JP2010272095A - Equipment having restricted use area - Google Patents

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Atsunori Hara
淳記 原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide apparatuses having a restricted use area, capable of preventing unauthorized installation transfer, even in an environment that the measurement of the present position is difficult, and capable of restricting the use or canceling the restriction by the authentication of the present position, by stably measuring the present position with high accuracy. <P>SOLUTION: A machine tool 100 includes a usage restricting unit 105 and an installation transfer detecting unit 103, in addition to an NC control unit 102 for controlling a processing unit 101. When the installation transfer of the machine tool 100 is detected by the installation transfer detecting unit 103, the usage restricting unit 105 sets the NC control unit 102 into an operable state or an inoperable state, based on the decision result of the present position by a position measuring receiver 200. The position measuring receiver 200 measures the present position of the self receiver, by receiving radio waves from GPS satellites at a position distant from the machine tool 100 and decides whether there is measured present position in a usable area, and as a result, the result is output to the usage restricting unit 105 as the decision result of the present position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、使用可能なエリアが制限された使用エリア被制限機器に関する。   The present invention relates to a use area restricted device in which a usable area is restricted.

従来から、精密加工を行うことができる工作機械などにおいては、法律や契約により予め決められた国、地域または区域以外の場所に輸出、移動または転売などにより設置して使用することが制限されることがある。このため、使用可能なエリアが制限された工作機械などにおいては、例えば、下記特許文献１，２に示すように、工作機械に現在位置を計測するための機能を持たせることにより工作機械の現在位置が使用可能エリア以外である場合には工作機械の起動や機能の一部を制限することが行なわれている。この場合、工作機械の現在位置の計測には、衛星からの電波を受信することにより現在位置を計算する所謂ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム：Global Positioning System）が用いられている。   Conventionally, in machine tools that can perform precision processing, installation, use, etc. by exporting, moving or reselling in places other than countries, regions, or areas determined in advance by law or contract are restricted. Sometimes. For this reason, in a machine tool or the like in which the usable area is limited, for example, as shown in Patent Documents 1 and 2, the machine tool has a function for measuring the current position, so When the position is outside the usable area, the activation of the machine tool and a part of the function are restricted. In this case, a so-called GPS (Global Positioning System) that calculates the current position by receiving radio waves from a satellite is used to measure the current position of the machine tool.

しかし、工作機械は衛星からの電波が届き難い屋内に設置されるため、正確な現在位置の計測を安定的に行うことができず、工作機械が使用可能エリア内に設置されていても正しく起動されず工作機械の円滑な運用に支障を来たす場合があるという問題がある。このため、例えば、下記特許文献３には、バッテリーを電源として作動するＧＰＳ装置により工作機械の現在位置を継続的に計測して現在位置情報として記憶しておき、現在位置の計測が不能となる直前の最新の現在位置情報に基づいて起動の制限を行なう工作機械が提案されている。   However, since the machine tool is installed indoors where it is difficult to receive radio waves from the satellite, accurate current position measurement cannot be performed stably, and the machine tool starts up correctly even if it is installed in the usable area. However, there is a problem that the smooth operation of the machine tool may be hindered. For this reason, for example, in Patent Document 3 below, the current position of the machine tool is continuously measured and stored as current position information by a GPS device that operates using a battery as a power source, and measurement of the current position becomes impossible. A machine tool that restricts activation based on the latest current position information immediately before has been proposed.

特開２００５−４４１６２号公報JP-A-2005-44162 特開２００８−１２９７０６号公報JP 2008-129706 A 特開２００８−４０６１８号公報JP 2008-40618 A

しかしながら、上記特許文献３に開示された工作機械においては、最新の現在位置情報によって表される位置に工作機械が現実に存在しない場合であっても工作機械を起動させることができる。このため、工作機械を不正に移転させて、本来使用が認められていないエリア内で工作機械を使用することができるという問題がある。具体的には、例えば、現在位置の計測を工作機械の使用が認められたエリア内で行った後、現在位置の計測が不能な状態で工作機械を使用禁止エリア内に移動させることにより、使用禁止エリア内での工作機械の使用が可能となる。   However, in the machine tool disclosed in Patent Document 3, the machine tool can be activated even when the machine tool does not actually exist at the position represented by the latest current position information. For this reason, there is a problem that the machine tool can be used in an area where the machine tool is illegally transferred and is not originally permitted to be used. Specifically, for example, after the current position is measured in an area where the use of the machine tool is permitted, the machine tool is moved to the prohibited area while the current position cannot be measured. Machine tools can be used in prohibited areas.

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、現在位置の計測が困難な環境に設置された場合であっても、不正な移設を防止しつつ精度良く安定的に現在位置を計測して現在位置の認証による使用の制限または解除を行うことができる使用エリア被制限機器を提供することにある。   The present invention has been made to address the above problems, and its purpose is to accurately and stably prevent current movement even when installed in an environment where measurement of the current position is difficult. It is an object of the present invention to provide a use area restricted device capable of measuring or restricting or canceling the use by authentication of the current position.

上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明の特徴は、使用可能なエリアが制限された使用エリア被制限機器において、現在位置の計算に必要な測位情報を使用エリア被制限機器から所定の範囲内における受信可能な位置にまで使用エリア被制限機器から離して受信することができる測位情報受信装置と、前記測位情報を用いて現在位置を計算する現在位置計算手段と、使用エリア被制限機器における使用可能エリアおよび使用禁止エリアのうちの少なくとも一方を記憶するエリア記憶手段と、使用可能エリアおよび使用禁止エリアのうちの少なくとも一方に対する前記計算した現在位置の位置関係を特定する位置関係特定手段と、位置関係特定手段により特定された位置関係に応じて使用エリア被制限機器を使用可能状態または使用不能状態にする使用制限手段とを備えたことにある。   In order to achieve the above object, a feature of the present invention according to claim 1 is that, in a use area restricted device in which a usable area is restricted, positioning information necessary for calculating the current position is determined from the use area restricted device. A positioning information receiving device capable of receiving the position away from the use area restricted device up to a receivable position within the range, current position calculating means for calculating the current position using the positioning information, and use area restricted Area storage means for storing at least one of a usable area and a prohibited area in the apparatus, and a positional relation specifying means for specifying the calculated positional relation of the current position with respect to at least one of the usable area and the prohibited area In addition, depending on the positional relationship specified by the positional relationship specifying means, the use area restricted device can be used or not used. In that a use restriction means for the state.

このように構成した請求項１に係る本発明の特徴によれば、使用エリア被制限機器は、現在位置の計算に必要な測位情報を受信可能な位置にまで使用エリア被制限機器から離すことができる測位情報受信装置によって測位情報を受信することができる。このため、使用エリア被制限機器が電波の受信感度が低い場所に設置されて現在位置の計測が困難な場合であっても、測位情報受信装置を測位情報が受信可能な位置にまで移動させて受信することができる。この場合、測位情報受信装置は、使用エリア被制限機器から所定の範囲内において使用エリア被制限機器から離すことができるため、使用エリア被制限機器を使用禁止エリア内に設置した状態で測位情報受信装置を使用可能エリア内に配置して現在位置の計測を行うなどの不正を防止することができる。これらの結果、現在位置の計測が困難な環境に設置された場合であっても、不正な移設を防止しつつ精度良く安定的に現在位置を計測して現在位置の認証による使用の制限または解除を行うことができる。   According to the characteristic of the present invention according to claim 1 configured as described above, the use area restricted device can be separated from the use area restricted device to a position where the positioning information necessary for calculating the current position can be received. Positioning information can be received by a positioning information receiving device that can be used. For this reason, even if it is difficult to measure the current position because the restricted device is installed in a place where radio wave reception sensitivity is low, the positioning information receiver must be moved to a position where the positioning information can be received. Can be received. In this case, since the positioning information receiving apparatus can be separated from the use area restricted device within a predetermined range from the use area restricted device, the positioning information receiving device is installed in the use prohibited area in a state where the use area restricted device is installed. It is possible to prevent fraud such as measuring the current position by placing the device in the usable area. As a result, even if it is installed in an environment where it is difficult to measure the current position, the current position is accurately and stably measured while preventing unauthorized movement, and the use of the current position is restricted or released. It can be performed.

また、請求項２に係る本発明の他の特徴は、前記使用エリア被制限機器において、測位情報受信装置は、使用エリア被制限機器と物理的に分離した状態で測位情報を受信することにある。   Another feature of the present invention according to claim 2 is that, in the use area restricted device, the positioning information receiving device receives the positioning information in a state physically separated from the use area restricted device. .

このように構成した請求項２に係る本発明の他の特徴によれば、測位情報受信装置は、使用エリア被制限機器と物理的に分離した状態で測位情報を受信することができるため、測定情報受信装置と使用エリア被制限機器とを有線で繋がった状態で測位情報を受信する場合に比べてより広範囲に測位情報受信装置を使用エリア被制限機器から離すことができる。すなわち、電波の受信感度が低いエリアが広い場合であっても現在位置を計測することができ、使用エリア被制限機器の導入可能な設置条件が広がる。   According to another aspect of the present invention according to claim 2 configured as described above, the positioning information receiving device can receive the positioning information in a state of being physically separated from the use area restricted device. The positioning information receiving apparatus can be separated from the use area restricted device in a wider range than when the positioning information is received in a state where the information receiving device and the use area restricted device are connected by wire. That is, even if the area where the reception sensitivity of radio waves is low is wide, the current position can be measured, and the installation conditions where the use area restricted device can be introduced are expanded.

