JP2015052984A - Vehicle lending system, central device, and vehicle lending method - Google Patents

Vehicle lending system, central device, and vehicle lending method Download PDF

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佐竹 宏
Hiroshi Satake
宏 佐竹
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle lending system, a central device and a vehicle lending method capable of lending a vehicle only by an operation from a user.SOLUTION: A vehicle lending system 100 includes: a central device 1; a portable terminal 2(communication equipment); and a charging stand 5(control device) disposed in a parking region 4a for performing control related to the leaving of a vehicle 3 which is parked in the parking region 4a. The portable terminal 2 transmits reservation information related to the lending reservation of the vehicle 3 which is parked in the parking region 4a to the central device 1. The central device 1 which has received the reservation information transmits a control signal for prohibiting the vehicle 3 (lending reservation vehicle) related to the lending reservation from being set in a leaving enabling state to the charging stand 5 for controlling the lending reservation vehicle. The central device 1 generates password information for controlling the charging stand 5 to set the lending reservation vehicle in the leaving enabling state, and transmits the generated password information to the portable terminal 2. The portable terminal 2 receives the password information transmitted from the central device 1, and reports the password information.

Description

本発明は、駐車領域に駐車している車両を貸し出すための車両貸出システム、中央装置、及び車両貸出方法に関する。   The present invention relates to a vehicle lending system, a central device, and a vehicle lending method for lending a vehicle parked in a parking area.

従来、車両の購入費用、所有する車両を駐車するための費用等の経済的な負担の軽減、車両から排出される二酸化炭素の削減等の環境的な負担の軽減等の理由から、複数のユーザが車両を共同で使用するカーシェアリングシステムが知られている。一般に、カーシェアリングシステムの提供を受けるユーザは、使用する車両の使用料金を支払うだけでよく、使用する車両の維持費を直接的に支払う必要はない。   Conventionally, multiple users for reasons such as reducing the economic burden such as the cost of purchasing a vehicle, parking the owned vehicle, and reducing the environmental burden such as the reduction of carbon dioxide emitted from the vehicle. Car sharing systems that use vehicles jointly are known. In general, a user who is provided with a car sharing system only has to pay a usage fee for a vehicle to be used, and does not have to pay a maintenance fee for the vehicle to be used directly.

特許文献1に記載のカーシェアリングシステムは、カーシェアリングシステムの使用者が用いるユーザ端末(通信装置)と、カーシェアリングシステムの管理者により管理される管理サーバ(中央装置)とを含んで構成される。使用者は、ユーザ端末によって希望する車両の機能等の予約に係る予約情報を管理サーバに送信する。管理者は、受信した予約情報に基づいて、カーシェアリングシステムに用いる車両の機能の設定等の整備を行い、使用者に整備した車両を使用させるべく配車する。そのため、特許文献1に記載のカーシェアリングシステムは、使用目的が異なる各ユーザに適したカーシェアリングシステムを提供することができる。   The car sharing system described in Patent Document 1 includes a user terminal (communication device) used by a user of the car sharing system and a management server (central device) managed by the administrator of the car sharing system. . The user transmits reservation information related to a reservation such as a desired vehicle function to the management server by the user terminal. Based on the received reservation information, the administrator performs maintenance such as setting of the function of the vehicle used in the car sharing system, and distributes the vehicle so that the user can use the maintained vehicle. Therefore, the car sharing system described in Patent Document 1 can provide a car sharing system suitable for each user having a different purpose of use.

特開2012−83905号公報JP 2012-83905 A

しかしながら、特許文献1に記載のカーシェアリングシステムにおいては、管理者はユーザから管理サーバに予約情報が送信される毎に、予約情報に基づいて車両の整備及び配車をする必要があり、手間がかかるという問題がある。   However, in the car sharing system described in Patent Document 1, each time the reservation information is transmitted from the user to the management server, the administrator needs to maintain and distribute the vehicle based on the reservation information, which is troublesome. There is a problem.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ユーザからの操作のみにより車両を貸し出すことができる車両貸出システム、中央装置、及び車両貸出方法を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it is providing the vehicle rental system which can lend a vehicle only by operation from a user, a central apparatus, and the vehicle rental method.

本発明に係る車両貸出システムは、車両が出庫可又は不可の状態で駐車することができる一又は複数の駐車領域に駐車している車両が、出庫不可の状態から出庫可の状態となるように制御する一又は複数の制御装置と、前記駐車領域に駐車する一又は複数の車両における貸出予約に係る予約情報を送信する通信装置と、前記一又は複数の車両夫々に係る車両情報を記憶する記憶部を有し、前記通信装置から送信された予約情報を受信し、受信した予約情報及び前記記憶部が記憶する車両情報に基づいて、前記貸出予約に係る貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御する前記制御装置と通信を行う中央装置とを備える車両貸出システムであって、前記中央装置は、前記通信装置から前記予約情報を受信した場合、前記貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止させる制御信号を前記制御装置に送信する禁止信号送信部を備え、前記制御装置は、前記禁止信号送信部が送信した制御信号に基づいて、前記貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止するようにしてあり、前記中央装置は更に、前記制御装置に前記貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御させるべき暗証情報を生成する生成部と、該生成部が生成した暗証情報を前記通信装置に送信する暗証情報送信部とを備え、前記通信装置は、前記暗証情報送信部が送信した暗証情報を受信する暗証情報受信部と、該暗証情報受信部が受信した暗証情報を報知する暗証情報報知部とを備えることを特徴とする。   The vehicle lending system according to the present invention is such that a vehicle parked in one or a plurality of parking areas in which the vehicle can be parked in a state where the vehicle can be delivered or not is changed from a state where the vehicle can not be delivered to a state where the vehicle can be delivered. One or a plurality of control devices to control, a communication device that transmits reservation information related to a lending reservation in one or more vehicles parked in the parking area, and a memory that stores vehicle information related to each of the one or more vehicles And the reservation information transmitted from the communication device is received, and the rental reservation vehicle related to the rental reservation is in a state where the vehicle can be issued based on the received reservation information and the vehicle information stored in the storage unit. A vehicle lending system comprising a central device that communicates with the control device to control the lending reservation vehicle when the central device receives the reservation information from the communication device. A prohibition signal transmission unit that transmits a control signal that prohibits the vehicle from entering the control state, and the control device allows the rental reservation vehicle to leave based on the control signal transmitted by the prohibition signal transmission unit. The central device further generates a password information for causing the control device to control the rental reservation vehicle to be in a state where it can be issued, and the generation unit. A password information transmitting unit that transmits the password information generated by the password to the communication device, wherein the communication device receives the password information transmitted by the password information transmitting unit, and the password information receiving unit. And a password information notifying unit for notifying the received password information.

本発明にあっては、中央装置は、通信装置から予約情報を受信した場合、貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止させる制御信号を禁止信号送信部にて制御装置に送信する。制御装置は、禁止信号送信部が送信した制御信号に基づいて、貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止する。中央装置は更に、貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御させるべき暗証情報を生成部にて生成する。中央装置は、生成部が生成した暗証情報を暗証情報送信部にて通信装置に送信する。通信装置は、暗証情報送信部が送信した暗証情報を暗証情報受信部にて受信する。通信装置は、暗証情報受信部が受信した暗証情報を通知部にて外部に通知する。従って、通信装置のユーザは、通知された暗証番号を用いて貸出予約車両を出庫可とすることができるため、車両をユーザからの操作のみにより貸し出すことができる。   In the present invention, when the central apparatus receives the reservation information from the communication apparatus, the central apparatus transmits a control signal for prohibiting the lending reservation vehicle from being ready to leave the control apparatus to the control apparatus. Based on the control signal transmitted by the prohibition signal transmitter, the control device prohibits the lending reservation vehicle from entering a state where it can be left. The central device further generates password information to be controlled so that the lending reservation vehicle is in a state where it can be left. The central device transmits the password information generated by the generation unit to the communication device by the password information transmission unit. The communication device receives the password information transmitted by the password information transmitting unit at the password information receiving unit. The communication device notifies the password information received by the password information receiving unit to the outside using the notification unit. Therefore, the user of the communication device can use the notified personal identification number to make the rental reservation vehicle available, so that the vehicle can be rented only by an operation from the user.

本発明に係る車両貸出システムは、前記制御装置は、暗証情報の入力を受け付ける受付部と、該受付部が受け付けた暗証情報を前記中央装置に送信する受付情報送信部とを備え、前記中央装置は、前記生成部が生成した暗証情報を前記記憶部に記憶するようにしてあり、前記受付情報送信部が送信した暗証情報を受信する受付情報受信部と、該受付情報受信部が受信した暗証情報及び前記記憶部が記憶する暗証情報が一致するか否かを判定する判定部と、該判定部が一致すると判定した場合、前記貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御させる制御信号を前記制御装置に送信する出庫可信号送信部とを備え、前記制御装置は更に、前記出庫可信号送信部が送信した制御信号に基づき、前記貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御するようにしてあることを特徴とする。   In the vehicle rental system according to the present invention, the control device includes a reception unit that receives input of personal identification information, and a reception information transmission unit that transmits the personal identification information received by the reception unit to the central device. Stores the personal identification information generated by the generation unit in the storage unit, and receives the personal identification information transmitted by the reception information transmission unit, and the personal identification information received by the reception information reception unit. And a control signal for controlling the lending reservation vehicle to be in a state in which the lending reservation vehicle can be issued when it is determined that the information and the password information stored in the storage unit match, and the determination unit determines that they match. The control device further controls the lending reservation vehicle to be in a ready state based on a control signal transmitted by the output control signal transmission unit. Characterized in that you have to so that.

本発明にあっては、制御装置は暗証情報の入力を受付部にて受け付ける。制御装置は、受付部が受け付けた暗証情報を受付情報送信部にて中央装置に送信する。中央装置は、生成部が生成した暗証情報を記憶部に記憶する。中央装置は、受付情報送信部が送信した暗証情報を受付情報受信部にて受信する。中央装置は、受付情報受信部が受信した暗証情報及び記憶部が記憶する暗証情報が一致するか否かを判定部にて判定する。中央装置は、判定部が一致すると判定した場合、貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御信号を出庫可信号送信部にて送信する。制御装置は更に、出庫可信号送信部が送信した制御信号に基づいて、貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御する。従って、制御装置は、入力された暗証番号が正しいときに中央装置から送信される制御信号に基づいて、貸出予約車両を出庫不可の状態から出庫可の状態に制御することができる。   In the present invention, the control device receives the input of the password information at the receiving unit. The control device transmits the personal identification information received by the reception unit to the central device at the reception information transmission unit. The central device stores the password information generated by the generation unit in the storage unit. The central device receives the password information transmitted by the reception information transmission unit at the reception information reception unit. The central device determines whether or not the password information received by the reception information receiving unit matches the password information stored in the storage unit. When the central unit determines that the determination units match, the central device transmits a control signal at the detachable signal transmission unit so that the rental reservation vehicle is in a vacable state. The control device further controls based on the control signal transmitted by the leaving permission signal transmitting unit so that the lending reservation vehicle is ready to leave. Therefore, the control device can control the rental reservation vehicle from a state in which it is not possible to exit to a state in which it is possible to exit based on a control signal transmitted from the central device when the input password is correct.

本発明に係る車両貸出システムは、前記暗証情報送信部は、前記生成部が生成した暗証情報を前記制御装置に送信するようにしてあり、前記制御装置は、前記暗証情報送信部が送信した暗証情報を記憶する暗証情報記憶部と、暗証情報の入力を受け付ける受付部と、該受付部が受け付けた暗証情報及び前記暗証情報記憶部が記憶する暗証情報が一致するか否かを判定する判定部とを備え、該判定部が一致すると判定した場合、前記貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御するようにしてあることを特徴とする。   In the vehicle lending system according to the present invention, the password information transmission unit transmits the password information generated by the generation unit to the control device, and the control device transmits the password transmitted by the password information transmission unit. A password information storage unit for storing information, a reception unit for receiving input of the password information, and a determination unit for determining whether the password information received by the reception unit and the password information stored in the password information storage unit match. And when the determination unit determines that they match, the lending reservation vehicle is controlled so as to be ready to leave.

本発明にあっては、中央装置が備える暗証情報送信部は、生成部が生成した暗証情報を制御装置に送信する。制御装置は、禁止信号送信部が送信した制御信号に含まれる暗証情報を暗証情報記憶部にて記憶する。制御装置は、外部から暗証情報の入力を受付部にて受け付ける。制御装置は、受付部が受け付けた暗証情報と、暗証情報記憶部が記憶する暗証情報とが一致するか否かを判定部にて判定する。制御装置は、判定部が一致すると判定した場合、貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御する。従って、制御装置は中央装置から送信された暗証情報に基づいて、入力された暗証情報が正しいか否かを判定し、貸出予約車両を出庫不可の状態から出庫可の状態に制御することができる。   In the present invention, the personal identification information transmission unit provided in the central device transmits the personal identification information generated by the generation unit to the control device. The control device stores the password information included in the control signal transmitted by the prohibition signal transmission unit in the password information storage unit. The control device accepts input of personal identification information from the outside at the accepting unit. The control device determines whether or not the password information received by the reception unit matches the password information stored in the password information storage unit. When it determines with a determination part agree | coinciding, a control apparatus controls so that a rental reservation vehicle may be in the state which can leave. Therefore, the control device can determine whether or not the input password information is correct based on the password information transmitted from the central device, and can control the lending reservation vehicle from a state in which it is not possible to leave the vehicle to a state in which it can be left. .

本発明に係る車両貸出システムは、前記制御装置は、駐車領域に入庫した車両に係る入庫車両情報を取得する取得部と、該取得部が取得した入庫車両情報及び該入庫車両情報に対応する車両が入庫した駐車領域に係る駐車領域情報を対応付けて前記中央装置に送信する入庫情報送信部とを備え、前記中央装置は、先の貸出予約によって貸出済みの貸出済車両に係る貸出済車両情報を、前記貸出予約車両が駐車している駐車領域に係る駐車領域情報に対応付けて前記記憶部に記憶してあり、前記入庫情報送信部が送信した入庫車両情報及び該入庫車両情報に対応する駐車領域情報を受信する入庫情報受信部と、該入庫情報受信部により受信された入庫車両情報及び前記記憶部に記憶された貸出済車両情報が同一で、かつ前記入庫車両情報に対応する駐車領域情報及び前記貸出済車両情報に対応する駐車領域情報が同一であるか否かを判定する乗換判定部と、該乗換判定部の判定結果に応じた報知を前記通信装置又は制御装置に行わせる情報を該通信装置又は制御装置に送信する報知情報送信部とを備えることを特徴とする。   In the vehicle lending system according to the present invention, the control device acquires an incoming vehicle information related to a vehicle that has entered the parking area, an incoming vehicle information acquired by the acquisition unit, and a vehicle corresponding to the incoming vehicle information A warehousing information transmitting unit that associates and transmits the parking area information related to the parking area to which the warehousing is received to the central device, and the central device is rented vehicle information related to a lent vehicle that has been lent by a previous lending reservation. Is stored in the storage unit in association with the parking area information related to the parking area where the lending reservation vehicle is parked, and corresponds to the inbound vehicle information and the inbound vehicle information transmitted by the inbound information transmitting unit. The warehousing information receiving unit that receives the parking area information, the warehousing vehicle information received by the warehousing information receiving unit, and the rented vehicle information stored in the storage unit are the same and correspond to the warehousing vehicle information Parking area information and parking area information corresponding to the rented vehicle information are determined to be the same, and a notification according to the determination result of the transfer determination part is sent to the communication apparatus or the control apparatus. And a notification information transmitting unit that transmits information to be performed to the communication device or the control device.

本発明にあっては、制御装置は、駐車領域に入庫した車両に係る入庫車両情報を取得部にて取得する。制御装置は、取得部が取得した入庫車両情報と該入庫車両情報に対応する車両が入庫した駐車領域に係る駐車領域情報とを対応付けて入庫情報送信部にて中央装置に送信する。中央装置は、先の貸出予約によって貸出済みの貸出済車両に係る貸出済車両情報を、貸出予約車両が駐車している駐車領域に係る駐車領域情報に対応付けて記憶部に記憶する。中央装置は、入庫情報送信部が送信した入庫車両情報及び該入庫車両情報に対応する駐車領域情報を入庫情報受信部にて受信する。中央装置は、入庫情報受信部により受信された入庫車両情報と記憶部に記憶された貸出済車両情報とが同一で、かつ入庫車両情報に対応する駐車領域情報と貸出済車両情報に対応する駐車領域情報とが同一であるか否かを乗換判定部にて判定する。中央装置は、乗換判定部の判定結果に応じた報知を送信元に行わせる情報を通信装置又は制御装置に報知情報送信部にて送信する。従って、中央装置は、貸出予約車両が駐車している駐車領域に駐車された車両が、貸出済車両又は他の車両であるかどうかを判定することができる。そのため、例えば、ユーザによって貸出予約車両が駐車している駐車領域に貸出済車両が駐車されたときは、乗換が完了した旨の報知を通信装置又は制御装置にさせることができる。また、例えば、貸出予約車両が駐車している駐車領域に貸出済車両以外の他の車両が駐車されたときは、駐車を禁ずる旨を制御装置に報知させることができる。   In this invention, a control apparatus acquires the warehousing vehicle information which concerns on the vehicle entrapped in the parking area in an acquisition part. The control device associates the incoming vehicle information acquired by the acquisition unit with the parking region information related to the parking region where the vehicle corresponding to the incoming vehicle information has been received, and transmits it to the central device at the incoming information transmission unit. The central device stores the rented vehicle information related to the rented vehicle that has been lent by the previous rent reservation in association with the parking area information related to the parking area where the rent reserved vehicle is parked in the storage unit. The central device receives the warehousing vehicle information transmitted by the warehousing information transmitting unit and the parking area information corresponding to the warehousing vehicle information at the warehousing information receiving unit. The central device has the same parking vehicle information received by the warehousing information receiving unit as the rented vehicle information stored in the storage unit and the parking area information corresponding to the warehousing vehicle information and the parking corresponding to the rented vehicle information. The transfer determination unit determines whether or not the area information is the same. A central apparatus transmits the information which makes a transmission source perform the notification according to the determination result of a transfer determination part to a communication apparatus or a control apparatus in a notification information transmission part. Therefore, the central apparatus can determine whether the vehicle parked in the parking area where the rental reservation vehicle is parked is a rented vehicle or another vehicle. Therefore, for example, when the rented vehicle is parked in the parking area where the rental reserved vehicle is parked, the communication device or the control device can be notified that the transfer has been completed. Further, for example, when a vehicle other than the rented vehicle is parked in the parking area where the rental reservation vehicle is parked, the control device can be informed that parking is prohibited.

