JP2013132071A - Communication method, and terminal device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を報知する通信方法および端末装置に関する。 The present invention relates to a communication technique, and more particularly, to a communication method and a terminal device for reporting a signal including predetermined information.
交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、GPS(Global Positioning System)等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する(例えば、特許文献1参照)。 Road-to-vehicle communication is being studied to prevent collisions at intersections. In the road-to-vehicle communication, information on the situation of the intersection is communicated between the roadside device and the vehicle-mounted device. Road-to-vehicle communication requires the installation of roadside equipment, which increases labor and cost. On the other hand, if it is the form which communicates information between vehicle-to-vehicle communication, ie, vehicle equipment, installation of a roadside machine will become unnecessary. In that case, for example, the current position information is detected in real time by GPS (Global Positioning System), etc., and the position information is exchanged between the vehicle-mounted devices so that the own vehicle and the other vehicle enter the intersection respectively. (See, for example, Patent Document 1).
IEEE802.11等の規格に準拠した無線LAN(Local Area Network)では、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線LANでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなCSMA/CAでは、端末装置間の距離や電波を減衰させる障害物の影響などによって、互いの無線信号が到達しない状況、つまりキャリア・センスが機能しない状況が発生する。キャリア・センスが機能しない場合、複数の端末装置から送信されたパケット信号が衝突する。また、通信速度を高速化するために、無線LANでは、OFDM変調方式が使用される。 In a wireless LAN (Local Area Network) compliant with a standard such as IEEE 802.11, an access control function called CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access Collision Aviation) is used. Therefore, in the wireless LAN, the same wireless channel is shared by a plurality of terminal devices. In such CSMA / CA, due to the distance between terminal devices and the influence of obstacles that attenuate radio waves, a situation occurs in which radio signals do not reach each other, that is, a situation where carrier sense does not function. When carrier sense does not function, packet signals transmitted from a plurality of terminal devices collide. In order to increase the communication speed, an OFDM modulation scheme is used in the wireless LAN.
一方、無線LANを車車間通信に適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加によって、パケット信号の衝突の増加が想定される。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信おいて発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。 On the other hand, when a wireless LAN is applied to vehicle-to-vehicle communication, it is necessary to transmit information to an unspecified number of terminal devices, so it is desirable that the signal be transmitted by broadcast. However, at intersections and the like, an increase in the number of vehicles, that is, an increase in the number of terminal devices, is expected to increase packet signal collisions. As a result, data included in the packet signal is not transmitted to other terminal devices. If such a situation occurs in vehicle-to-vehicle communication, the purpose of preventing a collision accident at the intersection encounter will not be achieved.
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減させる技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for reducing the collision probability of packet signals even when the amount of communication increases.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、無線装置間の通信を制御するためのアクセス制御装置から、複数のスロットが少なくとも含まれたフレームに関する情報を受けつける受付部と、受付部において受けつけた情報に対応したフレームに同期するように、複数のスロットが少なくとも含まれたフレームを生成する生成部と、生成部において生成したフレームに含まれた複数のスロットのうち、少なくともひとつを選択する選択部と、選択部において選択したスロット内において、データの報知を開始すべきタイミングを設定する設定部と、設定部において設定したタイミングから、データを報知する報知部と、を備える。 In order to solve the above problems, a wireless device according to an aspect of the present invention includes an accepting unit that receives information about a frame including at least a plurality of slots from an access control device for controlling communication between wireless devices; A generation unit that generates a frame including at least a plurality of slots so as to be synchronized with a frame corresponding to information received in the reception unit, and at least one of the plurality of slots included in the frame generated in the generation unit In the slot selected by the selection unit, a setting unit that sets a timing at which data notification should be started, and a notification unit that notifies data from the timing set by the setting unit.
本発明の別の態様は、報知方法である。この方法は、無線装置間の通信を制御するためのアクセス制御装置から、複数のスロットが少なくとも含まれたフレームに関する情報を受けつけるステップと、受けつけた情報に対応したフレームに同期するように、複数のスロットが少なくとも含まれたフレームを生成するステップと、生成したフレームに含まれた複数のスロットのうち、少なくともひとつを選択するステップと、選択したスロット内において、データの報知を開始すべきタイミングを設定するステップと、設定したタイミングから、データを報知するステップと、を備える。 Another aspect of the present invention is a notification method. The method includes a step of receiving information on a frame including at least a plurality of slots from an access control device for controlling communication between wireless devices, and a plurality of frames so as to synchronize with a frame corresponding to the received information. A step of generating a frame including at least a slot, a step of selecting at least one of a plurality of slots included in the generated frame, and a timing for starting data broadcasting in the selected slot are set. And a step of notifying data from the set timing.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.
本発明によれば、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the collision probability of packet signals even when the amount of communication increases.
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。端末装置は、車両の速度や位置等の情報(以下、これらを「データ」という)を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。ここで、端末装置は、通信速度の高速化を目的としてOFDM変調方式を採用する。このような状況のもと、交差点等において、端末装置の数が増加すると、パケット信号の発生確率が増加する。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。 Before describing the present invention in detail, an outline will be described. An embodiment of the present invention relates to a communication system that performs data communication between terminal devices mounted on a vehicle. The terminal device broadcasts a packet signal that stores information such as the speed and position of the vehicle (hereinafter referred to as “data”). Further, the other terminal device receives the packet signal and recognizes the approach of the vehicle based on the data. Here, the terminal apparatus employs the OFDM modulation scheme for the purpose of increasing the communication speed. Under such circumstances, when the number of terminal devices increases at an intersection or the like, the generation probability of a packet signal increases. In order to cope with this, the communication system according to the present embodiment executes the following processing.
本実施例に係る通信システムは、複数の端末装置の他にアクセス制御装置を含み、アクセス制御装置は、例えば、交差点に設置される。アクセス制御装置は、複数のスロットが含まれたフレームを繰り返し規定する。なお、各フレームに含まれた複数のスロットのうち、一部が制御スロットとして確保されている。また、アクセス制御装置は、使用すべき制御スロットを特定し、当該制御スロットのタイミングに関する情報や、当該アクセス制御装置を識別するための情報(以下、「識別情報」という)を制御情報に含める。さらに、アクセス制御装置は、制御情報を格納したパケット信号(以下、これを「制御情報」ということもある)を当該制御スロットにてブロードキャスト送信する。ここで、制御スロットのタイミングに関する情報とは、例えば、当該制御スロットがフレームの先頭から何番目に配置されるかに関する情報(以下、「制御スロット情報」という)である。 The communication system according to the present embodiment includes an access control device in addition to a plurality of terminal devices, and the access control device is installed at an intersection, for example. The access control apparatus repeatedly defines a frame including a plurality of slots. Note that some of the plurality of slots included in each frame are reserved as control slots. In addition, the access control device specifies a control slot to be used, and includes information on the timing of the control slot and information for identifying the access control device (hereinafter referred to as “identification information”) in the control information. Further, the access control apparatus broadcasts a packet signal storing control information (hereinafter also referred to as “control information”) in the control slot. Here, the information on the timing of the control slot is, for example, information on how many times the control slot is arranged from the head of the frame (hereinafter referred to as “control slot information”).
