JP2011156262A - Electronic scope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display information not displayed by a processor, when an electronic scope is connected. <P>SOLUTION: A character generating circuit 21 arranged in the connector 15 of the electronic scope 10A, generates a signal corresponding to graphic information constituted of a prescribed character string, etc., based on font data of a memory 22. The signal generated by the character generating circuit 21 is superimposed through an adder 19 on a video signal from an imaging element arranged at the distal end 13A of an insertion part 13 of the electronic scope 10, so as to be output to the processor 11. The processor 11 superimposes the graphic information on the video signal so as to output them to a monitor 12. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、映像信号処理等を行うプロセッサ装置に電子スコープが着脱される電子内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an electronic endoscope apparatus in which an electronic scope is attached to and detached from a processor apparatus that performs video signal processing and the like.

電子内視鏡装置では、電子スコープの挿入部先端に設けられた撮像素子からの映像信号が、例えば光源装置とビデオプロセッサが一体化されたプロセッサ装置へと送られ、所定の映像信号処理が施された後、モニタ装置へと出力される。電子スコープは、プロセッサ装置に着脱自在とされ、新旧、あるいは種類の異なる様々な電子スコープがプロセッサ装置に接続される。   In an electronic endoscope device, a video signal from an image sensor provided at the distal end of an electronic scope insertion part is sent to a processor device in which, for example, a light source device and a video processor are integrated, and predetermined video signal processing is performed. Is output to the monitor device. The electronic scope is detachable from the processor device, and various types of electronic scopes, old and new, or different types are connected to the processor device.

挿入部先端で撮影された内視鏡画像は、一般に患者名、日付、コメントなどを構成するキャラクタ情報とともにモニタ画面に表示される。これらのキャラクタ情報は、プロセッサ装置に設けられたキャラクタ生成回路において生成され、電子スコープからの映像信号に重畳されてモニタ装置に出力される（特許文献１）。   An endoscopic image photographed at the distal end of the insertion unit is generally displayed on a monitor screen together with character information constituting a patient name, date, comment, and the like. Such character information is generated in a character generation circuit provided in the processor device, and is superimposed on the video signal from the electronic scope and output to the monitor device (Patent Document 1).

特開平０９−１４６０１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 09-146012

しかし、例えば新型の電子スコープを旧型のプロセッサ装置に装着する場合などには、電子スコープの新機能に対応した表示をプロセッサ装置は行えず、プロセッサ装置は、必ずしも電子スコープの希望する表示を行えるわけではない。   However, for example, when a new electronic scope is attached to an old processor device, the processor device cannot perform display corresponding to the new function of the electronic scope, and the processor device does not necessarily perform the display desired by the electronic scope. is not.

本発明は、プロセッサ装置が表示させることができない情報を、電子スコープ接続時に表示可能にすることを課題としている。   An object of the present invention is to make it possible to display information that cannot be displayed by a processor device when an electronic scope is connected.

本発明の電子スコープは、プロセッサ装置に着脱される電子スコープであって、電子スコープからプロセッサ装置に出力される映像信号にグラフィック情報を重畳するグラフィック情報重畳手段を備えたことを特徴としている。   The electronic scope of the present invention is an electronic scope that is attached to and detached from a processor device, and is characterized by comprising graphic information superimposing means for superimposing graphic information on a video signal output from the electronic scope to the processor device.

電子スコープは更に、プロセッサ装置の機種情報を取得する手段を備え、例えば機種情報に基づき、グラフィック情報の表示方法が選択される。また、機種情報に基づき、グラフィック情報を重畳する位置が決定されてもよい。   The electronic scope further includes means for acquiring model information of the processor device. For example, a graphic information display method is selected based on the model information. Further, the position at which the graphic information is superimposed may be determined based on the model information.

グラフィック情報は、例えばプロセッサ装置がサポートしない電子スコープの機能に関わる情報である。その機能がプロセッサ装置の機能の利用を必要とし、機種情報からプロセッサ装置がこの機能に対応しないと判断されるときには、グラフィック情報はこの機能の使用の可否を示す情報である。   The graphic information is information related to the function of the electronic scope that is not supported by the processor device, for example. When the function requires use of the function of the processor device, and it is determined from the model information that the processor device does not support this function, the graphic information is information indicating whether or not the function can be used.

上記機能が電子スコープで完結する機能であるとき、グラフィク情報はその機能の状態を示す情報である。また、グラフィック情報は、電子スコープに設けられた操作スイッチに割り当られる機能を確認するための情報であってもよい。   When the above function is a function completed by the electronic scope, the graphic information is information indicating the state of the function. The graphic information may be information for confirming a function assigned to an operation switch provided in the electronic scope.

