JP2010064823A - Picking cart and cart picking system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ピッキングカート及びカートピッキングシステムに関する。 The present invention relates to a picking cart and a cart picking system.
従来から、複数の部品、部材、工具、商品等をピッキングするピッキングカートには、パーソナルコンピュータ等の情報端末、モニター、バーコードリーダ等の認識装置、ランプ表示器、表示器コントローラおよびそれらの装置に電源を供給するバッテリー等を搭載した、いわゆるインテリジェントピッキングカートがある。また、従来のランプ表示器システムは、予め配線施工を必要とし、その施工された配線に表示器を取り付けていく方式である。表示器には、押しボタン、スイッチ、センサー等が設置されている。作業者の、ピッキング動作、収納動作、仕分け動作等の動作完了情報は、押しボタンなどを押すことにより、配線を通じて情報端末に送られる。また、ピッキング後の作業指示は仕分け等の限定した内容となっている。更に、ピッキングカートはピッキング場所と仕分け場所の２点間を往復している。また、下記の特許文献１には、ピッキングカートの出荷箱ごとにエリアセンサーを取り付け、このエリアセンサーのランプ指示に基づき、指定された出荷箱にピッキングした物品を投入することが記載されている。 Conventionally, picking carts for picking a plurality of parts, members, tools, products, etc. include information terminals such as personal computers, monitors, recognition devices such as bar code readers, lamp indicators, display controllers and their devices. There is a so-called intelligent picking cart equipped with a battery that supplies power. Moreover, the conventional lamp display system is a method that requires wiring in advance and attaches the indicator to the applied wiring. The display unit is provided with push buttons, switches, sensors, and the like. Operation completion information such as picking operation, storage operation, and sorting operation by the worker is sent to the information terminal through wiring by pressing a push button or the like. The work instruction after picking has limited contents such as sorting. Furthermore, the picking cart reciprocates between the picking place and the sorting place. Patent Document 1 below describes that an area sensor is attached to each shipping box of a picking cart, and the picked article is put into a designated shipping box based on a lamp instruction of the area sensor.
部品、材料、工具、商品等のピッキング対象物をピッキングし、カートに一時的に収納するマルチピッキングカートには、情報端末、モニター、バーコードリーダ等の認識装置、ランプ表示器、表示器コントローラおよびそれらの装置に電力を供給するバッテリー、電源等が搭載されている。そのため、ピッキングカートの重量が重くなり、部品、材料、工具、商品等を収納する場所が小さくなり、ピッキングカートのコストが高くなるという課題がある。 A multi-picking cart that picks picking objects such as parts, materials, tools, and goods, and temporarily stores them in a cart includes an information terminal, a monitor, a recognition device such as a barcode reader, a lamp indicator, a display controller, and A battery, a power source and the like for supplying power to these devices are mounted. For this reason, there is a problem that the weight of the picking cart becomes heavy, the place for storing parts, materials, tools, merchandise, etc. is reduced, and the cost of the picking cart is increased.
また、従来のランプ表示器システムは、ピッキングカート等に予め配線施工を必要とし、その施工された配線に表示器を取り付けていく方式である。このため、配線施工の場所が必要で、どこにでも取り付けられるものではない。更に、表示器の増設、レイアウト変更などに柔軟に対応できないという課題もある。 Further, the conventional lamp display system is a method in which wiring work is required in advance in a picking cart or the like, and the display is attached to the wire thus formed. For this reason, the place of wiring construction is required and it cannot attach everywhere. Furthermore, there is a problem that it is not possible to flexibly cope with an increase in the number of displays and a layout change.
また、表示器には、押しボタン、スイッチ等が設置されており、作業者の、ピッキング動作、収納動作、仕分け動作等の動作完了情報は、作業者が手動で押しボタン、スイッチ、を押し、配線を通じて情報端末に送られる。このため、ピッキングカートに表示器を搭載する場合、表示器につながった情報端末をピッキングカートに搭載する必要があり、ピッキングカートのコストが高くなるという課題がある。 In addition, push buttons, switches, etc. are installed on the display, and the operation completion information such as picking operation, storage operation, sorting operation, etc. of the operator is manually pressed by the operator by pressing the push button, switch, It is sent to the information terminal through wiring. For this reason, when a display device is mounted on a picking cart, it is necessary to mount an information terminal connected to the display device on the picking cart, and there is a problem that the cost of the picking cart increases.
ピッキング棚、ピッキングカート、及び仕分け棚の互いに離れた場所にある異なる表示器システムを連動させるためには、通常、各々の表示器につながった情報端末が必要で、情報端末間を無線ＬＡＮなどの無線通信方法でつなぐ必要がある。そのため、複数の情報端末が必要であり、ピッキングカートにも情報端末が必要となり、システムが高価になる。 In order to link different display systems at different locations on the picking shelf, picking cart, and sorting shelf, an information terminal connected to each display is usually required. It is necessary to connect with a wireless communication method. For this reason, a plurality of information terminals are required, and an information terminal is also required for the picking cart, which makes the system expensive.
無線式の表示器もあるが、個々の表示器に無線送受信機を取り付けた、バッテリー内蔵型の表示器である。このため、表示器が高価であり、表示器のバッテリーライフが短く、多数の表示器のバッテリー交換作業が煩雑である。 There is a wireless display, but it is a battery built-in display with a wireless transceiver attached to each display. For this reason, an indicator is expensive, the battery life of an indicator is short, and the battery exchange operation | work of many indicators is complicated.
また、作業者のピッキング動作、収納動作、仕分け動作等の信号を情報端末に送る場合、作業者が、ピッキング動作、収納動作、仕分け動作等の動作とは別に、各動作完了信号を、押しボタンやスイッチを押し、配線を通じて、情報端末に送らなければならない。この方式の場合、押し忘れや重複して押す等の人為的ミスが出る課題がある。また、作業動作とは別の、信号を送る二度手間動作が必要であり、作業効率が悪い。 In addition, when signals such as picking operation, storage operation, and sorting operation of the worker are sent to the information terminal, the operator sends each operation completion signal to the push button separately from the operations such as picking operation, storing operation, and sorting operation. Or press the switch and send it to the information terminal through the wiring. In the case of this method, there is a problem that human error such as forgetting to push or duplicating pushing occurs. In addition, a two-time operation for sending a signal, which is different from the work operation, is necessary, and the work efficiency is poor.
ハンディーバーコードスキャナーや、ハンディーＲＦＩＤリーダ等で、バーコードや、ＲＦＩＤタグを検出し、検品しながら、無線で、動作完了信号を情報端末に送る場合、片手がふさがり作業性が悪いという課題がある。 When a bar code or RFID tag is detected with a handy bar code scanner or handy RFID reader, and an operation completion signal is sent to the information terminal wirelessly while inspecting, there is a problem that one hand is blocked and workability is poor. .
また、センサーで作業動作を検出する方式では、センサーが多数個必要で、システムコストが高くなるという課題がある。また、センサーで検出する方法では誰の手でも反応し、作業者別の作業履歴がとれないという課題もある。 In addition, the method of detecting work operation with a sensor has a problem that a large number of sensors are required and the system cost increases. In addition, there is a problem that the method of detecting with a sensor reacts with any hand, and a work history for each worker cannot be obtained.
固定式ＲＦＩＤリーダを、ピッキング棚、ピッキングカート、及び仕分け棚に設置し、作業者の手にとり行けたＲＦＩＤタグを検出する方式で、作業者のピッキング動作、収納動作、仕分け動作等を検出するシステムもあるが、固定式ＲＦＩＤリーダが多数個必要で、システムのコストが非常に高くなるという課題がある。 A system that detects a picking operation, storage operation, sorting operation, and the like of a worker by installing a fixed RFID reader on a picking shelf, a picking cart, and a sorting shelf and detecting an RFID tag that can be taken by the worker. However, there are problems that a large number of fixed RFID readers are required and the cost of the system becomes very high.
ピッキング後の作業指示を、仕分けなどの作業に限定せず、部品組み立て、プリント配線基板への部品実装、ねじ締め、等のきめ細かな作業指示を、画像、音声、電子図面等で指示でき、ピッキング棚の表示器と連動させるシステムの場合、移動式ピッキングカートに搭載した情報端末と、ピッキング棚のランプ表示器システムにつながった情報端末を、無線ＬＡＮ等でつなぐ必要があり、ピッキング棚の設置エリアごとに複数の情報端末が必要であり、カートピッキングシステムが高価になるという課題がある。 Work instructions after picking are not limited to work such as sorting, but detailed work instructions such as parts assembly, mounting parts on printed wiring boards, screw tightening, etc. can be instructed with images, sound, electronic drawings, etc. In the case of a system linked with a shelf indicator, it is necessary to connect the information terminal mounted on the mobile picking cart and the information terminal connected to the lamp indicator system of the picking shelf via a wireless LAN, etc. Each requires a plurality of information terminals, and there is a problem that the cart picking system becomes expensive.
