JP2010175524A - Display apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display apparatus for a vehicle facilitating the recognition of the vehicle state. <P>SOLUTION: The display apparatus for the vehicle to be mounted in the vehicle includes a display section for displaying visually identifiable first display image and second display image at relatively variable display positions; a display image position calculating section for calculating the display positions of the first display image and the second display image; and a display image creating section for creating display image data to be displayed on the display section, based on the calculated display positions of the first display image and the second display image. The display image position calculating section compares the actually measured value obtained by detecting the vehicle state with the comparison value compared with the actually measured value, and determines relative displacing direction and relative displacing amount to the first display image and the second display image, based on the deviation of the actually measured value from the comparison value. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関する。   The present invention relates to a vehicle display device mounted on a vehicle.

特許文献1には、従来の車両用表示装置が開示されている。この車両用表示装置には、平均燃費に対する瞬間燃費の偏差を下向きの指針で表示する指針式の燃費メータが設けられている。燃費メータは、指針式のスピードメータの下部に配設されている。燃費メータの指針は、最下点に設定された目盛の中立位置を基準とし、支軸を支点として左右方向に揺動するようになっている。中立位置はトリップ平均燃費を表しており、瞬間燃費がトリップ平均燃費よりも高い場合には偏差に応じて指針が右方向に振れ、瞬間燃費がトリップ平均燃費よりも低い場合には偏差に応じて指針が左方向に振れるようになっている。   Patent Document 1 discloses a conventional vehicle display device. This vehicle display device is provided with a pointer-type fuel consumption meter that displays a deviation of instantaneous fuel consumption with respect to average fuel consumption with a downward pointing pointer. The fuel consumption meter is disposed below the pointer-type speedometer. The fuel consumption meter pointer swings in the left-right direction with the support shaft as a fulcrum, with the neutral position of the scale set at the lowest point as a reference. The neutral position represents the trip average fuel consumption.When the instantaneous fuel consumption is higher than the trip average fuel consumption, the pointer swings to the right according to the deviation, and when the instantaneous fuel consumption is lower than the trip average fuel consumption, according to the deviation. The pointer swings to the left.

特許第3990716号公報Japanese Patent No. 3990716

上記の車両用表示装置は、複数の指針式メータを備えた通常の車両用表示装置に対して指針式の燃費メータがさらに追加された構成となっている。このため上記の車両用表示装置では、指針や目盛が多くなってしまうため、見た目に煩雑となり、運転者が車両状態を認識し難くなってしまうという問題が生じる。   The vehicle display device has a configuration in which a pointer type fuel consumption meter is further added to a normal vehicle display device including a plurality of pointer type meters. For this reason, in said vehicle display device, since a pointer and a scale increase, it will become complicated visually and the problem that a driver | operator will become difficult to recognize a vehicle state arises.

本発明の目的は、車両状態の認識が容易な車両用表示装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a display device for a vehicle in which the vehicle state can be easily recognized.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

請求項1に記載の発明は、車両に搭載される車両用表示装置であって、互いに視覚的に識別可能な第1表示像及び第2表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、第1表示像及び第2表示像の表示位置を算出する表示像位置算出部と、算出した第1表示像及び第2表示像の表示位置に基づいて、表示部に表示させる表示画像データを生成する表示画像生成部とを有し、表示像位置算出部は、車両状態を検出した実測値と実測値に比較される比較値とを比較し、実測値の比較値に対する偏差に基づいて、第1表示像の第2表示像に対する相対的なずれ方向及びずれ量を決定することを特徴とする車両用表示装置である。   The invention according to claim 1 is a display device for a vehicle mounted on a vehicle, and displays a first display image and a second display image that can be visually distinguished from each other at a relatively variable display position. A display image position calculation unit for calculating the display positions of the first display image and the second display image, and a display image to be displayed on the display unit based on the calculated display positions of the first display image and the second display image. A display image generation unit that generates data, and the display image position calculation unit compares an actual value obtained by detecting the vehicle state with a comparison value compared with the actual measurement value, and based on a deviation of the actual measurement value from the comparison value. Thus, the vehicle display device is characterized in that a relative shift direction and shift amount of the first display image with respect to the second display image are determined.

これにより、第1表示像の第2表示像に対する相対的なずれ方向及びずれ量によって、車両状態の実測値の比較値に対する偏差を表すことができる。すなわち、表示部は、車両状態の実測値が比較値に対してどのようにずれているかを視覚的に表示することができる。したがって、車両状態を使用者に対して容易かつ直感的に認識させることができる。   Thereby, the deviation with respect to the comparison value of the measured value of the vehicle state can be expressed by the relative displacement direction and displacement amount of the first display image with respect to the second display image. That is, the display unit can visually display how the actually measured value of the vehicle state is deviated from the comparison value. Therefore, the vehicle state can be easily and intuitively recognized by the user.

請求項2に記載の発明は、第1表示像及び第2表示像は、表示形状及び表示サイズが同一であることを特徴としている。   The invention described in claim 2 is characterized in that the first display image and the second display image have the same display shape and display size.

これにより、第1表示像の第2表示像に対する相対的なずれ方向及びずれ量を使用者に対しより容易に認識させることができる。   Thereby, it is possible to make the user more easily recognize the relative shift direction and shift amount of the first display image with respect to the second display image.

請求項3に記載の発明は、ずれ方向は、表示部の表示画面において縦方向であることを特徴としている。   The invention according to claim 3 is characterized in that the shift direction is the vertical direction on the display screen of the display unit.

これにより、第1表示像の第2表示像に対するずれ方向が表示画面上で上下方向となるため、実測値と比較値との大小関係を使用者に対し直感的に認識させることができる。   As a result, the shift direction of the first display image with respect to the second display image is the vertical direction on the display screen, so that the user can intuitively recognize the magnitude relationship between the actual measurement value and the comparison value.

請求項4に記載の発明は、第1表示像及び第2表示像は、表示部の表示画面における上方向が前方となるように表示される車両形状の画像であることを特徴としている。   The invention described in claim 4 is characterized in that the first display image and the second display image are vehicle-shaped images displayed so that the upper direction on the display screen of the display unit is forward.

これにより、第1表示像の第2表示像に対するずれ方向と実際の車両における方向とが使用者の感覚的に結びつき易くなるため、車両状態の実測値と比較値との関係を使用者に対しより直感的に表すことができる。   As a result, the displacement direction of the first display image with respect to the second display image and the direction in the actual vehicle are easily connected to the user's senses, so that the relationship between the measured value of the vehicle state and the comparison value is shown to the user. It can be expressed more intuitively.

請求項5に記載の発明は、第2表示像は、第1表示像を半透明化した画像であることを特徴としている。   The invention according to claim 5 is characterized in that the second display image is an image obtained by translucent the first display image.

これにより、第1表示像と第2表示像との間で視認性に差をつけることができ、第1表示像の視認性を第2表示像の視認性よりも高くすることができる。したがって、第1表示像が車両状態の実測値を表し、第2表示像がそれに対する比較値を表していることを使用者に対し直感的に認識させることができる。   Thereby, a difference can be made in the visibility between the first display image and the second display image, and the visibility of the first display image can be made higher than the visibility of the second display image. Therefore, the user can intuitively recognize that the first display image represents the actual measurement value of the vehicle state and the second display image represents the comparison value.

請求項6に記載の発明は、第2表示像は、第1表示像の輪郭線により構成される画像であることを特徴としている。   The invention described in claim 6 is characterized in that the second display image is an image constituted by the contour line of the first display image.

これにより、第1表示像と第2表示像との間で視認性に差をつけることができ、第1表示像の視認性を第2表示像の視認性よりも高くすることができる。したがって、第1表示像が車両状態の実測値を表し、第2表示像がそれに対する比較値を表していることを使用者に対し直感的に認識させることができる。   Thereby, a difference can be made in the visibility between the first display image and the second display image, and the visibility of the first display image can be made higher than the visibility of the second display image. Therefore, the user can intuitively recognize that the first display image represents the actual measurement value of the vehicle state and the second display image represents the comparison value.

請求項7に記載の発明は、第1表示像の表示位置は固定されていることを特徴としている。   The invention described in claim 7 is characterized in that the display position of the first display image is fixed.

