JP5565104B2 - Information provision system - Google Patents

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JP5565104B2 JP2010123057A JP2010123057A JP5565104B2 JP 5565104 B2 JP5565104 B2 JP 5565104B2 JP 2010123057 A JP2010123057 A JP 2010123057A JP 2010123057 A JP2010123057 A JP 2010123057A JP 5565104 B2 JP5565104 B2 JP 5565104B2
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Description

本発明は、少なくとも外部に放電が可能なバッテリを備える車両が走行するためのルート情報を提供する情報提供システムに関する。   The present invention relates to an information providing system that provides route information for a vehicle having at least a battery that can be discharged to the outside to travel.

プラグインハイブリッド車両や電気自動車等の車両は、二次電池(バッテリ)を備えており、外部からの充電が可能である。このような車両では、走行中にバッテリ残充電量が低下すると、充電スタンド等で充電を行う必要がある。特許文献1には、電気自動車のバッテリ残充電量が規定値以下の場合に充電予約を行い、充電スタンドの位置情報に基づいて充電スタンドまでの運行マネジメントを行うことが記載されている。   Vehicles such as plug-in hybrid vehicles and electric vehicles are equipped with a secondary battery (battery) and can be charged from the outside. In such a vehicle, when the remaining battery charge amount decreases during traveling, it is necessary to charge at a charging stand or the like. Patent Document 1 describes that a charge reservation is made when the remaining battery charge amount of an electric vehicle is equal to or less than a specified value, and operation management to the charge station is performed based on position information of the charge station.

特開2006−113892号公報JP 2006-113892 A 特開2010−101745号公報JP 2010-101745 A

上記のようなバッテリを備える車両では、バッテリに余剰電力がある場合に車両から電力供給を行うことも検討されている。しかし、上記の特許文献1にはバッテリの電力不足の場合について記載されており、バッテリに余剰電力がある場合については考慮されていない。   In a vehicle including the battery as described above, it is also considered to supply power from the vehicle when the battery has surplus power. However, the above-described Patent Document 1 describes a case where the battery power is insufficient, and does not consider the case where the battery has surplus power.

そこで、本発明は、車両のバッテリの余剰電力を効率的に利用可能とする情報提供システムを提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the information provision system which can utilize the surplus electric power of the battery of a vehicle efficiently.

本発明に係る情報提供システムは、少なくとも外部に放電が可能なバッテリを備える車両が走行するためのルート情報を提供する情報提供システムであって、バッテリの残充電量を取得するバッテリ残充電量取得手段と、地域毎の電力需要量を取得する電力需要量取得手段とバッテリ残充電量取得手段で取得したバッテリの残充電量と電力需要量取得手段で取得した地域毎の電力需要量に基づいてルート情報を設定するルート情報設定手段と、ルート情報設定手段で設定したルート情報を車両の乗員に対して提供する手段とを備え、ルート情報設定手段は、バッテリ残充電量取得手段で取得したバッテリの残充電量に基づいてバッテリに余剰電力があると判断した場合、複数のルートの候補の中から電力不足地域内を通過するルートの候補を選択し、ルート情報を設定することを特徴とする。 An information providing system according to the present invention is an information providing system that provides route information for a vehicle including at least a battery that can be discharged to the outside to travel, and obtains a remaining charge amount of a battery. Power demand amount acquisition means for acquiring power demand amount for each region , battery remaining charge amount acquired by battery remaining charge amount acquisition means, and power demand amount for each region acquired by power demand amount acquisition means. comprising a route information setting means for setting the route information have Dzu, and means for providing route information set in the route information setting means relative to the vehicle occupant, the route information setting means, obtains a battery remaining charging amount obtaining means If it is determined that there is surplus power in the battery based on the remaining battery charge, a route candidate that passes through the power shortage area from among a plurality of route candidates Selected, and sets the route information.

この情報提供システムでは、バッテリ残充電量取得手段によりバッテリの残充電量を取得する。このバッテリの残充電量から、バッテリの電力状態(例えば、余剰、不足)を判断でき、外部に電力を供給可能か否かを判断できる。また、情報提供システムでは、電力需要取得手段により地域毎の電力需要量を取得する。この地域毎の電力需要量から、各地域の電力状態(例えば、余剰、不足)を判断でき、特に、電力が不足している地域については電力供給が必要であることを判断できる。そこで、情報提供システムでは、そのバッテリの残充電量と地域毎の電力需要量に基づくルート情報を車両の乗員に対して提供する。これによって、情報提供システムでは、車両のバッテリに余剰電力がある場合には電力が不足している地域(電力供給を必要とする地域)を通過するルート情報を車両の乗員に対して提供できるので、バッテリに余剰電力がある車両を電力不足地域に積極的に誘致でき、バッテリの余剰電力を効率的に利用(供給)できる。その結果、電力不足地域に電力を効率的に供給して、地域間の電力の需給バランスを改善できる。   In this information providing system, the remaining battery charge amount is acquired by the remaining battery charge acquisition means. From the remaining charge amount of the battery, the power state (for example, surplus or shortage) of the battery can be determined, and it can be determined whether or not power can be supplied to the outside. In the information providing system, the power demand acquisition unit acquires the power demand for each region. From the power demand for each region, it is possible to determine the power state (for example, surplus or shortage) in each region, and in particular, it can be determined that power supply is necessary in regions where power is insufficient. Therefore, in the information providing system, route information based on the remaining charge amount of the battery and the power demand amount for each region is provided to the vehicle occupant. As a result, in the information providing system, when there is surplus power in the vehicle battery, route information passing through a region where the power is insufficient (a region where power supply is required) can be provided to the vehicle occupant. Thus, a vehicle having surplus power in the battery can be actively attracted to a power shortage area, and surplus power in the battery can be efficiently used (supplied). As a result, it is possible to efficiently supply power to the power shortage area and improve the power supply / demand balance between the areas.

なお、バッテリの残充電量としては、例えば、バッテリに現在充電されている電力量、現在の残充電量に回生やソーラパネル等による発電で将来増加する電力量(予測値)を加えた電力量がある。地域としては、例えば、市町村単位の地域、電力会社の各配電設備での配電エリア単位の地域がある。   In addition, as the remaining charge amount of the battery, for example, the amount of power that is currently charged in the battery, the amount of power that is added to the current remaining charge amount and the amount of power that increases in the future by power generation by regeneration or solar panel (predicted value) There is. As the region, for example, there are a region in units of municipalities and a region in units of distribution areas in each distribution facility of the electric power company.

また、ルート情報設定手段によりバッテリの残充電量と地域毎の電力需要量に基づいてルート情報を設定することにより、車両のバッテリに余剰電力がある場合には電力不足地域を通過する適切なルート情報を設定できる。 In addition, by setting route information based on the remaining amount of charge of the battery and the amount of power demand for each region by the route information setting means, if there is surplus power in the battery of the vehicle, an appropriate route that passes through the power shortage region Information can be set.

さらに、車両のバッテリに余剰電力がある場合には電力不足地域を通過する適切なルート情報を設定できる。 Furthermore, when there is surplus power in the vehicle battery, it is possible to set appropriate route information passing through the power shortage area.

