JP2014013980A - Television conference controller having imaging region automatic control function - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a television conference controller which inexpensively automates angle/zoom control of a video camera during a television conference, and has simple operability.SOLUTION: A television conference controller having an imaging region automatic control function stores imaged data of a video camera 2 as zoom-out setting data, in a case where predetermined first specific operation is performed when the video camera 2 is in a zoom-out state; stores imaged data of the video camera 2 as zoom-in setting data, in a case where the first specific operation is performed when the video camera 2 is in a zoom-in state; automatically controls the video camera 2 using the zoom-out setting data, in a case where predetermined second specific operation is performed when the video camera 2 is in the zoom-in state or transmission voice to be transmitted to a communication destination has not been detected for predetermined time or more; and automatically controls the video camera 2 using the zoom-in setting data, in a case where the second specific operation is performed when the video camera 2 is in the zoom-out state.

Description

本発明は、会議出席者を撮影する映像カメラのアングル/ズームを電気的に制御可能なテレビ会議制御装置に関する。   The present invention relates to a video conference control apparatus capable of electrically controlling the angle / zoom of a video camera for photographing a conference attendee.

テレビ会議において、発言者の音声をマイクで認識し、発言者の方向にカメラを向け、発言者周辺の狭い領域を撮影するズームインを自動で行うテレビ会議装置が知られている(例えば、特許文献1)。   In a video conference, a video conference device that recognizes a speaker's voice with a microphone, directs the camera in the direction of the speaker, and automatically zooms in to capture a small area around the speaker is known (for example, Patent Documents). 1).

この特許文献1に記載された技術は、指向性の高い複数のマイクを備え、1つのマイクから音を認識した場合、マイクの方向を撮影するようにカメラのアングル/ズームを自動的に制御してズームインし、複数のマイクから同時に音を認識した場合、全体を写すようにズームアウトを行うものである。   The technology described in Patent Document 1 includes a plurality of highly directional microphones, and automatically controls the camera angle / zoom so as to capture the direction of the microphone when sound is recognized from one microphone. When zooming in and recognizing sound from multiple microphones at the same time, zooming out is performed so that the entire image is captured.

しかしながら、特許文献1に記載された技術は、指向性の高いマイクを多数使用すると共に、高度な信号処理が必要なため、システム構築に要するコストが高価となる。また、複数のマイク位置とカメラのアングル/ズームの設定の相関を取るため、システムとしての処理が複雑になる。更に、複数のマイク位置とカメラのアングル/ズーム設定の相関に係わる設定をユーザが行う必要があり、マイクレイアウトが変更された場合の設定作業が煩雑であると共に、ドアを閉める音や机の上の物音、くしゃみ、咳等により不適切なアングル/ズームとなる可能性もある。   However, since the technique described in Patent Document 1 uses a large number of highly directional microphones and requires advanced signal processing, the cost required for system construction becomes expensive. Further, since the correlation between the plurality of microphone positions and the camera angle / zoom setting is obtained, the processing as the system becomes complicated. Furthermore, it is necessary for the user to make settings related to the correlation between a plurality of microphone positions and the camera angle / zoom settings, and the setting work is complicated when the microphone layout is changed. There may be an inappropriate angle / zoom due to noise, sneezing, coughing, etc.

特開平3−76385号公報JP-A-3-76385

そこで、本発明の課題は、テレビ会議中の映像カメラのアングル/ズームの制御を経済的に自動化すると共に、シンプルな操作性を有するテレビ会議制御装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a video conference control apparatus having simple operability while economically automating the control of the angle / zoom of a video camera during a video conference.

