JP2011062316A - Sterilization sheet for body cavity diagnostic system - Google Patents

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Tetsushi Ishiguro
哲史 石黒
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Terumo Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sterilization sheet for a pull-back system with which a drive unit is smoothly operated without being disturbed by the sterilization sheet and which has no possibility of reduction in accuracy of treatment or diagnosis. <P>SOLUTION: In the sterilization sheet 60, at least a part of components between an insertion portion 62 and a held portion 63 held by a holding portion 40 is formed from an elastic material S. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、体腔内の画像を取得して治療や診断する体腔内診断システムで使用される滅菌シートに関する。   The present invention relates to a sterilization sheet used in an intracorporeal diagnostic system that acquires an image in a body cavity to treat or diagnose.

体腔内診断システムは、心臓の冠動脈、胆管、尿道管、消化管等の体腔にカテーテルを挿入し、このカテーテル内に設けられた信号送受信部材を、治療や診断を行うターゲット部位に対応する位置にセットした後、移動乃至軸中心に回転し、体腔内を走査し、体腔の内面若しくは断面の画像を観察したり、血流測定等を行い、治療や診断に供するものである。この場合、信号送受信部材を、一旦前記ターゲット部位を越えて移動させた後に後退(プルバック)させて走査することからプルバックシステムとも称されている。   The intra-body-cavity diagnostic system inserts a catheter into a body cavity such as the coronary artery, bile duct, urethra, or digestive tract of the heart, and places the signal transmitting / receiving member provided in the catheter at a position corresponding to the target site for treatment or diagnosis. After setting, it moves or rotates around the axis, scans inside the body cavity, observes an image of the inner surface or cross section of the body cavity, measures blood flow, etc., and is used for treatment and diagnosis. In this case, the signal transmitting / receiving member is once moved beyond the target portion, and then moved back (pullback) and scanned, so that it is also called a pullback system.

このシステムでは、信号送受信部材と駆動シャフトとを含むカテーテル部分と、信号送受信部材を駆動シャフトを介して回転駆動させる駆動部及び駆動シャフトを軸方向に移動させる移動手段などの機器部分とを有し、移動手段により駆動部を基台上において前進−後退動作させて駆動シャフトを軸方向に移動したり、駆動シャフトを駆動部により軸中心に回転させている。そして、その使用の実際は、カテーテル部分は、いわゆるシングルユースされ、駆動部などの機器はリユースされることが多い。この場合、滅菌された新規なカテーテル部分は、非滅菌部分でリユースされる機器部分と脱着されるので、機器部分と接触すればカテーテル部分の基部が汚染されることになり、カテーテル部分の基部を術者が把持すると、術者の手なども汚染されるおそれがある。したがって、使用に当っては、リユースされる機器部分などを袋状の滅菌シートで包み、カテーテル部分の汚染を防止している。   This system includes a catheter portion including a signal transmission / reception member and a drive shaft, and a device portion such as a drive unit that rotationally drives the signal transmission / reception member via the drive shaft and a moving unit that moves the drive shaft in the axial direction. The drive unit is moved forward and backward on the base by the moving means to move the drive shaft in the axial direction, or the drive shaft is rotated about the axis by the drive unit. In practice, the catheter portion is so-called single-use, and devices such as a drive unit are often reused. In this case, since the new sterilized catheter part is detached from the equipment part that is reused in the non-sterile part, the base part of the catheter part is contaminated if it comes into contact with the equipment part. If the surgeon holds the hand, the hand of the surgeon may be contaminated. Therefore, in use, equipment parts to be reused are wrapped in a bag-like sterilized sheet to prevent contamination of the catheter part.

しかしながら、プルバック動作の前後で駆動部と基台の間に滅菌シートが入り込み巻き込まれるという事例が報告されている。この課題を解決するために、例えば、下記特許文献1では、基台上に駆動部を移動可能に設けると共に、基台の先端にカテーテルの基部を保持する保持部を設け、滅菌シートにより駆動部と保持部を覆い、滅菌シートに開設された通孔からカテーテルの基部を滅菌シート内に挿入するようにした体腔内診断システムが開示されている。   However, there have been reports of cases in which a sterilization sheet enters and gets caught between the drive unit and the base before and after the pull back operation. In order to solve this problem, for example, in Patent Document 1 below, a drive unit is movably provided on the base, and a holding unit for holding the base of the catheter is provided at the tip of the base, and the drive unit is provided by a sterilization sheet. An intra-body-cavity diagnostic system is disclosed in which the holding portion is covered and the base of the catheter is inserted into the sterilization sheet through a through-hole formed in the sterilization sheet.

この体腔内診断システムでは、滅菌シートにより保持部や駆動部を覆い、滅菌シートの一部を駆動部と保持部で保持しているが、制御部からの駆動信号により駆動部をプルバック動作させると、駆動部が滅菌シート内で後退移動し、滅菌シートが引っ張られることになる。これに対応させるため、駆動部と保持部と間の滅菌シートを、シートを折り返して形成した蛇腹構造としている。   In this intra-body cavity diagnosis system, the holding unit and the driving unit are covered with the sterilization sheet, and a part of the sterilization sheet is held by the driving unit and the holding unit, but when the driving unit is pulled back by a driving signal from the control unit, The drive unit moves backward in the sterilization sheet, and the sterilization sheet is pulled. In order to cope with this, the sterilization sheet between the drive unit and the holding unit is formed as a bellows structure formed by folding the sheet.

WO2007/001956 A2WO2007 / 001956 A2

しかし、滅菌シートに蛇腹状の折り目を設けるのは、手間が掛かり、かつ、プルバック動作に耐え得る適切な折り目を設けるのは容易ではない。また、蛇腹状の折り目を設けた場合、プルバック動作を終えて、再度プルバック動作を行うために、駆動部を所定位置に戻す際に滅菌シートを巻き込むおそれがある。   However, providing a bellows-like fold on the sterilized sheet is time-consuming and it is not easy to provide an appropriate fold that can withstand a pull-back operation. When the bellows-like fold is provided, the sterilization sheet may be caught when the drive unit is returned to a predetermined position in order to finish the pull-back operation and perform the pull-back operation again.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、簡便な構造で駆動部を円滑に操作でき、治療や診断の精度が低下するおそれがない、体腔内診断システム用の滅菌シートを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides a sterilization sheet for an intracorporeal diagnosis system that can smoothly operate a drive unit with a simple structure and does not cause a decrease in accuracy of treatment or diagnosis. The purpose is to provide.

上記目的を達成する本発明の体腔内診断システム用の滅菌シートは、カテーテルの基端部を挿通する開口を有する挿通部と、保持部により保持される被保持部と、を有し、前記挿通部と前記被保持部との間の少なくとも一部を、移動手段による前記駆動部の軸方向移動に伴って伸張する伸縮性材料としたことを特徴とする。   The sterilization sheet for an in-vivo diagnostic system of the present invention that achieves the above object has an insertion part having an opening for inserting a proximal end part of a catheter, and a held part held by a holding part, and the insertion sheet At least a part between the portion and the held portion is made of a stretchable material that expands as the driving portion moves in the axial direction by the moving means.