また、請求項３に係る本発明の他の特徴は、前記使用エリア被制限機器において、測位情報受信装置、現在位置計算手段、エリア記憶手段、位置関係特定手段および使用制限手段のうちの少なくとも１つは、所定時間経過後に作動を停止または作動結果を無効化することにある。   According to another aspect of the present invention according to claim 3, in the use area restricted device, at least one of a positioning information receiving device, a current position calculating means, an area storing means, a positional relationship specifying means, and a use restricting means. One is to stop the operation or invalidate the operation result after a predetermined time has elapsed.

このように構成した請求項３に係る本発明の他の特徴によれば、測位情報受信装置、現在位置計算手段、エリア記憶手段、位置関係特定手段および使用制限手段の少なくとも１つは、所定時間経過後に作動を停止または作動結果を無効化するため、測位情報受信装置が使用エリア被制限機器から離すことができる範囲が規定されるとともに、所定時間以外の時間での現在位置の計測が不可能となる。これにより、不正な移設を効果的に防止することができる。なお、この場合、所定時間とは、５分、１０分などの時間の量や午後１時から２時までのような時間の範囲を意味するものである。   According to another aspect of the present invention according to claim 3 configured as described above, at least one of the positioning information receiving device, the current position calculating means, the area storing means, the positional relationship specifying means, and the use restricting means has a predetermined time. In order to stop the operation or invalidate the operation result after the lapse of time, a range in which the positioning information receiving device can be separated from the use area restricted device is specified, and the current position cannot be measured at a time other than the predetermined time. It becomes. Thereby, unauthorized transfer can be effectively prevented. In this case, the predetermined time means an amount of time such as 5 minutes or 10 minutes or a time range from 1 pm to 2 pm.

また、請求項４に係る本発明の他の特徴は、前記使用エリア被制限機器において、さらに、使用エリア被制限機器の移設を検出するための移設検出手段を備え、使用制限手段は、移設検出手段が使用エリア被制限機器の移設を検出したとき、前記位置関係に応じて使用エリア被制限機器を使用可能状態または使用不能状態にすることにある。   According to still another aspect of the present invention according to claim 4, the use area restricted device further includes relocation detection means for detecting relocation of the use area restricted device, wherein the use restriction means includes relocation detection. When the means detects that the use area restricted device is moved, the use area restricted device is set to a usable state or an unusable state according to the positional relationship.

このように構成した請求項４に係る本発明の他の特徴によれば、使用エリア被制限機器の使用制限手段は、移設検出手段により使用エリア被制限機器の移設が検出されたとき、使用エリア被制限機器の現在位置に応じて使用エリア被制限機器を使用可能状態または使用不能状態にする。このため、使用エリア被制限機器は、使用エリア被制限機器の電源投入ごとではなく、使用エリア被制限機器の移設ごとに現在位置の認証による起動の制限または制限の解除を行なう。これにより、使用エリア被制限機器の使用禁止エリアへの移設や同使用禁止エリア内での使用を防止しつつ、使用エリア被制限機器の日常的な使用時における現在位置認証作業の煩雑さを解消して使用エリア被制限機器の作業性や利便性を向上させることができる。なお、この場合、移設検出手段には、使用エリア被制限機器が設置された床面と使用エリア被制限機器との距離を検出する検出器、使用エリア被制限機器の振動を検出する検出器、使用エリア被制限機器の回転を検出する検出器、使用エリア被制限機器の加速度を検出する検出器または使用エリア被制限機器の角度や角速度を検出する検出器（所謂ジャイロセンサ）などを用いることができる。   According to another aspect of the present invention according to claim 4 configured as described above, the use restriction unit of the use area restricted device is configured such that when the transfer of the use area restricted device is detected by the transfer detection unit, the use area restricted device is used. Depending on the current position of the restricted device, the restricted area device is made available or unavailable. For this reason, the use area restricted device restricts activation or cancels the restriction by the authentication of the current position every time the use area restricted device is moved, not every time the use area restricted device is turned on. This eliminates the complexity of current location verification work during routine use of restricted-use devices while preventing the use of restricted devices in the restricted-use areas Thus, the workability and convenience of the use area restricted device can be improved. In this case, the relocation detection means includes a detector that detects the distance between the floor where the use area restricted device is installed and the use area restricted device, a detector that detects vibration of the use area restricted device, It is possible to use a detector that detects the rotation of the restricted device in use area, a detector that detects the acceleration of the restricted device in use area, or a detector that detects the angle or angular velocity of the restricted device in use area (so-called gyro sensor). it can.

また、請求項５に係る本発明の他の特徴は、前記使用エリア被制限機器において、使用エリア被制限機器に固有の識別情報を記憶する第１の識別情報記憶手段と、測位情報受信装置に設けられ、前記識別情報を記憶する第２の識別情報記憶手段とを備え、使用制限手段は、前記位置関係に加えて、第１の識別情報記憶手段に記憶された識別情報と第２の識別情報記憶手段に記憶された識別情報との一致または不一致に応じて使用エリア被制限機器を使用可能状態または使用不能状態にすることにある。   According to another aspect of the present invention related to claim 5, in the use area restricted device, a first identification information storage means for storing identification information unique to the use area restricted device, and a positioning information receiving device. And a second identification information storage unit that stores the identification information, and the use restriction unit includes the identification information stored in the first identification information storage unit and the second identification in addition to the positional relationship. The purpose of the present invention is to put the use area restricted device into a usable state or an unusable state in accordance with a match or mismatch with the identification information stored in the information storage means.

このように構成した請求項５に係る本発明の他の特徴によれば、使用制限手段は、使用エリア被制限機器の現在位置に加えて、使用エリア被制限機器に記憶された識別情報と測位情報受信装置に記憶された識別情報との一致または不一致に応じて使用エリア被制限機器を使用可能状態または使用不能状態にしている。これにより、他の使用エリア被制限機器に用いられる測位情報受信装置を用いての現在位置の計測や認証を行うなどの不正を防止することができ、使用エリア被制限機器の使用制限に関する信頼性を向上させることができる。   According to another feature of the present invention according to claim 5 configured as described above, the use restricting means includes the identification information stored in the use area restricted device and the positioning in addition to the current position of the use area restricted device. The use area-restricted device is set in a usable state or a non-usable state in accordance with a match or mismatch with the identification information stored in the information receiving device. As a result, it is possible to prevent fraud such as measurement and authentication of the current position using a positioning information receiving device used for other restricted area devices, and reliability related to restricted use of restricted area devices. Can be improved.

また、本発明は、使用エリア被制限機器として実施できるばかりでなく、使用エリア被制限機器における使用エリアの制限方法の発明としても実施できるものである。   Further, the present invention can be implemented not only as a use area restricted device but also as an invention of a use area restriction method in a use area restricted device.

本発明の実施形態に係る工作機械および位置計測受信機のシステム構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the system configuration | structure of the machine tool which concerns on embodiment of this invention, and a position measurement receiver. 図１に示す使用制限部によって実行される起動許可プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the starting permission program performed by the use restriction part shown in FIG. 図１に示す端末制御部によって実行される現在位置判定プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the present position determination program performed by the terminal control part shown in FIG.

（工作機械１００および位置計測受信機２００の構成）
以下、本発明に係る使用エリア被制限機器の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る使用エリア被制限機器を構成する工作機械１００および位置計測受信機２００のシステム構成を示すブロック図である。なお、図１に示す工作機械１００および位置計測受信機２００のシステム構成は、本発明に直接関わる部分のみを示し、本発明に直接関わらない構成を省略して示している。 (Configuration of machine tool 100 and position measurement receiver 200)
Hereinafter, an embodiment of a use area restricted device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a machine tool 100 and a position measurement receiver 200 that constitute a use area restricted device according to the present invention. Note that the system configuration of the machine tool 100 and the position measurement receiver 200 shown in FIG. 1 shows only the portion directly related to the present invention, and omits the configuration not directly related to the present invention.

この工作機械１００は、例えば、ＮＣ旋盤、ＮＣフライスまたはマシニングセンタのように、コンピュータ制御（ＮＣ制御）によって金属その他の材料を切削加工することにより有用な形状に成形する加工機である。そして、この工作機械１００は、予め設定された地理的エリア内についてのみ設置され使用が認められるものである。また、位置計測受信機２００は、工作機械１００の現在位置を計測して工作機械１００を使用可能な状態または使用不能な状態とするための携帯型端末装置である。   The machine tool 100 is a processing machine such as an NC lathe, an NC milling machine, or a machining center that is formed into a useful shape by cutting a metal or other material by computer control (NC control). The machine tool 100 is installed and allowed to be used only within a preset geographical area. The position measurement receiver 200 is a portable terminal device for measuring the current position of the machine tool 100 and making the machine tool 100 usable or unusable.

工作機械１００は、加工部１０１を備えている。加工部１０１は、金属その他の材料からなるワークに対してドリルなどの切削工具を接触させることにより、ワークを有用な形状に除去加工する機械的構成部分である。この加工部１０１は、ワークを保持するためのテーブル（図示せず）や切削工具を保持するスピンドル（図示せず）およびこれらを作動させるための種々の機構などを備えて構成されている。この加工部１０１は、ＮＣ制御部１０２によって作動が制御される。   The machine tool 100 includes a processing unit 101. The processing unit 101 is a mechanical component that removes a workpiece into a useful shape by bringing a cutting tool such as a drill into contact with the workpiece made of metal or other material. The processing unit 101 includes a table (not shown) for holding a workpiece, a spindle (not shown) for holding a cutting tool, and various mechanisms for operating them. The machining unit 101 is controlled by an NC control unit 102.

