JP2007248710A - Projector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プロジェクタに関し、特に、リモコンを用いて遠隔操作を行うプロジェクタに関する。 The present invention relates to a projector, and more particularly, to a projector that performs remote operation using a remote controller.
図１３は、プロジェクタを使用したイメージ図である。同図よりプロジェクタはコンピュータと接続し、プロジェクタは、コンピュータから出力された映像を基に、プロジェクタの前方に配置された映像を表示するためのスクリーンに映像を投射する。また、プロジェクタは、遠隔操作が可能なよう遠隔操作装置としてリモコンが備わっており、ユーザは上記リモコンを用いて画面の選択や音量の調整などをおこなう。上記したリモコンは今日では、画面の選択や音量の調整等の操作に加えて、スクリーンに投射した映像を指示するためにプロジェクタ本体から投射されたポインタ映像を上記リモコンにて操作するためにも使用されている。 FIG. 13 is an image diagram using a projector. As shown in the figure, the projector is connected to a computer, and the projector projects an image on a screen for displaying an image arranged in front of the projector based on the image output from the computer. In addition, the projector is provided with a remote control as a remote control device so that the remote control is possible, and the user performs screen selection, volume adjustment, and the like using the remote control. In addition to operations such as screen selection and volume adjustment, the remote control described above is also used to operate the pointer image projected from the projector body with the remote control to indicate the image projected on the screen. Has been.
スクリーンに投射されたポインタ映像をリモコンにて操作する方法として、角度センサ等の検出装置を用いてリモコンの動きの検出を行い、上記検出された値に基づいて被遠隔操作部に表示されたポインタを操作する方法が知られている（例えば特許文献１参照。）。 As a method of operating the pointer image projected on the screen with the remote controller, the movement of the remote controller is detected using a detection device such as an angle sensor, and the pointer displayed on the remote operation unit based on the detected value There is known a method of operating (see, for example, Patent Document 1).
また、リモコンにてアイコンの操作信号を出力する際、テレビジョンに表示された映像の傾きを検出して上記傾き値を基に上記アイコンの操作信号を補正する方法が知られている（例えば特許文献２参照。）。
上述した特許文献１の発明においては、次のような課題があった。すなわち、リモコンの位置の検出方法としてジャイロセンサを使用するためジャイロセンサを収容するリモコンの筐体が大きくなっていた。
The above-described invention of
また、特許文献２の発明においては、次のような課題があった。すなわち、リモコン内にてＣＭＯＳイメージセンサを使用した撮像装置を実装するためリモコンの構成が複雑になっていた。また、特許文献２の発明はテレビジョンにて使用することを前提としているため、プロジェクタの構成には不向きであった。
Further, the invention of
本発明は上記課題にかんがみてなされたもので、簡易な構造でスクリーンに投射されるポインタの操作をすることが可能なプロジェクタの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a projector capable of operating a pointer projected on a screen with a simple structure.
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、所定の筺体と、同筺体の前方側の側方に配置され、所定の反射鏡にて集光しつつ幅方向に向けて光を射出するランプと、所定の角度範囲ごとに異なる分光用フィルタを構成する円盤状のカラーホイールを、上記筺体の幅方向と略並行であって上記ランプにて集光された光が上記分光用フィルタを透過するように配置し、同カラーホイールを所定のタイミングに沿って連続的に回転させるカラーホイール機構と、上記筺体の幅方向に配向しつつ、同カラーホイール機構を通過した光を略平行な光に変換するライトパイプと、上記筺体の前方側であって上記ランプとは反対の側方に配置され、上記ライトパイプから射出される平行光を後方側上方であって幅方向には反対側に反射させるミラーと、同ミラーにて反射された平行光が照射される位置であって、複数のマイクロミラーを所定の配列となるように配置し、ＲＧＢ信号に基づいて上記各マイクロミラーを時分割駆動させることで所定の映像を形成しつつ、上記筺体の前方側に向けてする反射させるＤＭＤと、上記筺体の前方に向けた光軸を有し、上記ＤＭＤの反射光が入射されて前方に配置されたスクリーンに映像を投射する投射レンズと、外部機器からの映像／音声信号の入出力を行う入出力インターフェースと、上記入出力インターフェースから入力される映像信号をＲＧＢ信号に分解して出力する映像信号処理回路と、赤外線信号を受光して、同赤外線信号に対応した電気信号に変換する赤外線受光変換部と、上記赤外線受光変換部からの電気信号に基づき上記各構成要素を制御するマイコンと、上記マイコンが、上記各構成要素を制御するための操作設定プログラムを記録する記録部とを有する映像投射装置と、上記赤外線受光変換部が変換した電気信号をＵＳＢ信号に変換して出力するＵＳＢ信号変換装置と、コンピュータのＵＳＢ接続端子と上記ＵＳＢ信号変換装置のＵＳＢ接続端子部とを接続してＵＳＢ信号を上記コンピュータに伝送するＵＳＢ接続ケーブルと、入力ボタンを押したときに各入力ボタンに相応したリモコン信号を赤外線によって上記赤外線受光変換部に送信する赤外線送信部とを有し、上記赤外線送信部を介して上記映像投射装置を操作するリモコンとで構成されるプロジェクタにおいて、 上記リモコンは、上記スクリーン上に表示するポインタの表示の切替を行うプッシュ式のオン／オフボタンと、上記オン／オフボタンによって上記スクリーンに表示されたポインタの移動軌跡の表示の切替を行う軌跡用ボタンと、上記入力ボタンが配置された操作面を基準面として、前後方向をＹ軸、幅方向をＸ軸とし、上記Ｙ軸に対して略平行方向の加速度を検出するとともに、同リモコンのＹ軸方向の傾きを検出するＹ軸方向加速度センサと、上記Ｘ軸に対して平行方向の加速度を検出するとともに、上記Ｘ軸方向の傾きを検出するＸ軸方向加速度センサと、上記リモコンのオン／オフボタンを押圧した時点での傾きを基準角度として、上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサからの傾き量を基に、上記ポインタを動かすためのポインタ操作信号を生成し、上記赤外線送信部を介して出力するポインタ演算部と、スクリーン上に表示されるオブジェクトの切替を行うマウスポインタのクリック操作に相応したクリック操作信号を上記赤外線送信部を介して上記ＵＳＢ接続ケーブルを用いて接続されたコンピュータに送信するクリック操作部とを有し、 上記映像投射装置は、上記ポインタ演算部が生成したポインタ操作信号に基づいて、上記リモコンの先端をＹ軸方向に傾けるよう移動させた場合は上記ポインタを上下に動かし、上記操作面に対して同リモコンの先端をＸ軸方向に傾けた場合は、上記ポインタを左右に動かすポインタ映像信号を生成するポインタ生成部と、上記ポインタ映像信号を上記入出力インターフェースから入力される映像信号に重畳し上記映像信号処理回路に出力する映像合成部とを有し、
上記マイコンは、上記リモコンのクリック操作部がクリック操作を受け付けスクリーンに表示された映像が切替られた際、同スクリーンに表示されたポインタの軌跡を画面上から消去し、上記リモコンからの操作設定プログラムの変更入力を受け付け、入力された上記変更入力に基づいて上記記録部に記録された、上記スクリーンに表示されるポインタの移動軌跡を、上記軌跡用ボタンを押し続けると軌跡を表示し続ける操作設定プログラムと、上記軌跡用ボタンを一度押すと軌跡が表示され続け、もう一度押すとその場所を終点として軌跡の表示が終了する操作設定プログラムとを選択するリモコン操作変更部を有する構成である。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
When the click operation unit of the remote control receives a click operation and the image displayed on the screen is switched, the microcomputer erases the pointer trajectory displayed on the screen from the screen, and the operation setting program from the remote control An operation setting for receiving a change input of the pointer and recording the movement locus of the pointer displayed on the screen recorded on the recording unit based on the inputted change input and continuously displaying the locus when the locus button is continuously pressed. The configuration includes a remote control operation changing unit that selects a program and an operation setting program that continues to display the locus when the button for the locus is pressed once, and ends displaying the locus when the button is pressed again.
つまり、映像投射装置と上記映像投射装置を遠隔操作するリモコンとから構成されるプロジェクタであって、同映像投射装置は、ランプと、カラーホイール機構と、ライトパイプと、ミラーと、ＤＭＤと、投射レンズと、入出力インターフェースと、映像信号処理回路と、赤外線受光変換部と、マイコンと、記録部と、ＵＳＢ信号変換装置と、ＵＳＢ接続ケーブルとを有する。また、リモコンは、赤外線送信部を有する。 In other words, the projector includes a video projection device and a remote controller that remotely controls the video projection device, and the video projection device includes a lamp, a color wheel mechanism, a light pipe, a mirror, a DMD, and a projection. A lens, an input / output interface, a video signal processing circuit, an infrared light receiving conversion unit, a microcomputer, a recording unit, a USB signal conversion device, and a USB connection cable; Further, the remote control has an infrared transmission unit.