また、ピッキングカートはピッキング場所と仕分け場所を往復しているため、移動距離が長くなり、手押しタイプのピッキングカートの場合、作業者の歩く距離が長く、作業効率が悪いという課題がある。また、多数のピッキングカートが、限られたピッキングスペースと、仕分け棚スペースを往復移動するため、交通渋滞が起こるという課題がある。 Further, since the picking cart reciprocates between the picking place and the sorting place, the moving distance becomes long, and in the case of the hand-pick type picking cart, there is a problem that the worker walks long and the working efficiency is poor. In addition, since many picking carts reciprocate between a limited picking space and a sorting shelf space, there is a problem that traffic congestion occurs.
そこで、本発明のピッキングカートは、ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納する複数のカート収納部と、作業者に、ピッキングしたピッキング対象物を収納すべきカート収納部を視覚的に認識させるカートランプ表示器システムと、を備え、上記カートランプ表示器システムは、上記複数のカート収納部にそれぞれ取り付けられた複数のカートランプ表示器と、上記ピッキングカートの外部に設置された制御装置が無線を介して指示したカートランプ表示器を点灯又は消灯させるカート表示器コントローラと、上記カートランプ表示器と上記カート表示器コントローラとを接続するカート配線と、を有することを特徴とする。 Therefore, the picking cart of the present invention visually identifies a plurality of cart storage units for temporarily storing picking objects picked from a picking shelf and a cart storage unit for storing picked objects to be picked up by an operator. A cart lamp display system for recognizing the cart lamp display system, wherein the cart lamp display system includes a plurality of cart lamp displays respectively attached to the plurality of cart storage units, and a control device installed outside the picking cart. A cart display controller for turning on or off the cart lamp display indicated by the radio, and cart wiring for connecting the cart lamp display and the cart display controller.
これにより、個々の表示器に、無線送受信機を設置しなくても、情報端末と表示器コントローラ間のみ直接無線で接続し、表示器コントローラ後は有線で接続し、表示器の指定することにより、カート上の任意の表示器を、点灯、消灯させることができる。また、表示器コントローラは、個々の表示器を識別する例えばＩＤ信号を、情報端末から無線で受け、表示器の指定をすることにより、ピッキング棚や仕分け棚に取り付けた任意の表示器を点灯又は消灯させることができる。 As a result, even if no wireless transceiver is installed on each display, only the information terminal and the display controller are directly connected wirelessly, and after the display controller is connected by wire, and the display is designated. Any display on the cart can be turned on and off. In addition, the display controller receives, for example, an ID signal for identifying each display wirelessly from the information terminal and designates the display to turn on or display any display attached to the picking shelf or the sorting shelf. Can be turned off.
また、本発明において好ましくは、上記カート配線は、両端に接続端子を有し、上記カートランプ表示器及びカート表示器コントローラは、それぞれ、上記カート配線の接続端子と接続可能なコネクターを少なくとも一つ有する。
これにより、配線として、モジュラージャック等の接続端子を両端に有する市販の電話線又はＬＡＮケーブルを利用することができ、予め配線施工が不要で、廉価で、後付け可能なランプ表示器システムを提供することができる。
In the present invention, preferably, the cart wiring has connection terminals at both ends, and the cart lamp display and the cart display controller each include at least one connector connectable to the connection terminal of the cart wiring. Have.
As a result, a commercially available telephone line or LAN cable having a connection terminal such as a modular jack at both ends can be used as wiring, and a lamp display system that is inexpensive and can be retrofitted without prior wiring is provided. be able to.
また、本発明のカートピッキングシステムは、ピッキング棚と、ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納するピッキングカートと、上記ピッキングカートに一時的に収納されたピッキング対象物を仕分けすべき仕分け棚と、制御装置と、から構成され、上記ピッキング棚は、複数種類のピッキング対象物がそれぞれ収納され複数の棚収納部と、作業者に、ピッキングすべきピッキング対象物を収納した棚収納部を視覚的に認識させる棚ランプ表示器システムと、上記作業者が、上記棚収納部からピッキング対象物をピッキングしたことを、上記棚ランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する棚通知手段と、を備え、上記棚ランプ表示器システムは、上記複数の棚収納部にそれぞれ取り付けられた複数の棚ランプ表示器と、上記制御装置が指示した棚ランプ表示器を点灯又は消灯させる棚表示器コントローラと、上記棚ランプ表示器と上記棚表示器コントローラとを接続する棚配線と、を有し、上記ピッキングカートは、上記ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納する複数のカート収納部と、作業者に、ピッキングしたピッキング対象物を収納すべきカート収納部を視覚的に認識させるカートランプ表示器システムと、上記作業者が、上記カート収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記ピッキングランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する棚通知手段とを備え、上記カートランプ表示器システムは、上記複数のカート収納部ごとに取り付けられたランプ表示器と、上記制御装置が指示したカートランプ表示器を点灯又は消灯させる表示器コントローラと、上記カートランプ表示器と上記カート表示器コントローラとを接続するカート配線とを有し、上記仕分け棚は、複数種類のピッキング対象物がそれぞれ収納されるべき複数の仕分け収納部と、作業者に、ピッキング対象物を収納すべき仕分け収納部を視覚的に認識させる仕分けランプ表示器システムと、上記作業者が、上記仕分け収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記仕分けランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する仕分け通知手段と、を備え、上記仕分けランプ表示器システムは、上記複数の仕分け収納部にそれぞれ取り付けられた複数の仕分けランプ表示器と、上記制御装置が指示した仕分けランプ表示器を点灯又は消灯させる仕分け表示器コントローラと、上記仕分けランプ表示器と上記仕分け表示器コントローラとを接続する仕分け配線と、を有することを特徴とする。 Also, the cart picking system of the present invention includes a picking shelf, a picking cart that temporarily stores a picking object picked from the picking shelf, and a sorting that should sort the picking object temporarily stored in the picking cart. The picking shelf includes a plurality of types of picking objects, a plurality of shelf storage parts, and a shelf storage part that stores the picking objects to be picked by an operator. A shelf lamp display system for visually recognizing and a shelf notification for notifying the control device that the worker has picked a picking object from the shelf storage unit without using the shelf lamp display system. And the shelf lamp indicator system includes a plurality of units attached to the plurality of shelf storage units, respectively. A shelf lamp display, a shelf display controller for turning on or off the shelf lamp display instructed by the control device, and a shelf wiring for connecting the shelf lamp display and the shelf display controller, The picking cart is a cart for visually recognizing a plurality of cart storage units that temporarily store picking objects picked from the picking shelf and a cart storage unit in which an operator should store the picked picking objects. A lamp display system, and a shelf notification means for notifying the control device that the worker has stored the picking object in the cart storage unit without going through the picking lamp display system. The cart lamp indicator system includes a lamp indicator attached to each of the plurality of cart storage units and an instruction from the controller. A display controller for turning on or off the cart lamp display, and cart wiring for connecting the cart lamp display and the cart display controller. The sorting shelf includes a plurality of types of picking objects. A plurality of sorting storage units to be stored, a sorting lamp display system that allows an operator to visually recognize a sorting storage unit in which a picking target is to be stored, and the worker to be picked into the sorting storage unit Sorting notification means for notifying the control device that the item has been stored without going through the sorting lamp display system, and the sorting lamp display system is attached to each of the plurality of sorting storage units. A plurality of sorting lamp indicators and a sorting table for turning on or off the sorting lamp indicators designated by the control device. An indicator controller, and a sorting wiring for connecting the sorting lamp indicator and the sorting indicator controller are provided.
これにより、個々の表示器に、無線送受信機を設置しなくても、表示器コントローラは、例えば表示器のＩＤ信号で表示器を指定することにより、ピッキング棚や仕分け棚に取り付けた任意の表示器を点灯又は消灯させることができる。 As a result, even if no wireless transceiver is installed on each display, the display controller can specify any display attached to the picking shelf or sorting shelf by designating the display with the ID signal of the display, for example. The device can be turned on or off.
また、本発明において好ましくは、上記棚配線、カート配線、及び仕分け配線は、それぞれ両端に接続端子を有し、上記棚ランプ表示器、カートランプ表示器、仕分けランプ表示器、及び棚表示器コントローラ、カート表示器コントローラ及び仕分け表示器コントローラは、それぞれ、上記接続端子と接続可能なコネクターを少なくとも一つ有する。
これにより、配線として、モジュラージャック等の接続端子を両端に有する市販の電話線又はＬＡＮケーブルを利用することができ、予め配線施工が不要で、廉価で、後付け可能なランプ表示器システムを提供することができる。
Preferably, in the present invention, the shelf wiring, the cart wiring, and the sorting wiring have connection terminals at both ends, respectively, and the shelf lamp display, the cart lamp display, the sorting lamp display, and the shelf display controller. Each of the cart display controller and the sorting display controller has at least one connector that can be connected to the connection terminal.
