JP2011232474A - Projector - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector which can correct an out-of-focus image over an entire screen when the image is displayed from an oblique direction with respect to the screen.SOLUTION: The projector comprises a posture adjustment device 16 which holds a projector lens 15 which projects an image displayed on a LCD to a screen so that the posture of the projection lens 15 can be changed. The posture adjustment device 16 comprises a holding frame 31 which is formed in a U-shape and holds the projector lens 15 rotatably around an X-axis 42 that is orthogonal to an optical axis 41, a first driven gear 32 which is held by the holding frame 31 and rotates around the X-axis 42, a first driving gear 34 which is rotated by a first motor 33, a rotation support panel 37 to which the holding frame 31 and the first motor 33 are fixed, at one end of which a second driven gear 35 is formed, and which is rotatably mounted on a casing with a shaft 36 whose center is a Y-axis 43 that is orthogonal to the optical axis 41 and the X-axis 42, and a second motor 39 which is provided with a second driving gear 38 engaged with the second driven gear 35 and which is fixed to the casing.

Description

本発明は、スクリーンに斜め投写された画像のピント調節に関し、特に、四隅を含む画像全体のピンボケを補正するプロジェクタに関する。   The present invention relates to focus adjustment of an image projected obliquely on a screen, and more particularly to a projector that corrects blurring of an entire image including four corners.

LCDやDMDなどの光変調装置によって画像が付与された光をスクリーンに向けて投射し、スクリーン上に画像を表示するプロジェクタが知られている。プロジェクタは、光源装置から出射された光(照明光)が、光変調装置(画像形成装置)によって画像信号(画像情報)に応じた画像が付与されて、画像光として投射レンズから出射され、画像がスクリーン上に投写される。投射レンズの光軸がスクリーンに対して垂直であれば、光変調装置に表示された画像がそのまま拡大されてスクリーン上に投写されるが、通常、スクリーンはプロジェクタより上方に配置されることが多く、そのため、投射レンズの光軸はスクリーンに対して斜め上方に傾き、投写された画像はスクリーン上で台形に写される。   2. Description of the Related Art There is known a projector that projects light having an image added thereto by a light modulation device such as an LCD or DMD onto a screen and displays the image on the screen. In the projector, the light (illumination light) emitted from the light source device is given an image according to the image signal (image information) by the light modulation device (image forming device), and is emitted from the projection lens as image light. Is projected on the screen. If the optical axis of the projection lens is perpendicular to the screen, the image displayed on the light modulation device is enlarged as it is and projected onto the screen. Usually, however, the screen is often placed above the projector. For this reason, the optical axis of the projection lens is inclined obliquely upward with respect to the screen, and the projected image is projected into a trapezoid on the screen.

プロジェクタがスクリーンに正対して置かれ斜め上方に向けて画像が投写された場合は矩形画像は等脚台形になる。下記特許文献1には、スクリーンに投写された台形画像から台形歪みの歪み量を計測し、計測した歪み量に相当する補正量に基づいて液晶パネル上の画像を補正、更に、この補正率(縮小率)に対応する拡大率で拡大して、長辺が元の台形画像と同じ大きさの矩形画像となるように補正してスクリーンに投写するプロジェクタが示されている。また、設置角度検出器によって投射角度を検出して台形補正を行なうプロジェクタが下記特許文献2に記載されている。下記特許文献3には、投写された台形の上辺を基準に自動補正するモードと投写された台形の下辺を基準に手動補正するモードとを切替選択できるプロジェクタが記載されている。   When the projector is placed facing the screen and an image is projected obliquely upward, the rectangular image becomes an isosceles trapezoid. In Patent Document 1 below, a distortion amount of a trapezoidal distortion is measured from a trapezoidal image projected on a screen, an image on the liquid crystal panel is corrected based on a correction amount corresponding to the measured distortion amount, and the correction rate ( A projector is shown that enlarges at an enlargement ratio corresponding to (reduction ratio), corrects the long side to be a rectangular image having the same size as the original trapezoid image, and projects the image onto a screen. Further, a projector that detects a projection angle by an installation angle detector and performs keystone correction is described in Patent Document 2 below. Patent Document 3 below describes a projector that can switch between a mode for automatically correcting with respect to the upper side of the projected trapezoid and a mode for manually correcting with respect to the lower side of the projected trapezoid.

