JP2011188408A - Image display system, image input apparatus, and method of controlling image input apparatus - Google Patents

Image display system, image input apparatus, and method of controlling image input apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2011188408A
JP2011188408A JP2010054112A JP2010054112A JP2011188408A JP 2011188408 A JP2011188408 A JP 2011188408A JP 2010054112 A JP2010054112 A JP 2010054112A JP 2010054112 A JP2010054112 A JP 2010054112A JP 2011188408 A JP2011188408 A JP 2011188408A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
state
image display
unit
image
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010054112A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Ichieda
博行 市枝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2010054112A priority Critical patent/JP2011188408A/en
Publication of JP2011188408A publication Critical patent/JP2011188408A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Facsimiles In General (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent video that a user does not desire from being displayed. <P>SOLUTION: A projector 10 is connected to a document camera 50 via a USB cable 90. The user moves an arm in the document camera 50 for switching between a photographing state and a non-photographing state. An arm opening/closing detection unit 75 detects a state of the arm. When the arm opening/closing detection unit 75 detects that the arm is in a non-photographing state, a control unit 70 operates a circuit control unit 77 and cuts off the document camera 50 from the projector 10. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像入力装置と画像表示装置とを備える画像表示システムと、画像入力装置とに関する。   The present invention relates to an image display system including an image input device and an image display device, and an image input device.

近年、プロジェクターと書画カメラを用いて、書画カメラで撮影した画像をプロジェクターで投影するということが、プレゼンテーション等で有効活用されている。プロジェクターや書画カメラは可搬性が必要であり、従来、書画カメラは、特許文献1等に示すように、アーム部が折り畳み可能となっている。   In recent years, using a projector and a document camera and projecting an image captured by the document camera with a projector has been effectively used in presentations and the like. A projector and a document camera need to be portable, and conventionally, a document camera has an arm portion that can be folded as disclosed in Patent Document 1 and the like.

特開2004−104341号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-104341

しかしながら、上記従来の書画カメラは、アーム部を折りたたんだ状態で、USBケーブルを用いてプロジェクターとの接続を行うと、折りたたんだ状態で撮影された、使用者が望まない映像がスクリーンに投写される問題が発生した。   However, when the conventional document camera is connected to a projector using a USB cable in a state where the arm is folded, an image that is photographed in the folded state and is not desired by the user is projected onto the screen. Problem has occurred.

本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、使用者が望まない映像が表示されることを防止することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to prevent an image not desired by a user from being displayed.

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   In order to solve at least a part of the above problems, the present invention can be realized as the following forms or application examples.

〔適用例1〕画像入力装置と画像表示装置とを接続し、前記画像入力装置で得られた画像を前記画像表示装置で表示する画像表示システムにおいて、前記画像入力装置は、被写体を撮影する撮像部と、前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部とを備え、前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路を論理的に切断し、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記伝送路を論理的に接続する制御部を備えることを特徴とする画像表示システム。   Application Example 1 In an image display system in which an image input device and an image display device are connected and an image obtained by the image input device is displayed on the image display device, the image input device captures an image of a subject. A movable holding unit that holds the imaging unit and can selectively take a shooting state in which the subject can be shot and a non-shooting state in which the subject is not shot, and the movable holding unit takes the shooting A state detection unit that detects whether the state is the non-photographing state, and when the movable detection unit is determined to be in the non-photographing state by the state detection unit, The transmission path for exchanging data with the image display device is logically disconnected, and the transmission path is logically disconnected when the state detection unit determines that the movable holding unit is in the shooting state. In The image display system, characterized in that it comprises a control unit for connection to.

本適用例の画像表示システムでは、作業者は、画像入力装置において可動保持部を動かすことで、被写体を撮影可能な撮影状態と被写体を撮影しない非撮影状態との間で切り替えることができる。そして、可動保持部がいずれの状態にあるかは、状態検出部により検出され、非撮影状態と判定されたときに、制御部により、画像入力装置と前記画像表示装置との間が、論理的に切断された切断状態となる。このために、可動保持部が非撮影状態にあるときに、撮像部が無意味な画像信号を出力したとしても、画像が画像表示装置に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されることを防止することができる。   In the image display system of this application example, the operator can switch between a photographing state in which the subject can be photographed and a non-photographing state in which the subject is not photographed by moving the movable holding unit in the image input device. Whether the movable holding unit is in the state is detected by the state detection unit, and when it is determined as the non-photographing state, the control unit logically determines between the image input device and the image display device. It becomes the cutting state cut | disconnected by. For this reason, even if the imaging unit outputs a meaningless image signal when the movable holding unit is in a non-photographing state, the image is not transmitted to the image display device, which is not desired by the user. It is possible to prevent an image from being displayed.

〔適用例2〕上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間は、USBケーブルを介して接続され、前記画像入力装置は、前記制御部を備え、前記制御部は、前記USBケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗を切断することにより前記切断状態を実現し、前記プルアップ抵抗を接続することにより前記接続状態を実現する回路制御部を備える。   Application Example 2 In the image display system according to the application example described above, the image input device and the image display device are connected via a USB cable, and the image input device includes the control unit. The control unit realizes the disconnected state by disconnecting a pull-up resistor connected to the data line of the USB cable, and realizes the connected state by connecting the pull-up resistor. Is provided.

さらに、画像入力装置と画像表示装置との間をUSBケーブルで接続することにより、セットアップが容易で利便性の高い画像表示システムを提供することが可能となる。その上、USBケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗の接続/切断を行うだけで接続状態/切断状態を切り替えることができることから、構成が簡単である。また、データ線についての制御であることから、画像表示装置に対して画像入力装置との間が接続、切断のいずれの状態にあるかを確実に判別させることができ、制御性が高い。   Furthermore, by connecting the image input device and the image display device with a USB cable, it is possible to provide an image display system that is easy to set up and highly convenient. In addition, since the connection state / disconnection state can be switched simply by connecting / disconnecting the pull-up resistor connected to the data line of the USB cable, the configuration is simple. Further, since the control is for the data line, the image display device can be surely determined whether it is connected or disconnected with the image input device, and the controllability is high.

〔適用例3〕上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記制御部は、前記可動保持部が前記非撮影状態から前記撮影状態へ切り替わるタイミングであると判定され、前記接続状態に切り替えられた後に、USB規格を準用して前記画像表示装置との通信を確立するUSB通信確立部を備える。   Application Example 3 In the image display system according to the application example described above, the control unit determines that it is a timing at which the movable holding unit switches from the non-shooting state to the shooting state, and switches to the connected state. A USB communication establishment unit that establishes communication with the image display device using the USB standard.

また、画像入力装置と画像表示装置との間が接続状態に切り替えられた後、通信が直ちに確立されることから、作業性に優れている。   In addition, since the communication is immediately established after the image input device and the image display device are switched to the connected state, the workability is excellent.

〔適用例4〕上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記USB通信確立部は、前記画像表示装置がスタンバイ状態にあるか否かを判定するスタンバイ状態判定部と、前記スタンバイ状態判定部によりスタンバイ状態が判定されたときに、前記画像表示装置をスタンバイ状態からオン状態に切り替える起動部とを備える。   Application Example 4 In the image display system according to the application example, the USB communication establishment unit includes a standby state determination unit that determines whether the image display device is in a standby state, and the standby state determination And an activation unit that switches the image display device from the standby state to the on state when the standby state is determined by the unit.

このように、画像表示装置がスタンバイ状態にあるか否かを判定するスタンバイ状態判定部を設け、画像入力装置と画像表示装置との間が接続状態に切り替えられた後、画像表示装置がスタンバイ状態にある場合にオン状態に自動的に切り替えられるようにすれば、より作業性に優れた画像表示システムを提供することができる。   As described above, the standby state determination unit that determines whether or not the image display device is in the standby state is provided, and after the image input device and the image display device are switched to the connected state, the image display device is in the standby state. In such a case, an image display system with better workability can be provided by automatically switching to the on state.

〔適用例5〕上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記画像入力装置は、書画カメラであり、画像表示装置は、プロジェクターである。   Application Example 5 In the image display system according to the application example, the image input device is a document camera, and the image display device is a projector.

このような画像表示システムでは、原稿や標本等の資料を書画カメラで簡単に撮影することができ、その撮影された画像をプロジェクターで投写することができるので、学校の授業やプレゼンテーションをより魅力的なものにすることができる。   In such an image display system, documents such as manuscripts and specimens can be easily captured with a document camera, and the captured images can be projected with a projector, making school lessons and presentations more attractive. Can be made.

