JP2011166390A - Projector - Google Patents

Projector Download PDF

Info

Publication number
JP2011166390A
JP2011166390A JP2010026069A JP2010026069A JP2011166390A JP 2011166390 A JP2011166390 A JP 2011166390A JP 2010026069 A JP2010026069 A JP 2010026069A JP 2010026069 A JP2010026069 A JP 2010026069A JP 2011166390 A JP2011166390 A JP 2011166390A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
projection
unit
image
projector
projector according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010026069A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5526838B2 (en
Inventor
Takayuki Uchiyama
貴之 内山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2010026069A priority Critical patent/JP5526838B2/en
Publication of JP2011166390A publication Critical patent/JP2011166390A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5526838B2 publication Critical patent/JP5526838B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector for projecting images with high image quality on a projection plane during oblique projection. <P>SOLUTION: The projector includes: a projection part 20 for projecting images based on image data displayed at a display part 28; a casing for housing the projection part; a projection range setting part for setting a projection range on the casing side in a projection area on the projection plane of projection light emitted from the projection part; and an image processing part 50 for performing image processing on the image data input to the display part on the basis of the projection range set by the projection range setting part. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタに関するものである。   The present invention relates to a projector.

プロジェクタ本体に着脱可能に組み付けられる下方向投影用アタッチメント、水平方向投影用アタッチメント又は上方向投影用アタッチメントの選択により所望の投影方向に投影可能なプロジェクタが知られている(例えば、特許文献1参照)。   A projector capable of projecting in a desired projection direction by selecting a downward projection attachment, a horizontal projection attachment, or an upward projection attachment that is detachably assembled to the projector body is known (see, for example, Patent Document 1). .

特開2007−41178号公報JP 2007-41178 A

このプロジェクタにおいては、アタッチメントの選択により所望の投影面に向けて画像の投影ができるようになるものの、投影像の画質について何の考慮もなされていない。   In this projector, although an image can be projected toward a desired projection surface by selecting an attachment, no consideration is given to the image quality of the projected image.

本発明の目的は、任意の投影面に高い投影画質で投影画像を投影することができるプロジェクタを提供することである。   An object of the present invention is to provide a projector capable of projecting a projection image on an arbitrary projection plane with high projection image quality.

本発明のプロジェクタは、表示部に表示された画像データに基づく画像を投影する投影部と、前記投影部を収容する筐体と、前記投影部から射出される投影光の前記投影面における投影領域のうち、前記筐体側に投影範囲を設定する投影範囲設定部と、前記投影範囲設定部により設定された前記投影範囲に基づいて、前記表示部に入力する画像データに対して画像処理を行う画像処理部とを備えることを特徴とする。   The projector of the present invention includes a projection unit that projects an image based on image data displayed on a display unit, a housing that houses the projection unit, and a projection area on the projection plane of projection light emitted from the projection unit An image for performing image processing on image data input to the display unit based on the projection range setting unit that sets a projection range on the housing side and the projection range set by the projection range setting unit And a processing unit.

本発明のプロジェクタによれば、任意の投影面に高い画質で画像を投影することができる。   According to the projector of the present invention, it is possible to project an image with high image quality on an arbitrary projection plane.

第1の実施の形態に係るプロジェクタの外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an external appearance of a projector according to a first embodiment. 第1の実施の形態に係る投影ユニットの内部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure inside the projection unit which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るプロジェクタの第1投影モードにおける投影状態を示す図である。It is a figure which shows the projection state in 1st projection mode of the projector which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るプロジェクタの第2投影モードにおける投影状態を示す図である。It is a figure which shows the projection state in the 2nd projection mode of the projector which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る第2投影モードの投影画像における輝度勾配処理を示す図である。It is a figure which shows the brightness | luminance gradient process in the projection image of the 2nd projection mode which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るプロジェクタの第2投影モードにおける投影状態を示す図である。It is a figure which shows the projection state in the 2nd projection mode of the projector which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施の形態に係るプロジェクタの第2投影モードにおける投影状態を示す図である。It is a figure which shows the projection state in 2nd projection mode of the projector which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係るプロジェクタの側面を示す図である。It is a figure which shows the side surface of the projector which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係るプロジェクタの第2投影モードにおける投影状態を示す図である。It is a figure which shows the projection state in 2nd projection mode of the projector which concerns on 3rd Embodiment.

以下、図面を参照して第1の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。図1は、第1の実施の形態に係るプロジェクタの外観を示す斜視図である。プロジェクタ2は、金属やプラスチックからなる筐体4を備え、筐体4の前面6には、筐体4に内蔵された投影部としての投影ユニット20(図2参照)による投影光を射出する投影窓8及び筐体4に内蔵された撮像部44(図3参照)に対して被写体光を入射させる撮影窓10、プロジェクタユニット20の未使用時に、投影窓8を保護する矩形状の板状体からなる保護部材12が設けられている。ここで、保護部材12は、保護部材12の一辺を回転軸12aとして所定の角度まで回転可能に構成されている。   The projector according to the first embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the projector according to the first embodiment. The projector 2 includes a housing 4 made of metal or plastic, and a projection that emits projection light from a projection unit 20 (see FIG. 2) as a projection unit built in the housing 4 on the front surface 6 of the housing 4. A rectangular plate-like body that protects the projection window 8 when the photographing window 10 and the projector unit 20 are not used when the subject light is incident on the window 8 and the imaging unit 44 (see FIG. 3) built in the housing 4. A protective member 12 is provided. Here, the protection member 12 is configured to be rotatable to a predetermined angle with one side of the protection member 12 as a rotation shaft 12a.

また、筐体4の上面14には、プロジェクタ2の設置環境の照度を測定する照度センサ15、電源スイッチ16a、撮影指示を行うシャッタボタン16b、投影を行う投影ボタン16c及び後述する第1投影モードまたは第2投影モードの何れか一方を設定するモード設定ボタン16dが設けられている。ここで、電源スイッチ16a、シャッタボタン16b、投影ボタン16c及びモード設定ボタン16dは上部操作部16を構成する。また、筐体4の下面には、上部操作部16と同様のスイッチ及びボタンを備える下部操作部17(図4参照)が設けられている。また、筐体4の下面には、少なくとも後述する第2投影モードによる投影を行う場合に筐体4を支持する支持部材としての三脚18が装着されている。なお、三脚18は、後述するように、プロジェクタ2の姿勢を検知して、斜め投射されているか否かを判別する姿勢検出部としての機能を有する。   Further, an illuminance sensor 15 for measuring the illuminance of the installation environment of the projector 2, a power switch 16a, a shutter button 16b for instructing photographing, a projection button 16c for performing projection, and a first projection mode to be described later are provided on the upper surface 14 of the housing 4. Alternatively, a mode setting button 16d for setting either one of the second projection modes is provided. Here, the power switch 16 a, the shutter button 16 b, the projection button 16 c, and the mode setting button 16 d constitute the upper operation unit 16. Further, a lower operation unit 17 (see FIG. 4) including switches and buttons similar to the upper operation unit 16 is provided on the lower surface of the housing 4. Further, a tripod 18 as a support member for supporting the housing 4 is mounted on the lower surface of the housing 4 when performing projection in at least a second projection mode described later. As will be described later, the tripod 18 has a function as an attitude detection unit that detects the attitude of the projector 2 and determines whether or not it is projected obliquely.

