JP2014098988A - Control system and control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform matching between setting information managed by a management device side and setting information stored in an apparatus side, in a control system in which the setting information on the apparatus is registered by the management device.SOLUTION: The control system comprises: a first storage unit for storing setting information which is received from a management device and includes a setting value corresponding to a setting item for controlling an apparatus; a second storage unit for storing a data model which is generated on the basis of the setting information and includes the setting item and the setting value; a third storage unit for storing file information for identifying the setting information and, when the setting value of the data model is changed, setting change information which includes the changed setting value and the setting item corresponding to the setting value; a communication unit for, when receiving an acquisition request for the file information and the setting change information from the management device, transmitting the file information and the setting change information to the management device; and an update unit for updating the setting information stored in the management device on the basis of the file information and the setting change information transmitted from the communication unit.

Description

本発明は、設定情報の制御を行う制御システム及び制御方法に関する。   The present invention relates to a control system and a control method for controlling setting information.

所定の施設内の機器に対し、ネットワークを介して外部の装置から設定情報を登録し、施設内の各機器が設定情報に基づき制御されるシステムがある。例えば、変電所内の機器は、国際標準規格であるIEC61850に準拠して構築され、IEC61850で定められた設定情報に基づいて、変電所内の各機器は制御される。変電所内の機器として、インテリジェントな電子装置(IED:Intelligent Electronic Device)や主装置などが挙げられる。   There is a system in which setting information is registered from an external device via a network for devices in a predetermined facility, and each device in the facility is controlled based on the setting information. For example, the devices in the substation are constructed in conformity with IEC 61850, which is an international standard, and each device in the substation is controlled based on setting information defined in IEC 61850. Examples of equipment in the substation include intelligent electronic devices (IEDs) and main devices.

例えば変電所のような施設内の各機器を制御する技術として、特許文献1に記載の技術がある。特許文献1に記載の設備制御システムは、フィールドデバイス(例えばIED)の機能が制御ステーションにインストールされ、通信リンクがデバイス機能と制御ステーションとの間に形成されて、フィールドデバイスの集積化を行う。   For example, there is a technique described in Patent Document 1 as a technique for controlling each device in a facility such as a substation. In the facility control system described in Patent Document 1, a field device (for example, IED) function is installed in a control station, and a communication link is formed between the device function and the control station to integrate the field device.

特開2001−202104号公報JP 2001-202104 A

ここで、IEC61850では、IEDの設定をCID(Configured IED Description)ファイルという設定ファイルに記述する。以下、設定ファイルを設定情報とも称す。設定情報には、IEDのデータモデルの定義や通信設定の他に、データモデルの設定値を記載することが可能である。   Here, in IEC61850, IED settings are described in a configuration file called a CID (Configured IED Description) file. Hereinafter, the setting file is also referred to as setting information. In the setting information, the setting value of the data model can be described in addition to the definition of the IED data model and the communication setting.

IEDは、専用の設定ツールを介して設定情報を取り込む。この設定情報の取り込みは、保守作業として行われるものであり、以降では、この処理をオフライン設定とも称す。オフライン設定で設定された設定情報に基づいてデータモデルが生成され、このデータモデルの設定値を用いて機器が制御される。   The IED captures setting information via a dedicated setting tool. The fetching of the setting information is performed as a maintenance work. Hereinafter, this processing is also referred to as offline setting. A data model is generated based on the setting information set in the offline setting, and the device is controlled using the setting value of the data model.

一方、データモデルの設定値は、IEC61850に準拠したクライアントから通信によって変更されることも可能である。以降では、この処理をオンライン設定とも称す。   On the other hand, the setting value of the data model can be changed by communication from a client compliant with IEC61850. Hereinafter, this process is also referred to as online setting.

IEDのオンライン設定によりデータモデルの設定値が変更されると、最初に設定ツールによりオフライン設定された設定情報の設定値と異なる設定でIEDが動作することになる。   When the setting value of the data model is changed by the online setting of the IED, the IED operates with a setting different from the setting value of the setting information first set offline by the setting tool.

上記のオンライン設定によりデータモデルの設定値が変更されると、変更されたデータモデルの設定値を用いて機器が制御されるが、オフライン設定時に使用された設定情報には、その変更は反映されない。なぜなら、IEDの機器のリソースの観点から、設定情報をそのまま解析する余裕がないため、管理側で設定情報のデータ形式を変換し、IED独自の形式で設定情報が保持されることが考えられているからである。よって、データモデルの設定値が変更されても、その変更内容が設定情報に直接的に反映される形式にはなっていないのが現状である。   When the setting value of the data model is changed by the above online setting, the device is controlled using the changed setting value of the data model, but the change is not reflected in the setting information used during the offline setting. . Because there is no room to analyze the setting information as it is from the viewpoint of the resources of the IED device, it is considered that the data format of the setting information is converted on the management side and the setting information is held in an IED original format. Because. Therefore, even if the setting value of the data model is changed, the current situation is that the changed content is not directly reflected in the setting information.

また、機器が設定情報をオリジナルのデータ形式で受け取り、起動時にそれを解析してデータモデルの設定値に反映する場合でも、その逆、すなわちデータモデル内の設定値をオリジナルのデータ形式の設定情報に反映することが困難なケースがある。   Even if the device receives the setting information in the original data format, analyzes it at the time of start-up, and reflects it in the setting value of the data model, the reverse, that is, the setting value in the data model is the setting information of the original data format. There are cases where it is difficult to reflect on

通常、設定情報ファイルを更新するにはファイル全体をメモリに読み込む必要がある。起動時には、運用中に他の用途に用いるメモリを一時的に利用することも可能だが、運用中の機器において、データモデル内の設定値を設定情報ファイルに反映させるためには、そのファイルサイズに応じて機器のメモリ容量を大きくしなければならない。   Normally, to update the setting information file, it is necessary to read the entire file into memory. At startup, the memory used for other purposes can be temporarily used during operation, but in order to reflect the setting value in the data model in the setting information file in the operating device, the file size must be changed. Accordingly, the memory capacity of the device must be increased.

このため、機器は、設定情報の解析は可能であるが、オリジナルの設定情報を書き換える機能や、データモデルに保持している内容をオリジナルの設定情報に反映させる機能を有していないのが現状である。   For this reason, the device can analyze the setting information, but currently does not have a function to rewrite the original setting information or a function to reflect the contents held in the data model to the original setting information. It is.

また、データモデルに含まれている情報だけでは、設定情報を完全に復元することは難しいケースがある。これは、設定情報に含まれる全ての設定値が、データモデルに反映されるとは限らないからである。   Further, there are cases where it is difficult to completely restore the setting information only with the information included in the data model. This is because not all setting values included in the setting information are reflected in the data model.

上記の現状を踏まえると、次のような問題が発生する。例えば、IEC61850に準拠した運用中の制御システムの設定を変更する場合に、作業者が管理装置から取得した最初の設定情報に基づいて設定内容を検討すると、実際のIEDの設定との不整合が生じる恐れがある。この不整合により、無駄な設定値の調整が生じたり、適切な設定値の設定ができなくなったりする恐れがある。   Considering the above situation, the following problems occur. For example, when changing the setting of an operating control system that conforms to IEC 61850, if the setting contents are examined based on the initial setting information acquired from the management apparatus by the operator, there is an inconsistency with the actual IED setting. May occur. Due to this inconsistency, there is a possibility that useless setting value adjustment may occur or an appropriate setting value cannot be set.

そのため、IEDの実際の設定を反映した設定情報を取得することが重要になってくる。しかしながら、従来技術では、IEC61850に準拠したクライアントなどから設定値が変更されると、IEDのデータモデルの設定内容と、管理装置側の設定情報の設定内容とが整合がとれなくなり、最新の設定情報の設定値を取得することが困難になってしまう。   Therefore, it is important to acquire setting information that reflects the actual setting of the IED. However, in the prior art, when the setting value is changed from a client conforming to IEC 61850, the setting contents of the IED data model and the setting contents of the setting information on the management apparatus cannot be matched, and the latest setting information It becomes difficult to acquire the set value.

また、上記の問題点は、IEC61850に準拠したシステムだけに限られるものではない。例えば、管理装置から取得した設定情報で制御され、設定情報から生成されたデータモデルを用いて制御される機器に対し、他の機器からデータモデルの設定値を変更することが可能な場合にも同様の問題点が発生する。   Further, the above problem is not limited only to a system conforming to IEC61850. For example, even when it is possible to change the setting value of the data model from another device with respect to the device controlled by the setting information acquired from the management apparatus and controlled using the data model generated from the setting information Similar problems occur.