本発明では、挿通部と被保持部との間の滅菌シートの少なくとも一部を伸縮性材料により構成したので、駆動部をプルバック動作させる場合であっても、滅菌シートが自由に伸縮し、前記駆動部を円滑に動作させることができ、治療や診断の精度低下を防止できる。また、滅菌シート自体が伸縮性を有しているので、プルバック動作の前後で駆動部と基台の間に滅菌シートが入り込んで巻き込まれるおそれがない。しかも、構成材料を部分的に変更した滅菌シートを使用すればよいため、従来からある体腔内診断システムにも容易に適用でき、製造面においても容易で、コスト的に極めて有利となる。   In the present invention, since at least a part of the sterilization sheet between the insertion part and the held part is made of an elastic material, the sterilization sheet freely expands and contracts even when the drive unit is pulled back, The drive unit can be operated smoothly, and a reduction in the accuracy of treatment and diagnosis can be prevented. Moreover, since the sterilization sheet itself has elasticity, there is no possibility that the sterilization sheet enters and is caught between the drive unit and the base before and after the pull back operation. In addition, since a sterilized sheet in which the constituent materials are partially changed may be used, it can be easily applied to a conventional in-vivo diagnostic system, is easy in production, and is extremely advantageous in terms of cost.

前記挿通部の開口に、前記カテーテルの基端部と駆動部とを連結するアダプタを設ければ、カテーテルと駆動部との連結がワンタッチで行うことができ、作業性が向上するのみでなく、挿通部の開口もアダプタにより確実に閉鎖されることになり、汚染のおそれがより低減する。   If an adapter for connecting the proximal end portion of the catheter and the drive portion is provided in the opening of the insertion portion, the connection between the catheter and the drive portion can be performed with one touch, not only the workability is improved, The opening of the insertion portion is also reliably closed by the adapter, and the risk of contamination is further reduced.

前記滅菌シートの構成材料を光透過性材料により構成すれば、外部から駆動部の位置などが目視可能となり、操作性の点で一層有利となる。   If the constituent material of the sterilization sheet is made of a light transmissive material, the position of the drive unit and the like can be viewed from the outside, which is more advantageous in terms of operability.

前記伸縮性材料をラテックス、ニトリルゴム、高分子エラストマー及びポリ塩化ビニルの内の少なくとも1つにより構成すれば、伸縮性の高い滅菌シートとなり、操作性の点で一層有利となる。   If the stretchable material is composed of at least one of latex, nitrile rubber, polymer elastomer, and polyvinyl chloride, a highly stretchable sterilized sheet is obtained, which is more advantageous in terms of operability.

前記挿通部と保持部との間の前記構成材料を、150mm以上伸張しても破断しないものとすれば、一般的に行われているプルバック動作に対処でき、実用的なものとなる。   If the constituent material between the insertion portion and the holding portion is not broken even if it is stretched by 150 mm or more, a pullback operation that is generally performed can be dealt with, and it becomes practical.

滅菌シートを袋状に形成すれば、前記保持部や駆動部を覆いやすく、作業性が向上すると共に、汚染のおそれがより低減する。   If the sterilization sheet is formed in a bag shape, the holding unit and the driving unit are easily covered, workability is improved, and the risk of contamination is further reduced.

本発明の一実施形態に係る体腔内診断システムを示す全体図である。1 is an overall view showing an in-vivo diagnostic system according to an embodiment of the present invention. カテーテルの先端部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the tip part of a catheter. カテーテルの基部と駆動部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the base and drive part of a catheter. プルバックの前後状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the back-and-front state of a pull back.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係る体腔内診断システムは、図1に示すように、体腔内に挿入されるカテーテル1と、カテーテル1の基端部が取付けられたコネクタ部材10と、コネクタ部材10に連結管26を介して連結されたハブ部20と、ハブ部20及びコネクタ部材10内を挿通し、先端部がカテーテル1の先端部まで挿入された駆動シャフトDと、駆動シャフトDの先端部に設けられた信号送受信部30と、コネクタ部材10を保持する保持部40と、駆動シャフトDを回転駆動する駆動部70と、駆動部70を保持部40に対し基台74上で近接離間させ、信号送受信部30をカテーテル1内で軸方向に移動させる移動手段80と、保持部40、駆動部70及び移動装置80などを覆う袋状の滅菌シート60と、滅菌シート60の開口61に設けられ、駆動シャフトDと駆動部70とを連結するアダプタ50と、を有している。   As shown in FIG. 1, the intra-body-cavity diagnostic system according to the present embodiment includes a catheter 1 that is inserted into a body cavity, a connector member 10 to which a proximal end portion of the catheter 1 is attached, and a connecting tube 26 connected to the connector member 10. Are connected to each other through a hub portion 20, a drive shaft D inserted through the hub portion 20 and the connector member 10, and a distal end portion inserted to the distal end portion of the catheter 1, and a distal end portion of the drive shaft D. The signal transmitting / receiving unit 30, the holding unit 40 that holds the connector member 10, the driving unit 70 that rotationally drives the drive shaft D, and the driving unit 70 are moved closer to and away from the holding unit 40 on the base 74. 30 provided in the opening 61 of the sterilization sheet 60, the moving means 80 which moves the axis | shaft 30 in the catheter 1, the bag-like sterilization sheet 60 which covers the holding | maintenance part 40, the drive part 70, the movement apparatus 80, etc. Is has the adapter 50 for connecting the drive shaft D and the drive unit 70.

なお、本明細書では、体腔に挿入する側を「先端」若しくは「先端側」、操作する手元側を「基端」若しくは「基端側」と称することとする。   In the present specification, the side to be inserted into the body cavity is referred to as “distal end” or “distal end side”, and the proximal side for operation is referred to as “proximal end” or “proximal end side”.

駆動部70は、図1に示すように、内部にモータ(不図示)等を有するドライブユニット71と、ドライブユニット71と電気的に接続されると共に、信号送受信部30(具体的には、超音波トランスデューサ)を制御する送受信回路72と、を有し、ドライブユニット71はスライダ部73を介して基台74の溝レール75に載置され、前後進可能とされている。   As shown in FIG. 1, the drive unit 70 is electrically connected to the drive unit 71 having a motor (not shown) and the like inside, and the signal transmitting / receiving unit 30 (specifically, an ultrasonic transducer). The drive unit 71 is mounted on the groove rail 75 of the base 74 via the slider portion 73 so as to be able to move forward and backward.