端末装置は、制御情報を受信することによって、制御情報に対応したフレームを生成する。生成したフレームにも、複数のスロットが含まれる。また、端末装置は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロット以外のスロットを認識する。なお、以下の端末装置の説明において、スロットとは、制御スロットを除外したスロットのことを示す場合がある。端末装置は、複数のスロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、データを送信するために使用すべきひとつのスロットを選択する。端末装置は、選択したスロットにおいて、データを格納したパケット信号(以下、これを「データ」ということもある)をブロードキャスト送信する。その際、端末装置は、選択したスロットの先頭からブロードキャスト送信の開始タイミングまでの期間(以下、「バックオフ期間」という)を可変に設定する。また、端末装置は、バックオフ期間においてキャリアセンスを実行し、干渉信号が存在しなければブロードキャスト送信を開始する。 The terminal device generates a frame corresponding to the control information by receiving the control information. The generated frame also includes a plurality of slots. Further, the terminal device recognizes a slot other than the control slot among the plurality of slots included in the frame. In the following description of the terminal device, a slot may indicate a slot excluding a control slot. The terminal device selects one slot to be used for transmitting data by performing carrier sense for each of the plurality of slots. In the selected slot, the terminal device broadcasts a packet signal storing data (hereinafter also referred to as “data”). At that time, the terminal device variably sets a period from the head of the selected slot to the broadcast transmission start timing (hereinafter referred to as “back-off period”). Further, the terminal apparatus performs carrier sense in the back-off period, and starts broadcast transmission if there is no interference signal.
このように、スロットの中においても、バックオフ期間を可変に設定してキャリアセンスを実行するので、複数の端末装置間のデータ同士が衝突する確率が低減される。ここで、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に直接関与せず、データ通信に使用すべきスロットを直接指定しない。あくまでも、アクセス制御装置は、複数の端末装置が使用すべきスロットが含まれたフレームの構成を通知しているだけである。端末装置は、通知されたフレームに含まれたスロットのタイミングにてデータ通信を実行する。つまり、アクセス制御装置は、複数の端末装置間の通信を制御する。 As described above, even in the slot, since the carrier sense is executed with the back-off period being variably set, the probability that data between a plurality of terminal apparatuses collide with each other is reduced. Here, the access control apparatus does not directly participate in data communication between terminal apparatuses, and does not directly specify a slot to be used for data communication. The access control device merely notifies the configuration of a frame including a slot to be used by a plurality of terminal devices. The terminal device performs data communication at the timing of the slot included in the notified frame. That is, the access control device controls communication between a plurality of terminal devices.
なお、制御情報もひとつのスロットにて送信されているので、制御情報を受信できない端末装置から送信されたデータと、制御情報とが衝突する可能性がある。その結果、他の端末装置が制御情報を受信できないと、上記の処理の実行が困難になる。これに対応するために、データを送信するために使用されるOFDM信号では、一部のサブキャリアにデータが格納されず、ヌルキャリアとされている(以下、このようなサブキャリアを「識別キャリア」という)。一方、制御情報を送信するために使用されるOFDM信号では、識別キャリアにも信号が配置されている。そのため、仮に、データと制御情報とが衝突した場合であっても、端末装置は、識別キャリアの信号成分を観測することによって、制御情報の存在を検知することができる。 Since the control information is also transmitted in one slot, there is a possibility that the data transmitted from the terminal device that cannot receive the control information collides with the control information. As a result, if other terminal devices cannot receive control information, it becomes difficult to execute the above processing. In order to cope with this, in an OFDM signal used to transmit data, data is not stored in some subcarriers and is set as a null carrier (hereinafter, such a subcarrier is referred to as an “identification carrier”. "). On the other hand, in the OFDM signal used for transmitting control information, a signal is also arranged on the identification carrier. Therefore, even if data and control information collide, the terminal device can detect the presence of control information by observing the signal component of the identification carrier.
さらに、近接した交差点のそれぞれにアクセス制御装置が設置される場合、それらのアクセス制御装置間の干渉を考慮する必要がある。仮に、各アクセス制御装置からブロードキャスト送信される制御情報が干渉すると、端末装置は、それらの制御情報を受信できなくなるおそれがあり、前述の動作が実現されなくなる。このような干渉は、各アクセス制御装置に対して異なった周波数チャネルを割り当てることによって回避できるが、別の周波数チャネルが設けられない場合、干渉を低減するための別の構成が必要とされる。これに対応するために、前述のごとく、制御スロットが複数確保される。各アクセス制御装置は、複数の制御スロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、ひとつの制御スロットを選択し、選択した制御スロットにて制御情報をブロードキャスト送信する。 Furthermore, when an access control device is installed at each of adjacent intersections, it is necessary to consider interference between the access control devices. If the control information broadcast from each access control device interferes, the terminal device may not be able to receive the control information, and the above-described operation cannot be realized. Such interference can be avoided by assigning different frequency channels to each access control device, but if no other frequency channel is provided, another configuration is required to reduce the interference. In order to cope with this, a plurality of control slots are secured as described above. Each access control apparatus selects one control slot by performing carrier sense for each of a plurality of control slots, and broadcasts control information in the selected control slot.
図1は、本発明の実施例に係る通信システム100の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム100は、アクセス制御装置10、車両12と総称される第1車両12a、第2車両12b、第3車両12c、第4車両12d、第5車両12e、第6車両12f、第7車両12g、第8車両12hを含む。なお、各車両12には、図示しない端末装置が搭載されている。また、アクセス制御装置10によってエリア200が形成されている。
FIG. 1 shows a configuration of a
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第1車両12a、第2車両12bが、左から右へ向かって進んでおり、第3車両12c、第4車両12dが、右から左へ向かって進んでいる。また、第5車両12e、第6車両12fが、上から下へ向かって進んでおり、第7車両12g、第8車両12hが、下から上へ向かって進んでいる。
As shown in the drawing, the road that goes in the horizontal direction of the drawing, that is, the left and right direction, intersects the vertical direction of the drawing, that is, the road that goes in the up and down direction, at the central portion. Here, the upper side of the drawing corresponds to the direction “north”, the left side corresponds to the direction “west”, the lower side corresponds to the direction “south”, and the right side corresponds to the direction “east”. The intersection of the two roads is an “intersection”. The
各車両12に搭載された端末装置は、データを取得し、データが格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。ここで、本発明の実施例を説明する前に、端末装置が公知の無線LANに対応する場合、つまりCSMA/CAに対応する場合の動作を説明する。各端末装置は、キャリアセンスを実行して送信可能であると判定した場合に、データをブロードキャスト送信する。そのため、複数の端末装置からのデータが衝突する場合がある。また、端末装置の数が増加するにつれて、衝突の発生確率が増加する。特に、交差点のような場所では、車両12の衝突が発生しやすいにもかかわらず、データの衝突も発生しやすくなり、データを必要とするような場所においてデータの利用がなされなくなる。
The terminal device mounted on each
そこで、通信システム100は、交差点にアクセス制御装置10を配置する。アクセス制御装置10は、図示しないGPS衛星から受信した信号をもとに、複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるように生成する。ここで、複数のスロットのうちの一部が制御スロットに相当する。アクセス制御装置10は、制御スロット情報と識別情報とを制御情報に含める。さらに、アクセス制御装置10は、制御スロットにて制御情報を報知する。なお、制御スロットの選択については、後述する。
