JP2013012010A - Pointer display device, pointer display method, and pointer display program - Google Patents

Pointer display device, pointer display method, and pointer display program Download PDF

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JP2013012010A JP2011143829A JP2011143829A JP2013012010A JP 2013012010 A JP2013012010 A JP 2013012010A JP 2011143829 A JP2011143829 A JP 2011143829A JP 2011143829 A JP2011143829 A JP 2011143829A JP 2013012010 A JP2013012010 A JP 2013012010A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pointer display device that allows the operation of moving a pointer over a selection item icon to be performed more comfortably.SOLUTION: A pointer display device includes a controller (58) for controlling the position of a pointer (PT) to be displayed on a screen on the basis of the posture of a gripping device (RM) or a change in the posture. The controller (58) controls the travel speed of the pointer (PT) on the screen according to the number of icons (P1-P11) that are displayed in a prescribed region (AR2) of the screen and can be selected with the pointer (PT).

Description

本発明は、ポインタ表示装置、ポインタ表示方法、及びポインタ表示プログラムに係り、特に、リモコン装置の姿勢や姿勢変化などに応じて画面上のポインタ表示を制御するポインタ表示装置、ポインタ表示方法、及びポインタ表示プログラムに関する。   The present invention relates to a pointer display device, a pointer display method, and a pointer display program, and in particular, a pointer display device, a pointer display method, and a pointer that control pointer display on a screen in accordance with the posture or posture change of a remote control device. It relates to the display program.

リモコン装置の傾き量に応じて画面上のポインタの移動量を制御する技術が、特許文献1に映像投射装置として示されている。
特許文献1に示された技術では、リモコン装置は自身の傾きを検出するセンサとポインタ表示のオン/オフボタンとを備え、映像投射装置はリモコン装置のオン/オフボタンが押圧された時点からのリモコン装置の傾き量に基づいて画面上に表示するポインタの移動量を得るように構成されている。
A technique for controlling the amount of movement of the pointer on the screen in accordance with the tilt amount of the remote control device is disclosed in Patent Document 1 as a video projection device.
In the technique disclosed in Patent Document 1, the remote control device includes a sensor that detects its own tilt and a pointer display on / off button, and the video projection device starts from when the on / off button of the remote control device is pressed. The moving amount of the pointer displayed on the screen is obtained based on the tilt amount of the remote control device.

特開2007−248710号公報JP 2007-248710 A

ところで、特許文献1に示されたような従来の技術では、画面上のポインタによって選択できる選択項目アイコン数が少なく、アイコン同士が遠く離れている場合は、ポインタを長い距離移動させるためにリモコン装置の傾きを大きく、あるいは、傾ける速度を速くする必要がある。
従って、リモコン装置を持つ手にかかる負担が大きく、狙ったアイコンにポインタを合わせるのが難しい、という問題が生じる。
By the way, in the conventional technology as shown in Patent Document 1, when the number of selection item icons that can be selected by the pointer on the screen is small and the icons are far away from each other, the remote control device is used to move the pointer a long distance. It is necessary to increase the tilt or increase the tilting speed.
Therefore, there is a problem that the burden on the hand holding the remote control device is large and it is difficult to align the pointer with the aimed icon.

逆に、ポインタで選択できる選択項目アイコン数が多く、アイコン同士が接近している場合は、ポインタ移動量は少なくてよいものの、リモコン装置の傾きを小さく、あるいは、傾ける速度を遅くするのは容易ではなく、例えば、僅かな姿勢変化でもポインタがアイコンを通りこしてしまうなど、狙ったアイコンにポインタを合わせるのが難しい、という問題が生じる。   Conversely, if there are many selection item icons that can be selected with the pointer and the icons are close to each other, the amount of pointer movement may be small, but it is easy to reduce the tilt of the remote control device or slow down the tilting speed. However, there is a problem that it is difficult to align the pointer with the target icon, for example, the pointer passes through the icon even with a slight change in posture.

これらの問題は、選択項目アイコン数のみに関わるものではなく、選択項目アイコンの画面上のレイアウトやアイコン間の距離などにも起因して生じる。
このように、選択項目アイコンにポインタを合わせる操作に関して、改善の余地は十分あって、それらが改善されることが期待されている。
These problems are not only related to the number of selection item icons but also due to the layout of the selection item icons on the screen and the distance between the icons.
As described above, there is a room for improvement with respect to the operation of placing the pointer on the selection item icon, and it is expected that they will be improved.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ポインタを選択項目アイコンに合わせる操作がより快適に行えるポインタ表示装置、ポインタ表示方法、及びポインタ表示プログラムを提供することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a pointer display device, a pointer display method, and a pointer display program capable of comfortably performing an operation for aligning a pointer with a selection item icon.