移動手段80は、基台74上に設けられ、駆動部70を溝レール75に沿って前後進させる送り機構である。ただし、駆動部70を前後進させる手段としては、自動的に前後進させる送り機構のみでなく、術者が手動で行うようにしてもよい。なお、駆動部70及び移動手段80は、制御部Cにより制御されるようになっているが、これらは、公知に属するため、詳細な説明は省略する。   The moving means 80 is a feed mechanism that is provided on the base 74 and moves the drive unit 70 back and forth along the groove rail 75. However, as a means for moving the drive unit 70 back and forth, not only a feed mechanism that automatically moves back and forth, but also an operator may perform it manually. The driving unit 70 and the moving unit 80 are controlled by the control unit C, but these are well-known and will not be described in detail.

さらに、各構成を詳述する。まず、カテーテル1は、きわめて細い管であり、図1に示すように、細径の先端部材2と比較的大径の本体部3から構成されている。先端部材2は、図2に示すように、上部にワイヤ挿通部4が設けられ、先端に栓体5が設けられている。ワイヤ挿通部4は、カテーテル1を体腔内に挿入するときのガイドとして使用するガイドワイヤ6が挿通される部分であり、このワイヤ挿通部4にガイドワイヤ6を挿通した状態で、ガイドワイヤ6のみを予め体腔内に挿入し、このガイドワイヤ6に沿ってカテーテル1を体腔のターゲット部位まで導くようにしている。   Further, each configuration will be described in detail. First, the catheter 1 is a very thin tube, and as shown in FIG. 1, is composed of a thin tip member 2 and a relatively large diameter main body 3. As shown in FIG. 2, the tip member 2 is provided with a wire insertion portion 4 at the top and a plug 5 at the tip. The wire insertion portion 4 is a portion through which a guide wire 6 used as a guide when the catheter 1 is inserted into a body cavity is inserted, and only the guide wire 6 is inserted in the state where the guide wire 6 is inserted into the wire insertion portion 4. Is inserted into the body cavity in advance, and the catheter 1 is guided along the guide wire 6 to the target site of the body cavity.

なお、ワイヤ挿通部4の先端部位、先端部材2及び本体部3には、X線造影マーカーMが設けられ、外部からカテーテル各部の位置を知ることができるようになっている。   An X-ray contrast marker M is provided at the distal end portion of the wire insertion portion 4, the distal end member 2, and the main body portion 3 so that the position of each part of the catheter can be known from the outside.

栓体5は、カテーテル1の先端を閉鎖するものであるが、ここには、プライミングルーメン6が形成され、カテーテル1内に後述のプライミングポート22から充填されたプライミング用の充填液(例えば、生理食塩水など)がプライミングルーメン6から流出すると、プライミングが完了したことが分かるようになっている。   The plug body 5 closes the distal end of the catheter 1. Here, a priming lumen 6 is formed, and a filling liquid for priming (for example, a physiological fluid) filled in the catheter 1 from a priming port 22 described later. When the salt solution or the like flows out from the priming lumen 6, it can be seen that priming has been completed.

カテーテル1は、柔軟で所定の引張強度を有する、外径が0.5mm〜1.5mm程度の管体が使用される。構成材料としては、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレフィン、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート等のポリエステル、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリアミド、ポリイミド、ポリオキシメチレン、ポリビニルアルコール、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン、その他フッ素系樹脂等の各種樹脂、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー等の熱可塑性エラストマー、シリコーンゴム、ラテックスゴム等の各種ゴムが挙げられる。   The catheter 1 is a flexible tube having a predetermined tensile strength and having an outer diameter of about 0.5 mm to 1.5 mm. Examples of the constituent material include polyolefins such as polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, ethylene-propylene copolymer, and ethylene-vinyl acetate copolymer, polyesters such as polyethylene terephthalate and polybutylene terephthalate, polystyrene, polyurethane, polyamide, and polyimide. And various resins such as polyoxymethylene, polyvinyl alcohol, polytetrafluoroethylene, polyvinylidene fluoride, other fluororesins, thermoplastic elastomers such as polyamide elastomer and polyester elastomer, and various rubbers such as silicone rubber and latex rubber.

駆動シャフトDは、細くて長いカテーテル1内に設けられ、基端側のドライブユニット71や移動手段80による駆動力、つまり回転力と軸方向力を、先端部位に固定されている信号送受信部30に伝達し、これを作動するものである。したがって、駆動シャフトDは、撓まず、座屈せずかつ捩りに対し変形しにくいものであって、ドライブユニット71の駆動力を信号送受信部30に確実に伝達可能な特性を有する柔軟な線材が好ましい。例えば、駆動シャフトDとしては、金、銀またはこれらの合金、ステンレス鋼、その他鉄系合金、銅または銅合金等の各種金属材料からなる線材を用い、右左右と巻き方向を交互にしている3層コイルなどの多層コイル状の管体としたものが好ましい(図2参照)。このようにすれば、軸方向に進退移動させる場合に座屈などのおそれが少なく、回転力や軸方向力の伝達性に優れたものとなり、しかも、駆動シャフトDの内部に空間部が生じるので、ここに、ドライブユニット71と信号送受信部30とを接続する信号線33(図3参照)を通すことができる。   The drive shaft D is provided in the thin and long catheter 1, and the driving force by the drive unit 71 and the moving means 80 on the proximal end side, that is, the rotational force and the axial force are transmitted to the signal transmitting / receiving unit 30 fixed to the distal end portion. It communicates and activates it. Therefore, the driving shaft D is preferably a flexible wire that does not bend, does not buckle, and is not easily deformed by twisting, and has a characteristic that allows the driving force of the drive unit 71 to be reliably transmitted to the signal transmission / reception unit 30. For example, as the drive shaft D, a wire made of various metal materials such as gold, silver or alloys thereof, stainless steel, other iron alloys, copper or copper alloys is used, and the right and left and the winding direction are alternated 3 A multilayer coil-like tube body such as a layer coil is preferable (see FIG. 2). In this way, there is little risk of buckling when moving forward and backward in the axial direction, and the transmission of torque and axial force is excellent, and a space portion is generated inside the drive shaft D. Here, a signal line 33 (see FIG. 3) for connecting the drive unit 71 and the signal transmitting / receiving unit 30 can be passed.

ただし、駆動シャフトDは、長尺なものであるため、軸方向に進退あるいは軸中心に回転すると、周辺部材との間で摩擦抵抗が生じ、駆動力が確実に伝達されないおそれがある。このため、駆動シャフトDの外表面に摩擦抵抗の少ないフィルムをラミネートするかあるいは湿潤状態で潤滑性を有する親水性高分子物質よりなる層(潤滑層)を形成することが好ましい。   However, since the drive shaft D is long, if it advances and retreats in the axial direction or rotates about the axis, frictional resistance is generated between the peripheral members and the driving force may not be transmitted reliably. For this reason, it is preferable to laminate a film having a low frictional resistance on the outer surface of the drive shaft D or to form a layer (lubricating layer) made of a hydrophilic polymer material having lubricity in a wet state.

