JP2014149191A - Vehicle operation management system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an optimal route to be determined in accordance with a load of a delivery vehicle for load carriage, like a truck.SOLUTION: Operation records of operation data include information of load types, load weights, departure points, destination points, departure dates, temperatures in boxes, required times, total fuel consumptions, lateral G forces, and routes in past operations from the departure points to the destination points of each delivery vehicle. An in-vehicle device transmits a route request including a departure time, a departure point, a destination point, a load weight, and a load type of a delivery vehicle in which the in-vehicle device is mounted, to a management center, and the management center extracts, from the operation data, a plurality of operation records matching the departure time, the departure point, the destination point, the load weight, and the load type in the received route request and transmits the extracted operation records to the in-vehicle device. The in-vehicle device displays a total fuel consumption, an arrival date, a maximum lateral G force, and a range of a temperature in a box as data based on each of the operation records, and a route included in an operation record selected by a driver is defined as a route for guidance.

Description

本発明は、車両運行管理システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle operation management system.

従来、ダイクストラ法等の周知のアルゴリズムを用いて、出発地から目的地までのルートを計算する技術が広く知られている(例えば特許文献1参照)。このような技術において、ルート計算の方法をより詳細に規定するオプションとして、「高速道路優先」、「一般道路優先」等をユーザが選択可能にする技術も広く知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for calculating a route from a departure place to a destination using a well-known algorithm such as Dijkstra method is widely known (see, for example, Patent Document 1). In such a technique, a technique that allows a user to select “priority for highway”, “priority for general road”, etc. as an option for specifying a route calculation method in more detail is also widely known.

特開平9−280880号公報JP-A-9-280880

しかし、従来の技術では、トラック等の荷物運搬用の車両の積荷に応じた最適なルートを決定することができない。   However, with the conventional technology, it is not possible to determine an optimum route according to the load of a vehicle for carrying luggage such as a truck.

本発明は上記点に鑑み、トラック等の荷物運搬用の車両の積荷に応じて最適なルートを決定できるようにすることを目的とする。   An object of the present invention is to make it possible to determine an optimal route in accordance with the load of a vehicle for carrying luggage such as a truck.

上記目的を達成するための請求項1に記載の発明は、運行データを蓄積する管理センター(1)と、1台の配送車(2)に搭載される車載機(27)と、を備えた車両運行管理システムであって、前記運行データは、複数の運行レコードを含み、各運行レコードは、複数の配送車のうちいずれかの配送車の、過去に行われた出発地から目的地までの運行における、積荷種別、出発地、目的地、ルート、および運行成績の情報を含むデータであり、前記車載機は、前記1台の配送車の出発地、目的地、および積荷種別を含むルート要求を、前記管理センターに送信し、前記管理センターは、前記ルート要求を受信したことに基づいて、受信したルート要求中の出発地、目的地、および積荷種別に一致する出発地、目的地、および積荷種別を有する運行レコードを、前記運行データから複数個抽出し、抽出した複数個の運行レコードを含むルート情報を、前記車載機に送信し、前記車載機は、受信した前記ルート情報中の前記複数の運行レコードについて、運行レコード毎に、当該運行レコード中の運行成績に基づく量を表示し、前記配送車の乗員によって選択された運行レコードに含まれるルートを、案内ルートとして決定することを特徴とする車両運行管理システムである。   The invention described in claim 1 for achieving the above object includes a management center (1) for accumulating operation data, and an in-vehicle device (27) mounted on one delivery vehicle (2). In the vehicle operation management system, the operation data includes a plurality of operation records, and each operation record includes one of a plurality of delivery vehicles from a departure place to a destination in the past. This is data including information on cargo type, departure place, destination, route, and operation results in operation, and the in-vehicle device is a route request including the origin, destination, and cargo type of the one delivery vehicle. To the management center, and the management center, based on receiving the route request, the starting point, the destination, and the cargo type in the received route request, and Has a load type A plurality of operation records are extracted from the operation data, route information including the extracted plurality of operation records is transmitted to the in-vehicle device, and the in-vehicle device receives the plurality of operation records in the received route information. For each operation record, an amount based on the operation result in the operation record is displayed, and the route included in the operation record selected by the passenger of the delivery vehicle is determined as a guide route. It is a management system.

このように、管理センターに蓄積された複数の運行レコードを用いて、今回の出発地、目的地、積荷種別に一致する運行に対応する運行レコードから、ルートを選択することができるので、配送車の積荷に応じて最適なルートを決定することができる。   In this way, the route can be selected from the operation records corresponding to the operation that matches the departure point, the destination, and the load type using the plurality of operation records accumulated in the management center. The optimal route can be determined according to the load.

なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis in the said and the claim shows the correspondence of the term described in the claim, and the concrete thing etc. which illustrate the said term described in embodiment mentioned later. .

本発明の実施形態に係る車両運行管理システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle operation management system according to an embodiment of the present invention. 管理センターが記憶する運行データの構成図である。It is a block diagram of the operation data which a management center memorize | stores. 車載機が実行するルート決定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the route determination process which an onboard equipment performs. 管理センターの制御部が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the control part of a management center performs. ルート情報表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a route information display.

以下、本発明の一実施形態について説明する。図1に示すように、本実施形態の車両運行管理システムは、管理センター1、および配送車(荷物運搬用の車両。例えばトラック。)2を含む。配送車2については、図1ではそれぞれ1台のみ記載しているが、実際には、複数台存在する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle operation management system of the present embodiment includes a management center 1 and a delivery vehicle (a vehicle for carrying goods, such as a truck) 2. Although only one delivery car 2 is shown in FIG. 1, there are actually a plurality of delivery cars.

