JP2011255451A - Guide member for inserting wire and method for inserting wire - Google Patents

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Tatsuo Uchiyama
達雄 内山
Yoshimasa Jinnai
宜将 陣内
Yasutsugu Futatsuishi
康譜 二石
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Taiyo Steel Co Ltd
Taiyo Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a tube from being deviated in position and deformed when wires are inserted into the tube.SOLUTION: A guide member for inserting the wires 30 into the tube 20 includes: a tube holding part 13 arranged to be extended from one end of the guide member toward the inside; wire introduction parts 16, 17 which are arranged coaxially with the tube holding part 13 so as to be extended from the other end toward the inside and which communicate with the tube holding part 13; and negative pressure generating parts 14, 15 for generating negative pressure at the outer peripheral side of the tube 20 held by the tube holding part 13.

Description

本発明は、ワイヤをチューブに挿入するための装置及び挿入方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and an insertion method for inserting a wire into a tube.

ワイヤをチューブに挿入する作業を機械的に行うための装置が、特許文献１に開示されている。この装置には、チューブ挿入用ガイド部とワイヤ挿入用ガイド部の挿入軸が同一直線上に設けられたガイド部材が備えられている。そして、チューブ挿入用ガイド部にチューブを把持した状態で、ワイヤ挿入用ガイド部からワイヤを挿入する。これにより、ワイヤ挿入用ガイド部を通過したワイヤがチューブに挿入される。   An apparatus for mechanically performing an operation of inserting a wire into a tube is disclosed in Patent Document 1. This apparatus includes a guide member in which insertion axes of a tube insertion guide portion and a wire insertion guide portion are provided on the same straight line. Then, the wire is inserted from the wire insertion guide portion while the tube is held by the tube insertion guide portion. As a result, the wire that has passed through the wire insertion guide portion is inserted into the tube.

特開平８−１４８１９７号公報JP-A-8-148197

しかしながら、特許文献１に開示された装置では、チューブ挿入用ガイド部とチューブとの表面摩擦力によって、チューブをチューブ挿入用ガイド部に把持している。このため、軟材で形成したチューブにワイヤを挿入する際には、ワイヤとチューブとの間に作用する力が表面摩擦力を超えるとチューブの位置ずれや変形が生じ、その結果、ワイヤの挿入が困難になる場合がある。   However, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, the tube is held by the tube insertion guide portion by the surface frictional force between the tube insertion guide portion and the tube. For this reason, when inserting a wire into a tube made of soft material, if the force acting between the wire and the tube exceeds the surface frictional force, the tube will be displaced or deformed. May be difficult.

そこで、本発明では、ワイヤをチューブに挿入する際のチューブの位置ずれや変形を防止して、ワイヤの挿入を容易にすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to prevent the displacement and deformation of the tube when the wire is inserted into the tube and facilitate the insertion of the wire.

本発明のワイヤ挿入用ガイド部材は、チューブにワイヤを挿入する際に使用するものである。そして、一方の端部から内部に向けて設けられたチューブ把持部と、他方の端部から内部に向けてチューブ把持部と同軸状に設けられ、チューブ把持部と連通するワイヤ導入部と、チューブ把持部に把持したチューブの外周側に負圧を発生させる負圧発生部と、を備える。   The wire insertion guide member of the present invention is used when a wire is inserted into a tube. A tube gripping portion provided from one end portion toward the inside, a wire introduction portion provided coaxially with the tube gripping portion from the other end portion toward the inside, and communicating with the tube gripping portion, and a tube A negative pressure generating section that generates a negative pressure on the outer peripheral side of the tube gripped by the gripping section.

本発明によれば、チューブの外周側に負圧を発生させるのでチューブがチューブ把持部に密着する。これにより、チューブとチューブ把持部との間の表面摩擦力だけの場合に比べてチューブを把持する力が大きくなるので、ワイヤをチューブに挿入する際のチューブの位置ずれや変形を防止することができる。   According to the present invention, since the negative pressure is generated on the outer peripheral side of the tube, the tube is in close contact with the tube gripping portion. This increases the force of gripping the tube compared to the case of only the surface friction force between the tube and the tube gripping part, so that it is possible to prevent displacement and deformation of the tube when inserting the wire into the tube. it can.