また、本発明に係る情報提供システムは、少なくとも外部に放電が可能なバッテリを備える車両が走行するためのルート情報を提供する情報提供システムであって、バッテリの残充電量を取得するバッテリ残充電量取得手段と、地域毎の電力需要量を取得する電力需要量取得手段と、バッテリ残充電量取得手段で取得したバッテリの残充電量と電力需要量取得手段で取得した地域毎の電力需要量に基づいてルート情報を設定するルート情報設定手段と、ルート情報設定手段で設定したルート情報を車両の乗員に対して提供する手段とを備え、ルート情報設定手段は、売電を行えるルートを走行する場合の負担と売電によって得られる利益に基づいてルート情報を設定することを特徴とする。
この情報提供システムでは、バッテリ残充電量取得手段によりバッテリの残充電量を取得する。このバッテリの残充電量から、バッテリの電力状態(例えば、余剰、不足)を判断でき、外部に電力を供給可能か否かを判断できる。また、情報提供システムでは、電力需要取得手段により地域毎の電力需要量を取得する。この地域毎の電力需要量から、各地域の電力状態(例えば、余剰、不足)を判断でき、特に、電力が不足している地域については電力供給が必要であることを判断できる。そこで、情報提供システムでは、そのバッテリの残充電量と地域毎の電力需要量に基づくルート情報を車両の乗員に対して提供する。これによって、情報提供システムでは、車両のバッテリに余剰電力がある場合には電力が不足している地域(電力供給を必要とする地域)を通過するルート情報を車両の乗員に対して提供できるので、バッテリに余剰電力がある車両を電力不足地域に積極的に誘致でき、バッテリの余剰電力を効率的に利用(供給)できる。その結果、電力不足地域に電力を効率的に供給して、地域間の電力の需給バランスを改善できる。
また、ルート情報設定手段によりバッテリの残充電量と地域毎の電力需要量に基づいてルート情報を設定することにより、車両のバッテリに余剰電力がある場合には電力不足地域を通過する適切なルート情報を設定できる。
さらに、売電を行えるルートを走行する場合の負担と売電による利益を考慮したルート情報を車両の乗員に対して提供できるので、車両の乗員にとってメリットがあるルート情報を提供することができる。なお、売電を行えるルートを走行する場合の負担としては、例えば、他のルートより走行距離や走行時間が長くなることによる負担、走行目的を変えることによる負担がある。
The information providing system according to the present invention is an information providing system for providing route information for which the vehicle travels with a battery capable of discharging at least the outside, the battery obtains the remaining charge of the battery remaining Charge amount acquisition means, power demand amount acquisition means for acquiring power demand amount for each region, remaining battery charge amount acquired by battery remaining charge amount acquisition means and power demand for each region acquired by power demand amount acquisition means Route information setting means for setting the route information based on the amount, and means for providing the route information set by the route information setting means to the vehicle occupant. Route information is set on the basis of a burden in traveling and a profit obtained from power sale .
In this information providing system, the remaining battery charge amount is acquired by the remaining battery charge acquisition means. From the remaining charge amount of the battery, the power state (for example, surplus or shortage) of the battery can be determined, and it can be determined whether or not power can be supplied to the outside. In the information providing system, the power demand acquisition unit acquires the power demand for each region. From the power demand for each region, it is possible to determine the power state (for example, surplus or shortage) in each region, and in particular, it can be determined that power supply is necessary in regions where power is insufficient. Therefore, in the information providing system, route information based on the remaining charge amount of the battery and the power demand amount for each region is provided to the vehicle occupant. As a result, in the information providing system, when there is surplus power in the vehicle battery, route information passing through a region where the power is insufficient (a region where power supply is required) can be provided to the vehicle occupant. Thus, a vehicle having surplus power in the battery can be actively attracted to a power shortage area, and surplus power in the battery can be efficiently used (supplied). As a result, it is possible to efficiently supply power to the power shortage area and improve the power supply / demand balance between the areas.
In addition, by setting route information based on the remaining amount of charge of the battery and the amount of power demand for each region by the route information setting means, if there is surplus power in the battery of the vehicle, an appropriate route that passes through the power shortage region Information can be set.
Furthermore, route information that takes into account the burden of traveling on a route where power can be sold and profits from power sale can be provided to the vehicle occupant, so that route information that is advantageous for the vehicle occupant can be provided. In addition, as a burden in driving | running | working the route which can sell electric power, there exist a burden by the driving distance and driving time becoming longer than other routes, and a burden by changing a driving | running | working purpose, for example.

さらに、本発明に係る情報提供システムは、少なくとも外部に放電が可能なバッテリを備える車両が走行するためのルート情報を提供する情報提供システムであって、バッテリの残充電量を取得するバッテリ残充電量取得手段と、地域毎の電力需要量を取得する電力需要量取得手段と、バッテリ残充電量取得手段で取得したバッテリの残充電量と電力需要量取得手段で取得した地域毎の電力需要量に基づいてルート情報を設定するルート情報設定手段と、ルート情報設定手段で設定したルート情報を車両の乗員に対して提供する手段とを備え、ルート情報設定手段は、車両の乗員が指定した経由地がある場合、電力不足地域内に存在する乗員が指定した経由地に類似する経由地を経由するルート情報を設定することを特徴とする。
この情報提供システムでは、バッテリ残充電量取得手段によりバッテリの残充電量を取得する。このバッテリの残充電量から、バッテリの電力状態(例えば、余剰、不足)を判断でき、外部に電力を供給可能か否かを判断できる。また、情報提供システムでは、電力需要取得手段により地域毎の電力需要量を取得する。この地域毎の電力需要量から、各地域の電力状態(例えば、余剰、不足)を判断でき、特に、電力が不足している地域については電力供給が必要であることを判断できる。そこで、情報提供システムでは、そのバッテリの残充電量と地域毎の電力需要量に基づくルート情報を車両の乗員に対して提供する。これによって、情報提供システムでは、車両のバッテリに余剰電力がある場合には電力が不足している地域(電力供給を必要とする地域)を通過するルート情報を車両の乗員に対して提供できるので、バッテリに余剰電力がある車両を電力不足地域に積極的に誘致でき、バッテリの余剰電力を効率的に利用(供給)できる。その結果、電力不足地域に電力を効率的に供給して、地域間の電力の需給バランスを改善できる。
また、ルート情報設定手段によりバッテリの残充電量と地域毎の電力需要量に基づいてルート情報を設定することにより、車両のバッテリに余剰電力がある場合には電力不足地域を通過する適切なルート情報を設定できる。
さらに、車両のバッテリに余剰電力がある場合には車両の乗員が指定した経由地に類似する経由地を経由しかつ電力不足地域を通過するルート情報を提供でき、車両の乗員の望む経由地に相当するような経由地を経由しつつ電力不足地域に電力を供給して売電することができ、車両の乗員にとっては売電による利益を得ることができる。
Further, the information providing system according to the present invention is an information providing system for providing route information for which the vehicle travels with a battery capable of discharging at least the outside, the battery obtains the remaining charge of the battery remaining Charge amount acquisition means, power demand amount acquisition means for acquiring power demand amount for each region, remaining battery charge amount acquired by battery remaining charge amount acquisition means and power demand for each region acquired by power demand amount acquisition means Route information setting means for setting route information based on the amount, and means for providing the vehicle occupant with the route information set by the route information setting means . The route information setting means is designated by the vehicle occupant. When there is a transit point, route information passing through a transit point similar to the transit point designated by the occupant existing in the power shortage region is set .
In this information providing system, the remaining battery charge amount is acquired by the remaining battery charge acquisition means. From the remaining charge amount of the battery, the power state (for example, surplus or shortage) of the battery can be determined, and it can be determined whether or not power can be supplied to the outside. In the information providing system, the power demand acquisition unit acquires the power demand for each region. From the power demand for each region, it is possible to determine the power state (for example, surplus or shortage) in each region, and in particular, it can be determined that power supply is necessary in regions where power is insufficient. Therefore, in the information providing system, route information based on the remaining charge amount of the battery and the power demand amount for each region is provided to the vehicle occupant. As a result, in the information providing system, when there is surplus power in the vehicle battery, route information passing through a region where the power is insufficient (a region where power supply is required) can be provided to the vehicle occupant. Thus, a vehicle having surplus power in the battery can be actively attracted to a power shortage area, and surplus power in the battery can be efficiently used (supplied). As a result, it is possible to efficiently supply power to the power shortage area and improve the power supply / demand balance between the areas.
In addition, by setting route information based on the remaining amount of charge of the battery and the amount of power demand for each region by the route information setting means, if there is surplus power in the battery of the vehicle, an appropriate route that passes through the power shortage region Information can be set.
Furthermore, when there is surplus power in the vehicle battery, route information that passes through a transit point similar to the transit point designated by the vehicle occupant and passes through the power shortage area can be provided, and the transit point desired by the vehicle occupant can be provided. Electricity can be supplied and sold to a power-deficient area via a corresponding transit point, and profits from the sale can be obtained for the vehicle occupant.

本発明によれば、車両のバッテリに余剰電力がある場合には電力不足地域を通過するルート情報を車両の乗員に対して提供できるので、バッテリに余剰電力がある車両を電力不足地域に積極的に誘致でき、バッテリの余剰電力を効率的に利用できる。   According to the present invention, when there is surplus power in the battery of the vehicle, route information passing through the power shortage area can be provided to the vehicle occupant. The surplus power of the battery can be used efficiently.