そこで、本発明は、管理装置により機器の設定情報が登録される制御システムにおいて、管理装置側で管理される設定情報と機器側で記憶される設定情報との整合を取ることができることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a control system in which device setting information is registered by a management device, and the setting information managed on the management device side can be matched with the setting information stored on the device side. To do.

本発明の一態様における制御システムは、管理装置から受信された、機器を制御するための設定項目に対する設定値を含む設定情報を記憶する第1記憶部と、前記設定情報に基づき生成される、前記設定項目及び前記設定値を含むデータモデルを記憶する第2記憶部と、前記設定情報を識別するためのファイル情報と、前記データモデルの設定値が変更された場合に、変更後の設定値及び該設定値に対する設定項目を含む設定変更情報とを記憶する第3記憶部と、前記管理装置から前記ファイル情報及び前記設定変更情報の取得要求を受信した場合に、前記ファイル情報と前記設定変更情報とを前記管理装置に送信する通信部と、前記管理装置に記憶される設定情報を、前記通信部により送信された前記ファイル情報と前記設定変更情報に基づいて更新する更新部と、を備える。   The control system according to one aspect of the present invention is generated based on the first storage unit that stores setting information that is received from the management device and includes setting values for setting items for controlling the device, and the setting information. A second storage unit that stores a data model including the setting item and the setting value, file information for identifying the setting information, and a setting value after the change when the setting value of the data model is changed And a third storage unit that stores setting change information including setting items for the setting value, and the file information and the setting change when the file information and the setting change information acquisition request are received from the management device. A communication unit that transmits information to the management device, and setting information stored in the management device based on the file information and the setting change information transmitted by the communication unit. It includes an update unit that had been updated, the.

また、本発明の他の態様における制御方法は、管理装置から受信された、機器を制御するための設定項目に対する設定値を含む設定情報を第1記憶部に記憶する第1記憶ステップと、前記設定情報に基づき生成される、前記設定項目及び前記設定値を含むデータモデルを第2記憶部に記憶する第2記憶ステップと、前記設定情報を識別するためのファイル情報と、前記データモデルの設定値が変更された場合に、変更後の設定値及び該設定値に対する設定項目を含む設定変更情報とを第3記憶部に記憶する第3記憶ステップと、前記管理装置から前記ファイル情報及び前記設定変更情報の取得要求を受信した場合に、前記ファイル情報と前記設定変更情報とを前記管理装置に送信する通信ステップと、前記管理装置に記憶される設定情報を、前記通信ステップにより送信された前記ファイル情報と前記設定変更情報に基づいて更新する更新ステップと、を有する。   According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for storing, in a first storage unit, setting information including a setting value for a setting item for controlling a device received from a management device; A second storage step of storing in the second storage unit a data model including the setting item and the setting value, which is generated based on the setting information; file information for identifying the setting information; and setting of the data model A third storage step of storing, in a third storage unit, a setting value after the change and setting change information including a setting item for the setting value when the value is changed; and the file information and the setting from the management device A communication step of transmitting the file information and the setting change information to the management device when a change information acquisition request is received, and setting information stored in the management device. Having, an updating step of updating based on the setting change information and the file information transmitted by serial communication step.

開示の技術によれば、管理装置により機器の設定情報が登録される制御システムにおいて、管理装置側で管理される設定情報と機器側で記憶される設定情報との整合を取ることができる。   According to the disclosed technology, in a control system in which device setting information is registered by the management device, it is possible to match the setting information managed on the management device side with the setting information stored on the device side.

実施例におけるシステム構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the system configuration | structure in an Example. 実施例における制御システム内の各機器のハードウェアの一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the hardware of each apparatus in the control system in an Example. 実施例における管理装置の制御部の機能の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the function of the control part of the management apparatus in an Example. 実施例における電子装置の制御部の機能の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the function of the control part of the electronic device in an Example. 設定情報Aの一例を示す図。The figure which shows an example of the setting information A. 設定情報Bの一例を示す図。The figure which shows an example of the setting information B. ファイル情報の一例を示す図。The figure which shows an example of file information. 変更前のデータモデル(一部)の一例を示す図。The figure which shows an example of the data model (part) before a change. 変更後のデータモデル(一部)の一例を示す図。The figure which shows an example of the data model (part) after a change. 設定変更情報の一例を示す図。The figure which shows an example of setting change information. 更新後の設定情報Aの一例を示す図。The figure which shows an example of the setting information A after an update. 管理テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of a management table. 設定情報登録処理の一例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows an example of a setting information registration process. 設定情報の保存処理の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of setting information saving processing; 電子装置の起動処理の一例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows an example of the starting process of an electronic device. 設定情報の読込み処理の一例を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating an example of setting information reading processing; 情報処理装置によるデータ書込み処理の一例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows an example of the data writing process by information processing apparatus. データ書込み処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a data writing process. 最新設定情報の取得処理の一例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows an example of the acquisition process of the newest setting information. 設定情報の更新処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the update process of setting information.

以下、上記課題を解決する実施例について、添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments for solving the above problems will be described with reference to the accompanying drawings.

[実施例]
<システム構成>
図1は、実施例におけるシステム構成の一例を示す図である。図1に示す制御システム1は、管理装置10と、情報処理装置20と、電子装置30と、主装置40とを備える。管理装置10と電子装置30とは、例えば通信網を介して接続される。情報処理装置20と、電子装置30と、主装置40とは、例えば施設50内のLAN(Local Area Network)を介して接続される。主装置40は、主装置40−1、主装置40−2の総称であり、個々を分けて説明する必要がない場合は主装置40と表記する。
[Example]
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration in the embodiment. A control system 1 illustrated in FIG. 1 includes a management device 10, an information processing device 20, an electronic device 30, and a main device 40. The management device 10 and the electronic device 30 are connected via, for example, a communication network. The information processing device 20, the electronic device 30, and the main device 40 are connected via, for example, a LAN (Local Area Network) in the facility 50. The main device 40 is a general term for the main device 40-1 and the main device 40-2, and is referred to as the main device 40 when it is not necessary to separately explain the main device 40-1.

なお、管理装置10は、施設50内のLANに接続されて、電子装置30と通信可能になってもよい。また、電子装置30と主装置40とは、シリアル通信ケーブル、アナログ信号やデジタル(ON/OFF)信号を伝送する銅線などで接続されてもよい。   The management device 10 may be connected to a LAN in the facility 50 so as to be able to communicate with the electronic device 30. The electronic device 30 and the main device 40 may be connected by a serial communication cable, a copper wire that transmits an analog signal or a digital (ON / OFF) signal, or the like.

施設50は、例えば変電所であり、電子装置30は、例えばIEDであり、主装置40は、例えば開閉器、駆動装置、発電機、又は変圧器であるが、この例に限られない。以降では、管理装置10、情報処理装置20、電子装置30、及び主装置40を総称して機器とも称す。管理装置10や情報処理装置20は、PC(Personal Computer)、ノートPC、サーバなどである。   The facility 50 is, for example, a substation, the electronic device 30 is, for example, an IED, and the main device 40 is, for example, a switch, a driving device, a generator, or a transformer, but is not limited to this example. Hereinafter, the management device 10, the information processing device 20, the electronic device 30, and the main device 40 are collectively referred to as devices. The management device 10 and the information processing device 20 are a PC (Personal Computer), a notebook PC, a server, and the like.

管理装置10は、電子装置30の保守を行う保守ツールを有し、保守ツールにより、システムの構築時、増築時、変更時などに電子装置30の保守を行う。例えば、管理装置10は、システム構築時や変更時などに、電子装置30に対して設定情報(例えばCIDファイル)を登録する。管理装置10は、制御システム1に必ずしも常時接続されている必要はなく、必要なときに接続されればよい。   The management device 10 has a maintenance tool for maintaining the electronic device 30. The maintenance device performs maintenance of the electronic device 30 when the system is constructed, expanded, or changed. For example, the management device 10 registers setting information (for example, a CID file) with respect to the electronic device 30 when the system is constructed or changed. The management apparatus 10 does not necessarily need to be always connected to the control system 1, and may be connected when necessary.