ＮＣ（Numerical Control）制御部１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、工作機械１００全体の作動を総合的に制御するとともに、作業者によって用意される図示しない加工プログラム（所謂ＮＣプログラム）に従って加工部１０１の作動を制御することによりワークの切削加工を行う。このＮＣ制御部１０２は、後述する使用制限部１０５によって作動可能な状態と不能な状態との２つの状態に選択的に規定される。このため、この工作機械１００は、ＮＣ制御部１０２が作動可能な状態に設定された場合にのみ、使用可能な状態、すなわち、ワークに対して切削加工を行うことができる状態となる。このＮＣ制御部１０２には、加工部１０１の他に、移設検知部１０３、第１ＩＤ記憶部１０４、使用制限部１０５およびＩＦ部１０６がそれぞれ接続されている。   An NC (Numerical Control) control unit 102 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The NC (Numerical Control) control unit 102 comprehensively controls the operation of the entire machine tool 100 and is prepared by an operator (not shown). The workpiece is cut by controlling the operation of the machining unit 101 according to a so-called NC program. The NC control unit 102 is selectively defined in two states, an operable state and an inoperable state by a use restriction unit 105 described later. For this reason, the machine tool 100 is in a usable state, that is, a state in which the workpiece can be cut only when the NC control unit 102 is set in an operable state. In addition to the processing unit 101, the NC control unit 102 is connected to a relocation detection unit 103, a first ID storage unit 104, a use restriction unit 105, and an IF unit 106, respectively.

移設検知部１０３は、ＮＣ制御部１０２に作動が制御されて工作機械１００の移動を検出するためのセンサーであり、工作機械１００における図示しない筐体内部に設置されている。この移設検知部１０３は、使用制限部１０５に接続されており、工作機械１００の筐体の振動を常に監視して予め設定された所定量以上の大きさの振動を感知したとき、工作機械１００が移設されたものとして移設検出信号を使用制限部１０５に出力する。   The relocation detection unit 103 is a sensor for detecting the movement of the machine tool 100 by the operation being controlled by the NC control unit 102, and is installed inside a housing (not shown) of the machine tool 100. The relocation detection unit 103 is connected to the use restriction unit 105. When the vibration of the housing of the machine tool 100 is constantly monitored and a vibration of a predetermined amount or more is detected, the machine tool 100 is detected. Is transferred to the use restriction unit 105.

第１ＩＤ記憶部１０４は、識別情報を記憶させるためのＲＯＭ（Read Only Memory）からなる読み出し専用の記憶装置であり、前記ＮＣ制御部１０２の他に使用制限部１０５にも接続された状態で設けられている。この第１ＩＤ記憶部１０４に記憶される識別情報は、工作機械１００を他の工作機械と識別するために工作機械１００に固有に与えられた文字および数字の組合せからなる符合列である。この識別情報は、工作機械１００が製造された際に工作機械ごとにそれぞれ付与されて第１ＩＤ記憶部１０４内に記憶される。   The first ID storage unit 104 is a read-only storage device including a ROM (Read Only Memory) for storing identification information, and is provided in a state of being connected to the use restriction unit 105 in addition to the NC control unit 102. It has been. The identification information stored in the first ID storage unit 104 is a code string made up of a combination of letters and numbers uniquely assigned to the machine tool 100 in order to identify the machine tool 100 from other machine tools. This identification information is assigned to each machine tool when the machine tool 100 is manufactured, and is stored in the first ID storage unit 104.

使用制限部１０５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、図２に示す起動許可プログラムを実行することにより、移設検知部１０３、第１ＩＤ記憶部１０４および位置計測受信機２００からそれぞれ取得する各種情報に従ってＮＣ制御部１０２を作動可能な状態または作動不能（禁止）な状態に選択的に設定する。この使用制限部１０５には、ＩＦ部１０６が接続されている。   The use restriction unit 105 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and by executing the activation permission program shown in FIG. 2, the relocation detection unit 103, the first ID storage unit 104, and the position measurement receiver The NC control unit 102 is selectively set to an operable state or an inoperable (prohibited) state in accordance with various pieces of information acquired from 200 respectively. An IF unit 106 is connected to the use restriction unit 105.

ＩＦ部１０６は、ＮＣ制御部１０２および使用制限部１０５に対して位置計測受信機２００などの外部機器を電気的接続することにより各種データの入出力を行なうためのインターフェースである。本実施形態においては、ＩＦ部１０６としてＲＳ−２３２Ｃ用のインターフェースを用いている。なお、ＩＦ部１０６は、ＮＣ制御部１０２および使用制限部１０５に対してデータの入出力が可能な形式のものであれば、どのような形式のインターフェースであってもよい。例えば、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどを介してデータの送受信を行なうように構成することもできる。   The IF unit 106 is an interface for inputting / outputting various data by electrically connecting an external device such as the position measurement receiver 200 to the NC control unit 102 and the use restriction unit 105. In this embodiment, an interface for RS-232C is used as the IF unit 106. The IF unit 106 may be any type of interface as long as it can input / output data to / from the NC control unit 102 and the use restriction unit 105. For example, data can be transmitted / received via a wired LAN or a wireless LAN.

また、この工作機械１００には、工作機械１００（ＮＣ制御部１０２）に対して作業者からの操作を受付けるための図示しない入力装置および作業者に対して工作機械１００の作動状況を表示するための図示しない表示装置などもそれぞれ備えている。これらについては、本発明に直接関わらないため、その説明は省略する。   The machine tool 100 also displays an input device (not shown) for accepting an operation from the operator to the machine tool 100 (NC control unit 102) and an operation status of the machine tool 100 to the operator. Are provided with a display device (not shown). Since these are not directly related to the present invention, description thereof is omitted.

位置計測受信機２００は、受信部２０１を備えている。受信部２０１は、自己の現在位置を計測するために必要な測位情報を受信するための受信装置である。本実施形態においては、受信部２０１は、地球の周回軌道上に配置されたＧＰＳ（Global Positioning System）衛星Ｓが発信した電波を受信するアンテナを備えたＧＰＳ用受信装置で構成されている。すなわち、この受信部２０１を備えた位置計測受信機２００が、本発明に係る測位情報受信装置に相当する。この受信部２０１には、現在位置計算部２０２が接続されている。現在位置計算部２０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、受信部２０１が受信したＧＰＳ衛星Ｓからの電波（測位情報）を用いて自己の現在位置（緯度、経度、高度）を計算する。この現在位置計算手段２０２には、端末制御部２０３および位置関係特定部２０６がそれぞれ接続されている。   The position measurement receiver 200 includes a receiving unit 201. The receiving unit 201 is a receiving device for receiving positioning information necessary for measuring its current position. In the present embodiment, the receiving unit 201 is configured by a GPS receiver that includes an antenna that receives a radio wave transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite S arranged in an orbit around the earth. That is, the position measurement receiver 200 including the receiving unit 201 corresponds to the positioning information receiving apparatus according to the present invention. A current position calculation unit 202 is connected to the reception unit 201. The current position calculation unit 202 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The current position calculation unit 202 uses the radio wave (positioning information) received from the GPS satellite S received by the reception unit 201 to determine its current position (latitude, longitude). , Altitude). A terminal control unit 203 and a positional relationship specifying unit 206 are connected to the current position calculation unit 202, respectively.

端末制御部２０３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、現在位置計算手段２０２を含む位置計測受信機２００全体の作動を総合的に制御する。また、端末制御部２０３は、図３に示す現在位置判定プログラムを実行することにより、自己の現在位置が工作機械１００の使用可能エリア内に存在するか否かを判定するとともに、その判定結果を工作機械１００に出力する。この端末制御装置２０３には、現在位置計算手段２０２の他に、エリア記憶部２０４、第２ＩＤ記憶部２０５、位置関係特定部２０６およびＩＦ部２０７がそれぞれ接続されている。   The terminal control unit 203 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and comprehensively controls the operation of the entire position measurement receiver 200 including the current position calculation unit 202. Further, the terminal control unit 203 determines whether or not its own current position exists within the usable area of the machine tool 100 by executing the current position determination program shown in FIG. Output to the machine tool 100. In addition to the current position calculation unit 202, the terminal control device 203 is connected to an area storage unit 204, a second ID storage unit 205, a positional relationship specifying unit 206, and an IF unit 207, respectively.

エリア記憶部２０４は、工作機械１００の使用可能な地理的エリア（使用可能エリア）を記憶させるためのＲＡＭ（Random Access Memory）からなる読み書き可能な記憶装置であり、前記端末制御部２０３の他に位置関係特定部２０６にも接続された状態で設けられている。このエリア記憶部２０４は、端末制御部２０３によって使用可能エリアの設定（書き込み）が制限（例えば、パスワードによる制限）されており、工作機械１００の製造メーカのみが設定できるようになっている。   The area storage unit 204 is a readable / writable storage device including a RAM (Random Access Memory) for storing a usable geographical area (usable area) of the machine tool 100. In addition to the terminal control unit 203, the area storage unit 204 The positional relationship specifying unit 206 is also connected. In the area storage unit 204, setting (writing) of the usable area is restricted (for example, restriction by a password) by the terminal control unit 203, and only the manufacturer of the machine tool 100 can set it.

第２ＩＤ記憶部２０５は、前記第１ＩＤ記憶部１０４と同じ識別情報を記憶させるためのＲＡＭ（Random Access Memory）からなる読み書き可能な記憶装置であり、前記端末制御部２０３の他にＩＦ部２０７にも接続された状態で設けられている。この第２ＩＤ記憶部２０５は、端末制御部２０３によって前記識別情報の設定（書き込み）が制限（例えば、パスワードによる制限）されており、工作機械１００の製造メーカのみが設定できるようになっている。   The second ID storage unit 205 is a readable / writable storage device including a RAM (Random Access Memory) for storing the same identification information as that of the first ID storage unit 104. In addition to the terminal control unit 203, the second ID storage unit 205 is connected to the IF unit 207. Are also provided in a connected state. In the second ID storage unit 205, the setting (writing) of the identification information is restricted (for example, restricted by a password) by the terminal control unit 203, and only the manufacturer of the machine tool 100 can set it.

