JP2015114224A - Vibration inspection system using portable terminal, and server thereof - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、各種の検査対象物、例えば転がり軸受や等速ボールジョイント等の振動の速度および変位につき、計算機能を持たない振動センサと、一般に普及しているスマートフォン等の携帯情報端末器を用いて検出を可能にした携帯端末利用振動検査システムおよびそのサーバに関する。 The present invention uses various inspection objects, for example, vibration sensors that do not have a calculation function for vibration speed and displacement of rolling bearings, constant velocity ball joints, and the like, and portable information terminals such as smartphones that are widely used. The present invention relates to a vibration inspection system using a mobile terminal and a server thereof.
従来、軸受等の回転機械部品の検査方法として、振動の測定を行い、異常等を検査する方法がある。この振動測定による検査システムとして、一般に普及している携帯情報端末器を使用し、これに入力する振動センサ用いることで、軸受等の回転機械部品の動作状態を簡易に検査することができるようにしたシステムが提案されている。(例えば、特許文献1)。 Conventionally, as a method of inspecting rotating machine parts such as bearings, there is a method of measuring vibrations and inspecting abnormalities and the like. As an inspection system based on vibration measurement, a portable information terminal that is widely used is used, and by using a vibration sensor that is input to the portable information terminal, the operating state of rotating machine parts such as bearings can be easily inspected. A proposed system has been proposed. (For example, patent document 1).
また、振動センサは、振動加速度を検出するセンサであるが、異常診断等のためには、振動の速度や振動による変位を求めることが必要な場合がある。これら振動の速度や変位を求める場合、振動センサで検出された振動加速度を積分して速度を求め、その求めた速度をさらに積分して変位を算出する。このように算出した速度や変位を閾値と比較して回転機械部品の異常判断を行う。
一般の振動センサは、速度や変位を計算する機能を持たず、単に振動加速度を検出する構成であるが、速度や変位を計算する専用ICを持った振動センサも用いられている。
In addition, the vibration sensor is a sensor that detects vibration acceleration, but it may be necessary to obtain the vibration speed and displacement due to vibration for abnormality diagnosis and the like. When calculating the speed and displacement of these vibrations, the vibration acceleration detected by the vibration sensor is integrated to determine the speed, and the calculated speed is further integrated to calculate the displacement. The speed and displacement calculated in this way are compared with a threshold value to determine whether or not the rotating machine component is abnormal.
A general vibration sensor does not have a function of calculating speed and displacement, and simply detects vibration acceleration. However, a vibration sensor having a dedicated IC for calculating speed and displacement is also used.
前記専用ICを持った振動センサによると、振動加速度だけでなく、速度および変位まで検出することができるが、専用ICを持った振動センサは非常に高価なものになる。
このため、一般には計算用の専用ICを持たない振動センサが用いられる。このような振動センサを用いて、速度および変位を求めるには、上記のように振動センサで検出された振動加速度を積分して速度を求め、さらに積分して変位を算出すれば良い。しかし、その計算手段を行う手段が必要であり、測定現場で直ぐに知ることができない。
特に、振動加速度から積分により速度および変位を算出するときに、センサドリフトや誤差、ノイズを含めて積分するため、積分定数が不明であり、発散してしまうことがある。そのため、積分値が得られない。
According to the vibration sensor having the dedicated IC, not only vibration acceleration but also speed and displacement can be detected. However, the vibration sensor having the dedicated IC becomes very expensive.
For this reason, a vibration sensor that does not have a dedicated IC for calculation is generally used. In order to obtain the velocity and displacement using such a vibration sensor, the velocity may be obtained by integrating the vibration acceleration detected by the vibration sensor as described above, and the displacement may be calculated by further integrating. However, a means for performing the calculation means is necessary and cannot be immediately known at the measurement site.
In particular, when speed and displacement are calculated from vibration acceleration by integration, since integration is performed including sensor drift, error, and noise, the integration constant is unknown and may diverge. Therefore, an integral value cannot be obtained.
この発明の目的は、計算用の専用ICを持たない振動センサを用い、その検出した振動加速度の検出データから簡易に速度および変位を求めることができる携帯端末利用振動検査システムおよびそのサーバを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a portable terminal-use vibration inspection system and its server that can use a vibration sensor that does not have a dedicated IC for calculation and can easily determine the speed and displacement from the detected vibration acceleration detection data. That is.