情報処理装置20は、施設50内でローカルに電子装置30に接続し、電子装置30や主装置40を制御する設定値を変更したり、制御指示を出したりする。情報処理装置20は、クライアントとも称される。また、情報処理装置20は、通信網を介して電子装置30に接続されてもよい。   The information processing apparatus 20 is locally connected to the electronic apparatus 30 in the facility 50, and changes a setting value for controlling the electronic apparatus 30 and the main apparatus 40 or issues a control instruction. The information processing apparatus 20 is also referred to as a client. Further, the information processing apparatus 20 may be connected to the electronic apparatus 30 via a communication network.

電子装置30は、プロセッサと通信機能とを有するインテリジェントな電子装置であり、主装置40の制御を行う。電子装置30は、管理装置10から設定情報を取得し、この設定情報に基づいて各主装置40を制御するためのデータモデルを生成する。電子装置30は、データモデルの設定値に基づいて機器を制御する。主装置40は、電子装置30により制御される。   The electronic device 30 is an intelligent electronic device having a processor and a communication function, and controls the main device 40. The electronic device 30 acquires setting information from the management device 10 and generates a data model for controlling each main device 40 based on the setting information. The electronic device 30 controls the device based on the setting value of the data model. The main device 40 is controlled by the electronic device 30.

<ハードウェア構成>
次に、制御システム1内の各機器のハードウェアについて説明する。図2は、実施例における制御システム1内の各機器のハードウェアの一例を示すブロック図である。
<Hardware configuration>
Next, the hardware of each device in the control system 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of hardware of each device in the control system 1 in the embodiment.

図2に示す管理装置10は、記憶部101と、制御部103と、ツール通信部105とを有する。管理装置10内の各部は、データのやり取りが可能なように相互にバスを介して接続されている。   2 includes a storage unit 101, a control unit 103, and a tool communication unit 105. Each unit in the management apparatus 10 is connected to each other via a bus so that data can be exchanged.

記憶部101は、管理テーブルと、設定情報Aとを記憶する。設定情報Aは、機器(電子装置30や主装置40)を制御するための設定項目に対する設定値を含む設定情報である。設定情報Aは、設定変更されて更新されるので、更新される毎に新たに追加されて記憶される。管理テーブルは、設定情報Aの更新履歴を管理するための管理テーブルである。   The storage unit 101 stores a management table and setting information A. The setting information A is setting information including setting values for setting items for controlling devices (electronic device 30 and main device 40). Since the setting information A is updated when the setting is changed, the setting information A is newly added and stored every time it is updated. The management table is a management table for managing the update history of the setting information A.

制御部103は、記憶部101に記憶される情報の管理を行ったり、設定情報Aそのものの登録要求を電子装置30に送信したり、必要があれば設定情報Aのデータ形式を変換し、変換後の設定情報の登録要求を電子装置30に送信したりする。また、制御部103は、電子装置30に対してファイル情報や設定変更情報の取得要求を行ったりする。制御部103の詳細は、図3を用いて後述する。   The control unit 103 manages information stored in the storage unit 101, transmits a registration request for the setting information A itself to the electronic device 30, converts the data format of the setting information A if necessary, A subsequent registration request for setting information is transmitted to the electronic device 30. Further, the control unit 103 makes an acquisition request for file information and setting change information to the electronic device 30. Details of the control unit 103 will be described later with reference to FIG.

ツール通信部105は、電子装置30のツール通信部301と通信網を介してデータの送受信を行う。ツール通信部105は、例えば、電子装置30に対して、設定情報A又は設定情報Aが変換された設定情報Bの登録要求を送信したり、ファイル情報や設定変更情報の取得要求を送信したり、電子装置30から、ファイル情報や設定変更情報を受信したりする。   The tool communication unit 105 transmits and receives data to and from the tool communication unit 301 of the electronic device 30 via a communication network. For example, the tool communication unit 105 transmits a registration request for the setting information A or the setting information B obtained by converting the setting information A to the electronic device 30, or transmits an acquisition request for file information or setting change information. Receive file information and setting change information from the electronic device 30.

図2に示す情報処理装置20は、制御部201と、LAN通信部203とを有する。情報処理装置20内の各部は、データのやり取りが可能なように相互にバスを介して接続されている。   The information processing apparatus 20 illustrated in FIG. 2 includes a control unit 201 and a LAN communication unit 203. Each unit in the information processing apparatus 20 is connected to each other via a bus so that data can be exchanged.

制御部201は、電子装置30に対して、LAN通信部203を介して設定値の変更を要求する。例えば、制御部201は、後述する電子装置30内のデータモデルの設定値を変更することが可能である。   The control unit 201 requests the electronic device 30 to change the setting value via the LAN communication unit 203. For example, the control unit 201 can change a setting value of a data model in the electronic device 30 described later.

LAN通信部203は、電子装置30のLAN通信部311とLANを介してデータの送受信を行う。LAN通信部203は、例えば、電子装置30に対して、後述するデータモデルの設定値の変更要求を送信する。   The LAN communication unit 203 transmits and receives data to and from the LAN communication unit 311 of the electronic device 30 via the LAN. For example, the LAN communication unit 203 transmits a data model setting value change request to be described later to the electronic device 30.

図2に示す電子装置30は、ツール通信部301と、制御部303と、第1記憶部305と、第2記憶部307と、第3記憶部309と、LAN通信部311とを有する。電子装置30内の各部は、データのやり取りが可能なように相互にバスを介して接続されている。   The electronic device 30 illustrated in FIG. 2 includes a tool communication unit 301, a control unit 303, a first storage unit 305, a second storage unit 307, a third storage unit 309, and a LAN communication unit 311. Each unit in the electronic device 30 is connected to each other via a bus so that data can be exchanged.

ツール通信部301は、管理装置10のツール通信部105と通信網を介してデータの送受信を行う。ツール通信部301は、例えば、管理装置10から、設定情報A又は設定情報Aが変換された設定情報Bの登録要求を受信したり、ファイル情報及び設定変更情報の取得要求を受信したり、管理装置10に対して、ファイル情報及び設定変更情報を送信したりする。   The tool communication unit 301 transmits / receives data to / from the tool communication unit 105 of the management apparatus 10 via a communication network. For example, the tool communication unit 301 receives a registration request for the setting information A or the setting information B obtained by converting the setting information A from the management apparatus 10, receives a request for acquiring file information and setting change information, File information and setting change information are transmitted to the apparatus 10.

制御部303は、ツール通信部301から取得した要求を実行したり、LAN通信部311から取得した要求を実行したりする。制御部303は、例えば、設定情報を登録したり、設定情報からデータモデルを生成したり、データモデルの設定情報を変更したりする。制御部303の詳細は、図4を用いて後述する。   The control unit 303 executes a request acquired from the tool communication unit 301 or executes a request acquired from the LAN communication unit 311. For example, the control unit 303 registers setting information, generates a data model from the setting information, and changes setting information of the data model. Details of the control unit 303 will be described later with reference to FIG.

第1記憶部305は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、設定情報A又は設定情報Bを記憶するファイルシステムとして機能する。図2に示す例では、第1記憶部305は、設定情報Bを記憶するとする。   The first storage unit 305 is a non-volatile memory such as a flash memory, for example, and functions as a file system that stores the setting information A or the setting information B. In the example illustrated in FIG. 2, the first storage unit 305 stores setting information B.

第2記憶部307は、例えば、RAMであり、設定情報A又は設定情報Bに基づいて生成されるデータモデルを記憶する。データモデルは、揮発メモリ上に展開されたデータであり、主装置40を制御するために生成されたモデルである。また、データモデルは、制御される主装置40の数だけ生成されてもよい。   The second storage unit 307 is, for example, a RAM, and stores a data model generated based on the setting information A or the setting information B. The data model is data developed on the volatile memory, and is a model generated for controlling the main device 40. In addition, as many data models may be generated as the number of main devices 40 to be controlled.

第3記憶部309は、例えば不揮発性メモリであり、設定情報を識別するためのファイル情報と、データモデルの設定値が変更された場合に、変更後の設定値及びこの設定値に対する設定項目を含む設定変更情報とを記憶する。   The third storage unit 309 is, for example, a non-volatile memory, and when the file information for identifying the setting information and the setting value of the data model are changed, the changed setting value and the setting item for the setting value are displayed. Including setting change information.

