JP2016053842A - Checkout counter - Google Patents

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倫洋 清
Michihiro Kiyoshi
倫洋 清
松村 和行
Kazuyuki Matsumura
和行 松村
正 中山
Tadashi Nakayama
正 中山
英樹 榎本
Hideki Enomoto
英樹 榎本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a checkout counter capable of improving the degree of freedom in layout of equipment placed on a placement plane.SOLUTION: The checkout counter includes: a placement table which has a placement plane for placing a power reception device; plural transmitting coils which are disposed generally parallel to the placement plane; and power transmission control means that generates an electromotive force on receiving coils of the power reception device which is placed on the placement plane by means of electromagnetic induction using the transmitting coil.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、チェックアウトカウンタに関する。   Embodiments described herein relate generally to a checkout counter.

従来、スーパーマーケット等の店舗では、客の移動方向と平行に長方形状のチェックアウトカウンタを設置することが行われている。また、店舗では、チェックアウトカウンタの載置面上に、客が持ち寄る購入商品を入れた買物カゴを載置させ、オペレータが販売登録等の作業を行うことが一般的である。この場合、チェックアウトカウンタの載置面上には、金銭の授受等の決済作業を行うPOS(Point Of Sales)端末や、当該POS端末の周辺機器等の各種装置が載置される。   Conventionally, in a store such as a supermarket, a rectangular checkout counter is installed in parallel with the direction of customer movement. In a store, it is common that a shopping cart containing purchased products brought by a customer is placed on a placement surface of a checkout counter, and an operator performs operations such as sales registration. In this case, various devices such as a POS (Point Of Sales) terminal that performs settlement operations such as money transfer and peripheral devices of the POS terminal are placed on the placement surface of the checkout counter.

ところで、従来構成のチェックアウトカウンタでは、各種装置に電源供給のためのケーブルを引き回す必要があるため、載置面上での各種装置のレイアウトが制限される可能性がある。また、従来構成のチェックアウトカウンタでは、ケーブルを引き回すための作業が発生するため、各種装置の載置作業に手間がかかるという問題がある。   By the way, in the checkout counter of the conventional configuration, it is necessary to route a cable for supplying power to various devices, and thus there is a possibility that the layout of the various devices on the mounting surface may be limited. Further, in the checkout counter having the conventional configuration, work for routing the cable occurs, and thus there is a problem that it takes time to place various devices.

本発明が解決しようとする課題は、載置面上に載置した装置のレイアウトの自由度を向上させることが可能なチェックアウトカウンタを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a checkout counter capable of improving the degree of freedom of layout of a device placed on a placement surface.

実施形態のチェックアウトカウンタは、受電装置を載置するための載置面を有する載置台と、前記載置面に対して略並行に配置された複数の送電側コイルと、前記送電側コイルを用いた電磁誘導により、前記載置面上に載置される前記受電装置の受電側コイルに起電力を発生させる送電制御手段と、を備える。   The checkout counter of the embodiment includes a mounting table having a mounting surface for mounting a power receiving device, a plurality of power transmission coils disposed substantially in parallel with the mounting surface, and the power transmission coil. Power transmission control means for generating electromotive force in the power receiving side coil of the power receiving device placed on the placement surface by the electromagnetic induction used.

図1は、第1の実施形態に係るチェックアウトカウンタの一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of a checkout counter according to the first embodiment. 図2は、送電側コイルの配置方法の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method of arranging the power transmission side coil. 図3は、送電側コイルの配置方法の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a method of arranging the power transmission side coil. 図4は、送電側コイルの配置方法の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a method of arranging the power transmission side coil. 図5は、第1の実施形態の受電装置が備える受電部の構成例を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a power receiving unit included in the power receiving device of the first embodiment. 図6は、第1の実施形態のチェックアウトカウンタが備える送電装置の構成例を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the power transmission device included in the checkout counter according to the first embodiment. 図7は、第1の実施形態の送電装置が実行する送電処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of power transmission processing executed by the power transmission device according to the first embodiment. 図8は、第2の実施形態の受電装置が備える受電部の構成例を模式的に示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a power receiving unit included in the power receiving device of the second embodiment. 図9は、第2の実施形態のチェックアウトカウンタが備える送電装置の構成例を模式的に示す図である。FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the power transmission device provided in the checkout counter according to the second embodiment. 図10は、第2の実施形態の送電装置が実行する送電処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a power transmission process executed by the power transmission apparatus according to the second embodiment.

[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係るチェックアウトカウンタの一例を示す斜視図である。図1に示すように、本実施形態のチェックアウトカウンタ1は、例えばレジ台やサッカー台等の載置台2を有する。チェックアウトカウンタ1は、例えばスーパーマーケット等の店舗内において、精算場所等に設けられる。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of a checkout counter according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the checkout counter 1 of this embodiment has mounting bases 2, such as a cash register stand or a soccer stand, for example. The checkout counter 1 is provided at a checkout location or the like in a store such as a supermarket.