本発明によれば、プロセッサ装置が表示させることができない情報を、電子スコープ接続時に表示可能にすることができる。   According to the present invention, information that cannot be displayed by the processor device can be displayed when the electronic scope is connected.

本発明の一実施形態である電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic endoscope apparatus which is one Embodiment of this invention. 従来の電子内視鏡装置における内視鏡画像のモニタ画面への表示例である。It is the example of a display on the monitor screen of the endoscopic image in the conventional electronic endoscope apparatus. 本実施形態の電子スコープを用いた内視鏡画像のモニタ画面への表示例である。It is the example of a display on the monitor screen of the endoscopic image using the electronic scope of this embodiment. 本実施形態の電子スコープで実行されるグラフィック重畳処理の初期化処理のフローチャートである。It is a flowchart of the initialization process of the graphic superimposition process performed with the electronic scope of this embodiment. 本実施形態の電子スコープを用いた内視鏡画像のモニタ画面への別の表示例である。It is another example of a display on the monitor screen of the endoscopic image using the electronic scope of this embodiment. 電子スコープの機能が電子スコープ側だけでは完結せず、プロセッサ装置の機能の利用を必要とする場合の画面表示例である。This is a screen display example when the function of the electronic scope is not completed only on the electronic scope side and the use of the function of the processor device is required. 電子スコープにおける操作スイッチの機能の割り当ての確認に電子スコープのグラフィック重畳処理を用いる場合の画面表示例である。It is an example of a screen display in case the graphic superimposition process of an electronic scope is used for the confirmation of the function assignment of the operation switch in an electronic scope.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

電子内視鏡装置は、電子スコープ１０と、電子スコープ１０が接続されるプロセッサ装置１１と、プロセッサ装置１１にケーブル等を介して接続され、内視鏡画像を表示するモニタ装置１２を備える。プロセッサ装置１１は、電子スコープ１０で得られた映像信号に各種画像処理を施すとともに、後述するように、キャラクタ列を含むグラフィック情報を付加する。また、プロセッサ装置１１は、電子スコープ１０に照明光を供給する光源部を備えていてもよい。   The electronic endoscope apparatus includes an electronic scope 10, a processor device 11 to which the electronic scope 10 is connected, and a monitor device 12 that is connected to the processor device 11 via a cable or the like and displays an endoscopic image. The processor device 11 performs various types of image processing on the video signal obtained by the electronic scope 10 and adds graphic information including a character string, as will be described later. Further, the processor device 11 may include a light source unit that supplies illumination light to the electronic scope 10.

電子スコープ１０は、体内や管孔内に挿入される可撓性を有する管状の挿入部１３と、挿入部１３の基端部に設けられ、ユーザによって保持され、操作される操作部１４と、操作部１４をプロセッサ装置１１に連結するためコネクタ部１５と、操作部１４とコネクタ部１５の間を連絡するユニバーサルコード（図示せず）を備える。   The electronic scope 10 includes a flexible tubular insertion portion 13 to be inserted into a body or a tube hole, an operation portion 14 provided at a proximal end portion of the insertion portion 13 and held and operated by a user. In order to connect the operation unit 14 to the processor device 11, a connector unit 15 and a universal cord (not shown) communicating between the operation unit 14 and the connector unit 15 are provided.

従来周知のように、挿入部１３の先端部１３Ａには撮像素子（図示せず）が設けられ、先端部１３Ａから照射される照明光により、被写体の映像が撮像素子により撮影される。なお、照明光は例えばプロセッサ装置１１に設けられた光源部（図示せず）から電子スコープ１０内に配設されたライトガイド（図示せず）を通して供給される。   As is well known in the art, an imaging element (not shown) is provided at the distal end portion 13A of the insertion portion 13, and an image of the subject is captured by the imaging element by illumination light emitted from the distal end portion 13A. The illumination light is supplied from, for example, a light source (not shown) provided in the processor device 11 through a light guide (not shown) provided in the electronic scope 10.

コネクタ部１５内には、先端部１３Ａに設けられたＣＣＤなどの撮像素子に駆動信号を供給する駆動回路１６、駆動回路１６のタイミングをコントロールし、クロック信号を出力するタイミング回路１７が設けられる。また、タイミング回路１７は、コネクタ部１５内に設けられたＣＰＵ１８によってその駆動が制御されるとともにクロック信号をＣＰＵ１８に供給する。   In the connector portion 15, there are provided a driving circuit 16 that supplies a driving signal to an image pickup device such as a CCD provided at the distal end portion 13 A, and a timing circuit 17 that controls the timing of the driving circuit 16 and outputs a clock signal. The timing circuit 17 is driven by a CPU 18 provided in the connector section 15 and supplies a clock signal to the CPU 18.