本発明に係る車両貸出システムは、前記制御装置は、駐車領域から車両が出庫したか否かを判定する出庫判定部と、該出庫判定部が出庫したと判定した駐車領域に係る駐車領域情報を前記中央装置に送信する出庫情報送信部とを備え、前記中央装置は、車両が駐車する駐車領域に係る駐車領域情報に対応付けて、該車両に係る車両情報を前記記憶部に記憶するようにしてあり、前記出庫情報送信部が送信した駐車領域情報を受信する出庫情報受信部と、該出庫情報受信部が受信した駐車領域情報に対応する駐車領域が、前記貸出予約車両が駐車する駐車領域であるか否かを判定する貸出予約車両出庫判定部と、該貸出予約車両出庫判定部が、前記貸出予約車両が駐車する駐車領域であると判定した後に計時を開始する計時部とを備え、前記入庫車両情報及び前記貸出済車両情報が同一で、かつ該入庫車両情報に対応する駐車領域情報及び前記貸出済車両情報に対応する駐車領域情報が同一であると、前記計時部が計時を開始してから所定時間以上経過するまでに前記乗換判定部が判定しなかった場合、その旨を報知させる情報を前記通信装置又は制御装置に送信するようにしてあることを特徴とする。   In the vehicle lending system according to the present invention, the control device is configured to determine whether or not the vehicle has been issued from the parking area, and a parking area information related to the parking area that is determined that the output determining part has issued. A delivery information transmitting unit for transmitting to the central device, wherein the central device stores the vehicle information related to the vehicle in the storage unit in association with the parking region information related to the parking region where the vehicle is parked. A parking area where the lending reservation vehicle parks a parking area corresponding to the parking area information received by the parking information received by the shipping information receiving section and the parking area information received by the shipping information receiving section. A lending reservation vehicle leaving determination unit that determines whether or not the lending reservation vehicle leaving determination unit is a parking area where the lending reservation vehicle is determined to be a parking area, and a timing unit that starts counting time, The above When the vehicle information and the rented vehicle information are the same, and the parking area information corresponding to the entrant vehicle information and the parking area information corresponding to the rented vehicle information are the same, the time counting unit starts counting time. If the transfer determination unit does not determine until a predetermined time or more has passed since then, information for informing that is transmitted to the communication device or the control device.

本発明にあっては、制御装置は、駐車領域から車両が出庫したか否かを出庫判定部にて判定する。制御装置は、出庫判定部が出庫したと判定した駐車領域に係る駐車領域情報を出庫情報送信部にて中央装置に送信する。中央装置は車両が駐車する駐車領域に係る駐車領域情報に対応付けて、車両に係る車両情報を記憶部に記憶する。中央装置は、出庫情報送信部が送信した駐車領域情報を出庫情報受信部にて受信する。中央装置は、出庫情報受信部が受信した駐車領域情報に対応する駐車領域が、貸出予約車両が駐車する駐車領域であるか否かを貸出予約車両出庫判定部にて判定する。中央装置は、貸出予約車両が駐車する駐車領域であると予約車両出庫判定部が判定した後に計時部にて計時を開始する。中央装置は、入庫車両情報及び貸出済車両情報が同一で、かつ該入庫車両情報に対応する駐車領域及び該貸出済車両情報に対応する駐車領域情報が同一であると、計時部が計時を開始してから所定時間以上経過するまでに乗換判定部が判定しなかった場合、その旨を報知させる情報を通信装置または制御装置に送信する。従って、貸出予約車両を駐車領域から出庫した後、所定時間以上貸出済車両をその駐車領域に駐車しなかった場合、例えば、乗換が完了していない旨を制御装置又は通信装置に報知させることができる。   In the present invention, the control device determines whether or not the vehicle has left the parking area by using the leaving determination unit. A control apparatus transmits the parking area information which concerns on the parking area which it determined with the leaving determination part having gone out to a central apparatus in the leaving information transmission part. The central device stores the vehicle information related to the vehicle in the storage unit in association with the parking area information related to the parking area where the vehicle is parked. The central device receives the parking area information transmitted by the delivery information transmission unit at the delivery information reception unit. The central apparatus determines whether or not the parking area corresponding to the parking area information received by the delivery information receiving unit is a parking area where the rental reserved vehicle is parked. The central device starts measuring time in the time measuring unit after the reserved vehicle departure determining unit determines that the reserved region is a parking area where the rental reserved vehicle is parked. In the central device, when the warehousing vehicle information and the rented vehicle information are the same, and the parking area corresponding to the arriving vehicle information and the parking area information corresponding to the rented vehicle information are the same, the timing unit starts timing If the transfer determination unit does not determine before a predetermined time has elapsed since then, information for informing that is transmitted to the communication device or the control device. Therefore, after the rental reservation vehicle is issued from the parking area, if the rented vehicle is not parked in the parking area for a predetermined time or more, for example, the control device or the communication device may be informed that the transfer has not been completed. it can.

本発明に係る車両貸出システムは、前記車両は、バッテリを搭載し、該バッテリが出力する電力により走行する車両であり、前記制御装置は、駐車領域に駐車した車両が搭載するバッテリに電力の供給を可能に構成され、前記中央装置は、前記乗換判定部が前記入庫車両情報及び前記貸出済車両情報が同一で、かつ該入庫車両情報に対応する駐車領域情報及び前記貸出済車両情報に対応する駐車領域情報が同一であると、前記計時部が計時を開始してから所定時間以上経過するまでに判定しなかった場合、該所定時間以上経過後に前記入庫情報受信部により受信された入庫車両情報が前記貸出予約車両(又は貸出済車両)に係る車両情報(又は貸出済車両情報)と同一であるか否かを判定する入庫情報判定部と、該入庫情報判定部が同一であると判定した場合、前記車両情報(又は貸出済車両情報)を送信した制御装置に前記貸出予約車両(又は貸出済車両)が搭載するバッテリに電力の供給を禁止する制御信号を送信する給電禁止信号送信部とを備えること特徴とする。   The vehicle lending system according to the present invention is a vehicle in which the vehicle is mounted with a battery and travels by power output from the battery, and the control device supplies power to the battery mounted in the vehicle parked in the parking area. In the central device, the transfer determination unit corresponds to the parking area information and the rented vehicle information corresponding to the warehousing information, and the rented vehicle information and the rented vehicle information are the same. The parking vehicle information received by the warehousing information receiving unit after elapse of the predetermined time or more if the parking area information is the same, if the time measuring unit has not made a determination until the predetermined time or more has elapsed since the time measurement started. Is the same as vehicle information (or rented vehicle information) related to the rental reservation vehicle (or rented vehicle), and the warehousing information determination unit is the same If it is determined, the power supply prohibition signal that transmits a control signal for prohibiting the supply of power to the battery mounted on the rental reservation vehicle (or the rented vehicle) to the control device that has transmitted the vehicle information (or rented vehicle information) And a transmission unit.

本発明にあっては、車両は、バッテリを搭載し、バッテリが出力する電力により走行する車両である。制御装置は、駐車領域に駐車した車両が搭載するバッテリに電力の供給を可能に構成される。中央装置は、乗換判定部が入庫車両情報及び貸出済車両情報が同一で、かつ該入庫車両情報に対応する駐車領域情報及び前記貸出済車両情報に対応する駐車領域情報が同一であると、計時部が計時を開始してから所定時間以上経過するまでに判定しなかった場合、所定時間以上経過後に入庫情報受信部により受信された入庫車両情報が貸出予約車両(又は貸出済車両)に係る車両情報(又は貸出済車両情報)と同一であるかを入庫情報判定部にて判定する。中央装置は入庫情報判定部が同一であると判定した場合、貸出予約車両に係る車両情報(又は貸出済車両情報)を送信した制御装置に貸出予約車両(又は貸出済車両)が搭載するバッテリに電力の供給を禁止する制御信号を給電禁止信号送信部にて送信する。従って、制御装置は、例えば乗り換えが正しく行われなかった貸出予約車両又は貸出済車両の電力の供給を禁止することができる。   In the present invention, the vehicle is a vehicle that is mounted with a battery and travels by electric power output from the battery. The control device is configured to be able to supply power to a battery mounted on a vehicle parked in the parking area. The central device counts when the transfer vehicle determination unit has the same warehousing vehicle information and rented vehicle information, and the parking region information corresponding to the warehousing vehicle information and the parking region information corresponding to the lent vehicle information are the same. Vehicles related to the rent-reserved vehicle (or rented vehicle) when the warehousing information received by the warehousing information receiving unit after a lapse of a predetermined time or more has passed since the start of timing by the department has not been determined The warehousing information determination unit determines whether the information is the same as the information (or rented vehicle information). When the central device determines that the warehousing information determination unit is the same, the battery mounted on the lending reservation vehicle (or lent vehicle) is mounted on the control device that has transmitted the vehicle information (or rented vehicle information) related to the lending reservation vehicle. A power supply prohibition signal transmission unit transmits a control signal for prohibiting power supply. Therefore, for example, the control device can prohibit the supply of power to a rental reservation vehicle or a loaned vehicle that has not been correctly transferred.

本発明に係る中央装置は、車両が出庫可又は不可の状態で駐車することができる一又は複数の駐車領域に駐車する一または複数の車両夫々に係る車両情報を記憶する記憶部を備え、前記一又は複数の車両における貸出予約に係る予約情報を外部から受信し、受信した予約情報及び前記記憶部が記憶する車両情報に基づいて、前記貸出予約に係る貸出予約車両が出庫不可の状態から出庫可の状態となるように制御する制御装置と通信を行う中央装置であって、前記予約情報を受信したとき、前記貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止させる制御信号を前記制御装置に送信する禁止信号送信部と、前記制御装置に前記貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御させるべき暗証情報を生成する生成部と、該生成部が生成した暗証情報を前記予約情報の送信元に送信する暗証情報送信部とを備えることを特徴とする。   The central device according to the present invention includes a storage unit that stores vehicle information relating to each of one or a plurality of vehicles parked in one or a plurality of parking areas in which the vehicle can be parked in a state where the vehicle can be left or not. Receiving reservation information related to a lending reservation in one or a plurality of vehicles from the outside, based on the received reservation information and the vehicle information stored in the storage unit, the lending reservation vehicle related to the lending reservation is issued from a state where it is not possible to leave A central device that communicates with a control device that controls to be in a ready state, and when the reservation information is received, a control signal that prohibits the lending reservation vehicle from entering a ready state A prohibition signal transmission unit that transmits to the control unit, a generation unit that generates control information that causes the control device to control the lending reservation vehicle to be ready to leave, and the password information generated by the generation unit. Characterized in that it comprises a personal identification information transmission unit for transmitting to the transmission source of the serial opinions.

本発明にあっては、禁止信号送信部は、予約情報を受信したとき貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止させる制御信号を、制御装置に送信する。生成部は、制御装置に貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御させるべき暗証情報を生成する。暗証情報送信部は、生成部が生成した暗証情報を予約情報の送信元に送信する。従って、例えば予約情報を送信することによって貸出予約車両の貸出予約をしたユーザが、暗証情報を用いて出庫可の状態に制御させることができるため、ユーザの操作にのみによって、車両を貸し出すことができる。   In the present invention, the prohibition signal transmission unit transmits to the control device a control signal for prohibiting the rental reservation vehicle from entering a state where the reservation is possible when the reservation information is received. The generation unit generates password information to be controlled by the control device so that the lending reservation vehicle is in a state where the vehicle can be left. The personal identification information transmission unit transmits the personal identification information generated by the generation unit to the transmission source of the reservation information. Therefore, for example, a user who has made a rental reservation for a rental reservation vehicle by transmitting reservation information can be controlled to a state where the vehicle can be issued using the personal identification information, so that the vehicle can be lent only by the user's operation. it can.

本発明に係る車両貸出方法は、車両が出庫可又は不可の状態で駐車することができる一又は複数の駐車領域に駐車している車両が、出庫不可の状態から出庫可の状態となるように制御する一又は複数の制御装置と、前記駐車領域に駐車する一又は複数の車両における貸出予約に係る予約情報を送信する通信装置と、前記一又は複数の車両夫々に係る車両情報を記憶する記憶部を備え、前記通信装置から送信された予約情報を受信し、受信した予約情報及び前記記憶部が記憶する車両情報に基づいて、前記貸出予約に係る貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御する制御装置と通信を行う中央装置とを備える車両貸出システムによる車両貸出方法において、前記中央装置は、前記通信装置から前記予約情報を受信した場合、前記貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止させる制御信号を前記制御装置に送信するステップを実行し、前記制御装置は、前記中央装置から送信された制御信号に基づいて、前記貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止するステップを実行し、前記中央装置は更に、前記制御装置に前記貸出予約車両が出庫可の状態になるように制御させるべき暗証情報を生成するステップと、生成した暗証情報を前記通信装置に送信するステップとを実行し、前記通信装置は、前記中央装置から送信された暗証情報を受信するステップと、受信した暗証情報を外部に報知するステップとを実行することを特徴とする。   The vehicle lending method according to the present invention is such that a vehicle parked in one or a plurality of parking areas in which the vehicle can be parked in a state in which the vehicle can be left or out is in a state in which the vehicle can be left from the state in which the vehicle cannot be left. One or a plurality of control devices to control, a communication device that transmits reservation information related to a lending reservation in one or more vehicles parked in the parking area, and a memory that stores vehicle information related to each of the one or more vehicles And receiving the reservation information transmitted from the communication device, and based on the received reservation information and the vehicle information stored in the storage unit, the lending reservation vehicle related to the lending reservation is in a state in which it can be issued. In a vehicle lending method according to a vehicle lending system comprising a control device that performs control and a central device that performs communication, when the central device receives the reservation information from the communication device, the lending reservation The control device executes a step of transmitting a control signal for prohibiting both of the vehicles from leaving the vehicle to the control device, and the control device outputs the rental reservation vehicle based on the control signal transmitted from the central device. Executing the step of prohibiting being allowed, and generating the password information for causing the control device to control the lending reservation vehicle so as to be ready to leave. Transmitting the password information to the communication device, and the communication device receiving the password information transmitted from the central device and notifying the received password information to the outside. It is characterized by.

本発明にあっては、中央装置は、通信装置から予約情報を受信した場合、貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止する制御信号を制御装置に送信するステップを実行する。制御装置は中央装置から送信された制御信号に基づいて、貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止するステップを実行する。中央装置は更に、制御装置に貸出予約車両を出庫可の状態になるように制御させるべき暗証情報を生成するステップと、生成した暗証情報を通信装置に送信するステップとを実行する。通信装置は、中央装置から送信された暗証情報を受信するステップと、受信した暗証情報を外部に報知するステップとを実行する。従って、通信装置のユーザは、報知された暗証番号を用いて貸出予約車両を出庫可とすることができるため、車両をユーザからの操作のみにより貸し出すことができる。   In the present invention, when the reservation information is received from the communication device, the central device executes a step of transmitting to the control device a control signal that prohibits the rental reservation vehicle from being ready to leave. Based on the control signal transmitted from the central device, the control device executes a step of prohibiting the lending reservation vehicle from entering a state where the vehicle can be left. The central device further executes a step of generating password information to be controlled so that the control device is allowed to leave the rental reservation vehicle, and a step of transmitting the generated password information to the communication device. The communication device executes a step of receiving the password information transmitted from the central device and a step of notifying the received password information to the outside. Therefore, since the user of the communication device can make the rental reservation vehicle available for delivery using the notified personal identification number, the vehicle can be rented only by an operation from the user.

本発明によれば、ユーザからの操作のみにより車両を貸し出すことができる車両貸出システム、中央装置、及び車両貸出方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle rental system which can lend a vehicle only by operation from a user, a center apparatus, and a vehicle rental method can be provided.