上記課題を解決するために、本発明は、会議出席者を撮影する映像カメラのアングルおよびまたはズームを電気的に制御する機能を備えるテレビ会議制御装置であって、前記映像カメラのアングルおよびまたはズームを自テレビ会議制御装置の操作者が手動で制御する撮影領域手動制御手段と、前記映像カメラのアングルおよびまたはズームに係わるデータを記憶するデータ記憶手段と、前記映像カメラのアングルおよびまたはズームを前記データ記憶手段に記憶されているデータに従って制御する撮影領域データ制御手段と、を有し、前記データ記憶手段は、所定の領域よりも広い撮影領域を前記映像カメラが撮影しているズームアウトの状態で予め定められた第1の特定操作が為された場合に、当該特定操作が為された時の前記映像カメラのアングルおよびまたはズームに係わるデータをズームアウト設定データとして記憶し、前記所定の領域よりも狭い撮影領域を前記映像カメラが撮影しているズームインの状態で前記第1の特定操作が為された場合に、当該特定操作が為された時の前記映像カメラのアングルおよびまたはズームに係わるデータをズームイン設定データとして記憶し、前記撮影領域データ制御手段は、前記ズームインの状態で予め定められた第2の特定操作が為された場合または通信先へ送信する送話音声を所定時間以上検知しない場合に、前記データ記憶手段に記憶されている前記ズームアウト設定データに対応するアングルおよびまたはズームとなるように前記映像カメラのアングルおよびまたはズームを自動的に制御し、前記ズームアウトの状態で前記第2の特定操作が為された場合に、前記データ記憶手段に記憶されている前記ズームイン設定データに対応するアングルまたはズームとなるように前記映像カメラのアングルおよびまたはズームを自動的に制御することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a video conference control device having a function of electrically controlling an angle and / or zoom of a video camera for photographing a conference attendee, wherein the angle and / or zoom of the video camera is provided. A shooting area manual control means for manually controlling the video conference controller by the operator, data storage means for storing data relating to the angle and / or zoom of the video camera, and the angle and / or zoom of the video camera. A shooting area data control means for controlling according to data stored in the data storage means, wherein the data storage means is in a zoom-out state in which the video camera is shooting a shooting area wider than a predetermined area When the first specific operation determined in advance is performed, the video camera when the specific operation is performed is displayed. When data relating to the angle and / or zoom is stored as zoom-out setting data, and the first specific operation is performed in a zoom-in state in which the video camera is shooting a shooting area narrower than the predetermined area In addition, data relating to the angle and / or zoom of the video camera at the time when the specific operation is performed is stored as zoom-in setting data, and the imaging area data control means is configured to store a second predetermined value in the zoom-in state. The angle and / or zoom corresponding to the zoom-out setting data stored in the data storage means when a specific operation is performed or when the transmitted voice to be transmitted to the communication destination is not detected for a predetermined time or longer. Automatically control the angle and / or zoom of the video camera and move forward in the zoom out state When the second specific operation is performed, the angle and / or zoom of the video camera is automatically controlled so that the angle or zoom corresponds to the zoom-in setting data stored in the data storage unit. It is characterized by.

本発明によれば、高度な信号処理が不要であり、テレビ会議中のカメラのアングル/ズームの制御を経済的に自動化できると共に、ズームインとズームアウトを自動的に識別するので操作性がシンプルで、誤操作の恐れが少ないという利点がある。   According to the present invention, high-level signal processing is unnecessary, control of the camera angle / zoom during a video conference can be economically automated, and zoom-in and zoom-out are automatically identified, so that operability is simple. There is an advantage that there is little risk of erroneous operation.

本発明によるテレビ会議制御装置の内部ブロック構成図Block diagram of internal configuration of video conference control device according to the present invention 本発明による操作部5の外観図External view of operation unit 5 according to the present invention 本発明によるテレビ会議制御装置の動作フローチャートOperational flow chart of the video conference control device according to the present invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図1は、本発明による撮影領域自動制御機能を有するテレビ会議制御装置(以下、本装置と略す)の内部ブロック構成を含む全体図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view including an internal block configuration of a video conference control apparatus (hereinafter abbreviated as this apparatus) having an imaging area automatic control function according to the present invention.

まず、本装置1を含むシステムの全体構成を説明する。本装置1は、ネットワーク7に接続され、ネットワーク7を介してテレビ会議機能を有する相手装置8とテレビ会議に係わる通信を実行すると共に、本装置1と接続された映像カメラ2,スピーカ3,マイク4,操作部5,映像表示装置6とのインターフェースに係る制御を実行する。   First, the overall configuration of the system including the apparatus 1 will be described. The apparatus 1 is connected to the network 7 and executes communication related to the video conference with the counterpart apparatus 8 having the video conference function via the network 7, and the video camera 2, speaker 3, microphone connected to the apparatus 1. 4. Control related to the interface with the operation unit 5 and the video display device 6 is executed.

映像カメラ2は、本装置1に接続されている映像カメラであって、会議出席者の映像を映像信号に変えて本装置1へ送信する。また、本装置1からの制御信号に応じて、アングル/ズームを電気的に制御する。   The video camera 2 is a video camera connected to the apparatus 1, and converts the conference attendee's video into a video signal and transmits the video signal to the apparatus 1. Further, the angle / zoom is electrically controlled in accordance with a control signal from the apparatus 1.

スピーカ3は本装置1に接続されているスピーカであって、相手装置8から受信した音声信号を拡声出力する。マイク4は本装置1に接続されているマイクであって、本装置1側の会議出席者が発した音声の音声信号を本装置1へ出力する。   The speaker 3 is a speaker connected to the apparatus 1, and outputs a voice signal received from the counterpart apparatus 8. The microphone 4 is a microphone connected to the apparatus 1, and outputs an audio signal of a voice uttered by a meeting attendee on the apparatus 1 side to the apparatus 1.