As a result, a commercially available telephone line or LAN cable having a connection terminal such as a modular jack at both ends can be used as wiring, and a lamp display system that is inexpensive and can be retrofitted without prior wiring is provided. be able to.
また、本発明において好ましくは、上記棚通知手段は、上記棚収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、上記作業者の身体の一部に取り付けられ、ＲＦＩＤタグの検出情報を無線を介して上記制御装置へ通知する携帯型のＲＦＩＤ検出デバイスとから構成され、上記カート通知手段は、上記カート収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、上記ＲＦＩＤ検出デバイスとから構成され、上記仕分け通知手段は、上記仕分け収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、上記ＲＦＩＤ検出デバイスとから構成される。 Preferably, in the present invention, the shelf notification means is attached to a passive RFID tag arranged at each frontage of the shelf storage unit and a part of the worker's body, and wirelessly transmits detection information of the RFID tag. Via a portable RFID detection device that notifies the control device via, the cart notification means is composed of a passive RFID tag disposed at each frontage of the cart storage unit and the RFID detection device, The sorting notification unit includes a passive RFID tag disposed at each frontage of the sorting storage unit and the RFID detection device.
このように、ＲＦＩＤタグを検出して、検出情報を無線などで情報端末に送ることにより、正しいピッキング対象物を、正しい場所からピッキングし、ピッキングカートの正しい場所に収納し、仕分け棚の正しい場所に配置したかどうか、再確認できる。また、ピッキングされる対象物をピッキングする状態、または、ピッキングカートの収納部に収納する状態、または、仕分け棚に仕分けする状態でＲＦＩＤタグを検出するので、一連の作業動作を、途中で止めること無く、自然な動作途中で、ＲＦＩＤタグを検出し、その検出情報を無線で情報端末に伝達することができる。 In this way, by detecting the RFID tag and sending the detection information to the information terminal by radio or the like, the correct picking object is picked from the correct location, stored in the correct location of the picking cart, and the correct location of the sorting shelf. You can reconfirm whether or not In addition, the RFID tag is detected in a state in which an object to be picked is picked, in a state in which it is stored in a storage unit of a picking cart, or in a state in which it is sorted into a sorting shelf, so that a series of work operations are stopped halfway. In the middle of a natural operation, the RFID tag can be detected and the detected information can be transmitted to the information terminal wirelessly.
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、上記棚表示コントローラに対して、ピッキングすべきピッキング対象物の収納されている棚収納部に対応する棚ランプ表示器の点灯を指示し、上記棚通知手段から、棚収納部からの当該ピッキング対象物のピッキングが通知されると、上記棚表示器コントローラに対して、当該棚ランプ表示器の消灯を指示するとともに、上記カート表示器コントローラに対して、当該ピッキング対象物を収納すべきカート収納部に対応するカートランプ表示器の点灯を指示し、上記カート通知手段から、カート収納部への当該ピッキング対象物の収納が通知されると、上記カート表示器コントローラに対して、当該カートランプ表示器の消灯を指示する。
これにより、ピッキング棚の棚ランプ表示器システムと、ピッキングカートのカートランプ表示器システムとを互いに連動させることができる。
In the present invention, it is preferable that the control unit instructs the shelf display controller to turn on a shelf lamp indicator corresponding to a shelf storage unit in which a picking target object to be picked is stored, When the notification means notifies the picking of the picking object from the shelf storage unit, the shelf display controller is instructed to turn off the shelf lamp display, and the cart display controller Instructing lighting of the cart lamp indicator corresponding to the cart storage unit in which the picking object is to be stored, and when the storage of the picking object in the cart storage unit is notified from the cart notification unit, The display controller is instructed to turn off the cart lamp display.
Thereby, the shelf lamp display system of the picking shelf and the cart lamp display system of the picking cart can be linked to each other.
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、上記カート表示コントローラに対して、仕分けすべきピッキング対象物の収納されているカート収納部に対応するカートランプ表示器の点灯を指示し、上記カート通知手段から、カート収納部からの当該ピッキング対象物のピッキングが通知されると、上記カート表示器コントローラに対して、当該カートランプ表示器の消灯を指示するとともに、上記仕分け表示器コントローラに対して、当該ピッキング対象物を収納すべき仕分け収納部に対応する仕分けランプ表示器の点灯を指示し、上記仕分け通知手段から、仕分け収納部への当該ピッキング対象物の収納が通知されると、上記仕分け表示器コントローラに対して、当該仕分けランプ表示器の消灯を指示する。
これにより、ピッキングカートのカートランプ表示器システムと、仕分け棚の仕分けランプ表示器システムとを互いに連動させることができる。
In the present invention, it is preferable that the control unit instructs the cart display controller to turn on a cart lamp indicator corresponding to the cart storage unit in which picking objects to be sorted are stored. When the notification means notifies the picking of the picking object from the cart storage unit, the cart display controller is instructed to turn off the cart lamp display, and the sorting display controller If the sorting lamp display unit corresponding to the sorting storage unit that should store the picking object is instructed to be turned on, and the sorting notification unit notifies the storing of the picking object to the sorting storing unit, the sorting is performed. The display controller is instructed to turn off the sorting lamp display.
Thereby, the cart lamp display system of the picking cart and the sorting lamp display system of the sorting shelf can be linked to each other.
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、上記カート表示器コントローラに対して、無線を介して指示を行う。
これにより、個々の表示器に、無線送受信機を設置しなくても、情報端末と表示器コントローラ間のみ直接無線で接続し、表示器コントローラ後は有線で接続し、表示器のＩＤを指定することにより、カート上の任意の表示器を、点灯、消灯させることができる。また、表示器コントローラは、個々の表示器のＩＤ信号を、情報端末から無線で受け、表示器のＩＤを指定することにより、ピッキング棚や仕分け棚に取り付けた任意の表示器を点灯又は消灯させることができる。
In the present invention, it is preferable that the control unit instructs the cart display controller via radio.
As a result, even if no wireless transceiver is installed in each display, only the information terminal and the display controller are directly connected wirelessly, and after the display controller, they are connected by wire, and the display ID is designated. Thus, any display on the cart can be turned on and off. Further, the display controller receives an ID signal of each display from the information terminal wirelessly and designates the display ID to turn on or off any display attached to the picking shelf or the sorting shelf. be able to.
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、上記作業者が保有する携帯型情報端末である。携帯型情報端末としては、例えば、小型のノートがパーソナルコンピュータや、携帯電話、ＰＤＡ等の各種の情報端末を利用することができる。そして、携帯型の情報端末から、無線を介して、ランプ表示器システムが制御される。 In the present invention, it is preferable that the control unit is a portable information terminal held by the worker. As the portable information terminal, for example, a small notebook can use various information terminals such as a personal computer, a cellular phone, and a PDA. Then, the lamp display system is controlled from the portable information terminal via wireless.
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、上記ピッキングカートに搭載されている。 In the present invention, preferably, the control unit is mounted on the picking cart.
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、ピッキング対象物部を使用して上記ピッキングカート上で行う作業内容を、作業者に指示する指示手段を有する。
これにより、ピッキングカー等で、作業内容を例えば画像、音声、電子図面等で作業者に指示することができる。
In the present invention, it is preferable that the control unit includes an instruction unit for instructing an operator of work contents to be performed on the picking cart using the picking target object unit.
Thereby, the contents of work can be instructed to the worker by, for example, an image, sound, electronic drawing or the like with a picking car or the like.
また、本発明において好ましくは、中間バッファカートを更に備え、
上記中間バッファカートは、ピッキング対象物を一時的に収納する複数の中間収納部と、作業者に、上記ピッキングカートからピッキングしたピッキング対象物を収納すべき中間収納部を視覚的に認識させる中間ランプ表示器システムと、上記作業者が、上記中間収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記中間ランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する中間通知手段とを備える。
これにより、ピッキングカートの移動は、ピッキング棚と中間バッファカート間を往復するだけで済み、ピッキングカートの移動距離を短くできる。
In the present invention, preferably, an intermediate buffer cart is further provided,
The intermediate buffer cart includes a plurality of intermediate storage units that temporarily store a picking target, and an intermediate lamp that allows an operator to visually recognize the intermediate storage unit that is to store the picking target picked from the picking cart. A display system, and intermediate notification means for notifying the control device that the operator has stored the picking object in the intermediate storage unit without passing through the intermediate lamp display system.
