JP2010071299A - Manual down-shift control device of automatic transmission - Google Patents

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JP2010071299A JP2008235994A JP2008235994A JP2010071299A JP 2010071299 A JP2010071299 A JP 2010071299A JP 2008235994 A JP2008235994 A JP 2008235994A JP 2008235994 A JP2008235994 A JP 2008235994A JP 2010071299 A JP2010071299 A JP 2010071299A
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Makoto Hashimoto
信 橋本
Keizo Ishida
景三 石田
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a manual down-shift by switching to a manual shift mode from an automatic shift mode to become a shift to a shift stage corresponding to a driving intention, a traveling state and a traveling condition. <P>SOLUTION: In a decelerating manual down shift of determining that there is switching (a manual down-shift request) to the manual shift mode in S11 and determining as coasting (inertia) travel in S12, when determining that a sporty travel degree indexed from a driving tendency is a preset degree or more or vehicle deceleration in the decelerating manual down-shift is preset deceleration or more in S15, target deceleration Gxo in the decelerating manual down-shift is set high as the degree becomes a strong sporty travel degree and as the vehicle deceleration in the decelerating manual down-shift becomes high in S16. In S18, a manual shift stage for achieving this Gxo is determined as a target shift stage in the decelerating manual down-shift, and in S19, shift processing is performed to the target shift stage. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、変速制御形態として、変速比を自動的に選択可能な自動変速モードのほかに、複数の固定変速比の変速段を手動により選択可能な手動変速モードを有する自動変速機の自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替えによって行う手動ダウンシフト制御装置に関するものである。   The present invention provides an automatic transmission of an automatic transmission having a manual shift mode in which a plurality of shift stages having a fixed gear ratio can be manually selected in addition to an automatic shift mode in which a gear ratio can be automatically selected. The present invention relates to a manual downshift control device that is operated by mode switching from a mode to a manual shift mode.

無段変速機を含む自動変速機は、自動変速(D)レンジや、ロー(L)レンジ(ハイ側変速比の選択を制限するレンジ)などを選択した自動変速モードでは、エンジン負荷や車速にから判断可能な車両運転状態に応じて変速比(変速段)を自動的に選択可能であり、自動変速モードにおけるこれらレンジを運転者の操作により切り替え得るようにするのが常套である。   Automatic transmissions, including continuously variable transmissions, are subject to engine load and vehicle speed in automatic transmission modes that select the automatic transmission (D) range or low (L) range (a range that limits the selection of the high gear ratio). The gear ratio (shift speed) can be automatically selected according to the vehicle operating state that can be determined from the above, and it is a common practice to switch between these ranges in the automatic transmission mode by the driver's operation.

一方で自動変速機は、上記の自動変速(D)レンジで得られるよりも大きな駆動力を運転者が必要とする場合の要求や、上記のロー(L)レンジで得られるよりも大きなエンジンブレーキを運転者が必要とする場合などの要求も満たすべく、
自動変速モードのほかに、複数の固定変速比の変速段を手動により選択可能な手動変速モードを設定したものも多く存在する。
かかる手動変速モード付きの自動変速機にあっては、自動変速モードでの走行中に的確なエンジンブレーキを必要とした場合、自動変速機を自動変速モードから手動変速モードへモード切り替えにすることにより、自動変速機を手動でダウンシフトさせることができる。
On the other hand, automatic transmissions require a greater driving force than can be obtained with the automatic shift (D) range above, and engine brakes greater than those obtained with the low (L) range above. In order to satisfy the demands such as when the driver needs
In addition to the automatic transmission mode, there are many types in which a manual transmission mode in which a plurality of gear ratios with a fixed transmission ratio can be manually selected is set.
In such an automatic transmission with a manual transmission mode, when an accurate engine brake is required during traveling in the automatic transmission mode, the automatic transmission is switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode. Automatic transmission can be downshifted manually.

かかる手動ダウンシフト時の変速先である目標変速段の決定技術としては従来、例えば特許文献1,2に記載のごときものが知られている。
これら特許文献1,2に記載の手動ダウンシフト時目標変速段決定技術は、車速と車両走行抵抗とに基づいて選択されている現在の選択変速段よりも低速段側の変速段へ変速した場合の車両減速度を変速段ごとに推定し、これら変速段ごとの推定減速度のうち、予め定めておいた一定の目標減速度に最も近い推定減速度に対応した変速段を目標変速段と定めるものである。
特開2004−246991号公報 特開平07−305765号公報
As a technique for determining a target shift stage that is a shift destination at the time of such a manual downshift, conventionally, for example, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 are known.
In these manual downshift target shift stage determination techniques described in Patent Documents 1 and 2, when shifting to a lower shift stage than the currently selected shift stage selected based on the vehicle speed and vehicle running resistance Vehicle speed is estimated for each gear position, and among the estimated deceleration speeds for each gear position, the gear speed corresponding to the estimated deceleration closest to a predetermined target deceleration is determined as the target gear speed. Is.
JP 2004-246991 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-305765

しかし、上記した従来の手動ダウンシフト時目標変速段決定技術にあっては、この決定に際して用いる目標減速度が、予め定めておいた一定の目標減速度であるため、逐一異なる運転者の運転意図や、走行状態や、走行条件にいつもマッチしたものである補償が無く、
この目標減速度を最も実現可能な変速段を目標変速段と定める上記従来の手法では、目標変速段が運転者の運転意図や、走行状態や、走行条件に良く符合する目標変速段であるとは言い難いのが実情である。
However, in the conventional manual downshift target gear position determination technique described above, the target deceleration used for this determination is a predetermined target deceleration, so that each driver's intention to drive And there is no compensation that always matches the driving conditions and driving conditions,
In the above-described conventional method, in which the target gear stage is defined as the gear stage that can achieve the target deceleration most, the target gear stage is a target gear stage that closely matches the driver's driving intention, driving state, and driving conditions. It's hard to say.

本発明は、手動ダウンシフト時の目標減速度を従来のように一定値とせず、運転者の過去の運転性癖や、現在の運転状態や、走行条件に応じて変更することにより、
この目標減速度をもとに定める手動ダウンシフト時の目標変速段が運転者の運転意図や、走行状態や、走行条件に符合したものとなるようにすることで、上記の問題を解消し得るようにした自動変速機の手動ダウンシフト制御装置を提案することを目的とする。
The present invention does not set the target deceleration at the time of manual downshift to a constant value as in the prior art, but changes according to the driver's past driving characteristics, the current driving state, and the driving conditions,
The above-mentioned problem can be solved by making the target gear position at the time of manual downshift determined based on this target deceleration match the driver's driving intention, driving condition, and driving condition. An object of the present invention is to propose a manual downshift control device for an automatic transmission.

この目的のため、本発明による自動変速機の手動ダウンシフト制御装置は、請求項1、または請求項2、或いは請求項3に記載のごとくに構成する。
先ず前提となる自動変速機を説明するに、これは、
複数の固定変速比の変速段を手動により選択可能な手動変速モードを有し、自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え時は、所定の演算により、前記変速段のうちの1つを目標変速段として定め、該目標変速段への変速を行うようにしたものである。
For this purpose, a manual downshift control device for an automatic transmission according to the present invention is configured as described in claim 1, claim 2, or claim 3.
First of all, to explain the prerequisite automatic transmission,
There is a manual shift mode in which a plurality of fixed gear ratios can be manually selected, and when switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, one of the shift stages is targeted by a predetermined calculation. It is determined as a gear position and shifts to the target gear position.