なお、ラミネートフィルムとしては、PTFEなどのフッ素樹脂が例示できる。また、親水性高分子物質としては、天然高分子物質系のもの(例:デンプン系、セルロース系、タンニン・ニグニン系、多糖類系、タンパク質)と、合成高分子物質系のもの(PVA系、ポリエチレンオキサイド系、アクリル酸系、無水マレイン酸系、フタル酸系、水溶性ポリエステル、ケトンアルデヒド樹脂、(メタ)アクリルアミド系、ビニル異節環系、ポリアミン系、ポリ電解質、水溶性ナイロン系、アクリル酸グリシジルアクリレート系)とがある。これらのうちでも、特に、セルロース系高分子物質(例えば、ヒドロキシプロピルセルロース)、ポリエチレンオキサイド系高分子物質(ポリエチレングリコール)、無水マレイン酸系高分子物質(例えば、メチルビニルエーテル無水マレイン酸共重合体のような無水マレイン酸共重合体)、アクリルアミド系高分子物質(例えば、ポリジメチルアクリルアミド)、水溶性ナイロンまたはそれらの誘導体は、低い摩擦係数が安定的に得られるので好ましい。   In addition, as a laminate film, fluororesins, such as PTFE, can be illustrated. In addition, hydrophilic polymer substances include natural polymer substances (eg, starch, cellulose, tannin / ignin, polysaccharide, protein) and synthetic polymer substances (PVA, Polyethylene oxide, acrylic acid, maleic anhydride, phthalic acid, water-soluble polyester, ketone aldehyde resin, (meth) acrylamide, vinyl heterocycle, polyamine, polyelectrolyte, water-soluble nylon, acrylic acid Glycidyl acrylate). Among these, in particular, cellulose-based polymer materials (for example, hydroxypropylcellulose), polyethylene oxide-based polymer materials (polyethylene glycol), maleic anhydride-based polymer materials (for example, methyl vinyl ether maleic anhydride copolymer) Such a maleic anhydride copolymer), an acrylamide polymer (for example, polydimethylacrylamide), water-soluble nylon or a derivative thereof is preferable because a low coefficient of friction can be stably obtained.

信号送受信部30は、図2に示すように、駆動シャフトDの先端にハウジング31が固定され、ハウジング31内に超音波振動子32が設置されており、超音波振動子32は、駆動シャフトD内の空間部に挿通された信号線33を介して制御部Cと接続されている。   As shown in FIG. 2, the signal transmission / reception unit 30 has a housing 31 fixed to the tip of the drive shaft D, and an ultrasonic transducer 32 installed in the housing 31, and the ultrasonic transducer 32 is connected to the drive shaft D. It is connected to the control unit C through a signal line 33 inserted through the inner space.

したがって、信号送受信部30は、駆動シャフトDと共に回転あるいは軸方向移動し、超音波振動子32の発する超音波がターゲット部位に当って反射する反射波を受信し、この受信信号が信号線33(図3参照)を介して制御部Cに入力されるようになっている。なお、本実施形態では、信号送受信部30として超音波振動子を使用しているが、これのみに限定されるものではなく、光を用いるものであってもよい。   Therefore, the signal transmitting / receiving unit 30 rotates or moves in the axial direction together with the drive shaft D, receives the reflected wave reflected by the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic transducer 32 and hits the target portion, and this received signal is the signal line 33 ( (See FIG. 3). In the present embodiment, an ultrasonic transducer is used as the signal transmitting / receiving unit 30, but the present invention is not limited to this, and light may be used.

コネクタ部材10は、図1、図3に示すように、内部にカテーテル1の基端が取付けられている筒状の本体11と、本体11の基端側に連結されたスリーブ12と、本体11の先端側に連結され、先端側に向って外径が次第に小さくなるようにテーパ状に形成された、耐キンクプロテクタとして機能するカバー部材13と、からなり、スリーブ12に形成された環状溝部14が、後述の保持部40により位置固定的に保持されるようになっている。なお、本体11とスリーブ12との間には、Oリングなどにより構成されたシール部材15が設けられ、内部を挿通する後述の連結管26との間をシールしている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the connector member 10 includes a cylindrical main body 11 in which the proximal end of the catheter 1 is attached, a sleeve 12 connected to the proximal end side of the main body 11, and the main body 11. And a cover member 13 that functions as a kink protector and is tapered so that the outer diameter gradually decreases toward the distal end side, and an annular groove portion 14 formed in the sleeve 12. However, it is held in a fixed position by a holding unit 40 described later. A seal member 15 composed of an O-ring or the like is provided between the main body 11 and the sleeve 12, and seals between a later-described connecting pipe 26 that is inserted through the inside.

ハブ部20は、図3に示すように、ハブ本体21と、ハブ本体21の中央部分に設けられ、プライミング用の充填液(例えば、生理食塩水など)が供給されるプライミングポート22と、耐キンクプロテクタ23と、を有している。   As shown in FIG. 3, the hub portion 20 is provided at a hub body 21, a priming port 22 provided at a central portion of the hub body 21, to which a filling liquid for priming (for example, physiological saline) is supplied, And kink protector 23.

ハブ本体21と耐キンクプロテクタ23とは、いわゆるワンタッチ式に連結される凹凸嵌合部24で連結されているが、ハブ部20内には通路25が形成され、ここに駆動シャフトDが挿通され、また、プライミング用の液が流通される。   The hub main body 21 and the anti-kink protector 23 are connected by a concave / convex fitting portion 24 that is connected in a so-called one-touch manner. A passage 25 is formed in the hub portion 20, and the drive shaft D is inserted therethrough. In addition, a priming liquid is distributed.

ハブ本体21内には、連結管26の基端部が取付けられている。連結管26は、コネクタ部材10とハブ部20とを連結するもので、その先端側は、コネクタ部材10に取り付けられているカテーテル1内に挿入されている。したがって、プルバック動作などによりハブ部20が軸方向に進退すると、これに伴って連結管26もカテーテル1内で進退することになり、駆動シャフトDが外部に露出することはない。   A proximal end portion of a connecting pipe 26 is attached in the hub main body 21. The connecting tube 26 connects the connector member 10 and the hub portion 20, and the distal end side thereof is inserted into the catheter 1 attached to the connector member 10. Therefore, when the hub portion 20 advances and retracts in the axial direction by a pullback operation or the like, the connecting tube 26 also advances and retracts in the catheter 1 with this, and the drive shaft D is not exposed to the outside.