Accordingly, the picking cart can be moved only by reciprocating between the picking shelf and the intermediate buffer cart, and the moving distance of the picking cart can be shortened.
以下、添付図面を参照して、本発明のピッキングカート及びカートピッキングシステムの実施形態を説明する。
まず、図１乃至図４を参照して、第一実施形態のピッキングカートの基本構成を説明する。図１及び図２は、第一実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。
Embodiments of a picking cart and a cart picking system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
First, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 4, the basic composition of the picking cart of 1st embodiment is demonstrated. FIG.1 and FIG.2 is a block diagram explaining the basic composition of the picking cart of 1st embodiment.
図１に示すように、第一実施形態のピッキングカート１は、複数の収納部２があり、収納部２の間口にはランプ表示器３が取り付けられている。ランプ表示器３間は電話線７でつながっている。ランプ表示器３の一つはランプ表示器コントローラ５とつながっている。各表示器には固有のＩＤがあり、ランプ表示器コントローラ５を通じて、任意のランプ表示器３を点灯させたり、消灯させたりできる。図１では、ランプ表示器３間は直列につながっているが、ツリー分岐接続やＴ分岐接続（図示せず）も可能である。 As shown in FIG. 1, the picking cart 1 according to the first embodiment includes a plurality of storage units 2, and a lamp indicator 3 is attached to an opening of the storage unit 2. The lamp indicators 3 are connected by a telephone line 7. One of the lamp indicators 3 is connected to a lamp indicator controller 5. Each display has a unique ID, and an arbitrary lamp display 3 can be turned on or off through the lamp display controller 5. In FIG. 1, the lamp indicators 3 are connected in series, but a tree branch connection or a T branch connection (not shown) is also possible.
ピッキングカート１に設置された表示器コントローラ５と、ピッキング棚４の近傍に設置した制御部としての情報端末６とは、無線１１で接続している。無線接続にはワイヤレスＵＳＢハブ及びワイヤレスドングルや、Bluetooth-RS232シリアル変換アダプタ等が利用できるが、それらの無線通信技術に限定する必要はない。 A display controller 5 installed in the picking cart 1 and an information terminal 6 as a control unit installed in the vicinity of the picking shelf 4 are connected by radio 11. For wireless connection, a wireless USB hub and wireless dongle, a Bluetooth-RS232 serial conversion adapter, or the like can be used, but it is not necessary to limit to these wireless communication technologies.
ピッキングカートを操作する作業者８は、ピッキング棚４からピッキング対象物をピッキングし、ピッキングカート１の収納部２に収納する。その際に、作業者８は、ピッキング棚４に取り付けた表示器３が点灯するので、視覚的にピッキング場所を認識でき、正しいものをピッキングできる。その後、作業者８が、ピッキング対象物を、ピッキングカート１の収納部２に収納する際に、ピッキング棚４の近傍に設置した情報端末６から、無線１１で、ピッキングカート１に取り付けたランプ表示器コントローラ５を通じて、表示器３を点灯させ、作業者８に、視覚的に収納場所を教え、正しい収納場所に収納できる。このようにピッキング棚４の近傍に取り付けた情報端末６で、ピッキングカート１の収納部２に取り付けた表示器３を点灯、消灯させることが出来る。作業者８は、視覚的に、ピッキング場所、収納場所を確認できる。この場合、ピッキングカート１には、情報端末６を搭載する必要がない。 The operator 8 who operates the picking cart picks the picking object from the picking shelf 4 and stores it in the storage unit 2 of the picking cart 1. At that time, since the display device 3 attached to the picking shelf 4 is lit, the worker 8 can visually recognize the picking place and pick the correct one. Thereafter, when the operator 8 stores the picking object in the storage unit 2 of the picking cart 1, a lamp display attached to the picking cart 1 by radio 11 from the information terminal 6 installed in the vicinity of the picking shelf 4. The display unit 3 is turned on through the device controller 5, and the worker 8 is visually instructed about the storage location and stored in the correct storage location. Thus, the information terminal 6 attached in the vicinity of the picking shelf 4 can turn on and off the indicator 3 attached to the storage unit 2 of the picking cart 1. The worker 8 can visually confirm the picking place and the storage place. In this case, the picking cart 1 does not need to be equipped with the information terminal 6.
図２は、第一実施形態のピッキングカート１が、ピッキング作業完了後、仕分け棚に移動した状態を表す。ピッキングカート１に設置された表示器コントローラ５と、仕分け棚１０の近傍に設置した情報端末６とは、無線で接続できる。無線接続にはワイヤレスＵＳＢハブや、Bluetooth-RS232シリアル変換アダプタ等が利用できるが、それらの無線通信技術に限定する必要はない。 FIG. 2 shows a state in which the picking cart 1 according to the first embodiment has moved to the sorting shelf after the completion of the picking work. The display controller 5 installed in the picking cart 1 and the information terminal 6 installed in the vicinity of the sorting shelf 10 can be connected wirelessly. A wireless USB hub, a Bluetooth-RS232 serial conversion adapter, or the like can be used for wireless connection, but it is not necessary to limit the wireless communication technology.
ピッキング対象物をピッキングカート１の収納部２に収納したのち、作業者８は、ピッキングカート１を仕分け棚１０に移動させ、収納部２から取り出したピッキング対象物を仕分け棚１０に仕分けしていく。その際に、作業者８は、ピッキングカート１に取り付けた表示器３が点灯するので、視覚的に収納部２の取り出し場所を認識でき、正しいものを取り出せる。その後、作業者８が、取り出した対象物を、仕分け棚１０に仕分けする際に、仕分け棚１０の近傍に設置した情報端末６から有線１２で、仕分け棚１０に取り付けた表示器３を点灯させ、作業者８に、視覚的に仕分け棚１０の仕分け場所を教え、正しい仕分け場所に仕分けできる。このように仕分け棚１０の近傍に取り付けた情報端末６で、ピッキングカート１の収納部２に取り付けた表示器３と、仕分け棚に取り付けた表示器３を連動させて、点灯、消灯させることが出来、作業者８は、視覚的に、取り出し場所、仕分け場所を確認できる。この場合、ピッキングカート１には、情報端末６を搭載する必要がない。 After the picking object is stored in the storage unit 2 of the picking cart 1, the worker 8 moves the picking cart 1 to the sorting shelf 10 and sorts the picking object taken out from the storing unit 2 into the sorting shelf 10. . At that time, since the display device 3 attached to the picking cart 1 lights up, the operator 8 can visually recognize the take-out location of the storage unit 2 and take out the correct one. Thereafter, when the worker 8 sorts the taken-out objects into the sorting shelf 10, the display device 3 attached to the sorting shelf 10 is turned on by the wired terminal 12 from the information terminal 6 installed in the vicinity of the sorting shelf 10. The operator 8 is visually instructed about the sorting location of the sorting shelf 10 and can be sorted into the correct sorting location. In this manner, the information terminal 6 attached in the vicinity of the sorting shelf 10 can be turned on and off in conjunction with the display device 3 attached to the storage unit 2 of the picking cart 1 and the display device 3 attached to the sorting shelf. The worker 8 can visually confirm the take-out place and the sorting place. In this case, the picking cart 1 does not need to be equipped with the information terminal 6.
上記は、ピッキング棚４や仕分け棚１０の近傍に固定的に設置された情報端末６を使用したケースを説明しているが、図３に示すように、作業者８が持つ、携帯型情報端末ＰＤＡ９を情報端末としてもよい。ＰＤＡ９と、ピッキング棚４、ピッキングカート１、仕分け棚１０、に設置した表示器コントローラ５と、を無線で接続し、ピッキング棚４、ピッキングカート１、仕分け棚１０に設置したランプ表示器３を連動させれば、ランプ表示に従い、正しいものをピッキングし、正しい場所に収納し、正しい場所に仕分けできる。この場合も、ピッキングカート１には、情報端末６を搭載する必要がない。携帯型情報端末はＰＤＡ以外に、小型ＰＣ、携帯電話などが利用できる。 The above describes the case where the information terminal 6 fixedly installed near the picking shelf 4 and the sorting shelf 10 is used. As shown in FIG. 3, the portable information terminal possessed by the worker 8 is provided. The PDA 9 may be an information terminal. The PDA 9 and the display controller 5 installed in the picking shelf 4, the picking cart 1, and the sorting shelf 10 are wirelessly connected, and the lamp display 3 installed in the picking shelf 4, the picking cart 1, and the sorting shelf 10 is linked. Then, according to the lamp display, you can pick the right one, store it in the right place, and sort it in the right place. Also in this case, it is not necessary to mount the information terminal 6 in the picking cart 1. As the portable information terminal, a small PC, a mobile phone, etc. can be used in addition to the PDA.
