JP2014090913A - Nurse call system and state determination system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nurse call system capable of detecting a patient's state of sitting up in the bed or leaving the bed by a relatively simple operation on the basis of the patient's images photographed by a camera and also capable of taking the patient's privacy into consideration despite the use of the camera.SOLUTION: A nurse call system includes: a camera 5 for photographing a patient in the bed; a state determination part 21 provided on a corridor lamp for outputting an attention state occurrence signal upon detecting the patient's state of sitting up in the bed or leaving the bed on the basis of images photographed by the camera 5; and a nurse call parent apparatus 3 for displaying the patient image on a display part 3b for notification, upon reception of the attention state occurrence signal.

Description

本発明は、ベッド上の患者を見守る機能を備えたナースコールシステム及び状態判断システムに関する。   The present invention relates to a nurse call system and a state determination system having a function of watching a patient on a bed.

ベッド上の患者や被介護者が起き上がろうとしたり、離床する等の自発行動時に、ベッドから転落したり転倒するなどの危険性がある。また、痴呆症による徘徊は、危険を伴うため早期に介護者等に知らせる必要がある。
そのため、ベッド周囲に荷重を検知するマット型センサを配置して離床を検知するよう工夫したり、カメラによりベッド上の患者を撮像してその撮像映像を解析して患者の状態を判断した。例えば特許文献1では、患者を横方向から撮像して、患者の画像領域の大きさが所定値以上になったら起き上がったと判断した。
There is a risk that the patient or caregiver on the bed may fall from the bed or fall down when the patient or caregiver tries to get up or moves out of bed. Moreover, it is necessary to inform caregivers and the like early because wrinkles due to dementia are dangerous.
For this reason, a mat type sensor for detecting a load is arranged around the bed to detect bed leaving, or a patient on the bed is imaged by a camera and the captured image is analyzed to determine the patient's condition. For example, in Patent Document 1, it is determined that a patient has been picked up when a patient is imaged from the lateral direction and the size of the image area of the patient exceeds a predetermined value.

特開2006−175082号公報JP 2006-175082 A

上記マット型センサを使用して患者の離床を検知する構成は、監視対象の患者以外の人物が乗った場合も作動してしまうため誤報が多かったし、段差が発生するため患者がつまずいて転倒する問題もあった。
一方で、カメラの撮像映像から判断する構成は、カメラを備えたナースコールシステムに適用しやすいため普及することが期待できるが、カメラの撮像映像を基にした構成はプライバシー保護の観点から使用が制限される場合が考えられるため、そのための対策も求められていた。しかしながら、上記特許文献1の技術は、横方向から患者を撮像するため患者以外の人物が映像に入りやすく誤動作が発生し易かった。
The configuration that detects the patient's getting out of bed using the mat type sensor described above is often erroneously reported even when a person other than the patient to be monitored gets on, and there is a step, so the patient stumbles and falls. There was also a problem to do.
On the other hand, the configuration based on the captured image of the camera can be expected to be widespread because it is easy to apply to a nurse call system equipped with a camera, but the configuration based on the captured image of the camera is used from the viewpoint of privacy protection. Since there are cases where it is restricted, countermeasures for that are also required. However, since the technique of the above-mentioned Patent Document 1 images a patient from the lateral direction, it is easy for a person other than the patient to enter the video and to easily cause a malfunction.

そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、患者を撮像したカメラの撮像映像を基に、ベッド上の患者が上半身を起こした状態や離床をベッド周りの状況に拘わらず検知することができ、更にカメラを使用しても患者のプライバシーにも配慮できるナースコールシステムを提供することを目的としている。   Therefore, in view of such a problem, the present invention can detect the state where the patient on the bed is up and getting out of bed, regardless of the situation around the bed, based on the captured image of the camera that captured the patient. Furthermore, it aims at providing the nurse call system which can consider a patient's privacy even if it uses a camera.

上記課題を解決する為に、請求項1の発明は、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されてナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、ナースコール親機は、注意状態発生信を受けて報知動作する報知手段を有することを特徴とする。
この構成によれば、カメラの撮像映像から患者が上半身を起こした状態や離床を検知し、ナースステーションにそれを通知することができるため、患者が注意を要する体勢をとった場合やベッドから落ちた或いは離れた場合に、ナースステーションに居る看護師がそれを認識できる。そのため、看護師は定期的に病室まで見守りに行く必要が無くなり業務負担を軽減できる。また、カメラによる撮像映像を基に検知するため、特別な装置を使用すること無く安価な構成で実施できるし、ベッド上方から撮像することで、ベッド周囲に誰か居ても誤動作を防止できる。
In order to solve the above-described problems, the invention of claim 1 is a nurse call cordless handset for a patient to call a nurse by being placed on a bed, and a nurse call cord for answering a call by the nurse call cordless handset. A nurse call system having a nurse call master unit, the camera for imaging the patient on the bed from above the bed, and the patient's upper body and the patient being separated from the bed from the image captured by the camera And a state determining means for determining the occurrence of at least one of them and outputting a caution state occurrence signal, and the nurse call master unit has a notifying means for performing a notification operation upon receiving the caution state occurrence signal. .
According to this configuration, it is possible to detect the state of the patient's upper body and getting out of bed from the image captured by the camera and to notify the nurse station of this, so that the patient may be in a posture that requires attention or fall off the bed. The nurse at the nurse station can recognize it when he or she leaves. This eliminates the need for the nurse to regularly visit the hospital room, thereby reducing the workload. In addition, since detection is performed based on the image captured by the camera, it can be implemented with an inexpensive configuration without using a special device, and by taking an image from above the bed, malfunction can be prevented even if someone is around the bed.