図2は、第1の実施の形態に係る投影ユニット20の内部の構成を示す断面図である。なお、図2においては、図面の下方が投影ユニット20の前方となる。投影光を射出する光源としてのLED22から射出された投影光は、集光レンズ群24によって平行光に変換された後にPBS(偏光ビームスプリッタ)26に入射し、入射光の進行方向に対して45°の角度で設けられた偏光分離膜26aに入射する。偏光分離膜26aに入射した投影光のうち、S偏光のみが偏光分離膜26aによって反射され、画像表示部としてのLCOS28に入射する。一方、偏光分離膜26aを透過したP偏光は、PBS26により吸収される。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the projection unit 20 according to the first embodiment. In FIG. 2, the lower side of the drawing is the front of the projection unit 20. Projection light emitted from the LED 22 serving as a light source for emitting projection light is converted into parallel light by the condenser lens group 24 and then enters a PBS (polarization beam splitter) 26, and 45 in the traveling direction of the incident light. The light is incident on the polarization separation film 26a provided at an angle of °. Of the projection light incident on the polarization separation film 26a, only S-polarized light is reflected by the polarization separation film 26a and enters the LCOS 28 serving as an image display unit. On the other hand, the P-polarized light that has passed through the polarization separation film 26 a is absorbed by the PBS 26.

LCOS28に入射した光は、LCOS28により反射され、PBS26に再度入射する。ここで、LCOS28を構成する図示しない液晶層は、電圧が印加されると入射光に対して位相板として機能する。従って、LCOS28から射出する光のうち、液晶層により電圧が印加された画素領域を透過した光はS偏光からP偏光に変換される。一方、LCOS28から射出する光のうち、液晶層により電圧が印加されていない画素領域を透過した光はS偏光のまま進行する。   The light incident on the LCOS 28 is reflected by the LCOS 28 and enters the PBS 26 again. Here, a liquid crystal layer (not shown) constituting the LCOS 28 functions as a phase plate for incident light when a voltage is applied. Therefore, of the light emitted from the LCOS 28, the light transmitted through the pixel region to which a voltage is applied by the liquid crystal layer is converted from S-polarized light to P-polarized light. On the other hand, of the light emitted from the LCOS 28, the light transmitted through the pixel region to which no voltage is applied by the liquid crystal layer proceeds as S-polarized light.

LCOS28から射出してPBS26に再度入射した光のうち、LCOS28の電圧が印加された画素領域を透過したP偏光のみが偏光分離膜26aを透過し、S偏光と分離される。当該P偏光の光は、投影画像を投影するための投影レンズ群30を介し、投影ユニット20から射出され、プロジェクタ2の筐体4の前面6に設けられた投影窓8を介して投影面に投影される。   Of the light emitted from the LCOS 28 and reentering the PBS 26, only the P-polarized light that has passed through the pixel region to which the voltage of the LCOS 28 has been applied passes through the polarization separation film 26a and is separated from the S-polarized light. The P-polarized light is emitted from the projection unit 20 via the projection lens group 30 for projecting the projection image, and is projected onto the projection surface via the projection window 8 provided on the front surface 6 of the housing 4 of the projector 2. Projected.

図3は、第1の実施の形態に係るプロジェクタ2の構成を示すブロック図である。プロジェクタ2は制御部としてのCPU40を備え、CPU40には、照度センサ15、上部操作部16、下部操作部17、被写体光を撮像する撮像部44、撮像部44から出力された撮像信号を図示しないA/D変換部においてA/D変換することにより生成された画像データを記憶する記憶部46が接続されている。また、撮像画像や投影画像を記憶するメモリカード48、画像データに基づく画像の投影を行う投影ユニット20が接続されている。また、投影を行う画像の画像データに対し、縦横変換処理、縦横比変更処理、輝度勾配補正等の画像処理を行う画像処理部50が接続されている。ここで、投影ユニット20は、光源であるLED22の点灯及び消灯を行う電源制御部52、投影任意の画像データをLCOS22に入力してLCOS22の表示制御を行う投影制御部54を備えている。なお、CPU40は、後述するように、投影ユニット20による画像の投影範囲を設定する投影範囲設定部としての機能を有する。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the projector 2 according to the first embodiment. The projector 2 includes a CPU 40 as a control unit. The CPU 40 does not show an illuminance sensor 15, an upper operation unit 16, a lower operation unit 17, an imaging unit 44 that images subject light, and an imaging signal output from the imaging unit 44. A storage unit 46 that stores image data generated by A / D conversion in the A / D conversion unit is connected. Further, a memory card 48 that stores captured images and projection images and a projection unit 20 that projects images based on image data are connected. An image processing unit 50 that performs image processing such as vertical / horizontal conversion processing, vertical / horizontal ratio changing processing, and luminance gradient correction is connected to the image data of the image to be projected. Here, the projection unit 20 includes a power supply control unit 52 that turns on and off the LED 22 that is a light source, and a projection control unit 54 that inputs arbitrary image data for projection to the LCOS 22 and performs display control of the LCOS 22. As will be described later, the CPU 40 has a function as a projection range setting unit that sets a projection range of an image by the projection unit 20.

次に、図面を参照して第1の実施の形態に係るプロジェクタ2の第1投影モードにおける投影について説明する。図4は、第1の実施の形態に係るプロジェクタ2の第1投影モードにおける投影状態を示す図である。図4に示すように、プロジェクタ2の底面には、三脚18が装着され、プロジェクタ2は、投影面60に対して垂直に投影画像の投影を行う状態で投影面60から最適な投影距離で設置面62に設置される。なお、第1投影モードにより画像の投影を行う場合には、三脚18を用いず、設置面62上にプロジェクタ2を直接設置して画像の投影を行ってもよい。また、操作者の手動により、プロジェクタ2の保護部材12を回転軸12a回りに所定の角度だけ回転させ筐体4の投影窓8を露出させる。   Next, projection in the first projection mode of the projector 2 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram showing a projection state in the first projection mode of the projector 2 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, a tripod 18 is attached to the bottom surface of the projector 2, and the projector 2 is installed at an optimal projection distance from the projection surface 60 in a state in which a projection image is projected perpendicularly to the projection surface 60. Installed on surface 62. When projecting an image in the first projection mode, the projector 2 may be directly installed on the installation surface 62 without using the tripod 18 to project the image. Further, the protective member 12 of the projector 2 is rotated by a predetermined angle around the rotation axis 12a by the operator's manual operation to expose the projection window 8 of the housing 4.

ここで、操作者によるモード設定ボタン16dの操作により、プロジェクタ2の投影モードが第1投影モードに設定されると、CPU40は、メモリカード48に記憶されている画像データを第1投影モードで投影する。即ち、プロジェクタ2の投影窓8から投影される投影光の投影光軸と投影面60の成す角度αが略90度となるように、投影光の投影を行う。この場合には、投影面60上には、例えば図4(b)に示すような解像度が640×480ピクセルの投影画像64「ABC」が表示される。   Here, when the projection mode of the projector 2 is set to the first projection mode by the operation of the mode setting button 16d by the operator, the CPU 40 projects the image data stored in the memory card 48 in the first projection mode. To do. That is, the projection light is projected so that the angle α formed by the projection optical axis of the projection light projected from the projection window 8 of the projector 2 and the projection plane 60 is approximately 90 degrees. In this case, a projection image 64 “ABC” having a resolution of 640 × 480 pixels, for example, as shown in FIG.