特開2001−249401号公報JP 2001-249401 A 特開2001−339671号公報JP 2001-339671 A 特開2005−114906号公報JP 2005-114906 A

しかしながら、台形画像を補正してスクリーン上で矩形に写るようにしても、投射レンズからスクリーンまでの距離は画像の四隅で異なる。上方に投射した場合は、上辺と下辺とではピント位置が違うため、一方にピントを合わせれば他方はピンボケになってしまう。   However, even if the trapezoidal image is corrected so that it appears as a rectangle on the screen, the distance from the projection lens to the screen differs at the four corners of the image. When projected upward, the focus position is different between the upper side and the lower side, so if one is focused, the other will be out of focus.

本発明は上記問題点に鑑み、専用装置や複雑な装置を用いることなく簡単な操作で、あるいは自動的に、スクリーンに対して斜め方向から画像を投写した時のピンボケを修正することができるプロジェクタを提案する。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention can correct out-of-focus when projecting an image from an oblique direction with respect to a screen with a simple operation or without using a dedicated device or a complicated device. Propose.

本発明によるプロジェクタは、画像が付与された光をスクリーンに投写して前記画像を表示させる投射レンズと前記画像が形成される画像形成面を有する画像形成装置とを備えたプロジェクタであって、前記投射レンズを、光軸と垂直で且つ互いに直交する2軸まわりにそれぞれ回転自在に保持するとともに、保持された前記投射レンズを回転させる姿勢調節装置を備えたことを特徴とする。前記姿勢調節装置は、筐体に設けられたあおり操作部材の操作に伴って前記投射レンズを回転させるようにすると良い。   A projector according to the present invention is a projector including a projection lens that projects light with an image onto a screen to display the image, and an image forming apparatus having an image forming surface on which the image is formed, The projection lens is rotatably held around two axes perpendicular to the optical axis and orthogonal to each other, and an attitude adjusting device for rotating the held projection lens is provided. The posture adjusting device may be configured to rotate the projection lens in accordance with an operation of a tilt operation member provided in the housing.

前記画像形成面の中央と四隅に表示される5つの特定画像と、前記スクリーン上に表示された前記特定画像を撮影する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された前記特定画像のコントラストを検出するコントラスト検出回路と、前記コントラスト検出回路によって求められた前記5つの特定画像のコントラストの値が略同一となるように前記姿勢調節装置を駆動させる制御回路と、を備えるようにすると良い。赤外光を出射する光源装置を備え、前記特定画像を前記赤外光によって前記スクリーンに投写されるようにしても良い。   Five specific images displayed at the center and four corners of the image forming surface, an imaging device that captures the specific image displayed on the screen, and a contrast of the specific image captured by the imaging device are detected. It is preferable to include a contrast detection circuit and a control circuit that drives the posture adjustment device so that the contrast values of the five specific images obtained by the contrast detection circuit are substantially the same. A light source device that emits infrared light may be provided, and the specific image may be projected onto the screen by the infrared light.

筐体に設けられた画面形状修正部材からの操作信号を受けて、前記画像形成装置の前記画像形成面に形成される画像の表示サイズを、前記投射レンズの回転方向に関して拡縮する画像補正回路を備えるようにしても良い。前記プロジェクタを携帯電話に搭載し、前記携帯電話の赤外線通信用光源を、前記特定画像を照射する光源装置として兼用するようにしても良い。   An image correction circuit that receives an operation signal from a screen shape correcting member provided in a housing and expands or contracts a display size of an image formed on the image forming surface of the image forming apparatus with respect to a rotation direction of the projection lens; You may make it prepare. The projector may be mounted on a mobile phone, and the infrared communication light source of the mobile phone may also be used as a light source device that irradiates the specific image.

本発明によるプロジェクタ装置は、スクリーンに写された画像全体のピント合わせを簡単に行うことができるので、スクリーンに斜めから投写してもピンボケしていない画像を見ることができる。   The projector device according to the present invention can easily focus on the entire image captured on the screen, so that an image that is not out of focus can be seen even if it is projected obliquely on the screen.