実施の形態1における車両貸出システムの全体の構成を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the whole structure of the vehicle rental system in Embodiment 1. FIG. 携帯端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a portable terminal. 充電スタンドの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a charging stand. 中央装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a central apparatus. 駐車車両テーブルの具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of a parked vehicle table. 使用状況テーブルの具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of a usage condition table. 予約情報テーブルの具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of a reservation information table. 給電禁止テーブルの具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of a power supply prohibition table. 乗換車両候補に係る車両情報を取得するときの車両貸出システムの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the vehicle rental system when acquiring the vehicle information which concerns on a transfer vehicle candidate. 乗換車両候補の予約を行うための処理に係る車両貸出システムの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the vehicle rental system which concerns on the process for performing the reservation of a transfer vehicle candidate. 予約処理のサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine of a reservation process. 貸出予約車両を駐車領域から出庫させるための車両貸出システムの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the vehicle rental system for taking out a rental reservation vehicle from a parking area. 貸出予約車両が駐車している駐車領域に貸出済車両を駐車させるときの車両貸出システムにおける充電スタンドの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the charging station in a vehicle rental system when parking a rented vehicle in the parking area where the rental reservation vehicle is parked. 貸出予約車両が駐車している駐車領域に貸出済車両を駐車させるときの車両貸出システムにおける中央装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the central apparatus in a vehicle rental system when parking a rented vehicle in the parking area where the rental reservation vehicle is parked. 実施の形態2における乗換車両候補の予約を行うための処理に係る車両貸出システムの処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing procedure of a vehicle lending system according to a process for reserving a transfer vehicle candidate in the second embodiment. 貸出予約車両を駐車領域から出庫させるときの車両貸出システムにおける充電スタンドの処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process procedure of the charging stand in a vehicle rental system when letting a rental reservation vehicle leave a parking area.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.

(実施の形態1)
図1は、実施の形態1における車両貸出システム100の全体の構成を模式的に示す構成図である。実施の形態1における車両貸出システム100は、中央装置1と、通信装置に相当する携帯端末2とを含んで構成される。中央装置1は、複数のユーザが共同で使用可能な複数の車両3に係る車両情報を記憶している。車両情報とは、例えば車両3の車種等の属性に関する情報であり、後に詳述する。中央装置1は、ネットワークNを介して、複数の駐車場4に設けられている各充電スタンド5と通信を行って、車両情報を取得し、取得した車両情報を記憶する。ネットワークNは、デジタル回線網や光ファイバ網等のインターネット及び携帯電話網を含んで構成される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an overall configuration of a vehicle lending system 100 according to the first embodiment. The vehicle lending system 100 according to Embodiment 1 includes a central device 1 and a mobile terminal 2 corresponding to a communication device. The central device 1 stores vehicle information related to a plurality of vehicles 3 that can be used jointly by a plurality of users. The vehicle information is information related to attributes such as the vehicle type of the vehicle 3 and will be described in detail later. The central device 1 communicates with each charging station 5 provided in the plurality of parking lots 4 via the network N, acquires vehicle information, and stores the acquired vehicle information. The network N includes the Internet such as a digital circuit network and an optical fiber network and a mobile phone network.

車両3は、電気自動車であり、EV−ECU(Electric Vehicle-Electric Control Unit)31を備える。EV−ECU31は、車両3のバッテリへの給電の制御並びに車内及び車外との通信を行うように構成されている。EV−ECU31は、車内及び車外との通信機能を有しており、携帯端末2の要求に応じて、車両3に係る車両情報を取得し、取得した車両情報を携帯端末2に送信する。   The vehicle 3 is an electric vehicle and includes an EV-ECU (Electric Vehicle-Electric Control Unit) 31. The EV-ECU 31 is configured to control power feeding to the battery of the vehicle 3 and to communicate with the inside and outside of the vehicle. The EV-ECU 31 has a communication function with the inside and outside of the vehicle, acquires vehicle information related to the vehicle 3 in response to a request from the mobile terminal 2, and transmits the acquired vehicle information to the mobile terminal 2.

駐車場4は、車両3が駐車可能な駐車領域4aを備える。各駐車領域4aは、制御装置に相当する充電スタンド5を設けている。充電スタンド5は、ケーブル6を備える。ケーブル6は、一端部は充電スタンド5に接続され、他端部は後述のコネクタ(図3参照)に接続される。充電スタンド5は、コネクタを電気自動車又はハイブリッド自動車等の車両に接続することにより、ケーブル6を介して電気自動車又はハイブリッド自動車等の車両が搭載するバッテリを充電することができる。充電スタンド5は、充電の際に充電対象となる車両3と、ケーブル6を介して電力線通信(PLC(Power Line Communication))を行うことができる。充電スタンド5は、電力線通信によって車両3に係る車両情報を取得し、ネットワークNを介して中央装置1へ取得した情報を送信する。また、充電スタンド5は、ケーブルの一端部に接続するコネクタと車両3とが接続しているときに、コネクタの取外しの可又は不可を制御することによって、車両3が出庫可又は出庫不可の状態となるように制御する。   The parking lot 4 includes a parking area 4a where the vehicle 3 can be parked. Each parking area 4a is provided with a charging stand 5 corresponding to a control device. The charging stand 5 includes a cable 6. The cable 6 has one end connected to the charging stand 5 and the other end connected to a connector (see FIG. 3) described later. The charging stand 5 can charge a battery mounted on a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle via the cable 6 by connecting the connector to a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. The charging stand 5 can perform power line communication (PLC (Power Line Communication)) via the cable 6 and the vehicle 3 to be charged at the time of charging. The charging station 5 acquires vehicle information related to the vehicle 3 through power line communication, and transmits the acquired information to the central device 1 via the network N. In addition, the charging stand 5 controls whether the connector 3 can be removed or not when the connector connected to one end of the cable and the vehicle 3 are connected, so that the vehicle 3 can be left or left. Control to be

携帯端末2は、車両3を使用するユーザに使われ、中央装置1及びEV−ECU31と無線通信を行う。携帯端末2は、無線基地局BS及びネットワークNを介して中央装置1と無線通信を行う。携帯端末2は無線基地局BSとの間で、W−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)、CDMA2000、LTE(Long Term Evolution)、又は無線LAN等により無線通信が行われる。携帯端末2は、EV−ECU31との間で、赤外線、Bluetooth(登録商標)、無線LAN等により無線通信を行う。   The portable terminal 2 is used by a user who uses the vehicle 3 and performs wireless communication with the central device 1 and the EV-ECU 31. The portable terminal 2 performs wireless communication with the central apparatus 1 via the wireless base station BS and the network N. The portable terminal 2 performs wireless communication with the wireless base station BS by W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access), CDMA2000, LTE (Long Term Evolution), wireless LAN, or the like. The portable terminal 2 performs wireless communication with the EV-ECU 31 using infrared rays, Bluetooth (registered trademark), a wireless LAN, or the like.

以下、車両貸出システム100の使用例を説明する。ユーザは携帯端末2を用いて、EV−ECU31から使用中の車両3(以下、貸出済車両とも称する)の車両情報を取得する。次いで、ユーザは、携帯端末2を用いて中央装置1に貸出済車両の車両情報を送信する。中央装置1は、受信した貸出済車両の車両情報に基づいて乗り換える候補となる車両3(以下、乗換車両候補とも称する)の車両情報を検索し、携帯端末2に検索した車両情報を送信する。ユーザは、受信した乗換車両候補の車両情報を、携帯端末2を用いて閲覧する。   Hereinafter, a usage example of the vehicle rental system 100 will be described. The user uses the mobile terminal 2 to acquire vehicle information of the vehicle 3 in use (hereinafter also referred to as a rented vehicle) from the EV-ECU 31. Next, the user transmits the vehicle information of the rented vehicle to the central device 1 using the mobile terminal 2. The central device 1 searches for vehicle information of a vehicle 3 (hereinafter also referred to as a transfer vehicle candidate) to be transferred based on the received vehicle information of the rented vehicle, and transmits the searched vehicle information to the mobile terminal 2. The user browses the received vehicle information of the transfer vehicle candidate using the mobile terminal 2.

次いでユーザは携帯端末2を用いて、閲覧した乗り換える候補となる車両3の車両情報から、乗り換える車両3(以下、貸出予約車両とも称する)を中央装置1と通信を行うことにより予約する。このとき、中央装置1は、貸出予約車両が駐車する駐車領域4aがもうけている充電スタンド5に貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御させるべき暗証情報を、携帯端末2へ送信する。   Next, the user uses the mobile terminal 2 to reserve the vehicle 3 to be transferred (hereinafter also referred to as a lending reservation vehicle) by communicating with the central apparatus 1 from the vehicle information of the vehicle 3 that is the candidate for transfer that has been viewed. At this time, the central device 1 transmits to the portable terminal 2 password information that should be controlled so that the charging reservation vehicle 5 is ready to leave the charging station 5 in which the parking area 4a in which the rental reservation vehicle is parked is provided. .

その後、ユーザは携帯端末2に送信された暗証情報を用いて貸出予約車両を駐車領域4aから出庫する。その後、ユーザは貸出予約車両が駐車していた駐車領域4aに貸出済車両を駐車し、該駐車領域4aに設けている充電スタンド5にケーブル6を介して貸出済車両を接続することにより車両の乗り換えを行う。ユーザは、一又は複数回に亘って貸出予約車両に乗り換え、最後に乗り換えた貸出予約車両を駐車領域4aに返却し、中央装置1によって課金処理が行われる。   Thereafter, the user uses the password information transmitted to the mobile terminal 2 to leave the rental reserved vehicle from the parking area 4a. Thereafter, the user parks the rented vehicle in the parking area 4a where the rented reservation vehicle is parked, and connects the rented vehicle via the cable 6 to the charging stand 5 provided in the parking area 4a. Change trains. The user changes to the rental reservation vehicle one or more times, returns the last reserved reservation vehicle to the parking area 4a, and the central apparatus 1 performs the charging process.

図2は、携帯端末2の構成を示すブロック図である。携帯端末2が備える制御部21は、例えば一又は複数のCPU(Central Processing Unit)、マルチコアCPU等により構成される。また制御部21には、バスを介して、一時記憶部22、記憶部23、出力部24、操作部25、第1通信部26、第2通信部27、及び位置検出部28が接続されている。制御部21は後述の記憶部23に記憶されている制御プログラム23aを読出し、各部を制御する。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal 2. The control unit 21 included in the portable terminal 2 is configured by, for example, one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), a multi-core CPU, and the like. The control unit 21 is connected to a temporary storage unit 22, a storage unit 23, an output unit 24, an operation unit 25, a first communication unit 26, a second communication unit 27, and a position detection unit 28 via a bus. Yes. The control unit 21 reads a control program 23a stored in a storage unit 23 described later, and controls each unit.

一時記憶部22は、SRAM(Static RAM)、DRAM(Dynamic RAM)等のメモリにより構成される。一時記憶部22は、制御部21が制御プログラム23aによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。   The temporary storage unit 22 is configured by a memory such as an SRAM (Static RAM) or a DRAM (Dynamic RAM). The temporary storage unit 22 temporarily stores various data generated when the control unit 21 performs processing by the control program 23a.

記憶部23は、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成される。記憶部23には、制御プログラム23aが記憶されている。制御プログラム23aは、EV−ECU31及び中央装置1との通信により行う処理内容と、携帯端末2が備える各部を制御するための処理内容とが記載されたプログラムである。また、記憶部23には、携帯端末2を使用するユーザIDが記憶されている。   The storage unit 23 is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) or a flash memory. The storage unit 23 stores a control program 23a. The control program 23a is a program in which processing content performed by communication with the EV-ECU 31 and the central device 1 and processing content for controlling each unit included in the mobile terminal 2 are described. The storage unit 23 stores a user ID that uses the mobile terminal 2.

出力部24には、ディスプレイ24aと、スピーカ24bとが接続されている。出力部24は、制御部21から出力される信号に基づき、ディスプレイ24aに画像を表示させ、スピーカ24bに音声を出力させる。   A display 24 a and a speaker 24 b are connected to the output unit 24. Based on the signal output from the control unit 21, the output unit 24 causes the display 24a to display an image and causes the speaker 24b to output sound.

操作部25は、ユーザの操作を受け付ける押しボタン、タッチパネル等のユーザインターフェースにより構成される。操作部25は、ユーザの操作により受け付けた情報を制御部21に出力する。   The operation unit 25 is configured by a user interface such as a push button or a touch panel that receives a user operation. The operation unit 25 outputs information received through user operation to the control unit 21.

第1通信部26は、W−CDMA、CDMA2000、LTE、又は無線LAN等により無線通信を行い、無線基地局BSとの通信接続制御を行う。第1通信部26は、無線基地局BSを介してネットワークNと接続可能に構成され、中央装置1と情報の送受信を行う。   The first communication unit 26 performs wireless communication using W-CDMA, CDMA2000, LTE, wireless LAN, or the like, and performs communication connection control with the wireless base station BS. The first communication unit 26 is configured to be connectable to the network N via the radio base station BS, and transmits / receives information to / from the central apparatus 1.

第2通信部27は、EV−ECU31との通信接続制御を行い、例えば赤外線、Bluetooth(登録商標)、無線LAN等の各規格に準拠して構成される。   The second communication unit 27 performs communication connection control with the EV-ECU 31, and is configured based on standards such as infrared, Bluetooth (registered trademark), wireless LAN, and the like.

位置検出部28は、GPS(Global Positioning System)衛星からのGPS電波を受
信する受信機等により構成され、携帯端末2の位置を検出する。検出した携帯端末2の位置の情報は制御部21に出力される。
The position detection unit 28 includes a receiver that receives GPS radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, and detects the position of the mobile terminal 2. Information on the detected position of the portable terminal 2 is output to the control unit 21.

図3は、充電スタンド5の構成を示すブロック図である。充電スタンド5が備える制御部51は、例えば一又は複数のCPU、マルチコアCPU等により構成される。また制御部51には、バスを介して、一時記憶部52、記憶部53、通信部54、及び入出力部55が接続されている。制御部51は、後述の記憶部53に記憶されている制御プログラム53aを読出し、各部を制御する。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the charging stand 5. The control unit 51 included in the charging stand 5 includes, for example, one or a plurality of CPUs, a multi-core CPU, and the like. The control unit 51 is connected to a temporary storage unit 52, a storage unit 53, a communication unit 54, and an input / output unit 55 via a bus. The control unit 51 reads a control program 53a stored in a storage unit 53 described later and controls each unit.

一時記憶部52は、SRAM、DRAM等のメモリにより構成される。一時記憶部52は、制御部51が制御プログラム53aによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。   The temporary storage unit 52 is configured by a memory such as SRAM or DRAM. The temporary storage unit 52 temporarily stores various data generated when the control unit 51 performs processing by the control program 53a.

記憶部53は、EEPROM、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成される。記憶部53には、制御プログラム53aが記憶されている。制御プログラム53aは、車両3への給電制御に係る処理内容と、車両3及び中央装置1との通信により行う処理内容と、充電スタンド5が備える各部を制御するための処理内容とが記述されたプログラムである。また、記憶部53には、充電スタンド5を識別する充電スタンドIDが記憶されている。   The storage unit 53 is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory. The storage unit 53 stores a control program 53a. The control program 53a describes the processing content related to power supply control to the vehicle 3, the processing content performed by communication with the vehicle 3 and the central device 1, and the processing content for controlling each part of the charging stand 5. It is a program. The storage unit 53 stores a charging station ID for identifying the charging station 5.

通信部54は、ネットワークNと接続可能に構成され、中央装置1と情報の送受信を行う。   The communication unit 54 is configured to be connectable to the network N and transmits / receives information to / from the central apparatus 1.

入出力部55には、ディスプレイ56及び操作部57、及びPLC回路58が接続されている。ディスプレイ56は、制御部51から出力される信号に基づき画像を表示する。   A display 56, an operation unit 57, and a PLC circuit 58 are connected to the input / output unit 55. The display 56 displays an image based on a signal output from the control unit 51.

操作部57は、ユーザの操作を受け付ける押しボタン、タッチパネル等のユーザインターフェースにより構成される。操作部57は、ユーザの操作により受け付けた情報を、入出力部55を介して制御部51に出力する。   The operation unit 57 is configured by a user interface such as a push button or a touch panel that receives a user operation. The operation unit 57 outputs information received by a user operation to the control unit 51 via the input / output unit 55.

PLC回路58は、電源7、入出力部55及びケーブル6に接続される。PLC回路58は、AC/DC変換、安定化回路及びスイッチング回路を備え、車両3へ電力を供給する。そのときPLC回路58は、接続された電源7から電力を取得し、ケーブル6及びコネクタ59を介して車両3のバッテリへ送電する。また、PLC回路58は、入出力部55を介して制御部51から出力される情報を伝送し、EV−ECU31と電力線通信ができるように構成される。   The PLC circuit 58 is connected to the power supply 7, the input / output unit 55, and the cable 6. The PLC circuit 58 includes AC / DC conversion, a stabilization circuit, and a switching circuit, and supplies electric power to the vehicle 3. At that time, the PLC circuit 58 acquires power from the connected power source 7 and transmits the power to the battery of the vehicle 3 via the cable 6 and the connector 59. The PLC circuit 58 is configured to transmit information output from the control unit 51 via the input / output unit 55 and to perform power line communication with the EV-ECU 31.