請求項1の本発明は、かかる自動変速機において、
前記所定の演算に当たっては、過去の運転者による運転傾向からスポーティー走行度合いの指数化により求めておいた運転性癖指数を参照し、この運転性癖指数が、強いスポーティー走行度合いを示すほど、車両の目標減速度を高く設定し、手動変速モードに設定された上記変速段のうち該目標減速度を実現可能な変速段を前記目標変速段と定めるよう構成したことを特徴とするものである。
The present invention of claim 1 is such an automatic transmission,
In the predetermined calculation, the driving ability 癖 index obtained by indexing the degree of sporty driving from the driving tendency of the past driver is referred to, and the target of the vehicle increases as the driving ability 癖 index indicates a stronger degree of sporty driving. The present invention is characterized in that a deceleration that can be set high and a gear that can realize the target deceleration is determined as the target gear among the gears that are set in the manual gear shift mode.

請求項2の本発明は、上記した自動変速機において、
前記所定の演算に当たっては、前記モード切り替え時における車両減速度を参照し、該車両減速度が高いほど、車両の目標減速度を高く設定し、手動変速モードに設定された上記変速段のうち該目標減速度を実現可能な変速段を前記目標変速段と定めるよう構成したことを特徴とするものである。
The present invention of claim 2 is the above automatic transmission,
In the predetermined calculation, the vehicle deceleration at the time of the mode switching is referred to. The higher the vehicle deceleration is, the higher the vehicle target deceleration is set. The shift speed capable of realizing the target deceleration is defined as the target shift speed.

請求項3の本発明は、上記した自動変速機において、
前記所定の演算に当たっては、過去の運転者による運転傾向からスポーティー走行度合いの指数化により求めておいた運転性癖指数、および、前記モード切り替え時における車両減速度を参照し、この運転性癖指数が、強いスポーティー走行度合いを示すほど、また、前記車両減速度が高いほど、車両の目標減速度を高く設定し、手動変速モードに設定された上記変速段のうち該目標減速度を実現可能な変速段を前記目標変速段と定めるよう構成したことを特徴とするものである。
The present invention of claim 3 is the above automatic transmission,
In the predetermined calculation, with reference to the driving tendency index determined by indexing the degree of sporty driving from the driving tendency by the past driver, and the vehicle deceleration at the time of the mode switching, this driving ability index is The higher the vehicle deceleration is, the higher the vehicle deceleration is, and the higher the vehicle target deceleration is set, and the gear stage capable of realizing the target deceleration among the above-described gear stages set in the manual transmission mode. Is defined as the target shift speed.

請求項1の本発明による手動ダウンシフト制御装置によれば、
運転性癖指数が、強いスポーティー走行度合いを示すほど、車両の手動ダウンシフト時目標減速度を高く設定し、手動変速モードに設定された上記変速段のうち該目標減速度を実現可能な変速段を手動ダウンシフト時目標変速段と定めるため、
手動ダウンシフト時目標減速度が運転者の運転意図に応じて変更されることとなり、この目標減速度をもとに定める手動ダウンシフト時の目標変速段も運転者の運転意図を良く反映したものとなって、運転者の運転意図に符合した手動ダウンシフト制御を実現することができる。
According to the manual downshift control device of the present invention of claim 1,
The higher the drivability index indicates the degree of sporty driving, the higher the target deceleration at the time of manual downshift of the vehicle, and among the above-mentioned shift speeds set in the manual shift mode, the shift speed that can realize the target deceleration is set. To determine the target gear position during manual downshift,
The target deceleration at the time of manual downshift will be changed according to the driver's intention to drive, and the target gear position at the time of manual downshift determined based on this target deceleration will well reflect the driver's intention to drive Thus, manual downshift control that matches the driving intention of the driver can be realized.

請求項2の本発明による手動ダウンシフト制御装置によれば、
自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え時における車両減速度が高いほど、車両の手動ダウンシフト時目標減速度を高く設定し、手動変速モードに設定された上記変速段のうち該目標減速度を実現可能な変速段を手動ダウンシフト時目標変速段と定めるため、
手動ダウンシフト時目標減速度が現在の運転状態や走行条件に応じて変更されることとなり、この目標減速度をもとに定める手動ダウンシフト時の目標変速段も現在の運転状態や走行条件を良く反映したものとなって、現在の運転状態や走行条件に符合した手動ダウンシフト制御を実現することができる。
According to the manual downshift control device of the present invention of claim 2,
The higher the vehicle deceleration at the time of mode switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, the higher the target deceleration at the time of manual downshifting of the vehicle, and the target deceleration among the above-mentioned shift stages set to the manual transmission mode. Is determined as the target gear position during manual downshift,
The target deceleration during manual downshifting will be changed according to the current driving conditions and driving conditions, and the target gear position during manual downshifting determined based on this target deceleration will also change the current driving conditions and driving conditions. It is well reflected, and it is possible to realize manual downshift control that matches the current driving state and driving conditions.

請求項3の本発明による手動ダウンシフト制御装置によれば、
運転性癖指数が、強いスポーティー走行度合いを示すほど、また、自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え時における車両減速度が高いほど、車両の手動ダウンシフト時目標減速度を高く設定し、手動変速モードに設定された上記変速段のうち該目標減速度を実現可能な変速段を手動ダウンシフト時目標変速段と定めるため、
手動ダウンシフト時目標減速度が運転者の運転意図や、現在の運転状態や、走行条件に応じて変更されることとなり、この目標減速度をもとに定める手動ダウンシフト時の目標変速段も運転者の運転意図や、現在の運転状態や、走行条件を良く反映したものとなって、運転者の運転意図や、現在の運転状態や、走行条件に符合した手動ダウンシフト制御を実現することができる。
According to the manual downshift control device of the present invention of claim 3,
As the drivability index increases the degree of sporty driving, and the higher the vehicle deceleration is when switching from automatic shift mode to manual shift mode, the target deceleration during manual downshift of the vehicle is set higher. In order to determine the target gear position at the time of manual downshift among the gear speeds set in the gear shift mode, the gear speed capable of realizing the target deceleration is determined.
The target deceleration during manual downshifting will be changed according to the driver's driving intention, current driving conditions, and driving conditions, and the target gear position during manual downshifting determined based on this target deceleration will also be Realize manual downshift control that matches the driver's driving intention, current driving state, and driving conditions, reflecting the driver's driving intention, current driving state, and driving conditions well. Can do.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施例になる手動ダウンシフト制御装置を具えた自動変速機の制御系を示す。
1は、無段変速機を可とする自動変速機で、この自動変速機1は、自動変速モードのほかに手動変速モードを具え、後者のモードで運転者が手動操作によるマニュアル変速を行い得るものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
FIG. 1 shows a control system of an automatic transmission having a manual downshift control device according to an embodiment of the present invention.
1 is an automatic transmission that allows a continuously variable transmission. This automatic transmission 1 has a manual shift mode in addition to the automatic shift mode, and the driver can perform a manual shift by manual operation in the latter mode. Shall.

