JP2015176468A - Vehicle Management System - Google Patents

Vehicle Management System Download PDF

Info

Publication number
JP2015176468A
JP2015176468A JP2014053738A JP2014053738A JP2015176468A JP 2015176468 A JP2015176468 A JP 2015176468A JP 2014053738 A JP2014053738 A JP 2014053738A JP 2014053738 A JP2014053738 A JP 2014053738A JP 2015176468 A JP2015176468 A JP 2015176468A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
user
predetermined user
automobile
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014053738A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6179432B2 (en
Inventor
村松　聡
Satoshi Muramatsu
聡 村松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2014053738A priority Critical patent/JP6179432B2/en
Publication of JP2015176468A publication Critical patent/JP2015176468A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6179432B2 publication Critical patent/JP6179432B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle management system capable of adjusting a departure scheduled time with a user.SOLUTION: A vehicle management system 10 for allowing an automobile 30 with an automatic traveling function in a parking lot 40 to automatically travel to a getting-in place 52 includes: designation acquisition means for acquiring a scheduled time when the automobile departs from the getting-in place 52, that is, a scheduled time designated by a predetermined user; time calculation means for calculating a required time required until the automobile 30 of the predetermined user arrives at the getting-in place 52, and for calculating an arrival time when the automobile arrives at the getting-in place from the required time; determination means for determining whether or not the automobile 30 of the predetermined user can arrive at the getting-in place 52 by the scheduled time on the basis of the scheduled time acquired by the designation acquisition means and the arrival time calculated by the time calculation means; and proposal means for, when it is determined that the automobile cannot arrive at the getting-in place by the scheduled time by the determination means, proposing the arrival time calculated by the time calculation means as a new scheduled time to the predetermined user.

Description

本発明は、駐車場において、自動走行機能を有する車両を管理する車両管理システムに関する。   The present invention relates to a vehicle management system for managing a vehicle having an automatic traveling function in a parking lot.

自動走行機能を有する車両を自動走行させて、駐車場に駐車させる駐車管理システムが提案されている。例えば特許文献１では、駐車情報を管理する駐車情報管理装置と、車両を所定の目的地まで自動走行制御する自走制御装置とで通信を行い、車両を自動走行させて、所定の駐車枠に駐車させる駐車管理システムが記載されている。   There has been proposed a parking management system in which a vehicle having an automatic traveling function is automatically driven and parked in a parking lot. For example, in Patent Document 1, communication is performed between a parking information management device that manages parking information and a self-running control device that automatically controls a vehicle to a predetermined destination, and the vehicle is automatically driven to a predetermined parking frame. A parking management system for parking is described.

さらに、管理センタの指示によって、駐車場に駐車している車両を自動走行させ、車両を指定時刻に指定場所へ自動で移動させる管理システムも提案されている。   Furthermore, a management system has also been proposed in which a vehicle parked in a parking lot is automatically driven in accordance with an instruction from a management center, and the vehicle is automatically moved to a designated location at a designated time.

特開２００７−２１９７３８号公報JP 2007-219738 A

上記管理システムにおいて、ユーザが乗車場所で車両に搭乗するためには、ユーザと車両とが時間を合わせて乗車場所に到着することが求められる。しかしながら、状況によっては、ユーザが指定する出発予定時刻に、車両を乗車場所に到着させられない場合もある。このような場合には、ユーザと管理センタとの間で、出発予定時刻の調整を行うことが求められる。   In the management system, in order for the user to board the vehicle at the boarding location, the user and the vehicle are required to arrive at the boarding location in time. However, depending on the situation, the vehicle may not arrive at the boarding location at the scheduled departure time specified by the user. In such a case, it is required to adjust the scheduled departure time between the user and the management center.

本発明は、上記実情を鑑み、出発予定時刻をユーザと調整可能な車両管理システムを提供することを主たる目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention has as its main object to provide a vehicle management system that can adjust the scheduled departure time with the user.

上記課題を解決するため、本発明は、駐車場内の自動走行機能付き自動車を、乗車場所まで自動走行させる車両管理システムであって、前記乗車場所から出発する予定時刻であって、所定のユーザが指定する前記予定時刻を取得する指定取得手段と、前記所定のユーザの前記自動車が、前記乗車場所に到着するまでに要する所要時間を算出するとともに、前記乗車場所に到着する到着時刻を前記所要時間から算出する時間算出手段と、前記指定取得手段により取得された前記予定時刻、及び前記時間算出手段により算出された前記到着時刻に基づいて、前記所定のユーザの前記自動車が、前記予定時刻までに前記乗車場所に到着できるか否か判断する判断手段と、前記判断手段により到着できないと判断された場合に、前記所定のユーザに、新予定時刻として前記時間算出手段により算出された前記到着時刻を提案する提案手段と、を備える。   In order to solve the above problems, the present invention is a vehicle management system for automatically driving a car with an automatic driving function in a parking lot to a boarding place, and is a scheduled time for departure from the boarding place. The designated acquisition means for acquiring the scheduled time to be specified, and the time required for the automobile of the predetermined user to arrive at the boarding location, and the arrival time at which the vehicle arrives at the boarding location is calculated as the required time. Based on the estimated time acquired by the specified acquiring means and the arrival time calculated by the time calculating means, the vehicle of the predetermined user is When it is determined by the determination means that it is not possible to arrive by the determination means that determines whether or not it can arrive at the boarding place, to the predetermined user, Comprising a proposed means for proposing the arrival time calculated by the time calculating means as a scheduled time, the.

本発明によれば、ユーザが指定する出発予定時刻が取得される。また、ユーザの自動車が乗車場所に到着するまでに要する所要時間が算出されるとともに、乗車場所に到着する到着時刻が所要時間から算出される。そして、取得した出発予定時刻及び算出した到着時刻に基づいて、ユーザの自動車が、予定時刻までに乗車場所に到着できるか否か判断され、到着できないと判断された場合には、ユーザに、新しい出発の予定時刻として到着時刻が提案される。   According to the present invention, the scheduled departure time specified by the user is acquired. In addition, the time required for the user's automobile to arrive at the boarding location is calculated, and the arrival time at which the user arrives at the boarding location is calculated from the required time. Then, based on the acquired scheduled departure time and the calculated arrival time, it is determined whether or not the user's automobile can arrive at the boarding place by the scheduled time. The arrival time is proposed as the scheduled departure time.

よって、ユーザに指定された出発予定時刻までに、ユーザの自動車が乗車場所に到着できない場合には、出発予定時刻をユーザと調整することができる。ひいては、適切な時間にユーザを乗車場所へ来させることができる。   Therefore, when the user's car cannot arrive at the boarding place by the scheduled departure time designated by the user, the scheduled departure time can be adjusted with the user. As a result, the user can be brought to the boarding place at an appropriate time.

車両管理システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of a vehicle management system. 車両管理の実施態様を示す図。The figure which shows the embodiment of vehicle management. 出発予定時刻をユーザと調整する処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which adjusts departure scheduled time with a user.

以下、車両管理システムを、スーパーに来店した自動走行機能付き自動車の管理に適用した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る車両管理システムの構成について説明する。本実施形態に係る車両管理システムは、管理センタ１０を備え、自動走行機能を備えた自動車３０、及び自動車３０のユーザが所有する携帯端末２０と通信可能に構成されている。本実施形態に係る車両管理システムは、来店した自動車３０を降車場所５１から駐車場４０まで自動走行させて、駐車場４０に駐車させるとともに、駐車場４０内の自動車３０を、乗車場所５２まで自動走行させる。   Hereinafter, an embodiment in which the vehicle management system is applied to management of an automobile with an automatic travel function that has come to a supermarket will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the vehicle management system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle management system according to the present embodiment includes a management center 10 and is configured to be able to communicate with an automobile 30 having an automatic travel function and a mobile terminal 20 owned by a user of the automobile 30. The vehicle management system according to the present embodiment automatically causes the car 30 that has been visited to travel from the getting-off place 51 to the parking lot 40 and parks the car 30 in the parking lot 40, and the car 30 in the parking lot 40 is automatically taken to the boarding place 52. Let it run.

