JP4830795B2 - Control device and shift control system for automatic transmission for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行する車両用自動変速機において、それの制御装置と、変速制御システムとに関する。   The present invention relates to an automatic transmission mode that automatically shifts according to a vehicle driving condition when a shift lever is arranged in a drive range, and a required shift stage when a temporary transmission operation switch is manually operated in this automatic transmission mode. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device and a shift control system for a vehicle automatic transmission that executes a temporary manual shift mode that establishes.

自動変速機を搭載した自動車等の車両では、一般的に、例えばパーキングレンジP、リバースレンジR、ニュートラルレンジN、ドライブレンジD等を選択することができるようになっている。   In vehicles such as automobiles equipped with an automatic transmission, generally, for example, a parking range P, a reverse range R, a neutral range N, a drive range D, and the like can be selected.

このレンジ選択は、車両運転席の近傍に設置されるシフトレバーを運転者が手動操作することによって行われるようになっている。   This range selection is performed when the driver manually operates a shift lever installed in the vicinity of the vehicle driver's seat.

なお、ドライブレンジDを選択すると、自動変速機における変速機構を例えば5段変速とする場合、適宜の変速線図、つまりアクセル開度(スロットルバルブ開度)と車速とを関係付けた変速マップに基づいて、第1速段(1st)、第2速段(2nd)、第3速段(3rd)、第4速段(4th)、第5速段(5th)のうちで、車両運転状態に応じて自動的にアップシフトまたはダウンシフトされるようになっている。このドライブレンジでの自動変速制御を、自動変速モードと呼んでいる。   When the drive range D is selected, when the shift mechanism in the automatic transmission is, for example, a five-speed shift, an appropriate shift diagram, that is, a shift map that associates the accelerator opening (throttle valve opening) and the vehicle speed. Based on the first speed (1st), the second speed (2nd), the third speed (3rd), the fourth speed (4th), and the fifth speed (5th) In response to this, it is automatically upshifted or downshifted. This automatic shift control in the drive range is called an automatic shift mode.

従来から、自動変速機を搭載した自動車等の車両において、高燃費走行やスポーツ走行等といった、人それぞれの感性に適応した走行を可能とするために、自動変速機でありながら、車両の走行状況に応じて、自動変速機の変速段を運転者が手動で選択変更できるようにして操作の無い限り選択した変速段をホールドするようにしたものがある(例えば特許文献1〜4参照。)。この手動による変速制御を、手動変速モードと呼んでいる。   Conventionally, in a vehicle such as an automobile equipped with an automatic transmission, in order to enable driving that adapts to each person's sensitivity, such as high fuel efficiency driving and sports driving, the driving status of the vehicle while being an automatic transmission. Accordingly, there is a type in which the driver can manually select and change the shift stage of the automatic transmission so that the selected shift stage is held as long as there is no operation (see, for example, Patent Documents 1 to 4). This manual shift control is called a manual shift mode.

この手動変速モードは、例えばシフトレバーを例えばドライブレンジDに配置している状態から、手動変速レンジSと呼ばれる位置にずらすことによって、実行可能なスタンバイ状態にすることができる。   This manual shift mode can be set to an executable standby state by shifting the shift lever, for example, from the state where the shift lever is disposed in the drive range D to a position called the manual shift range S, for example.

そして、手動変速レンジSに配置しているシフトレバーを前方または後方に手動操作すれば、アップシフトまたはダウンシフトが行えるようになっている。   If the shift lever disposed in the manual shift range S is manually operated forward or backward, an upshift or a downshift can be performed.

このような手動変速モードを中止して自動変速モードへ復帰させるには、シフトレバーを手動変速レンジSからドライブレンジDに戻せばよいが、このようなシフトレバーの操作は面倒であるとも言える。   In order to cancel the manual shift mode and return to the automatic shift mode, the shift lever may be returned from the manual shift range S to the drive range D. However, it can be said that the operation of the shift lever is troublesome.

そこで、前記復帰操作を省くために、従来例では、所定の条件が成立したときに自動的に復帰させるようにしている。   Therefore, in order to omit the returning operation, in the conventional example, the returning operation is automatically performed when a predetermined condition is satisfied.

前記復帰の条件としては、例えば手動変速モードにおいて、例えばブレーキが長く持続して作動される場合、ブレーキが頻繁に作動される場合、アクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達する場合等、いずれか一つでも検出されると、自動変速モードに自動的に復帰させるようにしている。   For example, in the manual shift mode, when the brake is operated continuously for a long time, the brake is frequently operated, the accelerator-on duration reaches a predetermined threshold, etc. If any one of them is detected, the automatic transmission mode is automatically restored.

なお、上述したような手動変速モードにおける変速操作を簡易にするために、ステアリングホイールの適宜位置に、アップシフト用およびダウンシフト用のパドルシフトスイッチを設けるようにしたものもある。このパドルシフトスイッチは、シフトレバーを手動変速レンジSに移動させているときのみ有効となる。
特開平11−141663号公報 特開2005−172164号公報 特開平6−307534号公報 特開平11−257485号公報
In order to simplify the speed change operation in the manual speed change mode as described above, there is a type in which paddle shift switches for upshift and downshift are provided at appropriate positions of the steering wheel. This paddle shift switch is effective only when the shift lever is moved to the manual shift range S.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-141663 JP 2005-172164 A JP-A-6-307534 Japanese Patent Laid-Open No. 11-257485

上記従来例では、手動変速モードから自動変速モードに自動的に復帰させるようにしているが、車両走行を継続している状況で自動復帰させるには、アクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときをトリガーとするようにしている。この閾値は、従来例では固定値としているために、車両運転状況によって、運転者の意思に反する場合、つまり最適でない場合が頻繁に発生することが懸念される。   In the above-described conventional example, the manual shift mode is automatically returned to the automatic shift mode. However, in order to automatically return the vehicle while the vehicle is running, the accelerator-on continuation time reaches a predetermined threshold value. It is set as a trigger. Since this threshold value is a fixed value in the conventional example, there is a concern that a case that is contrary to the driver's intention, that is, a case where it is not optimal, frequently occurs depending on the vehicle driving situation.

ところで、例えば走行中に車速を減速したい場合にダウンシフトしてエンジンブレーキを効かせたい、といった要求がある他、走行中に車速を急激に加速したい場合にダウンシフトしてスムーズな速度立ち上げを行ってから、目標の車速に到達するとアップシフトして元の変速段に戻すようにしたい、といった要求がある。   By the way, there is a demand for downshifting to apply engine braking when, for example, the vehicle speed is to be decelerated during traveling, and downshifting is performed for smooth acceleration when the vehicle speed is to be accelerated rapidly during traveling. There is a demand to go up and shift back to the original gear when the target vehicle speed is reached.

このような要求に対応するには、従来例の場合、運転者が手動にてシフトレバーをわざわざドライブレンジDから手動変速レンジSに移動させた後、さらに前後に操作する必要があるので、面倒と言える。   In order to respond to such a request, in the case of the conventional example, it is necessary for the driver to manually move the shift lever from the drive range D to the manual shift range S and then to operate further forward and backward. It can be said.