ＣＰＵ１８は、例えば操作部１４に設けられた操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂに接続され、操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂの操作にしたがって所定の処理を行う。電子スコープ１０が例えば拡大内視鏡の場合など、操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂは、例えばズーム処理に割り当られ、ＣＰＵ１８は、操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂの操作に基づいてズーム処理を行う。すなわち、操作スイッチ１４Ａが操作されると、電子スコープ１０の先端部１３Ａに設けられた撮影光学系のズーム機構（図示せず）が駆動され、内視鏡画像はズームインされる。また、操作スイッチ１４Ｂが操作されるとズーム機構が逆駆動されてズームアウトされる。   The CPU 18 is connected to, for example, operation switches 14A and 14B provided in the operation unit 14, and performs predetermined processing according to the operation of the operation switches 14A and 14B. For example, when the electronic scope 10 is a magnifying endoscope, the operation switches 14A and 14B are assigned to zoom processing, for example, and the CPU 18 performs zoom processing based on the operation of the operation switches 14A and 14B. That is, when the operation switch 14A is operated, a zoom mechanism (not shown) of the photographing optical system provided at the distal end portion 13A of the electronic scope 10 is driven, and the endoscopic image is zoomed in. When the operation switch 14B is operated, the zoom mechanism is reversely driven to zoom out.

撮像素子からの映像信号は、加算器１９を通してアンプ２０へ送られ、その後、電子スコープ１０が接続されたプロセッサ装置１１へと出力される。加算器１９は、撮像素子からの映像信号にキャラクタ、記号、グラフ、図形などのグラフィック情報を重畳する回路であり、グラフィック情報に関わる信号は、キャラクタ生成回路（重畳信号生成回路）２１において生成され、加算器１９へと出力される。   The video signal from the image sensor is sent to the amplifier 20 through the adder 19 and then output to the processor device 11 to which the electronic scope 10 is connected. The adder 19 is a circuit that superimposes graphic information such as characters, symbols, graphs, and figures on the video signal from the image sensor, and a signal related to the graphic information is generated in a character generation circuit (superimposition signal generation circuit) 21. , And output to the adder 19.

キャラクタ生成回路２１から加算器１９への信号の出力は、タイミング回路１７からのクロック信号に基づいて制御され、映像信号に重畳される。キャラクタ生成回路２１は、ＣＰＵ１８によって制御され、例えば操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂの操作による一連の処理（ズーム処理）に対応して、必要なグラフィック情報（例えばズームレベル）を表示するための信号を生成する。なお、電子スコープ１０での処理に関わる各種グラフィック情報を表示するためのデータ（フォントデータなど）は、コネクタ部１５に設けられたメモリ２２に記録・保持され、必要に応じてＣＰＵ１８によって読み出される。   The output of the signal from the character generation circuit 21 to the adder 19 is controlled based on the clock signal from the timing circuit 17 and is superimposed on the video signal. The character generation circuit 21 is controlled by the CPU 18 and generates a signal for displaying necessary graphic information (for example, zoom level) corresponding to a series of processes (zoom processing) by operating the operation switches 14A and 14B, for example. . Data (font data or the like) for displaying various graphic information related to processing in the electronic scope 10 is recorded / held in the memory 22 provided in the connector unit 15 and read out by the CPU 18 as necessary.

電子スコープ１０から出力された映像信号は、電子スコープ１０が装着されたプロセッサ装置１１の映像信号処理回路２３に入力され、従来周知の所定の映像信号処理が施され、デジタル画像信号に変換される。図１には一例として面順次式の電子内視鏡システムが示されており、映像信号処理回路２３では、電子スコープ１０からの映像信号に基づいてＲ、Ｇ、Ｂの画像データが順次生成される。   The video signal output from the electronic scope 10 is input to the video signal processing circuit 23 of the processor device 11 to which the electronic scope 10 is attached, and is subjected to conventionally known predetermined video signal processing and converted into a digital image signal. . FIG. 1 shows a plane sequential electronic endoscope system as an example, and the video signal processing circuit 23 sequentially generates R, G, and B image data based on the video signal from the electronic scope 10. The

ＲＧＢそれぞれの画像データは１画面毎にＲメモリ２４Ｒ、Ｇメモリ２４Ｇ、Ｂメモリ２４Ｂに一時的に保持される。ＲＧＢのメモリ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂに保持された画像データは、それぞれ所定のタイミングでビデオ画像処理回路２５に出力され、１枚のカラー画像に合成される。得られたカラー画像は、例えばアナログの映像信号に変換されて加算器２６、アンプ２７を介してモニタ１２へと出力される。   The RGB image data is temporarily stored in the R memory 24R, G memory 24G, and B memory 24B for each screen. The image data held in the RGB memories 24R, 24G, and 24B is output to the video image processing circuit 25 at a predetermined timing, and is combined with one color image. The obtained color image is converted into an analog video signal, for example, and output to the monitor 12 via the adder 26 and the amplifier 27.