位置関係特定部２０６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、自己の現在位置が工作機械１００の使用可能エリア内に存在するか否かを判定するとともに、その判定結果を工作機械１００に出力する。具体的には、位置関係特定部２０６は、端末制御部２０３に制御されて現在位置計算部２０２にて計算された自己の現在位置がエリア記憶部２０４に予め記憶されている使用可能エリア内であるか否かを判定するとともに、この判定結果である現在位置判定結果をＩＦ部２０７を介して工作機械１００の使用制限部１０５に出力する。   The positional relationship specifying unit 206 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and determines whether or not its current position is within the usable area of the machine tool 100 and the determination result. Is output to the machine tool 100. Specifically, the positional relationship specifying unit 206 is controlled by the terminal control unit 203 within the usable area in which the current position calculated by the current position calculation unit 202 is stored in the area storage unit 204 in advance. It is determined whether or not there is, and the current position determination result as the determination result is output to the use restriction unit 105 of the machine tool 100 via the IF unit 207.

ＩＦ部２０７は、端末制御部２０３、第２ＩＤ記憶部２０５および位置関係特定部２０６に対して工作機械１００などの外部機器を電気的接続することにより各種データの入出力を行なうためのインターフェースである。本実施形態においては、ＩＦ部２０７としてＲＳ−２３２Ｃ用のインターフェースを用いている。なお、ＩＦ部２０７は、端末制御部２０３、第２ＩＤ記憶部２０５および位置関係特定部２０６に対してデータの入出力が可能な形式であれば、どのような形式のインターフェースであってもよい。例えば、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどを介してデータの送受信を行なうように構成することもできる。   The IF unit 207 is an interface for inputting and outputting various data by electrically connecting an external device such as the machine tool 100 to the terminal control unit 203, the second ID storage unit 205, and the positional relationship specifying unit 206. . In the present embodiment, an interface for RS-232C is used as the IF unit 207. The IF unit 207 may be any type of interface as long as it can input / output data to / from the terminal control unit 203, the second ID storage unit 205, and the positional relationship specifying unit 206. For example, data can be transmitted / received via a wired LAN or a wireless LAN.

また、この位置計測受信機２００には、位置計測受信機２００（端末制御部２０３）に対して作業者からの操作を受付けるための図示しない入力装置、作業者に対して位置計測受信機２００の作動状況を表示するための図示しない表示装置および、位置計測受信機２００の電源となる蓄電池などもそれぞれ備えている。これらについては、本発明に直接関わらないため、その説明は省略する。   In addition, the position measurement receiver 200 includes an input device (not shown) for accepting an operation from the operator to the position measurement receiver 200 (terminal control unit 203), and the position measurement receiver 200 for the worker. A display device (not shown) for displaying the operation status and a storage battery serving as a power source for the position measurement receiver 200 are also provided. Since these are not directly related to the present invention, description thereof is omitted.

（工作機械１００および位置計測受信機２００の作動）
次に、上記のように構成した工作機械１００および位置計測受信機２００の作動について説明する。本作動説明においては、前提として、工作機械１００が新たに設置された場合、または工作機械１００が今までの設置場所とは異なる別の場所に移設された場合について説明する。この場合、工作機械１００が設置された場所は、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波の届き難い工場内とする。また、位置計測受信機２００のエリア記憶部２０４および第２ＩＤ記憶部２０５には、工作機械１００の製造メーカによって工作機械１００を使用することができる使用可能エリアおよび工作機械１００の識別情報が予め設定されているものとする。 (Operation of machine tool 100 and position measurement receiver 200)
Next, the operation of the machine tool 100 and the position measurement receiver 200 configured as described above will be described. In this description of operation, as a premise, a case where the machine tool 100 is newly installed or a case where the machine tool 100 is moved to another place different from the installation place will be described. In this case, the place where the machine tool 100 is installed is in a factory where radio waves from the GPS satellite S are difficult to reach. Further, in the area storage unit 204 and the second ID storage unit 205 of the position measurement receiver 200, a usable area where the machine tool 100 can be used by the manufacturer of the machine tool 100 and identification information of the machine tool 100 are set in advance. It is assumed that

工作機械１００を新設または移設した後、工作機械１００を使用可能な状態とする作業者は、工作機械１００の図示しない電源スイッチを操作して工作機械１００の電源を投入する。これにより、工作機械１００（ＮＣ制御部１０２）は、まず、使用制限部１０５に対して図２に示す起動許可プログラムの実行を指示する。この指示に応答して、使用制限部１０５は、起動許可プログラムの実行をステップＳ１００にて開始して、ステップＳ１０２にて、工作機械１００の移設の有無の判定処理を実行する。   After the machine tool 100 is newly installed or moved, an operator who can use the machine tool 100 operates a power switch (not shown) of the machine tool 100 to turn on the machine tool 100. Thereby, the machine tool 100 (NC control unit 102) first instructs the use restriction unit 105 to execute the activation permission program shown in FIG. In response to this instruction, the use restriction unit 105 starts execution of the activation permission program in step S100, and executes a process for determining whether or not the machine tool 100 has been moved in step S102.

具体的には、使用制限部１０５は、移設検知部１０３から移設検出信号の出力を検出した場合には、工作機械１００が移設されたものとして、この判定処理にて「ＹＥＳ」と判定してステップＳ１０４に進む。一方、使用制限部１０５は、移設検知部１０３から移設検出信号の出力を検出しない場合には、工作機械１００が移設されていないものとして、この判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ１１６に進む。本作用説明においては、工作機械１００に新設を含む移設があったことを前提としているため、移設検出部１０３からは移設検出信号が出力されており、本ステップＳ１０２の判定処理においては、「Ｙｅｓ」と判定されてステップＳ１０４に進む。   Specifically, when the use restriction unit 105 detects the output of the transfer detection signal from the transfer detection unit 103, the use restriction unit 105 determines that the machine tool 100 has been transferred and determines “YES” in this determination process. Proceed to step S104. On the other hand, when the use restriction unit 105 does not detect the output of the transfer detection signal from the transfer detection unit 103, the use restriction unit 105 determines that the machine tool 100 has not been transferred and determines “No” in this determination process, and step S116. Proceed to In the description of this operation, since it is assumed that the machine tool 100 has been relocated, including a newly installed relocation, a relocation detection signal is output from the relocation detection unit 103. In the determination process of this step S102, “Yes ”And the process proceeds to step S104.

なお、工作機械１００の日常的な使用に際しては移設されることがないため、本ステップＳ１０２の判定処理においては、「Ｎｏ」と判定されてステップＳ１１６に進む。そして、使用制限部１０５は、ステップＳ１１６にて、ＮＣ制御部１０２を作動可能な状態に設定する。これにより、工作機械１００は、使用可能な状態となる。すなわち、工作機械１００の日常的な使用に際しては、ステップＳ１０４〜Ｓ１１４までの現在位置の認証による起動制限処理は実行されることなく工作機械１００が起動される。   Since the machine tool 100 is not relocated during daily use, it is determined as “No” in the determination process of step S102, and the process proceeds to step S116. In step S116, the use restriction unit 105 sets the NC control unit 102 to an operable state. Thereby, the machine tool 100 is in a usable state. That is, when the machine tool 100 is used on a daily basis, the machine tool 100 is activated without executing the activation restriction process based on the authentication of the current position in steps S104 to S114.

前記ステップＳ１０２の判定処理にて工作機械１００が移設されたと判定された場合には、使用制限部１０５は、ステップＳ１０４にて、位置計測受信機２００とのマッチング処理の実行の指示を待つ。この位置計測受信機２００とのマッチング処理は、工作機械１００の現在位置の認証による起動制限処理を行うために用いる位置計測受信機２００を特定するものである。具体的には、作業者は、位置計測受信機２００の図示しない電源スイッチを操作して位置計測受信機２００の電源を投入する。そして、作業者は、位置計測受信機２００の入力装置を操作して位置計測受信機２００（端末制御部２０３）に工作機械１００の現在位置の認証による起動制限処理のための現在位置の計測処理を実行させる。この指示に応答して、端末制御部２０３は、図３に示す現在位置判定プログラムの実行をステップＳ２００にて開始して、ステップＳ２０２にて、工作機械１００によるマッチング処理の完了を待つ。   If it is determined that the machine tool 100 has been moved in the determination process of step S102, the use restriction unit 105 waits for an instruction to execute a matching process with the position measurement receiver 200 in step S104. This matching process with the position measurement receiver 200 specifies the position measurement receiver 200 used for performing the start restriction process based on the authentication of the current position of the machine tool 100. Specifically, the operator turns on the power of the position measurement receiver 200 by operating a power switch (not shown) of the position measurement receiver 200. Then, the operator operates the input device of the position measurement receiver 200 to cause the position measurement receiver 200 (terminal control unit 203) to measure the current position for the activation restriction process based on the authentication of the current position of the machine tool 100. Is executed. In response to this instruction, the terminal control unit 203 starts executing the current position determination program shown in FIG. 3 in step S200, and waits for completion of the matching process by the machine tool 100 in step S202.