載置台2の上面には、POS端末201や当該POS端末201の周辺機器202、203等の受電装置20を載置するための載置面3が設けられる。載置面3上に載置される受電装置20は、後述する受電側コイル22(図5参照)を備える。これら受電装置20同士は、例えば無線通信等により通信可能に接続される。また、載置面3は、商品の登録業務や精算業務時において、買い上げ対象の商品や当該商品を収納した買物カゴを載置するために用いられる。   On the upper surface of the mounting table 2, a mounting surface 3 for mounting the power receiving device 20 such as the POS terminal 201 and the peripheral devices 202 and 203 of the POS terminal 201 is provided. The power receiving device 20 mounted on the mounting surface 3 includes a power receiving side coil 22 (see FIG. 5) described later. These power receiving apparatuses 20 are connected so as to be communicable by, for example, wireless communication. The placement surface 3 is used to place a product to be purchased or a shopping basket storing the product in a product registration operation or a checkout operation.

なお、図1では、載置台2をL字型としたが、その形状はこれに限らないものとする。また、載置面3上に載置される受電装置20の個数は特に問わず、一であってもよいし複数であってもよい。   In FIG. 1, the mounting table 2 is L-shaped, but the shape is not limited to this. Further, the number of power receiving devices 20 placed on the placement surface 3 is not particularly limited, and may be one or plural.

載置面3の下部には、非接触で電力伝送を行うための複数の送電側コイル4(図2〜図4参照)が、載置面3に対して略並行に配置される。チェックアウトカウンタ1では、電磁誘導効果を利用した非接触の電力伝送技術を用いることにより、送電側コイル4を介して受電装置20に電力を非接触で送電する。   A plurality of power transmission side coils 4 (see FIGS. 2 to 4) for non-contact power transmission are disposed substantially in parallel to the placement surface 3 at the lower portion of the placement surface 3. The checkout counter 1 transmits power to the power receiving device 20 in a non-contact manner via the power transmission side coil 4 by using a non-contact power transmission technique using an electromagnetic induction effect.

ここで、送電側コイル4の配置方法は特に問わず、各種の配置方法を採用することができる。例えば、送電側コイル4は、図2に示すように、載置面3の全面(或いは一部の面)に配置する構成としてもよい(以下、第1多コイル方式という)。また、送電側コイル4は、図3に示すように、載置面3を区分けした各エリアAに内において、複数個配置する構成としてもよい(以下、第2多コイル方式という)。   Here, the arrangement method of the power transmission side coil 4 is not particularly limited, and various arrangement methods can be employed. For example, as shown in FIG. 2, the power transmission side coil 4 may be arranged on the entire surface (or a part of the surface) of the mounting surface 3 (hereinafter referred to as a first multi-coil system). Moreover, as shown in FIG. 3, the power transmission side coil 4 is good also as a structure arrange | positioned in each area A which divided the mounting surface 3 (henceforth a 2nd multi-coil system).

また、送電側コイル4として、公知のムービングコイル方式を用いてもよい。具体的には、図4に示すように、載置面3を区分けした各エリアA内において、X−Y方向への移動が可能なムービングコイル方式の送電側コイル4を一つ配置する(以下、ムービングコイル方式という)。この方式を採用する場合、各エリアAには、当該エリアA上(載置面3上)に載置された受電装置20(受電側コイル22)の位置を検出するための位置検出機構(図示せず)が備えられているとする。位置検出機構は、例えば、X−Y平面にマトリクス状に配置された位置検出用コイルである。なお、本方式を採用する場合には、例えば、各エリアAに載置可能な受電装置20の個数を一つと定めることが好ましい。   A known moving coil system may be used as the power transmission side coil 4. Specifically, as shown in FIG. 4, one moving coil type power transmission side coil 4 capable of moving in the X-Y direction is arranged in each area A where the placement surface 3 is divided (hereinafter, referred to as “a”). , Called moving coil method). When this method is employed, each area A has a position detection mechanism (see FIG. 5) for detecting the position of the power receiving device 20 (power receiving side coil 22) placed on the area A (on the placement surface 3). (Not shown). The position detection mechanism is, for example, a position detection coil arranged in a matrix on the XY plane. In addition, when employ | adopting this system, it is preferable to determine the number of the power receiving apparatuses 20 which can be mounted in each area A as one, for example.

なお、各方式において区分けするエリアAの大きさは、送電側コイル4の大きさや、送電側コイル4の移動範囲に応じて定めることが好ましい。また、載置面3の上面を複数のエリアAに区分けする場合には、載置面3の上面から見て各エリアAが識別できるよう載置面3上に境界線等を明示してもよい。これにより、受電装置20の配置を行うユーザは、例えば、エリアA内に一つの受電装置20を配置することを容易に行うことができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。また、載置面3の上面を複数のエリアAに区分けする場合には、隣接するエリアA間で電波干渉が生じないよう、エリアA間に電磁シールド等のシールド処理を施してもよい。   In addition, it is preferable to determine the size of the area A to be classified in each method according to the size of the power transmission side coil 4 and the movement range of the power transmission side coil 4. Further, when the upper surface of the mounting surface 3 is divided into a plurality of areas A, a boundary line or the like may be clearly indicated on the mounting surface 3 so that each area A can be identified when viewed from the upper surface of the mounting surface 3. Good. Thereby, since the user who arrange | positions the power receiving apparatus 20 can perform easily one power receiving apparatus 20 in the area A, a user's convenience can be improved, for example. In addition, when the upper surface of the mounting surface 3 is divided into a plurality of areas A, a shield process such as electromagnetic shielding may be performed between the areas A so that radio wave interference does not occur between the adjacent areas A.