携帯端末２０は、通信装置２１、制御装置２２、入出力装置２３及びＧＰＳ受信機２４を備えたスマートフォン、タブレット端末等である。   The mobile terminal 20 is a smartphone, a tablet terminal, or the like that includes the communication device 21, the control device 22, the input / output device 23, and the GPS receiver 24.

ＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星からＧＰＳ信号を受信する。通信装置２１は、Wi-Fi（登録商標）等の無線通信方式で管理センタ１０の通信装置１１と接続し、データの送受信を行う。入出力装置２３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を含んだタッチパネルディスプレイ、タッチパネルディスプレイと一体となったタッチスイッチ、及びメカニカルスイチである。   The GPS receiver 24 receives GPS signals from GPS (Global Positioning System) satellites. The communication device 21 is connected to the communication device 11 of the management center 10 by a wireless communication method such as Wi-Fi (registered trademark), and transmits and receives data. The input / output device 23 is a touch panel display including a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, a touch switch integrated with the touch panel display, and a mechanical switch.

制御装置２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えるマイクロコンピュータとして構成されている。制御装置２２は、メールや専用のアプリケーション等の無線ツールを実行し、ユーザにより入出力装置２３から入力された出発予定時刻を、通信装置２１から管理センタ１０へ送信させる。出発予定時刻は、ユーザが、乗車場所５２から出発する予定時刻、すなわち、乗車場所５２で自動車３０に搭乗可能な状態になっていることを、ユーザが求める時刻であり、例えば５分間隔で指定可能になっている。ユーザは、来店した際に出発予定時刻を管理センタ１０に登録してもよいし、帰宅時間近くになってから出発予定時刻を管理センタ１０へ送信してもよい。ユーザは、出発予定時刻までに配車行う時間が確保できる時刻であれば、いつ出発予定時刻を管理センタ１０へ送信してもよい。また、制御装置２２は、ＧＰＳ受信機２４が受信したＧＰＳ信号から現在位置を算出するとともに、算出した現在位置を通信装置２１から管理センタ１０へ送信させる。   The control device 22 is configured as a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like. The control device 22 executes a wireless tool such as a mail or a dedicated application, and causes the communication device 21 to transmit the scheduled departure time input from the input / output device 23 to the management center 10. The scheduled departure time is a time at which the user requests that the user departs from the boarding place 52, that is, the user is ready to board the automobile 30 at the boarding place 52, and is specified at intervals of 5 minutes, for example. It is possible. When the user visits the store, the scheduled departure time may be registered in the management center 10, or the scheduled departure time may be transmitted to the management center 10 when it is close to the return home time. The user may transmit the scheduled departure time to the management center 10 at any time as long as the time for dispatching can be secured by the scheduled departure time. The control device 22 calculates the current position from the GPS signal received by the GPS receiver 24 and transmits the calculated current position from the communication device 21 to the management center 10.

自動車３０は、通信装置３１、自走制御装置３２、ナビゲーション装置３３、カメラ３４及びレーダ３５を備える。   The automobile 30 includes a communication device 31, a self-running control device 32, a navigation device 33, a camera 34, and a radar 35.

通信装置３１は、Wi-Fi等の無線通信方式で管理センタ１０の通信装置１１と接続し、データの送受信を行う。カメラ３４は、自動車３０の走路や周囲の障害物を撮影する。レーダ３５は、自動車３０の周囲の障害物を検出する。ナビゲーション装置３３は、通信装置３１が管理センタ１０から受信した目的地までの経路案内情報を生成する。目的地は、自動車３０が来店して降車場所５１に停車した際には、駐車場４０のいずれかの駐車スペースとなり、自動車３０が駐車場４０から乗車場所５２へ向かう際には、乗車場所５２の停車スペース５３（＃１）〜（＃５）のいずれかになる。   The communication device 31 is connected to the communication device 11 of the management center 10 by a wireless communication method such as Wi-Fi, and transmits and receives data. The camera 34 takes images of the running path of the automobile 30 and surrounding obstacles. The radar 35 detects obstacles around the automobile 30. The navigation device 33 generates route guidance information to the destination received by the communication device 31 from the management center 10. The destination is one of the parking spaces 40 when the car 30 comes to the store and stops at the getting-off place 51, and when the car 30 goes from the parking lot 40 to the boarding place 52, the boarding place 52 Stop space 53 (# 1) to (# 5).

自走制御装置３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えるマイクロコンピュータとして構成されており、自動走行制御を開始すると、自動車３０を、ナビゲーション装置３３が生成した経路案内情報に基づいて、目的地まで走行させる。詳しくは、自走制御装置３２は、カメラ３４により撮影された走路の形状に基づいて、走行駆動源であるエンジン及びモータの少なくとも一方、ステアリング、ブレーキ等を制御し、自動車３０を目的地まで走行させる。自走制御装置３２は、目的地までの走行中に、カメラ３４やレーダ３５により障害物が検出された場合には、衝突事故を回避するように制動制御するとともに、必要な場合には、ナビゲーション装置３３に再度経路案内情報を生成させる。   The self-propelled control device 32 is configured as a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like. When the automatic travel control is started, the automobile 30 is changed based on the route guidance information generated by the navigation device 33. Drive to the destination. Specifically, the self-running control device 32 controls at least one of an engine and a motor, which are driving driving sources, a steering wheel, a brake, and the like based on the shape of the road taken by the camera 34 and travels the automobile 30 to the destination. Let The self-propelled control device 32 performs braking control so as to avoid a collision accident when an obstacle is detected by the camera 34 or the radar 35 while traveling to the destination, and if necessary, navigation is performed. The device 33 is caused to generate route guidance information again.

また、自走制御装置３２は、自動車３０が駐車スペースに到着して駐車を完了すると、通信装置３１から管理センタ１０へ駐車完了情報を送信させ、自動車３０が乗車場所５２の停車スペース５３に停車すると、通信装置３１から管理センタ１０へ停車完了情報を送信させる。   Further, when the automobile 30 arrives at the parking space and completes the parking, the self-propelled control device 32 transmits the parking completion information from the communication device 31 to the management center 10, and the automobile 30 stops at the stop space 53 at the boarding location 52. Then, stop completion information is transmitted from the communication device 31 to the management center 10.

なお、自走制御装置３２は、自動車３０の車内に搭乗者がいない状態で、通信装置３１が管理センタ１０から開始信号を受信することにより、自動走行制御を開始する。自動車３０の車内における搭乗者の有無は、車内監視カメラによる撮影画像から検出してもよいし、シートベルトの装着状態から検出してもよい。   The self-running control device 32 starts the automatic running control when the communication device 31 receives a start signal from the management center 10 in a state where there is no passenger in the car 30. The presence / absence of a passenger in the vehicle 30 may be detected from an image captured by the in-vehicle monitoring camera or may be detected from a seat belt wearing state.

管理センタ１０は、通信装置１１、制御装置１２、及びデータベース１３を備える。通信装置１１は、Wi-Fi等の無線通信方式で、携帯端末２０の通信装置２１及び自動車３０の通信装置３１と接続し、データの送受信を行う。   The management center 10 includes a communication device 11, a control device 12, and a database 13. The communication device 11 is connected to the communication device 21 of the mobile terminal 20 and the communication device 31 of the automobile 30 by a wireless communication method such as Wi-Fi, and transmits and receives data.

データベース１３は、駐車場４０においてマトリックス状に区画された駐車スペース情報、各駐車スペースの駐車可否情報、乗車場所５２において区画された停車スペース情報、及び各停車スペース５３の停車可否情報等が格納されている。   The database 13 stores parking space information partitioned in a matrix in the parking lot 40, parking availability information of each parking space, stopping space information partitioned at the boarding location 52, stopping availability information of each stopping space 53, and the like. ing.