本実施の形態に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information provision system which concerns on this Embodiment. 目的地までの複数のルート候補と電力不足地域の一例である。It is an example of a plurality of route candidates to a destination and a power shortage area. 経由地が指定されている場合のルート候補と電力不足地域の一例である。It is an example of a route candidate and a power shortage area when a stopover is designated. 図1のセンタにおける処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the center of FIG.

以下、図面を参照して、本発明に係る情報提供システムの実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of an information providing system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the element which is the same or it corresponds in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本実施の形態では、本発明に係る情報提供システムを、車両とセンタで構成されるナビゲーションシステムに適用する。本実施の形態に係るナビゲーションシステムでは、車両とセンタとが無線で通信可能であり、車両から目的地(経由地を含む場合あり)をセンタに送信するとセンタでルート探索して車両にそのルート情報を送信する。無線通信は、例えば、携帯電話の通信回線網を利用した無線通信である。   In the present embodiment, the information providing system according to the present invention is applied to a navigation system including a vehicle and a center. In the navigation system according to the present embodiment, the vehicle and the center can communicate with each other wirelessly. When a destination (including a transit point) is transmitted from the vehicle to the center, a route search is performed at the center and the route information is transmitted to the vehicle. Send. The wireless communication is, for example, wireless communication using a mobile phone communication line network.

図1〜図3を参照して、本実施の形態に係るナビゲーションシステム1について説明する。図1は、本実施の形態に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。図2は、目的地までの複数のルート候補と電力不足地域の一例である。図3は、経由地が指定されている場合のルート候補と電力不足地域の一例である。   With reference to FIGS. 1-3, the navigation system 1 which concerns on this Embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an information providing system according to the present embodiment. FIG. 2 is an example of a plurality of route candidates to a destination and a power shortage area. FIG. 3 is an example of a route candidate and a power shortage area when a transit point is designated.

ナビゲーションシステム1は、センタ3とセンタ3との無線通信が可能な各車両2によって構成される。ナビゲーションシステム1では、各車両2で乗員(運転者等)によって目的地が設定されると、車両2からセンタ3に目的地を送信し、センタ3でルート探索を行う。さらに、ナビゲーションシステム1では、センタ3から車両2にルート情報を送信し、車両2でルート情報を乗員に提供する。特に、ナビゲーションシステム1では、余剰電力を有している車両2を電力が不足している地域に積極的に誘致するために、センタ3で電力不足地域内を通過する売電可能なルートを判定し、車両2で売電可能なルート情報も乗員に提供する。   The navigation system 1 is composed of a center 3 and each vehicle 2 capable of wireless communication with the center 3. In the navigation system 1, when a destination is set for each vehicle 2 by an occupant (driver or the like), the destination is transmitted from the vehicle 2 to the center 3, and a route search is performed at the center 3. Further, in the navigation system 1, route information is transmitted from the center 3 to the vehicle 2, and the vehicle 2 provides route information to the occupant. In particular, in the navigation system 1, in order to actively attract the vehicle 2 having surplus power to an area where power is insufficient, the center 3 determines a route for selling power passing through the area where power is insufficient. The route information that can be sold by the vehicle 2 is also provided to the occupant.

車両2は、モータを駆動源として備え、外部と電力の充放電が可能なバッテリ(図示せず)を搭載する車両であり、例えば、プラグインハイブリッド車両、電気自動車である。また、車両2は、センタ3との無線通信機能を有している。車両2では、乗員が目的地(経由地を含む場合あり)を設定するとセンタ3にその目的地を送信し、センタ3から目的地までのルート情報を受信すると乗員に対してそのルート情報を表示する。そのために、車両2は、通信機20、車両状態センサ21、目的地設定部22及びルート表示部23を備えている。なお、本実施の形態では、車両状態センサ21が特許請求の範囲に記載するバッテリ残充電量取得手段に相当する。   The vehicle 2 includes a motor as a drive source and is equipped with a battery (not shown) capable of charging and discharging electric power with the outside. For example, the vehicle 2 is a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle. Further, the vehicle 2 has a wireless communication function with the center 3. In the vehicle 2, when the occupant sets a destination (including a waypoint), the destination is transmitted to the center 3, and when the route information from the center 3 to the destination is received, the route information is displayed to the occupant. To do. For this purpose, the vehicle 2 includes a communication device 20, a vehicle state sensor 21, a destination setting unit 22, and a route display unit 23. In the present embodiment, the vehicle state sensor 21 corresponds to the remaining battery charge acquisition means described in the claims.

なお、車両2は、ルート情報の表示機能だけでなく、その表示された複数のルートの情報の中から乗員が望むルートを選択する機能やルートに対するルート案内機能を有していてもよい。   The vehicle 2 may have not only a route information display function, but also a function for selecting a route desired by the occupant from the displayed information of a plurality of routes and a route guidance function for the route.

通信機20は、センタ3との無線通信を行うための通信機であり、例えば、DCM[Date Communication Module]である。通信機20で送信する情報としては、例えば、車両2の識別情報、車両状態センサ21で検出された各情報、目的地設定部22で設定された目的地や経由地の情報がある。通信機20で受信する情報としては、例えば、ルート情報がある。なお、目的地設定部22で設定された情報については乗員によって設定されたときに送信し、車両状態センサ21で検出された情報については目的地情報等と一緒に送信してもよいしあるいは一定時間毎に送信してもよい。   The communication device 20 is a communication device for performing wireless communication with the center 3 and is, for example, a DCM (Date Communication Module). The information transmitted by the communication device 20 includes, for example, identification information of the vehicle 2, information detected by the vehicle state sensor 21, and information on the destination and waypoint set by the destination setting unit 22. Information received by the communication device 20 includes, for example, route information. Information set by the destination setting unit 22 may be transmitted when set by the occupant, and information detected by the vehicle state sensor 21 may be transmitted together with the destination information or the like. It may be sent every hour.

車両状態センサ21は、車両状態を検出するための各種センサである。車両状態センサ21としては、例えば、車速を検出するための車速センサ、現在位置や進行方向を検出するためのGPS[Global Positioning System]アンテナと演算装置、バッテリの残充電量を検出するためのSOC[State Of Charge]センサがある。なお、現在位置や進行方向の検出について、GPSだけでなく、GPSと自立航法を組み合わせたハイブリッド航法による検出でもよい。   The vehicle state sensor 21 is various sensors for detecting the vehicle state. As the vehicle state sensor 21, for example, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, a GPS [Global Positioning System] antenna and an arithmetic unit for detecting the current position and traveling direction, and an SOC for detecting the remaining charge amount of the battery There is a [State Of Charge] sensor. In addition, about the detection of a present position and advancing direction, the detection by not only GPS but the hybrid navigation which combined GPS and self-contained navigation may be sufficient.

目的地設定部22は、車両の乗員が目的地や経由地等を設定するためのものであり、例えば、タッチパネルやジョイスティック等の操作機能を備えるディスプレイを利用したものである。   The destination setting unit 22 is for a vehicle occupant to set a destination, a waypoint, and the like. For example, the destination setting unit 22 uses a display having an operation function such as a touch panel or a joystick.

ルート表示部23は、ルート情報を表示するための表示手段であり、例えば、車載ディスプレイである。ルート表示部23で表示する情報は、センタ3から送信されたルート情報であり、目的地までの複数のルート候補の情報である。複数のルート候補の情報としては、例えば、高速道路優先のルートの情報、一般道路優先のルートの情報、距離優先のルートの情報、時間優先のルートの情報、売電可能なルートの情報、経由地を変更して売電可能なルートの情報がある。ルートの情報としては、例えば、ルートの通る道路情報、走行距離、走行時間、売電可能なルートの場合には売電による利益金額や売電が可能な電力設備の位置情報がある。   The route display unit 23 is a display unit for displaying route information, and is, for example, an in-vehicle display. The information displayed on the route display unit 23 is route information transmitted from the center 3 and information on a plurality of route candidates to the destination. As information of a plurality of route candidates, for example, highway priority route information, general road priority route information, distance priority route information, time priority route information, route information that can be sold via power, via There is information on routes where electricity can be sold at different locations. The route information includes, for example, road information along the route, travel distance, travel time, profit amount from power sale and position information of power equipment capable of power sale in the case of a route that can sell power.