〔適用例6〕本適用例の画像入力装置は、画像を入力し、画像表示装置に対して前記画像を表示させる画像入力装置に適用することができる。そのような画像入力装置は、被写体を撮影する撮像部と、前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部と、前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像表示装置との間を、データのやり取りを行う伝送路が論理的に切断された切断状態とし、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記画像表示装置との間を、前記伝送路が論理的に接続された接続状態とする制御部とを備えることを特徴とする。   Application Example 6 The image input apparatus according to this application example can be applied to an image input apparatus that inputs an image and causes the image display apparatus to display the image. Such an image input device selectively takes an imaging unit that captures a subject, a capturing state that holds the imaging unit, and that can capture the subject, and a non-capturing state that does not capture the subject. A movable holding unit to be obtained, a state detecting unit for detecting whether the movable holding unit is in the shooting state or the non-shooting state, and the movable holding unit is in the non-shooting state by the state detecting unit. When the determination is made, the transmission path for exchanging data with the image display device is logically disconnected, and the state detection unit determines that the movable holding unit is in the shooting state. And a control unit for bringing the transmission path into a logically connected state with the image display device.

本適用例に記載の画像入力装置は、上述の画像表示システムと同様に、可動保持部が非撮影状態にあるときに、撮像部が無意味な画像信号を出力したとしても、画像が画像表示装置に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されることを防止することができるという効果を奏する。   Similar to the above-described image display system, the image input device described in this application example displays an image even when the imaging unit outputs a meaningless image signal when the movable holding unit is in a non-imaging state. Since it is not transmitted to the apparatus, it is possible to prevent an image that is not desired by the user from being displayed.

〔適用例7〕本適用例の画像入力装置の制御方法は、画像を入力し、画像表示装置に対して前記画像を表示させる画像入力装置の制御方法であって、被写体を撮影する撮像部を提供し、前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部を提供し、前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを判定し、前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路が論理的に切断された切断状態とし、前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記伝送路が論理的に接続された接続状態とする、ことを特徴とする。   Application Example 7 An image input apparatus control method according to this application example is an image input apparatus control method for inputting an image and causing the image display apparatus to display the image. A movable holding unit that holds the imaging unit and can selectively take a shooting state in which the subject can be shot and a non-shooting state in which the subject is not shot. Data is determined between the image input device and the image display device when it is determined whether the imaging state or the non-imaging state and the movable holding unit is determined to be in the non-imaging state. A transmission state in which the transmission path is logically disconnected, and when it is determined that the movable holding unit is in the photographing state, the transmission path is logically connected. It is characterized by.

本適用例に記載の制御方法を適用した画像入力装置は、上述の画像表示システムと同様に、可動保持部が非撮影状態にあるときに、撮像部が無意味な画像信号を出力したとしても、画像が画像表示装置に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されることを防止することができるという効果を奏する。   In the image input device to which the control method described in this application example is applied, even if the imaging unit outputs a meaningless image signal when the movable holding unit is in the non-shooting state, as in the above-described image display system. Since the image is not transmitted to the image display device, it is possible to prevent an image not desired by the user from being displayed.

〔適用例8〕さらに、本適用例の制御方法は、USBケーブルを用いた画像表示装置との接続手段を提供する工程を含んでいてもよい。このような制御方法を適用した画像入力装置と、画像表示装置とを用いることにより、上述の画像表示システムと同等の効果を得ることができる。   Application Example 8 Further, the control method of this application example may include a step of providing a connection means with an image display device using a USB cable. By using an image input device to which such a control method is applied and an image display device, it is possible to obtain the same effect as the above-described image display system.

他の適用例の画像表示装置として、上述の画像表示システムの構成要素を画像入力装置に加えた構成としてもよい。   As an image display device of another application example, a configuration in which the constituent elements of the above-described image display system are added to the image input device may be employed.

また、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、前記画像入力装置または前記画像表示装置の各部を実現するための方法、前記各部を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。   Further, the present invention can be realized in various modes, for example, a method for realizing each part of the image input device or the image display device, a computer program for realizing each part, and a computer thereof The present invention can be realized in the form of a recording medium that records the program, a data signal that includes the computer program and embodied in a carrier wave, and the like.

本発明の一実施例としてのプロジェクターシステム100の概略構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a projector system 100 as an embodiment of the present invention. 書画カメラ50の撮影状態の斜視図である。2 is a perspective view of a photographing state of the document camera 50. FIG. 書画カメラ50の非撮影状態の斜視図である。2 is a perspective view of a document camera 50 in a non-photographing state. FIG. プロジェクター10と書画カメラ50の内部構成を示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing an internal configuration of a projector 10 and a document camera 50. FIG. 回路制御部77の構成を示す説明図である。7 is an explanatory diagram showing a configuration of a circuit control unit 77. FIG. 接続/切断切替処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a connection / disconnection switching process. プロジェクター10および書画カメラ50の各制御部20、70で実行される接続時処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing connection-time processing executed by the control units 20 and 70 of the projector 10 and the document camera 50. プロジェクター10の投写部34の内部構成を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing an internal configuration of a projection unit 34 of the projector 10. FIG.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ実施例に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below based on examples with reference to the drawings.

1.ハードウェアの構成:
図1は、本発明の一実施例としてのプロジェクターシステムの概略構成を示す説明図である。図示するように、プロジェクターシステム100は、プロジェクター10と、プロジェクター10に接続される書画カメラ50とを備える。プロジェクター10と書画カメラ50との間は、USBケーブル90を介して接続されている。書画カメラ50で撮影した画像を、プロジェクター10を用いてスクリーンSCに表示(投写)する。ここで、画像とは、静止画、動画(すなわち映像)のいずれであってもよい。本実施例では、書画カメラ50は映像を取得する。
1. Hardware configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a projector system as an embodiment of the present invention. As illustrated, the projector system 100 includes a projector 10 and a document camera 50 connected to the projector 10. The projector 10 and the document camera 50 are connected via a USB cable 90. An image photographed by the document camera 50 is displayed (projected) on the screen SC using the projector 10. Here, the image may be either a still image or a moving image (that is, video). In the present embodiment, the document camera 50 acquires a video.

図2は、書画カメラ50の斜視図である。図示するように、書画カメラ50は、基台52と、載置面54と、アーム56と、カメラヘッド58と、操作パネル60等を備える。載置面54は、基台52上に設けられ、文字や絵が描かれた紙(原稿等)や、立体的な物等の被写体Tが載置される。   FIG. 2 is a perspective view of the document camera 50. As shown in the figure, the document camera 50 includes a base 52, a placement surface 54, an arm 56, a camera head 58, an operation panel 60, and the like. The placement surface 54 is provided on the base 52, and on which a subject T such as a paper (original or the like) on which characters or pictures are drawn, or a three-dimensional object is placed.

アーム56は、カメラヘッド58を保持する。アーム56は、下部アーム56aと上部アーム56bとを備える。下部アーム56aと上部アーム56bとは、軸方向(図中K方向)に伸縮自在に構成されている。下部アーム56aは、基台の4隅の一つに配置されたアーム取付部62に、回転軸62aを回転中心として、図中L方向に回動可能に取り付けられている。   The arm 56 holds the camera head 58. The arm 56 includes a lower arm 56a and an upper arm 56b. The lower arm 56a and the upper arm 56b are configured to be extendable and contractible in the axial direction (K direction in the figure). The lower arm 56a is attached to an arm attachment portion 62 disposed at one of the four corners of the base so as to be rotatable in the L direction in the drawing with the rotation shaft 62a as a rotation center.

上部アーム56bの先端にカメラヘッド58が連結されている。詳細には、カメラヘッド58は、上部アーム56bの軸回り(図中M方向)に回動可能に上部アーム56bに連結されている。カメラヘッド58は、レンズ、LED、およびCCDなどの光電変換素子等を備えて構成される。使用者は、上述した、K方向、L方向、M方向の移動位置を調整することにより、カメラヘッド58を、載置面54に載置された被写体Tの撮影に適した方向に向けることができる。この被写体Tの撮影を行い得る状態、すなわち図2の状態がアーム56を展開した状態である。   A camera head 58 is connected to the tip of the upper arm 56b. Specifically, the camera head 58 is connected to the upper arm 56b so as to be rotatable about the axis of the upper arm 56b (M direction in the drawing). The camera head 58 includes a lens, an LED, and a photoelectric conversion element such as a CCD. The user can point the camera head 58 in a direction suitable for photographing the subject T placed on the placement surface 54 by adjusting the movement positions in the K direction, the L direction, and the M direction described above. it can. The state where the subject T can be photographed, that is, the state shown in FIG.