次に、図面を参照して第1の実施の形態に係るプロジェクタ2の第2投影モードにおける投影について説明する。図5は、プロジェクタ2の第2投影モードにおける投影状態を示す図である。第2投影モードにおいては、投影光は投影面に対して斜め射出される。図5に示すように、プロジェクタ2の底面には、三脚18が装着される。また、プロジェクタ2の投影窓8からの投影光の投影光軸と設置面62(以下、投影面62ともいう。)の成す角度βが、予め設定された所定の角度となるように、プロジェクタ2を傾けた状態で設置面62に設置される。また、操作者が手動により筐体4の投影窓8を露出させる。ここで、操作者によるモード設定ボタン16dの操作により、プロジェクタ2の投影モードが第2投影モードに設定されると、CPU40は、メモリカード48に記憶されている画像データの中から投影を行う画像データを読み出し、画像処理部50により、この画像データに対し、縦解像度及び横解像度を変更する縦横解像度変更処理、縦横変換処理、縦横比変更処理、輝度勾配補正等の画像処理を施す。例えば、縦横解像度変更処理においては、投影を行う画像データに対し、画像処理が施される前の画像データの画像の高さの解像度である480ピクセルを基準として、縦横方向を変更し、解像度を640×480ピクセルから480×360ピクセルに変換する。画像処理においては、特に制限されないが、画像処理前の画像データのアスペクト比と、画像処理後の画像データのアスペクト比とが同一となるように画像処理を行う。さらに、画像処理部50により、投影領域68の投影面の明るさに基づき決定された矩形状の投影範囲67に画像の投影を行うことができるように画像データに対し画像処理を施す。そして、プロジェクタ2の投影窓8から投影光を設置面62に対して斜め投影し、設置面62に矩形状の投影画像66(図6(a)参照)を表示する。   Next, projection in the second projection mode of the projector 2 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram showing a projection state of the projector 2 in the second projection mode. In the second projection mode, the projection light is emitted obliquely with respect to the projection surface. As shown in FIG. 5, a tripod 18 is attached to the bottom surface of the projector 2. In addition, the projector 2 is configured such that an angle β formed by the projection optical axis of the projection light from the projection window 8 of the projector 2 and the installation surface 62 (hereinafter also referred to as the projection surface 62) is a predetermined angle set in advance. Is installed on the installation surface 62 in a tilted state. Further, the operator manually exposes the projection window 8 of the housing 4. Here, when the projection mode of the projector 2 is set to the second projection mode by the operation of the mode setting button 16d by the operator, the CPU 40 performs an image projection from the image data stored in the memory card 48. Data is read out, and the image processing unit 50 performs image processing such as vertical / horizontal resolution changing processing, vertical / horizontal conversion processing, aspect ratio changing processing, and luminance gradient correction on the image data. For example, in the vertical / horizontal resolution changing process, the vertical / horizontal direction is changed with respect to the image data to be projected on the basis of 480 pixels which is the resolution of the height of the image data before the image processing is performed. Convert from 640x480 pixels to 480x360 pixels. In the image processing, although not particularly limited, the image processing is performed so that the aspect ratio of the image data before the image processing is the same as the aspect ratio of the image data after the image processing. Further, the image processing unit 50 performs image processing on the image data so that the image can be projected onto the rectangular projection range 67 determined based on the brightness of the projection surface of the projection area 68. Then, the projection light is projected obliquely from the projection window 8 of the projector 2 onto the installation surface 62, and a rectangular projection image 66 (see FIG. 6A) is displayed on the installation surface 62.

ここで、第2投影モードにおけるプロジェクタ2の投影画像の投影領域68における投影範囲67について説明する。図6(a)は、第2投影モードにおける投影範囲67に投影された投影画像66を示す。投影領域68は、プロジェクタ2から射出される投影光により照明される投影面62における照明エリアである。投影領域68は、プロジェクタ2の設置面62からの高さ、投影光軸と設置面62の成す角度β、プロジェクタ2の投影レンズ群30および光源の明るさ等により規定される。第2投影モードにおいては、投影光は投影面に対して斜めに照射されることから、投影領域68は、図6(a)に示すように、所定の投影距離を高さに持つ台形形状を有しており、投影領域68のうち、筐体4から投影面62までの距離が短い側(投影レンズ群30から投影面までの距離が短い)が台形の短辺であり、筐体4から投影面62までの距離が長い側(投影レンズ群30から投影面までの距離が長い)が台形の長辺である。また、投影範囲67は、投影領域68のうち筐体4側に設定される画像エリアであり、所望の画像が投影範囲67内に投影される。図6(a)においては、投影画像66は、投影範囲67に一致させている。投影範囲67の設定に関して、第2投影モードは、投影領域68と投影範囲67とが一致する第1投影モードと異なる。第2投影モードにおいて第1モードと同様に投影範囲67が投影領域68に一致するように投影した場合、投影像に台形歪み等の形状歪みが生じるばかりでなく、横方向に間延びしたような像となる。また、投影領域68のうち、投影レンズに近い側(図6(a)の右側)と投影レンズから遠い側(図6(a)の左側)とにおいて投影像に輝度のバラツキが生じ、特に投影レンズから遠い側の領域においては投影レンズから近い側の領域に比して暗い像となる。そこで、投影モード2では、画像処理部50は、投影範囲67に投影像を一致させるために、投影範囲67の大きさや形状に応じて、画像データに対して上述した縦横解像度変更処理、縦横変換処理、縦横比変更処理を行う。具体的には、投影範囲67に対応するLCOS28上の領域に一致するように、画像データに対して画像処理を行う。そして、解像度等を変更した画像データをLCOS22上の当該領域に表示する。画像処理においては、特に制限されないが、画像処理前の画像データのアスペクト比と、画像処理後の画像データのアスペクト比とが同一となるように画像処理を行う。なお、解像度等を変更した画像データが表示されないLCOS28上の他の領域については黒表示となるようLCOS28の表示を制御すればよい。   Here, the projection range 67 in the projection area 68 of the projection image of the projector 2 in the second projection mode will be described. FIG. 6A shows a projection image 66 projected on the projection range 67 in the second projection mode. The projection area 68 is an illumination area on the projection surface 62 that is illuminated by the projection light emitted from the projector 2. The projection area 68 is defined by the height from the installation surface 62 of the projector 2, the angle β formed by the projection optical axis and the installation surface 62, the brightness of the projection lens group 30 and the light source of the projector 2, and the like. In the second projection mode, since the projection light is irradiated obliquely with respect to the projection plane, the projection area 68 has a trapezoidal shape having a predetermined projection distance at the height as shown in FIG. And the side of the projection area 68 where the distance from the casing 4 to the projection plane 62 is short (the distance from the projection lens group 30 to the projection plane is short) is a trapezoidal short side. The side with the long distance to the projection surface 62 (the distance from the projection lens group 30 to the projection surface is long) is the long side of the trapezoid. The projection range 67 is an image area set on the housing 4 side in the projection area 68, and a desired image is projected into the projection range 67. In FIG. 6A, the projection image 66 is made to coincide with the projection range 67. Regarding the setting of the projection range 67, the second projection mode is different from the first projection mode in which the projection region 68 and the projection range 67 coincide. In the second projection mode, as in the first mode, when projection is performed so that the projection range 67 coincides with the projection area 68, not only does the projection image have shape distortion such as trapezoidal distortion, but also an image that extends in the horizontal direction. It becomes. Further, in the projection area 68, the projection image has a luminance variation on the side closer to the projection lens (the right side in FIG. 6A) and the side far from the projection lens (the left side in FIG. 6A). The area far from the lens is darker than the area near the projection lens. Therefore, in the projection mode 2, the image processing unit 50 performs the above-described vertical / horizontal resolution change processing and vertical / horizontal conversion on the image data in accordance with the size and shape of the projection range 67 in order to match the projection image with the projection range 67. Processing and aspect ratio change processing are performed. Specifically, image processing is performed on the image data so as to match the region on the LCOS 28 corresponding to the projection range 67. Then, the image data whose resolution is changed is displayed in the area on the LCOS 22. In the image processing, although not particularly limited, the image processing is performed so that the aspect ratio of the image data before the image processing is the same as the aspect ratio of the image data after the image processing. Note that the display of the LCOS 28 may be controlled so that the other areas on the LCOS 28 where the image data whose resolution or the like has been changed are not displayed are displayed in black.