また、載置面3に載置される受電装置20は、図5に示す受電部21を備える。ここで、図5は、受電装置20が備える受電部21の構成例を模式的に示す図である。同図に示すように、受電部21は、受電側コイル22と、二次電池23と、受電制御部24とを備える。   The power receiving device 20 placed on the placement surface 3 includes a power receiving unit 21 shown in FIG. Here, FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the power receiving unit 21 included in the power receiving device 20. As shown in the figure, the power reception unit 21 includes a power reception side coil 22, a secondary battery 23, and a power reception control unit 24.

受電側コイル22は、送電側コイル4との間で電磁的な結合を行う。二次電池23は、電力を蓄えることが可能な蓄電池である。受電制御部24は、受電側コイル22に発生した誘導起電力を二次電池23に供給することで、二次電池23を充電する。二次電池23は、受電装置20の各部(図示せず)に電源を供給することで、受電装置20を動作させる。   The power reception side coil 22 performs electromagnetic coupling with the power transmission side coil 4. The secondary battery 23 is a storage battery capable of storing electric power. The power reception control unit 24 charges the secondary battery 23 by supplying the induced electromotive force generated in the power reception side coil 22 to the secondary battery 23. The secondary battery 23 operates the power receiving device 20 by supplying power to each part (not shown) of the power receiving device 20.

一方、チェックアウトカウンタ1は、図6に示す送電装置10を載置台2の内部に備える。ここで、図6は、送電装置10の構成例を模式的に示す図である。図6に示すように、送電装置10は、上述した送電側コイル4とともに、電源部11と、位置検出部12と、送電制御部13とを備える。   On the other hand, the checkout counter 1 includes a power transmission device 10 shown in FIG. Here, FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the power transmission device 10. As shown in FIG. 6, the power transmission device 10 includes a power supply unit 11, a position detection unit 12, and a power transmission control unit 13 together with the above-described power transmission side coil 4.

電源部11は、商用電源等の外部電源から供給される電力を送電装置10で使用可能な態様に変換し、送電装置10の各部に供給する。   The power supply unit 11 converts power supplied from an external power source such as a commercial power source into a mode that can be used by the power transmission device 10, and supplies the power to each unit of the power transmission device 10.

位置検出部12は、送電側コイル4等を用いることで、載置面3上に載置された受電装置20の位置を検出する。具体的に、位置検出部12は、送電側コイル4等に所定のパルス信号(パルス電流)を入力することで、受電装置20の受電側コイル22を励起する。次いで、位置検出部12は、受電装置20の受電側コイル22から放出される応答信号を、送電側コイル4等を介して受信する。そして、位置検出部12は、応答信号の信号強度(磁界強度)に基づき、載置面3上に載置された受電装置20の位置、つまり受電側コイル22の位置を検出する。   The position detection unit 12 detects the position of the power receiving device 20 placed on the placement surface 3 by using the power transmission side coil 4 or the like. Specifically, the position detection unit 12 excites the power receiving side coil 22 of the power receiving device 20 by inputting a predetermined pulse signal (pulse current) to the power transmitting side coil 4 or the like. Next, the position detection unit 12 receives a response signal emitted from the power receiving side coil 22 of the power receiving device 20 via the power transmitting side coil 4 or the like. The position detection unit 12 detects the position of the power receiving device 20 placed on the placement surface 3, that is, the position of the power receiving coil 22 based on the signal strength (magnetic field strength) of the response signal.

例えば、位置検出部12は、送電側コイル4が第1多コイル方式や第2多コイル方式で配置されている場合、送電側コイル4の各々にパルス信号を入力する。これにより、載置面3上に載置された受電装置20の受電側コイル22は励起する。次いで、位置検出部12は、受電装置20の受電側コイル22から放出される応答信号を、送電側コイル4の各々から受信する。そして、位置検出部12は、信号強度が所定の閾値を上回った送電側コイル4の位置を、載置面3上に載置された受電装置20の載置位置として検出する。   For example, the position detection unit 12 inputs a pulse signal to each of the power transmission side coils 4 when the power transmission side coil 4 is arranged in a first multi-coil system or a second multi-coil system. As a result, the power receiving side coil 22 of the power receiving device 20 placed on the placement surface 3 is excited. Next, the position detection unit 12 receives a response signal emitted from the power reception side coil 22 of the power reception device 20 from each of the power transmission side coils 4. Then, the position detection unit 12 detects the position of the power transmission side coil 4 whose signal intensity has exceeded a predetermined threshold as the mounting position of the power receiving device 20 mounted on the mounting surface 3.

ここで、位置検出部12は、送電側コイル4の各々にパルス信号を一度に入力してもよいし、一つ置きや一列置き等の単位で、時分割でパルス信号を入力してもよい。なお、位置検出部12は、第2多コイル方式の場合に、各エリア内で一つの送電側コイル4にパルス信号を入力し、得られた信号強度から受電装置20の載置エリア及び載置位置を順次絞り込む形態としてもよい。   Here, the position detection unit 12 may input the pulse signal to each of the power transmission side coils 4 at a time, or may input the pulse signal in a time division manner in units such as every other or every other row. . In the case of the second multi-coil system, the position detection unit 12 inputs a pulse signal to one power transmission side coil 4 in each area, and the placement area and placement of the power receiving device 20 from the obtained signal strength. It is good also as a form which narrows down a position sequentially.

