JP2011087781A - Image processor and image processing system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor and an image processing system, capable of executing quick and appropriate defective pixel correction corresponding to various kinds of photographing. <P>SOLUTION: The image processor includes: a storage part 52 for storing two or more kinds of defective pixel maps a, b, c, ... corresponding to the charge storage time; and a control part 51 for extracting the defective pixel maps a, b, c, ... corresponding to the charge storage time of a radiation image forming apparatus 2 from the storage part 52 and correcting defective pixels in the radiation image forming apparatus 2 using the defective pixel maps a, b, c, and so on. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像処理装置及び画像処理システムに関するものである。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing system.

従来、医療用の放射線画像を取得する手段として、いわゆるフラットパネルディテクタ(Flat Panel Detector:FPD)と呼ばれる固体撮像素子を2次元的に配置した放射線画像形成装置が知られている。このような放射線画像形成装置には、放射線検出素子として、a−Se(アモルファスセレン)のような光導電物質を用いて放射線エネルギーを直接電荷に変換し、この電荷を2次元的に配置されたTFT(Thin Film Transistor:薄膜トランジスタ)等の信号読出し用のスイッチ素子によって画素単位に電気信号として読み出す直接方式のものや、放射線エネルギーをシンチレータ等で光に変換し、この光を2次元的に配置されたフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換してTFT等によって電気信号として読み出す間接方式のもの等があることが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for acquiring a medical radiographic image, a radiographic image forming apparatus in which a solid-state imaging device called a so-called flat panel detector (FPD) is two-dimensionally arranged is known. In such a radiation image forming apparatus, the radiation energy is directly converted into charges using a photoconductive material such as a-Se (amorphous selenium) as a radiation detection element, and the charges are arranged two-dimensionally. A direct readout method that reads out electrical signals in pixel units by switching elements for signal readout, such as TFT (Thin Film Transistor), or radiation energy is converted into light by a scintillator, and this light is arranged two-dimensionally. It is known that there is an indirect type that is converted into electric charge by a photoelectric conversion element such as a photodiode and read out as an electric signal by a TFT or the like.

FPD型の放射線画像形成装置では、センサパネル上に撮像素子を積層して製造する際に撮像素子中に不純物が混入する等により、恒常的に或いは一定の確率で異常な画像データを出力する画素(以下、欠陥画素という。)が生じる場合がある。   In an FPD-type radiation image forming apparatus, pixels that output abnormal image data constantly or with a certain probability due to impurities mixed into the image sensor when the image sensor is laminated on a sensor panel. (Hereinafter referred to as a defective pixel) may occur.

このような欠陥画素が存在すると、その部分に画像の欠損が生じ、高精細な画像を得ることができない。
そこで、従来、欠陥画素を有するセンサパネルを用いて撮影が行われた場合には、当該欠陥画素の近傍の正常画素の画素値を用いて単純平均補間を行ったり、重み付け平均補間を行う等の手法により欠陥画素の画素値を補間する補間処理が行われてきた。
When such a defective pixel exists, an image defect occurs in that portion, and a high-definition image cannot be obtained.
Therefore, conventionally, when shooting is performed using a sensor panel having defective pixels, simple average interpolation is performed using pixel values of normal pixels in the vicinity of the defective pixels, weighted average interpolation is performed, etc. Interpolation processing for interpolating pixel values of defective pixels has been performed by this method.

欠陥画素の補正を行うためには、欠陥画素の位置を特定する必要があり、一貫しない出力信号を出力する画素を欠陥画素として登録する手段を有する放射線画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
また、このような欠陥画素の位置を予め登録して欠陥画素マップを生成し、このマップを用いて補正対象画素の位置を特定し、補正処理を行うことも考えられている。
In order to correct a defective pixel, it is necessary to specify the position of the defective pixel, and a radiation image forming apparatus having means for registering a pixel that outputs an inconsistent output signal as a defective pixel has been proposed (for example, Patent Document 1).
It is also conceived that the position of such a defective pixel is registered in advance to generate a defective pixel map, the position of the correction target pixel is specified using this map, and correction processing is performed.

特開2000−135210号公報JP 2000-135210 A

しかしながら、画素の中には、電荷蓄積時間が短いときには正常に機能するが、電荷蓄積時間が長くなると不安定な挙動を示すものがあり、電荷蓄積時間が長くなるほど欠陥画素と判断される画素は増加する。   However, some pixels function normally when the charge accumulation time is short, but they exhibit unstable behavior when the charge accumulation time is long. To increase.

このため、電荷蓄積時間が短い場合に対応した欠陥画素マップを用意したのでは、電荷蓄積時間が長い撮影を行った場合に、補正対象とすることのできない欠陥画素が生じてしまう。
他方で、電荷蓄積時間が長くなると不安定な挙動を示す画素を補正するために、電荷蓄積時間の長短にかかわらず電荷蓄積時間の長い場合に対応した欠陥画素マップを用いると、電荷蓄積時間が短いときには正常な画素まで補正することとなり、画像品質が劣化するとともに、補正速度が低下してしまうという問題がある。
For this reason, if a defective pixel map corresponding to a case where the charge accumulation time is short is prepared, defective pixels that cannot be corrected are generated when photographing with a long charge accumulation time is performed.
On the other hand, if a defective pixel map corresponding to the case where the charge accumulation time is long regardless of the length of the charge accumulation time is used to correct a pixel that exhibits unstable behavior when the charge accumulation time is long, the charge accumulation time is When it is short, normal pixels are corrected, and there is a problem that the image quality deteriorates and the correction speed decreases.

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、様々な撮影に対応して、迅速かつ適切な欠陥画素補正を行うことのできる画像処理装置及び画像処理システムを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object thereof is to provide an image processing apparatus and an image processing system capable of performing quick and appropriate defective pixel correction in response to various shootings. It is what.

前記の課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、
画素を構成する放射線検出素子が2次元マトリクス状に複数配列された検出部を備え前記放射線検出素子内に蓄積された電荷を読み出してこの蓄積された電荷量に応じた画像を形成する放射線画像形成装置における欠陥画素を補正する画像処理装置であって、
電荷蓄積時間に応じた複数種類の欠陥画素マップを記憶するマップ記憶手段と、
前記マップ記憶手段の中から、前記放射線画像形成装置の電荷蓄積時間に応じた前記欠陥画素マップを抽出するマップ抽出手段と、
前記マップ抽出手段により抽出された前記欠陥画素マップを用いて前記放射線画像形成装置における欠陥画素を補正する欠陥画素補正手段と、
を備えていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image processing apparatus according to the present invention provides:
Radiation image formation that includes a detection unit in which a plurality of radiation detection elements constituting a pixel are arranged in a two-dimensional matrix, reads out the charges accumulated in the radiation detection elements, and forms an image corresponding to the accumulated charge amount An image processing apparatus for correcting defective pixels in the apparatus,
Map storage means for storing a plurality of types of defective pixel maps according to charge accumulation time;
Map extraction means for extracting the defective pixel map according to the charge accumulation time of the radiation image forming apparatus from the map storage means;
Defective pixel correction means for correcting defective pixels in the radiation image forming apparatus using the defective pixel map extracted by the map extraction means;
It is characterized by having.

また、本発明の別の側面である画像処理システムは、
画素を構成する放射線検出素子が2次元マトリクス状に複数配列された検出部を備え前記放射線検出素子内に蓄積された電荷を読み出してこの蓄積された電荷量に応じた画像を形成する放射線画像形成装置と、
複数種類の欠陥画素マップを記憶するマップ記憶手段と、
前記マップ記憶手段の中から、前記放射線画像形成装置の電荷蓄積時間に応じた前記欠陥画素マップを抽出するマップ抽出手段と、
前記マップ抽出手段により抽出された前記欠陥画素マップを用いて前記放射線画像形成装置における欠陥画素を補正する欠陥画素補正手段と、
を備えていることを特徴とする。
In addition, an image processing system according to another aspect of the present invention is as follows.
Radiation image formation that includes a detection unit in which a plurality of radiation detection elements constituting a pixel are arranged in a two-dimensional matrix, reads out the charges accumulated in the radiation detection elements, and forms an image corresponding to the accumulated charge amount Equipment,
Map storage means for storing a plurality of types of defective pixel maps;
Map extraction means for extracting the defective pixel map according to the charge accumulation time of the radiation image forming apparatus from the map storage means;
Defective pixel correction means for correcting defective pixels in the radiation image forming apparatus using the defective pixel map extracted by the map extraction means;
It is characterized by having.

この発明によれば、電荷蓄積時間に応じた複数種類の欠陥マップを使い分けることにより、電荷蓄積時間が長い場合には長時間の電荷蓄積により不安定な挙動を示す画素についても欠陥画素として補正が可能であるとともに、電荷蓄積時間が短い場合には、当該電荷蓄積時間において異常となる画素のみを補正することができ、画像品質の劣化を防ぐとともに、迅速に補正処理を行うことができる。   According to the present invention, by properly using a plurality of types of defect maps according to the charge accumulation time, even if the charge accumulation time is long, pixels that exhibit unstable behavior due to long-time charge accumulation are corrected as defective pixels. In addition, when the charge accumulation time is short, only pixels that are abnormal during the charge accumulation time can be corrected, and image quality deterioration can be prevented and correction processing can be performed quickly.