投影領域68は、プロジェクタ2の設置面62からの高さ、投影光軸と設置面62の成す角度β、プロジェクタ2の投影レンズ群30の状態等により変動するため、投影範囲67も投影領域68に応じて可変される。その場合、設定された投影範囲67に応じて、画像処理部50は、画像データに対して上述した画像処理を施す。このような制御を行うことにより、投影範囲67を最大限に利用しつつ、画質のよい画像投影が可能になる。   The projection area 68 varies depending on the height from the installation surface 62 of the projector 2, the angle β formed between the projection optical axis and the installation surface 62, the state of the projection lens group 30 of the projector 2, and the like. It is variable according to. In that case, the image processing unit 50 performs the above-described image processing on the image data according to the set projection range 67. By performing such control, it is possible to project an image with high image quality while using the projection range 67 to the maximum.

なお、図6(a)に示す投影画像66は、画像処理部50により台形歪み等の形状歪みが補正された画像データを投影したものである。形状歪み補正は周知の手法により実現される。   The projected image 66 shown in FIG. 6A is obtained by projecting image data in which shape distortion such as trapezoidal distortion is corrected by the image processing unit 50. The shape distortion correction is realized by a known method.

図6(b)は、投影領域68における投影距離と投影面の輝度との関係を示す。図6(c)は、画像データに付する輝度勾配を示す。図6(d)は、画像データに対して輝度勾配処理が施された場合の投影領域68における投影距離と投影面の輝度との関係を示す。   FIG. 6B shows the relationship between the projection distance in the projection region 68 and the brightness of the projection surface. FIG. 6C shows a luminance gradient attached to the image data. FIG. 6D shows the relationship between the projection distance in the projection region 68 and the luminance of the projection plane when the luminance gradient process is performed on the image data.

CPU40は、図5に示す第2投影モードにおいて投影光の投影を行っている状態で、操作者によりシャッタボタン16bが押下されると、撮像部44により投影領域68を撮像し、投影範囲設定部によりこの撮像データに基づいて投影領域68内において、投影範囲67として用いることができる投影領域68におけるプロジェクタ2側からの投影可能距離を決定する。即ち、撮像された投影領域68の投影面の輝度が図6(b)に示す値72であった場合に、この投影領域68において投影面の輝度が所定の値S以上である投影距離を投影可能距離として、図6(a)に示すように投影領域68の投影可能距離内における矩形状の投影範囲67内に投影画像66を表示する。所定の値Sは、例えば、投影範囲67における投影画像66のコントラストが周辺光の明るさと比較して適切となるように設定すればよい。また、画像処理部50により、投影画像66の投影範囲67における輝度を略均一とするように、画像データに対して輝度勾配をつける輝度勾配処理が実行される。具体的には、図6(c)に示すように、筐体4から投影面62までの距離が短い側から長い側に向かって高くなるように輝度勾配74をつける輝度勾配処理が施される。なお、輝度勾配74は、撮像部44により撮像された投影領域68内の投影範囲67の輝度データに基づいて設定される。従って図6(d)に示すように、輝度勾配処理が施された投影画像66の投影範囲67における輝度は略均一となる。   When the shutter button 16b is pressed by the operator while the projection light is being projected in the second projection mode shown in FIG. 5, the CPU 40 images the projection area 68 by the imaging unit 44, and the projection range setting unit Thus, the projection possible distance from the projector 2 side in the projection area 68 that can be used as the projection range 67 in the projection area 68 is determined based on the imaging data. That is, when the brightness of the projection plane of the imaged projection area 68 is the value 72 shown in FIG. 6B, the projection distance in which the brightness of the projection plane is equal to or greater than the predetermined value S is projected in the projection area 68. As a possible distance, a projection image 66 is displayed in a rectangular projection range 67 within the projection possible distance of the projection area 68 as shown in FIG. The predetermined value S may be set, for example, so that the contrast of the projection image 66 in the projection range 67 is appropriate compared with the brightness of the ambient light. In addition, the image processing unit 50 executes luminance gradient processing for adding a luminance gradient to the image data so that the luminance in the projection range 67 of the projection image 66 is substantially uniform. Specifically, as shown in FIG. 6C, a luminance gradient process for applying a luminance gradient 74 is performed so that the distance from the housing 4 to the projection surface 62 increases from the short side toward the long side. . The luminance gradient 74 is set based on the luminance data of the projection range 67 in the projection area 68 imaged by the imaging unit 44. Accordingly, as shown in FIG. 6D, the luminance in the projection range 67 of the projection image 66 that has been subjected to the luminance gradient processing is substantially uniform.

この第1の実施の形態に係るプロジェクタによれば、プロジェクタの設置面に対して斜め下方に投影光を投影する場合に、投影領域の明るさに基づいて投影範囲を決定し、投影を行う画像の画像データに対し、縦横変換処理、解像度変換処理、輝度勾配処理等の画像処理を施すため、設置面に高い画質で画像を投影することができる。   According to the projector according to the first embodiment, when projection light is projected obliquely downward with respect to the installation surface of the projector, the projection range is determined based on the brightness of the projection area, and the projection is performed. Since image processing such as vertical / horizontal conversion processing, resolution conversion processing, and luminance gradient processing is performed on the image data, an image can be projected on the installation surface with high image quality.

なお、上述の実施の形態においては、撮像部44により投影領域68を撮像し、撮像した画像における投影面の輝度情報に基づいて、投影領域68の内部に投影画像66の投影範囲67を決定しているが、三脚18によるプロジェクタの支持状態及び照度センサ15による検出結果に基づいて、投影範囲67を決定してもよい。即ち、図5に示す角度βが予め設定される所定の角度となるように、三脚18によりプロジェクタ2を傾けた状態で設置面62に設置し、操作者によるモード設定ボタン16dの操作により、プロジェクタ2の投影モードが第2投影モードに設定されると、CPU40は、照度センサ15により、プロジェクタ2の設置環境の環境光の明るさを検出する。そして、照度センサ15により検出された明るさ、三脚18の高さ、角度β及びプロジェクタ2の光源の明るさ等に基づいて、投影領域68内における投影範囲67を決定する。なお、姿勢検出部として三脚18により検出されたプロジェクタ2の姿勢に応じて、投影モードを設定する構成としてもよい。この場合、姿勢検出部により角度βで投射される斜め投射であることが検知されると、CPU40は第2投影モードであると判断して、上述の制御を行う。このように、姿勢検出部の検出結果により投影モードの切換が行われるようにした場合、操作者によるモード設定ボタン16dの操作は不要となる。   In the above-described embodiment, the projection area 68 is imaged by the imaging unit 44, and the projection range 67 of the projection image 66 is determined inside the projection area 68 based on the luminance information of the projection plane in the captured image. However, the projection range 67 may be determined based on the support state of the projector by the tripod 18 and the detection result by the illuminance sensor 15. That is, the projector 2 is installed on the installation surface 62 while being tilted by the tripod 18 so that the angle β shown in FIG. 5 becomes a predetermined angle, and the projector is operated by operating the mode setting button 16d by the operator. When the second projection mode is set to the second projection mode, the CPU 40 detects the brightness of the ambient light in the installation environment of the projector 2 by the illuminance sensor 15. Then, based on the brightness detected by the illuminance sensor 15, the height of the tripod 18, the angle β, the brightness of the light source of the projector 2, and the like, the projection range 67 in the projection area 68 is determined. In addition, it is good also as a structure which sets a projection mode according to the attitude | position of the projector 2 detected by the tripod 18 as an attitude | position detection part. In this case, if the posture detection unit detects that the projection is an oblique projection projected at an angle β, the CPU 40 determines that it is in the second projection mode and performs the above-described control. As described above, when the projection mode is switched based on the detection result of the posture detection unit, the operator does not need to operate the mode setting button 16d.

