JP2010208439A - Alarming apparatus and automobile having the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の接近を歩行者等に気づかせる警報発生装置に関し、特に、静粛性が非常に高いハイブリッド車や電気自動車に用いられる装置に関する。 The present invention relates to an alarm generation device for notifying a pedestrian or the like of the approach of a vehicle, and more particularly to a device used for a hybrid vehicle or an electric vehicle with extremely high quietness.
静粛性に優れた電気自動車やモータ走行時のハイブリッド車両の場合、その車両周囲の人間は、車両の存在に気が付かない場合が多い。従来から、周囲への注意喚起のために、内燃機関を使用する車両と同じようなエンジン音を擬似的に発生させる手法が提案されている。 In the case of an electric vehicle excellent in silence and a hybrid vehicle during motor driving, humans around the vehicle often do not notice the presence of the vehicle. Conventionally, a method of artificially generating engine sound similar to that of a vehicle using an internal combustion engine has been proposed for alerting the surroundings.
特許文献１は、発進から停止まで走行状態に関わらず、擬似エンジン音を発生する電気自動車の発明を開示している。特許文献１の先行技術文献として挙げられている特許文献２も、擬似エンジン音によって電気自動車の接近を知らせる発明を開示している。
注意喚起の対象となる歩行者等が存在しない場所において、常にエンジン音を発生させることは不必要であるだけでなく、交通公害に繋がる問題である。特許文献２では、騒音防止のため、信号待ちの為の停車中等のように特に必要ないときには警報音を発生させないとの記載がある。しかし、特許文献２には、信号待ちの停車中以外の場合に、警報音が必要ないかどうかをどのようにして判断するのか具体的な構成は一切開示されていない。 In a place where there are no pedestrians or the like to be alerted, it is not only unnecessary to always generate engine noise, but it is also a problem that leads to traffic pollution. In Patent Document 2, there is a description that, in order to prevent noise, an alarm sound is not generated when it is not particularly necessary such as when the vehicle is stopped for a signal. However, Patent Document 2 does not disclose any specific configuration how to determine whether or not an alarm sound is necessary when the vehicle is not in a waiting state for a signal.
本発明は、上記背景に鑑み、適切なタイミングで、車両の接近を知らせる警報を発生する警報発生装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described background, an object of the present invention is to provide an alarm generation device that generates an alarm that notifies the approach of a vehicle at an appropriate timing.
本発明の警報発生装置は、車両の現在位置のデータを取得する位置データ取得部と、注意を要する道路区間である要注意区間を示すデータを記憶した要注意区間データベースと、警報を発生する警報発生部と、前記要注意区間データベースから前記要注意区間を示すデータを読み出し、読み出したデータと車両の現在位置のデータとに基づいて車両が前記要注意区間に入ったか否かを判定し、車両が前記要注意区間に入った場合に前記警報発生部を制御して警報を発生させる警報制御部とを備える。前記警報発生部は、前記警報として擬似エンジン音を発生してもよい。前記要注意区間データベースは、交差点を含む道路区間、横断歩道を含む道路区間、カーブしている道路区間、徐行区間、通学路、過去の事故発生現場を含む道路区間のうちの少なくとも１つを要注意区間として記憶してもよい。 The alarm generation device of the present invention includes a position data acquisition unit that acquires data of the current position of a vehicle, a caution area database that stores data indicating a caution area that is a road area that requires attention, and an alarm that generates an alarm. The data indicating the caution area is read from the generating section and the caution area database, and it is determined whether or not the vehicle has entered the caution area based on the read data and the current position data of the vehicle. Is provided with an alarm control unit that controls the alarm generation unit to generate an alarm when it enters the sensitive area. The alarm generation unit may generate a pseudo engine sound as the alarm. The critical section database requires at least one of a road section including an intersection, a road section including a pedestrian crossing, a curved road section, a slow road section, a school road, and a road section including a past accident occurrence site. It may be stored as an attention interval.
このように車両が要注意区間に入った場合に警報を出力することにより、要注意区間においては警報により注意を喚起し、電気自動車等の静粛性に起因する危険を低減できる。また、要注意区間以外では、警報を出力しないので電気自動車等のメリットである静粛性を損なわない。なお、要注意区間データベースは、道路地図を記憶した道路データベースとは別に構成してもよいし、道路データベースに要注意区間のデータを付加することによって構成してもよい。また、警報として擬似エンジン音を用いることにより、注意喚起を促される対象者に、自分で車両の接近に気が付いたと思わせることができ、無用なプレッシャーを与えないで注意喚起できる。また、擬似エンジン音により、注意すべき対象が車両であることを直感的に把握させることができる。 Thus, by outputting an alarm when the vehicle enters a caution area, the alarm is alerted in the caution area, and the risk due to the quietness of an electric vehicle or the like can be reduced. In addition, since the alarm is not output outside the area requiring caution, the quietness that is a merit of the electric vehicle or the like is not impaired. Note that the critical section database may be configured separately from the road database storing the road map, or may be configured by adding data of the critical section to the road database. In addition, by using the pseudo engine sound as an alarm, it is possible to make the target person who is prompted to be aware that he / she has noticed the approach of the vehicle by himself / herself, and can be alerted without applying unnecessary pressure. Moreover, it can be made to grasp | ascertain intuitively that the object which should be careful is a vehicle with a pseudo-engine sound.
本発明の警報発生装置において、前記要注意区間データベースは、前記要注意区間に対応付けて要注意時間帯のデータを記憶しており、前記警報制御部は、車両が前記要注意区間に入った場合にその要注意区間に対応する要注意時間帯のデータを前記要注意区間データベースから読み出し、現在時刻が前記要注意時間帯に含まれる場合に、警報を発生するように前記警報発生部を制御してもよい。 In the alarm generating device according to the present invention, the caution zone database stores data of a caution zone in association with the caution zone, and the alarm control unit is configured such that the vehicle enters the caution zone. In such a case, data of a required time zone corresponding to the required time zone is read from the required time zone database, and the alarm generation unit is controlled to generate an alarm when the current time is included in the required time zone. May be.
このように要注意時間帯に警報を発生し、それ以外には警報を発生しないことにより、警報を出力する機会を減らすことができる。例えば、要注意区間が通学路の場合には、登下校の時間帯を要注意時間帯とし、登下校の時間帯以外は、電気自動車等の静粛性を生かすことができる。 As described above, the alarm is generated during the time required for attention and the alarm is not generated otherwise, so that the chance of outputting the alarm can be reduced. For example, when the cautionary section is a school road, the time zone for going to and from school is set as the time zone for caution, and the quietness of an electric vehicle or the like can be utilized outside the time zone for going to and from school.
本発明の警報発生装置において、前記要注意区間データベースは、前記要注意区間における要注意方向のデータを記憶し、前記警報発生部は、指向性スピーカであり、前記警報制御部は、前記要注意方向に警報を発生するように前記警報発生部を制御してもよい。このように要注意方向に向けて警報を出力することにより、その他の方向にいる者には警報が聞こえないようにできる。 In the alarm generating device according to the present invention, the attention required section database stores data on the direction of attention in the attention required section, the alarm generation section is a directional speaker, and the alarm control section is the attention required section. The alarm generation unit may be controlled to generate an alarm in the direction. By outputting the warning in the direction requiring attention in this way, it is possible to prevent the person in other directions from hearing the warning.
本発明の警報発生装置において、前記要注意区間データベースは、車両の進行方向に対応付けて前記要注意方向のデータを記憶し、前記警報制御部は、ナビゲーション装置のルート設定データまたは車両の操作データから車両の進行方向を求め、求めた進行方向に対応する要注意方向に警報を発生するように前記警報発生部を制御してもよい。この構成により、進行方向に応じて適切な方向に向けて警報を発生させることができる。 In the alarm generating device of the present invention, the critical section database stores data of the critical direction in association with the traveling direction of the vehicle, and the alarm control unit is route setting data of the navigation device or vehicle operation data. The traveling direction of the vehicle may be obtained from the vehicle, and the warning generation unit may be controlled so as to generate a warning in a direction requiring attention corresponding to the obtained traveling direction. With this configuration, an alarm can be generated in an appropriate direction according to the traveling direction.
本発明の警報発生装置は、車両の周辺に存在する人を検出する人検出部を備え、前記警報制御部は、人の存在する方向に警報を発生するように前記警報発生部を制御してもよい。この構成により、要注意区間内にいる人に対して警報を発生させることができる。 The alarm generation device of the present invention includes a human detection unit that detects a person existing around the vehicle, and the alarm control unit controls the alarm generation unit to generate an alarm in the direction in which the person exists. Also good. With this configuration, it is possible to generate an alarm for a person in the area requiring attention.
本発明の別の態様の警報発生装置は、車両の現在位置のデータを取得する位置データ取得部と、道路地図のデータを記憶した道路データベースと、注意を要する道路区間の属性である要注意属性を示すデータを記憶した要注意属性記憶部と、警報を発生する警報発生部と、車両の現在位置と前記道路データベースから読み出した道路地図とに基づいて、車両が走行中の道路の道路属性を求め、前記道路属性が前記要注意属性に一致するか否かを判定し、前記道路属性が前記要注意属性に一致する場合に前記警報発生部を制御して警報を発生させる警報制御部とを備える。前記警報発生部は、前記警報として擬似エンジン音を発生してもよい。 An alarm generation device according to another aspect of the present invention includes a position data acquisition unit that acquires data of a current position of a vehicle, a road database that stores road map data, and a caution attribute that is an attribute of a road section requiring attention. The road attribute of the road on which the vehicle is traveling is based on the attention attribute storage unit that stores data indicating the alarm, the alarm generation unit that generates an alarm, the current position of the vehicle, and the road map read from the road database. Determining whether or not the road attribute matches the caution attribute, and when the road attribute matches the caution attribute, the alarm control unit that controls the alarm generation unit to generate an alarm; Prepare. The alarm generation unit may generate a pseudo engine sound as the alarm.
この構成により、現在走行中の道路属性が要注意属性に一致する場合には警報を発生して注意を喚起し、電気自動車等の静粛性に起因する危険を低減できる。また、要注意区間以外では、警報を出力しないので電気自動車等のメリットである静粛性を損なわない。また、この構成によれば、あらかじめ要注意区間データベースを記憶していなくても、道路データベースが持っている道路属性のデータを用いて処理を行うことができる。 With this configuration, when the road attribute that is currently running matches the attribute that requires attention, an alarm is generated to call attention, and the risk caused by the quietness of an electric vehicle or the like can be reduced. In addition, since the alarm is not output outside the area requiring caution, the quietness that is a merit of the electric vehicle or the like is not impaired. Further, according to this configuration, even if the sensitive section database is not stored in advance, the processing can be performed using the road attribute data possessed by the road database.
