JP2014098564A - Information display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体にユーザーが乗っている際に表示情報を実風景に重ね合わせて表示部に出力する情報表示装置に関する。 The present invention relates to an information display device that superimposes display information on a real landscape and outputs it to a display unit when a user is on a moving body.
図８に示すように、従来の情報表示装置１は、頭部に装着するシースルー表示部２に対して、画像を虚像として実風景に重ね合わせて観察可能に表示するための表示手段と、ユーザーの頭部の傾き角度を検出するための角度検出手段（図示せず）と、ユーザーの頭部の傾きに関わらず、該ユーザーから観察したときの虚像の位置がほぼ一定となるように、上記角度検出手段により検出されたユーザーの頭部の傾き方向とは逆方向に、該角度検出手段により検出された角度に相当する量だけ、上記表示手段により表示する画像を移動させるように制御する移動制御手段（図示せず）と、上記表示手段により表示する画像の初期位置を調整するための調整手段（図示せず）を備えていた。 As shown in FIG. 8, the conventional information display device 1 includes a display means for displaying an image superimposed on a real scene as a virtual image on a see-through display unit 2 mounted on the head, and a user. The angle detection means (not shown) for detecting the tilt angle of the head of the head, and the position of the virtual image when viewed from the user is substantially constant regardless of the tilt of the user's head. Movement for controlling the image displayed by the display means to move in an opposite direction to the tilt direction of the user's head detected by the angle detection means by an amount corresponding to the angle detected by the angle detection means. Control means (not shown) and adjustment means (not shown) for adjusting the initial position of the image displayed by the display means were provided.
なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。 As prior art document information relating to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.
従来の情報表示装置１は、頭部にシースルー表示部２を設け、前記シースルー表示部の回転を検知する角速度センサで検知される角度に合わせて、その逆方向に表示する画像を移動させるものであった。しかし、従来の情報表示装置１においては、ユーザーがバイクや自動車などの移動体に乗っている場合には移動体に回転運動が発生しているのか、頭部に回転運動が発生しているのかが識別できないという課題があった。例えばシースルー表示部２にナビゲーション画面を表示していた場合、ユーザーが安全確認のために振り向いた際の頭部の回転運動によって自車が回転したと誤検知をする可能性があった。 The conventional information display device 1 is provided with a see-through display unit 2 at the head and moves an image to be displayed in the opposite direction according to an angle detected by an angular velocity sensor that detects rotation of the see-through display unit. there were. However, in the conventional information display device 1, when the user is on a moving body such as a motorbike or a car, is the moving body generating a rotational motion or whether the head is rotating? There was a problem that could not be identified. For example, when the navigation screen is displayed on the see-through display unit 2, there is a possibility that the vehicle is erroneously detected as being rotated due to the rotational movement of the head when the user turns around for safety confirmation.
そこで、本発明の情報表示装置は、移動体に装着された情報処理部と、ユーザーに装着された情報表示部と、前記情報処理部又は前記情報表示部に設けられ、ユーザーの位置を検出する位置検出部と、前記情報表示部に設けられ、前記情報表示部の方向変化を検出する方向変化検出部と、前記情報表示部の方向変化に応じて前記表示情報を移動させる制御部と、を備える情報表示装置とする。 Therefore, an information display device according to the present invention is provided in an information processing unit mounted on a moving body, an information display unit mounted on a user, and the information processing unit or the information display unit, and detects the position of the user. A position detection unit, a direction change detection unit that is provided in the information display unit and detects a change in direction of the information display unit, and a control unit that moves the display information in accordance with the direction change of the information display unit. An information display device is provided.
本発明の情報表示装置は、ユーザーが移動体に乗っている場合においても表示部に精確にナビゲーション情報を表示させることができる。 The information display device of the present invention can accurately display navigation information on the display unit even when the user is on a moving body.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における情報表示装置１０のブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of an information display device 10 according to the first embodiment.
