JP2015114214A - Mobile terminal-utilizing checkup system, and checkup method, for rotary machine components - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、転がり軸受や等速ボールジョイント等の転動体を備えた機械部品である回転機械部品の運転状態につき、一般に普及しているスマートフォン等の携帯情報端末器を用いて検査する回転機械部品の携帯端末利用検査システムおよび検査方法に関する。 The present invention relates to a rotating machine part that uses a portable information terminal such as a smartphone to inspect the operating state of a rotating machine part that is a machine part provided with rolling elements such as a rolling bearing and a constant velocity ball joint. The present invention relates to a portable terminal use inspection system and inspection method.
軸受等の回転機械部品の検査方法として、軸受等の回転機械部品の振動や温度の測定を行い、状態の表示や検査を行う方法がある（例えば、特許文献１，２）。 As a method for inspecting rotating machine parts such as bearings, there are methods of measuring vibrations and temperatures of rotating machine parts such as bearings, and displaying and inspecting the state (for example, Patent Documents 1 and 2).
特許文献１，２等に開示された従来の検査方法は、検査するための専用の表示装置や処理装置が必要であり、装置も大きく高価なものであり、一般的には使用が難しいという課題がある。
The conventional inspection methods disclosed in
このような課題を解消する軸受振動の診断装置として、振動分析はサーバで行うようにし、測定者は振動ピックアップ等の専用センサとその検出データをサーバへ送るスマートフォン等の携帯情報端末器と、振動ピックアップのデータを携帯情報端末器へ送るＡ／Ｄ変換器のみを持つようにしたシステムを考えた。振動ピックアップの振動検出データは携帯情報端末器からサーバへ送り、サーバで分析してその結果を携帯情報端末器へ送り返し、表示させる。そのため、測定者は振動を分析させるパーソナルコンピュータ等が不要となって、低コストで分析が可能になる。スマートフォン等の携帯情報端末器による通信は、通常はインターネット等の通信機能を用い、また無線による移動体通信が用いられる。 As a bearing vibration diagnosis device that solves such problems, vibration analysis is performed by a server, and a measurer uses a dedicated sensor such as a vibration pickup and a portable information terminal such as a smartphone that sends detection data to the server, and vibration. We considered a system with only an A / D converter that sends pick-up data to a portable information terminal. The vibration detection data of the vibration pickup is sent from the portable information terminal to the server, analyzed by the server, and the result is sent back to the portable information terminal for display. Therefore, the measurer does not need a personal computer or the like for analyzing vibrations, and can perform analysis at low cost. Communication using a portable information terminal such as a smartphone usually uses a communication function such as the Internet, and wireless mobile communication.
しかし、上記のようにインターネット等の通信機能を用いてデータ搬送して、サーバで軸受等の振動検査を行う場合、データ量が大きいと通信時間がかかり、通信状態によっては通信途中で通信不能となり、検査できなくなる恐れがある。上記の通信不能は、電波が弱くて途切れたり、電波障害が生じた場合に起こる。また、通信不能にまでは至らなくても、ノイズが乗ってデータの品質が低下することがある。
軸受の振動検出では、通常は、全周のいずれかの箇所に異常があることを判定するために、１回転以上の範囲に渡る測定を行うが、振動測定は波形を検出するデータであるため、データ量が多くなる。前記軸受が、例えば連続鋳造設備や遊園地の遊具等に持ちられる軸受の場合、回転速度が遅く、上記のように１回転分の検出を行うと、検出データのデータ量が非常に多くなる。
However, when the data is transferred using the communication function such as the Internet as described above and the vibration inspection of the bearing or the like is performed on the server, if the data amount is large, it takes a long communication time, and depending on the communication state, it becomes impossible to communicate during the communication. , There is a risk of being unable to inspect. The above communication failure occurs when the radio wave is weak and is interrupted, or when radio wave interference occurs. Even if communication is not possible, noise may occur and data quality may deteriorate.
In bearing vibration detection, measurement is usually performed over a range of one rotation or more in order to determine that there is an abnormality in any part of the entire circumference, but vibration measurement is data for detecting a waveform. The amount of data increases. For example, when the bearing is a bearing that can be held in a continuous casting facility, an amusement park playground equipment, or the like, the rotation speed is slow, and if the detection for one rotation is performed as described above, the amount of detection data becomes very large.
この発明の目的は、一般的に普及している携帯情報端末器を使用し、これに入力する専用センサ用いることで、軸受等の回転機械部品の動作状態を簡易に検査することができ、かつ携帯端末からサーバへの通信の過程で通信障害により検出データが損なわれる可能性を低くでき、また回転機械部品の全周の検査と同等の異常診断等の処理が行える回転機械部品の携帯端末利用検査システムおよび検査方法を提供することである。 The object of the present invention is to use a portable information terminal that is generally widespread, and to use a dedicated sensor to input to it, so that the operating state of rotating machine parts such as bearings can be easily inspected, and Use of rotating machine parts for mobile terminals that can reduce the possibility of detection data being lost due to communication failure in the process of communication from the mobile terminal to the server, and that can perform processing such as abnormality diagnosis equivalent to the inspection of the entire circumference of rotating machine parts An inspection system and an inspection method are provided.