これにより、第1表示像と第2表示像との間のずれ方向及びずれ量が第2表示像の表示位置によって特定されるため、実測値と比較値との関係を使用者に対し直感的に認識させることができる。   Thereby, since the shift direction and the shift amount between the first display image and the second display image are specified by the display position of the second display image, the relationship between the actual measurement value and the comparison value is intuitive to the user. Can be recognized.

請求項8に記載の発明は、車両状態は燃費であり、実測値は車両の瞬間燃費であることを特徴としている。   The invention according to claim 8 is characterized in that the vehicle state is fuel consumption and the actually measured value is instantaneous fuel consumption of the vehicle.

これにより、比較値に対する相対的な瞬間燃費を使用者に対し直感的に認識させることができる。   Thereby, the relative instantaneous fuel consumption with respect to a comparison value can be made to recognize intuitively with respect to a user.

請求項9に記載の発明は、比較値は車両の平均燃費であることを特徴としている。   The invention according to claim 9 is characterized in that the comparison value is an average fuel consumption of the vehicle.

これにより、車両の平均燃費と瞬間燃費との関係を使用者に対し直感的に認識させることができる。   Thereby, a user can be made to recognize intuitively the relationship between the average fuel consumption of a vehicle, and an instantaneous fuel consumption.

請求項10に記載の発明は、車両状態は走行速度であり、実測値は車両の実走行速度であることを特徴としている。   The invention according to claim 10 is characterized in that the vehicle state is a traveling speed and the actually measured value is an actual traveling speed of the vehicle.

これにより、比較値に対する相対的な実走行速度を使用者に対し直感的に認識させることができる。   As a result, the user can intuitively recognize the actual traveling speed relative to the comparison value.

請求項11に記載の発明は、比較値は、車両が走行中の道路の制限速度であることを特徴としている。   The invention according to claim 11 is characterized in that the comparison value is a speed limit of a road on which the vehicle is traveling.

これにより、制限速度と実走行速度との関係を使用者に対し直感的に認識させることができる。   As a result, the user can intuitively recognize the relationship between the speed limit and the actual travel speed.

請求項12に記載の発明は、車両状態は加速度であり、実測値は車両の実加速度であり、比較値は加速度0であることを特徴としている。   The invention according to claim 12 is characterized in that the vehicle state is acceleration, the actual measurement value is the actual acceleration of the vehicle, and the comparison value is zero acceleration.

これにより、車両の実加速度を使用者に対し直感的に認識させることができる。   Thereby, the actual acceleration of the vehicle can be intuitively recognized by the user.

請求項13に記載の発明は、車両状態は所定の経過時間における走行距離であり、実測値は、経過時間における車両の走行距離であり、比較値は、経過時間における比較対象の走行距離であることを特徴としている。   In the invention according to claim 13, the vehicle state is a travel distance at a predetermined elapsed time, the actually measured value is a travel distance of the vehicle at the elapsed time, and the comparison value is a travel distance to be compared at the elapsed time. It is characterized by that.

これにより、レース用車両等において、自車両が比較対象より速いか遅いかを使用者に対し直感的に認識させることができる。   Thereby, in a racing vehicle or the like, the user can intuitively recognize whether the own vehicle is faster or slower than the comparison target.

請求項14に記載の発明は、設定された目的地までの推奨経路を探索して案内を行う車載ナビゲーション装置に用いられる車両用表示装置であって、互いに視覚的に識別可能な第1表示像及び第2表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、表示部の表示を制御する制御部とを有し、制御部は、推奨経路の情報に基づいて交差点における推奨進路を表示部に表示させる際に、第1表示像と、第1表示像に対して推奨進路を表す方向に相対的に移動する第2表示像とを表示させることを特徴とする車両用表示装置である。   The invention according to claim 14 is a vehicular display device used in an in-vehicle navigation device that searches for a recommended route to a set destination and provides guidance, and is a first display image that can be visually distinguished from each other. And a display unit that displays the second display image at a relatively variable display position, and a control unit that controls display of the display unit, and the control unit determines a recommended route at the intersection based on information on the recommended route. When displaying on a display part, the 1st display image and the 2nd display image which moves relatively in the direction showing a recommended course with respect to the 1st display image are displayed. is there.

これにより、第2表示像の第1表示像に対する動きによって、現状の車両進行方向と推奨進路との関係を視覚的に示すことができる。したがって、現状の車両状態と次に進むべき推奨進路との関係を使用者に対し容易かつ直感的に認識させることができる。   Thereby, the relationship between the current vehicle traveling direction and the recommended course can be visually shown by the movement of the second display image relative to the first display image. Therefore, the user can easily and intuitively recognize the relationship between the current vehicle state and the recommended course to be followed.

第1実施形態におけるコンビネーションメータの構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the structure of the combination meter in 1st Embodiment. 第1実施形態における車両用表示装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the display apparatus for vehicles in 1st Embodiment. 表示画面に表示される表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image displayed on a display screen. 表示画面に表示される表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image displayed on a display screen. 第2実施形態における車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted navigation apparatus in 2nd Embodiment. 表示部に表示される表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image displayed on a display part. 表示部に表示される表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image displayed on a display part. 表示部に表示される表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image displayed on a display part. 表示部に表示される表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image displayed on a display part.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態について図1乃至図4を用いて説明する。本実施形態の車両用表示装置は、車両に搭載されており、運転席前方のインストルメントパネル内に配置されるコンビネーションメータを構成している。図1は、コンビネーションメータ10の構成を模式的に示す正面図である。図1に示すように、コンビネーションメータ10は、車両の走行速度を表示するスピードメータ11と、エンジン回転数を表示するタコメータ12とを有している。スピードメータ11及びタコメータ12は、目盛の配置された文字板上を回動する指針と、指針を回動させるパルスモータとをそれぞれ備えた指針計器である。スピードメータ11とタコメータ12との間には、後述する表示部20の表示画面21が配置されている。表示画面21は、縦方向に長い長方形状の画面形状を有している。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The vehicle display device of the present embodiment is mounted on a vehicle and constitutes a combination meter that is arranged in an instrument panel in front of the driver's seat. FIG. 1 is a front view schematically showing the configuration of the combination meter 10. As shown in FIG. 1, the combination meter 10 includes a speedometer 11 that displays the traveling speed of the vehicle and a tachometer 12 that displays the engine speed. The speedometer 11 and the tachometer 12 are pointer instruments each having a pointer that rotates on a dial plate on which a scale is arranged and a pulse motor that rotates the pointer. Between the speedometer 11 and the tachometer 12, a display screen 21 of the display unit 20 to be described later is disposed. The display screen 21 has a rectangular screen shape that is long in the vertical direction.

図2は、本実施形態の車両用表示装置1の構成を示す機能ブロック図である。図1に示すように、車両用表示装置1は、表示画面21を備える表示部20と、表示部20の表示を制御する制御装置30とを有している。   FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the vehicle display device 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle display device 1 includes a display unit 20 that includes a display screen 21 and a control device 30 that controls display on the display unit 20.

表示部20は、例えば、マトリクス状に配置された複数の画素を備え、表示画面21を形成する透過型の液晶表示パネルと、液晶表示パネルを背後から照明するバックライト装置とを有している。表示部20は、制御装置30からの画像信号に基づいて液晶表示パネルを駆動し、バックライト装置からの照明光の透過率を画素毎に制御することにより、表示画面21上に所望の表示画像を表示するようになっている。   The display unit 20 includes, for example, a plurality of pixels arranged in a matrix and includes a transmissive liquid crystal display panel that forms the display screen 21 and a backlight device that illuminates the liquid crystal display panel from behind. . The display unit 20 drives the liquid crystal display panel based on the image signal from the control device 30 and controls the transmittance of the illumination light from the backlight device for each pixel, whereby a desired display image is displayed on the display screen 21. Is displayed.