この発明の携帯端末利用振動検査システムは、汎用の携帯情報端末器2と、前記検査対象物1の振動を検出しその検出したデータである加速度データを前記携帯情報端末器2に入力する振動センサ3と、前記携帯情報端末器2に通信回線網7によって接続されるサーバ6とを備える。
前記携帯情報端末器2は、前記振動センサ3で検出した加速度データからなる検出データを前記サーバ6に送信する検出データ送信手段35、および前記送信した検出データに対して前記サーバ6から返送された処理結果を表示する処理結果表示手段36を有する。
前記サーバ6は、前記携帯情報端末器2から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段13、この受信した検出データを処理するデータ処理手段4と、およびこのデータ処理手段4の処理結果を前記携帯情報端末器2へ返送する処理結果返送手段14を有し、
前記データ処理手段4は、前記検出データである加速度データを積分して速度を求める速度計算部4b、およびこの速度計算部4bで求めた速度を積分して変位を求める変位計算部4cを有する。
The mobile terminal-use vibration inspection system of the present invention includes a general-purpose
The
The
The data processing means 4 has a
この構成によると、サーバ6に設けられたデータ処理手段4に、検出データである加速度データを積分して速度を求める速度計算部4b、およびこの速度計算部4bで求めた速度を積分して変位を求める変位計算部4cを有する。そのため、専用ICを備えた振動センサを用いることなく、サーバ6に設けられたソフトウェアを用いて速度および変位を求めることができる。
また、振動センサ3の検出データを読み込み、その検出データをサーバ6へ送って処理させる手段、およびサーバ6から送信された処理結果を表示する手段として、汎用の携帯情報端末器2を用いる。そのため、専用センサ3を準備するだけで、その他は一般的に普及しているスマートフォンやタブレット等の携帯情報端末器2を用いて、振動の速度および変位まで求めることができる。
前記サーバ6の前記処理結果返送手段14が、データ処理手段4で求めた振動の速度および変位を携帯情報端末器2へ返信する構成であれば、計算用の専用ICを持たない振動センサ3を用いながら、携帯情報端末器2を接続することで、あたかも専用ICを持つ振動センサを用いた場合と同様に、振動の加速度だけでなく、速度および変位を、振動測定の現場で知ることができる。
According to this configuration, the data calculation means 4 provided in the
The general-purpose
If the processing result returning means 14 of the
なお、前記汎用の携帯情報端末器2は、スマートフォンやタブレット等であり、電話機能は必ずしも備えていなくても良いが、電話網,インターネット等の広域の通信回線網7を介してサーバ6と接続可能で、かつアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストール可能なOS(オペレーションプログラム)9を有する情報処理機器である。前記振動センサ3は、例えば振動ピックアップであり、マイクロUSB(接続インタフェース規格であるUSB規格の一つ)等の規格適合した端子8aを持つケーブル8や、無線LAN等で携帯情報端末器2と接続される。前記振動センサ3は、この他に、メモリチップやUSBモメリ等の着脱自在な記憶媒体を介して携帯情報端末器2にデータの入力が可能なものあっても良い。
The general-purpose
この発明において、前記サーバ6の前記データ処理手段4は、前記速度計算部4bの前段に、前記検出データである加速度データから低周波成分をカットする低周波成分カット部4aを有する構成であっても良い。
加速度データから低周波成分をカットすることで、発散を生じることなく、加速度から速度および変位の積分が行える。そのため、速度および変位の計算を確実に行える。
In the present invention, the data processing means 4 of the
By cutting low frequency components from acceleration data, velocity and displacement can be integrated from acceleration without causing divergence. Therefore, speed and displacement can be calculated reliably.
前記低周波成分カット部4aは、例えば、前記検出データである加速度データを周波数分析し、その周波数分析の結果から低周波成分を廃棄し、この廃棄後の周波数分析結果を時間軸データによる加速度データに戻す処理を行う構成とする。これにより、低周波成分のカットが確実,かつ適切に行える。
前記低周波成分カット部4aはローカットフィルタであっても良い。その場合、低周波成分カット部4aが簡単な構成で済む。
For example, the low frequency
The low frequency
この発明において、前記サーバ6の前記データ処理手段4は、前記加速度データから加速度の実効値を計算する加速度実効値計算部4d、前記速度計算部4dで求めた速度から速度の実効値を計算する速度実効値計算部4e、および前記変位計算部4cで求めた変位から変位の実効値を計算する変位実効値計算部4fのうちの少なくとも一つを有し、前記処理結果返送手段14は、前記いずれかの実効値計算部4d,4e,4fで計算された実効値、前記速度計算部4bで求めた速度、および前記変位計算部4cで求めた変位を前記処理結果として前記携帯情報端末器2へ返送する構成であっても良い。
この構成の場合、振動センサ3に接続された携帯情報端末器2で、振動の速度および変位の速度を知ることができ、さらに振動の加速度の実効値、速度の実効値、または変位の実効値を知ることができる。これらの実効値は、回転機械部品等の検査対象物の異常診断を精度良く行う上で必要なデータであり、簡易な振動センサ3と携帯情報端末器2とを用いるだけで、これらの各種データを知ることができる。
In this invention, the data processing means 4 of the
In the case of this configuration, the
この発明において、前記検査対象物1が回転機械部品であっても良い。回転機械部品、特に転がり軸受等であると、異常判断等を行う場合に、振動の加速度の検出データだけでなく、振動の速度および変位を求めて判断を行うことが、より精度の良い異常判断に繋がる。そのため、この発明システムによる、簡易に振動の速度および変位を求めることができる効果が、より効果的に発揮される。
なお、この明細書において、「回転機械部品1」は、転がり軸受や等速ボールジョイント等の転動体を備えた機械部品を言う。
In the present invention, the inspection object 1 may be a rotating machine part. When determining abnormalities such as rotating machine parts, especially rolling bearings, it is possible to determine abnormalities with higher accuracy by determining not only the vibration acceleration detection data but also the vibration speed and displacement. It leads to. Therefore, the effect by which the speed and displacement of vibration can be easily obtained by the inventive system is more effectively exhibited.