ケーブル6は、複数の電力線で構成されており、一端部にコネクタ59を有する。コネクタ59は車両3の外面に設けられた取付部(図示略)と接続可能である。また、コネクタ59はロック機構59aを有する。ロック機構59aはコネクタ59が取付部に接続されている状態から取外しできないようにロックするためのアクチュエータを含む。制御部51は、指令によりアクチュエータを動作させることで、コネクタ59の取外しの可又は不可を制御する。ここで、制御部51は、コネクタ59が車両3を充電するべく取付部に接続されたことを検知可能であり、例えば、入出力部55及び取付部を介して車両3のEV−ECU31と通信接続ができたことにより、コネクタ59が車両3に接続したことを検知する。また、制御部51は、コネクタ59が車両3から取り外されたことを検知可能である。制御部51は例えば、入出力部55を介して車両3のEV−ECU31と通信接続された状態から、所定時間に亘って通信ができなくなったことにより、コネクタ59が車両3から取り外されたことを検知する。   The cable 6 is composed of a plurality of power lines and has a connector 59 at one end. The connector 59 can be connected to an attachment portion (not shown) provided on the outer surface of the vehicle 3. The connector 59 has a lock mechanism 59a. The lock mechanism 59a includes an actuator for locking so that the connector 59 cannot be removed from the state where it is connected to the attachment portion. The controller 51 controls whether or not the connector 59 can be removed by operating the actuator according to the command. Here, the control unit 51 can detect that the connector 59 is connected to the attachment unit to charge the vehicle 3. For example, the control unit 51 communicates with the EV-ECU 31 of the vehicle 3 via the input / output unit 55 and the attachment unit. When the connection has been made, it is detected that the connector 59 is connected to the vehicle 3. Further, the control unit 51 can detect that the connector 59 has been removed from the vehicle 3. For example, the control unit 51 has been disconnected from the vehicle 3 because communication has been disabled for a predetermined time from the state where the control unit 51 is connected to the EV-ECU 31 of the vehicle 3 via the input / output unit 55. Is detected.

図4は、中央装置1の構成を示すブロック図である。中央装置1は、各構成部の動作を制御する制御部11を備える。制御部11は、例えば一又は複数のCPU、マルチコアCPU等により構成される。また制御部11には、バスを介して、一時記憶部12、記憶部13、通信部14、入出力部15、及び計時部16が接続されている。制御部11は後述の記憶部13に記憶されている制御プログラム13aを読出し、各部を制御する。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the central device 1. The central apparatus 1 includes a control unit 11 that controls the operation of each component. The control unit 11 includes, for example, one or a plurality of CPUs, a multi-core CPU, and the like. The control unit 11 is connected to a temporary storage unit 12, a storage unit 13, a communication unit 14, an input / output unit 15, and a time measuring unit 16 via a bus. The control unit 11 reads a control program 13a stored in a storage unit 13 (to be described later) and controls each unit.

一時記憶部12は、SRAM、DRAM等のメモリにより構成される。一時記憶部12は、制御部11が制御プログラム13aによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。   The temporary storage unit 12 is configured by a memory such as SRAM or DRAM. The temporary storage unit 12 temporarily stores various data generated when the control unit 11 performs processing by the control program 13a.

記憶部13は、EEPROM、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)等の不
揮発性メモリにより構成される。記憶部13には、制御プログラム13aが記憶されている。制御プログラム13aは、中央装置1が携帯端末2及び充電スタンド5との通信により行う処理内容と、中央装置1が備える各部を制御するための処理内容とが記載されたプログラムである。
The storage unit 13 includes a nonvolatile memory such as an EEPROM, a flash memory, and an HDD (Hard Disk Drive). The storage unit 13 stores a control program 13a. The control program 13a is a program in which the processing content performed by the central device 1 through communication with the mobile terminal 2 and the charging station 5 and the processing content for controlling each unit included in the central device 1 are described.

また、記憶部13には、乗換車両候補に係る車両情報を携帯端末2に送信するために、ユーザ、車両、及び料金体系等に係るマスタ情報として、ユーザマスタ13b、車両マスタ13c、料金マスタ13d、駐車場マスタ13eが記憶されている。ユーザマスタ13bには、車両貸出システム100を使用するユーザについての情報が、ユーザを識別するユーザID毎に記憶されている。ユーザについての情報とは、例えば、年齢、性別、生年月日、クレジットカード番号等のユーザの属性に関する情報である。   In addition, in order to transmit the vehicle information related to the transfer vehicle candidate to the mobile terminal 2, the storage unit 13 includes, as master information related to the user, the vehicle, the fee system, and the like, a user master 13b, a vehicle master 13c, and a charge master 13d. The parking lot master 13e is stored. In the user master 13b, information about a user who uses the vehicle rental system 100 is stored for each user ID that identifies the user. The information about the user is information on the user attributes such as age, sex, date of birth, credit card number, and the like.

車両マスタ13cには、中央装置1が管理する車両3の車両情報が、その車両を識別する車両ID毎に記憶されている。車両情報とは、車種、乗員可能人数、トランスミッション方式等の車両の属性に関する情報である。   In the vehicle master 13c, vehicle information of the vehicle 3 managed by the central device 1 is stored for each vehicle ID that identifies the vehicle. The vehicle information is information related to the attributes of the vehicle such as the vehicle type, the number of passengers, the transmission method, and the like.

料金マスタ13dは、車両貸出システム100の使用料金についての情報が記憶されている。使用料金についての情報とは、ユーザが車両3を使用して走行した距離に応じた従量課金のプラン、ユーザが車両3を使用した時間に応じた従量課金のプラン、車両3の乗換回数に応じた従量課金のプラン、定額のプラン等の料金体系についての情報である。   The fee master 13d stores information about the usage fee of the vehicle rental system 100. Information on the usage fee includes a pay-per-use plan according to the distance traveled by the user using the vehicle 3, a pay-per-use plan according to the time the user used the vehicle 3, and the number of transfers of the vehicle 3 This is information on the charge system such as a pay-per-use plan and a flat-rate plan.

駐車場マスタ13eは、中央装置1が管理する駐車場4の駐車場情報が、駐車場を識別する駐車場ID毎に記憶されている。駐車場情報とは、駐車場4の位置に係る情報、駐車場4が有する駐車領域数、駐車場4が管理する充電スタンド5を識別する充電スタンドID等の駐車場4に関する情報である。   In the parking lot master 13e, the parking lot information of the parking lot 4 managed by the central device 1 is stored for each parking lot ID for identifying the parking lot. The parking lot information is information related to the parking lot 4 such as information relating to the position of the parking lot 4, the number of parking areas of the parking lot 4, and a charging stand ID for identifying the charging stand 5 managed by the parking lot 4.

更に、記憶部13には駐車車両テーブル13f、使用状況テーブル13g、予約情報テーブル13h、給電禁止テーブル13iが記憶されている。駐車車両テーブル13fには、駐車場4に駐車している車両3についての情報が記憶されている。使用状況テーブル13gには、ユーザが車両3を使用している状況の情報が記憶されている。予約情報テーブル13hには、ユーザが予約した貸出予約車両及び貸出予約車両が駐車している駐車領域4aに係る情報が記憶されている。給電禁止テーブル13iには、充電スタンド5からの給電を禁止する車両3等の情報が記憶されている。なお、各テーブルについての詳細は後述する。   Further, the storage unit 13 stores a parked vehicle table 13f, a usage status table 13g, a reservation information table 13h, and a power supply prohibition table 13i. Information on the vehicle 3 parked in the parking lot 4 is stored in the parked vehicle table 13f. Information on the situation in which the user is using the vehicle 3 is stored in the usage situation table 13g. The reservation information table 13h stores information related to the lending reservation vehicle reserved by the user and the parking area 4a where the lending reservation vehicle is parked. In the power supply prohibition table 13i, information on the vehicle 3 and the like that prohibits power supply from the charging station 5 is stored. Details of each table will be described later.

ここで、記憶部13に記憶されているマスタ情報及びテーブル情報は、例えば関係モデルにより、互いがユーザID、車両ID、充電スタンドID等のIDにより対応付けて記憶されている。   Here, the master information and the table information stored in the storage unit 13 are stored in association with each other by an ID such as a user ID, a vehicle ID, and a charging station ID, for example, using a relational model.

通信部14は、ネットワークNと接続可能に構成され、携帯端末2及び充電スタンド5と情報の送受信を行う。   The communication unit 14 is configured to be connectable to the network N, and transmits / receives information to / from the mobile terminal 2 and the charging station 5.

入出力部15は、外部からキーボード、ディスプレイ等の入出力装置が接続され、入出力装置からの入力信号を制御部11に出力し、制御部11からの出力信号を入出力装置に出力する。   The input / output unit 15 is connected to an input / output device such as a keyboard and a display from the outside, outputs an input signal from the input / output device to the control unit 11, and outputs an output signal from the control unit 11 to the input / output device.

計時部16は、タイマ又はリアルタイムクロックによって構成され、制御部11の要求に応じ計時処理を行い、計時した時間を制御部11へ出力する。   The timer unit 16 is constituted by a timer or a real-time clock, performs a timing process in response to a request from the control unit 11, and outputs the measured time to the control unit 11.

図5は、駐車車両テーブル13fの具体例を示す説明図である。駐車車両テーブル13fには、車両ID毎に、その車両IDに対応する車両3が駐車している駐車場4の駐車場ID、その車両3が駐車している駐車領域4aに設けられた充電スタンド5の充電スタンドID、その車両3のバッテリの残容量、及び予約フラグが記憶されている。予約フラグとは、車両IDに対応する車両3の使用が予約されているか否かを示す。予約フラグの値が0のときは、車両3が予約されていないことを示し、値が1のときは、車両3が予約されていることを示す。ここで、駐車車両テーブル13f、車両マスタ13c、及び駐車場マスタ13eにより、車両3の車両情報は、駐車場4に係る情報に対応付けて記憶されている。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing a specific example of the parked vehicle table 13f. In the parking vehicle table 13f, for each vehicle ID, the parking lot ID of the parking lot 4 where the vehicle 3 corresponding to the vehicle ID is parked, and the charging stand provided in the parking area 4a where the vehicle 3 is parked. 5 charging station ID, the remaining capacity of the battery of the vehicle 3, and a reservation flag are memorize | stored. The reservation flag indicates whether or not use of the vehicle 3 corresponding to the vehicle ID is reserved. When the value of the reservation flag is 0, it indicates that the vehicle 3 is not reserved, and when the value is 1, it indicates that the vehicle 3 is reserved. Here, the vehicle information of the vehicle 3 is stored in association with the information related to the parking lot 4 by the parked vehicle table 13f, the vehicle master 13c, and the parking lot master 13e.

図6は、使用状況テーブル13gの具体例を示す説明図である。使用状況テーブル13gには、ユーザID毎に、ユーザが契約している料金プラン、走行距離、走行時間、車両3の乗換回数、及び現在使用している貸出済車両の車両IDが記憶されている。走行距離は、ユーザIDに対応するユーザが使用した車両3の走行距離の総計である。例えば、ユーザが車両3を1回乗り換えた場合、走行距離はユーザが使用した2台分の車両3における走行距離の総計である。走行時間は、ユーザIDに対応するユーザが使用した車両3の走行時間の総計である。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing a specific example of the usage status table 13g. The usage status table 13g stores, for each user ID, the charge plan with which the user has contracted, the travel distance, the travel time, the number of transfers of the vehicle 3, and the vehicle ID of the rented vehicle currently in use. . The travel distance is the total travel distance of the vehicle 3 used by the user corresponding to the user ID. For example, when the user changes the vehicle 3 once, the travel distance is the total travel distance of the two vehicles 3 used by the user. The travel time is the total travel time of the vehicle 3 used by the user corresponding to the user ID.

図7は、予約情報テーブル13hの具体例を示す説明図である。予約情報テーブル13hには、ユーザID毎に、乗換車両として予約した車両3の車両ID及び予約した車両3が駐車する駐車領域4aに設けられた充電スタンド5の充電スタンドIDが記憶されている。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing a specific example of the reservation information table 13h. The reservation information table 13h stores, for each user ID, the vehicle ID of the vehicle 3 reserved as a transfer vehicle and the charging station ID of the charging station 5 provided in the parking area 4a where the reserved vehicle 3 is parked.

図8は、給電禁止テーブル13iの具体例を示す説明図である。給電禁止テーブル13iには、第1車両ID、第2車両ID、及び充電スタンドIDを一つのレコードとして、複数のレコードが記憶されている。第1車両IDは、ユーザが使用中の貸出済車両の車両IDを示す。第2車両IDは、貸出予約車両の車両IDを示す。充電スタンドIDは、貸出予約車両が駐車している駐車領域4aが設けている充電スタンド5を識別するIDである。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing a specific example of the power supply prohibition table 13i. The power supply prohibition table 13i stores a plurality of records with the first vehicle ID, the second vehicle ID, and the charging station ID as one record. The first vehicle ID indicates the vehicle ID of a rented vehicle that is being used by the user. The second vehicle ID indicates the vehicle ID of the rental reservation vehicle. The charging station ID is an ID for identifying the charging station 5 provided in the parking area 4a where the rental reservation vehicle is parked.

図9は、乗換車両候補に係る車両情報を取得するときの車両貸出システム100の処理手順を示すフローチャートである。携帯端末2の制御部21は、貸出済車両情報の送信要求を貸出済車両が備えるEV−ECU31に送信する(ステップS11)。貸出済車両情報とは、貸出済車両の車両情報であり、例えば貸出済車両を識別する車両ID、貸出済車両が搭載するバッテリの残容量を含む情報である。次いで、制御部21は、EV−ECU31から貸出済車両情報を受信したか否かを判定する(ステップS12)。受信していないと判定した場合(S12:NO)、制御部21は、EV−ECU31から貸出済車両情報を受信するまで処理を待つ。   FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle lending system 100 when acquiring vehicle information related to a transfer vehicle candidate. The control unit 21 of the portable terminal 2 transmits a transmission request for rented vehicle information to the EV-ECU 31 included in the rented vehicle (step S11). The rented vehicle information is vehicle information of the rented vehicle, for example, information including a vehicle ID for identifying the rented vehicle and a remaining capacity of a battery mounted on the rented vehicle. Next, the control unit 21 determines whether or not the rented vehicle information is received from the EV-ECU 31 (step S12). When it determines with not having received (S12: NO), the control part 21 waits for a process until it receives rented vehicle information from EV-ECU31.

貸出済車両情報を受信したと判定した場合(S12:YES)、制御部21は、第1通信部26に指令を出し、検索情報を中央装置1に送信する(ステップS13)。検索情報とは、乗換車両候補に係る情報を取得するための情報であり、EV−ECU31から取得した貸出済車両情報及び位置検出部28が検出した位置情報が含まれる。   If it is determined that the rented vehicle information has been received (S12: YES), the control unit 21 issues a command to the first communication unit 26 and transmits the search information to the central device 1 (step S13). The search information is information for acquiring information related to the transfer vehicle candidate, and includes the rented vehicle information acquired from the EV-ECU 31 and the position information detected by the position detection unit 28.

中央装置1は、携帯端末2から検索情報を通信部14にて受信する(ステップS14)。次いで、中央装置1の制御部11はステップS14で受信した検索情報に基づいて、乗換車両候補となる車両情報を検索する(ステップS15)。例えば、制御部11は、駐車場マスタ13e及び駐車車両テーブル13fを参照し、検索情報に含まれる貸出済車両情報及び位置情報に基づいて、貸出済車両が到達可能な駐車場に駐車し、バッテリの残容量が所定値以上の予約されていない車両3を検索する。所定値は、その所定値以上のバッテリの残容量を持つ車両3の走行可能な距離が極端に短くならないように設定された値で、例えば60%である。   The central device 1 receives the search information from the mobile terminal 2 by the communication unit 14 (step S14). Next, the control unit 11 of the central device 1 searches for vehicle information to be a transfer vehicle candidate based on the search information received in step S14 (step S15). For example, the control unit 11 refers to the parking lot master 13e and the parked vehicle table 13f, and parks in the parking lot where the rented vehicle is reachable based on the rented vehicle information and the position information included in the search information. A vehicle 3 that is not reserved with a remaining capacity of a predetermined value or more is searched. The predetermined value is a value set so that the travelable distance of the vehicle 3 having a remaining battery capacity equal to or greater than the predetermined value is not extremely shortened, for example, 60%.

次いで、制御部11は通信部14に指令を出し、ステップS14で受信した検索情報の送信元の携帯端末2にステップS15で検索した乗換車両候補の車両情報を送信する(ステップS16)。   Next, the control unit 11 issues a command to the communication unit 14, and transmits the vehicle information of the transfer vehicle candidate searched in step S15 to the mobile terminal 2 that is the transmission source of the search information received in step S14 (step S16).

携帯端末2は、ステップS16で中央装置1から送信された乗換車両候補の車両情報を第1通信部26にて受信する(ステップS17)。次いで、携帯端末2の制御部21は、
乗換車両候補の車両情報をディスプレイ24aにて報知し(ステップS18)、処理を終える。具体的には、乗換車両候補の車両情報をリスト形式でディスプレイ24aに表示する。なお、ステップS18においては、スピーカ24bにより報知するようにしてもよい。
The portable terminal 2 receives the vehicle information of the transfer vehicle candidate transmitted from the central device 1 in step S16 by the first communication unit 26 (step S17). Next, the control unit 21 of the mobile terminal 2
The vehicle information of the transfer vehicle candidate is notified on the display 24a (step S18), and the process ends. Specifically, the vehicle information of the transfer vehicle candidate is displayed on the display 24a in a list format. In step S18, the speaker 24b may notify the user.

図9の処理を中央装置1及び携帯端末2が行うことによって、貸出済車両のユーザは、携帯端末2を用いて乗換車両候補の車両情報を得ることができる。なお、図9中のステップS16において、乗換車両候補が駐車している駐車場4の位置等の情報を併せて送信してもよい。その場合、携帯端末2はステップS18においてディスプレイ24aに地図を表示し、乗換車両候補の位置をプロットすることにより、ユーザの利便性がより高くなる。   The central device 1 and the mobile terminal 2 perform the process of FIG. 9, so that the user of the rented vehicle can obtain the vehicle information of the transfer vehicle candidate using the mobile terminal 2. In addition, in step S16 in FIG. 9, information such as the position of the parking lot 4 where the transfer vehicle candidate is parked may be transmitted together. In that case, the portable terminal 2 displays a map on the display 24a in step S18, and plots the position of the transfer vehicle candidate, thereby improving the convenience for the user.