センタ3は、車両2に各種サービスを提供するセンタであり、例えば、自動車会社が運営するセンタである。センタ3は、各車両2との無線通信機能を有している。また、センタ3は、地域毎の電力需給量を収集する機能を有している。センタ3で行うサービスの1つとして、車両2から目的地を受信すると、目的地までの複数のルート情報を探索し、その探索した複数のルート情報を車両2に送信する。特に、ルート探索では、高速道路優先、一般道路優先等の通常のルート探索の他に、電力不足地域を通り、売電可能なルートの探索も行う。そのために、センタ3は、通信機30、地図データベース31、電力需給データベース32、経路探索部33、電力不足経路判定部34を備え、各データベース31,32や各処理部33,34についてはセンタ3のコンピュータに構成される。なお、本実施の形態では、センタ3での地域毎の電力需給量の収集機能が特許請求の範囲に記載する電力需要量取得手段に相当し、経路探索部33及び電力不足経路判定部34が特許請求の範囲に記載するルート情報設定手段に相当する。   The center 3 is a center that provides various services to the vehicle 2, for example, a center operated by an automobile company. The center 3 has a wireless communication function with each vehicle 2. Further, the center 3 has a function of collecting power supply and demand for each region. As one of the services performed at the center 3, when a destination is received from the vehicle 2, a plurality of route information to the destination is searched, and the searched plurality of route information is transmitted to the vehicle 2. In particular, in route search, in addition to normal route search such as highway priority and general road priority, a route that can be sold through a power-deficient area is also searched. For this purpose, the center 3 includes a communication device 30, a map database 31, a power supply / demand database 32, a route search unit 33, and a power shortage route determination unit 34, and the databases 3 and 32 and the processing units 33 and 34 are center 3. Configured on the computer. In the present embodiment, the power supply / demand collection function for each region in the center 3 corresponds to the power demand acquisition means described in the claims, and the route search unit 33 and the power shortage route determination unit 34 include This corresponds to route information setting means described in the claims.

通信機30は、各車両2との無線通信を行うための通信機である。通信機30で送信する情報としては、例えば、ルート情報がある。通信機30で受信する情報としては、例えば、車両2の識別情報、車両2の車両状態の各種情報、車両2の乗員が設定した目的地や経由地の情報がある。   The communication device 30 is a communication device for performing wireless communication with each vehicle 2. Information transmitted by the communication device 30 includes, for example, route information. Information received by the communicator 30 includes, for example, identification information of the vehicle 2, various information on the vehicle state of the vehicle 2, and information on destinations and waypoints set by passengers of the vehicle 2.

地図データベース31は、各種地図データが格納されるデータベースである。地図データにはルート探索用の地図データが含まれ、ルート探索用のノード情報とリンク情報からなる。このリンク情報には、少なくともコスト情報が含まれる。コストは、リンクの距離、走行時間、道路種別、道路幅等に基づいて設定される。コストは、値が小さいほどメリットの高いリンクであることを示す。したがって、ルート探索では、ルート候補の総コストを比較し、総コストが小さいルート候補を選択する。格納される地図データは、定期的にあるいはデータが更新される毎に更新される。   The map database 31 is a database that stores various map data. The map data includes map data for route search, and includes node information and link information for route search. This link information includes at least cost information. The cost is set based on the link distance, travel time, road type, road width, and the like. The cost indicates that the smaller the value, the higher the merit. Therefore, in the route search, the total costs of the route candidates are compared, and a route candidate having a small total cost is selected. The stored map data is updated regularly or every time the data is updated.

電力需給データベース32は、各地域の電力の需要量と供給量のデータ及び各地域の範囲情報や地域内で売電や充電が可能な電力設備の位置情報等が格納されるデータベースである。地域としては、例えば、市町村単位の地域、電力会社の各配電設備での配電エリア単位の地域である。売電や充電が可能な電力設備としては、例えば、充電スタンド、ショッピングセンタ、飲食店、スーパーマーケット等の駐車場に備えられる電力設備がある。格納される各地域の電力の需要量と供給量のデータは、センタ3に備えられる有線又は無線の通信機によって電力会社あるいは国の電力管理機関からデータが送信され、一定時間毎(例えば、1時間毎、30分毎、10分毎)に更新される。また、格納される各地域の範囲情報や地域内で売電可能な電力設備の位置情報は、定期的にあるいはデータが更新される毎に更新される。なお、供給量よりも需要量の多い地域では、電力が不足しており、電力供給を必要としている。   The power supply / demand database 32 is a database in which data on the amount of power demand and supply in each region, range information on each region, position information on power facilities that can be sold and charged in the region, and the like are stored. As the region, for example, a region in a municipal unit or a region in a distribution area unit in each distribution facility of an electric power company. Examples of power facilities that can sell and charge power include power facilities that are provided in parking lots such as charging stations, shopping centers, restaurants, and supermarkets. The stored power demand and supply data for each region is transmitted from a power company or a national power management organization by a wired or wireless communication device provided in the center 3, and is transmitted at regular intervals (for example, 1 Updated every hour, every 30 minutes, every 10 minutes). Further, the stored range information of each area and the position information of the power equipment that can sell power in the area are updated regularly or every time the data is updated. In areas where there is more demand than supply, power is insufficient and power supply is required.

経路探索部33は、車両2から送信された目的地までのルートを探索する処理部である。具体的には、経路探索部33では、任意の車両2から目的地(経由地が設定されている場合もある)と現在位置が送信されると、通常のルート探索処理を開始し、現在位置から目的地までの複数のルート(経由地が設定されている場合には経由地を通るルート)の候補を探索する。そして、経路探索部33では、ルート候補毎に総コストを算出し、全てのルートの候補の総コストを比較し、総コストの小さいルート候補を上位n件選択する。ここでは、高速道路優先、一般道路優先、距離優先、時間優先等の優先する項目毎に、総コストの小さい順に1個又は複数個のルート候補を選択する。   The route search unit 33 is a processing unit that searches for a route from the vehicle 2 to the destination. Specifically, the route search unit 33 starts a normal route search process when a destination (a route point may be set) and a current position are transmitted from an arbitrary vehicle 2 and starts the current position. The search is made for candidates of a plurality of routes from the route to the destination (routes that pass through when a route is set). Then, the route search unit 33 calculates the total cost for each route candidate, compares the total cost of all route candidates, and selects the top n route candidates having the smallest total cost. Here, for each priority item such as highway priority, general road priority, distance priority, and time priority, one or a plurality of route candidates are selected in ascending order of the total cost.

電力不足経路判定部34は、経路探索部33で探索された上位n件のルート候補の中から電力不足地域を通過する売電可能なルート候補を判定する処理部である。具体的には、電力不足経路判定部34では、経路探索部33でルート候補を探索すると、そのルート候補の中で目的地まで最長距離のルート候補を選択し、その最長距離のルートで走行した場合に目的地までに必要な最大電力量を算出する。そして、電力不足経路判定部34では、その目的地までに必要な最大電力量よりも車両2から送信されたバッテリの残充電量が十分に多いか否かを判定する。バッテリの残充電量が目的地までに必要な最大電力量よりも十分に多い場合、目的地まで走行してもバッテリには余剰電力が残るので、途中で電力供給が可能である。一方、バッテリの残充電量が目的地までに必要な最大電力量よりも少ないかあるいは同程度で余裕がありまない場合、電力供給が不能であるので、電力不足地域を通過する売電可能なルート候補の判定を行わない。   The power shortage route determination unit 34 is a processing unit that determines, from the top n route candidates searched by the route search unit 33, a route candidate capable of selling power that passes through the power shortage region. Specifically, in the power shortage route determination unit 34, when the route search unit 33 searches for a route candidate, the route candidate having the longest distance to the destination is selected from the route candidates, and the vehicle traveled on the route with the longest distance. In this case, the maximum amount of power required to reach the destination is calculated. Then, the power shortage path determination unit 34 determines whether or not the remaining charge amount of the battery transmitted from the vehicle 2 is sufficiently larger than the maximum power amount required up to the destination. When the remaining charge amount of the battery is sufficiently larger than the maximum power amount required until the destination, surplus power remains in the battery even after traveling to the destination, so that power can be supplied in the middle. On the other hand, if the remaining charge of the battery is less than or equal to the maximum amount of power required to reach the destination, it is impossible to supply power. Do not judge candidates.