また、位置検出部12は、送電側コイル4がムービングコイル方式で配置されている場合、位置検出用コイルに所定のパルス信号を入力することで、受電装置20の受電側コイル22を励起する。次いで、位置検出部12は、受電装置20の受電側コイル22から放出される応答信号を、位置検出用コイルから受信する。そして、位置検出部12は、信号強度が所定の閾値を上回った位置検出用コイルの位置(X、Y座標等)を、載置面3上に載置された受電装置20の載置位置として検出する。   Further, when the power transmission side coil 4 is arranged in the moving coil system, the position detection unit 12 excites the power reception side coil 22 of the power reception device 20 by inputting a predetermined pulse signal to the position detection coil. Next, the position detection unit 12 receives a response signal emitted from the power reception side coil 22 of the power reception device 20 from the position detection coil. Then, the position detection unit 12 uses the position (X, Y coordinate, etc.) of the position detection coil whose signal intensity exceeds a predetermined threshold as the placement position of the power receiving device 20 placed on the placement surface 3. To detect.

なお、受電装置20の位置検出方法は、上記した閾値に基づくものに限らず、他の方法を用いてもよい。また、第1多コイル方式や第2多コイル方式では、送電側コイル4を用いて受電装置20の位置を検出する形態としたが、これに限らず、ムービングコイル方式と同様の位置検出用コイル等を用いて検出してもよい。   Note that the position detection method of the power receiving device 20 is not limited to the above-described threshold value, and other methods may be used. In the first multi-coil system and the second multi-coil system, the position of the power receiving device 20 is detected using the power transmission side coil 4. However, the present invention is not limited to this, and a position detection coil similar to the moving coil system is used. Or the like.

送電制御部13は、位置検出部12の検出結果に基づき、電流入力の対象となる送電側コイル4を決定する。そして、送電制御部13は、電流入力対象の送電側コイル4に高周波電流を流すことで、受電装置20の受電側コイル22に誘導起電力を発生させる。受電装置20では、受電側コイル22に誘導起電力が発生すると、受電制御部24の機能により、当該誘導起電力が二次電池23に充電される。   The power transmission control unit 13 determines the power transmission side coil 4 to be a current input target based on the detection result of the position detection unit 12. Then, the power transmission control unit 13 generates an induced electromotive force in the power receiving side coil 22 of the power receiving device 20 by causing a high frequency current to flow through the power transmitting side coil 4 that is a current input target. In the power receiving device 20, when the induced electromotive force is generated in the power receiving side coil 22, the induced electromotive force is charged in the secondary battery 23 by the function of the power reception control unit 24.

例えば、送電制御部13は、送電側コイル4が第1多コイル方式又は第2多コイル方式で配置されている場合、位置検出部12が載置位置として検出した送電側コイル4に対し高周波電流を流す。これにより、送電側と受電側とのコイル位置は略同等となるため、送電効率を向上させることができる。   For example, when the power transmission side coil 4 is arrange | positioned by the 1st multi-coil system or the 2nd multi-coil system, the power transmission control part 13 is a high frequency current with respect to the power transmission side coil 4 which the position detection part 12 detected as a mounting position. Shed. Thereby, since the coil position of the power transmission side and a power receiving side becomes substantially equivalent, power transmission efficiency can be improved.

また、送電側コイル4がムービングコイル方式で配置されている場合、送電制御部13は、位置検出部12が受電装置20の載置位置として検出した位置に、送電側コイル4を移動させる。そして、送電制御部13は、移動した送電側コイル4に対し高周波電流を流す。これにより、送電側と受電側とのコイル位置は略同等となるため、送電効率を向上させることができる。   Moreover, when the power transmission side coil 4 is arrange | positioned by the moving coil system, the power transmission control part 13 moves the power transmission side coil 4 to the position which the position detection part 12 detected as a mounting position of the power receiving apparatus 20. FIG. Then, the power transmission control unit 13 causes a high-frequency current to flow through the moved power transmission side coil 4. Thereby, since the coil position of the power transmission side and a power receiving side becomes substantially equivalent, power transmission efficiency can be improved.

ところで、載置面3上での載置位置によっては、一の受電装置20が、複数の送電側コイル4やエリアAを跨いで載置されるような場合がある。また、複数の受電装置20が隣接して載置されるような場合がある。このような場合、位置検出部12は、隣接する複数の送電側コイル4や、X−Y平面において隣接する位置を、受電装置20の載置位置として検出する可能性がある。以下、検出された送電側コイル4が隣接する場合や、検出されたX−Y平面での位置間の距離が所定の閾値以下の場合を、隣接関係を有するという。なお、ムービングコイル方式の場合には、一のエリアAで検出された位置と、当該エリアAに隣接する他のエリアAで検出された位置との間の距離が閾値以下の場合に、隣接関係を有すると判断する。   By the way, depending on the mounting position on the mounting surface 3, one power receiving device 20 may be mounted across the plurality of power transmission coils 4 and the area A. In some cases, the plurality of power receiving devices 20 are placed adjacent to each other. In such a case, the position detection unit 12 may detect a plurality of adjacent power transmission side coils 4 or a position adjacent in the XY plane as a placement position of the power receiving device 20. Hereinafter, a case where the detected power transmission side coil 4 is adjacent or a case where the distance between the detected positions on the XY plane is equal to or smaller than a predetermined threshold is referred to as having an adjacent relationship. In the case of the moving coil method, when the distance between the position detected in one area A and the position detected in another area A adjacent to the area A is equal to or smaller than a threshold value, the adjacency relationship It is judged that it has.