本発明の実施形態に係るワイヤ挿入用装置の全体構成図である。It is a whole lineblock diagram of the device for wire insertion concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るチューブ挿入用ガイドの構成図である。It is a block diagram of the tube insertion guide which concerns on embodiment of this invention. 図２のIII−III線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line of FIG. （ａ）−（ｅ）はワイヤ挿入動作を示す図である。(A)-(e) is a figure which shows wire insertion operation | movement.

以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態によるワイヤ挿入装置１０の全体構成図である。このワイヤ挿入装置１０は、例えば、電動モータの製造工程において、マグネットワイヤ又はマグネットワイヤ束３０（以下、単に「ワイヤ３０」という）をガラスチューブ２０に挿入する際等に使用する。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a wire insertion device 10 according to an embodiment of the present invention. The wire insertion device 10 is used, for example, when a magnet wire or a magnet wire bundle 30 (hereinafter simply referred to as “wire 30”) is inserted into the glass tube 20 in an electric motor manufacturing process.

ワイヤ挿入用ガイド１とワイヤ把持部２は対向するよう配置される。   The wire insertion guide 1 and the wire gripping portion 2 are arranged to face each other.

ワイヤ挿入用ガイド１でのチューブ２０の把持と解放は、チューブ把持用アクチュエータ３により切り替えられる。この把持及び解放のメカニズムについては後述する。そして、ワイヤ挿入用ガイド１はチューブ把持用アクチュエータ３と共にワイヤ把持部進退用アクチュエータ５のボディ部５ａに取り付けられている。   The holding and releasing of the tube 20 by the wire insertion guide 1 can be switched by the tube holding actuator 3. This gripping and releasing mechanism will be described later. The wire insertion guide 1 is attached to the body portion 5a of the wire gripping portion advancing / retreating actuator 5 together with the tube gripping actuator 3.

一方、ワイヤ把持部２でのワイヤ３０の把持と解放は、ワイヤ把持用アクチュエータ４により切り替えられる。この把持と解放のメカニズムについては後述する。そして、ワイヤ把持部２はワイヤ把持用アクチュエータ４と共にワイヤ把持部進退用アクチュエータ５のシャフト部５ｂに取り付けられている。   On the other hand, gripping and releasing of the wire 30 by the wire gripping portion 2 are switched by the wire gripping actuator 4. This gripping and releasing mechanism will be described later. The wire gripping portion 2 is attached to the shaft portion 5 b of the wire gripping portion advancing / retreating actuator 5 together with the wire gripping actuator 4.

ワイヤ把持部進退用アクチュエータ５は、ボディ部５ａに対して相対的にシャフト部５ｂが進退する機構を有する。そして、ワイヤ把持部進退用アクチュエータ５は、ガイドシャフト６に沿って摺動可能な状態で、スライダ７を介してガイドシャフト６に支持されている。   The wire gripping part advancing / retreating actuator 5 has a mechanism in which the shaft part 5b advances / retreats relative to the body part 5a. The wire gripping portion advancing / retreating actuator 5 is supported by the guide shaft 6 via the slider 7 while being slidable along the guide shaft 6.

チューブ把持用アクチュエータ３、ワイヤ把持用アクチュエータ４、及びワイヤ把持部進退用アクチュエータ５は、いずれも空気圧により作動する。   The tube gripping actuator 3, the wire gripping actuator 4, and the wire gripping portion advancing / retreating actuator 5 are all operated by air pressure.

図２はワイヤ挿入用ガイド１の構成を示す図である。図３はワイヤ挿入用ガイド１のIII−III線に沿った断面図である。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the wire insertion guide 1. FIG. 3 is a cross-sectional view of the wire insertion guide 1 taken along line III-III.

ワイヤ挿入用ガイド１は第１半割体１１と第２半割体１２からなり、これらの合わせ面１１ａ、１２ａは後述する形状に加工されている。これらを組み合わせた状態（以下、閉状態という）でチューブ２０を把持する。以下、第１半割体１１と第２半割体１２を組み合わせた状態について説明する。   The wire insertion guide 1 includes a first half body 11 and a second half body 12, and the mating surfaces 11a and 12a are processed into a shape described later. The tube 20 is gripped in a state where these are combined (hereinafter referred to as a closed state). Hereinafter, a state in which the first half 11 and the second half 12 are combined will be described.