本実施形態における画像処理システムのシステム構成の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of a system configuration of an image processing system in this embodiment. 本実施形態に係る画像処理システムに適用される放射線画像形成装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an appearance of a radiation image forming apparatus applied to an image processing system according to the present embodiment. 図2に示す放射線画像形成装置のセンサパネル部及び読取部等の構成を示す等価回路図である。FIG. 3 is an equivalent circuit diagram illustrating configurations of a sensor panel unit, a reading unit, and the like of the radiographic image forming apparatus illustrated in FIG. 2. 図1に示すコンソールの機能的構成を示す要部ブロック図である。It is a principal part block diagram which shows the functional structure of the console shown in FIG.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、本発明を適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that embodiments to which the present invention is applicable are not limited to this.

まず、図1から図4を参照しつつ、本発明に係る画像処理装置及びこれを備える画像処理システムの第1の実施形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。   First, a first embodiment of an image processing apparatus according to the present invention and an image processing system including the same will be described with reference to FIGS. 1 to 4. However, the present invention is not limited to the illustrated example.

図1は、本実施形態に係る画像処理システムの概略構成を示す模式図である。
画像処理システムは、病院内で行われる放射線画像撮影において適用されるシステムであり、放射線画像データ(以下、単に「画像データ」と称する。)を得る放射線画像形成装置2と、この放射線画像形成装置2と通信可能な画像処理装置としてのコンソール5とを備えている。
コンソール5は、無線LAN(Local Area Network)8と接続されており、同様に無線LAN8と接続された無線アクセスポイント113(後述)や、信号中継器116、PACS等のデータ管理サーバ7(後述)等との間で無線方式にて情報の送受信が可能となっている。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an image processing system according to the present embodiment.
The image processing system is a system applied in radiographic imaging performed in a hospital, and includes a radiographic image forming apparatus 2 that obtains radiographic image data (hereinafter simply referred to as “image data”), and the radiographic image forming apparatus. 2 and a console 5 as an image processing apparatus capable of communicating with the computer 2.
The console 5 is connected to a wireless local area network (LAN) 8. Similarly, a wireless access point 113 (described later) connected to the wireless LAN 8, a data relay server 116, and a data management server 7 (described later) such as PACS. It is possible to send and receive information with a wireless system.

図1に示すように、放射線画像形成装置2は、例えば、放射線を照射して患者Hの一部である被写体(患者Hの撮影対象部位)の撮影を行う撮影室R1に設けられており、コンソール5は、この撮影室R1に対応して設けられている。
なお、本実施形態においては、画像処理システム内に1つの撮影室R1が設けられており、撮影室R1内に1つの放射線画像形成装置2が配置されている場合を例として説明するが、撮影室の数、各撮影室に設けられる放射線画像形成装置2の数は図示例に限定されない。
また、撮影室R1が複数ある場合に、コンソール5は各撮影室R1に対応して設けられていなくてもよく、複数の撮影室R1に対して1台のコンソール5が対応付けられていてもよい。
As shown in FIG. 1, the radiographic image forming apparatus 2 is provided in an imaging room R1 that performs imaging of a subject (an imaging target site of the patient H), for example, by irradiating radiation. The console 5 is provided corresponding to the photographing room R1.
In the present embodiment, a case where one imaging room R1 is provided in the image processing system and one radiation image forming apparatus 2 is arranged in the imaging room R1 will be described as an example. The number of rooms and the number of radiation image forming apparatuses 2 provided in each imaging room are not limited to the illustrated example.
Further, when there are a plurality of shooting rooms R1, the consoles 5 do not have to be provided corresponding to the respective shooting rooms R1, and even if one console 5 is associated with the plurality of shooting rooms R1. Good.

撮影室R1内には、放射線画像形成装置2を装填・保持可能なカセッテ保持部111を備えるブッキー装置110、被写体(患者Hの撮影対象部位)に放射線を照射するX線管球等の放射線源(図示せず)を備える放射線発生装置112が設けられている。カセッテ保持部111は、撮影時に放射線画像形成装置2を装填するものである。
なお、図1には撮影室R1内に立位撮影用のブッキー装置110が1つ設けられている場合を例示しているが、撮影室R1内に設けられるブッキー装置110の数や種類は特に限定されない。例えばブッキー装置110は、臥位撮影用のブッキー装置であってもよいし、立位撮影用のブッキー装置と臥位撮影用のブッキー装置とがそれぞれ設けられていてもよい。また、ブッキー装置110が複数ある場合には、各ブッキー装置110に対応して1つずつ放射線発生装置112が設けられていてもよいし、撮影室R1内に放射線発生装置112を1つ備え、複数のブッキー装置110に対して1つの放射線発生装置112が対応し、適宜位置を移動させたり、放射線照射方向を変更する等して使用するようになっていてもよい。
In the radiographing room R1, a bucky device 110 having a cassette holding unit 111 capable of loading and holding the radiographic image forming apparatus 2, and a radiation source such as an X-ray tube that irradiates a subject (imaging target region of the patient H) A radiation generator 112 is provided which comprises (not shown). The cassette holding unit 111 is for loading the radiation image forming apparatus 2 at the time of imaging.
Although FIG. 1 illustrates the case where one bucky device 110 for standing-up shooting is provided in the shooting room R1, the number and types of the bucky devices 110 provided in the shooting room R1 are particularly limited. It is not limited. For example, the bucky device 110 may be a bucky device for standing position shooting, or may be provided with a bucky device for standing position shooting and a bucky device for position shooting. Further, when there are a plurality of the bucky devices 110, one radiation generation device 112 may be provided corresponding to each of the bucky devices 110, or one radiation generation device 112 is provided in the imaging room R1, One radiation generation device 112 may correspond to the plurality of bucky devices 110, and may be used by appropriately moving the position or changing the radiation irradiation direction.

また、撮影室R1は、放射線を遮蔽する室であり、無線通信用の電波も遮断されるため、撮影室R1内には、放射線画像形成装置2とコンソール5等の外部装置とが通信する際にこれらの通信を中継する無線アクセスポイント(基地局)113等が設けられている。
無線アクセスポイント113は、LANケーブル等により、施設内の無線LAN(Local Area Network)8と接続されており、撮影室R1外に設けられている各機器との間で通信可能となっている。
In addition, since the radiographing room R1 is a room that shields radiation and radio waves for radio communication are also blocked, the radiographic image forming apparatus 2 and an external device such as the console 5 communicate in the radiographing room R1. Are provided with a wireless access point (base station) 113 for relaying these communications.
The wireless access point 113 is connected to a wireless LAN (Local Area Network) 8 in the facility by a LAN cable or the like, and can communicate with each device provided outside the photographing room R1.

また、撮影室R1内には、放射線画像形成装置2やコンソール5等の他の装置と放射線発生装置112との間の信号の送受信を中継する信号中継器116が設けられている。信号中継器116は、LANケーブル等により、施設内の無線LAN8と接続されている。
信号中継器116は、例えば放射線発生装置112から出力される信号を一般的なHUB等に適合するLAN通信用の信号に変換する変換装置として機能する。放射線画像形成装置2やコンソール5と放射線発生装置112とは、この信号中継器116を介して信号の送受信が可能となっており、例えば曝射タイミングと放射線画像形成装置2のリセットタイミングとを連動させたり、撮影に応じて照射野や管球位置等を連動させることができるようになっている。
In the radiographing room R1, a signal repeater 116 that relays transmission / reception of signals between the radiation generating apparatus 112 and another apparatus such as the radiation image forming apparatus 2 and the console 5 is provided. The signal repeater 116 is connected to the wireless LAN 8 in the facility by a LAN cable or the like.
The signal repeater 116 functions as a conversion device that converts, for example, a signal output from the radiation generator 112 into a signal for LAN communication suitable for a general HUB or the like. The radiographic image forming apparatus 2 and the console 5 and the radiation generating apparatus 112 can transmit and receive signals via the signal repeater 116. For example, the exposure timing and the reset timing of the radiographic image forming apparatus 2 are linked. The irradiation field, tube position, and the like can be linked in accordance with shooting.