図１において、情報表示装置１０は、移動体に装着された情報処理部１１とユーザーに装着された情報表示部１２からなる。情報表示部１２にはユーザーの位置情報に基づく表示情報が実風景に重ね合わせて表示される。この移動体に装着された情報処理部１１には、ユーザーの位置を検出する位置検出部１３が設けられている。ユーザーに装着された情報表示部１２には方向変化を検出する第１の方向変化検出部１４と、この方向変化に応じて表示情報を移動させる制御部１５が備えられている。 In FIG. 1, an information display device 10 includes an information processing unit 11 attached to a moving body and an information display unit 12 attached to a user. Display information based on the user's position information is displayed on the information display unit 12 so as to be superimposed on the actual scenery. The information processing unit 11 attached to the moving body is provided with a position detection unit 13 that detects the position of the user. The information display unit 12 attached to the user includes a first direction change detection unit 14 that detects a change in direction, and a control unit 15 that moves display information in accordance with the change in direction.
図２は、本実施の形態における情報表示装置１０の具体例である。ユーザー２０がヘッドマウント型の情報表示部１２を装着し、情報処理部１１を備えたバイク等の移動体２１に乗っている。 FIG. 2 is a specific example of the information display apparatus 10 in the present embodiment. A user 20 wears a head-mounted information display unit 12 and rides on a moving body 21 such as a motorcycle provided with an information processing unit 11.
情報処理部１１には位置検出部１３があり、ここから移動体２１の位置情報を得る。この位置情報を元に通信などを用いて情報表示部１２に出力する表示情報を選択する。この表示情報は例えば、建物内の店舗情報や公園で開催されるイベントなどの案内情報、山や川などの地理的名称、或いは目的地までのルートを示すナビゲーション情報などである。制御部１５は、このユーザーの位置情報に基づく表示情報を、第１の方向変化検出部１４から得られるユーザーの方向変化に合わせて表示位置を補正し、実風景に重ね合わせて表示部に出力する。 The information processing unit 11 includes a position detection unit 13 from which position information of the moving body 21 is obtained. Based on this positional information, display information to be output to the information display unit 12 is selected using communication or the like. This display information is, for example, store information in a building, guidance information such as an event held in a park, geographical names such as mountains and rivers, or navigation information indicating a route to a destination. The control unit 15 corrects the display position of the display information based on the user position information in accordance with the direction change of the user obtained from the first direction change detection unit 14, and outputs the display information to the display unit so as to be superimposed on the actual scenery. To do.
情報表示部１２はシースルー表示部を有し、制御部１５はこのシースルー表示部に表示情報を表示することにより、ユーザーは表示情報を実風景に重ね合わせて視認することができる。シースルー表示部に表示する方法としては、レーザーやミラー、コンバイナ等の光学系を用いたヘッドマウントディスプレイ方式やヘッドアップディスプレイ方式、有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）等の発光素子を用いた透明基板に描画する直接表示方式などがある。また、制御部１５が表示情報の表示位置を補正する方法としては、情報処理部１１で生成する画像を補正する方法や、画像自体は補正せずにミラーやコンバイナ等を物理的に回転させて補正を行う方法などがある。 The information display unit 12 has a see-through display unit, and the control unit 15 displays the display information on the see-through display unit, so that the user can visually recognize the display information superimposed on the actual scenery. As a method for displaying on the see-through display unit, drawing on a transparent substrate using a light-emitting element such as a head-mounted display method or a head-up display method using an optical system such as a laser, a mirror, or a combiner, or organic electroluminescence (organic EL). There are direct display methods. The control unit 15 can correct the display position of the display information by correcting the image generated by the information processing unit 11 or by physically rotating a mirror or a combiner without correcting the image itself. There is a method of performing correction.