貸出済車両のユーザは、乗換車両候補の車両情報を携帯端末2により取得した後、以下に説明する処理によって、一の乗換車両候補を貸出予約車両として予約することができる。   The user of the rented vehicle can reserve one transfer vehicle candidate as a rental reservation vehicle by the process described below after acquiring the vehicle information of the transfer vehicle candidate by the mobile terminal 2.

図10は、乗換車両候補の予約を行うための処理に係る車両貸出システム100の処理手順を示すフローチャートである。携帯端末2の制御部21は、予約情報を生成する(ステップS21)。具体的には、制御部21は、図9中のステップS18で報知した乗換車両候補の車両情報を基に、ユーザが操作部25を介して選択した一の車両情報の車両IDと予約情報であることを識別する情報とを含む予約情報を生成する。その後、制御部21は第1通信部26に指令を出し、生成した予約情報を中央装置1へ送信する(ステップS22)。   FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle lending system 100 related to a process for reserving a transfer vehicle candidate. The control unit 21 of the mobile terminal 2 generates reservation information (step S21). Specifically, the control unit 21 uses the vehicle ID and reservation information of one vehicle information selected by the user via the operation unit 25 based on the vehicle information of the transfer vehicle candidate notified in step S18 in FIG. Reservation information including information for identifying the existence is generated. Thereafter, the control unit 21 issues a command to the first communication unit 26, and transmits the generated reservation information to the central device 1 (step S22).

中央装置1は、携帯端末2より送信された予約情報を通信部14にて受信する(ステップS23)。中央装置1の制御部11は、受信した予約情報を一時記憶部12に記憶する(ステップS24)。そのとき、制御部11は例えば、受信した予約情報に含まれる予約情報であることを識別する情報に基づいて、受信した情報が予約情報であると判定した後に一時記憶部12に記憶する。   The central device 1 receives the reservation information transmitted from the mobile terminal 2 at the communication unit 14 (step S23). The control unit 11 of the central apparatus 1 stores the received reservation information in the temporary storage unit 12 (step S24). At that time, for example, the control unit 11 stores the received information in the temporary storage unit 12 after determining that the received information is reservation information based on information identifying the reservation information included in the received reservation information.

次いで、制御部11は、駐車車両テーブル13fを参照し、ステップS24で記憶した予約情報に含まれる車両IDに対応する予約フラグの値が0か否かを判定する(ステップS25)。車両IDに対応する予約フラグが0でないと判定した場合(S25:NO)、制御部11は、通信部14に指令を出し、予約情報に基づく予約ができないことを示す予約不可情報を送信する(ステップS26)。具体的には、制御部11は、ステップS24で記憶した予約情報に含まれるユーザIDに基づいて予約不可情報を携帯端末2に送信する。   Next, the control unit 11 refers to the parked vehicle table 13f and determines whether or not the value of the reservation flag corresponding to the vehicle ID included in the reservation information stored in step S24 is 0 (step S25). When it is determined that the reservation flag corresponding to the vehicle ID is not 0 (S25: NO), the control unit 11 issues a command to the communication unit 14 and transmits reservation disable information indicating that reservation based on the reservation information cannot be performed ( Step S26). Specifically, the control unit 11 transmits reservation impossibility information to the mobile terminal 2 based on the user ID included in the reservation information stored in step S24.

携帯端末2は、ステップS26で中央装置1から送信された予約不可情報を第1通信部26にて受信する(ステップS27)。その後、携帯端末2の制御部21は、受信した予約不可情報をディスプレイ24aにて報知する(ステップS28)。例えば、制御部21は、ディスプレイ24aに予約できなかったことを示すメッセージを表示する。なお、ステップS28においては、スピーカ24bにより報知するようにしてもよい。   The portable terminal 2 receives the reservation impossible information transmitted from the central device 1 in step S26 at the first communication unit 26 (step S27). Then, the control part 21 of the portable terminal 2 alert | reports the received reservation impossible information on the display 24a (step S28). For example, the control unit 21 displays a message indicating that the reservation could not be made on the display 24a. In step S28, notification may be made by the speaker 24b.

予約フラグの値が0であると判定した場合(S25:YES)、制御部11は予約処理を行う(ステップS29)。ステップS29において、制御部11は、ステップS24で記憶した予約情報に含まれる車両IDに対応する貸出予約車両が、予約情報を送信したユーザ以外に使用されないようにする。なお、ステップS29における処理の詳細は後述する。   When it determines with the value of a reservation flag being 0 (S25: YES), the control part 11 performs a reservation process (step S29). In step S29, the control unit 11 prevents the rental reservation vehicle corresponding to the vehicle ID included in the reservation information stored in step S24 from being used by anyone other than the user who transmitted the reservation information. Details of the processing in step S29 will be described later.

次いで、制御部11は暗証情報を生成する(ステップS30)。制御部11は例えば、ステップS24で記憶した予約情報に含まれる車両IDを乱数の種(シード)とする疑似乱数を生成することによって暗証情報を生成する。なお、制御部11はステップS30において制御プログラム13aを実行することにより、本発明の生成部として機能する。なお、制御部11は、ステップS30において疑似乱数を用いて暗証情報を生成したが、他の公知のワンタイムパスワードの生成方法を用いてもよい。   Next, the control unit 11 generates password information (step S30). For example, the control unit 11 generates the secret information by generating a pseudo-random number using the vehicle ID included in the reservation information stored in step S24 as a seed of random numbers. In addition, the control part 11 functions as a production | generation part of this invention by running the control program 13a in step S30. In addition, although the control part 11 produced | generated password information using the pseudorandom number in step S30, you may use the production | generation method of the other well-known one-time password.

次いで、制御部11は、ステップS30で生成した暗証情報を一時記憶部12に記憶する(ステップS31)。このとき、制御部11は、駐車車両テーブル13fを参照し、ステップS24で記憶した予約情報に含まれる車両IDに対応する充電スタンドIDと対応付けて、暗証情報を一時記憶部12に記憶する。   Next, the control unit 11 stores the password information generated in step S30 in the temporary storage unit 12 (step S31). At this time, the control unit 11 refers to the parked vehicle table 13f, and stores the password information in the temporary storage unit 12 in association with the charging station ID corresponding to the vehicle ID included in the reservation information stored in step S24.

その後、制御部11は、通信部14に指令を出し、ステップS30で生成した暗証情報を携帯端末2に送信する(ステップS32)。なお、ステップS32において、通信部14は本発明の暗証情報送信部に相当する。   Thereafter, the control unit 11 issues a command to the communication unit 14 and transmits the personal identification information generated in step S30 to the portable terminal 2 (step S32). In step S32, the communication unit 14 corresponds to a password information transmission unit of the present invention.

携帯端末2は、送信された暗証情報を第1通信部26にて受信する(ステップS33)。なお、ステップS33において、第1通信部26は本発明の暗証情報受信部に相当する。携帯端末2の制御部21は、受信した暗証情報をディスプレイ24aにて報知し(ステップS34)、処理を終える。具体的には、制御部21は、ディスプレイ24aに暗証情報を表示する。なお、ステップS34において、ディスプレイ24aは本発明の暗証情報報知部に相当する。また、ステップS34においては、スピーカ24bにより報知するようにしてもよい。   The portable terminal 2 receives the transmitted password information at the first communication unit 26 (step S33). In step S33, the first communication unit 26 corresponds to a password information receiving unit of the present invention. The control unit 21 of the portable terminal 2 notifies the received personal identification information on the display 24a (step S34), and ends the process. Specifically, the control unit 21 displays the password information on the display 24a. In step S34, the display 24a corresponds to the password information notification unit of the present invention. In step S34, the notification may be made by the speaker 24b.

図11は、予約処理のサブルーチンを示すフローチャートである。中央装置1の制御部11は、図10中のステップS24で一時記憶部12に記憶した予約情報に含まれる車両IDに対応する充電スタンドIDを抽出する(ステップS201)。具体的には、制御部11は駐車車両テーブル13fを参照し、ステップS24で記憶した車両IDと対応付けて記憶されている充電スタンドIDを抽出する。次いで、制御部11はステップS201で抽出した充電スタンドIDに対応する充電スタンド5に出庫不可に係る制御信号を通信部14に指令を出すことにより送信する(ステップS202)。出庫不可に係る制御信号とは、車両3の取付部から充電スタンド5のコネクタ59の取外しを禁止することによって、車両3が出庫可の状態とならないように制御をさせる信号である。なお、ステップS202において、通信部14は禁止信号送信部に相当する。   FIG. 11 is a flowchart showing a subroutine of reservation processing. The control unit 11 of the central device 1 extracts the charging station ID corresponding to the vehicle ID included in the reservation information stored in the temporary storage unit 12 in step S24 in FIG. 10 (step S201). Specifically, the control unit 11 refers to the parked vehicle table 13f and extracts the charging station ID stored in association with the vehicle ID stored in step S24. Subsequently, the control part 11 transmits the control signal which concerns on unloading to the charging stand 5 corresponding to charging station ID extracted by step S201 by issuing a command to the communication part 14 (step S202). The control signal relating to the unloading is a signal that controls the vehicle 3 not to be ready for unloading by prohibiting the removal of the connector 59 of the charging stand 5 from the mounting portion of the vehicle 3. In step S202, the communication unit 14 corresponds to a prohibition signal transmission unit.

充電スタンド5は、ステップS202で中央装置1から送信された制御信号を通信部54にて受信する(ステップS204)。その後、充電スタンド5の制御部51は、受信した制御信号に基づいてコネクタ取外し禁止制御を行い(ステップS205)、処理を終える。コネクタ取外し禁止制御とは、制御部51が入出力部55を介してコネクタ59のロック機構59aを動作させ、車両3の取付部からコネクタ59の取外しができないようにする制御である。   The charging station 5 receives the control signal transmitted from the central device 1 in step S202 by the communication unit 54 (step S204). Thereafter, the control unit 51 of the charging stand 5 performs connector removal prohibition control based on the received control signal (step S205), and ends the process. The connector removal prohibition control is a control in which the control unit 51 operates the lock mechanism 59a of the connector 59 via the input / output unit 55 so that the connector 59 cannot be removed from the mounting portion of the vehicle 3.

中央装置1の制御部11は、ステップS202における処理を行った後、記憶部13に記憶されているテーブルを更新する(ステップS203)。具体的には、駐車車両テーブル13fにおいては、制御部11は、図10中のステップS24で記憶した予約情報に含まれる車両IDを持つレコードの予約フラグの値を0から1に変更する。予約情報テーブル13hにおいては、制御部11は、ステップS24で記憶した予約情報に含まれる車両ID及びユーザIDと、ステップS201で抽出した充電スタンドIDとを1つのレコードとして追加する。   After performing the process in step S202, the control unit 11 of the central apparatus 1 updates the table stored in the storage unit 13 (step S203). Specifically, in the parked vehicle table 13f, the control unit 11 changes the value of the reservation flag of the record having the vehicle ID included in the reservation information stored in step S24 in FIG. In the reservation information table 13h, the control unit 11 adds the vehicle ID and user ID included in the reservation information stored in step S24 and the charging station ID extracted in step S201 as one record.

その後、制御部11は、図10中のステップS30に処理を戻す。   Then, the control part 11 returns a process to step S30 in FIG.

図10及び図11に示した処理を中央装置1、携帯端末2、貸出予約車両が駐車する駐車領域4aに設けられる充電スタンド5が行うことにより、貸出済車両のユーザは、携帯端末2を用いて貸出予約車両として車両3の予約をすることができる。図11中のステップS204及びステップS205の処理によって、ユーザが乗り換える貸出予約車両をユーザ以外に使用させないようにすることができる。また、ステップS203の処理によって、駐車車両テーブル13fの貸出予約車両に対応する車両IDを持つレコードにおいて、予約フラグの値を1に変更することができる。そのため、図9中のステップS15の処理によってユーザが貸出予約車両として予約しようとする車両3を乗換車両候補として検索することができないため、他のユーザによって当該車両3を先に予約されることを防ぐことができる。   The processing shown in FIGS. 10 and 11 is performed by the central device 1, the portable terminal 2, and the charging stand 5 provided in the parking area 4a where the rental reserved vehicle is parked, so that the user of the rented vehicle uses the portable terminal 2. The vehicle 3 can be reserved as a rental reservation vehicle. By the processing in step S204 and step S205 in FIG. 11, it is possible to prevent other than the user from using the rental reservation vehicle to which the user changes. Further, the value of the reservation flag can be changed to 1 in the record having the vehicle ID corresponding to the rental reserved vehicle in the parked vehicle table 13f by the process of step S203. For this reason, the vehicle 3 that the user intends to reserve as a lending reservation vehicle cannot be searched as a transfer vehicle candidate by the process of step S15 in FIG. 9, so that the vehicle 3 is reserved first by another user. Can be prevented.

その後、貸出済車両のユーザは、以下に説明する処理を車両貸出システム100が行うことによって、貸出予約車両を駐車領域4aから出庫させることができる。   Thereafter, the user of the rented vehicle can make the rented reserved vehicle out of the parking area 4a by the vehicle renting system 100 performing the process described below.

図12は、貸出予約車両を駐車領域4aから出庫させるための車両貸出システム100の処理手順を示すフローチャートである。充電スタンド5の制御部51は、操作部57から暗証情報の入力を受け付けたか否かを判定する(ステップS41)。暗証情報の入力を受け付けていないと判定した場合(S41:NO)、制御部51は、暗証情報の入力を受け付けるまで処理を待つ。なお、ステップS41において、操作部57は本発明の受付部に相当する。   FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle lending system 100 for letting out the lending reservation vehicle from the parking area 4a. The control unit 51 of the charging station 5 determines whether or not input of personal identification information has been received from the operation unit 57 (step S41). When it is determined that the input of the password information is not received (S41: NO), the control unit 51 waits for the process until the input of the password information is received. In step S41, the operation unit 57 corresponds to a reception unit of the present invention.

暗証情報の入力を受け付けたと判定した場合(S41:YES)、制御部51は、通信部54に指令を出し、入力を受け付けた暗証情報及び記憶部53に記憶されている充電スタンドIDを互いに対応付けて、中央装置1に送信する(ステップS42)。なお、ステップS42において、通信部54は本発明の受付情報送信部に相当する。   When it is determined that the input of the personal identification information has been received (S41: YES), the control unit 51 issues a command to the communication unit 54, and the personal identification information received and the charging station ID stored in the storage unit 53 correspond to each other. In addition, it transmits to the central apparatus 1 (step S42). In step S42, the communication unit 54 corresponds to the reception information transmission unit of the present invention.

中央装置1は、充電スタンド5から送信された暗証情報及び充電スタンドIDを通信部14にて受信する(ステップS43)。次いで、中央装置1の制御部11は、暗証情報が一致するか否かを判定する(ステップS44)。具体的には、制御部11は、図10中のステップS31で一時記憶部12に記憶した暗証情報及び対応する充電スタンドIDと、ステップS43で受信した暗証情報及び充電スタンドIDとが一致するか否かによって判定する。なお、ステップS43において、通信部14は本発明の受付情報受信部に相当する。また、制御部11はステップS44において制御プログラム13aを実行することにより本発明の判定部として機能する。   The central device 1 receives the personal identification information and the charging station ID transmitted from the charging station 5 at the communication unit 14 (step S43). Next, the control unit 11 of the central apparatus 1 determines whether the password information matches (step S44). Specifically, the control unit 11 determines whether the password information and the corresponding charging station ID stored in the temporary storage unit 12 in step S31 in FIG. 10 match the password information and the charging station ID received in step S43. Judge by whether or not. In step S43, the communication unit 14 corresponds to the reception information receiving unit of the present invention. Moreover, the control part 11 functions as a determination part of this invention by executing the control program 13a in step S44.

暗証情報が一致しないと判定した場合(S44:NO)、制御部11は、通信部14に指令を出し、暗証情報が一致しなかったことを示す認証不可情報を、ステップS43で受信した充電スタンドIDに対応する充電スタンド5に送信する(ステップS45)。   When it is determined that the password information does not match (S44: NO), the control unit 11 issues a command to the communication unit 14, and the charging stand that has received the authentication failure information indicating that the password information does not match in step S43. It transmits to the charging stand 5 corresponding to ID (step S45).

充電スタンド5は、ステップS45で中央装置1から送信された認証不可情報を通信部54にて受信する(ステップS46)。その後、充電スタンド5の制御部51は、ステップS46で受信した認証不可情報をディスプレイ56にて報知する(ステップS47)。例えば、制御部51は、ディスプレイ56に入力された暗証情報が認証できなかったことを示すメッセージを表示することにより報知する。   The charging station 5 receives the authentication failure information transmitted from the central device 1 in step S45 by the communication unit 54 (step S46). Thereafter, the control unit 51 of the charging stand 5 notifies the authentication impossibility information received in step S46 on the display 56 (step S47). For example, the control unit 51 notifies by displaying a message indicating that the password information input to the display 56 cannot be authenticated.