本発明の警報発生装置において、前記要注意属性記憶部は、前記要注意属性に対応付けて要注意方向のデータを記憶し、前記警報発生部は、指向性スピーカであり、前記警報制御部は、前記要注意方向に警報を発生するように前記警報発生部を制御してもよい。このように要注意方向に向けて警報を出力することにより、その他の方向にいる者には警報が聞こえないようにできる。 In the alarm generation device of the present invention, the attention required attribute storage unit stores data of a direction requiring attention in association with the attention required attribute, the alarm generation unit is a directional speaker, and the alarm control unit The alarm generation unit may be controlled so as to generate an alarm in the direction requiring attention. By outputting the warning in the direction requiring attention in this way, it is possible to prevent the person in other directions from hearing the warning.
本発明の警報発生装置において、前記要注意属性記憶部は、車両の進行方向に対応付けて前記要注意方向のデータを記憶し、前記警報制御部は、ナビゲーション装置のルート設定データまたは車両の操作データから車両の進行方向を求め、求めた進行方向に対応する要注意方向に警報を発生するように前記警報発生部を制御してもよい。この構成により、進行方向に応じて適切な方向に向けて警報を発生させることができる。 In the alarm generation device of the present invention, the caution attribute storage unit stores data of the caution direction in association with the traveling direction of the vehicle, and the alarm control unit stores route setting data of the navigation device or operation of the vehicle. The advancing direction of the vehicle may be obtained from the data, and the alarm generating unit may be controlled so as to generate an alarm in a direction requiring attention corresponding to the obtained advancing direction. With this configuration, an alarm can be generated in an appropriate direction according to the traveling direction.
本発明の警報発生装置は、警報を出力すべき運転操作の種類を記憶した操作データベースと、車両から運転操作のデータを取得する操作データ取得部とを備え、前記警報制御部は、前記操作データベースに記憶されたデータに基づいて運転操作のデータを取得したときに警報を出力するか否かを判定し、出力すると判定された場合に、前記警報発生部を制御して警報を発生させてもよい。 The alarm generation device of the present invention includes an operation database that stores types of driving operations to which an alarm should be output, and an operation data acquisition unit that acquires driving operation data from a vehicle, and the alarm control unit includes the operation database. Whether to output an alarm when driving operation data is acquired based on the data stored in the data, and if it is determined to output, even if the alarm is generated by controlling the alarm generation unit Good.
この構成により、要注意区間以外であっても個別の運転操作に応じて周囲に注意を喚起することができる。例えば、車線変更をする場合に警報を出力することにより、要注意区間でない道路であっても周囲の人やバイク等に注意を喚起できる。 With this configuration, attention can be drawn to the surroundings according to individual driving operations even in areas other than those requiring attention. For example, by outputting an alarm when changing lanes, it is possible to alert the surrounding people and motorcycles even on roads that are not sensitive sections.
本発明の警報発生装置は、周囲の騒音レベルを検出する騒音レベル検出部を備え、前記警報制御部は、前記騒音レベルに基づいて決定した音量で警報を発生するように前記警報発生部を制御してもよい。この構成により、周囲に騒音があっても聞こえる音量で警報を発生することができる。 The alarm generation device of the present invention includes a noise level detection unit that detects a surrounding noise level, and the alarm control unit controls the alarm generation unit to generate an alarm at a volume determined based on the noise level. May be. With this configuration, an alarm can be generated at a volume that can be heard even when there is noise in the surroundings.
本発明の警報発生装置は、車両の走行速度のデータを取得する速度データ取得部を備え、前記警報制御部は、前記走行速度に基づいて決定した音量で警報を発生するように前記警報発生部を制御してもよい。この構成により、音量によって車両の速度を直感的に把握させることができる。 The alarm generation device of the present invention includes a speed data acquisition unit that acquires data of a traveling speed of a vehicle, and the alarm control unit generates the alarm at a volume determined based on the traveling speed. May be controlled. With this configuration, the speed of the vehicle can be intuitively grasped based on the sound volume.
本発明の警報発生装置は、前方を走行する車両が存在するか否かを検出する前方車両検出部と、警報を発生する警報発生部と、前方に車両が存在しない場合に警報を発生し、前方に車両が存在する場合に警報を発生しないように前記警報発生部を制御する警報制御部とを備える。 The alarm generation device of the present invention generates a warning when there is no vehicle ahead, a front vehicle detection unit that detects whether there is a vehicle traveling ahead, an alarm generation unit that generates an alarm, An alarm control unit that controls the alarm generation unit so as not to generate an alarm when a vehicle is present ahead.
この構成により、前方を走行する車両が存在しない場合、すなわち、先頭を走行している場合に警報を発生し、前方を走行する車両が存在する場合には警報を発生しないので電気自動車等の静粛性を生かすことができる。 With this configuration, when there is no vehicle traveling ahead, that is, when traveling ahead, an alarm is generated, and when there is a vehicle traveling ahead, no alarm is generated, so the quietness of an electric vehicle or the like. You can make use of your sex.
本発明の自動車は、上記したいずれかの警報発生装置を備える。この構成により、上記した警報発生装置と同様に、要注意区間においては警報により注意を喚起し、電気自動車等の静粛性に起因する危険を低減できる。また、要注意区間以外では、警報を出力しないので電気自動車等のメリットである静粛性を損なわない。 The automobile of the present invention includes any one of the alarm generation devices described above. With this configuration, similar to the above-described alarm generation device, attention can be drawn by an alarm in the area requiring attention, and the risk due to quietness of an electric vehicle or the like can be reduced. In addition, since the alarm is not output outside the area requiring caution, the quietness that is a merit of the electric vehicle or the like is not impaired.
本発明の警報発生方法は、車両の現在位置のデータを取得するステップと、要注意区間データベースから注意を要する道路区間である要注意区間を示すデータを読み出すステップと、車両の現在位置のデータに基づいて車両が前記要注意区間に入ったか否かを判定するステップと、車両が前記要注意区間に入った場合に警報発生部から警報を発生させるステップとを備える。 The alarm generation method according to the present invention includes a step of acquiring data of a current position of a vehicle, a step of reading data indicating a caution section that is a road section requiring attention from a caution section database, and data of a current position of the vehicle. And a step of determining whether or not the vehicle has entered the caution zone and a step of generating an alarm from the alarm generator when the vehicle enters the caution zone.
本発明のプログラムは、警報発生装置から警報を発生させるためのプログラムであって、前記警報発生装置と接続されたコンピュータに、車両の現在位置のデータを取得するステップと、要注意区間データベースから注意を要する道路区間である要注意区間を示すデータを読み出すステップと、車両の現在位置のデータに基づいて車両が前記要注意区間に入ったか否かを判定するステップと、車両が前記要注意区間に入った場合に前記警報発生装置に警報発生の指示データを送信するステップとを実行させる。 The program of the present invention is a program for generating an alarm from an alarm generating device, the step of acquiring data on the current position of the vehicle in a computer connected to the alarm generating device, and a caution from a sensitive section database. A step of reading data indicating a section requiring attention, which is a road section requiring time, a step of determining whether or not the vehicle has entered the section requiring attention based on data on the current position of the vehicle, When it enters, the step of transmitting instruction data for generating an alarm to the alarm generating device is executed.
この構成により、上記した警報発生装置と同様に、要注意区間においては警報により注意を喚起し、電気自動車等の静粛性に起因する危険を低減できる。また、要注意区間以外では、警報を出力しないので電気自動車等のメリットである静粛性を損なわない。なお、上記した警報発生装置の各種の構成を本発明の警報発生方法またはプログラムに適用することが可能である。 With this configuration, similar to the above-described alarm generation device, attention can be drawn by an alarm in the area requiring attention, and the risk due to quietness of an electric vehicle or the like can be reduced. In addition, since the alarm is not output outside the area requiring caution, the quietness that is a merit of the electric vehicle or the like is not impaired. It should be noted that the various configurations of the alarm generation device described above can be applied to the alarm generation method or program of the present invention.
本発明は、車両が要注意区間に入った場合に警報を出力することによって注意を喚起し、電気自動車等の静粛性に起因する危険を低減できると共に、要注意区間以外では、警報を出力しないので電気自動車等のメリットである静粛性を損なわない。 The present invention alerts the driver by outputting an alarm when the vehicle enters a caution zone, reduces the risk caused by the quietness of an electric vehicle or the like, and does not output an alarm outside the caution zone Therefore, the quietness, which is a merit of an electric vehicle, is not impaired.
以下、本発明の実施の形態の警報発生装置および警報発生方法について図面を参照しながら説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の警報発生装置１の構成を示す図である。本実施の形態の警報発生装置１は、警報として擬似エンジン音を発生する。警報発生装置１は、電気自動車等の静粛性の高い自動車に搭載して用いられる。
Hereinafter, an alarm generation device and an alarm generation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an alarm generation device 1 according to the first embodiment. The alarm generation device 1 of the present embodiment generates a pseudo engine sound as an alarm. The alarm generation device 1 is used by being mounted on a highly quiet automobile such as an electric vehicle.
図２は、警報発生装置１を搭載した自動車３８の構成を示す図である。警報発生装置１は、ＧＰＳ３０、ステアリング操作検出部３１、方向指示器操作検出部３２、シフト状態検出部３３、ジャイロ３５、電子コンパス３６、速度センサ３７等の各種センサとナビゲーション装置３４とに接続され、各種センサからの検知データやナビゲーション装置３４からのデータに基づいて警報を発生させる。なお、図２では、各種のセンサを例示しているが、センサの種類は図２に示す例に限定されるものではない。また、図２に示すすべてのセンサを用いなくてはならないわけではない。例えば、第１の実施の形態の警報発生装置１は、ＧＰＳ３０を用いれば実現することができる。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the automobile 38 on which the alarm generation device 1 is mounted. The alarm generation device 1 is connected to the navigation device 34 and various sensors such as the GPS 30, the steering operation detection unit 31, the direction indicator operation detection unit 32, the shift state detection unit 33, the gyro 35, the electronic compass 36, and the speed sensor 37. An alarm is generated based on detection data from various sensors and data from the navigation device 34. In FIG. 2, various sensors are illustrated, but the type of sensor is not limited to the example illustrated in FIG. 2. Also, not all sensors shown in FIG. 2 must be used. For example, the alarm generation device 1 according to the first embodiment can be realized by using the GPS 30.