ファイル情報は、例えば、設定情報A又は設定情報BからID、バージョン、リビジョン番号を読み取って生成される。設定変更情報は、データモデルが変更された場合、変更された設定項目と、その設定値とから生成される。   The file information is generated, for example, by reading the ID, version, and revision number from the setting information A or setting information B. When the data model is changed, the setting change information is generated from the changed setting item and its setting value.

LAN通信部311は、情報処理装置20のLAN通信部203とLANを介してデータの送受信を行う。LAN通信部311は、例えば、情報処理装置20から、データモデルの設定値の変更要求を受信する。   The LAN communication unit 311 transmits / receives data to / from the LAN communication unit 203 of the information processing apparatus 20 via the LAN. For example, the LAN communication unit 311 receives a data model setting value change request from the information processing apparatus 20.

<機能構成>
次に、各制御部の機能について説明する。図3は、実施例における管理装置10の制御部103の機能の一例を示すブロック図である。なお、以降では、制御システム1は、IEC61850に準拠したシステムを例にして説明する。なお、図3に示す例は、管理装置10側で、設定情報Aを設定情報Bに変換する例である。
<Functional configuration>
Next, functions of each control unit will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of functions of the control unit 103 of the management apparatus 10 in the embodiment. In the following description, the control system 1 will be described by taking a system based on IEC 61850 as an example. The example illustrated in FIG. 3 is an example in which the setting information A is converted into setting information B on the management apparatus 10 side.

制御部103は、形式変換部131と、登録部133と、要求部135と、更新部137とを有する。制御部103内の各部は、所定のプログラムが実行されることで機能する。   The control unit 103 includes a format conversion unit 131, a registration unit 133, a request unit 135, and an update unit 137. Each unit in the control unit 103 functions by executing a predetermined program.

形式変換部131は、管理装置10内に記憶される設定情報Aを、電子装置30用にデータ形式を変換する。形式変換部131は、例えば、xml形式の設定情報A(例えばCIDファイル)を、電子装置30で扱いやすいように、複数のファイルに分割したり、バイナリの独自形式に変換したりする。変換前の設定情報を設定情報A、変換後の設定情報を設定情報Bと表記する。   The format conversion unit 131 converts the setting information A stored in the management device 10 into a data format for the electronic device 30. For example, the format conversion unit 131 divides the setting information A (for example, a CID file) in the xml format into a plurality of files or converts it into a binary unique format so that the electronic device 30 can easily handle the setting information. The setting information before conversion is expressed as setting information A, and the setting information after conversion is expressed as setting information B.

電子装置30では、xmlを解析するリソースを十分に有していない場合が多い。そのため、管理装置10は、電子装置30で扱いやすいように設定情報を変換し、変換後の設定情報を電子装置30に登録するとよい。   In many cases, the electronic device 30 does not have sufficient resources for analyzing xml. Therefore, the management device 10 may convert the setting information so that the electronic device 30 can easily handle it, and register the converted setting information in the electronic device 30.

登録部133は、形式変換部131により変換された設定情報Bを、電子装置30に対し、ツール通信部105を介して登録する。また、登録部133は、設定情報の内容が変更され、更新された場合には、例えば保守作業者の指示により、更新後の設定情報が変換された設定情報Bを、電子装置30に対し、ツール通信部105を介して登録する。   The registration unit 133 registers the setting information B converted by the format conversion unit 131 with the electronic device 30 via the tool communication unit 105. In addition, when the content of the setting information is changed and updated, the registration unit 133 sends the setting information B obtained by converting the updated setting information to the electronic device 30 according to an instruction from the maintenance worker, for example. Registration is performed via the tool communication unit 105.

要求部135は、保守作業者の指示により、電子装置30に記憶されたファイル情報及び設定変更情報の取得を、ツール通信部105を介して要求する。   The request unit 135 requests the acquisition of file information and setting change information stored in the electronic device 30 via the tool communication unit 105 according to an instruction from the maintenance worker.

更新部137は、要求部135の取得要求に対応して取得されたファイル情報及び設定変更情報に基づいて、設定情報Aを更新する。更新部137は、例えば、設定情報のID、バージョン、リビジョン番号を指定して、記憶部101を検索し、該当する設定情報Aを取得する。更新部137は、該当する設定項目の設定情報Aの設定値を、設定変更情報の設定値に書き換える。更新部137は、設定変更情報の内容を全て反映した場合、リビジョン番号を更新し、新たな設定情報Aとして記憶部101に記憶する。   The update unit 137 updates the setting information A based on the file information and the setting change information acquired in response to the acquisition request from the request unit 135. For example, the update unit 137 specifies the ID, version, and revision number of the setting information, searches the storage unit 101, and acquires the corresponding setting information A. The update unit 137 rewrites the setting value of the setting information A of the corresponding setting item to the setting value of the setting change information. When all the contents of the setting change information are reflected, the updating unit 137 updates the revision number and stores the new setting information A in the storage unit 101.

なお、管理装置10と電子装置30とで記憶する設定情報のデータ形式を統一してもよい。この場合、管理装置10は、形式変換部131を設けなくてもよいが、電子装置30側に、設定情報Aを解析する解析部が設けられる。この解析部は、例えば起動時にオリジナルの設定情報Aを解析し、設定情報Aに含まれる設定値をデータモデルに反映したりする。   Note that the data format of the setting information stored in the management device 10 and the electronic device 30 may be unified. In this case, the management device 10 does not need to provide the format conversion unit 131, but an analysis unit that analyzes the setting information A is provided on the electronic device 30 side. For example, the analysis unit analyzes the original setting information A at the time of activation, and reflects the setting value included in the setting information A in the data model.

解析部は、オリジナルの設定情報を解析して取り込む処理が形式変換部131と同様の処理であるが、オリジナルの設定情報から抽出した設定値をデータモデルに直接反映させる点が形式変換部131とは異なる。また、この解析部の機能は、後述するデータモデル生成部335にもたせてもよい。   The analysis unit analyzes and captures the original setting information in the same manner as the format conversion unit 131. However, the analysis unit directly reflects the setting value extracted from the original setting information on the data model. Is different. Further, the function of this analysis unit may be provided to a data model generation unit 335 described later.

図4は、実施例における電子装置30の制御部303の機能の一例を示すブロック図である。なお、図4に示す例は、電子装置30は、設定情報Aが変換された設定情報Bを取得する例である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of functions of the control unit 303 of the electronic device 30 in the embodiment. In the example illustrated in FIG. 4, the electronic device 30 acquires the setting information B obtained by converting the setting information A.

図4に示す制御部303は、登録部331と、ファイル情報生成部333と、データモデル生成部335と、設定変更部337と、変更情報生成部339とを有する。制御部303内の各部は、所定のプログラムが実行されることで機能する。   The control unit 303 illustrated in FIG. 4 includes a registration unit 331, a file information generation unit 333, a data model generation unit 335, a setting change unit 337, and a change information generation unit 339. Each unit in the control unit 303 functions by executing a predetermined program.

登録部331は、ツール通信部301が受信した登録要求と共に取得した設定情報Bを第1記憶部305に記憶する。   The registration unit 331 stores the setting information B acquired together with the registration request received by the tool communication unit 301 in the first storage unit 305.

ファイル情報生成部333は、第1記憶部305に設定情報Bが記憶されたことを検知し、設定情報Bを識別するために、設定情報BのID、バージョン、リビジョン番号を読み取ってファイル情報を生成する。ファイル情報生成部333は、生成したファイル情報を第3記憶部309に記憶する。   The file information generation unit 333 detects that the setting information B has been stored in the first storage unit 305, and in order to identify the setting information B, reads the ID, version, and revision number of the setting information B to obtain the file information. Generate. The file information generation unit 333 stores the generated file information in the third storage unit 309.

データモデル生成部335は、電子装置30の起動時に、第2記憶部307にデータモデルを生成し、第1記憶部305から設定情報Bを読み取って、設定情報B内の設定値をデータモデルに反映する。   When the electronic device 30 is activated, the data model generation unit 335 generates a data model in the second storage unit 307, reads the setting information B from the first storage unit 305, and uses the setting value in the setting information B as the data model. reflect.

また、データモデル生成部335は、設定変更が第3記憶部309に記憶されている場合は、設定変更情報内の設定値を、設定情報Bの設定値の反映後にデータモデルに反映する。   In addition, when the setting change is stored in the third storage unit 309, the data model generation unit 335 reflects the setting value in the setting change information in the data model after the setting value of the setting information B is reflected.