操作部5は本装置1を制御する者が操作する手段であって、映像カメラ2のアングル/ズームに係わる操作データ、および、会議音声の音量調整やミュート等の操作データを本装置1へ出力する。操作部5は本装置1に内蔵されていてもよい。映像表示装置6は相手装置8から受信した相手装置8側の会議映像や映像カメラ2が撮影している本装置1側のモニタ映像を表示する。   The operation unit 5 is a means operated by a person who controls the apparatus 1, and outputs operation data related to angle / zoom of the video camera 2 and operation data such as volume adjustment and mute of conference audio to the apparatus 1. To do. The operation unit 5 may be built in the apparatus 1. The video display device 6 displays the conference video on the partner device 8 side received from the partner device 8 and the monitor video on the device 1 side taken by the video camera 2.

以下、本装置1の内部ブロック構成について詳細に説明する。本装置1は、テレビ会議システム制御部11、通信制御部12、映像信号入出力部13、アングル/ズームデータ記憶部14、アングル/ズーム制御部15、音声信号入出力部16から構成される。   Hereinafter, the internal block configuration of the apparatus 1 will be described in detail. The apparatus 1 includes a video conference system control unit 11, a communication control unit 12, a video signal input / output unit 13, an angle / zoom data storage unit 14, an angle / zoom control unit 15, and an audio signal input / output unit 16.

TV会議システム制御部11は、操作部5からの操作内容に従って、本装置1の全体を制御し、通信制御部12,映像信号入出力部13、アングル/ズーム制御部15,アングル/ズームデータ記憶部14,音声信号入出力部16とデータを入出力する。   The video conference system control unit 11 controls the entire apparatus 1 according to the operation content from the operation unit 5, and controls the communication control unit 12, the video signal input / output unit 13, the angle / zoom control unit 15, and the angle / zoom data storage. The unit 14 and the audio signal input / output unit 16 input / output data.

通信制御部12は、ネットワーク7を経由して、相手装置8とのテレビ会議全般に係わる通信および通信制御を実行する。   The communication control unit 12 executes communication and communication control related to the entire video conference with the partner apparatus 8 via the network 7.

映像信号入出力部13は、映像カメラ2から入力する会議出席者を撮影した映像信号を符号化して、通信制御部12およびネットワーク7を介して、相手装置8へ送信すると共に、その映像信号を映像表示装置6へも出力し、本装置1が送信している映像のモニタを可能とする。   The video signal input / output unit 13 encodes a video signal obtained by capturing the conference attendant input from the video camera 2 and transmits the encoded video signal to the partner device 8 via the communication control unit 12 and the network 7. It is also output to the video display device 6 so that the video transmitted by the device 1 can be monitored.

また、映像信号入出力部13は、相手装置8よりネットワーク7、通信制御部12経由で送信されてくる映像信号を受信し、符号化された映像信号を復号して映像表示装置6へ出力する。   The video signal input / output unit 13 receives a video signal transmitted from the counterpart device 8 via the network 7 and the communication control unit 12, decodes the encoded video signal, and outputs the decoded video signal to the video display device 6. .

アングル/ズームデータ記憶部14は、映像カメラ2のアングル/ズ−ムに係る制御データであるアングル/ズ−ムデータを記憶する手段である。TV会議システム制御部11からの指示により、入力されたアングル/ズ−ムデータを記憶する。また、TV会議システム制御部11からの指示により、指定されたアングル/ズ−ムデータを出力する。   The angle / zoom data storage unit 14 is means for storing angle / zoom data that is control data related to the angle / zoom of the video camera 2. In response to an instruction from the video conference system control unit 11, the input angle / zoom data is stored. Also, designated angle / zoom data is output in accordance with an instruction from the TV conference system control unit 11.

このアングル/ズームデータ記憶部14が記憶するアングル/ズ−ムデータは、所定の領域よりも広い撮影領域を映像カメラ2が撮影するズームアウトの状態に対応するズームアウト設定データと、所定の領域よりも狭い撮影領域を映像カメラ2が撮影しているズームインの状態に対応するズームイン設定データの少なくとも2つある。なお、映像カメラ2が現在撮影している領域が所定の領域よりも広いか否かは、例えば、映像カメラ2のズーム調整が10段階であるとすれば、現在のズーム状態のレベル値がズームレベルの最小値と最大値の中間値であるレベル5より大であるか否かで判定すればよい。   The angle / zoom data stored in the angle / zoom data storage unit 14 includes zoom-out setting data corresponding to a zoom-out state in which the video camera 2 captures a shooting area wider than the predetermined area, and a predetermined area. There are at least two pieces of zoom-in setting data corresponding to the zoom-in state in which the video camera 2 is photographing a narrow photographing region. Note that whether or not the area currently captured by the video camera 2 is wider than a predetermined area is determined by, for example, assuming that the zoom adjustment of the video camera 2 has 10 levels. The determination may be made based on whether the level is greater than level 5, which is an intermediate value between the minimum value and the maximum value.