また、本実施形態では、撮影室R1に隣接して前室R2が設けられている。前室R2には、放射線技師や医師等(以下「操作者」と称する。)が被写体に放射線を照射する放射線発生装置112の曝射ボタン(図示せず)を備える操作装置115が設けられている。操作装置115はケーブル等を介して放射線発生装置112と接続されており、技師が撮影開始を希望して曝射ボタンを操作すると、曝射ボタンが押された旨の信号が、放射線発生装置112に出力され、さらに放射線発生装置112から信号中継器116を介してコンソール5等に送信されるようになっている。   In the present embodiment, a front room R2 is provided adjacent to the photographing room R1. In the anterior chamber R2, an operation device 115 including an exposure button (not shown) of a radiation generator 112 that radiates radiation onto a subject is provided by a radiologist, a doctor, or the like (hereinafter referred to as an “operator”). Yes. The operation device 115 is connected to the radiation generation device 112 via a cable or the like. When an engineer operates the exposure button in hope of starting imaging, a signal indicating that the exposure button has been pressed is sent to the radiation generation device 112. And is further transmitted from the radiation generator 112 to the console 5 or the like via the signal relay 116.

なお、コンソール5から操作装置115に対して、放射線発生装置112の放射線照射条件を制御する制御信号が送信されるようになっていてもよい。この場合、放射線発生装置112の放射線照射条件は、操作装置115に送信されたコンソール5からの制御信号に応じて設定される。放射線照射条件としては、例えば、曝射開始/終了タイミング、放射線管電流の値、放射線管電圧の値、フィルタ種等がある。   Note that a control signal for controlling the radiation irradiation conditions of the radiation generation apparatus 112 may be transmitted from the console 5 to the operation device 115. In this case, the radiation irradiation condition of the radiation generator 112 is set according to the control signal from the console 5 transmitted to the operation device 115. Examples of radiation irradiation conditions include exposure start / end timing, radiation tube current value, radiation tube voltage value, filter type, and the like.

本実施形態において放射線画像形成装置2は、いわゆるフラットパネルディテクタ(Flat Panel Detector:以下「FPD」という。)を可搬型に構成したカセッテ型FPDであり、放射線画像撮影に用いられ、放射線を検出して放射線量に応じた放射線画像データ(以下、単に「画像データ」と称する。)を生成・取得するものである。
なお、以下では、放射線画像形成装置2として、シンチレータ等を備え、放射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型の放射線画像形成装置について説明するが、本発明は、シンチレータ等を介さずに放射線を放射線検出素子で直接検出する、いわゆる直接型の放射線画像形成装置に対しても適用することができる。
In the present embodiment, the radiation image forming apparatus 2 is a cassette type FPD in which a so-called flat panel detector (hereinafter referred to as “FPD”) is configured to be portable, and is used for radiographic imaging to detect radiation. Thus, radiation image data corresponding to the radiation dose (hereinafter simply referred to as “image data”) is generated and acquired.
In the following, a so-called indirect radiation image forming apparatus that includes a scintillator or the like and converts the emitted radiation into electromagnetic waves of other wavelengths such as visible light to obtain an electrical signal will be described as the radiation image forming apparatus 2. However, the present invention can also be applied to a so-called direct type radiation image forming apparatus that directly detects radiation with a radiation detection element without using a scintillator or the like.

図2は、本実施形態における放射線画像形成装置2の斜視図である。
放射線画像形成装置2は、図2に示すように、内部を保護する筐体21を備えている。筐体21は、少なくとも放射線の照射を受ける側の面X(以下、放射線入射面Xという。)が、放射線を透過するカーボン板やプラスチック等の材料で形成されている。なお、図2では、筐体21がフロント部材21aとバック部材21bとで形成されている場合が示されているが、その形状、構成は特に限定されず、この他にも、筐体21を筒状のいわゆるモノコック状に形成することも可能である。
FIG. 2 is a perspective view of the radiation image forming apparatus 2 in the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the radiation image forming apparatus 2 includes a housing 21 that protects the inside. The housing 21 has at least a surface X on which radiation is received (hereinafter referred to as a radiation incident surface X) formed of a material such as a carbon plate or plastic that transmits radiation. FIG. 2 shows a case where the casing 21 is formed of a front member 21a and a back member 21b. However, the shape and configuration are not particularly limited. It is also possible to form a cylindrical so-called monocoque shape.

図2に示すように、本実施形態において、放射線画像形成装置2の側面部分には、電源スイッチ22、インジケータ25、接続部26等が配置されている。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, a power switch 22, an indicator 25, a connection portion 26, and the like are disposed on the side surface portion of the radiation image forming apparatus 2.

電源スイッチ22は、放射線画像形成装置2の電源のON/OFFを切り替えるものであり、電源スイッチ22を操作することにより、バッテリによる放射線画像形成装置2の各機能部に対する電力供給の開始及び停止を指示する信号が後述する制御部30(図3参照)に出力される。放射線画像形成装置2を撮影に使用しないときには、電源をOFF(すなわち、バッテリによる各機能部に対する電力供給を停止)にしておくことにより、バッテリの電力消費を抑えることができる。   The power switch 22 switches ON / OFF of the power supply of the radiation image forming apparatus 2, and by operating the power switch 22, start and stop of power supply to each functional unit of the radiation image forming apparatus 2 by a battery. The instructing signal is output to the control unit 30 (see FIG. 3) described later. When the radiographic image forming apparatus 2 is not used for imaging, the power consumption of the battery can be suppressed by turning off the power (that is, stopping the power supply to each functional unit by the battery).

インジケータ25は、例えばLED等で構成されバッテリの充電残量や各種の操作状況等を表示するものである。
本実施形態においては、例えば、リセットが完了すると点滅する等によりリセット動作の完了を操作者に報知する機能を果たすものである。
The indicator 25 is composed of, for example, an LED or the like, and displays the remaining charge amount of the battery, various operation states, and the like.
In the present embodiment, for example, it performs a function of notifying the operator of the completion of the reset operation by blinking when the reset is completed.

また、放射線画像形成装置2には、放射線画像形成装置2の各機能部に電力を供給する図示しないバッテリが設けられている。
バッテリは、充電可能なものであり、例えばニッカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、小型シール鉛電池、鉛蓄電池等の充電自在な二次電池や、電気二重層コンデンサ、リチウムイオンキャパシタ(LIC)等の蓄電素子等を適用することができる。
このうち、特に、リチウムイオンキャパシタは、蓄電効率に優れるとともに、大電流(例えば5〜10A)による高速充電が可能であり、充電時間を大幅に短縮することができるため、好ましい。
The radiographic image forming apparatus 2 is provided with a battery (not shown) that supplies power to each functional unit of the radiographic image forming apparatus 2.
The battery can be charged, for example, a rechargeable secondary battery such as a nickel cadmium battery, a nickel metal hydride battery, a lithium ion battery, a small sealed lead battery, a lead storage battery, an electric double layer capacitor, a lithium ion capacitor (LIC). A power storage element or the like can be applied.
Among these, a lithium ion capacitor is particularly preferable because it is excellent in power storage efficiency, can be charged at high speed with a large current (for example, 5 to 10 A), and can greatly shorten the charging time.

また、放射線画像形成装置2の側面部分には、筐体21内に内蔵されたバッテリの交換のために開閉される蓋部材70が設けられており、蓋部材70の側面部には、放射線画像形成装置2が後述する無線アクセスポイント113(図1参照)を介して外部と無線方式で情報の送受信を行うためのアンテナ装置71が埋め込まれている。   Further, a lid member 70 that is opened and closed for replacement of a battery built in the housing 21 is provided on a side surface portion of the radiation image forming apparatus 2, and a radiation image is disposed on a side surface portion of the lid member 70. An antenna device 71 is embedded in which the forming apparatus 2 transmits and receives information to and from the outside via a wireless access point 113 (see FIG. 1) described later.

接続部26は、バッテリを充電するための給電ケーブル(図示せず)や外部の給電端子を接続するための接続部である。なお、接続部26は、給電ケーブル等のほか、有線方式で通信を行う際の通信用のケーブル(図示せず)を接続可能となっていてもよい。   The connection unit 26 is a connection unit for connecting a power supply cable (not shown) for charging the battery or an external power supply terminal. The connection unit 26 may be capable of connecting a communication cable (not shown) when performing communication by a wired method in addition to a power feeding cable or the like.

筐体21の放射線入射面X(図2参照)の内側には、放射線入射面Xから入射した放射線を吸収して可視光を含む波長の光に変換する図示しないシンチレータ層が形成されている。シンチレータ層は、例えばCsI:TlやGd22S:Tb、ZnS:Ag等の母体内に発光中心物質が付活された蛍光体を用いて形成されたものを用いることができる。 A scintillator layer (not shown) that absorbs radiation incident from the radiation incident surface X and converts it into light having a wavelength including visible light is formed inside the radiation incident surface X (see FIG. 2) of the housing 21. As the scintillator layer, for example, a layer formed by using a phosphor in which a luminescent center substance is activated in a mother body such as CsI: Tl, Gd 2 O 2 S: Tb, ZnS: Ag, or the like can be used.