本発明によるプロジェクタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the projector by this invention. スクリーンに投写する説明図である。It is explanatory drawing projected on a screen. 光源装置の模式図である。It is a schematic diagram of a light source device. プロジェクタの構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of a projector. 投射レンズを取り付けた姿勢調節装置の斜視図である。It is a perspective view of the attitude | position adjustment apparatus which attached the projection lens. 投写レンズの回転を説明する図である。It is a figure explaining rotation of a projection lens. 矩形画像を示す図である。It is a figure which shows a rectangular image. 台形画像を示す図である。It is a figure which shows a trapezoid image. 別の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of another embodiment. 別の光源装置の模式図である。It is a schematic diagram of another light source device. LCDを取り付けた姿勢調節装置の斜視図である。It is a perspective view of the attitude | position adjustment apparatus which attached LCD. 投射レンズを撮影レンズと兼用する場合の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure in the case of using a projection lens also as an imaging lens. 携帯電話の赤外通信用LEDをチャート表示用に兼用する場合の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure in case the infrared communication LED of a mobile telephone is combined for chart display.

図1に示すように、本発明による超小型で携帯用のプロジェクタ10は、略直方体をした筐体11に、光源装置13、液晶表示装置(画像形成装置)(以下、単にLCDという)14、投射レンズ15、姿勢調節装置16及び制御装置17が収容され、筐体11の上面には、ズームダイヤル21、光量調節ダイヤル22、フォーカスダイヤル23、上下ピン調ダイヤル(あおり操作部材)24、左右ピン調ダイヤル(あおり操作部材)25、画面修正ダイヤル(画面形状修正部材)26が設けられている。光源装置13から出射された光は、画像形成面18で画像が付与され投射レンズ15から出射しスクリーン20に投写される(図2参照)。   As shown in FIG. 1, an ultra-compact and portable projector 10 according to the present invention includes a light source device 13, a liquid crystal display device (image forming device) (hereinafter simply referred to as an LCD) 14, a housing 11 having a substantially rectangular parallelepiped shape, A projection lens 15, an attitude adjustment device 16 and a control device 17 are accommodated. On the top surface of the housing 11, a zoom dial 21, a light amount adjustment dial 22, a focus dial 23, an up / down pin tone dial (tilting operation member) 24, a left / right pin. An adjustment dial (tilting operation member) 25 and a screen correction dial (screen shape correction member) 26 are provided. The light emitted from the light source device 13 is provided with an image on the image forming surface 18, emitted from the projection lens 15, and projected onto the screen 20 (see FIG. 2).

図3に示すように、光源装置13はRGB3色の光をそれぞれ出射するLED51を有する。R(赤)のLED51の出射する光はダイクロイックミラー52で反射され、G(緑)のLED51の出射する光はダイクロイックミラー53で反射され、ダイクロイックミラー52を透過する。B(青)のLED51の出射する光はダイクロイックミラー52,53を透過して、RGB3色の光は同一光軸上に出射される。   As shown in FIG. 3, the light source device 13 includes LEDs 51 that emit light of three colors of RGB. The light emitted from the R (red) LED 51 is reflected by the dichroic mirror 52, and the light emitted from the G (green) LED 51 is reflected by the dichroic mirror 53 and passes through the dichroic mirror 52. The light emitted from the B (blue) LED 51 passes through the dichroic mirrors 52 and 53, and the light of the three colors RGB is emitted on the same optical axis.

図4に示すように、制御装置17は、CPU63、RAM68と、フォーカス回路65、モータ駆動回路66、画像補正回路67を備える。CPU63はLCD14の画像形成面18にRGB3色の画像を順次に表示させ、3色の画像に合わせて3色のLED51からそれぞれの光を同調させて出射させる。また、ズームダイヤル21の操作信号を受けてスクリーン20に投写される画像の大きさを調節したり、光量調節ダイヤル22の操作信号を受けてスクリーン20に投写される画像の明るさを調節したりする。フォーカス回路65はフォーカスダイヤル23の操作に伴って投射レンズ15のピント調節機構(図示せず)を作動させ、スクリーン20に投写された画像の中央部分のピント調節を行う。これらは周知技術であるから詳細説明は省略する。   As shown in FIG. 4, the control device 17 includes a CPU 63, a RAM 68, a focus circuit 65, a motor drive circuit 66, and an image correction circuit 67. The CPU 63 sequentially displays RGB three-color images on the image forming surface 18 of the LCD 14, and emits the respective lights from the three-color LEDs 51 in synchronization with the three-color images. In addition, the size of an image projected on the screen 20 upon receipt of an operation signal from the zoom dial 21 is adjusted, or the brightness of the image projected onto the screen 20 is adjusted upon receipt of an operation signal from the light amount adjustment dial 22. To do. The focus circuit 65 operates a focus adjustment mechanism (not shown) of the projection lens 15 in accordance with the operation of the focus dial 23 to adjust the focus of the center portion of the image projected on the screen 20. Since these are well-known techniques, detailed description is omitted.