ワイヤ挿入用ガイド１のチューブ挿入側端面１ａから、これと対向するワイヤ挿入側端面１ｂ方向の所定範囲にわたって、チューブ２０の外径とほぼ同等でチューブ２０との間でガタが生じない程度の内径を有するチューブ把持部１３が設けられている。そして、チューブ把持部１３の壁面には、負圧発生溝１４が設けられている。この負圧発生溝１４は、チューブ把持部１３を拡径したように環状に形成されている。   The inner diameter of the wire insertion guide 1 from the tube insertion side end surface 1a to the wire insertion side end surface 1b facing the wire insertion guide 1 is almost the same as the outer diameter of the tube 20 and does not cause backlash. A tube gripping part 13 is provided. A negative pressure generating groove 14 is provided on the wall surface of the tube gripping portion 13. The negative pressure generating groove 14 is formed in an annular shape so that the tube gripping portion 13 is expanded in diameter.

ワイヤ挿入用ガイド１には、負圧発生溝１４とワイヤ挿入用ガイド１の外部とを連通する負圧ポート１５が複数設けられている。これらの負圧ポート１５は負圧ポンプ等に連結される。   The wire insertion guide 1 is provided with a plurality of negative pressure ports 15 for communicating the negative pressure generating groove 14 with the outside of the wire insertion guide 1. These negative pressure ports 15 are connected to a negative pressure pump or the like.

一方、ワイヤ挿入用ガイド１のワイヤ挿入側端面１ｂからチューブ挿入側端面１ａ方向の所定範囲にわたって、ワイヤ挿入側端面１ｂ側から徐々に径が小さくなる円錐台状のワーク誘い部１７が設けられている。このワーク誘い部１７とチューブ把持部１３とは、円筒状のワイヤガイド１６を介して連通している。   On the other hand, a frustoconical work guiding portion 17 whose diameter gradually decreases from the wire insertion side end surface 1b side is provided over a predetermined range from the wire insertion side end surface 1b of the wire insertion guide 1 to the tube insertion side end surface 1a. Yes. The work invitation portion 17 and the tube gripping portion 13 communicate with each other via a cylindrical wire guide 16.

ワイヤ挿入側端面１ｂのワーク誘い部１７開口部の径は、チューブ２０に挿入するワイヤ３０の径より十分に大きい。ワイヤガイド１６の径は、チューブ２０に挿入するワイヤ３０の径とほぼ同等で、ワイヤ３０との間にガタが生じない程度とする。   The diameter of the opening portion of the workpiece invitation portion 17 on the wire insertion side end face 1 b is sufficiently larger than the diameter of the wire 30 to be inserted into the tube 20. The diameter of the wire guide 16 is substantially the same as the diameter of the wire 30 to be inserted into the tube 20, and is set to such an extent that no play occurs between the wire guide 16 and the wire 30.

また、ワイヤガイド１６の径はチューブ把持部１３の径よりも小さく、チューブ把持部１３のワイヤガイド１６側端部では、ワイヤガイド１６との間に段差が生じている。この段差部分にチューブ２０の挿入側先端部が突き当たる。そして、ワーク誘い部１７、ワイヤガイド１６、及びチューブ把持部１３は同軸になるよう配置されている。   Further, the diameter of the wire guide 16 is smaller than the diameter of the tube gripping portion 13, and a step is generated between the tube gripping portion 13 and the wire guide 16 at the end portion on the wire guide 16 side. The distal end portion of the tube 20 on the insertion side comes into contact with the stepped portion. And the work invitation part 17, the wire guide 16, and the tube holding part 13 are arrange | positioned so that it may become coaxial.

上記のような構成のワイヤ挿入用ガイド１は、チューブ把持用アクチュエータ３によって第１半割体１１と第２半割体１２の距離が制御され、両者が離れた状態（以下、開状態という）でチューブ２０がチューブ把持部１３に挿入される。   In the wire insertion guide 1 configured as described above, the distance between the first half body 11 and the second half body 12 is controlled by the tube gripping actuator 3, and the two are separated (hereinafter referred to as an open state). Thus, the tube 20 is inserted into the tube gripping portion 13.