連結管26内には、駆動シャフトDが挿通されているが、駆動シャフトDは、ハブ本体21内において、接続パイプ29の先端部に設けられた接続部29aと脱着可能に連結されている。接続パイプ29は、後述のアダプタ50から突設されており、駆動シャフトDと接続されると、機械的及び電気的に接続されるようになっている。   The drive shaft D is inserted into the connection pipe 26, and the drive shaft D is detachably connected to the connection portion 29a provided at the distal end portion of the connection pipe 29 in the hub body 21. The connection pipe 29 protrudes from an adapter 50 described later, and when connected to the drive shaft D, the connection pipe 29 is mechanically and electrically connected.

なお、ハブ本体21の基端側には、通路25内に挿通された接続パイプ29との間をシールするOリングなどのシール材28を有する封止部材27が設けられている。   A sealing member 27 having a sealing material 28 such as an O-ring that seals between the hub main body 21 and the connection pipe 29 inserted into the passage 25 is provided on the base end side.

カテーテル1の内部には、駆動シャフトDの座屈を防止するための保護チューブ16が設けられている。保護チューブ16は、極力駆動シャフトDを全長に渡り存在していることが好ましいが、カテーテル1の内径を考慮し、比較的大径の本体部3内に位置するように設けられている。   A protective tube 16 for preventing buckling of the drive shaft D is provided inside the catheter 1. The protective tube 16 is preferably provided over the entire length of the drive shaft D as much as possible, but is provided so as to be positioned in the main body 3 having a relatively large diameter in consideration of the inner diameter of the catheter 1.

保護チューブ16の設置により、駆動シャフトDの撓みや座屈などが防止できるので、前述したラミネートフィルムや潤滑層は、必ずしも設けなくてもよいが、さらに確実に撓みや座屈などを防止することが好ましい場合には、両者併用してもよい。   Since the protection tube 16 can prevent the drive shaft D from being bent or buckled, the above-described laminate film and lubricating layer need not necessarily be provided, but more reliably prevent the bending or buckling. May be used in combination.

加えて、保護チューブ16は、多数の通孔が開設されたものあるいはコイル状の構成することが好ましい。このようにすれば、生理食塩液が保護チューブ16の内外を自由に通りぬけることができ、プライミングを速やかに行うことができる。特に、保護チューブ16を軸方向に伸縮可能なコイル状の構造とすれば、駆動シャフトDの撓み変形に追従して保護チューブ16も変形し、駆動シャフトDの座屈をより確実に防止することができる。   In addition, it is preferable that the protective tube 16 has a structure in which a large number of through holes are opened or a coil shape. In this way, the physiological saline can freely pass through the inside and outside of the protective tube 16, and priming can be performed quickly. In particular, if the protective tube 16 has a coil-like structure that can be expanded and contracted in the axial direction, the protective tube 16 is also deformed following the bending deformation of the drive shaft D, and the buckling of the drive shaft D is prevented more reliably. Can do.

なお、保護チューブ16は、図3ではスペースの都合で「線」のみで示している。また、保護チューブ16の取付けは、例えば、機械的なものや熱融着など、どのような手段であってもよいが、本実施形態では、その基部側をカテーテル1の基端部と共にコネクタ部材10に接合している。   In FIG. 3, the protective tube 16 is indicated only by “lines” for the sake of space. Further, the protective tube 16 may be attached by any means such as a mechanical one or heat fusion. In this embodiment, the base side of the protective tube 16 together with the base end of the catheter 1 is a connector member. 10 is joined.

保持部40は、一対の支持部材41を有しているが、支持部材41は、基台74の先端側に直接立設してもよく、図3に示すように、基台74に取付けた支持台42上で二股状に分岐してもよい。また、基台74自体をフラットなものではなく、基端側を迫り上げるように変形し、基台74自体に支持部材41を形成してもよい。いずれにしてもコネクタ部材10、ハブ部20及びアダプタ50が同一軸線上に配置されるようにすることが好ましい。   Although the holding part 40 has a pair of support members 41, the support member 41 may be erected directly on the distal end side of the base 74, and is attached to the base 74 as shown in FIG. A bifurcating branch may be made on the support base 42. Further, the support 74 may be formed on the base 74 itself by deforming the base 74 itself so that the base end side is pushed up instead of being flat. In any case, it is preferable that the connector member 10, the hub portion 20, and the adapter 50 are arranged on the same axis.

一対の支持部材41間には、スリーブ12と共に、滅菌シート60の一部(被保持部63)が保持されている。駆動部70、保持部40及び基台74などは、汚染可能性が高く、術者などが直接触れやすい部分であるため、これらを保護カバーである滅菌シート60により覆うこととしている。   A part of the sterilization sheet 60 (held portion 63) is held between the pair of support members 41 together with the sleeve 12. Since the drive unit 70, the holding unit 40, the base 74, and the like are highly likely to be contaminated and are easily touched by an operator or the like, they are covered with a sterilization sheet 60 that is a protective cover.

特に、本実施形態に係る滅菌シート60は、図3、図4に示すように、カテーテル1の基端部が挿通される開口61を有する挿通部62が形成され、ここに、後述のアダプタ50が設けられている。しかも、保持部40で保持される被保持部63と挿通部62との間の滅菌シート60の構成材料は、駆動部70のプルバック動作に伴って伸張する伸縮性材料Sとしている。   Particularly, as shown in FIGS. 3 and 4, the sterilization sheet 60 according to the present embodiment is formed with an insertion portion 62 having an opening 61 through which the proximal end portion of the catheter 1 is inserted. Is provided. Moreover, the constituent material of the sterilization sheet 60 between the held portion 63 and the insertion portion 62 held by the holding portion 40 is an elastic material S that expands with the pull back operation of the driving portion 70.

一般にプルバック量(L)は、150mm程度であるので、本実施形態では、挿通部62と被保持部63との間の滅菌シート60は、150mm以上伸張しても破断しない伸縮性材料Sとしている。このような伸縮性材料Sとしては、例えば、熱可塑性エラストマー(オレフィン系、塩化ビニル系、スチレン系)及び熱硬化性エラストマー(ウレタン系、シリコーン系、ニトリル系)などを挙げることができ、より具体的には、ラテックス、ニトリルゴム、高分子エラストマー及びポリ塩化ビニルなどが好ましい。   In general, since the pullback amount (L) is about 150 mm, in this embodiment, the sterilized sheet 60 between the insertion portion 62 and the held portion 63 is made of an elastic material S that does not break even when stretched by 150 mm or more. . Examples of such stretchable materials S include thermoplastic elastomers (olefin-based, vinyl chloride-based, styrene-based) and thermosetting elastomers (urethane-based, silicone-based, nitrile-based). Specifically, latex, nitrile rubber, polymer elastomer, polyvinyl chloride and the like are preferable.

このようにすれば、駆動部70を前進あるいはプルバック動作する場合に、駆動部70の移動に伴って挿通部62と被保持部63との間の滅菌シート60が伸縮することになり、前述した蛇腹状のものに比し滅菌シート60が邪魔にならず、駆動部70が極めて円滑に動作することになる。   In this way, when the drive unit 70 moves forward or pulls back, the sterilization sheet 60 between the insertion unit 62 and the held portion 63 expands and contracts with the movement of the drive unit 70. The sterilization sheet 60 does not get in the way compared to the bellows-like one, and the drive unit 70 operates extremely smoothly.

