JP2010266915A - Control program configuration display device and connection diagram generation method - Google Patents

Control program configuration display device and connection diagram generation method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily generate a connection diagram for easily confirming the configurations of a control program, from the control program stored in a controller. <P>SOLUTION: A controller 131 loads a control program and an additional information, and a connection diagram generation part 104 generates a connection diagram from the loaded control program and the additional information. The connection diagram generation part 104 generates the connection diagram on the basis of information of the control module configuring the loaded control program, the execution sequence of the control module included in the additional information, connection information between control modules and the page configurations of the connection diagram. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、コントローラに記憶されている制御プログラムより結線図を生成する制御プログラム構成表示装置および結線図生成方法に関するものである。   The present invention relates to a control program configuration display device and a connection diagram generation method for generating a connection diagram from a control program stored in a controller.

例えば、建築物に付帯している各設備の監視制御や、プラントなどの制御システムで用いられているコントローラは、目的とする制御を実現するための制御プログラムにより動作している。また、コントローラを動作させるための制御プログラムは、様々な制御対象の制御に対応する複数の制御モジュール（ファンクションモジュール）の組み合わせで構成されている。   For example, supervisory control of each facility attached to a building and a controller used in a control system such as a plant are operated by a control program for realizing target control. In addition, a control program for operating the controller is configured by a combination of a plurality of control modules (function modules) corresponding to various control targets.

このような制御プログラムは、対応する制御プログラム作成装置を用いて作成されている。制御プログラムの作成においては、設計者の操作により、制御プログラム作成装置の表示部に表示される作成画面上で、各制御モジュールを示す複数の図形（アイコン）を互いに結線することで行われる（特許文献１参照）。   Such a control program is created using a corresponding control program creation device. The creation of the control program is performed by connecting a plurality of figures (icons) indicating each control module to each other on the creation screen displayed on the display unit of the control program creation device by the operation of the designer (patent) Reference 1).

設計者は、制御プログラム作成装置の入力手段，例えばマウスを操作し、作成画面上でこれに連動して表示されるカーソルを移動させ、まず、所望の制御モジュールを示すアイコンを選択領域内より選択し、選択した複数のアイコンを作成領域（結線図）中に配置する。この後、設計者は、作成領域中に配置したアイコン間に互いに接続する線（結線）を配置することで、結線図を作成する。   The designer operates the input means of the control program creation device, for example, the mouse, moves the cursor displayed in conjunction with this on the creation screen, and first selects the icon indicating the desired control module from the selection area. Then, the selected plurality of icons are arranged in the creation area (connection diagram). Thereafter, the designer creates a connection diagram by arranging lines (connections) to be connected to each other between the icons arranged in the creation area.

このようにして作成した結線図は、制御プログラムの構成を設計者が容易に把握でき、また、制御プログラムを再利用できるようにしている設計図である。従って、アイコンで示される制御モジュールの配置や、結線による各アイコン間の接続状態などが重要となる。また、制御プログラムの大きさにより、結線図も大きなものとなるため、全体を一度に表示しようとすると、各制御モジュールの表示が小さくなり識別が容易ではなくなる。このため、図面などと同様に、複数のページに結線図を分割して表示するように構成し、１つのページ上では結線図の一部を示し、各制御モジュールが識別可能な大きさで表示されるようにしている。また、制御プログラムを分割し、分割した各々の部分で１つの結線図を作成して複数の結線図とし、各制御モジュールが識別可能な大きさで表示されるようにしている。   The connection diagram created in this way is a design diagram in which the designer can easily grasp the configuration of the control program and the control program can be reused. Therefore, the arrangement of control modules indicated by icons, the connection state between icons by connection, and the like are important. Further, since the connection diagram becomes large depending on the size of the control program, if the whole is displayed at once, the display of each control module becomes small and identification becomes difficult. For this reason, as with drawings, etc., the connection diagram is divided and displayed on a plurality of pages. A part of the connection diagram is shown on one page and displayed in a size that can be identified by each control module. To be. Further, the control program is divided, and a single connection diagram is created for each of the divided parts to form a plurality of connection diagrams, and each control module is displayed in a size that can be identified.