図5に示すように、姿勢調節装置16は、投射レンズ15を光軸41と直交するX軸42回りに回転自在に保持するU字形の保持枠31と、保持枠31に支持されてX軸42を中心に回転する第1従動ギヤ32と、第1モータ33によって回転する第1駆動ギヤ34と、保持枠31と第1モータ33とが固定されるとともに一端側に第2従動ギヤ35が形成され、光軸41とX軸42とに直交するY軸43を中心とする軸36によって筐体11に回転自在に取り付けられた回転支持板37と、第2従動ギヤ35と噛合する第2駆動ギヤ38が回転軸に取り付けられ筐体11に固定された第2モータ39と、から構成される。   As shown in FIG. 5, the attitude adjustment device 16 includes a U-shaped holding frame 31 that holds the projection lens 15 rotatably around an X axis 42 that is orthogonal to the optical axis 41, and an X axis that is supported by the holding frame 31. The first driven gear 32 that rotates about 42, the first drive gear 34 that is rotated by the first motor 33, the holding frame 31 and the first motor 33 are fixed, and the second driven gear 35 is provided at one end side. A rotation support plate 37 formed and rotatably attached to the housing 11 by a shaft 36 centered on a Y axis 43 orthogonal to the optical axis 41 and the X axis 42, and a second driven gear 35 meshes with the second driven gear 35. A drive gear 38 is attached to the rotary shaft, and the second motor 39 is fixed to the casing 11.

第1モータ33は上下ピン調ダイヤル24の操作によって回転し、投射レンズ15がX軸42回りに回転して光軸41の上下方向の傾きが調節される。また、第2モータ39は左右ピン調ダイヤル25によって回転し、投射レンズ15をY軸43回りに回転させる。第1モータ33及び第2モータ39による投射レンズ15の回転方向及び回転角は、それぞれRAM68に記録される。なお、前記実施形態におけるLCD14はDMDであっても良いし、他の画像形成装置であっても良い。   The first motor 33 is rotated by the operation of the up / down pin tone dial 24, and the projection lens 15 is rotated around the X axis 42 so that the vertical inclination of the optical axis 41 is adjusted. The second motor 39 is rotated by the left / right pin tone dial 25 to rotate the projection lens 15 around the Y axis 43. The rotation direction and the rotation angle of the projection lens 15 by the first motor 33 and the second motor 39 are recorded in the RAM 68, respectively. The LCD 14 in the embodiment may be a DMD or another image forming apparatus.

画像補正回路67は、筐体に設けられた画面修正ダイヤル26の操作に伴ってLCD14の画像形成面18に形成される画像の表示サイズを変更する。例えば、第1モータ33によって投射レンズ15がX軸42回りに下向きに回転していることがRAM68に記録されているときに、画面修正ダイヤル26が回されると画像形成面18に表示される画像の下辺が縮まり、スクリーン20に投射された画像の上辺が縮まって表示される。また、投射レンズ15がY軸43回りに左向きに回転していることがRAM68に記録されているときに、画面修正ダイヤル26が回されると画像形成面18に表示される画像の左辺が縮まり、スクリーン20に投射された画像の右辺が縮まって表示される。   The image correction circuit 67 changes the display size of the image formed on the image forming surface 18 of the LCD 14 in accordance with the operation of the screen correction dial 26 provided on the housing. For example, when the RAM 68 records that the projection lens 15 is rotated downward about the X axis 42 by the first motor 33, it is displayed on the image forming surface 18 when the screen correction dial 26 is turned. The lower side of the image is shrunk, and the upper side of the image projected on the screen 20 is shrunk and displayed. Further, when the RAM 68 records that the projection lens 15 is rotated leftward about the Y axis 43, the left side of the image displayed on the image forming surface 18 is contracted when the screen correction dial 26 is turned. The right side of the image projected on the screen 20 is shrunk and displayed.