図１に戻って、警報発生装置１の構成について説明する。警報発生装置１は、位置データ取得部１０と、警報出力判定部１１と、スピーカ制御部１２と、スピーカ１４とを備えている。警報出力判定部１１とスピーカ制御部１２とは警報制御部１３を構成している。位置データ取得部１０は、ＧＰＳ３０で検出した車両の現在位置のデータを取得する。図１では、現在位置を検出するセンサとしてＧＰＳ３０を例として説明しているが、車両の現在位置を検出するセンサは、別の方法により現在位置を検出してもよい。例えば、ＧＰＳ３０で得た緯度、経度情報をマップマッチングにより補正して、現在位置を検出してもよい。 Returning to FIG. 1, the configuration of the alarm generation device 1 will be described. The alarm generation device 1 includes a position data acquisition unit 10, an alarm output determination unit 11, a speaker control unit 12, and a speaker 14. The alarm output determination unit 11 and the speaker control unit 12 constitute an alarm control unit 13. The position data acquisition unit 10 acquires data on the current position of the vehicle detected by the GPS 30. In FIG. 1, the GPS 30 is described as an example of a sensor for detecting the current position, but the sensor for detecting the current position of the vehicle may detect the current position by another method. For example, the current position may be detected by correcting latitude and longitude information obtained by the GPS 30 by map matching.
位置データ取得部１０は、取得した位置データを警報出力判定部１１に渡す。警報出力判定部１１には、要注意区間を記憶した要注意区間データベース（以下、「要注意区間ＤＢ」という）１５が接続されている。 The position data acquisition unit 10 passes the acquired position data to the alarm output determination unit 11. The warning output determination unit 11 is connected to a caution zone database (hereinafter referred to as “caution zone DB”) 15 that stores caution zones.
図３は、要注意区間ＤＢ１５に記憶されたデータの例を示す図である。図３に示すように要注意区間ＤＢ１５には、区間を特定するＩＤと、区間の両端点の位置のデータが記憶されている。端点の位置は、緯度、経度のデータにより特定されている。本実施の形態において、要注意区間は、交差点を含む道路区間、横断歩道を含む道路区間、カーブしている道路区間、徐行区間、通学路、過去の事故発生現場を含む道路区間である。なお、これらすべてを要注意区間として記憶する必要はなく、いずれか一つあるいは複数を用いることとしてもよい。図３では、端点によって区間を特定しているが、端点の位置の情報に加えて、道路を特定する道路番号を用いてもよい。道路と区間の両端点を特定することにより、道路の曲率が大きい場合にも要注意区間を適切に特定できる。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of data stored in the attention required section DB 15. As shown in FIG. 3, the critical section DB 15 stores an ID for identifying a section and data of positions of both end points of the section. The position of the end point is specified by latitude and longitude data. In this embodiment, the section requiring attention is a road section including a road section including an intersection, a road section including a pedestrian crossing, a curved road section, a slow section, a school road, and a past accident occurrence site. Note that it is not necessary to store all of these as caution sections, and any one or a plurality may be used. In FIG. 3, the section is specified by the end point, but in addition to the information on the position of the end point, a road number for specifying the road may be used. By specifying the end points of the road and the section, it is possible to appropriately specify the section requiring attention even when the road curvature is large.
本実施の形態では、要注意区間ＤＢ１５は、道路地図のデータベースとは別に構成する例を挙げているが、道路地図のデータベースを利用し、道路地図を構成する各リンクに要注意区間であるか否かのフラグを立てることにより、リンクごとに要注意区間を記憶してもよい。 In the present embodiment, the caution section DB 15 is configured separately from the road map database. However, the road map database is used to determine whether each link constituting the road map is a caution section. By setting a flag of “no”, it is possible to store a section requiring attention for each link.
警報出力判定部１１は、要注意区間ＤＢ１５から要注意区間のデータを読み出し、位置データ取得部１０から取得した位置データに基づいて、車両が要注意区間に入っているか否かを判定する。警報出力判定部１１は、車両が要注意区間に入っている場合、警報を出力すると判定し、スピーカ制御部１２に警報出力を指示する。車両が要注意区間に入っていない場合、警報出力判定部１１は、警報を出力しないと判定する。 The alarm output determination unit 11 reads out the data of the cautionary section from the cautionary section DB 15 and determines whether the vehicle is in the cautionary section based on the position data acquired from the position data acquisition unit 10. The alarm output determination unit 11 determines that an alarm is to be output when the vehicle is in a caution zone, and instructs the speaker control unit 12 to output an alarm. When the vehicle is not in the sensitive area, the alarm output determination unit 11 determines that no alarm is output.
スピーカ制御部１２には、擬似エンジン音記憶部１６が接続されている。擬似エンジン音記憶部には、車両のエンジンの駆動音のデータを記憶している。擬似エンジン音記憶部に記憶する擬似エンジン音は、車両の大きさによって変えてもよい。すなわち、大型車の場合には、大型車のエンジン音を録音した擬似エンジン音を用い、小型車の場合には小型車のエンジン音を録音した擬似エンジン音を用いてもよい。スピーカ制御部１２は、擬似エンジン音記憶部１６に記憶された擬似エンジン音のデータを読み出し、読み出した擬似エンジン音のデータをスピーカ１４に渡す。スピーカ１４は、警報として擬似エンジン音を出力する。ここでは、あらかじめ記憶した擬似エンジン音を読み出して出力する例について説明しているが、例えば、回転駆動機構により駆動音を発生させてもよい。 A pseudo engine sound storage unit 16 is connected to the speaker control unit 12. The pseudo engine sound storage unit stores driving sound data of the vehicle engine. The simulated engine sound stored in the simulated engine sound storage unit may be changed according to the size of the vehicle. That is, in the case of a large vehicle, a pseudo engine sound that records the engine sound of a large vehicle may be used, and in the case of a small vehicle, a pseudo engine sound that records the engine sound of a small vehicle may be used. The speaker control unit 12 reads the pseudo engine sound data stored in the pseudo engine sound storage unit 16 and passes the read pseudo engine sound data to the speaker 14. The speaker 14 outputs a pseudo engine sound as an alarm. Here, an example in which a prestored pseudo engine sound is read and output has been described. However, for example, a driving sound may be generated by a rotation driving mechanism.
図４は、上記に説明した警報発生装置１のハードウェアの構成を示す図である。警報発生装置１は、ＣＰＵ４０と、ＲＡＭ４１と、内部メモリ４２と、スピーカ１４と、各種センサ４６とがバス４７によって接続されて構成されている。内部メモリ４２には、警報発生装置１の処理を実行するためのプログラム４３と、要注意区間データ４４と、擬似エンジン音データ４５とが記憶されている。プログラム４３は、ＣＰＵ４０によって実行することにより、図１に示す位置データ取得部１０、警報出力判定部１１、スピーカ制御部１２の機能を実現するプログラムであり、このプログラム４３も本発明の範囲に含まれる。 FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration of the alarm generation device 1 described above. The alarm generation device 1 is configured by connecting a CPU 40, a RAM 41, an internal memory 42, a speaker 14, and various sensors 46 through a bus 47. The internal memory 42 stores a program 43 for executing processing of the alarm generation device 1, caution area data 44, and pseudo engine sound data 45. The program 43 is a program that realizes the functions of the position data acquisition unit 10, the alarm output determination unit 11, and the speaker control unit 12 shown in FIG. 1 by being executed by the CPU 40, and this program 43 is also included in the scope of the present invention. It is.
要注意区間データ４４は、内部メモリ４２ではなく、外部の記録媒体に記録してもよい。この場合、外部の記録媒体から車両の現在位置の周辺における要注意区間データを取り出して、内部メモリ４２に記憶することとしてもよい。 The critical section data 44 may be recorded not on the internal memory 42 but on an external recording medium. In this case, it is also possible to take out caution area data around the current position of the vehicle from an external recording medium and store it in the internal memory 42.
図５は、第１の実施の形態の警報発生装置１の動作を示すフローチャートである。警報発生装置１は、図５に示すフローチャートの動作を繰り返し行うことにより、適切なタイミングで擬似エンジン音を発生させる。 FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the alarm generation device 1 according to the first embodiment. The alarm generation device 1 generates the pseudo engine sound at an appropriate timing by repeatedly performing the operation of the flowchart shown in FIG.
まず、警報発生装置１は、ＧＰＳ３０から位置データを取得する（Ｓ１０）。警報発生装置１は、要注意区間ＤＢ１５から要注意区間のデータを読み出し、位置データに基づいて車両が要注意区間に入っているか否かを判定する（Ｓ２０）。車両が要注意区間に入っている場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、警報発生装置１は、擬似エンジン音を出力する（Ｓ３０）。車両が要注意区間に入っていない場合（Ｓ２０でＮＯ）、警報発生装置１は、位置データを取得する処理に移行する（Ｓ１０）。以上、第１の実施の形態の警報発生装置１および警報発生方法について説明した。 First, the alarm generation device 1 acquires position data from the GPS 30 (S10). The alarm generation device 1 reads out the data of the caution area from the caution area DB 15 and determines whether or not the vehicle is in the caution area based on the position data (S20). When the vehicle is in the sensitive area (YES in S20), the alarm generation device 1 outputs a pseudo engine sound (S30). If the vehicle is not in the caution zone (NO in S20), the alarm generation device 1 proceeds to a process of acquiring position data (S10). The alarm generation device 1 and the alarm generation method according to the first embodiment have been described above.
第１の実施の形態の警報発生装置１は、要注意区間において擬似エンジン音を発生することにより、電気自動車の静粛性に起因する危険を低減できる。また、車両が要注意区間内にあると判定された場合にのみ擬似エンジン音を発生させるので、不必要な騒音の発生を抑制できる。 The alarm generation device 1 according to the first embodiment can reduce the danger caused by the quietness of the electric vehicle by generating a pseudo engine sound in the area requiring attention. Moreover, since the pseudo engine sound is generated only when it is determined that the vehicle is in the area requiring attention, the generation of unnecessary noise can be suppressed.
第１の実施の形態の警報発生装置１は、ドライバが操作を行わなくても自動的に擬似エンジン音が発生するので、ドライバの負担が増えることがない。 The alarm generator 1 of the first embodiment automatically generates a pseudo engine sound even if the driver does not perform an operation, so that the burden on the driver does not increase.
（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態の警報発生装置２の構成を示す図である。第２の実施の形態の警報発生装置２の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じであるが、要注意区間ＤＢ１５に記憶されたデータが異なる。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the alarm generation device 2 according to the second embodiment. The basic configuration of the alarm generation device 2 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, but the data stored in the sensitive section DB 15 is different.