上記リモコンは、上記スクリーン上に表示するポインタの表示の切替を行うプッシュ式のオン／オフボタンと、ポインタの移動軌跡の表示の切替を行う軌跡用ボタンとを有するとともに、ポインタをリモコンの動きに合わせて操作するために、Ｘ軸方向加速度センサとＹ軸方向加速度センサとを有する。Ｙ軸方向加速度センサは、上記入力ボタンが配置された操作面を基準面として、前後方向をＹ軸とし、上記Ｙ軸に対して略平行方向の加速度を検出するとともに、同リモコンのＹ軸方向の傾きを検出するセンサである。また、Ｘ軸方向加速度センサは、幅方向をＸ軸とし、上記Ｘ軸に対して平行方向の加速度を検出するとともに、上記Ｘ軸方向の傾きを検出するセンサである。 The remote control includes a push-type on / off button for switching the display of the pointer displayed on the screen and a path button for switching the display of the movement path of the pointer, and the pointer is moved by the movement of the remote control. In order to operate together, it has an X-axis direction acceleration sensor and a Y-axis direction acceleration sensor. The Y-axis direction acceleration sensor detects acceleration in a direction substantially parallel to the Y-axis with the operation surface on which the input buttons are arranged as a reference plane and the front-rear direction as the Y-axis, and the Y-axis direction of the remote controller It is a sensor which detects the inclination of the. The X-axis direction acceleration sensor is a sensor that detects the acceleration in the direction parallel to the X-axis and the inclination in the X-axis direction with the width direction as the X-axis.
上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサにて検出されたリモコンのＸ軸方向とＹ軸方向の傾きを基に、ポインタ演算部にて、上記リモコンのオン／オフボタンを押圧した時点での傾きを基準角度として、上記ポインタを動かすためのポインタ操作信号を生成し、上記赤外線送信部を介して映像投射装置に出力される。 When the pointer calculation unit presses the on / off button of the remote controller based on the X-axis direction and Y-axis direction inclinations of the remote controller detected by the Y-axis direction acceleration sensor and the X-axis direction acceleration sensor. Is used as a reference angle to generate a pointer operation signal for moving the pointer and output it to the video projection device via the infrared transmitter.
また上記リモコンは、コンピュータのマウスの代わりに、クリック操作信号を上記赤外線送信部を介して上記ＵＳＢを用いて接続されたコンピュータに送信するクリック操作部とを有し、スクリーンに表示されたオブジェクトの切替を行う。 In addition, the remote control has a click operation unit that transmits a click operation signal to the computer connected using the USB via the infrared transmission unit instead of the mouse of the computer, and the object displayed on the screen is transmitted. Switch.
また、上記映像投射装置は、上記ポインタ演算部が生成したポインタ操作信号に基づいてポインタ映像を表示するためのポインタ映像信号を生成するポインタ生成部を有する。ポインタ生成部は、リモコンの操作面に対して同リモコンの先端を上記Ｙ軸方向に上下に傾けた場合は上記ポインタを上下に動かし、上記操作面に対して同リモコンをＸ軸方向に傾けた場合は、上記ポインタを左右に動かすポインタ映像信号を生成する。さらに、映像合成部にて上記ポインタ映像信号を入出力インターフェースから入力される映像信号に重畳し上記映像信号処理回路に出力する。 Further, the video projection device includes a pointer generation unit that generates a pointer video signal for displaying a pointer video based on the pointer operation signal generated by the pointer calculation unit. The pointer generator moves the pointer up and down when the tip of the remote control is tilted up and down in the Y-axis direction with respect to the operation surface of the remote control, and tilts the remote control in the X-axis direction with respect to the operation surface In this case, a pointer video signal for moving the pointer left and right is generated. Further, the pointer image signal is superimposed on the image signal input from the input / output interface by the image composition unit and output to the image signal processing circuit.
上記構成により生成されたポインタは、マイコンによって上記リモコンのクリック操作部がクリック操作を受け付けスクリーンに表示された映像が切替られた際、同スクリーンに表示されたポインタの軌跡を画面上から消去される。また、マイコンはリモコンによるポインタの操作設定プログラムを受け付けるリモコン操作変更部を有し、リモコンからの変更入力に基づいて上記記録部に記録された、上記スクリーンに表示されるポインタの移動軌跡を、上記軌跡用ボタンを押し続けると軌跡を表示し続ける操作設定プログラムと、上記軌跡用ボタンを一度押すと軌跡が表示され続け、もう一度押すとその場所を終点として軌跡の表示が終了する操作設定プログラムとを選択する。 The pointer generated by the above configuration erases the pointer trajectory displayed on the screen from the screen when the click operation unit of the remote control accepts the click operation and the image displayed on the screen is switched by the microcomputer. . Further, the microcomputer has a remote control operation changing unit that accepts a pointer operation setting program by the remote controller, and the pointer movement trajectory displayed on the screen recorded in the recording unit based on the change input from the remote control is An operation setting program that continues to display the locus when the locus button is pressed, and an operation setting program that causes the locus to continue to be displayed when the locus button is pressed once, and the locus display to end with the location as the end point when pressed again. select.
また、請求項２に記載の発明は、映像をスクリーンに投射する映像投射部と、上記映像投射部を遠隔操作するとともに、空間中で本体を動かすことにより、上記映像投射部にて映像が投射されるスクリーン上に表示されているポインタを同スクリーン上で操作するリモコンとを有するプロジェクタにおいて、
上記リモコンは、上記スクリーン上に表示された上記ポインタの表示の切替を行うオン／オフボタンと、上記スクリーン上に表示されたポインタの移動軌跡を表示する軌跡用ボタンと、前後方向をＹ軸、幅方向をＸ軸とし、上記Ｙ軸に対して略平行方向の加速度を検出するとともに、同リモコンのＹ軸方向の傾きを検出するＹ軸方向加速度センサと、上記Ｘ軸に対して平行方向の加速度を検出するとともに、上記Ｘ軸方向の傾きを検出するＸ軸方向加速度センサと、上記リモコンのオン／オフボタンを押圧した時点での傾きを基準角度として、上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサからの傾き量を基に、上記ポインタを動かすためのポインタ操作信号を生成し、上記赤外線送信部を介して出力するポインタ演算手段とを有し、
上記映像投射部は、上記ポインタ演算手段が生成したポインタ操作信号に基づいて上記リモコンの操作面に対して垂直に移動させた場合は上記ポインタが上下に移動し、Ｘ軸方向に傾けた場合は、上記ポインタが左右に移動するポインタ映像信号を生成するポインタ生成手段を有する。
According to a second aspect of the present invention, an image projection unit that projects an image onto a screen and the image projection unit are remotely operated, and the image is projected by the image projection unit by moving the main body in space. A projector having a remote control for operating a pointer displayed on the screen to be operated on the screen,
The remote control includes an on / off button for switching the display of the pointer displayed on the screen, a trajectory button for displaying the movement trajectory of the pointer displayed on the screen, The width direction is the X axis, the acceleration in the direction parallel to the Y axis is detected, the Y axis direction acceleration sensor for detecting the tilt of the remote control in the Y axis direction, and the direction parallel to the X axis The Y-axis direction acceleration sensor and the X-axis are detected with reference to the X-axis direction acceleration sensor that detects the acceleration and the tilt in the X-axis direction, and the tilt at the time when the on / off button of the remote control is pressed. Pointer operation means for generating a pointer operation signal for moving the pointer based on the amount of inclination from the direction acceleration sensor, and outputting the pointer operation signal via the infrared transmitter,
The video projection unit moves up and down vertically when tilted in the X-axis direction when moved vertically with respect to the operation surface of the remote control based on the pointer operation signal generated by the pointer calculation means. And pointer generating means for generating a pointer video signal in which the pointer moves left and right.
つまり、請求項２の発明は、映像投射部と、上記映像投射部を遠隔操作するとともに、空間中で本体を動かすことにより、上記映像投射部にて映像が投射されるスクリーン上に表示されているポインタを同スクリーン上で操作するリモコンとを有するプロジェクタである。 In other words, according to the second aspect of the present invention, the video projection unit and the video projection unit are remotely operated and the main body is moved in the space so that the video is projected on the screen projected by the video projection unit. And a remote controller for operating a pointer on the screen.