次に、本発明による作用について説明する。図2に示すように、机47の上にスクリーン20に正対して置かれたプロジェクタ10は、スクリーン20がプロジェクタ10より上方にあることが多いため、本48などを前側に挟んで画像の投写が行われる。LCD14の画像形成面18に表示された矩形画像44(図7参照)は、投射レンズ15によってスクリーン20に投写されるが、投射レンズ15から投射された画像光はスクリーン20に対して斜めに照射されるので、矩形画像44は、下辺より遠方となる上辺が下辺より長く写って、台形画像45(図8参照)となる。フォーカスダイヤル23を回すとピント調節機構が作動して投射レンズ15が光軸41の方向に移動し、スクリーン20に投写された画像の中央部分のピント調節が行われる。   Next, the operation of the present invention will be described. As shown in FIG. 2, the projector 10 placed on the desk 47 so as to face the screen 20 is often located above the projector 10. Is done. A rectangular image 44 (see FIG. 7) displayed on the image forming surface 18 of the LCD 14 is projected onto the screen 20 by the projection lens 15, and the image light projected from the projection lens 15 is irradiated obliquely onto the screen 20. Therefore, the rectangular image 44 is a trapezoidal image 45 (see FIG. 8), with the upper side farther from the lower side being longer than the lower side. When the focus dial 23 is turned, the focus adjustment mechanism is activated to move the projection lens 15 in the direction of the optical axis 41, and the focus adjustment of the center portion of the image projected on the screen 20 is performed.

図6に示すように、スクリーン20に写った画像を見ながら上下ピン調ダイヤル24を操作し、投射レンズ15を上下方向に回転させる。スクリーン20に写った画像の四隅のピンボケ状態が良くなったところで上下ピン調ダイヤル24の操作を停止する。また、スクリーン20に対して左右いずれかの方向から斜めに投写した場合は左右いずれかの辺が長い台形画像となるので、左右ピン調ダイヤル25を操作して投射レンズ15を左右いずれかの方向に回転させれば良い。また、画像形成面18にピント調整用の解像チャート(特定画像)55〜59を表示し、スクリーンに写った解像チャート55〜59を見ながらフォーカスダイヤル23や上下ピン調ダイヤル24などを操作して、画面中央のピント合わせや画面全体のピント合わせを行うようにしても良い。   As shown in FIG. 6, while operating the up / down pin tone dial 24 while viewing the image on the screen 20, the projection lens 15 is rotated in the up / down direction. When the out-of-focus state at the four corners of the image shown on the screen 20 is improved, the operation of the up / down pin tone dial 24 is stopped. Further, when the image is projected obliquely from either the left or right direction with respect to the screen 20, a trapezoidal image with a long left or right side is formed, so the left and right pin tone dial 25 is operated to move the projection lens 15 in either the left or right direction. Rotate to Further, a resolution chart (specific image) 55 to 59 for focus adjustment is displayed on the image forming surface 18, and the focus dial 23, the vertical pin tone dial 24, etc. are operated while viewing the resolution charts 55 to 59 on the screen. Then, focusing at the center of the screen or focusing on the entire screen may be performed.

図9に示されるように、画面全体のピント合わせが済んだら、画面修正ダイヤル26を操作してスクリーン20に投写された画像を修正する。例えば、第1モータ33によって投射レンズ15がX軸42回りに下向きに回転していることがRAM68に記録されているときに、画面修正ダイヤル26が回されると画像形成面18に表示される画像のサイズが、画像形成面18の上辺側を基準に下辺側に近づくにつれて連続的に縮小される。これに伴い、スクリーン20上での画像サイズは下辺側を基準にして上辺側に向かうほど徐々に縮小されるから、画面修正ダイヤル26の調整操作により画面全体の画像サイズがほぼ同じになるように整えることができる。   As shown in FIG. 9, when the entire screen is focused, the screen correction dial 26 is operated to correct the image projected on the screen 20. For example, when the RAM 68 records that the projection lens 15 is rotated downward about the X axis 42 by the first motor 33, it is displayed on the image forming surface 18 when the screen correction dial 26 is turned. The image size is continuously reduced as it approaches the lower side with respect to the upper side of the image forming surface 18. Accordingly, the image size on the screen 20 is gradually reduced toward the upper side with respect to the lower side, so that the image size of the entire screen becomes substantially the same by adjusting the screen correction dial 26. Can be arranged.