上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の構成を有する。
1) 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御する制御部(58)を備え、
前記制御部(58)は、前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の数に応じて前記ポインタ(PT)の前記画面上での移動速度を制御するポインタ表示装置(51)である。
2) 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御する制御部(58)を備え、
前記制御部(58)は、前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の位置と前記ポインタ(PT)が表示される位置との間の距離(LA)に応じて前記移動速度を制御するポインタ表示装置(51)である。
3) 前記所定領域(AR2)は、前記画面全体の領域又は前記ポインタが表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする1)又は2)に記載のポインタ表示装置である。
4) 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御部(58)が制御するポインタの表示方法において、
前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコンの数を判定するステップと、
前記判定したアイコンの数に基づいて前記ポインタ(PT)の移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を有することを特徴とするポインタ表示方法である。
5) 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御部(58)が制御するポインタの表示方法において、
前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の位置と前記ポインタ(PT)が表示される位置との間の距離(LA)を判定する距離判定ステップと、
前記判定した距離(LA)に基づいて前記ポインタ(PT)の移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を有することを特徴とするポインタ表示方法である。
6) 前記所定領域(AR2)は、前記画面全体の領域又は前記ポインタ(PT)が表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする4)又は5)に記載のポインタ表示方法である。
7) 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御する表示装置(DP)のコンピュータに、
前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の数を判定するステップと、
前記判定したアイコンの数に基づいて前記ポインタ(PT)の移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を実行させることを特徴とするポインタ表示プログラムである。
8) 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御する表示装置(DP)のコンピュータに、
前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の位置と前記ポインタ(PT)が表示される位置との間の距離(LA)を判定する距離判定ステップと、
前記判定した距離(LA)に基づいて前記ポインタ(PT)の移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を実行させることを特徴とするポインタ表示プログラムである。
9) 前記所定領域(AR2)は、前記画面全体の領域又は前記ポインタ(PT)が表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする7)又は8)に記載のポインタ表示プログラムである。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration as means.
1) A control unit (58) for controlling the position of the pointer (PT) displayed on the screen based on the posture of the gripping device (RM) or the change of the posture is provided.
The control unit (58) displays the pointer (PT) on the screen according to the number of icons (P1 to P11) displayed in the predetermined area (AR2) of the screen and selectable with the pointer (PT). A pointer display device (51) for controlling the moving speed.
2) Provided with a control unit (58) for controlling the position of the pointer (PT) displayed on the screen based on the posture of the gripping device (RM) or the change in the posture,
The control unit (58) is arranged between a position of an icon (P1 to P11) displayed in a predetermined area (AR2) of the screen and selectable by the pointer (PT) and a position where the pointer (PT) is displayed. The pointer display device (51) controls the moving speed according to the distance (LA).
3) The pointer display device according to 1) or 2), wherein the predetermined region (AR2) is a region narrower than the screen including a region of the entire screen or a position where the pointer is displayed. is there.
4) In the pointer display method in which the control unit (58) controls the position of the pointer (PT) displayed on the screen based on the posture of the gripping device (RM) or the change in the posture.
Determining the number of icons displayed in the predetermined area (AR2) of the screen and selectable with the pointer (PT);
And a moving speed setting step of setting a moving speed of the pointer (PT) based on the determined number of icons.
5) In the pointer display method in which the control unit (58) controls the position of the pointer (PT) displayed on the screen based on the posture of the gripping device (RM) or the change in the posture.
The distance (LA) between the position of the icon (P1 to P11) displayed in the predetermined area (AR2) of the screen and selectable by the pointer (PT) and the position where the pointer (PT) is displayed is determined. A distance determination step;
And a moving speed setting step for setting a moving speed of the pointer (PT) based on the determined distance (LA).
6) The pointer according to 4) or 5), wherein the predetermined area (AR2) is an area that is narrower than the screen including an area of the entire screen or a position where the pointer (PT) is displayed. It is a display method.
7) Based on the posture of the gripping device (RM) or the change in the posture, the computer of the display device (DP) that controls the position of the pointer (PT) displayed on the screen,
Determining the number of icons (P1 to P11) displayed in the predetermined area (AR2) of the screen and selectable with the pointer (PT);
And a movement speed setting step of setting a movement speed of the pointer (PT) based on the determined number of icons.
8) On the computer of the display device (DP) that controls the position of the pointer (PT) displayed on the screen based on the posture of the gripping device (RM) or the change in the posture,
The distance (LA) between the position of the icon (P1 to P11) displayed in the predetermined area (AR2) of the screen and selectable by the pointer (PT) and the position where the pointer (PT) is displayed is determined. A distance determination step;
And a moving speed setting step for setting a moving speed of the pointer (PT) based on the determined distance (LA).
9) The pointer according to 7) or 8), wherein the predetermined area (AR2) is an area that is narrower than the screen including an area of the entire screen or a position where the pointer (PT) is displayed. It is a display program.

本発明によれば、ポインタを選択項目アイコンに合わせる操作がより快適に行える、という効果が得られる。   According to the present invention, there is an effect that the operation of aligning the pointer with the selection item icon can be performed more comfortably.

本発明ポインタ表示装置の実施例を搭載した電子機器とリモコン装置とを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the electronic device and remote control device which mount the Example of this invention pointer display apparatus. 本発明のポインタ表示方法の実施例に適用されるリモコン装置を説明する平面図である。It is a top view explaining the remote control device applied to the Example of the pointer display method of this invention. 本発明のポインタ表示装置の実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the Example of the pointer display apparatus of this invention. 本発明のポインタ表示方法の実施例に適用されるリモコン装置を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the remote control apparatus applied to the Example of the pointer display method of this invention. 本発明のポインタ表示方法の実施例を説明するための表示画面を示す第1の図である。It is the 1st figure which shows the display screen for demonstrating the Example of the pointer display method of this invention. 本発明のポインタ表示方法の実施例を説明するための表示画面を示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the display screen for demonstrating the Example of the pointer display method of this invention. 本発明のポインタ表示方法の実施例を説明するための表示画面を示す第3の図である。It is the 3rd figure which shows the display screen for demonstrating the Example of the pointer display method of this invention. 本発明のポインタ表示装置の実施例における変形例を搭載した電子機器を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the electronic device carrying the modification in the Example of the pointer display apparatus of this invention.

本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図1〜図8を用いて説明する。
尚、以下に記載する「映像」という語句は、静止画像と動画像とのいずれか一方、又は両方が含まれる画像を意味する。
The preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
Note that the phrase “video” described below means an image including one or both of a still image and a moving image.