操作パネル60は、複数のボタン(ボタン型のスイッチ)を備え、使用者による書画カメラ50に対する操作指令を入力する。   The operation panel 60 includes a plurality of buttons (button type switches), and inputs an operation command to the document camera 50 by the user.

本実施例の書画カメラ50は、上述したように、K方向、L方向、M方向の移動位置を調整することができることから、図2の撮影状態から図3の状態へアーム56およびカメラヘッド58を折り畳むことができる。すなわち、図2において、カメラヘッド58を、図中M方向奥側へ回転させる。そして、上部アーム56bを下部アーム56aへ(図中K方向下側)へ押し込むことで、アーム56全体の長さを短くする。続いて、アーム56を図中L方向下側へ倒す。この結果、図3に示すように、書画カメラ50は、アーム56およびカメラヘッド58を折り畳むことができる。この折り畳んだ状態を以下「非撮影状態」と呼ぶ。非撮影状態では、アーム56およびカメラヘッド58が倒されていることから、書画カメラ50の背丈は短くなる。   As described above, the document camera 50 of the present embodiment can adjust the movement positions in the K direction, the L direction, and the M direction, so that the arm 56 and the camera head 58 are changed from the shooting state of FIG. 2 to the state of FIG. Can be folded. That is, in FIG. 2, the camera head 58 is rotated to the back in the M direction in the drawing. Then, the entire length of the arm 56 is shortened by pushing the upper arm 56b into the lower arm 56a (downward in the K direction in the figure). Subsequently, the arm 56 is tilted downward in the L direction in the drawing. As a result, as shown in FIG. 3, the document camera 50 can fold the arm 56 and the camera head 58. This folded state is hereinafter referred to as “non-photographing state”. In the non-photographing state, the arm 56 and the camera head 58 are tilted, so that the height of the document camera 50 is shortened.

上記構成の書画カメラ50によれば、図2に示した撮影状態で、載置面54に載置された被写体Tを撮影し、その撮影により得られた画像を示す画像信号をプロジェクター10に出力する。使用者は、書画カメラ50の使用を終えると、アーム56およびカメラヘッド58を図3の非撮影状態に折り畳み、収納する。   According to the document camera 50 having the above configuration, the subject T placed on the placement surface 54 is photographed in the photographing state shown in FIG. 2, and an image signal indicating the image obtained by the photographing is output to the projector 10. To do. When the user finishes using the document camera 50, the user folds the arm 56 and the camera head 58 into the non-photographing state shown in FIG.

図4は、プロジェクター10と書画カメラ50の内部構成を示す説明図である。図示するように、プロジェクター10は、制御部20、記憶部22、操作部24、USBインターフェイス部(USBI/F部)26、入力インターフェイス部(入力I/F部)28、入力ソース切替部30、画像処理部32、および投写部34を備える。バス36で、制御部20と、投写部34を除く各部22〜32との間を接続する。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the projector 10 and the document camera 50. As shown in the figure, the projector 10 includes a control unit 20, a storage unit 22, an operation unit 24, a USB interface unit (USB I / F unit) 26, an input interface unit (input I / F unit) 28, an input source switching unit 30, An image processing unit 32 and a projection unit 34 are provided. A bus 36 connects the control unit 20 and the units 22 to 32 excluding the projection unit 34.

制御部20は、CPU、DSP(Digital Signal Processor)などにより構成され、記憶部22に記憶されているコンピュータープログラムに従って作動し、各部22〜32を制御する。記憶部22は、画像データや各種のコンピュータープログラムを記憶する。各種のコンピュータープログラムとしては、周知のUSBモジュール、USBビデオクラスドライバー、画像表示プログラム、および後述する接続処理用のプログラム等が記憶されている。   The control unit 20 includes a CPU, a DSP (Digital Signal Processor), and the like, and operates according to a computer program stored in the storage unit 22 to control the units 22 to 32. The storage unit 22 stores image data and various computer programs. As various computer programs, a well-known USB module, a USB video class driver, an image display program, a connection processing program described later, and the like are stored.

操作部24は、プロジェクター10に使用者からの操作指令を入力するためのもので、操作パネル(図示せず)、リモコン受光部(図示せず)等を含む。なお、操作パネルとリモコンには、プロジェクター10で表示する画像の入力ソースを切り換えるための入力ソース切替用ボタン(図示せず)を備える。   The operation unit 24 is for inputting an operation command from a user to the projector 10 and includes an operation panel (not shown), a remote control light receiving unit (not shown), and the like. The operation panel and the remote control are provided with an input source switching button (not shown) for switching the input source of an image displayed on the projector 10.

USBインターフェイス部26は、USB(ユニバーサル・シリアル・バス)の規格に則って外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするためのものである。本実施例では、書画カメラ50は、このUSBインターフェイス部26とUSBケーブル90を介して接続されている。   The USB interface unit 26 is for exchanging control data, image data, and the like with an external device in accordance with a USB (Universal Serial Bus) standard. In this embodiment, the document camera 50 is connected to the USB interface unit 26 via the USB cable 90.

入力インターフェイス部28は、USB以外の外部機器と制御データおよび画像データをやり取りするためのインターフェイスであり、ここでは、RGBインターフェイス、ビデオインターフェイス、S−ビデオインターフェイス等を含む。この入力インターフェイス部28を用いれば、書画カメラ50以外の画像入力装置、例えば、ビデオテープレコーダー(VTR)やDVDプレーヤー等との接続が可能となる。   The input interface unit 28 is an interface for exchanging control data and image data with an external device other than USB, and includes an RGB interface, a video interface, an S-video interface, and the like here. By using the input interface unit 28, it is possible to connect to an image input device other than the document camera 50, such as a video tape recorder (VTR) or a DVD player.

入力ソース切替部30は、USBインターフェイス部26と、入力インターフェイス部28に備えられる各インターフェイスとの中から1つのインターフェイスを選択することで、プロジェクター10で表示する画像の入力ソースを切り替える。   The input source switching unit 30 switches the input source of an image displayed on the projector 10 by selecting one interface from the USB interface unit 26 and each interface provided in the input interface unit 28.

画像処理部32は、入力ソース切替部30により選択されたインタフェースから入力される画像データもしくは映像データに基づいて画像表示用の表示用画像データを生成する。投写部34は、図8に示すように、光源342、光変調素子344(344R,344G,344B)、投写レンズ346、照明光学系341、色分離光学系343、リレー光学系345および、合成光学系347等を備えて構成される。なお、本実施例のプロジェクタ10は、光変調素子344として透過型液晶パネルを採用する。光源342から射出された白色光は、照明光学系341、色分離光学系343、リレー光学系345を経て、赤光、緑光および青光に分離され、それぞれ、画像処理部32によって生成される表示用画像データに基づいて光変調素子344により光変調された後、合成光学系347に入射する。光変調素子344によって変調された各色の画像光は、合成光学系347によって合成され、投写レンズ346から投写される。合成光学系347は、ダイクロイックプリズム等によって構成することができる。   The image processing unit 32 generates display image data for image display based on image data or video data input from the interface selected by the input source switching unit 30. As shown in FIG. 8, the projection unit 34 includes a light source 342, a light modulation element 344 (344R, 344G, 344B), a projection lens 346, an illumination optical system 341, a color separation optical system 343, a relay optical system 345, and combining optics. A system 347 and the like are provided. The projector 10 according to the present embodiment employs a transmissive liquid crystal panel as the light modulation element 344. White light emitted from the light source 342 is separated into red light, green light, and blue light via the illumination optical system 341, the color separation optical system 343, and the relay optical system 345, and the display generated by the image processing unit 32, respectively. After being light-modulated by the light modulation element 344 based on the image data for use, the light enters the combining optical system 347. The image light of each color modulated by the light modulation element 344 is synthesized by the synthesis optical system 347 and projected from the projection lens 346. The combining optical system 347 can be configured by a dichroic prism or the like.

書画カメラ50は、制御部70、記憶部72、操作部74、アーム開閉検出部75、USBインターフェイス部(USBI/F部)76、回路制御部77、照明部78、照明制御部80、撮像部82、画像処理部84、および解像度変換部86を備える。バス88で、制御部70と、照明部78および撮像部82を除く各部72〜76、80、84、86との間を接続する。   The document camera 50 includes a control unit 70, a storage unit 72, an operation unit 74, an arm opening / closing detection unit 75, a USB interface unit (USB I / F unit) 76, a circuit control unit 77, an illumination unit 78, an illumination control unit 80, and an imaging unit. 82, an image processing unit 84, and a resolution conversion unit 86. A bus 88 connects between the control unit 70 and the units 72 to 76, 80, 84, 86 excluding the illumination unit 78 and the imaging unit 82.