このため自動変速機1は、自動変速モードでの変速形態を選択したり、手動変速モードで手動変速を指令するためのセレクトレバー2を具える。
セレクトレバー2は、自動変速機1の上記変速形態を手動操作により指令したり、手動変速を指令するためのもので、車体フロアトンネル(図示せず)に貫通させて運転席の近傍に位置させ、図1に示した操作パターン3に沿って手動操作するものとする。
For this reason, the automatic transmission 1 includes a select lever 2 for selecting a shift mode in the automatic shift mode or instructing a manual shift in the manual shift mode.
The select lever 2 is used for instructing the above-described shift mode of the automatic transmission 1 by manual operation or for instructing manual shift. The select lever 2 penetrates through a vehicle body floor tunnel (not shown) and is positioned near the driver's seat. Assume that manual operation is performed along the operation pattern 3 shown in FIG.

当該セレクトレバー2の操作パターン3には、
自動変速機1を駐車(P)レンジにするPレンジ位置と、
自動変速機1を後退走行(R)レンジにするRレンジ位置と、
自動変速機1を中立(N)レンジにするNレンジ位置と、
自動変速機1を前進自動変速(D)レンジにするDレンジ位置と、
自動変速機1をロー(L)レンジにするLレンジ位置と、
自動変速機1を手動変速(M)レンジにするMレンジ位置と、
手動アップシフト(M+)位置と、
手動ダウンシフト(M-)位置とを設定する。
The operation pattern 3 of the select lever 2 includes
P range position where automatic transmission 1 is parked (P) range;
R range position to make automatic transmission 1 reverse running (R) range,
N range position that makes automatic transmission 1 neutral (N) range,
D range position to make automatic transmission 1 forward automatic shift (D) range,
L range position to make automatic transmission 1 low (L) range,
M range position to set automatic transmission 1 to manual shift (M) range,
Manual upshift (M +) position,
Set the manual downshift (M-) position.

Pレンジ位置、Rレンジ位置、Nレンジ位置、Dレンジ位置、およびLレンジ位置をこの順にして一直線に配置し、Dレンジ位置に横並びしてMレンジ位置を配置し、
このMレンジ位置を挟んで、Pレンジ位置、Rレンジ位置、Nレンジ位置、Sレンジ位置、およびLレンジ位置の配列方向に平行な両方向へそれぞれ、手動アップシフト(M+)位置および手動ダウンシフト(M-)位置を配置する。
なおセレクトレバー2は、手動アップシフト(M+)位置や手動ダウンシフト(M-)位置に操作した後、操作力を解除するときMレンジ位置に自己復帰するものとする。
P range position, R range position, N range position, D range position, and L range position are arranged in a straight line in this order, and M range position is arranged side by side in D range position.
A manual upshift (M +) position and a manual downshift (in both directions parallel to the arrangement direction of the P range position, R range position, N range position, S range position, and L range position, respectively, across this M range position ( Place the M-) position.
It should be noted that the select lever 2 is self-returned to the M range position when the operation force is released after operating the manual upshift (M +) position or the manual downshift (M−) position.

そして、セレクトレバー2がPレンジ位置にあるときPレンジ信号を発するPレンジスイッチ4pと、
セレクトレバー2がRレンジ位置にあるときRレンジ信号を発するRレンジスイッチ4rと、
セレクトレバー2がNレンジ位置にあるときNレンジ信号を発するNレンジスイッチ4nと、
セレクトレバー2がDレンジ位置にあるときDレンジ信号を発するDレンジスイッチ4dと、
セレクトレバー2がLレンジ位置にあるときLレンジ信号を発するLレンジスイッチ4Lと、
セレクトレバー2がMレンジ位置にあるときMレンジ信号を発するMレンジスイッチ4mと、
セレクトレバー2が手動アップシフト(M+)位置になったとき手動アップシフト(M+)信号を発する手動アップシフトスイッチ4muと、
セレクトレバー2が手動ダウンシフト(M-)位置になったとき手動ダウンシフト(M-)信号を発する手動ダウンシフトスイッチ4mdとをセレクトレバー操作パターン3に設ける。
A P range switch 4p that emits a P range signal when the select lever 2 is in the P range position;
R range switch 4r that emits an R range signal when the select lever 2 is in the R range position,
An N range switch 4n that emits an N range signal when the select lever 2 is in the N range position;
D range switch 4d that emits a D range signal when the select lever 2 is in the D range position,
L range switch 4L which emits L range signal when select lever 2 is in L range position,
M range switch 4m that emits an M range signal when the select lever 2 is in the M range position,
A manual upshift switch 4mu that issues a manual upshift (M +) signal when the select lever 2 is in the manual upshift (M +) position;
A manual downshift switch 4md that generates a manual downshift (M-) signal when the select lever 2 is in the manual downshift (M-) position is provided in the select lever operation pattern 3.

セレクトレバー操作パターン3からの上記セレクトレバー位置信号は変速機コントローラ5に入力される。
変速機コントローラ5には更に、これら信号のほかに、メータパネル7のスピードメータ7aから発せられた車速VSPに関する信号と、
アクセルペダル踏み込み量(アクセル開度)APOを検出するアクセル開度センサ8からの信号と、
変速機入力回転数Niを検出する変速機入力回転センサ9からの信号と、
ブレーキペダルの踏み込み速度を検出するブレーキストローク速度センサ10からの信号とを入力する。
The select lever position signal from the select lever operation pattern 3 is input to the transmission controller 5.
In addition to these signals, the transmission controller 5 further includes a signal relating to the vehicle speed VSP emitted from the speedometer 7a of the meter panel 7,
A signal from the accelerator opening sensor 8 that detects the accelerator pedal depression amount (accelerator opening) APO,
A signal from the transmission input rotation sensor 9 that detects the transmission input rotation speed Ni,
A signal from the brake stroke speed sensor 10 for detecting the depression speed of the brake pedal is input.

変速機コントローラ5は、これら入力情報をもとにコントロールバルブボディー1aを介して自動変速機1を変速制御する。
つまり変速機コントローラ5は、
セレクトレバー2がPレンジ位置にあるときはスイッチ4pからのPレンジ信号を受けて、
セレクトレバー2がRレンジ位置にあるときはスイッチ4rからのRレンジ信号を受けて、
セレクトレバー2がNレンジ位置にあるときはスイッチ4nからのNレンジ信号を受けて、
セレクトレバー2がDレンジ位置にあるときはスイッチ4dからのDレンジ信号を受けて、
また、
セレクトレバー2がLレンジ位置にあるときはスイッチ4LからのLレンジ信号を受けて、
自動変速機1を自動変速モード用のP,R,N,D,Lレンジに対応した変速形態で通常通りに変速制御する。
The transmission controller 5 controls the shift of the automatic transmission 1 via the control valve body 1a based on the input information.
In other words, the transmission controller 5
When the select lever 2 is in the P range position, it receives the P range signal from the switch 4p,
When the select lever 2 is in the R range position, it receives the R range signal from the switch 4r,
When select lever 2 is in the N range position, it receives the N range signal from switch 4n,
When the select lever 2 is in the D range position, it receives the D range signal from the switch 4d,
Also,
When the select lever 2 is in the L range position, it receives the L range signal from the switch 4L,
Shift control of the automatic transmission 1 is performed as usual in a shift mode corresponding to the P, R, N, D, and L ranges for the automatic shift mode.