上記リモコンは、上記スクリーン上に表示された上記ポインタの表示の切替を行うオン／オフボタンと、上記スクリーン上に表示されたポインタの移動軌跡を表示する軌跡用ボタンと、ポインタを操作するために、Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサとを有する。Ｙ軸方向加速度センサは、前後方向をＹ軸とし、上記Ｙ軸に対して略平行方向の加速度を検出するとともに、同リモコンのＹ軸方向の傾きを検出するセンサである。Ｘ軸方向加速度センサは、同リモコンの幅方向をＸ軸として、上記Ｘ軸に対して平行方向の加速度を検出するとともに、上記Ｘ軸方向の傾きを検出するセンサである。また、ポインタ演算手段は、上記リモコンのオン／オフボタンを押圧した時点での傾きを基準角度として、上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサからの傾き量を基に、上記ポインタを動かすためのポインタ操作信号を生成し、上記赤外線送信部を介して出力する。 The remote control includes an on / off button for switching display of the pointer displayed on the screen, a trajectory button for displaying a movement trajectory of the pointer displayed on the screen, and a pointer for operating the pointer. And an Y-axis direction acceleration sensor and an X-axis direction acceleration sensor. The Y-axis direction acceleration sensor is a sensor that detects the acceleration in the Y-axis direction of the remote controller while detecting the acceleration in a direction substantially parallel to the Y-axis with the front-rear direction as the Y-axis. The X-axis direction acceleration sensor is a sensor that detects the acceleration in the direction parallel to the X axis and the inclination in the X axis direction with the width direction of the remote controller as the X axis. The pointer calculation means moves the pointer based on the tilt amount from the Y-axis direction acceleration sensor and the X-axis direction acceleration sensor with the tilt at the time when the on / off button of the remote controller is pressed as a reference angle. A pointer operation signal is generated and output via the infrared transmitter.
上記映像投射部は、ポインタ生成手段にて、上記ポインタ演算手段が生成したポインタ操作信号に基づいて上記リモコンの操作面に対して垂直に移動させた場合は上記ポインタが上下に移動し、Ｘ軸方向に傾けた場合は、上記ポインタが左右に移動するポインタ映像信号を生成する。 The video projection unit moves the pointer up and down when the pointer generation unit moves the pointer perpendicular to the operation surface of the remote controller based on the pointer operation signal generated by the pointer calculation unit. When tilted in the direction, a pointer video signal is generated in which the pointer moves left and right.
また、請求項３の発明は、請求項２に記載のプロジェクタであって、上記リモコンは、入力ボタンを押したときに各入力ボタンに相応したリモコン信号を赤外線によって送信する赤外線送信部を有し、上記映像投射部は、上記赤外線送信部から発光された赤外線信号を受光して、上記各入力ボタンに対応した電気信号に変換する赤外線受光変換部とを有する構成である。
Further, the invention of
つまり、請求項２に記載のプロジェクタであって、赤外線送信部は、リモコンの各入力ボタンに相応したリモコン信号を赤外線によって送信し、送信されたリモコン信号は、映像投影部の赤外線受光変換部によって上記各入力ボタンに対応した電気信号に変換される。
That is, in the projector according to
また、請求項４の発明は、請求項２または請求項３のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記映像投射部は、上記リモコンの操作設定プログラムを記録した記録手段と、上記リモコンの操作設定プログラムの変更入力を受け付け、入力された上記変更入力に基づいて上記記録手段に記録されたプログラムを選択するリモコン操作変更手段とを有する構造である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the projector according to the second or third aspect, the video projection unit includes a recording unit that records an operation setting program for the remote controller, and an operation for the remote controller. Remote control operation changing means for receiving a change input of a setting program and selecting a program recorded in the recording means based on the inputted change input.
つまり、請求項２または請求項３のいずれかに記載のプロジェクタであって、記録手段は、リモコンの操作設定プログラムを記録しており、リモコン操作変更手段は、リモコンからの操作設定プログラムの変更入力を受け付け、入力された上記変更入力に基づいて上記記録手段に記録されたプログラムを選択する。
That is, in the projector according to
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のプロジェクタであって、上記オン／オフボタンと軌跡用ボタンとは、プッシュ式であって、上記オン／オフボタンと軌跡用ボタンとを用いた操作入力に基づいて、上記リモコン操作変更手段は上記記録手段に記録された、上記スクリーンに表示されるポインタの移動軌跡を、上記軌跡用ボタンを押し続けると軌跡を表示する操作設定プログラムと、上記軌跡用ボタンを一度押すと軌跡が表示され続け、もう一度押すとその場所を軌跡の表示の終点とする操作設定プログラムとを選択する構成である。
The invention according to
つまり、請求項４に記載のプロジェクタであって、プッシュ式のオン／オフボタンと軌跡用ボタンと用いた操作入力に基づいて、上記リモコン操作変更手段は上記記録手段に記録された、上記スクリーンに表示されるポインタの移動軌跡を、上記軌跡用ボタンを押し続けると軌跡を表示する操作設定プログラムと、上記軌跡用ボタンを一度押すと軌跡が表示され続け、もう一度押すとその場所を軌跡の表示の終点とする操作設定プログラムとを選択する。
That is, in the projector according to
また、請求項６の発明は、請求項３〜請求項５のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記映像投射部は、上記赤外線受光変換部が変換した電気信号をＵＳＢ信号に変換して出力するＵＳＢ信号変換手段と、コンピュータのＵＳＢ接続端子と上記ＵＳＢ信号変換手段のＵＳＢ接続端子部とを接続してＵＳＢ信号を伝送するＵＳＢ接続ケーブルとを有し、上記リモコンは、コンピュータに接続されたマウスポインタのクリック操作に相応したクリック操作信号を上記映像投射部に接続されたコンピュータに送信するクリック操作部を有する構成である。
The invention of
つまり、請求項３〜請求項５のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記映像投射部のＵＳＢ信号変換手段は、赤外線受光変換部が変換した電気信号をＵＳＢ信号に変換して出力し、ＵＳＢ接続ケーブルをコンピュータのＵＳＢ接続端子と上記ＵＳＢ信号変換手段のＵＳＢ接続端子部とを接続してＵＳＢ信号を伝送する。また、リモコンは、クリック操作部から出力されたクリック操作信号を上記ＵＳＢ接続ケーブルを介して上記映像投射部に接続されたコンピュータに送信する。
That is, in the projector according to any one of
また、請求項７の発明は、請求項２〜請求項６のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記リモコンのクリック操作部からの指示に基づいてスクリーン上に表示されるオブジェクトの切替を行った際、同スクリーンに表示されたポインタの軌跡を画面上から消去する切替消去手段を有する構成である。
The invention according to claim 7 is the projector according to any one of
つまり、請求項２〜請求項６のいずれかに記載のプロジェクタであって、切替操作手段は、上記リモコンのクリック操作部からの指示に基づいてスクリーン上に表示されるオブジェクトの切替を行った際、同スクリーンに表示されたポインタの軌跡を画面上から消去する。
That is, in the projector according to any one of
また、請求項８の発明は、請求項４〜請求項７のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサは、上記リモコンのオン／オフボタンを押圧すると、上記押圧した時点での同リモコンの傾きを基準点として記録し、上記記録された基準点を基に上記リモコンの傾きを検出する構成である。
The invention according to
つまり、請求項４〜請求項７のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサは、上記リモコンのオン／オフボタンを押圧した時点での同リモコンの傾きを基準点として記録する。
In other words, in the projector according to any one of
以上説明したように請求項１、請求項２にかかる発明は、簡易な構造でスクリーンに投影されるポインタの操作を行うことができる。
また、請求項１、請求項３にかかる発明は、従来のリモコンの構造を利用するので、汎用化が容易なプロジェクタを提供することができる。
また、請求項１、請求項４にかかる発明は、プログラムを記録する記録手段を有するのでプログラムを組みかえることでさまざまなリモコンの操作を記録させることができる。 また、請求項１、請求項５にかかる発明は、スクリーン上にポインタの軌跡を表示することができるので、ユーザに視覚的なアクセントを与えることができる。
また、請求項１、請求項６にかかる発明は、ＵＳＢ接続ケーブルを介してコンピュータ等の外部機器と接続することができる。
また、請求項１、請求項７にかかる発明は、スクリーンに表示されたポインタの軌跡をスクリーンに表示されたオブジェクトの切替とともに自動で消去するので、ユーザが煩わしい操作をすることなしにポインタの操作を行うことができる。
また、請求項１、請求項８にかかる発明は、オン／オフボタンを押圧した時点を基準とするので、ユーザが無理な姿勢をせずにリモコン用いてポインタを操作することができる。
As described above, the invention according to
In addition, since the inventions according to
Further, since the invention according to
Moreover, the
In the inventions according to
In addition, since the invention according to
以下の項目に従って、本発明の一実施形態であるプロジェクタについて以下の項目に従って説明する。
（１）プロジェクタの構成
（２）リモコンの構成
（３）映像投射装置の構成
（４）まとめ
In accordance with the following items, a projector according to an embodiment of the present invention will be described according to the following items.