なお、滅菌シート60は、袋状のものにより形成してもよい。袋状のものにより形成する場合は、駆動部70を挿入するための開口部を設け、ここに開口部を密封シール可能なチャックなどを設け、挿入時にはこれを開き、挿入後には閉じるようにしてもよい。   The sterilization sheet 60 may be formed in a bag shape. When forming with a bag-like material, an opening for inserting the drive unit 70 is provided, and a chuck or the like that can seal the opening is provided here, which is opened during insertion and closed after insertion. Also good.

挿通部62と被保持部63との間以外の滅菌シート60の構成材料としては、薄肉で引張り強度を有するものであれば、どのようなものであってもよいが、例えば、ポリエチレンなどを使用することができる。また、より好ましくは、外部から内部が目視できる光透過性材料であることが好ましい。このようにすれば、外部から駆動部70の位置やカテーテル1の位置が目視でき、操作性の点で一層有利となる。   As a constituent material of the sterilization sheet 60 other than between the insertion portion 62 and the held portion 63, any material may be used as long as it is thin and has tensile strength. For example, polyethylene is used. can do. More preferably, it is a light transmissive material whose inside can be visually observed from the outside. In this way, the position of the drive unit 70 and the position of the catheter 1 can be visually observed from the outside, which is further advantageous in terms of operability.

本実施形態では、滅菌シート60の挿通部62にアダプタ50の頭部51が、密着して設けられている。アダプタ50を滅菌シート60に設けると、滅菌されたカテーテル1と、汚染されている駆動部70との連結を滅菌シート60の外部からワンタッチででき、作業性が向上し、しかも、カテーテル1が挿通される挿通部62もアダプタ50により確実に封止されるので、汚染のおそれが大幅に低減する。   In the present embodiment, the head portion 51 of the adapter 50 is provided in close contact with the insertion portion 62 of the sterilization sheet 60. When the adapter 50 is provided on the sterilization sheet 60, the sterilized catheter 1 and the contaminated drive unit 70 can be connected with one touch from the outside of the sterilization sheet 60, the workability is improved, and the catheter 1 is inserted. Since the inserted portion 62 is also securely sealed by the adapter 50, the risk of contamination is greatly reduced.

アダプタ50の頭部51と滅菌シート60の挿通部62との連結は、開口61の口縁部がアダプタ50の基端側端面51aに密着することにより行っているが、この連結方法は、どのような方法であってもよい。例えば、機械的に凹凸嵌合による挟持や、熱融着あるいは接着剤などによる接合方法が使用できる。   The connection between the head portion 51 of the adapter 50 and the insertion portion 62 of the sterilization sheet 60 is performed by bringing the lip portion of the opening 61 into close contact with the proximal end surface 51a of the adapter 50. Such a method may be used. For example, it is possible to use a method of mechanically sandwiching by uneven fitting, a heat fusion, a bonding method using an adhesive, or the like.

アダプタ50としては、駆動部70からの駆動力を駆動シャフトDに速やかに伝達することができ、ドライブユニット71にワンタッチで連結できるものであれば、どのようなものであってもよい。一例を示せば、アダプタ50は、図3に示すように、中央開口部52を有し、滅菌シート60の挿通部62に密着して取付けられる頭部51と、頭部51に一体的に設けられた胴部53と、胴部53に対し軸受54を介して回転可能に設けられた脚部55と、を有するものにより構成することができる。   The adapter 50 may be any adapter as long as it can quickly transmit the driving force from the driving unit 70 to the driving shaft D and can be connected to the drive unit 71 with one touch. For example, as shown in FIG. 3, the adapter 50 has a central opening 52 and a head 51 that is attached in close contact with the insertion portion 62 of the sterilization sheet 60, and is provided integrally with the head 51. The body portion 53 and the leg portion 55 rotatably provided to the body portion 53 via a bearing 54 can be used.

頭部51は、ハブ本体21と連結されるが、この連結を容易にするため、頭部51の中央開口部52には、凹溝が形成され、ハブ本体21の基端部に設けられたボール部材56がバネにより弾発されて嵌合し、ワンタッチで連結できるようになっている。また、胴部53の基端部にも、駆動部70とワンタッチで嵌合されるバネ弾発のボール部材57が設けられている。   The head 51 is connected to the hub body 21. To facilitate this connection, a concave groove is formed in the central opening 52 of the head 51 and provided at the base end of the hub body 21. The ball member 56 is ejected and fitted by a spring so that it can be connected with one touch. Further, a spring-loaded ball member 57 that is fitted to the drive unit 70 with one touch is also provided at the base end portion of the body portion 53.

脚部55の先端側には、前記接続パイプ29の基端部が連結され、脚部55の基端側は、ドライブユニット71の中央通路に挿通され、内部にロータ部58と、ドライブユニット71側の雌コネクタ(不図示)と連結される雄コネクタ59と、が設けられている。   The base end portion of the connection pipe 29 is connected to the distal end side of the leg portion 55, and the base end side of the leg portion 55 is inserted into the central passage of the drive unit 71, and the rotor portion 58 and the drive unit 71 side are inserted therein. A male connector 59 connected to a female connector (not shown) is provided.

このようにアダプタ50とハブ本体21とは、接続パイプ29を介して連結されるので、アダプタ50側とカテーテル1側とは別体に取り扱うことができ、アダプタ50を予め滅菌シート60に取り付けていても、ハブ本体21をアダプタ50にワンタッチ式に嵌合するのみで、駆動シャフトDをドライブユニット71に機械的にも電気的にも連結乃至接続することができる。   As described above, the adapter 50 and the hub body 21 are coupled via the connection pipe 29, so that the adapter 50 side and the catheter 1 side can be handled separately, and the adapter 50 is attached to the sterilization sheet 60 in advance. However, the drive shaft D can be mechanically and electrically connected to or connected to the drive unit 71 only by fitting the hub body 21 to the adapter 50 in a one-touch manner.

つまり、アダプタ50とドライブユニット71とを連結すれば、モータの回転と共に、移動手段80の動作により、駆動シャフトDを回転させ軸方向移動させることができ、制御部Cからの制御信号により送受信回路72を介して信号送受信部30(超音波振動子)へ送信した超音波を、同超音波振動子で受信し、取得した情報を制御部Cで画像化し、モニターなどに表示させることができ、ターゲット部位などの診断あるいは治療に供することができることになる。   That is, if the adapter 50 and the drive unit 71 are connected, the drive shaft D can be rotated and moved in the axial direction by the operation of the moving means 80 along with the rotation of the motor, and the transmission / reception circuit 72 is transmitted by the control signal from the control unit C. The ultrasonic waves transmitted to the signal transmission / reception unit 30 (ultrasonic transducer) via the receiver can be received by the ultrasonic transducer, and the acquired information can be imaged by the control unit C and displayed on a monitor or the like. It can be used for diagnosis or treatment of the site.