この発明の回転機械部品の携帯端末利用検査システムは、回転機械部品１を検査するシステムであって、汎用の携帯情報端末器２と、前記回転機械部品１の状況を検出しその検出したデータを前記携帯情報端末器２に入力する専用センサ３と、前記携帯情報端末器２に通信回線網によって接続されるサーバ６とを備える。
前記携帯情報端末器２は、前記専用センサ３から入力された検出データを前記サーバ６へ送信し、このサーバ６でデータ処理されてサーバ６から送信された処理結果を画面２１ａに表示させる機能を有する。
前記サーバ６は、データ処理ソフトウェア４および前記回転機械部品１の型番毎の仕様のデータを蓄積したデータベース１５を有し、前記データ処理ソフトウェア４は、前記携帯情報端末器１から送信された検出データおよび前記仕様のデータを用いてデータ処理し、処理結果を前記携帯情報端末器２へ送信する手順を有し、
前記専用センサ３により前記検出を行う１回の検出時間を、検査対象である前記回転機械部品１の１回転未満の時間とし、かつ前記携帯情報端末器２から前記サーバ６へ送信する各回の送信における前記検出データを、前記専用センサ３による１回分の検出データとする手段を携帯情報端末器２に有する。
The portable terminal use inspection system for rotating machine parts according to the present invention is a system for inspecting rotating machine parts 1, and detects the status of the general-purpose
The
The
The detection time of one time for performing the detection by the
前記の「回転機械部品１の１回転未満の時間」を定めるための１回転の時間は、検査時の回転数（＝回転速度）が既知であれば、その回転数から定まる時間であり、不明の場合は、その回転機械部品１の使用形態等に応じた標準的な回転時間とし、任意に定めれば良い。また、１回転に対する１回の検出時間の割合についても、任意に定めれば良く、各回の検出で異なっていても良い。 The time of one rotation for determining the “time less than one rotation of the rotating machine part 1” is a time determined from the number of rotations if the number of rotations (= rotational speed) at the time of inspection is known, and is unknown. In this case, a standard rotation time according to the usage pattern of the rotating machine component 1 may be used and arbitrarily determined. Further, the ratio of one detection time to one rotation may be arbitrarily determined, and may be different for each detection.
この明細書において、「回転機械部品１」は、転がり軸受や等速ボールジョイント等の転動体を備えた機械部品を言う。前記汎用の携帯情報端末器２は、スマートフォンやタブレット等であり、電話機能は必ずしも備えていなくても良いが、電話網，インターネット等の広域の通信回線網７を介してサーバ６と接続可能で、かつアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストール可能なＯＳ（オペレーションプログラム）９を有する情報処理機器である。前記専用センサ３は、例えば振動を検出するピックアップや、温度検出用のセンサ３であり、マイクロＵＳＢ（接続インタフェース規格であるＵＳＢ規格の一つ）等の規格適合した端子８ａを持つケーブル８や、無線ＬＡＮ等で携帯情報端末器２と接続される。前記専用センサ３は、この他に、メモリチップやＵＳＢモメリ等の着脱自在な記憶媒体を介して携帯情報端末器２にデータの入力が可能なものあっても良い。前記回転機械部品１の型番は、軸受の場合、呼び名または呼び番号等とも称される、仕様毎に定められた回転機械部品１の番号、または回転機械部品１の１個毎に定められた番号である。前記仕様のデータ５は、回転機械部品１が転がり軸受の場合、例えば、ボール個数、ボール径、内輪・外輪寸法等である。なお、データ処理ソフトウェア４によるデータ処理には、前記仕様のデータ５と専用センサ３から付与された検出データの他に、携帯情報端末器２の持つ手入力手段２２から入力した軸受等の回転機械部品１の回転速度等のデータを用いても良い。
In this specification, “rotary machine part 1” refers to a machine part provided with rolling elements such as a rolling bearing and a constant velocity ball joint. The general-purpose
この構成によると、汎用の携帯情報端末器２を、専用センサ３の検出データを読み込み、その検出データをサーバ６へ送って処理させる手段、およびサーバから送信された処理結果を表示する手段として用いる。そのため、専用センサ３を準備するだけで、その他は一般的に普及しているスマートフォンやタブレット等の携帯情報端末器２を用いて、回転機械部品１の動作状態を簡易に検査することができる。
前記専用センサ３により前記検出を行って１回で送信する検出時間、すなわち検査のために測定を持続する時間は、検査対象である前記回転機械部品１の１回転未満の時間とするため、振動検出等のデータ量が多くなる検査においても、データ量を少なくできて送信時間が短くなる。そのため、送信中に電波障害等の通信障害により送信が中断したり、ノイズが乗るなどして検出データが損なわれる可能性低くなる。１回転未満の時間とするため、回転機械部品１の回転を行う全周の検査を１回で検査で行うことはできないが、専用センサ３による検出からサーバ６によるデータ処理、処理結果の送信、前記携帯情報端末器２の画面２１ａへの表示に至る検査過程を複数回繰り返す。その複数回の前記携帯情報端末器２の画面２１ａの表示内容から、オペレータによる前記回転機械部品１の１回の異常判断を行うことで、全周の検査が行える。各回の検出で回転機械部品１のどの円周範囲を検出するかは定めていなくても、何回か、例えば数回検出すれば、重複部分は生じるが、回転機械部品１の全周のうちの全体の検出データが得られ、全周の検査が行える。したがって、回転機械部品１の全周のうちの一部に異常が生じている場合であっても、異常判定の検査が行える。なお、作業者が回転機械部品１の異常を聴覚や視覚等で感じていて、携帯情報端末器２の画面２１ａへの表示に異常が現れていないような場合は、全周のうちの異常箇所が検出されていない恐れがあるが、検出の繰り返し回数を増やすことでその異常箇所が検出され、画面２１ａへの表示に異常が現れる。
According to this configuration, the general-purpose
The detection time for performing the detection by the
この発明の検査システムにおいて、前記専用センサ３は振動または音響を検出するセンサ３であって、前記検出データは波形データであり、前記サーバ６は周波数分析を行って前記回転機械部品１の部位毎の異常有無の結果を前記携帯情報端末器２へ送信し、前記携帯情報端末器２は前記部位毎の異常有無の結果を前記画面２１ａに表示させるようにしても良い。