さらに、データベース１３には、自動車３０のＩＤ等の情報と、ユーザのＩＤ、メールアドレス等の情報とが、対応付けられて格納されている。ユーザの情報には、ユーザの優先権の有無が含まれる。優先権は、高額買い物客、利用頻度が高い買い物客、大きな物や重い物を買った買い物客、身障者、高齢者等に付与される。ユーザの買い物履歴は、ユーザがスーパーの発行したカード等を利用することにより、店舗６０（建物）の管理サーバに取得され、店舗６０の管理サーバから通信装置３１へ送信される。なお、自動車３０の情報及びユーザの情報は、自動車３０が始めて来店したときに又は来店する度に、降車場所５１に自動車３０が到着した際、自動車３０又はユーザの携帯端末２０から管理センタ１０へ送信される。   Further, the database 13 stores information such as the ID of the automobile 30 and information such as the user ID and mail address in association with each other. The user information includes the presence / absence of the user's priority. Priority is given to high-value shoppers, shoppers with high usage frequency, shoppers who bought large or heavy items, disabled persons, elderly people, and the like. The user's shopping history is acquired by the management server of the store 60 (building) by using the card issued by the supermarket and transmitted from the management server of the store 60 to the communication device 31. The information on the vehicle 30 and the information on the user can be obtained from the vehicle 30 or the user's mobile terminal 20 to the management center 10 when the vehicle 30 arrives at the getting-off place 51 when the vehicle 30 first visits the store or whenever it visits the store. Sent.

駐車場４０は、図２に示すように、５×５のマトリックス状に区画された駐車スペースと、敷地の端に５個の充電器４１を備える。充電器４１に隣接する駐車スペースに駐車中の自動車３０が、充電可能なバッテリを備えた電気自動車やプラグインハイブリッド車の場合に、充電器４１は非接触でバッテリの充電を行うことができる。駐車場４０は、スーパーの店舗６０に併設されたものに限らず、店舗６０から離れた場所に設けられたものでもよい。また、乗車場所５２は、店舗６０の近くの乗降場所５０に設けられており、５個の区画された停車スペース５３（＃１）〜（＃５）を備える。乗降場所５０には、他に降車場所５１も設けられている。   As shown in FIG. 2, the parking lot 40 includes a parking space partitioned in a 5 × 5 matrix and five chargers 41 at the end of the site. When the automobile 30 parked in the parking space adjacent to the charger 41 is an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle equipped with a rechargeable battery, the charger 41 can charge the battery in a non-contact manner. The parking lot 40 is not limited to that provided in the supermarket store 60, but may be provided at a location away from the store 60. Moreover, the boarding place 52 is provided in the boarding / alighting place 50 near the store 60, and is provided with five partitioned stop spaces 53 (# 1) to (# 5). In addition, a boarding place 51 is also provided at the boarding place 50.

制御装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを備えるコンピュータとして構成されている。制御装置１２は、降車場所５１に到着した自動車３０から、車内の無人情報を受信すると、通信装置１１から自動車３０へ自動制御開始信号を送信する。さらに、制御装置１２は、通信装置１１から自動車３０へ、データベース１３の駐車可否情報に駐車可と登録されている駐車スペースの中から、所定の駐車スペースを目的地として送信させ、自動車３０を降車場所５１から所定の駐車スペースまで自動走行させる。そして、制御装置１２は、自動車３０から駐車完了情報を受信すると、データベース１３の駐車可否情報について、所定の駐車スペースを駐車不可に更新する。   The control device 12 is configured as a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O. The control device 12 transmits an automatic control start signal from the communication device 11 to the vehicle 30 when receiving unmanned information in the vehicle from the vehicle 30 that has arrived at the getting-off place 51. Further, the control device 12 causes the communication device 11 to transmit the vehicle 30 as a destination from among the parking spaces registered as parking available in the parking availability information of the database 13 from the communication device 11, and get off the vehicle 30. The vehicle automatically runs from the location 51 to a predetermined parking space. And the control apparatus 12 will update a predetermined | prescribed parking space to parking prohibition about the parking permission information of the database 13, if parking completion information is received from the motor vehicle 30. FIG.

また、制御装置１２は、出発予定時刻近くになると、通信装置１１から駐車スペースに駐車中の自動車３０へ、自動制御開始信号を送信する。さらに、制御装置１２は、データベース１３の停車可否情報に停車可と登録されている停車スペース５３の中から、所定の停車スペース５３を目的地として送信させ、自動車３０を駐車スペースから停車スペース５３まで自動走行させる。   Moreover, the control device 12 transmits an automatic control start signal from the communication device 11 to the automobile 30 parked in the parking space when it is close to the scheduled departure time. Furthermore, the control device 12 causes the predetermined stop space 53 to be transmitted as a destination from the stop spaces 53 registered in the stop information on the stop of the database 13 as being possible to stop, and the car 30 is moved from the parking space to the stop space 53. Let it run automatically.

そして、制御装置１２は、自動車３０から停車完了情報を受信すると、データベース１３の駐車可否情報について、自動車３０が駐車していた駐車スペースを駐車可に更新するとともに、停車可否情報について、所定の停車スペース５３を停車不可に更新する。その後、制御装置１２は、自動車３０から発車情報を受信すると、データベース１３の停車可否情報について、所定の停車スペース５３を停車可に更新する。   Then, when receiving the stop completion information from the automobile 30, the control device 12 updates the parking space in which the automobile 30 is parked with respect to the parking availability information in the database 13 to allow parking, and the predetermined stop for the stopping availability information. The space 53 is updated so that it cannot be stopped. Thereafter, when the departure information is received from the automobile 30, the control device 12 updates the predetermined stopping space 53 to stop in the stopping information on the database 13.

ここで、ユーザが指定する出発予定時刻までに、ユーザの自動車３０を乗車場所５２に到着させられない場合もある。そのような場合には、ユーザと管理センタ１０との間で、出発予定時刻を調整することが求められる。そこで、制御装置１２は、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行することで、指定取得手段、位置取得手段、優先権情報取得手段、時間算出手段、判断手段、及び提案手段の機能を実現する。   Here, the user's car 30 may not arrive at the boarding place 52 by the scheduled departure time specified by the user. In such a case, it is required to adjust the scheduled departure time between the user and the management center 10. Therefore, the control device 12 implements the functions of the designation acquisition unit, the position acquisition unit, the priority information acquisition unit, the time calculation unit, the determination unit, and the proposal unit by executing various programs stored in the ROM. .

指定取得手段は、自動車３０の所定のユーザが指定する出発予定時刻を取得する。詳しくは、所定のユーザが携帯端末２０から送信した出発予定時刻を、通信装置１１を介して取得する。位置取得手段は、自動車３０の各ユーザの位置をそれぞれ取得する。詳しくは、各ユーザの携帯端末２０からそれぞれ送信された各ユーザの位置を、通信装置１１を介してそれぞれ取得する。優先権情報取得手段は、データベース１３から、自動車３０の各ユーザの優先権の有無をそれぞれ取得する。   The designation acquisition means acquires a scheduled departure time designated by a predetermined user of the automobile 30. Specifically, the scheduled departure time transmitted from the mobile terminal 20 by the predetermined user is acquired via the communication device 11. The position acquisition unit acquires the position of each user of the automobile 30. Specifically, the position of each user transmitted from each user's mobile terminal 20 is acquired via the communication device 11. The priority information acquisition unit acquires the presence / absence of the priority of each user of the automobile 30 from the database 13.

時間算出手段は、所定のユーザの自動車３０が、乗車場所５２に到着するまでに要する所要時間を算出する。例えば、所定のユーザの自動車３０が、充電可能なバッテリを備えた電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車であり、駐車場４０でバッテリを充電する必要がある場合に、時間算出手段は、バッテリの充電終了までに要する時間に基づいて、所要時間を算出する。また、時間算出手段は、乗車場所５２に到着する自動車３０の混雑状態に基づいて、所要時間を算出する。そして、時間算出手段は、算出した所要時間と現在時刻とから、所定のユーザの自動車３０が乗車場所５２に到着する到着時刻を算出する。   The time calculation means calculates a time required for the predetermined user's automobile 30 to arrive at the boarding place 52. For example, when the vehicle 30 of a predetermined user is an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle equipped with a rechargeable battery and it is necessary to charge the battery in the parking lot 40, the time calculation means ends the charging of the battery The required time is calculated based on the time required until the time. The time calculation means calculates the required time based on the congestion state of the automobile 30 that arrives at the boarding place 52. Then, the time calculation means calculates the arrival time at which the predetermined user's automobile 30 arrives at the boarding location 52 from the calculated required time and the current time.