自動変速機1が無段変速機である場合の自動変速制御を、セレクトレバー2が前進自動変速(D)レンジ位置、ロー(L)レンジ位置にされている前進走行時につき説明する。
Dレンジで変速機コントローラ5は、スピードメータ7aで検出した車速VSP、および、センサ8で検出したアクセル開度APOから、図2に例示した予定の変速線マップをもとに目標入力回転数tNiを求め、センサ9で検出した変速機入力回転数Niがこの目標入力回転数tNiに一致するようコントロールバルブボディー1aを介して自動変速機(無段変速機)1を自動変速制御する。
このDレンジでは、図2に一点鎖線で示すロー側ハードウェア限界線(ロー側限界変速比)およびハイ側ハードウェア限界線(ハイ側限界変速比)間に挟まれた領域におけるあらゆる実用変速比を自由に選択することができるものとする。
Automatic shift control when the automatic transmission 1 is a continuously variable transmission will be described for forward travel when the select lever 2 is in the forward automatic shift (D) range position and the low (L) range position.
In the D range, the transmission controller 5 determines the target input speed tNi based on the planned shift line map illustrated in FIG. 2 from the vehicle speed VSP detected by the speedometer 7a and the accelerator opening APO detected by the sensor 8. The automatic transmission (continuously variable transmission) 1 is automatically controlled through the control valve body 1a so that the transmission input rotational speed Ni detected by the sensor 9 matches the target input rotational speed tNi.
In this D range, all practical gear ratios in the region between the low-side hardware limit line (low-side limit gear ratio) and the high-side hardware limit line (high-side limit gear ratio) shown by the alternate long and short dash line in FIG. Can be freely selected.

なお上記では自動変速機1が無段変速機である場合のDレンジ変速制御を説明したが、自動変速機1が有段式の自動変速機である場合も、車速VSPおよびアクセル開度APOを用い、
これらから有段式自動変速機用の予め定めた変速線マップをもとに、現在の運転状態に適した目標変速段を求め、コントロールバルブボディー1aを介して現在の変速段から目標変速段への自動変速を行う。
In the above description, the D-range shift control when the automatic transmission 1 is a continuously variable transmission has been described. However, even when the automatic transmission 1 is a stepped automatic transmission, the vehicle speed VSP and the accelerator opening APO are Use
From these, based on a predetermined shift line map for a stepped automatic transmission, a target shift stage suitable for the current operating state is obtained, and from the current shift stage to the target shift stage via the control valve body 1a. Automatic shifting is performed.

Lレンジでも変速機コントローラ5は基本的に、車速VSPおよびアクセル開度APOから、図2に例示した予定の変速線マップをもとに目標入力回転数tNiを求め、変速機入力回転数Niがこの目標入力回転数tNiに一致するようコントロールバルブボディー1aを介して自動変速機(無段変速機)1を自動変速制御するが、
このLレンジでは図2に示さなかったが、ハイ側変速比領域の目標入力回転数tNi(低い回転領域における目標入力回転数tNi)を選択不能にし、該選択不能にしたハイ側変速比領域における低い目標入力回転数tNiへの変速が行われないようにする。
Even in the L range, the transmission controller 5 basically obtains the target input speed tNi from the vehicle speed VSP and the accelerator opening APO based on the planned shift line map illustrated in FIG. The automatic transmission (continuously variable transmission) 1 is automatically controlled through the control valve body 1a so as to match the target input rotational speed tNi.
Although not shown in FIG. 2 in this L range, the target input speed tNi in the high side gear ratio area (target input speed tNi in the low speed area) is made unselectable, and in the high side speed ratio area where the selection is disabled Prevent shifting to a low target input speed tNi.

セレクトレバー2をMレンジ位置にした手動変速モードでの変速制御を以下に説明する。
この手動変速モードに入ったことを変速機コントローラ5は、Mレンジスイッチ4mからのMレンジ信号により検知する。
The shift control in the manual shift mode with the select lever 2 in the M range position will be described below.
The transmission controller 5 detects that the manual shift mode has been entered based on the M range signal from the M range switch 4m.

当該手動変速モードで変速機コントローラ5は、セレクトレバー2をMレンジ位置から手動アップシフト(M+)位置にしたことで手動アップシフトスイッチ4muから手動アップシフト(M+)信号が発せられる度にこれを受け、自動変速機(無段変速機)1を、図3に例示するごとく予め設定しておいた複数の固定変速比の変速段(第1速〜第5速)間で1変速段ずつアップシフトさせ、
セレクトレバー2をMレンジ位置から手動ダウンシフト(M-)位置にしたことで手動ダウンシフトスイッチ4mdから手動ダウンシフト(M-)信号が発せられる度にこれを受け、自動変速機(無段変速機)1を、図3に例示した手動変速用の変速段(第1速〜第5速)間で1変速段ずつダウンシフトさせる。
In this manual shift mode, the transmission controller 5 changes the select lever 2 from the M range position to the manual upshift (M +) position every time a manual upshift (M +) signal is generated from the manual upshift switch 4mu. The automatic transmission (continuously variable transmission) 1 is increased by one gear step between a plurality of fixed gear ratio gears (first to fifth gears) set in advance as illustrated in FIG. Shift,
When the manual downshift (M-) signal is generated from the manual downshift switch 4md by moving the select lever 2 from the M range position to the manual downshift (M-) position, the automatic transmission (continuously variable transmission) Machine) 1 is downshifted by one shift step between the manual shift steps (first to fifth) illustrated in FIG.

かかる手動変速モードでコントローラ5は、図1に示すメータパネル7内の選択変速段表示部11に選択中の変速段を表示し、メータパネル7内のダウンシフトランプ12によりダウンシフト中を表示し、メータパネル7内のアップシフトランプ13によりアップシフト中を表示する。   In such a manual shift mode, the controller 5 displays the selected shift stage on the selected shift stage display section 11 in the meter panel 7 shown in FIG. 1, and displays a downshift by the downshift lamp 12 in the meter panel 7. The upshift lamp 13 in the meter panel 7 indicates that the upshift is in progress.