振動や音響の検出であって検出データが波形データである場合は、検出データのデータ量が多いため、この発明における複数回に分けて検出することによる、通信中の検出データの損傷の回避の効果がより一層効果的となる。また、周波数分析を行って前記回転機械部品１の部位毎の異常有無の結果を表示させるようにすると、回転機械部品１の異常の内容が明確に分かり、回転機械部品１の対処が行い易い。このような周波数分析を行って回転機械部品１の部位毎の異常有無を判断するデータ処理ソフトウェア４は、複雑でデータ処理量が多くなるが、サーバ６にそのデータ処理ソフトウェア４を持つことで、パーソナルコンピュータ等で処理を行う場合と異なり、高速の処理が行える。
In the inspection system according to the present invention, the
When detection is vibration or sound and the detection data is waveform data, since the amount of detection data is large, the detection data can be divided into a plurality of times in the present invention to prevent damage to the detection data during communication. The effect becomes even more effective. Further, if frequency analysis is performed to display the result of presence or absence of abnormality for each part of the rotating machine component 1, the contents of the abnormality of the rotating machine component 1 can be clearly understood and the rotating machine component 1 can be easily handled. The
この発明の検査システムにおいて、前記回転機械部品１が転がり軸受であっても良い。転がり軸受のである場合、この発明の前記各効果がより効果的に発揮される。 In the inspection system of the present invention, the rotating machine component 1 may be a rolling bearing. In the case of a rolling bearing, the effects of the present invention are more effectively exhibited.
この発明の回転機械部品の携帯端末利用検査方法は、回転機械部品１の異常を検査する方法であって、汎用の携帯情報端末器２と、前記回転機械部品１の状況を検出しその検出データを前記携帯情報端末器２に入力する専用センサ３と、サーバ６とを用い、
前記専用センサ３で検出し前記携帯情報端末器２に付与された検出データを前記サーバ６に送信し、このサーバ６に備えられたデータ処理ソフトウェア４により、前記検出データと前記回転機械部品１の型番毎の仕様のデータとを用いてデータ処理し、処理結果を前記サーバ６から前記携帯情報端末器２に送信してこの携帯情報端末器２の画面２１ａに表示させ、
前記専用センサ３により前記検出を行う１回の検出時間を、検査対象である前記回転機械部品１の１回転未満の時間とし、かつ前記携帯情報端末器２から前記サーバ６へ送信する各回の送信における前記検出データは、前記専用センサ３による１回分の検出データとし、
前記専用センサ３による検出から前記サーバ６によるデータ処理、処理結果の送信、前記携帯情報端末器２の画面２１ａへの表示に至る検査過程を複数回繰り返し、その複数回の前記携帯情報端末器２の画面２１ａの表示内容から、オペレータによる前記回転機械部品１の１回の異常判断を行うことを特徴とする。
The portable terminal use inspection method for rotating machine parts according to the present invention is a method for inspecting an abnormality of the rotating machine part 1, and detects the status of the general-purpose
Detection data detected by the
The detection time of one time for performing the detection by the
The inspection process from detection by the
この検査方法においても、前記の「回転機械部品１の１回転未満の時間」を定めるための１回転の時間は、検査時の回転数（＝回転速度）が既知であれば、その回転数から定まる時間であり、不明の場合は、その回転機械部品１の使用形態等に応じた標準的な回転時間とし、任意に定めれば良い。また、１回転に対する１回の検出時間の割合についても、任意に定めれば良く、各回の検出で異なっていても良い。 Also in this inspection method, the time for one rotation for determining the “time of less than one rotation of the rotating machine component 1” is determined from the number of rotations if the number of rotations (= rotational speed) at the time of inspection is known. If it is unknown, it is set as a standard rotation time according to the usage form of the rotating machine component 1 and may be arbitrarily determined. Further, the ratio of one detection time to one rotation may be arbitrarily determined, and may be different for each detection.
この検査方法によると、この発明の検査システムについて前述した各作用，効果が得られる。 According to this inspection method, the operations and effects described above for the inspection system of the present invention can be obtained.
この発明の検査方法において、前記専用センサ３は振動または音響を検出するセンサ３であって、前記検出データは波形データであり、前記サーバ６は周波数分析を行って前記回転機械部品１の部位毎の異常有無の結果を前記携帯情報端末器２へ送信し、前記携帯情報端末器２は前記部位毎の異常有無の結果を前記画面２１ａに表示させるようにしても良い。また、前記回転機械部品１が転がり軸受であっても良い。
この構成の場合、この発明の検査システムについて前述した各作用，効果が得られる。
In the inspection method according to the present invention, the
In the case of this configuration, the operations and effects described above for the inspection system of the present invention can be obtained.