Therefore, the
複数の端末装置は、アクセス制御装置10によって報知された制御情報を受信し、制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、アクセス制御装置10において生成されるフレームに同期する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるスロットは、互いに同期される。端末装置は、複数のスロットのそれぞれにおいてキャリアセンスを実行し、ひとつのスロットを選択する。また、端末装置は、選択したスロットの中において、バックオフ期間を決定する。例えば、バックオフ期間は、ランダムに決定される。端末装置は、バックオフ期間にてキャリアセンスを実行する。
The plurality of terminal apparatuses receive the control information notified by the
キャリアセンスの結果、干渉電力がしきい値よりも低ければ、端末装置は、バックオフ期間の終了後、データを報知する。なお、データ長は、バックオフ期間を考慮してもスロットにおさまるように規定されている。一方、キャリアセンスの結果、干渉電力がしきい値以上であれば、端末装置は、次フレーム以降に別のスロットを再び選択して、前述の処理を繰り返して実行する。なお、端末装置は、制御情報を受信できていない場合であっても、データを報知してもよい。他の端末装置からのデータを受信した端末装置は、データをもとに、他の端末装置が搭載された車両12の存在を認識する。
As a result of carrier sense, if the interference power is lower than the threshold value, the terminal device broadcasts data after the back-off period ends. Note that the data length is defined so as to fit in the slot even in consideration of the back-off period. On the other hand, if the interference power is equal to or greater than the threshold value as a result of the carrier sense, the terminal device selects another slot again after the next frame and repeats the above-described processing. In addition, even if it is a case where control information is not received, a terminal device may alert | report data. The terminal device that has received data from another terminal device recognizes the presence of the
ここで、アクセス制御装置10から報知される制御情報と、端末装置から報知されるデータとは、ともにOFDM信号を使用する。しかしながら、両者の配置されているサブキャリアは、同一ではない。データは、前述の識別キャリアに配置されていない。一方、識別情報は、データが配置されたサブキャリアに加えて、識別キャリアにも配置される。その結果、仮に、データと識別情報とが衝突した場合であっても、端末装置は、識別キャリアの信号成分を観測することによって、制御情報の存在を検知できる。なお、前述の端末装置によるエリア200への進入検出は、識別キャリアに対してなされてもよい。
Here, both the control information broadcast from the
図2は、アクセス制御装置10の構成を示す。アクセス制御装置10は、アンテナ150、RF部152、変復調部154、処理部156、GPS測位部158、フレーム生成部160、制御部162を含む。GPS測位部158は、図示しないGPS衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。GPS測位部158は、時刻の情報をフレーム生成部160へ出力する。
FIG. 2 shows the configuration of the
フレーム生成部160は、GPS測位部158から時刻の情報を取得する。フレーム生成部160は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム生成部160は、「0msec」となるタイミングを基準にして、「1sec」の期間を10分割することによって、「100msec」のフレームを10個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。また、フレーム生成部160は、各フレームを複数に分割することによって、複数のスロットを生成する。例えば、各フレームが200分割されることによって、「500μsec」のスロットが200個生成される。
The
ここで、フレームに含まれた複数のスロットのうちの一部が、「制御スロット」として確保されている。例えば、ひとつのフレームに含まれた200個のスロットのうち、先頭から5個のスロットが制御スロットとされる。また、制御スロットは、アクセス制御装置10が制御情報をブロードキャスト送信するために使用されるスロットである。さらに、フレームに含まれた複数のスロットのうちの残りが、図示しない端末装置間の通信のために確保される。前述のごとく、通信システム100は、OFDM変調方式を採用しているので、各スロットは、複数のOFDMシンボルから構成されるように規定される。また、OFDMシンボルは、ガードインターバル(GI)と有効シンボルとによって構成される。なお、各スロットの前方の部分や後方の部分にガードタイムが設けられてもよい。ここで、スロットに含まれた複数のOFDMシンボルのまとまりが、前述のパケット信号に相当する。
Here, some of the plurality of slots included in the frame are reserved as “control slots”. For example, among the 200 slots included in one frame, the first five slots are set as control slots. The control slot is a slot used for the
図3(a)−(d)は、フレーム生成部160において生成されるフレームのフォーマットを示す。図3(a)は、フレームの構成を示す。図示のごとく、第iフレームから第i+2フレームのように、複数のフレームが繰り返されるように規定されている。また、各フレームの期間は、例えば、「100msec」である。図3(b)は、ひとつのフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのフレームは、M個のスロットによって構成されている。例えば、Mは「200」であり、各スロットの期間は「500μsec」である。また、フレームの先頭部分に配置されたスロットが制御スロットに相当し、制御スロットを配置した区間が制御領域220として示されている。
FIGS. 3A to 3D show the format of a frame generated by the
ここでは、第1スロットから第5スロットまでの5つのスロットが、制御スロットとして制御領域220に含まれている。図3(c)は、ひとつのスロットの構成を示す。図示のごとく、スロットの前方の部分と後方の部分とにガードタイムが設けられている。また、スロットの残りの期間は、N個のOFDMシンボルによって構成されている。図3(d)は、ひとつのOFDMシンボルの構成を示す。図示のごとく、ひとつのOFDMシンボルは、GIと有効シンボルによって構成されている。図2に戻る。
Here, five slots from the first slot to the fifth slot are included in the
RF部152は、受信処理として、各スロットにおいて、図示しない他の端末装置間の通信において送信されるパケット信号をアンテナ150にて受信する。ここで、パケット信号の送信元は、例えば、端末装置である。RF部152は、アンテナ150を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、RF部152は、ベースバンドのパケット信号を変復調部154に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。
As reception processing, the
また、RF部152には、LNA(Low Noise Amplifier)、ミキサ、AGC、A/D変換部も含まれる。RF部152は、送信処理として、各スロットにおいて、変復調部154から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、RF部152は、無線周波数のパケット信号をアンテナ150から送信する。また、RF部152には、PA(Power Amplifier)、ミキサ、D/A変換部も含まれる。
The
変復調部154は、受信処理として、RF部152からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部154は、復調した結果を処理部156に出力する。また、変復調部154は、送信処理として、処理部156からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部154は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてRF部152に出力する。ここで、通信システム100は、OFDM変調方式に対応するので、変復調部154は、受信処理としてFFT(Fast Fourier Transform)も実行し、送信処理としてIFFT(Inverse Fast Fourier Transform)も実行する。
The
処理部156は、フレーム生成部160から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を受けつける。処理部156は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロットのタイミングを特定する。図3(a)の場合、制御領域220に含まれた5つの制御スロットが特定される。処理部156は、アンテナ150、RF部152、変復調部154を介して、各制御スロットに対するキャリアセンスを実行する。キャリアセンスとして公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。なお、処理部156は、変復調部154を経由せずに、RF部152から受信信号を受けつけてもよい。処理部156は、キャリアセンスの結果をもとに、5つの制御スロットのうちのひとつを選択する。例えば、干渉電力の最も小さい制御スロットが選択される。
The
処理部156は、選択した制御スロットに関する制御スロット情報を生成する。また、処理部156は、制御スロット情報と識別情報を含めながら、制御情報を生成する。処理部156は、選択した制御スロットへ制御情報を割り当てる。処理部156は、割り当てた制御スロットにて、変復調部154へ制御情報を出力する。なお、通信システム100において定められた制御スロットにて制御情報をブロードキャスト送信することは、フレーム中の制御スロットのタイミングを通知することに相当する。また、フレーム中の制御スロットの相対的な位置は制御スロット情報に含まれているので、前述のことは、フレームのタイミングを通知することにも相当する。
The
前述のごとく、通信システム100は、OFDM変調方式に対応しているので、処理部156は、制御情報をOFDM信号として生成する。なお、図示しない複数の端末装置間のデータ通信にもOFDM信号が使用されている。ここでは、制御情報を配置させるOFDM信号(以下、これも「制御情報」ということがある)と、データを配置させるOFDM信号(以下、これも「データ」ということがある)とを比較しながら説明する。図4(a)−(b)は、通信システム100において使用されるOFDMシンボルのフォーマットを示す。図4(a)は、制御情報に相当し、図4(b)は、データに相当する。
As described above, since the
ここで、両方において、縦の方向が周波数を示し、横の方向が時間を示す。縦の方向において、上から順に「31」、「30」、・・・「−32」の番号が示されているが、これらはサブキャリアを識別するために付与された番号(以下、「サブキャリア番号」という)である。また、OFDM信号の中において、サブキャリア番号「31」のサブキャリアの周波数が最も高く、サブキャリア番号「−32」のサブキャリアの周波数が最も低い。また、図中の「D」は、データシンボルに相当し、「P」は、パイロットシンボルに相当し、「N」は、ヌルに相当する。 Here, in both, a vertical direction shows a frequency and a horizontal direction shows time. In the vertical direction, numbers “31”, “30”,... “−32” are shown in order from the top, but these numbers are given to identify subcarriers (hereinafter referred to as “subcarriers”). Carrier number). Further, in the OFDM signal, the frequency of the subcarrier of subcarrier number “31” is the highest, and the frequency of the subcarrier of subcarrier number “−32” is the lowest. In the figure, “D” corresponds to a data symbol, “P” corresponds to a pilot symbol, and “N” corresponds to null.