上記のごとくに手動変速用の変速段(第1速〜第5速)を選択される手動変速モードでは選択変速段ごとに変速比を固定され、車速VSP(変速機出力回転数に相当)に対し目標入力回転数tNiが図3に示すごとく比例関係をもって変化するよう設定され、
変速機コントローラ5は、センサ9で検出した変速機入力回転数Niがこの目標入力回転数tNiに一致するようコントロールバルブボディー1aを介して自動変速機(無段変速機)1を変速制御する。
In the manual shift mode in which the gear positions for manual shifting (1st to 5th gears) are selected as described above, the gear ratio is fixed for each selected gear position, and the vehicle speed is set to VSP (corresponding to the transmission output speed). On the other hand, the target input speed tNi is set to change in a proportional relationship as shown in FIG.
The transmission controller 5 controls the shift of the automatic transmission (continuously variable transmission) 1 through the control valve body 1a so that the transmission input rotational speed Ni detected by the sensor 9 matches the target input rotational speed tNi.

かように変速段(変速比)を、運転状態にかかわらず手動で選択し得る手動変速モードでは、自動変速(D)レンジで得られるよりも大きな駆動力を運転者が必要とする場合の要求や、ロー(L)レンジで得られるよりも大きなエンジンブレーキを運転者が必要とする場合などの要求を、運転者の手動変速により満たすことができる。   Thus, in the manual shift mode in which the gear stage (speed ratio) can be manually selected regardless of the driving state, a request is required when the driver requires a larger driving force than that obtained in the automatic shift (D) range. In addition, the driver's manual shift can satisfy a request such as when the driver needs an engine brake larger than that obtained in the low (L) range.

以下、本発明の要旨に係わる手動ダウンシフト制御、つまり、自動変速モードでの走行中に手動変速モードに切り替えることにより生起させる手動ダウンシフト制御を説明する。
かかる手動ダウンシフト用の変速モード切り替えに際し図1のコントローラ5は、図4に示す制御プログラムを実行して以下のごとくに目標変速段を決定すると共に、当該目標変速段への変速を実行する。
Hereinafter, manual downshift control according to the gist of the present invention, that is, manual downshift control caused by switching to the manual shift mode during traveling in the automatic shift mode will be described.
When switching the shift mode for manual downshifting, the controller 5 shown in FIG. 1 executes the control program shown in FIG. 4 to determine the target shift speed as described below, and executes the shift to the target shift speed.

図4の制御プログラムは、イグニッションスイッチの投入により開始される。
コントローラ5はステップS11において、Dレンジスイッチ4dからのDレンジ信号が消失し、Mレンジスイッチ4mからMレンジ信号が出力されるようになったか否かにより、自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え操作があったか否かをチェックし、この操作がない間は制御を元に戻して、ステップS11での判定を継続しつつ待機する。
The control program in FIG. 4 is started by turning on the ignition switch.
In step S11, the controller 5 switches from the automatic shift mode to the manual shift mode depending on whether the D range signal from the D range switch 4d disappears and the M range signal is output from the M range switch 4m. It is checked whether or not there has been a switching operation, and while there is no such operation, the control is returned to the original, and the process waits while continuing the determination in step S11.

ステップS11で自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え操作(手動ダウンシフト要求)があったと判定する場合、制御をステップS12に進め、ここで、アクセル開度APO=0か否かにより車両がコースティング(惰性)走行状態か否かをチェックする。
ステップS11で自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え操作があったと判定し、且つ、ステップS12でコースティング(惰性)走行状態であると判定した場合は、上記の変速モード切り替えが減速用の手動ダウンシフトを要求してのモード切り替えであることを意味し、
ステップS11で自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え操作があったと判定しても、ステップS12でコースティング(惰性)走行状態でないと判定した場合は、上記の変速モード切り替えが減速を要求してのモード切り替え(手動ダウンシフト)でないことを意味する。
If it is determined in step S11 that there has been a mode switching operation (manual downshift request) from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, the control proceeds to step S12, where the vehicle moves depending on whether or not the accelerator opening APO = 0. Check whether the vehicle is coasting (inertia).
If it is determined in step S11 that there has been a mode switching operation from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, and if it is determined in step S12 that the coasting (inertia) running state is present, the above-described transmission mode switching is performed for deceleration. It means that the mode is switched by requesting a manual downshift,
Even if it is determined in step S11 that there has been a mode switching operation from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, if it is determined in step S12 that the coasting (inertia) driving state has not been reached, the above-described transmission mode switching requests deceleration. This means that there is no mode switching (manual downshift).

よって、ステップS12でコースティング(惰性)走行状態でないと判定した場合は、ステップS13において、目標変速段を以下の要領で通常通りに決定する。
つまりステップS13では、図3に示す手動変速モード用の変速段(第1速〜第5速)のうち、上記モード切り替えの直前における自動変速モードでの変速比に最も近い低速段側の変速段を目標変速段と決定し、
次のステップS19において、当該目標変速段への変速処理を実行する。
Therefore, when it is determined in step S12 that the vehicle is not in the coasting (inertia) running state, in step S13, the target gear position is determined as usual in the following manner.
In other words, in step S13, the gear position on the low gear side closest to the gear ratio in the automatic gear shift mode immediately before the mode change is selected from among the gear positions for the manual gear shift mode (first speed to fifth speed) shown in FIG. Is determined as the target gear position,
In the next step S19, a shift process to the target shift stage is executed.

ちなみに自動変速機1が有段式の自動変速機である場合、ステップS13では、現在の選択変速段よりも1段低速段側の変速段を目標変速段と決定し、
次のステップS19において、当該目標変速段への変速処理を実行する。
By the way, when the automatic transmission 1 is a stepped automatic transmission, in step S13, the shift stage that is one speed lower than the currently selected shift stage is determined as the target shift stage,
In the next step S19, a shift process to the target shift stage is executed.

ステップS12でコースティング(惰性)走行状態であると判定した場合は、上記の変速モード切り替えが減速用の手動ダウンシフトを要求してのモード切り替えであることから、制御をステップS14〜ステップS18に進めて、以下のごとくに減速用手動ダウンシフト時の目標変速段を決定する。   If it is determined in step S12 that the vehicle is coasting (inertia), the shift mode switching is a mode switch requesting a manual downshift for deceleration. Go ahead and determine the target gear position for manual downshift for deceleration as follows.

ステップS14においては、現在の選択変速段および車速VSPなど現在の走行状態のもとで、図3に示す手動変速モード用変速段(第1速〜第5速)のうち、現在の選択変速段よりも低速側(ロー側)の変速段へダウンシフトした時における手動ダウンシフト先変速段(第1速〜第4速)ごとの車両減速度Gxs(1〜4)を演算して推定する。   In step S14, the current selected shift speed among the manual shift mode shift speeds (1st to 5th speeds) shown in FIG. 3 based on the current travel state such as the current selected shift speed and the vehicle speed VSP. The vehicle deceleration Gxs (1 to 4) for each manual downshift destination gear stage (first to fourth speeds) when downshifting to a lower speed (low side) gear stage is calculated and estimated.