なお、本実施形態の接続パイプ29は、アダプタ50から比較的長く突出しているが、これを短くし、アダプタ50の近傍で駆動シャフトDと連結する構成にしてもよい。このようにすれば、アダプタ50の先端側で駆動シャフトDと接続パイプ29との連結ができ、連結操作が容易になる。   In addition, although the connection pipe 29 of this embodiment protrudes from the adapter 50 comparatively long, you may make this short and connect with the drive shaft D in the vicinity of the adapter 50. If it does in this way, connection with drive shaft D and connecting pipe 29 can be performed at the tip side of adapter 50, and connecting operation will become easy.

次に、前記実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment will be described.

まず、駆動部70及び移動手段80を、アダプタ50が取り付けられている滅菌シート60内に設置する。当初、駆動部70は、基台74上において基端側に後退させておき、アダプタ50を駆動部70に差し込み、ドライブユニット71と連結する。この連結により雄コネクタ58とドライブユニット71側の雌コネクタが連結された状態になる。   First, the drive part 70 and the moving means 80 are installed in the sterilization sheet 60 to which the adapter 50 is attached. Initially, the drive unit 70 is retracted to the base end side on the base 74, and the adapter 50 is inserted into the drive unit 70 and connected to the drive unit 71. By this connection, the male connector 58 and the female connector on the drive unit 71 side are connected.

一方、カテーテル1は、内部に駆動シャフトDの先端側を挿入し、駆動シャフトDの基端側は、ハブ部20より突出させた状態とする。   On the other hand, the catheter 1 has a distal end side of the drive shaft D inserted therein, and a proximal end side of the drive shaft D is projected from the hub portion 20.

そして、ハブ部20の基端側をアダプタ50に嵌合すると共に、接続パイプ29と駆動シャフトDの基端側を連結すれば、カテーテル1は、ドライブユニット71と連結された状態になる。つまり、カテーテル1が汚染されている駆動部70と連結されることになっても、この連結はアダプタ50を介して行われ、しかもアダプタの大部分は袋状の滅菌シート60内にあるため、カテーテル1側が汚染されることはない。   When the proximal end side of the hub portion 20 is fitted to the adapter 50 and the connection pipe 29 and the proximal end side of the drive shaft D are connected, the catheter 1 is connected to the drive unit 71. That is, even if the catheter 1 is to be connected to the contaminated drive unit 70, this connection is made through the adapter 50, and most of the adapter is in the bag-like sterilization sheet 60. The catheter 1 side is not contaminated.

次に、ハブ部20を滅菌シート60と共に保持部40の支持部材41間に嵌合すると、連結は完了する。この結果、駆動部70、基台74及び移動手段80が滅菌シート60により覆われる。したがって、滅菌シート60の外部に存在しているものは、カテーテル1、ハブ部20及びアダプタ50の頭部51のみである。   Next, when the hub part 20 is fitted between the support members 41 of the holding part 40 together with the sterilization sheet 60, the connection is completed. As a result, the drive unit 70, the base 74 and the moving means 80 are covered with the sterilization sheet 60. Accordingly, only the catheter 1, the hub portion 20, and the head portion 51 of the adapter 50 are present outside the sterilization sheet 60.

そして、カテーテル1を体腔内に挿入する前に、プライミングを行い、カテーテル1内の空気を除去し、血管などの体腔内に空気が入り込むことを防止する。   Before inserting the catheter 1 into the body cavity, priming is performed to remove the air in the catheter 1 and prevent the air from entering the body cavity such as a blood vessel.

プライミングは、駆動部70が最も基端側、つまり後退位置にある状態で、ハブ本体21のプライミングポート22から生理食塩液を注入する。この生理食塩液は、ハブ部20からカテーテル1の先端に向って流れ、内部が完全に満たされると、カテーテル1の先端に形成されたプライミングルーメン6から流出することになるので、プライミングの完了を確認することができる。   In the priming, physiological saline is injected from the priming port 22 of the hub main body 21 in a state where the driving unit 70 is at the most proximal side, that is, in the retracted position. The physiological saline solution flows from the hub portion 20 toward the distal end of the catheter 1, and when the inside is completely filled, the physiological saline solution flows out from the priming lumen 6 formed at the distal end of the catheter 1, so that the priming is completed. Can be confirmed.

次に、駆動シャフトDをカテーテル1内で前進させて、信号送受信部30をカテーテル1の先端付近に位置させた後、カテーテル1を体腔内に挿入し、カテーテル1の先端が所定のターゲット部位を越えると挿入を停止すると共に、カテーテル1を固定する。   Next, the drive shaft D is advanced in the catheter 1 so that the signal transmission / reception unit 30 is positioned in the vicinity of the distal end of the catheter 1, and then the catheter 1 is inserted into the body cavity. If it exceeds, insertion will be stopped and the catheter 1 will be fixed.

この状態で、移動手段80を作動させるかあるいは手動で駆動部70を基端側に引き戻しつつ、駆動部70のモータを回転させると、カテーテル1は、元に位置のままであるため、駆動シャフトDは、基端側に引き戻されつつ回転することになる。   In this state, when the moving unit 80 is operated or the motor 70 of the driving unit 70 is rotated while the driving unit 70 is manually pulled back to the proximal end side, the catheter 1 remains in its original position, so that the driving shaft D rotates while being pulled back to the base end side.

したがって、信号送受信部30は、カテーテル1内で軸方向に後退しつつ回転し、体腔の所定位置にあるターゲット部位の軸方向前後に渡る形状の3次元画像データを制御部Cに送ることができる。   Therefore, the signal transmission / reception unit 30 rotates while retreating in the axial direction in the catheter 1, and can send to the control unit C three-dimensional image data having a shape extending back and forth in the axial direction of the target site at a predetermined position of the body cavity. .

一度基端側に後退させた駆動部70を、再度前進してターゲット部位を観察する場合、駆動シャフトDは、狭いカテーテル1に入っていくことになる。このとき、摩擦抵抗により駆動シャフトDの基端側で撓みや座屈が生じるおそれがあるが、この領域には保護チューブ16が設けられているので、この基端側での撓みや座屈の発生は防止される。なお、駆動シャフトDに撓みが発生したとしても、保護チューブ16が疎巻きコイル状などの場合には、保護チューブ16自体も穏やかに撓むので、駆動シャフトDの座屈は防止される。したがって、駆動シャフトDのスムーズな前進操作が可能になる。   When the drive unit 70 once retracted to the proximal end is advanced again to observe the target site, the drive shaft D enters the narrow catheter 1. At this time, there is a possibility that bending or buckling may occur on the proximal end side of the drive shaft D due to frictional resistance. However, since the protective tube 16 is provided in this region, the bending or buckling of the proximal end side is provided. Occurrence is prevented. Even if the drive shaft D is bent, if the protective tube 16 is a loosely wound coil or the like, the protective tube 16 itself bends gently so that the drive shaft D is prevented from buckling. Therefore, the smooth forward operation of the drive shaft D is possible.