制御装置30は、CPU、ROM、RAM及びI/Oポート等を備えたマイコン31と、所定のデータを書換え可能に記憶するEEPROM等の不揮発性メモリ32とを有している。また制御装置30は、マイコン31のROMに書き込まれた制御プログラムをCPUが実行することにより実現される機能ブロックとして、表示像位置算出部33及び表示画像生成部34を有している。制御装置30は、車両状態を検出するセンサ類や他の制御装置から随時入力される車両状態の実測値データ(例えば、瞬間燃費)と、不揮発性メモリ32内に格納されている当該車両状態の比較値データ(例えば、平均燃費)とを比較して、表示画面21上に表示させる表示画像のデータを生成するようになっている。   The control device 30 includes a microcomputer 31 having a CPU, a ROM, a RAM, an I / O port, and the like, and a nonvolatile memory 32 such as an EEPROM that stores predetermined data in a rewritable manner. The control device 30 also includes a display image position calculation unit 33 and a display image generation unit 34 as functional blocks realized by the CPU executing a control program written in the ROM of the microcomputer 31. The control device 30 includes actual state value data (for example, instantaneous fuel consumption) of the vehicle state that is input as needed from sensors and other control devices for detecting the vehicle state, and the vehicle state stored in the nonvolatile memory 32. Comparison value data (for example, average fuel efficiency) is compared, and display image data to be displayed on the display screen 21 is generated.

図3及び図4は、表示画面21に表示される表示画像の例を示している。図3に示す表示画面21には、縦長の表示画面21の高さ方向中央部付近に第1表示像41が表示されている。第1表示像41は、車両の上面形状を模式的に示す仮想車両形状を有している。第1表示像41は、ヘッドライト等のデフォルメ表現によって車両の前後方向が容易に特定できるようになっている。第1表示像41は、表示画面21上における上方向が前方となるように表示されている。図3に示す表示画面21には、見かけ上第1表示像41だけが表示されているが、この表示画面21は、第1表示像41の表示位置と後述する第2表示像42の表示位置とが同一であることを表している。   3 and 4 show examples of display images displayed on the display screen 21. FIG. On the display screen 21 shown in FIG. 3, a first display image 41 is displayed near the center in the height direction of the vertically long display screen 21. The first display image 41 has a virtual vehicle shape that schematically shows the upper surface shape of the vehicle. The first display image 41 can easily specify the front-rear direction of the vehicle by deformation representation such as a headlight. The first display image 41 is displayed such that the upper direction on the display screen 21 is the front. Although only the first display image 41 is apparently displayed on the display screen 21 shown in FIG. 3, the display screen 21 displays the display position of the first display image 41 and the display position of the second display image 42 described later. And are the same.

図4に示す表示画面21には、図3の表示画面21での表示位置と同位置に第1表示像41が表示されている。また表示画面21には、第1表示像41とは視覚的に識別可能な第2表示像42が表示されている。第2表示像42は、表示形状及び表示サイズが第1表示像41と同一であり、例えば半透明に表示されている(図4では半透明であることを破線で表している)。表示画面21において、第1表示像41の視認性は、第2表示像42の視認性よりも高くなっている。第2表示像42は、第1表示像41に対して所定のずれ量で画面下方向(仮想車両の後方向)にずれて表示されている。言い換えれば、第1表示像41は、第2表示像42に対して所定のずれ量で画面上方向(仮想車両の前方向)にずれて表示されている。   On the display screen 21 shown in FIG. 4, a first display image 41 is displayed at the same position as the display position on the display screen 21 of FIG. The display screen 21 displays a second display image 42 that can be visually distinguished from the first display image 41. The second display image 42 has the same display shape and display size as the first display image 41, and is displayed, for example, semi-transparently (in FIG. 4, the fact that it is semi-transparent is indicated by a broken line). On the display screen 21, the visibility of the first display image 41 is higher than the visibility of the second display image 42. The second display image 42 is displayed shifted from the first display image 41 in the downward direction of the screen (rearward direction of the virtual vehicle) by a predetermined shift amount. In other words, the first display image 41 is displayed shifted from the second display image 42 in the upward direction on the screen (forward direction of the virtual vehicle) by a predetermined shift amount.

図4に示す表示画面21を見た運転者(使用者)は、視認性の高い非透明の仮想車両(第1表示像41)が、視認性の低い半透明の仮想車両(第2表示像42)よりも前方にずれていることを認識できるようになっている。   The driver (user) who has seen the display screen 21 shown in FIG. 4 has a non-transparent virtual vehicle (first display image 41) with high visibility and a semi-transparent virtual vehicle (second display image) with low visibility. 42), it can be recognized that it is shifted forward.

本実施形態では、第1表示像41の第2表示像42に対する相対的なずれ方向及びずれ量によって、車両状態の実測値の比較値に対する偏差を表すようになっている。すなわち表示画面21には、車両状態の実測値が比較値に対してどのようにずれているかが第1表示像41及び第2表示像によって視覚的に表示される。   In this embodiment, the relative deviation direction and deviation amount of the first display image 41 with respect to the second display image 42 represent the deviation of the measured value of the vehicle state from the comparison value. That is, on the display screen 21, how the actually measured value of the vehicle state deviates from the comparison value is visually displayed by the first display image 41 and the second display image.

以下、車両状態として車両の燃費を例に挙げて、本実施形態の車両用表示装置1の作動を説明する。本例では、車両用表示装置1はエコメータとして機能し、車両状態の実測値は車両の瞬間燃費であり、比較値は例えば当該車両の所定期間における平均燃費である。制御装置30には、他の制御装置等から車両の瞬間燃費データが所定の時間間隔で入力される。平均燃費データは、瞬間燃費データと共に他の制御装置から入力されるか、又は、瞬間燃費データを用いて制御装置30で演算され、不揮発性メモリ32に書き込まれる。   Hereinafter, the operation of the vehicle display device 1 of the present embodiment will be described by taking the fuel consumption of the vehicle as an example of the vehicle state. In this example, the vehicle display device 1 functions as an ecometer, the actually measured value of the vehicle state is the instantaneous fuel consumption of the vehicle, and the comparison value is, for example, the average fuel consumption of the vehicle over a predetermined period. The instantaneous fuel consumption data of the vehicle is input to the control device 30 at a predetermined time interval from another control device or the like. The average fuel consumption data is input from another control device together with the instantaneous fuel consumption data, or is calculated by the control device 30 using the instantaneous fuel consumption data and is written in the nonvolatile memory 32.

表示像位置算出部33は、他の制御装置から入力される瞬間燃費データと、不揮発性メモリ32から読み出される平均燃費データとを比較する。表示像位置算出部33は、瞬間燃費の平均燃費に対する偏差を演算し、演算した偏差に基づいて第1表示像41及び第2表示像42の相対的な位置関係(ずれ方向及びずれ量)を算出する。例えば、瞬間燃費が平均燃費よりも悪い場合、第1表示像41の第2表示像42に対する相対的なずれ方向は画面上方向となり、瞬間燃費の平均燃費に対する偏差が大きいほど相対的なずれ量が大きく算出される。また、瞬間燃費が平均燃費よりも良い場合、第1表示像41の第2表示像42に対する相対的なずれ方向は画面下方向となり、瞬間燃費の平均燃費に対する偏差が大きいほど相対的なずれ量が大きく算出される。瞬間燃費が平均燃費と等しい場合には、第1表示像41の表示位置と第2表示像42の表示位置とが同一となる。   The display image position calculation unit 33 compares the instantaneous fuel consumption data input from another control device with the average fuel consumption data read from the nonvolatile memory 32. The display image position calculation unit 33 calculates the deviation of the instantaneous fuel consumption from the average fuel consumption, and based on the calculated deviation, calculates the relative positional relationship (shift direction and shift amount) between the first display image 41 and the second display image 42. calculate. For example, when the instantaneous fuel consumption is worse than the average fuel consumption, the relative shift direction of the first display image 41 with respect to the second display image 42 is the screen upward direction, and the larger the deviation of the instantaneous fuel consumption from the average fuel consumption, the larger the relative shift amount. Is greatly calculated. Further, when the instantaneous fuel consumption is better than the average fuel consumption, the relative shift direction of the first display image 41 with respect to the second display image 42 is the lower direction of the screen. Is greatly calculated. When the instantaneous fuel efficiency is equal to the average fuel efficiency, the display position of the first display image 41 and the display position of the second display image 42 are the same.

表示像位置算出部33は、上記のように算出した第1表示像41及び第2表示像42の相対的な位置関係に基づいて、第1表示像41及び第2表示像42の表示画面21上での絶対的な表示位置をそれぞれ算出する。例えば本例では、第1表示像41の表示位置が固定され、第2表示像42の表示位置だけが変動するようになっている。   The display image position calculation unit 33 displays the display screen 21 of the first display image 41 and the second display image 42 based on the relative positional relationship between the first display image 41 and the second display image 42 calculated as described above. The absolute display position above is calculated respectively. For example, in this example, the display position of the first display image 41 is fixed, and only the display position of the second display image 42 is changed.