アングル/ズーム制御部15は、TV会議システム制御部11から入力されるアングル/ズ−ムデータに従って、映像カメラ2のアングル/ズ−ムを制御する手段である。   The angle / zoom control unit 15 is means for controlling the angle / zoom of the video camera 2 in accordance with the angle / zoom data input from the TV conference system control unit 11.

音声信号入出力部16は、TV会議システム制御部11からの制御に応じて、スピーカ3,マイク4,通信制御部12との間で音声信号の入出力に係わる制御を実行する。また、音声信号入出力部16は、マイク4から入力してくる音声信号のレベルを検出し、検出した音声レベルに係わる情報をTV会議システム制御部11へ出力する。   The audio signal input / output unit 16 executes control related to input / output of audio signals between the speaker 3, the microphone 4, and the communication control unit 12 in accordance with the control from the TV conference system control unit 11. The audio signal input / output unit 16 detects the level of the audio signal input from the microphone 4 and outputs information related to the detected audio level to the TV conference system control unit 11.

図2は、操作部5の外観図である。操作部5は上ボタン51、下ボタン52、左ボタン53、右ボタン54、ズームアウトボタン55、ズームインボタン56、定位置ボタン57、ミュートボタン58を有する。本装置1の操作者は、テレビ会議の状況に応じて、これらの各ボタンを操作する。例えば、発言者が本装置1側の出席者であれば、その出席者にアングルを合わせてズームインした映像を相手装置8側へ送信し、発言者が相手装置8側の出席者であれば、その発言を聞いている本装置1側の出席者の全体が映るようにズームアウトした映像を相手装置8側へ送信する。   FIG. 2 is an external view of the operation unit 5. The operation unit 5 includes an upper button 51, a lower button 52, a left button 53, a right button 54, a zoom-out button 55, a zoom-in button 56, a home position button 57, and a mute button 58. The operator of the apparatus 1 operates these buttons according to the video conference situation. For example, if the speaker is an attendee on the apparatus 1 side, an image zoomed in with an angle of the attendee is transmitted to the counterpart apparatus 8 side, and if the speaker is an attendee on the counterpart apparatus 8 side, The zoomed-out video is transmitted to the counterpart device 8 so that the entire attendee on the device 1 side who is listening to the statement is shown.

上ボタン51、下ボタン52、左ボタン53、右ボタン54は、映像カメラ2の撮影方向であるアングルを手動で調整するボタンである。なお、上ボタン51、下ボタン52、左ボタン53、右ボタン54は、一体構成された所謂方向キーであってもよい。   The upper button 51, the lower button 52, the left button 53, and the right button 54 are buttons for manually adjusting the angle that is the shooting direction of the video camera 2. The upper button 51, the lower button 52, the left button 53, and the right button 54 may be so-called direction keys that are integrally formed.

ズームアウトボタン55およびズームインボタン56は、映像カメラ2のズームアウト/ズームインを手動で調整するボタンであり、ズームアウトボタン55を押下し続けると、撮影領域を拡大して、多数の会議出席者を撮影するズームアウトの方向に映像カメラ2は動作する。また、ズームインボタン56を押下し続けると、発言者等の特定の会議出席者を拡大(撮影領域は縮小)して撮影するズームインの方向に映像カメラ2は動作する。   The zoom-out button 55 and the zoom-in button 56 are buttons for manually adjusting the zoom-out / zoom-in of the video camera 2. When the zoom-out button 55 is continuously pressed, the shooting area is expanded and a large number of conference attendees are selected. The video camera 2 operates in the zoom-out direction for shooting. If the zoom-in button 56 is continuously pressed, the video camera 2 operates in a zoom-in direction in which a specific conference attendee such as a speaker is enlarged (shooting area is reduced) and shot.

定位置ボタン57は、アングル/ズームデータ記憶部14が記憶するアングル/ズ−ムデータの記憶、および読出しに係わるボタンである。上ボタン51、下ボタン52、左ボタン53、右ボタン54,ズームアウトボタン55,ズームインボタン56を操作して、映像カメラ2のアングルおよびまたはズームを操作者が手動で制御した後、一定時間内(例えば、10秒)に、定位置ボタン57が押下された場合、TV会議システム制御部11は、その時の映像カメラ2のアングル/ズ−ムデータをアングル/ズームデータ記憶部14に書き込む。   The fixed position button 57 is a button related to storage and reading of the angle / zoom data stored in the angle / zoom data storage unit 14. Within a certain time after the operator manually controls the angle and / or zoom of the video camera 2 by operating the up button 51, down button 52, left button 53, right button 54, zoom out button 55, zoom in button 56. When the home position button 57 is pressed (for example, 10 seconds), the video conference system control unit 11 writes the angle / zoom data of the video camera 2 at that time into the angle / zoom data storage unit 14.