制御プログラム作成装置は、上述したように作成される結線図から得られる制御モジュールの構成情報をもとにプログラムを生成する。このようにして生成された制御プログラムをコントローラのメモリにセーブ（記憶）することで、コントローラはメモリ上の制御プログラムに従って動作する。   The control program creation device creates a program based on the configuration information of the control module obtained from the connection diagram created as described above. By saving (storing) the control program generated in this way in the memory of the controller, the controller operates according to the control program on the memory.

特開２００４−０９４４３２号公報JP 2004-094432 A

ところで、制御対象の一部変更や、システムの変更などを行う場合、上述したコントローラの制御プログラムを変更することになる。このような制御プログラムの変更においては、変更前の制御状態を把握することが重要となる。このような場合、コントローラにセーブされている制御プログラムをロードし、ロードした制御プログラムより制御状態を把握することになる。ここで、この制御状態の把握のためには、前述したような結線図を用いることが効果的である。従って、ロードした制御プログラムより、この制御プログラムの構成を示す結線図が得られれば、制御の状態が容易に把握でき、また制御プログラムが容易に再利用できるようになる。   By the way, when the control target is partially changed or the system is changed, the control program of the controller described above is changed. In such a control program change, it is important to grasp the control state before the change. In such a case, the control program saved in the controller is loaded, and the control state is grasped from the loaded control program. Here, in order to grasp the control state, it is effective to use the connection diagram as described above. Therefore, if a connection diagram showing the configuration of the control program is obtained from the loaded control program, the control state can be easily grasped, and the control program can be easily reused.

しかしながら、コントローラよりロードした制御プログラムより結線図を得ることが容易ではないという問題があった。制御プログラムより結線図を得るためには、例えば、人手によりデータを読み取って結線図とする方法がある。しかしこの方法では、多くの手間を必要とする。   However, there is a problem that it is not easy to obtain a connection diagram from a control program loaded from a controller. In order to obtain a connection diagram from a control program, for example, there is a method of reading data manually to obtain a connection diagram. However, this method requires a lot of work.

上述した方法に対し、制御プログラムより結線図を自動に生成する装置がある。しかしながら、このような装置を用いても、まず、生成した結線図において、制御モジュールを示すアイコンを再配置する必要があり、やはり手間を必要とする。また、このような装置を用いると、元の結線図のように、確認が容易にできるように複数のページに分割して構成することができないという問題がある。   In contrast to the method described above, there is an apparatus that automatically generates a connection diagram from a control program. However, even if such an apparatus is used, first, it is necessary to rearrange the icons indicating the control modules in the generated connection diagram. Further, when such an apparatus is used, there is a problem that it cannot be divided into a plurality of pages so as to be easily confirmed as in the original connection diagram.

本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、コントローラに記憶されている制御プログラムより、この制御プログラムの構成が容易に確認できるような結線図が容易に生成できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to easily generate a connection diagram so that the configuration of the control program can be easily confirmed from the control program stored in the controller. The purpose is to do so.

本発明に係る制御プログラム構成表示装置は、複数の制御モジュールより構成されてコントローラで用いられる制御プログラムの構成を示し、各々の制御モジュールに対応した複数のアイコンおよび各々の制御モジュール間の関係を示すアイコン間の結線で示された結線図より、制御プログラムを生成する制御プログラム生成手段と、結線図より、制御プログラムを構成している各制御モジュールの制御の実行順番、結線図を構成しているページ情報、および各ページへの分割の状態を示す分割情報を含む付加情報を生成する付加情報生成手段と、制御プログラムおよび付加情報をコントローラとの間で送受する送受信手段と、制御プログラムおよび付加情報より制御プログラムの構成を示す結線図を生成する結線図生成手段と、この結線図生成手段が生成した結線図を表示する表示手段とを少なくとも備える。   A control program configuration display device according to the present invention shows a configuration of a control program configured by a plurality of control modules and used by a controller, and shows a plurality of icons corresponding to each control module and a relationship between each control module. Control program generation means for generating a control program from the connection diagram indicated by the connection between icons, and the control execution order and connection diagram of each control module constituting the control program are configured from the connection diagram. Additional information generating means for generating additional information including page information and division information indicating a division state into each page, transmission / reception means for transmitting / receiving the control program and additional information to / from the controller, control program and additional information Connection diagram generating means for generating a connection diagram showing the configuration of the control program, and this connection diagram Comprising at least a display means for displaying the connection diagram is means generated.