なお、上述の例で画像形成面18上の画像サイズを変える際には、下辺側を基準に上辺側を拡大し、あるいは上辺側の拡大と並行して下変側を縮小することも可能である。また、投写レンズ15がY軸43回りに左向きに回転されたときには、画面修正ダイヤル26の操作に連動して画像形成面18上における画像サイズを右辺側を基準に左辺側ほど徐々に縮めるようにすれば、スクリーン20上で左右方向での画像サイズを整えることができる。   In the above example, when changing the image size on the image forming surface 18, it is possible to enlarge the upper side with reference to the lower side, or to reduce the lower side in parallel with the enlargement of the upper side. is there. When the projection lens 15 is rotated leftward about the Y axis 43, the image size on the image forming surface 18 is gradually reduced toward the left side with reference to the right side in conjunction with the operation of the screen correction dial 26. Then, the image size in the left-right direction on the screen 20 can be adjusted.

次に、別の実施形態について説明するが、前記実施形態と同じものは同じ符号を付して説明を省略する。図10に示すように、プロジェクタ50は、筐体11に、光源装置71、LCD14、投射レンズ15、姿勢調節装置16及び制御装置70が収容され、ズームダイヤル21、光量調節ダイヤル22、フォーカスダイヤル23(図1参照)を備える。図11に示すように、光源装置71はRGB3色の光をそれぞれ出射するLED51と赤外光(IR)を出射するLED72とを有する。R(赤),G(緑),B(青)のLED51の出射する光はダイクロイックミラー52,53,54でそれぞれ反射され、LED72から出射された赤外光(IR)はダイクロイックミラー52,53,54を透過して、同一光軸上に出射される。   Next, although another embodiment is described, the same components as those of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. As shown in FIG. 10, the projector 50 includes a housing 11 in which a light source device 71, an LCD 14, a projection lens 15, an attitude adjustment device 16 and a control device 70 are housed. (See FIG. 1). As shown in FIG. 11, the light source device 71 includes an LED 51 that emits light of three RGB colors and an LED 72 that emits infrared light (IR). Light emitted from the LED 51 of R (red), G (green), and B (blue) is reflected by the dichroic mirrors 52, 53, and 54, respectively, and infrared light (IR) emitted from the LED 72 is reflected from the dichroic mirrors 52, 53. , 54 and emitted on the same optical axis.

プロジェクタ50の電源がオンされるとLED72から赤外光が出射され、LCD14の画像形成面18に表示された矩形画像44がスクリーン20に投写される。図7に示されるように、矩形画像44には中央と四隅の5ヶ所に解像チャート(特定画像)55〜59が表示される。矩形画像44はスクリーン20には、図8に示される台形画像45のように(赤外光なので目には見えないが)写ってしまう。プロジェクタ50は、スクリーン20に投写された画像を撮影するカメラ(撮像装置)60(図10参照)を備え、カメラ60の撮影レンズ61によってスクリーン20に投写された解像チャート55〜59をCCD62に結像させる。   When the power supply of the projector 50 is turned on, infrared light is emitted from the LED 72, and a rectangular image 44 displayed on the image forming surface 18 of the LCD 14 is projected on the screen 20. As shown in FIG. 7, resolution charts (specific images) 55 to 59 are displayed in the rectangular image 44 at five locations in the center and four corners. The rectangular image 44 appears on the screen 20 like a trapezoidal image 45 shown in FIG. 8 (although it is invisible because it is infrared light). The projector 50 includes a camera (imaging device) 60 (see FIG. 10) that captures an image projected on the screen 20. The resolution charts 55 to 59 projected on the screen 20 by the photographing lens 61 of the camera 60 are stored in the CCD 62. Make an image.

図10に示すように、制御装置70は、カメラ60が撮像した画像の中から解像チャート55〜59のコントラストを検出するコントラスト検出回路64を備える。CPU73はコントラスト検出回路64によって検出された解像チャート55の値をフォーカス回路65に伝え、フォーカス回路65は投射レンズ15を光軸41の方向に沿って駆動して、スクリーン20に投写された画像の中央部分のピント調節を行う。CPU73は解像チャート56〜59のコントラストの値を監視しながらモータ駆動回路66に指示を出し、第1モータ33及び第2モータ39を回転させて姿勢調節装置16を駆動し、解像チャート56〜59のコントラストの値がベストになるように投射レンズ15の姿勢を調節する。画面全体のピント合わせが済んだら、前記実施形態と同様に、画面修正ダイヤル26を操作して画像形成面18上での表示画像サイズを調整し、スクリーン20に投写された画像のサイズを整えれば良い。   As illustrated in FIG. 10, the control device 70 includes a contrast detection circuit 64 that detects the contrast of the resolution charts 55 to 59 from the image captured by the camera 60. The CPU 73 transmits the value of the resolution chart 55 detected by the contrast detection circuit 64 to the focus circuit 65, and the focus circuit 65 drives the projection lens 15 along the direction of the optical axis 41 to project the image projected on the screen 20. Adjust the focus of the center of the. The CPU 73 instructs the motor drive circuit 66 while monitoring the contrast values of the resolution charts 56 to 59, rotates the first motor 33 and the second motor 39 to drive the attitude adjustment device 16, and the resolution chart 56. The attitude of the projection lens 15 is adjusted so that the contrast value of .about.59 is the best. After focusing on the entire screen, the screen correction dial 26 is operated to adjust the display image size on the image forming surface 18 to adjust the size of the image projected on the screen 20 in the same manner as in the previous embodiment. It ’s fine.