そこで、上記のような状況においてシフトレバーをドライブレンジDから手動変速レンジSに移動させることなく、単に一時変速操作スイッチ(例えばパドルシフトスイッチ)を操作することによって、一時的にアップシフトやダウンシフトを行えるようにする一時手動変速モードを実行可能とすることが考えられている。   Therefore, in the above situation, the shift lever is not moved from the drive range D to the manual shift range S, but by simply operating a temporary shift operation switch (for example, a paddle shift switch), the upshift or downshift is temporarily performed. It has been considered that a temporary manual shift mode that enables the vehicle to be executed can be executed.

この場合、一時手動変速モードから自動変速モードへ自動的に復帰させるようにするのが好ましい。そのようにするためには、一時手動変速モードから自動変速モードへの自動復帰の条件について、例えば上記従来例における手動変速モードから自動変速モードへの復帰条件を適用することができる。つまり、一時手動変速モードにおいて、アクセル開度の大小に関係なく、アクセルオンの経過時間が一定時間に到達したときに、一時手動変速モードから自動変速モードへ自動的に復帰させればよいのである。   In this case, it is preferable to automatically return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode. In order to do so, for example, the conditions for returning from the manual shift mode to the automatic shift mode in the conventional example can be applied as conditions for automatic return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode. In other words, in the temporary manual shift mode, it is only necessary to automatically return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode when the accelerator-on elapsed time reaches a certain time regardless of the magnitude of the accelerator opening. .

このような自動復帰の形態では、上記従来例と同様、車両運転状況によって、運転者の意思に反する場合、つまり最適でない場合が頻繁に発生することが懸念される。   In such an automatic return mode, as in the conventional example, there is a concern that a case that is contrary to the driver's intention, that is, a non-optimal case, frequently occurs depending on the vehicle driving situation.

本発明は、自動変速モードと一時手動変速モードとを可能にした車両用自動変速機の制御装置ならびに、変速制御システムにおいて、一時手動変速モードから自動変速モードへの復帰を車両運転者の意思に適応して行えるようにし、車両走行の円滑性、安全性の向上ならびに自動変速機の使い勝手の向上を図ることを目的としている。   The present invention relates to a control device for an automatic transmission for a vehicle that enables an automatic shift mode and a temporary manual shift mode, and a shift control system, in which the vehicle driver intends to return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode. The purpose is to make it possible to adapt and improve the smoothness and safety of vehicle travel and the usability of an automatic transmission.

本発明は、シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行する車両用自動変速機の制御装置であって、前記一時手動変速モードにおいて要求された変速段を成立させた後、その変速段でのアクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときに前記一時手動変速モードから前記自動変速モードに復帰さ自動復帰手段を含み、前記自動復帰手段は、前記閾値前記アクセル開度の大小に比例して変更するとともに、前記一時手動変速モードで成立させた変速段毎にさらに変更する、ことを特徴としている。 The present invention relates to an automatic transmission mode that automatically shifts according to a vehicle driving condition when a shift lever is arranged in a drive range, and a required shift stage when a temporary transmission operation switch is manually operated in this automatic transmission mode. a control device for a vehicular automatic transmission to perform a temporary manual shift mode to establish, after establishing the shift stage which is required in the one o'clock manual shift mode, accelerator-on duration at the gear stage change but includes an automatic return means for the from the temporary manual shift mode Ru is returned to the automatic shift mode upon reaching a predetermined threshold, said automatic return means, in proportion to the threshold of the magnitude of the accelerator opening as well as, further to change each shift speed is established by the one o'clock manual shift mode, it is characterized in that.

この構成のように、一時手動変速モードから自動変速モードへの復帰を自動的に行えるようにしていれば、運転者が前記復帰のための特別な操作を行う必要がなくなり、便利となる。   If this configuration allows automatic return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode, the driver does not need to perform a special operation for the return, which is convenient.

このような自動復帰を前提として、本発明では、前記一時手動変速モードから自動変速モードへの自動復帰の条件を、アクセル開度の大小に応じて変更するようにしているから、従来例のように自動復帰の条件を固定値にしている場合に比べて、一時手動変速モードから自動変速モードへの復帰を車両運転者の意思に適応して行うことが可能になる。これにより、車両運転のフィーリングを向上させるうえで有利となる。さらに、前記閾値を、前記一時手動変速モードで成立させた変速段毎にさらに変更されるように構成しているから、一時手動変速モードから自動変速モードへの自動復帰をより好適に行ううえで有利となる。 On the premise of such automatic return, in the present invention, the condition for automatic return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode is changed according to the magnitude of the accelerator opening. In comparison with the case where the automatic return condition is set to a fixed value, the return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode can be performed in accordance with the intention of the vehicle driver. This is advantageous in improving the feeling of driving the vehicle. Furthermore, since the threshold value is further changed for each shift stage established in the temporary manual shift mode, it is preferable to more appropriately perform automatic return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode. It will be advantageous.

また、本発明は、シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行する車両用自動変速機の制御装置であって、前記シフトレバーの位置を検出するシフトポジション検出手段からの検出出力や一時変速操作スイッチからの指令に応答して前記自動変速モードや一時手動変速モードを実行する実行手段と、前記一時手動変速モードにおいて要求の変速段を成立させた後、その変速段でのアクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときに前記一時手動変速モードから前記自動変速モードに復帰させる自動復帰手段と、前記閾値をアクセル開度の大小に比例して変更するための閾値マップがすべての変速段毎に作成されていて、当該各閾値マップが格納されている記憶手段とを含み、前記自動復帰手段は、一時手動変速モードの実行中に、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段からの検出出力を、前記一時手動変速モードで成立させた変速段に対応する前記記憶手段の閾値マップに照合して前記閾値を決定する、ことを特徴としている。 The present invention also provides an automatic transmission mode that automatically shifts according to the vehicle operating condition when the shift lever is disposed in the drive range, and a request that is required when the temporary transmission operation switch is manually operated in this automatic transmission mode. a control device for a vehicular automatic transmission to perform a temporary manual shift mode that achieves the gears, from a shift position detecting hand stage or these detection output and temporary shift operation switch for detecting a position of the shift lever An execution means for executing the automatic shift mode or the temporary manual shift mode in response to the command, and after establishing the requested shift stage in the temporary manual shift mode, the accelerator-on duration at the shift stage is set to a predetermined value. and automatic returning means for said to return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode when it reaches a threshold, the magnitude of the threshold value of the accelerator opening Have been created threshold map for changing proportional to the per every gear position, and a storage means for the respective threshold map is stored, the automatic return means, during the temporary manual shift mode The threshold value is determined by collating the detection output from the accelerator opening detecting means for detecting the accelerator opening with the threshold map of the storage means corresponding to the shift stage established in the temporary manual shift mode. It is a feature.

このように、本発明に係る制御装置の構成を詳しく特定することができる。   Thus, the configuration of the control device according to the present invention can be specified in detail.

好ましくは、前記シフトレバーがシーケンシャルシフトレンジに配置されたときに手動による変速操作を可能とする手動変速モードをさらに実行する。   Preferably, a manual shift mode that allows manual shift operation when the shift lever is disposed in the sequential shift range is further executed.