また、本発明に係る結線図生成方法は、制御プログラム生成手段で、複数の制御モジュールより構成されてコントローラで用いられる制御プログラムの構成を示し、各々の制御モジュールに対応した複数のアイコンおよび各々の制御モジュール間の関係を示すアイコン間の結線で示された結線図より、制御プログラムを生成する第１ステップと、付加情報生成手段で、結線図より、制御プログラムを構成している各制御モジュールの制御の実行順番、結線図を構成しているページ情報、および各ページへの分割の状態を示す分割情報を含む付加情報を生成する第２ステップと、制御プログラムおよび付加情報をコントローラとの間で送受する第３ステップと、結線図生成手段で、制御プログラムおよび付加情報より制御プログラムの構成を示す結線図を生成する第４ステップとを備える。   Further, the connection diagram generating method according to the present invention is a control program generating means, which shows a configuration of a control program configured by a plurality of control modules and used by a controller, a plurality of icons corresponding to each control module, and each of the icons. The first step of generating the control program from the connection diagram shown by the connection between the icons indicating the relationship between the control modules, and the additional information generating means, and each control module constituting the control program from the connection diagram by the additional information generation means A second step of generating additional information including control execution order, page information constituting the connection diagram, and division information indicating a division state into each page, and the control program and additional information between the controller The configuration of the control program is shown from the control program and additional information in the third step of transmission / reception and the connection diagram generation means. And a fourth step of generating a wiring diagram.

以上説明したように、本発明によれば、結線図より、制御プログラムを構成している各制御モジュールの制御の実行順番、結線図を構成しているページ情報、および各ページへの分割の状態を示す分割情報を含む付加情報を生成して用いるようにしたので、コントローラに記憶されている制御プログラムより、この制御プログラムの構成容易に確認できるような結線図が容易に生成できるようになるという優れた効果が得られる。   As described above, according to the present invention, from the connection diagram, the control execution order of each control module constituting the control program, the page information constituting the connection diagram, and the state of division into each page Since the additional information including the division information indicating is generated and used, a connection diagram that can easily check the configuration of the control program can be easily generated from the control program stored in the controller. Excellent effect is obtained.

本発明の実施の形態における制御プログラム構成表示装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the control program structure display apparatus in embodiment of this invention. 結線図の状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the state of a connection diagram. 本発明の実施の形態における制御プログラム構成表示装置の動作例（結線図生成方法）について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation example (connection diagram production | generation method) of the control program structure display apparatus in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態における制御プログラム構成表示装置１０１の構成を示す構成図である。この制御プログラム構成表示装置１０１は、まず、様々な制御対象の制御に対応する複数の制御モジュールが用意されてこれら制御モジュールを生成するモジュール生成部１０２と、操作者（設計者）の操作入力を受け付ける入力部１０３とを備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of the control program configuration display device 101 according to the embodiment of the present invention. In this control program configuration display device 101, first, a module generation unit 102 that generates a plurality of control modules corresponding to control of various control targets and generates these control modules, and an operator (designer) operation input. And an input unit 103 for receiving.