ここで、その時の映像カメラ2のズ−ム状態が所定の領域よりも広い撮影領域を撮影しているズームアウトの状態であれば、そのアングル/ズ−ムデータをズームアウト設定データとして書き込み、所定の領域よりも狭い撮影領域を撮影しているズームインの状態であれば、ズームイン設定データとして書き込む。これにより、操作者は、そのアングル/ズ−ムデータをズームアウトまたはズームインのどちらの状態に対応した定位置であるかを識別して登録する必要が無く、操作がシンプルで誤操作の恐れが少ない。   Here, if the zoom state of the video camera 2 at that time is a zoom-out state in which a photographing area wider than a predetermined area is photographed, the angle / zoom data is written as zoom-out setting data, If it is in a zoomed-in state where a photographing area smaller than the area is photographed, it is written as zoom-in setting data. Thus, the operator does not need to identify and register the angle / zoom data corresponding to the fixed position corresponding to the zoom-out or zoom-in state, and the operation is simple and there is little risk of erroneous operation.

上ボタン51、下ボタン52、左ボタン53、右ボタン54,ズームアウトボタン55,ズームインボタン56のいずれの操作も伴わずに、定位置ボタン57が押下された場合、TV会議システム制御部11は、アングル/ズームデータ記憶部14からズームアウト設定データまたはズームイン設定データを読取り、アングル/ズーム制御部15を介して、読取ったアングル/ズームデータのアングル/ズ−ムとなるように映像カメラ2を制御する。   When the home position button 57 is pressed without any operation of the up button 51, the down button 52, the left button 53, the right button 54, the zoom out button 55, and the zoom in button 56, the TV conference system control unit 11 Then, the zoom-out setting data or the zoom-in setting data is read from the angle / zoom data storage unit 14, and the video camera 2 is set to the angle / zoom of the read angle / zoom data via the angle / zoom control unit 15. Control.

ここで、その時の映像カメラ2のズ−ム状態が所定の領域よりも広いズームアウトの状態であれば、TV会議システム制御部11は、ズームイン設定データをアングル/ズームデータ記憶部14から読取り、所定の領域よりも狭いズームインの状態であれば、TV会議システム制御部11は、ズームアウト設定データをアングル/ズームデータ記憶部14から読取る。これにより、操作者は、アングル/ズ−ムデータをズームアウトまたはズームインのどちらの状態に対応した定位置であるかを識別して読み出す必要が無く、操作がシンプルで誤操作の恐れが少ない。   Here, if the zoom state of the video camera 2 at that time is a zoom-out state wider than a predetermined area, the TV conference system control unit 11 reads the zoom-in setting data from the angle / zoom data storage unit 14, If the zoom-in state is narrower than the predetermined area, the TV conference system control unit 11 reads the zoom-out setting data from the angle / zoom data storage unit 14. This eliminates the need for the operator to identify and read out the angle / zoom data corresponding to the fixed position corresponding to the zoom-out or zoom-in state, and the operation is simple and there is little risk of erroneous operation.

ミュートボタン58は、本装置1側から相手装置8へ送信する音声信号を停止するボタンであり、例えば、相手装置8側の会議出席者が発言している場合、本装置1側の雑音の抑制やハウリングの防止やするためにミュートボタン58を押下する。なお、本装置1は、このミュートボタン58の押下と連動して、映像カメラ2のズームイン/ズームアウトを制御する(後述)。   The mute button 58 is a button for stopping an audio signal transmitted from the device 1 side to the partner device 8. For example, when a conference attendee on the partner device 8 speaks, noise suppression on the device 1 side is suppressed. The mute button 58 is pressed to prevent feedback and howling. The apparatus 1 controls the zoom-in / zoom-out of the video camera 2 in conjunction with the pressing of the mute button 58 (described later).

図3は本装置1の動作フローチャートである。以下、図1、図2を併用して、本装置1の動作フローを説明する。本フローは本装置1の電源が投入された状態からスタートする(S300)。   FIG. 3 is an operation flowchart of the apparatus 1. Hereinafter, the operation flow of the apparatus 1 will be described with reference to FIGS. This flow starts from a state in which the power of the apparatus 1 is turned on (S300).

