JP2012161001A - Control system, face authentication system used with the control system, and portable terminal - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system, a face authentication system used with the control system, and a portable terminal capable of efficiently updating reference image information used for face authentication technique with simple operation and performing a high-accuracy face authentication.SOLUTION: A portable terminal of a control system includes: a face image photographing part; a reference image transmission part; and a dictionary data acquisition part. The face image photographing part photographs a face image of a person in a room. With the portable terminal mounted on a charger, the reference image transmission part transmits photographed face image information as reference image information to an authentication information management device connected via PLC. In the state of being mounted on the charger, the dictionary data acquisition part acquires dictionary data, generated based on the feature amount of the face image information on the authentication information management device following to transmitting the face image information, used for image authentication processing by using a PLC.

Description

本発明の実施形態は、制御システム、およびこれに用いる顔認証システム、携帯端末に関する。   Embodiments described herein relate generally to a control system, a face authentication system used for the control system, and a portable terminal.

従来、個人認証技術の一つとして、カメラ装置により撮影された人の顔画像を解析することにより個人の特定を行う顔認証技術がある。   Conventionally, as one of personal authentication techniques, there is a face authentication technique for identifying an individual by analyzing a human face image taken by a camera device.

この顔認証技術では、特定対象の人の顔画像を予め基準画像として撮影し、この基準画像から抽出された特徴量を当該人物の辞書データとして記憶しておく。そしてこの辞書データに基づいて、カメラ装置で撮影された認証対象の人の顔画像と基準画像との類似度が算出され、この類似度が所定値以上であれば当該特定対象の人であると判断される。   In this face authentication technique, a face image of a specific target person is previously captured as a reference image, and feature amounts extracted from the reference image are stored as dictionary data of the person. Based on the dictionary data, the similarity between the face image of the person to be authenticated and the reference image captured by the camera device is calculated, and if the similarity is a predetermined value or more, the person is the specific target. To be judged.

このような顔認証技術を例えば空調制御システムに組み込んで用いることにより、空調制御対象の室内の在室者を撮影して個人を特定し、この在室者に適した空調制御を行うことが可能になり、在室者にとって快適性の高い空調制御を行うことができる。   By incorporating such face authentication technology into, for example, an air conditioning control system, it is possible to identify an individual by photographing a room occupant in the air conditioning control target, and to perform air conditioning control suitable for this room occupant. Therefore, it is possible to perform air conditioning control with high comfort for the occupants.

また、この顔認証技術では、成長期の子供やお年寄りなど顔の形状の変化が著しい人などは長期間にわたって同じ基準画像の辞書データを用いることができないため、新たに撮影した顔画像を基準画像として、適宜辞書データを更新する技術がある。   Also, with this face authentication technology, people with significant changes in face shape, such as growing children and the elderly, cannot use the same reference image dictionary data over a long period of time. There is a technique for appropriately updating dictionary data as an image.

特開2007−34872号公報JP 2007-34872 A

しかし、上述したように基準画像から特徴量を抽出して辞書データを生成する処理は、膨大なデータ処理を必要とする。このため、家電機器に内蔵したMCU(Micro-Control Unit)レベルで実行するには負荷が大きく、実行しようとすると画像データのレベルによっては数時間から数日かかってしまう可能性があり現実的でない。   However, as described above, the process of extracting feature values from the reference image and generating dictionary data requires enormous data processing. For this reason, the load is large to execute at the MCU (Micro-Control Unit) level built in the home electric appliance, and it may take several hours to several days depending on the level of the image data to be executed. .

そのため辞書データの生成を、家電機器とは別に設置した処理速度の速い中央サーバ等で実行することが考えられるが、撮影した顔画像の中央サーバへの送信や、中央サーバで生成された辞書データの家電機器への送信などを行う必要があり、辞書データを更新する際のユーザの操作が煩雑になるという問題があった。   For this reason, it is conceivable that the dictionary data is generated by a central server with a high processing speed installed separately from the home appliance, but the captured face image is transmitted to the central server or the dictionary data generated by the central server. There is a problem that the user's operation becomes complicated when the dictionary data is updated.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な操作で効率良く顔認証技術に用いるための基準画像情報を更新することができ、精度の高い顔認証を行うことが可能な制御システム、およびこれに用いる顔認証システム、携帯端末を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can control reference image information for efficient use in face authentication technology with a simple operation, and can perform highly accurate face authentication. And a face authentication system and a portable terminal used therefor.

上記目的を達成するための本発明の制御システムは、制御システムの携帯端末は、顔画像撮影部と、基準画像送信部と、辞書データ取得部とを有する。顔画像撮影部は、在室者の顔画像を撮影する。基準画像送信部は、充電器に装着された状態で、撮影された顔画像情報を基準画像情報としてPLC(Power Line Communications:電力線通信)を利用して接続された認証情報管理装置に送信する。辞書データ取得部は、充電器に装着された状態で、顔画像情報を送信したことにより認証情報管理装置において顔画像情報の特徴量に基づいて生成された、顔認証処理に利用する辞書データを、PLCを利用して取得する。   In order to achieve the above object, in the control system of the present invention, the portable terminal of the control system includes a face image photographing unit, a reference image transmission unit, and a dictionary data acquisition unit. The face image photographing unit photographs a face image of the resident. The reference image transmission unit transmits the captured face image information as reference image information to a connected authentication information management device using PLC (Power Line Communications) while being attached to the charger. The dictionary data acquisition unit stores the dictionary data used for the face authentication process generated based on the feature amount of the face image information in the authentication information management apparatus by transmitting the face image information in a state where it is attached to the charger. Obtained using PLC.

本発明の第1実施形態による空調制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air-conditioning control system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態および第2実施形態による携帯端末の操作面の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the operation surface of the portable terminal by 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による空調制御システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the air-conditioning control system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態および第2実施形態による携帯端末において実行される撮影処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the imaging | photography process performed in the portable terminal by 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態および第2実施形態による携帯端末から認証情報管理装置に基準画像情報が送信されるときの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement when reference | standard image information is transmitted to the authentication information management apparatus from the portable terminal by 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態および第2実施形態による携帯端末において、登録した基準画像情報を削除するときの動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation when deleting registered reference image information in the mobile terminal according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態による空調制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air-conditioning control system by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による空調制御システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the air-conditioning control system by 2nd Embodiment of this invention.

《第1実施形態》
〈第1実施形態による空調制御システムの構成〉
本発明の第1実施形態として、顔認証システムを利用した空調制御システム1Aの構成について、図1を参照して説明する。
<< First Embodiment >>
<Configuration of air conditioning control system according to the first embodiment>
As a first embodiment of the present invention, the configuration of an air conditioning control system 1A using a face authentication system will be described with reference to FIG.

本実施形態による空調制御システム1Aは、空調制御機の室内機10Aと、在室者の操作によりこの室内機10Aの動作指示を送信する携帯端末であるリモートコントローラ20Aと、PLCモデム40を介して、商用電源に電力線通信(PLC)を利用可能な状態で接続されたリモートコントローラ20Aの充電器30と、PLCを利用してインターネット等のネットワーク50を介して充電器30に接続された認証情報管理装置60とを有する。   An air conditioning control system 1A according to the present embodiment includes an indoor unit 10A of an air conditioning controller, a remote controller 20A that is a portable terminal that transmits an operation instruction of the indoor unit 10A by an operation of a resident, and a PLC modem 40. The charger 30 of the remote controller 20A connected to a commercial power source in a state where power line communication (PLC) can be used, and the authentication information management connected to the charger 30 via the network 50 such as the Internet using the PLC Device 60.

電力線通信(PLC)とは、商用の電力線(AC100〜120V/200〜240V)に高周波信号を重畳し、電力線を伝送路として双方向通信を行う既存の技術を利用したものである。なお、図示省略しているが、商用電源ラインとネットワーク50との間にもPLCモデムが設けられ、このPLCモデムとPLCモデム40によって、リモートコントローラ20Aと認証情報管理装置60とが相互に電力線通信(PLC)を介して情報のやり取りを可能としている。 室内機10Aは、冷暖房を行なう通常の空調機としての機能を担う空調制御部13の他に室内撮影部11と、認証処理部12とを有する。   The power line communication (PLC) uses an existing technology in which a high frequency signal is superimposed on a commercial power line (AC 100 to 120 V / 200 to 240 V) and bidirectional communication is performed using the power line as a transmission path. Although not shown, a PLC modem is also provided between the commercial power line and the network 50, and the PLC modem and the PLC modem 40 allow the remote controller 20A and the authentication information management device 60 to communicate with each other through power line communication. It is possible to exchange information via (PLC). 10 A of indoor units have the indoor imaging | photography part 11 and the authentication process part 12 other than the air-conditioning control part 13 which bears the function as a normal air conditioner which performs air conditioning.

室内撮影部11は、CMOSカメラ等であり、室内機10Aの上方に10cm程度の距離を話して設置された2眼レンズ111を利用して、空調制御対象の室内を撮影する。   The indoor photographing unit 11 is a CMOS camera or the like, and photographs a room subject to air-conditioning control using a binocular lens 111 that is installed above the indoor unit 10A with a distance of about 10 cm.