(1) Configuration of projector (2) Configuration of remote control (3) Configuration of video projection device (4) Summary
（１）プロジェクタの構成
本発明の一実施形態であるプロジェクタ１０は、映像投射装置２と上記映像投射装置２を遠隔操作するリモコン１とから構成される。図１はプロジェクタ１０のブロック構成図である。同図より、映像投射装置２は、光学系３と、入出力インターフェース４と、映像信号処理回路と、赤外線受光変換部６と、マイコン７と、記録部（記録手段）８と、ＵＳＢ信号変換装置（ＵＳＢ信号変換手段）９と、ＵＳＢ接続ケーブル９ａとから構成される。また、リモコン１は、赤外線送信部１ａを有する。
(1) Configuration of
光学系３は、ランプ３ａと、カラーホイール機構３ｂと、ライトパイプ３ｃと、ミラー３ｄと、ＤＭＤ３ｅと投射レンズ３ｆとから構成され、ランプ３ａからの光源を基に映像を生成しスクリーンに上記生成した映像を投射する。ランプ３ａは、図示しない筺体の前方側の側方に配置され、所定の反射鏡にて集光しつつ幅方向に向けて光を射出する。カラーホイール機構３ｂは、 所定の角度範囲ごとに異なる分光用フィルタを構成する円盤状のカラーホイールを、筺体の幅方向と略並行であってランプ３ａにて集光された光が分光用フィルタを透過するように配置し、同カラーホイールを所定のタイミングに沿って連続的に回転させる。ライトパイプ３ｃは、筺体の幅方向に配向しつつ、カラーホイール機構３ｂを通過した光を略平行な光に変換する。ミラー３ｄは、筺体の前方側であってランプ３ａとは反対の側方に配置され、ライトパイプ３ｃから射出される平行光を後方側上方であって幅方向には反対側に反射させる。ＤＭＤ３ｅは、ミラー３ｄにて反射された平行光が照射される位置であって、複数のマイクロミラーを所定の配列となるように配置し、ＲＧＢ信号に基づいて上記各マイクロミラーを時分割駆動させることで所定の映像を形成しつつ、筺体の前方側に向けてする反射させる。投射レンズ３ｆは、筺体の前方に向けた光軸を有し、ＤＭＤ３ｅの反射光が入射されて前方に映像を投射する。
The
入出力インターフェース４は、コンピュータ等の外部機器と同入出力インターフェース４を介して接続した際、上記コンピュータからの映像／音声信号を映像信号処理回路５に出力する。
The input /
映像信号処理回路は、入出力インターフェース４から入力される映像信号をＲＧＢ信号に分解して出力するとともに、マイコン７に分解したＲＧＢ信号を出力する。
The video signal processing circuit decomposes the video signal input from the input /
赤外線受光変換部６は、後述するリモコン１からの赤外線信号を受光して、同赤外線信号に対応した電気信号に変換する。
The infrared light receiving / converting
マイコン７は、赤外線受光変換部６からの電気信号に基づき上記各構成要素を制御するとともに、映像信号処理回路５から入力されたＲＧＢ信号を基にカラーホイール機構３ｂやＤＭＤを制御し映像をスクリーンに投射させる。マイコン７は、リモコン１からの指示を受けて、記録部８に記録された各構成要素を制御するための操作設定プログラムを読み出すとともに、上記操作プログラムに基づいて各構成要素を制御する。
The microcomputer 7 controls each of the above components based on the electrical signal from the infrared light
また、マイコン７はＯＳＤ部７ａを有し、リモコン１からの指示に基づいてスクリーンに投射する操作選択画面の映像をＯＳＤ部より生成し映像信号処理回路５に出力する。ＯＳＤ部により生成された操作選択画面の映像は、ユーザがリモコンを介してスクリーンを見ながらプロジェクタ１０の操作設定を変更する際に使用される。
Further, the microcomputer 7 has an
ＵＳＢ信号変換装置９は、赤外線受光変換部６が変換した電気信号をＵＳＢ信号に変換する。ＵＳＢ接続ケーブル９ａは、コンピュータ等外部機器のＵＳＢ接続端子とＵＳＢ信号変換装置９のＵＳＢ接続端子部とを接続して、ＵＳＢ信号変換装置９から出力されたＵＳＢ信号を上記コンピュータ等に伝送する。
The USB signal converter 9 converts the electrical signal converted by the infrared light
（２）リモコンの構成
リモコン１は、映像投射装置２を操作するための入力ボタン１ｂを操作面に有し、赤外線送信部１ａによって各入力ボタンに相応したリモコン信号を赤外線に変換して上記赤外線受光変換部６に送信する。また、本発明のプロジェクタ１０のリモコン１は、スクリーンに投影されたポインタを操作するために、リモコン１の内部に同リモコン１の傾きを検出する加速度センサを実装することにより、リモコン１の動きの合わせてスクリーンに投射されるポインタを操作する構成とした。上記目的を達成するために本発明の一実施形態であるプロジェクタ１０のリモコン１は、プッシュ式のオン／オフボタン１４と、軌跡用ボタン１５と、Ｙ軸方向加速度センサ１１と、Ｘ軸方向加速度センサ１２と、クリック操作部１６とを有する構成である。
(2) Configuration of Remote Control The
図１より、オン／オフボタン１４は、スクリーン上に表示するポインタの表示の切替を行うためのもので、パルス信号を出力するプッシュ式である。上記オン／オフボタン１４により、スクリーンに投射されたポインタの表示／非表示の切替を行う。軌跡用ボタン１５は、後述する方法でスクリーンに表示時されたポインタの移動軌跡の表示の切替を行う。
As shown in FIG. 1, the on / off
Ｘ軸方向加速度センサ１２とＹ軸方向加速度センサ１１は、リモコン１の傾きを検出する。本発明の一実施形態であるＹ軸方向加速度センサ１１とＸ軸方向加速度センサ１２は、熱の対流によって加速度を検出する熱型加速度センサを使用するが、リモコン１の傾きを検出することができればよいので熱型の加速度センサに限定するものではない。
The X-axis
以下に図２と図３を用いて加速度センサ（Ｙ軸方向加速度センサ１１、Ｘ軸方向加速度センサ１２）が傾きを検出する方法を説明する。図２より、リモコン１に実装される加速度センサは概略、図示しない密閉型容器内に気体が満たされており、上記密閉型容器内の略中央に３本のワイヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが張られている。中央のワイヤ２０ａは外部からの電源にて発熱し密閉容器内の気体の温度を上昇させる。気体の温度が上昇すると気体の密度が低下し、加速度の加わる方向と逆の方向に気体が移動し、やがて密閉型容器の内壁に衝突する。内壁に衝突した気体は内壁に熱を奪われ密度が高くなる。この対流によって密閉型容器内に温度分布が生じるが、この分布の変化は、加速度の大きさや方向によって変化するため、温度分布の変化をワイヤ２０ｂ、２０ｃの電気抵抗変化として捕らえることで加速度を検出する。
Hereinafter, a method in which the acceleration sensors (the Y-axis
加速度を用いて傾きを検出する方法としては、地球上の物体は常に重力加速度を受けており、重力加速度は物体に対して常に垂直に働くため、図３より、加速度センサの傾きに対する重力加速度の値は、
重力加速度（Ｇ）＝Ｓｉｎ（傾き角）
と表すことができ、上記式より、傾き角＝Ｓｉｎ−１（Ｇ）として算出することができる。これにより、加速度センサを垂直に直立させた場合に検出される重力加速度（加速度）が常に１Ｇとなるよう加速度センサの出力を調整すれば、加速度センサは検出する値に対応した傾きを算出することが可能となる。
As a method of detecting the tilt using acceleration, an object on the earth always receives gravitational acceleration, and the gravitational acceleration always works perpendicular to the object. value is,
Gravity acceleration (G) = Sin (tilt angle)
From the above formula, it can be calculated as tilt angle = Sin−1 (G). Thereby, if the output of the acceleration sensor is adjusted so that the gravitational acceleration (acceleration) detected when the acceleration sensor stands vertically is always 1G, the acceleration sensor calculates the inclination corresponding to the detected value. Is possible.