情報処理部１１を備えた移動体としてはバイクや車、電車等があり、ユーザーに装着する情報表示部１２としては、ヘルメットやメガネ等が挙げられる。また、第１の方向変化検出部１４としては角速度センサを使用することができる。 Examples of the moving body including the information processing unit 11 include a motorcycle, a car, and a train. Examples of the information display unit 12 to be worn by the user include a helmet and glasses. An angular velocity sensor can be used as the first direction change detection unit 14.
図３は、本実施の形態における情報表示装置１０の使用例である。ユーザー２０は情報表示部１２を装着した状態で、図示する移動体２１がカーブを曲がる（重力方向と平行な軸回りの回転）、もしくはユーザー２０が傾く（進行方向と平行な軸回りの回転）など回転運動を生じさせた場合には表示情報が実風景の位置からずれるという問題が発生する。この回転運動を情報表示部１２に備えられた第１の方向変化検出部１４で計測することで、回転方向と回転量を得ることができる。 FIG. 3 is a usage example of the information display device 10 in the present embodiment. With the information display unit 12 mounted, the user 20 turns the illustrated moving body 21 (rotation around an axis parallel to the direction of gravity) or tilts the user 20 (rotation around an axis parallel to the traveling direction). For example, when a rotational motion is caused, the display information deviates from the position of the actual landscape. By measuring this rotational movement with the first direction change detection unit 14 provided in the information display unit 12, the rotation direction and the rotation amount can be obtained.
この計測情報を元に制御部１５で回転方向と逆方向に、得られた回転量だけ表示情報を回転させるという処理を行うことにより、ユーザー２０もしくはユーザー２０が乗っている移動体２１に回転運動を生じた際にも精確に実風景に表示情報を重ねることが可能となる。 Based on this measurement information, the control unit 15 performs a process of rotating the display information by the obtained rotation amount in the direction opposite to the rotation direction, thereby rotating the user 20 or the moving body 21 on which the user 20 is riding. It is possible to accurately superimpose display information on the actual scenery even when the image appears.
図４は、本実施の形態における情報表示部１２への表示例である。情報表示部１２が有するシースルー表示部２２に対し、ユーザーの位置情報に基づく表示情報２３を実風景２４に重ね合わせて表示している。図４の（ａ）〜（ｄ）は、ユーザー２０が傾斜（移動体２１の進行方向と平行な軸周りに回転）した場合の表示情報２３と実風景２４の関係を示している。（ａ）は傾斜がなく、制御部１５による表示情報の補正（以下、傾斜補正）がない場合、（ｂ）は傾斜がなく、傾斜補正がある場合、（ｃ）は傾斜があり、傾斜補正がない場合、（ｄ）は傾斜があり、傾斜補正がある場合を示している。（ｃ）に示すように、傾斜補正を行わない場合は、建物に関する表示情報２３が建物の実風景２４からずれてしまう。これに対し、（ｄ）に示すように、第１の方向変化検出部１４により回転量θを検出し、表示情報２３を逆方向に−θだけ回転させることにより、建物に関する表示情報２３を建物の実風景２４に精確に重ね合わせて表示することができる。 FIG. 4 is a display example on the information display unit 12 in the present embodiment. On the see-through display unit 22 included in the information display unit 12, display information 23 based on the user's position information is displayed superimposed on the actual scenery 24. 4A to 4D show the relationship between the display information 23 and the actual scenery 24 when the user 20 is inclined (rotates about an axis parallel to the traveling direction of the moving body 21). (A) has no inclination, and there is no correction of display information by the control unit 15 (hereinafter referred to as inclination correction), (b) has no inclination, and there is inclination correction, (c) has an inclination, and inclination correction. (D) shows a case where there is an inclination and there is an inclination correction. As shown in (c), when the inclination correction is not performed, the display information 23 regarding the building is shifted from the actual scenery 24 of the building. On the other hand, as shown in (d), the first direction change detection unit 14 detects the rotation amount θ and rotates the display information 23 by −θ in the reverse direction, whereby the display information 23 regarding the building is changed to the building. The actual scenery 24 can be accurately superimposed and displayed.