また、上述の実施の形態においては、撮像部44により投影領域68を撮像し、撮像した画像における投影面の輝度情報に基づいて、投影領域68の内部に投影画像66の投影範囲を決定しているが、予め設定される輝度勾配74に基づいて、投影画像66の投影範囲67を決定してもよい。即ち、輝度勾配74の勾配を大きく設定した場合には、画像処理部50による輝度勾配処理により、投影画像66の投影範囲67を大きくすることができる。一方、輝度勾配74の勾配を小さく設定した場合には、画像処理部50の輝度勾配処理による投影画像66の投影範囲67が小さくなる。   In the above-described embodiment, the projection area 68 is imaged by the imaging unit 44, and the projection range of the projection image 66 is determined inside the projection area 68 based on the luminance information of the projection plane in the captured image. However, the projection range 67 of the projection image 66 may be determined based on a preset brightness gradient 74. That is, when the gradient of the luminance gradient 74 is set large, the projection range 67 of the projection image 66 can be enlarged by the luminance gradient processing by the image processing unit 50. On the other hand, when the gradient of the luminance gradient 74 is set to be small, the projection range 67 of the projection image 66 by the luminance gradient processing of the image processing unit 50 becomes small.

また、上述の実施の形態において、画像データの縦横方向の少なくとも一方に沿ってデータ圧縮率またはデータ拡張率を変化させてもよい。即ち、CPU40は、画像処理部50により、メモリカード48に記憶されている画像データの中の投影を行う画像データに対し、縦横方向の少なくとも一方のデータ圧縮率またはデータ拡張率を漸次変化させる画像処理を実施する。この場合には、投影領域68内の投影面の輝度に基づいて、投影範囲67として用いると判断された領域を最大限利用して、画像の投影を行うことができる。なお、画像処理部50は、データの圧縮率またはデータ拡張率に基づいて、投影画像の画像データに輝度勾配処理を実施してもよい。   In the above-described embodiment, the data compression rate or the data expansion rate may be changed along at least one of the vertical and horizontal directions of the image data. That is, the CPU 40 causes the image processing unit 50 to gradually change at least one data compression rate or data expansion rate in the vertical and horizontal directions with respect to image data to be projected in the image data stored in the memory card 48. Implement the process. In this case, based on the brightness of the projection surface in the projection area 68, the area projected to be used as the projection range 67 can be used to the maximum to project an image. Note that the image processing unit 50 may perform brightness gradient processing on the image data of the projection image based on the data compression rate or data expansion rate.

また、上述の実施の形態においては、投影領域68の輝度に基づいて、投影画像66の投影範囲67を決定しているが、投影ユニット20の投影レンズ群30の焦点深度に基づいて、投影画像66の投影範囲67を決定してもよい。即ち、操作者によるモード設定ボタン16dの操作により、プロジェクタ2の投影モードを第2投影モードに設定すると、図7に示す前側焦点深度aと後側焦点深度bで定められる領域に基づいて、投影画像66の投影範囲67を決定する。この場合には、プロジェクタ2は、焦点調整を行う自動焦点調整機構を備え第2投影モードによる投影を行う際に、自動焦点調整機構により投影レンズ群30の前側焦点位置を投影範囲67の筐体4側の一辺に一致させる。   In the above-described embodiment, the projection range 67 of the projection image 66 is determined based on the brightness of the projection region 68, but the projection image 67 is determined based on the depth of focus of the projection lens group 30 of the projection unit 20. 66 projection ranges 67 may be determined. That is, when the projection mode of the projector 2 is set to the second projection mode by the operation of the mode setting button 16d by the operator, the projection is performed based on the area defined by the front focal depth a and the rear focal depth b shown in FIG. A projection range 67 of the image 66 is determined. In this case, the projector 2 includes an automatic focus adjustment mechanism that performs focus adjustment, and when performing projection in the second projection mode, the front focus position of the projection lens group 30 is set to the housing of the projection range 67 by the automatic focus adjustment mechanism. Match to one side of 4 sides.

また、上述の実施の形態においては、投影ユニット20においてLCOS28を照明する光源として、LED22を用いているが、レーザ光源を用いてもよい。これにより、焦点深度が深い投影を行うことが行うことができる。   In the above-described embodiment, the LED 22 is used as the light source for illuminating the LCOS 28 in the projection unit 20, but a laser light source may be used. Thereby, it is possible to perform projection with a deep focal depth.

次に、本発明の第2の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。なお、第2の実施の形態に係るプロジェクタの構成は、図1に示すプロジェクタ2と保護部材12の構成及び筐体4を支持する三脚18が異なるため異なる部分について説明する。また、第2の実施の形態に係るプロジェクタにおいては、第1の実施の形態に係るプロジェクタの構成と同一の構成には同一の符号を用いて説明を行う。   Next, a projector according to a second embodiment of the invention will be described. The configuration of the projector according to the second embodiment will be described with respect to different parts because the configuration of the projector 2 and the protection member 12 shown in FIG. 1 and the tripod 18 that supports the housing 4 are different. In the projector according to the second embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those of the projector according to the first embodiment.

図8は、第2の実施の形態に係るプロジェクタ2の第2投影モードにおける投影状態を示す図である。図8に示すように、筐体4の下部には、プロジェクタ2を所定の角度で支持する棒状の支持部材80が設けられている。これにより、プロジェクタ2の投影窓8からの投影光の投影光軸と設置面62の成す角度θが、予め設定された90度未満の所定の角度となるように、プロジェクタ2が設置面62に設置される。また、プロジェクタ2の保護部材12を回転軸12a回りに所定の角度だけ回転させ筐体4の投影窓8を露出させている。なお、保護部材12の投影窓8に対向する面には、投影ユニット20からの投影光を反射させる矩形状のミラー12bが設けられている。また、筐体4には、支持部材80が筐体4を所定の角度で支持することができる位置まで引出されたことを検出する図示しない姿勢検出部が設けられている。   FIG. 8 is a diagram illustrating a projection state in the second projection mode of the projector 2 according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, a rod-like support member 80 that supports the projector 2 at a predetermined angle is provided at the lower portion of the housing 4. Accordingly, the projector 2 is placed on the installation surface 62 so that the angle θ formed by the projection optical axis of the projection light from the projection window 8 of the projector 2 and the installation surface 62 is a predetermined angle less than 90 degrees set in advance. Installed. Further, the protective member 12 of the projector 2 is rotated by a predetermined angle around the rotation axis 12a to expose the projection window 8 of the housing 4. A rectangular mirror 12 b that reflects the projection light from the projection unit 20 is provided on the surface of the protection member 12 that faces the projection window 8. In addition, the housing 4 is provided with a posture detection unit (not shown) that detects that the support member 80 has been pulled out to a position where it can support the housing 4 at a predetermined angle.