この発明の回転機械部品の携帯端末利用検査システムは、回転機械部品を検査するシステムであって、汎用の携帯情報端末器と、前記回転機械部品の状況を検出しその検出したデータを前記携帯情報端末器に入力する専用センサと、前記携帯情報端末器に通信回線網によって接続されるサーバとを備え、前記携帯情報端末器は、前記専用センサから入力された検出データを前記サーバへ送信し、このサーバでデータ処理されてサーバから送信された処理結果を画面に表示させる機能を有し、前記サーバは、データ処理ソフトウェアおよび前記回転機械部品の型番毎の仕様のデータを蓄積したデータベースを有し、前記データ処理ソフトウェアは、前記携帯情報端末器から送信された検出データおよび前記仕様のデータを用いてデータ処理し、処理結果を前記携帯情報端末器へ送信する手順を有し、前記専用センサにより前記検出を行う１回の検出時間を、検査対象である前記回転機械部品の１回転未満の時間とし、かつ前記携帯情報端末器から前記サーバへ送信する各回の送信における前記検出データは、前記専用センサによる１回分の検出データとする手段を前記携帯情報端末器に有するため、一般的に普及している携帯情報端末器を使用し、これに入力する専用センサ用いることで、軸受等の回転機械部品の動作状態を簡易に検査することができ、かつ携帯端末からサーバへの通信の過程で通信障害により検出データが損なわれる可能性を低くでき、また回転機械部品の全周の検査と同等の異常診断等の処理が行える。 A portable terminal use inspection system for a rotary machine part according to the present invention is a system for inspecting a rotary machine part, and detects a situation of the general-purpose portable information terminal and the rotary machine part and uses the detected data as the portable information. A dedicated sensor for inputting to the terminal device, and a server connected to the portable information terminal device via a communication network, the portable information terminal device transmits detection data input from the dedicated sensor to the server; The server has a function of displaying the processing result transmitted from the server after being processed by the server, and the server has a database storing data processing software and data of specifications for each model number of the rotating machine parts. The data processing software performs data processing using the detection data and the specification data transmitted from the portable information terminal, Including a procedure of transmitting a physical result to the portable information terminal, wherein one detection time for performing the detection by the dedicated sensor is less than one rotation of the rotating machine component to be inspected, and the portable The detection data in each transmission transmitted from the information terminal device to the server has means for making the detection data for one time by the dedicated sensor in the portable information terminal device. By using a sensor and using a dedicated sensor to input to it, the operating state of rotating machine parts such as bearings can be easily inspected, and detection data is detected due to a communication failure in the process of communication from the mobile terminal to the server. The possibility of damage is reduced, and processing such as abnormality diagnosis equivalent to the inspection of the entire circumference of rotating machine parts can be performed.
この発明の回転機械部品の携帯端末利用検査方法は、回転機械部品の異常を検査する方法であって、汎用の携帯情報端末器と、前記回転機械部品の状況を検出しその検出データを前記携帯情報端末器に入力する専用センサと、サーバとを用い、
前記専用センサで検出し前記携帯情報端末器に付与された検出データを前記サーバに送信し、このサーバに備えられたデータ処理ソフトウェアにより、前記検出データと前記回転機械部品の型番毎の仕様のデータとを用いてデータ処理し、処理結果を前記サーバから前記携帯情報端末器に送信してこの携帯情報端末器の画面に表示させ、
前記専用センサにより前記検出を行う１回の検出時間を、検査対象である前記回転機械部品の定められた回転時間の１回転未満の時間とし、かつ前記携帯情報端末器から前記サーバへ送信する各回の送信における前記検出データは、前記専用センサによる１回分の検出データとし、
前記専用センサによる検出から前記サーバによるデータ処理、処理結果の送信、前記携帯情報端末器の画面への表示に至る検査過程を複数回繰り返し、その複数回の前記携帯情報端末器の画面の表示内容から、オペレータによる前記回転機械部品の１回の異常判断を行うため、一般的に普及している携帯情報端末器を使用し、これに入力する専用センサ用いることで、軸受等の回転機械部品の動作状態を簡易に検査することができ、かつ携帯端末からサーバへの通信の過程で通信障害により検出データが損なわれる可能性を低くでき、また回転機械部品の全周の検査と同等の異常診断等の処理が行える。
The portable terminal use inspection method for rotating machine parts according to the present invention is a method for inspecting abnormalities of rotating machine parts, comprising a general-purpose portable information terminal and the status of the rotating machine parts and detecting the detected data in the portable Using a dedicated sensor and server to input to the information terminal,
The detection data detected by the dedicated sensor and given to the portable information terminal is transmitted to the server, and the detection data and the data of the specifications for each model number of the rotating machine component are transmitted by the data processing software provided in the server. And processing the data, and sending the processing result from the server to the portable information terminal and displaying it on the screen of the portable information terminal,
Each detection time for performing the detection by the dedicated sensor is set to a time that is less than one rotation of a predetermined rotation time of the rotating machine component to be inspected, and is transmitted each time from the portable information terminal to the server. The detection data in the transmission of is the detection data for one time by the dedicated sensor,
The inspection process from detection by the dedicated sensor to data processing by the server, transmission of processing results, display on the screen of the portable information terminal is repeated a plurality of times, and the display content of the screen of the portable information terminal is repeated a plurality of times. From the above, in order to determine the abnormality of the rotating machine component once by the operator, a portable information terminal that is generally spread is used, and a dedicated sensor that is input to the portable information terminal is used. The operation status can be easily inspected, and the possibility of detection data being lost due to communication failure in the process of communication from the mobile terminal to the server can be reduced. Also, an abnormality diagnosis equivalent to the inspection of the entire circumference of rotating machine parts is possible. Etc. can be performed.