加算器２６は、プロセッサ装置１１において付加されるキャラクタなどのグラフィック情報を映像信号に重畳する回路であり、グラフィック情報に関する信号はプロセッサ装置１１に設けられたＣＰＵ２８の制御の下、キャラクタ生成回路２９において生成される。プロセッサ装置１１の映像信号処理回路２３、ＲＧＢのメモリ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂ、ビデオ画像処理回路２５、ＣＰＵ２８、キャラクタ生成回路２９は、プロセッサ装置１１のタイミング回路３０で生成されるクロック信号に基づいて駆動される。またＣＰＵ２８は、スコープ１０側のＣＰＵ１８と接続され、両者の間で指令信号、識別コード等を含むデータの送受信が行われる。   The adder 26 is a circuit that superimposes graphic information such as a character added in the processor device 11 on the video signal, and a signal related to the graphic information is output from the character generation circuit 29 under the control of the CPU 28 provided in the processor device 11. Generated. The video signal processing circuit 23 of the processor device 11, the RGB memories 24 R, 24 G, and 24 B, the video image processing circuit 25, the CPU 28, and the character generation circuit 29 are driven based on the clock signal generated by the timing circuit 30 of the processor device 11. Is done. The CPU 28 is connected to the CPU 18 on the scope 10 side, and exchanges data including a command signal, an identification code, and the like between them.

プロセッサ装置１１において付加されるグラフィック情報には、例えば、日付や患者名などがあり、例えばキーボード３０などの入力装置を利用して入力される。なお、プロセッサ装置１１もグラフィック情報の表示に利用されるフォントデータなどを記録・保持するメモリ３１を備える。   The graphic information added in the processor device 11 includes, for example, a date and a patient name, and is input using an input device such as the keyboard 30. The processor unit 11 also includes a memory 31 that records and holds font data used for displaying graphic information.

次に図２、３を参照して本実施形態の電子内視鏡装置で実行されるグラフィック情報の表示処理について説明する。   Next, a graphic information display process executed by the electronic endoscope apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図２は、従来の電子内視鏡装置における内視鏡画像のモニタ画面への表示例である。従来、電子スコープは、グラフィック情報を重畳する機能を備えず、日付や名前（患者名）を含むグラフィック情報は、全て接続されたプロセッサ装置において重畳されている。例えば、電子スコープ側からは、所定のモニタ装置の解像度（ＶＧＡ等）に合わせて、撮像素子で撮影された内視鏡画像Ｓとその外側の領域Ｍをマスクした映像信号が出力される。   FIG. 2 is a display example of an endoscopic image on a monitor screen in a conventional electronic endoscope apparatus. Conventionally, an electronic scope does not have a function of superimposing graphic information, and all graphic information including date and name (patient name) is superimposed on a connected processor device. For example, from the electronic scope side, an endoscopic image S photographed by the image sensor and a video signal masking the region M outside the same are output in accordance with the resolution (VGA or the like) of a predetermined monitor device.

この映像信号が入力されたプロセッサ装置では、例えば日付や名前に対応するキャラクタの映像信号を生成し、内視鏡画像Ｓと重ならないマスク領域Ｍに重畳してモニタ装置に出力する。すなわち、モニタ装置では、図２に示されるような画面表示がなされる（なお、内視鏡画像Ｓがモニタ装置の全画面を占め、マスク領域がない場合もあり、そのような場合には内視鏡画像Ｓの上に日付や名前が重畳される）。   In the processor device to which the video signal is input, for example, a video signal of a character corresponding to a date or a name is generated and superimposed on a mask region M that does not overlap with the endoscopic image S and output to the monitor device. That is, the monitor device displays a screen as shown in FIG. 2 (Note that the endoscopic image S may occupy the entire screen of the monitor device and may not have a mask area. Date and name are superimposed on the endoscopic image S).

プロセッサ装置には、新旧様々な電子スコープが接続されるが、新型の電子スコープが旧型のプロセッサ装置に接続される場合などには、接続された電子スコープの機能にプロセッサ装置が対応していない場合がある。このような場合でも、その機能がズーム機能のように、電子スコープ側で完結するものである場合には、その機能を利用することができる。しかし、プロセッサ装置がその機能に対応していないと、モニタ装置にその機能に関する画面表示を行うことができない。   Various old and new electronic scopes are connected to the processor unit. When a new type electronic scope is connected to an old type processor unit, the processor unit does not support the functions of the connected electronic scope. There is. Even in such a case, when the function is completed on the electronic scope side like the zoom function, the function can be used. However, if the processor device does not support the function, the monitor device cannot display a screen related to the function.