チューブ把持部１３のワイヤガイド１６側端部までチューブ２０を挿入されたら閉状態にして、負圧ポート１５を負圧にする。これにより、軟材であるチューブ２０は拡径した状態でチューブ把持部１３の壁面に密着し、さらに、負圧発生溝１４では溝形状に変形して密着する。すなわち、チューブ２０とチューブ把持部１３との表面摩擦力に加え、さらに負圧による吸引力も働くため、チューブ２０はより強固に把持される。   When the tube 20 is inserted to the end of the tube gripping portion 13 on the wire guide 16 side, the tube 20 is closed and the negative pressure port 15 is set to a negative pressure. Thereby, the tube 20 which is a soft material closely_contact | adheres to the wall surface of the tube holding part 13 in the state expanded, and also deform | transforms into the groove shape in the negative pressure generation groove | channel 14, and closely_contact | adheres. That is, in addition to the surface frictional force between the tube 20 and the tube gripping part 13, a suction force due to negative pressure also acts, so that the tube 20 is gripped more firmly.

このため、後述するメカニズムによりワーク誘い部１７からワイヤガイド１６を介してワイヤが挿入される場合に、ワイヤ３０との間で作用する力によるチューブ２０の位置ずれや変形を防止できる。その結果、ワイヤ３０とチューブ２０との接触抵抗が小さくなり、ワイヤ３０をチューブ２０に容易かつ正確に挿入することができる。なお、ワイヤガイド１６がチューブ把持部１３と同軸になっているので、ワイヤ３０はチューブ２０と同軸の状態で挿入されることとなり、接触抵抗を低減することができる。   For this reason, when a wire is inserted through the wire guide 16 from the work invitation portion 17 by a mechanism to be described later, it is possible to prevent the displacement and deformation of the tube 20 due to the force acting with the wire 30. As a result, the contact resistance between the wire 30 and the tube 20 is reduced, and the wire 30 can be easily and accurately inserted into the tube 20. Since the wire guide 16 is coaxial with the tube gripping part 13, the wire 30 is inserted coaxially with the tube 20, and the contact resistance can be reduced.

次に、ワイヤ３０を挿入するメカニズムについて説明する。図４（ａ）−図４（ｅ）は、ワイヤ３０を挿入するための動作を連続的に示した図である。   Next, a mechanism for inserting the wire 30 will be described. FIG. 4A to FIG. 4E are diagrams sequentially showing the operation for inserting the wire 30.

ワイヤ把持部２は、ワイヤ挿入用ガイド１と同様に２つの部材からなり、２つの部材の互いに対向する部位には、それぞれ切り欠き２ａ、２ｂが設けられている。２つの部材が離間した開状態ではワイヤ３０は把持されず、接近した閉状態で切り欠き２ａ、２ｂでワイヤ３０を把持する。なお、切り欠き２ａ、２ｂは、閉状態でワイヤ３０を把持でき、かつワイヤ３０の断線を招かない程度の大きさ、形状であればよい。   The wire gripping portion 2 is composed of two members similarly to the wire insertion guide 1, and notches 2 a and 2 b are respectively provided at portions of the two members facing each other. The wire 30 is not gripped in the open state in which the two members are separated from each other, and the wire 30 is gripped by the notches 2a and 2b in the close state of approach. The cutouts 2a and 2b may be any size and shape that can hold the wire 30 in a closed state and that does not cause the wire 30 to break.

まず、図４（ａ）に示すように、ワイヤ把持部進退用アクチュエータ５のシャフト部５ｂがボディ部５ａから突出した状態で、上述したようにワイヤ挿入用ガイド１にチューブ２０を把持させる。一方、ワイヤ把持部２にワイヤ３０を把持させる。   First, as shown in FIG. 4A, the tube 20 is gripped by the wire insertion guide 1 as described above in a state where the shaft portion 5b of the wire gripping portion advance / retreat actuator 5 protrudes from the body portion 5a. On the other hand, the wire gripping part 2 is made to grip the wire 30.