図７は、要注意区間ＤＢ１５に記憶されたデータの例を示す図である。要注意区間ＤＢ１５には、要注意区間の両端点の位置のデータに加え、要注意時間帯のデータが記憶されている。ここでも、図３で説明したのと同様に、端点の位置の情報に加えて道路を特定する道路番号を用いてもよい。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of data stored in the area requiring attention DB 15. The caution zone DB 15 stores data of the caution time zone in addition to the data of the positions of both end points of the caution zone. Here, in the same manner as described with reference to FIG. 3, a road number for identifying a road may be used in addition to the information on the position of the end point.
図６に示すように、警報発生装置２は時計１７を有している。警報出力判定部１１は、時計１７から現在時刻のデータを受け取る。警報出力判定部１１は、位置データに基づいて車両が要注意区間に入っているか否かを判定し、車両が要注意区間に入っている場合には、現在時刻がその要注意区間の要注意時間帯に含まれるか否かを判定する。現在時刻が要注意時間帯に含まれる場合には、警報を出力すると判定する。車両が要注意区間に入っていない場合、または要注意区間に入っているが現在時刻が要注意時間帯に含まれていない場合には、警報出力判定部１１は、警報を出力しないと判定する。 As shown in FIG. 6, the alarm generation device 2 has a clock 17. The alarm output determination unit 11 receives data on the current time from the clock 17. The alarm output determination unit 11 determines whether or not the vehicle is in a caution area based on the position data. If the vehicle is in a caution area, the current time is the caution area in the caution area. It is determined whether it is included in the time zone. When the current time is included in the time zone requiring attention, it is determined that an alarm is output. When the vehicle is not in the area requiring attention or when it is in the area requiring attention but the current time is not included in the time zone requiring attention, the alarm output determination unit 11 determines that no alarm is output. .
図８は、第２の実施の形態の警報発生装置２の動作を示すフローチャートである。第２の実施の形態の警報発生装置２の基本的な動作は、第１の実施の形態の警報発生装置１の動作と同じである。第２の実施の形態では、警報発生装置２は、車両が要注意区間に入っていると判定された場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、現在時刻が要注意時間帯であるか否かを判定する（Ｓ２２）。 FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the alarm generation device 2 according to the second embodiment. The basic operation of the alarm generation device 2 of the second embodiment is the same as the operation of the alarm generation device 1 of the first embodiment. In the second embodiment, when it is determined that the vehicle is in the caution zone (YES in S20), the alarm generation device 2 determines whether or not the current time is in the caution zone ( S22).
この判定の結果、要注意時間帯であると判定された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、警報発生装置２は、擬似エンジン音を出力する（Ｓ３０）。要注意時間帯ではないと判定された場合（Ｓ２２でＮＯ）、警報発生装置２は、位置データを取得する処理に移行する（Ｓ１０）。以上、第２の実施の形態の警報発生装置２の構成および動作について説明した。 As a result of this determination, if it is determined that it is a time zone requiring attention (YES in S22), the alarm generating device 2 outputs a pseudo engine sound (S30). When it is determined that it is not a time zone requiring attention (NO in S22), the alarm generation device 2 proceeds to a process of acquiring position data (S10). The configuration and operation of the alarm generation device 2 according to the second embodiment have been described above.
第２の実施の形態の警報発生装置２は、第１の実施の形態と同様に、不必要な騒音の発生を抑えつつ、電気自動車の静粛性に起因する危険を低減できる。 As in the first embodiment, the alarm generation device 2 according to the second embodiment can reduce the risk caused by the quietness of the electric vehicle while suppressing the generation of unnecessary noise.
第２の実施の形態の警報発生装置２では、要注意区間であれば常に擬似エンジン音を発生するのではなく、要注意時間帯に限って擬似エンジン音を発生するので、不必要な騒音の発生を抑制する効果が大きい。 In the alarm generation device 2 of the second embodiment, a pseudo engine sound is not always generated in a caution zone, but a pseudo engine sound is generated only in a caution zone. The effect of suppressing generation is great.
（第３の実施の形態）
図９は、第３の実施の形態の警報発生装置３の構成を示す図である。第３の実施の形態の警報発生装置３の基本的な構成は第２の実施の形態と同じであるが、指向性スピーカ２１によって所定の方向に擬似エンジン音を出力する点が異なる。図１０は、指向性スピーカ２１の音発生エリアの例を示す図である。図１０に示す音発生エリア以外では、スピーカ１４からの音が聞こえない。
(Third embodiment)
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the alarm generation device 3 according to the third embodiment. The basic configuration of the alarm generation device 3 of the third embodiment is the same as that of the second embodiment, except that the directional speaker 21 outputs a pseudo engine sound in a predetermined direction. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a sound generation area of the directional speaker 21. Sound from the speaker 14 cannot be heard outside the sound generation area shown in FIG.
警報発生装置３は、ステアリング操作検出部３１および方向指示器操作検出部３２の操作データを取得する操作データ取得部１８と、車両の進行方向を判定する進行方向判定部１９と、警報の出力方向を決定する出力方向決定部２０と、車両の向きを検出する車両方向検出部３９とを有している。 The alarm generation device 3 includes an operation data acquisition unit 18 that acquires operation data of the steering operation detection unit 31 and the direction indicator operation detection unit 32, a travel direction determination unit 19 that determines the travel direction of the vehicle, and an output direction of the alarm An output direction determining unit 20 for determining the vehicle direction and a vehicle direction detecting unit 39 for detecting the direction of the vehicle.
ステアリング操作検出部３１は、車両のステアリングを操作した角度を検出する機能を有し、検出した角度のデータを操作データ取得部１８に渡す。方向指示器操作検出部３２は、方向指示器（ウィンカー）に対する操作を検出する機能を有し、操作方向を示すデータを操作データ取得部１８に渡す。シフト状態検出部３３は、シフトが前進の状態になっているか、後進の状態になっているかを検出する機能を有し、検出したデータを操作データ取得部１８に渡す。 The steering operation detection unit 31 has a function of detecting an angle at which the steering of the vehicle is operated, and passes data of the detected angle to the operation data acquisition unit 18. The direction indicator operation detection unit 32 has a function of detecting an operation on the direction indicator (winker), and passes data indicating the operation direction to the operation data acquisition unit 18. The shift state detection unit 33 has a function of detecting whether the shift is in a forward state or a reverse state, and passes the detected data to the operation data acquisition unit 18.
進行方向判定部１９は、操作データ取得部１８にて取得したステアリングおよび方向指示器の操作データおよびシフト状態に基づいて車両の進行方向を判定する。また、進行方向判定部１９は、ナビゲーション装置３４にて設定された案内ルートがある場合には、その案内ルートのデータを取得し、案内ルートに基づいて進行方向を判定する。 The traveling direction determination unit 19 determines the traveling direction of the vehicle based on the steering and direction indicator operation data acquired by the operation data acquisition unit 18 and the shift state. Further, when there is a guidance route set by the navigation device 34, the traveling direction determination unit 19 acquires data of the guidance route and determines the traveling direction based on the guidance route.
ジャイロ３５は、車両の回転量を検出する機能を有し、検出したデータを車両方向検出部３９に渡す。電子コンパス３６は、車両の向いている方向を検出する機能を有し、検出した方向のデータを車両方向検出部３９に渡す。車両方向検出部３９は、ジャイロ３５および電子コンパス３６から取得したデータに基づいて車両の向きを検出する。 The gyro 35 has a function of detecting the rotation amount of the vehicle, and passes the detected data to the vehicle direction detection unit 39. The electronic compass 36 has a function of detecting the direction in which the vehicle is facing, and passes the detected direction data to the vehicle direction detection unit 39. The vehicle direction detection unit 39 detects the direction of the vehicle based on data acquired from the gyro 35 and the electronic compass 36.
図１１は、要注意区間ＤＢ１５に記憶されたデータの例を示す図である。要注意区間ＤＢ１５には、要注意区間の両端点の位置のデータ、要注意時間帯のデータに加え、要注意方向のデータが記憶されている。要注意方向は、同じ要注意区間においても進行方向により異なる場合がある。例えば、ＩＤが「Ｒ００２」で示される要注意区間においては、進行方向が「直進」「左折」「右折」の別に応じて異なる要注意方向が記憶されている。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of data stored in the critical section DB 15. The attention required section DB 15 stores the data of the attention required direction in addition to the data of the positions of both end points of the attention required section and the data of the attention time zone. The attention required direction may vary depending on the traveling direction even in the same attention required section. For example, in the attention required section indicated by the ID “R002”, different attention directions are stored depending on whether the traveling direction is “straight ahead”, “left turn”, or “right turn”.
出力方向決定部２０は、要注意区間ＤＢ１５に記憶された要注意方向のデータに基づいて、警報出力方向を決定する。例えば、ＩＤが「Ｒ００１」で示される要注意区間の場合には、要注意方向は前方である。ＩＤが「Ｒ００２」で示される要注意区間の場合には、進行方向に応じて要注意方向が異なる。進行方向が直進の場合には要注意方向は前方であり、進行方向が左折の場合には要注意方向は左前方向、左後方向、進行方向が右折の場合には右前方向である。出力方向決定部２０は、進行方向に対応する要注意方向を読み出し、要注意方向を警報出力方向として決定する。 The output direction determination unit 20 determines the alarm output direction based on the data on the caution direction stored in the caution area DB 15. For example, in the case of the attention required section indicated by the ID “R001”, the attention required direction is forward. In the case of the caution section indicated by the ID “R002”, the caution direction differs depending on the traveling direction. When the traveling direction is straight, the cautionary direction is the front, when the traveling direction is the left turn, the cautionary direction is the left front direction, the left rear direction, and when the traveling direction is the right turn, the direction is the right front direction. The output direction determination unit 20 reads the caution direction corresponding to the traveling direction, and determines the caution direction as the alarm output direction.
図１２は交差点の道路構造の例を示す図、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）は要注意区間ＤＢ１５に記憶されたデータの別の例を示す図である。図１３（ａ）は交差点の中央の緯度、経度を示すデータ、図１３（ｂ）は交差点から延びる道路の方向を示すデータ、図１３（ｃ）は各道路の幅を示すデータ、図１３（ｄ）は各道路の横断歩道の位置を示すデータである。図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に示すように個々の交差点の詳細な道路構造の記憶しておくことにより、出力方向決定部２０は、より適切な方向に警報を出力することが可能となる。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the road structure of an intersection, and FIGS. 13A to 13D are diagrams illustrating another example of data stored in the critical section DB 15. 13A is data indicating the latitude and longitude of the center of the intersection, FIG. 13B is data indicating the direction of the road extending from the intersection, FIG. 13C is data indicating the width of each road, and FIG. d) is data indicating the position of the pedestrian crossing of each road. By storing the detailed road structure of each intersection as shown in FIGS. 13A to 13D, the output direction determination unit 20 can output a warning in a more appropriate direction. It becomes.