また、制御プログラム構成表示装置１０１は、入力部１０３が受け付けた入力指示により結線図を生成する結線図生成部１０４と、結線図生成部１０４で生成された結線図を元に制御プログラムを生成する制御プログラム生成部１０５とを備える。結線図は、複数の制御モジュールより構成されてコントローラ１３１で用いられる制御プログラムの構成を示すものであり、結線図では、各々の制御モジュールに対応した複数のアイコンおよび各々の制御モジュール間の関係を示すアイコン間の結線で示されている。制御プログラム生成部１０５では、このような結線図より、制御プログラムを生成する。加えて、本実施の形態における制御プログラム構成表示装置１０１では、結線図生成部１０４が、後述するように、制御プログラムおよび付加情報をもとに結線図を生成する。   In addition, the control program configuration display device 101 generates a control program based on a connection diagram generation unit 104 that generates a connection diagram according to an input instruction received by the input unit 103 and a connection diagram generated by the connection diagram generation unit 104. And a control program generation unit 105. The connection diagram shows the configuration of a control program configured by a plurality of control modules and used by the controller 131. In the connection diagram, a plurality of icons corresponding to each control module and the relationship between each control module are shown. It is shown by the connection between the icons shown. The control program generation unit 105 generates a control program from such a connection diagram. In addition, in the control program configuration display device 101 according to the present embodiment, the connection diagram generation unit 104 generates a connection diagram based on the control program and additional information, as will be described later.

また、制御プログラム構成表示装置１０１は、結線図生成部１０４で生成された結線図より、制御プログラムを構成している各制御モジュールの制御の実行順番や、結線図を構成しているページ情報、およびどの様に複数ページに分割しているかを示す分割情報を含む付加情報を生成する付加情報生成部１０６と、結線図生成部１０４で作成された結線図を表示部１０８に表示する表示制御部１０７と、制御プログラム生成部１０５が生成した制御プログラムを送信するなど、制御プログラムの送受信を行うための制御プログラム送受信部１０９とを備える。   In addition, the control program configuration display device 101 uses the connection diagram generated by the connection diagram generation unit 104 to execute the control execution order of each control module constituting the control program, page information constituting the connection diagram, And an additional information generation unit 106 that generates additional information including division information indicating how the page is divided, and a display control unit that displays the connection diagram created by the connection diagram generation unit 104 on the display unit 108 107 and a control program transmission / reception unit 109 for transmitting and receiving the control program such as transmitting the control program generated by the control program generation unit 105.

一方、制御プログラム構成表示装置１０１には、ＬＡＮなどのネットワーク１２０を介して複数のコントローラ１３１が接続されている。コントローラ１３１は、制御プログラムや付加情報を受信するなど制御プログラムの送受信を行うための制御プログラム送受信部１３２と、受信した制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部１３３と、受信した付加情報を記憶する付加情報記憶部１３４と、制御プログラム記憶部１３３に記憶されている制御プログラムをもとに動作部１３６の動作を制御する制御部１３５とを備える。   On the other hand, a plurality of controllers 131 are connected to the control program configuration display device 101 via a network 120 such as a LAN. The controller 131 includes a control program transmission / reception unit 132 for transmitting and receiving the control program such as receiving a control program and additional information, a control program storage unit 133 for storing the received control program, and an additional for storing the received additional information. An information storage unit 134 and a control unit 135 that controls the operation of the operation unit 136 based on a control program stored in the control program storage unit 133 are provided.

制御プログラム構成表示装置１０１では、例えば、入力部１０３より入力された設計者の操作指示により、表示部１０８に表示されている結線図表示領域内で、入力指示に従って、制御モジュールを配置し、配置した制御モジュール間を結線する。このようにして作成された結線図は、例えば、図２に示すように、制御モジュールを示すアイコン２０１およびアイコン２０２が結線されて構成されている。アイコン２０１は、イコールである。また、アイコン２０２は、インバータである。   In the control program configuration display device 101, for example, in accordance with an operation instruction of a designer input from the input unit 103, a control module is arranged in accordance with the input instruction in the connection diagram display area displayed on the display unit 108, and arranged. Connect the connected control modules. The connection diagram created in this way is configured, for example, by connecting icons 201 and 202 indicating control modules as shown in FIG. The icon 201 is equal. The icon 202 is an inverter.