請求項2の発明は、請求項1に記載の構成において、ナースコール親機は、映像を表示するモニタ及び注意状態発生信号を受信したらモニタにカメラの撮像映像を表示させる映像制御部を有することを特徴とする。
この構成によれば、患者が上半身を起こした或いはベッドから離れたと判断された映像がナースステーションにて確認できるため、看護師は患者の元へ出かけること無く状況を映像で把握でき、看護業務に役立てることができる。
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the nurse call master has a monitor that displays a video and a video control unit that displays a captured video of the camera on the monitor when receiving the attention state generation signal. It is characterized by.
According to this configuration, the nurse can check the image that the patient has raised his / her upper body or left the bed, so the nurse can grasp the situation without going to the patient, Can be useful.

請求項3の発明は、請求項2に記載の構成において、映像を保存する映像記憶部を有し、映像制御部は、モニタへのカメラ撮像映像の表示に合わせて、カメラの撮像映像を映像記憶部に保存することを特徴とする。
この構成によれば、呼出操作した患者の映像が保存されるため、後から呼出時の患者の状態を把握でき、看護業務に役立つ。
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the video storage unit stores the video, and the video control unit displays the video captured by the camera in accordance with the display of the video captured by the camera on the monitor. It is stored in a storage unit.
According to this configuration, since the video of the patient who performed the call operation is saved, the patient's state at the time of the call can be grasped later, which is useful for nursing work.

請求項4の発明は、請求項2に記載の構成において、ナースコール親機は、モニタに表示されるカメラの撮像映像に対して、患者の判別を不可能とするための判別不可処理を実施する判別不可処理部と、判別不可処理を実施する患者を選択する判別不可設定部とを有し、映像制御部は、判別不可設定された患者の撮像映像が送信さたら、判別不可処理を実施した映像をモニタに表示させることを特徴とする。
この構成によれば、判別不可設定された患者に対しては、ナースコール親機に表示される映像を誰であるか判別できない映像にできる。よって、患者の希望によりプライバシーを保護できるし、人物の判別ができなくても表示映像から体勢を判別できれば看護業務に役立てることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration according to the second aspect, the nurse call master unit performs an indistinguishable process for making it impossible to discriminate a patient with respect to a captured image of a camera displayed on a monitor. A non-discrimination processing unit and a non-discrimination setting unit for selecting a patient to perform the non-discrimination processing, and the video control unit performs the non-discrimination processing when a captured image of the patient set to non-discrimination is transmitted. The displayed video is displayed on a monitor.
According to this configuration, for a patient who is set to be indistinguishable, the image displayed on the nurse call parent device can be an image in which it is not possible to determine who the person is. Therefore, privacy can be protected according to the desire of the patient, and if the posture can be determined from the displayed video even if the person cannot be determined, it can be used for nursing work.

請求項5の発明は、請求項4に記載の構成において、カメラの撮像映像を保存する映像記憶部を有し、映像制御部は、判別不可設定された患者の撮像映像が送信さたら、判別不可処理する前のカメラ撮像映像を映像記憶部に保存することを特徴とする。
この構成によれば、判別不可設定された患者の撮像映像であっても、保存される映像は判別不可処理前の映像であるため、保存映像を看護業務に役立てることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the video storage unit stores the captured video of the camera, and the video control unit discriminates when the captured video of the patient set to be indistinguishable is transmitted. The camera-captured video before the unusable process is stored in the video storage unit.
According to this configuration, even if the patient's captured image is set to be indistinguishable, the stored image is the image before the indistinguishable process, and thus the stored image can be used for nursing work.

請求項6の発明は、請求項4又は5記載の構成において、判別不可処理部はカメラの撮像映像をモザイク処理した映像を出力し、映像制御部は、判別不可設定された患者の撮像映像に対してはモザイク処理を実施した映像をモニタに表示させることを特徴とする。
この構成によれば、モニタに表示された映像に患者が入っていても、表示映像はモザイク処理された映像であるため患者が誰か判別できない。それでいて、人物の体勢を判別は可能な映像を表示できるため、プライバシー保護を図りながら患者の体勢を把握できる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to the fourth or fifth aspect, the indistinguishable processing unit outputs a video obtained by performing mosaic processing on the captured image of the camera, and the video control unit applies the captured image of the patient set to the indistinguishable setting. On the other hand, it is characterized in that an image subjected to mosaic processing is displayed on a monitor.
According to this configuration, even if a patient is included in the video displayed on the monitor, the displayed video is a mosaic-processed video, and therefore it is not possible to determine who the patient is. Nevertheless, since it is possible to display a video that can determine the posture of the person, it is possible to grasp the posture of the patient while protecting privacy.

請求項7の発明は、請求項4又は5記載の構成にいて、判別不可処理部はカメラの撮像映像をマスキング処理して特定の映像を出力し、映像処理部は、判別不可設定された患者の撮像映像に対してはマスキング処理を実施した特定の映像をモニタに表示させることを特徴とする。
この構成によれば、モニタには特定の画像が表示されて呼出元の患者映像が表示されないため、患者のプライバシーを確実に保護できる。
The invention according to claim 7 is the configuration according to claim 4 or 5, wherein the indistinguishable processing unit masks the captured image of the camera and outputs a specific image, and the image processing unit is set to the indistinguishable patient A specific image subjected to masking processing is displayed on the monitor for the captured image.
According to this configuration, since the specific image is displayed on the monitor and the caller's patient video is not displayed, the privacy of the patient can be reliably protected.