In this specification, “rotary machine part 1” refers to a machine part provided with rolling elements such as a rolling bearing and a constant velocity ball joint.
この発明の携帯端末利用振動検査システム用サーバ6は、携帯端末利用振動検査システムを構成するサーバであって、
前記携帯端末利用検査システムは、汎用の携帯情報端末器2と、前記検査対象物の振動を検出しその検出したデータである加速度データを前記携帯情報端末器2に入力する振動センサ3と、前記携帯情報端末器に通信回線網によって接続されるサーバ6とを備える。
前記サーバ6は、前記携帯情報端末器2から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段13、この受信した検出データを処理するデータ処理手段4、およびこのデータ処理手段4の処理結果を前記携帯情報端末器2へ返送する処理結果返送手段14を有し、
前記データ処理手段4は、前記検出データである加速度データをから低周波成分をカットする低周波成分カット部4a、この低周波成分のカット後の加速度データを積分して速度を求める速度計算部4b、およびこの速度計算部4bで求めた速度を積分して変位を求める変位計算部4cを有する。
この構成のサーバ6によると、この発明の携帯端末利用振動検査システムにつき説明したと同様に、計算用の専用ICを持たない振動センサ3を用い、その検出した振動加速度の検出データから簡易に速度および変位を求めることができる。
The mobile terminal use vibration
The portable terminal use inspection system includes a general-purpose
The
The data processing means 4 includes a low frequency
According to the
この発明の携帯端末利用振動検査システムは、汎用の携帯情報端末器と、前記検査対象物の振動を検出しその検出データである加速度データを前記携帯情報端末器に入力する振動センサと、前記携帯情報端末器に通信回線網によって接続されるサーバとを備え、 前記携帯情報端末器は、前記振動センサで検出した加速度データからなる検出データを前記サーバに送信する検出データ送信手段、および前記送信した検出データに対して前記サーバから返送された処理結果を表示する処理結果表示手段を有し、前記サーバは、前記携帯情報端末器から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段、この受信した検出データを処理するデータ処理手段と、およびこのデータ処理手段の処理結果を前記携帯情報端末器へ返送する処理結果返送手段を有し、
前記データ処理手段は、前記検出データである加速度データを積分して速度を求める速度計算部、およびこの速度計算部で求めた速度を積分して変位を求める変位計算部を有するため、計算用の専用ICを持たない振動センサを用い、その検出した振動加速度の検出データから簡易に速度および変位を求めることができる。
The portable terminal-use vibration inspection system of the present invention includes a general-purpose portable information terminal, a vibration sensor that detects vibration of the inspection object and inputs acceleration data as detection data to the portable information terminal, and the portable And a server connected to the information terminal by a communication line network, the portable information terminal includes detection data transmission means for transmitting detection data composed of acceleration data detected by the vibration sensor to the server, and the transmission Processing result display means for displaying the processing result returned from the server with respect to the detection data, the server receiving acceleration data which is detection data transmitted from the portable information terminal; Data processing means for processing the received detection data, and processing results of the data processing means are returned to the portable information terminal. A processing result return means,
The data processing means includes a speed calculation unit that integrates acceleration data that is the detection data to obtain a speed, and a displacement calculation unit that obtains a displacement by integrating the speed obtained by the speed calculation unit. Using a vibration sensor that does not have a dedicated IC, the speed and displacement can be easily obtained from the detected vibration acceleration detection data.