なお、表示情報には、実風景２４と重ね合わせて表示するオーバーレイ情報（例えば、建物等に重ね合わせて表示する案内情報、山や川などの地理的名称、道路に重ね合わせて表示するルート情報など）と、実風景２４と重ね合わせる必要がない非オーバーレイ情報（例えば、移動速度や、残燃料、天気など）がある。制御部１５は、表示情報のうち、オーバーレイ情報のみを傾斜補正し、非オーバーレイ情報を傾斜補正しないようにしてもよい。これにより、オーバーレイ情報は実風景に精確に重ね合わせ、非オーバーレイ情報はユーザーの頭部の傾きに応じた傾斜表示とすることにより視認性をさらに向上させることができる。 The display information includes overlay information to be displayed superimposed on the actual scenery 24 (for example, guidance information to be displayed superimposed on a building or the like, geographical names such as mountains and rivers, route information to be displayed superimposed on a road) And non-overlay information (for example, moving speed, remaining fuel, weather, etc.) that do not need to be superimposed on the actual scenery 24. The control unit 15 may correct the inclination of only the overlay information in the display information and may not correct the inclination of the non-overlay information. Thus, the visibility can be further improved by overlaying the overlay information accurately on the actual landscape and displaying the non-overlay information in an inclined display according to the inclination of the user's head.
なお、情報処理部１１はバイク等の移動体２１に内蔵することにより、移動体２１の位置情報のみでなく、移動体の速度や残燃料等の情報も情報表示部１２に表示させることができる。一方、図５に示すように、スマートフォン等の位置検出機能を備えた情報端末２５を情報処理部１１として用い、移動体２１に装着してもよい。これにより、情報処理部が内蔵されていない既存の移動体であっても、簡易に案内情報やナビゲーション情報を表示することができる。 The information processing unit 11 is built in the moving body 21 such as a motorcycle, so that not only the position information of the moving body 21 but also information such as the speed and remaining fuel of the moving body can be displayed on the information display unit 12. . On the other hand, as shown in FIG. 5, an information terminal 25 having a position detection function such as a smartphone may be used as the information processing unit 11 and attached to the moving body 21. Thereby, even if it is the existing mobile body in which the information processing part is not built in, guidance information and navigation information can be displayed easily.
（実施の形態２）
図６は、実施の形態２における情報表示装置３０のブロック図である。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a block diagram of the information display device 30 according to the second embodiment.
図６において、情報表示装置３０は、移動体に装着された情報処理部３１とユーザーに装着された情報表示部３２からなる。情報表示部３２にはユーザーの位置情報に基づく表示情報が実風景に重ね合わせて表示される。この移動体に装着された情報処理部３１には、ユーザーの位置を検出する位置検出部３３と、第２の方向変化検出部３４が設けられている。ユーザーに装着された情報表示部３２には情報表示部３２の方向変化を検出する第１の方向変化検出部３５と、第１の方向変化検出部３５が検出する方向変化および第２の方向変化検出部３４が検出する方向変化に応じて表示情報を移動させる制御部３６が備えられている。 In FIG. 6, the information display device 30 includes an information processing unit 31 attached to a moving body and an information display unit 32 attached to a user. In the information display unit 32, display information based on the user's position information is displayed superimposed on the actual scenery. The information processing unit 31 attached to the moving body is provided with a position detection unit 33 that detects the position of the user and a second direction change detection unit 34. The information display unit 32 attached to the user includes a first direction change detection unit 35 that detects a change in direction of the information display unit 32, and a direction change and a second direction change detected by the first direction change detection unit 35. A control unit 36 that moves the display information in accordance with the direction change detected by the detection unit 34 is provided.