表示画像生成部34は、表示像位置算出部33で算出された第1表示像41及び第2表示像42の絶対位置のデータに基づいて、表示画面21に表示させる表示画像データを生成する。生成された表示画像データは、制御装置30から表示部20に出力される。   The display image generation unit 34 generates display image data to be displayed on the display screen 21 based on the absolute position data of the first display image 41 and the second display image 42 calculated by the display image position calculation unit 33. The generated display image data is output from the control device 30 to the display unit 20.

表示部20は、制御装置30から入力された表示画像データに基づいて液晶表示パネルを駆動し、所定の表示画像を表示画面21上に表示させる。これにより、表示画面21上での第1表示像41と第2表示像42とのずれ方向及びずれ量によって、平均燃費に対する相対的な瞬間燃費を運転者に直感的に認識させることができる。例えば、瞬間燃費が平均燃費と等しい場合には、図3に示したような表示画像が表示画面21上に表示される。また、瞬間燃費が平均燃費よりも悪い場合には、図4に示したような表示画像が表示画面21上に表示される。   The display unit 20 drives the liquid crystal display panel based on the display image data input from the control device 30 to display a predetermined display image on the display screen 21. Thereby, the relative instantaneous fuel consumption relative to the average fuel consumption can be intuitively recognized by the driver based on the deviation direction and deviation amount between the first display image 41 and the second display image 42 on the display screen 21. For example, when the instantaneous fuel consumption is equal to the average fuel consumption, a display image as shown in FIG. 3 is displayed on the display screen 21. Further, when the instantaneous fuel efficiency is worse than the average fuel efficiency, a display image as shown in FIG. 4 is displayed on the display screen 21.

図3に示した表示画像が表示画面21上に表示された場合、運転者は、第1表示像41の表示位置と第2表示像42の表示位置とが同一であることを認識できる。これにより、運転者は、瞬間燃費が平均燃費と等しいことを容易かつ直感的に理解できる。   When the display image shown in FIG. 3 is displayed on the display screen 21, the driver can recognize that the display position of the first display image 41 and the display position of the second display image 42 are the same. Thereby, the driver can easily and intuitively understand that the instantaneous fuel consumption is equal to the average fuel consumption.

一方、図4に示した表示画像が表示画面21上に表示された場合、運転者は、非透明の第1表示像41が半透明の第2表示像42に対して前方(画面上方)にずれていることを認識できる。これにより、運転者は、瞬間燃費が平均燃費よりも悪いことを容易かつ直感的に理解できる。瞬間燃費が悪いことを認識した運転者がアクセルを緩めると、瞬間燃費が良化して平均燃費に近づく。これにより、表示画面21上では、第1表示像41の第2表示像42に対するずれ量が減少する。第1表示像41の第2表示像42に対するずれ量が小さくなるように運転者がアクセル操作することによって、瞬間燃費を理想燃費(平均燃費)に近づけることができる。   On the other hand, when the display image shown in FIG. 4 is displayed on the display screen 21, the driver moves the non-transparent first display image 41 forward (upward on the screen) with respect to the semi-transparent second display image 42. You can recognize that it is shifted. Thus, the driver can easily and intuitively understand that the instantaneous fuel consumption is worse than the average fuel consumption. When the driver who recognizes that the instantaneous fuel consumption is poor relaxes the accelerator, the instantaneous fuel consumption improves and approaches the average fuel consumption. Thereby, on the display screen 21, the deviation | shift amount with respect to the 2nd display image 42 of the 1st display image 41 reduces. When the driver performs an accelerator operation so that the shift amount of the first display image 41 with respect to the second display image 42 is small, the instantaneous fuel consumption can be made close to the ideal fuel consumption (average fuel consumption).

上記の例では、車両の平均燃費を比較値として用いているが、10・15モード燃費や、走行中の道路種別(高速道路/一般道)毎に設定されるシーン別理想燃費等を比較値として用いてもよい。   In the above example, the average fuel consumption of the vehicle is used as the comparison value. However, the 10/15 mode fuel consumption, the ideal fuel consumption by scene set for each type of road (highway / general road), etc. are compared. It may be used as

また、実測値と比較値を比較する車両状態として、上記のような燃費に代えて、アクセル開度やアクセルペダルの踏み量等を用いることもできる。   Further, as the vehicle state for comparing the actual measurement value and the comparison value, the accelerator opening degree, the depression amount of the accelerator pedal, or the like can be used instead of the fuel consumption as described above.

次に、本実施形態の第1変形例について、図2乃至図4を参照しつつ説明する。本変形例では、表示画面21上に表示する車両状態として走行速度が用いられる。車両状態の実測値は車両の実走行速度であり、比較値は例えば当該車両が走行中の道路の制限速度である。制御装置30は、車速センサ等から入力される車速パルス信号を用いた演算又は他の制御装置との通信により、車両の実走行速度データを取得するようになっている。また制御装置30には、車両が走行中の道路の制限速度データが他の制御装置等から入力されるようになっている。   Next, a first modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the present modification, the traveling speed is used as the vehicle state displayed on the display screen 21. The actually measured value of the vehicle state is the actual traveling speed of the vehicle, and the comparison value is, for example, the speed limit of the road on which the vehicle is traveling. The control device 30 is configured to acquire actual traveling speed data of the vehicle by calculation using a vehicle speed pulse signal input from a vehicle speed sensor or the like or by communication with another control device. Further, the speed limit data of the road on which the vehicle is traveling is input to the control device 30 from another control device or the like.

表示像位置算出部33は、実走行速度データと制限速度データとに基づいて、第1表示像41及び第2表示像42の相対的な位置関係を算出する。例えば、車両の実走行速度が道路の制限速度よりも高い場合、第1表示像41の第2表示像42に対するずれ方向は画面上方向となり、実走行速度の制限速度に対する偏差が大きいほど相対的なずれ量が大きく算出される。   The display image position calculation unit 33 calculates the relative positional relationship between the first display image 41 and the second display image 42 based on the actual travel speed data and the limit speed data. For example, when the actual traveling speed of the vehicle is higher than the speed limit on the road, the shift direction of the first display image 41 with respect to the second display image 42 is an upward direction on the screen. The amount of shift is calculated to be large.

その後、表示像位置算出部33で第1表示像41及び第2表示像42の絶対的な表示位置が算出され、表示画像生成部34で表示画面21に表示させる表示画像が生成される。   Thereafter, the absolute display positions of the first display image 41 and the second display image 42 are calculated by the display image position calculation unit 33, and a display image to be displayed on the display screen 21 is generated by the display image generation unit 34.

本変形例において、図3に示した表示画像が表示画面21上に表示された場合、運転者は、実走行速度が制限速度と等しいことを容易かつ直感的に認識できる。一方、図4に示した表示画像が表示画面21上に表示された場合、運転者は、実走行速度が制限速度よりも高いことを容易かつ直感的に認識できる。第1表示像41の第2表示像42に対するずれ量が小さくなるように運転者がアクセル操作することによって、実走行速度を制限速度に近づけることができる。   In the present modification, when the display image shown in FIG. 3 is displayed on the display screen 21, the driver can easily and intuitively recognize that the actual traveling speed is equal to the speed limit. On the other hand, when the display image shown in FIG. 4 is displayed on the display screen 21, the driver can easily and intuitively recognize that the actual traveling speed is higher than the speed limit. When the driver performs an accelerator operation so that the amount of deviation of the first display image 41 from the second display image 42 is small, the actual traveling speed can be brought close to the speed limit.

本変形例では比較値として道路の制限速度を用いているが、他の速度を比較値に用いることもできる。   In this modified example, the speed limit of the road is used as the comparison value, but other speeds can be used as the comparison value.

次に、本実施形態の第2変形例について説明する。本変形例では、表示画面21上に表示する車両状態として加速度が用いられる。車両状態の実測値は車両の実加速度であり、比較値は加速度0である。制御装置30は、センサ類から入力される車速パルス信号若しくは加速度信号を用いた演算、又は他の制御装置との通信により、車両の実加速度データを取得するようになっている。   Next, a second modification of the present embodiment will be described. In this modification, acceleration is used as the vehicle state displayed on the display screen 21. The actually measured value of the vehicle state is the actual acceleration of the vehicle, and the comparison value is zero acceleration. The control device 30 acquires the actual acceleration data of the vehicle by calculation using a vehicle speed pulse signal or an acceleration signal input from sensors, or by communication with another control device.