図１４は、交差点において擬似エンジン音を発生する例を示す図である。図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に示す道路構造のデータに基づいて、出力方向決定部２０は、車両の現在位置および車両の向きから進行方向にある横断歩道の方向を警報出力方向として決定することができる。図１４に示すように、交差点を右折中に、交差点内での車両位置に応じて適切な方向に警報を出力することができる。なお、指向角が３°程度の指向性スピーカが存在するが、このような指向性スピーカを用いる場合には、正確な出力方向を求めることができると有効である。 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of generating a pseudo engine sound at an intersection. Based on the road structure data shown in FIGS. 13A to 13D, the output direction determination unit 20 sets the direction of the pedestrian crossing in the traveling direction from the current position of the vehicle and the direction of the vehicle as the warning output direction. Can be determined. As shown in FIG. 14, an alarm can be output in an appropriate direction depending on the vehicle position in the intersection while turning right at the intersection. Although there are directional speakers having a directivity angle of about 3 °, it is effective to obtain an accurate output direction when using such a directional speaker.
図１５は、第３の実施の形態の警報発生装置３の動作を示すフローチャートである。第３の実施の形態の警報発生装置３の基本的な動作は、第２の実施の形態の警報発生装置２の動作と同じである。第３の実施の形態では、警報発生装置３は、車両が要注意区間に入っており（Ｓ２０でＹＥＳ）、かつ、現在時刻が要注意時間帯であると判定された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、車両の進行方向を判定する（Ｓ２４）。 FIG. 15 is a flowchart illustrating the operation of the alarm generation device 3 according to the third embodiment. The basic operation of the alarm generation device 3 according to the third embodiment is the same as the operation of the alarm generation device 2 according to the second embodiment. In the third embodiment, the alarm generation device 3 determines that the vehicle is in the caution zone (YES in S20) and the current time is in the caution zone (YES in S22). The traveling direction of the vehicle is determined (S24).
次に、警報発生装置３は、要注意区間ＤＢ１５から要注意方向のデータを読み出し、車両の進行方向に応じて警報の出力方向を決定する（Ｓ２６）。警報発生装置３は、決定された警報出力方向に対して擬似エンジン音を発生させる（Ｓ３０）。以上、第３の実施の形態の警報発生装置３の構成および動作について説明した。 Next, the alarm generation device 3 reads out the data of the caution direction from the caution area DB 15 and determines the output direction of the alarm according to the traveling direction of the vehicle (S26). The alarm generation device 3 generates a pseudo engine sound in the determined alarm output direction (S30). The configuration and operation of the alarm generation device 3 according to the third embodiment have been described above.
第３の実施の形態の警報発生装置３は、要注意区間内において全方向に擬似エンジン音を発生するのではなく、注意を喚起すべき人のいる可能性の高い要注意方向にのみ指向性スピーカ２１によって擬似エンジン音を発生するので、不必要な騒音を抑制しつつ、電気自動車の静粛性に起因する危険を低減できる。 The alarm generation device 3 according to the third embodiment does not generate a pseudo engine sound in all directions in the area requiring attention, but directs only in the direction requiring attention where there is a high possibility that there is a person who should call attention. Since the pseudo engine sound is generated by the speaker 21, it is possible to reduce the risk due to the quietness of the electric vehicle while suppressing unnecessary noise.
また、本実施の形態では、要注意区間ＤＢ１５に記憶された要注意方向に基づいて擬似エンジン音の出力方向を決定できるので、車両の周囲にいる人や自転車等を検知する必要がなく、比較的簡易な構成で装置を実現できる。 Further, in the present embodiment, since the output direction of the pseudo engine sound can be determined based on the attention direction stored in the attention area DB15, it is not necessary to detect people or bicycles around the vehicle. The device can be realized with a simple configuration.
（第４の実施の形態）
図１６は、第４の実施の形態の警報発生装置４の構成を示す図である。第４の実施の形態の警報発生装置４の基本的な構成は、第３の実施の形態と同じであるが、人検出部２２をさらに備えている。
(Fourth embodiment)
FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of the alarm generation device 4 according to the fourth embodiment. The basic configuration of the alarm generation device 4 of the fourth embodiment is the same as that of the third embodiment, but further includes a human detection unit 22.
人検出部２２は、車両の周囲を撮影するカメラと、カメラにて撮影した画像を処理する画像処理部とから構成されている。画像処理部は、パターンマッチング等により、画像に含まれる人の画像を検出し、検出した人の画像の位置によって人がいる方向を特定する。人検出部２２は、車両周辺にいる人を検出した場合には、その人のいる方向を示すデータを出力方向決定部２０に渡す。出力方向決定部２０は、人検出部２２から渡されたデータに基づいて警報の出力方向を決定する。 The human detection unit 22 includes a camera that captures the periphery of the vehicle and an image processing unit that processes an image captured by the camera. The image processing unit detects an image of a person included in the image by pattern matching or the like, and specifies the direction in which the person is present based on the position of the detected image of the person. When the person detecting unit 22 detects a person around the vehicle, the person detecting unit 22 passes data indicating the direction in which the person is present to the output direction determining unit 20. The output direction determination unit 20 determines the alarm output direction based on the data passed from the person detection unit 22.
図１７は、第４の実施の形態の警報発生装置４の動作を示すフローチャートである。第４の実施の形態の警報発生装置４の基本的な動作は、第３の実施の形態の警報発生装置３と同じである。第４の実施の形態では、警報発生装置４は、車両が要注意区間に入っており（Ｓ２０でＹＥＳ）、かつ、現在時刻が要注意時間帯であると判定された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、車両周辺にいる人を検出し、検出されたか否かを判定する（Ｓ２３）。人が検出された場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、人が検出された方向に基づいて警報出力方向を決定する（Ｓ２６）。人が検出されなかった場合には、第３の実施の形態と同様に、車両の進行方向を判定し（Ｓ２４）、進行方向に基づいて警報音の出力方向を決定する（Ｓ２６）。以上、第４の実施の形態の警報発生装置４の構成および動作について説明した。 FIG. 17 is a flowchart illustrating the operation of the alarm generation device 4 according to the fourth embodiment. The basic operation of the alarm generator 4 of the fourth embodiment is the same as that of the alarm generator 3 of the third embodiment. In the fourth embodiment, the alarm generation device 4 determines that the vehicle is in the caution zone (YES in S20) and the current time is in the caution zone (YES in S22). Then, a person around the vehicle is detected, and it is determined whether or not it has been detected (S23). When a person is detected (YES in S23), an alarm output direction is determined based on the direction in which the person is detected (S26). When no person is detected, the traveling direction of the vehicle is determined (S24), and the output direction of the alarm sound is determined based on the traveling direction (S26), as in the third embodiment. The configuration and operation of the alarm generation device 4 according to the fourth embodiment have been described above.
第４の実施の形態の警報発生装置４は、要注意区間内において全方向に擬似エンジン音を発生するのではなく、人が検出された場合にはその検出方向、人が検出されなかった場合には要注意方向にのみ、指向性スピーカ２１によって擬似エンジン音を発生するので、不必要な騒音を抑制しつつ、車両周辺の人に擬似エンジン音を聞かせることができる。 The alarm generation device 4 according to the fourth embodiment does not generate a pseudo engine sound in all directions within a cautionary section, but when a person is detected, its detection direction, when no person is detected Since the pseudo engine sound is generated by the directional speaker 21 only in the direction requiring attention, the pseudo engine sound can be heard by people around the vehicle while suppressing unnecessary noise.
（第５の実施の形態）
図１８は、第５の実施の形態の警報発生装置５の構成を示す図である。第５の実施の形態の警報発生装置５の基本的な構成は、第４の実施の形態の警報発生装置４と同じであるが、車両が要注意区間に入った場合のみならず、ドライバが所定の操作を行ったときに擬似エンジン音を発生する点が異なる。
(Fifth embodiment)
FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of the alarm generation device 5 according to the fifth embodiment. The basic configuration of the alarm generating device 5 of the fifth embodiment is the same as that of the alarm generating device 4 of the fourth embodiment. The difference is that a pseudo engine sound is generated when a predetermined operation is performed.
警報発生装置５の操作データ取得部１８は、取得した操作データを警報出力判定部１１にも渡す。警報出力判定部１１には、操作データベース（以下、「操作ＤＢ」という）２３が接続されている。 The operation data acquisition unit 18 of the alarm generation device 5 also passes the acquired operation data to the alarm output determination unit 11. An operation database (hereinafter referred to as “operation DB”) 23 is connected to the alarm output determination unit 11.
図１９は、操作ＤＢ２３に記憶されたデータの例を示す図である。操作ＤＢ２３には、操作内容、走行状況、出力方向のデータが対応付けて記憶されている。警報出力判定部１１は、操作データ取得部１８から渡された操作データが操作ＤＢ２３に記憶されたいずれかの操作内容に一致した場合に、警報出力を行うと判定する。この場合、警報出力判定部１１は、位置データ取得部１０にて取得した位置データに基づいて走行状況を求め、操作内容および走行状況に対応する出力方向を読み出して、出力方向決定部２０に渡す。 FIG. 19 is a diagram illustrating an example of data stored in the operation DB 23. In the operation DB 23, operation contents, travel conditions, and output direction data are stored in association with each other. The alarm output determination unit 11 determines that alarm output is performed when the operation data passed from the operation data acquisition unit 18 matches any operation content stored in the operation DB 23. In this case, the warning output determination unit 11 obtains a traveling state based on the position data acquired by the position data acquisition unit 10, reads out the operation content and the output direction corresponding to the traveling state, and passes them to the output direction determination unit 20. .