制御情報とデータとに共通して、サブキャリア番号「31」から「27」、「2」、「0」、「−2」、「−26」から「−32」のサブキャリアは、ヌルである。また、制御情報のうち、サブキャリア番号「26」から「3」、「−3」から「−25」のサブキャリアは、データでも使用されており、また、両者においてシンボルの用途も同一である。一方、制御情報のうち、サブキャリア番号「1」、「−1」は、データにて使用されていない。これらは、前述の識別キャリアに相当する。つまり、識別キャリアは、OFDM信号のうちの中央の周波数付近のサブキャリアに配置されている。さらに、制御情報のうち、データでも使用されるサブキャリアと、識別キャリアとの間、つまりサブキャリア番号「2」、「−2」には、ガードバンドが設けられてる。なお、サブキャリア番号「−2」から「2」のサブキャリアをまとめて「識別キャリア」と呼んでもよい。 In common with control information and data, subcarriers with subcarrier numbers “31” to “27”, “2”, “0”, “−2”, “−26” to “−32” are null. is there. In the control information, subcarriers with subcarrier numbers “26” to “3” and “−3” to “−25” are also used in data, and the symbols are used for the same purpose in both cases. . On the other hand, the subcarrier numbers “1” and “−1” in the control information are not used in the data. These correspond to the aforementioned identification carrier. That is, the identification carrier is arranged on a subcarrier near the center frequency in the OFDM signal. Furthermore, a guard band is provided in the control information between the subcarrier used in the data and the identification carrier, that is, in the subcarrier numbers “2” and “−2”. The subcarriers with subcarrier numbers “−2” to “2” may be collectively referred to as “identification carriers”.
ここで、処理部156は、フレームに関する情報やスロットの番号を識別キャリアに配置する。また、処理部156は、重要度の高い情報を識別キャリアに優先的に配置してもよい。また、パケット信号の前方のOFDMシンボルには、既知信号が配置される。このような既知信号は、端末装置におけるAGCや、伝送路特性の推定に使用される。処理部156は、所定のスロットのうちの一部の期間にわたって、識別キャリアに既知信号を配置してもよい。このような既知信号は、例えば、UW(Unique Word)のように使用される。図2に戻る。
Here, the
変復調部154、RF部152は、制御スロットにて、処理部156において生成した制御情報をアンテナ150からブロードキャスト送信する。制御情報の宛先のひとつは、端末装置である。制御情報を受信した端末装置は、各スロットのタイミングを認識し、端末装置間の通信のために確保した残りのスロットのうちの少なくともひとつを使用する。制御部162は、アクセス制御装置10全体の処理を制御する。
The
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it can be realized by a program loaded in the memory, but here it is realized by their cooperation. Draw functional blocks. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.
図5は、車両12に搭載された端末装置14の構成を示す。端末装置14は、アンテナ50、RF部52、変復調部54、処理部56、制御部58を含む。また、処理部56は、タイミング特定部60、取得部62、生成部64、通知部70を含み、タイミング特定部60は、制御情報抽出部66、スロット決定部68、キャリアセンス部80、設定部82を含む。アンテナ50、RF部52、変復調部54は、図2のアンテナ150、RF部152、変復調部154と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、これらの説明を省略する。
FIG. 5 shows a configuration of the
取得部62は、図示しないGPS受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両12、つまり端末装置14が搭載された車両12の存在位置、進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部62は、取得した情報を生成部64へ出力する。
The
制御情報抽出部66は、変復調部54からの復調結果を受けつける。また、制御情報抽出部66は、復調結果のうち、識別キャリアに対応したサブキャリアの部分を監視する。識別キャリアに対応したサブキャリアの部分に有効なデータが含まれている場合、制御情報抽出部66は、制御情報が含まれたスロット、つまり制御スロットを受信していることを認識する。また、制御情報抽出部66は、制御情報が含まれたスロットを受信しているタイミングを基準として、フレームおよびスロットの同期を確立する。
The control
具体的に説明すると、制御情報抽出部66は、制御情報に含まれた制御スロット情報をもとに、受けつけた復調結果が配置された制御スロットを特定し、これを基準にフレームを生成する。制御スロット情報が、図3(b)の第3スロットに相当すれば、制御情報抽出部66は、第3スロットを基準にしてフレームを生成する。つまり、制御情報抽出部66は、制御スロット情報に対応したフレームに同期するように、複数のスロットがフレームを生成する。制御情報抽出部66は、生成したフレームに関する情報をスロット決定部68へ出力する。
More specifically, the control
キャリアセンス部80は、制御情報抽出部66において生成したフレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロット以外のスロットのそれぞれに対して、キャリアセンスを実行する。つまり、キャリアセンス部80は、各スロットに対する干渉電力を測定する。キャリアセンス部80は、キャリアセンスの結果、つまり各スロットに対する干渉電力をスロット決定部68へ出力する。
The
スロット決定部68は、制御情報抽出部66において生成したフレームに含まれた複数のスロットのうち、ひとつを選択する。具体的に説明すると、スロット決定部68は、キャリアセンス部80からの干渉電力をもとに、ひとつのスロットを選択する。例えば、スロット決定部68は、干渉電力が最低のスロットを選択する。スロット決定部68は、選択したスロットに関する情報を生成部64へ出力する。
The
設定部82は、スロット決定部68からの情報をもとに、送信対象となるスロットを特定する。また、設定部82は、特定したスロット内において、データの報知を開始すべきタイミング(以下、「開始タイミング」という)を設定する。図3(c)に示したように、ひとつのスロットは、複数のシンボルの組合せによって形成されている。設定部82は、開始タイミングとして、シンボル単位にシフトさせたタイミングを決定する。具体的には、設定部82は、開始タイミングとして、先頭のシンボル、2番目のシンボル、・・・というようなタイミングのいずれかを設定する。つまり、開始タイミングは、シンボル単位にずれた値として規定される。なお、図3(c)に示されたガードタイムは、先頭のシンボルのさらに前段に配置されていればよいが、以下の説明ではガードタイムを省略する。
The setting
図6(a)−(e)は、設定部82において設定される開始タイミングの概要を示す。これらは、ひとつのスロットの構成に相当するが、ガードタイムを省略している。図6(a)は、開始タイミングが先頭のシンボル「t0」に設定された場合であり、図6(b)−(e)は、開始タイミングが2番目のシンボル「t1」から5番目のシンボル「t4」にそれぞれ設定された場合である。また、これらの図に示したように、開始タイミングにかかわらず、データの送信がスロット内で終了するように、データの長さが規定されている。図5に戻る。
6A to 6E show an outline of the start timing set in the
また、スロットの先頭から開始タイミングまでの期間が前述のバックオフ期間に相当する。検出部32は、複数の開始タイミングからひとつを選択する。例えば、各開始タイミングを一様の確率で選択するように、設定部82は、任意のフレームごとにランダムに開始タイミングを選択する。なお、検出部32は、本端末装置14の優先度に関する情報を保持してもよい。ここで、優先度として、救急車等の緊急車両に搭載されているか否かが規定されており、緊急車両の方に高い優先度が付与されている。設定部82は、優先度が高く方に対して、バックオフ期間を短くする。つまり、優先度の高い方が、パケットの先頭に近い開始タイミングを使用する。
Further, the period from the beginning of the slot to the start timing corresponds to the aforementioned back-off period. The
具体的には、緊急車両に搭載されている場合に対して、開始タイミング「t0」が割り当てられ、その他の車両に搭載されている場合に対して、開始タイミング「t1」以降の開始タイミングが割り当てられている。なお、3つ以上の優先度が規定されていてもよい。その際、優先度が相対的に高くなるほど、バックオフ期間が短くなるような規定がなされる。ここで、キャリアセンス部80は、バックオフ期間にわたってキャリアセンスを実行する。キャリアセンス部80は、バックオフ期間における干渉電力を設定部82へ出力する。設定部82は、干渉電力がしきい値よりも小さければ、生成部64へ開始タイミングを通知する。一方、設定部82は、干渉電力がしきい値以上であれば、生成部64への開始タイミングの通知を中止し、スロット決定部68へ新たなスロットの選択を指示する。スロット決定部68は、次フレーム以降において、前述の処理を繰り返すことによって、新たなスロットを選択する。
Specifically, the start timing “t0” is assigned to the case where the vehicle is mounted on an emergency vehicle, and the start timing after the start timing “t1” is assigned to the case where the vehicle is mounted on another vehicle. It has been. Three or more priorities may be defined. At this time, a regulation is made such that the higher the priority, the shorter the back-off period. Here, the