この結線図では、まず、アイコン２０１に各入力が入力するように、「プログラム入力１」を示すアイコン２０３および「入力」を示すアイコン２０４と、アイコン２０１とが結線されている。また、アイコン２０１で示される制御モジュールの出力が、アイコン２０２で示される制御モジュールに入力されるように、アイコン２０１とアイコン２０２とが結線されている。また、アイコン２０２で示される制御モジュールの出力が、「プログラム出力１」に入力されるように、アイコン２０２と「プログラム出力１」を示すアイコン２０５とが結線されている。また、アイコン２０１で示される制御モジュールの出力が、「プログラム出力２」に入力されるように、アイコン２０２と「プログラム出力２」を示すアイコン２０６とが結線されている。   In this connection diagram, first, an icon 203 indicating “program input 1”, an icon 204 indicating “input”, and an icon 201 are connected so that each input is input to the icon 201. Further, the icon 201 and the icon 202 are connected so that the output of the control module indicated by the icon 201 is input to the control module indicated by the icon 202. Further, the icon 202 and the icon 205 indicating “program output 1” are connected so that the output of the control module indicated by the icon 202 is input to “program output 1”. Further, the icon 202 and the icon 206 indicating “program output 2” are connected so that the output of the control module indicated by the icon 201 is input to “program output 2”.

また、この結線図は、１ページから構成されており、分割されていない。また、アイコン２０１で示される制御モジュールが最初に実行され、アイコン２０２で示される制御モジュールが、２番目に実行されることが示されている。   This connection diagram is composed of one page and is not divided. In addition, the control module indicated by the icon 201 is executed first, and the control module indicated by the icon 202 is executed second.

このような結線図を元に、制御プログラム生成部１０５は、対象となるコントローラ１３１のための制御プログラムを生成する。また、上述したような、結線図における、用いられている制御モジュールの実行順番、制御モジュール間の結線情報、結線図のページ構成などが、付加情報生成部１０６により付加情報として生成される。   Based on such a connection diagram, the control program generation unit 105 generates a control program for the target controller 131. Further, the execution order of the control modules used in the connection diagram, the connection information between the control modules, the page configuration of the connection diagram, and the like are generated as additional information by the additional information generation unit 106 as described above.

例えば、制御プログラムが大きく結線図が大きなものになる場合、結線図を所定の部分に分割し、複数のページで構成する。このような場合、１つの結線図に構成するための、分割した部分の配置情報や、分割した部分のページ情報などの結線図のページ構成情報も付加情報として生成される。また、制御プログラムを分割し、分割した各部分を１つのページで構成し、複数のページ（結線図）で全体の制御プログラムを示す場合、１つの制御プログラムを構成するための、分割した部分の配置情報や、分割した部分のページ情報などの結線図のページ構成情報が付加情報として生成される。   For example, when the control program is large and the connection diagram is large, the connection diagram is divided into predetermined parts and configured by a plurality of pages. In such a case, page configuration information of the connection diagram such as the arrangement information of the divided parts and the page information of the divided parts for constituting a single connection diagram is also generated as additional information. In addition, when the control program is divided, each divided part is configured by one page, and the entire control program is indicated by a plurality of pages (connection diagram), the divided parts for configuring one control program The page configuration information of the connection diagram such as the layout information and the page information of the divided parts is generated as additional information.

以上のようにして生成された制御プログラムおよび付加情報が、制御プログラム送受信部１０９よりコントローラ１３１に送信される。送信された制御プログラムおよび付加情報は、コントローラ１３１の制御プログラム送受信部１３２で受信され、制御プログラムは制御プログラム記憶部１３３に記憶され、付加情報は付加情報記憶部１３４に記憶される。このようにして、制御プログラム構成表示装置１０１よりコントローラ１３１に対して制御プログラムがセーブされると、コントローラ１３１では、制御部１３５が、制御プログラム生成部１０５にセーブされた制御プログラムに従って動作部１３６を動作させ、目的の設備の監視制御などを行う。   The control program and additional information generated as described above are transmitted from the control program transmission / reception unit 109 to the controller 131. The transmitted control program and additional information are received by the control program transmission / reception unit 132 of the controller 131, the control program is stored in the control program storage unit 133, and the additional information is stored in the additional information storage unit 134. In this way, when the control program is saved from the control program configuration display device 101 to the controller 131, the controller 131 causes the controller 135 to operate the operation unit 136 according to the control program saved in the control program generator 105. Operate and monitor and control the target equipment.

