JP2008157894A - Drive support device - Google Patents

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Hiroaki Sekiyama
博昭 関山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive support device capable of enhancing convenience for a vehicle driver. <P>SOLUTION: The drive support device for guiding visually a route on map information to the vehicle driver displays a range other than a map within a prescribed range including an own vehicle position, a guide route and a marked facility, with reduced tone. The marked facility is set by a user, or is set automatically based on vehicle moving history in the past. The reduced tone display is attained by regulating, for example, a lightness, a color tone or a chromaticity. A route from the guide route up to the marked facility is also displayed preferably with the reduced tone. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、概して、車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内する運転支援装置に係り、特に、車両運転者の利便性を向上させる運転支援装置に関する。   The present invention generally relates to a driving support device that visually guides a route to a vehicle driver on map information, and more particularly to a driving support device that improves the convenience of the vehicle driver.

従来、車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内(ナビゲート)する装置又はシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus or system for visually guiding (navigating) a route on map information to a vehicle driver is known (for example, see Patent Document 1).

特許文献1には、自車両の位置を含む所定の範囲の外の地図の背景や道路等を表示する表示線の明度、彩度、色度を異ならせるなどしてトーンダウン表示させ、自車両位置を含む所定の範囲内の地図を見やすく表示させる装置が開示されている(例えば、段落[0058]〜[0059]及び図7の記載など参照)。
特開2004−317417号公報
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 displays a tone-down display by changing the brightness, saturation, and chromaticity of a display line that displays a map background or road outside a predetermined range including the position of the host vehicle. An apparatus that makes it easy to see a map within a predetermined range including a position is disclosed (for example, see paragraphs [0058] to [0059] and the description of FIG. 7).
JP 2004-317417 A

しかしながら、上記特許文献1記載の従来装置によれば、上記所定の範囲外に運転者が注目する施設が存在する場合、そのような施設はトーンダウン表示されてしまうため、運転者が見落としてしまう可能性がある。   However, according to the conventional device described in Patent Document 1, when there is a facility that the driver pays attention to outside the predetermined range, such a facility is displayed in a tone-down manner, so that the driver overlooks it. there is a possibility.

例えば、ユーザが近くにコンビニエンスストアがあれば、案内経路を一旦外れたとしても立ち寄りたいと考えていた場合に、コンビニエンスストアが上記所定の範囲外に存在し、トーンダウン表示されていれば、ユーザが画面上で当該コンビニエンスストアを見落とし、「立ち寄り損ねる」可能性がある。   For example, if the user has a convenience store nearby, and the user wants to stop even if he / she has left the guidance route, the user can find out if the convenience store exists outside the predetermined range and is displayed in a tone-down display. May overlook the convenience store on the screen and “fail to drop in”.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両運転者の利便性を向上させる運転支援装置を提供することを主たる目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and it is a main object of the present invention to provide a driving support device that improves the convenience of a vehicle driver.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内する運転支援装置(いわゆるカーナビゲーションシステム)であって、表示される地図情報のうち、自車両位置を含む所定の範囲内の地図、案内経路、及び、注目施設、以外の範囲をトーンダウン表示する、運転支援装置である。   One aspect of the present invention for achieving the above object is a driving assistance device (so-called car navigation system) for visually guiding a route on map information to a vehicle driver, and among the displayed map information, This is a driving support device that displays a tone range of a range other than a map, a guide route, and a facility of interest within a predetermined range including the position of the host vehicle.

上記一態様において、上記注目施設とは、ユーザが経路を一旦外れても立ち寄りたいと思う可能性があるあらゆる施設であり、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストラン、銀行ATM、郵便局、などである。このような注目施設は、ユーザによって設定されてもよく、或いは、過去の車両移動履歴から自動的に設定されてもよい(例えば、目的地Aへ向かう際には施設Bに頻繁に立ち寄る、など)。   In the above aspect, the facility of interest is any facility that the user may want to drop in once after leaving the route, such as a convenience store, gas station, family restaurant, bank ATM, post office, etc. It is. Such a facility of interest may be set by the user, or may be automatically set from a past vehicle movement history (for example, frequently stop at the facility B when heading to the destination A, etc.) ).