管理センター1は、各配送車2の運行データを収集および蓄積し、必要に応じて当該運行データの全部または一部を、図示しない事務所に設置されたコンピュータ(PC等)に送信する装置であり、通信部11、記憶部12、および制御部13を有している。   The management center 1 is a device that collects and accumulates operation data of each delivery vehicle 2 and transmits all or part of the operation data to a computer (such as a PC) installed in an office (not shown) as necessary. Yes, it has a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13.

通信部11は、広域ネットワーク6(例えばインターネット、携帯通信網)、無線基地局5等を介して上記事務所に設置されたコンピュータおよび各配送車2と通信するための通信インターフェースである。   The communication unit 11 is a communication interface for communicating with the computer and each delivery vehicle 2 installed in the office via the wide area network 6 (for example, the Internet, a mobile communication network), the wireless base station 5 and the like.

記憶部12は、上記運行データおよび地図データ等を記録するための、書き込み可能な不揮発性記憶媒体(例えば、磁気記憶媒体、フラッシュメモリ)である。   The storage unit 12 is a writable nonvolatile storage medium (for example, a magnetic storage medium or a flash memory) for recording the operation data, map data, and the like.

制御部13は、上記通信部11および記憶部12内のデータを用いて各種処理を行うための装置であり、例えば、CPU、RAM、ROM、I/O等から成る装置として実現可能である。   The control unit 13 is a device for performing various processes using data in the communication unit 11 and the storage unit 12, and can be realized as a device including a CPU, a RAM, a ROM, an I / O, and the like.

各配送車2は、配送する積荷30を格納するための荷室2aを有しており、また、操作部20、通信器21、読取器22、GPS受信器23、センサ群24、表示装置25、地図データ記憶媒体26、および車載機27が搭載されている。これら装置20〜27は、車載システムを構成する。   Each delivery vehicle 2 has a luggage compartment 2a for storing a load 30 to be delivered, and an operation unit 20, a communication device 21, a reader 22, a GPS receiver 23, a sensor group 24, and a display device 25. A map data storage medium 26 and an in-vehicle device 27 are mounted. These devices 20 to 27 constitute an in-vehicle system.

操作部20は、配送車2の乗員の操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を車載機27に出力する装置(例えば、メカニカルボタン、タッチパネル)である。   The operation unit 20 is a device (for example, a mechanical button or a touch panel) that receives an operation of an occupant of the delivery vehicle 2 and outputs a signal corresponding to the received operation to the in-vehicle device 27.

通信器21は、近傍の無線基地局5と無線接続することで、広域ネットワーク6を介して管理センター1と通信するための無線機である。   The communication device 21 is a wireless device for communicating with the management center 1 via the wide area network 6 by wirelessly connecting to a nearby wireless base station 5.

読取器22は、自機が搭載された配送車2に積み込まれる積荷30の積荷情報を読み取る装置(例えば、バーコードリーダ、QRコード(登録商標)等の2次元コードのリーダ、ICタグリーダ、RFIDタグリーダ)である。読み取る積荷情報としては、例えば、各積荷30の積荷種別(美術品、精密機械、生鮮食品、冷凍食品等)がある。   The reader 22 is a device for reading the load information of the load 30 loaded on the delivery vehicle 2 on which the device is mounted (for example, a reader of a two-dimensional code such as a barcode reader or QR code (registered trademark), an IC tag reader, an RFID Tag reader). The load information to be read includes, for example, the load type of each load 30 (art work, precision machine, fresh food, frozen food, etc.).

GPS受信器23は、GPS衛星から送信される信号に基づいて自機の現在位置を特定し、特定した現在位置を車載機25に出力する現在位置センサである。   The GPS receiver 23 is a current position sensor that identifies the current position of its own device based on a signal transmitted from a GPS satellite and outputs the identified current position to the in-vehicle device 25.

センサ群24は、自機が搭載される配送車2内の各種物理量を検出するための複数のセンサから構成される。例えば、横Gセンサ、庫内温度センサ、庫内重量センサ、燃料残量センサ、車速センサが、このセンサ群24を構成する。横Gセンサは、配送車2の車体にかかる横Gを検出するセンサである。庫内温度センサは、荷室2a内の温度(すなわち庫内温度)を検出するセンサであり、庫内重量センサは、荷室2a内に格納された積荷30の総重量を検出するセンサである。燃料残量センサは、エンジンの動力源である燃料(ガソリン等)の残量を検出するセンサである。   The sensor group 24 includes a plurality of sensors for detecting various physical quantities in the delivery vehicle 2 on which the own device is mounted. For example, the lateral G sensor, the internal temperature sensor, the internal weight sensor, the remaining fuel sensor, and the vehicle speed sensor constitute the sensor group 24. The lateral G sensor is a sensor that detects the lateral G applied to the vehicle body of the delivery vehicle 2. The internal temperature sensor is a sensor that detects the temperature in the cargo compartment 2a (that is, the internal temperature), and the internal weight sensor is a sensor that detects the total weight of the load 30 stored in the cargo compartment 2a. . The remaining fuel sensor is a sensor that detects the remaining amount of fuel (such as gasoline) that is a power source of the engine.

表示装置25は、自機が搭載される配送車2の乗員に画像を表示する装置である。地図データ記憶媒体26は、ルート検索およびルート表示に用いられる周知の地図データを記憶する記憶媒体である。車載機27は、上記装置20〜26を用いて各種処理を行うための装置であり、例えば、周知のマイクロコンピュータを用いて実現可能である。   The display device 25 is a device that displays an image to a passenger of the delivery vehicle 2 on which the own device is mounted. The map data storage medium 26 is a storage medium for storing well-known map data used for route search and route display. The in-vehicle device 27 is a device for performing various processes using the devices 20 to 26, and can be realized using, for example, a known microcomputer.