本フローのスタート後、待機状態において、操作部5の上ボタン51、下ボタン52、左ボタン53、右ボタン54、ズームアウトボタン55、ズームインボタン56を操作する撮影領域に係る操作の有無(S310)、定位置ボタン57押下の有無(S320)、相手装置8へ送信する送話音声を一定時間以上検知しない状態の検知(S321)を繰り返す。   After the start of this flow, in the standby state, whether or not there is an operation related to the imaging region for operating the upper button 51, the lower button 52, the left button 53, the right button 54, the zoom out button 55, and the zoom in button 56 of the operation unit 5 (S310). ), The presence / absence of pressing of the home position button 57 (S320), and the detection (S321) of the state where the transmitted voice to be transmitted to the partner apparatus 8 is not detected for a predetermined time or more are repeated.

S310において、撮影領域の操作が為されると(S310,YES)、TV会議システム制御部11は、操作部5から入力してくる操作データをアングル/ズームデータとしてアングル/ズーム制御部15へ出力し、アングル/ズーム制御部15はそのアングル/ズームデータに従って、映像カメラ2のアングル/ズームを制御すると共に、操作タイマを起動または動作中の操作タイマを再起動し(S311)、S320へ進む。これにより、本装置1の操作者は手動で映像カメラ2のアングル/ズームを制御することが出来る。なお、S311において、その都度操作タイマを起動/再起動するのは、一連の操作が停止してからの時間経過を測定するためである。S310において、撮影領域の操作が無ければ(S310,NO)、S311をスキップして、S320へ進む。   In S310, when the shooting area is operated (S310, YES), the video conference system control unit 11 outputs the operation data input from the operation unit 5 to the angle / zoom control unit 15 as angle / zoom data. Then, the angle / zoom control unit 15 controls the angle / zoom of the video camera 2 in accordance with the angle / zoom data, activates the operation timer or restarts the operation timer in operation (S311), and proceeds to S320. Thereby, the operator of this apparatus 1 can control the angle / zoom of the video camera 2 manually. In S311, the operation timer is started / restarted each time in order to measure the passage of time after a series of operations are stopped. In S310, if there is no operation in the shooting area (S310, NO), S311 is skipped and the process proceeds to S320.

S320において、定位置ボタン57が押下された場合(S320,YES)、S330へ進み、定位置ボタン57が押下されなければ(S320,NO)、S321へ進む。   If the home position button 57 is pressed in S320 (S320, YES), the process proceeds to S330. If the home position button 57 is not pressed (S320, NO), the process proceeds to S321.

S330において、操作タイマが満了(例えば、10秒)であれば(S330,YES)、撮影領域の操作が終了して一定時間以上が経過しているので、撮影領域の操作を伴わない定位置ボタン57の押下、即ち、映像カメラ2のアングル/ズームを切り替える操作であると判定し、S350へ進む。操作タイマが満了でなければ(S330,NO)、撮影領域の操作をして間の無い定位置ボタン57の押下、即ち、現在の映像カメラ2のアングル/ズームを定位置として登録する操作であると判定し、S340へ進む。   In S330, if the operation timer has expired (for example, 10 seconds) (S330, YES), the operation of the shooting area has ended and a predetermined time or more has passed. It is determined that the operation is a depression of 57, that is, an operation of switching the angle / zoom of the video camera 2, and the process proceeds to S350. If the operation timer has not expired (S330, NO), this is an operation for registering the current angle / zoom of the video camera 2 as a fixed position, that is, pressing the fixed position button 57 just after the operation of the photographing area. And proceed to S340.

S340において、現在の映像カメラ2のズーム状態がズームアウトの状態であれば(S340,YES)、TV会議システム制御部11は現在の映像カメラ2のアングル/ズームをズームアウト設定データとしてアングル/ズームデータ記憶部14に記憶する(S341)。これによりこのズームアウトの状態がズームアウトにおける定位置として登録される。   In S340, if the current zoom state of the video camera 2 is in the zoom-out state (S340, YES), the video conference system control unit 11 uses the current video camera 2 angle / zoom as zoom-out setting data. The data is stored in the data storage unit 14 (S341). Thereby, this zoom-out state is registered as a fixed position in zoom-out.

S340において、現在の映像カメラ2のズーム状態がズームインの状態であれば(S340,NO)、TV会議システム制御部11は映像カメラ2の現在のアングル/ズームをズームイン設定データとしてアングル/ズームデータ記憶部14に記憶する(S342)。これによりこのズームインの状態がズームインにおける定位置として登録される。   In S340, if the current zoom state of the video camera 2 is a zoom-in state (S340, NO), the video conference system control unit 11 stores the current angle / zoom of the video camera 2 as the zoom-in setting data and stores the angle / zoom data. It memorize | stores in the part 14 (S342). Thereby, this zoom-in state is registered as a fixed position in zoom-in.