この発明の携帯端末利用振動検査システム用サーバは、携帯端末利用振動検査システムを構成するサーバであって、前記携帯端末利用検査システムは、汎用の携帯情報端末器と、前記検査対象物の振動を検出しその検出したデータである加速度データを前記携帯情報端末器に入力する振動センサと、前記携帯情報端末器に通信回線網によって接続されるサーバとを備え、前記サーバは、前記携帯情報端末器から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段、この受信した検出データを処理するデータ処理手段、およびこのデータ処理手段の処理結果を前記携帯情報端末器へ返送する処理結果返送手段を有し、前記データ処理手段は、前記検出データである加速度データをから低周波成分をカットする低周波成分カット部、この低周波成分のカット後の加速度データを積分して速度を求める速度計算部、およびこの速度計算部で求めた速度を積分して変位を求める変位計算部を有するため、計算用の専用ICを持たない振動センサを用い、その検出した振動加速度の検出データから簡易に速度および変位を求めることができる。 The server for mobile terminal use vibration inspection system according to the present invention is a server constituting the mobile terminal use vibration inspection system, wherein the mobile terminal use inspection system is configured to detect vibrations of a general-purpose portable information terminal and the inspection object. A vibration sensor that detects and inputs acceleration data, which is detected data, to the portable information terminal, and a server connected to the portable information terminal via a communication network, the server including the portable information terminal Receiving processing means for receiving acceleration data which is detection data transmitted from the apparatus, data processing means for processing the received detection data, and processing result returning means for returning the processing result of the data processing means to the portable information terminal And the data processing means cuts a low frequency component from the acceleration data that is the detection data. Since it has a speed calculator that calculates the speed by integrating the acceleration data after cutting this low frequency component, and a displacement calculator that calculates the displacement by integrating the speed calculated by this speed calculator, a dedicated IC for calculation is provided. Using a vibration sensor that does not have this, the velocity and displacement can be easily obtained from the detected vibration acceleration detection data.
この発明の第1の実施形態を図1および図2と共に説明する。この携帯端末利用振動検査システムは、回転機械部品等の検査対象物1を検査するシステムであって、汎用の携帯情報端末器2と、前記検査対象物1の振動を検出しその検出したデータである加速度データを前記携帯情報端末器2に入力する振動センサ3と、前記携帯情報端末器2にインターネット等の通信回線網7によって接続されるサーバ6とを備える。検査対象物1は、例えば、転がり軸受や等速ボールジョイント等の転動体を備えた機械部品である。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This portable terminal-use vibration inspection system is a system for inspecting an inspection object 1 such as a rotating machine part, and is a general-purpose
携帯情報端末器2は、スマートフォンやタブレット等であり、電話機能は必ずしも備えていなくても良いが、電話網,インターネット等の広域の通信回線網7を介してサーバ6と接続可能で、かつアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストール可能なOS(オペレーションプログラム)9、および液晶表示装置等の画像を表示する画面表示装置21を有する情報処理機器である。なお、スマートフォンは、上記の携帯情報端末器2の定義のうち、電話機能を備えたものを言う。前記通信回線網7は、移動体通信が行える回線網である。
The
この携帯情報端末器2は、前記振動センサ3で検出した加速度データからなる検出データを前記サーバに送信する検出データ送信手段35、およびその送信した検出データに対して前記サーバ6から返送された処理結果を前記画面表示装置21に表示させる処理結果表示手段36を有する。
This
図1において、前記振動センサ3は、振動の加速度を検出するセンサであり、振動ピックアップからなるセンサ本体3aと、A/D変換器3bとでなる。センサ本体3aで検出して電圧値で出力されるアナログ信号の振動波形を示す加速度データは、A/D変換器3bでディジタルデータに変換して携帯情報端末器2に取り込まれる。A/D変換器3bはセンサ本体3aと同じ筐体内に設けられていても良い。なお、振動センサ3は、マイクロUSB(接続インタフェース規格であるUSB規格の一つ)等の規格に適合した端子8aを持つケーブル8により携帯情報端末器2に差し込み接続される。この他に、振動センサ3は、無線LAN等で携帯情報端末器2と接続されるものであっても、また、メモリチップやUSBモメリ等の着脱自在な記憶媒体(図示せず)が着脱可能で、この記憶媒体を介して携帯情報端末器2にデータの付与が可能なものあっても良い。