この発明の一実施形態に係る回転機械部品の携帯端末利用検査システムおよび検査方法を、図１〜図３と共に説明する。この検査方法は、回転機械部品１の異常を検査する方法であって、スマートフォン等の汎用の携帯情報端末器２と、これに接続される専用センサ３と、携帯情報端末器２にインターネット等の通信回線網７を介して接続されるサーバ６とを用いる。サーバ６に、データ処理ソフトウェア４および回転機械部品１の仕様等のデータ５を記憶したデータベース１５が設けられる。サーバ６は、この回転機械部品の携帯端末利用検査方法に用いる専用のサーバであっても、この回転機械部品の携帯端末利用検査方法とは無関係の種々のアプリケーションプログラムやデータを配信する機能を備えたものであっても良い。
A portable terminal use inspection system and inspection method for rotating machine parts according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This inspection method is a method for inspecting an abnormality of the rotating machine component 1, and is a general-purpose
回転機械部品１は、転がり軸受や等速ボールジョイント等の転動体を備えた機械部品である。具体例を挙げると、連続鋳造設備に用いられる軸受や、遊園地の遊具に用いられる軸受である。携帯情報端末器２は、スマートフォンやタブレット等であり、電話機能は必ずしも備えていなくても良いが、電話網，インターネット等の広域の通信回線網７を介してサーバ６と接続可能で、かつアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストール可能なＯＳ（オペレーションプログラム）９を有する情報処理機器である。なお、スマートフォンは、上記の携帯情報端末器２の定義のうち、電話機能を備えたものを言う。前記通信回線網７は、移動体通信が行える回線網である。
The rotating machine part 1 is a machine part provided with rolling elements such as a rolling bearing and a constant velocity ball joint. Specific examples include a bearing used for continuous casting equipment and a bearing used for playground equipment in an amusement park. The
前記専用センサ３は、例えば振動または音響を検出するセンサであり、この例では振動検出用のピックアップを用いている。専用センサ３は、マイクロＵＳＢ（接続インターフェース規格であるＵＳＢ規格の一つ）等の規格に適合した端子８ａを持つケーブル８により携帯情報端末器２に差し込み接続される。この他に、専用センサ３は、無線ＬＡＮ等で携帯情報端末器２と接続されるものであっても、また、メモリチップやＵＳＢモメリ等の着脱自在な記憶媒体（図示せず）が着脱可能で、この記憶媒体を介して携帯情報端末器２にデータの付与が可能なものあっても良い。
The
なお、この例の専用センサ３は、前記振動検出用のピックアップからなるセンサ本体３ａと、Ａ／Ｄ変換器３ｂとでなり、センサ本体３ａで検出して電圧値で出力されるアナログ信号の振動波形のデータは、Ａ／Ｄ変換器３ｂでディジタルデータに変換して携帯情報端末器２に取り込まれる。Ａ／Ｄ変換器３ｂはセンサ本体３ａと同じ筐体内に設けられていても良い。
The
図２に示すように、サーバ６は、通信等処理手段１１と、データ処理ソフトウェア４を記憶した記憶手段（図示せず）と、端末側処理ソフトウェア３３を記憶した記憶手段（図示せず）と、軸受等の回転機械部品１の仕様についてのデータベース１５と、処理結果記憶手段３１とを備える。
As shown in FIG. 2, the
通信等処理手段１１は、通信制御手段１２と、要求応答手段３７と、処理結果返送手段３４と、課金処理手段１４と有する。通信制御手段１２は、通信回線網７を介して、携帯情報端末器２からのアクセスに対応し、通信を確立して通信に関する種々の制御を行う手段である。要求応答手段３７は、携帯情報端末器２からのデータ処理の要求に対して、前記データ処理ソフトウェア４によるデータ処理を行わせ、また端末側処理ソフトウェア３３を携帯情報端末器２へ送信する。処理結果返送手段３４は、データ処理ソフトウェア４による処理結果を携帯情報端末器２へ返送する。課金処理手段１４は、携帯情報端末器２からのデータ処理ソフトウェア４による処理に対して課金を行う手段である。課金の方法は、データ処理ソフトウェア４の使用毎に課金する方法であっても良く、または定格の課金を行う方法や、端末側処理ソフトウェア３３のダウンロードに対して課金する方法であっても良い。
The
前記データ処理ソフトウェア４は、サーバ６に回転機械部品１の検査のためのデータ処理を行わせるプログラムおよびデータであって、サーバ６の持つＯＳ（オペレーションプログラム）上で実行するアプリケーションプログラムである。データ処理ソフトウェア４は、例えば、軸受振動データの周波数分析（ＦＦＴ分析）を行い、ＦＦＴ分析結果から上記軸受の各部（例えば、内輪、外輪、転動体、保持器）の振動数の振動レベルを検出する構成とされる。この振動レベルを検出して閾値と比較し、閾値を超える場合は異常と判断する。データ処理ソフトウェア４は、異常と判断したときは、帯情報端末器２の画面２１ａに異常があることを表示させ、閾値未満の場合は異常がないと判断して異常がない旨の表示を前記画面２１ａに表示させる処理を、前記処理結果返送手段３４を介して行わせる機能を有する。
The
データ処理ソフトウェア４は、この異常の判断を行うにつき、閾値以内であっても経時的な処理結果の比較で定められた条件に該当するときは異常であると判断し、その判断結果を前記携帯情報端末器２の画面２１ａに表示させるようにしても良い。
In determining the abnormality, the
データベース１５は、携帯情報端末器２からのアクセスによって検索可能なデータベースマネジメントシステム（図示せず）とデータの記憶手段とでなり、検索項目１６として、回転機械部品１が軸受の場合、その軸受を階層的に分類した名称を有している。検索項目１６は、玉軸受ところ軸受とに区分した階層、玉軸受につき、深溝玉軸受、アンギュラ玉軸受、その他の各形式の軸受に区分し、ころ軸受につき、テーパころ軸受と円筒ころ軸受、その他の各形式の軸受に区分した階層、さらにサイズ別に区分した階層、シール有無、シール形式に区分した階層に区分されている。検索項目１６は、区分の形式が互いに異なる複数種類の階層を持つようにしても良い。最下層となる一つの型番についての仕様のデータ５は、ファイルとして設けられている。データベース１５は、複数の仕様のデータ５を、種々の階層のフォルダとして抽出可能とされている。
The