そして、図４（ｂ）に示すようにワイヤ把持部２をワイヤ挿入用ガイド１方向に移動させる。これによりワイヤ３０先端はワーク誘い部１７に挿入され、そのまま移動し続ければワイヤガイド１６を介してチューブ２０に挿入される。なお、ワーク誘い部１７は、ワイヤ３０を挿入する側がワイヤ径よりも大径で、ワイヤガイド１６に近づくにつれてワイヤガイド１６の径に近づく円錐台状なので調芯機能を発揮する。つまり、ワイヤ３０先端がワーク誘い部１７の開口部に入りさえすれば、その後、ワイヤ３０はワーク誘い部１７の壁面に沿ってワイヤガイド１６に導かれ、そのままチューブ開口部へと進む。   Then, as shown in FIG. 4B, the wire gripping portion 2 is moved in the direction of the wire insertion guide 1. As a result, the tip of the wire 30 is inserted into the work invitation portion 17, and if it continues to move, it is inserted into the tube 20 via the wire guide 16. The workpiece guiding portion 17 exhibits a centering function because the side into which the wire 30 is inserted is larger in diameter than the wire diameter and is in the shape of a truncated cone that approaches the diameter of the wire guide 16 as it approaches the wire guide 16. That is, as long as the tip of the wire 30 enters the opening of the work invitation portion 17, the wire 30 is thereafter guided to the wire guide 16 along the wall surface of the work invitation portion 17 and proceeds to the tube opening portion as it is.

ワイヤ把持部２がワイヤ挿入用ガイド１に近づいたら、例えば、ワイヤ把持部進退用アクチュエータ５のストロークの限界まで近づいたら、図４（ｃ）に示すようにワイヤ把持部２を開状態にし、その後、図４（ｄ）に示すようにワイヤ把持部２をワイヤ挿入用ガイド１から遠ざける。そして、図４（ｅ）に示すようにワイヤ把持部２を再び閉状態にしてワイヤ３０を把持する。   When the wire gripper 2 approaches the wire insertion guide 1, for example, when it approaches the limit of the stroke of the wire gripper advancing / retreating actuator 5, the wire gripper 2 is opened as shown in FIG. As shown in FIG. 4D, the wire gripping portion 2 is moved away from the wire insertion guide 1. And as shown in FIG.4 (e), the wire holding part 2 is again closed and the wire 30 is hold | gripped.

以降、図４（ｂ）−図４（ｅ）を繰り返し実行すれば、連続的にワイヤ３０をチューブ２０に挿入することができる。   Thereafter, the wire 30 can be continuously inserted into the tube 20 by repeatedly executing FIGS. 4B to 4E.

なお、上記図４（ａ）−図４（ｅ）についての説明では、ワイヤ挿入用ガイド１に対してワイヤ把持部２を接近させることによってワイヤ３０をチューブ２０に挿入する旨の説明をしたが、これはあくまでもワイヤ挿入用ガイド１とワイヤ把持部２の相対的な位置関係を説明したものである。したがって、ワイヤ把持部２を固定してワイヤ挿入用ガイド１を移動させてもよい。   In the description of FIGS. 4A to 4E described above, the wire 30 is inserted into the tube 20 by bringing the wire gripping portion 2 closer to the wire insertion guide 1. This merely explains the relative positional relationship between the wire insertion guide 1 and the wire gripping portion 2. Accordingly, the wire gripping portion 2 may be fixed and the wire insertion guide 1 may be moved.

例えば、モータ製作において、コイルから引き出されたマグネットワイヤをチューブ２０に挿入する場合のように、ワイヤ３０の移動可能範囲が制限される場合もある。この場合、図１の構成では、シャフト５ｂがボディ部５ａから突出した状態でワイヤ把持部２がワイヤ３０を把持したときに、ワイヤ３０がそれ以上ワイヤ挿入用ガイド１方向へ移動できない。したがって、ワイヤ把持部進退用アクチュエータ５を、シャフト５ｂがボディ部５ａに収納される方向へ作動させても、ワイヤ把持部２は移動しない。しかし、ワイヤ把持部進退用アクチュエータ５がガイドシャフト６に沿って移動可能に支持されているので、ワイヤ挿入用ガイド１がワイヤ把持部２方向へ移動することになる。   For example, in the manufacture of a motor, the movable range of the wire 30 may be limited as in the case where a magnet wire drawn from a coil is inserted into the tube 20. In this case, in the configuration of FIG. 1, when the wire gripping portion 2 grips the wire 30 with the shaft 5 b protruding from the body portion 5 a, the wire 30 cannot move further in the direction of the wire insertion guide 1. Therefore, even if the wire gripping portion advance / retreat actuator 5 is operated in the direction in which the shaft 5b is housed in the body portion 5a, the wire gripping portion 2 does not move. However, since the wire gripping portion advancing / retreating actuator 5 is supported so as to be movable along the guide shaft 6, the wire insertion guide 1 moves in the direction of the wire gripping portion 2.

以上により本実施形態では、次の効果が得られる。   As described above, in the present embodiment, the following effects can be obtained.