実施の形態１同様に、ユーザーがヘッドマウント型の情報表示部３２を装着し、情報処理部３１を備えたバイク等の移動体に乗っている事例を考える。 As in the first embodiment, consider a case where a user wears a head-mounted information display unit 32 and rides on a moving body such as a motorcycle equipped with an information processing unit 31.
ここで、情報表示部３２のみに方向変化検出部を持つ場合は、方向変化が移動体の回転に起因するのか、ユーザーの頭部の回転に起因するのかの判別が行えない。 Here, when only the information display unit 32 has the direction change detection unit, it cannot be determined whether the direction change is caused by the rotation of the moving body or the rotation of the user's head.
本実施の形態においては、ナビゲーションに必要な移動体の回転（重力方向と平行な軸回りの回転）の検出には移動体に装着された情報処理部３１に備えられた第２の方向変化検出部３４を用い、頭の回転に対応した情報表示に必要なユーザーの頭の回転（進行方向と平行な軸回りの回転）の検出には情報表示部３２に備えられた第１の方向変化検出部３５を用いる。 In the present embodiment, the second direction change detection provided in the information processing unit 31 attached to the moving body is used to detect the rotation of the moving body necessary for navigation (rotation around an axis parallel to the direction of gravity). The first direction change detection provided in the information display unit 32 is used to detect the rotation of the user's head (rotation around an axis parallel to the traveling direction) necessary for displaying information corresponding to the rotation of the head using the unit 34. Part 35 is used.
この構成により、移動体の回転とユーザーの頭部の回転を独立して検出することができるため、移動体の回転に基づいて表示情報を制御する第１の表示情報と、ユーザーの頭の回転に基づいて表示位置を制御する第２の表示情報を独立して制御することが可能となる。このため、ナビゲーションと表示情報の双方を精確に表示させることが可能となる。 With this configuration, since the rotation of the moving body and the rotation of the user's head can be detected independently, the first display information for controlling the display information based on the rotation of the moving body, and the rotation of the user's head It is possible to independently control the second display information for controlling the display position based on the above. For this reason, it becomes possible to display both navigation and display information accurately.
（実施の形態３）
図７は、実施の形態３における情報表示装置４０のブロック図である。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a block diagram of the information display device 40 according to the third embodiment.
実施の形態２および図６との違いは、制御部４１が、第２の方向変化検出部３４が検出する情報処理部３１の回転量と、第１の方向変化検出部３５が検出する情報表示部３２の回転量との差分Δに基づいて、第３の表示情報の位置を補正する点である。 The difference between the second embodiment and FIG. 6 is that the control unit 41 detects the rotation amount of the information processing unit 31 detected by the second direction change detection unit 34 and the information display detected by the first direction change detection unit 35. The position of the third display information is corrected based on the difference Δ from the rotation amount of the unit 32.
実施の形態１および２と同様に、ユーザーがヘッドマウント型の情報表示部３２を装着し、情報処理部３１を備えたバイク等の移動体に乗っている事例を考える。 As in the first and second embodiments, consider a case where a user wears a head-mounted information display unit 32 and rides on a moving body such as a motorcycle equipped with an information processing unit 31.
例えば、移動体がカーブで曲がり、第２の方向変化検出部３４から第２の回転情報が得られる中で、ユーザーが頭部を回転させ、第１の方向変化検出部３５から第１の回転情報が得られたとする。 For example, while the moving body bends in a curve and the second rotation information is obtained from the second direction change detection unit 34, the user rotates the head, and the first direction change detection unit 35 performs the first rotation. Suppose that information is obtained.
この場合において、ユーザーは移動体に乗っているため、第１の回転情報は移動体の回転情報である第２の回転情報の影響を受けることとなる。 In this case, since the user is on the moving body, the first rotation information is affected by the second rotation information that is the rotation information of the moving body.