一方、暗証情報が一致したと判定した場合(S44:YES)、中央装置1の制御部11は、通信部14に指令を出し、充電スタンド5に出庫可に係る制御信号を送信する(ステップS48)。その際、制御部11は、ステップS43で受信した充電スタンドIDに対応する充電スタンド5に制御信号を送信する。なお、ステップS48において、通信部14は出庫可信号送信部に相当する。   On the other hand, when it is determined that the password information matches (S44: YES), the control unit 11 of the central apparatus 1 issues a command to the communication unit 14 and transmits a control signal relating to the possibility of leaving to the charging stand 5 (step S48). ). At that time, the control unit 11 transmits a control signal to the charging station 5 corresponding to the charging station ID received in step S43. In step S48, the communication unit 14 corresponds to a leaving signal transmission unit.

充電スタンド5は、ステップS48で中央装置1から送信された制御信号を通信部54にて受信する(ステップS49)。その後、充電スタンド5制御部51は、受信した制御信号に基づいてコネクタ取外し許可制御を行う(ステップS50)。具体的には、制御部51は、貸出予約車両からコネクタ59の取外しを可能とする制御、即ち貸出予約車両を出庫可の状態とする制御を行う。その後、制御部51は処理を終える。   The charging station 5 receives the control signal transmitted from the central device 1 in step S48 at the communication unit 54 (step S49). Then, the charging stand 5 control part 51 performs connector removal permission control based on the received control signal (step S50). Specifically, the control unit 51 performs control that enables the connector 59 to be detached from the rental reservation vehicle, that is, control that sets the rental reservation vehicle to a state in which the vehicle can be released. Thereafter, the control unit 51 ends the process.

図12に示した処理を中央装置1及び充電スタンド5が行うことによって、貸出済車両のユーザは、貸出予約車両を駐車領域4aから出庫させることができる。その後、以下に説明する処理を車両貸出システム100が行うことで貸出済車両のユーザは、貸出予約車両を駐車領域4aから出庫させ、出庫させた駐車領域4aに貸出済車両を入庫させることによって、乗り換えを完了させ、移動を継続する。   When the central device 1 and the charging stand 5 perform the process shown in FIG. 12, the user of the rented vehicle can leave the rented reserved vehicle from the parking area 4a. Thereafter, the vehicle lending system 100 performs the process described below, so that the user of the rented vehicle issues the rented reserved vehicle from the parking area 4a, and enters the rented vehicle into the parking area 4a that has been issued, Complete the transfer and continue moving.

図13は、貸出予約車両が駐車している駐車領域4aに貸出済車両を駐車させるときの車両貸出システム100における充電スタンド5の処理手順を示すフローチャートである。なお、以下で説明する充電スタンド5は、貸出予約車両が駐車する駐車領域4aに設けられている充電スタンドである。   FIG. 13 is a flowchart showing the processing procedure of the charging station 5 in the vehicle rental system 100 when parking the rented vehicle in the parking area 4a where the rental reservation vehicle is parked. In addition, the charging stand 5 demonstrated below is a charging stand provided in the parking area 4a where a rental reservation vehicle parks.

充電スタンド5の制御部51は、コネクタ59が取り外されたか否かを判定する(ステップS61)。コネクタ59が取り外されていないと判定した場合(S61:NO)、制御部51はコネクタ59が取り外されるまで処理を待つ。なお、制御部51はステップS61において制御プログラム53aを実行することにより、本発明の出庫判定部として機能する。   The control unit 51 of the charging stand 5 determines whether or not the connector 59 has been removed (step S61). If it is determined that the connector 59 has not been removed (S61: NO), the control unit 51 waits for processing until the connector 59 is removed. In addition, the control part 51 functions as a delivery determination part of this invention by running the control program 53a in step S61.

コネクタ59が取り外されたと判定した場合(S61:NO)、制御部51は、通信部54に指令を出し、出庫情報を中央装置1に送信する(ステップS62)。具体的には、出庫情報は、記憶部53に記憶されている充電スタンドIDと、中央装置1が出庫情報であることを識別できる情報とを含む。なお、ステップS62において、通信部54は本発明の出庫情報送信部に相当する。   If it is determined that the connector 59 has been removed (S61: NO), the control unit 51 issues a command to the communication unit 54 and transmits the delivery information to the central device 1 (step S62). Specifically, the exit information includes a charging stand ID stored in the storage unit 53 and information that can identify that the central device 1 is the exit information. In step S62, the communication unit 54 corresponds to a delivery information transmission unit of the present invention.

次いで制御部51は、コネクタ59が接続されたか否かを判定する(ステップS63)。コネクタ59が接続されていないと判定した場合(S63:NO)、制御部51はコネクタ59が接続されるまで処理を待つ。   Next, the control unit 51 determines whether or not the connector 59 is connected (step S63). When it is determined that the connector 59 is not connected (S63: NO), the control unit 51 waits for processing until the connector 59 is connected.

コネクタ59が接続されたと判定した場合(S63:YES)、制御部51は、PLC回路58を介してコネクタ59の接続先となる車両から、その車両が接続する車両IDを取得する(ステップS64)。次いで、制御部51は通信部54に指令を出し、入庫情報を中央装置1に送信する(ステップS65)。具体的には、制御部51は、記憶部53に記憶されている充電スタンドID及びステップS64で取得した車両IDを入庫情報として中央装置1に送信する。なお、制御部51はステップS64において制御プログラム53aを実行することにより、本発明の取得部として機能する。また、ステップS65において、通信部54は本発明の入庫情報送信部に相当する。   When it determines with the connector 59 having been connected (S63: YES), the control part 51 acquires vehicle ID which the vehicle connects from the vehicle which becomes the connection destination of the connector 59 via the PLC circuit 58 (step S64). . Next, the control unit 51 issues a command to the communication unit 54 and transmits the warehousing information to the central device 1 (step S65). Specifically, the control unit 51 transmits the charging station ID stored in the storage unit 53 and the vehicle ID acquired in step S64 to the central apparatus 1 as warehousing information. The control unit 51 functions as an acquisition unit of the present invention by executing the control program 53a in step S64. Moreover, in step S65, the communication part 54 is corresponded to the warehousing information transmission part of this invention.

次いで、制御部51は、通信部54にて報知信号を受信したか否かを判定する(ステップS66)。報知信号とは、コネクタ59が車両に接続されたときに、接続されたコネクタ59を備える充電スタンド5に所定の報知を行わせるために、中央装置1から送信される信号である。また、報知信号は、充電スタンド5に報知をさせる報知内容及び充電スタンド5が受信した信号が報知信号であることを識別する情報を含む。なお、報知内容については後述する。   Next, the control unit 51 determines whether or not the notification signal is received by the communication unit 54 (step S66). The notification signal is a signal transmitted from the central apparatus 1 in order to cause the charging stand 5 including the connected connector 59 to perform a predetermined notification when the connector 59 is connected to the vehicle. Further, the notification signal includes notification contents for informing the charging station 5 and information for identifying that the signal received by the charging station 5 is the notification signal. The notification contents will be described later.

報知信号を受信していないと判定した場合(S66:NO)、制御部51は処理をステップS68に進める。一方、報知信号を受信したと判定した場合(S66:YES)、制御部51は報知信号の種類に応じた報知を行う(ステップS67)。制御部51は例えば、ステップS66で受信した報知信号に含まれる報知内容をメッセージ形式でディスプレイ56に表示する。   When it determines with not receiving the alerting | reporting signal (S66: NO), the control part 51 advances a process to step S68. On the other hand, when it determines with having received the alerting | reporting signal (S66: YES), the control part 51 performs alerting | reporting according to the kind of alerting | reporting signal (step S67). For example, the control unit 51 displays the notification content included in the notification signal received in step S66 on the display 56 in a message format.

次いで、制御部51は、計時を開始する(ステップS68)。制御部51は例えば、図示しないタイマに指令を出す、又は図示しないリアルタイムクロックを参照し、参照した時刻を一時記憶部52に記憶する等により時間の計測を開始する。   Next, the control unit 51 starts measuring time (step S68). For example, the control unit 51 starts measuring time by issuing a command to a timer (not shown) or referring to a real time clock (not shown) and storing the referenced time in the temporary storage unit 52.

その後、制御部51は、通信部54にて給電禁止信号を受信したか否かを判定する(ステップS69)。給電禁止信号とは、コネクタ59に接続されるバッテリに給電することを禁止する距離内容が含まれた信号であり、中央装置1から送信される。給電禁止信号を受信したと判定した場合(S69:YES)、制御部51は処理を終える。   Thereafter, the control unit 51 determines whether or not the power supply prohibition signal is received by the communication unit 54 (step S69). The power supply prohibition signal is a signal including a distance content prohibiting power supply to the battery connected to the connector 59 and is transmitted from the central apparatus 1. When it determines with having received the power supply prohibition signal (S69: YES), the control part 51 complete | finishes a process.

給電禁止信号を受信していないと判定した場合(S69:NO)、制御部51はステップS68で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS70)。具体的には、制御部51はステップS68において、タイマを用いて計時を開始したときはタイマの計測時間を参照することにより所定時間が経過したか否かを判定する。また、制御部51はリアルタイムクロックを用いて計時を開始したときは、ステップS68において一時記憶部52に記憶した時刻と、リアルタイムクロックを参照したときの時刻とを比較することにより所定時間が経過したか否かを判定する。   When it is determined that the power supply prohibition signal has not been received (S69: NO), the control unit 51 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start of time measurement in step S68 (step S70). Specifically, in step S68, the control unit 51 determines whether or not a predetermined time has elapsed by referring to the measurement time of the timer when time measurement is started using the timer. Further, when the control unit 51 starts timing using the real time clock, a predetermined time has elapsed by comparing the time stored in the temporary storage unit 52 with the time when the real time clock is referenced in step S68. It is determined whether or not.

所定時間が経過していないと判定した場合(S70:NO)、制御部51は、処理をステップS69に戻す。所定時間が経過したと判定した場合(S70:YES)、制御部51は、コネクタ59の接続先の車両が備えるバッテリへ給電制御を開始し(ステップS71)、処理を終える。   When it determines with predetermined time not having passed (S70: NO), the control part 51 returns a process to step S69. When it determines with predetermined time having passed (S70: YES), the control part 51 starts electric power feeding control to the battery with which the vehicle of the connection destination of the connector 59 is provided (step S71), and complete | finishes a process.

図14は、貸出予約車両が駐車している駐車領域4aに貸出済車両を駐車させるときの車両貸出システム100における中央装置1の処理手順を示すフローチャートである。中央装置1は、充電スタンド5から送信された出庫情報を通信部14にて受信したか否かを判定する(ステップS81)。出庫情報を受信していないと判定した場合(S81:NO)、中央装置1の制御部11は処理を待つ。一方、出庫情報を受信したと判定した場合(S81:YES)、制御部11は、受信した出庫情報に含まれる駐車場IDが予約情報テーブル13hにあるか否かを判定する(ステップS82)。予約情報テーブル13hにないと判定した場合(S82:NO)、制御部11は処理をステップS84に進める。なお、ステップS81において、通信部14は本発明の出庫情報受信部に相当する。また、制御部11はステップS82において制御プログラム13aを実行することにより、本発明の貸出予約車両出庫判定部として機能する。   FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure of the central apparatus 1 in the vehicle lending system 100 when parking the rented vehicle in the parking area 4a where the lending reservation vehicle is parked. The central apparatus 1 determines whether or not the exit information transmitted from the charging station 5 has been received by the communication unit 14 (step S81). If it is determined that the exit information has not been received (S81: NO), the control unit 11 of the central apparatus 1 waits for processing. On the other hand, when it determines with having received delivery information (S81: YES), the control part 11 determines whether the parking lot ID contained in the received delivery information exists in the reservation information table 13h (step S82). When it determines with it not being in the reservation information table 13h (S82: NO), the control part 11 advances a process to step S84. In step S81, the communication unit 14 corresponds to a delivery information receiving unit of the present invention. Moreover, the control part 11 functions as a rental reservation vehicle leaving determination part of this invention by performing the control program 13a in step S82.

予約情報テーブル13hにあると判定した場合(S82:YES)、制御部11はステップS81で受信した出庫情報を一時記憶部12に記憶する(ステップS83)。次いで制御部11は、計時部16に指令を出し、計時を開始する(ステップS84)。   When it determines with it existing in the reservation information table 13h (S82: YES), the control part 11 memorize | stores the leaving information received by step S81 in the temporary memory part 12 (step S83). Next, the control unit 11 issues a command to the timer unit 16 and starts timing (step S84).

その後、制御部11はステップS83で記憶した出庫情報に対応する入庫情報を通信部14にて受信したか否かを判定する(ステップS85)。入庫情報を受信していないと判定した場合(S85:NO)、制御部11はステップS84で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS86)。なお、ステップS85において、通信部14は本発明の入庫情報受信部に相当する。   Thereafter, the control unit 11 determines whether or not the communication unit 14 has received warehousing information corresponding to the warehousing information stored in step S83 (step S85). If it is determined that the warehousing information has not been received (S85: NO), the control unit 11 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start of time measurement in step S84 (step S86). In step S85, the communication unit 14 corresponds to the warehousing information receiving unit of the present invention.

所定時間が経過していないと判定した場合(S86:NO)、制御部11は処理をステップS85に戻す。一方、所定時間が経過したと判定した場合(S86:YES)、制御部11は通信部14に指令を出し、受信した入庫情報に含まれる充電スタンドIDに対応する充電スタンド5に乗り換えの完了の要求を示す報知信号を送信する(ステップS87)。乗り換えの完了とは、貸出予約車両が入庫していた駐車領域4aに利用車両を駐車し、駐車領域に4aに設けられている充電スタンド5のコネクタ59を接続することを指す。ステップS87で中央装置1が送信した報知信号を受信した充電スタンド5は、受信した報知信号に基づいて、乗り換えの完了を要求する報知を行う。充電スタンド5は例えば、ディスプレイ56にメッセージの表示等により報知を行う。   When it determines with predetermined time not having passed (S86: NO), the control part 11 returns a process to step S85. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (S86: YES), the control unit 11 issues a command to the communication unit 14 and completes the transfer to the charging station 5 corresponding to the charging station ID included in the received warehousing information. A notification signal indicating the request is transmitted (step S87). Completion of transfer means that the use vehicle is parked in the parking area 4a in which the rental reservation vehicle has been received and the connector 59 of the charging stand 5 provided in the parking area is connected. The charging station 5 that has received the notification signal transmitted by the central device 1 in step S87 performs notification requesting completion of the transfer based on the received notification signal. For example, the charging stand 5 notifies the display 56 by displaying a message or the like.

その後、制御部11は、給電禁止テーブル13iを更新する(ステップS88)。具体的には制御部11は、ステップS83で記憶した出庫情報に含まれる充電スタンドIDと、該充電スタンドIDを持つ充電スタンド5に接続していた貸出予約車両の車両IDと、該貸出予約車両を予約したユーザの利用車両の車両IDとを一のレコードとして追加する。より具体的には制御部11は、予約情報テーブル13hを参照することによって、出庫情報が含む充電スタンドIDに対応する貸出予約車両の車両ID、及び利用車両の車両IDを取得する。その後、制御部11は、処理をステップS85に戻す。   Thereafter, the control unit 11 updates the power supply prohibition table 13i (step S88). Specifically, the control unit 11 includes the charging station ID included in the delivery information stored in step S83, the vehicle ID of the rental reservation vehicle connected to the charging station 5 having the charging station ID, and the rental reservation vehicle. And the vehicle ID of the user's vehicle that reserved the vehicle as a record. More specifically, the control unit 11 refers to the reservation information table 13h, and acquires the vehicle ID of the rental reservation vehicle corresponding to the charging station ID included in the delivery information and the vehicle ID of the use vehicle. Then, the control part 11 returns a process to step S85.

ステップS85において、入庫情報を受信したと判定した場合(S85:YES)、制御部11は、入庫情報に対応する情報が給電禁止テーブル13iにあるか否かを判定する(ステップS89)。具体的には、制御部11は、入庫情報に含まれる車両IDが給電禁止テーブル13iに含まれ、かつ給電禁止テーブル13i中の当該車両IDに対応する充電スタンドIDが、入庫情報に含まれる車両IDに一致しない場合に給電禁止テーブル13iにあると判定する。給電禁止テーブル13iにあると判定した場合(S89:YES)、制御部11は通信部14に指令を出し、ステップS76で受信した入庫情報に含まれる充電スタンドIDに対応する充電スタンド5に給電禁止信号を送信し(ステップS90)、処理を終える。なお、制御部11はステップS89において制御プログラム13aを実行することにより、本発明の入庫情報判定部として機能する。また、ステップS90において、通信部14は本発明の給電禁止信号送信部として機能する。   If it is determined in step S85 that the warehousing information has been received (S85: YES), the control unit 11 determines whether or not the information corresponding to the warehousing information is in the power supply prohibition table 13i (step S89). Specifically, the control unit 11 includes a vehicle ID in which the vehicle ID included in the warehousing information is included in the power supply prohibition table 13i, and a charging station ID corresponding to the vehicle ID in the power supply prohibition table 13i is included in the warehousing information. If the ID does not match, it is determined that the power supply prohibition table 13i is present. When it determines with it being in the power supply prohibition table 13i (S89: YES), the control part 11 issues a command to the communication part 14, and power supply is prohibited to the charging station 5 corresponding to the charging station ID included in the warehousing information received in step S76. A signal is transmitted (step S90), and the process ends. In addition, the control part 11 functions as a warehousing information determination part of this invention by running the control program 13a in step S89. In step S90, the communication unit 14 functions as a power supply prohibition signal transmission unit of the present invention.