したがって、作業者は、工作機械１００のＩＦ部１０６と位置計測受信機２００のＩＦ部２０７とをＲＳ−２３２Ｃ用接続ケーブルで接続して、使用制限部１０５に対してマッチング処理の実行を指示する。これにより、工作機械１００の使用制限部１０５は、位置計測受信機２００の第２ＩＤ記憶部２０５に記憶された識別情報が第１ＩＤ記憶部１０４に記憶された識別情報と一致するか否かを確認し、両識別情報が互いに一致する場合には、使用制限部１０５と端末制御部２０３との時刻同期を行なった上で、両識別番号が一致してマッチング処理が正しく行われた旨および位置計測受信機２００の取り外しの指示を工作機械１００の表示装置（図示せず）にそれぞれ表示させる。一方、使用制限部１０５は、両識別情報が互いに一致しない場合には、その旨および正しい位置計測受信機２００の接続を促す旨の指示を表示装置にそれぞれ表示させる。   Therefore, the operator connects the IF unit 106 of the machine tool 100 and the IF unit 207 of the position measurement receiver 200 with the RS-232C connection cable, and instructs the use restriction unit 105 to execute the matching process. . Thereby, the use restriction unit 105 of the machine tool 100 confirms whether or not the identification information stored in the second ID storage unit 205 of the position measurement receiver 200 matches the identification information stored in the first ID storage unit 104. If both pieces of identification information coincide with each other, the time restriction between the use restriction unit 105 and the terminal control unit 203 is performed, and both identification numbers coincide with each other to indicate that matching processing has been performed correctly and position measurement. An instruction to remove the receiver 200 is displayed on a display device (not shown) of the machine tool 100. On the other hand, when the two pieces of identification information do not match each other, the use restricting unit 105 causes the display device to display an instruction to that effect and a prompt to connect the correct position measurement receiver 200.

工作機械１００と位置計測受信機２００とのマッチング処理が正しく行われた場合には、使用制限部１０５は、ステップＳ１０６にて現在位置認証の制限時間の計測を開始するとともに、ステップＳ１０８にて前記現在位置認証の制限時間が経過したか否かを判定する。この場合、現在位置認証の制限時間は、位置計測受信機２００から現在位置判定結果を入力することができる制限時間である。本実施形態においては、現在位置認証の制限時間を１０分としている。   When the matching process between the machine tool 100 and the position measurement receiver 200 is correctly performed, the use restriction unit 105 starts measuring the time limit for current position authentication in step S106, and in step S108, It is determined whether the time limit for the current position authentication has elapsed. In this case, the current position authentication time limit is a time limit during which the current position determination result can be input from the position measurement receiver 200. In this embodiment, the time limit for current position authentication is 10 minutes.

したがって、使用制限部１０５は、現在位置認証の制限時間（本実施形態においては１０分）が経過するまでの間、ステップＳ１０８の判定処理にて「Ｎｏ」と判定し続けてステップＳ１１０に進む。そして、使用制限部１０５は、ステップＳ１１０にて、位置計測受信機２００からの現在位置判定結果の入力の有無の判定処理を実行する。また、使用制限部１０５は、現在位置認証の制限時間（本実施形態においては１０分）が経過した場合には、ステップＳ１０８の判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１１４に進む。   Accordingly, the use restriction unit 105 continues to make a “No” determination in step S108 until the current position authentication time limit (10 minutes in the present embodiment) elapses, and proceeds to step S110. In step S110, the use restriction unit 105 executes a process for determining whether or not the current position determination result is input from the position measurement receiver 200. If the time limit for the current position authentication (10 minutes in the present embodiment) has elapsed, the use restriction unit 105 determines “Yes” in the determination process of step S108 and proceeds to step S114.

一方、端末制御部２０３は、工作機械１００と位置計測受信機２００とのマッチング処理が正しく行われた場合には、ステップＳ２０４にて、現在位置判定の制限時間の計測を開始する。この場合、現在位置判定の制限時間は、位置計測受信機２００が現在位置を計測して現在位置判定結果を出力することができる制限時間である。本実施形態においては、現在位置判定の制限時間を１０分としている。このステップＳ２０４における現在位置判定の制限時間の計測開始と、使用制限部１０５が実行するステップＳ１０６における現在位置認証の制限時間の計測の開始は同期している。したがって、作業者は、前記ステップＳ１０６およびステップＳ２０４の各制限時間の計測開始後、各制限時間内（本実施形態においては１０分以内）に位置計測受信機２００により現在位置を計測して現在位置判定結果を工作機械１００に入力しなければならない。   On the other hand, when the matching process between the machine tool 100 and the position measurement receiver 200 is correctly performed, the terminal control unit 203 starts measuring the time limit for determining the current position in step S204. In this case, the current position determination time limit is a time limit during which the position measurement receiver 200 can measure the current position and output the current position determination result. In the present embodiment, the time limit for determining the current position is 10 minutes. The start of measurement of the time limit for current position determination in step S204 and the start of measurement of the time limit for current position authentication in step S106 executed by the use restriction unit 105 are synchronized. Therefore, the operator measures the current position by using the position measurement receiver 200 within each time limit (within 10 minutes in the present embodiment) after starting the measurement of each time limit in steps S106 and S204. The determination result must be input to the machine tool 100.

ステップＳ２０４にて現在位置判定の制限時間の計測を開始した端末制御部２０３は、直ちに、ステップＳ２０６にて、作業者による現在位置計算の指示を待つ。したがって、作業者は、位置計測受信機２００を工作機械１００から取り外して現在位置の計測が可能な場所、具体的には、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波を良好に受信できる場所（例えば、屋外）に移した後、位置計測機２００の入力装置（図示せず）を操作して端末制御部２０３に対して現在位置の計算を指示する。この指示に応答して現在位置計算部２０２は、ステップＳ２０６にて現在位置の計算を実行する。具体的には、現在位置計算部２０２は、ＧＰＳ衛星Ｓから発信され受信機２０１が受信した測位情報を用いて自己の現在位置を計算する。   The terminal control unit 203 that has started measuring the time limit for determining the current position in step S204 immediately waits for an instruction to calculate the current position from the operator in step S206. Therefore, the operator can remove the position measurement receiver 200 from the machine tool 100 and can measure the current position, specifically, a place where the radio wave from the GPS satellite S can be received satisfactorily (for example, outdoors). After the transfer, the input device (not shown) of the position measuring device 200 is operated to instruct the terminal control unit 203 to calculate the current position. In response to this instruction, the current position calculation unit 202 calculates the current position in step S206. Specifically, the current position calculation unit 202 calculates its current position using the positioning information transmitted from the GPS satellite S and received by the receiver 201.

次に、端末制御部２０３は、ステップＳ２０８にて、位置関係特定部２０６に対して現在位置の位置関係の特定処理の実行を指示する。この指示に応答して、位置関係特定部２０６は、現在位置計算部２０２にて計算した自己の現在位置を取得するとともにエリア記憶部２０４に予め記憶されている使用可能エリアを取得して使用可能エリアに対する自己の現在位置の位置関係を特定する。すなわち、位置関係特定部２０６は、自己の現在位置が「使用可能エリア内」または「使用可能エリア外」のどちらに位置するかを選択的に特定し現在位置判定結果とする。   Next, in step S208, the terminal control unit 203 instructs the positional relationship specifying unit 206 to execute a positional relationship specifying process for the current position. In response to this instruction, the positional relationship specifying unit 206 acquires its own current position calculated by the current position calculating unit 202 and can acquire and use an available area stored in advance in the area storage unit 204. Specify the location of your current location relative to the area. That is, the positional relationship specifying unit 206 selectively specifies whether its own current position is “inside the usable area” or “outside the usable area”, and sets it as the current position determination result.

次に、端末制御部２０３は、ステップＳ２１０にて、前記現在位置判定の制限時間が経過したか否かを判定する。このステップＳ２１０における判定処理においては、端末制御部２０３は、現在位置判定の制限時間（本実施形態においては１０分）が経過するまでの間、「Ｎｏ」と判定し続けてステップＳ２１２に進む。また、端末制御部２０３は、現在位置判定の制限時間が経過したとき、このステップＳ２１０の判定処理において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２１６に進む。   Next, in step S210, the terminal control unit 203 determines whether or not the time limit for determining the current position has elapsed. In the determination process in step S210, the terminal control unit 203 continues to determine “No” until the current position determination time limit (10 minutes in the present embodiment) elapses, and proceeds to step S212. In addition, when the time limit for determining the current position has elapsed, the terminal control unit 203 determines “Yes” in the determination process of step S210 and proceeds to step S216.

そして、端末制御部２０３は、ステップＳ２１２にて、作業者による現在位置判定結果の出力指示の有無を判定する。このステップＳ２１２における判定処理においては、端末制御部２０３は、作業者によって現在位置判定結果の出力指示がなされる間、「Ｎｏ」と判定し続けてステップＳ２１０に戻る。すなわち、ステップＳ２１２における現在位置判定結果の出力指示の有無の判定処理は、現在位置判定の制限時間が経過するまでの間実行される。そして、端末制御部２０３は、作業者により現在位置の判定結果の出力指示がなされた場合には、このステップ２１２による判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２１４に進む。   In step S212, the terminal control unit 203 determines whether there is an instruction to output the current position determination result by the worker. In the determination process in step S212, the terminal control unit 203 continues to determine “No” while the operator instructs to output the current position determination result, and returns to step S210. That is, the process for determining whether or not there is an instruction to output the current position determination result in step S212 is executed until the time limit for determining the current position elapses. When the operator gives an instruction to output the current position determination result, the terminal control unit 203 determines “Yes” in the determination processing in step 212 and proceeds to step S214.