また、送電制御部13は、位置検出部12の検出結果が隣接関係を有する場合、隣接関係にある複数の送電側コイル4に高周波電流を流すことになる。しかしながら、送電制御部13が、隣接関係にある各送電側コイル4に高周波電流を同時に流すと、電波干渉等の影響により送電効率が低下する可能性がある。   Moreover, when the detection result of the position detection unit 12 has an adjacent relationship, the power transmission control unit 13 causes a high-frequency current to flow through the plurality of power transmission side coils 4 in the adjacent relationship. However, if the power transmission control unit 13 causes a high-frequency current to flow through the power transmission side coils 4 that are adjacent to each other at the same time, there is a possibility that the power transmission efficiency may decrease due to the influence of radio wave interference or the like.

そこで、送電制御部13は、電流入力対象の送電側コイル4が隣接関係を有する場合、同タイミングにおいて何れか一の送電側コイル4に高周波電流を流すよう制御する。ここで、電流入力の制御方法は、特に問わないものとする。例えば、送電制御部13は、隣接関係にある送電側コイル4の各々に対し、高周波電流を時分割で入力するよう制御してもよい。   Therefore, the power transmission control unit 13 controls the high-frequency current to flow through any one of the power transmission side coils 4 at the same timing when the current transmission target coil 4 has an adjacent relationship. Here, the current input control method is not particularly limited. For example, the power transmission control unit 13 may perform control so that a high-frequency current is input in a time division manner to each of the power transmission side coils 4 that are adjacent to each other.

また、送電制御部13は、受電装置20の二次電池23の充電状態を検知する機能を備えてもよい。当該機能を備える場合、送電制御部13は、受電装置20の二次電池23の充電状態に基づき、送電側コイル4への電流入力を停止する。なお、充電状態の検知方法は特に問わず、公知の技術を用いてもよい。   Further, the power transmission control unit 13 may have a function of detecting the charge state of the secondary battery 23 of the power receiving device 20. When the function is provided, the power transmission control unit 13 stops the current input to the power transmission side coil 4 based on the charged state of the secondary battery 23 of the power receiving device 20. In addition, the detection method of a charge condition is not ask | required in particular, You may use a well-known technique.

以下、図7を参照して、本実施形態のチェックアウトカウンタ1の動作について説明する。ここで図7は、本実施形態の送電装置10が実行する送電処理の一例を示すフローチャートである。   Hereinafter, the operation of the checkout counter 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the power transmission process executed by the power transmission device 10 of the present embodiment.

まず、位置検出部12は、載置面3上に受電装置20が載置されるまで待機する(ステップS11;No)。具体的に、位置検出部12は、送電側コイル4等にパルス信号を入力し、応答信号を受信できたか否かに基づき、受電装置20が載置されたか否かの判定を行う。ここで、位置検出部12は、応答信号を受信すると、受電装置20が載置されと判定し(ステップS11;Yes)、ステップS12に移行する。なお、パルス信号を入力するタイミングは特に問わず、例えば予め定められた時間間隔で入力する構成としてもよい。   First, the position detection unit 12 stands by until the power receiving device 20 is placed on the placement surface 3 (Step S11; No). Specifically, the position detection unit 12 inputs a pulse signal to the power transmission side coil 4 and the like, and determines whether or not the power receiving device 20 is placed based on whether or not the response signal has been received. Here, when receiving the response signal, the position detection unit 12 determines that the power receiving device 20 is placed (step S11; Yes), and proceeds to step S12. Note that the timing of inputting the pulse signal is not particularly limited. For example, the pulse signal may be input at a predetermined time interval.

ステップS12において、位置検出部12は、応答信号の信号強度に基づき、載置面3上に載置された受電装置20の載置位置を検出する(ステップS12)。続いて、送電制御部13は、ステップS12の検出結果に基づき決定した電流入力対象の送電側コイル4の中に、隣接関係を有するものが存在するか否かを判定する(ステップS13)。   In step S12, the position detection unit 12 detects the placement position of the power receiving device 20 placed on the placement surface 3 based on the signal strength of the response signal (step S12). Subsequently, the power transmission control unit 13 determines whether there is an adjacent power transmission target coil 4 that is determined based on the detection result in step S12 (step S13).

送電制御部13は、電流入力対象の送電側コイル4のうち、隣接関係を有する送電側コイル4については(ステップS13;Yes)、高周波電流を時分割で入力する(ステップS14)。また、送電制御部13は、電流入力対象の送電側コイル4のうち、隣接関係を有さないものについては(ステップS13;No)、当該送電側コイル4のそれぞれに高周波電流を入力(同時入力)する(ステップS15)。   The power transmission control unit 13 inputs the high-frequency current in a time-division manner for the power-transmission-side coil 4 having an adjacent relationship among the power-transmission-side coils 4 that are current input targets (Step S13; Yes) (Step S14). Moreover, the power transmission control part 13 inputs a high frequency current into each of the said power transmission side coil 4 about the thing which does not have adjacent relation among the power transmission side coils 4 of electric current input object (step S13; No) (simultaneous input) (Step S15).