ここで、管理センター1において収集および蓄積される運行データについて説明する。図2に、運行データの構成を例示する。この図に示すように、運行データは、複数の運行レコードを含み、各運行レコード(図2の最上行以外の各行に相当する)は、複数の配送車のうちいずれか1台の、過去に行われた出発地から目的地までの運行(すなわち移動)に関するデータである。また、運行データには、同じ配送車2についても、複数回の運行に対応する複数個の運行レコードが記録されている。このように、運行データには、異なる複数の配送車2について、それぞれ複数個の運行レコードが含まれている。   Here, the operation data collected and accumulated in the management center 1 will be described. FIG. 2 illustrates the configuration of operation data. As shown in this figure, the operation data includes a plurality of operation records, and each operation record (corresponding to each row other than the top row in FIG. 2) is one of a plurality of delivery vehicles in the past. This is data relating to the operation (that is, movement) from the departure place to the destination. In the operation data, a plurality of operation records corresponding to a plurality of operations are recorded for the same delivery vehicle 2. As described above, the operation data includes a plurality of operation records for a plurality of different delivery vehicles 2.

ある配送車2のある運行に関する運行レコードは、当該配送車2の車両ID、当該運行時における当該配送車2の積荷種別および積荷重量、当該運行の出発地および目的地、当該運行の出発時刻、当該運行の所要時間、当該運行時の総燃料消費量を含む。ある配送車2のある運行に関する個の運行レコードは、更に、当該運行時の当該配送車2における庫内温度の推移(例えば、1分毎の温度推移)、および当該配送車2の車体にかかる横Gの推移を含む。そして更には、当該運行の出発地から目的地までのルート(例えば、1秒毎の当該配送車2の位置)をも含む。   The operation record relating to a certain operation of the delivery vehicle 2 includes the vehicle ID of the delivery vehicle 2, the load type and the load amount of the delivery vehicle 2 at the time of the operation, the departure and destination of the operation, the departure time of the operation, It includes the time required for the operation and the total fuel consumption during the operation. An individual operation record related to a certain operation of a certain delivery vehicle 2 is further applied to a change in the internal temperature of the delivery vehicle 2 at the time of the operation (for example, a temperature change every minute) and a body of the delivery vehicle 2. Including changes in horizontal G. Furthermore, the route from the departure point of the operation to the destination (for example, the position of the delivery vehicle 2 every second) is also included.

各運行レコードに含まれるこれら複数種類の量のうち、所要時間、総燃料消費量、横Gの推移、庫内温度の推移のそれぞれは、運行成績の一例である。   Of these multiple types of quantities included in each operation record, each of the required time, total fuel consumption, lateral G transition, and internal temperature transition is an example of operational results.

このような運行データが、各配送車2の運行が行われていくにつれて順次管理センター1で収集および蓄積されていく作動は、周知である。   The operation in which such operation data is sequentially collected and accumulated in the management center 1 as each delivery vehicle 2 is operated is well known.

例えば、ある運行を行う際、まず出発地で積荷30を荷室2aに積み込むときに、各配送車2の乗員が、読取器22を用いて、各積荷30に取り付けられた積荷情報記憶媒体から、積荷情報(積荷種別を含む)を読み取らせる。ここで、積荷情報記憶媒体は、例えば、バーコード、QRコード(登録商標)等の2次元コード、ICタグ、RFIDタグである。すると読取器22は、読み取った積荷情報を車載機27に出力し、車載機27は、この情報に基づいて、積荷情報を記録する。なお、本例は、同じ配送車2の同じ運行には同じ積荷種別の積荷しか積み込まれないものとする。   For example, when carrying out a certain operation, when the load 30 is first loaded into the luggage compartment 2a at the departure place, the passenger of each delivery vehicle 2 uses the reader 22 to read from the load information storage medium attached to each load 30. The load information (including the load type) is read. Here, the cargo information storage medium is, for example, a two-dimensional code such as a barcode or a QR code (registered trademark), an IC tag, or an RFID tag. Then, the reader 22 outputs the read cargo information to the in-vehicle device 27, and the in-vehicle device 27 records the cargo information based on this information. In this example, it is assumed that only loads of the same load type are loaded into the same operation of the same delivery vehicle 2.

また、すべての積荷が積み込まれた後、乗員が、操作部20に対して所定の操作を行ったことに基づいて、センサ群24の庫内重量センサの出力値、すなわち積荷重量を、車載機27が記録する。更に、乗員が、操作部20に対して出発地および目的地を入力したことに基づいて、車載機27が、当該出発地および目的地を記録する。また、センサ群24の車速センサが配送車2の移動開始を検出した時点で、車載機27は、その時点における日時を出発日時として記録し、その後、配送車2が目的地に到着するまでの間、定期的に、庫内温度、横G、燃料残量、配送車2のその時点の位置を、それぞれ、庫内温度センサ、横Gセンサ、燃料残量センサ、GPS受信器23を用いて特定して記録していく。   Further, after all the loads are loaded, the output value of the in-chamber weight sensor of the sensor group 24, that is, the load amount is calculated based on the fact that the occupant performs a predetermined operation on the operation unit 20. 27 records. Further, based on the fact that the occupant inputs the departure place and the destination to the operation unit 20, the in-vehicle device 27 records the departure place and the destination. Further, when the vehicle speed sensor of the sensor group 24 detects the start of movement of the delivery vehicle 2, the in-vehicle device 27 records the date and time at that time as the departure date and time until the delivery vehicle 2 arrives at the destination. Periodically, the internal temperature, the lateral G, the fuel remaining amount, and the position of the delivery vehicle 2 at that time point are respectively measured using the internal temperature sensor, lateral G sensor, fuel remaining amount sensor, and GPS receiver 23. Identify and record.