車両2のバッテリの残充電量が目的地までに必要な最大電力量よりも十分に多い場合、電力不足経路判定部34では、電力需給データベース32から車両2の現在位置から目的地までの周辺領域(例えば、経路探索部33でルート探索を行った対象の領域)における電力が不足している地域を抽出する。そして、電力不足経路判定部34では、経路探索部33で探索された上位n件のルート候補毎に、ルート候補の通過地域と電力不足地域とを比較し、ルート候補の通過地域に電力不足地域が含まれるか否か(すなわち、ルート候補のルートが電力不足領域内を通過するか否か)を判定する。電力不足地域が含まれるルート候補がある場合、車両2がそのルートを走行することにより、電力不足地域で電力供給して売電できる。なお、車両2の現在位置から目的地までの周辺領域に電力不足地域がない場合には電力不足地域を通過する売電可能なルート候補の判定を行わない。   In the case where the remaining charge amount of the battery of the vehicle 2 is sufficiently larger than the maximum amount of power required to reach the destination, the power shortage path determination unit 34 determines the peripheral area from the current position of the vehicle 2 to the destination from the power supply / demand database 32. An area where power is insufficient in (for example, a target area for which a route search is performed by the route search unit 33) is extracted. Then, the power shortage route determination unit 34 compares the route candidate passage area with the power shortage region for each of the top n route candidates searched by the route search unit 33, and sets the route candidate passage region as a power shortage region. Is included (that is, whether the route candidate route passes through the power shortage region). When there is a route candidate including a power shortage area, the vehicle 2 travels along the route, so that power can be supplied and sold in the power shortage area. In addition, when there is no power shortage area in the peripheral area from the current position of the vehicle 2 to the destination, the route candidate capable of selling power passing through the power shortage area is not determined.

図2に示す例の場合、現在位置Oから目的地Dまでの周辺領域に電力不足地域Aが存在する。この例の場合、通常のルート探索処理により、現在位置Oから目的地Dまでのルート候補として3件のルート候補R1,R2,R3が探索された。この3件のルート候補R1,R2,R3のうちルート候補R3のルートが電力不足地域A内を通るので、ルート候補R3が電力不足地域が含まれるルート候補として判定される。   In the case of the example shown in FIG. 2, the power shortage area A exists in the peripheral area from the current position O to the destination D. In this example, three route candidates R1, R2, and R3 were searched as route candidates from the current position O to the destination D by the normal route search process. Of the three route candidates R1, R2, and R3, the route of the route candidate R3 passes through the power shortage area A, so the route candidate R3 is determined as a route candidate including the power shortage area.

電力不足地域が含まれるルート候補がある場合、電力不足経路判定部34では、電力不足地域が含まれるルート候補のルートを走行した場合に目的地までに必要な電力量を算出し、その電力量と車両2のバッテリの残充電量に基づいて車両2の余剰電力(売電可能な電力量)を算出し、その余剰電力を売電した場合の利益金額を算出する。また、電力不足経路判定部34では、電力不足地域が含まれない他のルート候補毎に、電力不足地域が含まれるルート候補のルートを走行した場合に電力不足地域が含まれない他のルート候補を走行した場合より余分にかかるコストを算出する。この算出方法としては、例えば、電力不足地域が含まれるルートでの目的地までの走行距離から電力不足地域が含まれない他のルートでの目的地までの走行距離を減算し、その走行距離の差(電力不足地域が含まれるルートを走行することによる余分な走行距離)を走行するために要するコスト(金額)を算出する。走行距離以外にも、走行時間の差、有料道路の有無等でコストを算出してもよい。そして、電力不足経路判定部34では、余剰電力を売電した場合の利益金額が余分にかかるコストより多いか否かを判定する。余剰電力を売電した場合の利益金額が余分にかかるコストより多い場合、売電によってプラスの利益が得られるので、売電可能なルート候補として提示できる。一方、余剰電力を売電した場合の利益金額が余分にかかるコストより少ない場合、売電によってプラスの利益が得られないので、売電可能なルート候補として提示できない。   When there is a route candidate including the power shortage area, the power shortage path determination unit 34 calculates the amount of power necessary to reach the destination when traveling on the route candidate route including the power shortage area, and the power amount The surplus power (the amount of power that can be sold) of the vehicle 2 is calculated based on the remaining charge amount of the battery of the vehicle 2 and the profit amount when the surplus power is sold is calculated. In addition, the power shortage route determination unit 34, for each other route candidate that does not include the power shortage area, when traveling on a route candidate route that includes the power shortage area, other route candidates that do not include the power shortage area. Calculate the extra cost compared to when driving. As this calculation method, for example, the travel distance to the destination in the other route not including the power shortage area is subtracted from the travel distance to the destination in the route including the power shortage area, and the travel distance The cost (amount) required to travel the difference (extra travel distance due to traveling on a route including a power shortage area) is calculated. In addition to the travel distance, the cost may be calculated based on a difference in travel time, presence or absence of a toll road, and the like. Then, the power shortage path determination unit 34 determines whether or not the profit amount when surplus power is sold is larger than the extra cost. If the amount of profit when surplus power is sold is greater than the extra cost, a positive profit can be obtained by selling power, so that it can be presented as a route candidate that can be sold. On the other hand, if the amount of profit when surplus power is sold is less than the extra cost, a positive profit cannot be obtained by selling power, and therefore it cannot be presented as a route candidate that can be sold.

売電した場合の利益金額が他のルート候補よりも余分にかかるコストより多い場合、電力不足経路判定部34では、電力不足地域が含まれるルート候補を売電可能なルート候補として決定する。ここでは、電力不足地域が含まれない他の全てのルート候補について売電による利益金額が余分にかかるコストより多い場合に売電可能なルート候補がある決定してもよいし、あるいは、電力不足地域が含まれない他の全てのルート候補のうち幾つか(少なくとも1つ)の他のルート候補について売電による利益金額が余分にかかるコストより多い場合に売電可能なルート候補として決定してもよい。   In the case where the profit amount in the case of selling power is higher than the cost that is extra than other route candidates, the power shortage route determination unit 34 determines a route candidate including a power shortage region as a route candidate capable of selling power. Here, for all other route candidates that do not include the power shortage area, there may be a route candidate that can be sold when the profit amount from power sale is higher than the extra cost, or there is a power shortage Among all other route candidates that do not include the region, if some (at least one) other route candidates have a profit amount from the power sale greater than the extra cost, they are determined as route candidates that can be sold. Also good.

売電可能なルート候補がある場合、電力不足経路判定部34では、売電によって得られる利益金額を算出する。この算出方法としては、例えば、売電した場合の利益金額から余分にかかるコスト(金額)を減算した金額でもよいし、あるいは、売電した場合の利益金額自体でもよいし。さらに、電力不足経路判定部34では、電力需給データベース32から、電力不足地域内で売電可能な電力設備の位置情報を抽出する。そして、電力不足経路判定部34では、通信機30を用いて、売電可能なルート候補の各情報(道路情報、走行距離、走行時間等)と売電による利益金額の情報や電力不足地域内で売電可能な電力設備の位置情報及び電力不足地域が含まれない他のルート候補の各情報を車両2に送信する。一方、売電可能なルート候補がない場合、電力不足経路判定部34では、通信機30を用いて、経路探索部33で抽出した上位n件のルート候補の各情報をそのまま車両2に送信する。   When there is a route candidate capable of selling power, the power shortage route determination unit 34 calculates the profit amount obtained by selling power. As this calculation method, for example, an amount obtained by subtracting an extra cost (amount) from the profit amount when power is sold, or the profit amount itself when power is sold may be used. Further, the power shortage path determination unit 34 extracts position information of power equipment that can sell power in the power shortage area from the power supply and demand database 32. Then, the power shortage route determination unit 34 uses the communication device 30 to provide information on the route candidates that can be sold (road information, travel distance, travel time, etc.), information on the amount of profit from power sale, and within the power shortage area. The position information of the electric power equipment that can be sold at 1 and information on other route candidates that do not include the power shortage area are transmitted to the vehicle 2. On the other hand, when there is no route candidate that can be sold, the power shortage route determination unit 34 uses the communication device 30 to transmit each information of the top n route candidates extracted by the route search unit 33 to the vehicle 2 as it is. .