（１）一方の端部から内部に向けて設けられたチューブ把持部１３と、他方の端部から内部に向けてチューブ把持部１３と同軸状に設けられ、チューブ把持部１３と連通するワーク誘い部１７及びワイヤガイド１６と、負圧発生溝１４及び負圧ポート１５とを備える。これにより、負圧でチューブ２０がチューブ把持部１３に密着する分だけ、チューブ把持部１３とチューブ２０との表面摩擦力のみの場合より強い把持力を発生させることができ、その結果、チューブの位置ずれや変形を防止することができる。   (1) A tube gripping portion 13 provided from one end toward the inside, and a workpiece invitation provided coaxially with the tube gripping portion 13 from the other end toward the inside and communicating with the tube gripping portion 13 A portion 17 and a wire guide 16, a negative pressure generating groove 14 and a negative pressure port 15 are provided. As a result, it is possible to generate a stronger gripping force than the case of only the surface friction force between the tube gripping portion 13 and the tube 20 by the amount that the tube 20 is in close contact with the tube gripping portion 13 due to negative pressure. Misalignment and deformation can be prevented.

（２）負圧発生溝１４を備えることにより、負圧発生時にチューブ２０が負圧発生溝１４の形状に沿うように変形するので、より強い把持力を発生させることができる。   (2) Since the negative pressure generating groove 14 is provided, the tube 20 is deformed so as to follow the shape of the negative pressure generating groove 14 when negative pressure is generated, so that a stronger gripping force can be generated.

（３）ワーク誘い部１７は、ワイヤ挿入側端部から内部に向けて内径が徐々に絞られる円錐台形状なので、調芯機能を発揮する。したがって、ワーク誘い部１７に導入されたワイヤ３０は確実にチューブ把持部１３へと導かれる。   (3) The work invitation portion 17 exhibits a centering function because it has a truncated cone shape in which the inner diameter is gradually reduced from the wire insertion side end toward the inside. Therefore, the wire 30 introduced into the work invitation portion 17 is reliably guided to the tube gripping portion 13.

（４）ワーク誘い部１７の、チューブ把持部１３との境界部から所定範囲が円筒形状のワイヤガイド１６となっているので、ワイヤ３０はチューブ２０と同軸の状態でチューブ２０に挿入される。したがって、挿入時の抵抗をより小さくすることができる。   (4) Since the predetermined range from the boundary portion between the work invitation portion 17 and the tube gripping portion 13 is the cylindrical wire guide 16, the wire 30 is inserted into the tube 20 in a state of being coaxial with the tube 20. Therefore, the resistance at the time of insertion can be further reduced.

（５）ワイヤ挿入用ガイド１は半割体なので、チューブを把持するための作業が容易である。   (5) Since the wire insertion guide 1 is halved, the operation for gripping the tube is easy.

（６）チューブ把持部１３にチューブ２０を把持するチューブ把持段階と、保持したチューブ２０の周囲に負圧を発生させる負圧発生段階と、負圧を発生させた状態でチューブ２０にワイヤ３０を挿入するワイヤ挿入段階と、を経てワイヤを挿入する。これにより、チューブ２０をより大きな把持力で把持した状態でワイヤ２０をチューブ３０に挿入することができるので、ワイヤ挿入時におけるチューブ２０の位置ずれや変形を防止することができる。   (6) A tube gripping stage in which the tube gripping part 13 grips the tube 20, a negative pressure generating stage in which a negative pressure is generated around the held tube 20, and a wire 30 attached to the tube 20 in a state in which the negative pressure is generated. A wire is inserted through a wire insertion stage of insertion. Thereby, since the wire 20 can be inserted into the tube 30 in a state where the tube 20 is gripped with a larger gripping force, it is possible to prevent the displacement and deformation of the tube 20 during the wire insertion.

上記説明中において、ワーク誘い部１７及びワイヤガイド１６はワイヤ導入部、負圧ポート１５及び負圧発生溝１４は負圧発生部、チューブ把持部１３とワイヤガイド１６との境界部は段差部、ワイヤガイド１６はワイヤ導入部のチューブ把持部１３側に設けた円筒形状に形成された部分に、それぞれに相当する。   In the above description, the workpiece guiding portion 17 and the wire guide 16 are the wire introducing portion, the negative pressure port 15 and the negative pressure generating groove 14 are the negative pressure generating portion, and the boundary portion between the tube gripping portion 13 and the wire guide 16 is the step portion, The wire guide 16 corresponds to a cylindrical portion provided on the tube gripping portion 13 side of the wire introduction portion.