次に、第５の実施の形態の警報発生装置５の動作について説明する。第５の実施の形態の警報発生装置５は、第４の実施の形態と同様に、車両が要注意区間に入った場合に、擬似エンジン音を発生する動作を行うと共に、ドライバが所定の操作を行ったときに擬似エンジン音を発生する。 Next, the operation of the alarm generation device 5 according to the fifth embodiment will be described. As in the fourth embodiment, the alarm generation device 5 according to the fifth embodiment performs an operation of generating a pseudo engine sound when the vehicle enters a caution zone, and the driver performs a predetermined operation. A pseudo engine sound is generated when
図２０は、第５の実施の形態の警報発生装置５がドライバの所定の操作に応じて擬似エンジン音を発生させる動作を示すフローチャートである。なお、警報発生装置５が擬似エンジン音を発生している最中には、このフローに示す動作を行う必要はない。第５の実施の形態の警報発生装置５は、位置データを取得する（Ｓ１０）と共に、ステアリング操作検出部３１および方向指示器操作検出部３２から操作データを取得し（Ｓ１２）、取得した操作データを警報出力判定部１１に渡す。警報出力判定部１１は、渡された操作データが操作ＤＢ２３に記憶されたいずれかの操作内容に一致するか否かを判定し、擬似エンジン音を出力するか否かを判定する（Ｓ１４）。 FIG. 20 is a flowchart illustrating an operation in which the alarm generation device 5 according to the fifth embodiment generates a pseudo engine sound in response to a predetermined operation of the driver. Note that it is not necessary to perform the operation shown in this flow while the alarm generation device 5 is generating the pseudo engine sound. The alarm generation device 5 according to the fifth embodiment acquires position data (S10), acquires operation data from the steering operation detection unit 31 and the direction indicator operation detection unit 32 (S12), and acquires the acquired operation data. Is passed to the warning output determination unit 11. The warning output determination unit 11 determines whether or not the passed operation data matches any operation content stored in the operation DB 23, and determines whether or not to output a pseudo engine sound (S14).
操作データが操作ＤＢ２３に記憶された操作内容に一致しない場合には（Ｓ１４でＮＯ）、位置データを取得する処理（Ｓ１０）に戻る。操作データが操作ＤＢ２３に記憶された操作内容に一致する場合には（Ｓ１４でＹＥＳ）、警報出力判定部１１は、擬似エンジン音を発生すると判定する。警報出力判定部１１は、位置データ取得部１０にて取得した位置データに基づいて走行状況を求め、操作内容および走行状況に対応する警報出力方向を読み出して（Ｓ１６）、出力方向決定部２０に渡す。警報発生装置は、操作ＤＢ２３から読み出した警報出力方向に擬似エンジン音を出力する（Ｓ３０）。以上、第５の実施の形態の警報発生装置５の構成および動作について説明した。 If the operation data does not match the operation content stored in the operation DB 23 (NO in S14), the process returns to the process of acquiring position data (S10). When the operation data matches the operation content stored in the operation DB 23 (YES in S14), the alarm output determination unit 11 determines that a pseudo engine sound is generated. The alarm output determination unit 11 obtains the driving situation based on the position data acquired by the position data acquisition unit 10, reads out the operation output and the alarm output direction corresponding to the driving situation (S 16), and sends it to the output direction determination unit 20. hand over. The alarm generation device outputs a pseudo engine sound in the alarm output direction read from the operation DB 23 (S30). The configuration and operation of the alarm generation device 5 according to the fifth embodiment have been described above.
第５の実施の形態の警報発生装置５は、要注意区間だけではなく、個々の操作に対応して周囲に注意を喚起することができると共に、電気自動車の静粛性に起因する危険を低減できる。 The alarm generation device 5 according to the fifth embodiment can alert attention not only to the section requiring attention but also to the surroundings in response to individual operations, and can reduce the risk due to the quietness of the electric vehicle. .
なお、上記では、指向性スピーカ２１を用いる構成を例として説明したが、操作ＤＢ２３を利用して警報出力判定を行う構成は、全方位に擬似エンジン音を出力するスピーカ１４を用いた場合にも適用できる。この場合、操作ＤＢ２３に、出力方向のデータを記憶しておく必要はない。 In the above description, the configuration using the directional speaker 21 has been described as an example. However, the configuration in which the alarm output determination using the operation DB 23 is performed also when the speaker 14 that outputs the pseudo engine sound in all directions is used. Applicable. In this case, it is not necessary to store output direction data in the operation DB 23.
（第６の実施の形態）
図２１は、第６の実施の形態の警報発生装置６の構成を示す図である。第６の実施の形態の警報発生装置６の基本的な構成は、第５の実施の形態の警報発生装置５と同じであるが、発生する擬似エンジン音の音量を決定する音量決定部２４をさらに備えている。
(Sixth embodiment)
FIG. 21 is a diagram illustrating a configuration of the alarm generation device 6 according to the sixth embodiment. The basic configuration of the alarm generation device 6 of the sixth embodiment is the same as that of the alarm generation device 5 of the fifth embodiment, but the volume determination unit 24 that determines the volume of the generated pseudo engine sound is provided. It has more.
音量決定部２４には、速度データ取得部２５と、騒音レベル検出部２６とが接続されている。速度データ取得部２５は、速度センサ３７から速度のデータを取得する。騒音レベル検出部２６は、車両の周囲の音波の圧力変動の大きさを検出することにより、騒音のレベルを検出する。 A speed data acquisition unit 25 and a noise level detection unit 26 are connected to the volume determination unit 24. The speed data acquisition unit 25 acquires speed data from the speed sensor 37. The noise level detection unit 26 detects the level of noise by detecting the magnitude of pressure fluctuation of sound waves around the vehicle.
音量決定部２４は、速度データ取得部２５にて取得したデータと騒音レベル検出部２６にて検出した騒音レベルとに基づいて、擬似エンジン音の音量を決定する。 The volume determination unit 24 determines the volume of the pseudo engine sound based on the data acquired by the speed data acquisition unit 25 and the noise level detected by the noise level detection unit 26.
図２２は、第６の実施の形態の警報発生装置６の動作を示すフローチャートである。第６の実施の形態の警報発生装置６の基本的な動作は、第４の実施の形態と同じであるが、警報出力方向を決定した後（Ｓ２６）、警報音の音量を決定する処理（Ｓ２８）を行う点が異なる。警報発生装置６は、決定された音量により擬似エンジン音を出力する。 FIG. 22 is a flowchart illustrating the operation of the alarm generation device 6 according to the sixth embodiment. The basic operation of the alarm generator 6 of the sixth embodiment is the same as that of the fourth embodiment, but after determining the alarm output direction (S26), the process of determining the volume of the alarm sound (S26) The difference is that S28) is performed. The alarm generator 6 outputs a pseudo engine sound with the determined volume.
図２３は、音量を決定する処理を示すフローチャートである。まず、騒音レベル検出部２６にて車両周辺の騒音レベルｐを検出し（Ｓ４０）、騒音レベルを音量決定部２４に渡す。また、速度データ取得部２５は、速度センサ３７にて検出した速度データｖを取得し（Ｓ４２）、取得した速度データｖを音量決定部２４に渡す。音量決定部２４は、取得した騒音レベルｐおよび速度データｖに基づいて警報の音量を決定する（Ｓ４４）。具体的には、音量決定部２４は、警報の音量を騒音レベルｐより大きくし、かつ、速度ｖが大きくなるに従って音量を大きくする。以上、第６の実施の形態の警報発生装置６の構成および動作について説明した。 FIG. 23 is a flowchart showing a process for determining the volume. First, the noise level detection unit 26 detects the noise level p around the vehicle (S40), and passes the noise level to the volume determination unit 24. Further, the speed data acquisition unit 25 acquires the speed data v detected by the speed sensor 37 (S42), and passes the acquired speed data v to the volume determination unit 24. The volume determination unit 24 determines the volume of the alarm based on the acquired noise level p and speed data v (S44). Specifically, the sound volume determination unit 24 increases the volume of the alarm as the sound volume exceeds the noise level p and the speed v increases. The configuration and operation of the alarm generation device 6 according to the sixth embodiment have been described above.
第６の実施の形態の警報発生装置６は、騒音レベルに基づいて擬似エンジン音の音量を決定するので、周囲が騒々しい場所であっても，適切な音量で注意喚起を行うことができる。 Since the alarm generation device 6 of the sixth embodiment determines the volume of the pseudo engine sound based on the noise level, it is possible to call attention at an appropriate volume even in a noisy place. .
また、第６の実施の形態の警報発生装置６は、車両の走行速度に基づいて擬似エンジン音の音量を決定するので、周囲にいる人は音量により車速を推定することができる。なお、本実施の形態では、車両の速度に応じて音量を変える例について説明しているが、車両の速度に応じて音質を変えることとしてもよい。例えば、擬似エンジン音記憶部１６に、速度に対応付けて複数のエンジン音を記憶しておき、車速ｖに対応したエンジン音のデータを読み出して、出力することとしてもよい。 Moreover, since the alarm generation device 6 of the sixth embodiment determines the volume of the pseudo engine sound based on the traveling speed of the vehicle, a person around can estimate the vehicle speed based on the volume. In the present embodiment, an example of changing the volume according to the speed of the vehicle has been described, but the sound quality may be changed according to the speed of the vehicle. For example, a plurality of engine sounds may be stored in the pseudo engine sound storage unit 16 in association with the speed, and engine sound data corresponding to the vehicle speed v may be read and output.
（第７の実施の形態）
図２４は、第７の実施の形態の警報発生装置７の構成を示す図である。第７の実施の形態の警報発生装置７の基本的な構成は、第６の実施の形態の警報発生装置６と同じであるが、前方を走行する車両を検出する前方車両検出部２７をさらに備えている。前方車両検出部２７は、例えば、前方を撮影するカメラによって撮影した画像を解析して車両を検出してもよいし、超音波センサによって前方の車両を検出してもよい。
(Seventh embodiment)
FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration of the alarm generation device 7 according to the seventh embodiment. The basic configuration of the alarm generation device 7 of the seventh embodiment is the same as that of the alarm generation device 6 of the sixth embodiment, but further includes a front vehicle detection unit 27 that detects a vehicle traveling ahead. I have. For example, the front vehicle detection unit 27 may detect a vehicle by analyzing an image captured by a camera that captures the front, or may detect a vehicle ahead by an ultrasonic sensor.
第７の実施の形態では、警報出力判定部１１は、前方車両検出部２７にて前方に車両が検出されているときには、警報を出力しないと判定する。前方に車両が検出されないときには、第６の実施の形態と同様に警報を出力するか否かの判定を行う。 In the seventh embodiment, the warning output determination unit 11 determines that no warning is output when a vehicle is detected ahead by the forward vehicle detection unit 27. When a vehicle is not detected ahead, it is determined whether or not an alarm is output as in the sixth embodiment.