請求項8の発明は、請求項1乃至7の何れかに記載の構成において、ナースコール子機からの呼び出しに応答するために看護師が携行する携帯端末と、注意状態発生信号を受けて、カメラの撮像映像を携帯端末に送信する通信制御手段とを有することを特徴とする。
この構成によれば、看護師がナースステーションに居なくても、患者の注意を要する状態の発生を映像と共に確実に看護師に通知できるため、看護師は適切な対応を採ることができる。
The invention according to claim 8 is the configuration according to any one of claims 1 to 7, receiving a portable terminal carried by a nurse to respond to a call from a nurse call cordless handset, an attention state occurrence signal, It has a communication control means which transmits the picked-up image of a camera to a portable terminal, It is characterized by the above-mentioned.
According to this configuration, even if the nurse is not at the nurse station, the nurse can be surely notified of the occurrence of the state requiring the patient's attention together with the video, so the nurse can take an appropriate measure.

請求項9の発明に係る状態判断システムは、ベッド上の人物をベッド上方から撮像するカメラと、カメラの撮像映像から、ベッド上の人物が上半身を起こした状態及びベッドから離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段と、注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段とを備えて成ることを特徴とする。
この構成によれば、カメラの撮像映像からベッド上の人物が上半身を起こした状態やベッドから落ちた或いは離床した場合を検知して報知手段が報知するため、介護者や看護師等の関係者は定期的に病室まで見守りに行く必要が無くなり負担を軽減できる。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a state determination system comprising: a camera that images a person on the bed from above the bed; and at least one of a state in which the person on the bed wakes up and a state apart from the bed It is characterized by comprising state determining means for determining one of the occurrences and outputting a caution state generation signal, and notification means for performing a notification operation upon receiving the caution state generation signal.
According to this configuration, since the notification means notifies the person on the bed that the person on the bed has raised his / her upper body, or has fallen off the bed or has left the bed, the person concerned such as a caregiver or nurse Eliminates the need for regular visits to the hospital room, reducing the burden.

本発明のナースコールシステムによれば、カメラの撮像映像から患者が上半身を起こした状態や離床を検知し、ナースステーションにそれを通知することができるため、患者が注意を要する体勢をとった場合やベッドから落ちた或いは離れた場合に、ナースステーションに居る看護師がそれを認識できる。そのため、看護師は定期的に病室まで見守りに行く必要が無くなり業務負担を軽減できる。また、カメラによる撮像映像を基に検知するため、特別な装置を使用すること無く安価な構成で実施できる。
また、本発明の状態判断システムによれば、カメラの撮像映像からベッド上の人物が上半身を起こした状態やベッドから落ちた或いは離床した場合を検知して、報知手段が報知するため、介護者や看護師等の関係者は定期的に病室まで見守りに行く必要が無くなり負担を軽減できる。
According to the nurse call system of the present invention, it is possible to detect a state where the patient has raised his / her upper body and getting out of bed from the image captured by the camera, and to notify the nurse station of the situation, so that the patient takes a posture that requires attention. Or when it falls or leaves the bed, the nurse at the nurse station can recognize it. This eliminates the need for the nurse to regularly visit the hospital room, thereby reducing the workload. Moreover, since it detects based on the picked-up image by a camera, it can implement by an inexpensive structure, without using a special apparatus.
In addition, according to the state determination system of the present invention, since the notifying means notifies the caregiver by detecting when the person on the bed wakes up from the captured image of the camera or when the person falls off the bed or leaves the bed, The person concerned such as nurses and nurses do not have to go to the sick room regularly to reduce the burden.

本発明に係るナースコールシステムの一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the nurse call system which concerns on this invention. カメラの配置を示す概略図である。It is the schematic which shows arrangement | positioning of a camera. 図1の廊下灯の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the corridor lamp of FIG. 図1のナースコール親機の回路ブロック図である。FIG. 2 is a circuit block diagram of the nurse call parent device of FIG. 1. 注意状態発生と判断した患者のカメラ撮像映像を表示した表示部の説明図である。It is explanatory drawing of the display part which displayed the camera image picked-up image of the patient judged that attention state generation | occurrence | production. プライバシー保護設定された患者のカメラ撮像映像を表示した表示部の説明図である。It is explanatory drawing of the display part which displayed the patient's camera imaging | video image | video of privacy protection setting.

以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明に係るナースコールシステムの一例を示す構成図であり、1はベッド毎に設置されて患者が看護師を呼び出して通話するためのナースコール子機、2は各病室の出入口に設置されて患者からの呼出発生を報知する表示灯2aと患者名表示部2bとを備えた廊下灯、3はナースステーションに設置されて患者からの呼び出しを受けて応答するためのナースコール親機、4は機器間の通信を制御する制御機、5はベッド毎に設置されて患者を撮像するカメラ、6は看護師が携行して患者からの呼び出しに応答するための携帯端末、7は基地局8を介して携帯端末6の通信を管理する交換機である。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a nurse call system according to the present invention. 1 is a nurse call slave set installed for each bed for a patient to call and talk to a nurse, and 2 is an entrance / exit of each hospital room. A corridor lamp provided with a display lamp 2a and a patient name display section 2b that is installed to notify the occurrence of a call from a patient, and 3 is a nurse call master unit that is installed in a nurse station and receives a call from the patient and responds 4 is a controller for controlling communication between devices, 5 is a camera installed in each bed and images a patient, 6 is a portable terminal carried by a nurse to answer calls from the patient, and 7 is a base The exchange manages the communication of the portable terminal 6 via the station 8.

廊下灯2、ナースコール親機3、制御機4、カメラ5等はそれぞれHUB10を介してLAN接続され、ナースコール子機1は病室毎に廊下灯2に伝送線L1を介して接続されている。また、交換機7は伝送線L2を介して制御機4に接続されている。   The corridor lamp 2, nurse call master unit 3, controller 4, camera 5 and the like are each connected to the LAN via the HUB 10, and the nurse call slave unit 1 is connected to the corridor lamp 2 for each hospital room via the transmission line L1. . Further, the exchange 7 is connected to the controller 4 via the transmission line L2.