次のステップS15においては、図4の制御プログラムとは別の運転性癖適合制御などで周知の処理により過去の運転者による運転傾向からスポーティー走行度合を指数化して求めておいた運転性癖指数を参照し、
この運転性癖指数が、設定以上の強いスポーティー走行度合いを示しているか、または、車速VSPの微分処理により求めた変速モード切り替えによる減速用手動ダウンシフト時の車両減速度が設定減速度以上であるか否かをチェックする。
なお「スポーティー走行度合」は、所定時間内において、(i)車両加速度≧所定値となる回数、(ii)アクセル開度≧所定値となる回数、(iii)アクセル開速度≧所定値となる回数、(iv)ブレーキストローク速度≧所定値となる回数、が所定回数以上となるとき、スポーティー走行と判断するようにしてもよい。
In the next step S15, refer to the driving ability index that is obtained by indexing the sporty driving degree from the driving tendency of the past driver by a known process such as driving ability adapting control different from the control program of FIG. And
Does this driving performance index indicate a strong degree of sporty driving that exceeds the set value, or is the vehicle deceleration during the manual downshift for deceleration caused by the shift mode change obtained by the differential processing of the vehicle speed VSP greater than the set deceleration? Check whether or not.
The “sporty driving degree” is defined as (i) the number of times the vehicle acceleration is equal to or greater than the predetermined value, (ii) the number of times that the accelerator opening is equal to or greater than the predetermined value, and (iii) the number of times that the accelerator opening speed is equal to or greater than the predetermined value. , (Iv) When the number of times that the brake stroke speed is equal to or greater than the predetermined value is equal to or greater than the predetermined number of times, it may be determined that the sporty running is performed.

スポーティー走行度合が設定以上の強いスポーティー走行度合いであるか、または、減速用手動ダウンシフト時の車両減速度が設定減速度以上であるか、或いは、これら2条件がともに成立するときは、制御をステップS15からステップS16に進める。
ステップS16においては、
ステップS15でスポーティー走行度合が設定以上の強いスポーティー走行度合いであると判定するとき、強いスポーティー走行度合いであるほど減速用手動ダウンシフト時の車両の目標減速度Gxoを高く設定し、また、
ステップS15で減速用手動ダウンシフト時の車両減速度が設定減速度以上であると判定するとき、この車両減速度が高いほど減速用手動ダウンシフト時の車両の目標減速度Gxoを高く設定する。
If the sporty driving degree is a strong sporty driving degree that is higher than the set value, the vehicle deceleration during the manual downshift for deceleration is higher than the set deceleration value, or if these two conditions are both satisfied, control is performed. The process proceeds from step S15 to step S16.
In step S16,
When it is determined in step S15 that the sporty driving degree is a stronger sporty driving degree than the setting, the stronger the sporty driving degree, the higher the target deceleration Gxo of the vehicle during the manual downshift for deceleration is set,
When it is determined in step S15 that the vehicle deceleration during deceleration manual downshift is equal to or greater than the set deceleration, the vehicle target deceleration Gxo during deceleration manual downshift is set higher as the vehicle deceleration is higher.

なお、ステップS15でスポーティー走行度合が設定以上の強いスポーティー走行度合いであり、且つ、減速用手動ダウンシフト時の車両減速度が設定減速度以上であると判定するとき、
ステップS16においては、強いスポーティー走行度合いであるほど、また、減速用手動ダウンシフト時の車両減速度が高いほど減速用手動ダウンシフト時の車両の目標減速度Gxoを高く設定する。
In step S15, when it is determined that the sporty driving degree is a strong sporty driving degree that is greater than or equal to the set value, and that the vehicle deceleration during the manual downshift for deceleration is greater than or equal to the set deceleration value,
In step S16, the target deceleration Gxo of the vehicle at the time of the manual downshift for deceleration is set higher as the degree of sporty driving is stronger and the vehicle deceleration at the time of the manual downshift for deceleration is higher.

かように減速用手動ダウンシフト時の車両の目標減速度Gxoを設定した後に選択されるステップS18においては、この減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoと、ステップS14で求めた手動ダウンシフト先変速段(第1速〜第4速)ごとの減速度推定値Gxs(1〜4)とを対比し、目標減速度Gxoに最も近い減速度推定値Gxs(1〜4)に対応する変速段(第1速〜第4速のうちの1つ)を減速用手動ダウンシフト時目標変速段と定め、
次のステップS19において、当該目標変速段への変速処理を実行する。
In step S18, which is selected after setting the vehicle target deceleration Gxo for deceleration manual downshift in this way, this deceleration manual downshift target deceleration Gxo and the manual downshift destination obtained in step S14 are selected. The gear position corresponding to the estimated deceleration value Gxs (1 to 4) closest to the target deceleration Gxo by comparing with the estimated deceleration value Gxs (1 to 4) for each gear position (1st to 4th speeds) (One of the 1st to 4th speeds) is defined as the target gear position for manual downshift for deceleration,
In the next step S19, a shift process to the target shift stage is executed.

ステップS15において、スポーティー走行度合が設定以上の強いスポーティー走行度合いでもないし、減速用手動ダウンシフト時の車両減速度が設定減速度以上でもないと判定するときは、
ステップS17において、車速VSPから求め得る車両減速度をもとに降坂路走行中か否かを判定し、降坂路走行中であれば、減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoを零に設定する。
In step S15, when it is determined that the sporty driving degree is not a strong sporty driving degree that is higher than the set value, and the vehicle deceleration at the time of manual downshift for deceleration is not higher than the set deceleration value,
In step S17, it is determined whether or not the vehicle is traveling on a downhill road based on the vehicle deceleration that can be obtained from the vehicle speed VSP. If the vehicle is traveling on a downhill road, the deceleration target deceleration Gxo for manual downshift for deceleration is set to zero. .

次にステップS18において、この減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxo=0と、ステップS14で求めた手動ダウンシフト先変速段(第1速〜第4速)ごとの減速度推定値Gxs(1〜4)とを対比し、目標減速度Gxo=0に最も近い減速度推定値Gxs(1〜4)に対応する変速段(第1速〜第4速のうちの1つ)を減速用手動ダウンシフト時目標変速段と定め、
その後ステップS19において、当該目標変速段への変速処理を実行する。
Next, at step S18, the target deceleration Gxo for deceleration manual downshift Gxo = 0, and the estimated deceleration Gxs (1 for each manual downshift destination gear (first to fourth speeds) obtained at step S14. To 4), the gear position corresponding to the estimated deceleration value Gxs (1 to 4) closest to the target deceleration Gxo = 0 (one of the 1st to 4th speeds) is manually decelerated Set the target gear position for downshift,
Thereafter, in step S19, a shift process to the target shift stage is executed.