S350において、現在の映像カメラ2のズーム状態がズームアウトの状態であれば(S350,YES)、TV会議システム制御部11はズームイン設定データをアングル/ズームデータ記憶部14から読み出してアングル/ズーム制御部15へ出力し、映像カメラ2のアングル/ズームを登録されているズームイン設定データに一致するように制御し(S351)、S310へ戻る。S350において、現在の映像カメラ2のズーム状態がズームアウトの状態でなければ(S350,NO)、TV会議システム制御部11はズームアウト設定データをアングル/ズームデータ記憶部14から読み出してアングル/ズーム制御部15へ出力し、映像カメラ2のアングル/ズームを登録されているズームアウト設定データに一致するように制御し(S352)、S310へ戻る。これにより、操作者は現在のズーム状態を意識することなく、定位置ボタン57を押下するだけで、ズームイン/ズームアウトを切り替えることができる。   In S350, if the current zoom state of the video camera 2 is a zoom-out state (S350, YES), the video conference system control unit 11 reads the zoom-in setting data from the angle / zoom data storage unit 14 and performs angle / zoom control. The angle / zoom of the video camera 2 is controlled so as to match the registered zoom-in setting data (S351), and the process returns to S310. In S350, if the current zoom state of the video camera 2 is not the zoom-out state (S350, NO), the video conference system control unit 11 reads the zoom-out setting data from the angle / zoom data storage unit 14 and the angle / zoom. It outputs to the control part 15, controls the angle / zoom of the video camera 2 so as to coincide with the registered zoom-out setting data (S352), and returns to S310. As a result, the operator can switch between zoom in / zoom out simply by pressing the home position button 57 without being aware of the current zoom state.

ところで、定位置ボタン57の押下が無く(S320,NO)、音声信号入出力部16が一定時間(例えば、5分)以上、相手装置8への送話音声を検知しない場合(S321,NO)、TV会議システム制御部11は映像カメラ2のアングル/ズームを登録されているズームアウト設定データに一致するように制御する(S352)。これにより、本装置1側の出席者の発言が終了し、相手装置8側の出席者が発言している状況において、定位置ボタン57の押下を忘れ、映像カメラ2がズームインの状態になったままの状態を防止できる。なお、S321で相手装置8への送話音声の有無は、マイク4のスイッチが切られた状態(図示せず)またはミュートボタン58が押下された状態か否かで判定してもよいし、音声信号入出力部16における相手装置8への送話音声の信号レベルで判定してもよい。   By the way, when the home position button 57 is not pressed (S320, NO), and the voice signal input / output unit 16 does not detect the transmitted voice to the partner device 8 for a certain time (for example, 5 minutes) or longer (S321, NO). The TV conference system control unit 11 controls the angle / zoom of the video camera 2 to match the registered zoom-out setting data (S352). As a result, the speech of the attendee on the device 1 side is finished, and in the situation where the attendee on the counterpart device 8 side speaks, the user forgets to press the home position button 57 and the video camera 2 enters the zoom-in state. It is possible to prevent the remaining state. In S321, the presence / absence of the transmission voice to the partner apparatus 8 may be determined by whether the microphone 4 is switched off (not shown) or the mute button 58 is pressed. The determination may be made based on the signal level of the transmitted voice to the partner apparatus 8 in the voice signal input / output unit 16.

以上、本発明の実施形態について説明した。本発明によれば、高度な信号処理が不要であり、テレビ会議中のカメラのアングル/ズームの制御を経済的に自動化できると共に、ズームインとズームアウトを自動的に識別するので操作性がシンプルで、誤操作の恐れが少ないという利点がある。   The embodiment of the present invention has been described above. According to the present invention, high-level signal processing is unnecessary, control of the camera angle / zoom during a video conference can be economically automated, and zoom-in and zoom-out are automatically identified, so that operability is simple. There is an advantage that there is little risk of erroneous operation.

なお、本発明の実施形態において、映像カメラの撮影領域をアングル/ズームで制御するとして説明したが、アングルは固定的であってもよい。   In the embodiment of the present invention, the imaging area of the video camera has been described as being controlled by angle / zoom. However, the angle may be fixed.