判断手段は、指定取得手段により取得された出発予定時刻、及び時間算出手段により算出された到着時刻に基づいて、所定のユーザの自動車３０が、所定のユーザの指定する出発予定時刻までに乗車場所５２に到着できるか否か判定する。   Based on the scheduled departure time acquired by the designation acquisition unit and the arrival time calculated by the time calculation unit, the determination unit determines whether the predetermined user's automobile 30 is a boarding place by the predetermined departure time specified by the predetermined user. It is determined whether or not it can arrive at 52.

提案手段は、判断手段により、所定のユーザの自動車３０が、所定のユーザの指定する出発予定時刻までに乗車場所５２に到着できないと判断された場合に、所定のユーザに、新しい出発予定時刻（新予定時刻）として算出された到着時刻を提案する。   When the determining means determines that the car 30 of the predetermined user cannot arrive at the boarding place 52 by the scheduled departure time designated by the predetermined user, the proposing means sends a new scheduled departure time ( Propose the arrival time calculated as the new scheduled time.

次に、出発予定時刻をユーザと調整する処理手順について、図３のフローチャートを参照して説明する。本処理手順は、管理センタ１０の制御装置１２が実行する。ここでは、所定のユーザの自動車３０は、電気自動車又はプラグインハイブリッド車を想定している。   Next, a processing procedure for adjusting the scheduled departure time with the user will be described with reference to the flowchart of FIG. This processing procedure is executed by the control device 12 of the management center 10. Here, the vehicle 30 of the predetermined user is assumed to be an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle.

まず、所定のユーザが乗車場所５２への配車を希望して、携帯端末２０から出発予定時刻を送信すると、所定のユーザの出発予定時刻のリクエストを受信する（Ｓ１０）。   First, when a predetermined user desires to dispatch to the boarding place 52 and transmits a scheduled departure time from the portable terminal 20, a request for the predetermined departure time of the predetermined user is received (S10).

続いて、Ｓ１０で受信した出発予定時刻よりも所定時間前において、所定のユーザの自動車３０が、乗車場所５２に到着するまでに要する所要時間を算出する。すなわち、所定のユーザの自動車３０が、乗車場所５２において搭乗可能な状態になるまでに要する所要時間を算出する。詳しくは、駐車場４０から乗車場所５２までの経路の距離、バッテリの充電終了までに要する時間、及び、乗車場所５２に到着する自動車３０の混雑状態に基づいて、所要時間を算出する。そして、現在時刻に所要時間を加算して、自動車３０が乗車場所５２に到着する到着時刻を算出する（Ｓ１１）。到着時刻は、所定のユーザの自動車３０が乗車場所５２に到着可能な時刻であり、到着時刻が出発予定時刻よりも早い場合は、所定のユーザの自動車３０は、出発予定時刻に到着するように配車される。なお、所定時間は、駐車場４０から乗車場所５２までの経路の長さ等に応じて設定される。   Subsequently, the time required for the predetermined user's automobile 30 to arrive at the boarding place 52 is calculated a predetermined time before the scheduled departure time received in S10. That is, the time required for a predetermined user's automobile 30 to be able to board at the boarding place 52 is calculated. Specifically, the required time is calculated based on the distance of the route from the parking lot 40 to the boarding place 52, the time required to finish charging the battery, and the congestion state of the automobile 30 arriving at the boarding place 52. Then, the required time is added to the current time to calculate the arrival time at which the automobile 30 arrives at the boarding place 52 (S11). The arrival time is a time at which the predetermined user's automobile 30 can arrive at the boarding place 52, and when the arrival time is earlier than the scheduled departure time, the predetermined user's automobile 30 arrives at the scheduled departure time. Be dispatched. The predetermined time is set according to the length of the route from the parking lot 40 to the boarding place 52, and the like.

バッテリの充電終了までに要する時間は、駐車場４０で自動車３０のバッテリの充電を開始すると、自動車３０から管理センタ１０へ送信される。混雑状態は、駐車場４０から乗車場所５２までの経路の混み具合、停車スペース５３の混み具合、及び、Ｓ１０で受信した出発予定時刻付近の時刻における、出発予定時刻の指定すなわち自動車３０の配車予約の混み具合を含む。   The time required to complete the charging of the battery is transmitted from the automobile 30 to the management center 10 when charging of the battery of the automobile 30 is started in the parking lot 40. The congestion state is the designation of the scheduled departure time, i.e., the allocation of the vehicle 30 at the time near the scheduled departure time received in S <b> 10, the congestion of the route from the parking lot 40 to the boarding place 52, the congestion of the stop space 53. Including the degree of congestion.

また、停車可能な停車スペース５３の数以上のユーザが、所定のユーザと判定時間差（例えば５分）内の出発予定時刻を指定しており、他のユーザの現在位置が、所定のユーザの現在位置よりも乗車場所５２に近い場合には、到着時刻を遅くするように補正する。   In addition, more than the number of stop spaces 53 that can be stopped have specified departure scheduled times within a determination time difference (for example, 5 minutes) from a predetermined user, and the current position of the other user is the current position of the predetermined user. If it is closer to the boarding place 52 than the position, the arrival time is corrected to be delayed.

例えば、所定のユーザを含めて６人のユーザが判定時間差内の出発予定時刻を指定しているとする。他の５人のユーザの現在位置が乗車場所５２付近であり、所定のユーザの現在位置が店舗６０内の場合には、所定のユーザの自動車３０の到着時刻を、他の５人のユーザの自動車３０の到着時刻よりも遅くなるように補正する。すなわち、乗車場所５２の近くにいるユーザの自動車３０が先に乗車場所５２に到着し、離れているユーザの自動車３０が後に乗車場所５２に到着するようにする。このようにすると、判定時間差内の出発予定時刻を指定しているユーザの中で、乗車場所５２の近くにいるユーザの自動車３０が先に乗車場所５２に到着するように移動開始され、離れているユーザの自動車３０が後に乗車場所５２に到着するように移動開始される。   For example, it is assumed that six users including a predetermined user specify the scheduled departure time within the determination time difference. When the current position of the other five users is near the boarding place 52 and the current position of the predetermined user is in the store 60, the arrival time of the predetermined user's car 30 is determined by the other five users. The correction is made so as to be later than the arrival time of the automobile 30. That is, the user's automobile 30 near the boarding place 52 arrives at the boarding place 52 first, and the user's automobile 30 away from the boarding place 52 arrives at the boarding place 52 later. In this way, among the users who specify the scheduled departure time within the determination time difference, the user's automobile 30 near the boarding place 52 starts moving so that it first arrives at the boarding place 52, and is separated. The user's automobile 30 starts moving so as to arrive at the boarding place 52 later.

さらに、所定のユーザを含めて停車スペース５３の数よりも多くのユーザが、所定のユーザと判定時間差内の出発予定時刻を指定しており、他のユーザが優先権を有し、所定のユーザが優先権を有していない場合には、到着時刻を遅くするように補正する。   Furthermore, more users than the number of stop spaces 53 including the predetermined users specify the scheduled departure time within the determination time difference from the predetermined users, and other users have priority, and the predetermined users If does not have priority, the arrival time is corrected to be delayed.

例えば、所定のユーザを含めて６人のユーザが判定時間差内の出発予定時刻を指定しているとする。他の５人のユーザが優先権を有しており、所定のユーザが優先権を有していない場合には、所定のユーザの自動車３０の到着時刻を、他の５人のユーザの自動車３０の到着時刻よりも遅くなるように補正する。   For example, it is assumed that six users including a predetermined user specify the scheduled departure time within the determination time difference. If the other five users have priority, and the predetermined user does not have priority, the arrival time of the predetermined user's car 30 is set to the other five users' car 30. It is corrected so that it is later than the arrival time.

なお、優先権を有しているユーザの数が４人以下（停車スペース５３の数未満）の場合には、優先権を有していないユーザの中で、最も遅く予約したユーザ、又は最も遠くにいるユーザの到着時刻を遅くするように補正する。停車スペース５３の数と、判定時間差内の出発予定時刻を指定しているユーザの数とに基づいて、適宜到着時刻を補正する。   In addition, when the number of users having priority is 4 or less (less than the number of stop spaces 53), the user who has reserved the latest among the users who do not have priority or the farthest It correct | amends so that the arrival time of the user in may be late. The arrival time is corrected as appropriate based on the number of stop spaces 53 and the number of users specifying the scheduled departure time within the determination time difference.