また、コントローラ１３１にセーブされている制御プログラムの状態を確認するときは、制御プログラム構成表示装置１０１に、コントローラ１３１より制御プログラムおよび付加情報をロードし、結線図生成部１０４が、ロードした制御プログラムおよび付加情報より結線図を生成する。結線図生成部１０４では、ロードした制御プログラムを構成している制御モジュールの情報、および付加情報に含まれている制御モジュールの実行順番、制御モジュール間の結線情報、結線図のページ構成より、結線図を生成する。   When checking the status of the control program saved in the controller 131, the control program configuration display device 101 loads the control program and additional information from the controller 131, and the connection diagram generation unit 104 loads the control program. A connection diagram is generated from the additional information. In the connection diagram generation unit 104, the connection is determined from the information of the control modules constituting the loaded control program, the execution order of the control modules included in the additional information, the connection information between the control modules, and the page configuration of the connection diagram. Generate a diagram.

このように、本実施の形態では、元の結線図のように、複数のページに分割して構成した状態が、容易に得られるようになる。このため、本実施の形態によれば、制御プログラムの構成を、設計者が容易に把握でき、また、制御プログラムが容易に再利用できるようになる。   As described above, in the present embodiment, a state in which the image is divided into a plurality of pages as in the original connection diagram can be easily obtained. Therefore, according to this embodiment, the designer can easily grasp the configuration of the control program, and the control program can be easily reused.

以下、本実施の形態における制御プログラム構成表示装置１０１の動作例（結線図生成方法）について図３のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ３０１で、結線図生成部１０４が、入力部１０３が受け付けた設計者の入力指示により結線図を生成する。次に、ステップＳ３０２で、制御プログラム生成部１０５が、結線図より制御プログラムを生成する。また、ステップＳ３０３で、付加情報生成部１０６が、結線図より付加情報を生成する。付加情報生成部１０６が、受け付けた設計者の入力指示より、付加情報を生成するようにしてもよい。   Hereinafter, an operation example (connection diagram generation method) of the control program configuration display apparatus 101 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S <b> 301, the connection diagram generation unit 104 generates a connection diagram according to the designer's input instruction received by the input unit 103. Next, in step S302, the control program generation unit 105 generates a control program from the connection diagram. In step S303, the additional information generation unit 106 generates additional information from the connection diagram. The additional information generation unit 106 may generate additional information based on the received input instruction from the designer.

次に、制御プログラム生成部１０５で生成された制御プログラムをコントローラ１３１にセーブする指示が入力部１０３より入力されると（ステップＳ３０４）、制御プログラム構成表示装置１０１は、制御プログラム送受信部１０９より制御プログラムをコントローラ１３１にセーブする（ステップＳ３０５）。次いで、ステップＳ３０６で、制御プログラム構成表示装置１０１は、付加情報生成部１０６が生成した付加情報を、コントローラ１３１にセーブする。   Next, when an instruction to save the control program generated by the control program generation unit 105 is input to the controller 131 from the input unit 103 (step S304), the control program configuration display device 101 controls the control program transmission / reception unit 109. The program is saved in the controller 131 (step S305). Next, in step S306, the control program configuration display apparatus 101 saves the additional information generated by the additional information generation unit 106 in the controller 131.

これらのセーブ動作により、コントローラ１３１では、まず、送信されてきた制御プログラムを制御プログラム送受信部１３２で受信し、制御プログラム記憶部１３３に記憶する。また、コントローラ１３１では、送信されてきた付加情報を制御プログラム送受信部１３２で受信し、付加情報記憶部１３４に記憶する。   With these save operations, the controller 131 first receives the transmitted control program by the control program transmission / reception unit 132 and stores it in the control program storage unit 133. In the controller 131, the transmitted additional information is received by the control program transmission / reception unit 132 and stored in the additional information storage unit 134.