したがって、作業者は、現在位置判定の制限時間が経過するまでの間に位置計測受信機２００を再度工作機械１００に接続して現在位置判定結果の出力を位置計測受信機２００（端末制御部２０３）に指示する。そして、作業者によって現在位置判定結果の出力指示がなされた端末制御部２０３は、ステップＳ２１４にて、位置関係特定部２０６に対して現在位置判定結果の出力を指示するとともに、第２ＩＤ記憶部２０５に記憶された識別情報を取得してＩＦ部２０７を介して工作機械１００（使用制限部１０５）に出力した後、ステップＳ２１６に進む。現在位置判定結果の出力の指示を受けた位置関係特定部２０６は、前記ステップＳ２０８にて特定した現在位置判定結果をＩＦ部２０７を介して工作機械１００（使用制限部１０５）に出力する。   Therefore, the operator connects the position measurement receiver 200 to the machine tool 100 again until the time limit for determining the current position elapses, and outputs the current position determination result to the position measurement receiver 200 (terminal control unit 203). ) In step S214, the terminal control unit 203 instructed to output the current position determination result by the operator instructs the positional relationship specifying unit 206 to output the current position determination result, and the second ID storage unit 205. Is acquired and output to the machine tool 100 (usage restriction unit 105) via the IF unit 207, and then the process proceeds to step S216. Receiving the instruction to output the current position determination result, the positional relationship specifying unit 206 outputs the current position determination result specified in step S208 to the machine tool 100 (use restriction unit 105) via the IF unit 207.

前記ステップＳ２１０の判定処理にて制限時間が経過したとして「Ｙｅｓ」と判定された場合、または前記ステップＳ２１４にて現在位置判定結果の出力処理を実行した場合には、端末制御部２０３は、ステップＳ２１６にて、現在位置判定結果の無効化処理を実行する。具体的には、端末制御部２０３は、前記ステップＳ２０８にて特定した現在位置判定結果を消去する。これにより、前記ステップＳ２０８にて特定した現在位置判定結果の不正利用を防止することができる。そして、端末制御部２０３は、ステップＳ２１８にて、この現在位置判定プログラムの実行を終了する。   When it is determined as “Yes” because the time limit has elapsed in the determination process of step S210, or when the current position determination result output process is executed in step S214, the terminal control unit 203 performs step In S216, the current position determination result invalidation process is executed. Specifically, the terminal control unit 203 deletes the current position determination result specified in step S208. As a result, unauthorized use of the current position determination result identified in step S208 can be prevented. In step S218, the terminal control unit 203 ends the execution of the current position determination program.

一方、ステップＳ１１０にて、位置計測受信機２００から現在位置判定結果の入力の有無の判定処理を実行する工作機械１００の使用制限部１０５は、位置計測受信機２００から現在位置判定結果が入力されるまでの間、同判定処理にて「Ｎｏ」と判定し続けて、前記現在位置認証の制限時間の経過判定処理であるステップＳ１０８に戻る。すなわち、ステップＳ１１０における現在位置判定結果の入力の有無の判定処理は、現在位置認証の制限時間が経過するまでの間実行される。   On the other hand, in step S <b> 110, the use restriction unit 105 of the machine tool 100 that executes the determination process of whether or not the current position determination result is input from the position measurement receiver 200 receives the current position determination result from the position measurement receiver 200. In the same determination process, “No” continues to be determined, and the process returns to step S108, which is a process for determining whether the current position authentication time limit has elapsed. That is, the determination process of whether or not the current position determination result is input in step S110 is executed until the time limit for current position authentication elapses.

したがって、作業者は、現在位置認証の制限時間が経過するまでの間に位置計測受信機２００を再度工作機械１００に接続して現在位置判定結果を入力しなければならない。作業者によって現在位置判定結果が入力された使用制限部１０５は、ステップＳ１１０における判定処理において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２にて、使用制限部１０５は、前記入力した現在位置判定結果が「使用可能エリア内」であるか否かを判定する。この場合、使用制限部１０５は、現在位置判定結果とともに出力された第２ＩＤ記憶部２０５に記憶された識別情報と第１ＩＤ記憶部１０４に記憶された識別情報との照合を行なった上で、両識別情報が互いに一致しかつ入力した現在位置判定結果が「使用可能エリア内」である場合には、このステップＳ１１２の判定処理において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１１６に進む。そして、使用制限部１０５は、ステップＳ１１６にて、ＮＣ制御部１０２を作動可能な状態に設定する。これにより、前記と同様に、工作機械１００は、使用可能な状態となる。   Therefore, the operator must connect the position measurement receiver 200 to the machine tool 100 again and input the current position determination result until the current position authentication time limit elapses. The use restriction unit 105 to which the current position determination result has been input by the operator determines “Yes” in the determination process in step S110, and proceeds to step S112. In step S112, the use restriction unit 105 determines whether or not the input current position determination result is “inside the usable area”. In this case, the use restriction unit 105 collates the identification information stored in the second ID storage unit 205 output together with the current position determination result and the identification information stored in the first ID storage unit 104, If the identification information matches each other and the input current position determination result is “within the usable area”, “Yes” is determined in the determination process of step S112, and the process proceeds to step S116. In step S116, the use restriction unit 105 sets the NC control unit 102 to an operable state. Thereby, the machine tool 100 will be in a usable state like the above.

一方、第２ＩＤ記憶部２０５に記憶された識別情報と第１ＩＤ記憶部１０４に記憶された識別情報とが一致しない場合、または入力した現在位置判定結果が「使用可能エリア内」でない場合、すなわち、工作機械１００が使用禁止エリア内に位置している場合には、使用制限部１０５は、このステップＳ１１２の判定処理において「Ｎｏ」と判定してステップＳ１１４に進む。そして、ステップＳ１１４にて、使用制限部１０５は、ＮＣ制御部１０２を作動不能な状態に設定する。これにより、工作機械１００は、使用不能な状態となる。そして、使用制限部１０５は、ステップＳ１１８にて、この起動許可プログラムの実行を終了する。   On the other hand, when the identification information stored in the second ID storage unit 205 and the identification information stored in the first ID storage unit 104 do not match, or when the input current position determination result is not “in the usable area”, that is, When the machine tool 100 is located in the use prohibition area, the use restriction unit 105 determines “No” in the determination process of step S112 and proceeds to step S114. In step S114, the use restriction unit 105 sets the NC control unit 102 to an inoperable state. As a result, the machine tool 100 becomes unusable. Then, the use restriction unit 105 ends the execution of the activation permission program in step S118.

この起動許可プログラムの実行により、ＮＣ制御部１０２が使用制限部１０５によって作動が可能な状態に設定された場合には、工作機械１００は工作機械１００における図示しない起動プログラムを実行して工作機械１００を使用可能な状態、すなわち、ワークに対して切削加工が可能な状態となる。一方、ＮＣ制御部１０２が使用制限部１０５によって作動が不能な状態に設定された場合には、工作機械１００は起動を直ちに停止して電源が落とされて使用不能な状態となる。なお、使用制限部１０５による起動許可プログラムの実行が終了した場合には、作業者は、工作機械１００に接続されている位置計測受信機２００を工作機械１００から取り外す。   When the NC control unit 102 is set to be operable by the use restriction unit 105 by executing the activation permission program, the machine tool 100 executes an activation program (not shown) in the machine tool 100 to execute the machine tool 100. Can be used, that is, the workpiece can be cut. On the other hand, when the NC control unit 102 is set in an inoperable state by the use restriction unit 105, the machine tool 100 immediately stops starting and is turned off to be in an unusable state. When the execution of the activation permission program by the use restriction unit 105 is completed, the worker removes the position measurement receiver 200 connected to the machine tool 100 from the machine tool 100.

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、工作機械１００は、現在位置の計算に必要な測位情報を受信可能な屋外にまで工作機械１００から離すことができる位置計測受信機２００によって測位情報を受信することができる。このため、工作機械１００が電波の受信感度が低い場所に設置されて現在位置の計測が困難な場合であっても、位置計測受信機２００を測位情報が受信可能な位置にまで移動させて受信することができる。この場合、位置計測受信機２００は、工作機械１００から所定の範囲内、具体的には、現在位置認証の制限時間および現在位置の判定の制限時間内において移動できる範囲内で工作機械１００から離すことができるため、工作機械１００を使用禁止エリア内に設置した状態で位置計測受信機２００を使用可能エリア内に配置して現在位置の計測を行うなどの不正を防止することができる。これらの結果、現在位置の計測が困難な環境に設置された場合であっても精度良く安定的に現在位置を計測することができ、不正な移設を効果的に防止することができる。   As can be understood from the above description of operation, according to the above embodiment, the machine tool 100 can be separated from the machine tool 100 to the outdoors where the positioning information necessary for calculating the current position can be received. Positioning information can be received by 200. For this reason, even when the machine tool 100 is installed in a place where radio wave reception sensitivity is low and it is difficult to measure the current position, the position measurement receiver 200 is moved to a position where the positioning information can be received and received. can do. In this case, the position measurement receiver 200 is separated from the machine tool 100 within a predetermined range from the machine tool 100, specifically, within a range in which the position measurement receiver 200 can move within the time limit for current position authentication and the time limit for determination of the current position. Therefore, it is possible to prevent fraud such as measuring the current position by placing the position measurement receiver 200 in the usable area in a state where the machine tool 100 is installed in the prohibited area. As a result, even when installed in an environment where it is difficult to measure the current position, the current position can be measured accurately and stably, and unauthorized relocation can be effectively prevented.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。   Furthermore, in carrying out the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention.