この構成では、変速モードの種類を多くしているから、運転者それぞれの好みに応じた運転に対応することが可能になる等、使い勝手を向上するうえで有利となる。   In this configuration, since the types of speed change modes are increased, it is advantageous to improve usability, such as being able to handle driving according to each driver's preference.

さらに、本発明は、車両運転席近傍に設置されかつドライブポジションやシーケンシャルシフトポジションを選択するためのシフトレバーと、車両運転席近傍に設置されかつ自動変速モードの実行時に一時的にダウンシフトまたはアップシフトさせるための一時変速操作スイッチと、シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードを実行するとともに、前記自動変速モードにおいて前記一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードを実行する制御装置とを含み、前記制御装置は、上述したいずれかに記載の構成とされる、ことを特徴としている。   Furthermore, the present invention provides a shift lever that is installed in the vicinity of the vehicle driver's seat and selects a drive position or a sequential shift position, and is temporarily installed in the vicinity of the vehicle driver's seat and temporarily downshifts or upshifts when the automatic transmission mode is executed. A temporary shift operation switch for shifting and an automatic shift mode for automatically shifting according to a vehicle driving condition when the shift lever is disposed in the drive range, and the temporary shift operation switch in the automatic shift mode are And a control device that executes a temporary manual shift mode that establishes the requested shift speed when manually operated, and the control device has any one of the configurations described above.

このように、本発明は、上述した車両用自動変速機の制御装置のみに限定されるものではなく、車両用自動変速機の変速制御に関わるシステム全体を発明の対象とすることができる。   Thus, the present invention is not limited to the above-described vehicle automatic transmission control device, and the entire system related to the shift control of the vehicle automatic transmission can be the subject of the invention.

好ましくは、前記一時変速操作スイッチは、車両のステアリングホイールに設置されるパドルシフトスイッチとされる。   Preferably, the temporary shift operation switch is a paddle shift switch installed on a steering wheel of a vehicle.

この構成によれば、一時変速操作スイッチを車両運転者の操作しやすい場所に設置しているから、一時手動変速モードを実行させるための操作が簡単に行えるようになる。   According to this configuration, since the temporary speed change operation switch is installed at a place where the vehicle driver can easily operate, an operation for executing the temporary manual speed change mode can be easily performed.

本発明は、自動変速モードと一時手動変速モードとを可能にした車両用自動変速機の制御装置ならびに、変速制御システムにおいて、一時手動変速モードから自動変速モードへの復帰を車両運転者の意思に適応して行うことが可能になる。したがって、車両走行の円滑性、安全性の向上、ならびに自動変速機の使い勝手を向上することに貢献できる。   The present invention relates to a control device for an automatic transmission for a vehicle that enables an automatic shift mode and a temporary manual shift mode, and a shift control system, in which the vehicle driver intends to return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode. It will be possible to adapt. Therefore, it is possible to contribute to improving the smoothness and safety of vehicle travel and improving the usability of the automatic transmission.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1から図7に本発明の一実施形態を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 7 show an embodiment of the present invention.

本発明の特徴構成の説明に先立ち、本発明の適用対象となる車両用自動変速機が搭載される車両の概要について、図3を参照して説明する。   Prior to the description of the characteristic configuration of the present invention, an outline of a vehicle on which an automatic transmission for a vehicle to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.

図3において、1はフロントエンジン・リアドライブ(FR)形式の車両を示している。この車両1は、エンジン2で発生する回転動力が自動変速機3で適宜に変速されてプロペラシャフト4およびデファレンシャル5を介して左右の後輪6に伝達されるようになっている。   In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a front engine / rear drive (FR) type vehicle. In the vehicle 1, rotational power generated by the engine 2 is appropriately shifted by the automatic transmission 3 and transmitted to the left and right rear wheels 6 via the propeller shaft 4 and the differential 5.

エンジン2の動作はエンジン制御装置7で、また、自動変速機3の動作はトランスミッション制御装置8で制御される。エンジン制御装置7とトランスミッション制御装置8とは、必要に応じて互いに情報を送受可能に接続されている。   The operation of the engine 2 is controlled by the engine control device 7, and the operation of the automatic transmission 3 is controlled by the transmission control device 8. The engine control device 7 and the transmission control device 8 are connected to each other so that information can be transmitted and received as necessary.

なお、トランスミッション制御装置8は、本発明に係る車両用自動変速機の制御装置に相当し、請求項2に記載の実行手段や自動復帰手段等として機能する。但し、本発明に係る制御装置は、トランスミッション制御装置8と別の独立した制御装置とすることも可能である。   The transmission control device 8 corresponds to the control device for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and functions as an execution means, an automatic return means, or the like according to claim 2. However, the control device according to the present invention may be an independent control device different from the transmission control device 8.

自動変速機3は、図1に示すように、主として、インプットシャフト11、トルクコンバータ12、オイルポンプ13、変速機構部14、油圧制御装置15、アウトプットシャフト16等を含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, the automatic transmission 3 mainly includes an input shaft 11, a torque converter 12, an oil pump 13, a transmission mechanism 14, a hydraulic control device 15, an output shaft 16, and the like.

この自動変速機3の動作としては、要するに、エンジン2のクランクシャフト(図示省略)の回転がトルクコンバータ12を介してインプットシャフト11に入力されると、このインプットシャフト11に入力された回転を、変速機構部14で適宜の変速比に変速してアウトプットシャフト16から出力する。   As an operation of the automatic transmission 3, in short, when rotation of a crankshaft (not shown) of the engine 2 is input to the input shaft 11 via the torque converter 12, the rotation input to the input shaft 11 is The speed change mechanism 14 changes the speed to an appropriate speed ratio and outputs it from the output shaft 16.

変速機構部14は、詳細に図示していないが、例えば前進5段、後進1段の変速を可能とした一般的に公知の遊星歯車機構を用いる構成とされる。   Although not shown in detail, the speed change mechanism unit 14 is configured to use a generally known planetary gear mechanism that can change speeds of, for example, five forward speeds and one reverse speed.

油圧制御装置15は、変速機構部14の適宜の変速段を成立させるもので、詳細に図示していないが、変速機構部14に備える各種のブレーキやクラッチを係合・解放させる複数のリニアソレノイドバルブや、これら各リニアソレノイドバルブに必要に応じて作動油を供給するマニュアルバルブ等を少なくとも備えている。   The hydraulic control device 15 establishes an appropriate shift stage of the transmission mechanism unit 14 and is not shown in detail, but a plurality of linear solenoids that engage and release various brakes and clutches provided in the transmission mechanism unit 14. At least a valve and a manual valve for supplying hydraulic oil to each of these linear solenoid valves as necessary are provided.

次に、本発明の適用対象となる車両用自動変速機3の変速制御システムの基本構成について、図1を参照して説明する。   Next, the basic configuration of the shift control system of the vehicle automatic transmission 3 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.

図1において、21はシフトレバー、22はステアリングホイール、23Aはアップシフト用のパドルシフトスイッチ、23Bはダウンシフト用のパドルシフトスイッチ、24はアクセルペダルである。   In FIG. 1, 21 is a shift lever, 22 is a steering wheel, 23A is an upshift paddle shift switch, 23B is a downshift paddle shift switch, and 24 is an accelerator pedal.