シンチレータ層の放射線が入射する側の面とは反対側の面側には、シンチレータ層から出力された光を電気信号に変換する複数の光電変換素子23(図3参照)が2次元状に複数配列された検出部としてのセンサパネル部24が設けられている。光電変換素子23は、例えばフォトダイオード等であり、シンチレータ層等と共に、被写体を透過した放射線を電気信号に変換する放射線検出素子を構成する。   A plurality of photoelectric conversion elements 23 (see FIG. 3) that convert light output from the scintillator layer into electric signals are two-dimensionally provided on the surface of the scintillator layer opposite to the surface on which radiation is incident. A sensor panel unit 24 as an arrayed detection unit is provided. The photoelectric conversion element 23 is, for example, a photodiode, and constitutes a radiation detection element that converts the radiation transmitted through the subject into an electrical signal together with the scintillator layer and the like.

本実施形態においては、制御部30、走査駆動回路32、信号読出し回路33等により、このセンサパネル部24の各光電変換素子23の出力値を読み取る読取手段である読取部45(図3参照)が構成されている。   In the present embodiment, a reading unit 45 (see FIG. 3) that is a reading unit that reads the output value of each photoelectric conversion element 23 of the sensor panel unit 24 by the control unit 30, the scanning drive circuit 32, the signal reading circuit 33, and the like. Is configured.

センサパネル部24及び読取部45の構成について、図3の等価回路図を参照しつつ、さらに説明する。
図3に示すように、センサパネル部24の各光電変換素子23の一方の電極にはそれぞれ信号読出し用のスイッチ素子であるTFT46のソース電極が接続されている。また、各光電変換素子23の他方の電極にはバイアス線Lbが接続されており、バイアス線Lbはバイアス電源36に接続されていて、バイアス電源36から各光電変換素子23に逆バイアス電圧が印加されるようになっている。
The configurations of the sensor panel unit 24 and the reading unit 45 will be further described with reference to the equivalent circuit diagram of FIG.
As shown in FIG. 3, one electrode of each photoelectric conversion element 23 of the sensor panel unit 24 is connected to a source electrode of a TFT 46 which is a signal reading switch element. In addition, a bias line Lb is connected to the other electrode of each photoelectric conversion element 23, and the bias line Lb is connected to a bias power supply 36, and a reverse bias voltage is applied from the bias power supply 36 to each photoelectric conversion element 23. It has come to be.

各TFT46のゲート電極はそれぞれ走査駆動回路32から延びる走査線Llに接続されており、TFT46のゲート電極には、この走査線Llを介して図示しないTFT電源から読み出し電圧(ON電圧)又はOFF電圧が印加されるようになっている。また、各TFT46のドレイン電極はそれぞれ信号線Lrに接続されている。各信号線Lrは、それぞれ信号読出し回路33内の増幅回路37に接続されており、各増幅回路37の出力線はそれぞれサンプルホールド回路38を経てアナログマルチプレクサ39に接続されている。また、信号読出し回路33には信号をデジタル信号に変換処理する処理手段としてのA/D変換部40が接続されており、アナログマルチプレクサ39から送り出されたアナログの画像信号は、A/D変換部40によりデジタルの画像信号に変換される。信号読出し回路33は、このA/D変換部40を介して制御部30に接続されており、デジタルの画像信号が制御部30に出力される。制御部30には、記憶部31が接続されており、制御部30は、A/D変換部40から送られたデジタルの画像信号を画像データとして記憶部31に記憶させるようになっている。   The gate electrode of each TFT 46 is connected to a scanning line Ll extending from the scanning drive circuit 32, and a read voltage (ON voltage) or OFF voltage is applied to the gate electrode of the TFT 46 from a TFT power source (not shown) via the scanning line Ll. Is applied. The drain electrode of each TFT 46 is connected to the signal line Lr. Each signal line Lr is connected to an amplifier circuit 37 in the signal readout circuit 33, and an output line of each amplifier circuit 37 is connected to an analog multiplexer 39 via a sample hold circuit 38. The signal readout circuit 33 is connected to an A / D converter 40 as processing means for converting the signal into a digital signal. The analog image signal sent from the analog multiplexer 39 is an A / D converter. 40 is converted into a digital image signal. The signal readout circuit 33 is connected to the control unit 30 via the A / D conversion unit 40, and a digital image signal is output to the control unit 30. A storage unit 31 is connected to the control unit 30, and the control unit 30 stores the digital image signal sent from the A / D conversion unit 40 in the storage unit 31 as image data.

制御部30は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えるコンピュータであり、放射線画像形成装置2全体を統括的に制御する。   The control unit 30 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown), and comprehensively controls the entire radiation image forming apparatus 2.

ROMには、画像データ生成処理、給電制御処理等、放射線画像形成装置2において各種の処理を行うためのプログラム、各種の制御プログラムやパラメータ等が記憶されている。
制御部30は、ROMに格納された所定のプログラムを読み出してRAMの作業領域に展開し、当該プログラムに従ってCPUが各種処理を実行するようになっている。
The ROM stores a program for performing various processes in the radiation image forming apparatus 2 such as an image data generation process and a power supply control process, various control programs, parameters, and the like.
The control unit 30 reads a predetermined program stored in the ROM, develops it in a work area of the RAM, and the CPU executes various processes according to the program.

制御部30は、画像データを生成する他、画像データに所定の信号処理を施すことによって画像データを外部に出力するのに適した形式のデータとする画像データの変換処理等を行う。   In addition to generating image data, the control unit 30 performs conversion processing of image data that is converted into data in a format suitable for outputting image data to the outside by performing predetermined signal processing on the image data.

また、本実施形態において、制御部30は、無線アクセスポイント113を介して対応するコンソール5との間で通信を行うように通信部を制御する。
制御部30は、放射線画像形成装置2のリセット処理が完了すると、その旨のリセット完了信号を対応するコンソール5に送信するようになっている。
In the present embodiment, the control unit 30 controls the communication unit to perform communication with the corresponding console 5 via the wireless access point 113.
When the reset process of the radiation image forming apparatus 2 is completed, the control unit 30 transmits a reset completion signal to that effect to the corresponding console 5.

記憶部31は、例えばHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等で構成されており、記憶部31には、読取部45(図3参照)により生成される実写画像データ(被写体を透過した放射線に基づく画像データ)や、ダーク読取値(放射線を照射しない状態で取得された暗画像の画像データ)等が記憶されるようになっている。   The storage unit 31 is configured by, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, or the like. The storage unit 31 includes actual image data generated by the reading unit 45 (see FIG. 3) (radiation transmitted through the subject). Based image data), dark read values (image data of dark images acquired without radiation), and the like are stored.

なお、記憶部31は内蔵型のメモリでもよいし、メモリカード等の着脱可能なメモリでもよい。また、その容量は特に限定されないが、複数枚分の画像データを保存可能な容量を有することが好ましい。このような記憶手段を備えることによって、被写体に対して連続して放射線を照射し、その度ごとに画像データを記録し蓄積していくことができ、連続撮影や動画撮影を行うことが可能となる。   The storage unit 31 may be a built-in memory or a removable memory such as a memory card. Further, the capacity is not particularly limited, but preferably has a capacity capable of storing a plurality of pieces of image data. By providing such a storage means, it is possible to continuously irradiate a subject with radiation, and to record and accumulate image data each time, enabling continuous shooting and moving image shooting. Become.

通信部は、アンテナ装置71と接続されており、制御部30の制御に従って、コンソール5等の外部装置との間で各種信号の送受信を行うものである。通信部は、無線アクセスポイント113を介して無線方式でコンソール5等の外部装置との通信を行う。
また、通信部は、読取部45によって読み取られA/D変換部40においてアナログ信号からデジタル信号に変換された画像信号に基づく画像データを外部機器であるコンソール5に送信するとともにコンソール5等から撮影オーダ情報等を受信可能となっている。
The communication unit is connected to the antenna device 71, and transmits / receives various signals to / from an external device such as the console 5 under the control of the control unit 30. The communication unit communicates with an external device such as the console 5 in a wireless manner via the wireless access point 113.
The communication unit transmits image data based on an image signal read by the reading unit 45 and converted from an analog signal to a digital signal by the A / D conversion unit 40 to the console 5 which is an external device and also photographed from the console 5 or the like. Order information can be received.

図4に示すように、コンソール5は、CPU(Central Processing Unit)等で構成される制御部51、記憶部52、入力部53、表示部54、通信部55等を備えて構成されており、各部はバス57により接続されている。   As shown in FIG. 4, the console 5 includes a control unit 51 including a CPU (Central Processing Unit), a storage unit 52, an input unit 53, a display unit 54, a communication unit 55, and the like. Each part is connected by a bus 57.