なお、途中に経由地が設定されている場合、電力不足経路判定部34で以下の処理を行ってもよい。電力不足経路判定部34では、地図データベース31から、現在位置から目的地までの周辺領域における電力不足地域内に存在する経由地に類似する経由地を抽出する。この抽出方法としては、例えば、乗員が設定した経由地の施設と同様の施設を抽出する。経由地がレストランの場合には電力不足地域内の同様のレストランを類似経由地として抽出し、経由地がショッピングセンタの場合には電力不足地域内の同様のショッピングセンタを抽出する。類似する経由地を抽出できた場合、電力不足経路判定部34では、その類似した経由地を通るルート(経路探索部33で類似経由地を通るルートを探索させる)を売電可能なルート候補として決定する。この売電可能なルート候補についても、上記の処理を同様に売電によって得られる利益金額を算出し、類似する経由地を通るルートを走行する場合の利益を提示するようにする。なお、この処理は、上位n件のルート候補の中に売電可能なルート候補がないと判定した場合に行うとよい。また、類似する経由地として、売電可能な電力設備のある経由地を抽出するようにするとよい。   In addition, when a waypoint is set on the way, the following process may be performed by the power shortage path determination unit 34. The power shortage path determination unit 34 extracts from the map database 31 a transit point similar to a transit point existing in the power shortage region in the peripheral region from the current position to the destination. As this extraction method, for example, a facility similar to a transit point facility set by a passenger is extracted. When the stopover is a restaurant, a similar restaurant in the power shortage area is extracted as a similar stopover, and when the stopover is a shopping center, a similar shopping center in the power shortage area is extracted. When a similar waypoint can be extracted, the power shortage route determination unit 34 uses a route that passes through the similar route point (the route search unit 33 searches for a route that passes through the similar route point) as a route candidate that can be sold. decide. For this route candidate capable of selling power, the profit amount obtained by selling power is calculated in the same manner as described above, and the benefit of traveling on a route passing through a similar waypoint is presented. This process may be performed when it is determined that there are no route candidates that can be sold in the top n route candidates. Moreover, it is good to extract the transit place with the electric power equipment which can be sold as a similar transit place.

図3に示す例の場合、現在位置Oと目的地Dの途中に経由地Pが設定されており、現在位置Oから目的地Dまでの周辺領域に電力不足地域Aが存在する。この例の場合、通常のルート探索処理により、現在位置Oから目的地Dまでの経由地P(例えば、洋食のレストラン)を通るルート候補としてルート候補R4が探索された。このルート候補R4が電力不足領域A内を通らないので、電力不足領域A内で経由地Pに類似する経由地P’(例えば、電力不足領域A内の洋食のレストラン)を抽出し、その経由地P’を通るルート候補R5を探索する。そして、乗員に対して、経由地Pを通るルート候補R4を提示するとともに、経由地Pに類似する経由地P’を通るルート候補R5を売電による利益とともに提示する。   In the case of the example shown in FIG. 3, the waypoint P is set in the middle of the current position O and the destination D, and the power shortage area A exists in the peripheral area from the current position O to the destination D. In the case of this example, the route candidate R4 is searched for as a route candidate passing through a transit point P (for example, a Western restaurant) from the current position O to the destination D by a normal route search process. Since this route candidate R4 does not pass through the power shortage region A, a route point P ′ similar to the route point P in the power shortage region A (for example, a Western restaurant in the power shortage region A) is extracted and passed through A route candidate R5 passing through the place P ′ is searched. Then, the route candidate R4 passing through the route point P is presented to the occupant, and the route candidate R5 passing through the route point P 'similar to the route point P is presented together with the profit from the power sale.

なお、車両2の乗員が時間に余裕がある場合(例えば、目的地に行く途中で食事等の休憩が含まれると予測できる場合)のみ電力不足経路判定部34での処理を行ってよい。このように、時間に余裕がある場合にのみ限定して処理を行うことにより、処理負荷を軽減できるとともに、時間に余裕がない場合に売電可能なルート候補が提示されることによる乗員の煩わしを低減できる。また、現在位置から目的地までの周辺地域に電力不足地域が複数ある場合、その各電力不足地域について上記の処理を行い、各電力不足地域が含まれる売電可能なルート候補がそれぞれある場合にはその各ルート候補を比較できるように売電による利益や走行距離等を提示する。   Note that the process in the power shortage path determination unit 34 may be performed only when the passenger of the vehicle 2 has enough time (for example, when it is predicted that a break such as a meal is included on the way to the destination). In this way, processing can be reduced by performing processing only when there is time to spare, and it is possible to reduce the processing load. Can be reduced. Also, if there are multiple power shortage areas in the surrounding area from the current position to the destination, perform the above processing for each power shortage area, and there are route candidates that can sell electricity that include each power shortage area. Presents profits from electric power sales, travel distance, etc. so that each route candidate can be compared.

図1を参照して、ナビゲーションシステム1における動作の流れについて説明する。特に、センタ3における処理の流れについて図4のフローチャートに沿って説明する。図4は、図1のセンタにおける処理の流れを示すフローチャートである。   With reference to FIG. 1, the flow of operations in the navigation system 1 will be described. In particular, the flow of processing in the center 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the center of FIG.

各車両2では、一定時間毎に、車両状態センサ21により現在位置やバッテリの残充電量等を検出している。また、各車両2では、乗員が目的地設定部22で目的地を設定すると、通信機20でその目的地や現在位置、バッテリの残充電量等の情報をセンタ3に送信する。センタ3では、通信機30で各車両2から送信された情報を受信する。センタ3では、通常、車両2からの目的地を受信待ちしており、目的地を受信した場合にはルート探索を開始する(S1)。   In each vehicle 2, the vehicle position sensor 21 detects the current position, the remaining battery charge, and the like at regular intervals. In each vehicle 2, when the occupant sets the destination by the destination setting unit 22, the communication device 20 transmits information such as the destination, the current position, and the remaining charge amount of the battery to the center 3. In the center 3, information transmitted from each vehicle 2 is received by the communication device 30. The center 3 normally waits for a destination from the vehicle 2 and starts route search when the destination is received (S1).

S1でルート探索を開始し、ルート候補が探索されると、センタ3では、バッテリの残充電量と各ルート候補の走行距離に基づいて、バッテリの残充電量が目的地までの走行に必要な電力量よりも十分に多いか否かを判定する(S2)。S2にて残充電量が目的地までの走行に必要な電力量よりも十分に多くないと判定した場合、センタ3では、電力不足地域を通る売電可能なルート候補の判定処理を中止し、通常のルート探索処理により上位n件のルート候補を抽出し(S3)、通信機30でそのn件のルート候補のルート情報を該当する車両2に送信する(S4)。   When a route search is started in S1 and a route candidate is searched, in the center 3, the remaining charge amount of the battery is necessary for traveling to the destination based on the remaining charge amount of the battery and the travel distance of each route candidate. It is determined whether or not it is sufficiently larger than the amount of power (S2). When it is determined in S2 that the remaining charge amount is not sufficiently larger than the amount of power required for traveling to the destination, the center 3 stops the determination process of the route candidate that can be sold through the power shortage area, The top n route candidates are extracted by a normal route search process (S3), and the communication device 30 transmits the route information of the n route candidates to the corresponding vehicle 2 (S4).