なお、自動変速機3、シフトレバー21、パドルシフトスイッチ23A,23Bならびにトランスミッション制御装置8でもって、本発明に係る変速制御システムを構成している。   The automatic transmission 3, the shift lever 21, the paddle shift switches 23A and 23B, and the transmission control device 8 constitute a shift control system according to the present invention.

シフトレバー21は、図4に示すようなシフトゲート25内で適宜に移動させて自動変速機3のレンジポジション(パーキングレンジP、リバースレンジR、ニュートラルレンジN、ドライブレンジD、シーケンシャルシフトレンジS)を手動にて選択操作するものであり、例えば車両1の運転席近傍に配置されている。   The shift lever 21 is appropriately moved in a shift gate 25 as shown in FIG. 4 to range the automatic transmission 3 (parking range P, reverse range R, neutral range N, drive range D, sequential shift range S). Is manually selected, for example, disposed near the driver's seat of the vehicle 1.

ステアリングホイール22は、車両1の運転席の前方に設置されている。パドルシフトスイッチ23A,23Bは、請求項に記載の一時変速操作スイッチであり、例えば図1に示すようにレバー形状とされていて、ステアリングホイール22の所定位置に、手前に引っ張ることで押動操作されるように設置されている。   The steering wheel 22 is installed in front of the driver's seat of the vehicle 1. The paddle shift switches 23A and 23B are temporary shift operation switches described in the claims. For example, the paddle shift switches 23A and 23B have a lever shape as shown in FIG. 1, and are pushed by pulling them forward to a predetermined position of the steering wheel 22. It is installed to be.

なお、一方のパドルシフトスイッチ23Aは、変速段(変速ギヤ比)のアップシフトを要求する指令信号を出力するものとし、また、他方のパドルシフトスイッチ23Bは、変速段(変速ギヤ比)のダウンシフトを要求する指令信号を出力するものと割り当てられる。そのために、例えば図1に示すように、一方のパドルシフトスイッチ23Aの表面に「+」という記号が、また、他方のパドルシフトスイッチ23Bの表面に「−」という記号がそれぞれ付されている。   One paddle shift switch 23A outputs a command signal requesting an upshift of the gear position (transmission gear ratio), and the other paddle shift switch 23B reduces the gear position (transmission gear ratio). Assigned to output a command signal requesting a shift. For this purpose, for example, as shown in FIG. 1, a symbol “+” is attached to the surface of one paddle shift switch 23A, and a symbol “−” is attached to the surface of the other paddle shift switch 23B.

エンジン制御装置7およびトランスミッション制御装置8は、共に、一般的に公知のECU(Electronic Control Unit)とされていて、共に同様のハードウエア構成になっている。この実施形態では、本発明に関連するトランスミッション制御装置8のみを、図2に例示して説明する。   Both the engine control device 7 and the transmission control device 8 are generally known ECUs (Electronic Control Units), and both have the same hardware configuration. In this embodiment, only the transmission control device 8 related to the present invention will be described with reference to FIG.

トランスミッション制御装置8は、自動変速機3の油圧制御装置15を制御することにより変速機構部14における適宜の変速段つまり動力伝達経路を成立させるもので、図2に示すように、中央処理装置(CPU)81と、読出し専用メモリ(ROM)82と、ランダムアクセスメモリ(RAM)83と、バックアップRAM84と、入力インタフェース85と、出力インタフェース86とを双方向性バス87によって相互に接続した構成になっている。   The transmission control device 8 establishes an appropriate shift stage, that is, a power transmission path in the transmission mechanism unit 14 by controlling the hydraulic control device 15 of the automatic transmission 3, and as shown in FIG. CPU) 81, read only memory (ROM) 82, random access memory (RAM) 83, backup RAM 84, input interface 85, and output interface 86 are connected to each other by a bidirectional bus 87. ing.

CPU81は、ROM82に記憶された適宜の制御プログラムや制御マップに基づいて演算処理を実行する。ROM82には、基本的な変速制御(例えば下記する自動変速モード、手動変速モードならびに一時手動変速モード)に関する制御プログラムが、少なくとも記憶されている。RAM83は、CPU81での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップRAM84は、各種の保存すべきデータを記憶する不揮発性のメモリである。   The CPU 81 executes arithmetic processing based on an appropriate control program or control map stored in the ROM 82. The ROM 82 stores at least a control program related to basic shift control (for example, an automatic shift mode, a manual shift mode, and a temporary manual shift mode described below). The RAM 83 is a memory that temporarily stores calculation results in the CPU 81, data input from each sensor, and the like. The backup RAM 84 is a non-volatile memory that stores various data to be saved.

入力インタフェース85には、少なくとも、アクセル開度センサ91、エンジン回転数センサ92、入力軸回転数センサ93、出力軸回転数センサ94、レンジポジションセンサ95、車速センサ96、ブレーキスイッチ97、パドルシフトスイッチ23A,23B等が接続されている。また、出力インタフェース86には、少なくとも、自動変速機3の油圧制御装置15が接続されている。   The input interface 85 includes at least an accelerator opening sensor 91, an engine speed sensor 92, an input shaft speed sensor 93, an output shaft speed sensor 94, a range position sensor 95, a vehicle speed sensor 96, a brake switch 97, a paddle shift switch. 23A, 23B, etc. are connected. In addition, at least the hydraulic control device 15 of the automatic transmission 3 is connected to the output interface 86.

なお、アクセル開度センサ91は、アクセル(図示省略)の踏み込み量を検出するものである。エンジン回転数センサ92は、自動変速機3のトルクコンバータ12に伝達されるエンジン2の回転数NEを検出するものである。入力軸回転数センサ93は、インプットシャフト11の回転数NTを検出するものである。出力軸回転数センサ94は、アウトプットシャフト16の回転数NOを検出するものである。   The accelerator opening sensor 91 detects the amount of depression of an accelerator (not shown). The engine speed sensor 92 detects the engine speed NE transmitted to the torque converter 12 of the automatic transmission 3. The input shaft rotational speed sensor 93 detects the rotational speed NT of the input shaft 11. The output shaft rotation speed sensor 94 detects the rotation speed NO of the output shaft 16.

レンジポジションセンサ95は、シフトレバー21がシフトゲート25におけるパーキングレンジ(P),リバースレンジ(R),ニュートラルレンジ(N),ドライブレンジ(D)、シーケンシャルシフトレンジ(S)等のどこに位置しているのかを検出するものである。   The range position sensor 95 is located where the shift lever 21 is in the parking range (P), reverse range (R), neutral range (N), drive range (D), sequential shift range (S), etc. in the shift gate 25. It is to detect whether there is.

車速センサ96は、車両1の走行速度を検出するものであり、ブレーキスイッチ97は車両1の室内に設置されるブレーキペダル(図示省略)が踏み込まれたときにブレーキオン信号を出力するものである。   The vehicle speed sensor 96 detects the traveling speed of the vehicle 1, and the brake switch 97 outputs a brake-on signal when a brake pedal (not shown) installed in the vehicle 1 is depressed. .

ここで、上述した自動変速モード、手動変速モード、一時手動変速モードについて、説明する。   Here, the automatic shift mode, the manual shift mode, and the temporary manual shift mode described above will be described.