図1は、本発明のポインタ表示装置51を搭載した電子機器DKとリモコン装置RMとを示している。
リモコン装置RMは、片手又は両手で把持できる把持装置である。
電子機器DKは、例えば、カーナビゲーション装置である。電子機器DKは表示装置DPを内蔵した例であるが、表示装置DPは外部の装置であってもよい。
リモコン装置RMの出力部RMaから後述するリモコン信号が光として出力され、電子機器DKに設けられたリモコン受信部DKaで受光して入力される。ポインタ表示装置51は入力されたリモコン信号に基づいて表示装置DPに表示するポインタの位置や移動を制御する。なお、リモコン装置RMと電子機器DKとの通信は、光を用いた通信に限らず、有線無線問わず種々の通信方式を用いることができる。
FIG. 1 shows an electronic device DK and a remote control device RM equipped with a pointer display device 51 of the present invention.
The remote control device RM is a gripping device that can be gripped with one hand or both hands.
The electronic device DK is, for example, a car navigation device. The electronic device DK is an example in which the display device DP is built in, but the display device DP may be an external device.
A remote control signal to be described later is output as light from the output unit RMa of the remote control device RM, and is received and input by a remote control receiving unit DKa provided in the electronic device DK. The pointer display device 51 controls the position and movement of the pointer displayed on the display device DP based on the input remote control signal. Note that the communication between the remote control device RM and the electronic device DK is not limited to communication using light, and various communication methods can be used regardless of wired wireless communication.

図2は、リモコン装置RMを説明する図である。
リモコン装置RMは、十字キーとその中心に配置された決定ボタンとからなるボタン操作部1と、リモコン装置RMの姿勢を得るための姿勢情報を検知するセンサ部3と、リモコン装置RM自身の動作を制御すると共にボタン操作部1からの入力情報及びセンサ部3からの姿勢情報に基づくリモコン信号を生成するリモコン制御部4と、リモコン信号を光で出力する出力部RMaと、電源5と、センサ部3からの姿勢情報に関わるオン/オフ信号をリモコン制御部4に出力する有効ボタン2と、を有して構成されている。
FIG. 2 is a diagram illustrating the remote controller RM.
The remote control device RM includes a button operation unit 1 including a cross key and a determination button arranged at the center thereof, a sensor unit 3 that detects posture information for obtaining the posture of the remote control device RM, and operations of the remote control device RM itself. A remote controller control unit 4 that generates a remote control signal based on input information from the button operation unit 1 and attitude information from the sensor unit 3, an output unit RMa that outputs the remote control signal with light, a power source 5, and a sensor And an effective button 2 for outputting an on / off signal related to the posture information from the unit 3 to the remote control unit 4.

センサ部3は、ジャイロセンサ3aと、X,Y,Zの3軸加速度センサ3bと、を有して構成されている。   The sensor unit 3 includes a gyro sensor 3a and an X, Y, Z triaxial acceleration sensor 3b.

図3は、ポインタ表示装置51のブロック図である。
ポインタ表示装置51は、映像信号入力部52,映像信号処理部53,映像合成部54,映像出力部55,ポインタ画像生成部56,合成条件設定部57,及び制御部58を有している。
さらに制御部58は、選択項目アイコン数判定部58a及び選択項目アイコン位置判定部58bを有している。選択項目アイコン数判定部58a又は選択項目アイコン位置判定部58bは、制御部58外に設けられていてもよい。
FIG. 3 is a block diagram of the pointer display device 51.
The pointer display device 51 includes a video signal input unit 52, a video signal processing unit 53, a video synthesis unit 54, a video output unit 55, a pointer image generation unit 56, a synthesis condition setting unit 57, and a control unit 58.
Furthermore, the control unit 58 includes a selection item icon number determination unit 58a and a selection item icon position determination unit 58b. The selection item icon number determination unit 58 a or the selection item icon position determination unit 58 b may be provided outside the control unit 58.

映像信号入力部52には、外部からの映像信号SG1が入力される。外部からの映像信号は、例えば、カーナビゲーションにおける誘導地図画面,DVDからの映像,TV放送,PC(パーソナルコンピュータ)などの信号であり、電子機器DK内で生成された、あるいは、外部から電子機器DKに入力された映像信号である。この映像信号による映像は、後段でポインタが合成される被合成映像である。
映像信号入力部52は、映像信号SG1を映像信号処理部53及び制御部58に向け出力する。
An external video signal SG1 is input to the video signal input unit 52. The external video signal is, for example, a guidance map screen in car navigation, a video from a DVD, a TV broadcast, a PC (personal computer), and the like, and is generated in the electronic device DK or externally the electronic device. This is a video signal input to the DK. The video based on this video signal is a synthesized video in which pointers are synthesized at a later stage.
The video signal input unit 52 outputs the video signal SG1 to the video signal processing unit 53 and the control unit 58.

制御部58は、リモコン受光部DKaからのリモコン信号SG2と、映像信号入力部52からの映像信号SG1から選択項目アイコン数判定部58a及び選択項目アイコン位置判定部58bがそれぞれ判定した選択項目アイコン数及び選択項目アイコン位置と、に基づき、映像画面上のポインタの位置と最適なポインタ画像とを設定し、それぞれポインタ位置情報J1とポインタ画像情報J2として出力する。   The control unit 58 determines the number of selection item icons determined by the selection item icon number determination unit 58a and the selection item icon position determination unit 58b from the remote control signal SG2 from the remote control light receiving unit DKa and the video signal SG1 from the video signal input unit 52, respectively. The pointer position on the video screen and the optimum pointer image are set based on the selection item icon position and output as pointer position information J1 and pointer image information J2, respectively.

ポインタ画像生成部56は、制御部58から出力されたポインタ画像情報J2に基づいて、合成するポインタの画像を生成しポインタ画像J3として出力する。   The pointer image generation unit 56 generates a pointer image to be synthesized based on the pointer image information J2 output from the control unit 58 and outputs the pointer image J3.