図4につき上述した本実施例の手動ダウンシフト制御によれば、以下の作用効果が奏し得られる。
つまり、過去の運転者による運転傾向からスポーティー走行度合いの指数化により求めておいた運転性癖指数をもとに、スポーティー走行度合いが設定度合い以上である間(ステップS15)、強いスポーティー走行度合いであるほど、減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoを高く設定し(ステップS16)、
手動変速モードに設定された変速段(第1速〜第5速)のうち該目標減速度Gxoを実現可能な変速段(第1速〜第4速)を減速用手動ダウンシフト時目標変速段と定めるため(ステップS18)、
減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoが運転者の運転意図(スポーティー走行度合い)に応じて変更されることとなり、この目標減速度Gxoをもとに定める減速用手動ダウンシフト時の目標変速段も運転者の運転意図(スポーティー走行度合い)を良く反映したものとなって、運転者の運転意図(スポーティー走行度合い)に符合した減速用手動ダウンシフト制御を実現することができる。
According to the manual downshift control of this embodiment described above with reference to FIG. 4, the following operational effects can be obtained.
That is, based on the driving tendency index obtained by indexing the degree of sporty driving from the driving tendency by the past driver, the degree of sporty driving is strong while the degree of sporty driving is equal to or higher than the set level (step S15). The target deceleration Gxo at the time of manual downshift for deceleration is set higher (step S16)
Of the shift speeds set in the manual shift mode (1st speed to 5th speed), the shift speeds (1st speed to 4th speed) that can realize the target deceleration Gxo are set to the target shift speeds for manual downshift for deceleration. (Step S18),
The target deceleration Gxo at the time of manual downshift for deceleration is changed according to the driver's driving intention (sporty driving degree), and the target shift stage at the time of manual downshift for deceleration determined based on this target deceleration Gxo Also, the driver's driving intention (sporty driving degree) is well reflected, and the manual downshift control for deceleration that matches the driving intention (sporting driving degree) of the driver can be realized.

また、自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替えによる減速用手動ダウンシフト時の車速変化から求めた減速用手動ダウンシフト時車両減速度が設定減速度以上である間(ステップS15)、この減速用手動ダウンシフト時車両減速度が高いほど、減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoを高く設定し(ステップS16)、
手動変速モードに設定された変速段(第1速〜第5速)のうち該目標減速度Gxoを実現可能な変速段(第1速〜第4速)を減速用手動ダウンシフト時目標変速段と定めるため(ステップS18)、
減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoが現在の運転状態や走行条件に応じて変更されることとなり、この目標減速度をもとに定める減速用手動ダウンシフト時の目標変速段も現在の運転状態や走行条件を良く反映したものとなって、現在の運転状態や走行条件に符合した減速用手動ダウンシフト制御を実現することができる。
Further, while the vehicle deceleration at the time of manual downshift for deceleration obtained from the change in vehicle speed at the time of manual downshift for deceleration by switching the mode from the automatic transmission mode to the manual transmission mode is equal to or higher than the set deceleration (step S15). The higher the vehicle deceleration during manual downshift, the higher the target deceleration Gxo during deceleration manual downshift (step S16),
Of the shift speeds set in the manual shift mode (1st speed to 5th speed), the shift speeds (1st speed to 4th speed) that can realize the target deceleration Gxo are set to the target shift speeds for manual downshift for deceleration. (Step S18),
The target deceleration Gxo at the time of manual downshift for deceleration is changed according to the current operating state and driving conditions, and the target gear position at the time of manual downshift for deceleration determined based on this target deceleration is also the current operation The state and the running condition are well reflected, and the deceleration manual downshift control that matches the current driving state and the running condition can be realized.

更に付言すれば、変速モード切り替えによる減速用手動ダウンシフト時に車両減速度が設定減速度以上であるということは、この減速用手動ダウンシフト時に運転者のブレーキ操作による制動が既に始まっていることを意味し、かかる制動中に変速モード切り替えによる減速用手動ダウンシフトでエンジンブレーキを要求していることにほかならない。
よって、上記のごとく減速用手動ダウンシフト時車両減速度が設定減速度以上である間、この減速用手動ダウンシフト時車両減速度が高いほど、減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoを高く設定し、手動変速モードに設定された変速段(第1速〜第5速)のうち該目標減速度Gxoを実現可能な変速段(第1速〜第4速)を減速用手動ダウンシフト時目標変速段と定める場合、
運転者による運転状態や走行条件に良く符合した減速用手動ダウンシフトを実現し得ることに通じ、運転者が希望する変速段へのダウンシフトを少ない操作で行わせることができて大いに有利である。
In addition, the fact that the vehicle deceleration is greater than or equal to the set deceleration at the time of manual downshift for deceleration by switching the shift mode means that braking by the driver's brake operation has already started at the time of manual downshift for deceleration. This means that during such braking, engine braking is requested by manual downshift for deceleration by switching the transmission mode.
Therefore, while the vehicle deceleration at the time of manual downshift for deceleration is equal to or higher than the set deceleration as described above, the target deceleration Gxo at the time of manual downshift for deceleration is set higher as the vehicle deceleration at the time of manual downshift for deceleration is higher. Then, the gear position (first speed to fourth speed) capable of realizing the target deceleration Gxo among the shift speeds (first speed to fifth speed) set in the manual shift mode is the target for manual downshift for deceleration. When determining the gear position,
It is possible to realize a manual downshift for deceleration well matched to the driving state and driving conditions by the driver, and it is very advantageous that the downshift to the gear stage desired by the driver can be performed with few operations. .

なお、上記スポーティー走行度合いに応じ、強いスポーティー走行度合いであるほど、減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoを高く設定する制御と、
上記減速用手動ダウンシフト時車両減速度に応じ、この減速用手動ダウンシフト時車両減速度が高いほど、減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoを高く設定する制御とは、
個々に実行してもよいし、組み合わせにより実行してもよいが、実施例のように組み合わせて用いる場合、上記した作用効果の双方が奏し得られ、減速用手動ダウンシフトを運転者の運転意図、現在の運転状態、走行条件の全てに良く符合したものにすることができる。
In addition, according to the above sporty travel degree, the stronger the sporty travel degree, the higher the target deceleration Gxo during deceleration manual downshift,
In accordance with the vehicle deceleration during deceleration manual downshift, the higher the vehicle deceleration during deceleration manual downshift, the higher the target deceleration Gxo during deceleration manual downshift is.
It may be executed individually or in combination, but when used in combination as in the embodiment, both of the above-described effects can be achieved, and the manual downshift for deceleration is intended to be driven by the driver. The current driving state and driving conditions can all be well matched.

ところで、スポーティー走行度合いが設定度合い未満であり、且つ、減速用手動ダウンシフト時車両減速度が設定減速度未満である間(ステップS15)、降坂路走行中であれば、減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoを零に設定し(ステップS17)、
手動変速モードに設定された変速段(第1速〜第5速)のうち該目標減速度Gxo=0を実現可能な変速段(第1速〜第4速)を減速用手動ダウンシフト時目標変速段と定めるため(ステップS18)、以下の作用効果が奏し得られる。
By the way, if the sporty running degree is less than the set degree and the vehicle deceleration during deceleration manual downshift is less than the set deceleration (step S15), if the vehicle is traveling on a downhill road, during deceleration manual downshift The target deceleration Gxo is set to zero (step S17)
Of the shift speeds set in the manual shift mode (1st speed to 5th speed), the shift speeds (1st speed to 4th speed) that can realize the target deceleration Gxo = 0 are set for the manual downshift for deceleration. Since the gear position is determined (step S18), the following operational effects can be obtained.