以上の様に、情報端末６を搭載しないピッキングカート１は、情報端末６やモニターを搭載する必要がなくなり、それらに電力を供給する重いバッテリー及び電源が不要である。本発明のピッキングカート１に搭載する必要のある電気系統のハードウェアは、ランプ表示器システム１３と、それを稼働させる、５Ｖの低電圧バッテリーのみである。しかも、本発明の、ランプ表示器システム１３は配線施工が要らず、どこにでも両面テープ等で取り付け可能な、小型のランプ表示器３と電話線７で構成されているため、ランプ表示器システム１３そのものもが軽量である。収納部２も、プラスチックボックスを積み重ねたような簡単軽量なものに、ランプ表示器３を取り付けるだけでよい。このように情報端末６を搭載しないピッキングカート１は、軽量で、収納場所を広く取れ、低コストで、機動力のある、ピッキングカートとなる。マルチオーダーピッキングや、多品種ピッキング／多種類の仕分け等に使用されるピッキングカートとして威力を発揮する。 As described above, the picking cart 1 not equipped with the information terminal 6 does not need to be equipped with the information terminal 6 or a monitor, and does not require a heavy battery and a power source for supplying power to them. The hardware of the electric system that needs to be mounted on the picking cart 1 of the present invention is only the lamp display system 13 and the 5V low-voltage battery that operates it. Moreover, since the lamp display system 13 of the present invention is composed of the small lamp display 3 and the telephone line 7 which do not require wiring work and can be attached anywhere with a double-sided tape or the like, the lamp display system 13 It itself is lightweight. The storage unit 2 also has only to be attached to the lamp indicator 3 in a simple and lightweight one such as a stack of plastic boxes. Thus, the picking cart 1 not equipped with the information terminal 6 becomes a picking cart that is lightweight, has a large storage space, is low-cost, and has mobility. It is very useful as a picking cart for multi-order picking and multi-product picking / sorting.
次に、図４乃至図６で、ランプ表示器システム１３及びランプ表示器３の詳細を、説明する。図４は、表示器３の説明と、表示器３の接続方法を表す。表示器３の両端にはＲＪ−１１コネクター２０があり、４線の電話線７の両端にＲＪ-１１モジュラージャック２１を取り付けた線で、表示器３間をつなぐ。表示器３の内部には、固有のＩＤ２３を持つＩＣを搭載したプリント配線基板（図示せず）にＬＥＤ２２を取り付け、表示器コントローラ５から、電話線７を通じて、ＩＤ２３を指定することにより、ＬＥＤ２２が点灯、消灯するようになっている。プリント配線基板は非常にシンプルな回路に出来、８×８mmサイズの小型基板が出来るため、表示器３もサイズがL37.2×W16.6×H22.6mmと非常に小さくできる。例えば株式会社エニイワイヤから出ている表示器回路では「超小型ターミナル」と表示されているが、それでもL75×W24×H16.4mmの大きさになる。ＬＥＤ２２を点灯させるための電源は、電話線７を通じて供給し、表示器コントローラ５を稼働させ、ＬＥＤ２２を点灯できる５Ｖの低電圧の小型軽量のバッテリーを搭載するだけでよい。図４では、電話線７とＲＪ−１１コネクター２０、ＲＪ−１１モジュラージャック２１を使用しているが、ＬＡＮケーブル、ＲＪ−４５コネクター、ＲＪ−４５モジュラージャックを使用しても良い。また、他のケーブル、コネクター、モジュラージャックを使用しても良い。従来の表示器システムに比べて、表示器３は両面テープ等でどこにでも貼り付けられ、その後、電話線７で表示器３間をつなぐだけでよいので、低コストで、自由度の高い、コンパクトな、表示器システムとなる。 Next, details of the lamp display system 13 and the lamp display 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows the description of the display device 3 and the connection method of the display device 3. There are RJ-11 connectors 20 at both ends of the display device 3, and the display devices 3 are connected to each other by wires having RJ-11 modular jacks 21 attached to both ends of the four-wire telephone line 7. Inside the display 3, the LED 22 is attached to a printed wiring board (not shown) on which an IC having a unique ID 23 is mounted, and the LED 22 is specified by specifying the ID 23 from the display controller 5 through the telephone line 7. Turns on and off. Since the printed wiring board can be made into a very simple circuit and a small board of 8x8mm size, the display 3 can also be made very small as L37.2xW16.6xH22.6mm. For example, the display circuit from Anywire Co., Ltd. displays "Ultra-small terminal", but it still has a size of L75 x W24 x H16.4 mm. The power source for turning on the LED 22 may be supplied through the telephone line 7, the display controller 5 is operated, and a small and light battery with a low voltage of 5 V that can turn on the LED 22 may be mounted. In FIG. 4, the telephone line 7, the RJ-11 connector 20, and the RJ-11 modular jack 21 are used, but a LAN cable, an RJ-45 connector, and an RJ-45 modular jack may be used. Other cables, connectors, and modular jacks may be used. Compared with the conventional display system, the display 3 can be affixed anywhere with double-sided tape, etc., and then it is only necessary to connect the display 3 with the telephone line 7, so it is low-cost and highly flexible. It becomes a display system.
次に、図５及び図６で、ランプ表示器システム１３を説明する。図５に示すように、情報端末６と、表示器コントローラ５間は、通常ＵＳＢ・シリアル変換ケーブル６５で、有線でつながっている。表示器コントローラ５への電源供給はＵＳＢケーブル６６でおこなっている。表示器コントローラ５の信号インプットはシリアルポートで、電源インプットはＵＳＢケーブル６６経由でおこなう。表示器コントローラ５のアウトプット側にはＲＪ−１１コネクター２０があり、４線の電話線７の両端にＲＪ-１１モジュラージャック２１を取り付けた電話線７を通じて、表示器３にＩＤ信号と電源供給を行う。表示器コントローラ５の以降は、図４で説明したように、表示器３をつなげて、各表示器３の点灯、消灯を制御する。図５では、表示器コントローラ５はシリアルポートで稼働するように設計されているが、図示しないが、ＵＳＢポートのみで稼働できる表示器コントローラ５もできる。この場合、情報端末６と、表示器コントローラ５間は、ＵＳＢケーブルでつなぐだけでよい。 Next, the lamp indicator system 13 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the information terminal 6 and the display controller 5 are connected by a normal USB / serial conversion cable 65 in a wired manner. The power supply to the display controller 5 is performed by the USB cable 66. The signal input of the display controller 5 is a serial port, and the power supply is input via the USB cable 66. An RJ-11 connector 20 is provided on the output side of the display controller 5, and an ID signal and power are supplied to the display 3 through the telephone line 7 having RJ-11 modular jacks 21 attached to both ends of the four-line telephone line 7. I do. After the display controller 5, as described with reference to FIG. 4, the display 3 is connected to control lighting and extinguishing of each display 3. In FIG. 5, the display controller 5 is designed to operate with a serial port, but although not shown, a display controller 5 that can operate only with a USB port is also possible. In this case, the information terminal 6 and the display controller 5 need only be connected with a USB cable.
図６は、上記情報端末６と、表示器コントローラ５間の接続を、ＵＳＢ・シリアル変換ケーブル６５を使用した、有線でつなぐ代わりに、Bluetooth-RS232シリアル変換アダプタ６７を使用し、無線１１で、通信している構成図を表す。Class１のBluetooth-RS232シリアル変換アダプタ６７を、情報端末６及び表示器コントローラ５の両方に取り付ける。Class１のBluetooth-RS232シリアル変換アダプタ６７は、見通しの良いところでは１００ｍの無線通信距離があり、広い倉庫、長いピッキング棚でも、広範囲に無線通信が出来る。表示器コントローラ５側には、Bluetooth-RS232シリアル変換アダプタ６７、表示器コントローラ５、表示器３を稼働させるバッテリーを搭載している。図示しないが、ＵＳＢポートのみで稼働できる表示器コントローラ５を使用する場合は、無線通信に、ワイヤレスＵＳＢハブとワイヤレスドングルを使用することもできる。ただし、無線通信に関しては、上述の無線通信技術例にとらわれない。 FIG. 6 shows that instead of connecting the connection between the information terminal 6 and the display controller 5 using a USB / serial conversion cable 65 by a wired connection, a Bluetooth-RS232 serial conversion adapter 67 is used. The block diagram which is communicating is represented. A Class 1 Bluetooth-RS232 serial conversion adapter 67 is attached to both the information terminal 6 and the display controller 5. The Class 1 Bluetooth-RS232 serial conversion adapter 67 has a wireless communication distance of 100 m in a place with good visibility, and can perform wireless communication over a wide range even in a large warehouse or long picking shelf. On the display controller 5 side, a Bluetooth-RS232 serial conversion adapter 67, the display controller 5, and a battery for operating the display 3 are mounted. Although not shown, when using the display controller 5 that can operate only with a USB port, a wireless USB hub and a wireless dongle can also be used for wireless communication. However, the wireless communication is not limited to the above-described wireless communication technology example.