制御部４１は、第２の方向変化検出部３４から得られる第２の回転情報と第１の方向変化検出部３５から得られる第１の回転情報との差分を取ることによって、移動体に対するユーザーの頭部の回転情報を差分Δとして得ることが可能となる。 The control unit 41 obtains a difference between the second rotation information obtained from the second direction change detection unit 34 and the first rotation information obtained from the first direction change detection unit 35, thereby obtaining a user for the moving object. Can be obtained as the difference Δ.
オーバーレイ表示情報には、実風景と重ね合わせて表示するべきオーバーレイ情報（例えば、建物等に重ね合わせて表示する案内情報、山や川などの地理的名称、道路に重ね合わせて表示するルート情報など）の他に、移動体を基準にオーバーレイ表示すべき情報（例えば、移動速度や、残燃料、メニュー画面）がある。回転情報の差分Δを用いることにより、移動体の回転の影響を排除し、移動体もしくは移動体の位置に合わせた周辺の空間に、移動体を基準としたオーバーレイ表示を正確に行うことが可能となる。 Overlay display information includes overlay information that should be displayed overlaid on the actual landscape (for example, guidance information displayed overlaid on buildings, geographical names such as mountains and rivers, route information overlaid on roads, etc.) In addition, there is information (for example, moving speed, remaining fuel, and menu screen) to be displayed on the basis of the moving object. By using the rotation information difference Δ, it is possible to eliminate the influence of the rotation of the moving object and accurately display the overlay on the moving object or the surrounding space according to the position of the moving object. It becomes.
これによりユーザーの頭部回転運動やパターンに対応して、メニュー画面などオプション情報を呼び出すことが可能となる。メニューの内容として例えば速度やガソリン残量などが挙げられる。 As a result, option information such as a menu screen can be called in response to the user's head rotation movement and pattern. Examples of menu contents include speed and gasoline remaining amount.
なお、以上の実施の形態において、方向変化検出部として角速度センサを用いたが、地磁気センサを用いても良い。 In the above embodiment, the angular velocity sensor is used as the direction change detection unit, but a geomagnetic sensor may be used.
また、以上の実施の形態において、位置検出部は情報処理部に設けた。情報表示装置はユーザーに情報を表示するためのシステムであるため、移動体の大きさや移動体中の位置検出部の配置位置に依存しないという点で情報処理部に設けた方が精度が良いと言える。ただし、位置検出部の配置はこの限りではなく、情報表示部に設けても良い。 In the above embodiment, the position detection unit is provided in the information processing unit. Since the information display device is a system for displaying information to the user, the accuracy is better provided in the information processing unit in that it does not depend on the size of the moving body or the position of the position detection unit in the moving body. I can say that. However, the arrangement of the position detection unit is not limited to this and may be provided in the information display unit.
また、地磁気センサ等の方位検出部を設けて、方向変化検出部の初期方向のキャリブレーションを行なってもよい。この構成により、精確な方角を元に表示情報を出力することが可能となる。なお、方位検出部を用いるのはキャリブレーション時のみに留まらず、必要に応じて方位のキャリブレーションを行っても良い。 In addition, an orientation detection unit such as a geomagnetic sensor may be provided to perform initial direction calibration of the direction change detection unit. With this configuration, display information can be output based on an accurate direction. Note that the use of the orientation detection unit is not limited to calibration, and orientation calibration may be performed as necessary.
また、移動体に荷重検出部を設けてユーザーの体重による荷重を検出し、その有無によってユーザーが移動体に乗っているかどうかを判別してもよい。この構成により、情報処理部に備えられた第２の方向変化検出部と情報表示部に備えられた第１の方向変化検出部のシステム連携・通信の有無が明確になるため、それに応じた制御を行うことによって低消費電力化・高速な処理が可能となる。 Further, a load detection unit may be provided on the moving body to detect a load based on the weight of the user, and it may be determined whether or not the user is on the moving body based on the presence or absence of the load. With this configuration, the presence or absence of system cooperation / communication between the second direction change detection unit provided in the information processing unit and the first direction change detection unit provided in the information display unit is clarified. As a result, low power consumption and high-speed processing are possible.