つまり降坂路走行中の変速モード切り替えによる手動ダウンシフトは、減速よりもむしろ車速VSPを維持することを希望して、当該変速モード切り替えによる手動ダウンシフト操作を行うことが多い。
従って、上記のごとく降坂路走行中、減速用手動ダウンシフト時目標減速度Gxoを零に設定し、この目標減速度Gxo=0を実現可能な目標変速段へダウンシフトさせる制御によれば、
降坂路走行中の上記車速維持要求を満足させることができ、手動ダウンシフトを運転者による運転状態、走行条件に良く符合したものにし得ることに通じ、運転者が希望する変速段へのダウンシフトを少ない操作で行わせることができて大いに有利である。
In other words, manual downshift by shifting mode switching while traveling downhill is often performed manually downshifting by shifting the shifting mode in order to maintain the vehicle speed VSP rather than deceleration.
Therefore, according to the control for setting the target deceleration Gxo for deceleration manual downshift to zero during downhill traveling as described above and downshifting to a target gear stage capable of realizing this target deceleration Gxo = 0,
Downshift to the gear stage desired by the driver through the ability to satisfy the above vehicle speed maintenance requirements while traveling on downhill roads, and allowing manual downshifts to better match the driving conditions and driving conditions by the driver Can be carried out with a small number of operations.

本発明の一実施例になる手動ダウンシフト制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す概略系統図である。1 is a schematic system diagram showing a control system for an automatic transmission including a manual downshift control device according to an embodiment of the present invention. 図1における自動変速機が無段変速機である場合の自動変速制御マップ図である。FIG. 2 is an automatic shift control map when the automatic transmission in FIG. 1 is a continuously variable transmission. 図1における自動変速機(無段変速機)を手動変速モードにしている時の、変速段ごとの車速(出力回転数)と入力回転数との関係を示す入出力回転特性線図である。FIG. 2 is an input / output rotation characteristic diagram showing a relationship between a vehicle speed (output rotation speed) and an input rotation speed for each shift stage when the automatic transmission (continuously variable transmission) in FIG. 1 is in a manual shift mode. 図1における変速機コントローラが実行する手動ダウンシフト制御プログラムを示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a manual downshift control program executed by the transmission controller in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動変速機(無段変速機)
1a コントロールバルブボディー
2 セレクトレバー
3 セレクトレバー操作パターン
5 変速機コントローラ
7 メータパネル
7a スピードメータ
8 アクセル開度センサ
9 変速機入力回転センサ
10 ブレーキストローク速度センサ
11 選択変速段表示部
12 ダウンシフトランプ
13 アップシフトランプ
1 Automatic transmission (continuously variable transmission)
1a Control valve body
2 Select lever
3 Select lever operation pattern
5 Transmission controller
7 Meter panel
7a speedometer
8 Accelerator position sensor
9 Transmission input rotation sensor
10 Brake stroke speed sensor
11 Selected gear display
12 Downshift lamp
13 Upshift lamp

Claims (4)

複数の固定変速比の変速段を手動により選択可能な手動変速モードを有し、自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え時は、所定の演算により、前記変速段のうちの1つを目標変速段として定め、該目標変速段への変速を行うようにした自動変速機において、
前記所定の演算に当たっては、過去の運転者による運転傾向からスポーティー走行度合いの指数化により求めておいた運転性癖指数を参照し、この運転性癖指数が、強いスポーティー走行度合いを示すほど、車両の目標減速度を高く設定し、前記変速段のうち該目標減速度を実現可能な変速段を前記目標変速段と定めるよう構成したことを特徴とする自動変速機の手動ダウンシフト制御装置。
There is a manual shift mode in which a plurality of fixed gear ratios can be manually selected, and when switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, one of the shift stages is targeted by a predetermined calculation. In an automatic transmission that is defined as a shift stage and is configured to perform a shift to the target shift stage,
In the predetermined calculation, the driving ability 癖 index obtained by indexing the degree of sporty driving from the driving tendency of the past driver is referred to, and the target of the vehicle increases as the driving ability 癖 index indicates a stronger degree of sporty driving. A manual downshift control device for an automatic transmission, wherein a deceleration is set high, and a shift stage capable of realizing the target deceleration is determined as the target shift stage among the shift stages.
複数の固定変速比の変速段を手動により選択可能な手動変速モードを有し、自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え時は、所定の演算により、前記変速段のうちの1つを目標変速段として定め、該目標変速段への変速を行うようにした自動変速機において、
前記所定の演算に当たっては、前記モード切り替え時における車両減速度を参照し、該車両減速度が高いほど、車両の目標減速度を高く設定し、前記変速段のうち該目標減速度を実現可能な変速段を前記目標変速段と定めるよう構成したことを特徴とする自動変速機の手動ダウンシフト制御装置。
There is a manual shift mode in which a plurality of fixed gear ratios can be manually selected, and when switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, one of the shift stages is targeted by a predetermined calculation. In an automatic transmission that is defined as a shift stage and is configured to perform a shift to the target shift stage,
In the predetermined calculation, the vehicle deceleration at the time of the mode switching is referred to, and the higher the vehicle deceleration is, the higher the vehicle target deceleration is set. A manual downshift control device for an automatic transmission, characterized in that a shift stage is defined as the target shift stage.
複数の固定変速比の変速段を手動により選択可能な手動変速モードを有し、自動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え時は、所定の演算により、前記変速段のうちの1つを目標変速段として定め、該目標変速段への変速を行うようにした自動変速機において、
前記所定の演算に当たっては、過去の運転者による運転傾向からスポーティー走行度合いの指数化により求めておいた運転性癖指数、および、前記モード切り替え時における車両減速度を参照し、この運転性癖指数が、強いスポーティー走行度合いを示すほど、また、前記車両減速度が高いほど、車両の目標減速度を高く設定し、前記変速段のうち該目標減速度を実現可能な変速段を前記目標変速段と定めるよう構成したことを特徴とする自動変速機の手動ダウンシフト制御装置。
There is a manual shift mode in which a plurality of fixed gear ratios can be manually selected, and when switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, one of the shift stages is targeted by a predetermined calculation. In an automatic transmission that is defined as a shift stage and is configured to perform a shift to the target shift stage,
In the predetermined calculation, with reference to the driving tendency index determined by indexing the degree of sporty driving from the driving tendency by the past driver, and the vehicle deceleration at the time of the mode switching, this driving ability index is The higher the vehicle deceleration and the higher the vehicle deceleration, the higher the target deceleration of the vehicle, and the shift speed that can achieve the target deceleration is determined as the target shift speed. A manual downshift control device for an automatic transmission, characterized in that it is configured as described above.
請求項3に記載の手動ダウンシフト制御装置において、
前記運転性癖指数が、設定値未満の弱いスポーティー走行度合いを示し、且つ、前記モード切り替え時における車両減速度が設定値未満であるとき、降坂路走行中であれば、車両の目標減速度を零に設定し、前記変速段のうち該目標減速度零を実現可能な変速段を前記目標変速段と定めるよう構成したことを特徴とする自動変速機の手動ダウンシフト制御装置。
In the manual downshift control device according to claim 3,
When the drivability index indicates a weak sporty driving degree less than a set value, and the vehicle deceleration at the time of mode switching is less than a set value, if the vehicle is running on a downhill road, the target deceleration of the vehicle is reduced to zero. A manual downshift control device for an automatic transmission, characterized in that a shift stage capable of realizing the target deceleration zero is defined as the target shift stage among the shift stages.
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