合成条件設定部57は、制御部58からのポインタ位置情報J1,ポインタ画像生成部56からのポインタ画像J3に基づいて、ポインタを合成する条件(合成位置、合成するポインタの大きさ、色、等)を設定し、ポインタ合成情報J4を出力する。   Based on the pointer position information J1 from the control unit 58 and the pointer image J3 from the pointer image generation unit 56, the composition condition setting unit 57 performs conditions for compositing pointers (composition position, size of the pointer to be synthesized, color, etc. ) And the pointer composition information J4 is output.

映像信号処理部53は、映像信号入力部52からの映像信号SG1に対し、後段でポインタが合成された際の映像においてポインタが良好に視認されるよう映像を加工する。加工した映像は加工映像信号SG3として出力する。
加工は、例えば、合成表示されたポインタの視認性が損なわれないように、背景となる映像のポインタ周辺の色やポインタとのコントラストを、ポインタが目立つように調整するものである。
ポインタの形状や大きさ、表示する位置などの情報は、合成条件設定部57からのポインタ合成情報J4から得る。
The video signal processing unit 53 processes the video with respect to the video signal SG1 from the video signal input unit 52 so that the pointer is favorably visually recognized in the video when the pointer is synthesized in the subsequent stage. The processed video is output as a processed video signal SG3.
In the processing, for example, the color around the pointer of the video as a background and the contrast with the pointer are adjusted so that the pointer is conspicuous so that the visibility of the combined and displayed pointer is not impaired.
Information such as the shape and size of the pointer and the display position is obtained from the pointer synthesis information J4 from the synthesis condition setting unit 57.

映像合成部54は、ポインタ合成情報J4に基づき、加工映像信号SG3に対してポインタを合成(重畳)し、合成映像信号SG4として出力する。   The video synthesis unit 54 synthesizes (superimposes) the pointer on the processed video signal SG3 based on the pointer synthesis information J4, and outputs the synthesized video signal SG4.

映像出力部55は、合成映像信号SG4をポインタ表示装置51外に出力する。なお、ポインタ表示装置51が表示部を有している場合は、合成映像信号SG4を表示部へと出力する。
この出力により表示装置DPにてポインタが合成された映像が表示される。
The video output unit 55 outputs the composite video signal SG4 to the outside of the pointer display device 51. If the pointer display device 51 has a display unit, the composite video signal SG4 is output to the display unit.
With this output, an image in which the pointer is synthesized is displayed on the display device DP.

次に、リモコン装置RM及びポインタ表示装置51を含む電子機器DKの動作、及びポインタ表示方法について詳述する。   Next, the operation of the electronic device DK including the remote control device RM and the pointer display device 51 and the pointer display method will be described in detail.

<リモコン装置の動作>
図4は、リモコン装置RMに定義する3軸(X,Y,Z)を示している。
具体的には、リモコン装置RMの出力部RMaを先頭に平置きした際の左右方向をX軸、前後方向をY軸、上下方向をZ軸と設定する。回動の(+)、(−)は、図4に示す方向で規定する。
センサ部3は、各軸毎にリモコン装置RMの傾きを検出する。例として、Y軸回り(図4の矢印AR4Y方向)の回動により傾きが生じた場合、水平姿勢を基準とし水平姿勢からの傾き角度(単位は°又はrad)を検出する。
同様に、X軸、Z軸回りの回動による傾きを検出する。
<Operation of remote control device>
FIG. 4 shows three axes (X, Y, Z) defined in the remote control device RM.
Specifically, the horizontal direction when the output unit RMa of the remote control device RM is placed flat at the head is set as the X axis, the front-rear direction is set as the Y axis, and the vertical direction is set as the Z axis. The rotation (+) and (−) are defined in the direction shown in FIG.
The sensor unit 3 detects the inclination of the remote control device RM for each axis. As an example, when a tilt occurs due to rotation around the Y axis (in the direction of the arrow AR4Y in FIG. 4), the tilt angle from the horizontal posture (in units of degrees or rad) is detected based on the horizontal posture.
Similarly, the inclination by the rotation around the X axis and the Z axis is detected.

検出結果は、傾斜角度情報として(X,Y,Z)の組として出力される。例えば(+20,−35,+10)となる。この検出は、連続的に実行され結果も連続的に出力される。もちろん、検出が間欠的に実行されてもよいが、良好な操作感触を得るために、連続検出又は極めて短い期間での間欠検出であることが望まれる。   The detection result is output as a set of (X, Y, Z) as tilt angle information. For example, (+20, −35, +10). This detection is continuously performed and the results are also continuously output. Of course, the detection may be executed intermittently, but in order to obtain a good operation feeling, it is desirable to perform continuous detection or intermittent detection in a very short period.

基準となる姿勢は水平姿勢でなくてもよい。例えば、ユーザが有効ボタン2を押圧した時点のリモコン装置RMの姿勢を基準姿勢とし、その基準姿勢からの傾き量を検出してもよい。これは、リモコン装置RMを把持するユーザの手に無理な動作負担がかかり難いので好ましい。
傾き検出において、各軸の空間的位置は固定されていなくてよい。
有効ボタン2の押圧に伴う基準姿勢の設定及びその基準に基づく傾斜角度の取得は、リモコンRM側ではなく、後述するポインタ表示装置51の制御部58が担ってもよい。
The reference posture may not be a horizontal posture. For example, the posture of the remote control device RM at the time when the user presses the valid button 2 may be set as the reference posture, and the amount of inclination from the reference posture may be detected. This is preferable because it is difficult to place an excessive operation burden on the user's hand holding the remote control device RM.
In the tilt detection, the spatial position of each axis may not be fixed.
The setting of the reference posture accompanying the pressing of the effective button 2 and the acquisition of the tilt angle based on the reference may be performed by the control unit 58 of the pointer display device 51 described later, not the remote controller RM side.