In FIG. 1, the
サーバ6は、携帯情報端末器2から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段13、その受信した検出データを処理するデータ処理手段4、およびこのデータ処理手段4の処理結果を前記携帯情報端末器2へ返送する処理結果返送手段14を有する。データ処理手段4は、データ処理ソフトウェアにより構成される。
The
前記データ処理手段4は、前記検出データである加速度データを積分して速度を求める速度計算部4b、およびこの速度計算部4bで求めた速度を積分して変位を求める変位計算部4cを有し、前記速度計算部4bの前段に、前記検出データである加速度データから低周波成分をカットする低周波成分カット部4aを有する。また、データ処理手段4は、加速度実効値計算部4d、速度実効値計算部4e、および変位実効値演算部4fを有し、かつ前記変位計算部4cの後段に、検査対象物1の異常を診断する異常診断部4gを有する。異常診断部4gは必ずしも設けなくても良い。
The data processing means 4 includes a
前記低周波成分カット部4aは、例えば、前記検出データである加速度データを周波数分析し、その周波数分析の結果から低周波成分を廃棄し、この廃棄後の周波数分析結果を時間軸データによる加速度データに戻す処理を行う手段とされる。
前記低周波成分カット部4aは、ローカットフィルタであっても良い。
For example, the low frequency component cut
The low frequency component cut
加速度実効値計算部4dは、前記検出データである加速度データから、加速度の振動波形の実効値(「RMS(Root Mean Square)値」とも称される。)を算出する。計算に用いる加速度データは、前記低周波成分カット部4aの前段のデータであっても、後段の低周波成分がカットされたデータであっても良い。
速度度実効値計算部4eは、速度計算部4bで計算された速度の振動波形の実効値を算出する。変位実効値計算部4fは、変位計算部4cで計算された変位の振動波形の実効値を算出する。
The acceleration effective
The speed effective
前記処理結果返送手段14は、具体的には、上記のようにデータ処理手段4で求めた、速度、変位、加速度実効値、速度実効値、および変位実効値を、携帯情報端末器2へ返送する。異常診断部4gを設けた場合は、その診断結果も携帯情報端末器2へ返送する。
Specifically, the processing result return means 14 returns the speed, displacement, acceleration effective value, effective speed value, and effective displacement value obtained by the data processing means 4 as described above to the
この構成の検査システムを用いた振動検査につき説明する。振動センサ3は携帯情報端末器3に接続しておき、検査対象物1の加速度を振動センサ3により測定する。得られた加速度の検出データは、携帯情報端末器2からサーバ6へ送信する。
サーバ6では、受信した加速度の検出データを、データ処理手段4により図2のように処理する。すなわち、前記検出データである加速度データから低周波成分カット部4a(図1参照)により低周波成分をカットする。この低周波成分をカットした加速度データを積分して速度のデータを積分により求め、この求められた速度のデータをさらに積分して変位のデータを得る。この場合に、加速度データから低周波成分をカットようにしたため、加速度から速度および変位の積分を行うときに、発散を生じることなく計算が行える。そのため、速度および変位の計算を確実に行える。
A vibration inspection using the inspection system having this configuration will be described. The
In the
低周波成分カット部4aは、ローカットフィルタまたは周波数分析を用いて低周波成分をカットするが、ローカットフィルタである場合は、低周波成分カット部が簡単な構成で済む。加速度データを周波数分析し、その周波数分析の結果から低周波成分を廃棄し、この廃棄後の周波数分析結果を時間軸データによる加速度データに戻す処理を行う構成である場合は、低周波成分のカットが確実,かつ適切に行える。
The low frequency component cut
このように、上記構成の検査システムによると、サーバ6に、速度計算部4b、およびこの速度計算部4bで求めた速度を積分して変位を求める変位計算部4cを有する。そのため、専用ICを備えた振動センサを用いることなく、サーバ6に設けられたソフトウェアを用いて速度および変位を求めることができる。
また、振動センサ3の検出データを読み込み、その検出データをサーバ6へ送って処理させる手段、およびサーバ6から送信された処理結果を表示する手段として、汎用の携帯情報端末器2を用いる。そのため、専用センサ3を準備するだけで、その他は一般的に普及しているスマートフォンやタブレット等の携帯情報端末器2を用いて、振動の速度および変位まで求めることができる。
Thus, according to the inspection system having the above configuration, the
The general-purpose
前記サーバ6の前記処理結果返送手段14は、データ処理手段4で求めた振動の速度および変位を携帯情報端末器2へ返信するため、計算用の専用ICを持たない振動センサ3を用いながら、携帯情報端末器2を接続することで、あたかも専用ICを持つ振動センサを用いた場合と同様に、振動の加速度だけでなく、速度および変位を、振動測定の現場で知ることができる。
この実施形態の場合は、これらの他に、振動の加速度の実効値、振動の速度の実効値、および振動の変位の実効値についてもサーバ6で計算し、携帯情報端末器2へ送信する。そのため、振動の加速度をだけを検出する振動センサ3と携帯情報端末器2を用いて、回転機械部品等の検査対象物の診断に用いる各種のデータを得て、高精度な異常診断に供することができる。
The processing result returning means 14 of the
In this embodiment, in addition to these, the effective value of vibration acceleration, the effective value of vibration speed, and the effective value of vibration displacement are also calculated by the