本発明の情報表示装置は、ユーザーが移動体に乗っている場合においても表示部に精確にナビゲーション情報を表示させることができるため、表示情報を実風景に重ね合わせて表示部に出力する情報表示装置に有用である。 Since the information display device of the present invention can display navigation information accurately on the display unit even when the user is on a moving body, the information display that superimposes the display information on the actual scenery and outputs it to the display unit Useful for equipment.
１０、３０、４０ 情報表示装置
１１、３１ 情報処理部
１２、３２ 情報表示部
１３、３３ 位置検出部
１４、３５ 第１の方向変化検出部
１５、３６、４１ 制御部
２０ ユーザー
２１ 移動体
２２ シースルー表示部
２３ 表示情報
２４ 実風景
２５ 情報端末
３４ 第２の方向変化検出部
10, 30, 40 Information display device 11, 31 Information processing unit 12, 32 Information display unit 13, 33 Position detection unit 14, 35 First direction change detection unit 15, 36, 41 Control unit 20 User 21 Mobile body 22 See-through Display unit 23 Display information 24 Actual scenery 25 Information terminal 34 Second direction change detection unit
Claims (5)
移動体に装着された情報処理部と、
ユーザーに装着された情報表示部と、
前記情報処理部又は前記情報表示部に設けられ、ユーザーの位置を検出する位置検出部と、
前記情報表示部に設けられ、前記情報表示部の方向変化を検出する第１の方向変化検出部と、
前記情報表示部の方向変化に応じて前記表示情報を移動させる制御部と、
を備えた情報表示装置。 In the information display device that displays the display information based on the user's position information superimposed on the actual scenery, the information display device includes:
An information processing unit mounted on a moving object;
An information display unit attached to the user;
A position detection unit that is provided in the information processing unit or the information display unit and detects the position of the user;
A first direction change detection unit provided in the information display unit for detecting a direction change of the information display unit;
A control unit that moves the display information in accordance with a change in direction of the information display unit;
An information display device comprising:
前記情報処理部は第２の方向変化検出部を有し、
前記第１の方向変化検出部が検出した方向変化に基づいて前記第１の表示情報を移動させ、
前記第２の方向変化検出部が検出した方向変化に基づいて前記第２の表示情報を移動させる請求項１に記載の情報表示装置。 The display information includes first display information and second display information,
The information processing unit includes a second direction change detection unit,
Moving the first display information based on the direction change detected by the first direction change detection unit;
The information display device according to claim 1, wherein the second display information is moved based on the direction change detected by the second direction change detection unit.
前記情報処理部は第２の方向変化検出部を有し、
前記第１の方向変化検出部が検出した方向変化に基づいて第１の表示情報を移動させ、
前記第１の方向変化検出部と第２の方向変化検出部との差分に基づいて第３の表示情報を移動させる請求項１に記載の情報表示装置。 The display information includes first display information and second display information,
The information processing unit includes a second direction change detection unit,
Moving the first display information based on the direction change detected by the first direction change detection unit;
The information display device according to claim 1, wherein the third display information is moved based on a difference between the first direction change detection unit and the second direction change detection unit.
前記方位検出部を用いて前記第１の方向変化検出部又は前記第２の方向変化検出部のキャリブレーションを行う請求項１から３のいずれかに記載の情報表示装置。 It further includes an orientation detection unit,
4. The information display device according to claim 1, wherein calibration of the first direction change detection unit or the second direction change detection unit is performed using the direction detection unit. 5.
前記制御部は、前記荷重検出部が荷重を検出した場合に前記第２の方向変化検出部の出力に基いて前記第２の表示情報又は前記第３の表示情報を移動させる請求項２又は３に記載の情報表示装置。 A load detection unit;
The said control part moves the said 2nd display information or the said 3rd display information based on the output of the said 2nd direction change detection part, when the said load detection part detects a load. The information display device described in 1.
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