表示像位置算出部33は、実加速度データに基づいて、第1表示部41及び第2表示部42の相対的な位置関係を算出する。例えば、車両の実加速度が0よりも大きい場合(加速している場合)、第1表示像41の第2表示像42に対するずれ方向は画面上方向となり、実加速度が大きいほど相対的なずれ量が大きく算出される。車両の実加速度が0よりも小さい場合(減速している場合)、第1表示像41の第2表示像42に対するずれ方向は画面下方向となり、実加速度の絶対値が大きいほど相対的なずれ量が大きく算出される。   The display image position calculation unit 33 calculates the relative positional relationship between the first display unit 41 and the second display unit 42 based on the actual acceleration data. For example, when the actual acceleration of the vehicle is greater than 0 (when accelerating), the displacement direction of the first display image 41 with respect to the second display image 42 is the screen upward direction, and the relative displacement amount increases as the actual acceleration increases. Is greatly calculated. When the actual acceleration of the vehicle is smaller than 0 (when the vehicle is decelerating), the displacement direction of the first display image 41 with respect to the second display image 42 is the downward direction of the screen, and the relative displacement increases as the absolute value of the actual acceleration increases. A large amount is calculated.

その後、表示像位置算出部33で第1表示像41及び第2表示像42の絶対的な表示位置が算出され、表示画像生成部34で表示画面21に表示させる表示画像が生成される。   Thereafter, the absolute display positions of the first display image 41 and the second display image 42 are calculated by the display image position calculation unit 33, and a display image to be displayed on the display screen 21 is generated by the display image generation unit 34.

本変形例において、図3に示した表示画像が表示画面21上に表示された場合、運転者は、実加速度が0であることを容易かつ直感的に認識できる。一方、図4に示した表示画像が表示画面21上に表示された場合、運転者は、実加速度が0よりも大きいことを容易かつ直感的に認識できる。   In the present modification, when the display image shown in FIG. 3 is displayed on the display screen 21, the driver can easily and intuitively recognize that the actual acceleration is zero. On the other hand, when the display image shown in FIG. 4 is displayed on the display screen 21, the driver can easily and intuitively recognize that the actual acceleration is greater than zero.

次に、本実施形態の第3変形例について説明する。本変形例は所定のサーキットコースを走行するレース用車両等に適用され、表示画面21上に表示する車両状態として、基準時間からの経過時間における走行距離が用いられる。車両状態の実測値は、基準時間からの経過時間における自車両の走行距離であり、比較値は、同一の経過時間における比較対象の走行距離である。制御装置30は、車速センサからのパルス信号や、他の制御装置からの走行距離情報等に基づいて、基準時間からの経過時間における車両の走行距離を所定の時間間隔で取得する。また制御装置30の不揮発性メモリ32には、基準時間からの経過時間と当該経過時間における比較対象の走行距離との関係を表すデータ(例えば同一コースにおけるベストラップを計時したときのデータ)が格納されている。   Next, a third modification of the present embodiment will be described. This modification is applied to a racing vehicle or the like traveling on a predetermined circuit course, and the travel distance in the elapsed time from the reference time is used as the vehicle state displayed on the display screen 21. The actually measured value of the vehicle state is the travel distance of the host vehicle in the elapsed time from the reference time, and the comparison value is the travel distance of the comparison target in the same elapsed time. The control device 30 acquires the travel distance of the vehicle at a predetermined time interval from the reference time based on a pulse signal from the vehicle speed sensor, travel distance information from another control device, and the like. The non-volatile memory 32 of the control device 30 stores data representing the relationship between the elapsed time from the reference time and the comparison target travel distance at the elapsed time (for example, data when the best lap in the same course is measured). ing.

表示像位置算出部33は、基準時間からの経過時間における自車両の走行距離データと、同一の経過時間における比較対象の走行距離データとに基づいて、第1表示部41及び第2表示部42の相対的な位置関係を算出する。例えば、同一の経過時間において自車両の走行距離が比較対象の走行距離よりも長い場合、第1表示像41の第2表示像42に対するずれ方向は画面上方向となり、自車両の走行距離の比較対象に対する偏差が大きいほどずれ量が大きく算出される。   The display image position calculation unit 33 is based on the travel distance data of the host vehicle at the elapsed time from the reference time and the comparison travel distance data at the same elapsed time, and the first display unit 41 and the second display unit 42. The relative positional relationship of is calculated. For example, when the travel distance of the host vehicle is longer than the travel distance to be compared in the same elapsed time, the shift direction of the first display image 41 with respect to the second display image 42 is the screen upward direction, and the comparison of the travel distance of the host vehicle The larger the deviation from the object, the greater the deviation amount.

その後、表示像位置算出部33で第1表示像41及び第2表示像42の絶対的な表示位置が算出され、表示画像生成部34で表示画面21に表示させる表示画像が生成される。   Thereafter, the absolute display positions of the first display image 41 and the second display image 42 are calculated by the display image position calculation unit 33, and a display image to be displayed on the display screen 21 is generated by the display image generation unit 34.

本変形例において、図3に示した表示画像が表示画面21上に表示された場合、運転者は、自車両が比較対象と同じ速さであることを容易かつ直感的に認識できる。一方、図4に示した表示画像が表示画面21上に表示された場合、運転者は、自車両が比較対象よりも速いことを容易かつ直感的に認識できる。   In the present modification, when the display image shown in FIG. 3 is displayed on the display screen 21, the driver can easily and intuitively recognize that the host vehicle is at the same speed as the comparison target. On the other hand, when the display image shown in FIG. 4 is displayed on the display screen 21, the driver can easily and intuitively recognize that the host vehicle is faster than the comparison target.

ここで、表示画面21上での表示を切り替えるための切替スイッチを設けておき、表示される車両状態を運転者の操作によって切り替えられるようにしてもよい。この場合、表示画面21上に表示されている車両状態が何であるかを示す文字やシンボル等を併せて表示することが望ましい。   Here, a changeover switch for switching the display on the display screen 21 may be provided so that the displayed vehicle state can be switched by the operation of the driver. In this case, it is desirable to display characters, symbols, and the like that indicate what the vehicle state is displayed on the display screen 21.

以上説明したように、本実施形態によれば、第1表示像41の第2表示像42に対する相対的なずれ方向及びずれ量によって、車両状態の実測値(例えば、瞬間燃費)の比較値(例えば、平均燃費)に対する偏差を表すことができる。すなわち、表示部20は、車両状態を相対的に表示するメータとして機能し、車両状態の実測値が比較値に対してどのようにずれているかを視覚的に表示することができる。したがって、車両状態を運転者に対して容易かつ直感的に認識させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the comparison value (for example, the instantaneous fuel consumption) of the vehicle state is calculated based on the relative shift direction and shift amount of the first display image 41 with respect to the second display image 42. For example, the deviation with respect to the average fuel consumption can be expressed. That is, the display unit 20 functions as a meter that relatively displays the vehicle state, and can visually display how the measured value of the vehicle state is deviated from the comparison value. Therefore, the vehicle state can be easily and intuitively recognized by the driver.

また本実施形態では、表示画面21が他の指針計器から独立して設けられているため、他の指針計器と混同してしまうのを防止できる。さらに、指針や目盛の表示を省略できるため、見た目の煩雑さを軽減できる。   Moreover, in this embodiment, since the display screen 21 is provided independently of other pointer instruments, it can be prevented from being confused with other pointer instruments. Furthermore, since the display of the pointers and scales can be omitted, the complexity of appearance can be reduced.

また本実施形態では、第1表示像41及び第2表示像42の表示形状及び表示サイズが同一であるため、比較的小さいずれも認識し易くなっている。したがって本実施形態によれば、第1表示像41の第2表示像42に対する相対的なずれ方向及びずれ量を運転者に対しより容易に認識させることができる。   In the present embodiment, since the display shape and the display size of the first display image 41 and the second display image 42 are the same, it is easy to recognize both relatively small. Therefore, according to the present embodiment, the relative displacement direction and displacement amount of the first display image 41 with respect to the second display image 42 can be more easily recognized by the driver.