また、センサ部3は、各軸毎にリモコン装置RMの角速度を検出する。例として、リモコン装置RMがY軸回りの回動をする場合、その角速度(単位はrad/sec)が出力される。
この検出はX軸、Z軸回りの回動についても同様に検出される。
The sensor unit 3 detects the angular velocity of the remote control device RM for each axis. As an example, when the remote control device RM rotates around the Y axis, the angular velocity (unit: rad / sec) is output.
This detection is also similarly detected for the rotation about the X axis and the Z axis.

検出結果は、角速度情報として(X,Y,Z)の組で出力される。例えば(−10,−15,+40)となる。この検出は、連続的に実行され結果も連続的に出力される。もちろん、検出が間欠的に実行されてもよいが、角速度の変化を精度良く捕らえて良好な操作感触を得るために、連続検出又は極めて短い期間での間欠検出であることが望まれる。   The detection result is output as a set of (X, Y, Z) as angular velocity information. For example, (−10, −15, +40). This detection is continuously performed and the results are also continuously output. Of course, the detection may be performed intermittently, but in order to capture the change in the angular velocity with high accuracy and obtain a good operation feeling, it is desirable to perform continuous detection or intermittent detection in a very short period.

リモコン装置RMのリモコン制御部4は、ボタン操作部1の操作情報と、有効ボタン2の押圧と開放とを示す有効ボタン情報と、傾斜角度情報と、角速度情報と、を含むリモコン信号SG2を生成し、出力部RMaから外部に向け光により出力する。   The remote control unit 4 of the remote control device RM generates a remote control signal SG2 including operation information of the button operation unit 1, effective button information indicating pressing and releasing of the effective button 2, inclination angle information, and angular velocity information. Then, the light is output from the output unit RMa to the outside by light.

<ポインタ表示装置の動作>
制御部58は、リモコン信号SG2に含まれる各情報に基づいて、合成すべきポインタの位置、移動速度、ポインタ画像に方向性がある場合のその向きなどを設定する。
この設定方法が限定されるものではない。
一例として、傾斜角度情報に基づく場合を説明すると、画面の左右方向を図4のY軸回りの傾きに対応させ、画面の上下方向を図4のX軸回りの傾きに対応させる。
また、表示する画面の左右長La、上下長Lbについて、変換倍率を例えば90°=La/2=Lb/2 と設定しておく。この変換倍率は、後述する基準係数Nに相当する。
画面サイズがLa=800mm,Lb=450mmのディスプレイの場合、リモコン装置RMを、有効ボタン2が押された時点(押されていない状態から押された状態へと変化した時点)の姿勢からY軸回りに+15°,X軸回りに−20°傾斜させると、画面上のポインタの位置は、右方に67mm、下方に54mm移動する。なお、有効ボタン2が押され続けている場合のみポインタを移動させ、有効ボタン2が押されていない状態となったときは、ポインタの移動を停止させるようにすると、誤操作が少なくすることができる。この操作の有効無効(ポインタを移動させるか否か)を決定するためのボタンと、姿勢の基準を決定するためのボタンとは同一のボタンであってもよいし、別々のボタンであってもよい。
この例のように、画面上のポインタの振る舞いと、リモコン信号SG2に含まれる各情報とを関連づけておく。ポインタの移動速度は角速度情報と対応づけると感覚的に違和感は少ない。
<Operation of pointer display device>
The control unit 58 sets the position of the pointer to be synthesized, the moving speed, the direction when the pointer image has directionality, and the like based on each information included in the remote control signal SG2.
This setting method is not limited.
As an example, the case based on the tilt angle information will be described. The horizontal direction of the screen corresponds to the tilt around the Y axis in FIG. 4, and the vertical direction of the screen corresponds to the tilt around the X axis in FIG.
Further, for the left and right length La and the vertical length Lb of the screen to be displayed, the conversion magnification is set, for example, 90 ° = La / 2 = Lb / 2. This conversion magnification corresponds to a reference coefficient N described later.
In the case of a display with a screen size of La = 800 mm and Lb = 450 mm, the remote controller RM is moved from the posture at the time when the valid button 2 is pressed (when it is changed from a non-pressed state to a pressed state) from When tilted + 15 ° around and −20 ° around the X axis, the position of the pointer on the screen moves 67 mm to the right and 54 mm downward. If the pointer is moved only when the valid button 2 is kept pressed and the pointer is not moved when the valid button 2 is not pushed, erroneous operations can be reduced. . The button for determining the validity / invalidity of this operation (whether or not to move the pointer) and the button for determining the reference of the posture may be the same button or different buttons. Good.
As in this example, the behavior of the pointer on the screen is associated with each piece of information included in the remote control signal SG2. When the movement speed of the pointer is associated with the angular speed information, there is little sense of discomfort.

ポインタの位置や移動速度の設定において、制御部58は、選択項目アイコン数及び選択項目アイコン位置も参照する。
選択項目アイコンの数は、選択項目アイコン数判定部58aによって、映像信号SG1から得られる映像に基づいて判定される。数が0(ゼロ)すなわち、該当するアイコンがない場合も含めて判定される。
選択項目アイコン位置は、選択項目アイコン位置判定部58bによって、映像信号SG1から得られる映像に基づいて判定される。この判定では、制御部58にて設定された、画面上で合成されるポインタの位置を参照し、各選択項目アイコンとポインタ位置との距離を含めて判定される。
In setting the position of the pointer and the moving speed, the control unit 58 also refers to the number of selection item icons and the selection item icon position.
The number of selection item icons is determined by the selection item icon number determination unit 58a based on the video obtained from the video signal SG1. It is determined including the case where the number is 0 (zero), that is, there is no corresponding icon.
The selection item icon position is determined by the selection item icon position determination unit 58b based on the video obtained from the video signal SG1. In this determination, the position of the pointer to be combined on the screen set by the control unit 58 is referred to, and the determination is made including the distance between each selection item icon and the pointer position.