そして、配送車2が目的地に到着すると、上記出発日時から現在日時までの時間を所要時間として記録し、燃料残量センサの低下量の総和(増加した場合の上昇量は除く)を総燃料消費量として記録する。また、配送車2の位置の推移を、ルートとして記録する。また、自車両の車両ID(あらかじめ登録されている)も記録する。   Then, when the delivery vehicle 2 arrives at the destination, the time from the departure date and time to the current date is recorded as the required time, and the total amount of decrease of the fuel remaining amount sensor (excluding the increase amount when increased) is calculated as the total fuel. Record as consumption. Moreover, the transition of the position of the delivery vehicle 2 is recorded as a route. Also, the vehicle ID of the own vehicle (registered in advance) is recorded.

このようにして、車載機27は、1回運行する度に、1個の運行レコードを作成して記録する。このようにして記録された運行レコードは、USBメモリ等に記録されて、例えば上述の事務所に設置されたコンピュータに持ち運ばれ、当該コンピュータから管理センター1に送信される。あるいは、車載機27は、記録した運行レコードを、通信器21を用いて、管理センター1に送信するようになっていてもよい。   In this way, the in-vehicle device 27 creates and records one operation record each time it operates. The operation record thus recorded is recorded in a USB memory or the like, and carried, for example, to a computer installed in the office described above, and transmitted from the computer to the management center 1. Alternatively, the in-vehicle device 27 may be configured to transmit the recorded operation record to the management center 1 using the communication device 21.

管理センター1では、制御部13が、通信部11を介してこの運行レコードを受信し、受信した運行レコード(図2の各行のような情報を含んでいる)を、記憶部12中の運行データに追加記録する。   In the management center 1, the control unit 13 receives this operation record via the communication unit 11, and uses the received operation record (including information such as each row in FIG. 2) as operation data in the storage unit 12. Record additional.

次に、この運行管理システムにおけるルート決定の作動について説明する。この作動のために車載機27が実行する処理のフローチャートを図3に示し、管理センター1の制御部13が実行する処理のフローチャートを図4に示す。   Next, the route determination operation in this operation management system will be described. FIG. 3 shows a flowchart of processing executed by the vehicle-mounted device 27 for this operation, and FIG. 4 shows a flowchart of processing executed by the control unit 13 of the management center 1.

まず、ある1台の配送車2の乗員は、これから目的地に向かって運行を開始する際に、出発地(すなわち現在地)から目的地までのルートを決めるために、操作部20に対して、所定の操作を行う。この操作が為されたことに基づいて、車載機27は、図3の処理の実行を開始する。   First, an occupant of a certain delivery vehicle 2 starts operation toward the destination from now on, in order to determine the route from the departure place (that is, the current location) to the destination, Perform a predetermined operation. Based on this operation being performed, the in-vehicle device 27 starts executing the processing of FIG.

図3の処理においては、まずステップ105で、出発時刻(すなわち、現在時刻)を特定し、続いてステップ110で、現在のGPS受信器23の出力に基づいて、出発地(すなわち現在地)の特定を行う。続いてステップ115では、乗員による操作部20に対する目的地の入力操作に従って、目的地の特定を行う。   In the process of FIG. 3, first, at step 105, the departure time (ie, current time) is specified, and then at step 110, the departure place (ie, current location) is specified based on the output of the current GPS receiver 23. I do. Subsequently, in step 115, the destination is specified in accordance with the destination input operation to the operation unit 20 by the occupant.

続いてステップ120では、乗員による操作部20に対する選択操作に従って、管理センター1からルートを取得するか否か判定する。   Subsequently, in step 120, it is determined whether or not a route is acquired from the management center 1 in accordance with a selection operation performed on the operation unit 20 by a passenger.

乗員は、車載機27の機能のみを用いた通常の検索方法で目的地を決定したい場合は、管理センター1からルートを取得しない旨の操作を行い、その場合は、車載機27は、ステップ120からステップ125に進む。そしてステップ125では、通常のルート検索を行う。すなわち、管理センター1と通信をしないまま、地図データ記憶媒体中の地図データを用いて、出発地から目的地までの最適なルートを、ダイクストラ法等の周知の検索方法を用いて、算出する。この際、乗員は、検索方法のオプションとして、「高速道路優先」、「一般道優先」、「距離優先」という周知の選択肢のいずれか1つを選択できる。そして車載機27は、算出した最適なルートを、案内ルートとして決定する。   When the occupant wants to determine the destination by a normal search method using only the function of the in-vehicle device 27, the occupant performs an operation not to acquire a route from the management center 1, and in this case, the in-vehicle device 27 performs step 120. To step 125. In step 125, a normal route search is performed. That is, the optimal route from the departure place to the destination is calculated using a well-known search method such as the Dijkstra method using the map data in the map data storage medium without communicating with the management center 1. At this time, the occupant can select any one of well-known options “highway priority”, “general road priority”, and “distance priority” as an option of the search method. And the vehicle equipment 27 determines the calculated optimal route as a guidance route.

ステップ120の後、図3の処理が終了し、車載機27は、GPS受信器23の出力および地図データを用いて、決定した案内ルートに沿って車両が走行するよう、周知の方法でルート案内を行う。   After step 120, the processing in FIG. 3 is completed, and the vehicle-mounted device 27 uses the output of the GPS receiver 23 and the map data to guide the route in a known manner so that the vehicle travels along the determined guide route. I do.