給電禁止テーブル13iにないと判定した場合(S89:NO)、制御部11は、ステップS85で受信した入庫情報がステップS83で記憶した出庫情報に対応するか否かを判定する(ステップS91)。具体的には、制御部11は、入庫情報に含まれる充電スタンドIDと出庫情報に含まれる充電スタンドIDとが一致し、かつ入庫情報に含まれる車両IDと予約情報テーブル13h内の、入庫情報に含まれる充電スタンドIDに対応する車両IDとが一致するか否かを判定する。なお、制御部11はステップS91において制御プログラム13aを実行することにより、本発明の乗換判定部として機能する。   When it determines with it not being in the electric power feeding prohibition table 13i (S89: NO), the control part 11 determines whether the warehousing information received by step S85 corresponds to the warehousing information memorize | stored by step S83 (step S91). Specifically, the control unit 11 matches the charging station ID included in the warehousing information with the charging station ID included in the warehousing information, and includes the vehicle ID included in the warehousing information and the warehousing information in the reservation information table 13h. It is determined whether or not the vehicle ID corresponding to the charging station ID included in is identical. In addition, the control part 11 functions as a transfer determination part of this invention by running the control program 13a in step S91.

出庫情報に対応すると判定した場合(S91:YES)、制御部11は通信部14に指令を出し、受信した入庫情報に含まれる充電スタンドIDに対応する充電スタンド5に乗り換えの完了を示す報知信号を送信し(ステップS92)、処理を終える。ステップS66で中央装置1から送信された報知信号を受信した充電スタンド5は、受信した報知信号に基づいて、ステップS67において、乗り換えの完了を示す報知を行う。なお、ステップS92において、通信部14は本発明の報知情報送信部に相当する。   When it determines with corresponding to leaving information (S91: YES), the control part 11 gives instruction | command to the communication part 14, and the alerting signal which shows completion of transfer to the charging station 5 corresponding to charging station ID contained in the received receipt information Is transmitted (step S92), and the process ends. The charging station 5 that has received the notification signal transmitted from the central device 1 in step S66 performs notification indicating the completion of the transfer in step S67 based on the received notification signal. In step S92, the communication unit 14 corresponds to a notification information transmission unit of the present invention.

出庫情報に対応しないと判定した場合(S91:NO)、制御部11は通信部14に指令を出し、受信した入庫情報に含まれる充電スタンドIDに対応する充電スタンド5に出庫の要求を示す報知信号を送信する(ステップS93)。その後、制御部11は、給電禁止信号を対応する充電スタンド5に送信し(ステップS90)、処理を終える。なお、ステップS93において、通信部14は本発明の報知情報送信部に相当する。   When it determines with not corresponding to leaving information (S91: NO), the control part 11 gives instruction | command to the communication part 14, and alert | reports the request | requirement of leaving to the charging stand 5 corresponding to charging station ID contained in the received warehousing information. A signal is transmitted (step S93). Thereafter, the control unit 11 transmits a power supply prohibition signal to the corresponding charging station 5 (step S90), and the process ends. In step S93, the communication unit 14 corresponds to the notification information transmission unit of the present invention.

図13及び14に示した処理を、中央装置1及び充電スタンド5が行うことにより、貸出済車両が、貸出予約車両が駐車していた駐車領域4aに駐車し、充電スタンド5と接続したうえで、貸出予約車両に乗り換えて移動したか否かを判定することができる。また、貸出予約車両が出庫してから所定時間以上に亘って貸出予約車両が駐車していた駐車領域4aに貸出済車両が駐車されなかった場合、その後給電禁止テーブル13iに記憶される車両IDに対応する車両3は、充電スタンド5によって給電することができない。具体的には、給電禁止テーブル13iに記憶される車両IDに対応する車両は、給電禁止テーブル13i内の同一レコードとして記憶される充電スタンドID以外の充電スタンドIDに対応する充電スタンド5から給電することができない。更に、中央装置1は、貸出済以外の車両3が、貸出予約車両が駐車していた駐車領域4aに駐車して給電しようとしたときは、出庫の要求を示す報知信号を送信することができるため、貸出済車両の入庫が妨げられることを防ぐことができる。   The central apparatus 1 and the charging stand 5 perform the processing shown in FIGS. 13 and 14 so that the rented vehicle is parked in the parking area 4a where the rental reservation vehicle is parked and connected to the charging stand 5. It is possible to determine whether or not the vehicle has been transferred to the rental reservation vehicle. Further, when the rented vehicle is not parked in the parking area 4a where the rented reserved vehicle has been parked for a predetermined time or more after the rented reserved vehicle is issued, the vehicle ID stored in the power supply prohibition table 13i is then stored. The corresponding vehicle 3 cannot be powered by the charging stand 5. Specifically, the vehicle corresponding to the vehicle ID stored in the power supply prohibition table 13i is supplied with power from the charging station 5 corresponding to the charging station ID other than the charging station ID stored as the same record in the power supply prohibition table 13i. I can't. Further, the central device 1 can transmit a notification signal indicating a request for leaving when the vehicle 3 other than the loaned vehicle 3 is parked in the parking area 4a where the rental reservation vehicle is parked and is going to supply power. Therefore, it is possible to prevent the rented vehicle from being blocked.

その後、一又は複数回に亘って、貸出予約車両に乗り換えたユーザは、最後に使用した貸出予約車両を駐車領域4aに駐車し、充電スタンド5に接続することによって、返却を行う。返却を行ったユーザは、携帯端末2又は充電スタンド5を用いることによって、車両貸出システム100の使用を終了したことを中央装置1に通知する。例えば、ユーザは、携帯端末2から中央装置1に課金処理を要求する情報を送信することによって、車両貸出システム100の使用を終了したことを中央装置1に通知することができる。また、ユーザは、移動の最後に駐車した駐車領域4aに設けられている充電スタンド5の操作部57を操作し、充電スタンド5に通信部54から課金処理を要求する情報を中央装置1に送信させることで、中央装置1に通知することができる。   After that, the user who has changed to the rental reservation vehicle is parked in the parking area 4 a and connected to the charging stand 5 by returning to the rental reservation vehicle one or more times. The user who has returned uses the mobile terminal 2 or the charging stand 5 to notify the central device 1 that the use of the vehicle rental system 100 has been completed. For example, the user can notify the central device 1 that the use of the vehicle lending system 100 has been completed by transmitting information requesting a charging process from the mobile terminal 2 to the central device 1. In addition, the user operates the operation unit 57 of the charging stand 5 provided in the parking area 4a parked at the end of the movement, and transmits information requesting the charging process from the communication unit 54 to the central station 1 to the charging stand 5. By doing so, the central device 1 can be notified.

以上の構成及び処理によって、ユーザは携帯端末2を用いて中央装置1と通信を行い、乗換車両候補の車両情報を得ることができる。また、ユーザは乗換車両候補の車両情報から貸出予約車両として一の車両3を予約することができる。また、ユーザは貸出予約車両を予約したときに、中央装置1から携帯端末2に送信された暗証情報を用いることによって、貸出予約車両を出庫することができる。その後、ユーザは、貸出予約車両が駐車していた駐車領域4aに貸出済車両を駐車させ、充電スタンド5と接続することにより、乗り換えを完了させて、出庫した貸出予約車両に乗車して移動することができる。車両貸出システム100が以上の処理を繰り返すことにより、ユーザは複数回車両3に乗り換えて移動することができる。移動の最後に、ユーザは最後に予約した貸出予約車両を駐車領域4aに駐車させ、充電スタンド5と接続させ、携帯端末2又は充電スタンド5を用いて中央装置1に通知を行う。その後、ユーザは、中央装置1により車両貸出システム100の使用料金の算出及び課金処理が行われ、使用料金を支払うことができる。従って、車両貸出システム100においては、ユーザからの操作のみにより車両3を貸し出すことができる。また、車両貸出システム100は、貸出予約車両が駐車している駐車領域4aに、貸出済車両を駐車することによって、乗り換えを完了させることができる。そのため、当該駐車領域4aを備える駐車場に、空いている駐車領域4aがなくとも、ユーザは貸出予約車両に乗り換えて移動することができる。   With the above configuration and processing, the user can communicate with the central device 1 using the mobile terminal 2 and obtain vehicle information of transfer vehicle candidates. Further, the user can reserve one vehicle 3 as a rental reservation vehicle from the vehicle information of the transfer vehicle candidate. Further, when a user reserves a rental reservation vehicle, the user can leave the rental reservation vehicle by using the password information transmitted from the central device 1 to the portable terminal 2. Thereafter, the user parks the rented vehicle in the parking area 4a where the rented reservation vehicle is parked, connects to the charging station 5, completes the transfer, and gets on the rented reserved reservation vehicle and moves. be able to. When the vehicle lending system 100 repeats the above process, the user can change to the vehicle 3 and move. At the end of the movement, the user parks the last reserved reservation vehicle in the parking area 4 a, connects it to the charging station 5, and notifies the central device 1 using the portable terminal 2 or the charging station 5. Thereafter, the user can calculate the usage fee of the vehicle lending system 100 and charge the central device 1 and pay the usage fee. Therefore, in the vehicle rental system 100, the vehicle 3 can be lent only by the operation from the user. Further, the vehicle lending system 100 can complete the transfer by parking the rented vehicle in the parking area 4a where the lending reservation vehicle is parked. Therefore, even if there is no vacant parking area 4a in the parking lot provided with the parking area 4a, the user can transfer to the rental reservation vehicle and move.

(実施の形態2)
実施の形態1においては、中央装置1が暗証情報の認証を行い、認証結果に応じて充電スタンド5に制御信号等を送信することを説明したが、実施の形態2においては、充電スタンド5が暗証情報の認証を行い、認証結果に応じた処理を行う例を示す。なお、実施の形態2における車両貸出システム100は、以下で説明する箇所を除くその他の構成及び作用は上述の実施の形態1と同様であるため、同様な構成に関する詳細な説明及びその作用効果の説明は簡潔のため省略する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, it has been described that the central device 1 authenticates the personal identification information and transmits a control signal or the like to the charging stand 5 according to the authentication result. However, in the second embodiment, the charging stand 5 An example in which the password information is authenticated and processing according to the authentication result is shown. The vehicle lending system 100 according to the second embodiment has the same configuration and operation as those of the first embodiment except for the parts described below. The description is omitted for brevity.

図15は、実施の形態2における乗換車両候補の予約を行うための処理に係る車両貸出システム100の処理手順を示すフローチャートである。なお、ステップS101からステップS110までの処理は、図10中のステップS21〜ステップS30までの処理と同様であるため、説明は省略する。また、ステップS112及びステップS113の処理は、図10中のステップS33及びステップS34の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。   FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing procedure of the vehicle lending system 100 according to processing for reserving a transfer vehicle candidate in the second embodiment. Note that the processing from step S101 to step S110 is the same as the processing from step S21 to step S30 in FIG. Further, the processing in step S112 and step S113 is the same as the processing in step S33 and step S34 in FIG.

中央装置1の制御部11は、通信部14に指令を出し、ステップS110で生成した暗証情報を携帯端末2及び充電スタンド5に送信する(ステップS111)。具体的には、制御部11は、受信した予約情報の送信元である携帯端末2に暗証情報を送信し、受信した予約情報に含まれる車両IDに対応する充電スタンドIDを持つ充電スタンド5に暗証情報を送信する。制御部11は、駐車車両テーブル13fを参照することによって、車両IDに対応する充電スタンドIDを取得する。なお、ステップS111において、通信部14は本発明の暗証情報送信部に相当する。   The control unit 11 of the central device 1 issues a command to the communication unit 14 and transmits the personal identification information generated in step S110 to the mobile terminal 2 and the charging stand 5 (step S111). Specifically, the control unit 11 transmits the personal identification information to the portable terminal 2 that is the transmission source of the received reservation information, and the charging unit 5 having the charging station ID corresponding to the vehicle ID included in the received reservation information. Send password information. The control unit 11 acquires the charging station ID corresponding to the vehicle ID by referring to the parked vehicle table 13f. In step S111, the communication unit 14 corresponds to a password information transmission unit of the present invention.

充電スタンド5の制御部51は、中央装置1から送信された暗証情報を通信部54にて受信する(ステップS114)。その後、受信した暗証情報を一時記憶部52に記憶し(ステップS115)、処理を終える。なお、ステップS114において、通信部54は本発明の暗証情報受信部に相当する。また、ステップS115において、一時記憶部52は本発明の暗証情報記憶部に相当する。   The control unit 51 of the charging station 5 receives the password information transmitted from the central device 1 at the communication unit 54 (step S114). Thereafter, the received personal identification information is stored in the temporary storage unit 52 (step S115), and the process ends. In step S114, the communication unit 54 corresponds to the password information receiving unit of the present invention. In step S115, the temporary storage unit 52 corresponds to the personal identification information storage unit of the present invention.

図16は、貸出予約車両を駐車領域から出庫させるときの車両貸出システム100における充電スタンド5の処理手順を示したフローチャートである。充電スタンド5の制御部51は、操作部57から暗証情報の入力を受け付けたか否かを判定する(ステップS121)。暗証情報の入力を受け付けていないと判定した場合(S121:NO)、制御部51は、暗証情報の入力を受け付けるまで処理を待つ。なお、ステップS121において、操作部57は本発明の受付部に相当する。   FIG. 16 is a flowchart showing the processing procedure of the charging station 5 in the vehicle rental system 100 when the rental reservation vehicle is issued from the parking area. The control unit 51 of the charging stand 5 determines whether or not input of password information has been received from the operation unit 57 (step S121). When it is determined that the input of the password information is not received (S121: NO), the control unit 51 waits for the process until the input of the password information is received. In step S121, the operation unit 57 corresponds to the reception unit of the present invention.

暗証情報の入力を受け付けたと判定した場合(S121:YES)、制御部51は、受け付けた暗証情報が、一時記憶部52に記憶した暗証情報と一致するか否かを判定する(ステップS122)。暗証情報が一致すると判定した場合(S122:YES)、制御部51はコネクタ取外し許可制御を行う(ステップS123)。コネクタ取り外し許可制御とは、実施の形態1で説明したように貸出予約車両からコネクタ59の取外しを可能とする制御、即ち貸出予約車両を出庫可の状態とする制御である。   When it is determined that the input of the password information has been received (S121: YES), the control unit 51 determines whether the received password information matches the password information stored in the temporary storage unit 52 (step S122). When it is determined that the password information matches (S122: YES), the control unit 51 performs connector removal permission control (step S123). The connector removal permission control is a control that enables the connector 59 to be removed from the rental reservation vehicle as described in the first embodiment, that is, a control that sets the rental reservation vehicle in a state in which the vehicle can be released.

暗証情報が一致しないと判定した場合(S122:NO)、認証不可を報知する(ステップS124)。例えば、制御部51は、ディスプレイ24aに入力された暗証情報が認証できなかったことを示すメッセージを表示することにより報知する。   If it is determined that the personal identification information does not match (S122: NO), the authentication is notified (step S124). For example, the control unit 51 notifies by displaying a message indicating that the password information input to the display 24a cannot be authenticated.

以上の構成及び処理によって、充電スタンド5は操作部57を介して入力された暗証情報を、中央装置1と通信を行うことなく自身が記憶する暗証情報に基づいて、認証をすることができる。   With the above configuration and processing, the charging station 5 can authenticate the password information input via the operation unit 57 based on the password information stored therein without performing communication with the central device 1.

なお、実施の形態1及び2において、各駐車領域4aに充電スタンド5を設け、ケーブル6及びコネクタ59により車両3が搭載するバッテリを充電する構成を示したが、充電スタンド5により駐車領域4aに埋設されたコイルによる非接触給電をするようにしてもよい。このとき、車両3を出庫可又は不可の状態とする制御を各駐車領域4aの入庫口等にロック板を設け、該ロック板を制御することによって、実現することができる。   In the first and second embodiments, the charging stand 5 is provided in each parking area 4a, and the battery 6 mounted on the vehicle 3 is charged by the cable 6 and the connector 59. You may make it carry out non-contact electric power feeding by the embedded coil. At this time, the control for setting the vehicle 3 to be ready or not can be realized by providing a lock plate at the entrance of each parking area 4a and controlling the lock plate.

また、実施の形態1及び2において、車両貸出システム100は、携帯端末2を用いる構成を示したが、携帯端末2の代わりに車両3に搭載されるナビゲーション装置を用いる構成としてもよい。その場合、ナビゲーション装置は、第2通信部27がCANプロトコル等の車載LANで用いられる規格に準拠して構成される以外は、携帯端末2と同様の構成で車両貸出システム100が実現される。   In Embodiments 1 and 2, the vehicle lending system 100 is configured to use the mobile terminal 2, but may be configured to use a navigation device mounted on the vehicle 3 instead of the mobile terminal 2. In that case, the vehicle lending system 100 is realized with the same configuration as the portable terminal 2 except that the second communication unit 27 is configured in conformity with the standard used in the in-vehicle LAN such as the CAN protocol.

また、実施の形態1及び2において、携帯端末2が位置検出部28によって利用車両の位置の情報を取得することを示したが、車両3に位置検出部28に相当する構成を備え、貸出済車両情報に貸出済車両の位置の情報を含めてもよい。   Moreover, in Embodiment 1 and 2, although it showed that the portable terminal 2 acquires the information of the position of a utilization vehicle by the position detection part 28, the structure equivalent to the position detection part 28 is provided in the vehicle 3, and it has already lent. Information on the position of the rented vehicle may be included in the vehicle information.

更に、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   Furthermore, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined not by the above-mentioned meaning but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims for patent.