認証処理部12は、室内撮影部11で撮影された画像を用いて在室者の人数、位置を検出するとともに、室内撮影部11で撮影された画像とリモートコントローラ20Aから送信される辞書データとを照合して在室者の認証処理を行うことにより当該在室者の特定を行う。   The authentication processing unit 12 detects the number of people in the room and the position using the image taken by the indoor photographing unit 11, and the image taken by the indoor photographing unit 11 and dictionary data transmitted from the remote controller 20A. The occupants are identified by performing the authentication process for the occupants.

空調制御部13は、認証処理部12で検出された在室者の人数、位置、および在室者を特定する情報とに基づいて、認証された在室者に対応する自動空調制御を行うかまたは、リモートコントローラ20Aから送信された指示に応じた手動による空調制御を行う。   Whether the air conditioning control unit 13 performs the automatic air conditioning control corresponding to the authenticated occupant based on the number and position of the occupants detected by the authentication processing unit 12 and the information specifying the occupant. Alternatively, manual air conditioning control is performed according to the instruction transmitted from the remote controller 20A.

リモートコントローラ20Aは、入力部21と、顔画像撮影部22と、基準画像記録部23と、基準画像送信部24と、辞書データ取得部25と、無線送信部26と、削除処理部27とを有する。   The remote controller 20A includes an input unit 21, a face image photographing unit 22, a reference image recording unit 23, a reference image transmission unit 24, a dictionary data acquisition unit 25, a wireless transmission unit 26, and a deletion processing unit 27. Have.

入力部21はリモートコントローラ20Aの操作面に設けられた操作ボタンで構成され、在室者により操作されるものである。この入力部21としての操作ボタン等を含む操作面の一例を、図2に示す。   The input unit 21 includes operation buttons provided on the operation surface of the remote controller 20A and is operated by a person in the room. An example of an operation surface including operation buttons and the like as the input unit 21 is shown in FIG.

図2に示すようにリモートコントローラ20Aの操作面には、顔画像撮影部22による撮影に利用するレンズ部21−1と、このレンズ部21−1を利用して顔画像撮影部22により撮影処理を実行させるための「撮影」ボタン21−2と、「撮影」ボタン21−2が押下されたことにより撮影された顔画像情報を基準画像情報として基準画像記録部23に記録させるための「登録」ボタン21−3と、基準画像記録部23に記録された基準画像情報を削除するための「削除」ボタン21−4と、これらの撮影処理、登録処理、または削除処理を実行する在室者を識別するための識別ボタン21−5と、これらの撮影処理、登録処理、または削除処理を実行する際の対象画像や通知情報、設定情報等を表示する液晶モニタ21−6と、当該リモートコントローラ20Aが充電器30に装着され充電中であるときに点灯するLEDランプ21−7と、室内機10への運転開始指示を入力するための「運転」ボタン21−8と、運転停止指示を入力するための「停止」ボタン21−9と、除湿制御指示を入力するための「除湿」ボタン21−10と、風除制御指示を入力するための「風除」ボタン21−11と、冷房制御指示を入力するための「冷房」ボタン21−12と、暖房制御指示を入力するための「暖房」ボタン21−13と、設定温度を現在よりも高くする指示を入力するための「プラス(+)」ボタン21−14と、設定温度を現在よりも低くする指示を入力するための「マイナス(−)」ボタン21−15とが設けられている。図2の例では、在室者を識別するための識別ボタン21−5は、家族や従業員などの在室者A、B、C、D、およびEの5人に対して設けられている。以上の操作面において、室内機10への運転開始指示を入力するための「運転」ボタン21−8〜「マイナス(−)」ボタン21−15までが、一般的な空調機の制御に用いられ、個人の顔認証のために用いられるのが、「撮影」ボタン21−2〜識別ボタン21−5となっている。   As shown in FIG. 2, on the operation surface of the remote controller 20A, a lens unit 21-1 used for photographing by the face image photographing unit 22, and a photographing process by the face image photographing unit 22 using the lens unit 21-1. A “shoot” button 21-2 for executing the “image” and “registration” for recording the face image information photographed by pressing the “shoot” button 21-2 as reference image information in the reference image recording unit 23. ”Button 21-3, a“ delete ”button 21-4 for deleting the reference image information recorded in the reference image recording unit 23, and a resident who executes these photographing processing, registration processing, or deletion processing An identification button 21-5 for identifying the image, a liquid crystal monitor 21-6 for displaying a target image, notification information, setting information, etc. when executing these photographing processing, registration processing, or deletion processing, An LED lamp 21-7 that is lit when the charging controller 20A is attached to the charger 30 and is being charged; an “operation” button 21-8 for inputting an operation start instruction to the indoor unit 10; “Stop” button 21-9 for inputting an instruction, “Dehumidification” button 21-10 for inputting a dehumidification control instruction, and “Wind removal” button 21-11 for inputting a wind removal control instruction, , A “cooling” button 21-12 for inputting a cooling control instruction, a “heating” button 21-13 for inputting a heating control instruction, and a “heating” button 21-13 for inputting an instruction for raising the set temperature higher than the present time. A “plus (+)” button 21-14 and a “minus (−)” button 21-15 for inputting an instruction to lower the set temperature than the present are provided. In the example of FIG. 2, the identification button 21-5 for identifying the occupants is provided for five people A, B, C, D, and E such as family members and employees. . In the above operation surface, the “operation” button 21-8 to the “minus (−)” button 21-15 for inputting an operation start instruction to the indoor unit 10 are used for control of a general air conditioner. The “photograph” button 21-2 to the identification button 21-5 are used for personal face authentication.

顔画像撮影部22は、レンズ部21−1を利用して、当該リモートコントローラ20Aを操作する在室者の顔画像を撮影するカメラ装置である。   The face image photographing unit 22 is a camera device that photographs a face image of a resident who operates the remote controller 20A using the lens unit 21-1.

基準画像記録部23は、顔画像撮影部22で撮影された顔画像情報を取得して、顔認証処理に利用する辞書データ生成のための基準画像情報として在室者ごとに記録する。   The reference image recording unit 23 acquires the face image information photographed by the face image photographing unit 22 and records it for each occupant as reference image information for generating dictionary data used for face authentication processing.

以上の顔画像撮影部22で撮影は、リモートコントローラ20Aが充電器30に装着した状態でも、装着前のリモートコントローラ20A単独の状態でもいずれでも可能である。   The face image photographing unit 22 can shoot either the remote controller 20A attached to the charger 30 or the remote controller 20A alone before attachment.

リモートコントローラ20Aが充電器30に装着されると、基準画像送信部24は、基準画像記録部23に既に記録されている基準画像情報を、PLCを利用しネットワーク50を介して認証情報管理装置60に送信する。なお、リモートコントローラ20Aが充電器30に装着された状態で、顔画像撮影部22で顔画像を撮影した場合は、撮影し、基準画像記録部23に記録したばかりの基準画像情報を、PLCを利用しネットワーク50を介して認証情報管理装置60に送信する。   When the remote controller 20A is attached to the charger 30, the reference image transmission unit 24 uses the PLC to authenticate the reference image information already recorded in the reference image recording unit 23 via the network 50 and the authentication information management device 60. Send to. When a face image is captured by the face image capturing unit 22 with the remote controller 20A attached to the charger 30, the reference image information just captured and recorded in the reference image recording unit 23 is stored in the PLC. It transmits to the authentication information management device 60 via the network 50.

辞書データ取得部25は、充電器30に装着された状態で、基準画像送信部24から認証情報管理装置60に基準画像情報を送信したことにより、認証情報管理装置60において生成された辞書データを、ネットワーク50を介しPLCを利用して取得する。   The dictionary data acquisition unit 25 transmits the reference image information from the reference image transmission unit 24 to the authentication information management device 60 in a state where the dictionary data is attached to the charger 30. Obtained using the PLC via the network 50.

無線送信部26は、辞書データ取得部25で取得された辞書データ、および入力部21で入力された室内機10Aの操作に関する指示を示す信号を、室内機10Aの認証処理部12に無線により送信する。   The wireless transmission unit 26 wirelessly transmits the dictionary data acquired by the dictionary data acquisition unit 25 and a signal indicating an instruction regarding the operation of the indoor unit 10A input by the input unit 21 to the authentication processing unit 12 of the indoor unit 10A. To do.

削除処理部27は、基準画像記録部23に記録された基準画像情報のうち、指定された画像情報を削除する処理を行う。   The deletion processing unit 27 performs processing for deleting specified image information from the reference image information recorded in the reference image recording unit 23.

認証情報管理装置60は、辞書データ生成部61と、辞書データ送信部62とを有する。   The authentication information management device 60 includes a dictionary data generation unit 61 and a dictionary data transmission unit 62.

辞書データ生成部61は、リモートコントローラ20Aから送信された基準画像情報の特徴量を抽出することにより顔認証処理に利用するための辞書データを生成する。認証情報管理装置60は、高速かつ高度な処理が可能な電子計算機が用いられ、基準画像情報から辞書データを短時間で生成することができる。   The dictionary data generation unit 61 generates dictionary data for use in face authentication processing by extracting the feature amount of the reference image information transmitted from the remote controller 20A. The authentication information management device 60 uses an electronic computer capable of high-speed and advanced processing, and can generate dictionary data from the reference image information in a short time.

辞書データ送信部62は、辞書データ生成部61で生成された辞書データを、ネットワーク50を介しPLCを利用して充電器30に装着されたリモートコントローラ20Aに送信する。   The dictionary data transmission unit 62 transmits the dictionary data generated by the dictionary data generation unit 61 to the remote controller 20A attached to the charger 30 using the PLC via the network 50.

〈第1実施形態による空調制御システムの動作〉
次に、本実施形態による空調制御システム1Aの動作について説明する。
<Operation of the air conditioning control system according to the first embodiment>
Next, the operation of the air conditioning control system 1A according to this embodiment will be described.

空調制御システム1Aの稼働が開始すると、リモートコントローラ20Aの入力部21から適宜在室者により室内機10Aの動作を手動で制御するための指示、例えば「運転」ボタン21−8による運転指示、「除湿」ボタン21−10による除湿制御指示、「風除」ボタン21−11による風除制御指示、「冷房」ボタン21−12による冷房制御指示、「暖房」ボタン21−13による暖房制御指示、「プラス(+)」ボタン21−14による設定温度を現在よりも高くする指示、「マイナス(−)」ボタン21−15による設定温度を現在よりも低くする指示、「停止」ボタン21−9による運転停止指示が操作面のボタンを用いて入力されることにより、無線通信を用いた無線送信部26からこれらの指示が室内機10Aに送信され、室内機10Aの空調制御部13でこの指示に対応した動作が行われる。   When the operation of the air conditioning control system 1A is started, an instruction for manually controlling the operation of the indoor unit 10A by an occupant from the input unit 21 of the remote controller 20A, for example, an operation instruction by the “operation” button 21-8, “ Dehumidification control instruction by "Dehumidification" button 21-10, Wind removal control instruction by "Wind removal" button 21-11, Cooling control instruction by "Cooling" button 21-12, Heating control instruction by "Heating" button 21-13, An instruction to increase the set temperature by the “plus (+)” button 21-14, an instruction to lower the set temperature by the “minus (−)” button 21-15, and an operation by the “stop” button 21-9 When a stop instruction is input using a button on the operation surface, these instructions are transmitted from the wireless transmission unit 26 using wireless communication to the indoor unit 10A. Operation corresponding to the instruction by the air conditioner control unit 13 of the indoor unit 10A is carried out.

また、この在室者の手動の操作による空調制御とは別に、図3のシーケンス図に示すように、室内機10Aにおいて在室者を自動識別することによりこの在室者に適した自動空調制御も行われる。以下、この自動空調制御動作について説明する。   In addition to the air conditioning control by manual operation of the occupant, as shown in the sequence diagram of FIG. 3, automatic air conditioning control suitable for the occupant by automatically identifying the occupant in the indoor unit 10A. Is also done. The automatic air conditioning control operation will be described below.

本実施形態においては、予め5人の在室する可能性の高い家族などの個人(以下、在室者という)A、B、C、D、およびEに適した空調制御内容情報がそれぞれ生成され、室内機10Aの空調制御部13に記憶されているものとする。この空調制御内容情報は、例えば各在室者の好みの温度等である。この在室者に適した空調制御内容情報とは、各在室者がリモートコントローラ20Aを操作することで設定・記憶させておいて良いし、リモートコントローラ20Aまたは室内機10Aにおいて、過去の各在室者のリモートコントローラ20Aを用いた設定内容等を在室者別にデータ記憶させ、過去のデータを自動的に統計処理することで自動的に得るようにしても良い。   In the present embodiment, air conditioning control content information suitable for individuals (hereinafter referred to as occupants) A, B, C, D, and E, such as a family likely to be in the room of five, is generated in advance. Assume that it is stored in the air conditioning control unit 13 of the indoor unit 10A. This air conditioning control content information is, for example, a temperature desired by each occupant. The air conditioning control content information suitable for the occupant may be set and stored by operating the remote controller 20A by each occupant, and each past presence in the remote controller 20A or the indoor unit 10A may be stored. The setting contents and the like using the remote controller 20A of the room occupant may be stored as data for each occupant and the past data may be automatically obtained by automatically performing statistical processing.

本実施形態においては、室内機10Aにおける在室者の自動識別処理として、在室者の顔の特徴に基づいて識別を行う顔認証処理が用いられる。顔認証処理において利用される、各在室者の顔画像の特徴に関する辞書データを室内機10Aで取得する処理について図3〜図6を用いて説明する。   In the present embodiment, face authentication processing for performing identification based on the characteristics of the face of the occupant is used as the automatic identification processing of the occupant in the indoor unit 10A. A process of acquiring dictionary data related to the characteristics of the face image of each occupant used in the face authentication process by the indoor unit 10A will be described with reference to FIGS.

まず、在室者にリモートコントローラ20Aの入力部21が操作されることにより、在室者の所望の時点で顔画像撮影部22において顔画像が撮影され、この撮影画像情報が顔認証処理を行う際に利用される辞書データ生成のための基準画像情報として基準画像記録部23に登録される(図3のS1)。   First, when the occupant operates the input unit 21 of the remote controller 20A, a face image is captured by the face image capturing unit 22 at a desired time of the occupant, and the captured image information performs face authentication processing. It is registered in the reference image recording unit 23 as reference image information for generating dictionary data used at this time (S1 in FIG. 3).

顔画像撮影部22における顔画像の撮影処理および基準画像記録部23への基準画像情報の登録処理について、図4のフローチャートを参照して詳細に説明する。   The face image shooting process in the face image shooting unit 22 and the reference image information registration process in the reference image recording unit 23 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

まずリモートコントローラ20Aにおいて、在室者によりいずれかの識別ボタン21−5が押下されたか否かが監視される(S11)。いずれかの識別ボタン21−5、例えば操作者である在室者Aの識別ボタン21−5が押下されたことが検知されると(S11の「YES」)「撮影モード」に移行され、レンズ部21−1によりカメラ装置である顔画像撮影部22でとらえられた在室者Aの顔画像が液晶モニタ21−6に表示される(S12)。顔画像撮影部22では、適当な短い時間例えば1秒毎に画像を撮像し、更新する。したがって、液晶モニタ21−6に表示される顔画像は、逐次変更されていく。   First, in the remote controller 20A, it is monitored whether any identification button 21-5 is pressed by a person in the room (S11). When it is detected that any one of the identification buttons 21-5, for example, the identification button 21-5 of the occupant A who is the operator is pressed ("YES" in S11), the process proceeds to "shooting mode" and the lens The face image of the occupant A captured by the face image photographing unit 22 that is a camera device is displayed on the liquid crystal monitor 21-6 by the unit 21-1 (S12). The face image capturing unit 22 captures and updates an image every appropriate short time, for example, every second. Therefore, the face image displayed on the liquid crystal monitor 21-6 is sequentially changed.

この識別ボタン21−5が押下されると、リモートコントローラ20A内の、ボタン押下待ち時間が予め設定された上限、例えば30秒を超えたか否かを計測するボタン押下待ち時間計測タイマー(図示せず)が初期化される(S13)。   When the identification button 21-5 is pressed, a button press waiting time measuring timer (not shown) that measures whether or not the button press waiting time in the remote controller 20A exceeds a preset upper limit, for example, 30 seconds. ) Is initialized (S13).

次に、「撮影」ボタン21−2が押下されたか否かが監視され(S14)、「撮影」ボタン21−2が押下されたことが検知されると(S14の「YES」)、押下されたときに液晶モニタ21−6に表示されていた在室者Aの顔画像情報が一時記憶される(S15)とともに、再度ボタン押下待ち時間計測タイマーが初期化される(S16)。   Next, it is monitored whether or not the “shoot” button 21-2 has been pressed (S14). If it is detected that the “shoot” button 21-2 has been pressed (“YES” in S14), the button is pressed. When the occupant A's face image information displayed on the liquid crystal monitor 21-6 is temporarily stored (S15), the button press waiting time measurement timer is initialized again (S16).

ここでステップS14において、「撮影」ボタン21−2が押下されていないと判断されたときには(S14の「NO」)、ボタン押下待ち時間計測タイマーにおける次ボタン押下待ち時間が更新される(S17)。更新後、この次ボタン押下待ち時間が設定された上限を超えていないときには(S18の「NO」)ステップS14に戻って「撮影」ボタン21−2の押下の監視が継続して行われる。したがって、在室者Aは、液晶モニタ21−6に表示され、逐次変更される顔画像を見ながら、その顔画像が自ら明瞭と思うタイミングで「撮影」ボタン21−2の押下を行うことで、その時に液晶モニタ21−6に表示された顔画像情報が辞書データ生成(または更新)のために一時記憶される。 次に、ステップS16においてボタン押下待ち時間計測タイマーが初期化された後、「登録」ボタン21−3が押下されたか否かが監視され(S19)、「登録」ボタン21−3が押下されたことが検知されると(S19の「YES」)、ステップS15において一時記憶された顔画像情報が、顔認証処理を行う際に利用する辞書データ生成のための基準画像情報として、基準画像記録部23の在室者ごとに分類されたフォルダに記録される(S20)。   If it is determined in step S14 that the “shoot” button 21-2 has not been pressed (“NO” in S14), the next button press waiting time in the button press waiting time measurement timer is updated (S17). . After the update, when the waiting time for pressing the next button does not exceed the set upper limit (“NO” in S18), the process returns to step S14 to continuously monitor the pressing of the “shoot” button 21-2. Accordingly, the occupant A presses the “shoot” button 21-2 at a timing when he / she thinks that the face image is clear while viewing the face image displayed on the liquid crystal monitor 21-6 and sequentially changed. The face image information displayed on the liquid crystal monitor 21-6 at that time is temporarily stored for dictionary data generation (or update). Next, after the button press waiting time measurement timer is initialized in step S16, it is monitored whether or not the “Register” button 21-3 is pressed (S19), and the “Register” button 21-3 is pressed. Is detected (“YES” in S19), the face image information temporarily stored in step S15 is used as reference image information for generating dictionary data to be used when performing face authentication processing. It is recorded in a folder classified for each occupant of 23 (S20).

このとき、基準画像情報とともに当該記録時の時刻情報も記録される。なお、リモートコントローラ20Aは、図示しない時計手段を内蔵しており、記録時の時刻情報は、この時計手段で計時する時刻を用いる。また、既に該当フォルダに基準画像情報が記録されているときには、この記録されている基準画像情報とは異なるファイル名で新たな基準画像情報が記録される。   At this time, time information at the time of recording is also recorded together with the reference image information. The remote controller 20A incorporates a clock means (not shown), and the time information recorded at the time uses the time counted by the clock means. Further, when the reference image information is already recorded in the corresponding folder, new reference image information is recorded with a file name different from the recorded reference image information.

ここでステップS19において、「登録」ボタン21−3が押下されていないと判断されたときには(S19の「NO」)、ボタン押下待ち時間計測タイマーにおける次ボタン押下待ち時間が更新される(S21)。更新後、この次ボタン押下待ち時間が設定された上限を超えていないときには(S22の「NO」)、ステップS19に戻って「登録」ボタン21−3の押下の監視が継続して行われる。また、ステップS22において次ボタン押下待ち時間が設定された上限を超えたと判断されたときには(S22の「YES」)、ステップS15において一時記憶した顔画像が削除される(S23)。   If it is determined in step S19 that the “registration” button 21-3 has not been pressed (“NO” in S19), the next button press waiting time in the button press waiting time measurement timer is updated (S21). . After the update, if the waiting time for pressing the next button does not exceed the set upper limit (“NO” in S22), the process returns to step S19 to continuously monitor the pressing of the “Register” button 21-3. If it is determined in step S22 that the next button press waiting time has exceeded the set upper limit (“YES” in S22), the face image temporarily stored in step S15 is deleted (S23).

上述した処理において、ステップS18において次ボタン押下待ち時間が設定された上限を超えたと判断されたとき(S18の「YES」)、またはステップS22において次ボタン押下待ち時間が設定された上限を超えたと判断され(S22の「YES」)一時記憶した顔画像が削除されたとき(S23)には、「撮影モード」が解除され(S24)、顔画像の撮影処理および基準画像情報の登録処理が終了する。   In the above-described processing, when it is determined in step S18 that the next button press waiting time exceeds the set upper limit (“YES” in S18), or the next button press waiting time exceeds the set upper limit in step S22. When it is determined (“YES” in S22) and the temporarily stored face image is deleted (S23), the “shooting mode” is canceled (S24), and the face image shooting process and the reference image information registration process are terminated. To do.

図3のシーケンス図に戻り、リモートコントローラ20Aにおける顔画像の撮影処理および基準画像情報の登録処理が終了後に、リモートコントローラ20Aが充電器30に装着されると、基準画像送信部24により登録された基準画像情報が認証情報管理装置60に送信される(S2)。   Returning to the sequence diagram of FIG. 3, when the remote controller 20 </ b> A is attached to the charger 30 after the face image capturing process and the reference image information registration process in the remote controller 20 </ b> A are completed, the remote controller 20 </ b> A is registered by the reference image transmission unit 24. The reference image information is transmitted to the authentication information management device 60 (S2).

この基準画像送信部24における基準画像情報の認証情報管理装置60への送信処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。   Processing for transmitting the reference image information to the authentication information management apparatus 60 in the reference image transmission unit 24 will be described with reference to the flowchart of FIG.

基準画像情報を送信するにあたり、まず基準画像情報が登録されたリモートコントローラ20Aが充電器30に装着され、充電が開始される。充電が開始されると、リモートコントローラのLEDランプ21−7が点灯する。   In transmitting the reference image information, first, the remote controller 20A in which the reference image information is registered is attached to the charger 30, and charging is started. When charging is started, the LED lamp 21-7 of the remote controller is turned on.

そして、一定量の充電が完了したか否かが監視され(S31)、完了したことが検知されLEDランプ21−7が消灯すると(S31の「YES」)基準画像記録部23に記録されている最新の基準画像情報(NewDate)が読み出され(S32)、この読み出された基準画像情報(NewDate)の記録時刻情報と、前回辞書データの生成のために認証情報管理装置60に送信した基準画像情報(OldDate)の記録時刻情報とが比較される(S33)。ここで、記録時刻情報が比較される最新の基準画像情報(NewDate)と基準画像情報(OldDate)は、すべての在室者A、B、C、D、およびEの各々を対象とする。   Whether or not a certain amount of charging has been completed is monitored (S31). When the completion is detected and the LED lamp 21-7 is extinguished (“YES” in S31), it is recorded in the reference image recording unit 23. The latest reference image information (NewDate) is read (S32), the recording time information of the read reference image information (NewDate), and the reference transmitted to the authentication information management device 60 for the previous generation of dictionary data. The recording time information of the image information (OldDate) is compared (S33). Here, the latest reference image information (NewDate) and the reference image information (OldDate) with which the recording time information is compared are intended for all the occupants A, B, C, D, and E.

在室者A、B、C、D、およびEのいずれか1人でも比較された結果、読み出された基準画像情報(NewDate)の記録時刻情報が、前回送信した基準画像情報(OldDate)の記録時刻情報よりも新しく、基準画像情報が更新されていると判断されたときには(S33の「Yes」)、読み出された基準画像情報(NewDate)が、充電器30、PLCモデム40からPLCによりネットワーク50を介して認証情報管理装置60に送信される(S34)。この送信された基準画像情報(NewDate)および当該記録時刻情報は基準画像送信部24に保持され、次回の基準画像送信処理時に、「前回送信した基準画像情報(OldDate)および当該記録時刻情報」として用いられる。   As a result of comparison between any one of the occupants A, B, C, D, and E, the recording time information of the read reference image information (NewDate) is the reference image information (OldDate) transmitted last time. When it is determined that the reference image information is newer than the recording time information and the reference image information has been updated (“Yes” in S33), the read reference image information (NewDate) is sent from the charger 30 and the PLC modem 40 by the PLC. The data is transmitted to the authentication information management device 60 via the network 50 (S34). The transmitted reference image information (NewDate) and the recording time information are held in the reference image transmission unit 24, and are used as “the previously transmitted reference image information (OldDate) and the recording time information” during the next reference image transmission process. Used.

ステップS33において、基準画像情報が更新されていないと判断されたときには(S33の「NO」)、基準画像情報の認証情報管理装置60への送信は行われず処理が終了する。   If it is determined in step S33 that the reference image information has not been updated (“NO” in S33), the reference image information is not transmitted to the authentication information management device 60, and the process ends.

図3のシーケンス図に戻り、基準画像情報が認証情報管理装置60に送信されると、認証情報管理装置60の辞書データ生成部61において顔認証処理に利用するための辞書データの生成処理が行われる(S3)。   Returning to the sequence diagram of FIG. 3, when the reference image information is transmitted to the authentication information management device 60, dictionary data generation processing for use in face authentication processing is performed in the dictionary data generation unit 61 of the authentication information management device 60. (S3).

この辞書データは既存の技術を用いて生成されるものであり、基準画像情報から濃淡分布などに基づいて顔の輪郭、目、鼻、口の位置等により個人を特定するための特徴量が抽出されることにより生成される。辞書データを生成する既存の技術、例えばオープンソースとして公開されているOpenCVの機械学習では、認識したい情報が含まれる画像と、含まれない画像とを準備して、これを学習することで辞書データが生成される。この技術では、認識したいものの種類や複雑さ、用意した画像の数等によって、辞書データの生成に要する処理負荷が異なる。   This dictionary data is generated using existing technology, and features for identifying individuals are extracted from the reference image information based on the contour distribution of the face, eyes, nose, mouth, etc. Is generated. In an existing technique for generating dictionary data, for example, OpenCV machine learning that has been released as an open source, an image containing information to be recognized and an image not containing it are prepared and learned as dictionary data. Is generated. In this technique, the processing load required for generating dictionary data varies depending on the type and complexity of the object to be recognized, the number of prepared images, and the like.

そして、辞書データ生成部61で生成された辞書データは、辞書データ送信部62からネットワーク50を介してPLCによりPLCモデム40、充電器30からリモートコントローラ20Aに送信される(S4)。   The dictionary data generated by the dictionary data generation unit 61 is transmitted from the dictionary data transmission unit 62 via the network 50 to the PLC modem 40 and the charger 30 to the remote controller 20A via the network 50 (S4).

リモートコントローラ20Aでは、認証情報管理装置60から送信された辞書データが辞書データ取得部25で取得され、続いて取得した辞書データを無線送信部26から室内機10Aに送信する(S5)。なお、送信される辞書データは、在室者A、B、C、D、およびEのいずれのものであるかを識別するデータが付されたものとなっている。 室内機10Aでは、リモートコントローラ20Aから送信された辞書データが認証処理部12で取得され、その内部の不揮発性メモリ等に記録される(S6)。ここで、認証処理部12では、在室者A、B、C、D、およびEのそれぞれに対応した辞書データの記憶領域を備えている。新たにリモートコントローラ20Aから送信されてきた辞書データは、該当する在室者A、B、C、D、およびEに対応した領域に記録される。すでに認証処理部12において、対応する在室者の辞書データが保存されている場合は、新たな辞書データが上書きされ、いままで記憶されていなかった在室者に対応する辞書データであれば、新規に記録される。   In the remote controller 20A, the dictionary data transmitted from the authentication information management device 60 is acquired by the dictionary data acquisition unit 25, and then the acquired dictionary data is transmitted from the wireless transmission unit 26 to the indoor unit 10A (S5). The transmitted dictionary data is attached with data for identifying which of the occupants A, B, C, D, and E. In the indoor unit 10A, the dictionary data transmitted from the remote controller 20A is acquired by the authentication processing unit 12 and recorded in the internal nonvolatile memory or the like (S6). Here, the authentication processing unit 12 includes a storage area for dictionary data corresponding to each of the occupants A, B, C, D, and E. The dictionary data newly transmitted from the remote controller 20A is recorded in an area corresponding to the corresponding occupants A, B, C, D, and E. If the dictionary data of the corresponding occupant is already stored in the authentication processing unit 12, the new dictionary data is overwritten, and the dictionary data corresponding to the occupant who has not been stored so far is Newly recorded.

また、認証処理部12では、在室者のリモートコントローラ20Aの操作により、既に登録された在室者A、B、C、D、またはEの基準画像情報の削除処理が削除処理部27で行われた後に適宜上記ステップS11〜S24において当該在室者の撮影処理が再度実行され基準画像情報の再登録が行われることにより、新たな辞書データが生成されると、この新たな辞書データで不揮発性メモリ内の当該在室者に対する辞書データが新規に登録される。   Further, in the authentication processing unit 12, the deletion processing unit 27 performs the deletion processing of the reference image information of the occupants A, B, C, D, or E already registered by the operation of the resident remote controller 20 </ b> A. When new dictionary data is generated by re-registering the reference image information by executing the occupant's photographing process again in steps S11 to S24 as appropriate after the change, the new dictionary data is non-volatile. Dictionary data for the occupant in the sex memory is newly registered.

リモートコントローラ20A内に登録された基準画像情報が削除されるときの削除処理部27で実行される処理について、図6のフローチャートを参照して説明する。   A process executed by the deletion processing unit 27 when the reference image information registered in the remote controller 20A is deleted will be described with reference to the flowchart of FIG.

まずリモートコントローラ20Aにおいて、在室者により「登録」ボタン21−3が押下されたか否かが監視される(S41)。「登録」ボタン21−3が押下されたことが検知されると(S41の「YES」)、リモートコントローラ20A内のボタン押下待ち時間計測タイマーが初期化される(S42)。   First, in the remote controller 20A, it is monitored whether or not the “registration” button 21-3 is pressed by a person in the room (S41). When it is detected that the “Register” button 21-3 is pressed (“YES” in S41), a button press waiting time measurement timer in the remote controller 20A is initialized (S42).

次に、いずれかの識別ボタン21−5が押下されたか否かが監視され(S43)、いずれかの識別ボタン21−5、例えば在室者Aの識別ボタン21−5が押下されたことが検知されると(S43の「YES」)「記録画像表示モード」に移行される(S44)。   Next, it is monitored whether any identification button 21-5 is pressed (S43), and any identification button 21-5, for example, the identification button 21-5 of the resident A is pressed. If detected (“YES” in S43), the process proceeds to “recorded image display mode” (S44).

「記録画像表示モード」に移行されると、指定された識別ボタン21−5に対応するフォルダの中の最新の基準画像情報が基準画像記録部23から読み出されて液晶モニタ21−6に表示される(S45)とともに、再度ボタン押下待ち時間計測タイマーが初期化される(S46)。   When the “recorded image display mode” is entered, the latest reference image information in the folder corresponding to the designated identification button 21-5 is read from the reference image recording unit 23 and displayed on the liquid crystal monitor 21-6. At the same time (S45), the button press waiting time measurement timer is initialized again (S46).

ここでステップS43において、いずれかの識別ボタン21−5が押下されていないと判断されたときには(S43の「NO」)、ボタン押下待ち時間計測タイマーにおける次ボタン押下待ち時間が更新される(S47)。更新後、この次ボタン押下待ち時間が設定された上限を超えていないときには(S48の「NO」)ステップS43に戻っていずれかの識別ボタン21−5の押下の監視が継続して行われる。また、ステップS48において次ボタン押下待ち時間が設定された上限を超えたと判断されたときには(S48の「YES」)、基準画像削除処理が終了する。   If it is determined in step S43 that any one of the identification buttons 21-5 has not been pressed ("NO" in S43), the next button press waiting time in the button press waiting time measurement timer is updated (S47). ). After the update, when the waiting time for pressing the next button does not exceed the set upper limit (“NO” in S48), the process returns to step S43 and monitoring of pressing any one of the identification buttons 21-5 is continuously performed. If it is determined in step S48 that the waiting time for pressing the next button has exceeded the set upper limit (“YES” in S48), the reference image deletion process ends.

次に、ステップS46においてボタン押下待ち時間計測タイマーが初期化された後、「削除」ボタン21−4が押下されたか否かが監視され(S49)、「削除」ボタン21−4が押下されたことが検知されると(S49の「YES」)、該当する基準画像情報(液晶モニタ21−6に表示されている基準画像情報)が、基準画像記録部23から削除される(S50)。   Next, after the button press waiting time measurement timer is initialized in step S46, it is monitored whether or not the “delete” button 21-4 is pressed (S49), and the “delete” button 21-4 is pressed. When this is detected (“YES” in S49), the corresponding reference image information (reference image information displayed on the liquid crystal monitor 21-6) is deleted from the reference image recording unit 23 (S50).

ここでステップS49において、「削除」ボタン21−4が押下されていないと判断されたときには(S49の「NO」)、ボタン押下待ち時間計測タイマーにおける次ボタン押下待ち時間が更新される(S51)。更新後、この次ボタン押下待ち時間が設定された上限を超えていないときには(S52の「NO」)、ステップS49に戻って「削除」ボタン21−4の押下の監視が継続して行われる。   If it is determined in step S49 that the “delete” button 21-4 has not been pressed (“NO” in S49), the next button press waiting time in the button press waiting time measurement timer is updated (S51). . After the update, if the waiting time for pressing the next button does not exceed the set upper limit (“NO” in S52), the process returns to step S49 to continuously monitor the pressing of the “delete” button 21-4.

また、ステップS52において次ボタン押下待ち時間が設定された上限を超えたと判断されたとき(S52の「YES」)には、「記録画像表示モード」が解除され(S53)て液晶モニタ21−6に表示されていた基準画像情報が消去され、基準画像情報の削除処理が終了する。同時に、室内機10Aに対して、当該在室者の辞書データの削除指示がだされ、室内機10Aの認証処理部12では、当該在室者の辞書データが削除される。   If it is determined in step S52 that the waiting time for pressing the next button has exceeded the set upper limit (“YES” in S52), the “recorded image display mode” is canceled (S53) and the liquid crystal monitor 21-6. The reference image information displayed in is deleted, and the deletion process of the reference image information ends. At the same time, the indoor unit 10A is instructed to delete the resident person's dictionary data, and the authentication unit 12 of the indoor unit 10A deletes the resident person's dictionary data.

一方室内機10Aでは、室内撮影部11により、2眼レンズ111が利用されて空調制御対象の室内が撮影される(図3中のS7)。   On the other hand, in the indoor unit 10A, the indoor photographing unit 11 uses the binocular lens 111 to photograph the room to be air-conditioned (S7 in FIG. 3).

2眼レンズ111によりステレオ計測で在室者等の被写体が捉えられることにより、立体的な検出が可能になり、また在室者の位置についても精度の高い検出を行うことが可能になる。   By capturing a subject such as an occupant by stereo measurement with the binocular lens 111, three-dimensional detection is possible, and the position of the occupant can be detected with high accuracy.

室内撮影部11において撮影された室内画像情報は認証処理部12で取得され、この室内画像情報から在室者の人数、位置が検出されるとともに在室者の顔部分の領域が抽出され、この領域の特徴量が抽出される。   The indoor image information photographed in the indoor photographing unit 11 is acquired by the authentication processing unit 12, and the number and position of the occupants are detected from the indoor image information, and the area of the occupant's face is extracted. A feature amount of the region is extracted.

そして、この室内画像情報から抽出された在室者の顔部分の領域の特徴量と、ステップS6で記録された各在室者A、B、C、D、及びEの辞書データとの類似度が算出される。   Then, the similarity between the feature quantity of the area of the occupant's face extracted from the room image information and the dictionary data of each occupant A, B, C, D, and E recorded in step S6. Is calculated.

そして各在室者A、B、C、D、及びEのいずれかの辞書データとの類似度が所定値以上であるときに、当該辞書データに対応する在室者であることが特定されることで、顔認証処理が行われる(S8)。   And when the degree of similarity with each dictionary data of each occupant A, B, C, D, and E is a predetermined value or more, it is specified that the occupant is corresponding to the dictionary data. Thus, face authentication processing is performed (S8).

そして空調制御部13により、予め記憶された在室者ごとの空調制御内容情報と、認証処理部12で検出された在室者の人数、位置、および在室者を特定する情報とに基づいて、認証された在室者に対応する自動空調制御が実行される(S9)。   Based on the air conditioning control content information stored for each occupant stored in advance by the air conditioning control unit 13 and the information for identifying the number, position, and occupants of the occupants detected by the authentication processing unit 12. Then, the automatic air-conditioning control corresponding to the authenticated occupant is executed (S9).

以上の第1実施形態によれば、在室者により簡易な撮影操作で基準画像情報を再登録することができ、さらに基準画像情報が再登録された後に在室者によりリモートコントローラが充電のために充電器に装着されると自動的に認証情報管理装置に再登録された基準画像情報が送信されて新たな辞書データが生成されるため、在室者の手間をとることなく、簡易な操作で辞書データの更新が可能になり、これにより在室者の最新の顔画像情報を用いて精度の高い顔認証処理を行うことができる。   According to the first embodiment described above, the occupant can re-register the reference image information with a simple photographing operation, and the occupant recharges the remote controller after the reference image information is re-registered. When the camera is attached to the charger, the reference image information re-registered in the authentication information management device is automatically transmitted and new dictionary data is generated. Thus, it is possible to update the dictionary data, and to perform highly accurate face authentication processing using the latest face image information of the occupants.

また上記第1実施形態においては、基準画像情報の撮影をリモートコントローラ(携帯端末)の操作面に設けられた顔画像撮影部で行うようにしたため、顔画像を正面から撮影し易く、在室者が容易に撮影、登録操作をすることができる。   In the first embodiment, since the reference image information is captured by the face image capturing unit provided on the operation surface of the remote controller (mobile terminal), it is easy to capture the face image from the front. Can easily shoot and register.

また上記第1実施形態においては、辞書データの生成を、空調機等の家電機器とは別個に設置された処理能力の高い認証情報管理装置で実行するように構成したため、家電機器内のMCUで実行するよりも精度の高い辞書データを短時間で生成することが可能になる。   In the first embodiment, the dictionary data is generated by the authentication information management device having a high processing capability installed separately from the home appliance such as an air conditioner. It becomes possible to generate dictionary data with higher accuracy than that in a short time.

また、リモートコントローラと認証情報管理装置との間の基準画像情報や辞書データの送受信処理はPLCを利用して実行するため、通信条件の悪い環境であっても容量の大きい情報を確実かつ高速に送受信を行うことができ、簡易で堅牢なシステムを構築することができる。   In addition, because the reference image information and the dictionary data transmission / reception process between the remote controller and the authentication information management apparatus are executed using the PLC, information with a large capacity can be reliably and rapidly transmitted even in an environment with poor communication conditions. Sending and receiving can be performed, and a simple and robust system can be constructed.

《第2実施形態》
〈第2実施形態による空調制御システムの構成〉
本発明の第2実施形態として、顔認証システムを利用した空調制御システム1Bの構成について、図7を参照して説明する。
<< Second Embodiment >>
<Configuration of air conditioning control system according to the second embodiment>
As a second embodiment of the present invention, a configuration of an air conditioning control system 1B using a face authentication system will be described with reference to FIG.

本実施形態による空調制御システム1Bは、空調機の室内機10Bと、リモートコントローラ20Bと、PLCモデム40を介して、商用電源に電力線通信(PLC)を利用可能な状態で接続されたリモートコントローラ20Bの充電器30と、PLCを利用してインターネット等のネットワーク50を介して充電器30に接続された認証情報管理装置60とを有する。   The air conditioning control system 1B according to this embodiment includes an air conditioner indoor unit 10B, a remote controller 20B, and a remote controller 20B connected to a commercial power source in a state where power line communication (PLC) can be used via a PLC modem 40. And an authentication information management device 60 connected to the charger 30 via a network 50 such as the Internet using a PLC.

これらの構成において、第1実施形態における空調制御システム1Aと同様の機能を有する部分については、詳細な説明は省略する。   In these configurations, detailed description of portions having functions similar to those of the air conditioning control system 1A in the first embodiment is omitted.

本実施形態における室内機10Bは、室内機10Aの室内撮影部11および認証処理部12に替えて在室者検出部14が設けられている。在室者検出部14は、赤外線等を用いた人感センサにより、在室者の人数、位置を検出する。また、空調制御部13は、在室者検出部14で検出された在室者の人数、位置と、リモートコントローラ20Bから送信される在室者を特定する情報とに応じて、当該在室者に適切な空調制御を行う。例えば、認識された在室者が室内機10Aからの風が直接当たることを嫌う場合には、その在室者の方向を避けた方向に風を吹出すように風向を制御する。なお、在室者が風が直接当たることを嫌うか否かの判断は、過去の当該在室者によるリモートコントローラ20Bの操作において、「風除」ボタン21−11の操作頻度が所定値を超えているか否かによって空調制御部13またはリモートコントローラ20Bにて判断される。   The indoor unit 10B in the present embodiment is provided with a occupant detection unit 14 instead of the indoor photographing unit 11 and the authentication processing unit 12 of the indoor unit 10A. The occupant detection unit 14 detects the number and position of occupants using human sensors using infrared rays or the like. Moreover, the air-conditioning control part 13 is based on the number and position of the occupants detected by the occupant detection part 14 and the information specifying the occupants transmitted from the remote controller 20B. Appropriate air conditioning control. For example, when the recognized occupant dislikes that the wind from the indoor unit 10A directly hits, the wind direction is controlled so as to blow the wind away from the direction of the occupant. It should be noted that whether or not the occupant dislikes direct exposure to wind is determined based on whether the operation frequency of the “wind removal” button 21-11 exceeds a predetermined value in the past operation of the remote controller 20B by the occupant. It is determined by the air conditioning control unit 13 or the remote controller 20B depending on whether or not it is.

また、本実施形態におけるリモートコントローラ20Bは、リモートコントローラ20Aの構成に加え、認証処理部28が設けられている。認証処理部28は、辞書データ取得部25で取得された辞書データと、顔画像撮影部22で撮影された在室者の顔画像情報とを用いて、在室者の認証処理を行うことにより当該在室者の特定を行う。本実施形態では、室内機10A本体の撮像データで認識する場合に比べて、手元にあるリモートコントローラ20Bを用いて操作者の顔を撮影するため、操作者の正面顔画像を撮影できる確率が高まり、操作者の認識精度を高めることができる。   In addition, the remote controller 20B in this embodiment is provided with an authentication processing unit 28 in addition to the configuration of the remote controller 20A. The authentication processing unit 28 uses the dictionary data acquired by the dictionary data acquisition unit 25 and the face image information of the occupants photographed by the face image photographing unit 22 to perform occupant authentication processing. The person in the room is specified. In the present embodiment, the operator's face is photographed using the remote controller 20B at hand, compared with the case where recognition is performed using the imaging data of the indoor unit 10A main body, and thus the probability that the operator's front face image can be photographed is increased. The recognition accuracy of the operator can be improved.

また、無線送信部26は、認証処理部28で生成された在室者を特定する情報、および入力部21で力された室内機10Bの操作に関する指示を示す信号を、室内機10Bの空調制御部13に無線通信により送信する。   In addition, the wireless transmission unit 26 receives information indicating the occupant generated by the authentication processing unit 28 and a signal indicating an instruction related to the operation of the indoor unit 10B, which is input by the input unit 21, for air conditioning control of the indoor unit 10B. The data is transmitted to the unit 13 by wireless communication.

〈第2実施形態による空調制御システムの動作〉
次に、本実施形態による空調制御システム1Bで実行される在室者に適した自動制御動作について、図8のシーケンス図を参照して説明する。
<Operation of the air conditioning control system according to the second embodiment>
Next, an automatic control operation suitable for the occupant executed in the air conditioning control system 1B according to the present embodiment will be described with reference to the sequence diagram of FIG.

本実施形態において、図8のステップS61〜S64の処理は、第1実施形態における空調制御システム1Aで説明した図3のステップS1〜ステップS4の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。   In the present embodiment, the processes in steps S61 to S64 in FIG. 8 are the same as the processes in steps S1 to S4 in FIG. 3 described in the air conditioning control system 1A in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted. .

リモートコントローラ20Bでは、認証情報管理装置60から送信された辞書データが辞書データ取得部25で取得されると、認証処理部28で取得され不揮発性メモリ等に記録される(S65)。   In the remote controller 20B, when the dictionary data transmitted from the authentication information management device 60 is acquired by the dictionary data acquisition unit 25, it is acquired by the authentication processing unit 28 and recorded in a nonvolatile memory or the like (S65).

通常の運転中において、リモートコントローラ20Bでは、何らかの操作がされる度にレンズ部21−1と顔画像撮影部22とで操作者を撮影する(S66)。リモートコントローラ20Bは、空調機を操作するための各種操作ボタン21−8〜21−14とレンズ部21−1とが同一面にあるため、リモートコントローラ20Bの操作時には、丁度、操作者の顔がレンズ部21−1に対面し、顔画像撮影部22では操作者の顔を適切に撮影することができる。   During normal driving, the remote controller 20B photographs the operator with the lens unit 21-1 and the face image photographing unit 22 every time any operation is performed (S66). In the remote controller 20B, the various operation buttons 21-8 to 21-14 for operating the air conditioner and the lens unit 21-1 are on the same plane. Therefore, when the remote controller 20B is operated, the operator's face is exactly the same. Facing the lens unit 21-1, the face image photographing unit 22 can appropriately photograph the face of the operator.

認証処理部28では、取得された辞書データと顔画像撮影部22で撮影された在室者の顔画像情報とが用いられて、在室者の認証処理が行われることにより当該在室者の特定が行われる(S67)。   The authentication processing unit 28 uses the acquired dictionary data and the face image information of the occupant captured by the face image capturing unit 22 to perform authentication processing of the occupant, thereby performing the occupant's authentication process. Identification is performed (S67).

このステップS67により生成された在室者を特定する情報は、無線送信部26から室内機10Bに送信される(S68)。   The information specifying the occupant generated in step S67 is transmitted from the wireless transmission unit 26 to the indoor unit 10B (S68).

一方室内機10Bでは、在室者検出部14により、在室者の人数、位置が検出される(S69)。   On the other hand, in the indoor unit 10B, the occupant detection unit 14 detects the number and positions of the occupants (S69).

そして空調制御部13により、予め記憶された在室者ごとの空調制御内容情報と、在室者検出部14で検出された在室者の人数、位置と、リモートコントローラ20Bから送信された在室者を特定する情報とに基づいて、認証された在室者に対応する自動空調制御が実行される(S70)。   The air conditioning control unit 13 stores the air conditioning control content information for each occupant stored in advance, the number and position of the occupants detected by the occupant detection unit 14, and the occupancy transmitted from the remote controller 20B. Based on the information specifying the person, the automatic air conditioning control corresponding to the authenticated occupant is executed (S70).

以上の第2実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果が得られることに加え、室内機10Aには在室者の人数、位置を検出するだけの安価な赤外線センサ等を設置するのみで、在室者に適した空調制御を行うことができる。   According to the second embodiment described above, in addition to obtaining the same effects as those of the first embodiment, an inexpensive infrared sensor or the like that only detects the number and position of people in the room is installed in the indoor unit 10A. The air-conditioning control suitable for the occupants can be performed only with this.

また上記第1実施形態および第2実施形態においてはこのPLC通信に利用するPLCモデムをリモートコントローラの充電器に接続する場合について説明したが、充電器にPLCモデムを内蔵するようにしてもよい。   In the first and second embodiments, the case where the PLC modem used for the PLC communication is connected to the charger of the remote controller has been described, but the PLC modem may be built in the charger.

また上記第1実施形態および第2実施形態において、空調機の室内撮影部で撮影される室内画像情報を解析することにより在室者の着衣量を判断し、この判断結果を空調制御内容に反映させてさらに精度の高い空量制御を行うようにしてもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the amount of clothes of the occupant is determined by analyzing the indoor image information captured by the indoor imaging unit of the air conditioner, and the determination result is reflected in the contents of the air conditioning control. Thus, the air volume control with higher accuracy may be performed.

また上記第1実施形態および第2実施形態においては、空調機において、認証された在室者に対応した空調制御を行う場合について説明したがこれには限定されず、他の家電機器、例えば照明機器において、認証された在室者に対応した照明制御を行うようにしたり、テレビ受像機において、認証された在室者の過去の操作履歴に基づくチャンネル選択制御を行うようにしてもよい。   Moreover, in the said 1st Embodiment and 2nd Embodiment, in the air conditioner, although the case where the air-conditioning control corresponding to the resident who was authenticated was demonstrated, it is not limited to this, Other household appliances, for example, illumination Lighting control corresponding to an authenticated occupant may be performed in the device, or channel selection control based on the past operation history of the authenticated occupant may be performed in the television receiver.

照明機器において照明制御を行う場合、撮影された室内画像情報から室内の明暗状態を判断し、この判断結果を照明制御に反映させるようにしてもよい。例えば、室内が所定の明度以下になったと判断されたときに、照明機器をON状態にするように制御するようにしてもよい。   When lighting control is performed in the lighting device, it is possible to determine the light / dark state of the room from the captured indoor image information and reflect the determination result in the lighting control. For example, the lighting device may be controlled to be in an ON state when it is determined that the room is below a predetermined brightness.

また上記第1実施形態および第2実施形態においては、リモートコントローラと認証情報管理装置との間で、基準画像情報および辞書データが送信される場合について説明したが、これらの情報を送信する際に、リモートコントローラおよび認証情報管理装置に電子メール送受信機能を搭載し、この電子メール送受信機能を利用して電子メールに基準画像情報または辞書データを添付ファイルとして添付して送受信するようにしてもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the case where the reference image information and the dictionary data are transmitted between the remote controller and the authentication information management device has been described. The remote controller and the authentication information management apparatus may be equipped with an electronic mail transmission / reception function, and the electronic mail transmission / reception function may be used to attach and receive the reference image information or dictionary data as an attached file to the electronic mail.

このように電子メール送受信機能を利用することにより、例えば基準画像情報中の顔画像が下を向いている等により精度が低く辞書データの生成に利用できないときに、再度の撮影操作を促す指示を電子メール本文として加えることができる。   By using the e-mail transmission / reception function in this way, when the face image in the reference image information is facing down, for example, when the accuracy is low and it cannot be used to generate dictionary data, an instruction to prompt another photographing operation is issued. Can be added as email body.

本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1A、1B…空調制御システム
10A10B…室内機
11…室内撮影部
12…認証処理部
13…空調制御部
14…在室者検出部
20A、20B…リモートコントローラ
21…入力部
22…顔画像撮影部
23…基準画像記録部
24…基準画像送信部
25…辞書データ取得部
26…無線送信部
27…削除処理部
28…認証処理部
30…充電器
40…PLCモデム
50…ネットワーク
60…認証情報管理装置
61…辞書データ生成部
62…辞書データ送信部
111…2眼レンズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B ... Air-conditioning control system 10A10B ... Indoor unit 11 ... Indoor imaging | photography part 12 ... Authentication processing part 13 ... Air-conditioning control part 14 ... In-room detection part 20A, 20B ... Remote controller 21 ... Input part 22 ... Face image photographing part 23 Reference image recording unit 24 ... Reference image transmission unit 25 ... Dictionary data acquisition unit 26 ... Wireless transmission unit 27 ... Deletion processing unit 28 ... Authentication processing unit 30 ... Charger 40 ... PLC modem 50 ... Network 60 ... Authentication information management device 61 ... Dictionary data generator 62 ... Dictionary data transmitter 111 ... Binocular lens

Claims (7)