また、上記一態様において、トーンダウン表示は、コントラストに差が付けられれば任意の手法により実現されればよく、例えば、明度、色調、又は色度を調整することによって実現される。   In the above aspect, the tone-down display may be realized by an arbitrary method as long as the contrast is different. For example, the tone-down display is realized by adjusting brightness, color tone, or chromaticity.

上記一態様によれば、注目施設はトーンダウン表示されないため、ユーザが自車両現在位置又は案内経路の近辺に存在する注目施設を把握しやすくなり、ユーザ利便性が向上する。   According to the above aspect, since the facility of interest is not displayed in a tone-down manner, the user can easily grasp the facility of interest existing in the vicinity of the current position of the vehicle or the guidance route, and user convenience is improved.

なお、上記一態様においては、上記案内経路から上記注目施設までの経路はトーンダウン表示せずに見やすくしておくことが好ましい。   In the above aspect, it is preferable that the route from the guidance route to the facility of interest is easy to see without displaying a tone-down display.

本発明によれば、車両運転者の利便性を向上させる運転支援装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the driving assistance apparatus which improves a vehicle driver's convenience can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内するカーナビゲーションシステムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Since a person skilled in the art knows the basic concept, main hardware configuration, operating principle, basic control method, etc. of the car navigation system that visually guides the route on the map information to the vehicle driver. Detailed explanation is omitted.

以下、図1及び図2を参照して、本発明の一実施例に係る運転支援装置について説明する。   Hereinafter, with reference to FIG.1 and FIG.2, the driving assistance apparatus which concerns on one Example of this invention is demonstrated.

図1は、本実施例に係る運転支援装置100の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a driving support apparatus 100 according to the present embodiment.

運転支援装置100は、例えばGPS(Global Positioning System;全地球測位システム)を利用して自車両の位置を検出する自車両位置検出部101を有する。自車両位置検出部101の検出精度(分解能)は高い(細かい)ほど好ましく、例えばRTK(Real Time Kinematic)−GPSなどの高精度GPSが利用されることが好ましい。   The driving support apparatus 100 includes a host vehicle position detection unit 101 that detects the position of the host vehicle using, for example, a GPS (Global Positioning System). The detection accuracy (resolution) of the own vehicle position detection unit 101 is preferably as high as possible (fine). For example, it is preferable to use a high-accuracy GPS such as RTK (Real Time Kinematic) -GPS.

運転支援装置100は、更に、自車両運転者が目的地を入力したり、注目施設を設定したりするためのユーザ入力部102を有する。ユーザ入力部102は、自車両運転者が容易に操作できる位置に設けられることが望まれる。   The driving support apparatus 100 further includes a user input unit 102 for the own vehicle driver to input a destination or set a facility of interest. It is desired that the user input unit 102 be provided at a position where the own vehicle driver can easily operate.

運転支援装置100は、更に、地図データと注目施設データとを記憶保持する記憶部103を有する。記憶部103は、任意の種類・規格の記憶媒体でよい。また、記憶部103に記憶保持された地図データは、例えば通信を利用して、最新のバージョン/内容に適宜更新されることが好ましい。   The driving support apparatus 100 further includes a storage unit 103 that stores and holds map data and facility-of-interest data. The storage unit 103 may be a storage medium of any type / standard. Moreover, it is preferable that the map data memorize | stored and hold | maintained at the memory | storage part 103 is suitably updated to the newest version / content, for example using communication.

運転支援装置100は、更に、記憶部103に記憶保持された地図データの一部を表示する表示部104を有する。また、表示部104は、自車両位置検出部101によって検出された自車両位置と、算出された自車両位置から目的地までの経路とを上記の地図データの一部の上に重畳表示する。表示部104は、任意の種類のディスプレイ装置でよく、例えば液晶ディスプレイ(LCD)である。他の車載システム(例えば、マルチメディアシステムなど)のディスプレイ装置と兼用であってもよい。   The driving support apparatus 100 further includes a display unit 104 that displays a part of the map data stored and held in the storage unit 103. In addition, the display unit 104 superimposes and displays the own vehicle position detected by the own vehicle position detection unit 101 and the calculated route from the own vehicle position to the destination on a part of the map data. The display unit 104 may be any type of display device, such as a liquid crystal display (LCD). It may also be used as a display device of another in-vehicle system (for example, a multimedia system).

当業者には明らかなように、ユーザ入力部102と表示部104とは、一体となったタッチパネル式ディスプレイ装置として実現することが可能であり、且つ、ユーザ利便性の観点からこのようなタッチパネル式のディスプレイ装置として実現されることがむしろ好ましい。   As will be apparent to those skilled in the art, the user input unit 102 and the display unit 104 can be realized as an integrated touch panel display device, and from the viewpoint of user convenience, such a touch panel type can be realized. It is rather preferable to be realized as a display device.

また、表示部104は、運転者のみがその表示画面を視認できるように設けられてもよく、或いは、運転者に加えて運転者以外の乗員(助手席同乗者や後部座席同乗者など)がその表示画面を視認できるように設けられてもよい。   The display unit 104 may be provided so that only the driver can visually recognize the display screen, or a passenger other than the driver (passenger seat passenger, rear passenger passenger, etc.) in addition to the driver. It may be provided so that the display screen can be visually recognized.

運転支援装置100は、更に、運転支援装置100の各構成要素の動作を統括的に制御すると共に、経路算出などの各種演算を行う演算・制御部105を有する。演算・制御部105は、例えば、ECU(Electronic Control Unit;電子制御装置)である。   The driving support device 100 further includes a calculation / control unit 105 that performs overall control of the operation of each component of the driving support device 100 and performs various calculations such as route calculation. The arithmetic / control unit 105 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit).

このような構成の運転支援装置100において、演算・制御部105は、ユーザ入力部102を通じて目的地が入力・設定されると、従来のカーナビゲーションシステムと同様に、自車両位置検出部101によって検出された自車両現在位置から当該目的地までの地図データ上での経路を演算・算出し、表示部104に表示させる。   In the driving support device 100 having such a configuration, when the destination is input / set via the user input unit 102, the calculation / control unit 105 detects the position by the own vehicle position detection unit 101 as in the conventional car navigation system. The route on the map data from the current vehicle current position to the destination is calculated and calculated and displayed on the display unit 104.

また、演算・制御部105は、表示部104に、重要度が比較的高いと考えられる情報のコントラストを比較的高く、重要度が比較的低いと考えられる情報のコントラストを比較的低く、それぞれ表示させることによって、重要度が比較的高いと考えられる情報の視認性を高める。   In addition, the calculation / control unit 105 displays, on the display unit 104, a relatively high contrast of information that is considered to be relatively high and a relatively low contrast of information that is considered to be relatively low. By doing so, the visibility of information considered to be relatively high is enhanced.

表示部104による画面表示の一例を図2に示す。図示するように、本実施例では、自車両現在位置及び進行方向を示す車両マーク201と、自車両現在位置を含む所定の範囲202と、現在案内中の経路203と、方面を表す矢印マーク204と、記憶部103に記憶保持された注目施設データに該当する施設(以下、単に「注目施設」という)205と、案内中の経路203から注目施設205までの経路206とが高コントラストで表示され、その他の部分は低コントラストとなるようにトーンダウン表示される。   An example of the screen display by the display unit 104 is shown in FIG. As shown in the figure, in this embodiment, a vehicle mark 201 indicating the current position and traveling direction of the host vehicle, a predetermined range 202 including the current position of the host vehicle, a route 203 being currently guided, and an arrow mark 204 indicating the direction. And a facility 205 (hereinafter simply referred to as “target facility”) 205 corresponding to the target facility data stored and held in the storage unit 103 and a route 206 from the route 203 being guided to the target facility 205 are displayed with high contrast. The other parts are displayed in a tone-down manner so that the contrast becomes low.

上記の所定の範囲202は、任意の面積を持つ任意の形状の領域とすることが可能である。本実施例では、一例として、自車両現在位置201を中心とした所定半径の円形領域であるものとする。   The predetermined range 202 can be an area having an arbitrary area and an arbitrary shape. In the present embodiment, as an example, a circular area having a predetermined radius centered on the current position 201 of the host vehicle is assumed.

また、本実施例において、注目施設205とは、ユーザが案内された経路を一旦外れても立ち寄りたいと思う可能性があるあらゆる施設を指し、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストラン、銀行ATM、郵便局、などである。   Further, in the present embodiment, the facility of interest 205 refers to any facility that the user may want to drop in even if he / she has left the guided route, for example, a convenience store, a gas station, a family restaurant, a bank ATM. , Post office, etc.

高コントラスト表示される注目施設205を決定する基となる注目施設データは、A)ユーザ入力部102を通じてユーザによって入力・設定されてもよく、或いは、B)過去の車両移動履歴から自動的に設定されてもよい。   The target facility data that is the basis for determining the target facility 205 displayed with high contrast may be input and set by the user through the user input unit 102, or B) automatically set from the past vehicle movement history. May be.

前者A)の場合、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストラン、及び銀行ATMなどについては、具体的なブランド名・行名まで詳細に指定できることが好ましい。また、駐車場の有無や広さなどのデータについても指定し、該当しないものは注目施設として扱わないようにしてもよい。   In the case of the former A), it is preferable that a convenience store, a gas station, a family restaurant, a bank ATM, and the like can be specified in detail up to a specific brand name / line name. In addition, data such as the presence / absence of a parking lot and the size of the parking lot may be specified, and those not applicable may not be treated as a facility of interest.

後者B)の場合、単に「コンビニエンスストアで頻繁に駐車する」といった回数ベースによる判断とせず、例えば「施設Xから施設Yへ向かうときには施設Zに頻繁に立ち寄る傾向にある」又は「銀行に向かう前には郵便局に立ち寄る傾向にある」といった目的地別又は目的地種類別の統計的データを利用して、注目施設205が自動的に設定されることが好ましい。   In the case of the latter B), it is not simply a judgment based on the number of times such as “parking frequently at convenience stores”, for example, “when going from facility X to facility Y, there is a tendency to frequently stop at facility Z” or “before heading to bank It is preferable that the facility of interest 205 is automatically set using statistical data for each destination type or destination type, such as “I tend to stop at a post office”.

図2に戻る。図示するように、このような注目施設205と、案内経路203から注目施設205までの経路206とは、たとえ所定の範囲202外であっても高コントラスト表示される。   Returning to FIG. As shown in the figure, such a target facility 205 and a route 206 from the guide route 203 to the target facility 205 are displayed with high contrast even if they are outside the predetermined range 202.

これによって、自車両現在位置201又は案内経路203から多少離れた注目施設205であっても、ユーザからの視認性が向上するため、ユーザが注目施設205を見落とす可能性が大幅に減少する。   As a result, even if the facility of interest 205 is slightly away from the current vehicle current position 201 or the guide route 203, the visibility from the user is improved, and the possibility that the user overlooks the facility of interest 205 is greatly reduced.

また、案内経路203からそのような注目施設205までの経路206も高コントラスト表示されるため、ユーザは、注目施設205に立ち寄る場合に通ることになる道のり206についても容易に視認することができる。   In addition, since the route 206 from the guide route 203 to such a facility of interest 205 is also displayed with high contrast, the user can easily visually recognize the route 206 that is taken when the user stops at the facility of interest 205.

表示部104による画面表示の別の一例を図3に示す。図3は、画面をスクロールさせたことにより自車両現在位置201が画面表示外になった場合の様子を示している。   Another example of screen display by the display unit 104 is shown in FIG. FIG. 3 shows a situation where the current vehicle position 201 is outside the screen display by scrolling the screen.

本実施例では、図3のような場合であっても、案内経路203と、方面204と、注目施設205と、案内経路203から注目施設205までの経路206とを高コントラスト表示し、その他の部分をトーンダウン表示する。   In this embodiment, even in the case of FIG. 3, the guidance route 203, the direction 204, the facility of interest 205, and the route 206 from the guidance route 203 to the facility of interest 205 are displayed in high contrast. Tone-down display of the part.

これによって、自車両現在位置が画面表示外になったとしても、自車両が進んでいる方面204やこれから通るであろう案内経路203について良好な視認性が確保されると共に、注目施設205及び案内経路203から注目施設205までの経路206についてもユーザが容易に視認することができるため、不要な情報に気を取られることがなく、また注目施設205への立ち寄りも容易になる。   As a result, even if the current position of the host vehicle is not displayed on the screen, good visibility is ensured for the direction 204 in which the host vehicle is traveling and the guidance route 203 that will be passed from now on, and the attention facility 205 and the guidance Since the user can easily visually recognize the route 206 from the route 203 to the facility of interest 205, unnecessary information is not distracted, and it is easy to stop by the facility of interest 205.

ところで、本実施例において、上記のトーンダウン表示は、明度、色調、色度、又は、これらの任意の組み合わせを調整することによって、上述のような高コントラストの重要部分と、低コントラストの非重要部分とを視覚的に切り分け、ユーザの重要部分への視認性を向上させるために行われるものであり、具体的な設定はディスプレイ装置仕様などに応じて適宜変更し得るものである。   By the way, in the present embodiment, the above-described tone-down display is performed by adjusting the brightness, the color tone, the chromaticity, or any combination thereof, so that the high contrast important part as described above and the low contrast non-important. This is performed in order to visually separate the portion and improve the visibility of the important portion of the user, and the specific setting can be changed as appropriate according to the display device specifications and the like.

このように、本実施例によれば、ユーザが立ち寄る可能性が比較的高いと考えられる注目施設及び案内経路から当該注目施設までの経路については自車両現在位置を含む所定の範囲の外であってもトーンダウン表示されず、良好な視認性が確保されるため、ユーザが注目施設を見落とす可能性を大幅に低減させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the attention facility and the route from the guidance route to the attention facility considered to be relatively likely to stop by the user are outside the predetermined range including the current position of the host vehicle. However, since tone-down display is not performed and good visibility is secured, the possibility that the user overlooks the facility of interest can be greatly reduced.

なお、上記一実施例において、注目施設及び案内中の経路から注目施設までの経路は、自車両位置に応じて高コントラスト表示から低コントラスト表示へトーンダウンされるものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the target facility and the route from the guidance route to the target facility may be toned down from the high contrast display to the low contrast display according to the position of the host vehicle.

例えば、図2の画面右側の注目施設205のように、案内経路203上での自車両位置201が、案内経路203から当該注目施設205へ向かう経路206を既に通り過ぎたときには、当該注目施設205に立ち寄る可能性がほぼなくなったと判断して、当該注目施設205及び案内経路203から当該注目施設205までの経路206をトーンダウン表示するものとしてもよい。この場合、自車両がUターンすれば、通り過ぎによりトーンダウンされた注目施設205及び案内経路203から当該注目施設205までの経路206がトーンアップされ、再び高コントラスト表示されることが好ましい。   For example, when the host vehicle position 201 on the guide route 203 has already passed the route 206 from the guide route 203 to the target facility 205 as in the target facility 205 on the right side of the screen in FIG. It may be determined that there is almost no possibility of a stop, and the attention facility 205 and the route 206 from the guidance route 203 to the attention facility 205 may be displayed in a tone-down manner. In this case, when the host vehicle makes a U-turn, it is preferable that the attention facility 205 that has been toned down due to passing and the route 206 from the guidance route 203 to the attention facility 205 are toned up and displayed again with high contrast.

また、上記一実施例においては、一例として、画面表示は、高コントラスト表示か低コントラスト表示かの2者択一であるものとしたが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、表示情報の推定重要度に応じてより多くの段階的なコントラスト表示が実現されるようにトーンダウンの程度が複数段階に調整されてもよい。   Further, in the above-described embodiment, as an example, the screen display is one of high contrast display and low contrast display, but the present invention is not limited to such an embodiment. Instead, the degree of tone down may be adjusted to a plurality of levels so that more levels of contrast display are realized according to the estimated importance of the display information.

例えば、案内経路203は常時、最も明瞭となるように高コントラスト表示されると共に、注目施設205(及び案内経路203から当該注目施設205までの経路206)は、案内経路203から当該注目施設205までの距離に応じて、案内経路203から離れた注目施設205ほど低いコントラストを有するように、段階的なトーンダウン表示とされてもよい。   For example, the guidance route 203 is always displayed with high contrast so as to be clearest, and the facility of interest 205 (and the route 206 from the guidance route 203 to the facility of interest 205) is from the guidance route 203 to the facility of interest 205. In accordance with the distance, a step-down tone-down display may be used so that the facility of interest 205 far from the guide route 203 has a lower contrast.

本発明は、車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内する運転支援装置又はカーナビゲーションシステムに利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a driving support device or a car navigation system that visually guides a route on a map information to a vehicle driver. The power source type, fuel type, appearance design, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be mounted are all unquestioned.

本発明の一実施例に係る運転支援装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a driving support apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る運転支援装置による画面表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen display by the driving assistance device which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る運転支援装置による画面表示別の一例を示す図である。It is a figure which shows an example according to the screen display by the driving assistance apparatus which concerns on one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 運転支援装置
101 自車両位置検出部
102 ユーザ入力部
103 記憶部
104 表示部
105 演算・制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Driving assistance apparatus 101 Own vehicle position detection part 102 User input part 103 Storage part 104 Display part 105 Calculation / control part

Claims (5)

車両運転者に地図情報上で経路を視覚的に案内する運転支援装置であって、
表示される地図情報のうち、自車両位置を含む所定の範囲内の地図、案内経路、及び、注目施設、以外の範囲をトーンダウン表示する、ことを特徴とする運転支援装置。
A driving support device that visually guides a route to a vehicle driver on map information,
A driving assistance apparatus, characterized in that, in the displayed map information, a range other than a map within a predetermined range including the position of the host vehicle, a guide route, and a facility of interest is displayed in a tone-down manner.
請求項1記載の運転支援装置であって、
前記案内経路から前記注目施設までの経路はトーンダウン表示しない、ことを特徴とする運転支援装置。
The driving support device according to claim 1,
The driving support apparatus, wherein a route from the guidance route to the facility of interest is not displayed in a tone-down manner.
請求項1又は2記載の運転支援装置であって、
前記注目施設は、ユーザにより設定される、ことを特徴とする運転支援装置。
The driving support device according to claim 1 or 2,
The driving facility according to claim 1, wherein the facility of interest is set by a user.
請求項1又は2記載の運転支援装置であって、
前記注目施設は、過去の車両移動履歴から自動的に設定される、ことを特徴とする運転支援装置。
The driving support device according to claim 1 or 2,
The driving facility according to claim 1, wherein the facility of interest is automatically set from a past vehicle movement history.
請求項1乃至4のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
トーンダウン表示は、明度、色調、又は色度を調整することによって実現される、ことを特徴とする運転支援装置。
The driving support device according to any one of claims 1 to 4,
The driving support device, wherein the tone-down display is realized by adjusting brightness, color tone, or chromaticity.
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