ここで、CPU40は、操作者により投影ボタン16cが押下されると、姿勢検出部により、支持部材80が所定の位置まで引出されているか否かを検出し、支持部材80が所定の位置まで引出されている場合には、プロジェクタ2の投影モードを第2投影モードに設定する。また、照度センサ15により、プロジェクタ2の設置環境の環境光の明るさを検出する。また、画像処理部50により、メモリカード48に記憶されている画像データの中から投影を行う画像データを読み出し、この画像データに対し、縦横変換処理、解像度変換処理等の画像処理を施す。さらに、画像処理部50により照度センサ15により検出された明るさ、保護部材12のミラー12bの高さ、角度θ及びプロジェクタ2の光源の明るさ等に基づいて決定された矩形状の投影範囲82に画像の投影を行うことができるように画像データに対して輝度勾配処理等の画像処理を実施する。そして、投影窓8から投影された投影光がミラー12bにより所定の角度で反射され、反射された投影光の投影光軸と設置面62の成す角度が所定の角度θとなるように設置面62に投影画像82が斜め投影される。   Here, when the projection button 16c is pressed by the operator, the CPU 40 detects whether or not the support member 80 is pulled out to a predetermined position by the posture detection unit, and pulls out the support member 80 to the predetermined position. If so, the projection mode of the projector 2 is set to the second projection mode. The illuminance sensor 15 detects the brightness of the ambient light in the installation environment of the projector 2. Further, the image processing unit 50 reads out image data to be projected from the image data stored in the memory card 48, and performs image processing such as vertical / horizontal conversion processing and resolution conversion processing on the image data. Furthermore, a rectangular projection range 82 determined based on the brightness detected by the illuminance sensor 15 by the image processing unit 50, the height of the mirror 12b of the protection member 12, the angle θ, the brightness of the light source of the projector 2, and the like. Then, image processing such as luminance gradient processing is performed on the image data so that the image can be projected on the screen. Then, the projection light projected from the projection window 8 is reflected at a predetermined angle by the mirror 12b, and the installation surface 62 is set such that the angle formed by the projection optical axis of the reflected projection light and the installation surface 62 is a predetermined angle θ. The projected image 82 is projected obliquely.

一方、支持部材80が所定の位置まで引出されていない場合には、プロジェクタ2の投影モードを第1投影モードに設定し、メモリカード48に記憶されている画像データを第1投影モードで投影する。このように、姿勢検出部の検出結果により投影モードの切換が行われるようにした場合、操作者によるモード設定ボタン16dの操作は不要となる。   On the other hand, when the support member 80 is not pulled out to a predetermined position, the projection mode of the projector 2 is set to the first projection mode, and the image data stored in the memory card 48 is projected in the first projection mode. . As described above, when the projection mode is switched based on the detection result of the posture detection unit, the operator does not need to operate the mode setting button 16d.

この第2の実施の形態に係るプロジェクタによれば、プロジェクタの設置面に対して斜め下方に投影光を投影する場合に、投影領域の明るさに基づいて投影範囲を決定し、投影を行う画像の画像データに対し、縦横変換処理、解像度変換処理等の画像処理を施すため、設置面に高い投影画質で投影画像を投影することができる。   According to the projector according to the second embodiment, when projecting light is projected obliquely downward with respect to the installation surface of the projector, the projection range is determined based on the brightness of the projection area, and the projection is performed. Since image processing such as vertical / horizontal conversion processing and resolution conversion processing is performed on the image data, a projected image can be projected on the installation surface with high projection image quality.

次に、本発明の第3の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。なお、第3の実施の形態に係るプロジェクタの構成は、図8に示すプロジェクタ2と保護部材12及び投影ユニット20の構成が異なるため異なる部分について説明する。また、第3の実施の形態に係るプロジェクタにおいては、第2の実施の形態に係るプロジェクタの構成と同一の構成には同一の符号を用いて説明を行う。   Next, a projector according to a third embodiment of the invention will be described. Note that the configuration of the projector according to the third embodiment is different from the configuration of the projector 2, the protection member 12, and the projection unit 20 shown in FIG. In the projector according to the third embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those of the projector according to the second embodiment.

図9は、第3の実施の形態に係るプロジェクタ2の側面を示す図である。筐体4内には、図9に示す保護部材12を支持する支持部材90が収納可能に設けられている。また、支持部材90には、保護部材12が回転軸12a回りに回転可能に設けられている。また、投影ユニット20には、図9の矢印方向に、投影窓8からの投影光の投影光軸をシフトするシフト光学系が用いられる。なお、投影光は第3の実施の形態と同様に設けられたミラー12bによりシフト光学系の光軸のシフト方向に折り曲げられる。   FIG. 9 is a diagram illustrating a side surface of the projector 2 according to the third embodiment. A support member 90 that supports the protection member 12 shown in FIG. 9 is provided in the housing 4 so as to be housed. Further, the protection member 12 is provided on the support member 90 so as to be rotatable around the rotation shaft 12a. The projection unit 20 uses a shift optical system that shifts the projection optical axis of the projection light from the projection window 8 in the direction of the arrow in FIG. The projection light is bent in the shift direction of the optical axis of the shift optical system by a mirror 12b provided as in the third embodiment.

図10は、第3の実施の形態に係るプロジェクタ2の第2投影モードにおける投影状態を示す図である。図10に示すように、プロジェクタ2の投影窓8からの投影光の投影光軸と設置面62の成す角度γが90度未満の所定の角度となるように、支持部材80によりプロジェクタ2を支持した状態で設置面62に設置する。筐体4には、支持部材80が筐体4を所定の角度で支持することができる位置まで引出されたことを検出する図示しない姿勢検出部が設けられている。また、操作者の手動により、投影窓8からの投影光が所定の角度で反射するように、支持部材90を用いて保護部材12(ミラー12b)が配置される。なお、設置面62に投影される投影領域92と保護部材12(ミラー12b)は、設置面62の法線方向において重ならない位置に配置される。   FIG. 10 is a diagram illustrating a projection state in the second projection mode of the projector 2 according to the third embodiment. As shown in FIG. 10, the projector 2 is supported by the support member 80 so that the angle γ formed by the projection optical axis of the projection light from the projection window 8 of the projector 2 and the installation surface 62 is a predetermined angle of less than 90 degrees. In this state, it is installed on the installation surface 62. The case 4 is provided with a posture detection unit (not shown) that detects that the support member 80 is pulled out to a position where the support member 80 can support the case 4 at a predetermined angle. Further, the protective member 12 (mirror 12b) is disposed using the support member 90 so that the projection light from the projection window 8 is reflected at a predetermined angle by the operator's manual operation. The projection area 92 projected onto the installation surface 62 and the protection member 12 (mirror 12b) are arranged at positions that do not overlap in the normal direction of the installation surface 62.

ここで、CPU40は、操作者により投影ボタン16cが押下されると、姿勢検出部により、支持部材80が所定の位置まで引出されているか否かを判別し、支持部材80が所定の位置まで引出されている場合には、プロジェクタ2の投影モードを第2投影モードに設定する。また、照度センサ15により、プロジェクタ2の設置環境の環境光の明るさを検出する。また、画像処理部50により、メモリカード48に記憶されている画像データの中から投影を行う画像データを読み出し、この画像データに対し、縦横変換処理、解像度変換処理等の画像処理を施す。さらに、画像処理部50により照度センサ15により検出された明るさ、保護部材12のミラー12bの高さ、角度γ及びプロジェクタ2の光源の明るさ等に基づいて決定された矩形状の投影範囲94に画像の投影を行うことができるように画像データに対して輝度勾配処理等の画像処理を実施する。そして、投影窓8から投影された投影光がミラー12bにより所定の角度で反射され、反射された投影光の投影光軸と設置面62の成す角度が所定の角度γとなるように設置面62に投影画像が投影される。   Here, when the projection button 16c is pressed by the operator, the CPU 40 determines whether or not the support member 80 is pulled out to a predetermined position by the posture detection unit, and pulls out the support member 80 to the predetermined position. If so, the projection mode of the projector 2 is set to the second projection mode. The illuminance sensor 15 detects the brightness of the ambient light in the installation environment of the projector 2. Further, the image processing unit 50 reads out image data to be projected from the image data stored in the memory card 48, and performs image processing such as vertical / horizontal conversion processing and resolution conversion processing on the image data. Furthermore, a rectangular projection range 94 determined based on the brightness detected by the illuminance sensor 15 by the image processing unit 50, the height of the mirror 12b of the protection member 12, the angle γ, the brightness of the light source of the projector 2, and the like. Then, image processing such as luminance gradient processing is performed on the image data so that the image can be projected on the screen. Then, the projection light projected from the projection window 8 is reflected at a predetermined angle by the mirror 12b, and the installation surface 62 is set such that the angle formed by the projection optical axis of the reflected projection light and the installation surface 62 is a predetermined angle γ. A projected image is projected onto the screen.