さらに本実施形態では、第1表示像41の第2表示像42に対するずれ方向が表示画面21における縦方向(上下方向)になっている。第1表示像41及び第2表示像42が上下方向にずれることにより、車両状態の実測値と比較値との大小関係や正負の関係をより直感的に表すことができる。   Furthermore, in the present embodiment, the shift direction of the first display image 41 with respect to the second display image 42 is the vertical direction (vertical direction) on the display screen 21. By shifting the first display image 41 and the second display image 42 in the vertical direction, the magnitude relationship and the positive / negative relationship between the measured value of the vehicle state and the comparison value can be expressed more intuitively.

また本実施形態では、第1表示像41及び第2表示像42は、前後方向を容易に特定できる車両形状の画像であり、表示画面21上における上方向が前方となるように表示されている。このため、第1表示像41の第2表示像42に対するずれ方向と、実際の車両の前後方向(進行方向及び後退方向)とが運転者の感覚的に結びつき易くなり、車両状態の実測値と比較値との関係をより直感的に表すことができる。   In the present embodiment, the first display image 41 and the second display image 42 are vehicle-shaped images that can easily specify the front-rear direction, and are displayed so that the upper direction on the display screen 21 is the front. . For this reason, the displacement direction of the first display image 41 with respect to the second display image 42 and the actual vehicle front-rear direction (traveling direction and reversing direction) are easily connected to the driver's senses, and the measured value of the vehicle state The relationship with the comparison value can be expressed more intuitively.

さらに本実施形態では、第1表示像41が非透明画像であり、第2表示像42が第1表示像41を半透明化した画像である。これにより、第1表示像41の視認性を第2表示像42の視認性よりも高くすることができる。したがって、第1表示像41が車両状態の実測値を表し、第2表示像42が実測値に対して比較すべき比較値を表していることを運転者に対し直感的に認識させることができる。   Further, in the present embodiment, the first display image 41 is a non-transparent image, and the second display image 42 is an image obtained by making the first display image 41 translucent. Thereby, the visibility of the first display image 41 can be made higher than the visibility of the second display image 42. Therefore, the driver can intuitively recognize that the first display image 41 represents the actual measurement value of the vehicle state and the second display image 42 represents the comparison value to be compared with the actual measurement value. .

また本実施形態では、表示画面21において第1表示像41の表示位置は固定されているため、第1表示像41と第2表示像との間のずれ方向及びずれ量が第2表示像42の表示位置のみによって特定される。したがって、運転者に対し、実測値と比較値との関係を直感的に認識させることができる。   In the present embodiment, since the display position of the first display image 41 is fixed on the display screen 21, the shift direction and shift amount between the first display image 41 and the second display image are the second display image 42. It is specified only by the display position. Therefore, the driver can intuitively recognize the relationship between the actual measurement value and the comparison value.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について図5乃至図9を用いて説明する。本実施形態の車両用表示装置は、車載ナビゲーション装置に用いられる表示装置である。図5は、車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図5に示すように、車載ナビゲーション装置100は、位置検出器101、地図データ記憶装置106、操作スイッチ群107、メモリ109、表示部110、DSRC通信装置111、音声コントローラ112、スピーカ113、音声認識装置114、マイク115、リモコンセンサ116、リモートコントロール端末(以下、「リモコン」という)117と、これら各装置が接続された制御装置(制御部)108とを備えている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The vehicle display device according to the present embodiment is a display device used in an in-vehicle navigation device. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the in-vehicle navigation device. As shown in FIG. 5, the in-vehicle navigation device 100 includes a position detector 101, a map data storage device 106, an operation switch group 107, a memory 109, a display unit 110, a DSRC communication device 111, a voice controller 112, a speaker 113, and voice recognition. A device 114, a microphone 115, a remote control sensor 116, a remote control terminal (hereinafter referred to as "remote control") 117, and a control device (control unit) 108 to which these devices are connected are provided.

制御装置108は、CPU、ROM、RAM及びI/Oポート等を備えている。ROMには、制御装置108が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってCPU等が所定の演算処理を実行する。   The control device 108 includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / O port, and the like. In the ROM, a program to be executed by the control device 108 is written, and a CPU or the like executes predetermined arithmetic processing according to this program.

位置検出器101は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ102、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ103、車両の走行距離を検出する距離センサ104、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム(GPS)のためのGPS受信機105を有している。これらのセンサ等102、103、104、105は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等102、103、104、105は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等102、103、104、105により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器101を構成してもよく、さらに、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。   The position detector 101 is based on a geomagnetic sensor 102 for detecting the absolute azimuth of the vehicle, a gyroscope 103 for detecting the relative azimuth of the vehicle, a distance sensor 104 for detecting the travel distance of the vehicle, and radio waves from the satellite. And a GPS receiver 105 for a global positioning system (GPS) for measuring the position of the vehicle. These sensors 102, 103, 104, and 105 are all well known. Since these sensors 102, 103, 104, and 105 have errors of different properties, the plurality of sensors 102, 103, 104, and 105 are configured to be used while complementing each other. Depending on the accuracy, the position detector 101 may be configured by a part of the above-described components, and a steering rotation sensor (not shown), a vehicle speed sensor for each rolling wheel, or the like may be used.

地図データ記憶装置106は、例えばハードディスク、メモリーカードなどの図示しない記憶媒体を有している。記憶媒体にはデジタル地図データが記憶されており、地図データ記憶装置106は、その記憶媒体に記憶されているデジタル地図データに含まれている各種データを制御装置108へ出力する。   The map data storage device 106 has a storage medium (not shown) such as a hard disk or a memory card. Digital map data is stored in the storage medium, and the map data storage device 106 outputs various data included in the digital map data stored in the storage medium to the control device 108.

操作スイッチ群107は、表示部110と一体になったタッチスイッチ又は表示部110の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなる。リモコン117には、図示しない複数の操作スイッチが設けられ、その操作スイッチの操作により操作スイッチ群107と同様の入力操作が行える。リモコン117に入力された入力操作を表す信号は、リモコンセンサ116を介して制御装置108へ供給される。   The operation switch group 107 includes a touch switch integrated with the display unit 110 or a mechanical switch provided around the display unit 110. The remote controller 117 is provided with a plurality of operation switches (not shown), and an input operation similar to that of the operation switch group 107 can be performed by operating the operation switches. A signal representing an input operation input to the remote control 117 is supplied to the control device 108 via the remote control sensor 116.

メモリ109は、EEPROM等の不揮発性メモリであり、画面データ、テキストデータ、音声データ、及び使用者によって設定された場所の位置データ等を書換え可能に記憶する。   The memory 109 is a non-volatile memory such as an EEPROM, and stores screen data, text data, audio data, location data set by a user, and the like in a rewritable manner.

表示部110には、使用者の操作に基づいて、また、車両走行状態に応じて、種々の画面が表示される。例えば、経路案内中には、所定の地図表示領域に車両周辺の道路地図が表示され、目的地設定モードにおいては、目的地を入力する入力フィールドを含む目的地設定画面が表示される。   Various screens are displayed on the display unit 110 based on the user's operation and according to the vehicle running state. For example, during route guidance, a road map around the vehicle is displayed in a predetermined map display area. In the destination setting mode, a destination setting screen including an input field for inputting a destination is displayed.

通信装置111は、車両外部の通信装置と無線通信を行う装置であり、例えば、道路交通情報通信システムの外部通信装置との間で通信を行う。   The communication device 111 is a device that performs wireless communication with a communication device outside the vehicle. For example, the communication device 111 communicates with an external communication device of a road traffic information communication system.

スピーカ113は、音声コントローラ112から入力された音声出力信号に基づき種々のメッセージを外部に出力する。このスピーカ113から出力されるメッセージとしては、経路案内のためのメッセージ、画面操作説明のためのメッセージ、音声認識結果を表すメッセージなどがある。   The speaker 113 outputs various messages to the outside based on the audio output signal input from the audio controller 112. As messages output from the speaker 113, there are a message for route guidance, a message for explanation of screen operation, a message representing a voice recognition result, and the like.

マイク115は、使用者が発生した音声を電気信号として音声認識装置114に入力する。音声認識装置114は、マイク115から入力された使用者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(不図示)中の語彙データとを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ112に入力する。   The microphone 115 inputs the voice generated by the user to the voice recognition device 114 as an electrical signal. The voice recognition device 114 collates a user's input voice inputted from the microphone 115 with vocabulary data in a recognition dictionary (not shown) stored therein, and uses the voice controller having the highest matching degree as a recognition result. 112.