以下、図5〜図7を用いて詳述する。
図5(a),(b)は、ポインタを合成しようとする被合成映像の画面を示し、ポインタPTを合成したものとして示している。
図5(a)では、選択項目アイコンP1〜P3が表示され、図5(b)では、選択項目アイコンP4〜P11が表示されている。
Hereinafter, it explains in full detail using FIGS.
FIGS. 5A and 5B show a screen of a composite video to be combined with a pointer, and shows that the pointer PT is combined.
In FIG. 5A, selection item icons P1 to P3 are displayed, and in FIG. 5B, selection item icons P4 to P11 are displayed.

被合成映像の画面が図5(a)の場合、選択項目アイコン数判定部58aは、選択項目アイコンの数「3」を判定し選択項目アイコン数Sとして出力する。
同様に図5(b)については、「8」と判定して選択項目アイコン数Sとして出力する。
制御部58は、選択項目アイコンが表示されていない画面上にポインタを合成する際のポインタの移動速度を、リモコン信号SG2の各情報に、予め設定された基準係数Nを乗じることで設定する。
制御部58は、被合成映像の画面に含まれる選択項目アイコン数に基づき、その数が多い程、ポインタPTの移動速度が遅くなるように制御する。
従って、リモコン装置RMの姿勢を同じように変化させても、図5(b)のポインタPTの方が、図5(a)のポインタPTよりも移動速度が遅い。
5A, the selection item icon number determination unit 58a determines the number of selection item icons “3” and outputs it as the selection item icon number S.
Similarly, with respect to FIG. 5B, it is determined as “8” and is output as the selection item icon number S.
The control unit 58 sets the moving speed of the pointer when combining the pointer on the screen on which the selection item icon is not displayed by multiplying each information of the remote control signal SG2 by a preset reference coefficient N.
Based on the number of selection item icons included in the screen of the synthesized video, the control unit 58 performs control so that the moving speed of the pointer PT decreases as the number increases.
Therefore, even if the attitude of the remote control device RM is changed in the same manner, the movement speed of the pointer PT in FIG. 5B is slower than that of the pointer PT in FIG.

これは、基準係数Nにさらに選択項目アイコン数に関する補正係数Mを乗することで実現する。
例えば、M=1/S、あるいは、M=1/Sとする。
これらは例であり、MをSの関数として任意に設定することができる。
選択項目アイコン数が多い程、各アイコン間の距離が近くなる傾向が高い。従って、アイコン数が多い程、ポインタ移動速度を遅くすることで、リモコン装置の姿勢操作によるポインタのアイコン合わせを良好に容易に行うことができる。
This is realized by multiplying the reference coefficient N by a correction coefficient M related to the number of selection item icons.
For example, M = 1 / S, or, and M = 1 / S 2.
These are examples, and M can be arbitrarily set as a function of S.
As the number of selection item icons increases, the distance between the icons tends to be closer. Therefore, as the number of icons increases, the pointer movement speed is decreased, so that the pointer icon can be easily and easily aligned by the posture operation of the remote control device.

選択項目アイコン数Sを判定する範囲は、被合成映像の画面全体でなく、合成するポインタPTの位置から所定の距離の範囲(領域)内としてもよい。
図6(a),(b)は、図5(a),(b)と同じ被合成映像の画面を示したものであるが、ポインタPTから選択項目アイコン数Sを判定する範囲AR2を、半径Rcsとして示している。この範囲AR2は、図6のように円形でなくてもよく、矩形や他の形状であってもよい。
The range for determining the selection item icon number S may be within the range (area) of a predetermined distance from the position of the pointer PT to be synthesized, not the entire screen of the synthesized video.
FIGS. 6A and 6B show the same synthesized video screens as FIGS. 5A and 5B. The range AR2 for determining the number S of selection item icons from the pointer PT is shown in FIG. This is shown as radius Rcs. This range AR2 does not have to be circular as shown in FIG. 6, but may be rectangular or other shapes.

図6(a)で示す範囲AR2に含まれる(一部が含まれるものを含む)アイコンは、P3のみの一つであり、図6(b)で示す範囲AR2に含まれるアイコンはP8,P9,P11の三つである。制御部58は、この一つ、あるいは三つをアイコン数SAとしてポインタPTの移動速度を設定する。
ポインタPTが移動するに伴い、範囲AR2に含まれるアイコン数SAは逐次変化するので、その変化に応じて移動速度が設定される。
The icons included in the range AR2 shown in FIG. 6A (including some of the icons) are only P3, and the icons included in the range AR2 shown in FIG. 6B are P8 and P9. , P11. The controller 58 sets the moving speed of the pointer PT with one or three of these as the number of icons SA.
As the pointer PT moves, the number of icons SA included in the range AR2 changes sequentially, so that the moving speed is set according to the change.

この方法は、特に選択項目アイコンが画面内に偏って分布している場合に、操作性が顕著に向上して好ましい。
すなわち、選択項目アイコンが密集している領域にポインタPTがある場合、過疎となっている領域にポインタPTがある場合と比べて、リモコン装置RMの同じ姿勢操作でもポインタの移動速度が遅くなる。
従って、リモコン装置RMの姿勢操作によるポインタPTのアイコン合わせをより良好に容易に行うことができる。
This method is preferable because the operability is remarkably improved particularly when the selection item icons are unevenly distributed in the screen.
That is, when the pointer PT is in the area where the selection item icons are dense, the moving speed of the pointer is slower even in the same posture operation of the remote control device RM than in the case where the pointer PT is in the sparse area.
Therefore, the icon alignment of the pointer PT by the posture operation of the remote control device RM can be performed easily and better.