S2にて残充電量が目的地までの走行に必要な電力量よりも十分に多いと判定した場合、センタ3では、通常のルート探索処理により上位n件のルート候補を抽出するとともに(S5)、電力需給データベース32から目的地までの周辺領域に存在する電力不足地域を抽出する。そして、センタ3では、そのn件のルート候補の通過領域に電力不足地域が含まれるかをそれぞれ比較し(S6)、電力不足地域が含まれるルート候補があるか否かを判定する(S7)。S7にて電力不足地域が含まれるルート候補がないと判定した場合、センタ3では、通信機30で通常のルート探索処理により抽出されたn件のルート候補のルート情報を該当する車両2に送信する(S4)。   When it is determined in S2 that the remaining charge amount is sufficiently larger than the amount of power required for traveling to the destination, the center 3 extracts the top n route candidates by the normal route search process (S5). Then, the power shortage area existing in the peripheral area from the power supply and demand database 32 to the destination is extracted. Then, the center 3 compares whether or not there is a power shortage area in the passing area of the n route candidates (S6), and determines whether there is a route candidate including the power shortage area (S7). . When it is determined in S7 that there is no route candidate including the power shortage area, the center 3 transmits the route information of n route candidates extracted by the normal route search process by the communication device 30 to the corresponding vehicle 2. (S4).

S7にて電力不足地域が含まれるルート候補があると判定した場合、センタ3では、電力不足地域が含まれるルート候補のルートを走行した場合に他のルート候補のルートを走行した場合より余分にかかるコストを算出するとともに、電力不足地域が含まれるルート候補を走行して売電した場合の利益を算出する。そして、センタ3では、売電による利益が余分にかかるコストより高いか否かを判定する(S8)。S8にて売電による利益が余分にかかるコストより高くないと判定した場合、センタ3では、通信機30で通常のルート探索処理により抽出されたn件のルート候補のルート情報を該当する車両2に送信する(S4)。   When it is determined in S7 that there is a route candidate including the power shortage area, the center 3 travels on the route candidate route including the power shortage area more than when traveling on another route candidate route. While calculating this cost, the profit at the time of driving | running and selling the route candidate containing a power shortage area is calculated. Then, the center 3 determines whether or not the profit from the power sale is higher than the extra cost (S8). If it is determined in S8 that the profit from the power sale is not higher than the extra cost, the center 3 uses the route information of the n route candidates extracted by the normal route search process by the communication device 30 as the corresponding vehicle 2. (S4).

S8にて売電による利益が余分にかかるコストより高と判定した場合、センタ3では、電力不足地域が含まれるルート候補を売電可能なルート候補として決定する。そして、センタ3では、通信機30で電力不足地域が含まれる売電可能なルート候補のルート情報に加えて売電による利益金額及びその他のルート候補のルート情報を該当する車両2に送信する(S9)。   When it is determined in S8 that the profit from the power sale is higher than the extra cost, the center 3 determines a route candidate including the power shortage area as a route candidate that can be sold. Then, in the center 3, in addition to the route information of the route candidates that can be sold by the communication device 30 including the power shortage area, the profit amount from the power sale and the route information of other route candidates are transmitted to the corresponding vehicle 2 ( S9).

S4で送信されたn件のルート候補の情報を受信すると、目的地を送信した車両2では、ルート表示部23にその各ルート候補の走行距離や走行時間等の情報を表示する。また、S9で送信された電力不足地域が含まれる売電可能なルート候補の情報及びその他のルート候補の情報を受信すると、目的地を送信した車両2では、ルート表示部23に売電可能なルート候補の走行距離や走行時間等の情報及び売電による利益を表示するとともに、その他の各ルート候補の走行距離や走行時間等の情報を表示する。乗員は、ルート表示部23に表示された複数のルート候補の情報に基づいて、走行するルートを選択する。   When the information on the n route candidates transmitted in S4 is received, the vehicle 2 that transmitted the destination displays information such as the travel distance and travel time of each route candidate on the route display unit 23. In addition, when the information on the route candidate that can be sold including the power shortage area transmitted in S9 and the information on the other route candidates are received, the vehicle 2 that has transmitted the destination can sell power on the route display unit 23. It displays information such as travel distance and travel time of route candidates and profits from power sale, and displays information such as travel distance and travel time of other route candidates. The occupant selects a route to travel based on information on a plurality of route candidates displayed on the route display unit 23.

このナビゲーションシステム1によれば、車両2のバッテリに余剰電力がある場合には電力不足地域を通過する売電可能なルート候補の情報を車両2の乗員に対して提供できるので、バッテリに余剰電力がある車両2を電力不足地域に積極的に誘致(誘導)でき、バッテリの余剰電力を効率的に利用(供給)できる。電力不足地域に余剰電力のある車両2を誘致することにより、電力不足地域に電力を効率的に供給して、地域間の電力の需給バランスを改善できる。また、車両の乗員にとっては、金銭面にメリットがある売電可能なルートを選択可能となり、売電による利益を得ることができる。   According to this navigation system 1, when there is surplus power in the battery of the vehicle 2, it is possible to provide information on route candidates that can be sold through the power shortage area to passengers of the vehicle 2. A certain vehicle 2 can be actively attracted (guided) to an area where power is insufficient, and surplus power of the battery can be used (supplied) efficiently. By attracting the vehicles 2 with surplus power to the power shortage area, it is possible to efficiently supply power to the power shortage area and improve the power supply / demand balance between the areas. In addition, it becomes possible for a vehicle occupant to select a route for selling power, which is advantageous in terms of money, and can obtain profits from selling electricity.

また、ナビゲーションシステム1によれば、売電可能なルート候補については売電による利益も提示することにより、車両の乗員が金銭面のメリットを確認できる。また、ナビゲーションシステム1によれば、他のルート候補のルートを走行した場合より余分にかかるコストと売電した場合の利益とを考慮した上で売電可能なルート候補を決定しているので、車両の乗員が売電可能なルート候補を選択して売電を行った場合には必ず金銭面の利益を得ることができる。また、ナビゲーションシステム1によれば、経由地が設定されている場合に類似する経由地を電力不足地域内から抽出して売電可能なルート候補を探索し、その売電可能なルート候補を売電による利益とともに提示することにより、バッテリに余剰電力がある車両を電力不足地域により積極的に誘致できる。また、ナビゲーションシステム1によれば、各地域の電力需給量を容易に収集できるセンタ3で各処理を行う構成とすることにより、効率的に処理を行うことができるとともに、各車両2に各地域の電力需給量を収集するための機能を必要としない。   Moreover, according to the navigation system 1, the vehicle occupant can confirm the financial merit by presenting the profit from the power sale for the route candidates that can be sold. In addition, according to the navigation system 1, the route candidate that can be sold is determined in consideration of the extra cost and the profit in the case of selling power than when traveling on another route candidate. When a vehicle occupant selects a route candidate that can sell power and sells power, a financial advantage can be obtained. Further, according to the navigation system 1, a route point similar to the case where a route point is set is extracted from a power shortage area, a route candidate that can be sold is searched, and the route candidate that can be sold is sold. By presenting it together with the benefits of electricity, vehicles with surplus power in the battery can be more actively attracted to regions with insufficient power. In addition, according to the navigation system 1, the processing can be efficiently performed by the configuration in which each processing is performed by the center 3 that can easily collect the power supply and demand in each region. It does not need a function to collect electricity supply and demand.

以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。   As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment.

例えば、本実施の形態では車両とセンタによって構成されるナビゲーションシステムに適用したが、他の構成のシステムにも適用でき、例えば、車両で全ての処理を行うシステムを構成してもよいし、車両の乗員が所持するスマートフォン等の携帯端末によってセンタで行う処理を行い、車両と携帯端末によってシステムを構成してもよい。   For example, in the present embodiment, the present invention is applied to a navigation system including a vehicle and a center. However, the present invention can also be applied to a system having another configuration. For example, a system that performs all processing in the vehicle may be configured. Processing performed at the center by a portable terminal such as a smartphone possessed by the passenger may be configured, and the system may be configured by the vehicle and the portable terminal.

また、本実施の形態ではルート探索を行い、そのルート探索に基づいてルート情報を提供するナビゲーションシステムに適用したが、ルート探索機能を備えず、バッテリの残充電量と地域毎の電力需要量に基づくルート情報を提供する情報提供システムに適用してもよい。   In this embodiment, the route search is performed and applied to a navigation system that provides route information based on the route search. However, the route search function is not provided, and the remaining battery charge and the power demand for each region are determined. You may apply to the information provision system which provides the route information based on.