図12に示すように、LCD14と投射レンズ15との間にハーフミラー75を配置して、投射レンズ15をカメラ60の撮影レンズとして兼用する構成にしても良い。なお、光源装置13に赤外光を出射するLED72を設けて解像チャート55〜59の投写を赤外光で行うことで、画像の観察者が特別な注意を払うことなく画像の台形補正が行われるという効果があるが、LED72を設けずに画像表示用のカラーLED51によって解像チャート55〜59を投写させるようにしても良い。その場合は、カメラ60も赤外用である必要はない。   As shown in FIG. 12, a half mirror 75 may be disposed between the LCD 14 and the projection lens 15 so that the projection lens 15 is also used as a photographing lens of the camera 60. The light source device 13 is provided with an LED 72 that emits infrared light, and projection of the resolution charts 55 to 59 is performed with infrared light, so that the trapezoid correction of the image can be performed without any particular attention of the image observer. However, the resolution charts 55 to 59 may be projected by the color LED 51 for image display without providing the LED 72. In that case, the camera 60 need not also be for infrared.

また、本発明によるプロジェクタを携帯電話に搭載しても良い。その場合は、図13に示すように、赤外線通信用電源に用いる赤外LED77を解像チャート55〜59の投写用に用いる構成にしても良い。光源装置80に組み込まれた赤外LED77の出射する赤外光を、解像チャート55〜59の投写用に用いるときは、可動ミラー82を退避位置にしてLCD14に照射させ、赤外線通信用電源として用いるときは、可動ミラー82を反射位置に動かして赤外光を反射させ、更にミラー83で反射させて携帯電話から出射させるようにすると良い。可動ミラー82の代わりにハーフミラーを用いても良い。   Further, the projector according to the present invention may be mounted on a mobile phone. In that case, as shown in FIG. 13, an infrared LED 77 used for the power source for infrared communication may be used for projecting the resolution charts 55 to 59. When the infrared light emitted from the infrared LED 77 incorporated in the light source device 80 is used for projection of the resolution charts 55 to 59, the LCD 14 is irradiated with the movable mirror 82 in the retracted position, and used as an infrared communication power source. When used, it is preferable that the movable mirror 82 is moved to the reflection position to reflect infrared light, and further reflected by the mirror 83 to be emitted from the mobile phone. A half mirror may be used instead of the movable mirror 82.