記憶部52は、図示しないROM(read only memory)、RAM(Random Access Memory)等から構成されている。
ROMは、例えばHDD(Hard Disk Drive)や半導体の不揮発性メモリ等で構成されており、ROMには、患部を検出するための自動部位認識に基づく階調処理・周波数処理等の画像処理を行うためのプログラム等、各種のプログラムが記憶されているほか、撮影画像の画像データを診断に適した画質に調整するための画像処理パラメータ(階調処理に用いる階調曲線を定義したルックアップテーブル、周波数処理の強調度等)等が記憶されている。
RAMは、制御部51により実行制御される各種処理において、ROMから読み出されて制御部51で実行可能な各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。本実施形態において、RAMは、放射線画像形成装置2から受信した画像データや患者情報等を一時的に格納するようになっている。
本実施形態では、記憶部52は、撮影オーダ情報等を記憶している。また、記憶部52は、放射線画像形成装置2から送信された画像データを一時的に保存する画像データ保存手段として機能する。さらに、記憶部52は、撮影に使用された放射線画像形成装置2のオフセット補正値情報やゲイン補正値情報を取得したときに、これを記憶しておく記憶手段としても機能する。
The storage unit 52 includes a ROM (read only memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown).
The ROM is composed of, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor non-volatile memory, or the like. The ROM performs image processing such as gradation processing and frequency processing based on automatic part recognition for detecting an affected area. In addition to storing various programs such as programs for image processing, image processing parameters for adjusting image data of captured images to an image quality suitable for diagnosis (look-up table defining tone curves used for tone processing, Frequency processing emphasis degree, etc.) are stored.
The RAM forms a work area that temporarily stores various programs, input or output data, parameters, and the like that are read from the ROM and executed by the control unit 51 in various processes that are executed and controlled by the control unit 51. . In the present embodiment, the RAM temporarily stores image data, patient information, and the like received from the radiation image forming apparatus 2.
In the present embodiment, the storage unit 52 stores shooting order information and the like. The storage unit 52 functions as an image data storage unit that temporarily stores the image data transmitted from the radiation image forming apparatus 2. Furthermore, the storage unit 52 also functions as a storage unit that stores offset correction value information and gain correction value information of the radiation image forming apparatus 2 used for imaging.

本実施形態において、記憶部52は、複数の欠陥画素マップが記憶されているマップ記憶手段である。ここで、欠陥画素マップとは、放射線画像形成装置2における欠陥画素の画素位置が記憶されたものである。
欠陥画素の補正処理を行うためには、予め欠陥画素の画素位置が分かっていなければならない。このような欠陥画素は、製造後の出荷検査や、定期的なキャリブレーション時に放射線照射を伴う検査を実施することで検出され、検出された欠陥画素の画素位置が欠陥画素マップに登録される。なお、コンソール5が複数の放射線画像形成装置2と対応付けられている場合、欠陥画素マップは各放射線画像形成装置2ごとに構築され、以後、個々の放射線画像形成装置2と対応付けて運用、管理される。
In the present embodiment, the storage unit 52 is a map storage unit that stores a plurality of defective pixel maps. Here, the defective pixel map is a map in which pixel positions of defective pixels in the radiation image forming apparatus 2 are stored.
In order to perform defective pixel correction processing, the pixel position of the defective pixel must be known in advance. Such defective pixels are detected by performing post-manufacturing shipping inspections or inspections involving radiation irradiation during regular calibration, and the pixel positions of the detected defective pixels are registered in the defective pixel map. When the console 5 is associated with a plurality of radiation image forming apparatuses 2, a defective pixel map is constructed for each radiation image forming apparatus 2, and thereafter operated in association with each radiation image forming apparatus 2. Managed.

本実施形態では、図4にあるように、1つの放射線画像形成装置2について、撮影モードに対応して複数の欠陥画素マップa,b,c・・・が用意されている。本実施形態では後述するように、撮影モードとして、放射線画像形成装置2が放射線発生装置112と同期をとって撮影を行う同期モードと、放射線発生装置112との同期をとらずに撮影を行う非同期モードとが選択可能となっており、さらに、非同期モードの場合には、電荷蓄積時間が比較的長く設定された長時間モードと、これより短い時間に設定された短時間モードとが撮影モードとして選択できるようになっている。   In this embodiment, as shown in FIG. 4, a plurality of defective pixel maps a, b, c... Are prepared for one radiographic image forming apparatus 2 corresponding to the imaging mode. In the present embodiment, as will be described later, as the imaging mode, a synchronization mode in which the radiation image forming apparatus 2 performs imaging in synchronization with the radiation generation apparatus 112 and an asynchronous in which imaging is performed without synchronization with the radiation generation apparatus 112. In addition, in the asynchronous mode, the long-time mode in which the charge accumulation time is set to be relatively long and the short-time mode in which the charge accumulation time is set to be shorter are used as the shooting modes. It can be selected.

各撮影モードは、放射線画像形成装置2の電荷蓄積時間を異にしており、欠陥画素マップa,b,c・・・は電荷蓄積時間の長短に応じて複数種類設けられている。
すなわち、例えば同期モードの場合には、放射線画像形成装置2によるリセット動作と放射線発生装置112による放射線の曝射の開始とのタイミングを合わせるとともに、放射線画像形成装置2は、放射線発生装置112による放射線の曝射の開始及び終了のタイミングに合わせて電荷を蓄積することができる。このため、この場合には、放射線画像形成装置2は、リセット動作の終了後、放射線発生装置112による曝射開始時から曝射終了時までの間が電荷蓄積時間となり、例えば、1秒又はそれ以下のごく短い時間となる。そこで、同期モードに対応した欠陥画素マップは、例えば、1秒又はそれ以下の時間において検出される欠陥画素を記録・登録したものとなっている。
これに対して、非同期モードの場合には、放射線発生装置112による放射線の曝射の開始及び終了のタイミングが分からないため、同期モードよりも電荷蓄積時間が長く設定されている。非同期モードのうちの長時間モードの場合には、例えば電荷蓄積時間が5秒程度に設定されており、短時間モードの場合には、例えば電荷蓄積時間が2秒程度に設定されている。そこで、非同期モードのうちの長時間モードに対応した欠陥画素マップは、例えば、5秒間の電荷蓄積時間で検出される欠陥画素を記録・登録したものとなっており、短時間モードに対応した欠陥画素マップは、例えば、2秒間の電荷蓄積時間で検出される欠陥画素を記録・登録したものとなっている。
なお、各電荷蓄積時間は例示であり、この時間に限定されない。また、選択可能な撮影モードはここに例示したものに限定されず、さらに複数の撮影モードが選択可能となっていてもよいし、同期モード、非同期モードの2種類のみが選択できるものでもよい。各撮影モードに応じた電荷蓄積時間に対応してそれぞれ欠陥画素マップa,b,c・・・が用意される。
Each imaging mode has different charge accumulation times of the radiation image forming apparatus 2, and a plurality of types of defective pixel maps a, b, c... Are provided according to the length of the charge accumulation time.
That is, for example, in the case of the synchronous mode, the timing of the reset operation by the radiation image forming apparatus 2 and the start of radiation exposure by the radiation generating apparatus 112 are synchronized, and the radiation image forming apparatus 2 Charges can be accumulated in accordance with the start and end timing of the exposure. Therefore, in this case, the radiation image forming apparatus 2 has a charge accumulation time from the start of exposure to the end of exposure by the radiation generator 112 after the end of the reset operation, for example, 1 second or more. The following is a very short time. Therefore, the defective pixel map corresponding to the synchronous mode is, for example, recorded and registered defective pixels detected in a time of 1 second or less.
On the other hand, in the asynchronous mode, since the timing of the start and end of radiation exposure by the radiation generator 112 is unknown, the charge accumulation time is set longer than that in the synchronous mode. In the long time mode of the asynchronous mode, for example, the charge accumulation time is set to about 5 seconds, and in the short time mode, for example, the charge accumulation time is set to about 2 seconds. Therefore, the defective pixel map corresponding to the long-time mode in the asynchronous mode is, for example, recorded / registered defective pixels detected in the charge accumulation time of 5 seconds. The pixel map is, for example, recorded and registered defective pixels detected with a charge accumulation time of 2 seconds.
Each charge accumulation time is an example, and is not limited to this time. The selectable shooting modes are not limited to those exemplified here, and a plurality of shooting modes may be selectable, or only two types of synchronous mode and asynchronous mode may be selected. Defective pixel maps a, b, c... Are prepared corresponding to the charge accumulation times corresponding to the respective photographing modes.

電荷蓄積時間が短いと正常に機能する画素であっても、電荷蓄積時間が長くなると、信号値が撮影ごとに大きく変動するような不安定な挙動を示す場合がある。一般に電荷蓄積時間が長くなるほどこのような不安定な挙動を示す画素が増えることが知られており、撮影ごとに一定の閾値を越えて変動する画素について欠陥画素として欠陥画素マップに登録する。   Even a pixel that functions normally when the charge accumulation time is short may exhibit an unstable behavior in which the signal value greatly fluctuates with each photographing when the charge accumulation time becomes long. In general, it is known that as the charge accumulation time becomes longer, the number of pixels that exhibit such unstable behavior increases, and a pixel that fluctuates beyond a certain threshold for each photographing is registered as a defective pixel in the defective pixel map.