1・・・撮影領域自動制御機能を有するテレビ会議制御装置
2・・・映像カメラ
3・・・スピーカ
4・・・マイク
5・・・操作部
6・・・映像表示装置
7・・・ネットワーク
8・・・相手装置
11・・・TV会議システム制御部
12・・・通信制御部
13・・・映像信号入出力部
14・・・アングル/ズームデータ記憶部
15・・・アングル/ズーム制御部
16・・・音声信号入出力部
51・・・上ボタン
52・・・下ボタン
53・・・左ボタン
54・・・右ボタン
55・・・ズームアウトボタン
56・・・ズームインボタン
57・・・定位置ボタン
58・・・ミュートボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Video conference control apparatus 2 which has an imaging region automatic control function 2 ... Video camera 3 ... Speaker 4 ... Microphone 5 ... Operation part 6 ... Video display apparatus 7 ... Network 8 ... counterpart device 11 ... TV conference system control unit 12 ... communication control unit 13 ... video signal input / output unit 14 ... angle / zoom data storage unit 15 ... angle / zoom control unit 16 ... Audio signal input / output unit 51 ... Up button 52 ... Down button 53 ... Left button 54 ... Right button 55 ... Zoom out button 56 ... Zoom in button 57 ... Set Position button 58 ... Mute button

Claims (2)

会議出席者を撮影する映像カメラのアングルおよびまたはズームを電気的に制御する機能を備えるテレビ会議制御装置であって、
前記映像カメラのアングルおよびまたはズームを自テレビ会議制御装置の操作者が手動で制御する撮影領域手動制御手段と、前記映像カメラのアングルおよびまたはズームに係わるデータを記憶するデータ記憶手段と、前記映像カメラのアングルおよびまたはズームを前記データ記憶手段に記憶されているデータに従って制御する撮影領域データ制御手段と、を有し、
前記データ記憶手段は、所定の領域よりも広い撮影領域を前記映像カメラが撮影しているズームアウトの状態で予め定められた第1の特定操作が為された場合に、当該特定操作が為された時の前記映像カメラのアングルおよびまたはズームに係わるデータをズームアウト設定データとして記憶し、前記所定の領域よりも狭い撮影領域を前記映像カメラが撮影しているズームインの状態で前記第1の特定操作が為された場合に、当該特定操作が為された時の前記映像カメラのアングルおよびまたはズームに係わるデータをズームイン設定データとして記憶し、
前記撮影領域データ制御手段は、前記ズームインの状態で予め定められた第2の特定操作が為された場合または通信先へ送信する送話音声を所定時間以上検知しない場合に、前記データ記憶手段に記憶されている前記ズームアウト設定データに対応するアングルおよびまたはズームとなるように前記映像カメラのアングルおよびまたはズームを自動的に制御し、前記ズームアウトの状態で前記第2の特定操作が為された場合に、前記データ記憶手段に記憶されている前記ズームイン設定データに対応するアングルまたはズームとなるように前記映像カメラのアングルおよびまたはズームを自動的に制御することを特徴とする撮影領域自動制御機能を有するテレビ会議制御装置。
A video conference control device having a function of electrically controlling the angle and / or zoom of a video camera for photographing a conference attendant,
Shooting area manual control means for manually controlling the angle and / or zoom of the video camera by an operator of the video conference control device, data storage means for storing data relating to the angle and / or zoom of the video camera, and the video Photographing area data control means for controlling the angle and / or zoom of the camera according to the data stored in the data storage means,
The data storage means performs the specific operation when a predetermined first specific operation is performed in a zoom-out state in which the video camera is shooting a shooting area wider than a predetermined area. Data relating to the angle and / or zoom of the video camera at that time is stored as zoom-out setting data, and the first identification is performed in a zoomed-in state where the video camera is shooting a shooting area narrower than the predetermined area When an operation is performed, data related to the angle and / or zoom of the video camera when the specific operation is performed is stored as zoom-in setting data,
The imaging area data control means stores data in the data storage means when a predetermined second specific operation is performed in the zoom-in state or when a transmission voice to be transmitted to a communication destination is not detected for a predetermined time or longer. The angle and / or zoom of the video camera is automatically controlled so as to obtain an angle and / or zoom corresponding to the stored zoom-out setting data, and the second specific operation is performed in the zoom-out state. An image area automatic control, wherein the angle and / or zoom of the video camera is automatically controlled so that the angle or zoom corresponds to the zoom-in setting data stored in the data storage means A video conference control device having a function.
請求項1に記載のテレビ会議装置であって、
前記第1の特定操作は前記映像カメラのアングルおよびまたはズームに係わる操作を自テレビ会議制御装置の操作者が手動で制御した後の予め定められた時間が経過する以前に為された所定の操作であって、前記第2の特定操作は前記映像カメラのアングルおよびまたはズームに係わる操作を伴わずに為された前記所定の操作であることを特徴とする撮影領域自動制御機能を有するテレビ会議制御装置。
The video conference device according to claim 1,
The first specific operation is a predetermined operation performed before a predetermined time elapses after the operator of the video conference control device manually controls an operation related to the angle and / or zoom of the video camera. The second specific operation is the predetermined operation performed without an operation related to the angle and / or zoom of the video camera, and the video conference control having an imaging area automatic control function is provided. apparatus.
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