例えば、上記実施形態においては、位置計測受信機２００は、工作機械１００から物理的に分離した構成とした。これにより、電波の受信感度が低いエリアが広い場合であっても現在位置を計測することができ、工作機械１００の導入可能な設置条件が広がる。また、位置計測受信機２００の機能の一部または全部に不具合があった場合においては、位置計測受信機２００のみを製造メーカに送って修理または代替品の返送にて対応することができるため、位置計測受信機２００が工作機械１００に一体的に構成されている場合に比べて利便性が高い。   For example, in the above embodiment, the position measurement receiver 200 is physically separated from the machine tool 100. As a result, even if the area where the radio wave reception sensitivity is low is wide, the current position can be measured, and the installation conditions in which the machine tool 100 can be introduced are expanded. In addition, when there is a defect in part or all of the functions of the position measurement receiver 200, only the position measurement receiver 200 can be sent to the manufacturer for repair or return of an alternative product. Compared with the case where the position measurement receiver 200 is integrated with the machine tool 100, the convenience is high.

しかし、位置計測受信機２００は、工作機械１００から所定の範囲内で測位情報が受信可能な位置にまで工作機械１００から離すことができれば上記実施形態に限定されるものではない。例えば、位置計測受信機２００と工作機械１０とを無線通信（無線ＬＡＮなどの形態も含む）によりデータの送受信ができるように構成することもできる。この場合、位置計測受信機２００と工作機械１００とが無線交信できる範囲を工作機械１００が設置された工場の敷地内の範囲内に限定するなど、無線交信できる範囲に使用可能エリアと使用禁止エリアとが同時に入らないようにする手当てが必要である。また、例えば、位置計測受信機２００を工作機械１００に有線で繋いで構成してもよい。これによれば、有線の長さの範囲で位置測定受信機２００を工作機械１００から離すことができる。   However, the position measurement receiver 200 is not limited to the above-described embodiment as long as the position measurement receiver 200 can be separated from the machine tool 100 to a position where the positioning information can be received within a predetermined range. For example, the position measurement receiver 200 and the machine tool 10 can be configured to be able to transmit and receive data by wireless communication (including a form such as a wireless LAN). In this case, the area where the position measurement receiver 200 and the machine tool 100 can communicate wirelessly is limited to the area within the site of the factory where the machine tool 100 is installed. Care must be taken to prevent both from entering at the same time. Further, for example, the position measurement receiver 200 may be configured to be connected to the machine tool 100 by wire. According to this, the position measurement receiver 200 can be separated from the machine tool 100 within the range of the wire length.

また、上記実施形態においては、位置計測受信機２００は、位置計算部２０２、エリア記憶部２０４および位置関係特定部２０６を備えて構成されている。これは、工場等に固定的に設置される工作機械１００側のシステム構成を簡単な構成として、メンテナンス性を向上させるためである。しかし、位置計測受信機３００は、少なくとも、自己の現在位置を計算するために必要な測位情報を受信できる構成であれば、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、位置計算部２０２、エリア記憶部２０４および位置関係特定部２０６は、工作機械１００側に設けるように構成することもできる。この場合、位置計測受信機２００は、受信部２０１にて受信した測位情報を、工作機械１００に設けられた現在位置計算部２０２に出力するようにすればよい。   In the above-described embodiment, the position measurement receiver 200 includes the position calculation unit 202, the area storage unit 204, and the positional relationship specifying unit 206. This is because the system configuration on the machine tool 100 side fixedly installed in a factory or the like is a simple configuration to improve maintainability. However, the position measurement receiver 300 is not limited to the above embodiment as long as the position measurement receiver 300 can receive at least the positioning information necessary for calculating its current position. That is, the position calculation unit 202, the area storage unit 204, and the positional relationship specifying unit 206 can be configured to be provided on the machine tool 100 side. In this case, the position measurement receiver 200 may output the positioning information received by the reception unit 201 to the current position calculation unit 202 provided in the machine tool 100.

また、上記実施形態においては、工作機械１００の使用可能エリアをエリア記憶部２０４に記憶させるとともに、位置関係特定部２０６にてこの使用可能エリアに対する自己の現在位置を特定するように構成した。しかし、工作機械１００の使用禁止エリアをエリア記憶部２０４に記憶させて、位置関係特定部２０６はこの使用禁止エリアに対する自己の現在位置を特定するように構成することもできる。この場合、使用制限部１０５は、使用禁止エリア以外のエリアに工作機械１００が存在している場合に工作機械１００を使用可能な状態とする。   Moreover, in the said embodiment, while using the area which can use the machine tool 100 in the area memory | storage part 204, it comprised so that the positional relationship specific | specification part 206 might identify the present position with respect to this usable area. However, the use prohibition area of the machine tool 100 may be stored in the area storage unit 204, and the positional relationship specifying unit 206 may be configured to specify its current position with respect to the use prohibition area. In this case, the use restriction unit 105 makes the machine tool 100 usable when the machine tool 100 exists in an area other than the use prohibited area.

また、上記実施形態においては、位置計測受信機２００は、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波を受信して自己の現在位置を計測する構成とした。しかし、位置計測受信機２００、すなわち、本発明に係る測位情報受信装置が受信する測位情報は、必ずしもＧＰＳ衛星Ｓからの電波に限られるものではない。例えば、測位情報受信装置を、ラジオやテレビ電波、電波時計用電波または携帯電話やＰＨＳ用電波などの各種電波を測位情報として受信する構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, the position measurement receiver 200 was set as the structure which receives the electromagnetic wave from the GPS satellite S, and measures the own present position. However, the positioning information received by the position measurement receiver 200, that is, the positioning information receiving apparatus according to the present invention, is not necessarily limited to the radio wave from the GPS satellite S. For example, the positioning information receiving device may be configured to receive various radio waves such as radio waves, TV radio waves, radio clock radio waves, mobile phone radio waves, and PHS radio waves as positioning information.

また、上記実施形態においては、使用制限部１０５および端末制御部２０３は、現在位置認証の制限時間および現在位置判定の制限時間を設定することにより、使用制限部１０５が位置計測受信機２００から現在位置判定結果を入力することができる制限時間および端末制御部２０３が現在位置を計測して現在位置判定結果を出力することができる制限時間を規定した。これにより、位置計測受信機２００を工作機械１００から離すことができる範囲を規定している。しかし、このような制限時間を設けなくても、前記したように位置計測受信機２００と工作機械１００とを無線交信可能な範囲を規定することや、位置計測受信機２００と工作機械１００とを有線で繋ぐことなどにより位置計測受信機２００を工作機械１００から離すことができる範囲を規定することもできる。   In the above embodiment, the use restriction unit 105 and the terminal control unit 203 set the time limit for the current position authentication and the time limit for the current position determination, so that the use restriction unit 105 receives the current time from the position measurement receiver 200. The time limit for inputting the position determination result and the time limit for allowing the terminal control unit 203 to measure the current position and output the current position determination result are defined. Thus, a range in which the position measurement receiver 200 can be separated from the machine tool 100 is defined. However, even if such a time limit is not provided, as described above, a range in which the position measurement receiver 200 and the machine tool 100 can be wirelessly communicated with each other, or the position measurement receiver 200 and the machine tool 100 are separated. It is also possible to define a range in which the position measurement receiver 200 can be separated from the machine tool 100 by connecting with a wire.

また、上記実施形態においては、現在位置判定の制限時間経過後に現在位置判定結果を削除するように構成した（ステップＳ２１０）。しかし、これに代えてまたは加えて現在位置判定の制限時間経過後に受信部２０１が受信した測位情報、現在地計算部２０２が計算した自己の現在位置を削除するように構成してもよい。また、これらの各情報を削除する処理は、これらの各情報の不正な利用を防止するための処理である。したがって、これらの各情報の不正な利用の防止を図る必要がない場合には、制限時間経過後におけるこれらの各情報の削除処理は不要である。これにより、工先機械１００および位置計測受信機２００の構成を簡単にすることができる。なお、この制限時間は、５分や１０分などの時間の量の他に、例えば午後１時から午後２時までのような時間の範囲を指定するものであってもよい。これによれば、設定された時間の範囲でのみ現在位置の認証や同認証による起動の制限処理が可能となる。   In the above embodiment, the current position determination result is deleted after the time limit for determining the current position has elapsed (step S210). However, instead of or in addition to this, the positioning information received by the receiving unit 201 after the elapse of the time limit for determining the current position and the current position calculated by the current position calculating unit 202 may be deleted. The process of deleting each piece of information is a process for preventing unauthorized use of each piece of information. Therefore, when it is not necessary to prevent unauthorized use of each piece of information, it is not necessary to delete these pieces of information after the time limit has elapsed. Thereby, the structure of the construction machine 100 and the position measurement receiver 200 can be simplified. In addition to the amount of time such as 5 minutes or 10 minutes, the time limit may specify a time range such as 1 pm to 2 pm. According to this, it is possible to perform the current position authentication or the activation restriction process based on the authentication only within the set time range.

また、上記実施形態においては、識別情報を第１ＩＤ記憶部１０４と第２ＩＤ記憶部２０５とに記憶させておき互いに照合することにより、工作機械１００に対して位置計測受信機２００を特定して位置計測受信機２００の不正な利用を防止した。しかし、このような不正防止が必要でない場合には、必ずしも識別情報の照合による位置計測受信機２００の特定は不要である。すなわち、第１ＩＤ記憶部１０４と第２ＩＤ記憶部２０５を省略することもできる。これによれば、工作機械１００および位置計測受信機２００の構成および同構成に基づく処理を簡単にすることができる。   Further, in the above embodiment, the identification information is stored in the first ID storage unit 104 and the second ID storage unit 205 and collated with each other, thereby specifying the position measurement receiver 200 with respect to the machine tool 100 and the position. The unauthorized use of the measurement receiver 200 was prevented. However, when such fraud prevention is not necessary, it is not always necessary to specify the position measurement receiver 200 by collating identification information. That is, the first ID storage unit 104 and the second ID storage unit 205 can be omitted. According to this, the process based on the structure of the machine tool 100 and the position measurement receiver 200 and the structure can be simplified.