生成部64は、取得部62からの情報を受けつける。生成部64は、取得部62からの情報をもとにデータを生成する。ここで、データは、図4(b)のように形成されている。また、生成部64は、設定部82から、スロット決定部68にて選択されたスロットでの開始タイミングに関する情報も受けつけ、情報に応じた開始タイミングにてデータを変復調部54へ出力する。その結果、変復調部54、RF部52、アンテナ50は、設定部82において設定した開始タイミングにて、データを報知する。
The
データを報知した後、送信すべきデータが残っていれば、設定部82は、次フレーム以降においても、既に使用したスロットと同一のスロットにて開始タイミングを設定する。ここで、同一スロットとは、フレーム中での相対的なタイミングが同一であるスロットに相当する。なお、前述のごとく、設定部82は、任意のフレームごとにランダムに開始タイミングを選択する。通知部70は、図示しない他の端末装置14からのデータを取得し、データの内容に応じて、図示しない他の車両12の接近等を運転者へ通知する。通知部70での処理は、これに限定されない。制御部58は、端末装置14全体の動作を制御する。
If data to be transmitted remains after the data is notified, the setting
以上の構成による通信システム100の動作を説明する。図7は、通信システム100の動作概要を示す。図の横方向が時間に相当しており、図の縦方向に第1アクセス制御装置10aから第3アクセス制御装置10cが示されている。また、図7では、図3(b)での制御領域220のみを示している。前述のごとく、ここでは、制御領域220に5つの制御スロットが配置されているとしている。図中の「制」は、制御情報に相当する。第1アクセス制御装置10aは、先頭の制御スロットを使用し、第2アクセス制御装置10bは、5番目の制御スロットを使用し、第3アクセス制御装置10cは、3番目の制御スロットを使用する。その結果、各アクセス制御装置10からブロードキャスト送信される制御情報間の干渉が低減される。
The operation of the
図8は、端末装置14によるデータの報知手順を示すフローチャートである。制御情報抽出部66は、制御情報をもとにフレームを生成する(S100)。スロット決定部68は、スロットを選択する(S102)。設定部82は、開始タイミングを設定する(S104)。ここで、開始タイミングとして、任意のフレームの間、同一値が保持される。任意のフレーム数は、例えば、「1」であったり、「2」以上であったりする。キャリアセンスの結果、データを報知可能でなければ(S106のN)、ステップ102に戻る。データを報知可能であれば(S106のY)、変復調部54等は、データを報知する(S108)。報知すべきデータがあれば(S110のY)、ステップ104に戻る。報知すべきデータがなければ(S110のN)、処理は終了される。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a data notification procedure performed by the
次に、本発明の変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、アクセス制御装置10と端末装置14とを含む通信システム100である。実施例において、アクセス制御装置10は、フレームのタイミングを制御情報に含めて報知している。一方、変形例において、データの衝突確率のさらなる低減を実現するために、アクセス制御装置10は、さらに別の情報を制御情報に含めて報知する。アクセス制御装置10は、各スロットでの受信電力を測定することによって、複数の端末装置間の通信に使用されてないスロット(以下、「空きスロット」という)を特定する。なお、空きスロットは、制御スロット以外のスロットを対象とする。アクセス制御装置10は、各スロットにおいて、複数の端末装置から送信されたパケット信号が衝突しているかも測定することによって、衝突が発生しているスロット(以下、「衝突スロット」という)を特定する。なお、衝突スロットも、制御スロット以外のスロットを対象とする。
Next, a modified example of the present invention will be described. The modification is a
また、アクセス制御装置は、特定した空きスロットや衝突スロットに関する情報も制御情報に含める。端末装置14は、制御情報をもとに、空きスロットのいずれかを選択し、選択したスロットにおいて、データをブロードキャスト送信する。なお、その際に、前述の開始タイミングの設定がなされる。端末装置14は、制御情報をもとに、既に使用したスロットにおいて衝突が発生しているかを確認する。衝突が発生している場合、端末装置14は、制御情報をもとに、別の空きスロットのいずれかを選択する。以上の説明において、端末装置14は、特定したスロットにおいて、前述のごとく、開始タイミングを設定する。変形例に係る通信システム100、端末装置14は、図1、図5とそれぞれ同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。
The access control apparatus also includes information on the specified empty slot and collision slot in the control information. The
図9は、本発明の変形例に係るアクセス制御装置10の構成を示す。アクセス制御装置10は、アンテナ20、RF部22、変復調部24、処理部26、GPS測位部28、制御部30を含む。また、処理部26は、検出部32、フレーム規定部34、生成部36、選択部110を含み、検出部32は、電力測定部38、品質測定部40、空きスロット特定部42、衝突スロット特定部44を含む。アンテナ20、RF部22、変復調部24、GPS測位部28、制御部30、フレーム規定部34は、図2のアンテナ150、RF部152、変復調部154、GPS測位部158、制御部162、フレーム生成部160にそれぞれ対応するので、ここではこれらの説明を省略する。
FIG. 9 shows the configuration of the
選択部110は、制御領域220における複数の制御スロットのそれぞれに対して、キャリアセンスを実行し、キャリアセンスの結果をもとに、ひとつの制御スロットを選択する。選択部110の処理は、図2の処理部156においてなされる処理と同様であるので、ここでは説明を省略する。選択部110は、選択した制御スロットに関する情報を生成部36へ出力する。
The
電力測定部38は、RF部22あるいは変復調部24から、受信信号を受けつけ、受信電力を測定する。ここで、受信電力はスロット単位に測定される。また、スロットは、制御スロット以外のスロットに相当する。そのため、電力測定部38では、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力が測定される。電力測定部38は、スロット単位の受信電力を空きスロット特定部42および衝突スロット特定部44へ出力する。品質測定部40は、変復調部24からの復調結果を受けつけ、複数のスロットのそれぞれに対する信号品質を測定する。ここでは、信号品質として誤り率が測定される。ここでも、スロットは、制御スロット以外のスロットに相当する。なお、誤り率の測定には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、信号品質として、誤り率の代わりに、EVM(Error Vector Magnitude)等が測定されてもよい。品質測定部40は、誤り率を衝突スロット特定部44へ出力する。
The
空きスロット特定部42は、電力測定部38から、スロット単位の受信電力を受けつける。空きスロット特定部42は、各受信電力としきい値(以下、「空きスロット用しきい値」という)を比較し、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さくなっているスロットを特定する。つまり、空きスロット特定部42は、制御領域220以外における複数のスロットの中から、複数の端末装置間の通信に使用可能なスロットを空きスロットとして検出する。ここで、空きスロットが複数存在する場合、空きスロット特定部42は、それらを特定する。空きスロット特定部42は、特定した空きスロットに関する情報を生成部36へ出力する。
The empty
衝突スロット特定部44は、電力測定部38から、スロット単位の受信電力を受けつけ、品質測定部40から、スロット単位の誤り率を受けつける。また、衝突スロット特定部44は、スロット単位に、受信電力と誤り率とを関連づける。衝突スロット特定部44は、スロット単位に、受信電力と第1しきい値とを比較するとともに、誤り率と第2しきい値とを比較する。衝突スロット特定部44は、受信電力が第1しきい値よりも大きく、かつ誤り率が第2しきい値より悪化しているスロットを衝突スロットとして特定する。つまり、衝突スロット特定部44は、受信電力が大きいものの通信品質が悪化しているスロットを衝突スロットとして認定する。このように、衝突スロット特定部44は、複数の端末装置が信号を重複して送信したことによって衝突が発生したスロットを衝突スロットとして検出する。衝突スロット特定部44は、特定した衝突スロットに関する情報を生成部36へ出力する。
The collision
生成部36は、空きスロット特定部42から、空きスロットに関する情報を受けつけるとともに、衝突スロット特定部44から、衝突スロットに関する情報を受けつける。生成部36は、空きスロットに関する情報と衝突スロットに関する情報を含めながら、制御情報を生成する。ここで、フレームに含まれた複数のスロットのそれぞれには、前から順番に「1」、「2」となるような番号(以下、「スロット番号」という)が付与されている。生成部36は、空きスロットに関する情報として、以前のフレームに含まれた空きスロットのスロット番号を制御情報に含める。
The
生成部36は、フレーム規定部34からフレームやスロットに関する情報を受けつける。生成部36は、いずれかの制御スロットへ定期的に制御情報を割り当てる。生成部36は、割り当てた制御スロットにて、変復調部24へ制御情報を出力する。
The
実施例において、端末装置14のスロット決定部68は、キャリアセンス部80でのキャリアセンスの結果をもとに、ひとつのスロットを選択している。一方、変形例において、スロット決定部68は、制御情報に含まれた空きスロットに関する情報や衝突スロットに関する情報をもとに、ひとつのスロットを選択する。ここでは、変形例に係る端末装置14での処理を説明する。
In the embodiment, the
制御情報抽出部66は、変復調部54からの制御情報を受けつける。制御情報抽出部66は、制御情報から、空きスロットに関する情報、衝突スロットに関する情報を取得する。制御情報抽出部66は、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報をスロット決定部68へ出力する。スロット決定部68は、制御情報抽出部66から、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報を受けつける。スロット決定部68は、空きスロットに関する情報をもとに、フレーム中の制御領域220以外のスロットから、ひとつの空きスロットを選択する。なお、空きスロットの選択は、任意になされればよい。スロット決定部68は、選択した空きスロットに関する情報を設定部82へ出力する。設定部82より先の処理は、実施例と同様になされる。