ナースコール子機1は、呼出ボタン1aと壁面に設置されたプレート子機1bを有し、プレート子機1bは呼出ボタン1aの接続部及び看護師と通話するための通話部を備えている。また、カメラ5は図2の概略配置図に示すようにベッド9の上方に、詳しくはベッド9に伏した状態の患者Mの頭部の上方に設置され、患者の頭部を中心に撮像するよう設置されている。   The nurse call handset 1 has a call button 1a and a plate handset 1b installed on a wall surface, and the plate handset 1b includes a connection portion of the call button 1a and a call section for making a call with a nurse. Further, as shown in the schematic arrangement diagram of FIG. 2, the camera 5 is installed above the bed 9, more specifically, above the head of the patient M lying on the bed 9, and takes an image centering on the patient's head. It is installed as follows.

図3は廊下灯2の回路ブロック図を示している。図3に示すように、廊下灯2は表示灯2a、患者名表示部2bに加えて、カメラ5の撮像映像から患者の状態を判定する状態判断部21、判断するためのデータベースとしての画像データや設定値等を記憶する設定値記憶部22、廊下灯2を制御する廊下灯CPU23、他のナースコール機器とHUB10を介してLAN接続するための通信インターフェース(通信IF)24等を備えている。   FIG. 3 shows a circuit block diagram of the corridor lamp 2. As shown in FIG. 3, in addition to the indicator lamp 2a and the patient name display unit 2b, the corridor lamp 2 includes a state determination unit 21 that determines the patient state from the captured video of the camera 5, and image data as a database for determination. And a setting value storage unit 22 that stores setting values and the like, a corridor lamp CPU 23 that controls the corridor lamp 2, a communication interface (communication IF) 24 for LAN connection with other nurse call devices via the HUB 10, and the like. .

状態判断部21は、患者の形状を抽出するアルゴリズムとして、例えば公知のSIFT(Scale Invariant Feature Transform)、或いはSURF(Speeded-Up Robust Features)による特徴量を使用した識別方法により患者の状態を判断するよう構成されている。
尚、表示灯2aは、例えばLED等の発光素子で構成され、患者名表示部2bは例えば液晶モニタで構成されている。
The state determination unit 21 determines the patient state by an identification method using, for example, a known SIFT (Scale Invariant Feature Transform) or a feature value based on SURF (Speeded-Up Robust Features) as an algorithm for extracting the shape of the patient. It is configured as follows.
In addition, the indicator lamp 2a is comprised by light emitting elements, such as LED, for example, and the patient name display part 2b is comprised by the liquid crystal monitor, for example.

ナースコール親機3は、患者と通話したり放送するためのハンドセットや報音部を備えた通話部3a、各種情報を表示する表示部3b、個々の患者の患者情報表示部Mが一覧表示されたボード部3c等を有している。
図4はナースコール親機3の主要部の回路ブロック図を示し、表示部3bに表示する画像或いは映像を制御する映像処理部32、表示部3bに組み付けられた操作部としてのタッチパネル33、ナースコール子機1とカメラ5との対応関係や各種設定情報、更に画像や映像を記憶する情報記憶部34、ナースコール親機3全体を制御する親機CPU35、通話部3aで報音する或いは通話部3aから入力される音声信号を処理する音声処理部37、ボード部3cに設けられて呼出元を発光して通知する通知灯38、他のナースコール機器とLAN接続するための通信インターフェース(通信IF)39等を備えている。
The nurse call master unit 3 displays a list of a call unit 3a having a handset and a sound report unit for calling and broadcasting a patient, a display unit 3b for displaying various information, and a patient information display unit M for each patient. Board portion 3c and the like.
FIG. 4 shows a circuit block diagram of the main part of the nurse call base unit 3, a video processing unit 32 for controlling an image or video displayed on the display unit 3b, a touch panel 33 as an operation unit assembled in the display unit 3b, and a nurse. Correspondence between the call slave unit 1 and the camera 5, various setting information, information storage unit 34 for storing images and video, parent unit CPU 35 for controlling the entire nurse call master unit 3, and reporting unit 3a for reporting or calling A voice processing unit 37 for processing a voice signal input from the unit 3a, a notification lamp 38 provided on the board unit 3c for emitting and notifying a caller, and a communication interface (communication for LAN connection with other nurse call devices) IF) 39 and the like.

尚、映像処理部32は、入力された患者撮像映像において人物の判別を不可能にするためにモザイク処理して出力するモザイク処理機能を有している。また、表示部3bは例えば7型の液晶モニタが使用され、通話部3aの近傍に配置されている。   Note that the video processing unit 32 has a mosaic processing function of performing mosaic processing and outputting in order to make it impossible to distinguish a person in the input patient captured video. Further, for example, a 7-type liquid crystal monitor is used as the display unit 3b, and is arranged in the vicinity of the call unit 3a.

上記の如く構成されたナースコールシステムの動作は以下のようである。ここでは、ナースコール子機1の呼出操作を受けて廊下灯2が報知動作し、ナースコール親機3或いは携帯端末6で応答する動作は従来と同様であるため説明を省略し、状態判断部21を動作させる「見守り設定」を中心に説明する。
タッチパネル33の所定の操作で、任意の患者に対して「見守り設定」にでき、この設定を受けて、親機CPU35が設定された患者に関連付けられているカメラ5を常時撮像状態として、廊下灯2の状態判断部21を起動する。
The operation of the nurse call system configured as described above is as follows. Here, the operation of the corridor lamp 2 in response to the call operation of the nurse call slave unit 1 and the response operation by the nurse call master unit 3 or the portable terminal 6 is the same as the conventional one, so the description is omitted, and the state determination unit The explanation will be focused on “watch setting” for operating 21.
With a predetermined operation of the touch panel 33, it is possible to set “watch setting” for an arbitrary patient. Upon receiving this setting, the camera 5 associated with the patient for which the parent CPU 35 is set is always in an imaging state, and the hallway lamp 2 state determination unit 21 is activated.