以上のように、本実施形態によれば、載置面3上に載置された受電装置20の各々に対し、コードレスで送電することができる。これにより、受電装置20の配置を行うユーザは、載置面3上において電源供給のためのケーブルを引き回す必要がなくなるため、載置面3上でのレイアウトの自由度を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, power can be transmitted cordlessly to each of the power receiving devices 20 placed on the placement surface 3. Thereby, since the user who arranges the power receiving device 20 does not need to route a cable for supplying power on the placement surface 3, the degree of freedom of layout on the placement surface 3 can be improved.

また、本実施形態によれば、電流入力対象の送電側コイル4が隣接関係にある場合、これら送電側コイル4に対する高周波電流の同時入力を抑制する。これにより、チェックアウトカウンタ1では、電波干渉等の発生を抑制することができるため、送電効率の向上を図ることができる。   In addition, according to the present embodiment, when the power transmission side coils 4 that are current input targets are adjacent to each other, the simultaneous input of the high-frequency current to the power transmission side coils 4 is suppressed. Thereby, in the checkout counter 1, since generation | occurrence | production of electromagnetic interference etc. can be suppressed, the improvement of power transmission efficiency can be aimed at.

[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態について説明する。なお、第1の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付与し説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In addition, about the component similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is provided and description is abbreviate | omitted.

図8は、本実施形態の受電装置20aが備える受電部21aの構成例を模式的に示す図である。図8に示すように、受電部21aは、受電側コイル22と、二次電池23と、受電制御部24と、通信制御部25とを備える。   FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the power reception unit 21a included in the power reception device 20a of the present embodiment. As illustrated in FIG. 8, the power reception unit 21 a includes a power reception side coil 22, a secondary battery 23, a power reception control unit 24, and a communication control unit 25.

通信制御部25は、受電側コイル22を介して、後述する送電装置10aとの間で近距離無線通信を行う。具体的に、通信制御部25は、図示しない記憶部に記憶された、自己の受電装置20aの識別情報を、受電側コイル22を介して送電装置10aに送信する。ここで、識別情報は、各受電装置20aを識別可能な固有の情報である。例えば、識別情報は、各受電装置20aに予め割り当てられた機器IDや製造番号、店舗が各受電装置20aに割り当てた管理ID等を用いることができる。なお、本実施形態では、受電側コイル22を近距離無線通信用のアンテナとして用いる構成としたが、これに限らず、近距離無線通信用のアンテナを別途備える構成としてもよい。   The communication control unit 25 performs short-range wireless communication with the power transmission device 10a described later via the power receiving side coil 22. Specifically, the communication control unit 25 transmits the identification information of its own power receiving device 20a stored in a storage unit (not shown) to the power transmitting device 10a via the power receiving side coil 22. Here, the identification information is unique information that can identify each power receiving apparatus 20a. For example, as the identification information, a device ID or manufacturing number assigned in advance to each power receiving device 20a, a management ID assigned by the store to each power receiving device 20a, or the like can be used. In the present embodiment, the power receiving side coil 22 is used as an antenna for short-range wireless communication. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be provided that includes an antenna for short-range wireless communication.

図9は、本実施形態のチェックアウトカウンタ1aが備える送電装置10aの構成例を模式的に示す図である。図9に示すように、送電装置10aは、送電側コイル4と、電源部11と、位置検出部12と、通信制御部14と、記憶部15と、送電制御部16とを備える。   FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the power transmission device 10a included in the checkout counter 1a of the present embodiment. As illustrated in FIG. 9, the power transmission device 10 a includes a power transmission side coil 4, a power supply unit 11, a position detection unit 12, a communication control unit 14, a storage unit 15, and a power transmission control unit 16.

通信制御部14は、受電装置20aとの間で近距離無線通信を行う。具体的に、通信制御部14は、位置検出部12が受電装置20aの載置位置を検出すると、その載置位置に対応する送電側コイル4を介して、受電装置20aから識別情報を受信する。なお、本実施形態では、送電側コイル4を近距離無線通信用のアンテナとして用いる構成としたが、これに限らず、近距離無線通信用のアンテナを別途備える構成としてもよい。   The communication control unit 14 performs short-range wireless communication with the power receiving device 20a. Specifically, when the position detection unit 12 detects the placement position of the power receiving device 20a, the communication control unit 14 receives identification information from the power receiving device 20a via the power transmission side coil 4 corresponding to the placement position. . In the present embodiment, the power transmission side coil 4 is used as an antenna for short-distance wireless communication. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which an antenna for short-distance wireless communication is additionally provided may be used.

記憶部15は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等の記憶装置である。記憶部15は、送電装置10aの動作に係る各種プログラムや各種設定情報を記憶する。また、記憶部15は、送電の対象となる各受電装置20aの識別情報が設定(登録)された送電リスト151を記憶する。   The storage unit 15 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive). The storage unit 15 stores various programs and various setting information related to the operation of the power transmission device 10a. In addition, the storage unit 15 stores a power transmission list 151 in which identification information of each power receiving device 20a that is a target of power transmission is set (registered).