制御部70は、CPUなどにより構成され、記憶部72に記憶されているコンピュータープログラムに従って作動し、書画カメラ50に備えられる各部70〜86を制御する。記憶部72は、画像データや各種のコンピュータープログラムを記憶する。各種のコンピュータープログラムとしては、周知のUSBモジュール、USBクラスドライバー、後述する接続/切断切替用のプログラム等が記憶されている。操作部74は、書画カメラ50に使用者からの操作指令を入力するためのもので、書画カメラ50に設けられている操作パネル60(図1)を含む。   The control unit 70 is configured by a CPU or the like, operates according to a computer program stored in the storage unit 72, and controls each unit 70 to 86 included in the document camera 50. The storage unit 72 stores image data and various computer programs. As various computer programs, a well-known USB module, a USB class driver, a program for connection / disconnection switching described later, and the like are stored. The operation unit 74 is for inputting an operation command from a user to the document camera 50 and includes an operation panel 60 (FIG. 1) provided in the document camera 50.

本発明の状態検出部に相当するアーム開閉検出部75は、アーム取付部62に内蔵されたスイッチであり、下部アーム56aが、撮影状態の位置と非撮影状態の位置とのいずれにあるかを検出する。その検出には、押圧ボタン等の機械式のものであってもよいし、磁気センサー等の非接触式のものであってもよい。すなわち、アーム開閉検出部75は、下部アーム56aが、撮影状態時の位置と非撮影状態時の位置とのいずれにあるかを検出することができれば、どのようなタイプのセンサーを用いてもよい。   The arm open / close detection unit 75 corresponding to the state detection unit of the present invention is a switch built in the arm attachment unit 62, and indicates whether the lower arm 56a is in the shooting state position or the non-shooting state position. To detect. The detection may be a mechanical type such as a push button or a non-contact type such as a magnetic sensor. In other words, the arm open / close detection unit 75 may use any type of sensor as long as the lower arm 56a can detect whether the lower arm 56a is in a shooting state or a non-shooting state. .

さらに、アーム開閉検出部75は、下部アーム56aの状態を検出する構成に換えて、上部アーム56bが下部アーム56aに対して最も挿入された状態、すなわち、アーム56全体の長さが最小となった状態を検出する構成とすることもできる。この構成では、アーム56が非撮影状態にあることを、上部アーム56bが下部アーム56aに対して最も挿入された状態から検出している。要は、アーム開閉検出部75は、アーム56が撮影状態と非撮影状態とのいずれにあるかを検出することができる構成であれば、どのような構成とすることもできる。   Furthermore, the arm opening / closing detection unit 75 is replaced with a configuration for detecting the state of the lower arm 56a, and the state in which the upper arm 56b is most inserted into the lower arm 56a, that is, the entire length of the arm 56 is minimized. It can also be configured to detect the state. In this configuration, the fact that the arm 56 is in the non-photographing state is detected from a state in which the upper arm 56b is inserted most with respect to the lower arm 56a. In short, the arm opening / closing detection unit 75 may have any configuration as long as it can detect whether the arm 56 is in the shooting state or the non-shooting state.

図4に戻って、USBインターフェイス部76は、USBの規格に則って外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするためのものである。本実施例では、このUSBインターフェイス部76は、プロジェクター10のUSBインターフェイス部26とUSBケーブル90を介して接続されている。回路制御部77は、USBケーブル90により書画カメラ50とプロジェクター10とを物理的に接続した状態のままで、書画カメラ50とプロジェクター10との間のデータラインの論理的な接続を制御する。   Returning to FIG. 4, the USB interface unit 76 is for exchanging control data, image data, and the like with an external device in accordance with the USB standard. In this embodiment, the USB interface unit 76 is connected to the USB interface unit 26 of the projector 10 via the USB cable 90. The circuit control unit 77 controls the logical connection of the data lines between the document camera 50 and the projector 10 while the document camera 50 and the projector 10 are physically connected by the USB cable 90.

照明部78は、被写体Tに光を照射するLEDなどの光源である。照明制御部80は、照明部78のオン/オフなどを制御する。撮像部82は、CCDなどの光電変換素子や、AE(自動露出)/AF(自動フォーカス)制御を行う駆動部等を備える。撮像部82はカメラヘッド58(図1)に内蔵される。画像処理部84は、撮像部82により得られた画像を示す画像信号に対してホワイトバランスなどの画像処理を施す。解像度変換部86は、撮像部82により得られた画像の解像度をプロジェクター10が要求した解像度へ変換する。このプロジェクター10の要求は、USBI/F部76を介してプロジェクター10から送られてくる。   The illumination unit 78 is a light source such as an LED that irradiates the subject T with light. The illumination control unit 80 controls on / off of the illumination unit 78 and the like. The imaging unit 82 includes a photoelectric conversion element such as a CCD, a drive unit that performs AE (automatic exposure) / AF (automatic focus) control, and the like. The imaging unit 82 is built in the camera head 58 (FIG. 1). The image processing unit 84 performs image processing such as white balance on the image signal indicating the image obtained by the imaging unit 82. The resolution conversion unit 86 converts the resolution of the image obtained by the imaging unit 82 to the resolution requested by the projector 10. The request from the projector 10 is sent from the projector 10 via the USB I / F unit 76.

なお、書画カメラ50は、USBケーブル90を介してプロジェクター10側から電源の供給を受けるように構成されている。この電源の供給は、USBケーブル90の電源供給ラインを介して行なわれる。   The document camera 50 is configured to receive power from the projector 10 via the USB cable 90. This power supply is performed via the power supply line of the USB cable 90.

以上のように構成されたプロジェクター10および書画カメラ50は、次のように動作して、被写体T(図1)の画像の表示を行う。すなわち、書画カメラ50側では、制御部70は、USBI/F部76を介してプロジェクター10と接続されたことを確認すると、照明制御部80、画像処理部84、および解像度変換部86を制御することで、載置面54(図1)に載置された被写体Tの撮像を行い、その撮像により得られた画像信号(画像データ)を記憶部72に一旦記憶する。その後、制御部70は、USBI/F部76を介して、記憶部72に記憶された画像信号をプロジェクター10側に送信する。   The projector 10 and the document camera 50 configured as described above operate as follows to display an image of the subject T (FIG. 1). That is, on the document camera 50 side, when it is confirmed that the control unit 70 is connected to the projector 10 via the USB I / F unit 76, the control unit 70 controls the illumination control unit 80, the image processing unit 84, and the resolution conversion unit 86. Thus, the subject T placed on the placement surface 54 (FIG. 1) is imaged, and the image signal (image data) obtained by the imaging is temporarily stored in the storage unit 72. Thereafter, the control unit 70 transmits the image signal stored in the storage unit 72 to the projector 10 side via the USB I / F unit 76.

プロジェクター10側では、制御部20は、USBI/F部26を介して、書画カメラ50から送られてくる画像信号を受信し、画像処理部32を制御することで、その受信した画像信号に基づいて表示用画像データを生成する。この結果、投写部34により、前記表示用画像データに基づいて光変調した投写光が投写される。この結果、スクリーンSC(図1)に被写体Tの画像が表示される。さらに、本実施例では、書画カメラ50は、回路制御部77を作動させてプロジェクター10との間のデータラインの論理的な接続を制御する。   On the projector 10 side, the control unit 20 receives an image signal sent from the document camera 50 via the USB I / F unit 26 and controls the image processing unit 32 to control the image signal based on the received image signal. Display image data. As a result, the projection unit 34 projects the projection light that is light-modulated based on the display image data. As a result, an image of the subject T is displayed on the screen SC (FIG. 1). Furthermore, in the present embodiment, the document camera 50 controls the logical connection of the data line with the projector 10 by operating the circuit control unit 77.

図5は、回路制御部77の構成を示す説明図である。図示するように、回路制御部77は、USBケーブル90のデータラインD+に接続されたプルアップ抵抗77aと、スイッチ素子77bと、スイッチ素子77bを介してプルアップ抵抗77aに所定の電圧を印加する電源ライン77cと、所定の制御信号をスイッチ素子77bに入力しスイッチ素子77bのオン、オフを制御する信号ライン77dとを備えている。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the circuit control unit 77. As shown in the figure, the circuit control unit 77 applies a predetermined voltage to the pull-up resistor 77a via the pull-up resistor 77a, the switch element 77b, and the switch element 77b connected to the data line D + of the USB cable 90. A power supply line 77c and a signal line 77d for inputting a predetermined control signal to the switch element 77b and controlling on / off of the switch element 77b are provided.