図3は、この発明の他の実施形態に係る携帯端末利用振動検査システムを示す。この実施形態は、特に説明した事項の他は、第1の実施形態で説明した事項と同様である。この実施形態では、サーバ6は、通信等処理手段11と、前記データ処理手段4を構成するデータ処理ソフトウェアを記憶した記憶手段(図示せず)と、端末側処理ソフトウェア33を記憶した記憶手段(図示せず)と、軸受等の検査対象物1の仕様についてのデータベース16と、処理結果記憶手段31とを備える。
FIG. 3 shows a portable terminal-use vibration inspection system according to another embodiment of the present invention. This embodiment is the same as the items described in the first embodiment except for the items specifically described. In this embodiment, the
通信等処理手段11は、通信制御手段12と、受信処理手段13と、処理結果返送手段14と、課金処理手段15と有する。通信制御手段12は、通信回線網7を介して、携帯情報端末器2からのアクセスに対応し、通信を確立して通信に関する種々の制御を行う手段である。受信処理手段13は、携帯情報端末器2からのデータ処理の要求に対して、前記データ処理手段4によるデータ処理を行わせ、また端末側処理ソフトウェア33を携帯情報端末器2へ送信する。処理結果返送手段14は、データ処理手段4による処理結果を携帯情報端末器2へ返送する。課金処理手段15は、携帯情報端末器2からのデータ処理手段4による処理に対して課金を行う手段である。課金の方法は、データ処理手段4の使用毎に課金する方法であっても良く、または定格の課金を行う方法や、端末側処理ソフトウェア33のダウンロードに対して課金する方法であっても良い。
The
前記データ処理手段4は、図1と共に説明した第1の実施形態のものと同様であるが、図3では、各実効値計算部は図示を省略した。
データ処理手段4となるデータ処理ソフトウェアは、サーバ6に検査対象物1の検査のためのデータ処理を行わせるプログラムおよびデータで構成される。そのプログラムは、サーバ6の持つOS(オペレーションプログラム)上で実行するアプリケーションプログラムである。データ処理手段4の異常診断部4gは、例えば、軸受振動データの周波数分析(FFT分析)を行い、FFT分析結果から上記軸受の各部(例えば、内輪、外輪、転動体、保持器)の振動数の振動レベルを検出する構成とされる。この振動レベルを検出して閾値と比較し、閾値を超える場合は異常と判断する。異常診断部4gは、異常と判断したときは、帯情報端末器2の画面21aに異常があることを表示させ、閾値未満の場合は異常がないと判断して異常がない旨の表示を前記画面21aに表示させる処理を、前記処理結果返送手段14を介して行わせる機能を有する。
The data processing means 4 is the same as that of the first embodiment described with reference to FIG. 1, but in FIG. 3, the respective effective value calculation units are not shown.
The data processing software serving as the data processing means 4 includes a program and data that cause the
異常診断部5dは、この異常の判断を行うにつき、閾値以内であっても経時的な処理結果の比較で定められた条件に該当するときは異常であると判断し、その判断結果を前記携帯情報端末器2の画面21aに表示させるようにしても良い。
The abnormality diagnosing unit 5d determines that an abnormality is present when the abnormality is satisfied, even if the abnormality is within the threshold value, when the condition determined by the comparison of the processing results with time is satisfied. You may make it display on the
データベース16は、携帯情報端末器2からのアクセスによって検索可能なデータベースマネジメントシステム(図示せず)とデータの記憶手段とでなり、検索項目16bとして、検査対象物1が軸受の場合、その軸受を階層的に分類した名称を有している。検索項目16bは、玉軸受ところ軸受とに区分した階層、玉軸受につき、深溝玉軸受、アンギュラ玉軸受、その他の各形式の軸受に区分し、ころ軸受につき、テーパころ軸受と円筒ころ軸受、その他の各形式の軸受に区分した階層、さらにサイズ別に区分した階層、シール有無、シール形式に区分した階層に区分されている。検索項目16bは、区分の形式が互いに異なる複数種類の階層を持つようにしても良い。最下層となる一つの型番についての仕様のデータ16aは、ファイルとして設けられている。データベース16は、複数の仕様のデータ16aを、種々の階層のフォルダとして抽出可能とされている。
The
仕様のデータ16aは、検査対象物が転がり軸受の場合、例えば、ボール個数、ボール径、内輪・外輪寸法等である。検査対象物1の型番は、検査対象物1の仕様毎に定められた検査対象物の番号、または検査対象物の1個毎に定められた番号であり、検査対象物1が軸受の場合、呼び名または呼び番号等とも称される番号、または製造番号が用いられる。
The
処理結果記憶手段31は、前記データ処理手段4で処理された結果、例えば前記異常診断部5dで処理された処理結果を記憶する手段である。処理結果記憶手段31は、例えばデータベースとして設けられ、データ処理手段4で処理した仕様のデータ16aや、振動センサ3から得たデータを、携帯情報端末器2の識別データ等と共に記憶する構成としても良い。また、前記データ処理手段4は、前記処理結果を複数比較する機能、並びに処理結果をサーバ6の前記処理結果記憶手段31に記憶させる機能、およびこの処理結果記憶手段31から適宜の検索条件で検索して、記憶されている処理結果をダウンロードする機能を有するものとしても良い。前記携帯情報端末器2により、上記の比較する機能を用いて前記複数の前記処理結果を比較しても良い。複数の処理結果を比較することで、より一層適切な検査や、検査結果の評価を行うことができる。
The processing result storage means 31 is a means for storing a result processed by the data processing means 4, for example, a processing result processed by the abnormality diagnosis unit 5d. The processing result storage means 31 may be provided as a database, for example, and may store the