送電制御部16は、上述した送電制御部13と同様の機能を備える。また、送電制御部16は、通信制御部14が受信した識別情報と、送電リスト151の識別情報とを比較することで、載置面3上に載置された受電装置20aの識別情報が送電対象か否かを判定する。そして、送電制御部16は、通信制御部14が受信した識別情報が送電リスト151に登録されている場合に、位置検出部12の検出位置に対応する送電側コイル4を用いて送電を行う。なお、送電制御部16は、通信制御部14が受信した識別情報が送電リスト151に登録されていない場合、対応する送電側コイル4への電流入力を抑制することで送電を抑制する。   The power transmission control unit 16 has the same function as the power transmission control unit 13 described above. In addition, the power transmission control unit 16 compares the identification information received by the communication control unit 14 with the identification information of the power transmission list 151, so that the identification information of the power receiving device 20 a placed on the placement surface 3 is transmitted. It is determined whether it is a target. Then, when the identification information received by the communication control unit 14 is registered in the power transmission list 151, the power transmission control unit 16 performs power transmission using the power transmission side coil 4 corresponding to the detection position of the position detection unit 12. When the identification information received by the communication control unit 14 is not registered in the power transmission list 151, the power transmission control unit 16 suppresses power transmission by suppressing current input to the corresponding power transmission side coil 4.

以下、図10を参照して、本実施形態の送電装置10aの動作について説明する。ここで図10は、送電装置10aが実行する送電処理の一例を示すフローチャートである。   Hereinafter, the operation of the power transmission device 10a of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the power transmission process executed by the power transmission device 10a.

まず、位置検出部12は、ステップS21、S22において、上述したステップS11、S12と同様の処理を行う。続いて、通信制御部14は、ステップS22で検出された位置に対応する送電側コイル4を介して、受電装置20aから識別情報を取得する(ステップS23)。   First, the position detection unit 12 performs the same processing as in steps S11 and S12 described above in steps S21 and S22. Subsequently, the communication control unit 14 acquires identification information from the power receiving device 20a via the power transmission side coil 4 corresponding to the position detected in Step S22 (Step S23).

次いで、送電制御部16は、ステップS23で取得された識別情報と、送電リスト151の識別情報とを比較することで、送電対象か否かを判定する(ステップS24)。ここで、送電制御部16は、送電対象と判定すると(ステップS24;Yes)、その識別情報についてステップS22で検出された検出結果に基づき、電流入力対象の送電側コイル4を決定する。次いで、送電制御部16は、決定した電流入力対象の送電側コイル4の中に、隣接関係を有するものが存在するか否かを判定する(ステップS25)。そして、送電制御部16は、ステップS25〜S27において、上述したステップS13〜S15と同様の処理を行う。   Next, the power transmission control unit 16 compares the identification information acquired in Step S23 with the identification information of the power transmission list 151 to determine whether or not the target is a power transmission (Step S24). Here, if the power transmission control part 16 determines with power transmission object (step S24; Yes), based on the detection result detected by step S22 about the identification information, the power transmission side coil 4 of electric current input object is determined. Next, the power transmission control unit 16 determines whether there is a power transmission side coil 4 that is the target of current input that has an adjacent relationship (step S25). And power transmission control part 16 performs processing similar to Steps S13-S15 mentioned above in Steps S25-S27.

なお、送電制御部16は、ステップS24において、送電の非対象と判定した場合(ステップS24;No)、対応する送電側コイル4への電流入力を抑制する。   In addition, the power transmission control part 16 suppresses the electric current input to the corresponding power transmission side coil 4, when it determines with the non-object of power transmission in step S24 (step S24; No).

以上のように、本実施形態では、送電対象の受電装置20aを、送電リスト151に登録されたものに制限することができる。これにより、チェックアウトカウンタ1aでは、例えば、店舗内の受電装置20a(備品)を送電対象とし、客が持参した受電装置20aを非対象とすることができるため、送電が不用意に行われてしまうことを防止することができる。   As described above, in the present embodiment, the power receiving device 20a to be transmitted can be limited to those registered in the power transmission list 151. Accordingly, in the checkout counter 1a, for example, the power receiving device 20a (equipment) in the store can be targeted for power transmission, and the power receiving device 20a brought by the customer can be untargeted. Can be prevented.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加、組合せ等を行うことができる。また、上記各実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, each said embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. Each of the embodiments described above can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, additions, combinations, and the like can be made without departing from the scope of the invention. Each of the above embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、上記第2の実施形態では、受電装置20aから得られる識別情報と、当該受電装置20aの載置位置から、各受電装置20aの識別と位置の特定が可能である。そこで、送電制御部16が、上記した隣接関係の判定において、一の受電装置20aが複数の送電側コイル4に跨って載置されているのか、複数の受電装置20aが隣接して配置されているのかを判別する構成としてもよい。さらに、送電制御部16は、その判別結果に応じて、電流入力の制御方法を切り替える構成としてもよい。   For example, in the second embodiment, each power receiving device 20a can be identified and the position can be specified from the identification information obtained from the power receiving device 20a and the mounting position of the power receiving device 20a. Therefore, the power transmission control unit 16 determines whether the one power receiving device 20a is placed across the plurality of power transmission side coils 4 or the plurality of power receiving devices 20a are arranged adjacent to each other in the above-described determination of the adjacent relationship. It is good also as a structure which discriminate | determines whether it exists. Furthermore, the power transmission control unit 16 may be configured to switch the current input control method according to the determination result.

例えば、送電制御部16は、一の受電装置20aが複数の送電側コイル4に跨って載置されている場合、それら送電側コイル4の各々に対し、高周波電流を時分割で一旦入力する。そして、送電制御部16は、それら送電側コイル4の中から、送電効率が最も高い送電側コイル4を一つ選択し、その選択した送電側コイル4に高周波電流を継続して入力する。なお、送電効率の計測方法は特に問わず、公知の技術を用いるものとする。   For example, when one power receiving device 20 a is placed across a plurality of power transmission side coils 4, the power transmission control unit 16 temporarily inputs a high-frequency current to each of the power transmission side coils 4 in a time division manner. And the power transmission control part 16 selects one power transmission side coil 4 with the highest power transmission efficiency from these power transmission side coils 4, and inputs a high frequency current into the selected power transmission side coil 4 continuously. In addition, the measuring method of power transmission efficiency is not particularly limited, and a known technique is used.