また、本実施の形態では外部に充放電できるバッテリを備える車両に適用したが、少なくとも外部に放電できるバッテリを備える車両に適用できる。例えば、燃料電池やソーラパネル等の発電装置を備える車両の場合、発電装置で発電した電力をバッテリに充電することが可能であるので、外部からの充電機能がなくてもよい。   Moreover, although applied to the vehicle provided with the battery which can be charged / discharged outside in this Embodiment, it is applicable to the vehicle provided with the battery which can be discharged at least outside. For example, in the case of a vehicle including a power generation device such as a fuel cell or a solar panel, it is possible to charge the battery with the power generated by the power generation device, so that there is no need for an external charging function.

また、本実施の形態ではバッテリの残充電量をセンサで検出した現在の残充電量としたが、売電する地点までの回生や発電装置等による将来の発電量を予測し、現在の残充電量に予測発電量も加味したバッテリの残充電量としてもよい。   In this embodiment, the remaining charge amount of the battery is the current remaining charge amount detected by the sensor. However, the current remaining charge amount is estimated by predicting the future power generation amount by the regeneration or power generation device up to the point where power is sold. It is good also as the remaining charge amount of the battery in which the predicted power generation amount is added to the amount.

また、本実施の形態では他のルート候補より余分にかかるコストと売電による利益を考慮して売電可能なルート候補を設定する構成としたが、他のルート候補より余分にかかるコストと売電による利益を考慮しないで売電可能なルート候補を設定してもよい。   In the present embodiment, the route candidate that can sell power is set in consideration of the cost that is extra than other route candidates and the profit from power sale, but the cost and sale that are extra than other route candidates are set. Route candidates that can sell electricity may be set without taking into account the benefits of electricity.

また、本実施の形態では他のルート候補より余分にかかるコスト(金額)を算出し、そのコストと売電による利益金額とを比較して売電可能なルート候補か否かを判定する構成としたが、売電可能なルートを走行した場合に走行目的等が変わることによる負担と売電による利益とを比較して売電可能なルート候補か否かを判定してもよい。   Further, in the present embodiment, a cost (amount) that is extra than other route candidates is calculated, and it is determined whether or not the route candidate can be sold by comparing the cost with the profit amount from the power sale. However, it may be determined whether or not the route candidate is capable of selling power by comparing the burden caused by changing the traveling purpose and the profit from power sale when traveling on the route capable of selling power.

また、本実施の形態ではバッテリに余剰電力がある場合に通常のルート探索処理により総コストの小さい上位n件のルート候補を探索し、そのn件のルート候補の中で電力不足地域を通過するルートがあるか否かで売電可能なルート候補を設定する構成としたが、バッテリに余剰電力がある場合に売電可能なルート候補を設定する方法としては他の方法でもよく、例えば、通常のルート探索処理で探索できた全てのルート候補の中で電力不足地域を通過するルートがあるか否かで売電可能なルート候補を設定してもよいし、通常のルート探索処理により総コストの小さい上位n件のルート候補を探索するとともに、それとは別に電力不足地域を通るルート候補を探索するようにしてもよい。   In the present embodiment, when there is surplus power in the battery, the top n route candidates with the lowest total cost are searched for by the normal route search process, and the n route candidates pass through the power shortage area. Although the route candidate that can sell power is set depending on whether or not there is a route, other methods may be used as a method of setting a route candidate that can be sold when there is surplus power in the battery. The route candidates that can be sold may be set depending on whether or not there is a route that passes through the power shortage area among all the route candidates that can be searched by the route search processing of It is also possible to search for the top n route candidates having a smaller size and to search for route candidates that pass through the power-deficient area.

1…ナビゲーションシステム、2…車両、3…センタ、20…通信機、21…車両状態センサ、22…目的地設定部、23…ルート表示部、30…通信機、31…地図データベース、32…電力需給データベース、33…経路探索部、34…電力不足経路判定部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation system, 2 ... Vehicle, 3 ... Center, 20 ... Communication apparatus, 21 ... Vehicle state sensor, 22 ... Destination setting part, 23 ... Route display part, 30 ... Communication apparatus, 31 ... Map database, 32 ... Electric power Supply-demand database, 33... Route search unit, 34.

Claims (3)

少なくとも外部に放電が可能なバッテリを備える車両が走行するためのルート情報を提供する情報提供システムであって、
前記バッテリの残充電量を取得するバッテリ残充電量取得手段と、
地域毎の電力需要量を取得する電力需要量取得手段と
前記バッテリ残充電量取得手段で取得したバッテリの残充電量と前記電力需要量取得手段で取得した地域毎の電力需要量に基づいてルート情報を設定するルート情報設定手段と、
前記ルート情報設定手段で設定したルート情報を車両の乗員に対して提供する手段と
を備え、
前記ルート情報設定手段は、前記バッテリ残充電量取得手段で取得したバッテリの残充電量に基づいてバッテリに余剰電力があると判断した場合、複数のルートの候補の中から電力不足地域内を通過するルートの候補を選択し、ルート情報を設定することを特徴とする情報提供システム。
An information providing system for providing route information for a vehicle having at least a battery capable of discharging to the outside to travel,
A battery remaining charge acquisition means for acquiring the remaining charge of the battery;
Power demand acquisition means for acquiring power demand for each region ;
A route information setting means for setting the route information based on the power demand of each area acquired by the remaining battery remaining charge amount of the battery acquired by the charging amount obtaining means and the power demand acquiring means,
Means for providing route information set by the route information setting means to a vehicle occupant ;
With
When the route information setting unit determines that the battery has surplus power based on the remaining battery charge amount acquired by the remaining battery charge amount acquiring unit, the route information setting unit passes through a power shortage area from among a plurality of route candidates. An information providing system for selecting route candidates to be set and setting route information .
少なくとも外部に放電が可能なバッテリを備える車両が走行するためのルート情報を提供する情報提供システムであって、
前記バッテリの残充電量を取得するバッテリ残充電量取得手段と、
地域毎の電力需要量を取得する電力需要量取得手段と、
前記バッテリ残充電量取得手段で取得したバッテリの残充電量と前記電力需要量取得手段で取得した地域毎の電力需要量に基づいてルート情報を設定するルート情報設定手段と、
前記ルート情報設定手段で設定したルート情報を車両の乗員に対して提供する手段と
を備え、
前記ルート情報設定手段は、売電を行えるルートを走行する場合の負担と売電によって得られる利益に基づいてルート情報を設定することを特徴とする情報提供システム。
An information providing system for providing route information for a vehicle having at least a battery capable of discharging to the outside to travel,
A battery remaining charge acquisition means for acquiring the remaining charge of the battery;
Power demand acquisition means for acquiring power demand for each region;
Route information setting means for setting route information based on the remaining charge amount of the battery acquired by the remaining battery charge amount acquisition means and the power demand amount for each region acquired by the power demand amount acquisition means ;
Means for providing route information set by the route information setting means to a vehicle occupant;
With
The route information setting means, information providing systems that and sets the route information based on the benefits to be obtained by the load and power sale when traveling a route that allows the power sale.
少なくとも外部に放電が可能なバッテリを備える車両が走行するためのルート情報を提供する情報提供システムであって、
前記バッテリの残充電量を取得するバッテリ残充電量取得手段と、
地域毎の電力需要量を取得する電力需要量取得手段と、
前記バッテリ残充電量取得手段で取得したバッテリの残充電量と前記電力需要量取得手段で取得した地域毎の電力需要量に基づいてルート情報を設定するルート情報設定手段と、
前記ルート情報設定手段で設定したルート情報を車両の乗員に対して提供する手段と
を備え、
前記ルート情報設定手段は、車両の乗員が指定した経由地がある場合、電力不足地域内に存在する前記乗員が指定した経由地に類似する経由地を経由するルート情報を設定することを特徴とする情報提供システム
An information providing system for providing route information for a vehicle having at least a battery capable of discharging to the outside to travel,
A battery remaining charge acquisition means for acquiring the remaining charge of the battery;
Power demand acquisition means for acquiring power demand for each region;
Route information setting means for setting route information based on the remaining charge amount of the battery acquired by the remaining battery charge amount acquisition means and the power demand amount for each region acquired by the power demand amount acquisition means;
Means for providing route information set by the route information setting means to a vehicle occupant;
With
The route information setting means, when there is a transit point designated by a vehicle occupant , sets route information passing through a transit point similar to the transit point designated by the occupant existing in a power shortage region. information providing system you.
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