この場合、データモデル生成部335は、例えば電子装置30の再起動時に、第1記憶部305に記憶される設定情報Bと、第3記憶部309に記憶される設定変更情報とに基づき生成された、変更後の設定値を有するデータモデルを第2記憶部307に記憶することになる。   In this case, the data model generation unit 335 is generated based on the setting information B stored in the first storage unit 305 and the setting change information stored in the third storage unit 309, for example, when the electronic device 30 is restarted. In addition, the data model having the changed set value is stored in the second storage unit 307.

よって、電子装置30の再起動時に、最新の設定値が反映されたデータモデルを生成することができ、最新の設定値で主装置40を制御することができる。   Therefore, when the electronic device 30 is restarted, a data model reflecting the latest setting value can be generated, and the main device 40 can be controlled with the latest setting value.

設定変更部337は、LAN通信部311が受信した変更要求に基づき、データモデルの設定値を変更する。   The setting change unit 337 changes the setting value of the data model based on the change request received by the LAN communication unit 311.

変更情報生成部339は、データモデルの設定値が変更されたことを検知すると、変更された設定項目と、変更後の設定値とを含む設定変更情報を生成する。   When the change information generation unit 339 detects that the setting value of the data model has been changed, the change information generation unit 339 generates setting change information including the changed setting item and the changed setting value.

<各種データ>
次に、実施例で用いられる各種データの具体例について説明する。図5は、設定情報Aの一例を示す図である。図5に示す設定情報Aは、CIDファイルの一例を示し、xml形式で記述されている。図5に示す設定情報Aは、管理装置10の記憶部101に記憶されている。
<Various data>
Next, specific examples of various data used in the embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the setting information A. The setting information A shown in FIG. 5 is an example of a CID file and is described in an xml format. The setting information A illustrated in FIG. 5 is stored in the storage unit 101 of the management apparatus 10.

図6は、設定情報Bの一例を示す図である。図6に示す設定情報Bは、図5に示す設定情報Aに基づき、形式変換部131によりデータ形式が変換されている。例えば、設定情報Bの部分P11の情報は、CIDファイルの管理情報を示し、図5に示すHeader要素から生成される。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the setting information B. The setting information B shown in FIG. 6 has a data format converted by the format conversion unit 131 based on the setting information A shown in FIG. For example, the information of the part P11 of the setting information B indicates the management information of the CID file and is generated from the Header element shown in FIG.

また、設定情報Bの部分P12の情報は、CIDファイルの設定情報を示し、図5に示す電子装置30の要素から生成される。また、図6に示す設定情報Bは、電子装置30の第1記憶部305に記憶される。   Further, the information of the part P12 of the setting information B indicates the setting information of the CID file and is generated from the elements of the electronic device 30 shown in FIG. In addition, the setting information B illustrated in FIG. 6 is stored in the first storage unit 305 of the electronic device 30.

図7は、ファイル情報の一例を示す図である。図7に示すファイル情報は、図6に示す設定情報Bに基づき、ファイル情報生成部333によりファイルID、バージョン、リビジョン番号が読み取られて生成される。図7に示す例では、ID「sample」、バージョン「1.0」、リビジョン番号「1」を含むファイル情報が生成される。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of file information. The file information shown in FIG. 7 is generated by reading the file ID, version, and revision number by the file information generation unit 333 based on the setting information B shown in FIG. In the example shown in FIG. 7, file information including ID “sample”, version “1.0”, and revision number “1” is generated.

なお、ファイル情報は、設定情報Aの解析結果に基づいて生成されてもよい。この場合、第1記憶部305には設定情報Aが記憶され、ファイル情報生成部333は、解析部(不図示)により設定情報Aが解析されることで取得される設定値に基づいてファイル情報を生成する。   The file information may be generated based on the analysis result of the setting information A. In this case, setting information A is stored in the first storage unit 305, and the file information generation unit 333 performs file information based on a setting value acquired by analyzing the setting information A by an analysis unit (not shown). Is generated.

図8は、変更前のデータモデル(一部)の一例を示す図である。図8に示すデータモデルは、図6に示す設定情報Bに基づき、データモデル生成部335により生成されるデータモデルの一部である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a data model (part) before the change. The data model shown in FIG. 8 is a part of the data model generated by the data model generation unit 335 based on the setting information B shown in FIG.

例えば、CIDファイルには、<Val>要素に「direct-with-normal-security」という設定値が記載されている。この設定値は、<DataTypeTemplate>要素の中で列挙形として定義されており、対応する値は1である。この設定値が反映されたデータモデルが図8に示され、データ項目が「LD1$CBR0$CF$Pos$ctlModel」であり、データ項目の種別が「設定」であり、値が「1」である。   For example, in the CID file, a setting value “direct-with-normal-security” is described in the <Val> element. This setting value is defined as an enumeration in the <DataTypeTemplate> element, and the corresponding value is 1. The data model reflecting this setting value is shown in FIG. 8, the data item is “LD1 $ CBR0 $ CF $ Pos $ ctlModel”, the type of the data item is “setting”, and the value is “1”. is there.

ここで、情報処理装置20からオンラインでデータモデル上のデータが書き換えられる場合について説明する。例えば、図8に示す「LD1$XCBR0$CF$Pos$ctlModel」で指定されるデータ項目に対し、設定値「3」を書き込むよう、情報処理装置20が電子装置30に要求するものとする。   Here, a case where data on the data model is rewritten online from the information processing apparatus 20 will be described. For example, it is assumed that the information processing apparatus 20 requests the electronic apparatus 30 to write the setting value “3” to the data item specified by “LD1 $ XCBR0 $ CF $ Pos $ ctlModel” illustrated in FIG.

電子装置30の設定変更部337は、LAN通信部311から変更要求を受け取り、データモデル上に該当データを書き込む。このとき、変更情報生成部339は、種別が「設定」である場合には、設定変更情報に該当データを書き込む。   The setting change unit 337 of the electronic device 30 receives the change request from the LAN communication unit 311 and writes the corresponding data on the data model. At this time, if the type is “setting”, the change information generation unit 339 writes the corresponding data in the setting change information.

図9は、変更後のデータモデル(一部)の一例を示す図である。図9に示すデータモデルは、図8に示すデータモデルから設定値が「1」から「3」に変更されている。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the data model (part) after the change. In the data model shown in FIG. 9, the setting value is changed from “1” to “3” from the data model shown in FIG.

図10は、設定変更情報の一例を示す図である。図10に示す設定変更情報は、図9に示す変更後のデータモデルに対して、変更情報生成部339により生成された情報である。設定変更情報は、設定項目(データ項目)名と、変更された設定値とを含む。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the setting change information. The setting change information illustrated in FIG. 10 is information generated by the change information generation unit 339 with respect to the changed data model illustrated in FIG. The setting change information includes a setting item (data item) name and a changed setting value.

図11は、更新後の設定情報Aの一例を示す図である。図11に示す設定情報Aは、更新部137により、図10に示す設定変更情報と、図7に示すファイル情報とに基づき更新された情報である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the updated setting information A. 11 is information updated by the update unit 137 based on the setting change information shown in FIG. 10 and the file information shown in FIG.

図11に示す設定情報Aでは、<IED>の<Val>要素が、設定値「3」に対応する「direct-with-enhanced-security」に変更されている。また、「revision」が「2」に更新されている。   In the setting information A shown in FIG. 11, the <Val> element of <IED> is changed to “direct-with-enhanced-security” corresponding to the setting value “3”. In addition, “revision” is updated to “2”.

これにより、管理装置10が保持する設定情報と、電子装置30の最新の設定情報との整合を取ることができる。更新された設定情報Aは、新たな情報として記憶部101に記憶され、その履歴が管理テーブルに記録される。   Thereby, the setting information held by the management apparatus 10 and the latest setting information of the electronic apparatus 30 can be matched. The updated setting information A is stored in the storage unit 101 as new information, and its history is recorded in the management table.

図12は、管理テーブルの一例を示す図である。図12に示す管理テーブルは、管理番号と、ファイル名と、IDと、バージョン(version)と、リビジョン(revision)とを含む。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the management table. The management table shown in FIG. 12 includes a management number, a file name, an ID, a version (version), and a revision (revision).