端末側処理ソフトウェア33は、携帯情報端末器2で使用するソフトウェアであり、携帯情報端末器2からの送信要求に応答して前記受信処理手段13より携帯情報端末器2へ送信する。
The terminal-
前記端末側処理ソフトウェア33は、詳しくは振動センサ3で検出して携帯情報端末器2に付与された検出データをサーバ6へ送信し、サーバ6にデータ処理を行わせる処理等のソフトウェアである。端末側処理ソフトウェア33は、携帯情報端末器2でインストールされ、つまり実行可能状態とされることで、携帯情報端末器2に、検出データ送信手段35、および処理結果表示手段36、および異常判断手段38を構成する。
Specifically, the terminal-
携帯情報端末器2の構成につき、具体的に説明する。携帯情報端末器2は、前述のようにスマートフォンやタブレット等であり、前述のアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストール可能なOS9と、画面表示装置21と、手入力手段22と、通信制御手段23と、接続インタフェース24と、入力情報記憶手段25とを有する。
The configuration of the
画面表示装置21は、液晶等の画面21aに画像を表示する手段である。手入力手段21は、オペレータが手で入力するための手段であり、文字,数字の入力用のハードウェアキーボード、または画面21a上に手指やタッチペン等を触れて入力を可能とするソフトェアキーボード等からなる。通信制御手段23は、通信回線網7を介してサーバ6と通信を行う各種の処理を行う手段である。接続インタフェース24は、携帯情報端末器2と他の機器とを接続するインタフェースであり、この例では、前記マイクロUSB規格の差し込み接続用端子、およびその入出力処理の回路やソフトウェアで構成される。
The
入力情報記憶手段25は、サーバ6や、手入力手段22、接続インタフェース24を介して入力された振動センサ3の検出データを記憶する手段である。入力情報記憶手段25には、前記データ処理手段4が入力されて、実行可能なようにインストールされ、またサーバ6からダウンロードした仕様のデータ16aが、階層構造のフォルダからなる仕様データ群26として記憶される。入力情報記憶手段25の検出データ記憶部27は、振動センサ3から得た検出データが記憶され、入力データ記憶部28には、手入力手段22から入力された各種のデータ、例えば軸受回転速度等が記憶される。
The input information storage means 25 is means for storing detection data of the
前記端末側ソフトウェア33が入力されインストールされると、検出データ送信手段35、異常判断手段38、および処理結果表示手段36が構成される。
検出データ送信手段35は、振動センサ3で検出されて携帯情報端末器2に取り込まれた検出データをサーバ6へ送信する手段である。
When the terminal-
The detection data transmission means 35 is means for transmitting detection data detected by the
この実施形態の検査システムを用いた検査方法を説明する。まず、準備過程として、携帯情報端末器2から端末側処理ソフトウェア33の送信要求をサーバ6に行う。この送信要求に応答して、サーバ6は、端末側処理ソフトウェア33を携帯情報端末器2へ送信する。携帯情報端末器2は、ダウンロードした端末側処理ソフトウェア33をインストールし、実施可能な状態とする。
An inspection method using the inspection system of this embodiment will be described. First, as a preparation process, a transmission request for the terminal-
検査に際しては、携帯情報端末器2に振動センサ3から入力された検出データと、手入力手段22等から入力された検査対象物1の型番と、検査対象物1における振動センサ3による検査時の回転数(=回転速度)のデータを、携帯情報端末器2から前記サーバ6に送信する。回転数のデータは、手入力手段22から入力したデータであっても、また回転検出器(図示せず)から得たデータであっても良い。
サーバ6は、受信した検出データを、前記データ処理手段4により前記型番毎の仕様のデータ16aと回転数を用いて処理し、処理結果を処理結果返送手段14によって前記携帯情報端末器2に送り返す。具体的には、上記のようにデータ処理手段4で求めた、速度、変位、加速度実効値、速度実効値、および変位実効値を、携帯情報端末器2へ返送する。
また、サーバ6のデータ処理手段4は、例えば、検査対象物2の部位毎(転がり軸受の場合、内輪、外輪、転動体、保持器等)の異常有無を判断し、各部位毎の異常有無の結果を処理結果として送り返す。携帯情報端末器2は、この送り返された処理結果を画面21aに表示させる。例えば、内輪、外輪、転動体、保持器の各部を表す絵文字や記号と、異常有無を知らせる文字や記号によって表示する。具体例を挙げると、「内輪:○、外輪:○、転動体:○、保持器:×」のような表示を行う。
In the inspection, the detection data input from the
The
Further, the data processing means 4 of the
なお、このサーバ6でデータ処理を行う方法の場合に、前記携帯情報端末器2に、前記データ処理手段4でデータ処理された処理結果を記憶し、複数の処理結果を比較するようにしても良い。この処理結果の比較は、端末側処理ソフトウェア33により行う。
In the case of the method of performing data processing by the
また、このサーバ6でデータ処理を行う方法の場合に、前記データ処理による処理結果として数値データを求め、この数値データが、前記型番毎に定められた閾値を超えるか、または閾値以内であっても経時的な処理結果の比較で定められた条件に該当するときは異常であると判断し、その判断結果を処理結果表示手段36等で前記携帯情報端末器2の画面に表示させるようにしても良い。
Further, in the case of the method for performing data processing in the
1…検査対象物
2…携帯情報端末器
3…振動センサ
4…データ処理手段
4a…低周波成分カット部
4b…速度計算部
4c…変位計算部
4d…加速度実効値計算部
4e…速度実効値計算部
4f…変位実効値計算部
4g…異常診断部
6…サーバ
7…通信回線網
13…受信処理手段
14…処理結果返送手段
21a…画面
33…端末側処理ソフトウェア
35…検出データ送信手段
36…処理結果表示手段
37…受信処理手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (6)
前記携帯情報端末器は、前記振動センサで検出した加速度データからなる検出データを前記サーバに送信する検出データ送信手段、および前記送信した検出データに対して前記サーバから返送された処理結果を表示する処理結果表示手段を有し、