また、乗員は、管理センター1の機能を用いて目的地を決定したい場合は、管理センター1からルートを取得する旨の操作を行い、その場合は、車載機27は、ステップ120からステップ130に進む。   When the occupant wants to determine the destination using the function of the management center 1, the occupant performs an operation for obtaining a route from the management center 1, and in that case, the vehicle-mounted device 27 moves from step 120 to step 130. move on.

ステップ130では、現在の積荷重量を特定する。例えば、乗員が操作部20に対して積荷重量を入力した場合、その入力された積荷重量を、現在の積荷重量として特定してもよい。あるいは、現在の庫内重量センサの出力内容に基づいて積荷重量を特定してもよい。   In step 130, the current product load amount is specified. For example, when an occupant inputs a product load amount to the operation unit 20, the input product load amount may be specified as the current product load amount. Alternatively, the product load amount may be specified based on the current output content of the in-compartment weight sensor.

続いてステップ135では、現在の積荷種別を特定する。本実施形態における積荷種別としては、「美術品」、「精密機械」、「常温生鮮食品」、「冷凍食品」、「その他」がある。なお「常温生鮮食品」とは、常温で保存される食料品である。   In step 135, the current cargo type is specified. The types of cargo in this embodiment include “art”, “precision machinery”, “room temperature fresh food”, “frozen food”, and “others”. The “room temperature fresh food” is a food product stored at room temperature.

積荷種別の特定方法としては、例えば、乗員が操作部20に対して積荷種別を入力した場合、その入力された積荷種別を、現在の積荷種別として特定してもよい。あるいは、乗員が、当該車両の積荷30のいずれか1つに取り付けられた積荷情報記憶媒体を、読取器22を用いて読み取らせた場合、読取器22が読み取った積荷情報を、現在の積荷種別として特定してもよい。   As a method for specifying the load type, for example, when the occupant inputs the load type to the operation unit 20, the input load type may be specified as the current load type. Alternatively, when the occupant causes the reader 22 to read the load information storage medium attached to any one of the loads 30 of the vehicle, the load information read by the reader 22 is used as the current load type. May be specified.

続いてステップ140では、通信器21を用いて、管理センター1に、ルート要求を送信する。このルート要求には、ステップ105で特定した出発時刻、ステップ110で特定した出発地、ステップ115で特定した目的地、ステップ130で特定した積荷重量、
および、ステップ135で特定した積荷種別を、含める。続いてステップ140では、このルート要求の応答としてのルート情報を受信するまで待機する。
Subsequently, in Step 140, a route request is transmitted to the management center 1 using the communication device 21. The route request includes the departure time specified in step 105, the departure point specified in step 110, the destination specified in step 115, the product load amount specified in step 130,
And the cargo type specified in step 135 is included. Subsequently, in step 140, it waits until it receives route information as a response to this route request.

一方、管理センター1では、制御部13が、図4の処理において、ステップ210で、ルート要求を受信するまで待機している。そして、上記のように車載機27から送信されたルート要求を、通信部11を介して受信すると、ステップ220に進み、受信したルート要求の内容に適合するすべての運行レコード(適合するのが1個なら1個、適合するのが複数個なら複数個)を、運行データから抽出する。   On the other hand, in the management center 1, the control unit 13 stands by until a route request is received in step 210 in the processing of FIG. When the route request transmitted from the in-vehicle device 27 is received via the communication unit 11 as described above, the process proceeds to step 220, and all operation records that conform to the content of the received route request (the one that conforms to 1 1 is extracted from the operation data.

具体的には、抽出する運行レコードは、以下の条件(a)〜(e)を満たすすべての運行レコードである。
条件(a):当該ルート要求中の出発時刻と同じまたは類似する出発時刻を有する。
条件(b):当該ルート要求中の出発地と同じまたは類似する出発地を有する。
条件(c):当該ルート要求中の目的地と同じまたは類似する目的地を有する。
条件(d):当該ルート要求中の積荷重量と同じまたは類似する積荷重量を有する。
条件(e):当該ルート要求中の積荷種別と同じ積荷種別を有する。
Specifically, the operation records to be extracted are all the operation records that satisfy the following conditions (a) to (e).
Condition (a): having a departure time that is the same as or similar to the departure time in the route request.
Condition (b): having the same or similar starting point as the starting point in the route request.
Condition (c): having the same or similar destination as the destination in the route request.
Condition (d): It has the same or similar product load amount as that in the route request.
Condition (e): having the same load type as the load type in the route request.

ここで、条件(a)における「類似する」とは、例えば、「時」、「分」、「秒」から成る時刻のうち、少なくとも「時」が同じであれば、「類似する」に該当する。また、条件(b)、(c)における「類似する」とは、例えば、両者間の距離が所定距離(例えば50メートル)以内であれば、「類似する」に該当する。また、条件(d)における「類似する」とは、例えば、両者間の重量差が所定量(例えば100kg)以内であれば、「類似する」に該当する。   Here, “similar” in the condition (a) corresponds to “similar” if at least “hour” is the same among the time consisting of “hour”, “minute”, and “second”. To do. Also, “similar” in the conditions (b) and (c) corresponds to “similar” if the distance between the two is within a predetermined distance (for example, 50 meters). Further, “similar” in the condition (d) corresponds to “similar” if, for example, the weight difference between the two is within a predetermined amount (for example, 100 kg).