一方、支持部材80が所定の位置まで引出されていない場合には、プロジェクタ2の投影モードを第1投影モードに設定し、メモリカード48に記憶されている画像データを第1投影モードで投影する。   On the other hand, when the support member 80 is not pulled out to a predetermined position, the projection mode of the projector 2 is set to the first projection mode, and the image data stored in the memory card 48 is projected in the first projection mode. .

この第3の実施の形態に係るプロジェクタによれば、プロジェクタの設置面に対して斜め下方に投影光を斜め投影する場合に、投影領域の明るさに基づいて投影範囲を決定し、投影を行う画像の画像データに対し、縦横変換処理、解像度変換処理等の画像処理を施すため、設置面に高い投影画質で投影画像を投影することができる。   According to the projector according to the third embodiment, when the projection light is obliquely projected obliquely downward with respect to the installation surface of the projector, the projection range is determined based on the brightness of the projection area, and the projection is performed. Since image processing such as vertical / horizontal conversion processing and resolution conversion processing is performed on the image data of the image, a projected image can be projected on the installation surface with high projection image quality.

なお、上述の実施の形態において、第1投影モードが設定されているか、前記第2投影モードが設定されているかにより、上部操作部16及び下部操作部17の何れか一方の操作が有効となるようにしてもよい。このように、姿勢検出部の検出結果により投影モードの切換が行われるようにした場合、操作者によるモード設定ボタン16dの操作は不要となる。   In the above-described embodiment, either the upper operation unit 16 or the lower operation unit 17 is enabled depending on whether the first projection mode is set or the second projection mode is set. You may do it. As described above, when the projection mode is switched based on the detection result of the posture detection unit, the operator does not need to operate the mode setting button 16d.

また、上述の実施の形態においては、プロジェクタ2の投影モードについて、支持部材80の状態を検出する姿勢検出部による検出結果に基づいて設定しているが、この構成に変えて、傾斜センサや角度センサ等を姿勢検出部として設け、それらによる検出結果に基づいて設定してもよい。即ち、プロジェクタ2に傾斜センサを備え、予め所定の角度の範囲を設定し、傾斜センサによる検出結果に基づいて、第1投影モードまたは第2投影モードを設定する。   Further, in the above-described embodiment, the projection mode of the projector 2 is set based on the detection result by the posture detection unit that detects the state of the support member 80. However, instead of this configuration, the tilt sensor and the angle are set. A sensor or the like may be provided as a posture detection unit and set based on a detection result by them. That is, the projector 2 is provided with a tilt sensor, a range of a predetermined angle is set in advance, and the first projection mode or the second projection mode is set based on the detection result by the tilt sensor.

また、上述の実施の形態においては、プロジェクタ2は設置面62に載置したうえで画像を投影するようにしているが、これに限定されるものではなく、ユーザによる手持ちの状態で画像を投影してもよい。この場合、第1投影モードと第2投影モードの切換は、モード設定ボタン16dにより行ってもよいし、傾斜センサや角度センサのような姿勢検出部による検出結果に基づいて自動で行うようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the projector 2 projects the image after being placed on the installation surface 62. However, the present invention is not limited to this, and the image is projected while being held by the user. May be. In this case, switching between the first projection mode and the second projection mode may be performed by the mode setting button 16d, or may be automatically performed based on the detection result by the posture detection unit such as the inclination sensor or the angle sensor. Also good.

また、上述の実施の形態においては、プロジェクタ2は、第1投影モードと第2投影モードとを設定可能な構成としたが、これに限られるものではない。第1投影モードを有しておらず、斜め投射にのみに対応したプロジェクタ2としてもよい。   In the above-described embodiment, the projector 2 is configured to be able to set the first projection mode and the second projection mode, but is not limited to this. It is good also as the projector 2 which does not have 1st projection mode but respond | corresponds only to diagonal projection.

2…プロジェクタ、4…筐体、15…照度センサ、16…上部操作部,16d…モード設定ボタン、18…三脚、20…投影ユニット、28…LCOS、50…画像処理部、60…投影面、62…設置面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Projector, 4 ... Housing | casing, 15 ... Illuminance sensor, 16 ... Upper operation part, 16d ... Mode setting button, 18 ... Tripod, 20 ... Projection unit, 28 ... LCOS, 50 ... Image processing part, 60 ... Projection surface, 62 ... Installation surface.

Claims (18)