具体的に、見守り設定状態では、状態判断部21が設定値記憶部22に記憶されている画像データを基準として撮像映像から患者の状態を判断する。そして、特定の状態が発生したと判断したら、即ち患者が起き上がった或いはベッド上から居なくなったと判断したら、信号(注意状態発生信号)をナースコール親機3及び制御機4に対して出力し、合わせてカメラ5の撮像映像を送信する。   Specifically, in the watching setting state, the state determination unit 21 determines the patient's state from the captured video based on the image data stored in the setting value storage unit 22. When it is determined that a specific state has occurred, that is, when it is determined that the patient has risen or is no longer on the bed, a signal (attention state generation signal) is output to the nurse call master unit 3 and the control unit 4, In addition, the captured image of the camera 5 is transmitted.

尚 、起き上がった状態を判断する場合は、一定時間(例えば、5秒)その体勢が維持されたら注意状態発生信号を出力すると良く、寝返りを打つ動作を起き上がり動作と判断するような誤動作を防止できる。また、判断する体勢として、ここでは上半身を起こした状態及びベッド上から居なくなった状態としているが、何れか一方だけ判断させても良いし更に他の体勢を加えても良い。   When determining the state of getting up, it is preferable to output a caution state generation signal when the posture is maintained for a certain period of time (for example, 5 seconds). . In addition, the posture to be determined here is the state where the upper body is raised and the state where the user is no longer on the bed, but only one of them may be determined, or another posture may be added.

この注意状態発生信号を受信したナースコール親機3は、警報音を報音すると共に、親機CPU35の制御で信号に含まれるカメラID情報を読み取り、情報記憶部34を参照して通知元の患者を特定する。そして、特定した患者の患者情報を表示部3bに表示し、送信された映像を表示部3bに表示する。また、表示映像を情報記憶部34に保存する。
尚、ナースコール子機1とベッド番号の対応テーブル、ナースコール子機1と患者の対応テーブル、担当看護師テーブル、患者氏名や性別等の患者情報、ナースコール子機1とカメラ5の対応テーブル等は、ナースコール親機3の情報記憶部34に記憶されている。
The nurse call master device 3 that has received this attention state occurrence signal reports an alarm sound, reads the camera ID information included in the signal under the control of the master CPU 35, and refers to the information storage unit 34 for the notification source. Identify the patient. Then, the patient information of the identified patient is displayed on the display unit 3b, and the transmitted video is displayed on the display unit 3b. Further, the display video is stored in the information storage unit 34.
The nurse call slave 1 and bed number correspondence table, nurse call slave 1 and patient correspondence table, nurse table in charge, patient information such as patient name and gender, nurse call slave 1 and camera 5 correspondence table And the like are stored in the information storage unit 34 of the nurse call parent device 3.

図5は、このときの表示部3bの表示説明図であり、病室番号P1や患者氏名P2、更には診療科目P3等の発生元情報が表示される発生元情報表示部D1、患者の映像が表示される映像表示部D2、更にメッセージ表示部D3等の表示エリアが設けられている。メッセージ表示部D3には、例えば「注意行動が発生しました」と表示され、注意状態発生により映像が表示されていることが表示される。
尚、この図5における映像表示部D2に表示されている映像は、ベッド上方に配置したカメラ5で撮像したものであるが、正確にはベッドに伏した患者の頭部上方となる壁面に設置されたカメラ5で撮像している。また、画面の右側は自動で開始される録画映像の操作ボタンD4となっている。
FIG. 5 is a display explanatory diagram of the display unit 3b at this time. The source information display unit D1 in which the source information such as the room number P1, the patient name P2, and the medical treatment subject P3 is displayed, and the video of the patient is displayed. Display areas such as a video display part D2 to be displayed and a message display part D3 are provided. In the message display portion D3, for example, “Attention action has occurred” is displayed, and it is displayed that the video is being displayed due to the occurrence of the attention state.
Note that the image displayed on the image display unit D2 in FIG. 5 is taken by the camera 5 disposed above the bed, but is precisely placed on the wall surface above the head of the patient lying on the bed. The image is taken by the camera 5 that has been selected. The right side of the screen is an operation button D4 for a recorded video that is automatically started.

一方、この注意状態発生信号を受信した制御機4は、信号に含まれるID情報から、関連付けられている看護師情報及び携帯端末情報をナースコール親機2の情報記憶部34を参照して入手し、読み取った携帯端末6、即ち担当看護師が携行する携帯端末6に対して、注意状態の発生を通知する信号と共に病室番号等の発生元情報、及びカメラ撮像映像を送信する。
この信号を受信した携帯端末6は、ナースコール親機3の表示と同様に、表示部6aに発生元情報、患者映像、メッセージが表示される(図示せず)。
On the other hand, the controller 4 that has received this attention state occurrence signal obtains the associated nurse information and portable terminal information from the ID information included in the signal with reference to the information storage unit 34 of the nurse call parent device 2. Then, the source information such as the hospital room number and the camera-captured video are transmitted together with the signal for notifying the occurrence of the attention state to the mobile terminal 6 read, that is, the mobile terminal 6 carried by the nurse in charge.
The mobile terminal 6 that has received this signal displays the source information, the patient video, and the message (not shown) on the display unit 6a, similarly to the display of the nurse call parent device 3.