なお、欠陥画素マップa,b,c・・・の生成手法は特に限定されない。例えば、放射線画像形成装置2の製造後の出荷検査や、定期的なキャリブレーション時等に、放射線照射を伴う検査を実施することにより欠陥画素を検出・抽出し、検出された欠陥画素の画素位置を欠陥画素マップに登録する。このとき、例えば、電荷蓄積時間1秒の場合、2秒の場合、5秒の場合というように、電荷蓄積時間を変えて複数回の検査を行い、各電荷蓄積時間に対応した欠陥画素マップを生成する。   The method for generating the defective pixel maps a, b, c... Is not particularly limited. For example, a defective pixel is detected and extracted by performing an inspection accompanied by radiation irradiation at the time of shipping inspection after manufacture of the radiation image forming apparatus 2 or periodic calibration, and the pixel position of the detected defective pixel Are registered in the defective pixel map. At this time, for example, when the charge accumulation time is 1 second, when 2 seconds, when 5 seconds, the charge accumulation time is changed, a plurality of inspections are performed, and a defective pixel map corresponding to each charge accumulation time is obtained. Generate.

制御部51は、ROMに記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してRAMの作業領域に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行するコンソール5の制御手段である。   The control unit 51 is a control unit of the console 5 that reads out various programs such as a system program and a processing program stored in the ROM, expands them in a work area of the RAM, and executes various processes according to the expanded programs.

制御部51は、撮影を同期モードで行うか、非同期モードで行うか、また、非同期モードで行う場合には電荷蓄積時間として設定された時間はどの程度かを判断し、マップ記憶手段である記憶部52の中から、設定手段である入力部53から入力され制御部51において設定された電荷蓄積時間に応じて欠陥画素マップa,b,c・・・を抽出するマップ抽出手段として機能する。
また、制御部51は、抽出した欠陥画素マップa,b,c・・・を用いて放射線画像形成装置における欠陥画素を補正する欠陥画素補正手段として機能する。
The control unit 51 determines whether the photographing is performed in the synchronous mode or the asynchronous mode, and when the photographing is performed in the asynchronous mode, how much time is set as the charge accumulation time, and is stored as map storage means. It functions as a map extraction means for extracting defective pixel maps a, b, c... According to the charge accumulation time input from the input section 53 as setting means and set in the control section 51.
In addition, the control unit 51 functions as a defective pixel correction unit that corrects defective pixels in the radiation image forming apparatus using the extracted defective pixel maps a, b, c.

また、制御部51は、無線LAN8を介してデータ管理サーバ7にアクセスし、データ管理サーバ7内に記憶されている放射線画像形成装置2のオフセット補正値情報やゲイン補正値情報の中から、撮影に使用された放射線画像形成装置2に対応するものを読み出して取得するようになっている。そして、放射線画像形成装置2から画像データが送信されたときは、データ管理サーバ7から取得したオフセット補正値やゲイン補正値により画像データの補正を行う。
また、制御部51は、放射線画像形成装置2から送られた画像データに基づく画像を表示するように表示部54の表示を制御する。
Further, the control unit 51 accesses the data management server 7 via the wireless LAN 8 and performs imaging from the offset correction value information and gain correction value information of the radiation image forming apparatus 2 stored in the data management server 7. The data corresponding to the radiation image forming apparatus 2 used in the above is read out and acquired. When image data is transmitted from the radiation image forming apparatus 2, the image data is corrected using the offset correction value and gain correction value acquired from the data management server 7.
Further, the control unit 51 controls the display of the display unit 54 so as to display an image based on the image data sent from the radiation image forming apparatus 2.

制御部51は、放射線画像形成装置2のリセット処理が完了し撮影に適した状態になっているかを判断するようになっている。
具体的には、放射線画像形成装置2からリセット処理が完了した旨のリセット完了信号を受信したか否かを判断する。
The control unit 51 determines whether the reset processing of the radiation image forming apparatus 2 has been completed and is in a state suitable for imaging.
Specifically, it is determined whether or not a reset completion signal indicating that the reset process has been completed is received from the radiation image forming apparatus 2.

本実施形態において、制御部51は、放射線発生装置112に対し曝射禁止状態を維持するように曝射禁止信号(インターロック信号)を出力するように通信部55を制御するようになっている。曝射禁止信号(インターロック信号)は、例えば、図示しないLANケーブル及び信号中継器116を介して、放射線発生装置112に出力される。
そして、放射線発生装置112から曝射ボタンが操作された旨の信号が送信されても、放射線画像形成装置2からリセット完了信号を受信しない限りは、制御部51は、曝射禁止信号(インターロック信号)が出力された状態を維持し、曝射禁止状態を維持させるようになっている。
In the present embodiment, the control unit 51 controls the communication unit 55 so as to output an exposure prohibition signal (interlock signal) so as to maintain an exposure prohibition state with respect to the radiation generator 112. . The exposure prohibition signal (interlock signal) is output to the radiation generator 112 via, for example, a LAN cable and a signal repeater 116 (not shown).
Even if a signal indicating that the exposure button has been operated is transmitted from the radiation generator 112, the control unit 51 does not receive the reset completion signal from the radiation image forming apparatus 2, but the control unit 51 performs the exposure prohibition signal (interlock). Signal) is output and the exposure prohibited state is maintained.

入力部53は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部51に出力する。
本実施形態において、入力部53は、放射線画像形成装置2について電荷蓄積時間の異なる複数種類の撮影モードを設定可能となっており、同期モード、非同期モード等を選択・設定する設定手段として機能する。
また、入力部53は、被写体に関する被写体情報(撮影オーダ情報)や、曝射指示等を入力する入力手段として機能する。
なお、コンソール5には図示しないHIS/RIS等から予め登録されている被写体情報(撮影オーダ情報)が送られるようになっていてもよい。この場合には、入力部53から入力することなく被写体情報(撮影オーダ情報)を取得することができる。
The input unit 53 includes a keyboard having character input keys, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse, and a key pressing signal pressed by the keyboard and an operation signal by the mouse. Are output to the control unit 51 as an input signal.
In the present embodiment, the input unit 53 can set a plurality of types of imaging modes having different charge accumulation times for the radiation image forming apparatus 2 and functions as a setting unit that selects and sets a synchronous mode, an asynchronous mode, and the like. .
The input unit 53 functions as input means for inputting subject information (photographing order information) related to the subject, an exposure instruction, and the like.
Note that subject information (imaging order information) registered in advance from a HIS / RIS (not shown) may be sent to the console 5. In this case, subject information (imaging order information) can be acquired without input from the input unit 53.

表示部54は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等のモニタを備えて構成されており、制御部51から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
なお、表示部54の画面上に、透明電極を格子状に配置した感圧式(抵抗膜圧式)のタッチパネル(図示せず)を形成し、表示部54と入力部53とが一体に構成されるタッチスクリーンとしてもよい。この場合、タッチパネルは、手指やタッチペン等で押下された力点のXY座標を電圧値で検出し、検出された位置信号が操作信号として制御部51に出力されるように構成される。なお、表示部54は、一般的なPC(Personal Computer)に用いられるモニタよりも高精細のものであってもよい。
The display unit 54 includes a monitor such as a CRT (Cathode Ray Tube) or an LCD (Liquid Crystal Display), for example, and displays various screens according to instructions of display signals input from the control unit 51.
A pressure-sensitive (resistive film pressure type) touch panel (not shown) in which transparent electrodes are arranged in a grid pattern is formed on the screen of the display unit 54, and the display unit 54 and the input unit 53 are configured integrally. It may be a touch screen. In this case, the touch panel is configured to detect the XY coordinates of the power point pressed by a finger, a touch pen, or the like as a voltage value, and output the detected position signal to the control unit 51 as an operation signal. The display unit 54 may have a higher definition than a monitor used in a general PC (Personal Computer).

本実施形態において、表示部54は、放射線画像形成装置2から送信される画像データに基づく画像を表示する表示手段である。
また、表示部54は、入力部53からの入力等により取得した撮影オーダ情報に基づく撮影オーダリストを表示することができる。ユーザがこの撮影オーダリストの中から任意の撮影オーダ情報を選択する(画面上の撮影オーダリストの中から任意の撮影オーダ情報をマウス等の入力部53で選択する)ことにより、撮影オーダ情報を選択・入力することができる。
In the present embodiment, the display unit 54 is a display unit that displays an image based on image data transmitted from the radiation image forming apparatus 2.
Further, the display unit 54 can display a shooting order list based on shooting order information acquired by input from the input unit 53 or the like. When the user selects arbitrary shooting order information from the shooting order list (selects arbitrary shooting order information from the shooting order list on the screen with the input unit 53 such as a mouse), the shooting order information is obtained. You can select and enter.

通信部55は、無線LAN8と接続されており、各コンソール5に対応する撮影室R内に設けられた無線アクセスポイント113を介して放射線画像形成装置2等と情報の送受信を行うものである。   The communication unit 55 is connected to the wireless LAN 8 and transmits / receives information to / from the radiation image forming apparatus 2 and the like via the wireless access point 113 provided in the imaging room R corresponding to each console 5.

なお、コンソール5は、データ管理サーバの他、例えばHIS/RIS、イメージャ等(いずれも図示せず)の外部装置とネットワークを介して接続されていてもよい。なお、ネットワークを介してコンソール5と接続される外部装置はここに例示したものに限定されない。   In addition to the data management server, the console 5 may be connected to an external device such as a HIS / RIS, an imager, or the like (all not shown) via a network. Note that the external device connected to the console 5 via the network is not limited to the one exemplified here.

次に、本実施形態における画像処理装置及び画像処理システムの作用について説明する。
放射線画像形成装置2を用いた撮影において、コンソール5の入力部53から撮影モードが入力されると、当該撮影モードにしたがった撮影が行われる。
具体的には、例えば同期モードが設定された場合には、放射線技師等が前室R2において操作装置115の曝射ボタンを操作すると、これに基づいて放射線画像形成装置2側がリセット動作を行う。曝射ボタンが操作された旨の信号は、放射線発生装置112から信号中継器116を介してコンソール5に出力されるが、コンソール5の通信部55からは、LANケーブル等を介して対応する撮影室R1内の放射線発生装置112に対して曝射を禁止する曝射禁止信号(インターロック信号)が出力されており、この曝射禁止信号が解除されない限り、操作装置115の曝射ボタンが操作されても、放射線発生装置112の曝射が禁止された状態が維持されている。そして、コンソール5の制御部51は、撮影に使用される放射線画像形成装置2からリセット完了信号を受信したか否かを判断し、リセット完了信号を受信しない場合には、曝射禁止信号の出力を解除せず、放射線発生装置112の曝射が禁止された状態を維持する。これに対して、リセット完了信号を受信した場合には、放射線発生装置112に対する曝射禁止信号の出力を解除する。これにより、放射線発生装置112から放射線が曝射され、撮影が行われる。
また例えば、非同期モードの長時間モードが設定されると、放射線画像形成装置2は、リセット動作を行い、リセット動作が完了すると、インジケータ25の点滅等により操作者にリセット動作の完了を報知する。そして、リセット動作完了後5秒間、電荷蓄積状態となる。操作者は、放射線画像形成装置2のインジケータが点滅したのを確認し、操作装置115等において曝射ボタンを操作する。これによりインターロックが解除されて、放射線発生装置112から放射線が曝射され、撮影が行われる。
撮影が行われると、これにより取得された画像データが放射線画像形成装置2からコンソール5に対して適宜送信される。
Next, the operation of the image processing apparatus and the image processing system in this embodiment will be described.
In imaging using the radiation image forming apparatus 2, when an imaging mode is input from the input unit 53 of the console 5, imaging according to the imaging mode is performed.
Specifically, for example, when the synchronous mode is set, when the radiation engineer or the like operates the exposure button of the operation device 115 in the front chamber R2, the radiation image forming device 2 side performs a reset operation based on this. A signal to the effect that the exposure button has been operated is output from the radiation generator 112 to the console 5 via the signal repeater 116. From the communication unit 55 of the console 5, corresponding imaging via a LAN cable or the like is performed. An exposure prohibition signal (interlock signal) that prohibits exposure is output to the radiation generator 112 in the room R1, and the exposure button of the operation device 115 is operated unless the exposure prohibition signal is canceled. Even in this case, the state where the radiation generator 112 is prohibited from being exposed is maintained. And the control part 51 of the console 5 judges whether the reset completion signal was received from the radiographic image forming apparatus 2 used for imaging | photography, and when not receiving a reset completion signal, output of an exposure prohibition signal Is not released, and the radiation generator 112 is kept from being exposed to radiation. On the other hand, when the reset completion signal is received, the output of the exposure prohibition signal to the radiation generator 112 is canceled. Thereby, radiation is exposed from the radiation generator 112 and imaging is performed.
For example, when the asynchronous mode is set to the long-time mode, the radiation image forming apparatus 2 performs a reset operation, and when the reset operation is completed, notifies the operator of the completion of the reset operation by blinking the indicator 25 or the like. Then, the charge accumulation state is entered for 5 seconds after the reset operation is completed. The operator confirms that the indicator of the radiation image forming apparatus 2 has blinked, and operates the exposure button on the operation device 115 or the like. As a result, the interlock is released, radiation is emitted from the radiation generator 112, and imaging is performed.
When imaging is performed, the image data acquired thereby is appropriately transmitted from the radiation image forming apparatus 2 to the console 5.

放射線画像形成装置2から画像データが送られると、コンソール5は、設定された撮影モードにおける電荷蓄積時間に応じた欠陥画素マップを記憶部52から抽出する。
例えば、図4に示す欠陥画素マップa,b,c・・・のうち、欠陥画素マップaは同期モードに対応した電荷蓄積時間1秒の場合の欠陥画素を記録したマップであり、欠陥画素マップbは非同期モードの長時間モードに対応した電荷蓄積時間5秒の場合の欠陥画素を記録したマップであり、欠陥画素マップcは同期モードの短時間モードに対応した電荷蓄積時間2秒の場合の欠陥画素を記録したマップであるとして、撮影において選択された設定された撮影モードが、同期モードであるときは欠陥画素マップaを抽出する。また、非同期モードの長時間モードが設定されたときは欠陥画素マップbを抽出する。
そして、放射線画像形成装置2から送られた画像データに対して、抽出したいずれかの欠陥画素マップa,b,c・・・を用いて欠陥画素補正を行う。
さらに、データ管理サーバ7等から当該放射線画像形成装置2に対応するオフセット補正値、ゲイン補正値情報等を取得して、オフセット補正、ゲイン補正等の画像処理を適宜行う。
When image data is sent from the radiation image forming apparatus 2, the console 5 extracts a defective pixel map corresponding to the charge accumulation time in the set imaging mode from the storage unit 52.
For example, among the defective pixel maps a, b, c... Shown in FIG. 4, the defective pixel map a is a map in which defective pixels are recorded when the charge accumulation time corresponding to the synchronous mode is 1 second. b is a map in which defective pixels are recorded when the charge accumulation time is 5 seconds corresponding to the long-time mode of the asynchronous mode, and the defective pixel map c is a map when the charge accumulation time is 2 seconds corresponding to the short-time mode of the synchronous mode. Assuming that the map is a map in which defective pixels are recorded, the defective pixel map a is extracted when the set shooting mode selected in shooting is the synchronous mode. Further, when the long-time mode of the asynchronous mode is set, the defective pixel map b is extracted.
Then, defective pixel correction is performed on the image data sent from the radiation image forming apparatus 2 using any of the extracted defective pixel maps a, b, c.
Furthermore, an offset correction value, gain correction value information, and the like corresponding to the radiation image forming apparatus 2 are acquired from the data management server 7 and the like, and image processing such as offset correction and gain correction is appropriately performed.

各種補正や画像処理が完了すると、補正処理・画像処理後の画像データに基づく画像がコンソール5の表示部54に表示される。   When various corrections and image processing are completed, an image based on the image data after the correction processing and image processing is displayed on the display unit 54 of the console 5.

以上のように、本実施形態によれば、電荷蓄積時間に応じた複数種類の欠陥画素マップa,b,c・・・が用意されており、設定された撮影モードの電荷蓄積時間に応じていずれかの欠陥画素マップa,b,c・・・を抽出して、このマップに従って欠陥画素の補正が行われる。
画素の中には、電荷蓄積時間が短いときには正常に機能するが、電荷蓄積時間が長くなると不安定な挙動を示すものがあり、電荷蓄積時間が長くなるほど欠陥画素と判断される画素は増加する。しかし、このような画素を補正するために、電荷蓄積時間の長短にかかわらず電荷蓄積時間の長い場合に対応した欠陥画素マップを用いると、電荷蓄積時間が短いときには正常な画素まで補正することとなり、画像品質が劣化し補正速度が低下してしまう。
この点、電荷蓄積時間に応じた複数種類の欠陥画素マップa,b,c・・・を使い分けることにより、電荷蓄積時間が長い場合には長時間の電荷蓄積により不安定な挙動を示す画素についても欠陥画素として補正が可能であるとともに、電荷蓄積時間が短い場合には、当該電荷蓄積時間において異常となる画素のみを補正することができ、画像品質の劣化を防ぐとともに、迅速に補正処理を行うことができる。
また、非同期モードの場合には、状況に応じて長時間モード、短時間モードを選択できるため、様々な撮影に対して柔軟に対応することができる。
As described above, according to the present embodiment, a plurality of types of defective pixel maps a, b, c... According to the charge accumulation time are prepared, and according to the set charge accumulation time of the photographing mode. Any defective pixel map a, b, c... Is extracted, and defective pixels are corrected according to this map.
Some pixels function normally when the charge accumulation time is short, but some of them exhibit unstable behavior as the charge accumulation time increases, and the number of pixels that are determined to be defective pixels increases as the charge accumulation time increases. . However, in order to correct such a pixel, if a defective pixel map corresponding to the case where the charge accumulation time is long regardless of the length of the charge accumulation time is used, the normal pixel is corrected when the charge accumulation time is short. As a result, the image quality deteriorates and the correction speed decreases.
In this regard, by properly using a plurality of types of defective pixel maps a, b, c... According to the charge accumulation time, pixels that exhibit unstable behavior due to long-time charge accumulation when the charge accumulation time is long. Can also be corrected as defective pixels, and when the charge accumulation time is short, only pixels that are abnormal in the charge accumulation time can be corrected, preventing deterioration in image quality and promptly performing correction processing. It can be carried out.
In the case of the asynchronous mode, the long time mode and the short time mode can be selected according to the situation, so that various shootings can be flexibly handled.