管理番号は、設定情報のファイルを管理するために付与される番号である。ファイル名は、設定情報のファイル名である。IDは、設定情報を識別するためのIDである。バージョンは、設定情報のバージョンを表す。リビジョンは、設定情報の修正回数を表す。例えば、管理番号「3」の設定情報は、管理番号「1」の設定情報を更新(修正)した設定情報である。管理テーブルで設定情報を管理することで、設定情報の履歴を残すことができ、必要に応じて作業者が適切な設定情報を取得することができるようになる。   The management number is a number assigned to manage the setting information file. The file name is the file name of the setting information. The ID is an ID for identifying setting information. The version represents the version of the setting information. The revision represents the number of times the setting information is corrected. For example, the setting information with the management number “3” is setting information obtained by updating (correcting) the setting information with the management number “1”. By managing the setting information with the management table, it is possible to leave a history of the setting information, and the operator can acquire appropriate setting information as necessary.

<動作>
次に、実施例における制御システム1の動作について説明する。以下では、各場面での制御システム1の動作を順に説明する。
<Operation>
Next, operation | movement of the control system 1 in an Example is demonstrated. Below, operation | movement of the control system 1 in each scene is demonstrated in order.

《設定情報の登録》
まずは、設備構築時などに、管理装置10を用いて電子装置30に設定情報を登録する処理について説明する。図13は、設定情報登録処理の一例を示すシーケンス図である。図13に示すステップS101で、保守作業者は、管理装置10の保守ツールを用いて、電子装置30を起動させる。例えば、電子装置30の電源をONにする操作を行う。
<< Registration of setting information >>
First, a process of registering setting information in the electronic device 30 using the management device 10 at the time of facility construction or the like will be described. FIG. 13 is a sequence diagram illustrating an example of the setting information registration process. In step S <b> 101 illustrated in FIG. 13, the maintenance worker activates the electronic device 30 using the maintenance tool of the management device 10. For example, an operation to turn on the electronic device 30 is performed.

ステップS102で、保守作業者は、管理装置10に対して、設定情報の書き込み指示を行う。設定情報は例えばCIDファイルである。   In step S <b> 102, the maintenance worker instructs the management apparatus 10 to write setting information. The setting information is, for example, a CID file.

ステップS103で、管理装置10(登録部133)は、電子装置30に対し、設定情報を送信する。このとき、管理装置10は、形式変換部131により設定情報のデータ形式を変換して設定情報を送信してもよいし、オリジナルの設定情報を送信してもよい。   In step S <b> 103, the management apparatus 10 (registration unit 133) transmits setting information to the electronic apparatus 30. At this time, the management apparatus 10 may transmit the setting information by converting the data format of the setting information by the format conversion unit 131 or may transmit the original setting information.

ステップS104で、電子装置30(登録部331)は、設定情報の保存処理を行う。この保存処理は、図14を用いて後述する。   In step S104, the electronic device 30 (registration unit 331) performs setting information storage processing. This storage process will be described later with reference to FIG.

ステップS105で、電子装置30は、設定情報の受信完了を管理装置10に通知する。ステップS106で、管理装置10は、設定情報の書込みが完了したことを保守作業者に通知する。管理装置10は、例えば表示画面に書込み完了の旨を表示することで、保守作業者に通知する。   In step S105, the electronic device 30 notifies the management device 10 that the setting information has been received. In step S106, the management apparatus 10 notifies the maintenance worker that the setting information has been written. The management apparatus 10 notifies the maintenance worker, for example, by displaying the completion of writing on the display screen.

図14は、設定情報の保存処理の一例を示すフローチャートである。図14に示すステップS201で、電子装置30(登録部331)は、受信した設定情報を第1記憶部305に保存する。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of setting information storage processing. In step S201 illustrated in FIG. 14, the electronic device 30 (registration unit 331) stores the received setting information in the first storage unit 305.

ステップS202で、電子装置30(ファイル情報生成部333)は、設定情報のID、バージョン、リビジョン番号を読み取り、第3記憶部309のファイル情報に記録する。   In step S202, the electronic device 30 (file information generation unit 333) reads the ID, version, and revision number of the setting information and records them in the file information of the third storage unit 309.

ステップS203で、電子装置30は、第3記憶部309に記憶された設定変更情報を消去する。これは、今回第1記憶部305に記憶された設定情報が最新の情報であるため、設定変更情報が消去される。   In step S203, the electronic device 30 deletes the setting change information stored in the third storage unit 309. This is because the setting information stored in the first storage unit 305 this time is the latest information, and the setting change information is deleted.

《電子装置の起動》
次に、電子装置30の起動時の処理について説明する。図15は、電子装置30の起動処理の一例を示すシーケンス図である。図15に示すステップS301で、運転作業者は、電子装置30を起動させる。例えば、運転作業者が、電子装置30の電源をONにする操作を行う。ステップS302で、電子装置30は、設定情報の読込み処理を行う。
《Electronic device activation》
Next, processing when the electronic device 30 is activated will be described. FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of a startup process of the electronic device 30. In step S301 illustrated in FIG. 15, the driving operator activates the electronic device 30. For example, the driving operator performs an operation of turning on the electronic device 30. In step S302, the electronic device 30 performs a setting information reading process.

図16は、設定情報の読込み処理の一例を示すフローチャートである。ステップS401で、電子装置30(データモデル生成部335)は、電源ONされたときに、第1記憶部305に保存された設定情報を解析し、設定値を抽出する。   FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of setting information reading processing. In step S401, the electronic device 30 (data model generation unit 335) analyzes the setting information stored in the first storage unit 305 and extracts the setting value when the power is turned on.

ステップS402で、電子装置30(データモデル生成部335)は、第2記憶部307に記憶されたデータモデルの該当項目に設定情報の設定値を反映する。   In step S <b> 402, the electronic device 30 (data model generation unit 335) reflects the setting value of the setting information in the corresponding item of the data model stored in the second storage unit 307.

ステップS403で、電子装置30(データモデル生成部335)は、第3記憶部309に設定変更情報が記憶されているか否かを判定する。設定変更情報が記憶されていれば(ステップS403−YES)ステップS404に進み、設定変更情報が記憶されていなければ(ステップS403−NO)処理を終了する。   In step S403, the electronic device 30 (data model generation unit 335) determines whether or not setting change information is stored in the third storage unit 309. If the setting change information is stored (step S403-YES), the process proceeds to step S404. If the setting change information is not stored (step S403-NO), the process ends.

ステップS404で、電子装置30(データモデル生成部335)は、第3記憶部309に記憶されている設定変更情報を第2記憶部307に記憶されているデータモデルの該当項目に反映する。   In step S <b> 404, the electronic device 30 (data model generation unit 335) reflects the setting change information stored in the third storage unit 309 in the corresponding item of the data model stored in the second storage unit 307.

《情報処理装置20からのデータ書込み(変更)》
次に、制御システム1の運用中に、情報処理装置20から電子装置30にデータを書込む処理について説明する。図17は、情報処理装置20によるデータ書込み処理の一例を示すシーケンス図である。
<< Data Write (Change) from Information Processing Apparatus 20 >>
Next, a process of writing data from the information processing device 20 to the electronic device 30 during operation of the control system 1 will be described. FIG. 17 is a sequence diagram illustrating an example of data writing processing by the information processing apparatus 20.

図17に示すステップS501で、運転作業者は、情報処理装置20に対してデータ書込み指示を行う。   In step S501 illustrated in FIG. 17, the driving operator instructs the information processing apparatus 20 to write data.

ステップS502で、情報処理装置20は、電子装置30に対して、運転作業者から指示されたデータの書込み指示を行う。   In step S502, the information processing apparatus 20 instructs the electronic apparatus 30 to write data instructed by the driving operator.

ステップS503で、電子装置30は、情報処理装置20から指示されたデータのデータ書込み処理を行う。データ書込み処理は、図18を用いて後述する。   In step S <b> 503, the electronic device 30 performs a data writing process for data instructed by the information processing device 20. The data writing process will be described later with reference to FIG.

ステップS504で、電子装置30は、情報処理装置20に対して、データ書込み完了を通知する。   In step S504, the electronic device 30 notifies the information processing device 20 of the completion of data writing.

ステップS505で、情報処理装置20は、データの書込みが完了したことを運転作業者に通知する。情報処理装置20は、例えば表示画面に書込み完了の旨を表示することで、運転作業者に通知する。   In step S505, the information processing apparatus 20 notifies the driving worker that the data writing has been completed. The information processing apparatus 20 notifies the driving operator by displaying, for example, the completion of writing on the display screen.