(1)自動変速モードは、要するに、シフトレバー21がドライブレンジDに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する形態になっている。   (1) In short, the automatic transmission mode is configured such that when the shift lever 21 is disposed in the drive range D, the automatic transmission mode is automatically changed according to the vehicle driving situation.

つまり、シフトレバー21をドライブレンジDに配置すると、適宜の変速線図つまりアクセル開度(スロットルバルブ開度)と車速とを関係付けた変速マップに基づいて、自動変速機3における変速機構14を、第1速段(1st)、第2速段(2nd)、第3速段(3rd)、第4速段(4th)、第5速段(5th)のうちで、車両運転状態に応じて自動的にアップシフトまたはダウンシフトされるようになっている。   That is, when the shift lever 21 is disposed in the drive range D, the transmission mechanism 14 in the automatic transmission 3 is controlled based on a suitable shift diagram, that is, a shift map that associates the accelerator opening (throttle valve opening) with the vehicle speed. Of the first speed stage (1st), the second speed stage (2nd), the third speed stage (3rd), the fourth speed stage (4th), and the fifth speed stage (5th), depending on the driving state of the vehicle It is automatically upshifted or downshifted.

(2)手動変速モードは、要するに、シフトレバー21がシーケンシャルシフトレンジSに配置されたときに、手動でシフトレバー21やパドルシフトスイッチ23A,23Bを操作することにより変速可能とする形態になっている。   (2) In manual shift mode, in short, when the shift lever 21 is arranged in the sequential shift range S, the shift can be made by manually operating the shift lever 21 and the paddle shift switches 23A and 23B. Yes.

つまり、シフトレバー21をドライブレンジDに配置している状態から、シーケンシャルシフトレンジSに移動させると、シフトレバー21を前方(+)側または後方(−)側に手動操作可能なスタンバイ状態にすることができる。   That is, when the shift lever 21 is moved to the sequential shift range S from the state in which the shift lever 21 is disposed in the drive range D, the shift lever 21 is brought into a standby state where it can be manually operated forward (+) or backward (−). be able to.

このシーケンシャルシフトレンジSでシフトレバー21を前方または後方に手動操作すれば、アップシフトまたはダウンシフトが行えるようになっている。この手動変速モードで選択した変速段は、運転者の操作が無い限りホールドされる。   If the shift lever 21 is manually operated forward or backward in the sequential shift range S, an upshift or a downshift can be performed. The shift stage selected in the manual shift mode is held unless there is an operation by the driver.

しかも、シフトレバー21をシーケンシャルシフトレンジSに配置していれば、パドルシフトスイッチ23A,23Bを押動操作することにより、シフトレバー21の前後操作と同様にアップシフトまたはダウンシフトが行えるようになっている。   In addition, if the shift lever 21 is arranged in the sequential shift range S, an upshift or a downshift can be performed by pushing the paddle shift switches 23A and 23B in the same manner as the front / rear operation of the shift lever 21. ing.

(3)一時手動変速モードは、要するに、前記自動変速モードにおいてパドルシフトスイッチ23A,23Bが手動操作されたときに、前記自動変速モードで現在選択されている変速段からアップシフトまたはダウンシフトを可能とする形態になっている。   (3) In the temporary manual shift mode, in short, when the paddle shift switches 23A and 23B are manually operated in the automatic shift mode, the upshift or the downshift can be performed from the currently selected shift stage in the automatic shift mode. It has become the form.

つまり、シフトレバー21をドライブレンジDに配置している状態のまま、パドルシフトスイッチ23A,23Bを押動操作することにより、アップシフトまたはダウンシフトが行えるようになっている。   That is, the upshift or downshift can be performed by pushing the paddle shift switches 23A and 23B while the shift lever 21 is disposed in the drive range D.

次に、本発明の特徴を適用した部分について、図5から図7を参照して詳細に説明する。   Next, portions to which the features of the present invention are applied will be described in detail with reference to FIGS.

この実施形態では、一時手動変速モードの実行中に自動変速モードに自動的に復帰させるようにするとともに、その復帰のための条件を工夫している。   In this embodiment, while the temporary manual shift mode is being executed, the automatic shift mode is automatically returned and the conditions for the return are devised.

このモード復帰に関する制御プログラムは、トランスミッション制御装置8のROM82に格納されている。   A control program relating to this mode return is stored in the ROM 82 of the transmission control device 8.

具体的に、モード復帰制御について、図5のフローチャートを参照して詳細に説明する。   Specifically, the mode return control will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

要するに、自動変速モードの実行中において、シフトレバー21をドライブレンジDに配置した状態のまま、パドルシフトスイッチ23A,23Bのいずれか一方が手動操作されると、詳細に説明しないが、一時手動変速モードの制御に関するメインルーチンにエントリーし、パドルシフトスイッチ23A,23Bからの指令信号に基づき、変速段(変速ギヤ比)のアップシフトあるいはダウンシフトを行う。   In short, if one of the paddle shift switches 23A and 23B is manually operated while the shift lever 21 is placed in the drive range D while the automatic shift mode is being executed, the temporary manual shift is not described in detail. The main routine relating to mode control is entered, and the shift stage (transmission gear ratio) is upshifted or downshifted based on command signals from the paddle shift switches 23A and 23B.

そもそも、自動変速モードでは、アクセル開度センサ91で検出されるアクセルペダル24の開度(またはスロットル開度)と、車速センサ96で検出される車速とに基づいて、予め定められた制御マップ(図示省略)を参照して、必要な変速段(変速比)を決定するようになっている。   In the first place, in the automatic transmission mode, a predetermined control map (based on the opening of the accelerator pedal 24 (or throttle opening) detected by the accelerator opening sensor 91 and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 96 ( Referring to (not shown), a required gear stage (speed ratio) is determined.

そして、この自動変速モードで選択されている現在の変速段を基準として、パドルシフトスイッチ23A,23Bからの指令信号に基づいて、一時手動変速モードでのアップシフトあるいはダウンシフトを行うのである。   Based on the command signal from the paddle shift switches 23A and 23B, the upshift or the downshift in the temporary manual shift mode is performed on the basis of the current shift stage selected in the automatic shift mode.

このような一時手動変速モードのメインルーチンの一部に、図5のフローチャートで示すサブルーチンが含まれる。   A part of the main routine of the temporary manual transmission mode includes a subroutine shown in the flowchart of FIG.

ここで、上述した一時手動変速モードにおいて目標となる変速段を成立させてから、図5に示すフローチャートのステップS11にエントリーする。   Here, after the target gear position is established in the temporary manual shift mode described above, entry is made to step S11 of the flowchart shown in FIG.

このステップS11では、車両1が停止したか否かを判定する。この判定は、車速センサ96の検出出力に基づいて行うことができる。   In step S11, it is determined whether or not the vehicle 1 has stopped. This determination can be made based on the detection output of the vehicle speed sensor 96.