次に、制御部58が、選択項目アイコン位置を参照する例を説明する。
図7は、図5(a)と同じ被合成映像の画面を示したものであるが、画面中の各選択項目アイコンP1〜P3の位置を検出し、ポインタPTの合成位置との距離を求めてアイコン距離LAとして出力する。
具体的には、アイコンP1〜P3とポインタPTとの距離を、それぞれL71〜L73として求める。
制御部58は、アイコン距離LAであるL71〜L73を互いに比較し、最も近い距離Lmin(図7ではL73)に基づいて、ポインタPTの移動速度を設定する。
これにより、ポインタPTに近いアイコンがある程、ポインタPTの移動速度は遅くなる。
すなわち、ポインタPTの近くに選択項目アイコンがあれば、そのアイコンにポインタPTを合わせる可能性があるので、両者の間の距離が近い程、リモコン装置RMの同じ姿勢操作でもポインタの移動速度が遅くなる。
従って、リモコン装置PMの姿勢操作によるポインタPTのアイコン合わせを更に良好に容易に行うことができる。
Next, an example in which the control unit 58 refers to the selection item icon position will be described.
FIG. 7 shows the same synthesized image screen as that in FIG. 5A. However, the positions of the selection item icons P1 to P3 in the screen are detected, and the distance from the synthesized position of the pointer PT is obtained. And output as icon distance LA.
Specifically, the distances between the icons P1 to P3 and the pointer PT are obtained as L71 to L73, respectively.
The control unit 58 compares L71 to L73 that are the icon distance LA with each other, and sets the moving speed of the pointer PT based on the nearest distance Lmin (L73 in FIG. 7).
Thereby, the moving speed of the pointer PT becomes slower as there is an icon closer to the pointer PT.
That is, if there is a selection item icon near the pointer PT, there is a possibility that the pointer PT will be aligned with the icon. Therefore, the closer the distance between the two, the slower the pointer moving speed even in the same posture operation of the remote control device RM. Become.
Therefore, the icon alignment of the pointer PT by the posture operation of the remote control device PM can be more easily and easily performed.

ポインタの移動速度の設定は、上述した、選択項目アイコン数Sに基づく方法、ポインタPTからの所定範囲AR2内のアイコン数SAに基づく方法、ポインタPTとアイコンとの最短距離Lminに基づく方法、のいずれを用いて設定してもよい。また、それぞれを自由に組み合わせて設定してもよい。   The pointer moving speed is set by the method based on the selection item icon number S, the method based on the icon number SA in the predetermined range AR2 from the pointer PT, or the method based on the shortest distance Lmin between the pointer PT and the icon. Either may be used. Moreover, you may set combining each freely.

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。   The embodiment of the present invention is not limited to the configuration and procedure described above, and it goes without saying that modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

上述した例は、固定された被合成映像に移動するポインタを合成する例であるが、ポインタ機能を画像の輝度反転で代替し、映像の方を移動させるようにしてもよい。
すなわち、リモコン装置RMの姿勢変化に応じ、映像がその姿勢変化に応じた方向及び速度で画面内を移動するようにしてもよい。
The above-described example is an example in which a pointer that moves to a fixed synthesized video is synthesized, but the pointer function may be replaced by image inversion and the video may be moved.
That is, according to the change in posture of the remote control device RM, the video may move in the screen at a direction and speed according to the change in posture.

図8は、ポインタ表示装置51の変形例51aを搭載した電子機器DK2を示す外観図である。
電子機器DK2は、表示装置DPを搭載している。
表示装置DPの表示部には、上下方向に並列配置された選択項目領域P12〜P18が表示されている。
選択項目領域は、上方向及び下方向に移動して、図8に表示されていない選択項目領域が順次表示されるようになっている。
ポインタ表示装置51は、図8には不図示のリモコン装置RMの姿勢変化によって、選択項目領域を一軸方向(図8では上下方向)に移動させる。
また、画面の上下方向における所定位置にある選択項目領域を、ポインタの意味合いで輝度反転させ認識可能としている。
図8の例では、「Domestic」がポインタ認識されて反転されている。
この例に限らず、選択項目領域を2次元のマトリックスで表示し、リモコン装置RMの姿勢変化に応じて画面上で2次元的に移動させ、画面上の所定の座標に該当した選択項目領域について、輝度反転させてポインタ表示としてもよい。
なお、カーナビゲーション装置を例に説明したが、パーソナルコンピュータやテレビジョン装置など、種々の電子機器に適用することができる。
また、ポインタ表示装置が有する構成の一部を、リモコン装置が有するように構成にしてもよい。
また、本発明は制御部58の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムを含むものである。これらのプログラムは、記録媒体から読み取られてコンピュータに取り込まれてもよいし、通信ネットワークを介して伝送されてコンピュータに取り込まれてもよい。
FIG. 8 is an external view showing an electronic device DK2 on which a modification 51a of the pointer display device 51 is mounted.
The electronic device DK2 is equipped with a display device DP.
On the display unit of the display device DP, selection item areas P12 to P18 arranged in parallel in the vertical direction are displayed.
The selection item area moves upward and downward, and selection item areas not displayed in FIG. 8 are sequentially displayed.
The pointer display device 51 moves the selection item area in one axis direction (vertical direction in FIG. 8) by changing the posture of the remote control device RM (not shown in FIG. 8).
In addition, the selection item area at a predetermined position in the vertical direction of the screen can be recognized by reversing the luminance in the sense of a pointer.
In the example of FIG. 8, “Domestic” is recognized by the pointer and inverted.
Not limited to this example, the selection item area is displayed in a two-dimensional matrix, moved in two dimensions on the screen in accordance with the change in the attitude of the remote control device RM, and the selection item area corresponding to predetermined coordinates on the screen. The pointer may be displayed by reversing the brightness.
The car navigation device has been described as an example, but the present invention can be applied to various electronic devices such as a personal computer and a television device.
Further, a part of the configuration of the pointer display device may be configured to be included in the remote control device.
The present invention includes a program for causing a computer to realize the function of the control unit 58. These programs may be read from a recording medium and loaded into a computer, or may be transmitted via a communication network and loaded into a computer.