さらに、傾きの符号の検出として、加速度センサの出力パルスのデューティ比を使用する。図４は、リモコン１の傾き量と出力パルスのデューティ比との関係の一例を表すグラフである。同図より、加速度センサは、リモコン１の傾き量を検出すると、これに応じて、図４に示すように、パルス周期Ｔ２（固定）とＨレベル期間Ｔ１（可変）との比であるデューティ比が、Ｔ１／Ｔ２となるようなパルス信号を出力する。すなわち、リモコン１の傾き姿勢が水平となっているときにはデューティ比が０．５のパルス信号を出力し、これを基準として、左側に傾いているとき（傾き量が負）にはデューティ比が０．５よりも小さく、右側に傾いているとき（傾き量が正）にはデューティ比が０．５よりも大きくなるようなパルス信号が出力される。
Further, the duty ratio of the output pulse of the acceleration sensor is used for detecting the sign of the inclination. FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between the tilt amount of the
図５は本発明のリモコン１の一実施形態である。本発明のリモコン１は同図に示すように、入力ボタン１ｂが配置された操作面を基準面として、前後方向をＹ軸、幅方向をＸ軸とし、Ｙ軸方向加速度センサ１１とＸ軸方向加速度センサ１２によって、前後方向（Ｙ軸）および幅方向（Ｘ軸）の直交する２軸方向の傾きを検出する。Ｙ軸方向加速度センサ１１は、Ｙ軸に対して平行方向の加速度を検出するとともに、上記検出した加速度を基にＹ軸方向の傾きを検出する。また、Ｘ軸方向加速度センサ１２は、Ｘ軸に対して平行方向の加速度を検出するとともに、上記検出した加速度を基にＸ軸の傾きを検出する。
FIG. 5 shows an embodiment of the
図６はリモコン１を図５のＡの位置から見た図であり、図６はこのリモコン１を図５のＢの位置から見た図である。図６に示すように、リモコン１の右側を、傾きの基準値（水平位置）から重力の向きへ傾けるとＸ軸方向加速度センサ１２はリモコン１のＸ軸における傾きを検出し、Ｘ軸での傾き量を示すデューティ比が０．５より大きくなる。逆に左側を、傾きの基準値（水平位置）から重力の向きへ傾けるとＸ軸方向加速度センサ１２が出力するパルス信号のデューティ比が０．５より小さくなる。
6 is a view of the
一方、図７に示すように、リモコン１の後側を傾きの基準値から重力の向きへ傾けると、Ｙ軸方向加速度センサはＹ軸の傾きを検出し、Ｙ軸の傾き量を示すデューティ比が０．５より大きくなる。逆にリモコン１の前側を傾きの基準値から重力の向きへ傾けると、リモコン１の前側は下方向に傾き、デューティ比が０．５より小さくなる。
On the other hand, as shown in FIG. 7, when the rear side of the
ポインタ演算部（ポインタ演算手段）１３は、上記Ｙ軸方向加速度センサ１１とＸ軸方向加速度センサ１２が検出した傾きを基にポインタを操作するためのポインタ操作信号を生成する。具体的には、ポインタ演算部１３は、オン／オフボタン１４を押圧した時点でのＹ軸方向加速度センサ１１とＸ軸方向加速度センサ１２が検出するリモコン１の傾き量を基準角度として記録しておき、その後検出されたリモコン１の傾き量から上記基準角度の差を算出する。上記構成により、ユーザがリモコン１を保持する角度を基準とすることができ、ユーザがリモコン１を保持する位置からの傾き量をポインタの移動量に変換することができる。
The pointer calculation unit (pointer calculation means) 13 generates a pointer operation signal for operating the pointer based on the inclination detected by the Y-axis
ポインタ演算部１３が算出するポインタ操作信号は、Ｙ軸方向加速度センサ１１とＸ軸方向加速度センサ１２が算出する傾き量をポインタの移動量に変換して出力する。ポインタを大きく移動させる場合は、ユーザがポインタを移動させたい距離まで、リモコンを傾けきれない場合がある。そのため、ポインタ演算部はＹ軸方向加速度センサ１１とＸ軸方向加速度センサ１２が出力するパルスのデューティ比を利用してユーザがリモコンを無理に傾けることを防止することができる。
The pointer operation signal calculated by the
例えばリモコン１の右側を、傾きの基準値（水平位置）から重力の向きへ傾けてポインタを右に動かしたい場合、図８のデューティ比の算出より、オン／オフボタン１４を押圧した時点でのデューティ比が０．５以上で、２周期目のデューティ比も０．５以上であれは、ポインタ演算部はリモコン１が右端を重力の向きへ傾けていると判断し、デューティ比が０．５以上の信号のみをポインタの移動量に変換する。ポインタ演算部１３の上記操作は、ディーティ比が２回連続で０．５を下回るまで続けられる。これにより、ポインタの移動距離が長い場合でもユーザのリモコンを回転する操作や先端を上下に傾ける動きをポインタの移動量に反映させることが可能となる。
For example, when the right side of the
また、ポインタ演算部１３は上記算出されたリモコン１の傾き量に対応した値から傾きを算定するためのテーブルを有しており、上記テーブルにて算出した傾き量に対応した値から傾き角を算定する。図９はポインタ演算部１３が有する加速度／傾き対応テーブルの図である。同図より、Ｙ軸方向加速度センサ１１とＸ軸方向加速度センサ１２が出力する値に対応した、傾き角がそれぞれ表示されており、ポインタ演算部１３は同図を用いることで出力値から傾きを算出することができる。上記テーブルは、出力値から傾きが算出できるものであればよいので、これに限定されるものでなく、表示される値も任意で変更である。ポインタ演算部１３は上記加速度／傾き対応テーブルを基にポインタを操作するためのポインタ操作信号を生成して、赤外線送信部１ａに出力する。
The
クリック操作部１６は、ＵＳＢ接続ケーブル９ａを介して、映像投射装置２に接続されたコンピュータ等の外部機器にマウスポインタのクリック操作信号を上記赤外線送信部１ａを介して上記コンピュータに送信する。これによりリモコン１のクリック操作部１６をクリック操作することでスクリーン上に出力されたオブジェクトの切替を行うことができる。
The
赤外線送信部１ａは、ポインタ演算部１３が生成したポインタ操作信号やクリック操作部１６が生成したクリック操作信号を基に所定の波長の赤外線に変換し、映像投射装置２の赤外線受光変換部６に出力する。
The infrared transmission unit 1 a converts the infrared signal having a predetermined wavelength based on the pointer operation signal generated by the
（３）映像投射装置の構成
映像投射装置２は、ポインタ演算部１３が生成したポインタ操作信号に基づいてポインタ映像を表示するために、ポインタ生成部１７と、ポインタ生成部１７が生成した映像を入出力インターフェース４からの映像に重畳する映像合成部１８とを有する構成である。以下に各部の説明を行う。
(3) Configuration of Video Projection Device The
ポインタ生成部１７（ポインタ生成手段）は、ポインタ操作信号に基づいて、スクリーンに投射する一画面単位でのポインタの映像に対応したポインタ映像信号を生成する。ポインタ生成部１７はポインタ操作信号からのリモコンのＹ軸方向とＸ軸方向の傾きと上記２軸の加速度に基づいて、スクリーンに投射するポインタの移動座標と移動速度を決定する。具体的には、ポインタ生成部１７は、ポインタ操作信号より送られた、リモコン１のＹ軸方向とＸ軸方向の傾きとスクリーンに投射する一画面単位での映像の座標位置を対応付けており、リモコン１のＹ軸方向とＸ軸方向の傾きに対応した座標上にポインタの映像が表示されるようポインタ映像信号を生成する。また、ポインタの移動速度は、ポインタ操作信号のＹ軸方向の加速度とＸ軸方向の加速度に対応して、時間当たりのフレーム量を増加させることで移動速度を変化させる。
Based on the pointer operation signal, the pointer generation unit 17 (pointer generation means) generates a pointer video signal corresponding to the pointer image for each screen projected onto the screen. The
映像合成部１８は、上記生成されたポインタ映像信号を、入出力インターフェース４から入力される一画面単位での映像信号に重畳し映像信号処理回路に出力する。このとき、マイコン７は、リモコン１からの指示に基づいて、ポインタ映像信号と入出力インターフェース４から出力された映像を重畳するための同期を取る。
The video synthesizing unit 18 superimposes the generated pointer video signal on the video signal for each screen input from the input /
映像信号処理回路５は、上記合成された映像信号を受けて、上記映像信号をＲＧＢ信号に分解してマイコン７に出力する。マイコン７は分割されたＲＧＢ信号を基に、ＤＭＤ３ｅやカラーホイール機構３ｂを制御することで映像をスクリーンに投射する。
The video
上記構成により生成されたポインタ映像は、リモコン１の軌跡用ボタン１５を押圧することによりスクリーン上でポインタの移動軌跡を表示することが可能である。図１０は、マイコン７が実行するポインタの軌跡表示の切替を行うフローチャートである。同図より、リモコン１の軌跡用ボタン１５を押圧すると、赤外線送信部１ａを介してマイコン７に軌跡指示信号が送信される（ステップＳ１００）。マイコン７は、上記軌跡信号を受けて軌跡用ボタン１５が押圧された時点からのフレームごとのポインタ映像信号をマイコン７内のメモリに記録していく（ステップＳ１１０）。次に、マイコン７は、映像合成部１８にてポインタ映像信号と入出力インターフェース４から入力される映像信号を重畳する際、上記記録されたポインタ映像を入出力インターフェース４からの映像信号に重畳する（ステップＳ１２０）。これにより、スクリーンに投射された映像には、ポインタの軌跡が投射されることとなる。マイコン７は、軌跡用ボタン１５からのポインタの軌跡表示の解除指示を受けるまで、ポインタ映像信号をメモリに記録し続ける（ステップＳ１３０）。