音声コントローラ112は、音声認識装置114を制御するとともに、音声入力した使用者に対し、スピーカ113を通じてトークバック出力制御を行う。また、音声認識装置114の認識結果を制御装置108に入力する処理も行う。   The voice controller 112 controls the voice recognition device 114 and performs talkback output control through the speaker 113 for the user who has input voice. Moreover, the process which inputs the recognition result of the speech recognition apparatus 114 to the control apparatus 108 is also performed.

制御装置108は、入力される信号に基づいて種々の処理を実行する。制御装置108が実行する処理としては、例えば、位置検出器101からの信号に基づいて車両の現在位置を逐次決定する位置決定処理がある。また、制御装置108に入力される信号としては、使用者の入力操作に基づく信号があり、使用者の入力操作に基づいて制御装置108が実行する処理としては、例えば、メニュー表示処理、地図縮尺変更処理、目的地設定処理、経路探索処理、経路案内処理、現在位置修正処理などがある。また、制御装置108は上記種々の処理に伴い、表示部110に種々の画面を表示させる画面表示処理を実行する。画面表示処理としては、例えば、経路探索処理により求められた推奨経路の情報と自車両の現在位置情報とに基づいて、進路変更(右折、左折等)すべき交差点での進路案内を行う交差点案内表示処理などがある。さらに、制御装置108には、車速パルス信号が逐次供給されるようになっており、この車速パルス信号に基づいて、車両の停止及び走行開始を検知する。   The control device 108 executes various processes based on the input signal. As a process executed by the control device 108, for example, there is a position determination process that sequentially determines the current position of the vehicle based on a signal from the position detector 101. The signal input to the control device 108 includes a signal based on the user's input operation. Examples of processing executed by the control device 108 based on the user's input operation include menu display processing and map scale. There are change processing, destination setting processing, route search processing, route guidance processing, current position correction processing, and the like. In addition, the control device 108 executes a screen display process for displaying various screens on the display unit 110 in accordance with the various processes. As the screen display processing, for example, intersection guidance that provides route guidance at intersections that should be changed (right turn, left turn, etc.) based on the recommended route information obtained by the route search processing and the current position information of the host vehicle. There is display processing. Further, a vehicle speed pulse signal is sequentially supplied to the control device 108, and based on the vehicle speed pulse signal, stop of the vehicle and start of traveling are detected.

図6乃至図9は、交差点での右折が推奨される場合に表示部110に表示される交差点案内表示の例を示している。右折すべき交差点に自車両が接近すると、制御装置108は表示部110の表示制御を行い、交差点までの距離情報(図示せず)と共に、図6に示すような表示画像130を表示画面に表示させる。表示画像130には、画面上方を向いた仮想車両形状の第1表示像121が含まれる。第1表示像121の前方(画面上方)の左寄りには、前方に向かって延びてそのまま前方を指し示す直進矢印123が配置されている。また第1表示像121の前方の右寄りには、前方に向かって延び、途中で右側に曲折して右方を指し示す右折矢印124が配置されている。直進矢印123と右折矢印124とは互いに色や明るさが異なっており、右折矢印124は直進矢印123よりも視認性が高くなるように強調表示されている。表示画像130は、交差点での右折が推奨されることと、当該交差点では直進と右折が可能であることを示唆している。   6 to 9 show examples of intersection guidance displayed on the display unit 110 when a right turn at an intersection is recommended. When the host vehicle approaches the intersection to be turned right, the control device 108 performs display control of the display unit 110, and displays a display image 130 as shown in FIG. 6 along with distance information (not shown) to the intersection on the display screen. Let The display image 130 includes a first display image 121 having a virtual vehicle shape facing upward on the screen. On the left side of the front (upper screen) of the first display image 121, a straight arrow 123 that extends toward the front and points directly to the front is arranged. Further, on the right side of the front of the first display image 121, a right-turn arrow 124 that extends toward the front and bends to the right in the middle and points to the right is arranged. The straight arrow 123 and the right turn arrow 124 are different in color and brightness, and the right turn arrow 124 is highlighted so that the visibility is higher than that of the straight arrow 123. The display image 130 suggests that a right turn at an intersection is recommended and that a straight turn and a right turn are possible at the intersection.

図6の表示画像130が所定時間表示された後、制御装置108の制御に基づき、表示部110には、図7に示すような表示画像131が表示される。表示画像131には、第1表示像121と、例えば第1表示像121を半透明化した第2表示像122とが含まれる。第1表示像121の表示位置は、表示画像130の第1表示像121の表示位置と同一である。第2表示像122は、第1表示像121の右前方にずれて、右折矢印124上に配置されている。第2表示像122の向きは第1表示像121の向きと同一である。   After the display image 130 of FIG. 6 is displayed for a predetermined time, a display image 131 as shown in FIG. 7 is displayed on the display unit 110 based on the control of the control device 108. The display image 131 includes a first display image 121 and, for example, a second display image 122 obtained by making the first display image 121 translucent. The display position of the first display image 121 is the same as the display position of the first display image 121 of the display image 130. The second display image 122 is displaced on the right front of the first display image 121 and is disposed on the right turn arrow 124. The direction of the second display image 122 is the same as the direction of the first display image 121.

図7の表示画像131が所定時間表示された後、制御装置108の制御に基づき、表示部110には、図8に示すような表示画像132が表示される。表示画像132には、表示画像131と同様に第1表示像121と第2表示像122とが含まれる。第1表示像121の表示位置は、表示画像130、131の第1表示像121の表示位置と同一である。第2表示像122の表示位置は、表示画像131の第2表示像122の表示位置よりも前方やや右寄りであり、右折矢印124上に重なっている。第1表示像121と第2表示像122との間の距離は、表示画像131での第1表示像121と第2表示像122との間の距離よりも離れている。第2表示像122の向きは右前方である。すなわち表示画像132の第2表示像122は、表示画像131の第2表示像122が右折する途中の状態を表現している。   After the display image 131 of FIG. 7 is displayed for a predetermined time, a display image 132 as shown in FIG. 8 is displayed on the display unit 110 based on the control of the control device 108. Similar to the display image 131, the display image 132 includes a first display image 121 and a second display image 122. The display position of the first display image 121 is the same as the display position of the first display image 121 of the display images 130 and 131. The display position of the second display image 122 is slightly ahead of the display position of the second display image 122 of the display image 131 and overlaps the right turn arrow 124. The distance between the first display image 121 and the second display image 122 is longer than the distance between the first display image 121 and the second display image 122 in the display image 131. The direction of the second display image 122 is right front. That is, the second display image 122 of the display image 132 represents a state where the second display image 122 of the display image 131 is turning right.

図8の表示画像132が所定時間表示された後、制御装置108の制御に基づき、表示部110には、図9に示すような表示画像133が表示される。表示画像133には、表示画像131、132と同様に、第1表示像121と第2表示像122とが含まれる。第1表示像121の表示位置は、表示画像130、131、132の第1表示像121の表示位置と同一である。第2表示像122の表示位置は、表示画像132の第2表示像122の表示位置よりも前方右寄りであり、右折矢印124のうち右側に曲折した先端付近に重なっている。第1表示像121と第2表示像122との間の距離は、表示画像131での第1表示像121と第2表示像122との間の距離よりも離れている。第2表示像122の向きはほぼ右方向である。すなわち表示画像133の第2表示像122は、表示画像132の第2表示像122が右折し終える直前の状態を表現している。   After the display image 132 of FIG. 8 is displayed for a predetermined time, a display image 133 as shown in FIG. 9 is displayed on the display unit 110 based on the control of the control device 108. The display image 133 includes a first display image 121 and a second display image 122 as with the display images 131 and 132. The display position of the first display image 121 is the same as the display position of the first display image 121 of the display images 130, 131, and 132. The display position of the second display image 122 is more to the front right than the display position of the second display image 122 of the display image 132, and overlaps the vicinity of the tip of the right turn arrow 124 bent to the right. The distance between the first display image 121 and the second display image 122 is longer than the distance between the first display image 121 and the second display image 122 in the display image 131. The direction of the second display image 122 is substantially rightward. That is, the second display image 122 of the display image 133 represents a state immediately before the second display image 122 of the display image 132 has finished turning right.