ここで、車両1が停止した場合には、前記ステップS11で肯定判定して、続くステップS12において、一時手動変速モードから自動変速モードへ復帰させてから、このフローチャートを抜ける。しかし、車両1が走行を継続している場合には、前記ステップS11で否定判定して、ステップS13に移行する。   Here, when the vehicle 1 stops, an affirmative determination is made in step S11, and in the subsequent step S12, the temporary manual shift mode is returned to the automatic shift mode, and then this flowchart is exited. However, when the vehicle 1 continues to travel, a negative determination is made in step S11, and the process proceeds to step S13.

このステップS13では、一時手動変速モードから自動変速モードへの自動的な復帰条件が成立したか否かを判定する。この復帰条件の内容については、一時手動変速モードの実行中に、アクセルオン(アクセルペダル24が踏み込まれている状態)の継続時間が、所定の閾値に到達したか否かを調べることによって行う。   In step S13, it is determined whether an automatic return condition from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode is satisfied. The contents of the return condition are determined by checking whether or not the duration time of accelerator-on (a state where the accelerator pedal 24 is depressed) has reached a predetermined threshold during execution of the temporary manual shift mode.

この閾値については、アクセル開度センサ91で検出されるアクセル開度を、バックアップRAM84(請求項に記載の記憶手段に相当)に予め記憶してある閾値マップ(例えば図6参照)に照合することにより、決定するようにしている。   For this threshold, the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 91 is collated with a threshold map (for example, see FIG. 6) stored in advance in the backup RAM 84 (corresponding to the storage means described in the claims). The decision is made.

この閾値マップは、一時手動変速モードで成立させた変速段におけるアクセル開度と復帰判定の閾値とを経験的に関係付けて作成されるものであって、この実施形態では、図6(a)〜(c)に示すように、例えば第1速段1st、第2速段2nd、第3速段3rd・・・等、すべての変速段毎に作成されている。   This threshold value map is created by empirically relating the accelerator opening at the shift speed established in the temporary manual shift mode and the threshold value for the return determination. In this embodiment, FIG. As shown in (c), for example, the first speed stage 1st, the second speed stage 2nd, the third speed stage 3rd, etc. are created for every shift stage.

そして、前記復帰条件が成立すれば、前記ステップS13で肯定判定して、前記ステップS12に移行して、一時手動変速モードから自動変速モードへ復帰させてから、このフローチャートを抜ける。しかしながら、前記復帰条件が成立していない場合には、前記ステップS13で否定判定して、ステップS12を飛び越して、このフローチャートを抜ける。   If the return condition is satisfied, an affirmative determination is made in step S13, the process proceeds to step S12, and after returning from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode, the process exits this flowchart. However, if the return condition is not satisfied, a negative determination is made in step S13, step S12 is skipped, and this flowchart is exited.

以上、要するに、一時手動変速モードでのアクセル開度の大小に比例して、自動変速モードへの自動復帰のタイミングが変更されることになる。   In short, the timing of automatic return to the automatic transmission mode is changed in proportion to the accelerator opening in the temporary manual transmission mode.

具体的に、図7のタイムチャートを参照して説明する。まず、例えば一時手動変速モードを実行した後でのアクセル開度を、図7(a)の実線で示すレベルAで一定とすると、閾値が図7(b)の破線で示すレベルX1とされ、自動変速モードへの復帰タイミングが図7(c)に示すようになる。   Specifically, this will be described with reference to the time chart of FIG. First, for example, if the accelerator opening after executing the temporary manual shift mode is constant at level A indicated by the solid line in FIG. 7A, the threshold value is set to level X1 indicated by the broken line in FIG. The return timing to the automatic transmission mode is as shown in FIG.

また、例えば一時手動変速モードを実行した後でのアクセル開度を、図7(a)の一点鎖線で示すレベルBのように前記レベルAより大きくすると、閾値が図7(b)の一点鎖線で示すレベルX2にと前記レベルX1より大きくされ、自動変速モードへの復帰タイミングが図7(d)に示すように図7(c)の場合に比べて遅くなる。   Further, for example, when the accelerator opening after the temporary manual shift mode is executed is larger than the level A as shown by the level B shown by the one-dot chain line in FIG. 7A, the threshold value is one-dot chain line in FIG. As shown in FIG. 7 (d), the return timing to the automatic transmission mode is delayed as compared with the case of FIG. 7 (c).

さらに、例えば一時手動変速モードを実行した後でのアクセル開度を、図7(a)の二点鎖線で示すレベルCのように前記レベルAより小さくすると、閾値が図7(b)の二点鎖線で示すレベルX3にと前記レベルX1より小さくされ、自動変速モードへの復帰タイミングが図7(e)に示すように図7(c)に比べて速くなる。   Further, for example, if the accelerator opening after executing the temporary manual shift mode is made smaller than the level A as shown by the level C indicated by the two-dot chain line in FIG. 7A, the threshold value becomes two in FIG. As shown in FIG. 7 (e), the return timing to the automatic transmission mode becomes faster as compared with FIG. 7 (c).

ここで、参考までに、上述した一時手動変速モードを利用するのに好適な状況について例を挙げる。   Here, for reference, an example of a situation suitable for using the temporary manual shift mode described above will be given.

(1)車両1を減速して停止させるために、ダウンシフトしてエンジンブレーキを効かせるような状況において、前記ダウンシフトを一時手動変速モードで行うと、車両1が停止したときには、アクセル開度がゼロになるものの、図5のステップS11で肯定判定されるので、車両停止後、即座に一時手動変速モードから自動変速モードへ自動復帰されることになる。   (1) When the downshift is performed in the temporary manual shift mode in a situation where the engine brake is applied by downshifting in order to decelerate and stop the vehicle 1, when the vehicle 1 stops, the accelerator opening However, since affirmative determination is made in step S11 in FIG. 5, the temporary manual shift mode is automatically returned to the automatic shift mode immediately after the vehicle stops.

(2)車両1を比較的素早く加速させて目標の車速に到達させるために、ダウンシフトしてエンジン回転数をスムーズに上昇させるような状況において、前記ダウンシフトを一時手動変速モードで行うと、目標車速に到達するまでの間、アクセル開度を比較的大きくするので、一時手動変速モードから自動変速モードへ復帰するのに比較的長い時間がかかることになり、目標車速に到達するまでの間で自動変速モードに復帰されてしまうという不具合が発生せずに済む。   (2) In order to accelerate the vehicle 1 relatively quickly and reach the target vehicle speed, in a situation where the engine speed is smoothly increased by downshifting, the downshift is performed in the temporary manual shift mode; Until the target vehicle speed is reached, the accelerator opening is made relatively large, so it takes a relatively long time to return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode, and until the target vehicle speed is reached. This eliminates the problem of returning to the automatic transmission mode.