The pointer image generated by the above-described configuration can display the pointer movement locus on the screen by pressing the
また、マイコン７は、上記構成により生成されたポインタ映像を、リモコン１のクリック操作部１６がクリック操作を受け付けスクリーンに表示されたオブジェクトが切替られた際、同スクリーンに表示されたポインタの軌跡をスクリーンから消去する。図１１は、マイコン７が実行するクリック操作受け付け時におけるポインタ軌跡を消去するフローチャートである。クリック操作部１６からのクリック操作信号が赤外線受光変換部６を介してマイコン７に出力されると、マイコン７は、メモリに記録されたポインタ映像信号を消去する（ステップＳ２００、ステップＳ２１０）。このため、これ以後映像合成部１８にて合成される映像信号は、フレームごとのポインタ映像信号のみを重畳する。プロジェクタ１０は上記構成によりポインタの切替消去手段を構成する。
Further, the microcomputer 7 displays the pointer image generated by the above-described configuration when the
また、マイコン７はリモコン１によるポインタの操作設定プログラムを受け付けるリモコン操作変更部（リモコン操作変更手段）１９を有し、リモコン１からの操作入力に基づいて記録部８に記録された、スクリーンに表示されるポインタの移動軌跡を、上記軌跡用ボタンを押し続けると軌跡を表示し続ける操作設定プログラム（プログラム１）と、上記軌跡用ボタンを一度押すと軌跡が表示され続け、もう一度押すとその場所を終点として軌跡の表示が終了する操作設定プログラム（プログラム２）とに切り替える。
Further, the microcomputer 7 has a remote control operation changing section (remote control operation changing means) 19 for receiving a pointer operation setting program by the
本発明の一意実施形態であるプログラム１の操作設定プログラムでは、軌跡用ボタン１５を押し続ける間、軌跡が表示され続けるため、マイコン７は、図１０のフローチャートのステップＳ１００にて軌跡用ボタン１５を介して出力される所定の電圧値が所定のしきい値（例えば３ボルト）以上であれば、軌跡指示信号が入力されたと認識し、上記しきい値以下になれば、図１０のステップＳ１３０の軌跡表示の解除指示と認識する。
In the operation setting program of the
また、プログラム２の操作設定プログラムでは、軌跡用ボタン１５を一回押すと軌跡が表示され、もう一度押すと軌跡の表示が解除されるため、マイコン７は、図１０のフローチャートのステップＳ１００にて軌跡用ボタン１５からの所定の電圧値が所定のしきい値（例えば３ボルト）を一度でも超えれば、軌跡指示信号が入力されたと認識し、再度軌跡用ボタン１５を押すことで上記しきい値をもう一度超えたなら図１０のステップＳ１３０の軌跡表示の解除指示と認識する。
In the operation setting program of
図１２は、マイコン７がリモコン操作変更部１９により記録部８に記録された操作設定プログラムを変更するフローチャートである。同図より、リモコン１の操作ボタンにて操作選択画面の表示を支持すると、マイコン７は、ＯＳＤ部７ａに操作選択画面を表示するよう指示を出す（ステップＳ３００）。次に、マイコン７は、操作選択画面上でリモコン１からの選択指示を受け付ける（ステップＳ３１０）。このとき、ＯＳＤ部７ａが表示する選択画面上にて上記したプログラム１とプログラム２の選択入力を受け付ける。上記した操作設定プログラムの選択を受け付けてマイコン７は、リモコン操作変更部１９にリモコン１からの指示に基づいて、記録部８に記録されたプログラム１とプログラム２のどちらを選択するよう指示を出す（ステップＳ３２０）。
FIG. 12 is a flowchart in which the microcomputer 7 changes the operation setting program recorded in the
リモコン操作変更部１９は、マイコン７からの指示を受けて記録部８に記録された操作設定プログラム（プログラム１、プログラム２）の選択を行い、選択したプログラムを読み込むとともにマイコンに操作設定プログラムの選択を終了した信号を出力する。マイコン７は、リモコン操作変更部１９から上記選択を終了した信号を受け取ると（ステップＳ３３０）、さらに、ＯＳＤ部７ａに操作選択画面の表示の終了を指示する（ステップＳ３４０）。最後にマイコン７は上記選択したプログラムの実行を行う（ステップＳ３５０）。
The remote control
上記構成により、マイコン７は、リモコン１からの指示に基づいて記録部８に記録されたプログラムの選択と実行を行う。
With the above configuration, the microcomputer 7 selects and executes a program recorded in the
（４）まとめ
空間中でリモコンを動かすことにより、スクリーンに投射されるポインタを操作するプロジェクタにおいて、上記リモコンは、ポインタの表示の切替を行うオン／オフボタンと、ポインタの移動軌跡を表示する軌跡用ボタンと、同リモコンの前後方向をＹ軸、幅方向をＸ軸とし、上記Ｙ軸に対して略平行方向の加速度を検出するとともに、同リモコンのＹ軸方向の傾きを検出するＹ軸方向加速度センサと、上記Ｘ軸に対して平行方向の加速度を検出するとともに、上記Ｘ軸方向の傾きを検出するＸ軸方向加速度センサと、上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサからの傾き量を基に、上記ポインタを動かすためのポインタ操作信号を生成するポインタ演算手段とを有する。
(4) Summary In the projector that operates the pointer projected on the screen by moving the remote control in the space, the remote control includes an on / off button for switching display of the pointer, and a locus for displaying the movement locus of the pointer. Y-axis direction for detecting the acceleration in the Y-axis direction of the remote control and the Y-axis as well as detecting the acceleration in a direction substantially parallel to the Y-axis with the front-rear direction of the remote control as the Y-axis and the width direction as the X-axis An acceleration sensor, an X-axis direction acceleration sensor that detects acceleration in the direction parallel to the X-axis and detects an inclination in the X-axis direction, and an inclination from the Y-axis direction acceleration sensor and the X-axis direction acceleration sensor Pointer operation means for generating a pointer operation signal for moving the pointer based on the amount.
また、請求項３の発明は、請求項２に記載のプロジェクタであって、上記リモコンは、入力ボタンを押したときに各入力ボタンに相応したリモコン信号を赤外線によって送信する赤外線送信部を有し、上記映像投射部は、上記赤外線送信部から発光された赤外線信号を受光して、上記各入力ボタンに対応した電気信号に変換する赤外線受光変換部とを有する構成である。
Further, the invention of
つまり、請求項２に記載のプロジェクタであって、赤外線送信部は、リモコンの各入力ボタンに相応したリモコン信号を赤外線によって送信し、送信されたリモコン信号は、映像投影部の赤外線受光変換部によって上記各入力ボタンに対応した電気信号に変換されるので、汎用化が容易なプロジェクタを提供することができる。
That is, in the projector according to
また、請求項４の発明は、請求項２または請求項３のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記映像投射部は、上記リモコンの操作設定プログラムを記録した記録手段と、上記リモコンの操作設定プログラムの変更入力を受け付け、入力された上記変更入力に基づいて上記記録手段に記録されたプログラムを選択するリモコン操作変更手段とを有する構造である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the projector according to the second or third aspect, the video projection unit includes a recording unit that records an operation setting program for the remote controller, and an operation for the remote controller. Remote control operation changing means for receiving a change input of a setting program and selecting a program recorded in the recording means based on the inputted change input.