なお、本実施形態では、非同期モードにおいて、予め電荷蓄積時間を設定しておく場合を例として説明したが、放射線発生装置112による放射線の曝射の開始を検知して電荷蓄積状態に遷移し、放射線の曝射の終了を検知して電荷読み出し状態に遷移する放射線画像形成装置2の場合には、当該曝射の開始から曝射の終了までの時間を算出して電荷蓄積時間とすることができる。この場合、放射線画像形成装置2の制御部30が本発明の算出手段として機能する。そして、放射線画像形成装置2は、当該算出された電荷蓄積時間をコンソール5に転送する。
コンソール5は、転送されてきた電荷蓄積時間に応じた欠陥画素マップを抽出し、これを用いて、放射線画像形成装置2における欠陥画素を補正することができる。
なお、放射線の曝射の開始及び終了の検知は、例えば、特開平9−131337、US7,211,803等に記載の公知の方法を用いることができる。
なお、放射線の曝射の開始及び終了時刻のみを放射線画像形成装置2からコンソール5に転送し、コンソール5において電荷蓄積時間の算出を行ってもよい。この場合には、コンソール5の制御部51が本発明の算出手段として機能する。
In the present embodiment, the case where the charge accumulation time is set in advance in the asynchronous mode has been described as an example, but the start of radiation exposure by the radiation generator 112 is detected, and the charge accumulation state is transitioned. In the case of the radiation image forming apparatus 2 that detects the end of radiation exposure and transitions to the charge readout state, the time from the start of the exposure to the end of exposure may be calculated as the charge accumulation time. it can. In this case, the control unit 30 of the radiation image forming apparatus 2 functions as the calculation unit of the present invention. Then, the radiation image forming apparatus 2 transfers the calculated charge accumulation time to the console 5.
The console 5 can extract a defective pixel map corresponding to the transferred charge accumulation time, and use this to correct a defective pixel in the radiation image forming apparatus 2.
For the detection of the start and end of radiation exposure, for example, a known method described in JP-A-9-131337, US7, 211, 803 or the like can be used.
Only the start and end times of radiation exposure may be transferred from the radiation image forming apparatus 2 to the console 5, and the charge accumulation time may be calculated in the console 5. In this case, the control unit 51 of the console 5 functions as calculation means of the present invention.

また、本実施形態では、放射線画像形成装置2とコンソール5とが無線LAN8を用いて、情報の送受信を行う場合を例としたが、放射線画像形成装置2とコンソール5との通信手法は、無線LANに限定されない。   In the present embodiment, the radiographic image forming apparatus 2 and the console 5 transmit and receive information using the wireless LAN 8, but the communication method between the radiographic image forming apparatus 2 and the console 5 is wireless. It is not limited to LAN.

また、本実施形態では、放射線画像形成装置2ごとのオフセット補正値情報やゲイン補正値情報等はデータ管理サーバ7が保有・管理していてもよいし、コンソール5の記憶部52に、放射線画像形成装置2ごとのオフセット補正値情報やゲイン補正値情報等が記憶されていてもよい。   In the present embodiment, offset correction value information, gain correction value information, and the like for each radiation image forming apparatus 2 may be held and managed by the data management server 7, or stored in the storage unit 52 of the console 5. Offset correction value information, gain correction value information, and the like for each forming apparatus 2 may be stored.

また、本実施形態では、前室R2に設けられた操作装置115に放射線発生装置112の曝射ボタンが設けられている場合を例として説明したが、放射線発生装置112の曝射ボタンは操作装置115に設けられている場合に限定されない。例えば、コンソール5に曝射ボタンが設けられていてもよい。   In the present embodiment, the operation device 115 provided in the front chamber R2 is described as an example where the exposure button of the radiation generation device 112 is provided. However, the exposure button of the radiation generation device 112 is the operation device. 115 is not limited thereto. For example, an exposure button may be provided on the console 5.

その他、本発明が本実施の形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。   In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the present embodiment and can be appropriately changed.

2 放射線画像形成装置
5 コンソール
7 データ管理サーバ
24 センサパネル部
25 インジケータ
26 接続部
30 制御部
51 制御部
52 記憶部
R1 撮影室
2 Radiation image forming apparatus 5 Console 7 Data management server 24 Sensor panel unit 25 Indicator 26 Connection unit 30 Control unit 51 Control unit 52 Storage unit R1 Imaging room

Claims (4)

画素を構成する放射線検出素子が2次元マトリクス状に複数配列された検出部を備え前記放射線検出素子内に蓄積された電荷を読み出してこの蓄積された電荷量に応じた画像を形成する放射線画像形成装置における欠陥画素を補正する画像処理装置であって、
電荷蓄積時間に応じた複数種類の欠陥画素マップを記憶するマップ記憶手段と、
前記マップ記憶手段の中から、前記放射線画像形成装置の電荷蓄積時間に応じた前記欠陥画素マップを抽出するマップ抽出手段と、
前記マップ抽出手段により抽出された前記欠陥画素マップを用いて前記放射線画像形成装置における欠陥画素を補正する欠陥画素補正手段と、
を備えていることを特徴とする画像処理装置。
Radiation image formation that includes a detection unit in which a plurality of radiation detection elements constituting a pixel are arranged in a two-dimensional matrix, reads out the charges accumulated in the radiation detection elements, and forms an image corresponding to the accumulated charge amount An image processing apparatus for correcting defective pixels in the apparatus,
Map storage means for storing a plurality of types of defective pixel maps according to charge accumulation time;
Map extraction means for extracting the defective pixel map according to the charge accumulation time of the radiation image forming apparatus from the map storage means;
Defective pixel correction means for correcting defective pixels in the radiation image forming apparatus using the defective pixel map extracted by the map extraction means;
An image processing apparatus comprising:
少なくとも前記放射線画像形成装置が放射線を発生させる放射線発生装置と同期を取って動作する同期モードと、前記放射線画像形成装置が前記放射線発生装置と同期を取らずに動作する非同期モードとを設定可能であり、
前記非同期モードは、前記同期モードよりも前記放射線画像形成装置の電荷蓄積時間を長く設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
It is possible to set at least a synchronous mode in which the radiation image forming apparatus operates in synchronization with a radiation generating apparatus that generates radiation, and an asynchronous mode in which the radiation image forming apparatus operates without synchronizing with the radiation generating apparatus. Yes,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the asynchronous mode sets a longer charge accumulation time of the radiation image forming apparatus than the synchronous mode.
画素を構成する放射線検出素子が2次元マトリクス状に複数配列された検出部を備え前記放射線検出素子内に蓄積された電荷を読み出してこの蓄積された電荷量に応じた画像を形成する放射線画像形成装置と、
複数種類の欠陥画素マップを記憶するマップ記憶手段と、
前記マップ記憶手段の中から、前記放射線画像形成装置の電荷蓄積時間に応じた前記欠陥画素マップを抽出するマップ抽出手段と、
前記マップ抽出手段により抽出された前記欠陥画素マップを用いて前記放射線画像形成装置における欠陥画素を補正する欠陥画素補正手段と、
を備えていることを特徴とする画像処理システム。
Radiation image formation that includes a detection unit in which a plurality of radiation detection elements constituting a pixel are arranged in a two-dimensional matrix, reads out the charges accumulated in the radiation detection elements, and forms an image corresponding to the accumulated charge amount Equipment,
Map storage means for storing a plurality of types of defective pixel maps;
Map extraction means for extracting the defective pixel map according to the charge accumulation time of the radiation image forming apparatus from the map storage means;
Defective pixel correction means for correcting defective pixels in the radiation image forming apparatus using the defective pixel map extracted by the map extraction means;
An image processing system comprising:
前記放射線画像形成装置は、放射線の曝射の開始を検知して電荷蓄積状態に遷移し、放射線の曝射の終了を検知して電荷読み出し状態に遷移し、
当該曝射の開始から曝射の終了までの時間により前記放射線画像形成装置の電荷蓄積時間を算出する算出手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載の画像処理システム。
The radiation image forming apparatus detects the start of radiation exposure and transitions to a charge accumulation state, detects the end of radiation exposure and transitions to a charge readout state,
The image processing system according to claim 3, further comprising a calculation unit that calculates a charge accumulation time of the radiation image forming apparatus based on a time from the start of the exposure to the end of the exposure.
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