次に、図７及至図９を参照して、第二実施形態のカートピッキングシステムを説明する。図７は、カートピッキングシステム基本構成を説明するブロック図である。図７では、ピッキングカート１に情報端末６を搭載しているが、情報端末６をピッキングカート１外に設置しても良い。情報端末６より、ピッキング棚４に設置したランプ表示器システム１３を制御し、ピッキングする対象物が入っている棚間口３３の表示器３を点灯させる。棚間口には表示器３と、電源を必要としないパッシブ型のＲＦＩＤタグ３０が設置されている。作業者８の腕には、携帯型のＲＦＩＤ検出デバイスとしてのウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１が取り付けられている。作業者８が、ピッキングされる対象物をピッキングする状態、または、一連のピッキング動作を途中で止めることなく自然な動作途中で、ピッキング棚４に設置されたＲＦＩＤタグ３０を検出する様な位置関係にＲＦＩＤタグ３０が設置されている。ＲＦＩＤタグ検出により、作業者８のピッキング動作が、ピッキングされる対象物が入っている棚間口３３に及んだことが確認される。ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、その検出情報を検出信号として情報端末６に伝達する。伝達する手段は、Bluetooth通信で行っているが、他の無線通信方法でもよい。 Next, a cart picking system according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a block diagram illustrating the basic configuration of the cart picking system. In FIG. 7, the information terminal 6 is mounted on the picking cart 1, but the information terminal 6 may be installed outside the picking cart 1. From the information terminal 6, the lamp display system 13 installed on the picking shelf 4 is controlled, and the display 3 in the shelf front 33 containing the object to be picked is turned on. A display 3 and a passive RFID tag 30 that does not require a power source are installed at the shelf front. A wearable RFID reader 31 as a portable RFID detection device is attached to the arm of the worker 8. Positional relationship such that the worker 8 detects the RFID tag 30 installed on the picking shelf 4 in a state of picking an object to be picked or in a natural operation without stopping a series of picking operations. The RFID tag 30 is installed in the front. By the RFID tag detection, it is confirmed that the picking operation of the worker 8 has reached the shelf front 33 containing the object to be picked. The wearable RFID reader 31 transmits the detection information to the information terminal 6 as a detection signal. The means for transmitting is performed by Bluetooth communication, but may be another wireless communication method.
上記検出信号を受け取った情報端末６は、無線１１で、ピッキング棚４に取り付けた表示器コントローラ５を通じて、ピッキングが完了した棚間口３３の表示器３を消灯させ、ピッキングカート１に取り付けた、表示器コントローラ５を通じて、ピッキングされた対象物を収納すべき収納部２の表示器３を点灯させる。収納部２には、表示器３とＲＦＩＤタグ３０が設置されている。作業者８が、収納部２に、収納対象物を収納する状態、または、一連の収納動作を途中で止めることなく自然な動作途中で、収納部２に設置されたＲＦＩＤタグ３０を検出する様な位置関係にＲＦＩＤタグ３０が設置されている。ＲＦＩＤタグ検出により、作業者８の収納動作が、収納部２に及んだことが確認される。ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、その検出情報を検出信号として情報端末６に伝達する。この検出信号を受け、情報端末は収納動作完了と判断し、収納部２の表示器３を消灯させる。複数のピッキンング、収納作業がある場合は、次にピッキングする場所の表示器３を点灯させ、上記動作を繰り返します。 The information terminal 6 that has received the detection signal turns off the indicator 3 in the shelf front 33 where the picking has been completed, and attaches it to the picking cart 1 via the indicator controller 5 attached to the picking shelf 4. The indicator 3 of the storage unit 2 in which the picked object is to be stored is turned on through the device controller 5. The storage unit 2 is provided with a display 3 and an RFID tag 30. The worker 8 detects the RFID tag 30 installed in the storage unit 2 in a state in which the storage object is stored in the storage unit 2 or in a natural operation without stopping a series of storage operations. The RFID tag 30 is installed in various positional relationships. By the RFID tag detection, it is confirmed that the storage operation of the worker 8 has reached the storage unit 2. The wearable RFID reader 31 transmits the detection information to the information terminal 6 as a detection signal. In response to this detection signal, the information terminal determines that the storage operation is completed, and turns off the display 3 of the storage unit 2. If there are multiple picking and storage operations, turn on the indicator 3 at the next picking location and repeat the above operation.
次に、ピッキング、収納作業が終了すれば、ピッキングカート１は、仕分け棚１０に移動する。図８はピッキングカート１が、仕分け棚１０に移動後の状態を表すブロック図である。収納部２から対象物を取り出し、仕分け棚１０に仕分けする。ピッキング、収納作業と逆の順序で、ピッキングカート１の収納部２から取り出す対象物がある場所の表示器３を、情報端末より制御し、点灯させる。作業者８の取り出し動作が、収納部２に及んだことが、ＲＦＩＤタグ３０で確認される。ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、その検出情報を検出信号として情報端末６に伝達する。この検出信号を受け、情報端末は取り出し動作完了と判断し、収納部２の表示器３を消灯させる。 Next, when the picking and storing operations are completed, the picking cart 1 moves to the sorting shelf 10. FIG. 8 is a block diagram showing a state after the picking cart 1 has moved to the sorting shelf 10. The object is taken out from the storage unit 2 and sorted into the sorting shelf 10. In the reverse order of picking and storing operations, the display device 3 where the object to be taken out from the storing unit 2 of the picking cart 1 is controlled is controlled from the information terminal and turned on. The RFID tag 30 confirms that the operator 8 has taken out the storage unit 2. The wearable RFID reader 31 transmits the detection information to the information terminal 6 as a detection signal. Upon receiving this detection signal, the information terminal determines that the take-out operation is complete, and turns off the display 3 of the storage unit 2.
次に、取り出されたものを仕分けするに当たり、仕分け棚１０には表示器３とＲＦＩＤタグ３０が設置されている。作業者８が、仕分け棚１０に、対象物を仕分けする状態、または、一連の仕分け動作を途中で止めることなく自然な動作途中で、仕分け棚１０に設置されたＲＦＩＤタグ３０を検出する様な位置関係にＲＦＩＤタグ３０が設置されている。取り出し動作完了と判断した情報端末６は、無線１１で、仕分け棚１０に取り付けた表示器コントローラ５を通じて、収納部２から取り出された対象物を、仕分けする場所の表示器３を点灯させる。複数の取り出し、仕分け作業がある場合は、次に取り出す収納部２の表示器３を点灯させ、上記動作を繰り返す。 Next, the display 3 and the RFID tag 30 are installed on the sorting shelf 10 when sorting the taken out items. The worker 8 detects the RFID tag 30 installed on the sorting shelf 10 in a state of sorting the objects on the sorting shelf 10 or in a natural operation without stopping a series of sorting operations. An RFID tag 30 is installed in a positional relationship. The information terminal 6 that has determined that the take-out operation has been completed wirelessly turns on the indicator 3 where the object taken out from the storage unit 2 is to be sorted through the display controller 5 attached to the sorting shelf 10. When there are a plurality of take-out and sorting operations, the display 3 of the storage unit 2 to be taken out next is turned on, and the above operation is repeated.
このように、ピッキング棚４、ピッキングカート１、仕分け棚１０、にランプ表示器システム１３を設置し、それらのランプ表示器システム１３を連動させることにより、作業者８に、視覚的に、ピッキング場所、収納場所、仕分け場所を認識させ、正しいものをピッキングし、ピッキングカート１の正しい場所に収納し、仕分け棚１０の正しい場所に仕分けすることが出来る、カートピッキングシステムを提供できる。図７及び図８の様に、ピッキングカート１に情報端末６を搭載した場合、一台の情報端末で、ピッキング棚４、ピッキングカート１の収納部２、仕分け棚１０の３か所に設置したランプ表示器システム１３を制御できる特徴があるカートピッキングシステムとなる。 Thus, by installing the lamp indicator system 13 on the picking shelf 4, the picking cart 1, and the sorting shelf 10 and linking these lamp indicator systems 13, the operator 8 can visually recognize the picking place. It is possible to provide a cart picking system capable of recognizing the storage location and the sorting location, picking the correct one, storing it in the correct location of the picking cart 1, and sorting the correct location in the sorting shelf 10. When the information terminal 6 is mounted on the picking cart 1 as shown in FIGS. 7 and 8, the information terminal 6 is installed at three locations of the picking shelf 4, the storage unit 2 of the picking cart 1, and the sorting shelf 10 with one information terminal. A cart picking system having a feature capable of controlling the lamp display system 13 is obtained.