1 中央装置
2 携帯端末(通信装置)
3 車両
4 駐車場
4a 駐車領域
5 充電スタンド
11 制御部(生成部、判定部、乗換判定部、貸出予約車両出庫判定部、入庫情報判定部)
13 記憶部
14 通信部(禁止信号送信部、暗証情報送信部、受付情報受信部、出庫可信号送信部、入庫情報受信部、報知情報送信部、出庫情報受信部、給電禁止信号送信部)
16 計時部
26 第1通信部(暗証情報受信部)
24a ディスプレイ(暗証情報報知部)
51 制御部(判定部、取得部、出庫判定部)
52 一時記憶部(暗証情報記憶部)
54 通信部(受付情報送信部、入庫情報送信部、出庫情報送信部)
57 操作部(受付部)
1 Central device 2 Mobile terminal (communication device)
3 vehicle 4 parking lot 4a parking area 5 charging station 11 control unit (generation unit, determination unit, transfer determination unit, rental reservation vehicle departure determination unit, warehousing information determination unit)
13 memory | storage part 14 communication part (prohibition signal transmission part, PIN information transmission part, reception information reception part, warehousing possible signal transmission part, warehousing information reception part, alerting information transmission part, warehousing information reception part, power supply prohibition signal transmission part)
16 Timekeeping Unit 26 First Communication Unit (PIN Information Receiving Unit)
24a Display (PIN information notification part)
51 control unit (determination unit, acquisition unit, delivery determination unit)
52 Temporary storage unit (PIN information storage unit)
54 communication part (acceptance information transmission part, warehousing information transmission part, leaving information transmission part)
57 Operation part (reception part)

Claims (8)

車両が出庫可又は不可の状態で駐車することができる一又は複数の駐車領域に駐車している車両が、出庫不可の状態から出庫可の状態となるように制御する一又は複数の制御装置と、前記駐車領域に駐車する一又は複数の車両における貸出予約に係る予約情報を送信する通信装置と、前記一又は複数の車両夫々に係る車両情報を記憶する記憶部を有し、前記通信装置から送信された予約情報を受信し、受信した予約情報及び前記記憶部が記憶する車両情報に基づいて、前記貸出予約に係る貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御する前記制御装置と通信を行う中央装置とを備える車両貸出システムであって、
前記中央装置は、
前記通信装置から前記予約情報を受信した場合、前記貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止させる制御信号を前記制御装置に送信する禁止信号送信部を備え、
前記制御装置は、前記禁止信号送信部が送信した制御信号に基づいて、前記貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止するようにしてあり、
前記中央装置は更に、
前記制御装置に前記貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御させるべき暗証情報を生成する生成部と、
該生成部が生成した暗証情報を前記通信装置に送信する暗証情報送信部と
を備え、
前記通信装置は、
前記暗証情報送信部が送信した暗証情報を受信する暗証情報受信部と、
該暗証情報受信部が受信した暗証情報を報知する暗証情報報知部と
を備えることを特徴とする車両貸出システム。
One or a plurality of control devices for controlling the vehicle parked in one or a plurality of parking areas where the vehicle can be parked in a state in which the car can be left out or in a state in which the car is ready to go out from the state in which the car is out of stock A communication device that transmits reservation information related to a lending reservation in one or more vehicles parked in the parking area, and a storage unit that stores vehicle information related to each of the one or more vehicles, from the communication device Communicating with the control device that receives the transmitted reservation information and controls the rental reservation vehicle related to the rental reservation to be in a state in which it can be issued based on the received reservation information and the vehicle information stored in the storage unit A vehicle lending system comprising a central device for performing
The central device is
When receiving the reservation information from the communication device, comprising a prohibition signal transmission unit for transmitting to the control device a control signal for prohibiting the rental reservation vehicle from entering a state that can be issued,
The control device is configured to prohibit the lending reservation vehicle from entering a state where the lending reservation vehicle can be issued based on the control signal transmitted by the prohibition signal transmission unit.
The central device further includes
A generating unit for generating password information to be controlled so that the control device is in a state in which the rental reservation vehicle is ready to leave;
A password information transmission unit that transmits the password information generated by the generation unit to the communication device;
The communication device
A personal information receiving unit that receives the personal information transmitted by the personal information transmitting unit;
A vehicle lending system comprising: a password information notifying unit for notifying the password information received by the password information receiving unit.
前記制御装置は、
暗証情報の入力を受け付ける受付部と、
該受付部が受け付けた暗証情報を前記中央装置に送信する受付情報送信部と
を備え、
前記中央装置は、
前記生成部が生成した暗証情報を前記記憶部に記憶するようにしてあり、
前記受付情報送信部が送信した暗証情報を受信する受付情報受信部と、
該受付情報受信部が受信した暗証情報及び前記記憶部が記憶する暗証情報が一致するか否かを判定する判定部と、
該判定部が一致すると判定した場合、前記貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御させる制御信号を前記制御装置に送信する出庫可信号送信部と
を備え、
前記制御装置は更に、前記出庫可信号送信部が送信した制御信号に基づき、前記貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の車両貸出システム。
The controller is
A reception unit that accepts input of personal identification information;
A reception information transmission unit that transmits the personal identification information received by the reception unit to the central device;
The central device is
The password information generated by the generation unit is stored in the storage unit,
A reception information receiving unit for receiving the password information transmitted by the reception information transmitting unit;
A determination unit that determines whether the password information received by the reception information reception unit and the password information stored in the storage unit match;
When it is determined that the determination unit is matched, the vehicle is provided with a cleavable signal transmitting unit that transmits a control signal to the control device to control the rental reservation vehicle to be in a vacant state,
2. The control device according to claim 1, wherein the control device is further configured to control the lending reservation vehicle to be in a state in which it can be delivered based on a control signal transmitted by the delivery possible signal transmission unit. Vehicle rental system.
前記暗証情報送信部は、前記生成部が生成した暗証情報を前記制御装置に送信するようにしてあり、
前記制御装置は、
前記暗証情報送信部が送信した暗証情報を記憶する暗証情報記憶部と、
暗証情報の入力を受け付ける受付部と、
該受付部が受け付けた暗証情報及び前記暗証情報記憶部が記憶する暗証情報が一致するか否かを判定する判定部とを備え、
該判定部が一致すると判定した場合、前記貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の車両貸出システム。
The personal identification information transmission unit is configured to transmit personal identification information generated by the generation unit to the control device,
The controller is
A password information storage section for storing the password information transmitted by the password information transmission section;
A reception unit that accepts input of personal identification information;
A determination unit for determining whether the password information received by the reception unit and the password information stored in the password information storage unit match,
The vehicle lending system according to claim 1, wherein, when it is determined that the determination units match, the lending reservation vehicle is controlled to be in a state where the lending can be performed.
前記制御装置は、
駐車領域に入庫した車両に係る入庫車両情報を取得する取得部と、
該取得部が取得した入庫車両情報及び該入庫車両情報に対応する車両が入庫した駐車領域に係る駐車領域情報を対応付けて前記中央装置に送信する入庫情報送信部と
を備え、
前記中央装置は、
先の貸出予約によって貸出済みの貸出済車両に係る貸出済車両情報を、前記貸出予約車両が駐車している駐車領域に係る駐車領域情報に対応付けて前記記憶部に記憶してあり、
前記入庫情報送信部が送信した入庫車両情報及び該入庫車両情報に対応する駐車領域情報を受信する入庫情報受信部と、
該入庫情報受信部により受信された入庫車両情報及び前記記憶部に記憶された貸出済車両情報が同一で、かつ前記入庫車両情報に対応する駐車領域情報及び前記貸出済車両情報に対応する駐車領域情報が同一であるか否かを判定する乗換判定部と、
該乗換判定部の判定結果に応じた報知を前記通信装置又は制御装置に行わせる情報を該通信装置又は制御装置に送信する報知情報送信部と
を備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の車両貸出システム。
The controller is
An acquisition unit for acquiring warehousing vehicle information relating to a vehicle that has entered the parking area;
A warehousing information transmitting unit that associates and transmits the warehousing vehicle information acquired by the acquiring unit and the parking area information related to the parking area in which the vehicle corresponding to the occupying vehicle information is received, to the central device;
The central device is
Lending vehicle information related to a loaned vehicle that has been lent by a previous lending reservation is stored in the storage unit in association with parking area information related to a parking area where the lending reservation vehicle is parked,
A warehousing information receiving unit that receives warehousing vehicle information transmitted by the warehousing information transmitting unit and parking area information corresponding to the warehousing vehicle information;
The parking vehicle information received by the storage information receiving unit and the rented vehicle information stored in the storage unit are the same, and the parking region information corresponding to the warehousing information and the parking region corresponding to the rented vehicle information A transfer determination unit for determining whether or not the information is the same;
The information transmission part which transmits the information which makes the said communication apparatus or control apparatus perform notification according to the determination result of this transfer determination part to this communication apparatus or control apparatus is provided. The vehicle rental system described.
前記制御装置は、
駐車領域から車両が出庫したか否かを判定する出庫判定部と、
該出庫判定部が出庫したと判定した駐車領域に係る駐車領域情報を前記中央装置に送信する出庫情報送信部と
を備え、
前記中央装置は、
車両が駐車する駐車領域に係る駐車領域情報に対応付けて、該車両に係る車両情報を前記記憶部に記憶するようにしてあり、
前記出庫情報送信部が送信した駐車領域情報を受信する出庫情報受信部と、
該出庫情報受信部が受信した駐車領域情報に対応する駐車領域が、前記貸出予約車両が駐車する駐車領域であるか否かを判定する貸出予約車両出庫判定部と、
該貸出予約車両出庫判定部が、前記貸出予約車両が駐車する駐車領域であると判定した後に計時を開始する計時部とを備え、
前記入庫車両情報及び前記貸出済車両情報が同一で、かつ該入庫車両情報に対応する駐車領域情報及び前記貸出済車両情報に対応する駐車領域情報が同一であると、前記計時部が計時を開始してから所定時間以上経過するまでに前記乗換判定部が判定しなかった場合、その旨を報知させる情報を前記通信装置又は制御装置に送信するようにしてあること
を特徴とする請求項4に記載の車両貸出システム。
The controller is
An exit determination unit for determining whether or not the vehicle has exited from the parking area;
A delivery information transmitting unit that transmits parking area information related to the parking area determined to have been delivered by the delivery determining unit to the central device;
The central device is
In association with the parking area information related to the parking area where the vehicle is parked, the vehicle information related to the vehicle is stored in the storage unit,
A delivery information receiving unit for receiving the parking area information transmitted by the delivery information transmitting unit;
A lending reservation vehicle leaving determination unit for determining whether a parking area corresponding to the parking area information received by the leaving information receiving unit is a parking area in which the lending reservation vehicle is parked;
The lending reservation vehicle exit determination unit includes a timing unit that starts timing after determining that the lending reservation vehicle is a parking area where the lending reservation vehicle is parked.
When the warehousing vehicle information and the rented vehicle information are the same, and the parking area information corresponding to the warehousing vehicle information and the parking area information corresponding to the rented vehicle information are the same, the timing unit starts timing 5. If the transfer determination unit does not determine before a predetermined time has elapsed since then, information for informing that is transmitted to the communication device or the control device. The vehicle rental system described.
前記車両は、バッテリを搭載し、該バッテリが出力する電力により走行する車両であり、
前記制御装置は、駐車領域に駐車した車両が搭載するバッテリに電力の供給を可能に構成され、
前記中央装置は、
前記乗換判定部が前記入庫車両情報及び前記貸出済車両情報が同一で、かつ該入庫車両情報に対応する駐車領域情報及び前記貸出済車両情報に対応する駐車領域情報が同一であると、前記計時部が計時を開始してから所定時間以上経過するまでに判定しなかった場合、該所定時間以上経過後に前記入庫情報受信部により受信された入庫車両情報が前記貸出予約車両(又は貸出済車両)に係る車両情報(又は貸出済車両情報)と同一であるか否かを判定する入庫情報判定部と、
該入庫情報判定部が同一であると判定した場合、前記車両情報(又は貸出済車両情報)を送信した制御装置に前記貸出予約車両(又は貸出済車両)が搭載するバッテリに電力の供給を禁止する制御信号を送信する給電禁止信号送信部と
を備えること特徴とする請求項5に記載の車両貸出システム。
The vehicle is a vehicle that is equipped with a battery and travels by electric power output from the battery,
The control device is configured to be able to supply power to a battery mounted on a vehicle parked in a parking area,
The central device is
When the transfer determination unit has the same warehousing vehicle information and the rented vehicle information, and the parking area information corresponding to the arriving vehicle information and the parking area information corresponding to the rented vehicle information are the same, If the determination is not made until a predetermined time or more has elapsed since the start of counting by the department, the warehousing vehicle information received by the warehousing information receiving unit after the lapse of the predetermined time or more is the lending reservation vehicle (or rented vehicle) A warehousing information determination unit that determines whether the vehicle information (or rented vehicle information) is the same as
When it is determined that the warehousing information determination unit is the same, it is prohibited to supply power to the battery mounted on the rental reservation vehicle (or the rented vehicle) in the control device that has transmitted the vehicle information (or rented vehicle information). The vehicle rental system according to claim 5, further comprising: a power supply prohibition signal transmission unit that transmits a control signal to be transmitted.
車両が出庫可又は不可の状態で駐車することができる一又は複数の駐車領域に駐車する一または複数の車両夫々に係る車両情報を記憶する記憶部を備え、前記一又は複数の車両における貸出予約に係る予約情報を外部から受信し、受信した予約情報及び前記記憶部が記憶する車両情報に基づいて、前記貸出予約に係る貸出予約車両が出庫不可の状態から出庫可の状態となるように制御する制御装置と通信を行う中央装置であって、
前記予約情報を受信したとき、前記貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止させる制御信号を前記制御装置に送信する禁止信号送信部と、
前記制御装置に前記貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御させるべき暗証情報を生成する生成部と、
該生成部が生成した暗証情報を前記予約情報の送信元に送信する暗証情報送信部と
を備えることを特徴とする中央装置。
Lending reservation in the one or a plurality of vehicles, comprising a storage unit for storing vehicle information relating to each of one or a plurality of vehicles parked in one or a plurality of parking areas where the vehicle can be parked in a state where the vehicle can be issued or not The reservation information related to the vehicle is received from the outside, and based on the received reservation information and the vehicle information stored in the storage unit, the rental reservation vehicle related to the rental reservation is controlled from a state in which it is not possible to go out to a state in which it can be left. A central device that communicates with a control device,
When the reservation information is received, a prohibition signal transmission unit that transmits a control signal that prohibits the rental reservation vehicle from entering a state where the vehicle can be issued,
A generating unit for generating password information to be controlled so that the control device is in a state in which the rental reservation vehicle is ready to leave;
A central information device comprising: a personal identification information transmission unit configured to transmit personal identification information generated by the generation unit to a transmission source of the reservation information.
車両が出庫可又は不可の状態で駐車することができる一又は複数の駐車領域に駐車している車両が、出庫不可の状態から出庫可の状態となるように制御する一又は複数の制御装置と、前記駐車領域に駐車する一又は複数の車両における貸出予約に係る予約情報を送信する通信装置と、前記一又は複数の車両夫々に係る車両情報を記憶する記憶部を備え、前記通信装置から送信された予約情報を受信し、受信した予約情報及び前記記憶部が記憶する車両情報に基づいて、前記貸出予約に係る貸出予約車両が出庫可の状態となるように制御する制御装置と通信を行う中央装置とを備える車両貸出システムによる車両貸出方法において、
前記中央装置は、
前記通信装置から前記予約情報を受信した場合、前記貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止させる制御信号を前記制御装置に送信するステップを実行し、
前記制御装置は、
前記中央装置から送信された制御信号に基づいて、前記貸出予約車両が出庫可の状態となることを禁止するステップを実行し、
前記中央装置は更に、
前記制御装置に前記貸出予約車両が出庫可の状態になるように制御させるべき暗証情報を生成するステップと、
生成した暗証情報を前記通信装置に送信するステップと
を実行し、
前記通信装置は、
前記中央装置から送信された暗証情報を受信するステップと、
受信した暗証情報を外部に報知するステップと
を実行することを特徴とする車両貸出方法。
One or a plurality of control devices for controlling the vehicle parked in one or a plurality of parking areas where the vehicle can be parked in a state in which the car can be left out or in a state in which the car is ready to go out from the state in which the car is out of stock A communication device that transmits reservation information related to a lending reservation in one or more vehicles parked in the parking area, and a storage unit that stores vehicle information related to each of the one or more vehicles, and is transmitted from the communication device. The received reservation information is received, and based on the received reservation information and the vehicle information stored in the storage unit, communication is performed with a control device that controls the rental reservation vehicle related to the rental reservation to be ready for leaving In a vehicle lending method by a vehicle lending system comprising a central device,
The central device is
When receiving the reservation information from the communication device, executing a step of transmitting to the control device a control signal for prohibiting the rental reservation vehicle from entering a state where the vehicle can be issued;
The controller is
Based on a control signal transmitted from the central device, executing the step of prohibiting the rental reservation vehicle from entering a state where it can be issued,
The central device further includes
Generating password information to be controlled so that the control device is in a state in which the rental reservation vehicle is ready to leave;
Transmitting the generated personal identification information to the communication device; and
The communication device
Receiving personal identification information transmitted from the central unit;
And a step of notifying the received personal identification information to the outside.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019194804A (en) * 2018-05-02 2019-11-07 英紀 田川 Vehicle rent management system
CN113938861A (en) * 2021-09-23 2022-01-14 摩拜(北京)信息技术有限公司 Riding control method of electric bicycle and parking pile
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