(3)道路のカーブ等の手前でダウンシフトしてエンジンブレーキを効かせることでエンジンに負荷をかけた状態で減速し、前記カーブを抜けてから現状の変速段のまま目標車速まで加速した後でアップシフトしてエンジン回転数を低下させるような状況において、前記ダウンシフトとアップシフトを一時手動変速モードで行うと、まず、カーブを抜けるまでの間、アクセル開度をゼロまたは小さくするものの、閾値の初期設定を経験的に設定しているから、カーブの途中で一時手動変速モードから自動変速モードに復帰せずに済み、また、カーブを抜けてから目標車速に到達するまでの間、アクセル開度を漸増することに伴い、一時手動変速モードから自動変速モードへ復帰するまでの時間が漸増調節されるので、不用意に自動変速モードに復帰せずに済むようになる。   (3) After downshifting in front of a road curve, etc. and applying engine braking, the vehicle decelerates under a load while accelerating to the target vehicle speed with the current gear position after passing the curve. When the downshift and the upshift are performed in the temporary manual shift mode in a situation where the engine speed is decreased by upshifting at the first, the accelerator opening is first reduced to zero or smaller until the vehicle exits the curve. Since the initial threshold setting is set empirically, it is not necessary to return from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode in the middle of the curve, and the accelerator is not used until the vehicle reaches the target vehicle speed after passing the curve. As the opening is gradually increased, the time until returning from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode is adjusted gradually. So it is not necessary to not return.

以上説明したように、本発明の特徴を適用した本実施形態によれば、アップシフトやダウンシフトを一時手動変速モードで行った場合に、その後のアクセル開度が小さければ比較的短い時間で一時手動変速モードから自動変速モードへ自動的に復帰させることができる一方、アクセル開度が大きければ一時手動変速モードから自動変速モードへ早期に復帰させないようにできる。   As described above, according to the present embodiment to which the features of the present invention are applied, when upshifting or downshifting is performed in the temporary manual shift mode, if the subsequent accelerator opening is small, it is temporarily stopped in a relatively short time. While it is possible to automatically return from the manual shift mode to the automatic shift mode, it is possible to prevent the temporary shift from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode at an early stage if the accelerator opening is large.

ちなみに、上記(1)〜(3)等で説明したような状況においても、ダウンシフトやアップシフトを手動変速モードで行うこともできるが、その場合、当然ながらシフトレバー21をドライブレンジDからシーケンシャルシフトレンジSに移動させたうえで、前後に操作する必要があり、しかも、ドライブレンジDに復帰させるために、シフトレバー21をシーケンシャルシフトレンジSからドライブレンジDに移動させなければならない。   Incidentally, even in the situation described in the above (1) to (3) etc., downshift and upshift can be performed in the manual shift mode. In this case, naturally, the shift lever 21 is sequentially moved from the drive range D. After moving to the shift range S, it is necessary to operate back and forth, and in order to return to the drive range D, the shift lever 21 must be moved from the sequential shift range S to the drive range D.

このような操作が面倒であると考えた場合に、上述したように一時手動変速モードを使用すれば、操作の煩わしさを排除したうえで、運転者の意思に適応した変速制御が可能になって、運転者の意思に適応した走行が可能になる、と言える。   If it is considered that such an operation is troublesome, if the temporary manual shift mode is used as described above, the shift control adapted to the driver's intention can be made while eliminating the troublesome operation. Therefore, it can be said that driving adapted to the driver's intention is possible.

なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。以下、本発明の他の実施形態を例に挙げる。   In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, All the deformation | transformation and application included in the range equivalent to the claim and the said range are possible. Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described as examples.

(1)上記実施形態では、自動変速機3をFR形式とした例を挙げているが、フロントエンジンフロントドライブ(FF)形式等とすることも可能である。また、自動変速機3を搭載する車両1について、エンジンのみを駆動源とするタイプを例に挙げているが、エンジンとモータジェネレータとを併用するハイブリッドタイプとすることも可能である。   (1) In the above embodiment, the example in which the automatic transmission 3 is in the FR format is given, but it is also possible to adopt the front engine front drive (FF) format or the like. Further, although the vehicle 1 equipped with the automatic transmission 3 is exemplified as a type using only the engine as a drive source, it may be a hybrid type using both the engine and the motor generator.

(2)上記実施形態では、一時変速操作スイッチとしてレバー形状のパドルシフトスイッチ23A,23Bを例に挙げているが、その代わりに、ステアリングホイール22の運転者側面においてステアリングホイール22を時計に見立てたときに例えば3時付近に相当する位置と9時付近に相当する位置とに設けられるボタン形状とすることも可能である。   (2) In the above embodiment, the lever-shaped paddle shift switches 23A and 23B are given as examples of the temporary shift operation switch. Instead, the steering wheel 22 is regarded as a watch on the driver side of the steering wheel 22. Sometimes, for example, a button shape provided at a position corresponding to around 3 o'clock and a position corresponding to around 9 o'clock is also possible.

(3)上記実施形態では、自動変速機3の変速機構部14を有段変速タイプの遊星歯車機構とした例を挙げているが、有段変速タイプの歯車機構や、ベルト式やトロイダル式の無段変速機構とすることが可能である。   (3) In the above embodiment, the transmission mechanism 14 of the automatic transmission 3 is an example of a stepped planetary gear mechanism. However, a stepped gear mechanism, a belt type or a toroidal type is used. A continuously variable transmission mechanism can be used.

例えばベルト式の無段変速機構の場合、図示していないが、一対のプーリにベルトを巻き掛けた構成になっていて、前記プーリの有効径を油圧によって変化させることで連続的に無段の変速を実現するものである。   For example, in the case of a belt-type continuously variable transmission mechanism, although not shown, the belt is wound around a pair of pulleys. A shift is realized.

このようなベルト式の無段変速機構では、例えば有段変速タイプでのキックダウンというダウンシフトを行えないようになっているので、前記キックダウンのようなダウンシフトを行いたい場合には、一時手動変速モードでのダウンシフトを行うようにすることができる。この場合、一時手動変速モードから自動変速モードへ自動的に復帰させる条件について、上記実施形態で説明した内容に加え、次のような要件も含ませることができる。   In such a belt-type continuously variable transmission mechanism, for example, a downshift such as a kickdown in a stepped transmission type cannot be performed. It is possible to perform a downshift in the manual transmission mode. In this case, the conditions for automatically returning from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode can include the following requirements in addition to the contents described in the above embodiment.

例えば自動変速モードで走行中に一時手動変速モードのダウンシフトを行った場合におけるインプットシャフト11の回転数上昇割合と、ダウンシフト前の自動変速モードでの変速段を保持した場合におけるインプットシャフト11の回転数上昇割合とが、当然ながら相違するので、一時手動変速モードでのダウンシフトを行った場合におけるアクセルペダルの踏み増しに伴い上昇するインプットシャフト11の回転数を、仮に自動変速モードを保持した場合におけるアクセルペダル24の踏み増しに伴うインプットシャフト11の回転数が越えたときに、一時手動変速モードから自動変速モードへ自動的に復帰させるようにすることができる。   For example, when the downshift in the temporary manual shift mode is performed during traveling in the automatic shift mode, the rotation rate increase rate of the input shaft 11 and the shift speed of the input shaft 11 in the automatic shift mode before the downshift are maintained. As a matter of course, the rate of increase in the rotational speed is different. Therefore, when the downshift is performed in the temporary manual transmission mode, the rotational speed of the input shaft 11 that rises as the accelerator pedal is stepped on is temporarily maintained in the automatic transmission mode. In this case, the temporary manual shift mode can be automatically returned to the automatic shift mode when the number of rotations of the input shaft 11 as the accelerator pedal 24 is increased.