このようにして抽出された運行レコードは、ルート要求の送信元の車両2とほぼ同じ運行条件で既に走行したときの運行レコードである。続いてステップ230では、抽出した運行レコードのすべてを含むルート情報を、通信部11を用いて、ルート要求の送信元の車載機27に送信する。ステップ230の後は、ステップ210に戻って再度ルート要求の受信を待つ。   The operation record extracted in this way is an operation record when the vehicle has already traveled under substantially the same operation conditions as the vehicle 2 that has transmitted the route request. Subsequently, in step 230, route information including all of the extracted operation records is transmitted to the in-vehicle device 27 that is the transmission source of the route request using the communication unit 11. After step 230, the process returns to step 210 and waits for reception of a route request again.

一方、車載機27は、上記のように送信されたルート情報を、通信器21を介して受信すると、ステップ145からステップ150に進み、受信したルート情報の表示および選択受け付けを行う。   On the other hand, when the in-vehicle device 27 receives the route information transmitted as described above via the communication device 21, the in-vehicle device 27 proceeds from step 145 to step 150, and displays and receives selection of the received route information.

具体的には、図5に例示するような画像を、表示装置25の表示画面に表示させる。図5の画像は、乗員が操作部20を用いて選択可能なボタンとして、決定ボタン51および他ルートボタン52を含んでいる。   Specifically, an image as illustrated in FIG. 5 is displayed on the display screen of the display device 25. The image in FIG. 5 includes a determination button 51 and another route button 52 as buttons that can be selected by the passenger using the operation unit 20.

また、図5の画像は、受信したルート情報に基づくリスト表示53を含んでいる。このリスト表示53は、受信したルート情報中の運行レコード(1個の場合も複数の場合もある)について、運行レコード毎に、当該運行レコードに基づく情報を表示している。   The image in FIG. 5 includes a list display 53 based on the received route information. The list display 53 displays information based on the operation record for each operation record with respect to the operation record (there may be one or plural cases) in the received route information.

具体的には、リスト表示53は、1行が1個の運行レコードに対応しており、各行は、対応する運行レコードに基づく情報を表示している。すべての運行レコードに基づく情報を1度に表示画面に表示できない場合は、乗員が操作部20を用いてスクロールさせることができるようになっている。   Specifically, in the list display 53, one line corresponds to one operation record, and each line displays information based on the corresponding operation record. When information based on all the operation records cannot be displayed on the display screen at a time, the occupant can scroll using the operation unit 20.

なお、リスト表示53における各運行レコードに基づく情報の表示順(各行の表示順)は、乗員の操作に従って変更可能である。例えば、乗員が、操作部20を用いて、総燃料消費量優先の操作を行った場合、総燃料消費量が小さい順に表示するよう、車載機27が表示順を変更する。また例えば、乗員が、操作部20を用いて、到着日時優先の操作を行った場合、到着日時が早い順に表示するよう、車載機27が表示順を変更する。また例えば、乗員が、操作部20を用いて、最大横G優先の操作を行った場合、最大横Gが大きい順に表示するよう、車載機27が表示順を変更する。また例えば、乗員が、操作部20を用いて、庫内温度範囲優先の操作を行った場合、庫内温度範囲が小さい順に表示するよう、車載機27が表示順を変更する。   In addition, the display order (display order of each line) of the information based on each operation record in the list display 53 can be changed according to the operation of the occupant. For example, when the occupant performs an operation with priority on the total fuel consumption using the operation unit 20, the in-vehicle device 27 changes the display order so that the total fuel consumption is displayed in ascending order. Further, for example, when the occupant performs an operation with priority on arrival date and time using the operation unit 20, the in-vehicle device 27 changes the display order so that the arrival date and time are displayed in order from the earliest. Further, for example, when the occupant performs an operation with priority on the maximum lateral G using the operation unit 20, the in-vehicle device 27 changes the display order so that the maximum lateral G is displayed in descending order. Further, for example, when the occupant performs an operation with priority on the internal temperature range using the operation unit 20, the in-vehicle device 27 changes the display order so that the internal temperature range is displayed in ascending order.

なお、リスト表示53中では、ある運行ルートに対応する行は、その運行レコードに含まれる総燃料消費量を含んでいると共に、到着日時、最大横G、庫内温度範囲を含んでいる。到着日時は、当該運行レコードに含まれる出発日時に、当該運行レコードに含まれる所要時間を加算した結果の時刻である。最大横Gは、当該運行レコードに含まれる横Gの推移のうち、最大の横Gである。庫内温度範囲は、当該運行レコードに含まれる庫内温度の最大値と最小値の差である。   In the list display 53, the row corresponding to a certain operation route includes the total fuel consumption included in the operation record, and also includes the arrival date and time, the maximum horizontal G, and the internal temperature range. The arrival date / time is a time obtained by adding the required time included in the operation record to the departure date / time included in the operation record. The maximum horizontal G is the maximum horizontal G among the transitions of the horizontal G included in the operation record. The internal temperature range is a difference between the maximum value and the minimum value of the internal temperature included in the operation record.

また、乗員は、操作部20を用いて、リスト表示53中の任意の1行を選択できるようになっており、車載機27は、地図データ記憶媒体に含まれる地図データを利用して、地図54中に、乗員の操作によって選択された行に対応する運行レコードに含まれるルート55を、表示する。   In addition, the occupant can select any one line in the list display 53 by using the operation unit 20, and the vehicle-mounted device 27 uses the map data included in the map data storage medium to map 54, the route 55 included in the operation record corresponding to the row selected by the occupant's operation is displayed.