図７および図８では、作業者８が、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１を腕に取り付け、ピッキング棚４、ピッキングカート１の収納部２、仕分け棚１０に取り付けたＲＦＩＤタグ３０を検出する方式で説明しているが、ＲＦＩＤを使用しない、ランプ表示器システム１３のみでも、本発明のカートピッキングシステムが稼働できる。ＲＦＩＤを使用する場合は、ＲＦＩＤの検出信号で、表示器３の点灯、消灯を行っていたが、ＲＦＩＤを使用しない場合は、作業者８が、作業確認信号を情報端末６のキーボードのＥｎｔｅｒキーを押すか、ピッキングカートの１に作業終了スイッチ等（図示せず）を取り付け、手動で作業確認信号を情報端末６に送り、表示器３の点灯、消灯を行うことが出来る。この場合も、ピッキング棚４、ピッキングカート１、仕分け棚１０に設置したランプ表示器システム１３を連動させることにより、作業者８は、視覚的に、ピッキング場所、収納場所、仕分け場所を認識でき、正しいものをピッキングし、ピッキングカート１の正しい場所に収納し、仕分け棚１０の正しい場所に仕分けすることが出来る、カートピッキングシステムを提供できる。ただし、ＲＦＩＤによる確認、検品が出来ないので、ランプ表示器３が点灯していない場所から、ピッキングしたり、収納したり、仕分けしたりする間違いのリスクは残る。 7 and 8, the worker 8 attaches the wearable RFID reader 31 to the arm and detects the RFID tag 30 attached to the picking shelf 4, the storage unit 2 of the picking cart 1, and the sorting shelf 10. However, the cart picking system of the present invention can be operated only by the lamp display system 13 that does not use RFID. When the RFID is used, the display 3 is turned on / off by the RFID detection signal. However, when the RFID is not used, the worker 8 sends an operation confirmation signal to the Enter key on the keyboard of the information terminal 6. Or by attaching a work end switch or the like (not shown) to the picking cart 1 and manually sending a work confirmation signal to the information terminal 6 to turn on / off the display 3. Also in this case, the operator can visually recognize the picking place, the storage place, and the sorting place by interlocking the lamp display system 13 installed in the picking shelf 4, the picking cart 1, and the sorting shelf 10, It is possible to provide a cart picking system capable of picking the right thing, storing it in the right place of the picking cart 1, and sorting it in the right place of the sorting shelf 10. However, since confirmation and inspection by RFID cannot be performed, there remains a risk of mistakes such as picking, storing, and sorting from a place where the lamp display 3 is not lit.
さらに、図９を参照して、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１のデザイン、ＲＦＩＤタグ３０の取り付け位置、方法を説明する。図９（ａ）は、ピッキング棚４のピッキング前の状態の側面図で、ピッキング棚４、ピッキング対象物の収納部４０、ＲＦＩＤタグ３０、作業者８の手４１、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１、表示器３、などの位置関係を表す。また、図９（ｂ）は、作業者８の手４１がピッキング対象物の収納部４０に及び、対象物４４をピッキングした状態で、作業者のリストに取り付けたウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１がＲＦＩＤタグ３０を押しながら、ＲＦＩＤタグ３０を読み取っている状態を表した側面図である。 Furthermore, the design of the wearable RFID reader 31, the attachment position of the RFID tag 30, and the method will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a side view of the picking shelf 4 in a state before picking. The picking shelf 4, the picking object storage unit 40, the RFID tag 30, the hand 41 of the operator 8, the wearable RFID reader 31, the display 3 represents a positional relationship. FIG. 9B shows that the wearable RFID reader 31 attached to the operator's list is attached to the RFID tag 30 in a state where the hand 41 of the worker 8 reaches the storage unit 40 for the picking target and the target 44 is picked. It is a side view showing the state which is reading the RFID tag 30, pushing.
図９（ａ）には、ピッキング棚４に近づく作業者８の手４１が示されている。作業者８の手４１の手首にはウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１が取り付けられている。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、作業者の手首の外側、すなわち、手の甲側に、リストバンドによって取り付けられている。このウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、上部にアンテナ（図示せず）が配置されており、上方約３０ｍｍまでの距離にあるＲＦＩＤタグ３０を検出することができる。 FIG. 9A shows the hand 41 of the worker 8 approaching the picking shelf 4. A wearable RFID reader 31 is attached to the wrist of the hand 41 of the worker 8. As shown in FIGS. 9A and 9B, the wearable RFID reader 31 is attached to the outside of the operator's wrist, that is, the back of the hand by a wristband. The wearable RFID reader 31 is provided with an antenna (not shown) at the top, and can detect the RFID tag 30 at a distance up to about 30 mm.
ピッキング棚４には、ピッキングされる対象物４４を収納した対象物収納部４０が置かれている。また、ピッキング棚４の天井に取り付けられたアタッチメント４６にはＲＦＩＤタグ３０が取り付けられている。このＲＦＩＤタグ３０は、柔軟性のあるプラスチックケースに入れられている。そして、作業者８の手４１が、ピッキングされる対象物をピッキングする状態のとき、または、一連のピッキング動作を途中で止めること無く自然な動作途中で、作業者８の手４１又はウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１によって暖簾のように押される位置に、ＲＦＩＤタグ３０は配置されている。 An object storage unit 40 that stores an object 44 to be picked is placed on the picking shelf 4. An RFID tag 30 is attached to an attachment 46 attached to the ceiling of the picking shelf 4. The RFID tag 30 is placed in a flexible plastic case. Then, when the hand 41 of the worker 8 is in a state of picking an object to be picked, or during a natural operation without stopping a series of picking operations, the hand 41 of the worker 8 or the wearable RFID reader The RFID tag 30 is disposed at a position where it is pushed like a warm by 31.
図９（ｂ）は、作業者８の手４１が対象物収納部４０に手を伸ばし、ピッキングされる対象物４４を掴んだ状態を表す側面図である。作業者のピッキング動作がピッキングされる対象物収納部に及んだ状態で、ＲＦＩＤタグ３０は、作業者８の手４１またはウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１で上方に押し曲げられる。その結果、ＲＦＩＤタグ３０に近接したウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、ＲＦＩＤタグ３０を検出する。 FIG. 9B is a side view illustrating a state in which the hand 41 of the worker 8 reaches to the object storage unit 40 and grasps the object 44 to be picked. The RFID tag 30 is pushed and bent upward by the hand 41 of the worker 8 or the wearable RFID reader 31 in a state where the picking operation of the worker reaches the object storage unit to be picked. As a result, the wearable RFID reader 31 adjacent to the RFID tag 30 detects the RFID tag 30.
このように、本実施形態のピッキングシステムでは、ＲＦＩＤ非接触検出技術を使用し、作業者がピッキングする状態で、又は一連のピッキング動作の途中で、作業者の手で、ＲＦＩＤタグまたはそのアタッチメントを押しながらウェアラブルＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを検出できるように、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。これにより、正しいものを、正しい順序で、正しい速度で、高い信頼性をもって、ピッキング動作を行うことが可能となる。 As described above, the picking system according to the present embodiment uses the RFID non-contact detection technology, and the RFID tag or the attachment thereof is attached by the worker's hand while the worker is picking or in the middle of a series of picking operations. The RFID tag is attached so that the wearable RFID reader can detect the RFID tag while pushing. Thereby, it becomes possible to perform the picking operation of the right thing in the right order at the right speed and with high reliability.
上記は、ピッキング動作における、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１のデザイン、ＲＦＩＤタグ３０の取り付け位置、方法を説明し、図９（ａ）で、ピッキング棚４のピッキング前の状態の側面図で、ピッキング棚４、対象部対象物収納部４０、ＲＦＩＤタグ３０、作業者８の手４１、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１、表示器３、などの位置関係を表した。図示しないが収納動作や、仕分け作業における、ＲＦＩＤタグ３０、作業者８の手４１、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１、表示器３などの位置関係も、上記で説明した位置関係に近く、作業者がピッキング、収納、仕分けする状態で、又は一連の動作の途中で、作業者の手で、ＲＦＩＤタグまたはそのアタッチメントを押しながらウェアラブルＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを検出できるように、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。 The above describes the design of the wearable RFID reader 31 and the mounting position and method of the RFID tag 30 in the picking operation. FIG. 9A is a side view of the picking shelf 4 before picking. The positional relationship of the target part target object storage part 40, the RFID tag 30, the hand 41 of the worker 8, the wearable RFID reader 31, the display 3, etc. is represented. Although not shown, the positional relationship of the RFID tag 30, the hand 41 of the worker 8, the wearable RFID reader 31, the display 3 and the like in the storage operation and sorting operation is also close to the positional relationship described above, and the worker picks the The RFID tag is attached so that the wearable RFID reader can detect the RFID tag while pushing the RFID tag or its attachment with an operator's hand in the state of storage, sorting, or in the middle of a series of operations.