本実施形態の電子スコープ１０は、上述したように加算器１９とキャラクタ生成回路２１とを備えることで、電子スコープ１０からプロセッサ装置１１に出力される映像信号に、電子スコープ１０の機能に関わるグラフィック情報を重畳することができる。図３は、本実施形態におけるモニタ画面の表示例を示すものであり、内視鏡画像Ｓには、例えば３段階のレベルで表示されるズームレベル（１、２、３）が重畳される。このときのグラフィック情報としてのキャラクタの映像信号は、キャラクタ生成回路２１で生成され、加算器１９により撮像素子からの映像信号（内視鏡画像）に重畳される。   The electronic scope 10 according to the present embodiment includes the adder 19 and the character generation circuit 21 as described above, so that a graphic related to the function of the electronic scope 10 is added to the video signal output from the electronic scope 10 to the processor device 11. Information can be superimposed. FIG. 3 shows a display example of a monitor screen in the present embodiment, and the zoom level (1, 2, 3) displayed at, for example, three levels is superimposed on the endoscopic image S. The video signal of the character as the graphic information at this time is generated by the character generation circuit 21 and is superimposed on the video signal (endoscopic image) from the image sensor by the adder 19.

本実施形態では、グラフィック情報の信号を生成するためのデータがメモリ２２に記憶されており、データには例えばフォントデータが含まれる。また、モニタ装置１２の画面に表示されるグラフィック情報が、電子スコープ１０のものか、プロセッサ装置１１のものかを簡略に見分けるには、グラフィック情報の表示方法を異ならせることが好ましい。例えば電子スコープ１０とプロセッサ装置１１とで、異なるフォントタイプを用いることで両者を容易に見分けることができる。図３の例では、プロセッサ装置１１で通常のフォント、電子スコープ１０側で斜字体のフォントが用いられる。   In the present embodiment, data for generating a graphic information signal is stored in the memory 22, and the data includes, for example, font data. Further, in order to easily distinguish whether the graphic information displayed on the screen of the monitor device 12 is from the electronic scope 10 or the processor device 11, it is preferable to change the display method of the graphic information. For example, the electronic scope 10 and the processor device 11 can be easily distinguished from each other by using different font types. In the example of FIG. 3, a normal font is used in the processor device 11 and an italic font is used on the electronic scope 10 side.

次に図４のフローチャートを参照して、本実施形態のグラフィック重畳処理を電子スコープ１０で実行する際の初期化処理について説明する。なお、図４の初期化処理は、電子スコープ１０がプロセッサ装置１１に接続され、プロセッサ装置１１の電源が投入された際に、他の初期化処理とともに電子スコープ１０のＣＰＵ１８において実行される。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 4, an initialization process when the graphic superposition process of the present embodiment is executed by the electronic scope 10 will be described. 4 is executed by the CPU 18 of the electronic scope 10 together with other initialization processes when the electronic scope 10 is connected to the processor device 11 and the power of the processor device 11 is turned on.

ステップＳ１００では、プロセッサ装置１１の識別処理が実行される。すなわち、ＣＰＵ１８は、プロセッサ装置１１のＣＰＵ２８と通信を行い、プロセッサ装置１１の識別コード（機種情報）を取得する。接続されたプロセッサ装置１１の機種が判別されると、そのプロセッサ装置１１において使用されているフォントの種類が特定され、ＣＰＵ１８は、ステップＳ１０１において、メモリ２２に記録されたフォントデータのうち、プロセッサ装置１１が使用するものとは異なる種類のフォント（表示方法）を選択する。   In step S100, the identification process of the processor device 11 is executed. That is, the CPU 18 communicates with the CPU 28 of the processor device 11 and acquires the identification code (model information) of the processor device 11. When the model of the connected processor device 11 is determined, the type of font used in the processor device 11 is specified, and the CPU 18 among the font data recorded in the memory 22 in step S101, the processor device. 11 selects a font (display method) of a different type from that used by 11.

ステップＳ１０２では、プロセッサ装置１１の識別コードから、そのプロセッサ装置で重畳されるグラフィク情報の画面表示位置を把握し、内視鏡画像を配置する位置と、スコープ１０において重畳されるグラフィック情報の画面上の表示位置が決定される。例えば、図３の例では、プロセッサ装置１１で日付および名前が画面の両側に別れて配置されるので、電子スコープ１０では内視鏡画像Ｓが画面中央に配置されるように映像信号を生成するとともに、ズームレベルなどのグラフィック情報が内視鏡画像Ｓ内の右下に配置されるように設定を行う。   In step S102, the screen display position of the graphic information superimposed by the processor device 11 is grasped from the identification code of the processor device 11, and the position where the endoscope image is arranged and the graphic information superimposed on the scope 10 are displayed on the screen. The display position of is determined. For example, in the example of FIG. 3, since the date and name are separately arranged on both sides of the screen in the processor device 11, the electronic scope 10 generates a video signal so that the endoscopic image S is arranged in the center of the screen. At the same time, settings are made so that graphic information such as the zoom level is arranged at the lower right in the endoscopic image S.