図２５は、第７の実施の形態の警報発生装置７の動作を示すフローチャートである。第７の実施の形態の警報発生装置７の基本的な動作は、第６の実施の形態と同じである。第７の実施の形態では、まず、前方車両検出部２７にて前方を走行する車両を検出する処理を行い（Ｓ２）、前方を走行する車両が検出されたか否かを判定する（Ｓ６）。この判定の結果、前方車両が検出された場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、擬似エンジン音を出力する処理を行わず、前方車両を検出する処理に戻る（Ｓ２）。前方車両が検出されなかった場合には（Ｓ６でＮＯ）、第６の実施の形態と同様に、擬似エンジン音を発生させる動作を行う。以上、第７の実施の形態の警報発生装置７の構成および動作について説明した。 FIG. 25 is a flowchart illustrating the operation of the alarm generation device 7 according to the seventh embodiment. The basic operation of the alarm generation device 7 of the seventh embodiment is the same as that of the sixth embodiment. In the seventh embodiment, first, a process of detecting a vehicle traveling ahead is performed by the forward vehicle detection unit 27 (S2), and it is determined whether or not a vehicle traveling forward is detected (S6). As a result of this determination, when a preceding vehicle is detected (YES in S6), the process returns to the process of detecting the preceding vehicle without performing the process of outputting the pseudo engine sound (S2). When the vehicle ahead is not detected (NO in S6), an operation for generating a pseudo engine sound is performed as in the sixth embodiment. The configuration and operation of the alarm generation device 7 according to the seventh embodiment have been described above.
第７の実施の形態では、前方に車両がいる場合には、擬似エンジン音を発生しないので、電気自動車の静粛性を生かすことができる。また、後続する車両が擬似エンジン音を発生しなくても、周囲の人は前方の車両によって注意を喚起されるので、電気自動車の静粛性が危険を及ぼすことはない。 In the seventh embodiment, when the vehicle is ahead, no pseudo engine sound is generated, so that the quietness of the electric vehicle can be utilized. Even if the following vehicle does not generate a pseudo engine sound, the surrounding people are alerted by the vehicle ahead, so the quietness of the electric vehicle does not pose a danger.
なお、本実施の形態では、第６の実施の形態の警報発生装置６の構成に前方車両検出部２７を追加した構成について説明したが、前方車両検出部２７は、第１〜第５のいずれの実施の形態にも適用することができる。また、図２６に示す警報発生装置７ａのように、前方車両検出部２７での検出結果のみに基づいて警報出力判定を行うことも可能である。この場合、警報出力判定部１１は、前方車両が検出されなければ、擬似エンジン音を発生し、前方車両が検出されれば擬似エンジン音を発生しないと判定する。 In addition, in this Embodiment, although the structure which added the front vehicle detection part 27 to the structure of the alarm generation apparatus 6 of 6th Embodiment was demonstrated, the front vehicle detection part 27 is either 1st-5th. This embodiment can also be applied. Moreover, it is also possible to perform alarm output determination based only on the detection result in the front vehicle detection part 27 like the alarm generator 7a shown in FIG. In this case, the warning output determination unit 11 determines that a pseudo engine sound is generated if no preceding vehicle is detected, and does not generate a pseudo engine sound if a preceding vehicle is detected.
（第８の実施の形態）
図２７は、第８の実施の形態の警報発生装置８の構成を示す図である。第８の実施の形態の警報発生装置８は、位置データ取得部１０と、警報出力判定部１１と、出力方向決定部２０と、スピーカ制御部１２と、指向性スピーカ２１とを有する。
(Eighth embodiment)
FIG. 27 is a diagram illustrating a configuration of the alarm generation device 8 according to the eighth embodiment. The alarm generation device 8 according to the eighth embodiment includes a position data acquisition unit 10, an alarm output determination unit 11, an output direction determination unit 20, a speaker control unit 12, and a directional speaker 21.
位置データ取得部１０は、ＧＰＳ３０から車両の現在位置のデータを取得する。警報出力判定部１１には、道路情報データベース（以下、「道路ＤＢ」という）２８と、要注意属性データベース（以下、「要注意属性ＤＢ」という）２９とが接続されている。道路ＤＢ２８は、道路地図のデータを記憶したデータベースであり、ナビゲーション装置３４で用いられるデータベースである。 The position data acquisition unit 10 acquires data on the current position of the vehicle from the GPS 30. The alarm output determination unit 11 is connected to a road information database (hereinafter referred to as “road DB”) 28 and a caution attribute database (hereinafter referred to as “caution attribute DB”) 29. The road DB 28 is a database storing road map data, and is a database used in the navigation device 34.
図２８は、要注意属性ＤＢ２９に記憶されたデータの例を示す図である。要注意属性ＤＢ２９には、要注意属性と警報出力方向のデータが記憶されている。要注意属性としては、例えば、交差点付近、横断歩道付近等のように、道路が持っている属性のうち、注意を要すると思われる道路の属性を記憶している。 FIG. 28 is a diagram illustrating an example of data stored in the caution attribute DB 29. The caution attribute DB 29 stores caution attributes and alarm output direction data. As attributes requiring attention, for example, the attributes of roads that are considered to require attention among the attributes of roads such as the vicinity of intersections and the vicinity of pedestrian crossings are stored.
警報出力判定部１１は、位置データ取得部１０にて取得した車両の現在位置のデータと道路ＤＢ２８とに基づいて現在走行中の道路を特定し、その道路の属性が要注意属性に該当するか否かを判定する。その結果、要注意属性に該当する場合には警報を出力すると判定し、要注意属性に該当しない場合には警報を出力しないと判定する。 The warning output determination unit 11 identifies the currently traveling road based on the current position data of the vehicle acquired by the position data acquisition unit 10 and the road DB 28, and whether the attribute of the road corresponds to a caution attribute. Determine whether or not. As a result, it is determined that an alarm is output when the attribute requires attention, and it is determined that no alarm is output when the attribute does not correspond.
警報出力判定部１１は、警報を出力すると判定した場合には、警報を出力すべき旨を出力方向決定部２０に渡す。出力方向決定部２０は、要注意属性ＤＢ２９から警報出力方向のデータを読み出し、警報出力方向を決定する。スピーカ制御部１２は、指向性スピーカ２１を制御し、警報出力方向に向かって擬似エンジン音を発生させる。 When the alarm output determination unit 11 determines to output an alarm, the alarm output determination unit 11 passes to the output direction determination unit 20 that an alarm should be output. The output direction determination unit 20 reads the alarm output direction data from the caution attribute DB 29 and determines the alarm output direction. The speaker control unit 12 controls the directional speaker 21 to generate a pseudo engine sound in the alarm output direction.
図２９は、第８の実施の形態の警報発生装置８の動作を示すフローチャートである。第８の実施の形態の警報発生装置８は、車両の現在位置のデータを取得し（Ｓ５０）、現在位置のデータと道路ＤＢ２８から読み出した道路地図データとに基づいて走行中の道路を特定する（Ｓ５２）。続いて、警報発生装置８は、走行中の道路の属性が要注意属性ＤＢ２９に記憶された道路属性であるか否かを判定する（Ｓ５４）。要注意属性でない場合には（Ｓ５４でＮＯ）、警報発生装置８は位置データを取得する処理に戻る（Ｓ５０）。 FIG. 29 is a flowchart illustrating the operation of the alarm generation device 8 according to the eighth embodiment. The alarm generation device 8 according to the eighth embodiment acquires the current position data of the vehicle (S50), and identifies the road on which the vehicle is running based on the current position data and the road map data read from the road DB 28. (S52). Subsequently, the alarm generation device 8 determines whether or not the attribute of the running road is the road attribute stored in the caution attribute DB 29 (S54). When the attribute is not a caution attribute (NO in S54), the alarm generation device 8 returns to the process of acquiring the position data (S50).
走行中の道路の属性が要注意属性に該当する場合には（Ｓ５４でＹＥＳ）、警報発生装置８は警報の出力方向を決定し（Ｓ５６）、その方向に擬似エンジン音を発生する（Ｓ５８）。以上、第８の実施の形態の警報発生装置８について説明した。 If the attribute of the road that is running corresponds to the caution attribute (YES in S54), the alarm generation device 8 determines the output direction of the alarm (S56) and generates a pseudo engine sound in that direction (S58). . Heretofore, the alarm generation device 8 according to the eighth embodiment has been described.
第８の実施の形態の警報発生装置８は、車両の走行中の道路の属性を要注意属性ＤＢ２９に記憶されたデータを比較することにより、警報を出力するか否かを決定し、擬似エンジン音を発生するので、電気自動車の静粛性に起因する危険を低減できる。 The alarm generation device 8 of the eighth embodiment determines whether or not to output an alarm by comparing data stored in the caution attribute DB 29 with the attribute of the road on which the vehicle is traveling, and the pseudo engine Since the sound is generated, the danger caused by the quietness of the electric vehicle can be reduced.
また、警報発生装置８は、ナビゲーション装置３４で用いられている道路ＤＢ２８を用いているので、簡易な構成で装置を実現できる。 Further, since the alarm generation device 8 uses the road DB 28 used in the navigation device 34, the device can be realized with a simple configuration.
なお、本実施の形態では、指向性スピーカ２１を用いて、所定の方向に警報を出力する例について説明しているが、要注意属性ＤＢ２９を用いて警報出力判定を行う構成は、全方位に音声を出力するスピーカ１４を用いた構成にも適用できる。この場合、要注意属性ＤＢ２９には、警報出力方向のデータを記憶しておかなくてもよい。 In this embodiment, an example in which an alarm is output in a predetermined direction using the directional speaker 21 is described. However, the configuration in which the alarm output determination using the caution attribute DB 29 is performed in all directions. The present invention can also be applied to a configuration using a speaker 14 that outputs sound. In this case, the warning attribute DB 29 may not store the alarm output direction data.
以上、本発明の警報発生装置について実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。 The alarm generating device of the present invention has been described in detail with reference to the embodiment, but the present invention is not limited to the above-described embodiment.
上記した実施の形態では、要注意区間ＤＢ１５に記憶された要注意方向に基づいて警報の出力方向を決定する例について説明したが、例えば、画像処理によって道路の曲率を検出し、曲率にしたがって指向性スピーカをセットして、擬似エンジン音を発生させる構成とすることも可能である。 In the above-described embodiment, the example in which the warning output direction is determined based on the attention direction stored in the attention required section DB 15 has been described. For example, the curvature of the road is detected by image processing, and the direction of the warning is determined according to the curvature. It is also possible to set a characteristic speaker to generate a pseudo engine sound.
上記した実施の形態では、警報として擬似エンジン音を発生する例について説明したが、擬似エンジン音以外の音を発生することとしてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which a pseudo engine sound is generated as an alarm has been described. However, a sound other than the pseudo engine sound may be generated.
以上説明したように、本発明は、要注意区間においては警報により注意を喚起できると共に、それ以外の区間では警報を出力しないので静かな走行を実現でき、電気自動車等に有用である。 As described above, the present invention can call attention by a warning in a section requiring attention, and does not output a warning in other sections, so that it is possible to realize quiet driving and is useful for an electric vehicle or the like.