このように、カメラ5の撮像映像から患者が上半身を起こした状態や離床を検知し、ナースステーションにそれを通知することができるため、患者が注意を要する体勢をとった場合やベッドから離れた或いは落ちたら、ナースステーションに居る看護師がそれを認識できる。そのため、看護師は定期的に病室まで見守りに行く必要が無くなり業務負担を軽減できる。また、カメラ5による撮像映像を基に検知するため、特別な装置を使用すること無く安価な構成で実施できる。
更に、患者が上半身を起こした或いはベッドから離れたと判断された映像がナースステーションにて確認できるため、看護師は患者の元へ出かけること無く状況を映像で把握でき、看護業務に役立てることができる。
また、呼出操作した患者の映像が保存されるため、後から呼出時の患者の状態を把握でき、看護業務に役立つし、携帯端末6にも映像と共に通知するため、看護師がナースステーションに居なくても、患者の注意を要する状態の発生を映像と共に認識でき、看護師は適切な対応を採ることができる。
In this way, since the patient's upper body state and getting out of bed can be detected from the captured image of the camera 5 and the nurse station can be notified of this, when the patient takes a posture that requires attention or has left the bed Or if it falls, the nurse at the nurse station can recognize it. This eliminates the need for the nurse to regularly visit the hospital room, thereby reducing the workload. Moreover, since it detects based on the picked-up image by the camera 5, it can implement by an inexpensive structure, without using a special apparatus.
In addition, the nurse can check on the nurse station the video that the patient has raised up or left the bed, so that the nurse can grasp the situation without going to the patient and use it for nursing work. .
In addition, since the video of the patient who performed the call operation is saved, the patient's condition at the time of the call can be grasped later, which is useful for nursing work and is also notified to the mobile terminal 6 together with the video, so that the nurse stays at the nurse station. Even without it, it is possible to recognize the occurrence of a condition requiring the attention of the patient together with the video, and the nurse can take appropriate measures.

次に、プライバシー保護機能について説明する。上述したように本発明のナースコールシステムは、患者が上半身を起こした状態等の注意が必要な動きが発生したら、その患者映像がナースステーションにおいて表示されるが、タッチパネル33の操作で、表示部3bの表示映像から患者を判別できないよう画像処理する判別不可設定が可能となっている。   Next, the privacy protection function will be described. As described above, the nurse call system according to the present invention displays the patient image on the nurse station when a movement requiring attention such as a state where the patient wakes up occurs. It is possible to make a setting that cannot perform discrimination so that a patient cannot be discriminated from the display image 3b.

具体的に、タッチパネル33を操作して判別不可設定画面(図示せず)を表示させ、判別不可とするベッド番号或いは患者名を選択することで判別不可設定を実施できる。この設定を受けて、親機CPU35は判別不可設定されたカメラ5を特定し、情報記憶部34に記憶する。
尚、判別不可設定する際、ベッド番号が選択された場合は、情報記憶部34に記憶されているナースコール子機1番号とベッド番号の対応テーブル、及びナースコール子機1とカメラ5の対応テーブルからカメラ5が特定されるし、患者名が選択された場合は、ナースコール子機1と患者の対応テーブル、及びナースコール子機1とカメラ5の対応テーブルからカメラ5が特定される。
Specifically, the non-discrimination setting screen (not shown) is displayed by operating the touch panel 33, and the non-discrimination setting can be performed by selecting a bed number or a patient name that cannot be discriminated. In response to this setting, the master CPU 35 identifies the camera 5 set to be indistinguishable and stores it in the information storage unit 34.
In addition, when the bed number is selected at the time of setting the determination not possible, the correspondence table of the nurse call slave unit 1 number and the bed number stored in the information storage unit 34 and the correspondence between the nurse call slave unit 1 and the camera 5 The camera 5 is specified from the table, and when the patient name is selected, the camera 5 is specified from the nurse call slave unit 1 and patient correspondence table and the nurse call slave unit 1 and camera 5 correspondence table.

こうして判別不可設定されたカメラ5の撮像映像がナースコール親機3に送信されると、親機CPU35の制御により映像処理部32が受信したカメラ撮像映像に対してモザイク処理を実施し、モザイクが掛かった映像が表示部3bに表示される。この結果、判別不可設定された患者が起き上がり等の動作をした場合、表示部3bに注意状態発生信号の発信元情報の表示と共にモザイクが掛かり人物の判別が難しい映像が表示される。但し、このとき録画される映像は、ナースコール親機3が受信した映像であってモザイク処理する前の撮像映像が録画される。
図6はこのときの表示部3bの表示説明図であり、映像表示部D2に表示される映像はモザイクが掛かり人物の判別が不可能な状態であることを示している。
When the captured video of the camera 5 that is set to be indistinguishable in this way is transmitted to the nurse call parent device 3, mosaic processing is performed on the camera captured image received by the video processing unit 32 under the control of the parent device CPU 35, and the mosaic is displayed. The applied video is displayed on the display unit 3b. As a result, when the patient who is set to be indistinguishable performs an operation such as getting up, a display of the attention state generation signal source information and a mosaic are displayed on the display unit 3b, and a video in which it is difficult to identify the person is displayed. However, the video that is recorded at this time is a video that is received by the nurse call parent device 3 and is recorded before the mosaic processing.
FIG. 6 is a display explanatory diagram of the display unit 3b at this time, and shows that the video displayed on the video display unit D2 is in a state where a mosaic is applied and a person cannot be identified.