仕様のデータ５は、回転機械部品が転がり軸受の場合、例えば、ボール個数、ボール径、内輪・外輪寸法等である。回転機械部品１の型番は、回転機械部品１の仕様毎に定められた回転機械部品の番号、または回転機械部品の１個毎に定められた番号であり、回転機械部品１が軸受の場合、呼び名または呼び番号等とも称される番号、または製造番号が用いられる。
The
処理結果記憶手段３１は、前記データ処理ソフトウェア４で処理された処理結果を記憶する手段である。処理結果記憶手段３１は、例えばデータベースとして設けられ、データ処理ソフトウェア４で処理した仕様のデータ５や、専用センサ３から得たデータを、携帯情報端末器２の識別データ等と共に記憶する構成としても良い。また、前記データ処理ソフトウェア４は、前記処理結果を複数比較する機能、並びに処理結果をサーバ６の前記処理結果記憶手段３１に記憶させる機能、およびこの処理結果記憶手段３１から適宜の検索条件で検索して、記憶されている処理結果をダウンロードする機能を有するものとしても良い。前記携帯情報端末器２により、上記の比較する機能を用いて前記複数の前記処理結果を比較しても良い。複数の処理結果を比較することで、より一層適切な検査や、検査結果の評価を行うことができる。
The processing result storage means 31 is a means for storing the processing result processed by the
端末側処理ソフトウェア３３は、携帯情報端末器２で使用するソフトウェアであり、携帯情報端末器２からの送信要求に応答して前記要求応答手段３７より携帯情報端末器２へ送信する。
The terminal-
前記端末側処理ソフトウェア３３は、詳しくは専用センサ３で検出して携帯情報端末器２に付与された検出データをサーバ６へ送信し、サーバ６にデータ処理を行わせる処理等のソフトウェアである。端末側処理ソフトウェア３３は、携帯情報端末器２でインストールされ、つまり実行可能状態とされることで、携帯情報端末器２に、検出データ送信手段３５、処理結果表示手段３６、および異常判断手段３８を構成する。
Specifically, the terminal-
携帯情報端末器２の構成につき、具体的に説明する。携帯情報端末器２は、前述のようにスマートフォンやタブレット等であり、前述のアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストール可能なＯＳ９と、画面表示装置２１と、手入力手段２２と、通信制御手段２３と、接続インタフェース２４と、入力情報記憶手段２５とを有する。
The configuration of the
画面表示装置２１は、液晶等の画面２１ａに画像を表示する手段である。手入力手段２１は、オペレータが手で入力するための手段であり、文字，数字の入力用のハードウェアキーボード、または画面２１ａ上に手指やタッチペン等を触れて入力を可能とするソフトェアキーボード等からなる。通信制御手段２３は、通信回線網７を介してサーバ６と通信を行う各種の処理を行う手段である。接続インタフェース２４は、携帯情報端末器２と他の機器とを接続するインタフェースであり、この例では、前記マイクロＵＳＢ規格の差し込み接続用端子、およびその入出力処理の回路やソフトウェアで構成される。
The
入力情報記憶手段２５は、サーバ６や、手入力手段２２、接続インタフェース２４を介して入力された専用センサ３の検出データを記憶する手段である。入力情報記憶手段２５には、前記データ処理ソフトウェア４が入力されて、実行可能なようにインストールされ、またサーバ６からダウンロードした仕様のデータ５が、階層構造のフォルダからなる仕様データ群２６として記憶される。入力情報記憶手段２５の検出データ記憶部２７は、専用センサ３から得た検出データが記憶され、入力データ記憶部２８には、手入力手段２２から入力された各種のデータ、例えば軸受回転速度等が記憶される。
The input
前記データ処理ソフトウェア４が入力されインストールされると、検出データ送信手段３５、異常判断手段３８、および処理結果表示手段３６が構成される。
When the
検出データ送信手段３５は、専用センサ３で検出されて携帯情報端末器２に取り込まれた検出データをサーバ６へ送信する手段である。検出データ送信手段３５は、例えば、携帯情報端末器２の手入力手段２１の操作等で検出開始操作されると、設定時間だけ専用センサ３の検出データを取り込み、その取り込んだ検出データを１回の送信のデータとしてサーバ６へ送信する。前記設定時間は、検出対象となる回転機械部品１の１回転未満の時間とする。回転機械部品１の１回転の時間は、検査時の回転数（＝回転速度）が既知であれば、その回転数から定まる時間であり、不明の場合は、その回転機械部品１の使用形態等に応じた標準的な１回転の時間とし、任意に定めれば良い。また、１回転に対する１回の検出時間の割合についても、任意に定めれば良く、各回の検出で異なっていても良い。例えば１／４回転以下等となる時間を前記設定時間とする。
The detection data transmission means 35 is means for transmitting the detection data detected by the
検出データ送信手段３５は、検出時間を上記設定時間とする代わりに、例えば手入力手段２１でオン操作が続けられている間だけ継続させ、作業者によって検出時間を自由に変えるようにしても良く、またこのオン操作が続けられている間だけ検出を継続させるモードと、設定時間だけ検出を継続するモードとに、手入力手段２１等の操作によって切換可能としても良い。前記検出データ送信手段３５において、前記設定時間は、回転数が既知である場合は、回転機械部品１の機種や使用形態が入力にされることによって、設定規則に従って定めるようにしても良い。 Instead of setting the detection time as the set time, the detection data transmission means 35 may continue for example while the on-operation is continued with the manual input means 21, and the detection time may be freely changed by the operator. Further, it is possible to switch between a mode in which the detection is continued only while the ON operation is continued and a mode in which the detection is continued for the set time by operating the manual input means 21 or the like. In the detection data transmission means 35, when the rotational speed is known, the set time may be determined according to a setting rule by inputting the model and usage pattern of the rotating machine component 1.