乗員は、表示された総燃料消費量、到着時刻、最大横G、庫内温度範囲、ルートを元に、最適であると考えた1つのルートを選ぶ。そして、選んだルートに対応する行を選択する操作を操作部20に対して行い、その上で、決定ボタン51を押下する操作を、操作部20に対して行う。   The occupant selects one route that is considered optimal based on the displayed total fuel consumption, arrival time, maximum lateral G, internal temperature range, and route. Then, an operation of selecting a line corresponding to the selected route is performed on the operation unit 20, and then an operation of pressing the enter button 51 is performed on the operation unit 20.

このように、乗員は、総燃料消費量、到着時刻、最大横G、庫内温度範囲といった、運行成績に基づいて得た複数種類のデータを、多角的に評価しながら、自車両にとって最適なルートを選択することができる。例えば、コストを最優先したいと考えているときには、到着時刻が早さを最も重視して選択すればよい。また例えば、積荷の安全を最優先したいと考えているときには、最大横Gの小ささを最も重視して選択すればよい。また例えば、積荷の温度安定を最優先したいと考えているときには、庫内温度範囲の狭さを最も重視して選択すればよい。   In this way, the occupant is optimal for the host vehicle while evaluating a plurality of types of data obtained based on operation results such as total fuel consumption, arrival time, maximum lateral G, and temperature range in the warehouse, from multiple perspectives. A route can be selected. For example, when it is desired to give the highest priority to cost, the arrival time may be selected with the highest priority placed on earlyness. Further, for example, when it is desired to give the highest priority to the safety of the load, the selection may be made with the greatest importance on the smallness of the maximum lateral G. In addition, for example, when it is desired to give the highest priority to the temperature stability of the cargo, the selection may be made with the highest priority on the narrowness of the internal temperature range.

決定ボタン51を押下する操作が行われると、車載機27は、ステップ155に進み、案内ルートを決定する。具体的には、選択された行に対応する運行レコード中のルートを、現在地から目的地までの案内ルートとして決定する。ステップ155の後、図3の処理が終了し、車載機27は、GPS受信器23の出力および地図データを用いて、決定した案内ルートに沿って車両が走行するよう、周知の方法でルート案内を行う。   When an operation of pressing the determination button 51 is performed, the vehicle-mounted device 27 proceeds to step 155 and determines a guidance route. Specifically, the route in the operation record corresponding to the selected line is determined as the guide route from the current location to the destination. After step 155, the processing in FIG. 3 is completed, and the vehicle-mounted device 27 uses the output of the GPS receiver 23 and the map data to guide the route in a known manner so that the vehicle travels along the determined guide route. I do.

なお、乗員は、リスト表示53されたどのルートも適切でないと判断した場合は、決定ボタン51を選択せずに、他ルートボタン52を選択する操作を操作部20に対して行うことができる。他ルートボタン52を選択する操作を行った場合、車載機27は、ステップ150からステップ125に進み、既に説明した通り、通常のルート検索を行って案内ルートを決定する。ステップ120の後、図3の処理が終了し、車載機27は、GPS受信器23の出力および地図データを用いて、決定した案内ルートに沿って車両が走行するよう、周知の方法でルート案内を行う。   If the occupant determines that any route displayed in the list display 53 is not appropriate, the occupant can perform an operation for selecting the other route button 52 on the operation unit 20 without selecting the determination button 51. When the operation of selecting the other route button 52 is performed, the vehicle-mounted device 27 proceeds from step 150 to step 125, and as described above, performs a normal route search and determines a guide route. After step 120, the processing in FIG. 3 is completed, and the vehicle-mounted device 27 uses the output of the GPS receiver 23 and the map data to guide the route in a known manner so that the vehicle travels along the determined guide route. I do.

以上説明した通り、車載機27は、搭載先の配送車2の出発時刻、出発地、目的地、積荷重量、および積荷種別を含むルート要求を、管理センター1に送信する。そして管理センター1は、受信したルート要求中の出発時刻、出発地、目的地、積荷重量、および積荷種別に適合する運行レコードを、運行データから複数個抽出し、抽出した運行レコードを、車載機に送信する。そして車載機は、受信した運行レコード毎に、当該運行レコードに基づく量として、総燃料消費量、到着日時、最大横G庫内温度範囲を表示し、乗員によって選択された運行レコードに含まれるルートを、案内ルートとする。   As described above, the in-vehicle device 27 transmits a route request including the departure time, the departure place, the destination, the loaded load amount, and the loaded type of the delivery vehicle 2 as a loading destination to the management center 1. Then, the management center 1 extracts a plurality of operation records that match the departure time, departure place, destination, load amount, and load type in the received route request from the operation data. Send to. The in-vehicle device displays, for each received operation record, the total fuel consumption, the arrival date and time, the maximum horizontal G internal temperature range as the amount based on the operation record, and the route included in the operation record selected by the occupant Is a guide route.

このように、管理センターに蓄積された複数の運行レコードを用いて、今回の出発地、目的地、積荷種別に一致する運行に対応する運行レコードから、ルートを選択することができるので、配送車の積荷に応じて最適なルートを決定することができる。   In this way, the route can be selected from the operation records corresponding to the operation that matches the departure point, the destination, and the load type using the plurality of operation records accumulated in the management center. The optimal route can be determined according to the load.

(他の実施形態)
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
(Other embodiments)
In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably. Further, the above embodiments are not irrelevant to each other, and can be combined as appropriate unless the combination is clearly impossible. In each of the above-described embodiments, it is needless to say that elements constituting the embodiment are not necessarily essential unless explicitly stated as essential and clearly considered essential in principle. Yes. Further, in each of the above embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is clearly limited to a specific number when clearly indicated as essential and in principle. The number is not limited to the specific number except for the case. Further, in each of the above embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of the component, etc., the shape, unless otherwise specified and in principle limited to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to the positional relationship or the like.