このように、判別不可設定された場合、モザイク処理された映像が表示されるため、呼出操作した患者が誰か判別できない。よって、この映像が看護師等の関係者ではない第3者に見られてもプライバシーを確実に保護することができる。それでいて、患者がどのような体勢でいるか映像から把握することが可能であり、引き続き看護業務に役立てることができる。
また、判別不可設定された患者の撮像映像であっても、保存される映像は判別不可処理前の映像であるため、保存映像を看護業務に役立てることができる。
As described above, when the determination is disabled, the mosaic-processed video is displayed, and thus it is not possible to determine the patient who performed the call operation. Therefore, even if this video is viewed by a third party who is not related to a nurse or the like, privacy can be reliably protected. Nevertheless, it is possible to grasp the posture of the patient from the video, and it can continue to be used for nursing work.
Even if the patient's captured image is set to be indistinguishable, the stored image is the image before the indistinguishable process, so the stored image can be used for nursing work.

また、患者を判別できない映像処理(判別不可処理)としては、マスキング処理も有効である。マスキング処理の場合、例えば、親機CPU35によるカメラ5の撮像映像の表示制御は実施するが、表示部3bには例えば「表示できません」の文字情報を映像に被せて表示する。この表示により、看護師は判別不可設定されていることを理解できるし、カメラ5は撮像動作しているため、映像の保存も引き続き実施できる。そして、表示部3bには呼出元の患者映像が全く表示されないため、患者のプライバシーを確実に保護できる。
更に、判別不可設定された患者に対しては、映像に加えて発生元情報表示部D1に表示される患者の氏名に対してもモザイク処理を実施して、判別できないようにしても良いし、判別不可設定した場合、単純にカメラ5による撮像を停止させても良い。
Further, masking processing is also effective as video processing that cannot discriminate a patient (discrimination impossible processing). In the case of the masking process, for example, display control of the captured image of the camera 5 is performed by the master CPU 35, but character information “cannot be displayed”, for example, is displayed on the display unit 3b. By this display, the nurse can understand that the setting is impossible to distinguish, and since the camera 5 is performing an imaging operation, the video can be stored continuously. Since the caller's patient image is not displayed at all on the display unit 3b, the privacy of the patient can be reliably protected.
Further, for a patient set to be indistinguishable, a mosaic process may be performed on the name of the patient displayed on the generation source information display unit D1 in addition to the video so that the patient cannot be discriminated. When the determination is impossible, the imaging by the camera 5 may be simply stopped.

尚、上記実施形態では、カメラ5をベッドに伏した状態の患者の頭部上方に設置した場合を説明したが、ベッドの上方であれば良く例えばベッドに伏した患者の足もとの上方に設置しても良い。ベッドの上方から撮像することで、ベッド周囲に人物が居てもベッド上から撮像した映像は変化しないため、誤動作を防ぐことができる。
また、表示部3bが表示する映像は、1つの映像に限定するものではなく、注意状態発生信号が複数のカメラ5から重なって送信された場合は、対応する複数の映像を表示部3bに表示させても良い。
更に、ナースコール子機1とベッド番号の対応テーブル、ナースコール子機1と患者の対応テーブル等を、ナースコール親機3が記憶しているが、これらの情報は制御機4が記憶しても良い。
また、状態判断部21を廊下灯2に設けているが、カメラ5に内蔵させても良いし、専用のアダプタを構成してカメラ5と廊下灯2の間に設置しても良い。
また、上記実施形態では、病室をナースコール子機1を1台設置した個室としたが、複数のベッドが配置された病室であっても良く、その場合は1台の廊下灯2に複数のナースコール子機1及び複数のカメラ5が接続される。
In the above embodiment, the case where the camera 5 is installed above the head of the patient lying on the bed has been described. However, the camera 5 may be installed above the bed, for example, above the feet of the patient lying on the bed. May be. By capturing an image from above the bed, even if there is a person around the bed, the image captured from the bed does not change, and thus malfunction can be prevented.
In addition, the video displayed on the display unit 3b is not limited to a single video. When an attention state generation signal is transmitted from a plurality of cameras 5, the corresponding plurality of videos are displayed on the display unit 3b. You may let them.
Furthermore, the nurse call master unit 3 stores the correspondence table of the nurse call slave unit 1 and the bed number, the nurse call slave unit 1 and the patient correspondence table, and the like. Also good.
Further, the state determination unit 21 is provided in the hallway lamp 2, but it may be built in the camera 5, or a dedicated adapter may be configured and installed between the camera 5 and the hallway lamp 2.
Moreover, in the said embodiment, although the hospital room was made into the private room which installed one nurse call cordless handset 1, it may be a hospital room where a plurality of beds are arranged. A nurse call handset 1 and a plurality of cameras 5 are connected.

上記実施形態は、病院や介護施設で使用されるナースコールシステムに関して説明したが、見守り動作だけを考えた場合、ナースコールシステムに組み込まなくても良い。ベッド上の患者を撮像し、その撮像映像から患者の監視を必要とする状態の発生を判断して関係者に通知する状態判断システムの構成は、カメラと例えばパーソナルコンピュータ(状態判断手段及び報知手段)とを組み合わせれば構成でき、更に簡易に構成することができる。   Although the said embodiment demonstrated the nurse call system used in a hospital or a nursing care facility, when only watching operation is considered, it does not need to be integrated in a nurse call system. The configuration of the state determination system for imaging a patient on a bed, determining the occurrence of a state that requires patient monitoring from the captured image, and notifying a related party includes a camera and, for example, a personal computer (state determination unit and notification unit) ) Can be configured, and can be configured more simply.