続いて、Ｓ１０で受信した出発予定時刻、及びＳ１１で算出した到着時刻に基づいて、所定のユーザのリクエストどおりに、所定のユーザの自動車３０を、乗車場所５２に配車できるか否か判定する（Ｓ１２）。   Subsequently, based on the scheduled departure time received in S10 and the arrival time calculated in S11, it is determined whether or not the vehicle 30 of the predetermined user can be dispatched to the boarding place 52 as requested by the predetermined user ( S12).

所定のユーザのリクエストどおりに、所定のユーザの自動車３０を配車できる場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、所定のユーザとＳ１０で受信した出発予定時刻で合意し、所定のユーザの自動車３０を、出発予定時刻までに乗車場所５２に到着するように配車する（Ｓ１４）。   If the vehicle 30 of the predetermined user can be dispatched as requested by the predetermined user (S12: YES), the predetermined departure time received in S10 is agreed with the predetermined user, and the vehicle 30 of the predetermined user is scheduled to leave. The vehicle is allocated so as to arrive at the boarding place 52 by the time (S14).

一方、所定のユーザのリクエストどおりに、所定のユーザの自動車３０を配車できない場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、新しい出発予定時刻として算出した到着時刻を所定のユーザに提案する（Ｓ１３）。続いて、所定のユーザとＳ１３で提案した新しい出発予定時刻で合意し、所定のユーザの自動車３０を、新しい出発予定時刻までに乗車場所５２に到着するように配車する（Ｓ１４）。   On the other hand, if the vehicle 30 of the predetermined user cannot be dispatched as requested by the predetermined user (S12: NO), the arrival time calculated as the new scheduled departure time is proposed to the predetermined user (S13). Subsequently, an agreement is made with a predetermined user on the new scheduled departure time proposed in S13, and the vehicle 30 of the predetermined user is dispatched so as to arrive at the boarding place 52 by the new scheduled departure time (S14).

所定のユーザが優先権を有している場合は、所定のユーザの自動車３０を配車する際に、所定のユーザの自動車３０を、停車スペース５３（＃１）〜（＃５）のうち、店舗６０の出入り口６１に近い停車スペース５３に停車させるようにしてもよい。所定のユーザが、大きな物や重い物を買ったときには、荷物を出入り口６１から遠くの停車スペース５３まで運ぶ必要がなく便利である。   When the predetermined user has priority, when the predetermined user's automobile 30 is dispatched, the predetermined user's automobile 30 is placed in the store space 53 (# 1) to (# 5). You may make it stop in the stop space 53 near 60 doorway 61. FIG. When a predetermined user buys a large or heavy object, it is convenient that the user does not have to carry the luggage from the doorway 61 to the stop space 53 far away.

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。   According to this embodiment described above, the following effects are obtained.

・ユーザが指定した出発予定時刻及び算出した到着時刻に基づいて、ユーザの自動車３０が、出発予定時刻までに乗車場所５２に到着できるか否か判断され、到着できないと判断された場合には、ユーザに、新しい出発予定時刻として算出した到着時刻が提案される。よって、ユーザに指定された出発予定時刻までに、ユーザの自動車３０が乗車場所５２に到着できない場合には、出発予定時刻をユーザと調整することができる。ひいては、適切な時間にユーザを乗車場所５２へ来させることができる。   Based on the scheduled departure time specified by the user and the calculated arrival time, it is determined whether or not the user's car 30 can arrive at the boarding location 52 by the scheduled departure time. The arrival time calculated as the new scheduled departure time is proposed to the user. Therefore, when the user's automobile 30 cannot arrive at the boarding place 52 by the scheduled departure time designated by the user, the scheduled departure time can be adjusted with the user. As a result, the user can be brought to the boarding place 52 at an appropriate time.

・ユーザの自動車３０のバッテリを充電する必要がある場合には、バッテリの充電終了までに要する時間に基づいて、ユーザの自動車３０が乗車場所５２に到着するまでに要する時間が算出される。よって、ユーザに、バッテリの充電の不十分な自動車３０で出発させることを避けられる。   When it is necessary to charge the battery of the user's automobile 30, the time required for the user's automobile 30 to arrive at the boarding location 52 is calculated based on the time required to complete the charging of the battery. Therefore, it is possible to avoid the user starting with the automobile 30 whose battery is insufficiently charged.

・乗車場所５２に到着する自動車３０の混雑状態に基づいて、ユーザの自動車３０が乗車場所５２に到着するまでに要する時間が算出される。よって、乗車場所５２までの交通や配車予約が混雑している場合でも、ユーザに、乗車場所５２で待たせることを避けられる。特に、駐車場４０が店舗６０から離れた場所にあり、ユーザが混雑状態を把握できない場合でも、ユーザに、乗車場所５２で待たせることを避けられる。   The time required for the user's automobile 30 to arrive at the boarding location 52 is calculated based on the congestion state of the automobile 30 arriving at the boarding location 52. Therefore, it is possible to prevent the user from waiting at the boarding place 52 even when the traffic to the boarding place 52 and the reservation for dispatch are congested. In particular, even when the parking lot 40 is located away from the store 60 and the user cannot grasp the congestion state, the user can be prevented from waiting at the boarding location 52.

・他のユーザが所定のユーザと判定時間差内の予定時刻を指定しているとともに、予定時刻よりも所定時間前において、他のユーザが所定のユーザよりも乗車場所５２の近くにいる場合には、到着時刻が遅くなるように補正される。よって、予定時刻よりも所定時間前において、乗車場所５２から遠い位置にいるユーザの自動車３０を、後回しで乗車場所５２に到着させることができる。ひいては、乗車場所５２を効率的に運用することができる。   ・ When another user designates a scheduled time within the determination time difference from the predetermined user, and the other user is closer to the boarding place 52 than the predetermined user before the predetermined time. The arrival time is corrected to be late. Therefore, the user's automobile 30 located far from the boarding place 52 can arrive later at the boarding place 52 at a predetermined time before the scheduled time. As a result, the boarding place 52 can be operated efficiently.

・他のユーザが所定のユーザと判定時間差内の予定時刻を指定しているとともに、所定のユーザが優先権を有さず、且つ他のユーザが優先権を有している場合には、到着時刻が遅くなるように補正される。よって、高額買い物客や身障者等の優先権を持っているユーザの自動車３０を、優先的に乗車場所５２に到着させることができる。したがって、優先権を持っているユーザに対するサービスを向上させることができる。   -If another user has specified a scheduled time within the determination time difference from the predetermined user, and the predetermined user does not have priority and the other user has priority, it arrives The time is corrected so as to be late. Therefore, the user's automobile 30 having a priority such as a high-value shopper or a disabled person can be preferentially made to arrive at the boarding place 52. Therefore, it is possible to improve services for users who have priority.

・ユーザが優先権を持っている場合には、乗車場所５２が有する複数の停車スペース５３のうちの店舗６０の出入り口６１に近い停車スペース５３に、ユーザの自動車３０が停車する。よって、優先権を持っているユーザは、店舗６０の出入り口６１の近くで自動車３０に乗車することができる。したがって、優先権を持っているユーザに対するサービスを向上させることができる。   When the user has priority, the user's automobile 30 stops in the stop space 53 close to the entrance / exit 61 of the store 60 among the plurality of stop spaces 53 of the boarding place 52. Therefore, a user having priority can get on the automobile 30 near the entrance 61 of the store 60. Therefore, it is possible to improve services for users who have priority.

（他の実施形態）
・店舗６０が大型のスーパーで、乗車場所が複数設置されている場合には、ユーザは、出発予定時刻とともに乗車場所を指定してもよい。この場合、管理センタ１０は、ユーザの携帯端末２０から送信された出発予定時刻と指定乗車場所を受信する。 (Other embodiments)
When the store 60 is a large supermarket and a plurality of boarding places are installed, the user may specify the boarding place together with the scheduled departure time. In this case, the management center 10 receives the scheduled departure time and the designated boarding location transmitted from the user's mobile terminal 20.

さらに、この場合、出発予定時刻よりも所定時間前において、ユーザの現在位置が、指定乗車場所よりも他の乗車場所に近い場合には、ユーザに、ユーザの現在位置に最も近い乗車場所を提案する。これにより、出発予定時刻近くに、ユーザが指定乗車場所よりも他の乗車場所の近くにいる場合には、乗車場所をユーザと調整することができる。ひいては、ユーザの移動距離を減らすことができる。   Further, in this case, if the current location of the user is closer to another boarding location than the designated boarding location at a predetermined time before the scheduled departure time, the boarding location closest to the current location of the user is proposed to the user. To do. Thereby, when a user is near the boarding place other than the designated boarding place near the scheduled departure time, the boarding place can be adjusted with the user. As a result, the moving distance of the user can be reduced.

・所定のユーザの位置及び他のユーザの位置に基づいて、到着時刻を補正しなくてもよい。   The arrival time may not be corrected based on the position of a predetermined user and the position of another user.

・所定のユーザ及び他のユーザの優先権の有無に基づいて、到着時刻を補正しなくてもよい。この場合、管理センタ１０は、各ユーザの優先権情報を取得しなくてもよい。   -The arrival time may not be corrected based on the presence or absence of priority of a predetermined user and other users. In this case, the management center 10 does not have to acquire priority information of each user.

・バッテリの充電終了時間、及び乗車場所５２に到着する自動車３０の混雑状態のどちらか一方に基づいて、所要時間を算出してもよい。   The required time may be calculated based on either the charging end time of the battery or the congestion state of the automobile 30 arriving at the boarding place 52.

・図３のフローチャートのＳ１４で、同じ出発予定時刻までに、乗車場所５２に到着するように配車する自動車３０が複数ある場合には、乗車場所５２の近くにいるユーザの自動車３０ほど、早いタイミングで到着するように移動開始してもよい。   When there are a plurality of vehicles 30 to be dispatched to arrive at the boarding place 52 by the same scheduled departure time in S14 of the flowchart of FIG. You may start moving to arrive at.

・車両管理システムは、スーパーの駐車場に限らず、集合住宅やテーマパーク等の施設に属する大型駐車場における自動走行機能付き自動車の管理に適用してもよい。   The vehicle management system may be applied not only to supermarket parking lots but also to management of automobiles with automatic driving functions in large parking lots belonging to facilities such as apartment houses and theme parks.

１０…管理センタ、１１，２１，３１…通信装置、１２，２２…制御装置、３２…自走制御装置、２０…携帯端末、３０…自動車、４０…駐車場、５１…降車場所、５３…停車スペース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Management center 11, 21, 31 ... Communication apparatus, 12, 22 ... Control apparatus, 32 ... Self-propelled control apparatus, 20 ... Portable terminal, 30 ... Car, 40 ... Parking lot, 51 ... Alighting place, 53 ... Stop space.

Claims (7)

駐車場（４０）内の自動走行機能付き自動車（３０）を、乗車場所（５２）まで自動走行させる車両管理システム（１０）であって、
前記乗車場所から出発する予定時刻であって、所定のユーザが指定する前記予定時刻を取得する指定取得手段（１１，１２）と、
前記所定のユーザの前記自動車が、前記乗車場所に到着するまでに要する所要時間を算出するとともに、前記乗車場所に到着する到着時刻を前記所要時間から算出する時間算出手段（１２）と、
前記指定取得手段により取得された前記予定時刻、及び前記時間算出手段により算出された前記到着時刻に基づいて、前記所定のユーザの前記自動車が、前記予定時刻までに前記乗車場所に到着できるか否か判断する判断手段（１２）と、
前記判断手段により到着できないと判断された場合に、前記所定のユーザに、新予定時刻として前記時間算出手段により算出された前記到着時刻を提案する提案手段（１２）と、を備えることを特徴とする車両管理システム。 A vehicle management system (10) for automatically driving a car (30) with an automatic driving function in a parking lot (40) to a boarding place (52),
Designated acquisition means (11, 12) for acquiring the scheduled time specified by a predetermined user which is a scheduled time to depart from the boarding place;
Time calculation means (12) for calculating the time required for the vehicle of the predetermined user to arrive at the boarding location, and calculating the arrival time at the boarding location from the required time;
Whether the vehicle of the predetermined user can arrive at the boarding place by the scheduled time based on the scheduled time acquired by the designated acquiring unit and the arrival time calculated by the time calculating unit A determination means (12) for determining whether or not
Providing means (12) for proposing the arrival time calculated by the time calculating means as a new scheduled time to the predetermined user when it is determined that the arrival cannot be made by the determining means. Vehicle management system. 前記所定のユーザの前記自動車は、充電可能なバッテリを備えており、
前記駐車場で前記バッテリを充電する必要がある場合に、前記時間算出手段は、前記バッテリの充電終了までに要する時間に基づいて、前記所要時間を算出する請求項１に記載の車両管理システム。 The vehicle of the predetermined user comprises a rechargeable battery;
2. The vehicle management system according to claim 1, wherein when the battery needs to be charged in the parking lot, the time calculation unit calculates the required time based on a time required to complete charging of the battery. 前記時間算出手段は、前記乗車場所に到着する前記自動車の混雑状態に基づいて、前記所要時間を算出する請求項１又は２に記載の車両管理システム。   The vehicle management system according to claim 1, wherein the time calculation unit calculates the required time based on a congestion state of the automobile arriving at the boarding place. 前記自動車の各ユーザの位置をそれぞれ取得する位置取得手段（１１，１２）を備え、
前記時間算出手段は、他のユーザが前記所定のユーザと判定時間差内の前記予定時刻を指定しているとともに、前記予定時刻よりも所定時間前において、前記位置取得手段により取得された前記他のユーザの位置が前記所定のユーザの位置よりも前記乗車場所に近い場合には、前記到着時刻を遅くするように補正する請求項１〜３のいずれかに記載の車両管理システム。 Comprising position acquisition means (11, 12) for acquiring the position of each user of the automobile,
The time calculation means specifies the scheduled time within a determination time difference from the predetermined user by another user, and the other time acquired by the position acquisition means at a predetermined time before the scheduled time. The vehicle management system according to any one of claims 1 to 3, wherein when the user's position is closer to the boarding location than the predetermined user's position, the arrival time is corrected to be delayed. 前記自動車の各ユーザの優先権の有無をそれぞれ取得する優先権情報取得手段（１１，１２，１３）を備え、
前記時間算出手段は、他のユーザが前記所定のユーザと判定時間差内の前記予定時刻を指定しているとともに、前記所定のユーザが前記優先権を有さず、且つ前記他のユーザが優先権を有している場合に、前記到着時刻を遅くするように補正する請求項１〜４のいずれかに記載の車両管理システム。 Priority information acquisition means (11, 12, 13) for acquiring presence / absence of priority of each user of the automobile,
The time calculation means is configured so that another user designates the scheduled time within the determination time difference from the predetermined user, the predetermined user does not have the priority, and the other user has the priority. The vehicle management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the arrival time is corrected so as to be delayed. 前記自動車の各ユーザの優先権の有無をそれぞれ取得する優先権情報取得手段を備え、
前記所定のユーザが優先権を持っている場合には、前記乗車場所が有する複数の停車スペース（５３）のうちの前記駐車場が属する建物（６０）の出入り口（６１）に近い停車スペースに、前記所定のユーザの自動車を停車させる請求項１〜５のいずれかに記載の車両管理システム。 Priority information acquisition means for acquiring presence / absence of priority of each user of the car,
When the predetermined user has priority, in the stop space near the entrance (61) of the building (60) to which the parking lot belongs among the plurality of stop spaces (53) of the boarding place, The vehicle management system according to claim 1, wherein the vehicle of the predetermined user is stopped. 前記乗車場所は、複数設置されており、
前記自動車の各ユーザの位置をそれぞれ取得する位置取得手段を備え、
前記指定取得手段は、前記所定のユーザが指定する前記乗車場所を取得し、
前記提案手段は、前記予定時刻よりも所定時間前において、前記位置取得手段により取得された前記所定のユーザの位置が、前記指定取得手段により取得された前記乗車場所よりも他の前記乗車場所に近い場合には、前記所定のユーザに、前記所定のユーザの位置に最も近い前記乗車場所を提案する請求項１〜６のいずれかに記載の車両管理システム。 A plurality of the boarding places are installed,
Comprising position acquisition means for acquiring the position of each user of the automobile,
The designation acquisition means acquires the boarding place designated by the predetermined user,
The proposing means sets the position of the predetermined user acquired by the position acquisition means to a boarding place other than the boarding place acquired by the designated acquisition means at a predetermined time before the scheduled time. The vehicle management system according to claim 1, wherein when the vehicle is close, the boarding location closest to the position of the predetermined user is proposed to the predetermined user.
JP2014053738A 2014-03-17 2014-03-17 Vehicle management system Expired - Fee Related JP6179432B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014053738A JP6179432B2 (en) 2014-03-17 2014-03-17 Vehicle management system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014053738A JP6179432B2 (en) 2014-03-17 2014-03-17 Vehicle management system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015176468A true JP2015176468A (en) 2015-10-05
JP6179432B2 JP6179432B2 (en) 2017-08-16

Family

ID=54255581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014053738A Expired - Fee Related JP6179432B2 (en) 2014-03-17 2014-03-17 Vehicle management system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6179432B2 (en)

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106193691A (en) * 2016-08-28 2016-12-07 杨光明 Internet of Things intelligent automation garage parking
CN106205190A (en) * 2016-03-18 2016-12-07 深圳市景阳信息技术有限公司 Use radar and the method and system of video camera management curb parking position
JP2017182263A (en) * 2016-03-29 2017-10-05 株式会社日立製作所 Automatic valley parking device and method
JP2017204151A (en) * 2016-05-11 2017-11-16 株式会社日立製作所 Parking management system and control method of the same
CN107514167A (en) * 2017-07-18 2017-12-26 武汉智象机器人有限公司 Vehicle identification system and storage method based on fixed radar and movable radar
CN107558775A (en) * 2017-07-18 2018-01-09 武汉智象机器人有限公司 The vehicle identification system and storage method based on fixed radar for intelligent garage
JP2018045469A (en) * 2016-09-14 2018-03-22 株式会社日本総合研究所 Vehicle allocation device and vehicle allocation method
WO2018168412A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Vehicle operation management system and vehicle operation management method
JP2019003368A (en) * 2017-06-14 2019-01-10 三菱電機株式会社 Parking lot management device and parking lot management program
EP3461722A1 (en) 2017-10-02 2019-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Managing apparatus
WO2019065698A1 (en) * 2017-09-28 2019-04-04 パイオニア株式会社 Stopping position determination device
JP2019066932A (en) * 2017-09-28 2019-04-25 トヨタ自動車株式会社 Management device
CN109711833A (en) * 2017-10-25 2019-05-03 丰田自动车株式会社 Vehicle management system and commercial facility management system
CN110070251A (en) * 2018-01-22 2019-07-30 株式会社斯巴鲁 Vehicle calling system
JP2019215665A (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Automatic valet parking system
KR102086154B1 (en) * 2018-10-10 2020-04-23 숙명여자대학교산학협력단 System for auto taxi using virtual station and method for matching auto taxi using the same
JP2020077213A (en) * 2018-11-08 2020-05-21 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Parking lot operation system and method
JP2020107212A (en) * 2018-12-28 2020-07-09 本田技研工業株式会社 Vehicle control system, vehicle control method, and program
CN111582520A (en) * 2019-02-15 2020-08-25 本田技研工业株式会社 Vehicle-to-vehicle management device, vehicle-to-vehicle control method, and storage medium
JP2020154941A (en) * 2019-03-22 2020-09-24 本田技研工業株式会社 Management device, management method, or program
CN111739338A (en) * 2020-05-07 2020-10-02 智慧互通科技有限公司 Parking management method and system based on multiple types of sensors
JP2020166755A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 いすゞ自動車株式会社 Transportation management device and transportation management method
JP2020164089A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 本田技研工業株式会社 Vehicle control system
JP2020181253A (en) * 2019-04-23 2020-11-05 トヨタ自動車株式会社 Parking area management device, parking area management method, and parking area management program
CN111951545A (en) * 2019-05-15 2020-11-17 本田技研工业株式会社 Information processing device, vehicle control device, information processing method, and storage medium
JP2020187695A (en) * 2019-05-17 2020-11-19 本田技研工業株式会社 Vehicle control system, vehicle control method and program
US20200365026A1 (en) * 2019-05-16 2020-11-19 Honda Motor Co., Ltd. Parking lot management apparatus, parking lot management method, and storage medium
CN112272842A (en) * 2018-06-08 2021-01-26 日产自动车株式会社 Vehicle management system, vehicle management device, vehicle management method, and vehicle management device
US11048259B2 (en) 2018-02-07 2021-06-29 Subaru Corporation Control device
WO2021214505A1 (en) * 2020-04-24 2021-10-28 日産自動車株式会社 Stopping position control method, stopping position control device, and stopping position control system
JP2022075751A (en) * 2017-02-14 2022-05-18 株式会社デンソーテン Parking control device, parking control system, and parking control method
JP7461808B2 (en) 2020-06-24 2024-04-04 株式会社Ｎｔｔドコモ Information processing device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10208195A (en) * 1997-01-17 1998-08-07 Toyota Motor Corp Riding position selection system and riding position guide system
JP2000092622A (en) * 1998-09-09 2000-03-31 Honda Motor Co Ltd Motor-driven vehicle charging device
JP2009245221A (en) * 2008-03-31 2009-10-22 Denso It Laboratory Inc Parking lot management device
JP2010231258A (en) * 2009-03-25 2010-10-14 Nec Corp Battery charging system, vehicle management server, car sharing server, management method, program, and recording medium
JP2015219811A (en) * 2014-05-20 2015-12-07 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10208195A (en) * 1997-01-17 1998-08-07 Toyota Motor Corp Riding position selection system and riding position guide system
JP2000092622A (en) * 1998-09-09 2000-03-31 Honda Motor Co Ltd Motor-driven vehicle charging device
JP2009245221A (en) * 2008-03-31 2009-10-22 Denso It Laboratory Inc Parking lot management device
JP2010231258A (en) * 2009-03-25 2010-10-14 Nec Corp Battery charging system, vehicle management server, car sharing server, management method, program, and recording medium
JP2015219811A (en) * 2014-05-20 2015-12-07 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control system

Cited By (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106205190A (en) * 2016-03-18 2016-12-07 深圳市景阳信息技术有限公司 Use radar and the method and system of video camera management curb parking position
JP2017182263A (en) * 2016-03-29 2017-10-05 株式会社日立製作所 Automatic valley parking device and method
JP2017204151A (en) * 2016-05-11 2017-11-16 株式会社日立製作所 Parking management system and control method of the same
CN106193691A (en) * 2016-08-28 2016-12-07 杨光明 Internet of Things intelligent automation garage parking
JP2018045469A (en) * 2016-09-14 2018-03-22 株式会社日本総合研究所 Vehicle allocation device and vehicle allocation method
JP2022075751A (en) * 2017-02-14 2022-05-18 株式会社デンソーテン Parking control device, parking control system, and parking control method
WO2018168412A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Vehicle operation management system and vehicle operation management method
JP2019003368A (en) * 2017-06-14 2019-01-10 三菱電機株式会社 Parking lot management device and parking lot management program
CN107514167A (en) * 2017-07-18 2017-12-26 武汉智象机器人有限公司 Vehicle identification system and storage method based on fixed radar and movable radar
CN107558775A (en) * 2017-07-18 2018-01-09 武汉智象机器人有限公司 The vehicle identification system and storage method based on fixed radar for intelligent garage
WO2019015496A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-24 武汉智象机器人有限公司 Fixed radar and movable radar-based vehicle recognition system and parking method
JP2019066932A (en) * 2017-09-28 2019-04-25 トヨタ自動車株式会社 Management device
JP7435661B2 (en) 2017-09-28 2024-02-21 トヨタ自動車株式会社 management device
WO2019065698A1 (en) * 2017-09-28 2019-04-04 パイオニア株式会社 Stopping position determination device
JP2022122909A (en) * 2017-09-28 2022-08-23 トヨタ自動車株式会社 Management device
EP3461722A1 (en) 2017-10-02 2019-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Managing apparatus
US11782441B2 (en) 2017-10-02 2023-10-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Managing apparatus
US10845807B2 (en) 2017-10-02 2020-11-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Managing apparatus
US11614738B2 (en) 2017-10-02 2023-03-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Managing apparatus
US11192544B2 (en) 2017-10-25 2021-12-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle management system and commercial facility management system
US10604148B2 (en) 2017-10-25 2020-03-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle management system and commercial facility management system
US10464556B2 (en) 2017-10-25 2019-11-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle management system and commercial facility management system
JP2019079325A (en) * 2017-10-25 2019-05-23 トヨタ自動車株式会社 Vehicle management system, commercial facility management system, and commercial facility management program
CN109711833A (en) * 2017-10-25 2019-05-03 丰田自动车株式会社 Vehicle management system and commercial facility management system
JP2019128659A (en) * 2018-01-22 2019-08-01 株式会社Ｓｕｂａｒｕ Vehicle call system
CN110070251A (en) * 2018-01-22 2019-07-30 株式会社斯巴鲁 Vehicle calling system
US11048259B2 (en) 2018-02-07 2021-06-29 Subaru Corporation Control device
CN112272842A (en) * 2018-06-08 2021-01-26 日产自动车株式会社 Vehicle management system, vehicle management device, vehicle management method, and vehicle management device
CN112272842B (en) * 2018-06-08 2023-05-02 日产自动车株式会社 Vehicle management system, vehicle management device, and vehicle management method
JP7059366B2 (en) 2018-06-08 2022-04-25 日産自動車株式会社 Vehicle management system, vehicle management device, and vehicle management method
JPWO2019234468A1 (en) * 2018-06-08 2021-08-12 日産自動車株式会社 Vehicle management system, vehicle management device, and vehicle management method
JP2019215665A (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Automatic valet parking system
JP7162451B2 (en) 2018-06-12 2022-10-28 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 automatic valet parking system
KR102086154B1 (en) * 2018-10-10 2020-04-23 숙명여자대학교산학협력단 System for auto taxi using virtual station and method for matching auto taxi using the same
JP7166881B2 (en) 2018-11-08 2022-11-08 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Parking lot operation system and method
JP2020077213A (en) * 2018-11-08 2020-05-21 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Parking lot operation system and method
JP2020107212A (en) * 2018-12-28 2020-07-09 本田技研工業株式会社 Vehicle control system, vehicle control method, and program
JP7065765B2 (en) 2018-12-28 2022-05-12 本田技研工業株式会社 Vehicle control systems, vehicle control methods, and programs
CN111582520A (en) * 2019-02-15 2020-08-25 本田技研工业株式会社 Vehicle-to-vehicle management device, vehicle-to-vehicle control method, and storage medium
JP7176974B2 (en) 2019-02-15 2022-11-22 本田技研工業株式会社 Pick-up management device, pick-up control method, and program
JP2020135234A (en) * 2019-02-15 2020-08-31 本田技研工業株式会社 Passenger pickup management system, passenger pickup control method, and program
CN111791882B (en) * 2019-03-22 2023-09-15 本田技研工业株式会社 Management device
JP2020154941A (en) * 2019-03-22 2020-09-24 本田技研工業株式会社 Management device, management method, or program
CN111791882A (en) * 2019-03-22 2020-10-20 本田技研工业株式会社 Management device, management method, and storage medium
JP7463666B2 (en) 2019-03-29 2024-04-09 いすゞ自動車株式会社 Transportation management device and transportation management program
JP2020166755A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 いすゞ自動車株式会社 Transportation management device and transportation management method
JP2020164089A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 本田技研工業株式会社 Vehicle control system
JP7165616B2 (en) 2019-03-29 2022-11-04 本田技研工業株式会社 vehicle control system
JP2020181253A (en) * 2019-04-23 2020-11-05 トヨタ自動車株式会社 Parking area management device, parking area management method, and parking area management program
JP2020187563A (en) * 2019-05-15 2020-11-19 本田技研工業株式会社 Information processing device, vehicle control device, information processing method, and program
CN111951545B (en) * 2019-05-15 2022-09-16 本田技研工业株式会社 Information processing device, vehicle control device, information processing method, and storage medium
CN111951545A (en) * 2019-05-15 2020-11-17 本田技研工业株式会社 Information processing device, vehicle control device, information processing method, and storage medium
US11475767B2 (en) 2019-05-15 2022-10-18 Honda Motor Co., Ltd. Information-processing device, vehicle control device, information-processing method, and storage medium
US20200365026A1 (en) * 2019-05-16 2020-11-19 Honda Motor Co., Ltd. Parking lot management apparatus, parking lot management method, and storage medium
JP2020187695A (en) * 2019-05-17 2020-11-19 本田技研工業株式会社 Vehicle control system, vehicle control method and program
JP7137527B2 (en) 2019-05-17 2022-09-14 本田技研工業株式会社 Vehicle control system, vehicle control method, and program
WO2021214505A1 (en) * 2020-04-24 2021-10-28 日産自動車株式会社 Stopping position control method, stopping position control device, and stopping position control system
EP4141835A4 (en) * 2020-04-24 2023-06-14 Nissan Motor Co., Ltd. Stopping position control method, stopping position control device, and stopping position control system
EP4141835A1 (en) * 2020-04-24 2023-03-01 Nissan Motor Co., Ltd. Stopping position control method, stopping position control device, and stopping position control system
CN115443493A (en) * 2020-04-24 2022-12-06 日产自动车株式会社 Parking position control method, parking position control device, and parking position control system
JP7474843B2 (en) 2020-04-24 2024-04-25 日産自動車株式会社 Stopping position control method, stopping position control device, and stopping position control system
CN111739338A (en) * 2020-05-07 2020-10-02 智慧互通科技有限公司 Parking management method and system based on multiple types of sensors
JP7461808B2 (en) 2020-06-24 2024-04-04 株式会社Ｎｔｔドコモ Information processing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6179432B2 (en) 2017-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6179432B2 (en) Vehicle management system
US11493348B2 (en) Methods for executing autonomous rideshare requests
JP7006187B2 (en) Mobiles, vehicle allocation systems, servers, and mobile vehicle allocation methods
JP6731006B2 (en) Vehicle calling system
US20210042670A1 (en) Vehicle management method and vehicle management apparatus
JP6978579B2 (en) Vehicle control systems, vehicle control methods, and programs
WO2018230691A1 (en) Vehicle system, autonomous vehicle, vehicle control method, and program
JP7246331B2 (en) SERVICE MANAGEMENT DEVICE, SERVICE PROVISION SYSTEM, SERVICE MANAGEMENT METHOD AND PROGRAM
US11829903B2 (en) Information providing method and information providing device
US20190156678A1 (en) Systems and methods for coordinated passenger offloading of autonomous vehicles at large scale parking destinations
JP2020138612A (en) Vehicle control device, vehicle control method, and program
CN111684502B (en) Vehicle control system, vehicle control device, and vehicle control method
WO2019163186A1 (en) Vehicle control system, vehicle control device, and vehicle control method
JP7291522B2 (en) Boarding reservation user support device and boarding reservation user support method
WO2020073003A1 (en) Hailing self driving personal mobility devices
CN109840735A (en) Delivery system, server, movable body and luggage allocator
JPWO2020002959A1 (en) Boarding / alighting point determination method and boarding / alighting point determination device
CN111539679B (en) Information processing apparatus and moving object
CN112313723A (en) Method and device for determining point of getting-off
JP7087976B2 (en) Traffic management equipment, traffic management systems, traffic management methods, and computer programs for traffic management
US20200242929A1 (en) Systems and methods for a transportation network
CN114973643B (en) Management device for automatic driving vehicle
JP7427548B2 (en) Vehicle dispatch control device, vehicle dispatch control system, and vehicle dispatch control method
JP7272904B2 (en) Vehicle dispatch service device, vehicle dispatch service method, and program
JP7015185B2 (en) Vehicle management system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160620

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170314

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170321

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170508

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170703

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6179432

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees