JP2010175481A - Method for checking measuring program and machine having measuring function - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for checking a measuring program and a machine having a measuring function which enable easy checking of details of operation and execution of measurement of high reliability. <P>SOLUTION: The measuring program is started by selecting a check mode for an operation check of the measuring program, and the details of the measuring program, displayed with characters on a screen of a display means 60 and the details of a measuring command displayed with figures, characters or symbols on the screen, are checked. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、測定ヘッドにより被測定物を測定する測定プログラムのチェック方法及び工作機械や三次元測定機などの測定機能を有する機械に関する。   The present invention relates to a method for checking a measurement program for measuring an object to be measured by a measuring head, and a machine having a measuring function such as a machine tool or a three-dimensional measuring machine.

測定プログラムのチェック方法及び測定機能を有する機械に関連する従来の技術として、特許文献１が開示されている。特許文献１は、数値制御放電加工機の加工動作をチェックする数値制御放電加工機に関するものであり、放電加工機の個々のパートプログラムの加工動作のチェックを行う機能、すなわち、表示装置の画面上で実行させる加工動作と実行させない加工動作の選択を機能単位で指定できるようにしたことを開示する。   Patent Document 1 is disclosed as a conventional technique related to a measurement program check method and a machine having a measurement function. Patent Document 1 relates to a numerically controlled electric discharge machine that checks the machining operation of a numerically controlled electric discharge machine, and has a function of checking the machining operation of individual part programs of an electric discharge machine, that is, on the screen of a display device. It is disclosed that the selection of the machining operation to be executed and the machining operation not to be executed can be specified in function units.

特開平１０−４９２１０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-49210

特許文献１では、加工軌跡が線図で表されているが、測定プログラムの場合、送り軸の移動軌跡だけを表示したのでは、何の測定をしているのかわからないという問題点がある。   In Patent Document 1, the machining trajectory is represented by a diagram. However, in the case of a measurement program, there is a problem that it is not known what measurement is being performed if only the movement trajectory of the feed axis is displayed.

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、動作内容を容易にチェックすることができ、信頼性の高い測定を行うことができる測定プログラムのチェック方法及び測定機能を有する機械を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has a measurement program check method and a measurement function capable of easily checking operation contents and performing highly reliable measurement. The purpose is to provide a machine.

上記目的を達成するために、本発明によれば、被測定物を測定する測定プログラムをチェックする方法において、測定プログラムチェックモードを選択して測定プログラムを実行し、予め登録された測定指令を検出したとき、前記測定プログラムを一時停止して前記測定指令の内容を図形、文字又は記号で画面に表示し、再開信号が入力されたとき、前記測定指令を実行せずに次のブロックから前記測定プログラムを再開させることを特徴とした測定プログラムのチェック方法が提供される。   In order to achieve the above object, according to the present invention, in a method for checking a measurement program for measuring an object to be measured, a measurement program check mode is selected and the measurement program is executed to detect a pre-registered measurement command. The measurement program is paused and the content of the measurement command is displayed on the screen as graphics, characters, or symbols. When a restart signal is input, the measurement command is not executed and the measurement is started from the next block. A method for checking a measurement program characterized by resuming the program is provided.

また、本発明によれば、測定プログラムにより被測定物の形状を測定する測定機能を有する機械において、前記測定プログラムで与えられた指令により前記被測定物の形状を測定する測定モードと前記被測定物の形状を測定せずに画面上で前記測定プログラムの測定指令をチェックするチェックモードとを切換えるモード切換え手段と、前記チェックモードでの前記測定プログラムの動作中に、予め登録された測定指令を検出する測定指令判断手段と、該測定指令判断手段により前記登録された測定指令が検出されたとき、前記測定プログラムの動作を一時中断する中断手段とを有する制御装置と、前記登録された測定指令が検出されたとき、検出された測定指令の内容を前記画面上に図形、文字又は記号で表示する表示手段と、を具備することを特徴とした測定機能を有する機械が提供される。   Further, according to the present invention, in a machine having a measurement function for measuring the shape of an object to be measured by a measurement program, the measurement mode for measuring the shape of the object to be measured according to a command given by the measurement program and the object to be measured Mode switching means for switching between a check mode for checking the measurement command of the measurement program on the screen without measuring the shape of the object, and a measurement command registered in advance during the operation of the measurement program in the check mode. A control device comprising: a measurement command determining means to detect; a control device having a suspension means for temporarily interrupting the operation of the measurement program when the registered measurement command is detected by the measurement command determining means; and the registered measurement command Display means for displaying the content of the detected measurement command in the form of a graphic, character or symbol on the screen when Machine is provided with a measuring function characterized by and.

以上の如く、本発明の測定プログラムのチェック方法及び測定機能を有する機械によれば、表示手段の画面上に、測定プログラム中の測定指令の内容が、図形、文字又は記号で表示されるから、測定指令の内容を容易にチェックすることができ、信頼性の高い測定を行うことができる。   As described above, according to the measurement program check method and the machine having the measurement function of the present invention, the contents of the measurement command in the measurement program are displayed on the screen of the display means as graphics, characters, or symbols. The contents of the measurement command can be easily checked, and highly reliable measurement can be performed.

本発明の測定機能を有する機械の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the machine which has a measurement function of this invention. 測定プログラムのチェックの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a check of a measurement program. 測定プログラムのチェックをする場合の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen in the case of checking a measurement program.

図１には、被測定物を測定するために提供された測定プログラムのチェックを画面上で行う機械の一形態として、立形マシニングセンタ１の全体構成を示すブロック図が示されている。本発明の測定機能を有する機械は、本実施形態のマシニングセンタに限定されるものではなく、制御装置を備えた他の工作機械や、三次元測定機なども本発明の機械に含まれるものとする。ワークの測定の具体例としては、ワークの穴の中心位置の測定、コーナ部の２辺の交点の位置の測定、コーナ部のコーナ半径の測定、ワークの穴の直径の測定、溝幅の測定、２面幅の測定などを挙げることができ、工具の測定の具体例としては、工具の長さや、工具直径の測定や、工具のすくい角及び逃げ角の測定などを挙げることができる。ワークの測定を行う場合には測定ヘッドが主軸に装着され、工具の測定を行う場合には測定ヘッドがテーブルに装着される。   FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a vertical machining center 1 as one form of a machine that checks on a screen a measurement program provided for measuring an object to be measured. The machine having the measuring function of the present invention is not limited to the machining center of the present embodiment, and other machine tools provided with a control device, a three-dimensional measuring machine, and the like are also included in the machine of the present invention. . Specific examples of workpiece measurement include measurement of the center position of the workpiece hole, measurement of the position of the intersection of the two sides of the corner, measurement of the corner radius of the corner, measurement of the diameter of the workpiece hole, measurement of the groove width Specific examples of the measurement of the tool include measurement of the length of the tool, measurement of the tool diameter, measurement of the rake angle and clearance angle of the tool, and the like. When measuring the workpiece, the measuring head is mounted on the spindle, and when measuring the tool, the measuring head is mounted on the table.

本実施形態のマシニングセンタ１は、機上でワーク７の計測を行うことができるように構成されており、機械本体１０と、制御装置１３と、操作盤２０と、表示手段６０を備えている。機械本体１０は、フロア上に設置されているベッド４と、主軸との間で直交する３軸方向に相対的に直線移動自在にベッド４上に保持されているテーブルベース５と、テーブルベース５上で２つの回転送り軸方向に回転自在に保持され、ワーク７が固定されるテーブル６と、測定ヘッド９を保持する主軸３とを備えている。直交する３つの直線送り軸はＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸であり、２つの回転送り軸はＸ軸回りで回転するＡ軸とＺ軸回りで回転するＣ軸である。複数の直線送り軸及び回転送り軸は、サーボモータにより駆動されるようになっている。主軸３は、ベッド４上に立設されたコラム８上をＺ軸方向に直動可能に設けられている。ワーク７はテーブル６に直接固定されているが、取付具を介してワーク７をテーブル６に固定することもできる。本実施形態では、測定ヘッド９が主軸３に装着されているためテーブル６に固定されているワーク７の測定を行うことができるが、測定ヘッド９をテーブル６に装着することで主軸３に保持される工具の測定を行うこともできる。   The machining center 1 of the present embodiment is configured so that the workpiece 7 can be measured on the machine, and includes a machine main body 10, a control device 13, an operation panel 20, and a display means 60. The machine body 10 includes a bed 4 installed on a floor, a table base 5 held on the bed 4 so as to be relatively linearly movable in three axial directions orthogonal to the main shaft, and a table base 5 The table 6 is rotatably held in the direction of the two rotary feed shafts, and includes a table 6 on which the work 7 is fixed, and a main shaft 3 that holds the measurement head 9. The three orthogonal feed axes that are orthogonal to each other are the X axis, the Y axis, and the Z axis, and the two rotary feed axes are the A axis that rotates about the X axis and the C axis that rotates about the Z axis. The plurality of linear feed shafts and rotary feed shafts are driven by a servo motor. The main shaft 3 is provided so as to be linearly movable in the Z-axis direction on a column 8 erected on the bed 4. Although the work 7 is directly fixed to the table 6, the work 7 can be fixed to the table 6 via a fixture. In the present embodiment, since the measuring head 9 is mounted on the spindle 3, the workpiece 7 fixed to the table 6 can be measured. However, the measuring head 9 is held on the spindle 3 by mounting the measuring head 9 on the table 6. Measurement of the tool to be performed can also be performed.

操作盤２０は、モード切換え手段２２と、起動スイッチ２４を有している。モード切換え手段２２は、測定プログラムにより与えられた指令によりワーク７の形状を測定する測定モードとワーク７の形状を測定せずに測定プログラムの動作チェックをするチェックモードとを切り換える。起動スイッチ２４は、選択されたチェックモードで測定プログラムを起動し、また、登録された測定指令で一時中断している測定プログラムの実行を再開する。モード切換え手段２２や起動スイッチ２４は、操作盤２０上に設けられたスイッチでもよいし、タッチパネル式の表示手段６０上に設けられたファンクションキーでもよい。   The operation panel 20 has mode switching means 22 and a start switch 24. The mode switching means 22 switches between a measurement mode for measuring the shape of the workpiece 7 and a check mode for checking the operation of the measurement program without measuring the shape of the workpiece 7 according to a command given by the measurement program. The start switch 24 starts the measurement program in the selected check mode, and resumes the execution of the measurement program that has been temporarily suspended by the registered measurement command. The mode switching means 22 and the start switch 24 may be switches provided on the operation panel 20 or function keys provided on the touch panel type display means 60.

制御装置１３は、測定動作指令判断手段１５と、中断手段１７とを有している。測定指令判断手段１５は、チェックモードでの測定プログラムの動作中に、予め登録された測定指令を検出する。中断手段１７は、測定指令判断手段１５により測定指令が検出されたとき、測定プログラムの動作を一時中断する。   The control device 13 includes a measurement operation command determination unit 15 and an interruption unit 17. The measurement command determination unit 15 detects a measurement command registered in advance during the operation of the measurement program in the check mode. The interruption means 17 temporarily interrupts the operation of the measurement program when the measurement instruction is detected by the measurement instruction determination means 15.

表示手段６０は、タッチパネルで構成することができる。表示ユニット６０をタッチパネルで構成した場合には、表示画面６１を入力部として機能させることができ、操作性を高めることができる。他の実施形態として、表示画面としてディスプレイパネルと入力部を分けることもできる。図３に示すように、表示画面６１には、チェックモードで起動した測定プログラムの内容が画面上に文字で表示されると共に、予め登録された測定指令の内容が画面上に図形、文字又は記号で表示される。図３の左側領域Ａに表示されているのは測定プログラムであり、右側領域Ｂに表示されているのは測定指令の内容である。測定プログラムのプログラム名は０１２３４である。Ｇ５５でワーク座標系を設定する。Ｇ６５で、測定ヘッド９の電源をＯＮにするサブプログラムＰ９７３８を呼び出す。Ｇ９０で、Ｇ５５の座標系においてアブソリュートでＸ，Ｙ，Ｚの位置決めを行う。Ｇ６５でサブプログラムＰ９７１０を呼び出す。サブプログラムＰ９７１０は、ワーク７の心出しを行うプログラムであり、測定指令として登録されている。そして、画面の右側領域Ｂには、サブプログラムＰ９７１０に対応する測定指令の内容が図形、文字又は記号で表示される。穴の中心座標のＸ，Ｙ，Ｚ値や、直径や、その他測定に関係するデータが文字で表示され、心出しの測定動作が図で表示される。作業者は、画面６１上でプログラムの内容を視覚的に確認することができ、これにより、測定プログラムのチェックが容易になる。なお、測定プログラムは、手動入力、ＣＡＤ／ＣＡＭ、対話型自動プログラミングシステム、ティーチングなどの種々の方法で作成される。   The display means 60 can be configured with a touch panel. When the display unit 60 is configured by a touch panel, the display screen 61 can function as an input unit, and operability can be improved. As another embodiment, a display panel and an input unit can be separated as a display screen. As shown in FIG. 3, on the display screen 61, the contents of the measurement program started in the check mode are displayed on the screen as characters, and the contents of the measurement command registered in advance are displayed on the screen as graphics, characters or symbols. Is displayed. The measurement program is displayed in the left area A of FIG. 3, and the content of the measurement command is displayed in the right area B. The program name of the measurement program is 01234. The work coordinate system is set at G55. In G65, the subprogram P9738 for turning on the power of the measuring head 9 is called. In G90, X, Y, Z positioning is performed in absolute in the coordinate system of G55. The subprogram P9710 is called at G65. The subprogram P9710 is a program for centering the workpiece 7, and is registered as a measurement command. Then, in the right area B of the screen, the content of the measurement command corresponding to the subprogram P9710 is displayed as a figure, a character, or a symbol. The X, Y, Z values of the center coordinates of the hole, the diameter, and other data related to the measurement are displayed as characters, and the centering measurement operation is displayed as a diagram. The operator can visually confirm the contents of the program on the screen 61, which makes it easy to check the measurement program. The measurement program is created by various methods such as manual input, CAD / CAM, interactive automatic programming system, and teaching.

また、表示画面６１には、測定動作状態を視覚的に表示したり、制御装置１３から送出されたデータを表示したり、測定ヘッド９とワーク７との接触時の機械座標を表示したり、ワーク７や工具の寸法を表示したりすることができる。   Further, the display screen 61 visually displays the measurement operation state, displays the data sent from the control device 13, displays the machine coordinates when the measurement head 9 and the workpiece 7 are in contact, The dimensions of the workpiece 7 and the tool can be displayed.

次に、図２を参照して、測定プログラムのチェック方法について説明する。
ステップＳ１で、モード切換え手段２２によりチェックモードを選択する。ステップＳ２と表示手段６０の表示画面６１で測定プログラムの内容を文字で左側領域Ａに表示する。起動手段２４により測定プログラムを実行するステップＳ３で、制御装置１３の測定指令判断手段１５は測定プログラムの動作中に、現在のブロックが予め登録された測定指令か否かを判断する。現在のブロックが測定指令でない場合は、ステップＳ４に進み、測定プログラムの次のブロックを実行し、現在のブロックが測定指令の場合は、ステップＳ５に進み、制御装置１３の中断手段１７で測定プログラムの動作を一時中断する。ステップＳ６で、表示手段６０の表示画面６１で予め登録されている測定指令の内容を右側領域Ｂに図形、文字又は記号で表示する。ステップＳ７で起動スイッチ２４を押すと、当該測定指令は実行せずに中断している測定プログラムを次のブロックから再開する。ステップＳ８で測定プログラムが終了しているか否かを判断し、ＮＯの場合はステップＳ３に戻る。ＹＥＳの場合は、測定プログラムのチェックを終了する。測定指令の内容を画面に点滅表示すると、オペレータにチェックを促す効果があり、測定プログラムのチェック時間が短縮される。 Next, a method for checking a measurement program will be described with reference to FIG.
In step S1, the mode switching means 22 selects the check mode. In step S2 and the display screen 61 of the display means 60, the contents of the measurement program are displayed in the left area A in characters. In step S3 in which the measurement program is executed by the activation unit 24, the measurement command determination unit 15 of the control device 13 determines whether the current block is a measurement command registered in advance during the operation of the measurement program. If the current block is not a measurement command, the process proceeds to step S4 and the next block of the measurement program is executed. If the current block is a measurement command, the process proceeds to step S5 and the measurement program is interrupted by the interruption means 17 of the control device 13. The operation of is suspended. In step S6, the contents of the measurement command registered in advance on the display screen 61 of the display means 60 are displayed in the right area B with figures, characters or symbols. When the start switch 24 is pressed in step S7, the measurement program suspended without executing the measurement command is resumed from the next block. In step S8, it is determined whether or not the measurement program is finished. If NO, the process returns to step S3. If YES, the measurement program check ends. Displaying the contents of the measurement command in a blinking manner on the screen has an effect of prompting the operator to check, and the check time of the measurement program is shortened.

このように本実施形態によれば、表示手段６０の画面６１上に、測定指令の内容が、文字で表示された測定プログラムと共に、図形、文字又は記号で表示されるから、測定指令の内容を容易にチェックすることができる。文字で表示されている測定プログラムは、現在実行されているブロックが図３の左側領域中断に矢印と拡大文字で示すように、一目でわかるように表示するのが好ましい。   As described above, according to the present embodiment, the content of the measurement command is displayed on the screen 61 of the display means 60 together with the measurement program displayed in characters, as a graphic, character, or symbol. It can be easily checked. The measurement program displayed in characters is preferably displayed so that the currently executed block can be seen at a glance, as indicated by an arrow and an enlarged character in the left area interruption of FIG.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、測定プログラムをチェックする場合、測定指令以外の通常の送り軸の移動指令は、実行させてもよいし、実行させなくてもよい。測定ヘッドとワークとの干渉もチェックしたい場合は、送り軸の移動指令を実行させるのがよい。また、ステップＳ７で測定プログラムの実行を再開させるとき、起動スイッチ２４を押さなくても、中断手段１７で測定プログラムの動作を一時中断したときから所定時間経過後に自動的に再開するよう、タイマ機能を持たせてもおいてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the main point of this invention, it can deform | transform and implement variously. For example, when checking a measurement program, a normal feed axis movement command other than the measurement command may or may not be executed. In order to check the interference between the measuring head and the workpiece, it is preferable to execute a feed axis movement command. Further, when resuming the execution of the measurement program in step S7, a timer function is provided so that the operation of the measurement program is automatically resumed after a lapse of a predetermined time from when the operation of the measurement program is temporarily suspended by the interruption means 17 without pressing the start switch 24. You may keep it.

１ マシニングセンタ
３ 主軸
６ テーブル
７ ワーク
９ 測定ヘッド
１３ 制御装置
１５ 測定指令判断手段
２０ 操作盤
２２ モード切換え手段
６０ 表示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machining center 3 Spindle 6 Table 7 Work 9 Measuring head 13 Control apparatus 15 Measurement command judgment means 20 Operation panel 22 Mode switching means 60 Display means

Claims (3)

被測定物を測定する測定プログラムをチェックする方法において、
測定プログラムチェックモードを選択して測定プログラムを実行し、
予め登録された測定指令を検出したとき、前記測定プログラムを一時停止して前記測定指令の内容を図形、文字又は記号で画面に表示し、
再開信号が入力されたとき、前記測定指令を実行せずに次のブロックから前記測定プログラムを再開させることを特徴とした測定プログラムのチェック方法。 In a method for checking a measurement program for measuring an object to be measured,
Select the measurement program check mode to execute the measurement program,
When a pre-registered measurement command is detected, the measurement program is paused and the content of the measurement command is displayed on the screen with graphics, characters or symbols,
A method for checking a measurement program, comprising: restarting the measurement program from the next block without executing the measurement command when a restart signal is input. 前記測定指令の内容を図形、文字又は記号で画面に表示するとき、点滅表示にする請求項１に記載の測定プログラムのチェック方法。   The method for checking a measurement program according to claim 1, wherein when the content of the measurement command is displayed on the screen as a graphic, a character, or a symbol, the measurement command is blinked. 測定プログラムにより被測定物の形状を測定する測定機能を有する機械において、
前記測定プログラムで与えられた指令により前記被測定物の形状を測定する測定モードと前記被測定物の形状を測定せずに画面上で前記測定プログラムの測定指令をチェックするチェックモードとを切換えるモード切換え手段と、
前記チェックモードでの前記測定プログラムの動作中に、予め登録された測定指令を検出する測定指令判断手段と、該測定指令判断手段により前記登録された測定指令が検出されたとき、前記測定プログラムの動作を一時中断する中断手段とを有する制御装置と、
前記登録された測定指令が検出されたとき、検出された測定指令の内容を前記画面上に図形、文字又は記号で表示する表示手段と、
を具備することを特徴とした測定機能を有する機械。 In a machine with a measurement function that measures the shape of the object to be measured by a measurement program
A mode for switching between a measurement mode for measuring the shape of the device under test in accordance with a command given by the measurement program and a check mode for checking the measurement command of the measurement program on the screen without measuring the shape of the device under test Switching means;
During the operation of the measurement program in the check mode, a measurement command determination unit for detecting a measurement command registered in advance, and when the registered measurement command is detected by the measurement command determination unit, the measurement program A control device having interruption means for temporarily interrupting the operation;
When the registered measurement command is detected, display means for displaying the content of the detected measurement command on the screen as a figure, a character, or a symbol;
A machine having a measurement function characterized by comprising:
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