以上により、電子スコープ１０におけるグラフィック情報の重畳処理のための初期化処理は終了する。この後、グラフィック情報は、初期化処理で設定された内容にしたがって常時、または必要に応じて映像信号に重畳される。すなわち、キャラクタ生成回路２１は、設定された画面位置に対応するタイミングでキャラクタ信号を加算器１９に出力して映像信号に重畳する。なお、操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂなどの操作に応じて、ＣＰＵ１８は、重畳されるグラフィック情報を更新し（表示されるズームレベルを変更）、キャラクタ生成回路２１において対応する信号を生成する。   This completes the initialization process for the graphic information superimposing process in the electronic scope 10. Thereafter, the graphic information is superimposed on the video signal at all times or as necessary according to the contents set in the initialization process. That is, the character generation circuit 21 outputs the character signal to the adder 19 at a timing corresponding to the set screen position and superimposes it on the video signal. In response to the operation of the operation switches 14A and 14B, the CPU 18 updates the superimposed graphic information (changes the displayed zoom level), and generates a corresponding signal in the character generation circuit 21.

図５は、画面表示の別の例を示すもので、プロセッサ装置１１で重畳されるグラフィック情報（日付、名前）は、電子スコープ１０からの内視鏡画像Ｓに一部重なっている。電子スコープ１０は、プロセッサ装置１１の識別コードから、プロセッサ装置１１で重畳されるグラフィック情報の配置を考慮し、電子スコープ１０側で重畳されるグラフィック情報（ズームレベル）の位置を、図４のときよりもやや左側に配置し、電子スコープ１０とプロセッサ装置１１で重畳されるグラフィック情報が重なることを防止している。   FIG. 5 shows another example of the screen display. The graphic information (date, name) superimposed by the processor device 11 partially overlaps the endoscopic image S from the electronic scope 10. The electronic scope 10 considers the arrangement of the graphic information superimposed on the processor device 11 from the identification code of the processor device 11, and the position of the graphic information (zoom level) superimposed on the electronic scope 10 side is as shown in FIG. The graphic information that is arranged on the left side of the electronic scope 10 and the processor device 11 is prevented from overlapping.

次に、図６は電子スコープ１０が備える機能の中に、電子内視鏡１０側だけでは完結せず、プロセッサ装置１１の機能を利用する必要がある機能が存在する場合の画面表示例である。プロセッサ装置１１がその機能に対応していない場合、その機能は利用できないので、電子スコープ１０では、その旨を警告するグラフィック情報を映像信号に重畳してプロセッサ装置１１に出力する。   Next, FIG. 6 is a screen display example in the case where there are functions that the electronic scope 10 has that are not completed only on the electronic endoscope 10 side and that need to use the functions of the processor device 11. . If the processor device 11 does not support the function, the function cannot be used. Therefore, the electronic scope 10 superimposes graphic information for warning to that effect on the video signal and outputs it to the processor device 11.

このような機能の一例としては、電子スコープ１０におけるスイッチ操作によりプロセッサ装置１１のＲＧＢゲインを変更する機能が挙げられる。このようなＲＧＢゲイン変更機能を備える電子スコープ１０が、その機能に対応していないプロセッサ装置１１に装着されると、本実施形態のグラフィック情報重畳処理を用いて、図６に示される警告文がモニタ装置１２の画面に表示される。なお、電子スコープ１０は、接続されたプロセッサ装置１１の識別コードから、接続されたプロセッサ装置１１において、自身が持つ機能が使用できるか否か判断でき、図６のような画面は、所定のタイミング、例えば初期化処理の途中など、通常の内視鏡観察が開始される前にモニタ装置１２に表示される。   As an example of such a function, there is a function of changing the RGB gain of the processor device 11 by a switch operation in the electronic scope 10. When the electronic scope 10 having such an RGB gain changing function is attached to the processor device 11 that does not support the function, the warning message shown in FIG. 6 is displayed using the graphic information superimposing process of the present embodiment. It is displayed on the screen of the monitor device 12. The electronic scope 10 can determine from the identification code of the connected processor device 11 whether or not the function of the connected processor device 11 can be used, and the screen as shown in FIG. For example, during the initialization process, the image is displayed on the monitor device 12 before normal endoscopic observation is started.