The control
このような処理の継続中も、制御情報抽出部66は、フレームごとに制御情報から、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報を取得し続ける。スロット決定部68は、衝突スロットに関する情報をもとに、現在使用しているスロットに対応したスロット番号が衝突スロットとされていないかを確認する。衝突スロットとされていなければ、スロット決定部68は、これまでと同一のスロット番号を設定部82へ出力し続ける。一方、衝突スロットとされていれば、スロット決定部68は、空きスロットに関する情報をもとに、ひとつの空きスロットを再び選択する。つまり、これまで選択していたスロットとは別のスロットが選択される。スロット決定部68は、選択した空きスロットに関する情報を設定部82へ出力する。
Even during the continuation of such processing, the control
図10は、本発明の変形例に係る通信システム100の動作概要を示す。図の横方向が時間に相当しており、最上段に記載しているように、第iフレームから第i+2フレームまでの3つのフレームが示されている。また、説明を明瞭にするために、ひとつのフレームに含まれる制御スロットをひとつにするとともに、ひとつのフレームに15個のスロットが含まれているとする。アクセス制御装置10は、図示のごとく、各フレームの先頭のスロットにて、制御情報を報知する。図中の「制」は、制御情報に相当する。また、その下段には、制御情報に含まれている空きスロットに関する情報と衝突スロットに関する情報が、スロットに対応づけられながら示されている。図中の「空」は、空きスロットに相当し、「衝」は、衝突スロットに相当する。
FIG. 10 shows an outline of the operation of the
さらに下段には、第1端末装置14aから第4端末装置14dがデータを報知するタイミングが示されている。図中の「デ」は、データに相当する。第1端末装置14aから第4端末装置14dは、制御情報を参照し、空きスロットをそれぞれ選択する。第iフレームにおいて、第1端末装置14aから第4端末装置14dは、選択した空きスロットにてデータを報知する。その際、第3端末装置14cと第4端末装置14dにおいて選択された空きスロットが同一であるので、両者から報知されたデータが衝突している。アクセス制御装置10は、当該スロットでの衝突の発生を検出する。第i+1フレームにおいて、アクセス制御装置10から報知される制御情報には、衝突スロットに関する情報として、衝突が発生したスロットが示されている。
Furthermore, the lower part shows the timing at which the first terminal device 14a to the fourth terminal device 14d notify the data. “De” in the figure corresponds to data. The first terminal device 14a to the fourth terminal device 14d refer to the control information and select an empty slot. In the i-th frame, the first terminal device 14a to the fourth terminal device 14d broadcast data in the selected empty slot. At this time, since the empty slots selected in the third terminal device 14c and the fourth terminal device 14d are the same, the data notified from both collide. The
第1端末装置14aおよび第2端末装置14bは、既に使用したスロットにおいて衝突が発生していないので、同一のスロット番号のスロットを再び使用する。一方、第3端末装置14cおよび第4端末装置14dは、既に使用したスロットにおいて衝突が発生しているので、別の空きスロットを再び選択する。第3端末装置14cおよび第4端末装置14dは、選択した空きスロットにてデータを報知する。すべてのデータが衝突していないので、第i+2フレームにおいて、アクセス制御装置10から報知される制御情報には、衝突スロットが示されていない。そのため、第i+2フレームにおいて、第1端末装置14aから第4端末装置14dは、既に使用したスロットと同一のスロット番号のスロットを再び使用する。
Since the first terminal device 14a and the second terminal device 14b do not collide in the slots that have already been used, the slots having the same slot number are used again. On the other hand, the third terminal device 14c and the fourth terminal device 14d select another empty slot again because a collision has occurred in the already used slot. The third terminal device 14c and the fourth terminal device 14d notify the data in the selected empty slot. Since all data does not collide, the collision slot is not indicated in the control information broadcast from the
図11は、アクセス制御装置10における空きスロットの通知手順を示すフローチャートである。検出部32は、スロット番号mをsに設定する(S10)。電力測定部38は、受信電力を測定する(S12)。空きスロット特定部42は、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さければ(S14のY)、スロット番号mのスロットを空きスロットと特定する(S16)。空きスロット特定部42は、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さくなければ(S14のN)、ステップ16の処理をスキップする。スロット番号mが最大数Mでなければ(S18のN)、検出部32は、スロット番号mに1を加算して(S20)、ステップ12に戻る。一方、スロット番号mが最大数Mであれば(S18のY)、生成部36は、空きスロットのスロット番号を制御情報に含める(S22)。変復調部24、RF部22は、制御情報を報知する(S24)。
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for notifying an empty slot in the
図12は、アクセス制御装置10における衝突スロットの通知手順を示すフローチャートである。検出部32は、スロット番号mをsに設定する(S40)。電力測定部38は、受信電力を測定し、品質測定部40は、誤り率を測定する(S42)。衝突スロット特定部44は、受信電力が第1しきい値より大きく、かつ誤り率が第2しきい値よりも大きければ(S44のY)、スロット番号mのスロットを衝突スロットと特定する(S46)。衝突スロット特定部44は、受信電力が第1しきい値より大きくなく、あるいは誤り率が第2しきい値よりも大きくなければ(S44のN)、ステップ46の処理をスキップする。スロット番号mが最大数Mでなければ(S48のN)、検出部32は、スロット番号mに1を加算して(S50)、ステップ42に戻る。一方、スロット番号mが最大数Mであれば(S48のY)、生成部36は、衝突スロットのスロット番号を制御情報に含める(S52)。変復調部24、RF部22は、制御情報を報知する(S54)。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a collision slot notification procedure in the
図13は、本発明の変形例に係る端末装置14におけるデータの送信手順を示すフローチャートである。制御情報抽出部66は、制御情報を取得する(S70)。使用すべきスロットが既に特定されていれば(S72のY)、スロット決定部68は、当該スロットに衝突が発生していないかを確認する。衝突が発生していれば(S74のY)、スロット決定部68は、スロットを変更する(S76)。衝突が発生していなければ(S74のN)、ステップ76はスキップされる。一方、使用すべきスロットが既に特定されていなければ(S72のN)、スロット決定部68は、空きスロットを特定する(S78)。生成部64は、特定したスロットにて、データを送信する(S80)。なお、ステップ80において、図8のステップ104、ステップ106の処理もあわせて実行される。
FIG. 13 is a flowchart showing a data transmission procedure in the
本発明の実施例によれば、アクセス制御装置からの制御情報にしたがって生成したスロットにてデータを報知するので、複数の端末装置間の同期を確立できる。また、複数の端末装置間の同期が確立されるので、データの衝突確率を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、複数のデータの一部が重なって衝突するような状況の発生を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、フレームの利用効率を低減できる。また、特定されたスロットにおいて、バックオフ期間にわたってキャリアセンスを実行するので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、バックオフ期間をランダムに設定し、干渉信号を検出すればデータの報知を中止するので、データの衝突の発生を回避できる。また、優先度が高いほど、バックオフ期間を短くするので、優先度が高い端末装置からのデータを優先的に報知できる。 