1・・ナースコール子機、2・・廊下灯、3・・ナースコール親機、3a・・通話部(報知手段)、3b・・表示部(モニタ)、4・・制御機(通信制御手段)、5・・カメラ、6・・携帯端末、21・・状態判断部(状態判断手段)、32・・映像処理部(判別不可処理部)、33・・タッチパネル(判別不可設定部)、34・・情報記憶部(映像記憶部)、35・・親機CPU、D1・・発生元情報表示部、D2・・映像表示部、D3・・メッセージ表示部。   1 ・ ・ Nurse call cordless handset, 2 ・ ・ Corridor light, 3 ・ ・ Nurse call master unit, 3a ・ ・ Communication unit (notification unit), 3b ・ ・ Display unit (monitor), 4 ・ ・ Control unit (communication control unit) ) 5 .. Camera 6.. Mobile terminal 21.. State determination unit (state determination means) 32.. Video processing unit (distinguishable processing unit) 33 33 Touch panel (distinguishable setting unit) 34 .. Information storage unit (video storage unit), 35 .. Master CPU, D1 .. Source information display unit, D2. .. Video display unit, D3 .. Message display unit.

Claims (9)

ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、
ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、
前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、
前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有することを特徴とするナースコールシステム。
A nurse call system having a nurse call slave set installed in a bed for a patient to call a nurse and a nurse call master set installed in a nurse station and responding to a call by the nurse call slave set. ,
A camera for imaging the patient on the bed from above the bed;
From the captured image of the camera, it has a state determination means for determining the occurrence of at least one of the state where the patient wakes up and the state where the patient is separated from the bed, and outputs a caution state generation signal,
The nurse call base device includes a notification unit that performs a notification operation upon receiving the attention state generation signal.
前記ナースコール親機は、映像を表示するモニタ及び前記注意状態発生信号を受信したら前記モニタに前記カメラの撮像映像を表示させる映像制御部を有することを特徴とする請求項1記載のナースコールシステム。 The nurse call system according to claim 1, wherein the nurse call master unit includes a monitor that displays an image and a video control unit that displays an image captured by the camera on the monitor when the attention state generation signal is received. . 映像を保存する映像記憶部を有し、
前記映像制御部は、前記モニタへのカメラ撮像映像の表示に合わせて、前記カメラの撮像映像を前記映像記憶部に保存することを特徴とする請求項2記載のナースコールシステム。
A video storage unit for storing video;
The nurse call system according to claim 2, wherein the video control unit stores the video captured by the camera in the video storage unit in accordance with the display of the video captured by the camera on the monitor.
前記ナースコール親機は、前記モニタに表示されるカメラの撮像映像に対して、患者の判別を不可能とするための判別不可処理を実施する判別不可処理部と、
前記判別不可処理を実施する患者を選択する判別不可設定部とを有し、
前記映像制御部は、前記判別不可設定された患者の撮像映像が送信さたら、前記判別不可処理を実施した映像を前記モニタに表示させることを特徴とする請求項2記載のナースコールシステム。
The nurse call master unit, with respect to the captured image of the camera displayed on the monitor, a non-discrimination processing unit that performs non-discrimination processing for making it impossible to discriminate a patient;
A discrimination impossible setting unit for selecting a patient to perform the discrimination impossible process,
3. The nurse call system according to claim 2, wherein the video control unit displays, on the monitor, the video that has been subjected to the non-discrimination process when the captured video of the patient set to the non-discrimination is transmitted.
前記カメラの撮像映像を保存する映像記憶部を有し、
前記映像制御部は、前記判別不可設定された患者の撮像映像が送信さたら、判別不可処理する前のカメラ撮像映像を前記映像記憶部に保存することを特徴とする請求項4記載のナースコールシステム。
A video storage unit for storing video captured by the camera;
5. The nurse call according to claim 4, wherein the video control unit stores, in the video storage unit, the camera-captured video before the discrimination-inhibited process when the patient-captured video set with the discrimination-disabled setting is transmitted. system.
前記判別不可処理部は、カメラの撮像映像をモザイク処理した映像を出力し、
前記映像制御部は、前記判別不可設定された患者の撮像映像に対しては前記モザイク処理を実施した映像を前記モニタに表示させることを特徴とする請求項4又は5記載のナースコールシステム。
The indistinguishable processing unit outputs an image obtained by performing mosaic processing on the captured image of the camera,
6. The nurse call system according to claim 4, wherein the video control unit displays, on the monitor, the video that has been subjected to the mosaic process for the captured video of the patient that is set to be indistinguishable.
前記判別不可処理部は、カメラの撮像映像をマスキング処理した特定の映像を出力し、
前記映像処理部は、前記判別不可設定された患者の撮像映像に対しては前記マスキング処理を実施した特定の映像を前記モニタに表示させることを特徴とする請求項4又は5記載のナースコールシステム。
The indistinguishable processing unit outputs a specific image obtained by masking the captured image of the camera,
6. The nurse call system according to claim 4, wherein the video processing unit displays, on the monitor, a specific video on which the masking process has been performed on the captured video of the patient set to be indistinguishable. .
前記ナースコール子機からの呼び出しに応答するために看護師が携行する携帯端末と、前記注意状態発生信号を受けて、前記カメラの撮像映像を前記携帯端末に送信する通信制御手段とを有することを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載のナースコールシステム。 A portable terminal carried by a nurse for responding to a call from the nurse call slave unit; and a communication control means for receiving the attention state occurrence signal and transmitting an image captured by the camera to the portable terminal. The nurse call system according to any one of claims 1 to 7. ベッド上の人物をベッド上方から撮像するカメラと、
前記カメラの撮像映像から、ベッド上の人物が上半身を起こした状態及びベッドから離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段と、
前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段とを備えて成ることを特徴とする状態判断システム。
A camera for imaging a person on the bed from above the bed;
From the captured image of the camera, state determination means for determining the occurrence of at least one of a state where the person on the bed is raised and a state where the person is separated from the bed, and outputting a caution state generation signal;
A state determination system comprising: a notification unit that performs a notification operation in response to the attention state generation signal.
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