図18は、データ書込み処理の一例を示すフローチャートである。図18に示すステップS601で、電子装置30(設定変更部337)は、データ書込み指示で指定されたデータ項目を検索する。   FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of the data writing process. In step S601 shown in FIG. 18, the electronic device 30 (setting changing unit 337) searches for the data item specified by the data write instruction.

ステップS602で、電子装置30(設定変更部337)は、第2記憶部307に記憶されたデータモデルの該当項目に設定値を書込む。   In step S <b> 602, the electronic device 30 (setting change unit 337) writes the setting value in the corresponding item of the data model stored in the second storage unit 307.

ステップS603で、電子装置30(設定変更部337)は、書込み対象の種別は「設定」であるか否かを判定する。書込み対象の種別が「設定」であれば(ステップS603−YES)ステップS604に進み、書込み対象の種別が「設定」でなければ(ステップS603−NO)処理を終了する。「設定」以外の書込み対象種別は、例えば「制御指示」などがある。   In step S603, the electronic apparatus 30 (setting change unit 337) determines whether or not the type of the writing target is “setting”. If the type of writing target is “setting” (step S603—YES), the process proceeds to step S604, and if the type of writing target is not “setting” (step S603—NO), the process is terminated. Write target types other than “setting” include, for example, “control instruction”.

ステップS604で、電子装置30(変更情報生成部339)は、第3記憶部309に記憶されている設定変更情報に設定項目と設定値とを記録する。なお、第3記憶部309に設定変更情報が記憶されていなければ、変更情報生成部339は設定変更情報を生成して第3記憶部309に記憶する。   In step S604, the electronic device 30 (change information generation unit 339) records the setting item and the setting value in the setting change information stored in the third storage unit 309. If setting change information is not stored in the third storage unit 309, the change information generation unit 339 generates setting change information and stores the setting change information in the third storage unit 309.

《最新設定情報の取得処理》
次に、電子装置30のデータモデルに設定されている最新の設定値を含む設定情報を取得する処理について説明する。図19は、最新設定情報の取得処理の一例を示すシーケンス図である。
《Latest setting information acquisition processing》
Next, a process for acquiring setting information including the latest setting value set in the data model of the electronic device 30 will be described. FIG. 19 is a sequence diagram illustrating an example of the latest setting information acquisition process.

図19に示すステップS701で、保守作業者は、最新の設定情報の取得要求を管理装置10に対して行う。   In step S701 illustrated in FIG. 19, the maintenance worker makes a request for obtaining the latest setting information to the management apparatus 10.

ステップS702で、管理装置10(要求部135)は、電子装置30に対して、ファイル情報の取得要求を行う。   In step S <b> 702, the management apparatus 10 (request unit 135) makes a file information acquisition request to the electronic apparatus 30.

ステップS703で、電子装置30は、第3記憶部309に記憶しているファイル情報を管理装置10に送信する。   In step S <b> 703, the electronic device 30 transmits the file information stored in the third storage unit 309 to the management device 10.

ステップS704で、管理装置10(要求部135)は、電子装置30に対して、設定変更情報の取得要求を行う。   In step S <b> 704, the management apparatus 10 (request unit 135) makes a setting change information acquisition request to the electronic apparatus 30.

ステップS705で、電子装置30は、第3記憶部309に記憶している設定変更情報を管理装置10に送信する。   In step S <b> 705, the electronic device 30 transmits the setting change information stored in the third storage unit 309 to the management device 10.

ステップS706で、管理装置10(更新部137)は、設定情報の更新処理を行う。設定情報の更新処理は、図20を用いて後述する。   In step S706, the management apparatus 10 (update unit 137) performs a setting information update process. The setting information update process will be described later with reference to FIG.

ステップS707で、管理装置10は、更新処理が完了すると、最新の設定情報の取得が完了したことを保守作業者に通知する。管理装置10は、例えば表示画面に最新の設定情報を表示するなどして書込み完了の旨を保守作業者に通知する。   In step S707, when the update process is completed, the management apparatus 10 notifies the maintenance worker that the acquisition of the latest setting information has been completed. The management apparatus 10 notifies the maintenance worker of the completion of writing, for example, by displaying the latest setting information on the display screen.

図20は、設定情報の更新処理の一例を示すフローチャートである。図20に示すステップS801で、管理装置10(更新部137)は、電子装置30から取得した設定情報のファイル情報のID、バージョン、リビジョン番号などを指定して、記憶部101から該当する設定情報を検索する。   FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of setting information update processing. In step S801 illustrated in FIG. 20, the management apparatus 10 (update unit 137) designates the ID, version, revision number, and the like of the file information of the setting information acquired from the electronic apparatus 30, and the corresponding setting information from the storage unit 101. Search for.

ステップS802で、管理装置10(更新部137)は、電子装置30から取得した設定変更情報を解析し、設定項目名で指定される項目に対応する設定情報内の項目に対して、設定値を反映する。   In step S802, the management device 10 (update unit 137) analyzes the setting change information acquired from the electronic device 30, and sets a setting value for the item in the setting information corresponding to the item specified by the setting item name. reflect.

ステップS803で、管理装置10(更新部137)は、設定変更情報を全て反映した設定情報のリビジョン番号を更新し、最新の設定情報として記憶部101に保存する。このとき、更新部137は、管理テーブルに設定情報の履歴を管理する。   In step S803, the management apparatus 10 (update unit 137) updates the revision number of the setting information that reflects all the setting change information, and stores it in the storage unit 101 as the latest setting information. At this time, the update unit 137 manages the history of setting information in the management table.

保守作業者は、最新の設定情報を取得すると、この設定情報を用いて電子装置30の保守作業を行う。保守作業において、設定値が変更された場合は、この変更後の設定値を含む設定情報を新たに作成し、管理テーブルに管理させる。   When the maintenance worker acquires the latest setting information, the maintenance worker performs maintenance work on the electronic device 30 using the setting information. When the setting value is changed in the maintenance work, setting information including the changed setting value is newly created and managed in the management table.

保守作業者は、保守作業後に、最新の設定情報を電子装置30に登録するよう指示を行うことで、図13や図14に示す処理と同様の処理が行われる。   The maintenance worker instructs the registration of the latest setting information in the electronic device 30 after the maintenance work, whereby the same processing as the processing shown in FIGS. 13 and 14 is performed.

以上、実施例によれば、管理装置により機器の設定情報が登録される制御システムにおいて、管理装置側で管理される設定情報と機器側で記憶される設定情報との整合を取ることができる。   As described above, according to the embodiment, in a control system in which device setting information is registered by the management device, it is possible to match the setting information managed on the management device side with the setting information stored on the device side.

例えば、実施例の制御システム1は、IEC61850に準拠した変電所内のIEDに適用される。このとき、IEDには、データモデルの情報のうち、設定に関する情報がオンライン設定で変更された場合、データモデル内の設定値を変更するのと同時に、不揮発メモリに設定項目名と新しい設定値を設定変更情報として記録する機能を設けるとよい。   For example, the control system 1 of the embodiment is applied to an IED in a substation compliant with IEC61850. At this time, in the IED, when the information related to the setting among the information of the data model is changed by the online setting, the setting item name and the new setting value are stored in the nonvolatile memory at the same time when the setting value in the data model is changed. A function for recording the setting change information may be provided.

さらに、IEDには、保守ツールからの要求に対して、オフライン設定で取り込んだCIDファイルのID、バージョン、リビジョン情報、及び不揮発メモリに記録されている設定変更情報を返す機能を設けるとよい。   Further, the IED may be provided with a function for returning the ID, version, revision information, and setting change information recorded in the non-volatile memory of the CID file taken in by offline setting in response to a request from the maintenance tool.

さらに、IEDには、オフライン設定で新しいCIDファイルを取り込んだ場合、不揮発メモリに記録されている設定変更情報をクリアする機能を設けるとよい。   Further, the IED may be provided with a function for clearing the setting change information recorded in the nonvolatile memory when a new CID file is taken in by offline setting.

保守ツールには、IEDからCIDファイルのID、バージョン、リビジョン情報、及び設定変更情報を取得する機能を設けるとよい。さらに、保守ツールには、バージョン、リビジョン情報が一致するCIDファイルをメモリに記憶されたファイル群から検索して取得する機能を設けるとよい。   The maintenance tool may be provided with a function for acquiring the ID, version, revision information, and setting change information of the CID file from the IED. Further, the maintenance tool may be provided with a function for searching and acquiring a CID file having the same version and revision information from a file group stored in the memory.