According to the embodiment of the present invention, data is reported in the slot generated according to the control information from the access control device, so that synchronization between a plurality of terminal devices can be established. In addition, since synchronization between a plurality of terminal devices is established, the data collision probability can be reduced. In addition, since the data is notified in the slot, it is possible to reduce the occurrence of a situation where a part of a plurality of data overlaps and collides. Further, since data is broadcast in the slot, the frame utilization efficiency can be reduced. In addition, since carrier sense is executed over the backoff period in the specified slot, the collision probability of packet signals can be reduced even when the amount of communication increases. In addition, if the backoff period is set at random and the interference signal is detected, the data notification is stopped, so that the occurrence of data collision can be avoided. Also, the higher the priority, the shorter the back-off period, so that data from a terminal device with a higher priority can be preferentially notified.
また、制御情報のうち、識別キャリアは、データに使用させず、残りのサブキャリアは、データにも使用されるので、制御情報とデータ信号とが衝突しても制御情報の信号成分を観測させることによって、制御情報の存在を検知させることができる。また、識別キャリアとそれ以外のサブキャリアとの間にガードバンドが設けられるので、両者の間の干渉を低減でき、識別キャリアで伝送している情報の到達確率を向上できる。また、識別キャリアに、重要な情報を配置するので、重要な情報の到達確率を向上できる。また、識別キャリアにUWを配置するので、識別キャリアの検出精度を向上できる。 Also, among the control information, the identification carrier is not used for data, and the remaining subcarriers are also used for data, so that even if the control information collides with the data signal, the signal component of the control information is observed. Thus, the presence of the control information can be detected. In addition, since a guard band is provided between the identification carrier and other subcarriers, interference between the two can be reduced, and the arrival probability of information transmitted on the identification carrier can be improved. Moreover, since important information is arranged on the identification carrier, the arrival probability of important information can be improved. Moreover, since UW is arrange | positioned at an identification carrier, the detection accuracy of an identification carrier can be improved.
また、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御領域が制御スロットのために確保されているので、制御情報とデータとの干渉を低減できる。また、制御領域に複数の制御スロットが配置されているので、複数のアクセス制御装置からの制御情報間の干渉を低減できる。また、干渉が低減されるので、制御情報の品質の悪化を抑制できる。また、制御情報の品質の悪化が抑制されるので、制御情報の内容を正確に伝送できる。また、複数の制御情報間の干渉が低減されるので、複数のアクセス制御装置を配置できる。また、複数のアクセス制御装置が配置されるので、各交差点でのパケット信号の衝突確率を低減できる。また、他のアクセス制御装置に使用されていない制御スロットを推定するので、複数の制御情報間の干渉を低減できる。 Also, since the control area is reserved for the control slot among the plurality of slots included in the frame, interference between control information and data can be reduced. In addition, since a plurality of control slots are arranged in the control area, it is possible to reduce interference between control information from a plurality of access control apparatuses. Moreover, since interference is reduced, deterioration of the quality of control information can be suppressed. Moreover, since the deterioration of the quality of control information is suppressed, the content of control information can be transmitted accurately. Moreover, since interference between a plurality of control information is reduced, a plurality of access control devices can be arranged. Further, since a plurality of access control devices are arranged, the collision probability of packet signals at each intersection can be reduced. In addition, since a control slot that is not used by another access control apparatus is estimated, interference between a plurality of pieces of control information can be reduced.
また、複数のスロットの中から、複数の端末装置間の通信に使用可能なスロットを報知するので、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率を低減できる。また、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率が低減されるので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力をもとに、空きスロットを特定するので、特定を簡易に実行できる。また、以前のフレームに含まれた空きスロットの番号を報知するので、端末装置への指示を確実に実行できる。また、空きスロットを使用している端末装置は、複数のフレームにわたって、当該スロットに対応したスロットを使用するので、処理を簡易にできる。また、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に参加せず、空きスロットに関する指標を通知するだけなので、CSMA/CAを前提とした通信システムにも容易に適用できる。 Moreover, since the slot which can be used for communication between several terminal devices is alert | reported from several slots, the occurrence probability of the collision in the communication between several terminal devices can be reduced. In addition, since the probability of collision in communication between a plurality of terminal devices is reduced, the collision probability of packet signals can be reduced even when the amount of communication increases. Further, since empty slots are identified based on the received power for each of the plurality of slots, the identification can be easily performed. In addition, since the number of the empty slot included in the previous frame is notified, the instruction to the terminal device can be surely executed. In addition, since the terminal device using the empty slot uses a slot corresponding to the slot over a plurality of frames, the processing can be simplified. Further, since the access control device does not participate in the data communication between the terminal devices, but only notifies the index regarding the empty slot, it can be easily applied to a communication system based on CSMA / CA.