また、送電制御部16は、ムービングコイル方式の場合において、同一のエリアA内に複数の受電装置20aが載置された場合には、受電装置20aの各々に対し順次送電を行うものとする。ここで、送電を行う優先順位は特に問わず、例えば先に載置されたものから順に送電する構成としてもよい。   Further, in the case of the moving coil method, the power transmission control unit 16 sequentially transmits power to each of the power receiving devices 20a when a plurality of power receiving devices 20a are placed in the same area A. Here, the priority order in which power transmission is performed is not particularly limited, and for example, a configuration may be adopted in which power is transmitted in order from the first placed.

1、1a チェックアウトカウンタ
2 載置台
3 載置面
4 送電側コイル
10、10a 送電装置
11 電源部
12 位置検出部
13 送電制御部
14 通信制御部
15 記憶部
16 送電制御部
20、20a 受電装置
21、21a 受電部
22 受電側コイル
23 二次電池
24 受電制御部
25 通信制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Checkout counter 2 Mounting base 3 Mounting surface 4 Power transmission side coil 10, 10a Power transmission apparatus 11 Power supply part 12 Position detection part 13 Power transmission control part 14 Communication control part 15 Storage part 16 Power transmission control part 20, 20a Power receiving apparatus 21 , 21a Power reception unit 22 Power reception side coil 23 Secondary battery 24 Power reception control unit 25 Communication control unit

特許5379834号公報Japanese Patent No. 5379834

Claims (6)

受電装置を載置するための載置面を有する載置台と、
前記載置面に対して略並行に配置された複数の送電側コイルと、
前記送電側コイルを用いた電磁誘導により、前記載置面上に載置される前記受電装置の受電側コイルに起電力を発生させる送電制御手段と、
を備えるチェックアウトカウンタ。
A mounting table having a mounting surface for mounting the power receiving device;
A plurality of power transmission coils disposed substantially parallel to the mounting surface;
Power transmission control means for generating electromotive force in the power receiving side coil of the power receiving device placed on the placement surface by electromagnetic induction using the power transmitting side coil,
Checkout counter with
前記載置面上に載置された前記受電装置の位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記送電制御手段は、前記位置検出手段が検出した位置に対応する前記送電側コイルを用いて、前記載置面上に載置された前記受電装置の前記受電側コイルに起電力を発生させる請求項1に記載のチェックアウトカウンタ。
Further comprising position detecting means for detecting the position of the power receiving device placed on the placement surface,
The power transmission control unit generates an electromotive force in the power receiving side coil of the power receiving device placed on the mounting surface using the power transmitting side coil corresponding to the position detected by the position detecting unit. Item 2. A checkout counter according to item 1.
前記載置面上に載置された前記受電装置と通信し、当該受電装置を識別する識別情報を取得する取得手段を更に備え、
前記送電制御手段は、送電対象の受電装置の識別情報を登録した送電リストに、前記取得手段が取得した識別情報が含まれる場合に、当該識別情報が取得された前記受電装置の位置に対応する前記送電側コイルを用いて、当該受電装置の前記受電側コイルに起電力を発生させる請求項2に記載のチェックアウトカウンタ。
Further comprising an acquisition means for communicating with the power receiving device placed on the placement surface, and for acquiring identification information for identifying the power receiving device;
The power transmission control unit corresponds to the position of the power receiving device from which the identification information is acquired when the identification information acquired by the acquisition unit is included in the power transmission list in which the identification information of the power receiving device to be transmitted is registered. The checkout counter according to claim 2, wherein an electromotive force is generated in the power reception side coil of the power reception device using the power transmission side coil.
前記送電制御手段は、前記位置検出手段が検出した位置に対応する複数の前記送電側コイルが隣接関係にある場合に、何れか一の前記送電側コイルを用いて、前記受電装置の前記受電側コイルに起電力を発生させる請求項2又は3に記載のチェックアウトカウンタ。   When the plurality of power transmission side coils corresponding to the positions detected by the position detection unit are adjacent to each other, the power transmission control unit uses any one of the power transmission side coils and uses the power reception side of the power reception device. The checkout counter according to claim 2 or 3, wherein an electromotive force is generated in the coil. 前記送電制御手段は、前記隣接関係にある複数の前記送電側コイルを時分割で用いて、前記受電装置の前記受電側コイルに起電力を発生させる請求項4に記載のチェックアウトカウンタ。   The checkout counter according to claim 4, wherein the power transmission control unit generates an electromotive force in the power receiving side coil of the power receiving apparatus using the plurality of power transmitting side coils in the adjacent relationship in a time division manner. 前記載置面は複数のエリアに区分けされ、当該エリアの各々に一又は複数の前記送電側コイルが配置される請求項1〜5の何れか一項に記載のチェックアウトカウンタ。   The checkout counter according to any one of claims 1 to 5, wherein the placement surface is divided into a plurality of areas, and one or a plurality of the power transmission coils are arranged in each of the areas.
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