次に、コントローラ１３１にセーブされている制御プログラムのロードの指示が、入力部１０３より入力されると（ステップＳ３０７）、制御プログラム構成表示装置１０１は、まず、コントローラ１３１より制御プログラムをロードする（ステップＳ３０８）。例えば、制御プログラム構成表示装置１０１より制御プログラムのロード指示がコントローラ１３１に通知されると、コントローラ１３１では、制御プログラム送受信部１３２より制御プログラム記憶部１３３に記憶されている制御プログラムが、制御プログラム構成表示装置１０１に対して送出される。このようにして送出された制御プログラムが、制御プログラム送受信部１０９で受信され、結線図生成部１０４に渡される。   Next, when an instruction to load the control program saved in the controller 131 is input from the input unit 103 (step S307), the control program configuration display device 101 first loads the control program from the controller 131 ( Step S308). For example, when a control program load instruction is notified from the control program configuration display device 101 to the controller 131, the controller 131 stores the control program stored in the control program storage unit 133 from the control program transmission / reception unit 132. It is sent to the display device 101. The control program sent in this way is received by the control program transmission / reception unit 109 and passed to the connection diagram generation unit 104.

次に、ステップＳ３０９で、制御プログラム構成表示装置１０１は、コントローラ１３１より付加情報をロードする。例えば、制御プログラム構成表示装置１０１より付加情報のロード指示がコントローラ１３１に通知されると、コントローラ１３１では、プログラム送受信部１３２より付加情報記憶部１３４に記憶されている制御付加情報が、制御付加情報構成表示装置１０１に対して送出される。このようにして送出された制御付加情報が、プログラム送受信部１０９で受信され、結線図生成部１０４に渡される。   In step S 309, the control program configuration display apparatus 101 loads additional information from the controller 131. For example, when an additional information load instruction is notified from the control program configuration display apparatus 101 to the controller 131, the controller 131 stores the control additional information stored in the additional information storage unit 134 from the program transmission / reception unit 132. Sent to the configuration display device 101. The control additional information sent in this way is received by the program transmission / reception unit 109 and passed to the connection diagram generation unit 104.

以上のようにして、制御プログラムおよび付加情報を受け付けた結線図生成部１０４は、ステップＳ３１０で、受け付けた制御プログラムを構成している各制御モジュールの情報と、付加情報とにより、結線図を生成する。この後、ステップＳ３１１で、結線図生成部１０４が生成した結線図を、表示制御部１０７が表示部１０８に表示する。   As described above, the connection diagram generation unit 104 that has received the control program and the additional information generates a connection diagram in step S310 based on the information of each control module constituting the received control program and the additional information. To do. Thereafter, in step S311, the display control unit 107 displays the connection diagram generated by the connection diagram generation unit 104 on the display unit.

なお、制御プログラム構成表示装置１０１は、例えば、ＣＰＵと主記憶装置と外部記憶装置とネットワーク接続装置となどを備えたコンピュータ機器であり、主記憶装置に展開されたプログラムによりＣＰＵが動作することで、上述した各機能が実現される。また、各機能は、複数のコンピュータ機器に分散させるようにしてもよい。   Note that the control program configuration display device 101 is, for example, computer equipment including a CPU, a main storage device, an external storage device, a network connection device, and the like, and the CPU is operated by a program developed in the main storage device. Each function described above is realized. Each function may be distributed among a plurality of computer devices.

以上に示したように、本発明によれば、制御プログラムを生成するための結線図より付加情報も生成し、生成した制御プログラムと付加情報とをコントローラに記憶した。また、制御プログラムと付加情報とより結線情報を生成するようにした。この結果、コントローラに記憶されている制御プログラムの構成を示す結線情報が、容易に生成できるようになる。   As described above, according to the present invention, additional information is also generated from a connection diagram for generating a control program, and the generated control program and additional information are stored in the controller. Also, the connection information is generated from the control program and the additional information. As a result, connection information indicating the configuration of the control program stored in the controller can be easily generated.