また、複数のスロットの中から、複数の端末装置が信号を重複して送信したことによって衝突が発生したスロットを報知するので、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率を低減できる。また、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力と、複数のスロットのそれぞれに対する信号品質とをもとに、衝突スロットを特定するので、特定を簡易に実行できる。また、以前のフレームに含まれた衝突スロットの番号を報知するので、端末装置への指示を確実に実行できる。また、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に参加せず、衝突スロットに関する指標を通知するだけなので、CSMA/CAを前提とした通信システムにも容易に適用できる。 In addition, since a slot in which a collision has occurred due to a plurality of terminal apparatuses transmitting a signal redundantly is notified from among a plurality of slots, the probability of occurrence of a collision in communication between the plurality of terminal apparatuses can be reduced. Further, since the collision slot is specified based on the received power for each of the plurality of slots and the signal quality for each of the plurality of slots, the specification can be easily performed. In addition, since the number of the collision slot included in the previous frame is notified, the instruction to the terminal device can be reliably executed. In addition, since the access control apparatus does not participate in data communication between terminal apparatuses and only notifies an index related to a collision slot, the access control apparatus can be easily applied to a communication system based on CSMA / CA.
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .
本発明の実施例において、フレーム生成部160は、複数のスロットにて形成されたフレームが規定される。しかしながらこれに限らず例えば、フレーム生成部160は、フレームに複数のスロット以外の期間を設けてもよい。具体的には、フレームの一部の期間に複数のスロットが配置され、残りの期間では、複数の端末装置14間においてCSMA/CAがなされてもよい。その際、アクセス制御装置は、CSMA/CAの期間では、空きスロットや衝突スロットの検出を実行しない。本変形例によれば、端末装置14は、スロットによる通信とCSMA/CAによる通信を選択できるので、通信の自由度を向上できる。つまり、フレームは、複数のスロットを少なくとも含んでいればよい。
In the embodiment of the present invention, the
本発明の実施例において、アクセス制御装置から報知される制御情報や、ひとつの端末装置14から報知されるデータは、ひとつのスロットに割り当てられている。しかしながらこれに限らず例えば、制御情報やデータが、ふたつ以上のスロットに割り当てられていてもよい。本変形例によれば、制御情報やデータの通信速度を向上できる。
In the embodiment of the present invention, control information notified from the access control device and data notified from one
本発明の実施例において、識別キャリアは、ふたつのサブキャリアに相当する。また、識別キャリアは、OFDMシンボルの中央周波数付近のサブキャリアに配置されている。しかしながらこれに限らず例えば、識別キャリアは、ふたつ以上のサブキャリアに相当してもよく、識別キャリアは、OFDMシンボルの中央周波数付近以外のサブキャリアに配置されていてもよい。その際、識別キャリアに、空きスロットに関する情報や衝突スロットに関する情報を含めてもよい。本変形例によれば、通信システム100の設計の自由度を向上できる。
In the embodiment of the present invention, the identification carrier corresponds to two subcarriers. Further, the identification carrier is arranged on a subcarrier near the center frequency of the OFDM symbol. However, the present invention is not limited to this. For example, the identification carrier may correspond to two or more subcarriers, and the identification carrier may be arranged on a subcarrier other than the vicinity of the center frequency of the OFDM symbol. At this time, the identification carrier may include information on empty slots and information on collision slots. According to this modification, the degree of freedom in designing the
10 アクセス制御装置、 12 車両、 14 端末装置、 50 アンテナ、 52 RF部、 54 変復調部、 56 処理部、 58 制御部、 60 タイミング特定部、 62 取得部、 64 生成部、 66 制御情報抽出部、 68 スロット決定部、 70 通知部、 80 キャリアセンス部、 82 設定部、 100 通信システム、 150 アンテナ、 152 RF部、 154 変復調部、 156 処理部、 158 GPS測位部、 160 フレーム生成部、 162 制御部。 10 access control device, 12 vehicle, 14 terminal device, 50 antenna, 52 RF unit, 54 modulation / demodulation unit, 56 processing unit, 58 control unit, 60 timing identification unit, 62 acquisition unit, 64 generation unit, 66 control information extraction unit, 68 slot determination unit, 70 notification unit, 80 carrier sense unit, 82 setting unit, 100 communication system, 150 antenna, 152 RF unit, 154 modulation / demodulation unit, 156 processing unit, 158 GPS positioning unit, 160 frame generation unit, 162 control unit .
Claims (4)
第1期間と第2期間とが時分割多重されたフレームのうち、第2期間において、OFDM変調方式のパケット信号をブロードキャスト送信する送信部とを備え、
前記受信部において受信したOFDM変調方式のパケット信号には、第1期間のタイミングに関する情報が含まれており、
前記送信部は、ランダムなバックオフ期間の決定後、キャリアセンスを実行し、干渉電力がしきい値よりも小さければ、OFDM変調方式のパケット信号をブロードキャスト送信することを特徴とする端末装置。 Of the frames in which the first period in which the access control apparatus can broadcast the OFDM modulated packet signal and the second period in which the access control apparatus can be used for CSMA / CA communication between the terminal apparatuses is time-division multiplexed, A receiving unit for receiving a packet signal of the OFDM modulation scheme from the access control device;
A transmission unit that broadcasts a packet signal of an OFDM modulation scheme in the second period among the frames in which the first period and the second period are time-division multiplexed,
The OFDM modulation type packet signal received by the receiving unit includes information on the timing of the first period,
The transmission device performs carrier sense after determining a random backoff period, and broadcasts an OFDM modulation type packet signal if the interference power is smaller than a threshold value.
第1期間と第2期間とが時分割多重された100msecのフレームのうち、第2期間において、OFDM変調方式のパケット信号をブロードキャスト送信する送信部とを備え、
前記受信部において受信したOFDM変調方式のパケット信号には、第1期間のタイミングに関する情報が含まれており、
前記送信部は、ランダムなバックオフ期間の決定後、キャリアセンスを実行し、干渉電力がしきい値よりも小さければ、OFDM変調方式のパケット信号をブロードキャスト送信することを特徴とする端末装置。 Of the 100 msec frames in which the first period in which the access control apparatus can broadcast the OFDM modulated packet signal and the second period in which the access control apparatus can be used for CSMA / CA communication between the terminal apparatuses is time-division multiplexed, In the period, a receiving unit that receives the packet signal of the OFDM modulation scheme from the access control device;
Of the 100 msec frame in which the first period and the second period are time-division multiplexed, the transmitter includes a transmitter that broadcasts the OFDM modulated packet signal in the second period,
The OFDM modulation type packet signal received by the receiving unit includes information on the timing of the first period,
The transmission device performs carrier sense after determining a random backoff period, and broadcasts an OFDM modulation type packet signal if the interference power is smaller than a threshold value.
第1期間と第2期間とが時分割多重されたフレームのうち、第2期間において、OFDM変調方式のパケット信号をブロードキャスト送信するステップとを備え、
前記受信するステップにおいて受信したOFDM変調方式のパケット信号には、第1期間のタイミングに関する情報が含まれており、
前記送信するステップは、ランダムなバックオフ期間の決定後、キャリアセンスを実行し、干渉電力がしきい値よりも小さければ、OFDM変調方式のパケット信号をブロードキャスト送信することを特徴とする通信方法。 Of the frames in which the first period in which the access control apparatus can broadcast the OFDM modulated packet signal and the second period in which the access control apparatus can be used for CSMA / CA communication between the terminal apparatuses is time-division multiplexed, Receiving a packet signal of the OFDM modulation scheme from the access control device;
Of the frame in which the first period and the second period are time-division multiplexed, in the second period, the step of broadcasting a packet signal of the OFDM modulation scheme,
The OFDM modulation system packet signal received in the receiving step includes information on the timing of the first period,
The transmitting step includes performing carrier sense after determination of a random backoff period, and broadcast-transmitting an OFDM modulation type packet signal if the interference power is smaller than a threshold value.
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