１〜８ 警報発生装置
１０ 位置データ取得部
１１ 警報出力判定部
１２ スピーカ制御部
１３ 警報制御部
１４ スピーカ
１５ 要注意区間ＤＢ
１６ 擬似エンジン音記憶部
１７ 時計
１８ 操作データ取得部
１９ 進行方向判定部
２０ 出力方向決定部
２１ 指向性スピーカ
２２ 人検出部
２３ 操作ＤＢ
２４ 音量決定部
２５ 速度データ取得部
２６ 騒音レベル検出部
２７ 前方車両検出部
２８ 道路ＤＢ
２９ 要注意属性ＤＢ
３０ ＧＰＳ
３１ ステアリング操作検出部
３２ 方向指示器操作検出部
３３ シフト状態検出部
３４ ナビゲーション装置
３５ ジャイロ
３６ 電子コンパス
３７ 速度センサ
３８ 自動車
４０ ＣＰＵ
４１ ＲＡＭ
４２ 内部メモリ
４３ プログラム
４４ 要注意区間データ
４５ 擬似エンジン音データ
４６ 各種センサ
４７ バス
1 to 8 Alarm generator 10 Position data acquisition unit 11 Alarm output determination unit 12 Speaker control unit 13 Alarm control unit 14 Speaker 15 Important section DB
16 Pseudo engine sound storage unit 17 Clock 18 Operation data acquisition unit 19 Travel direction determination unit 20 Output direction determination unit 21 Directional speaker 22 Human detection unit 23 Operation DB
24 Volume determination unit 25 Speed data acquisition unit 26 Noise level detection unit 27 Front vehicle detection unit 28 Road DB
29 Important attribute DB
30 GPS
31 Steering Operation Detection Unit 32 Direction Indicator Operation Detection Unit 33 Shift State Detection Unit 34 Navigation Device 35 Gyro 36 Electronic Compass 37 Speed Sensor 38 Car 40 CPU
41 RAM
42 Internal memory 43 Program 44 Critical section data 45 Simulated engine sound data 46 Various sensors 47 Bus
Claims (19)
注意を要する道路区間である要注意区間を示すデータを記憶した要注意区間データベースと、
警報を発生する警報発生部と、
前記要注意区間データベースから要注意区間を示すデータを読み出し、読み出したデータと車両の現在位置のデータとに基づいて、車両が前記要注意区間に入ったか否かを判定し、車両が前記要注意区間に入った場合に前記警報発生部を制御して警報を発生させる警報制御部と、
を備える警報発生装置。 A position data acquisition unit for acquiring data on the current position of the vehicle;
A sensitive area database that stores data indicating sensitive areas that are road sections requiring attention;
An alarm generation unit for generating an alarm;
Data indicating the section requiring attention is read from the database requiring attention section, and based on the read data and the current position data of the vehicle, it is determined whether or not the vehicle has entered the section requiring attention. An alarm control unit for generating an alarm by controlling the alarm generation unit when entering a section; and
An alarm generating device comprising:
前記警報制御部は、車両が前記要注意区間に入った場合にその要注意区間に対応する要注意時間帯のデータを前記要注意区間データベースから読み出し、現在時刻が前記要注意時間帯に含まれる場合に、警報を発生するように前記警報発生部を制御する請求項３に記載の警報発生装置。 The caution interval database stores data of caution time zones in association with the caution intervals,
When the vehicle enters the caution zone, the alarm control unit reads out the caution zone data corresponding to the caution zone from the caution zone database, and the current time is included in the caution zone. The alarm generation device according to claim 3, wherein the alarm generation unit is controlled to generate an alarm.
前記警報発生部は、指向性スピーカであり、
前記警報制御部は、前記要注意方向に警報を発生するように前記警報発生部を制御する請求項１〜４のいずれかに記載の警報発生装置。 The attention area database stores data of the attention direction in the attention area,
The alarm generation unit is a directional speaker,
The alarm generation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the alarm control unit controls the alarm generation unit so as to generate an alarm in the direction requiring attention.
前記警報制御部は、ナビゲーション装置のルート設定データまたは車両の操作データから車両の進行方向を求め、求めた進行方向に対応する要注意方向に警報を発生するように前記警報発生部を制御する請求項５に記載の警報発生装置。 The attention required section database stores data of the attention required direction in association with the traveling direction of the vehicle,
The alarm control unit obtains the traveling direction of the vehicle from the route setting data of the navigation device or the operation data of the vehicle, and controls the alarm generating unit so as to generate an alarm in a direction requiring attention corresponding to the obtained traveling direction. Item 6. The alarm generation device according to Item 5.
前記警報制御部は、人の存在する方向に警報を発生するように前記警報発生部を制御する請求項５に記載の警報発生装置。 A human detection unit that detects a person existing around the vehicle,
The alarm generation device according to claim 5, wherein the alarm control unit controls the alarm generation unit to generate an alarm in a direction in which a person exists.
道路地図のデータを記憶した道路データベースと、
注意を要する道路区間の属性である要注意属性を示すデータを記憶した要注意属性記憶部と、
警報を発生する警報発生部と、
車両の現在位置と前記道路データベースから読み出した道路地図とに基づいて、車両が走行中の道路の道路属性を求め、前記道路属性が前記要注意属性に一致するか否かを判定し、前記道路属性が前記要注意属性に一致する場合に前記警報発生部を制御して警報を発生させる警報制御部と、
を備える警報発生装置。 A position data acquisition unit for acquiring data on the current position of the vehicle;
A road database storing road map data;
A caution attribute storage unit that stores data indicating a caution attribute that is an attribute of a road section requiring attention;
An alarm generation unit for generating an alarm;
Based on the current position of the vehicle and the road map read from the road database, the road attribute of the road on which the vehicle is traveling is obtained, whether or not the road attribute matches the caution attribute is determined, and the road An alarm control unit that generates an alarm by controlling the alarm generation unit when an attribute matches the caution attribute;
An alarm generating device comprising:
前記警報発生部は、指向性スピーカであり、
前記警報制御部は、前記要注意方向に警報を発生するように前記警報発生部を制御する請求項８または９に記載の警報発生装置。 The attention required attribute storage unit stores data of the attention required direction in association with the attention required attribute,
The alarm generation unit is a directional speaker,
The alarm generation device according to claim 8 or 9, wherein the alarm control unit controls the alarm generation unit so as to generate an alarm in the direction requiring attention.
前記警報制御部は、ナビゲーション装置のルート設定データまたは車両の操作データから車両の進行方向を求め、求めた進行方向に対応する要注意方向に警報を発生するように前記警報発生部を制御する請求項１０に記載の警報発生装置。 The attention required attribute storage unit stores data of the attention required direction in association with the traveling direction of the vehicle,
The alarm control unit obtains the traveling direction of the vehicle from the route setting data of the navigation device or the operation data of the vehicle, and controls the alarm generating unit so as to generate an alarm in a direction requiring attention corresponding to the obtained traveling direction. Item 11. The alarm generation device according to Item 10.
車両から運転操作のデータを取得する操作データ取得部と、
を備え、
前記警報制御部は、前記操作データベースに記憶されたデータに基づいて運転操作のデータを取得したときに警報を出力するか否かを判定し、出力すると判定された場合に、前記警報発生部を制御して警報を発生させる請求項１〜１１のいずれかに記載の警報発生装置。 An operation database that stores the types of driving operations for which alarms should be output;
An operation data acquisition unit for acquiring driving operation data from the vehicle;
With
The alarm control unit determines whether to output an alarm when driving operation data is acquired based on the data stored in the operation database, and when it is determined to output the alarm generation unit, The alarm generation device according to claim 1, wherein the alarm generation device is controlled to generate an alarm.
前記警報制御部は、前記騒音レベルに基づいて決定した音量で警報を発生するように前記警報発生部を制御する請求項１〜１２のいずれかに記載の警報発生装置。 A noise level detector that detects the ambient noise level
The alarm generation device according to claim 1, wherein the alarm control unit controls the alarm generation unit to generate an alarm at a volume determined based on the noise level.
前記警報制御部は、前記走行速度に基づいて決定した音量で警報を発生するように前記警報発生部を制御する請求項１〜１３のいずれかに記載の警報発生装置。 A speed data acquisition unit for acquiring data on the running speed of the vehicle;
The alarm generation device according to any one of claims 1 to 13, wherein the alarm control unit controls the alarm generation unit to generate an alarm at a volume determined based on the traveling speed.
前記警報制御部は、前方を走行する車両が存在する場合には、警報を発生しないように制御する請求項１〜１４のいずれかに記載の警報発生装置。 A forward vehicle detection unit that detects whether there is a vehicle traveling ahead;
The alarm generation device according to any one of claims 1 to 14, wherein the alarm control unit performs control so as not to generate an alarm when a vehicle traveling ahead is present.
警報を発生する警報発生部と、
前方に車両が存在しない場合に警報を発生し、前方に車両が存在する場合に警報を発生しないように前記警報発生部を制御する警報制御部と、
を備える警報発生装置。 A forward vehicle detection unit for detecting whether there is a vehicle traveling ahead;
An alarm generation unit for generating an alarm;
An alarm control unit for controlling the alarm generation unit so as to generate an alarm when a vehicle is not present in front and an alarm is not generated when the vehicle is present ahead;
An alarm generating device comprising:
要注意区間データベースから注意を要する道路区間である要注意区間を示すデータを読み出すステップと、
車両の現在位置のデータに基づいて車両が前記要注意区間に入ったか否かを判定するステップと、
車両が前記要注意区間に入った場合に警報発生部から警報を発生させるステップと、
を備える警報発生方法。 Obtaining data on the current position of the vehicle;
Reading out data indicating a section requiring attention from a section requiring attention section database;
Determining whether the vehicle has entered the sensitive area based on data on the current position of the vehicle;
A step of generating an alarm from an alarm generation unit when the vehicle enters the caution area;
An alarm generation method comprising:
車両の現在位置のデータを取得するステップと、
要注意区間データベースから注意を要する道路区間である要注意区間を示すデータを読み出すステップと、
車両の現在位置のデータに基づいて車両が前記要注意区間に入ったか否かを判定するステップと、
車両が前記要注意区間に入った場合に前記警報発生装置に警報発生の指示データを送信するステップと、
を実行させるプログラム。 A program for generating an alarm from an alarm generator, the computer connected to the alarm generator,
Obtaining data on the current position of the vehicle;
Reading out data indicating a section requiring attention from a section requiring attention section database;
Determining whether the vehicle has entered the sensitive area based on data on the current position of the vehicle;
Transmitting alarm generation instruction data to the alarm generation device when the vehicle enters the sensitive area; and
A program that executes
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