本発明の適用対象となる車両用自動変速機の変速制御システムの一実施形態を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of a shift control system for an automatic transmission for a vehicle to which the present invention is applied. 図1に示すトランスミッション制御装置の一実施形態を示す構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram showing an embodiment of the transmission control device shown in FIG. 1. 本発明の適用対象となる自動変速機が搭載される車両のパワートレーンを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the power train of the vehicle by which the automatic transmission used as the application object of this invention is mounted. 図1のシフトレバーの移動ガイドとしてのシフトゲートを示す平面図である。It is a top view which shows the shift gate as a movement guide of the shift lever of FIG. 図2のトランスミッション制御装置による動作説明に用いるフローチャートである。It is a flowchart used for operation | movement description by the transmission control apparatus of FIG. 図5のステップS13における復帰判定の閾値をアクセル開度の大小に比例して変更するための閾値マップを示す図で、(a)は第1速段(1st)に関する閾値マップ、(b)は第2速段(2nd)に関する閾値マップ、(c)は第3速段(3rd)に関する閾値マップを示している。FIG. 6 is a diagram showing a threshold map for changing the threshold value for the return determination in step S13 in FIG. 5 in proportion to the accelerator opening degree, where (a) is a threshold map relating to the first speed stage (1st), and (b) is a chart. The threshold map regarding the second speed (2nd), and (c) shows the threshold map regarding the third speed (3rd). 図5の動作説明に用いるタイムチャートである。It is a time chart used for operation | movement description of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
2 エンジン
3 自動変速機
8 トランスミッション制御装置
14 自動変速機の変速機構部
15 自動変速機の油圧制御装置
21 シフトレバー
22 ステアリングホイール
23A アップシフト用のパドルシフトスイッチ(一時変速操作スイッチ)
23B ダウンシフト用のパドルシフトスイッチ(一時変速操作スイッチ)
24 アクセルペダル
91 アクセル開度センサ
96 車速センサ
97 ブレーキスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Engine 3 Automatic transmission 8 Transmission control apparatus 14 Transmission mechanism part of automatic transmission 15 Hydraulic control apparatus of automatic transmission 21 Shift lever 22 Steering wheel 23A Paddle shift switch for upshift (temporary transmission operation switch)
23B Paddle shift switch for downshift (temporary shift operation switch)
24 accelerator pedal 91 accelerator opening sensor 96 vehicle speed sensor 97 brake switch

Claims (5)

シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行する車両用自動変速機の制御装置であって、
前記一時手動変速モードにおいて要求された変速段を成立させた後、その変速段でのアクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときに前記一時手動変速モードから前記自動変速モードに復帰さ自動復帰手段を含み、
前記自動復帰手段は、前記閾値前記アクセル開度の大小に比例して変更するとともに、前記一時手動変速モードで成立させた変速段毎にさらに変更する、ことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
An automatic shift mode that automatically shifts according to the vehicle driving condition when the shift lever is disposed in the drive range, and a temporary shift that establishes the requested shift stage when the temporary shift operation switch is manually operated in this automatic shift mode. A control device for an automatic transmission for a vehicle that executes a manual shift mode,
After achieves the gears requested in the one o'clock manual shift mode, the allowed from the temporary manual shift mode is returned to the automatic shift mode when the duration of the accelerator-on at the gear stage has reached a predetermined threshold value Including automatic return means
Said automatic return means may be changed in proportion to the threshold of the magnitude of the accelerator opening, wherein one o'clock manual shift mode further to change the speed for each stage which is established in the automatic transmission for a vehicle, characterized in that Machine control device.
シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行する車両用自動変速機の制御装置であって、
前記シフトレバーの位置を検出するシフトポジション検出手段からの検出出力や一時変速操作スイッチからの指令に応答して前記自動変速モードや一時手動変速モードを実行する実行手段と、
前記一時手動変速モードにおいて要求の変速段を成立させた後、その変速段でのアクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときに前記一時手動変速モードから前記自動変速モードに復帰させる自動復帰手段と、
前記閾値をアクセル開度の大小に比例して変更するための閾値マップがすべての変速段毎に作成されていて、当該各閾値マップが格納されている記憶手段とを含み、
前記自動復帰手段は、一時手動変速モードの実行中に、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段からの検出出力を、前記一時手動変速モードで成立させた変速段に対応する前記記憶手段の閾値マップに照合して前記閾値を決定する、ことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
An automatic shift mode that automatically shifts according to the vehicle driving condition when the shift lever is disposed in the drive range, and a temporary shift that establishes the requested shift stage when the temporary shift operation switch is manually operated in this automatic shift mode. A control device for an automatic transmission for a vehicle that executes a manual shift mode,
Executing means for executing the automatic speed change mode or temporary manual shift mode in response to a command from the shift position detecting hand stage or these detection output and temporary shift operation switch for detecting a position of the shift lever,
After the required shift speed is established in the temporary manual shift mode, automatic return for returning from the temporary manual shift mode to the automatic shift mode when the accelerator-on continuation time at the shift speed reaches a predetermined threshold value Means,
Have been created threshold map for changing in proportion to the threshold of the magnitude of the accelerator opening degree to each of all gear, and a storage means for the respective threshold map is stored,
The automatic return means is configured to output a detection output from an accelerator opening detection means for detecting an accelerator opening during execution of the temporary manual shift mode to a shift stage established in the temporary manual shift mode . A control apparatus for an automatic transmission for a vehicle, wherein the threshold value is determined by collating with a threshold map.
請求項1または2に記載の車両用自動変速機の制御装置において、
前記シフトレバーがシーケンシャルシフトレンジに配置されたときに手動による変速操作を可能とする手動変速モードをさらに実行する、ことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
The control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1 or 2,
A control device for an automatic transmission for a vehicle, further executing a manual shift mode that enables a manual shift operation when the shift lever is disposed in a sequential shift range .
車両運転席近傍に設置されかつドライブポジションやシーケンシャルシフトポジションを選択するためのシフトレバーと、
車両運転席近傍に設置されかつ自動変速モードの実行時に一時的にダウンシフトまたはアップシフトさせるための一時変速操作スイッチと、
シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードを実行するとともに、この自動変速モードにおいて前記一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードを実行する制御装置とを含み、
前記制御装置が、請求項1から3のいずれか1項に記載の構成とされる、ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御システム
A shift lever installed near the driver's seat and for selecting a drive position or a sequential shift position;
A temporary shift operation switch that is installed near the vehicle driver's seat and temporarily downshifts or upshifts when the automatic shift mode is executed;
When the shift lever is disposed in the drive range, an automatic shift mode is executed in which the gear is automatically shifted according to the vehicle driving situation, and the required shift speed is set when the temporary shift operation switch is manually operated in this automatic shift mode. And a control device that executes a temporary manual shift mode that establishes
A shift control system for an automatic transmission for a vehicle, wherein the control device has the configuration according to any one of claims 1 to 3 .
請求項4に記載の車両用自動変速機の制御装置において、
前記一時変速操作スイッチは、車両のステアリングホイールに設置されるパドルシフトスイッチとされる、ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御システム。
The control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 4,
The shift control system for an automatic transmission for a vehicle, wherein the temporary shift operation switch is a paddle shift switch installed on a steering wheel of the vehicle.
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