つまり、請求項２または請求項３のいずれかに記載のプロジェクタであって、記録手段は、リモコンの操作設定プログラムを記録しており、リモコン操作変更手段は、リモコンからの操作設定プログラムの変更入力を受け付け、入力された上記変更入力に基づいて上記記録手段に記録されたプログラムを選択するので、プログラムを組みかえることでさまざまなリモコンの操作を記録させることができる。
That is, in the projector according to
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のプロジェクタであって、上記オン／オフボタンと軌跡用ボタンとは、プッシュ式であって、上記オン／オフボタンと軌跡用ボタンとを用いた操作入力に基づいて、上記リモコン操作変更手段は上記記録手段に記録された、上記スクリーンに表示されるポインタの移動軌跡を、上記軌跡用ボタンを押し続けると軌跡を表示する操作設定プログラムと、上記軌跡用ボタンを一度押すと軌跡が表示され続け、もう一度押すとその場所を軌跡の表示の終点とする操作設定プログラムとを選択する構成である。
The invention according to
つまり、請求項４に記載のプロジェクタであって、プッシュ式のオン／オフボタンと軌跡用ボタンと用いた操作入力に基づいて、上記リモコン操作変更手段は上記記録手段に記録された、上記スクリーンに表示されるポインタの移動軌跡を、上記軌跡用ボタンを押し続けると軌跡を表示する操作設定プログラムと、上記軌跡用ボタンを一度押すと軌跡が表示され続け、もう一度押すとその場所を軌跡の表示の終点とする操作設定プログラムとを選択し、スクリーン上にポインタの軌跡を表示することができるので、ユーザに視覚的なアクセントを与えることができる。
That is, in the projector according to
また、請求項６の発明は、請求項３〜請求項５のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記映像投射部は、上記赤外線受光変換部が変換した電気信号をＵＳＢ信号に変換して出力するＵＳＢ信号変換手段と、コンピュータのＵＳＢ接続端子と上記ＵＳＢ信号変換手段のＵＳＢ接続端子部とを接続してＵＳＢ信号を伝送するＵＳＢ接続ケーブルとを有し、上記リモコンは、コンピュータに接続されたマウスポインタのクリック操作に相応したクリック操作信号を上記映像投射部に接続されたコンピュータに送信するクリック操作部を有する構成である。
The invention of
つまり、請求項３〜請求項５のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記映像投射部のＵＳＢ信号変換手段は、赤外線受光変換部が変換した電気信号をＵＳＢ信号に変換して出力し、ＵＳＢ接続ケーブルをコンピュータのＵＳＢ接続端子と上記ＵＳＢ信号変換手段のＵＳＢ接続端子部とを接続してＵＳＢ信号を伝送する。また、リモコンは、クリック操作部から出力されたクリック操作信号を上記ＵＳＢ接続ケーブルを介して上記映像投射部に接続されたコンピュータに送信する。
That is, in the projector according to any one of
また、請求項７の発明は、請求項２〜請求項６のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記リモコンのクリック操作部からの指示に基づいてスクリーン上に表示されるオブジェクトの切替を行った際、同スクリーンに表示されたポインタの軌跡を画面上から消去する切替消去手段を有する構成である。
The invention according to claim 7 is the projector according to any one of
つまり、請求項２〜請求項６のいずれかに記載のプロジェクタであって、切替操作手段は、上記リモコンのクリック操作部からの指示に基づいてスクリーン上に表示されるオブジェクトの切替を行った際、同スクリーンに表示されたポインタの軌跡を画面上から消去するので、ユーザが煩わしい操作をすることなしにポインタの操作を行うことができる。
That is, in the projector according to any one of
また、請求項８の発明は、請求項４〜請求項７のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサは、上記リモコンのオン／オフボタンを押圧すると、上記押圧した時点での同リモコンの傾きを基準点として記録し、上記記録された基準点を基に上記リモコンの傾きを検出する構成である。
The invention according to
つまり、請求項４〜請求項７のいずれかに記載のプロジェクタであって、上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサは、上記リモコンのオン／オフボタンを押圧した時点での同リモコンの傾きを基準点として記録するので、ユーザが無理な姿勢をせずにリモコン用いてポインタを操作することができる。
In other words, in the projector according to any one of
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiments. It goes without saying for those skilled in the art,
・ Apply by changing the combination of the mutually replaceable members and configurations disclosed in the above embodiments as appropriate.
・ Although not disclosed in the above-described embodiments, members and configurations that are known techniques and can be mutually replaced with the members and configurations disclosed in the above-described embodiments are appropriately replaced, and combinations thereof are changed. And apply
・ Although not disclosed in the above-described embodiments, those skilled in the art may appropriately substitute members and configurations that can be assumed as substitutes for the members and configurations disclosed in the above-described embodiments based on known techniques, Change and apply that combination
Is disclosed as an embodiment of the present invention.
１０…プロジェクタ
１１…Ｙ軸方向加速度センサ
１２…Ｘ軸方向加速度センサ
１３…ポインタ演算部
１４…オン／オフボタン
１５…軌跡用ボタン
１６…クリック操作部
１７…ポインタ生成部
１８…映像合成部
１９…リモコン操作変更部
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ…ワイヤ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
同筺体の前方側の側方に配置され、所定の反射鏡にて集光しつつ幅方向に向けて光を射出するランプと、
所定の角度範囲ごとに異なる分光用フィルタを構成する円盤状のカラーホイールを、上記筺体の幅方向と略並行であって上記ランプにて集光された光が上記分光用フィルタを透過するように配置し、同カラーホイールを所定のタイミングに沿って連続的に回転させるカラーホイール機構と、
上記筺体の幅方向に配向しつつ、同カラーホイール機構を通過した光を略平行な光に変換するライトパイプと、
上記筺体の前方側であって上記ランプとは反対の側方に配置され、上記ライトパイプから射出される平行光を後方側上方であって幅方向には反対側に反射させるミラーと、
同ミラーにて反射された平行光が照射される位置であって、複数のマイクロミラーを所定の配列となるように配置し、ＲＧＢ信号に基づいて上記各マイクロミラーを時分割駆動させることで所定の映像を形成しつつ、上記筺体の前方側に向けてする反射させるＤＭＤと、
上記筺体の前方に向けた光軸を有し、上記ＤＭＤの反射光が入射されて前方配置されたスクリーンに映像を投射する投射レンズと、
外部機器からの映像／音声信号の入出力を行う入出力インターフェースと、
上記入出力インターフェースから入力される映像信号をＲＧＢ信号に分解して出力する映像信号処理回路と、
赤外線信号を受光して、同赤外線信号に対応した電気信号に変換する赤外線受光変換部と、
上記赤外線受光変換部からの電気信号に基づき上記各構成要素を制御するマイコンと、 上記マイコンが、上記各構成要素を制御するための操作設定プログラムを記録する記録部と、
上記赤外線受光変換部が変換した電気信号をＵＳＢ信号に変換して出力するＵＳＢ信号変換装置と、
コンピュータのＵＳＢ接続端子と上記ＵＳＢ信号変換装置のＵＳＢ接続端子部とを接続してＵＳＢ信号を上記コンピュータに伝送するＵＳＢ接続ケーブルとを有する映像投射装置と、
入力ボタンを押したときに各入力ボタンに相応したリモコン信号を赤外線によって上記赤外線受光変換部に送信する赤外線送信部とを有し、上記赤外線送信部を介して上記映像投射装置を操作するリモコンとで構成されるプロジェクタにおいて、
上記リモコンは、
上記スクリーン上に表示するポインタの表示の切替を行うプッシュ式のオン／オフボタンと、
上記オン／オフボタンによって上記スクリーンに表示されたポインタの移動軌跡の表示の切替を行う軌跡用ボタンと、
上記入力ボタンが配置された操作面を基準面として、前後方向をＹ軸、幅方向をＸ軸とし、
上記Ｙ軸に対して略平行方向の加速度を検出するとともに、同リモコンのＹ軸方向の傾きを検出するＹ軸方向加速度センサと、
上記Ｘ軸に対して平行方向の加速度を検出するとともに、上記Ｘ軸方向の傾きを検出するＸ軸方向加速度センサと、
上記リモコンのオン／オフボタンを押圧した時点での傾きを基準角度として、上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサからの傾き量を基に、上記ポインタを動かすためのポインタ操作信号を生成し、上記赤外線送信部を介して出力するポインタ演算部と、スクリーン上に表示されるオブジェクトの切替を行うマウスポインタのクリック操作に相応したクリック操作信号を上記赤外線送信部を介して上記ＵＳＢ接続ケーブルを用いて接続されたコンピュータに送信するクリック操作部とを有し、
上記映像投射装置は、
上記ポインタ演算部が生成したポインタ操作信号に基づいて、上記リモコンの操作面に対して同リモコンの先端を上記Ｙ軸方向に傾けるよう移動させた場合は上記ポインタを上下に動かし、上記操作面に対して同リモコンの先端をＸ軸方向に傾けた場合は、上記ポインタを左右に動かすポインタ映像信号を生成するポインタ生成部と、
上記ポインタ映像信号を上記入出力インターフェースから入力される映像信号に重畳し上記映像信号処理回路に出力する映像合成部とを有し、
上記マイコンは、
上記リモコンのクリック操作部がクリック操作を受け付けスクリーンに表示された映像が切替られた際、同スクリーンに表示されたポインタの軌跡を画面上から消去し、
上記リモコンからの操作設定プログラムの変更入力を受け付け、入力された上記変更入力に基づいて上記記録部に記録された、上記スクリーンに表示されるポインタの移動軌跡を、上記軌跡用ボタンを押し続けると軌跡を表示し続ける操作設定プログラムと、上記軌跡用ボタンを一度押すと軌跡が表示され続け、もう一度押すとその場所を終点として軌跡の表示が終了する操作設定プログラムとを選択するリモコン操作変更部を有することを特徴とするプロジェクタ。 A given enclosure,
A lamp that is arranged on the side of the front side of the housing and that emits light in the width direction while condensing by a predetermined reflecting mirror;
A disc-shaped color wheel constituting a different spectral filter for each predetermined angle range is arranged so that the light collected by the lamp is substantially parallel to the width direction of the casing and passes through the spectral filter. A color wheel mechanism that arranges and continuously rotates the color wheel along a predetermined timing;
A light pipe that converts light that has passed through the color wheel mechanism into substantially parallel light while being oriented in the width direction of the housing,
A mirror that is arranged on the front side of the housing and on the side opposite to the lamp, and reflects the parallel light emitted from the light pipe on the rear side and on the opposite side in the width direction;
It is a position where parallel light reflected by the mirror is irradiated, and a plurality of micromirrors are arranged in a predetermined arrangement, and each micromirror is driven in a time-sharing manner based on RGB signals. DMD that reflects toward the front side of the housing while forming the image of
A projection lens having an optical axis directed to the front of the housing and projecting an image on a screen disposed in front of the DMD reflected light;
An input / output interface for inputting and outputting video / audio signals from external devices;
A video signal processing circuit that decomposes and outputs a video signal input from the input / output interface into an RGB signal;
Receiving an infrared signal and converting it into an electrical signal corresponding to the infrared signal;
A microcomputer that controls each of the components based on an electrical signal from the infrared light receiving conversion unit; a recording unit that records an operation setting program for the microcomputer to control the components;
A USB signal conversion device that converts the electrical signal converted by the infrared light receiving conversion unit into a USB signal and outputs the USB signal;
A video projection device having a USB connection cable for connecting a USB connection terminal of a computer and a USB connection terminal portion of the USB signal converter and transmitting a USB signal to the computer;
An infrared transmission unit that transmits a remote control signal corresponding to each input button to the infrared light receiving conversion unit by infrared rays when the input button is pressed, and a remote controller that operates the video projection device via the infrared transmission unit; In a projector composed of
The above remote control
A push-type on / off button for switching the display of the pointer displayed on the screen;
A locus button for switching display of the movement locus of the pointer displayed on the screen by the on / off button;