次に図７は、電子スコープ１０におけるグラフィック情報重畳処理が、電子スコープ１０における操作スイッチの機能の割り当ての確認に用いられる場合の画面表示例である。   Next, FIG. 7 is a screen display example when the graphic information superimposing process in the electronic scope 10 is used for confirming the assignment of the function of the operation switch in the electronic scope 10.

ここで、電子スコープ１０は、操作スイッチの機能の割り当てをユーザが変更可能な機能を備えるものとする。例えば操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂには、それぞれ内視鏡画のフリーズ機能（静止画の録画）またはプリント機能の何れかが割り当られる。すなわち、電子スコープ１０のＣＰＵ１８は、操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂが押されたときにフリーズ指令信号またはプリント指令信号の何れかをプロセッサ装置１１のＣＰＵ２８に送信し、何れのスイッチ操作に対して、何れの信号を送信するかは、ユーザによって設定・変更可能である。   Here, it is assumed that the electronic scope 10 has a function that allows the user to change the function assignment of the operation switch. For example, each of the operation switches 14A and 14B is assigned either an endoscopic image freeze function (still image recording) or a print function. That is, the CPU 18 of the electronic scope 10 transmits either a freeze command signal or a print command signal to the CPU 28 of the processor device 11 when the operation switches 14A and 14B are pressed, and for any switch operation, Whether the signal is transmitted can be set and changed by the user.

このような機能を有する電子スコープ１０をプロセッサ装置１１に接続する場合、何れの操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂが、何れの機能に対応しているか、接続直後においてユーザは判断できない。したがって、電子スコープ１０がプロセッサ装置１１に接続され、例えば電源が投入された初期化処理において（あるいは特定のスイッチが操作されたときなどに）、図７に示されるように、操作スイッチの何れが、何れの機能に現在設定されているかをモニタ装置１２の画面に表示する。   When the electronic scope 10 having such a function is connected to the processor device 11, the user cannot determine which operation switch 14A, 14B corresponds to which function immediately after the connection. Therefore, when the electronic scope 10 is connected to the processor unit 11 and, for example, in the initialization process when the power is turned on (or when a specific switch is operated, etc.), as shown in FIG. Which function is currently set is displayed on the screen of the monitor device 12.

図７の例では、操作部１４の操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂ（それぞれに１、２が付番されているものとする）において、１番がフリーズ、２番がプリントに設定されていることが示される。このグラフィック情報は、上述したように、電子スコープ１０内に設けられたキャラクタ生成回路２１と加算器１９を用いたグラフィック情報重畳処理によって、映像信号に重畳される。   In the example of FIG. 7, in the operation switches 14 </ b> A and 14 </ b> B (assuming that 1 and 2 are assigned respectively) of the operation unit 14, the first is set to freeze and the second is set to print. It is. As described above, the graphic information is superimposed on the video signal by the graphic information superimposing process using the character generation circuit 21 and the adder 19 provided in the electronic scope 10.

以上のように、本実施形態によれば、電子スコープによる情報表示を可能にすることで、電子スコープに搭載した新たな機能に対して、プロセッサ装置をアップデートすることなく、電子スコープの持つ新たな機能（プロセッサ装置がサポートしない機能）に関わる情報をモニタ装置に表示することができる。   As described above, according to the present embodiment, by enabling information display by the electronic scope, a new function of the electronic scope can be obtained without updating the processor device for a new function installed in the electronic scope. Information related to the function (function not supported by the processor device) can be displayed on the monitor device.

また、プロセッサ装置におけるグラフィック情報の位置を把握することにより、電子スコープとプロセッサ装置で重畳されるグラフィック情報が重なることを防止できる。また、電子スコープとプロセッサ装置で重畳されるグラフィック情報の表示方法を変えることで、表示されている情報が電子スコープ、プロセッサ装置の何れから供給されているかをユーザが簡単に把握できる。   Further, by grasping the position of the graphic information in the processor device, it is possible to prevent the graphic information superimposed on the electronic scope and the processor device from overlapping. Further, by changing the display method of the graphic information superimposed on the electronic scope and the processor device, the user can easily grasp whether the displayed information is supplied from the electronic scope or the processor device.

なお、本実施形態では、内視鏡画像表示領域内に文字情報を重畳したが、マスク領域に文字情報を重畳してもよい。また、文字以外にも、グラフ（例えばズームレベルを示すバーグラフ）や絵記号などを重畳することも可能である。更に、電子スコープ、プロセッサ装置でフォントタイプやスタイルを変える代わりに、表示色を変えることも可能であり、これらを組み合わせることも可能である。   In the present embodiment, the character information is superimposed on the endoscope image display area, but the character information may be superimposed on the mask area. In addition to characters, graphs (for example, a bar graph indicating a zoom level), pictorial symbols, and the like can be superimposed. Furthermore, instead of changing the font type and style with the electronic scope and the processor device, the display color can be changed, and these can be combined.

また、上述された実施形態における各グラフィック重畳処理の例は、様々に組み合わせて用いることもできる。例えば、電子スコープがズーム機能、フリーズ／プリント機能や、接続されるプロセッサ装置がサポートしない機能を備えるときに、電源投入時に使用できない機能や各操作スイッチの設定状態の表示を行い、その後、ズーム機能の状態表示を行うこともできる。また、本実施形態のグラフィック重畳処理の対象となる電子スコープの機能は、本実施形態で例示した機能に限定されるものではない。   In addition, the examples of the graphic superimposing processes in the above-described embodiments can be used in various combinations. For example, when the electronic scope has a zoom function, freeze / print function, or a function that the connected processor device does not support, the function that cannot be used when the power is turned on and the setting status of each operation switch are displayed, and then the zoom function The status display can also be performed. Further, the function of the electronic scope that is the target of the graphic superimposing process of the present embodiment is not limited to the function exemplified in the present embodiment.

更に、電子スコープが備える機能に関わる情報以外の情報を重畳することも可能である。例えば、接続されたプロセッサ装置で電子スコープを利用できない場合には、本電子スコープが使用できない旨の情報を映像信号（マスク領域のみからなる画像）に重畳して出力してもよい。また、例えば、電子スコープの型番などの付加的な情報を表示することも可能である。   Furthermore, it is possible to superimpose information other than information related to the function of the electronic scope. For example, when the electronic scope cannot be used with the connected processor device, information indicating that the electronic scope cannot be used may be superimposed on the video signal (image including only the mask area) and output. Further, for example, additional information such as the model number of the electronic scope can be displayed.

１０ 電子スコープ
１１ プロセッサ装置
１２ モニタ装置
１４ 操作部
１４Ａ、１４Ｂ 操作スイッチ
１８ ＣＰＵ
１９ 加算器
２１ キャラクタ生成回路（重畳信号生成回路）
２２ メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic scope 11 Processor apparatus 12 Monitor apparatus 14 Operation part 14A, 14B Operation switch 18 CPU
19 Adder 21 Character generation circuit (superimposed signal generation circuit)
22 memory

Claims (8)

プロセッサ装置に着脱される電子スコープであって、前記電子スコープから前記プロセッサ装置に出力される映像信号にグラフィック情報を重畳するグラフィック情報重畳手段を備えることを特徴とする電子スコープ。   An electronic scope which is attached to and detached from a processor device, and further comprises graphic information superimposing means for superimposing graphic information on a video signal output from the electronic scope to the processor device. 前記プロセッサ装置の機種情報を取得する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子スコープ。   The electronic scope according to claim 1, further comprising means for acquiring model information of the processor device. 前記機種情報に基づき、前記グラフィック情報の表示方法が選択されることを特徴とする請求項２に記載の電子スコープ。   The electronic scope according to claim 2, wherein a display method of the graphic information is selected based on the model information. 前記機種情報に基づき、前記グラフィック情報を重畳する位置が決定されることを特徴とする請求項２または３の何れか一項に記載の電子スコープ。   4. The electronic scope according to claim 2, wherein a position where the graphic information is superimposed is determined based on the model information. 前記グラフィック情報が、前記プロセッサ装置がサポートしない前記電子スコープの機能に関わる情報であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の電子スコープ。   The electronic scope according to claim 1, wherein the graphic information is information related to a function of the electronic scope that is not supported by the processor device. 前記機能が前記プロセッサ装置の機能の利用を必要とし、前記機種情報から前記プロセッサ装置が前記機能に対応しないと判断されるとき、前記グラフィック情報は前記機能の使用の可否を示す情報であることを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載の電子スコープ。   When the function requires use of the function of the processor device, and it is determined from the model information that the processor device does not support the function, the graphic information is information indicating whether the function can be used. The electronic scope according to any one of claims 2 to 5, characterized in that: 前記機能が前記電子スコープで完結する機能であるとき、前記グラフィク情報は前記機能の状態を示す情報であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の電子スコープ。   The electronic scope according to any one of claims 1 to 5, wherein when the function is a function completed by the electronic scope, the graphic information is information indicating a state of the function. 前記グラフィック情報が、前記電子スコープに設けられた操作スイッチに割り当られる機能を確認するための情報であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の電子スコープ。   The electronic scope according to claim 1, wherein the graphic information is information for confirming a function assigned to an operation switch provided in the electronic scope.
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