10,50 プロジェクタ
11 筐体
13,71,80 光源装置
14 LCD(液晶表示装置、画像形成装置)
15 投射レンズ
16 姿勢調節装置
17,70 制御装置
18 画像形成面
20 スクリーン
21 ズームダイヤル
22 光量調節ダイヤル
23 フォーカスダイヤル
24 上下ピン調ダイヤル(あおり操作部材)
25 左右ピン調ダイヤル(あおり操作部材)
26 画面修正ダイヤル(画面形状修正部材)
31 保持枠
32 第1従動ギヤ
33 第1モータ
34 第1駆動ギヤ
35 第2従動ギヤ
36 軸
37 回転支持板
38 第2駆動ギヤ
39 第2モータ
41 光軸
42 X軸
43 Y軸
44 矩形画像
45 台形画像
51 LED(RGB3色の光のいずれかを出射するLED)
52 ダイクロイックミラー(R光を反射)
53 ダイクロイックミラー(G光を反射)
54 ダイクロイックミラー(B光を反射)
55〜59 解像チャート(特定画像)
60 カメラ(撮像装置)
61 撮影レンズ
62 CCD
63 CPU
64 コントラスト検出回路
65 フォーカス回路
66 モータ駆動回路
67 画像補正回路
68 RAM
72 LED(赤外光(IR)を出射するLED)
73 CPU(制御回路)
75 ハーフミラー
77 赤外LED(携帯電話の赤外線通信用電源に用いる赤外LED)
82 可動ミラー
83 ミラー
10, 50 Projector 11 Housing 13, 71, 80 Light source device 14 LCD (liquid crystal display device, image forming device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Projection lens 16 Posture adjustment apparatus 17,70 Control apparatus 18 Image formation surface 20 Screen 21 Zoom dial 22 Light quantity adjustment dial 23 Focus dial 24 Vertical pin tone dial (tilting operation member)
25 Left and right pin-tone dial (tilting operation member)
26 Screen correction dial (screen shape correction member)
31 Holding frame 32 First driven gear 33 First motor 34 First drive gear 35 Second driven gear 36 Axis 37 Rotation support plate 38 Second drive gear 39 Second motor 41 Optical axis 42 X axis 43 Y axis 44 Rectangular image 45 Trapezoidal image 51 LED (LED that emits one of RGB light)
52 Dichroic mirror (reflects R light)
53 Dichroic mirror (reflects G light)
54 Dichroic mirror (reflects B light)
55-59 Resolution chart (specific image)
60 Camera (imaging device)
61 Shooting lens 62 CCD
63 CPU
64 Contrast detection circuit 65 Focus circuit 66 Motor drive circuit 67 Image correction circuit 68 RAM
72 LEDs (LEDs that emit infrared light (IR))
73 CPU (control circuit)
75 Half mirror 77 Infrared LED (Infrared LED used for power source for mobile phone infrared communication)
82 Movable mirror 83 Mirror

Claims (6)

画像が付与された光をスクリーンに投写して前記画像を表示させる投射レンズと前記画像が形成される画像形成面を有する画像形成装置とを備えたプロジェクタにおいて、
前記投射レンズを、その光軸と垂直で且つ互いに直交する2軸まわりにそれぞれ回転自在に保持するとともに、保持された前記投射レンズを回転させる姿勢調節装置を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
In a projector including a projection lens that projects light with an image onto a screen to display the image, and an image forming apparatus having an image forming surface on which the image is formed.
A projector comprising: an attitude adjusting device that holds the projection lens rotatably about two axes that are perpendicular to the optical axis and perpendicular to each other, and that rotates the projection lens held.
前記姿勢調節装置は、筐体に設けられたあおり操作部材の操作に伴って前記投射レンズを回転させることを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 1, wherein the posture adjusting device rotates the projection lens in accordance with an operation of a tilt operation member provided in a housing. 前記画像形成面の中央と四隅に表示される5つの特定画像と、
前記スクリーン上に表示された前記特定画像を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された前記特定画像のコントラストを検出するコントラスト検出回路と、
前記コントラスト検出回路によって求められた前記5つの特定画像のコントラストの値が略同一となるように前記姿勢調節装置を駆動させる制御回路と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。
Five specific images displayed at the center and four corners of the image forming surface;
An imaging device that captures the specific image displayed on the screen;
A contrast detection circuit for detecting a contrast of the specific image captured by the imaging device;
A control circuit that drives the posture adjustment device so that the contrast values of the five specific images obtained by the contrast detection circuit are substantially the same;
The projector according to claim 1, further comprising:
赤外光を出射する光源装置を備え、前記光源装置の出射する赤外光によって前記特定画像が前記スクリーンに投写されることを特徴とする請求項3記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 3, further comprising: a light source device that emits infrared light, wherein the specific image is projected onto the screen by infrared light emitted from the light source device. 携帯電話に搭載され、前記携帯電話の赤外線通信用光源を前記光源装置として兼用したことを特徴とする請求項4記載のプロジェクタ。   5. The projector according to claim 4, wherein the projector is mounted on a mobile phone, and the light source for infrared communication of the mobile phone is also used as the light source device. 筐体に設けられた画面形状修正部材の操作に伴って、前記画像形成面に形成された画像の表示サイズを、前記投射レンズの回転方向に関して拡縮する画像補正回路を備えたことを特徴とする請求項1〜5いずれかに記載のプロジェクタ。   An image correction circuit that expands or contracts a display size of an image formed on the image forming surface with respect to a rotation direction of the projection lens in accordance with an operation of a screen shape correcting member provided in a housing. The projector according to claim 1.
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