前記サーバは、前記携帯情報端末器から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段、この受信した検出データを処理するデータ処理手段と、およびこのデータ処理手段の処理結果を前記携帯情報端末器へ返送する処理結果返送手段を有し、
前記データ処理手段は、前記検出データである加速度データを積分して速度を求める速度計算部、およびこの速度計算部で求めた速度を積分して変位を求める変位計算部を有する携帯端末利用振動検査システム。 A general-purpose portable information terminal, a vibration sensor that detects vibration of the inspection object and inputs acceleration data as detection data to the portable information terminal, and is connected to the portable information terminal by a communication network With a server,
The portable information terminal displays detection data transmission means for transmitting detection data composed of acceleration data detected by the vibration sensor to the server, and a processing result returned from the server for the transmitted detection data. A processing result display means;
The server includes a reception processing unit that receives acceleration data that is detection data transmitted from the portable information terminal, a data processing unit that processes the received detection data, and a processing result of the data processing unit. It has processing result return means to return to the information terminal,
The data processing means includes a speed calculation unit that integrates acceleration data as the detection data to obtain a speed, and a mobile terminal use vibration inspection that has a displacement calculation part that integrates the speed obtained by the speed calculation unit to obtain a displacement. system.
前記携帯端末利用検査システムは、汎用の携帯情報端末器と、前記検査対象物の振動を検出しその検出したデータである加速度データを前記携帯情報端末器に入力する振動センサと、前記携帯情報端末器に通信回線網によって接続されるサーバとを備え、
前記サーバは、前記携帯情報端末器から送信された検出データである加速度データを受信する受信処理手段、この受信した検出データを処理するデータ処理手段、およびこのデータ処理手段の処理結果を前記携帯情報端末器へ返送する処理結果返送手段を有し、
前記データ処理手段は、前記検出データである加速度データをから低周波成分をカットする低周波成分カット部、この低周波成分のカット後の加速度データを積分して速度を求める速度計算部、およびこの速度計算部で求めた速度を積分して変位を求める変位計算部を有する携帯端末利用振動検査システム用サーバ。 A server constituting a mobile terminal use vibration inspection system,
The portable terminal use inspection system includes a general-purpose portable information terminal, a vibration sensor that detects vibration of the inspection object and inputs acceleration data that is detected data to the portable information terminal, and the portable information terminal. And a server connected to the device by a communication network,
The server includes a reception processing unit that receives acceleration data that is detection data transmitted from the portable information terminal, a data processing unit that processes the received detection data, and a processing result of the data processing unit. It has processing result return means to return to the terminal,
The data processing means includes a low frequency component cut unit that cuts low frequency components from the acceleration data that is the detection data, a speed calculation unit that integrates the acceleration data after the cut of the low frequency components and obtains a speed, and this A mobile terminal-use vibration inspection system server having a displacement calculation unit that obtains a displacement by integrating speeds obtained by a velocity calculation unit.
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