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims.

１ ワイヤ挿入用ガイド
２ ワイヤ把持部
３ チューブ把持用アクチュエータ
４ ワイヤ把持用アクチュエータ
５ ワイヤ把持部進退用アクチュエータ５
６ ガイドシャフト
７ スライダ
１０ ワイヤ挿入装置
１１ 第１半割体
１２ 第２半割体
１３ チューブ把持部
１４ 負圧発生溝
１５ 負圧ポート
１６ ワイヤガイド
１７ ワーク誘い部
２０ チューブ
３０ ワイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire insertion guide 2 Wire holding part 3 Tube holding actuator 4 Wire holding actuator 5 Wire holding part advance / retreat actuator 5
6 Guide shaft 7 Slider 10 Wire insertion device 11 First half body 12 Second half body 13 Tube gripping part 14 Negative pressure generating groove 15 Negative pressure port 16 Wire guide 17 Work guiding part 20 Tube 30 Wire

Claims (7)

ワイヤをチューブ内に挿入するためのワイヤ挿入用ガイド部材において、
一方の端部から内部に向けて設けられたチューブ把持部と、
他方の端部から内部に向けて前記チューブ把持部と同軸状に設けられ、前記チューブ把持部と連通するワイヤ導入部と、
前記チューブ把持部に把持したチューブの外周側に負圧を発生させる負圧発生部と、
を備えることを特徴とするワイヤ挿入用ガイド部材。 In the wire insertion guide member for inserting the wire into the tube,
A tube grip provided from one end to the inside;
A wire introducing portion provided coaxially with the tube gripping portion from the other end to the inside, and in communication with the tube gripping portion;
A negative pressure generating section for generating a negative pressure on the outer peripheral side of the tube gripped by the tube gripping section;
A guide member for inserting a wire. 前記負圧発生部は、前記チューブ把持部の内壁に設けられた溝を備える請求項１に記載のワイヤ挿入用ガイド部材。   The wire insertion guide member according to claim 1, wherein the negative pressure generating portion includes a groove provided on an inner wall of the tube gripping portion. 前記チューブ把持部と前記ワイヤ導入部との境界部に、挿入したチューブの先端が突き当たる段差部を有する請求項１または２に記載のワイヤ挿入用ガイド部材。   The wire insertion guide member according to claim 1 or 2, further comprising a step portion where a distal end of the inserted tube abuts on a boundary portion between the tube gripping portion and the wire introduction portion. 前記ワイヤ導入部は、前記他方の端部から内部に向けて内径が徐々に絞られる円錐台形状である請求項１から３のいずれか一つに記載のワイヤ挿入用ガイド部材。   4. The wire insertion guide member according to claim 1, wherein the wire introduction portion has a truncated cone shape in which an inner diameter is gradually reduced from the other end toward the inside. 5. 前記ワイヤ導入部の、前記チューブ把持部との境界部から所定範囲が円筒形状に形成されている請求項１から４のいずれか一つに記載のワイヤ挿入用ガイド部材。   The wire insertion guide member according to any one of claims 1 to 4, wherein a predetermined range of the wire introduction portion from a boundary portion with the tube gripping portion is formed in a cylindrical shape. 少なくとも前記ワイヤ把持部が半割体である請求項１から５のいずれか一つに記載のワイヤ挿入用ガイド部材。   The wire insertion guide member according to any one of claims 1 to 5, wherein at least the wire gripping portion is a half body. ワイヤ挿入用ガイド部材の一方の端部から内部に向けて設けられたチューブ把持部にチューブを把持するチューブ把持段階と、
保持した前記チューブの周囲に負圧を発生させる負圧発生段階と、
負圧を発生させた状態で前記チューブにワイヤを挿入するワイヤ挿入段階と、
を有することを特徴とするワイヤ挿入方法。 A tube gripping stage for gripping the tube to a tube gripping portion provided inward from one end of the wire insertion guide member;
A negative pressure generating stage for generating a negative pressure around the held tube;
A wire insertion step of inserting a wire into the tube with a negative pressure generated;
A wire insertion method characterized by comprising:
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