特に、本実施形態では、挿通部62と被保持部63との間の滅菌シート60を伸縮性材料Sとしているので、駆動部70を基端側に後退させるプルバック動作を行う場合には、滅菌シート60は、図4に示すように、アダプタ50の前進位置Zから後退位置Eまでの距離L(150mm)程度では、保持部40とアダプタ50との間で自由に伸張し、円滑に駆動部70を後退させることができ、プルバック動作の前後で駆動部70と基台74の間に滅菌シート60が入り込んで巻き込まれるおそれもない。   In particular, in this embodiment, since the sterilization sheet 60 between the insertion portion 62 and the held portion 63 is made of the stretchable material S, when performing a pullback operation for retracting the drive unit 70 to the proximal end side, sterilization is performed. As shown in FIG. 4, the seat 60 is freely stretched between the holding portion 40 and the adapter 50 at a distance L (150 mm) from the forward position Z to the backward position E of the adapter 50, and is smoothly driven. 70 can be retracted, and there is no possibility that the sterilization sheet 60 enters between the drive unit 70 and the base 74 before and after the pull-back operation.

したがって、信号送受信部30をターゲット部位に対応する位置の確実にセットすることができ、治療や診断の精度低下を防止できる。   Therefore, the signal transmission / reception unit 30 can be reliably set at a position corresponding to the target site, and a reduction in accuracy of treatment and diagnosis can be prevented.

本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。上述した実施形態では、挿通部62と被保持部63との間の滅菌シート60を伸縮性材料Sにより構成しているが、本発明は、これに限定されるものではなく、両者間にある滅菌シート60の一部を伸縮性材料Sにより構成してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the technical idea of the present invention. In embodiment mentioned above, although the sterilization sheet 60 between the insertion part 62 and the to-be-held part 63 is comprised by the elastic material S, this invention is not limited to this and exists in both. A part of the sterilization sheet 60 may be made of the stretchable material S.

また、上述した実施形態では、滅菌シート60は袋状をしているが、このようなもののみでなく、単に駆動部70を上方から覆うシートであってもよい。   In the above-described embodiment, the sterilization sheet 60 has a bag shape. However, the sterilization sheet 60 is not limited to such a bag, and may be a sheet that simply covers the drive unit 70 from above.

本発明は、生体組織の体腔に存在するターゲット部位の画像を取得して治療や診断に使用する体腔内診断システム用滅菌シートにとして利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a sterilization sheet for an in-vivo diagnostic system that acquires an image of a target site existing in a body cavity of a living tissue and is used for treatment or diagnosis.

1…カテーテル、
30…信号送受信部、
40…保持部、
50…アダプタ、
60…滅菌シート、
61…開口、
62…挿通部、
63…被保持部、
70…駆動部、
74…基台、
80…移動手段、
D…駆動シャフト、
S…伸縮性材料。
1 ... catheter,
30: Signal transmitter / receiver,
40 ... holding part,
50 ... Adapter,
60 ... sterilization sheet,
61 ... Opening,
62 ... insertion part,
63 ... held part,
70 ... drive unit,
74: Base,
80 ... moving means,
D: Drive shaft,
S: Elastic material.

Claims (6)

基台上に、カテーテルの一部を位置固定的に保持する保持部と、前記カテーテル内に挿入され、先端に信号送受信部材が設けられた駆動シャフトを回転駆動する駆動部と、前記駆動部を前記保持部に対し前記基台上で近接離間させ前記駆動シャフトを軸方向に移動させる移動手段と、を設け、前記駆動シャフトを前記駆動部及び移動手段により回転しつつ軸方向に移動し前記信号送受信部材との間で信号を送受信し体腔内の情報を取得する体腔内診断システムで使用される、前記保持部と前記駆動部及び前記移動手段を覆う滅菌シートであって、
当該滅菌シートは、前記カテーテルの基端部を挿通する開口を有する挿通部と、前記保持部により保持される被保持部と、を有し、前記挿通部と前記被保持部との間の少なくとも一部を、前記移動手段による前記駆動部の軸方向移動に伴って伸張する伸縮性材料としたことを特徴とする滅菌シート。
On the base, a holding portion for holding a portion of the catheter in a fixed position, a driving portion that is inserted into the catheter, and that rotates and drives a drive shaft provided with a signal transmitting / receiving member at the tip, and the driving portion Moving means for moving the drive shaft in the axial direction by moving the drive shaft in the axial direction by moving the drive shaft in the axial direction by moving the drive shaft in the axial direction. A sterilization sheet covering the holding unit, the driving unit, and the moving unit, which is used in an in-vivo diagnostic system that transmits and receives signals to and from a transmitting / receiving member to acquire information in a body cavity,
The sterilization sheet includes an insertion portion having an opening through which the proximal end portion of the catheter is inserted, and a held portion held by the holding portion, and at least between the insertion portion and the held portion. A sterilized sheet characterized in that a part thereof is made of a stretchable material that expands as the driving unit moves in the axial direction by the moving means.
前記挿通部は、前記開口に、前記駆動シャフトと前記駆動部とを連結するアダプタを設けたことを特徴とする請求項1記載の滅菌シート。   The sterilization sheet according to claim 1, wherein the insertion portion includes an adapter for connecting the drive shaft and the drive portion to the opening. 前記滅菌シートの構成材料は、光透過性材料としたことを特徴とする請求項1に記載の滅菌シート。   The sterilization sheet according to claim 1, wherein a constituent material of the sterilization sheet is a light transmissive material. 前記伸縮性材料は、ラテックス、ニトリルゴム、高分子エラストマー及びポリ塩化ビニルの内の少なくとも1つにより構成したことを特徴とする請求項1又は3に記載の滅菌シート。   The sterilized sheet according to claim 1 or 3, wherein the stretchable material is composed of at least one of latex, nitrile rubber, polymer elastomer, and polyvinyl chloride. 前記挿通部と前記保持部との間の前記構成材料は、少なくとも150mmの長さに伸張されても破断しないことを特徴とする請求項1、3、4のいずれかに記載の滅菌シート。   The sterilization sheet according to any one of claims 1, 3, and 4, wherein the constituent material between the insertion portion and the holding portion does not break even if it is stretched to a length of at least 150 mm. 前記滅菌シートは、袋状に形成したことを特徴とする請求項1、3〜5のいずれかに記載の滅菌シート。   The sterilization sheet according to claim 1, wherein the sterilization sheet is formed in a bag shape.
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