この実施形態の検査システムを用いた検査方法を説明する。まず、準備過程として、携帯情報端末器２から端末側処理ソフトウェア３３の送信要求をサーバ６に行う。この送信要求に応答して、サーバ６は、端末側処理ソフトウェア３３を携帯情報端末器２へ送信する。携帯情報端末器２は、ダウンロードした端末側処理ソフトウェア３３をインストールし、実施可能な状態とする。
An inspection method using the inspection system of this embodiment will be described. First, as a preparation process, a transmission request for the terminal-
検査に際しては、携帯情報端末器２に専用センサ３から入力された検出データと、手入力手段２２等から入力された回転機械部品１の型番と、回転機械部品１における専用センサ３による検査時の回転数（＝回転速度）のデータを、携帯情報端末器２から前記サーバ６に送信する。回転数のデータは、手入力手段２２から入力したデータであっても、また回転検出器（図示せず）から得たデータであっても良い。
サーバ６は、受信した検出データを、前記データ処理ソフトウェア４により前記型番毎の仕様のデータ５と回転数を用いて処理し、処理結果を処理結果返送手段３４によって前記携帯情報端末器２に送り返す。このとき、サーバ６は、例えば、回転機械部品２の部位毎（転がり軸受の場合、内輪、外輪、転動体、保持器等）の異常有無を判断し、各部位毎の異常有無の結果を処理結果として送り返す。携帯情報端末器２は、この送り返された処理結果を画面２１ａに表示させる。例えば、内輪、外輪、転動体、保持器の各部を表す文字、絵文字や記号と、異常有無を知らせる文字、絵文字や記号によって表示する。具体例を挙げると、「内輪：○、外輪：○、転動体：○、保持器：×」のような表示を行う。
In the inspection, the detection data input from the
The
専用センサ３で検出して送信する検出データは、回転機械部品１の１回転未満の時間で検出されるデータである。そのため、図３に示すように、専用センサ３で検出して携帯情報端末器２へ検出信号を送信し（Ｓ１）、サーバ６で異常判断等の処理を行って携帯情報端末器２へ処理結果を送り（Ｓ２）、携帯情報端末器２で結果を表示して作業者がその表示された結果を見る（Ｓ３）と言う過程を、複数回、例えば数回（３〜６回）繰り返す。なお、サーバ６による異常判断等の処理は、送られた検出データの範囲で行い、回転機械部品１における検出データのない円周方向部分については異常判断等を行わない。
その後、この複数回の繰り返し過程における各回の処理結果の内容から回転機械部品１の異常判断を作業者が行う。例えば、回転機械部品２の部位毎（内輪、外輪、転動体、保持器毎）の○，×の等の表示による異常判断結果において、１回でも異常を示す×の結果があると、その回転機械部品１は異常が生じていると判断できる。
Detection data detected and transmitted by the
Thereafter, the operator makes an abnormality determination of the rotating machine component 1 based on the contents of the processing results of each time in the plurality of repetition processes. For example, if there is a result of x indicating an abnormality even once in the result of abnormality judgment by displaying ○, x, etc. for each part of the rotating machine component 2 (inner ring, outer ring, rolling element, cage), the rotation It can be determined that the mechanical component 1 is abnormal.
この方法によると、検出データの処理をサーバ６で行うため、携帯端末２から検出データの送信を行うことは必要となるが、サーバ６は携帯端末２に比べて飛躍的に高速の処理機能を持つものが通常であるため、その高速の処理機能を用いて検出データの処理を高速に行え、また高度な処理を行って詳しく精度の高い診断を行うことができる。
According to this method, since the detection data is processed by the
ただし、この方法は、所謂生データである信号波形のデータをサーバ６に送信するため、送信する検出データのデータ量が多く、上記の通信障害の懸念がある。しかし、この方法によると、専用センサ３により前記検出を行って１回で送信する検出時間、すなわち検査のために測定を持続する時間は、検査対象である回転機械部品１の１回転未満の時間とするため、振動検出等のデータ量が多くなる検査においても、データ量を少なくできて送信時間が短くなる。そのため、送信中に電波障害等の通信障害により送信が中断したり、ノイズが乗るなどして検出データが損なわれる可能性低くなる。１回転未満の時間とするため、回転機械部品１の回転を行う全周の検査を１回で検査で行うことはできないが、専用センサ３による検出からサーバ６によるデータ処理、処理結果の送信、前記携帯情報端末器２の画面２１ａへの表示に至る検査過程を複数回繰り返す。その複数回の前記携帯情報端末器２の画面２１ａの表示内容から、作業者による回転機械部品１の異常判断を行うことで、全周の検査が行える。
However, since this method transmits signal waveform data, which is so-called raw data, to the
なお、各回の検出で回転機械部品１のどの円周範囲を検出するかは定めていなくても、何回か、例えば数回検出すれば、重複部分は生じるが、回転機械部品１の全周の検出データが得られ、全周の検査が行える。したがって、回転機械部品１の全周のうちの一部に異常が生じている場合であっても、異常判定の検査が行える。作業者が回転機械部品１の異常を聴覚で感じていて、携帯情報端末器１の画面２１ａへの表示に異常が現れていないような場合は、全周のうちの異常箇所が検出されていない恐れがあるが、検出の繰り返し回数を増やすことでその異常箇所が検出され、画面２１ａへの表示に異常が現れる。
Even if it is not determined which circumferential range of the rotating machine component 1 is detected by each detection, if it is detected several times, for example, several times, an overlapping portion is generated, but the entire circumference of the rotating machine component 1 is generated. Detection data can be obtained and the entire circumference can be inspected. Therefore, even if an abnormality has occurred in a part of the entire circumference of the rotating machine component 1, an abnormality determination inspection can be performed. When the worker feels an abnormality in the rotating machine component 1 and the abnormality does not appear in the display on the
このサーバ６でデータ処理を行う方法の場合に、前記携帯情報端末器２に、前記データ処理ソフトウェア４でデータ処理された処理結果を記憶し、複数の処理結果を比較するようにしても良い。この処理結果の比較は、端末側処理ソフトウェア３３により行う。
In the case of the method of performing data processing by the
また、このサーバ６でデータ処理を行う方法の場合に、前記データ処理による処理結果として数値データを求め、この数値データが、前記型番毎に定められた閾値を超えるか、または閾値以内であっても経時的な処理結果の比較で定められた条件に該当するときは異常であると判断し、その判断結果を処理結果表示手段３６等で前記携帯情報端末器２の画面に表示させるようにしても良い。
Further, in the case of the method for performing data processing in the
１…回転機械部品
２…携帯情報端末器
３…専用センサ
４…データ処理ソフトウェア
５…仕様のデータ
６…サーバ
７…通信回線網
８…コード
２１ａ…画面
３１…処理結果記憶手段
３２…可搬の記憶手段
３３…端末側処理ソフトウェア