さらに、保守ツールには、CIDファイルの記載内容のうち、設定変更情報がある設定項目は、設定変更情報の設定値に書き換えた、新しいCIDファイルを作成、保存する機能を設けるとよい。   Further, the maintenance tool may be provided with a function for creating and saving a new CID file in which the setting item having the setting change information in the contents of the CID file is rewritten to the setting value of the setting change information.

なお、前述した実施例で説明した制御処理を実現するためのプログラムを記録媒体に記録することで、実施例での制御処理をコンピュータに実施させることができる。例えば、このプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムが記録された記録媒体をコンピュータに読み取らせて、前述した制御処理を実現させることも可能である。   In addition, by recording a program for realizing the control process described in the above-described embodiment on a recording medium, the computer can execute the control process in the embodiment. For example, it is possible to record the program on a recording medium and cause the computer to read the recording medium on which the program is recorded, thereby realizing the control process described above.

なお、記録媒体は、CD−ROM、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ROM、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。この記録媒体には、搬送波は含まれない。   The recording medium is a recording medium that records information optically, electrically, or magnetically, such as a CD-ROM, flexible disk, magneto-optical disk, etc., and information is electrically recorded such as ROM, flash memory, etc. Various types of recording media such as a semiconductor memory can be used. This recording medium does not include a carrier wave.

以上、実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。   Although the embodiments have been described in detail above, the invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope described in the claims. It is also possible to combine all or a plurality of the components of the above-described embodiments.

<総括>
電子装置は、データモデルの設定値に基づいて機器を制御する。電子装置とその電子装置を管理する管理装置間及び電子装置間において、情報交換を標準化(例えばIEC61850)する技術がある。この技術を用いることで、マルチベンダシステムの相互運用性を向上させ、システムのライフサイクルコストを下げることができる。
<Summary>
The electronic device controls the device based on the setting value of the data model. There is a technique for standardizing information exchange (for example, IEC 61850) between an electronic device and a management device that manages the electronic device and between electronic devices. By using this technology, the interoperability of the multi-vendor system can be improved and the life cycle cost of the system can be reduced.

電子装置は、標準化した情報交換により得た設定情報を基にしてデータモデルの設定値を設定している。   The electronic device sets the setting value of the data model based on the setting information obtained by standardized information exchange.

しかしながら、電子装置には限られた資源しかない。このため、オンライン設定でデータモデルの設定値が直接変更されると、管理装置で管理されている設定情報は変更されない。よって、電子装置と管理装置とで保持する設定値に矛盾が生じてしまう。   However, electronic devices have limited resources. For this reason, when the setting value of the data model is directly changed by the online setting, the setting information managed by the management apparatus is not changed. Therefore, a contradiction arises in the setting values held by the electronic device and the management device.

上記問題に対して、本実施例による制御システムは、管理装置が保持する設定情報と、電子装置で機器を制御している設定情報との整合を取ることができる。   With respect to the above problem, the control system according to the present embodiment can match the setting information held by the management apparatus with the setting information for controlling the device by the electronic apparatus.

1 制御システム
10 管理装置
20 情報処理装置
30 電子装置
40 主装置
101 記憶部
103 制御部
105 ツール通信部
131 形式変換部
133 登録部
135 要求部
137 更新部
301 ツール通信部
303 制御部
305 第1記憶部
307 第2記憶部
309 第3記憶部
311 LAN通信部
331 登録部
333 ファイル情報生成部
335 データモデル生成部
337 設定変更部
339 変更情報生成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control system 10 Management apparatus 20 Information processing apparatus 30 Electronic apparatus 40 Main apparatus 101 Memory | storage part 103 Control part 105 Tool communication part 131 Format conversion part 133 Registration part 135 Request part 137 Update part 301 Tool communication part 303 Control part 305 1st memory | storage Unit 307 second storage unit 309 third storage unit 311 LAN communication unit 331 registration unit 333 file information generation unit 335 data model generation unit 337 setting change unit 339 change information generation unit

Claims (6)

管理装置から受信された、機器を制御するための設定項目に対する設定値を含む設定情報を記憶する第1記憶部と、
前記設定情報に基づき生成される、前記設定項目及び前記設定値を含むデータモデルを記憶する第2記憶部と、
前記設定情報を識別するためのファイル情報と、前記データモデルの設定値が変更された場合に、変更後の設定値及び該設定値に対する設定項目を含む設定変更情報とを記憶する第3記憶部と、
前記管理装置から前記ファイル情報及び前記設定変更情報の取得要求を受信した場合に、前記ファイル情報と前記設定変更情報とを前記管理装置に送信する通信部と、
前記管理装置に記憶される設定情報を、前記通信部により送信された前記ファイル情報と前記設定変更情報に基づいて更新する更新部と、
を備える制御システム。
A first storage unit that stores setting information received from the management device and including setting values for setting items for controlling the device;
A second storage unit that stores a data model that is generated based on the setting information and includes the setting item and the setting value;
A third storage unit that stores file information for identifying the setting information and setting change information including a setting value after the change and a setting item for the setting value when the setting value of the data model is changed When,
A communication unit that transmits the file information and the setting change information to the management device when the file information and the setting change information acquisition request are received from the management device;
An update unit that updates the setting information stored in the management device based on the file information and the setting change information transmitted by the communication unit;
A control system comprising:
前記管理装置に記憶される設定情報を、前記機器用のデータ形式に変換する変換部をさらに備え、
前記第1記憶部は、
前記変換部により変換されたデータ形式で設定情報を記憶する請求項1記載の制御システム。
Further comprising a conversion unit for converting the setting information stored in the management device into a data format for the device;
The first storage unit
The control system according to claim 1, wherein the setting information is stored in a data format converted by the conversion unit.
前記第2記憶部は、
前記機器の再起動時に、前記第1記憶部に記憶される設定情報と、前記第3記憶部に記憶される設定変更情報とに基づき生成された、前記変更後の設定値を有するデータモデルを記憶する請求項1又は2記載の制御システム。
The second storage unit
A data model having the changed setting value generated based on the setting information stored in the first storage unit and the setting change information stored in the third storage unit when the device is restarted. The control system according to claim 1 or 2 for storing.
前記制御システムは、
国際標準規格IEC61850に準拠して構築される請求項1乃至3いずれか一項に記載の制御システム。
The control system includes:
The control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control system is constructed in conformity with the international standard IEC61850.
前記第1記憶部は、
前記管理装置が保持する設定情報と同一のデータ形式の設定情報を記憶し、
前記データモデルは、前記設定情報が解析されたことで取得される設定値に基づき生成される請求項1記載の制御システム。
The first storage unit
Storing setting information in the same data format as the setting information held by the management device;
The control system according to claim 1, wherein the data model is generated based on a setting value acquired by analyzing the setting information.
管理装置から受信された、機器を制御するための設定項目に対する設定値を含む設定情報を第1記憶部に記憶する第1記憶ステップと、
前記設定情報に基づき生成される、前記設定項目及び前記設定値を含むデータモデルを第2記憶部に記憶する第2記憶ステップと、
前記設定情報を識別するためのファイル情報と、前記データモデルの設定値が変更された場合に、変更後の設定値及び該設定値に対する設定項目を含む設定変更情報とを第3記憶部に記憶する第3記憶ステップと、
前記管理装置から前記ファイル情報及び前記設定変更情報の取得要求を受信した場合に、前記ファイル情報と前記設定変更情報とを前記管理装置に送信する通信ステップと、
前記管理装置に記憶される設定情報を、前記通信ステップにより送信された前記ファイル情報と前記設定変更情報に基づいて更新する更新ステップと、
を有する制御方法。
A first storage step of storing, in the first storage unit, setting information including a setting value for a setting item for controlling the device received from the management device;
A second storage step of storing, in a second storage unit, a data model including the setting item and the setting value, which is generated based on the setting information;
The third storage unit stores file information for identifying the setting information and setting change information including a setting value after the change and a setting item for the setting value when the setting value of the data model is changed. A third storage step,
A communication step of transmitting the file information and the setting change information to the management device when receiving an acquisition request for the file information and the setting change information from the management device;
An update step for updating the setting information stored in the management device based on the file information and the setting change information transmitted in the communication step;
Control method.
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