1 ボタン操作部、2 有効ボタン、3 センサ部、4 リモコン制御部
5 電源
51,51a ポインタ表示装置
52 映像信号入力部
53 映像信号処理部
54 映像合成部
55 映像出力部
56 ポインタ画像生成部
57 合成条件設定部
58 制御部、58a 選択項目アイコン数判定部、58b 選択項目アイコン位置判定部
AR2 範囲(領域)
PT ポインタ
DK,DK2 電子機器、DKa リモコン受信部
DP 表示装置
J1 ポインタ位置情報、J2 ポインタ画像情報、J3 ポインタ画像
J4 ポインタ合成情報
LA アイコン距離
N 基準係数、M 補正係数
P1〜P11 選択項目アイコン、P12〜P18 選択項目領域
RM リモコン装置(把持装置)、RMa 出力部
S 選択項目アイコン数、SA アイコン数
SG1 映像信号、SG2 リモコン信号、SG3 加工映像信号
SG4 合成映像信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Button operation part, 2 Effective button, 3 Sensor part, 4 Remote control part 5 Power supply 51, 51a Pointer display device 52 Video signal input part 53 Video signal processing part 54 Video composition part 55 Video output part 56 Pointer image generation part 57 Composition Condition setting unit 58 Control unit, 58a Selection item icon number determination unit, 58b Selection item icon position determination unit AR2 Range (area)
PT pointer DK, DK2 electronic device, DKa remote control receiver DP display device J1 pointer position information, J2 pointer image information, J3 pointer image J4 pointer composition information LA icon distance N reference coefficient, M correction coefficient P1-P11 selection item icon, P12 P18 Selection item area RM Remote control device (gripping device), RMa output unit S Number of selection item icons, number of SA icons SG1 video signal, SG2 remote control signal, SG3 processed video signal SG4 composite video signal

Claims (9)

把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの数に応じて前記ポインタの前記画面上での移動速度を制御するポインタ表示装置。
A control unit that controls the position of the pointer displayed on the screen based on the posture of the gripping device or a change in the posture,
The control unit is a pointer display device that controls a moving speed of the pointer on the screen according to the number of icons displayed in a predetermined area of the screen and selectable by the pointer.
把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの位置と前記ポインタが表示される位置との間の距離に応じて前記移動速度を制御するポインタ表示装置。
A control unit that controls the position of the pointer displayed on the screen based on the posture of the gripping device or a change in the posture,
The control unit is a pointer display device that controls the moving speed according to a distance between a position of an icon displayed in a predetermined area of the screen and selectable with the pointer, and a position where the pointer is displayed.
前記所定領域は、前記画面全体の領域又は前記ポインタが表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のポインタ表示装置。   The pointer display device according to claim 1, wherein the predetermined area is an area that is narrower than the screen including an area of the entire screen or a position where the pointer is displayed. 把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御部が制御するポインタの表示方法において、
前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの数を判定するステップと、
前記判定したアイコンの数に基づいて前記ポインタの移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を有することを特徴とするポインタ表示方法。
In the pointer display method in which the control unit controls the position of the pointer displayed on the screen based on the posture of the gripping device or the change in the posture.
Determining the number of icons displayed in a predetermined area of the screen and selectable with the pointer;
And a movement speed setting step of setting a movement speed of the pointer based on the determined number of icons.
把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御部が制御するポインタの表示方法において、
前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの位置と前記ポインタが表示される位置との間の距離を判定する距離判定ステップと、
前記判定した距離に基づいて前記ポインタの移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を有することを特徴とするポインタ表示方法。
In the pointer display method in which the control unit controls the position of the pointer displayed on the screen based on the posture of the gripping device or the change in the posture.
A distance determination step for determining a distance between a position of an icon displayed in a predetermined area of the screen and selectable by the pointer, and a position at which the pointer is displayed;
And a movement speed setting step of setting a movement speed of the pointer based on the determined distance.
前記所定領域は、前記画面全体の領域又は前記ポインタが表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする請求項4又は請求項5記載のポインタ表示方法。   6. The pointer display method according to claim 4, wherein the predetermined area is an area of the entire screen or an area narrower than the screen including a position where the pointer is displayed. 把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御する表示装置のコンピュータに、
前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの数を判定するステップと、
前記判定したアイコンの数に基づいて前記ポインタの移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を実行させることを特徴とするポインタ表示プログラム。
Based on the posture of the gripping device or the change in the posture, the computer of the display device that controls the position of the pointer displayed on the screen,
Determining the number of icons displayed in a predetermined area of the screen and selectable with the pointer;
And a moving speed setting step of setting a moving speed of the pointer based on the determined number of icons.
把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御する表示装置のコンピュータに、
前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの位置と前記ポインタが表示される位置との間の距離を判定する距離判定ステップと、
前記判定した距離に基づいて前記ポインタの移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を実行させることを特徴とするポインタ表示プログラム。
Based on the posture of the gripping device or the change in the posture, the computer of the display device that controls the position of the pointer displayed on the screen,
A distance determination step for determining a distance between a position of an icon displayed in a predetermined area of the screen and selectable by the pointer, and a position at which the pointer is displayed;
And a movement speed setting step of setting a movement speed of the pointer based on the determined distance.
前記所定領域は、前記画面全体の領域又は前記ポインタが表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする請求項7又は請求項8記載のポインタ表示プログラム。   9. The pointer display program according to claim 7, wherein the predetermined area is an area of the entire screen or an area narrower than the screen including a position where the pointer is displayed.
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