The operation surface on which the input buttons are arranged is a reference surface, the front-rear direction is the Y axis, the width direction is the X axis,
A Y-axis direction acceleration sensor for detecting acceleration in a direction substantially parallel to the Y-axis and detecting a tilt in the Y-axis direction of the remote controller;
An X-axis direction acceleration sensor that detects acceleration in a direction parallel to the X-axis and detects an inclination in the X-axis direction;
A pointer operation signal for moving the pointer is generated based on the amount of inclination from the Y-axis direction acceleration sensor and the X-axis direction acceleration sensor, using the inclination at the time when the on / off button of the remote control is pressed as a reference angle. And a USB operation cable that outputs a click operation signal corresponding to a click operation of a mouse pointer for switching an object displayed on the screen via the infrared transmission unit. A click operation unit for transmitting to a computer connected using
The video projection device is
Based on the pointer operation signal generated by the pointer calculation unit, when the tip of the remote controller is tilted in the Y-axis direction with respect to the operation surface of the remote controller, the pointer is moved up and down to the operation surface. On the other hand, when the tip of the remote controller is tilted in the X-axis direction, a pointer generator for generating a pointer video signal for moving the pointer left and right;
A video synthesis unit that superimposes the pointer video signal on the video signal input from the input / output interface and outputs the video signal to the video signal processing circuit;
The above microcomputer
When the click operation part of the remote control accepts a click operation and the image displayed on the screen is switched, the locus of the pointer displayed on the screen is deleted from the screen,
When a change input of the operation setting program from the remote controller is received and the pointer movement track recorded on the recording unit recorded on the recording unit based on the input change input is kept pressed down. A remote control operation change unit that selects an operation setting program that continues to display the locus and an operation setting program that causes the locus to continue to be displayed when the locus button is pressed once, and that the locus display ends when the button is pressed again. A projector comprising:
上記映像投射部を遠隔操作するとともに、空間中で本体を動かすことにより、上記映像投射部にて映像が投射されるスクリーン上に表示されているポインタを同スクリーン上で操作するリモコンとを有するプロジェクタにおいて、
上記リモコンは、
上記スクリーン上に表示された上記ポインタの表示の切替を行うオン／オフボタンと、 上記スクリーン上に表示されたポインタの移動軌跡を表示する軌跡用ボタンと、
同リモコンの前後方向をＹ軸、幅方向をＸ軸とし、
上記Ｙ軸に対して略平行方向の加速度を検出するとともに、同リモコンのＹ軸方向の傾きを検出するＹ軸方向加速度センサと、
上記Ｘ軸に対して平行方向の加速度を検出するとともに、上記Ｘ軸方向の傾きを検出するＸ軸方向加速度センサと、
上記リモコンのオンオ／フボタンを押圧した時点での傾きを基準角度として、上記Ｙ軸方向加速度センサとＸ軸方向加速度センサからの傾き量を基に、上記ポインタを動かすためのポインタ操作信号を生成し、上記赤外線送信部を介して出力するポインタ演算手段とを有し、
上記映像投射部は、
上記ポインタ演算手段が生成したポインタ操作信号に基づいて上記リモコンの操作面に対して垂直に移動させた場合は上記ポインタが上下に移動し、Ｘ軸方向に傾けた場合は、上記ポインタが左右に移動するポインタ映像信号を生成するポインタ生成手段を有することを特徴とするプロジェクタ。 An image projection unit for projecting an image on a screen;
A projector having a remote control for operating a pointer displayed on a screen on which a video is projected by the video projection unit on the screen by operating the video projection unit remotely and moving a main body in space. In
The above remote control
An on / off button for switching the display of the pointer displayed on the screen, a locus button for displaying a movement locus of the pointer displayed on the screen, and
The front-rear direction of the remote control is the Y-axis and the width direction is the X-axis.
A Y-axis direction acceleration sensor for detecting acceleration in a direction substantially parallel to the Y-axis and detecting a tilt in the Y-axis direction of the remote controller;
An X-axis direction acceleration sensor that detects acceleration in a direction parallel to the X-axis and detects an inclination in the X-axis direction;
A pointer operation signal for moving the pointer is generated based on the amount of inclination from the Y-axis direction acceleration sensor and the X-axis direction acceleration sensor with the inclination at the time when the ON / OFF button of the remote control is pressed as a reference angle. And pointer calculation means for outputting via the infrared transmission unit,
The video projection unit
When the pointer is moved vertically with respect to the operation surface of the remote controller based on the pointer operation signal generated by the pointer calculation means, the pointer moves up and down, and when tilted in the X-axis direction, the pointer moves left and right. A projector comprising pointer generation means for generating a moving pointer video signal.
上記映像投射部は、上記赤外線送信部から発光された赤外線信号を受光して、上記各入力ボタンに対応した電気信号に変換する赤外線受光変換部とを有することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。 The remote control has an infrared transmitter that transmits a remote control signal corresponding to each input button by infrared when the input button is pressed,
The image projection unit includes an infrared light receiving conversion unit that receives an infrared signal emitted from the infrared transmission unit and converts the received infrared signal into an electrical signal corresponding to each input button. Projector.
上記リモコンの操作設定プログラムを記録した記録手段と、
上記リモコンの操作設定プログラムの変更入力を受け付け、入力された上記変更入力に基づいて上記記録手段に記録されたプログラムを選択するリモコン操作変更手段とを有することを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のプロジェクタ。 The video projection unit
Recording means for recording the remote control operation setting program;
The remote control operation changing means for receiving a change input of the operation setting program for the remote control and selecting a program recorded in the recording means based on the input change input. 4. The projector according to any one of 3.
上記オン／オフボタンと軌跡用ボタンとを用いた操作入力に基づいて、上記リモコン操作変更手段は上記記録手段に記録された、
上記スクリーンに表示されるポインタの移動軌跡を、上記軌跡用ボタンを押し続けると軌跡を表示する操作設定プログラムと、
上記軌跡用ボタンを一度押すと軌跡が表示され続け、もう一度押すとその場所を軌跡の表示の終点とする操作設定プログラムとを選択することを特徴とする請求項４に記載のプロジェクタ。 The on / off button and the trajectory button are push type,
Based on the operation input using the on / off button and the trajectory button, the remote control operation changing means is recorded in the recording means,
An operation setting program for displaying the locus of the movement of the pointer displayed on the screen when the locus button is continuously pressed,
5. The projector according to claim 4, wherein when the trajectory button is pressed once, the trajectory continues to be displayed, and when the trajectory button is pressed again, an operation setting program for selecting the location as the end point of the trajectory display is selected.
コンピュータのＵＳＢ接続端子と上記ＵＳＢ信号変換手段のＵＳＢ接続端子部とを接続してＵＳＢ信号を伝送するＵＳＢ接続ケーブルとを有し、
上記リモコンは、コンピュータに接続されたマウスポインタのクリック操作に相応したクリック操作信号を上記映像投射部に接続されたコンピュータに送信するクリック操作部を有することを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載のプロジェクタ。 The video projection unit includes a USB signal conversion unit that converts the electrical signal converted by the infrared light reception conversion unit into a USB signal and outputs the USB signal;
A USB connection cable for transmitting a USB signal by connecting a USB connection terminal of a computer and a USB connection terminal portion of the USB signal converting means;
6. The remote controller according to claim 5, further comprising: a click operation unit that transmits a click operation signal corresponding to a click operation of a mouse pointer connected to the computer to the computer connected to the video projection unit. The projector according to any one of the above.
上記リモコンのオン／オフボタンを押圧すると、上記押圧した時点での同リモコンの傾きを基準点として記録し、上記記録された基準点を基に上記リモコンの傾きを検出することを特徴とする請求項４〜請求項７のいずれかに記載のプロジェクタ。
The Y-axis direction acceleration sensor and the X-axis direction acceleration sensor are
When the on / off button of the remote controller is pressed, the tilt of the remote controller at the time of pressing is recorded as a reference point, and the tilt of the remote controller is detected based on the recorded reference point. Item 8. The projector according to any one of Items 4 to 7.
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