また、上記実施形態においては、工作機械１００に移設検出部１０３を設けることにより、工作機械１００の移設時においてのみ工作機械１００の起動制限の確認を行なうように構成した。これにより、工作機械１００の使用禁止エリアへの移設や同使用禁止エリア内での使用を防止しつつ、工作機械１００の日常的な使用時における現在位置認証作業の煩雑さを解消して工作機械１００の作業性や利便性を向上させることができる。しかし、工作機械１００の移設の有無とは無関係に工作機械１００の起動ごとに工作機械１００の現在位置を確認して起動制限を確認する場合には、移設検出部１０３は不要である。これによれば、工作機械１００の構成および同構成に基づく処理を簡単にすることができる。   In the above-described embodiment, the moving detection unit 103 is provided in the machine tool 100 so that the activation restriction of the machine tool 100 is confirmed only when the machine tool 100 is moved. This eliminates the complexity of the current position authentication work during daily use of the machine tool 100 while preventing the machine tool 100 from being moved to or used in the prohibited area. 100 workability and convenience can be improved. However, the relocation detecting unit 103 is not necessary when the current position of the machine tool 100 is confirmed and the activation restriction is confirmed every time the machine tool 100 is activated regardless of whether the machine tool 100 is relocated or not. According to this, the configuration of the machine tool 100 and the processing based on the configuration can be simplified.

なお、上記実施形態においては、工作機械１００の移設時に工作機械１００の起動制限の確認を行なうように構成したが、これに代えて工作機械１００の移設を検出したときに強制的に工作機械１００を使用不能な状態に設定した後、現在位置の認証により設定された使用不能な状態を解除するように構成することもできる。また、工作機械１００の移設を検出する構成も、工作機械１００の振動を検出する方法以外に工作機械１００が設置された床面と工作機械１００の底部との距離を検出する検出器、工作機械１００の回転を検出する検出器、工作機械１００の加速度を検出する検出器または工作機械１００の角度や角速度を検出する検出器（所謂ジャイロセンサ）などを用いる構成とすることができる。   In the above-described embodiment, the configuration is such that the activation restriction of the machine tool 100 is confirmed when the machine tool 100 is moved, but instead the machine tool 100 is forcibly detected when the transfer of the machine tool 100 is detected. It is also possible to configure so that the unusable state set by the authentication of the current position is canceled after setting the state to unusable. In addition to the method of detecting the vibration of the machine tool 100, the configuration for detecting the relocation of the machine tool 100 includes a detector that detects the distance between the floor on which the machine tool 100 is installed and the bottom of the machine tool 100, and the machine tool. A detector that detects rotation of 100, a detector that detects acceleration of the machine tool 100, a detector that detects an angle or angular velocity of the machine tool 100 (a so-called gyro sensor), or the like may be used.

また、上記実施形態においては、本発明に係る使用エリア被制限機器を工作機械１００とした。しかし、使用エリア被制限機器は、工作機械１００に限定されるものでないことは当然である。すなわち、使用エリア被制限機器は、使用可能な地理的エリアが限定される工作機以外の機器、例えば、三次元測定器などに広く適用できるものである。この場合、地理的エリアには、国、地域、および工場敷地内など面積の広狭には無関係である。また、位置計測受信機２００も測位情報が受信できるとともに、同受信した測位情報を工作機械１００などに出力できる機器であれば広く用いることができる。例えば、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）を位置計測受信機２００として用いることもできる。   Moreover, in the said embodiment, the use area restricted apparatus which concerns on this invention was made into the machine tool 100. FIG. However, it is natural that the use area restricted device is not limited to the machine tool 100. That is, the use area restricted device can be widely applied to devices other than machine tools in which a usable geographical area is limited, such as a three-dimensional measuring instrument. In this case, the geographical area is irrelevant to the size of the area such as the country, the region, and the factory premises. The position measurement receiver 200 can be widely used as long as it can receive positioning information and can output the received positioning information to the machine tool 100 or the like. For example, a PDA (Personal Data Assistance) can be used as the position measurement receiver 200.

また、上記実施形態においては、工作機械１００が使用可能エリア内に存在しない場合に、工作機械１００の起動を停止、すなわち、工作機械１００の総ての機能を停止するように構成した。しかし、工作機械１００が使用可能エリア内に存在しない場合において、工作機械１００の一部の機能を停止するように構成してもよいし、工作機械１００の総ての機能または一部機能の作動精度を低下させるように構成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, when the machine tool 100 did not exist in an available area, starting of the machine tool 100 was stopped, ie, all the functions of the machine tool 100 were stopped. However, when the machine tool 100 does not exist in the usable area, a part of the functions of the machine tool 100 may be stopped, or all the functions or a part of the functions of the machine tool 100 may be activated. You may comprise so that accuracy may fall.

Ｂ…ＧＰＳ衛星、１００…工作機械、１０１…加工部、１０２…ＮＣ制御部、１０３…移設検知部、１０４…第１ＩＤ記憶部、１０５…使用制限部、１０６…ＩＦ部、２００…位置計測受信機、２０１…受信部、２０２…現在位置計算部、２０３…端末制御部、２０４…エリア記憶部、２０５…第２ＩＤ記憶部、２０６…位置関係特定部、２０７…ＩＦ部。 B ... GPS satellite, 100 ... machine tool, 101 ... processing unit, 102 ... NC control unit, 103 ... moving detection unit, 104 ... first ID storage unit, 105 ... use restriction unit, 106 ... IF unit, 200 ... position measurement reception 201, receiving unit, 202 ... current position calculating unit, 203 ... terminal control unit, 204 ... area storage unit, 205 ... second ID storage unit, 206 ... positional relationship specifying unit, 207 ... IF unit.

Claims (5)

使用可能なエリアが制限された使用エリア被制限機器において、
現在位置の計算に必要な測位情報を前記使用エリア被制限機器から所定の範囲内における受信可能な位置にまで前記使用エリア被制限機器から離して受信することができる測位情報受信装置と、
前記測位情報を用いて前記現在位置を計算する現在位置計算手段と、
前記使用エリア被制限機器における使用可能エリアおよび使用禁止エリアのうちの少なくとも一方を記憶するエリア記憶手段と、
前記使用可能エリアおよび前記使用禁止エリアのうちの少なくとも一方に対する前記計算した現在位置の位置関係を特定する位置関係特定手段と、
前記位置関係特定手段により特定された前記位置関係に応じて前記使用エリア被制限機器を使用可能状態または使用不能状態にする使用制限手段とを備えることを特徴とする使用エリア被制限機器。 In the use area restricted device where the usable area is restricted,
Positioning information receiving apparatus capable of receiving positioning information necessary for calculation of the current position away from the use area restricted device from the use area restricted device to a receivable position within a predetermined range;
Current position calculating means for calculating the current position using the positioning information;
Area storage means for storing at least one of a usable area and a use-prohibited area in the use area restricted device;
A positional relationship specifying means for specifying a positional relationship of the calculated current position with respect to at least one of the usable area and the prohibited area;
A use area restricted device, comprising: a use restriction unit that puts the use area restricted device into a usable state or an unusable state according to the positional relationship identified by the positional relationship identifying unit. 請求項１に記載した使用エリア被制限機器において、
前記測位情報受信装置は、前記使用エリア被制限機器と物理的に分離した状態で前記測位情報を受信することを特徴とする使用エリア被制限機器。 In the use area restricted device according to claim 1,
The positioning area receiving device receives the positioning information in a state of being physically separated from the usage area limited device. 請求項１または請求項２に記載した使用エリア被制限機器において、
前記測位情報受信装置、前記現在位置計算手段、前記エリア記憶手段、前記位置関係特定手段および前記使用制限手段のうちの少なくとも１つは、所定時間経過後に作動を停止または作動結果を無効化することを特徴とする使用エリア被制限機器。 In the use area restricted device according to claim 1 or claim 2,
At least one of the positioning information receiving device, the current position calculating unit, the area storing unit, the positional relationship specifying unit, and the use restricting unit stops operation or invalidates the operation result after a predetermined time has elapsed. Restricted use area equipment characterized by. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した使用エリア被制限機器において、さらに、
前記使用エリア被制限機器の移設を検出するための移設検出手段を備え、
前記使用制限手段は、前記移設検出手段が前記使用エリア被制限機器の移設を検出したとき、前記位置関係に応じて前記使用エリア被制限機器を使用可能状態または使用不能状態にすることを特徴とする使用エリア被制限機器。 The use area restricted device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
Relocation detection means for detecting relocation of the use area restricted device,
The use restriction means, when the relocation detection means detects the relocation of the use area restricted device, makes the use area restricted device usable or unusable according to the positional relationship. Use area restricted equipment. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した使用エリア被制限機器において、
前記使用エリア被制限機器に固有の識別情報を記憶する第１の識別情報記憶手段と、
前記測位情報受信装置に設けられ、前記識別情報を記憶する第２の識別情報記憶手段とを備え、
前記使用制限手段は、前記位置関係に加えて、前記第１の識別情報記憶手段に記憶された識別情報と前記第２の識別情報記憶手段に記憶された識別情報との一致または不一致に応じて前記使用エリア被制限機器を使用可能状態または使用不能状態にすることを特徴とする使用エリア被制限機器。 In the use area restricted device according to any one of claims 1 to 4,
First identification information storage means for storing identification information unique to the use area restricted device;
A second identification information storage means provided in the positioning information receiving device and storing the identification information;
In addition to the positional relationship, the use restricting means responds to a match or mismatch between the identification information stored in the first identification information storage means and the identification information stored in the second identification information storage means. The use area-restricted device, wherein the use area-restricted device is put into a usable state or an unusable state.
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