信号ライン77dにオン信号が入力され、スイッチ素子77bがオン状態となったとき、プルアップ抵抗77aへ電圧が印加され(プルアップ抵抗77aが接続され)、データラインD+に電圧が供給される。これにより、データラインD+がUSB規格で設定されたハイレベルとなり、書画カメラ50とプロジェクター10との間は、データラインが論理的に接続された接続状態となる。以下、この接続状態を「データライン接続状態」と呼ぶ。   When an ON signal is input to the signal line 77d and the switch element 77b is turned on, a voltage is applied to the pull-up resistor 77a (the pull-up resistor 77a is connected), and a voltage is supplied to the data line D +. As a result, the data line D + becomes a high level set by the USB standard, and the data line is logically connected between the document camera 50 and the projector 10. Hereinafter, this connection state is referred to as a “data line connection state”.

一方、信号ライン77dにオフ信号が入力され、スイッチ素子77bがオフ状態となったときには、プルアップ抵抗77aへの電圧の供給がストップされることにより(プルアップ抵抗77aが切断されることにより)、データラインD+、D−双方の電圧がローレベルとなる。これにより、書画カメラ50とプロジェクター10との間は、データラインが論理的に切断された切断状態となる。以下、この切断状態を「データライン切断状態」と呼ぶ。   On the other hand, when an off signal is input to the signal line 77d and the switch element 77b is turned off, supply of voltage to the pull-up resistor 77a is stopped (by cutting the pull-up resistor 77a). The voltages of both the data lines D + and D− become low level. As a result, the data line is logically disconnected between the document camera 50 and the projector 10. Hereinafter, this cut state is referred to as a “data line cut state”.

上記スイッチ素子77bのオン、オフを制御するための信号ライン77dは、書画カメラ50の制御部70と接続されており、制御部70によりスイッチ素子77bはオン、オフ制御される。すなわち、制御部70により、書画カメラ50とプロジェクター10との間が、データライン接続状態とデータライン切断状態との間で切り替えられる。この接続/切断切替処理について、次に詳細に説明する。   A signal line 77d for controlling on / off of the switch element 77b is connected to the control unit 70 of the document camera 50, and the switch element 77b is on / off controlled by the control unit 70. That is, the controller 70 switches between the document camera 50 and the projector 10 between the data line connection state and the data line disconnection state. Next, the connection / disconnection switching process will be described in detail.

2.ソフトウェアの構成:
図6は、接続/切断切替処理を示すフローチャートである。この接続/切断切替処理は、書画カメラ50の制御部70で実行されるもので、所定時間毎に繰り返し実行される。
2. Software configuration:
FIG. 6 is a flowchart showing the connection / disconnection switching process. This connection / disconnection switching process is executed by the control unit 70 of the document camera 50 and is repeatedly executed every predetermined time.

処理が開始されると、制御部70は、アーム開閉検出部75からの検出信号を取り込み(ステップS1010)、その検出信号に基づいて、アーム56が撮影状態と非撮影状態とのいずれにあるかを判定する(ステップS1020)。アーム56が非撮影状態にあると判定されたときには、制御部70は、非撮影状態の検出が最初であるか否かを検出することにより、アームが非撮影状態へ切り替わったタイミングであるか否かを判定する(ステップS1030)。アーム56が撮影状態から非撮影状態へ切り替えられたとき、あるいは、アーム56が非撮影状態でUSBケーブル90が接続されたときには、制御部70は、回路制御部77を制御して、USBケーブル90のデータラインD+に接続されたプルアップ抵抗77aを電源ライン77cから切り離すことにより、書画カメラ50とプロジェクター10との間をデータライン切断状態とする(切断処理:ステップS1040)。ステップS1040の実行後、「リターン」に抜けて、この接続/切断切替処理を一旦終了する。一方、ステップS1030で、アーム56が非撮影状態へ切り替わったタイミングでないと判定されたときにも、「リターン」に抜けて、この接続/切断切替処理を一旦終了する。   When the process is started, the control unit 70 captures a detection signal from the arm opening / closing detection unit 75 (step S1010), and based on the detection signal, whether the arm 56 is in a shooting state or a non-shooting state. Is determined (step S1020). When it is determined that the arm 56 is in the non-photographing state, the control unit 70 detects whether or not the detection of the non-photographing state is the first, so that it is the timing when the arm is switched to the non-photographing state. Is determined (step S1030). When the arm 56 is switched from the photographing state to the non-photographing state, or when the USB cable 90 is connected while the arm 56 is not in the photographing state, the control unit 70 controls the circuit control unit 77 to control the USB cable 90. By disconnecting the pull-up resistor 77a connected to the data line D + from the power line 77c, the data line is disconnected between the document camera 50 and the projector 10 (disconnection processing: step S1040). After execution of step S1040, the process returns to “return”, and the connection / disconnection switching process is temporarily ended. On the other hand, when it is determined in step S1030 that it is not the timing when the arm 56 is switched to the non-photographing state, the process returns to “RETURN” and the connection / disconnection switching process is temporarily ended.

一方、ステップS1020で、アーム56が撮影状態にあると判定されたときには、制御部70は、撮影状態の検出が最初であるか否かを検出することにより、アームが撮影状態へ切り替わったタイミングであるか否かを判定する(ステップS1045)。アーム56が非撮影状態から撮影状態へ切り替えられたとき、あるいは、アーム56が撮影状態でUSBケーブル90が接続されたときには、ステップS1045で、アーム56が撮影状態へ切り替わったタイミングであると判定され、制御部70は、(i)回路制御部77を制御して、USBケーブル90のデータラインD+に接続されたプルアップ抵抗77aを電源ライン77cと接続することにより、書画カメラ50とプロジェクター10との間をデータライン接続状態とし、(ii)その後、後述する接続時処理を実行する(接続処理:ステップS1050)。ステップS1050の実行後、「リターン」に抜けて、この接続/切断切替処理を一旦終了する。   On the other hand, when it is determined in step S1020 that the arm 56 is in the shooting state, the control unit 70 detects whether or not the detection of the shooting state is the first, so that the arm is switched to the shooting state. It is determined whether or not there is (step S1045). When the arm 56 is switched from the non-shooting state to the shooting state, or when the arm 56 is in the shooting state and the USB cable 90 is connected, it is determined in step S1045 that it is the timing when the arm 56 is switched to the shooting state. The control unit 70 (i) controls the circuit control unit 77 to connect the pull-up resistor 77a connected to the data line D + of the USB cable 90 to the power supply line 77c. (Ii) After that, a connection time process to be described later is executed (connection process: step S1050). After executing step S1050, the process returns to “return” to end the connection / disconnection switching process.

なお、ステップS1030でアーム56が非撮影状態へ切り替わったタイミングで無いと判定された場合と、ステップS1045でアーム56が撮影状態へ切り替わったタイミングでないと判定された場合は、それぞれ「リターン」に抜けて、この接続/切断切替処理を一旦終了する。   If it is determined in step S1030 that it is not the timing when the arm 56 is switched to the non-photographing state, and if it is determined in step S1045 that it is not the timing when the arm 56 is switched to the shooting state, the process returns to “return”. This connection / disconnection switching process is once terminated.

図7は、プロジェクター10および書画カメラ50の各制御部20、70で実行される接続時処理を示すフローチャートである。図中、右側がプロジェクター10の制御部20についての接続時処理であり、左側が書画カメラ50の制御部70についての接続時処理である。各接続時処理は、プロジェクター10と書画カメラ50との間のデータラインが論理的に接続されたときに実行開始される。すなわち、書画カメラ50においては、接続/切断切替処理(図6)のステップS1050において接続処理にて実行される。   FIG. 7 is a flowchart showing processing at the time of connection executed by the control units 20 and 70 of the projector 10 and the document camera 50. In the drawing, the right side is a connection time process for the control unit 20 of the projector 10, and the left side is a connection time process for the control unit 70 of the document camera 50. Each connection process is started when a data line between the projector 10 and the document camera 50 is logically connected. That is, in the document camera 50, the connection process is executed in step S1050 of the connection / disconnection switching process (FIG. 6).

処理が開始されると、各制御部(以下、「プロジェクター制御部20」、「書画カメラ制御部70」とも呼ぶ)20、70は、最初に、プロジェクター10と書画カメラ50との間のUSBによる接続を検出する処理を行う(ステップS110、S210)。この処理は、USBケーブル90を用いて、プロジェクター10のUSBインターフェイス部26と書画カメラ50のUSBインターフェイス部76との間が接続されることを検出する。なお、各制御部20、70は、接続の検出がなされない場合には、接続検出がなされるのを待つ。   When the process is started, each control unit (hereinafter also referred to as “projector control unit 20” or “document camera control unit 70”) 20 and 70 is first connected by USB between the projector 10 and the document camera 50. Processing for detecting a connection is performed (steps S110 and S210). This processing detects that the USB interface unit 26 of the projector 10 and the USB interface unit 76 of the document camera 50 are connected using the USB cable 90. In addition, each control part 20 and 70 waits for a connection detection to be performed, when a connection detection is not made.

各制御部20、70は、USB接続の検出がなされると、次いで、コンフィグレーションの設定を行う(ステップS120、S220)。詳細には、プロジェクター制御部20は、書画カメラ50へディスクリプターを要求し、書画カメラ制御部70は、その要求に応えてディスクリプターをプロジェクター10に返答する。プロジェクター制御部20は、書画カメラ50から送られてくるディスクリプターを取得する。   When the USB connection is detected, the control units 20 and 70 then perform configuration settings (steps S120 and S220). Specifically, the projector control unit 20 requests a descriptor from the document camera 50, and the document camera control unit 70 returns the descriptor to the projector 10 in response to the request. The projector control unit 20 acquires a descriptor sent from the document camera 50.

ディスクリプターには、書画カメラ50がUSB規格に準じた装置として動作することを示すコンフィグレーションディスクリプターが含まれる。コンフィグレーションディスクリプターには、書画カメラ50の機能でプロジェクター10が制御できる機能一覧や、サポートしているフレームの解像度や、サポートしているフレームのフォーマット(MJPEG/YUV)などが含まれる。   The descriptor includes a configuration descriptor indicating that the document camera 50 operates as a device conforming to the USB standard. The configuration descriptor includes a list of functions that can be controlled by the projector 10 using the functions of the document camera 50, supported frame resolutions, supported frame formats (MJPEG / YUV), and the like.

ステップS120、S220のコンフィグレーション設定は、実際は、USB接続検出後に実行開始されるエニュメレーションの過程で行われるものである。すなわち、実際は、USBの規格に準じたエニュメレーションの処理が行われるが、図示のフローチャートでは主要な構成であるコンフィグレーション設定だけを記載している。   The configuration settings in steps S120 and S220 are actually performed in the enumeration process that is started after the USB connection is detected. That is, in practice, enumeration processing according to the USB standard is performed, but only the configuration settings, which are the main components, are described in the flowchart shown in the figure.

プロジェクター制御部20は、コンフィグレーション設定できると、USBビデオクラスドライバーをロードする(ステップS130)。詳細には、ディスクリプターに含まれているデバイスクラス情報からUSBビデオデバイスクラスであることを検知して、USBビデオクラスドライバーをロードする。このロードされたUSBビデオクラスドライバーを必要に応じて用いながら以下の処理は実行される。   When the configuration can be set, the projector control unit 20 loads the USB video class driver (step S130). Specifically, the USB video device class is detected from the device class information included in the descriptor, and the USB video class driver is loaded. The following processing is executed using the loaded USB video class driver as necessary.

ステップS130の実行後、プロジェクター制御部20は、プロジェクター10がスタンバイ状態にあるか否かを判定し(ステップS140)、スタンバイ状態にあるときは、プロジェクター10の電源をオン状態とする(ステップS150)。ステップS150の実行後、ステップS180に処理を進める。ステップS140で、スタンバイ状態でない、すなわち電源オン状態にあると判定されたときには、ステップS180に処理を進める。   After execution of step S130, the projector control unit 20 determines whether or not the projector 10 is in a standby state (step S140). When the projector 10 is in a standby state, the projector 10 is turned on (step S150). . After execution of step S150, the process proceeds to step S180. If it is determined in step S140 that the device is not in a standby state, that is, in a power-on state, the process proceeds to step S180.

ステップS180では、プロジェクター制御部20は、書画カメラ50の制御パラメーターを取得する処理を行う。この処理は、書画カメラ50に対して各種の制御パラメーターを要求し、その要求に応えて書画カメラ50から送られてくる各種の制御パラメーターを取得する。制御パラメーターは、例えば、プロジェクター10から制御できる書画カメラ50の機能(ズーム、コントラスト調整、ブライトネス調整など)の設定範囲値(Min/Max)や、上記機能の現在の設定値等である。これら制御パラメーターは、プロジェクター10側の図示しない処理により必要に応じて利用される。   In step S <b> 180, the projector control unit 20 performs a process of acquiring control parameters for the document camera 50. This process requests various control parameters from the document camera 50, and acquires various control parameters sent from the document camera 50 in response to the request. The control parameter is, for example, a setting range value (Min / Max) of a function (zoom, contrast adjustment, brightness adjustment, etc.) of the document camera 50 that can be controlled from the projector 10, a current setting value of the above function, or the like. These control parameters are used as needed by processing (not shown) on the projector 10 side.

書画カメラ制御部70は、プロジェクター制御部20から制御パラメーターの要求を受けると、その要求に応えて制御パラメーターをプロジェクター10に送信する(ステップS230)。   When the document camera control unit 70 receives a control parameter request from the projector control unit 20, the document camera control unit 70 transmits the control parameter to the projector 10 in response to the request (step S230).

プロジェクター制御部20は、ステップS180の実行後、ストリームネゴシエーションの処理を行う(ステップS190)。ここでいうストリームネゴシエーションとは、ステップS120で取得したコンフィグレーションディスクリプターに基づいてプロジェクター10の設定を行う処理である。書画カメラ制御部70は、プロジェクター制御部20とやりとりを行いつつ、同様にストリームネゴシエーションの処理を行う(ステップS240)。ステップS190およびS240の処理は、詳細には、フレーム解像度、フレームフォーマット、インターバル、バンド幅などストリーム(画像データ)を送出するための条件を確定する。   After executing step S180, the projector control unit 20 performs stream negotiation processing (step S190). The stream negotiation here is a process of setting the projector 10 based on the configuration descriptor acquired in step S120. The document camera control unit 70 similarly performs stream negotiation processing while exchanging with the projector control unit 20 (step S240). More specifically, the processing in steps S190 and S240 determines conditions for sending a stream (image data) such as frame resolution, frame format, interval, and bandwidth.

書画カメラ制御部70は、ステップS240の実行後、ステップS240で確定した条件でストリームの送信を行う(ステップS250)。プロジェクター制御部20は、ステップS190の実行後、書画カメラ50に対してストリームの送信を要求し、ステップS250で送信されたストリームを受信し、そのストリームに対して画像処理部32による画像処理を施すことにより表示用画像データを生成し、その表示用画像データの投写を実行させる(ステップS192)。プロジェクター制御部20は、その後、この接続時処理を終了する。書画カメラ制御部70は、ステップS250の実行後、接続時処理を終了する。   After executing step S240, the document camera control unit 70 transmits the stream under the conditions determined in step S240 (step S250). After executing step S190, the projector control unit 20 requests the document camera 50 to transmit a stream, receives the stream transmitted in step S250, and performs image processing by the image processing unit 32 on the stream. Thus, display image data is generated and projection of the display image data is executed (step S192). Then, the projector control unit 20 ends this connection process. After executing step S250, the document camera control unit 70 ends the connection time process.

本実施例において、カメラヘッド58(狭義には、カメラヘッド58に備えられる光電変換素子)、アーム56、アーム開閉検出部75が、本発明の構成要素である「撮像部」、「可動保持部」、「状態検出部」にそれぞれ相当する。また、制御部70、回路制御部77、および制御部70により実行される接続/切断切替処理が、本願発明の構成要素である「制御部」に相当する。   In the present embodiment, the camera head 58 (photoelectric conversion element provided in the camera head 58 in a narrow sense), the arm 56, and the arm open / close detection unit 75 are the “imaging unit” and “movable holding unit” which are constituent elements of the present invention. ”And“ state detection unit ”. The connection / disconnection switching process executed by the control unit 70, the circuit control unit 77, and the control unit 70 corresponds to a “control unit” that is a component of the present invention.

3.作用、効果:
以上のように構成された本実施例のプロジェクターシステム100では、作業者は、書画カメラ50においてアーム56を動かすことで、アーム56を撮影状態と非撮影状態との間で切り替えることができる。そして、アーム56がいずれの状態にあるかは、アーム開閉検出部75により検出され、非撮影状態と判定されたとき、制御部70により、回路制御部77が作動し書画カメラ50とプロジェクター10との間のデータラインが論理的に切断状態となる。このために、アーム56が畳まれて非撮影状態にあるときに、書画カメラ50から出力される画像信号がプロジェクター10に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されることを防止することができる。また、アーム56を折りたたんだ状態で、書画カメラ50とプロジェクター10との間がUSBケーブル90で接続された状態が継続されていても、無駄な電力が消費されることもない。
3. Action, effect:
In the projector system 100 of the present embodiment configured as described above, the operator can switch the arm 56 between the photographing state and the non-photographing state by moving the arm 56 in the document camera 50. Whether the arm 56 is in the state is detected by the arm opening / closing detection unit 75, and when it is determined that the arm 56 is not in the photographing state, the circuit control unit 77 is operated by the control unit 70, and the document camera 50, the projector 10, The data line between is logically disconnected. For this reason, since the image signal output from the document camera 50 is not transmitted to the projector 10 when the arm 56 is folded and in a non-photographing state, an image not desired by the user is displayed. This can be prevented. Further, even when the arm 56 is folded and the state where the document camera 50 and the projector 10 are connected with the USB cable 90 is continued, useless power is not consumed.

また、本実施例のプロジェクターシステム100では、書画カメラ50とプロジェクター10との間のデータラインが論理的に接続された後に、USBインターフェイスによる通信が直ちに確立され、さらに、プロジェクター10がスタンバイ状態にあるときには、プロジェクター10の電源をオン状態に自動的に切り替える。したがって、作業性に優れている。   Further, in the projector system 100 of the present embodiment, after the data line between the document camera 50 and the projector 10 is logically connected, communication via the USB interface is immediately established, and the projector 10 is in a standby state. Sometimes, the projector 10 is automatically switched on. Therefore, it is excellent in workability.

4.変形例:
なお、この発明は上記の実施例やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
4). Variations:
The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

(1)上記実施例では、書画カメラ50のアーム56は、アーム取付部62との連結部分で回動可能とし、その長さが伸縮可能な構成とすることで折り畳み可能としていたが、必ずしもこの構成に限る必要はなく、アームを被写体の撮影を行い得る撮影状態から畳むことができる構成であればどのような構成とすることもできる。例えば、アームを、基台への取付部と長手方向の中央部との2箇所でそれぞれ回動可能な、いわゆる2関節アームの構成とすることもできる。   (1) In the above-described embodiment, the arm 56 of the document camera 50 can be folded at the connecting portion with the arm mounting portion 62 and the length can be expanded and contracted. The configuration is not limited to any configuration, and any configuration can be used as long as the arm can be folded from a shooting state in which the subject can be shot. For example, the arm can be configured as a so-called two-joint arm that can be rotated at two locations, that is, an attachment portion to the base and a central portion in the longitudinal direction.

(2)上記実施例では、回路制御部77は書画カメラ50側に設けられていたが、これに換えて、プロジェクター10側に設ける構成としてもよい。すなわち、アーム開閉検出部の検出結果をプロジェクター10側に送信して、プロジェクター10側でその送信結果に基づいて、書画カメラ50とプロジェクター10との間を接続/切断する構成としてもよい。   (2) In the above embodiment, the circuit control unit 77 is provided on the document camera 50 side. However, instead of this, the circuit control unit 77 may be provided on the projector 10 side. In other words, the detection result of the arm opening / closing detection unit may be transmitted to the projector 10 side, and the document camera 50 and the projector 10 may be connected / disconnected based on the transmission result on the projector 10 side.

(3)上記実施例では、回路制御部77は、USBケーブルのデータラインに接続されたプルアップ抵抗を接続/切断することにより、書画カメラ50とプロジェクター10との間を接続/切断する構成であったが、これに換えて、データライン上にアナログスイッチを設けて電気的に接続・切断する等の他の手法により書画カメラ50とプロジェクター10との間を接続/切断する構成としてもよい。   (3) In the above embodiment, the circuit control unit 77 is configured to connect / disconnect between the document camera 50 and the projector 10 by connecting / disconnecting the pull-up resistor connected to the data line of the USB cable. However, instead of this, the document camera 50 and the projector 10 may be connected / disconnected by other methods such as providing an analog switch on the data line to electrically connect / disconnect the data line.

(4)上記実施例では、画像入力装置として書画カメラ50を用いていたが、これに替えて、撮像部を備える他の画像入力装置、例えば、ウェブカメラ、デジタルスチールカメラ、ビデオカメラ等を用いる構成としてもよい。   (4) In the above embodiment, the document camera 50 is used as the image input device, but instead of this, another image input device including an imaging unit, for example, a web camera, a digital still camera, a video camera, or the like is used. It is good also as a structure.

(5)上記実施例では、画像表示装置として、外部のスクリーンSCに画像を投影するプロジェクター10を用いていたが、これに替えて、スクリーンと、スクリーンの背面側に画像を投影するプロジェクターとを備えるプロジェクションテレビを用いる構成としてもよい。さらには、プロジェクターに限るものではなく、ディスプレイ装置等の種々の画像表示装置に換えることもできる。   (5) In the above-described embodiment, the projector 10 that projects an image on the external screen SC is used as the image display device. Instead, a screen and a projector that projects an image on the back side of the screen are used. It is good also as a structure using the projection television provided. Furthermore, it is not limited to a projector, and can be replaced with various image display devices such as a display device.

(6)上記実施例では、画像入力装置としての書画カメラ50と画像表示装置としてのプロジェクター10との間がUSBケーブル90により接続されていたが、これに換えて、LANケーブル等の他のケーブルによる接続としてもよい。また、ワイヤレスUSB等により画像入力装置と画像表示装置との間が無線を介して接続された構成とすることもできる。   (6) In the above embodiment, the document camera 50 as the image input device and the projector 10 as the image display device are connected by the USB cable 90. Instead of this, another cable such as a LAN cable is used. It is good also as connection by. Further, a configuration in which the image input device and the image display device are wirelessly connected by a wireless USB or the like may be employed.

(7)上記実施例では、プロジェクターで実行される接続時処理において、プロジェクター10がスタンバイ状態にあるときに、プロジェクター10の電源をオン状態に自動的に切り替える構成としたが、さらに、プロジェクターのカレントソース(現在の入力ソース)が書画カメラか否かを確認して、書画カメラ以外の場合に入力ソースを書画カメラへ切り替える構成を付加してもよい。この構成によれば、カレントソースがビデオテープレコーダーやDVDプレーヤー等の書画カメラ以外のものである場合に、自動的に書画カメラに切り替えることができ、作業性により優れている。   (7) In the above embodiment, in the connection process executed by the projector, when the projector 10 is in the standby state, the projector 10 is automatically switched to the on state. A configuration may be added in which it is confirmed whether or not the source (current input source) is a document camera, and the input source is switched to the document camera in cases other than the document camera. According to this configuration, when the current source is something other than a document camera such as a video tape recorder or a DVD player, it can be automatically switched to the document camera, which is superior in workability.

(8)また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。   (8) In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced with software. Conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. It may be.

10…プロジェクター
20…制御部
22…記憶部
24…操作部
26…USBインターフェイス部
28…入力インターフェイス部
30…入力ソース切替部
32…画像処理部
34…投写部
50…書画カメラ
52…基台
54…載置面
56…アーム
56a…下部アーム
56b…上部アーム
58…カメラヘッド
60…操作パネル
70…制御部
72…記憶部
74…操作部
75…アーム開閉検出部
76…USBインターフェイス部
77…回路制御部
77a…プルアップ抵抗
77b…スイッチ素子
77c…電源ライン
77d…信号ライン
78…照明部
80…照明制御部
82…撮像部
84…画像処理部
86…解像度変換部
100…プロジェクターシステム
341…照明光学系
342…光源
343…色分離光学系
344R…赤光用光変調素子
344G…緑光用光変調素子
344B…青光用光変調素子
345…リレー光学系
346…投写レンズ
347…合成光学系
T…被写体
SC…スクリーン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Projector 20 ... Control part 22 ... Memory | storage part 24 ... Operation part 26 ... USB interface part 28 ... Input interface part 30 ... Input source switching part 32 ... Image processing part 34 ... Projection part 50 ... Document camera 52 ... Base 54 ... Mounting surface 56 ... Arm 56a ... Lower arm 56b ... Upper arm 58 ... Camera head 60 ... Operation panel 70 ... Control unit 72 ... Storage unit 74 ... Operation unit 75 ... Arm open / close detection unit 76 ... USB interface unit 77 ... Circuit control unit 77a ... pull-up resistor 77b ... switch element 77c ... power supply line 77d ... signal line 78 ... illumination unit 80 ... illumination control unit 82 ... imaging unit 84 ... image processing unit 86 ... resolution conversion unit 100 ... projector system 341 ... illumination optical system 342 ... Light source 343 ... Color separation optical system 344R ... Light modulation for red light Child 344 g ... green light modulator 344B ... blue Hikari Mitsumochi modulation element 345 ... relay optical system 346 ... projection lens 347 ... combining system T ... subject SC ... screen.

Claims (8)

画像入力装置と画像表示装置とを接続し、前記画像入力装置で得られた画像を前記画像表示装置で表示する画像表示システムにおいて、
前記画像入力装置は、
被写体を撮影する撮像部と、
前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、
前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部と、
を備え、
前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路を論理的に切断し、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記伝送路を論理的に接続する制御部
を備えることを特徴とする画像表示システム。
In an image display system for connecting an image input device and an image display device and displaying an image obtained by the image input device on the image display device,
The image input device includes:
An imaging unit for photographing a subject;
While holding the imaging unit, a movable holding unit capable of selectively taking a shooting state where the subject can be shot and a non-shooting state where the subject is not shot,
A state detection unit for detecting whether the movable holding unit is in the shooting state or the non-shooting state;
With
When the state detection unit determines that the movable holding unit is in the non-photographing state, logically disconnects a transmission path for exchanging data between the image input device and the image display device; An image display system comprising: a control unit that logically connects the transmission paths when the state detection unit determines that the movable holding unit is in the shooting state.
請求項1に記載の画像表示システムであって、
前記画像入力装置と前記画像表示装置との間は、USBケーブルを介して接続され、
前記画像入力装置は、前記制御部を備え、
前記制御部は、
前記USBケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗を切断することにより前記切断状態を実現し、前記プルアップ抵抗を接続することにより前記接続状態を実現する回路制御部を備える、画像表示システム。
The image display system according to claim 1,
The image input device and the image display device are connected via a USB cable,
The image input device includes the control unit,
The controller is
An image display system comprising: a circuit control unit that realizes the disconnected state by disconnecting a pull-up resistor connected to a data line of the USB cable and realizes the connected state by connecting the pull-up resistor.
請求項1または2に記載の画像表示システムであって、
前記制御部は、
前記可動保持部が前記非撮影状態から前記撮影状態へ切り替わるタイミングであると判定され、前記接続状態に切り替えられた後に、USB規格を準用して前記画像表示装置との通信を確立するUSB通信確立部を備える、画像表示システム。
The image display system according to claim 1 or 2,
The controller is
Establishing USB communication that establishes communication with the image display apparatus using the USB standard mutatis mutandis after it is determined that it is time to switch the movable holding unit from the non-photographing state to the photographing state. An image display system comprising a unit.
請求項3に記載の画像表示システムであって、
前記USB通信確立部は、
前記画像表示装置がスタンバイ状態にあるか否かを判定するスタンバイ状態判定部と、
前記スタンバイ状態判定部によりスタンバイ状態が判定されたときに、前記画像表示装置をスタンバイ状態からオン状態に切り替える起動部と
を備える、画像表示システム。
The image display system according to claim 3,
The USB communication establishment unit
A standby state determination unit for determining whether or not the image display device is in a standby state;
An image display system comprising: an activation unit that switches the image display device from a standby state to an on state when a standby state is determined by the standby state determination unit.
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像表示システムであって、
前記画像入力装置は、書画カメラであり、
画像表示装置は、プロジェクターである、画像表示システム。
The image display system according to any one of claims 1 to 4,
The image input device is a document camera;
The image display device is an image display system that is a projector.
画像を入力し、画像表示装置に対して前記画像を表示させる画像入力装置において、
被写体を撮影する撮像部と、
前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、
前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部と、
前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路が論理的に切断された切断状態とし、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記画像表示装置との間を、前記伝送路が論理的に接続された接続状態とする制御部と
を備えることを特徴とする画像入力装置。
In an image input device for inputting an image and displaying the image on an image display device,
An imaging unit for photographing a subject;
While holding the imaging unit, a movable holding unit capable of selectively taking a shooting state where the subject can be shot and a non-shooting state where the subject is not shot,
A state detection unit for detecting whether the movable holding unit is in the shooting state or the non-shooting state;
When the state detection unit determines that the movable holding unit is in the non-photographing state, the transmission path for exchanging data with the image display device is in a disconnected state in which the transmission path is logically disconnected. A control unit configured to establish a connection state in which the transmission path is logically connected to the image display device when the state detection unit determines that the movable holding unit is in the shooting state. An image input device.
画像を入力し、画像表示装置に対して前記画像を表示させる画像入力装置の制御方法であって、
被写体を撮影する撮像部を提供し、
前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部を提供し、
前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを判定し、
前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路が論理的に切断された切断状態とし、前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記伝送路が論理的に接続された接続状態とする、
制御方法。
An image input device control method for inputting an image and causing the image display device to display the image,
Provide an imaging unit to shoot the subject,
A movable holding unit that holds the imaging unit and can selectively take a shooting state in which the subject can be shot and a non-shooting state in which the subject is not shot;
Determining whether the movable holding portion is in the shooting state or the non-shooting state;
When it is determined that the movable holding unit is in the non-photographing state, a transmission path for exchanging data between the image input device and the image display device is in a disconnected state in which the transmission path is logically disconnected, When it is determined that the movable holding unit is in the shooting state, the transmission path is logically connected.
Control method.
請求項7に記載の制御方法であって、
前記画像入力装置と前記画像表示装置との間をUSBケーブルで接続する接続手段を提供し、
前記非撮影状態にあると判定されたとき、前記USBケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗を切断することにより前記切断状態を実現し、
前記撮影状態にあると判定されたとき、前記プルアップ抵抗を接続することにより前記接続状態を実現する、
制御方法。
The control method according to claim 7, comprising:
Providing a connection means for connecting the image input device and the image display device with a USB cable;
When determined to be in the non-photographing state, the disconnection state is realized by disconnecting a pull-up resistor connected to the data line of the USB cable,
When it is determined that the camera is in the shooting state, the connection state is realized by connecting the pull-up resistor.
Control method.
JP2010054112A 2010-03-11 2010-03-11 Image display system, image input apparatus, and method of controlling image input apparatus Withdrawn JP2011188408A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010054112A JP2011188408A (en) 2010-03-11 2010-03-11 Image display system, image input apparatus, and method of controlling image input apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010054112A JP2011188408A (en) 2010-03-11 2010-03-11 Image display system, image input apparatus, and method of controlling image input apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011188408A true JP2011188408A (en) 2011-09-22

Family

ID=44794118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010054112A Withdrawn JP2011188408A (en) 2010-03-11 2010-03-11 Image display system, image input apparatus, and method of controlling image input apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011188408A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8550635B2 (en) Projection system
JP5608981B2 (en) Image display system and image display apparatus
TWI509342B (en) Image signal supply device, image display device, control method of image signal supply device, and image display system
JP5436019B2 (en) Control device, control method, program, and recording medium
US8471912B2 (en) Electronic device and communication system
US8167441B2 (en) Image display system and image display method
US8269874B2 (en) Image display system, image input apparatus and controlling method
JP2007067730A (en) Imaging apparatus
JP2008193594A (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP2008288682A (en) Placing table
JP2020013196A (en) Image projection device, control method for image projection device, and program
JP2006042000A (en) Digital camera cradle and digital camera system
US11102408B2 (en) Output apparatus and control method thereof
JP2011188408A (en) Image display system, image input apparatus, and method of controlling image input apparatus
JP2011186364A (en) Image display system, image display device and image display method
JP2020182034A (en) Electronic device, control method of the same, and program
JP2010093579A (en) Imaging apparatus, method and program for controlling the same
JP5521418B2 (en) Image output device
JP6283989B2 (en) Image scaling processor
JP5707711B2 (en) Document camera, document camera control method, and image display system
JP4637080B2 (en) Video display device
JP2017083705A (en) Imaging device and imaging method
JP2011188409A (en) System and method for displaying image
JP2004201101A (en) Digital camera
JP2017040734A (en) Display device, display method, and display system

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20130604