その後、表示部110には、制御装置108の制御に基づき、図7乃至図9に示す表示画像131、132、133が、この順に繰り返し表示される。この繰り返し表示は、自車両が例えば推奨進路通りに右折して交差点を通過した後に終了する。   Thereafter, display images 131, 132, and 133 shown in FIGS. 7 to 9 are repeatedly displayed in this order on the display unit 110 based on the control of the control device 108. This repeated display ends after the host vehicle turns to the right according to the recommended route and passes the intersection.

本実施形態では、表示部110の表示画面上において、非透明の第1表示像121が固定位置に表示され、半透明の第2表示像122が移動して表示される。第1表示像121は、現状の車両進行方向を示唆している。第2表示像122は、第1表示像121を起点として交差点での推奨進路を表す方向に、第1表示像121に対して相対的に移動している。これにより表示画面には、推奨進路を示す矢印が表示されるだけでなく、第2表示像122の第1表示像121に対する動きによって現状の車両進行方向と推奨進路方向との関係が視覚的に示される。第2表示像122の第1表示像121に対する動きを見た運転者は、交差点における推奨進路を容易かつ直感的に理解できる。このように本実施形態によれば、現状の車両状態と次に進むべき推奨進路との関係を運転者に対し容易かつ直感的に認識させることができる。   In the present embodiment, on the display screen of the display unit 110, the non-transparent first display image 121 is displayed at a fixed position, and the semi-transparent second display image 122 is moved and displayed. The first display image 121 suggests the current vehicle traveling direction. The second display image 122 is moved relative to the first display image 121 in the direction representing the recommended course at the intersection starting from the first display image 121. Thereby, not only an arrow indicating the recommended course is displayed on the display screen, but also the relationship between the current vehicle traveling direction and the recommended course direction is visually determined by the movement of the second display image 122 with respect to the first display image 121. Indicated. The driver who has seen the movement of the second display image 122 relative to the first display image 121 can easily and intuitively understand the recommended course at the intersection. As described above, according to this embodiment, the driver can easily and intuitively recognize the relationship between the current vehicle state and the recommended course to be followed.

(その他の実施形態)
上記実施形態では、第2表示像が第1表示像を半透明化した画像である例を挙げたが、第2表示像は、第1表示像の輪郭線により構成される画像等の他の画像であってもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, an example in which the second display image is a semi-transparent image of the first display image has been described. However, the second display image is another image such as an image formed by the outline of the first display image. It may be an image.

また上記実施形態では、液晶表示パネルを備えた表示部を例に挙げたが、表示部は有機EL表示パネル等の他の表示装置を備えていてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the display part provided with the liquid crystal display panel was mentioned as an example, the display part may be provided with other display apparatuses, such as an organic electroluminescence display panel.

さらに上記実施形態では、第1表示像の表示位置を固定して第2表示像の表示位置を可変とした例を挙げたが、第2表示像の表示位置を固定して第1表示像の表示位置を可変としてもよいし、第1表示像の表示位置と第2表示像の表示位置との中心位置等を固定してもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, an example has been given in which the display position of the first display image is fixed and the display position of the second display image is variable. However, the display position of the second display image is fixed and the display position of the first display image is fixed. The display position may be variable, or the center position of the display position of the first display image and the display position of the second display image may be fixed.

1 車両用表示装置
10 コンビネーションメータ
20、110 表示部
21 表示画面
30、108 制御装置
33 表示像位置算出部
34 表示画像生成部
41、121 第1表示像
42、122 第2表示像
100 車載ナビゲーション装置
130、131、132、133 表示画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus 10 for vehicles Combination meter 20,110 Display part 21 Display screen 30,108 Control apparatus 33 Display image position calculation part 34 Display image generation part 41,121 1st display image 42,122 2nd display image 100 Car-mounted navigation apparatus 130, 131, 132, 133 Display image

Claims (14)

車両に搭載される車両用表示装置であって、
互いに視覚的に識別可能な第1表示像及び第2表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、
前記第1表示像及び前記第2表示像の表示位置を算出する表示像位置算出部と、
算出した前記第1表示像及び前記第2表示像の表示位置に基づいて、前記表示部に表示させる表示画像データを生成する表示画像生成部とを有し、
前記表示像位置算出部は、車両状態を検出した実測値と前記実測値に比較される比較値とを比較し、前記実測値の前記比較値に対する偏差に基づいて、前記第1表示像の前記第2表示像に対する相対的なずれ方向及びずれ量を決定することを特徴とする車両用表示装置。
A vehicle display device mounted on a vehicle,
A display unit that displays a first display image and a second display image that are visually distinguishable from each other at a relatively variable display position;
A display image position calculation unit for calculating display positions of the first display image and the second display image;
A display image generation unit that generates display image data to be displayed on the display unit based on the calculated display positions of the first display image and the second display image;
The display image position calculation unit compares an actual measurement value for detecting a vehicle state with a comparison value compared to the actual measurement value, and based on a deviation of the actual measurement value from the comparison value, the first display image A vehicle display device that determines a relative shift direction and shift amount with respect to a second display image.
前記第1表示像及び前記第2表示像は、表示形状及び表示サイズが同一であることを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 1, wherein the first display image and the second display image have the same display shape and display size. 前記ずれ方向は、前記表示部の表示画面において縦方向であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 1, wherein the shift direction is a vertical direction on a display screen of the display unit. 前記第1表示像及び前記第2表示像は、前記表示部の表示画面における上方向が前方となるように表示される車両形状の画像であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両用表示装置。   The said 1st display image and the said 2nd display image are vehicle-shaped images displayed so that the upper direction in the display screen of the said display part may become the front, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The vehicle display device according to item 1. 前記第2表示像は、前記第1表示像を半透明化した画像であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用表示装置。   5. The vehicular display device according to claim 1, wherein the second display image is an image obtained by making the first display image translucent. 前記第2表示像は、前記第1表示像の輪郭線により構成される画像であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用表示装置。   5. The vehicular display device according to claim 1, wherein the second display image is an image configured by an outline of the first display image. 6. 前記第1表示像の表示位置は固定されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to any one of claims 1 to 6, wherein a display position of the first display image is fixed. 前記車両状態は燃費であり、
前記実測値は前記車両の瞬間燃費であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
The vehicle state is fuel consumption,
The vehicle display device according to claim 1, wherein the actual measurement value is an instantaneous fuel consumption of the vehicle.
前記比較値は前記車両の平均燃費であることを特徴とする請求項8に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 8, wherein the comparison value is an average fuel consumption of the vehicle. 前記車両状態は走行速度であり、
前記実測値は前記車両の実走行速度であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
The vehicle state is a running speed,
The vehicle display device according to claim 1, wherein the actual measurement value is an actual traveling speed of the vehicle.
前記比較値は、前記車両が走行中の道路の制限速度であることを特徴とする請求項10に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 10, wherein the comparison value is a speed limit of a road on which the vehicle is traveling. 前記車両状態は加速度であり、
前記実測値は前記車両の実加速度であり、
前記比較値は加速度0であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
The vehicle state is acceleration,
The measured value is the actual acceleration of the vehicle,
The vehicle display device according to any one of claims 1 to 7, wherein the comparison value is an acceleration of zero.
前記車両状態は所定の経過時間における走行距離であり、
前記実測値は、前記経過時間における前記車両の走行距離であり、
前記比較値は、前記経過時間における比較対象の走行距離であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
The vehicle state is a mileage at a predetermined elapsed time,
The actual measurement value is a travel distance of the vehicle at the elapsed time,
The vehicle display device according to claim 1, wherein the comparison value is a travel distance to be compared in the elapsed time.
設定された目的地までの推奨経路を探索して案内を行う車載ナビゲーション装置に用いられる車両用表示装置であって、
互いに視覚的に識別可能な第1表示像及び第2表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、
前記表示部の表示を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記推奨経路の情報に基づいて交差点における推奨進路を前記表示部に表示させる際に、前記第1表示像と、前記第1表示像に対して前記推奨進路を表す方向に相対的に移動する前記第2表示像とを表示させることを特徴とする車両用表示装置。
A vehicle display device used in an in-vehicle navigation device that searches and provides guidance for a recommended route to a set destination,
A display unit that displays a first display image and a second display image that are visually distinguishable from each other at a relatively variable display position;
A control unit for controlling the display of the display unit,
When the controller displays the recommended route at the intersection on the display unit based on the recommended route information, the control unit is relative to the first display image and a direction representing the recommended route with respect to the first display image. A vehicle display device that displays the second display image that moves in a moving manner.
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