３４…処理結果返送手段
３５…検出データ送信手段
３６…処理結果表示手段
３７…要求応答手段
３８…異常判断手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (6)
前記携帯情報端末器は、前記専用センサから入力された検出データを前記サーバへ送信し、このサーバでデータ処理されてサーバから送信された処理結果を画面に表示させる機能を有し、
前記サーバは、データ処理ソフトウェアおよび前記回転機械部品の型番毎の仕様のデータを蓄積したデータベースを有し、前記データ処理ソフトウェアは、前記携帯情報端末器から送信された検出データおよび前記仕様のデータを用いてデータ処理し、処理結果を前記携帯情報端末器へ送信する手順を有し、
前記専用センサにより前記検出を行う１回の検出時間を、検査対象である前記回転機械部品の１回転未満の時間とし、かつ前記携帯情報端末器から前記サーバへ送信する各回の送信における前記検出データは、前記専用センサによる１回分の検出データとする手段を前記携帯情報端末器に有する、
回転機械部品の携帯端末利用検査システム。 A system for inspecting rotating machine parts, a general-purpose portable information terminal, a dedicated sensor for detecting the status of the rotating machine part and inputting the detected data to the portable information terminal, and the portable information terminal And a server connected by a communication line network,
The portable information terminal has a function of transmitting detection data input from the dedicated sensor to the server, and processing the data processed by the server and displaying the processing result transmitted from the server on a screen,
The server has a database that stores data processing software and data of specifications for each model number of the rotating machine parts, and the data processing software stores detection data and data of the specifications transmitted from the portable information terminal. Using the data processing and sending the processing result to the portable information terminal,
The detection data in each transmission transmitted from the portable information terminal to the server, with one detection time for performing the detection by the dedicated sensor as a time less than one rotation of the rotating machine component to be inspected Has means for making the detection data for one time by the dedicated sensor in the portable information terminal,
Inspection system using portable terminals for rotating machine parts.
前記専用センサで検出し前記携帯情報端末器に付与された検出データを前記サーバに送信し、このサーバに備えられたデータ処理ソフトウェアにより、前記検出データと前記回転機械部品の型番毎の仕様のデータとを用いてデータ処理し、処理結果を前記サーバから前記携帯情報端末器に送信してこの携帯情報端末器の画面に表示させ、
前記専用センサにより前記検出を行う１回の検出時間を、検査対象である前記回転機械部品の１回転未満の時間とし、かつ前記携帯情報端末器から前記サーバへ送信する各回の送信における前記検出データは、前記専用センサによる１回分の検出データとし、
前記専用センサによる検出から前記サーバによるデータ処理、処理結果の送信、前記携帯情報端末器の画面への表示に至る検査過程を複数回繰り返し、その複数回の前記携帯情報端末器の画面の表示内容から、オペレータによる前記回転機械部品の１回の異常判断を行うことを特徴とする、
回転機械部品の携帯端末利用検査方法。 A method for inspecting an abnormality of a rotating machine component, using a general-purpose portable information terminal, a dedicated sensor for detecting the status of the rotating machine component and inputting the detected data to the portable information terminal, and a server ,
The detection data detected by the dedicated sensor and given to the portable information terminal is transmitted to the server, and the detection data and the data of the specifications for each model number of the rotating machine component are transmitted by the data processing software provided in the server. And processing the data, and sending the processing result from the server to the portable information terminal and displaying it on the screen of the portable information terminal,
The detection data in each transmission transmitted from the portable information terminal to the server, with one detection time for performing the detection by the dedicated sensor as a time less than one rotation of the rotating machine component to be inspected Is the detection data for one time by the dedicated sensor,
The inspection process from detection by the dedicated sensor to data processing by the server, transmission of processing results, display on the screen of the portable information terminal is repeated a plurality of times, and the display content of the screen of the portable information terminal is repeated a plurality of times. From the above, it is characterized by performing an abnormality determination of the rotating machine part once by an operator,
Inspection method for portable machine use of rotating machine parts.
6. The portable terminal use inspection method for rotating machine parts according to claim 4 or 5, wherein the rotating machine part is a rolling bearing.
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