例えば、上記実施形態では、運行データ中の各運行レコードは、所要時間の情報を含んでいるが、所要時間に代えて到着日時を特定してもよい。つまり、各運行レコードは、所要時間を特定できる量(例えば所要時間、例えば出発日時と到着日時)を含んでいればよい。   For example, in the above embodiment, each operation record in the operation data includes information on the required time, but the arrival date and time may be specified instead of the required time. That is, each operation record only needs to include an amount (for example, required time, for example, departure date and arrival date and time) that can specify the required time.

また、上記実施形態では、各運行レコードに含まれ所要時間、総燃料消費量、横Gの推移、庫内温度の推移のそれぞれが、運行成績の一例として挙げられているが、運行成績として、他の量を用いてもよい。   Moreover, in the said embodiment, each of the required time, total fuel consumption, the transition of the horizontal G, and the transition of the inside temperature is included as an example of the operation results included in each operation record. Other amounts may be used.

また、上記実施形態では、総燃料消費量は、配送車2の駆動エネルギー源の総消費量の一例として記載されているが、配送車2の駆動エネルギー源の総消費量は、電気自動車の電力エネルギーの総消費量(単位は例えばkWh)であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the total fuel consumption is described as an example of the total consumption of the drive energy source of the delivery vehicle 2, the total consumption of the drive energy source of the delivery vehicle 2 is electric power of an electric vehicle. It may be the total energy consumption (unit: kWh, for example).

また、各運行レコードに記録される運航時の横Gの推移は、運行時の横Gの最大値に置き換えてもよい。   Moreover, you may replace the transition of the horizontal G at the time of operation recorded on each operation record with the maximum value of the horizontal G at the time of operation.

また、上記実施形態では、車載機27から送信されるルート要求には、出発時刻、出発地、目的地、積荷重量、および積荷種別を含まれるようになっているが、必ずしもこれらすべてが含まれなくともよい。例えば、出発地、目的地、および積荷種別のみを含むようになっていてもよい。この場合、管理センターは、受信したルート要求中の出発地および目的地に類似または一致し積荷種別に一致する出発地、目的地、および積荷種別を有する運行レコードを、運行データから複数個抽出する。   In the above embodiment, the route request transmitted from the in-vehicle device 27 includes the departure time, the departure place, the destination, the amount of load, and the load type, but all of these are not necessarily included. Not necessary. For example, only the departure point, the destination, and the load type may be included. In this case, the management center extracts a plurality of operation records from the operation data having the departure point, the destination, and the load type that are similar or coincident with the start point and the destination in the received route request and match the load type. .

1 管理センター
2 配送車
27 車載機
1 management center 2 delivery vehicle 27

Claims (4)

運行データを蓄積する管理センター(1)と、
1台の配送車(2)に搭載される車載機(27)と、を備えた車両運行管理システムであって、
前記運行データは、複数の運行レコードを含み、各運行レコードは、複数の配送車のうちいずれかの配送車の、過去に行われた出発地から目的地までの運行における、積荷種別、出発地、目的地、ルート、および運行成績の情報を含むデータであり、
前記車載機は、前記1台の配送車の出発地、目的地、および積荷種別を含むルート要求を、前記管理センターに送信し、
前記管理センターは、前記ルート要求を受信したことに基づいて、受信したルート要求中の出発地、目的地、および積荷種別に一致する出発地、目的地、および積荷種別を有する運行レコードを、前記運行データから複数個抽出し、抽出した複数個の運行レコードを含むルート情報を、前記車載機に送信し、
前記車載機は、受信した前記ルート情報中の前記複数の運行レコードについて、運行レコード毎に、当該運行レコード中の運行成績に基づく量を表示し、前記配送車の乗員によって選択された運行レコードに含まれるルートを、案内ルートとして決定することを特徴とする車両運行管理システム。
A management center (1) for storing operation data;
An in-vehicle device (27) mounted on one delivery vehicle (2), and a vehicle operation management system comprising:
The operation data includes a plurality of operation records, and each operation record includes a load type, a departure place, and a departure place of a delivery vehicle from a departure place to a destination in the past. , Data that includes destination, route, and flight performance information,
The in-vehicle device transmits a route request including a departure point, a destination, and a load type of the one delivery vehicle to the management center,
The management center, based on having received the route request, an operation record having a departure point, a destination, and a load type that matches a departure point, a destination, and a load type in the received route request, A plurality of operation data is extracted, route information including a plurality of extracted operation records is transmitted to the in-vehicle device,
The in-vehicle device displays, for each operation record, the amount based on the operation result in the operation record for the plurality of operation records in the received route information, and the operation record selected by the passenger of the delivery vehicle. A vehicle operation management system characterized in that an included route is determined as a guide route.
各運行レコードに含まれる運行成績は、運行時に車体にかかる横Gを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両運行管理システム。   The vehicle operation management system according to claim 1, wherein the operation results included in each operation record include a lateral G applied to the vehicle body during operation. 各運行レコードに含まれる運行成績は、運行時の駆動エネルギー源の総消費量を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の車両運行管理システム。   The vehicle operation management system according to claim 1 or 2, wherein the operation result included in each operation record includes a total consumption amount of a driving energy source during operation. 各運行レコードに含まれる運行成績は、運行時の車体にかかる横G、運行時の駆動エネルギー源の総消費量、および、運行時の所要時間を特定できる量のうち、複数種類の量を含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両運行管理システム。   The operation results included in each operation record include multiple types of lateral G applied to the vehicle body during operation, total consumption of driving energy source during operation, and amount that can specify the required time during operation The vehicle operation management system according to any one of claims 1 to 3, wherein
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