１０１…制御プログラム構成表示装置、１０２…モジュール生成部、１０３…入力部、１０４…結線図生成部、１０５…制御プログラム生成部、１０６…付加情報生成部、１０７…表示制御部、１０８…表示部、１０９…制御プログラム送受信部、１２０…ネットワーク、１３１…コントローラ、１３２…制御プログラム送受信部、１３３…制御プログラム記憶部、１３４…付加情報記憶部、１３５…制御部、１３６…動作部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Control program structure display apparatus, 102 ... Module generation part, 103 ... Input part, 104 ... Connection diagram generation part, 105 ... Control program generation part, 106 ... Additional information generation part, 107 ... Display control part, 108 ... Display part , 109 ... control program transmission / reception unit, 120 ... network, 131 ... controller, 132 ... control program transmission / reception unit, 133 ... control program storage unit, 134 ... additional information storage unit, 135 ... control unit, 136 ... operation unit.

Claims (2)

複数の制御モジュールより構成されてコントローラで用いられる制御プログラムの構成を示し、各々の前記制御モジュールに対応した複数のアイコンおよび各々の前記制御モジュール間の関係を示す前記アイコン間の結線で示された結線図より、前記制御プログラムを生成する制御プログラム生成手段と、
前記結線図より、前記制御プログラムを構成している各制御モジュールの制御の実行順番、前記結線図を構成しているページ情報、および各ページへの分割の状態を示す分割情報を含む付加情報を生成する付加情報生成手段と、
前記制御プログラムおよび前記付加情報を前記コントローラとの間で送受する送受信手段と、
前記制御プログラムおよび付加情報より前記制御プログラムの構成を示す結線図を生成する結線図生成手段と、
この結線図生成手段が生成した結線図を表示する表示手段と
を少なくとも備えることを特徴とする制御プログラム構成表示装置。 A configuration of a control program configured by a plurality of control modules and used by the controller is illustrated by a plurality of icons corresponding to each of the control modules and a connection between the icons indicating a relationship between the control modules. From the connection diagram, control program generation means for generating the control program,
From the connection diagram, additional information including the execution order of control of each control module constituting the control program, page information constituting the connection diagram, and division information indicating a division state into each page. Additional information generating means for generating;
Transmitting and receiving means for transmitting and receiving the control program and the additional information to and from the controller;
A connection diagram generating means for generating a connection diagram showing the configuration of the control program from the control program and additional information;
A control program configuration display device comprising: display means for displaying a connection diagram generated by the connection diagram generation means. 制御プログラム生成手段で、複数の制御モジュールより構成されてコントローラで用いられる制御プログラムの構成を示し、各々の前記制御モジュールに対応した複数のアイコンおよび各々の前記制御モジュール間の関係を示す前記アイコン間の結線で示された結線図より、前記制御プログラムを生成する第１ステップと、
付加情報生成手段で、前記結線図より、前記制御プログラムを構成している各制御モジュールの制御の実行順番、前記結線図を構成しているページ情報、および各ページへの分割の状態を示す分割情報を含む付加情報を生成する第２ステップと、
前記制御プログラムおよび前記付加情報を前記コントローラとの間で送受する第３ステップと、
結線図生成手段で、前記制御プログラムおよび付加情報より前記制御プログラムの構成を示す結線図を生成する第４ステップと
を少なくとも備えることを特徴とする結線図生成方法。 A control program generating means, comprising a plurality of control modules and showing a configuration of a control program used by the controller, a plurality of icons corresponding to each of the control modules, and a relation between the control modules A first step of generating the control program from the connection diagram shown in FIG.
In the additional information generating means, from the connection diagram, a division indicating the execution order of control of each control module constituting the control program, page information constituting the connection diagram, and a state of division into each page A second step of generating additional information including information;
A third step of transmitting and receiving the control program and the additional information to and from the controller;
A connection diagram generating method, comprising: at least a fourth step of generating a connection diagram indicating a configuration of the control program from the control program and additional information.
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