表示部に表示された画像データに基づく画像を投影する投影部と、
前記投影部を収容する筐体と、
前記投影部から射出される投影光の前記投影面における投影領域のうち、前記筐体側に投影範囲を設定する投影範囲設定部と、
前記投影範囲設定部により設定された前記投影範囲に基づいて、前記表示部に入力する画像データに対して画像処理を行う画像処理部と、
を備えることを特徴とするプロジェクタ。
A projection unit that projects an image based on the image data displayed on the display unit;
A housing that houses the projection unit;
Of the projection area on the projection plane of the projection light emitted from the projection unit, a projection range setting unit that sets a projection range on the housing side;
An image processing unit that performs image processing on image data input to the display unit based on the projection range set by the projection range setting unit;
A projector comprising:
前記画像処理部は、前記表示部に表示する画像の縦解像度及び横解像度を変更することを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 1, wherein the image processing unit changes a vertical resolution and a horizontal resolution of an image displayed on the display unit. 前記画像処理部は、前記表示部に表示する画像の縦横方向を変更することを特徴とする請求項2記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 2, wherein the image processing unit changes a vertical and horizontal direction of an image displayed on the display unit. 前記投影範囲設定部は、前記投影面の明るさに基づいて前記投影部による画像の投影範囲を決定することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 1, wherein the projection range setting unit determines a projection range of an image by the projection unit based on brightness of the projection plane. 投影領域を撮像する撮像部を備え、
前記投影範囲設定部は、前記撮像部による撮像データに基づいて前記投影範囲を決定することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のプロジェクタ。
An imaging unit for imaging the projection area;
The projector according to claim 1, wherein the projection range setting unit determines the projection range based on imaging data obtained by the imaging unit.
環境光の明るさを検出する検出部を備え、
前記投影範囲設定部は、前記検出部により検出された環境光の明るさに基づいて前記投影範囲を決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載のプロジェクタ。
It has a detector that detects the brightness of ambient light,
The projector according to claim 1, wherein the projection range setting unit determines the projection range based on brightness of ambient light detected by the detection unit.
前記画像処理部は、前記表示部に表示する画像の画像データに対して、輝度勾配をつけることを特徴とする請求項1〜6記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 1, wherein the image processing unit adds a luminance gradient to image data of an image displayed on the display unit. 前記投影範囲設定部は、前記表示部に表示する画像の画像データに対して付する予め設定された輝度勾配に基づいて前記投影範囲を決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のプロジェクタ。   The said projection range setting part determines the said projection range based on the preset brightness | luminance gradient attached | subjected with respect to the image data of the image displayed on the said display part. The projector according to one item. 前記画像処理部は、前記表示部に表示する画像の画像データの縦横方向の少なくとも一方においてデータ圧縮率またはデータ拡張率を変化させることを特徴とする請求項2記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 2, wherein the image processing unit changes a data compression rate or a data expansion rate in at least one of vertical and horizontal directions of image data of an image displayed on the display unit. 前記画像処理部は、前記データ圧縮率または前記データ拡張率に基づいて前記画像データに対して輝度勾配をつけることを特徴とする請求項9記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 9, wherein the image processing unit adds a luminance gradient to the image data based on the data compression rate or the data expansion rate. 前記投影部において前記表示部を照明する光源は、LED光源又はレーザ光源であり、
前記投影光学系の焦点深度に基づいて前記投影部による画像の投影範囲を決定することを特徴とする請求項1〜10の何れか一項に記載のプロジェクタ。
The light source that illuminates the display unit in the projection unit is an LED light source or a laser light source,
The projector according to claim 1, wherein a projection range of an image by the projection unit is determined based on a depth of focus of the projection optical system.
前記投影範囲の前記筐体側の一辺に前記投影光学系の前側焦点位置を一致させるように焦点調整を行う焦点調整機構を備えることを特徴とする請求項11記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 11, further comprising: a focus adjustment mechanism that performs focus adjustment so that a front focal position of the projection optical system coincides with one side of the projection range on the housing side. 前記筐体は、前記投影部から射出される投影光を反射する反射部材を備え、
前記反射部材は、前記投影部の投影光学系の保護部材として機能することを特徴とする請求項1〜12の何れか一項に記載のプロジェクタ。
The housing includes a reflection member that reflects the projection light emitted from the projection unit,
The projector according to claim 1, wherein the reflection member functions as a protection member for a projection optical system of the projection unit.
前記筐体の設置状態を検出する姿勢検出部を備え、
前記投影範囲設定部は、前記姿勢検出部による検出結果に基づいて投影範囲を設定することを特徴とする請求項1〜13の何れか一項に記載のプロジェクタ。
An attitude detection unit for detecting the installation state of the housing;
The projector according to claim 1, wherein the projection range setting unit sets a projection range based on a detection result by the posture detection unit.
前記投影光学系は、シフト光学系であり、
前記反射部材は、前記シフト光学系の光軸のシフト方向に前記投影光の光路を折り曲げることを特徴とする請求項13または14記載のプロジェクタ。
The projection optical system is a shift optical system,
15. The projector according to claim 13, wherein the reflection member bends the optical path of the projection light in a shift direction of the optical axis of the shift optical system.
前記投影部から射出される投影光の投影光軸と設置面の成す角度が90度未満となるように前記筐体を支持する支持部材を備えることを特徴とする請求項1〜15の何れか一項に記載のプロジェクタ。   16. A support member for supporting the casing so that an angle formed by a projection optical axis of projection light emitted from the projection unit and an installation surface is less than 90 degrees. The projector according to one item. 前記投影部による画像の投影範囲と前記反射部材は、前記設置面の法線方向において重ならない位置に配置されていることを特徴とする請求項13〜16の何れか一項に記載のプロジェクタ。   The projector according to any one of claims 13 to 16, wherein the projection range of the image by the projection unit and the reflecting member are arranged at positions that do not overlap in the normal direction of the installation surface. 前記画像処理部は、画像処理前の画像データのアスペクト比と、画像処理後の画像データのアスペクト比とが同一となるように画像処理を行うことを特徴とする請求項1〜17の何れか一項に記載のプロジェクタ。   18. The image processing unit according to claim 1, wherein the image processing unit performs image processing so that an aspect ratio of image data before image processing is the same as an aspect ratio of image data after image processing. The projector according to one item.
JP2010026069A 2010-02-09 2010-02-09 projector Expired - Fee Related JP5526838B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010026069A JP5526838B2 (en) 2010-02-09 2010-02-09 projector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010026069A JP5526838B2 (en) 2010-02-09 2010-02-09 projector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011166390A true JP2011166390A (en) 2011-08-25
JP5526838B2 JP5526838B2 (en) 2014-06-18

Family

ID=44596567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010026069A Expired - Fee Related JP5526838B2 (en) 2010-02-09 2010-02-09 projector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5526838B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017167500A (en) * 2016-03-15 2017-09-21 カシオ計算機株式会社 Projection device, projection control method, and program
JP2022152045A (en) * 2021-03-29 2022-10-12 セイコーエプソン株式会社 Lighting unit with projector and lighting unit

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002135690A (en) * 2000-10-25 2002-05-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Projective display device
JP2004312690A (en) * 2003-03-25 2004-11-04 Seiko Epson Corp Image processing system, projector, program, information storage medium and image processing method
JP2004349979A (en) * 2003-05-21 2004-12-09 Sony Corp Image processing apparatus, image processing method, and image projector
JP2005114905A (en) * 2003-10-06 2005-04-28 Nec Viewtechnology Ltd Projector and picture projecting method by projector
JP2006081078A (en) * 2004-09-13 2006-03-23 Canon Inc Liquid-crystal projector
JP2006215430A (en) * 2005-02-07 2006-08-17 Funai Electric Co Ltd Projector apparatus
JP2006313979A (en) * 2005-05-06 2006-11-16 Seiko Epson Corp Projector, and method for controlling projector
JP2007286089A (en) * 2006-04-12 2007-11-01 Seiko Epson Corp Rear projection system and game machine
JP2009036884A (en) * 2007-07-31 2009-02-19 Toshiba Corp Projection-type display device and display method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002135690A (en) * 2000-10-25 2002-05-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Projective display device
JP2004312690A (en) * 2003-03-25 2004-11-04 Seiko Epson Corp Image processing system, projector, program, information storage medium and image processing method
JP2004349979A (en) * 2003-05-21 2004-12-09 Sony Corp Image processing apparatus, image processing method, and image projector
JP2005114905A (en) * 2003-10-06 2005-04-28 Nec Viewtechnology Ltd Projector and picture projecting method by projector
JP2006081078A (en) * 2004-09-13 2006-03-23 Canon Inc Liquid-crystal projector
JP2006215430A (en) * 2005-02-07 2006-08-17 Funai Electric Co Ltd Projector apparatus
JP2006313979A (en) * 2005-05-06 2006-11-16 Seiko Epson Corp Projector, and method for controlling projector
JP2007286089A (en) * 2006-04-12 2007-11-01 Seiko Epson Corp Rear projection system and game machine
JP2009036884A (en) * 2007-07-31 2009-02-19 Toshiba Corp Projection-type display device and display method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017167500A (en) * 2016-03-15 2017-09-21 カシオ計算機株式会社 Projection device, projection control method, and program
JP2022152045A (en) * 2021-03-29 2022-10-12 セイコーエプソン株式会社 Lighting unit with projector and lighting unit
JP7215513B2 (en) 2021-03-29 2023-01-31 セイコーエプソン株式会社 Lighting device with projector and lighting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5526838B2 (en) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5348449B2 (en) Distance measuring device and projector
US9667930B2 (en) Projection apparatus, projection method, and projection program medium which corrects image distortion based on pixel usage
WO2006115210A1 (en) Projection display device
JP6597625B2 (en) Projection display
JP2011154345A (en) Projection video display apparatus and image adjustment method
JP5125539B2 (en) Projector device
JP5446753B2 (en) Projection device
JP2005151310A (en) Installation adjustment system of projection-type image display device
JP2011232474A (en) Projector
JP5246467B2 (en) Distance measuring device and projector
JP3792679B2 (en) Projector having a projection surface distance measuring device
JP4900408B2 (en) projector
JP3736350B2 (en) Projection system and projector
JP5526838B2 (en) projector
JP7147617B2 (en) Projector and projector control method
US20130155113A1 (en) Image display device and mobile device
JP6931820B2 (en) Lighting device
JP2010008495A (en) Projector
JP2006235073A (en) Projector, projection method and program
JP2009206726A (en) Projection video display device
JP6868810B2 (en) Lighting device
JP2005070412A (en) Image projector and its focus adjustment method
JP2003216322A (en) Presentation system
JP2006023472A (en) Projector device
JP2010112990A (en) Projector

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130115

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130620

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130717

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140318

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140331

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5526838

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees