JP2012056341A - Bicycle parking device - Google Patents

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Akiyoshi Fukaya
朗善 深谷
Nao Hanafusa
直 花房
Junichi Hoshi
淳一 星
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    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005Supports or holders associated with means for bike rental

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bicycle parking device that prevents a lock device from being damaged when a rear wheel side of a bicycle is lifted in a parked state.SOLUTION: A lock hole 26 with a hole center direction 26a directed to be horizontal toward a left/right direction of a bicycle body is arranged at a member 20 to be locked. A horizontal cylindrical lock pin 34 inserted through the lock hole 26 of the member 20 to be locked is arranged in the lock device 30 engaging with the member 20 to be locked, so that even when the rear wheel side of the bicycle is lifted in a parked state, the member 20 to be locked that moves along with the above motion only rotates around the horizontal cylindrical lock pin 34 of the lock device 30, thereby preventing the horizontal cylindrical lock pin 34 from being damaged.

Description

本発明は、自転車の駐輪場に設置される駐輪装置であって、自転車を固定するロック装置を備える駐輪装置に関するものである。   The present invention relates to a bicycle parking apparatus installed in a bicycle parking lot, and relates to a bicycle parking apparatus including a lock device for fixing a bicycle.

自転車のロック装置を備える従来の駐輪装置には、例えば、実用新案登録第3156629号公報(特許文献1)に開示されているものが存在する。この駐輪装置は、自転車の前輪を左右から支承するU字状アームを備えるものであって、一般にラック型の駐輪装置に見られる構造を有している。
この駐輪装置の特徴は、前記U字状アームにロック装置を設ける一方、自転車の左右フロントフォークのどちらか一方に電子回路を内蔵した被ロック部材を設ける構成を採用したことにある。これにより、専用の自転車でなくても被ロック部材をフロントフォークに装着するだけで当該駐輪装置を使用できるようになるので、例えば、個人所有の様々なタイプの自転車にも適用できる利点がある。
また、被ロック部材に内蔵された電子回路から送受信される電子情報により、外部に設置されている制御装置が自転車の駐輪状態を電子的に管理・制御することも可能となっている。
As a conventional bicycle parking apparatus provided with a bicycle locking device, for example, there is one disclosed in Utility Model Registration No. 3156629 (Patent Document 1). This bicycle parking device includes a U-shaped arm that supports the front wheel of a bicycle from the left and right, and has a structure generally found in a rack type bicycle parking device.
The feature of this bicycle parking apparatus is that a locking device is provided on the U-shaped arm, while a locked member incorporating an electronic circuit is provided on either the left or right front fork of the bicycle. Accordingly, even if the bicycle is not a dedicated bicycle, the bicycle parking device can be used simply by attaching the locked member to the front fork. For example, there is an advantage that the bicycle can be applied to various types of personally owned bicycles. .
In addition, it is also possible for an external control device to electronically manage and control the bicycle parking state by electronic information transmitted and received from an electronic circuit incorporated in the locked member.

次に、図8(A)に示す従来の駐輪装置は、ポール102にレール状の横梁103を横架した駐輪用フレーム101に自転車10を固定する所謂レール型の駐輪装置である。
この駐輪装置の特徴は、横梁103に複数のロック装置130を適度な間隔を空けて設ける一方、自転車10のハンドル11に被ロック部材120を装着する構成を採用したことにある。これにより、やはり専用の自転車でなくても被ロック部材120を装着するだけで当該駐輪装置を使用できるようになるので、個人所有の様々なタイプの自転車にも適用できるものである。
そして、ロック装置130内のセンサーと、利用者のSFカード(ストアードフェアーカード)等によって、外部に設置されている制御装置104が自転車の駐輪状態を電子的に管理・制御することも可能となっている。
Next, the conventional bicycle parking apparatus shown in FIG. 8A is a so-called rail-type bicycle parking apparatus in which the bicycle 10 is fixed to a bicycle parking frame 101 in which a rail-like horizontal beam 103 is horizontally mounted on a pole 102.
A feature of this bicycle parking apparatus is that a plurality of locking devices 130 are provided on the cross beam 103 at appropriate intervals, and a configuration in which the locked member 120 is mounted on the handle 11 of the bicycle 10 is adopted. Thereby, even if it is not a dedicated bicycle, the bicycle parking apparatus can be used only by mounting the locked member 120, so that it can be applied to various types of personally owned bicycles.
The control device 104 installed outside can also manage and control the bicycle parking state electronically by the sensor in the lock device 130 and the user's SF card (stored fare card). It has become.

従って、上述した従来型の駐輪装置は、どちらも自転車の種類に依存することがなく、被ロック部材を車体の一部に装着して、これをロック装置に係合させることで、盗難を防止した駐輪状態を提供できると共に、電子的に駐輪状態を管理・制御することで、レンタル自転車などに使用する場合はレンタル料金の自動計算なども行えるものであった。   Accordingly, neither of the above-described conventional bicycle parking devices depend on the type of bicycle, and the member to be locked is attached to a part of the vehicle body and engaged with the locking device, so that theft can be prevented. In addition to providing a bicycle parking state that is prevented, electronically managing and controlling the bicycle parking state enables automatic calculation of rental fees when used for rental bicycles.

然しながら、前者の実用新案登録第3156629号公報の駐輪装置にあっては、被ロック部材が自転車のフロントフォークに装着されているために、これをロック装置に係合させる際には、自転車の横側から下方に存在するフロントフォークに注目しながら自転車を操作しなければならず、駐輪作業が煩わしいものとなっていた。特に、被ロック部材が駐輪作業者の立ち位置とは反対側のフロントフォークに存在する場合は、視界不良が助長されることとなって一層のこと駐輪作業が困難であった。   However, in the former bicycle parking apparatus disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 3156629, the locked member is mounted on the front fork of the bicycle. Bicycles had to be operated while paying attention to the front forks that existed from the side to the bottom, making it difficult to park bicycles. In particular, when the member to be locked is present on the front fork opposite to the standing position of the bicycle parking worker, poor visibility is promoted, and the bicycle parking work is more difficult.

この問題に対して、図8(A)に示す後者のレール型の駐輪装置は、被ロック部材を視認性の高いハンドル11に装着するため、これをロック装置130に係合させる際には、駐輪作業者は、視線を下げずに正面を向いたままで自転車を操作することができるので、容易に駐輪作業が行えるという利点がある。また、被ロック部材120がハンドル11の中央部分に存在することは、駐輪作業者の立ち位置による視界不良も生じないという大きな利点もあった。   In order to deal with this problem, the latter rail-type bicycle parking apparatus shown in FIG. 8 (A) attaches the member to be locked to the handle 11 having high visibility. Since the bicycle parking worker can operate the bicycle while facing the front without lowering the line of sight, there is an advantage that the bicycle parking work can be easily performed. Further, the presence of the locked member 120 in the center portion of the handle 11 has a great advantage that the visibility is not deteriorated due to the standing position of the bicycle parking worker.

然しながら、該従来のレール型の駐輪装置のロック装置130は、図8(B)に示す如く、被ロック部材120に設けられた垂直なロック穴121に、ロックピン131を垂直に挿通することでロックする構成であるために、駐輪状態にある自転車の後輪側を悪戯などにより持ち上げられると、これに連動する被ロック部材120の上下揺動によって、同図(C)に示す如く、被ロック部材120に係合しているロックピン131に不測の外力が加わり破損してしまう恐れがあった。
このように、同図に示すようなレール型の駐輪装置であっても、悪戯などの行為により自転車10の後輪側を持ち上げられるとロックピン131を破損してしまって、ロック装置130が正常に作動しなくなり、自転車10のロックを解除できなくなるという大きな問題を有していたのである。
However, the lock device 130 of the conventional rail-type bicycle parking device has a lock pin 131 inserted vertically through a vertical lock hole 121 provided in the locked member 120 as shown in FIG. As shown in FIG. 4C, when the rear wheel side of the bicycle in the parked state is lifted by mischief or the like, the locked member 120 interlocked with this vertically swings. There is a possibility that the lock pin 131 engaged with the locked member 120 may be damaged due to an unexpected external force.
As described above, even in the case of the rail-type bicycle parking apparatus as shown in the figure, when the rear wheel side of the bicycle 10 is lifted by an act of mischief or the like, the lock pin 131 is damaged, and the lock apparatus 130 is There was a serious problem that the bicycle 10 could not be operated normally and the bicycle 10 could not be unlocked.

実用新案登録第3156629号公報Utility Model Registration No. 3156629

上述したように、従来の駐輪装置にあっては、その構成に起因して、視界不良によって駐輪作業に煩わしさを生ずるものであったり、駐輪状態での悪戯などの行為により自転車の後輪側を持ち上げられるとロック装置を破損してしまう恐れがあった。
このため、駐輪作業が容易に行えると共に、駐輪状態での悪戯などの行為により自転車の後輪側を持ち上げられてもロック装置を破損することのない新規な駐輪装置の開発が切望されていた。
As described above, in the conventional bicycle parking device, due to its configuration, the bicycle parking work may be troublesome due to poor visibility, or misbehavior in the bicycle parking state, etc. If the rear wheel side is lifted, the lock device may be damaged.
For this reason, it is eager to develop a new bicycle parking device that can easily perform the bicycle parking work and that does not damage the lock device even if the rear wheel side of the bicycle is lifted by an act such as mischief in the bicycle parking state. It was.

本発明は、上述した従来のレール型の駐輪装置の利点を活かしつつ、さらに該従来の駐輪装置が抱える上記課題を有効に解決するために開発されたものであって、請求項1記載の駐輪装置にあっては、自転車のハンドル部分に装着される被ロック部材と、該被ロック部材と係合するロック装置を駐輪用フレームに設けた駐輪装置であって、前記被ロック部材には、穴心方向が自転車車体の左右方向へ向かって水平となるように指向されたロック穴を設ける一方、前記ロック装置には、前記被ロック部材のロック穴に挿通される横円柱状のロックピンを設ける構成を採用した。   The present invention has been developed in order to effectively solve the above-described problems of the conventional bicycle parking device while utilizing the advantages of the conventional rail bicycle parking device described above. In the bicycle parking apparatus, the bicycle parking apparatus is provided with a locked member that is mounted on a handle portion of a bicycle and a locking device that engages with the locked member. The member is provided with a lock hole oriented so that the hole center direction is horizontal toward the left-right direction of the bicycle body, while the locking device has a horizontal cylindrical shape inserted through the lock hole of the locked member. The structure which provided the lock pin of was adopted.

請求項2記載の駐輪装置にあっては、請求項1記載の駐輪装置を前提として、被ロック部材には、電子情報を記憶可能な電子情報記憶手段を設ける一方、ロック装置には、前記電子情報記憶手段に対して電子情報の読み書き可能なリーダ/ライタ手段を設ける構成を採用した。   In the bicycle parking device according to claim 2, on the premise of the bicycle parking device according to claim 1, the locked member is provided with electronic information storage means capable of storing electronic information, while the lock device includes: A configuration in which reader / writer means capable of reading and writing electronic information is provided for the electronic information storage means.

これにより、請求項1記載の駐輪装置にあっては、被ロック部材には、穴心方向を自転車車体の左右方向へ向かって水平となるように指向されたロック穴を設ける一方、ロック装置には、前記被ロック部材のロック穴に挿通される横円柱状のロックピンを設ける構成の採用により、視界不良による駐輪作業の煩わしさを生じないことは勿論であるが、駐輪状態での悪戯などの行為によって自転車の後輪側が持ち上げられても、これに連動する被ロック部材は、前記ロック装置のロックピンを軸として回動するだけなので、ロックピンに不測の外力が加わる虞がなくなって、ロックピンが破損することを防止できるようになる。
従って、従来のレール型の駐輪装置の利点を活かしつつ、さらに駐輪状態でのロック装置の破損を有効に防止できるようになる。
Thus, in the bicycle parking apparatus according to claim 1, the lock member is provided with a lock hole oriented so that the hole center direction is horizontal toward the left-right direction of the bicycle body, while the lock apparatus However, by adopting a configuration in which a horizontal cylindrical lock pin inserted into the lock hole of the locked member is provided, it does not cause troublesome parking work due to poor visibility. Even if the rear wheel side of the bicycle is lifted due to an act of mischief, etc., the locked member interlocking with this only rotates about the lock pin of the lock device, so there is a possibility that unexpected external force is applied to the lock pin. As a result, the lock pin can be prevented from being damaged.
Accordingly, it is possible to effectively prevent damage to the lock device in the parking state while taking advantage of the conventional rail-type bicycle parking device.

また、請求項2記載の駐輪装置にあっては、請求項1記載の駐輪装置を前提として、被ロック部材には電子情報を記憶可能な電子情報記憶手段を設ける一方、ロック装置には前記電子情報記憶手段に対して電子情報の読み書き可能なリーダ/ライタ手段を設ける構成の採用により、被ロック部材をロック装置に挿入するだけで、前記電子情報記憶手段に記憶される入出庫情報などの電子情報をリーダ/ライタ手段が自動的に読み書きすることで、請求項1記載の発明の効果に加えて、自転車の駐輪状態を電子的に管理・制御してレンタル料金の自動計算なども行えることとなる。   Further, in the bicycle parking device according to claim 2, on the premise of the bicycle parking device according to claim 1, the locked member is provided with electronic information storage means capable of storing electronic information, while the lock device includes By adopting a configuration in which reader / writer means capable of reading and writing electronic information is provided for the electronic information storage means, entry / exit information stored in the electronic information storage means, etc., simply by inserting a locked member into the lock device, etc. In addition to the effect of the first aspect of the invention, the reader / writer means automatically reads / writes the electronic information of the bicycle, electronically manages and controls the bicycle parking state, and automatically calculates the rental fee. It will be possible.

(A)は、実施例1の駐輪装置の全体図である。(B)は、実施例1の駐輪装置の部分拡大図である。1A is an overall view of a bicycle parking device of Embodiment 1. FIG. (B) is the elements on larger scale of the bicycle parking apparatus of Example 1. FIG. (A)は、実施例1の被ロック部材の斜視図である。(B)は、実施例1の被ロック部材の分解図である。(C)は、実施例1の被ロック部材を自転車へ装着した状態を示す参考図である。(A) is a perspective view of the member to be locked of Example 1. FIG. (B) is an exploded view of the member to be locked of Example 1. FIG. (C) is a reference figure which shows the state which mounted | wore the bicycle to which the to-be-locked member of Example 1 was mounted | worn. (A)は、実施例1のロック装置の正面図である。(B)(C)は、実施例1のロック装置の内部構造を示す説明図である。(A) is a front view of the locking device of Example 1. FIG. (B) (C) is explanatory drawing which shows the internal structure of the locking device of Example 1. FIG. (A)(B)(C)は、実施例1の被ロック部材をロック装置に係合する過程を示す説明図である。(A) (B) (C) is explanatory drawing which shows the process in which the to-be-locked member of Example 1 is engaged with a locking device. 実施例1のロック部材をロック状態で揺動させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which rock | fluctuated the lock member of Example 1 in the locked state. 実施例1の駐輪装置をレンタル自転車に利用したときの運用フローチャート図である。It is an operation | movement flowchart when the bicycle parking apparatus of Example 1 is utilized for a rental bicycle. 実施例1の駐輪装置をネットワークで運用するときの概念図である。It is a conceptual diagram when operating the bicycle parking apparatus of Example 1 in a network. (A)(B)(C)は、従来のレール型の駐輪装置を示す説明図である。(A) (B) (C) is explanatory drawing which shows the conventional rail-type bicycle parking apparatus.

以下、本発明を図示する好適な実施の形態に基づいて詳述する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the drawings.

本実施の形態に係る駐輪装置は、図1(A)に示す如く、ポール2にレール状の横梁3を横架した駐輪用フレーム1に自転車10をロックした状態で駐輪させる所謂レール型の駐輪装置である。
具体的には、同図(B)に示す如く、自転車10のハンドル11の中央部分に被ロック部材20を装着し、これを駐輪用フレーム1の横梁3の一側面に露呈するロック装置30に係合させることで、自転車10を駐輪用フレーム1にロックした状態で駐輪させるものである。なお、同図(A)の4は、ロック装置30と接続されている制御装置であって、自転車10の駐輪状態を管理・制御することにより、レンタル料金の精算などを自動的に行う装置である。
As shown in FIG. 1A, the bicycle parking apparatus according to the present embodiment is a so-called rail that parks a bicycle 10 in a locked state on a bicycle parking frame 1 in which a rail-like horizontal beam 3 is mounted on a pole 2. This is a type of bicycle parking device.
Specifically, as shown in FIG. 2B, a lock member 30 is attached to the center portion of the handle 11 of the bicycle 10 and exposed to one side surface of the cross beam 3 of the parking frame 1. The bicycle 10 is parked in a state where the bicycle 10 is locked to the bicycle parking frame 1. Reference numeral 4 in FIG. 4A is a control device connected to the lock device 30, and automatically adjusts the rental fee by managing and controlling the parking state of the bicycle 10. It is.

まず、被ロック部材20から詳述すると、該被ロック部材20は、図2(A)に示す如く、自転車10のハンドル部分11に装着するためのベース部21と、ロック装置30に係合するロック部22と、これらを連結するネック部23とから構成されている。
ベース部21は、同図(B)に示す如く、ネック部23が連設する前部21aと、左右一組の後部21bとに分離可能な構造となっており、これら前部21aと後部21b双方の相対面に半円筒状の凹部を穿設することで、自転車のハンドル11を挟持する円筒状の挟持空間24を画成できる構成となっている。
First, the locked member 20 will be described in detail. The locked member 20 is engaged with a base unit 21 for mounting on the handle portion 11 of the bicycle 10 and a locking device 30 as shown in FIG. It is comprised from the lock part 22 and the neck part 23 which connects these.
As shown in FIG. 5B, the base portion 21 has a structure that can be separated into a front portion 21a in which the neck portion 23 is continuously provided and a pair of left and right rear portions 21b, and these front portion 21a and rear portion 21b. A cylindrical holding space 24 for holding the handle 11 of the bicycle can be defined by drilling a semicylindrical recess on both the relative surfaces.

次に、ロック部22は、水平部22aと垂直部22bとから成る断面T字状の形状を呈し、ネック部23の上端から水平方向に延出されているものである。
その水平部22aは、自転車車体の前後方向(Y方向)に長い平板状であって、その上部に電子情報を読み書き可能なRFIDタグ25が内蔵されている。ちなみに、該RFIDタグ25に記憶される電子情報としては、自転車の入出庫時刻や車両固有情報、利用者情報などが考えられるが、それらは当該駐輪装置の使用態様によって異なるものである。
垂直部22bは、前記水平部22aの下面中央に垂設されていて、その後端側はネック部23にまで延在している。そして、該垂直部22bの前端側には、後述するロック装置30のロックピン34を挿通するロック穴26が穿設されているが、該ロック穴26は、被ロック部材20が自転車に装着された状態において、穴心方向26aが自転車車体の左右方向(X方向)へ向かって水平に指向する状態に穿設されているものである。また、その穴形状は、ロックピン34を挿通した状態で被ロック部材20のベース部21側が余裕をもって上下揺動できるように、同図(B)に示す如く、あえて扁平な円筒状に成形されているものである。
Next, the lock portion 22 has a T-shaped cross section composed of a horizontal portion 22 a and a vertical portion 22 b, and extends in the horizontal direction from the upper end of the neck portion 23.
The horizontal portion 22a has a flat plate shape that is long in the front-rear direction (Y direction) of the bicycle body, and an RFID tag 25 capable of reading and writing electronic information is built in the upper portion thereof. Incidentally, as the electronic information stored in the RFID tag 25, bicycle entry / exit times, vehicle-specific information, user information, and the like are conceivable, but these differ depending on the use mode of the bicycle parking apparatus.
The vertical portion 22 b is suspended from the center of the lower surface of the horizontal portion 22 a, and the rear end side extends to the neck portion 23. A lock hole 26 through which a lock pin 34 of the lock device 30 described later is inserted is formed in the front end side of the vertical portion 22b. The lock member 20 is attached to the bicycle in the lock hole 26. In this state, the hole center direction 26a is perforated so as to be horizontally oriented in the left-right direction (X direction) of the bicycle body. Further, the hole shape is intentionally formed into a flat cylindrical shape as shown in FIG. 5B so that the base portion 21 side of the locked member 20 can swing up and down with a margin while the lock pin 34 is inserted. It is what.

そして、被ロック部材20を実際に自転車のハンドルへ装着するには、ベース部21の前部21aと後部21bとで自転車のハンドル11の中央部分を挟持して、その後、後部21bのネジ穴にネジ27を螺合して、前部21aと後部21bとを強固に締めつければ、同図(C)に示す如く、被ロック部材20は自転車10のハンドル11の中央部分に強固に装着されることとなる。   In order to actually attach the locked member 20 to the bicycle handle, the center portion of the bicycle handle 11 is sandwiched between the front portion 21a and the rear portion 21b of the base portion 21, and then the screw hole of the rear portion 21b. When the screw 27 is screwed and the front portion 21a and the rear portion 21b are firmly tightened, the member 20 to be locked is firmly attached to the center portion of the handle 11 of the bicycle 10 as shown in FIG. It will be.

次に、駐輪用フレーム1に設けられているロック装置30について詳述する。
該ロック装置30は、駐輪用フレーム1の横梁3に内蔵されるものであって、図3(A)に示す正面側を横梁3の一側面に露呈させて、その中央付近に被ロック部材20を挿入する挿入口31を開設している。なお、図中39は、ロック装置30の使用状態を表示する表示ランプである。
Next, the locking device 30 provided in the bicycle parking frame 1 will be described in detail.
The locking device 30 is built in the cross beam 3 of the bicycle parking frame 1 and exposes the front side shown in FIG. An insertion port 31 for inserting 20 is opened. In the figure, reference numeral 39 denotes a display lamp that displays the usage state of the locking device 30.

該ロック装置30の内部構成を詳述すると、同図(B)及び(C)に示す如く、挿入口31から連続する挿入路32と、該挿入路32の奥壁に設けられたリミットスイッチ33と、前記被ロック部材20に係合するロックピン34と、該ロックピン34にリンク機構35を介して連結されているソレノイド36と、前記被ロック部材20に内蔵されているRFIDタグ25の電子情報を読み書き可能なリーダー/ライター装置37とを備えるものである。   The internal structure of the locking device 30 will be described in detail. As shown in FIGS. 2B and 2C, the insertion path 32 continuous from the insertion port 31 and the limit switch 33 provided on the back wall of the insertion path 32 are shown. A lock pin 34 that engages with the member 20 to be locked, a solenoid 36 that is connected to the lock pin 34 via a link mechanism 35, and an RFID tag 25 that is built into the member 20 to be locked. A reader / writer device 37 capable of reading and writing information is provided.

まず、挿入口31は、前記被ロック部材20のロック部22を挿入可能とするために、その開口形状をT字状に成形すると共に、これに連続する挿入路32の内壁形状を奥に進むにつれて徐々に狭くなるようなテーパー形状に成形することで、前記被ロック部材20のロック部22の挿入をスムーズに促せるようになっている。   First, in order to enable the insertion of the lock portion 22 of the member 20 to be locked, the insertion port 31 is formed into a T shape in its opening shape, and the inner wall shape of the insertion path 32 continuing to this is advanced to the back. By forming the taper shape so as to gradually become narrower, the insertion of the lock portion 22 of the locked member 20 can be smoothly promoted.

リミットスイッチ33は、フォトインタラプタセンサー38と協働して非接触式スイッチを構成するものであり、前記被ロック部材20のロック部22が挿入路32に挿入されて、その先端でリミットスイッチ33を押圧すると、これに連動するフォトインタラプタセンサー38が作動して、前記被ロック部材20が所定の位置まで挿入されたことを信号にして外部の制御装置4へ送信する。   The limit switch 33 constitutes a non-contact type switch in cooperation with the photo interrupter sensor 38, and the lock portion 22 of the member 20 to be locked is inserted into the insertion path 32, and the limit switch 33 is moved at the tip thereof. When pressed, the photo interrupter sensor 38 interlocked therewith operates to transmit a signal to the external control device 4 that the locked member 20 has been inserted to a predetermined position.

ロックピン34は、自転車車体の左右方向(X方向)へ水平移動可能な横円柱状の棒状体であって、前記挿入口31に挿入された前記被ロック部材20のロック穴26に挿通されることで、前記被ロック部材20をロック装置30にロックするためのものである。
実際の作動は、制御装置4からの制御信号によってソレノイド36が軸心36aを送り出す方向へ水平移動させると、これに連動するリンク機構35によって、ロックピン34も同方向へ水平に送り出されて前記被ロック部材20のロック穴26に挿通されることとなる。
また、上記とは逆に、ソレノイド36が軸心36aを引き戻す方向へ水平移動させると、ロックピン34も上記とは逆方向へ水平に引き戻されて、ロック穴26から抜去されることとなって、被ロック部材20のロック状態は解除されることになる。
このようなロックピン34の作動によって、前記被ロック部材20は、ロック装置30にロックされ、又はロックが解除されることとなるのである。なお、このロックピン34の移動方向は、前記被ロック部材20のロック穴26の穴心方向と同様に、自転車車体の左右方向(X方向)向かって水平となるように指向されているものである。
The lock pin 34 is a horizontal cylindrical rod-like body that can move horizontally in the left-right direction (X direction) of the bicycle body, and is inserted into the lock hole 26 of the locked member 20 inserted into the insertion port 31. Thus, the locked member 20 is locked to the locking device 30.
In actual operation, when the solenoid 36 is horizontally moved in the direction of sending out the shaft center 36a by the control signal from the control device 4, the lock pin 34 is also sent out horizontally in the same direction by the link mechanism 35 linked thereto. It will be inserted through the lock hole 26 of the member 20 to be locked.
Contrary to the above, when the solenoid 36 moves horizontally in the direction of pulling back the shaft center 36a, the lock pin 34 is also pulled back horizontally in the direction opposite to the above and is removed from the lock hole 26. The locked state of the locked member 20 is released.
By such an operation of the lock pin 34, the locked member 20 is locked to the lock device 30 or unlocked. The movement direction of the lock pin 34 is oriented so as to be horizontal in the left-right direction (X direction) of the bicycle body, similarly to the center direction of the lock hole 26 of the member 20 to be locked. is there.

最後に、リーダー/ライター装置37は、前記被ロック部材20のRFIDタグ25に記憶される電子情報の読み書きを行う装置である。電子情報の内容は、上述した通り当該駐輪装置の使用態様によって種々あるが、例えば、レンタル自転車の場合では、自転車の入出庫時刻や利用者の個人情報などであったりする。それらの電子情報は、レンタル料金の精算などのために制御装置4へ送信されるなど、種々の処理に利用される。   Finally, the reader / writer device 37 is a device that reads and writes electronic information stored in the RFID tag 25 of the locked member 20. As described above, there are various contents of the electronic information depending on how the bicycle parking apparatus is used. For example, in the case of a rental bicycle, the bicycle entry / exit time and the personal information of the user may be used. Such electronic information is used for various processes such as being sent to the control device 4 for the purpose of payment of rental fees.

次に、当該駐輪装置に自転車をロックさせる駐輪作業について説明する。
図4(A)に示す如く、駐輪用フレーム1の空いているロック装置30を探して、それに対して、自転車10のハンドル11に装着された被ロック部材20を係合できるように自転車10の位置決めをする。
次に、自転車10をロック装置30方向へ更に押し進めて、同図(B)に示す如く、ロック装置30の挿入口31から挿入路32に沿って、被ロック装置20のロック部22をロック装置30内部へ挿入してゆく。このとき、被ロック部材20が自転車10のハンドル11に装着されていることで、駐輪作業者は正面を向いたまま駐輪作業を行うことができて、しかも、作業者の立ち位置によって被ロック部材20が見え難くなるような視界不良を生ずることもないので、容易に駐輪作業を行うことができる。
Next, the bicycle parking work for locking the bicycle to the bicycle parking apparatus will be described.
As shown in FIG. 4 (A), the bicycle 10 is searched so that the lock device 30 that is free of the bicycle parking frame 1 can be searched and the locked member 20 attached to the handle 11 of the bicycle 10 can be engaged therewith. Positioning.
Next, the bicycle 10 is further pushed in the direction of the locking device 30, and the locking portion 22 of the locked device 20 is moved along the insertion path 32 from the insertion port 31 of the locking device 30 as shown in FIG. 30 Insert into the inside. At this time, since the locked member 20 is attached to the handle 11 of the bicycle 10, the parking worker can perform the parking work while facing the front, and the locked member can be locked depending on the standing position of the worker. Since there is no visibility defect that makes the member 20 difficult to see, the bicycle parking work can be easily performed.

そして、ロック部22の先端がリミットスイッチ33を押圧すると、同図(C)に示す如く、フォトインタラプタセンサー38が作動して、ロック部22が適性位置まで挿入されたことを信号として外部の制御装置4へ送信する。そして、制御装置4は、駐輪された自転車がロックすべき自転車であることを認識すると、今度は、ソレノイド36に制御信号を送信して、該ソレノイド36の軸心36aを送り出す方向へ作動させることで、これと連動するロックピン34も同方向へ移動させ、被ロック部材20のロック穴26に挿通させることになる。これにより、自転車10は被ロック部材20とロック装置30との係合により駐輪用フレーム1に固定された状態で駐輪されることとなるのである。   When the tip of the lock portion 22 presses the limit switch 33, as shown in FIG. 5C, the photo interrupter sensor 38 is actuated, and external control is performed with a signal that the lock portion 22 has been inserted to the proper position. Transmit to device 4. When the control device 4 recognizes that the bicycle that is parked is a bicycle to be locked, this time, the control device 4 transmits a control signal to the solenoid 36 to actuate the axial center 36a of the solenoid 36. As a result, the lock pin 34 interlocked therewith is also moved in the same direction and inserted into the lock hole 26 of the member 20 to be locked. As a result, the bicycle 10 is parked in a state of being fixed to the bicycle parking frame 1 by the engagement of the locked member 20 and the locking device 30.

次に、自転車10が駐輪されている状態における当該駐輪装置の特徴について説明する。なお、この特徴こそが本願発明の効果として最も重要なものである。
上述した駐輪作業により、自転車10は、そのハンドル11に装着された被ロック部材20が駐輪用フレーム1のロック装置30にロックされた状態で駐輪されている。この駐輪状態において、例えば、悪戯などの行為により自転車10の後輪側が持ち上げられると、図5に示す如く、ロック装置30にロックされている被ロック部材20は、矢印で示す如く、そのベース部21側が上下に揺動することとなる。そして、これに連動するロック部22の先端側もロックピン34を挿通したまま回動することとなる。
Next, characteristics of the bicycle parking apparatus in a state where the bicycle 10 is parked will be described. This feature is the most important effect of the present invention.
By the bicycle parking work described above, the bicycle 10 is parked in a state where the locked member 20 attached to the handle 11 is locked to the lock device 30 of the bicycle parking frame 1. In this parking state, for example, when the rear wheel side of the bicycle 10 is lifted by an act of mischief or the like, the locked member 20 locked to the locking device 30 as shown in FIG. The part 21 side swings up and down. And the front end side of the lock part 22 interlock | cooperating to this will also rotate, with the lock pin 34 inserted.

然しながら、前記被ロック部材20のロック穴26は、その穴心方向が、自転車10の車体の左右方向へ向かって水平となるように指向されていると共に、前記ロック装置30のロックピン34も同方向へ挿通される横円柱状に成形されていることにより、図示する如く、自転車10の後輪側が持ち上げれられても、これに連動するロック部22の先端側はロックピン34を軸として回動するだけなので、ロックピンに不測の外力を加えることがなく、ロックピン34を破損する虞がない。
これにより、前述した図8に示す従来のレール型の駐輪装置が問題としていた自転車の後輪側を持ち上げることによるロック装置の破損を有効に防止できることとなるのである。
However, the lock hole 26 of the member to be locked 20 is oriented so that the center of the hole is horizontal toward the left-right direction of the body of the bicycle 10, and the lock pin 34 of the lock device 30 is also the same. As shown in the figure, when the rear wheel side of the bicycle 10 is lifted, the front end side of the lock portion 22 interlocked with the lock pin 34 rotates around the lock pin 34 as a result of being formed into a horizontal cylindrical shape that is inserted in the direction. Since it only moves, no unexpected external force is applied to the lock pin, and there is no possibility of damaging the lock pin 34.
As a result, the locking device can be effectively prevented from being damaged by lifting the rear wheel side of the bicycle, which has been a problem with the conventional rail-type parking device shown in FIG.

次に、本実施例1の駐輪装置をレンタル自転車に使用した場合の運用プロセスの一例を紹介する。
図6は、その一例である運用プロセスを示すフローチャート図である。これに沿って説明すると、まず自転車の利用希望者は、制御装置4の操作パネルから希望する自転車を選択し、その自転車が貸出し可能であるかを確認する。貸出し可能であれば、SFカード(ストアードフェアカード)等で利用者情報等を入力する。この利用者情報等は、自転車の出庫時刻等と共に被ロック部材20に内蔵されているRFIDタグ25へ記録される。
貸出し手続が終了すると、ロック装置30のロックが解除され、自転車を取り出すことが可能となる。
Next, an example of an operation process when the bicycle parking apparatus of the first embodiment is used for a rental bicycle will be introduced.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation process as an example. To explain along this, first, a person who wants to use a bicycle selects a desired bicycle from the operation panel of the control device 4 and confirms whether or not the bicycle can be rented out. If lending is possible, user information and the like are input using an SF card (stored fair card) or the like. The user information and the like are recorded on the RFID tag 25 built in the locked member 20 together with the bicycle departure time and the like.
When the lending procedure is completed, the lock device 30 is unlocked and the bicycle can be taken out.

自転車の使用が終わり、当該駐輪装置へ自転車を格納する場合は、空いているロック装置30に向けて自転車に装着されている被ロック部材20を挿入する。RFIDタグ25の電子情報をリーダ/ライタ装置37が読み取り、その信号により制御装置4が返却可能な自転車であると判断すれば、ロック装置30のロックピン34が作動して自転車をロックする。
あとは、制御装置4にて自動的にレンタル料金の計算がなされ、精算処理が正常に終了すると自転車の返却が完了する。
以上がレンタル自転車に使用した場合の運用プロセスの一例である。
When the bicycle is used and the bicycle is stored in the bicycle parking device, the locked member 20 attached to the bicycle is inserted toward the vacant lock device 30. If the reader / writer device 37 reads the electronic information of the RFID tag 25 and determines that the bicycle can be returned by the control device 4 based on the signal, the lock pin 34 of the lock device 30 is activated to lock the bicycle.
After that, the rental fee is automatically calculated by the control device 4, and when the checkout process ends normally, the return of the bicycle is completed.
The above is an example of the operation process when used for rental bicycles.

最後に本実施例1の駐輪装置をネットワークを使用して運用する形態の一例を紹介する。
図7は、その一例である運用形態を示すものであり、複数の駐輪場に本実施例1の駐輪装置を設置して、これをネットワークを介して運用・管理する概念図である。
A、B、Cの各駐輪場は、インターネット等の広域ネットワークを介して相互に接続されると共に、管理センターにも接続されて、該管理センターのホストコンピュータによって集中管理されている。
これによると、例えば、駐輪場Aから貸し出された自転車は、駐輪場B又はCへ返却することも可能であり、返却先の制御装置B又はCはRFIDタグ25の電子情報と管理センターのホストコンピュータやデータベースへのアクセスによってレンタル料金の自動計算も可能となる。
また、このようなネットワークによる運用によれば、自転車の利用実態も集計・分析できるので、どの駐輪場に何台の自転車を配備すれば効率的な運用ができるかなどの駐輪場の運用計画にも役立つこととなる。
Finally, an example of a form in which the bicycle parking apparatus of the first embodiment is operated using a network will be introduced.
FIG. 7 shows an operation mode as an example, and is a conceptual diagram in which the bicycle parking apparatus of the first embodiment is installed in a plurality of bicycle parking lots, and this is operated and managed via a network.
The bicycle parking lots A, B, and C are connected to each other via a wide area network such as the Internet, and are also connected to a management center, and are centrally managed by a host computer of the management center.
According to this, for example, a bicycle rented from the bicycle parking lot A can be returned to the bicycle parking lot B or C, and the control device B or C to which the bicycle is returned returns the electronic information of the RFID tag 25 and the host computer of the management center, Rental fees can be automatically calculated by accessing the database.
In addition, the use of such a network makes it possible to aggregate and analyze the actual use of bicycles, which can be useful for bicycle parking lot operation plans, such as how many bicycles can be deployed at which bicycle parking lots for efficient operation. Become.

以上のように、本実施例1によれば、被ロック部材には、穴心方向が自転車車体の左右方向へ向かって水平となるように指向されたロック穴を設ける一方、ロック装置には、前記被ロック部材のロック穴に挿通される横円柱状のロックピンを設ける構成を採用したことにより、駐輪状態において悪戯などの行為により自転車が後輪側が持ち上げられても、前記被ロック部材は前記ロック装置のロックピンを軸として回動するだけなので、従来の駐輪装置で問題となっていたロックピンを破損を有効に防止できるようになった。
また、被ロック部材には、電子情報を記憶可能な電子情報記憶手段を設ける一方、ロック装置には前記電子情報記憶手段対して電子情報の読み書き可能なリーダ/ライタ手段を設ける構成を採用したことにより、前記ロック装置に被ロック部材を挿入するだけで、電子情報記憶手段に入出庫時刻などの電子情報を自動的に読み書きできるので、レンタル料金などの自動計算も行えることとなる。
従って、従来の駐輪装置よりも駐輪状態におけるロック装置の破損を有効に防止できて、且つ、効率的な運用ができる駐輪装置が開発されたのである。
As described above, according to the first embodiment, the member to be locked is provided with the lock hole oriented so that the hole center direction is horizontal toward the left-right direction of the bicycle body, while the lock device includes: By adopting a configuration in which a horizontal cylindrical lock pin inserted into the lock hole of the locked member is adopted, even if the bicycle is lifted on the rear wheel side by an act such as mischief in the parking state, the locked member is Since it only rotates around the lock pin of the lock device, it is possible to effectively prevent breakage of the lock pin, which has been a problem in the conventional bicycle parking device.
Further, the locked member is provided with electronic information storage means capable of storing electronic information, while the lock device is provided with a reader / writer means capable of reading and writing electronic information with respect to the electronic information storage means. Thus, the electronic information such as the entry / exit time can be automatically read and written in the electronic information storage means simply by inserting the member to be locked into the locking device, so that the rental fee and the like can be automatically calculated.
Therefore, a bicycle parking device has been developed that can more effectively prevent damage to the lock device in the parking state than the conventional bicycle parking device and that can be operated efficiently.

1 駐輪用フレーム
2 ポール
3 横梁
4 制御装置
10 自転車
11 ハンドル
20 被ロック部材
21 ベース部
21a ベース部の前部
21b ベース部の後部
22 ロック部
22a ロック部の水平部
22b ロック部の垂直部
23 ネック部
25 RFIDタグ(電子情報記憶手段)
26 ロック穴
26a ロック穴の穴心方向
30 ロック装置
31 挿入口
33 リミットスイッチ
34 ロックピン
36 ソレノイド
37 リーダ/ライタ装置
38 フォトインタラプタセンサー
101 従来の駐輪装置
120 従来の被ロック部材
130 従来のロック装置
X 自転車車体の左右方向
Y 自転車車体の前後方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bicycle frame 2 Pole 3 Cross beam 4 Control apparatus 10 Bicycle 11 Handle 20 Locked member 21 Base part 21a Front part of base part 21b Rear part of base part 22 Lock part 22a Horizontal part of lock part 22b Vertical part of lock part 23 Neck part 25 RFID tag (electronic information storage means)
26 Lock Hole 26a Center Direction of Lock Hole 30 Lock Device 31 Insertion Port 33 Limit Switch 34 Lock Pin 36 Solenoid 37 Reader / Writer Device 38 Photointerrupter Sensor 101 Conventional Parking Device 120 Conventional Locked Member 130 Conventional Lock Device 130 X Bicycle body direction Y Bicycle body direction

Claims (2)

自転車のハンドルに装着される被ロック部材と、該被ロック部材と係合するロック装置を駐輪用フレームに設けた駐輪装置であって、
前記被ロック部材には、穴心方向が自転車車体の左右方向へ向かって水平となるように指向されたロック穴を設ける一方、前記ロック装置には、前記被ロック部材のロック穴に挿通される横円柱状のロックピンを設けたことを特徴とする駐輪装置。
A bicycle parking device provided on a bicycle parking frame with a locked member attached to a handle of a bicycle and a locking device that engages with the locked member,
The lock member is provided with a lock hole oriented so that the hole center direction is horizontal toward the left-right direction of the bicycle body, while the lock device is inserted into the lock hole of the lock member. A bicycle parking device characterized in that a horizontal cylindrical lock pin is provided.
被ロック部材には、電子情報を記憶可能な電子情報記憶手段を設ける一方、ロック装置には、前記電子情報記憶手段に対して電子情報の読み書き可能なリーダ/ライタ手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の駐輪装置。   The locked member is provided with electronic information storage means capable of storing electronic information, and the locking device is provided with reader / writer means capable of reading and writing electronic information with respect to the electronic information storage means. The bicycle parking device according to claim 1.
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