在室者により操作される携帯端末と、電源に電力線通信可能な状態で接続された前記携帯端末の充電器と、前記電力線通信を利用して前記充電器に接続された認証情報管理装置と、前記携帯端末と無線通信可能な制御機器とを備えた制御システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記在室者の顔画像を撮影する顔画像撮影部と、
前記顔画像撮影部で撮影された顔画像情報を、前記充電器に装着された状態で、前記電力線通信を利用して前記認証情報管理装置に送信する顔画像送信部と、
前記充電器に装着された状態で、前記顔画像送信部から前記認証情報管理装置に前記顔画像情報を送信したことにより、前記認証情報管理装置において前記顔画像情報の特徴量に基づいて生成された、顔認証処理に利用する辞書データを、前記電力線通信を利用して取得する辞書データ取得部と、
を有し、
前記認証情報管理装置は、
前記携帯端末から送信された顔画像情報から前記辞書データを生成する辞書データ管理部と、
前記辞書データ管理部に記憶された辞書データを、前記電力線通信を利用して前記充電器に装着された前記携帯端末に送信する辞書データ送信部と
を有し、
前記制御機器は、
前記携帯端末の辞書データ取得部から前記辞書データを取得し、この辞書データを利用して顔認証処理を行って在室者を特定する認証処理部と、
前記在室者ごとの制御内容を予め記憶し、前記顔認証処理で特定された在室者に対応する制御を行う制御部と
を有することを特徴とする制御システム。
A portable terminal operated by a resident, a charger of the portable terminal connected to a power source in a state where power line communication is possible, an authentication information management device connected to the charger using the power line communication, In a control system comprising a control device capable of wireless communication with the portable terminal,
The portable terminal is
A face image photographing unit for photographing a face image of the occupant;
A face image transmitting unit that transmits the face image information captured by the face image capturing unit to the authentication information management device using the power line communication in a state of being mounted on the charger;
When the face image information is transmitted from the face image transmission unit to the authentication information management device while being attached to the charger, the authentication information management device generates the face image information based on the feature amount. A dictionary data acquisition unit that acquires dictionary data used for face authentication processing using the power line communication;
Have
The authentication information management device includes:
A dictionary data management unit that generates the dictionary data from face image information transmitted from the mobile terminal;
A dictionary data transmission unit that transmits the dictionary data stored in the dictionary data management unit to the mobile terminal attached to the charger using the power line communication;
The control device is
An authentication processing unit that acquires the dictionary data from the dictionary data acquisition unit of the mobile terminal, and performs face authentication processing using the dictionary data to identify a resident;
And a control unit that stores in advance control contents for each occupant and performs control corresponding to the occupant identified in the face authentication process.
前記制御装置は、室内撮影部をさらに有し、
前記室内撮影部は、制御対象のエリアを撮影し、
前記認証処理部は、前記室内撮影部で撮影された画像を用いて在室者の人数、位置、着衣量、および室内の明暗状態の少なくともいずれかを検出するとともに、前記室内撮影部で撮影された画像と前記携帯端末から取得した辞書データとを用いて在室者の認証処理を行って在室者を特定し、
前記制御部は、前記認証処理部で検出された在室者の人数、位置、着衣量、室内の明暗状態の少なくともいずれか、および前記在室者を特定する情報とに基づいて、特定された在室者に対応する制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の制御システム。
The control device further includes an indoor photographing unit,
The indoor photographing unit photographs an area to be controlled,
The authentication processing unit detects at least one of the number of people in the room, the position, the amount of clothes, and the indoor light / dark state using an image taken by the indoor photographing unit, and is photographed by the indoor photographing unit. Identify the occupant by performing authentication processing of the occupant using the image and dictionary data acquired from the mobile terminal,
The control unit is specified based on the number of people in the room detected by the authentication processing unit, the position, the amount of clothes, at least one of indoor light and dark states, and information for identifying the person in the room The control system according to claim 1, wherein control corresponding to a person in the room is performed.
在室者により操作される携帯端末と、電源に電力線通信可能な状態で接続された前記携帯端末の充電器と、前記電力線通信を利用して前記充電器に接続された認証情報管理装置と、前記携帯端末と無線通信可能な制御機器とを備えた制御システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記在室者の顔画像を撮影する顔画像撮影部と、
前記顔画像撮影部で撮影された顔画像情報を、前記充電器に装着された状態で、前記電力線通信を利用して前記認証情報管理装置に送信する顔画像送信部と、
前記充電器に装着された状態で、前記顔画像送信部から前記認証情報管理装置に前記顔画像情報を送信したことにより、前記認証情報管理装置において前記顔画像情報の特徴量に基づいて生成された、顔認証処理に利用する辞書データを、前記電力線通信を利用して取得する辞書データ取得部と、
前記辞書データ取得部で取得された辞書データを利用して顔認証処理を行って在室者を特定する認証処理部と、
を有し、
前記認証情報管理装置は、
前記携帯端末から送信された顔画像情報から前記辞書データを生成する辞書データ管理部と、
前記辞書データ管理部に記憶された辞書データを、前記電力線通信を利用して前記充電器に装着された前記携帯端末に送信する辞書データ送信部と
を有し、
前記制御機器は、
前記携帯端末の認証処理部から前記特定された在室者の情報を取得し、この在室者に対応する制御を行う制御部
を有することを特徴とする制御システム。
A portable terminal operated by a resident, a charger of the portable terminal connected to a power source in a state where power line communication is possible, an authentication information management device connected to the charger using the power line communication, In a control system comprising a control device capable of wireless communication with the portable terminal,
The portable terminal is
A face image photographing unit for photographing a face image of the occupant;
A face image transmitting unit that transmits the face image information captured by the face image capturing unit to the authentication information management device using the power line communication in a state of being mounted on the charger;
When the face image information is transmitted from the face image transmission unit to the authentication information management device while being attached to the charger, the authentication information management device generates the face image information based on the feature amount. A dictionary data acquisition unit that acquires dictionary data used for face authentication processing using the power line communication;
An authentication processing unit that performs face authentication processing using the dictionary data acquired by the dictionary data acquisition unit and identifies a resident;
Have
The authentication information management device includes:
A dictionary data management unit that generates the dictionary data from face image information transmitted from the mobile terminal;
A dictionary data transmission unit that transmits the dictionary data stored in the dictionary data management unit to the mobile terminal attached to the charger using the power line communication;
The control device is
A control system comprising: a control unit that acquires information on the identified occupant from the authentication processing unit of the portable terminal and performs control corresponding to the occupant.
前記制御装置は、在室者検出部をさらに有し、
前記在室者検出部は、在室者の人数、位置、着衣量、および室内の明暗状態の少なくともいずれかを検出し、
前記制御部は、前記在室者検出部で検出された在室者の人数、位置、着衣量、および室内の明暗状態の少なくともいずれかと、前記携帯端末で特定された在室者の情報とに基づいて、特定された在室者に対応する制御を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の制御システム。
The control device further includes a occupant detection unit,
The occupant detection unit detects at least one of the number of people in the room, the position, the amount of clothes, and the light / dark state in the room,
The control unit includes at least one of the number of persons in the room, the position, the amount of clothes, and the indoor light / dark state detected by the room occupant detection unit, and information on the room occupant specified by the mobile terminal. 4. The control system according to claim 3, wherein control corresponding to the specified occupant is performed based on the control.
前記携帯端末および前記認証情報管理装置は、電子メール送受信機能を搭載し、
前記携帯端末と前記認証情報管理装置との間で送受信される情報は、電子メールに添付された情報として送受信される
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載の制御システム。
The portable terminal and the authentication information management device are equipped with an e-mail transmission / reception function,
The control system according to claim 1, wherein information transmitted / received between the portable terminal and the authentication information management device is transmitted / received as information attached to an e-mail.
在室者により操作される携帯端末と、電源に電力線通信可能な状態で接続された前記携帯端末の充電器と、前記電力線通信を利用して前記充電器に接続された認証情報管理装置とを備えた顔認証システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記在室者の顔画像を撮影する顔画像撮影部と、
前記顔画像撮影部で撮影された顔画像情報を、前記充電器に装着された状態で、前記電力線通信を利用して前記認証情報管理装置に送信する顔画像送信部と、
前記充電器に装着された状態で、前記顔画像送信部から前記認証情報管理装置に前記顔画像情報を送信したことにより、前記認証情報管理装置において前記顔画像情報の特徴量に基づいて生成された、顔認証処理に利用する辞書データを、前記電力線通信を利用して取得する辞書データ取得部と、
を有し、
前記認証情報管理装置は、
前記携帯端末から送信された顔画像情報から前記辞書データを生成する辞書データ管理部と、
前記辞書データ管理部に記憶された辞書データを、前記電力線通信を利用して前記充電器に装着された前記携帯端末に送信する辞書データ送信部と
を有することを特徴とする顔認証システム。
A portable terminal operated by an occupant, a charger of the portable terminal connected to a power source in a state where power line communication is possible, and an authentication information management device connected to the charger using the power line communication In the provided face authentication system,
The portable terminal is
A face image photographing unit for photographing a face image of the occupant;
A face image transmitting unit that transmits the face image information captured by the face image capturing unit to the authentication information management device using the power line communication in a state of being mounted on the charger;
When the face image information is transmitted from the face image transmission unit to the authentication information management device while being attached to the charger, the authentication information management device generates the face image information based on the feature amount. A dictionary data acquisition unit that acquires dictionary data used for face authentication processing using the power line communication;
Have
The authentication information management device includes:
A dictionary data management unit that generates the dictionary data from face image information transmitted from the mobile terminal;
A face authentication system comprising: a dictionary data transmission unit configured to transmit dictionary data stored in the dictionary data management unit to the portable terminal attached to the charger using the power line communication.
在室者により操作され、認証情報管理装置に電力線通信により接続された充電器に装着可能な携帯端末において、
前記在室者の顔画像を撮影する顔画像撮影部と、
前記顔画像撮影部で撮影された顔画像情報を、前記充電器に装着された状態で、前記電力線通信を利用して前記認証情報管理装置に送信する顔画像送信部と、
前記充電器に装着された状態で、前記顔画像送信部から前記認証情報管理装置に前記顔画像情報を送信したことにより、前記認証情報管理装置において前記顔画像情報の特徴量に基づいて生成された、顔認証処理に利用する辞書データを、前記電力線通信を利用して取得する辞書データ取得部と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
In a portable terminal that can be attached to a charger operated by a resident and connected to the authentication information management device by power line communication,
A face image photographing unit for photographing a face image of the occupant;
A face image transmitting unit that transmits the face image information captured by the face image capturing unit to the authentication information management device using the power line communication in a state of being mounted on the charger;
When the face image information is transmitted from the face image transmission unit to the authentication information management device while being attached to the charger, the authentication information management device generates the face image information based on the feature amount. A dictionary data acquisition unit that acquires dictionary data used for face authentication processing using the power line communication;
A portable terminal comprising:
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