次に、図１０及び図１１で、第三実施形態のカートピッキングシステムを説明する。図１０は、第三実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。 Next, a cart picking system according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a block diagram illustrating a basic configuration of the picking cart according to the third embodiment.
図１０に示すように、第三実施形態のピッキングカート１は、情報端末６を搭載している。ピッキング棚４にランプ表示器システム１３を設置し、ランプ表示器３間は電話線７でつなげられている。ランプ表示器３の一つはランプ表示器コントローラ５と有線１２でつながっている。各表示器には固有のＩＤがあり、ランプ表示器コントローラ５を通じて、任意のランプ表示器３を点灯させたり、消灯させたりできる。ピッキングカート１に搭載した情報端末６と、ピッキング棚４に設置したランプ表示器コントローラ５は、無線１１で直接つながっている。情報端末６からピッキング棚４に設置した、ランプ表示器システム１３を制御し、ピッキングする対象物が入っている棚間口３３の表示器３を点灯させる。棚間口には表示器３とＲＦＩＤタグ３０が設置されている。作業者８の腕には、携帯型検出デバイスとしてのウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１が取り付けられている。作業者８が、ピッキングされる対象物をピッキングする状態、または、一連のピッキング動作を途中で止めることなく自然な動作途中で、ピッキング棚４に設置されたＲＦＩＤタグ３０を検出する様な位置関係にＲＦＩＤタグ３０が設置されている。ＲＦＩＤタグ検出により、作業者８のピッキング動作が、ピッキングされる対象物が入っている棚間口３３に及んだことが確認される。ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、その検出情報を検出信号として情報端末６に伝達する。伝達する手段は、Bluetooth通信で行っているが、他の無線通信方法でもよい。 As shown in FIG. 10, the picking cart 1 of the third embodiment is equipped with an information terminal 6. A lamp indicator system 13 is installed on the picking shelf 4, and the lamp indicators 3 are connected by a telephone line 7. One of the lamp indicators 3 is connected to the lamp indicator controller 5 by a wire 12. Each display has a unique ID, and an arbitrary lamp display 3 can be turned on or off through the lamp display controller 5. The information terminal 6 mounted on the picking cart 1 and the lamp display controller 5 installed on the picking shelf 4 are directly connected by radio 11. The lamp display system 13 installed on the picking shelf 4 from the information terminal 6 is controlled to light the display 3 in the shelf front 33 containing the object to be picked. The display 3 and the RFID tag 30 are installed in the shelf front. A wearable RFID reader 31 as a portable detection device is attached to the arm of the worker 8. Positional relationship such that the worker 8 detects the RFID tag 30 installed on the picking shelf 4 in a state of picking an object to be picked or in a natural operation without stopping a series of picking operations. The RFID tag 30 is installed in the front. By the RFID tag detection, it is confirmed that the picking operation of the worker 8 has reached the shelf front 33 containing the object to be picked. The wearable RFID reader 31 transmits the detection information to the information terminal 6 as a detection signal. The means for transmitting is performed by Bluetooth communication, but may be another wireless communication method.
ピッキンカート１には、ピッキング対象物を、加工したり、組み立てたり、ネジ締めしたり、プリント配線基板に挿入したり、検査したりする作業台５０がある。作業内容は多岐にわたり、ピッキングカート１に搭載した情報端末６から、詳細なピッキング後の作業指示をだす。作業指示内容は、画像、動画、電子図面などを、ピッキングカート１に搭載した情報端末６のモニター５１に表示し、作業指示を行うカートピッキングシステムである。情報端末から音声にて作業指示を出しても良い。 The picking cart 1 has a workbench 50 for processing, assembling, screwing, inserting into a printed wiring board, and inspecting a picking object. The work contents are various, and a detailed work instruction after picking is issued from the information terminal 6 mounted on the picking cart 1. The work instruction content is a cart picking system that displays an image, a moving image, an electronic drawing, or the like on the monitor 51 of the information terminal 6 mounted on the picking cart 1 to instruct the work. A work instruction may be issued by voice from the information terminal.
プリント配線基板に電子部品を挿入する場合は、プリント配線基板の画像、または、ＣＡＤ図面を、モニター上に表示し、同じ画像、または図面上に異なる場所の挿入位置をマルチレイヤー画像で表示し、表示マークの色、形、点灯パターンなどを変えることにより、作業者に異なる作業を指示できる。このように、ピッキング場所を表示器３で示し、ＲＦＩＤタグ検出で、正しいものであるかどうか確認し、情報端末６でピッキング後の作業指示をだし、移動式ピッキングカート上で様々な作業が行えるカートピッキングシステムである。数百から数千種類の電子部品をプリント配線基板に挿入していく工程や、また、数百から数千の非常に多くの工程を、新人作業者が、トレーニングなしに、間違いないピッキング、間違いない作業、が出来るカートピッキングシステムである。 When inserting an electronic component on a printed circuit board, the image of the printed circuit board or CAD drawing is displayed on the monitor, and the insertion position at different locations on the same image or drawing is displayed as a multilayer image. By changing the color, shape, lighting pattern, etc. of the display mark, it is possible to instruct the operator to perform different operations. In this way, the picking location is indicated by the display device 3, the RFID tag is detected to confirm whether it is correct, the work instruction after picking is issued by the information terminal 6, and various operations can be performed on the mobile picking cart. It is a cart picking system. New workers need to pick hundreds or thousands of electronic parts into printed circuit boards, and hundreds to thousands of processes without training, without any mistakes. It is a cart picking system that can do no work.
図１１は、上記ピッキングカート１に搭載した情報端末の、モニター上に表示された作業指示画面の一例である。画面には、プリント配線基板の、全体画面８０と、部品挿入位置をクロス位置８１、そのクロス位置８１の周辺を拡大した、分拡大画面８２が表示される。クロス位置８１には、全体画面８０と分拡大画面８２両方に、挿入表示点８３が表示される。挿入表示点８３は、基板登録画面（図示せず）で、指定された任意の形状、サイズ、色、点滅有無等が、選択できる。また、極性有無、特記事項などを書き込める画面枠がある。基板登録画面（図示せず）では、挿入位置をＣＡＤデータのＸ、Ｙ、θ位置をインポートでき、基板データを簡単に作成できるように工夫されている。一つのプリント配線基板には通常多数の電子部品を実装するが、同じ全体画面８０と、分拡大画面８２上に、挿入表示点８３のみをマルチレイヤー画面にし、異なる挿入表示点を表せられるようになっている。その他の画面枠として、機種、基板名、工程、番地、作業予定時間、棚番／棚段／棚列等が表示できる。これらの作業指示画面は、ピッキング作業と連動し、ピッキングした電子部品を、プリント配線基板のどの場所に実装するか指示する。また、棚番／棚段／棚列を表示する画面枠があるが、作業者８は、モニターを見る必要がなく、ピッキング棚４に取り付けられた表示器３が点灯している場所の、電子部品をピッキングし、作業指示画面に従い、正しい場所に挿入できる。作業者８が作業完了のスイッチを押すか、作業予定時間終了時点で、次のピッキング場所の、表示器３が点灯し、作業指示画面が次ページに代わる。また上記工程では、ピッキングなしで作業のみ、ピッキングありで挿入なし、等の作業指示を出せる。これにより組み立て、部品加工等、プリント配線基板を作る上で必要な様々な作業の指示がモニター上に、画像、電子図面などで出せる。また、音声で作用指示することも可能である。 FIG. 11 is an example of a work instruction screen displayed on the monitor of the information terminal mounted on the picking cart 1. On the screen, an entire screen 80 of the printed wiring board, and a part enlargement screen 82 in which the part insertion position is a cross position 81 and the periphery of the cross position 81 is enlarged are displayed. At the cross position 81, an insertion display point 83 is displayed on both the entire screen 80 and the minute enlarged screen 82. The insertion display point 83 can be selected from any specified shape, size, color, blinking, etc. on the board registration screen (not shown). In addition, there is a screen frame where you can write the presence / absence of polarity and special notes. The board registration screen (not shown) is devised so that the X, Y, and θ positions of the CAD data can be imported as the insertion position, and the board data can be created easily. A large number of electronic components are usually mounted on one printed wiring board, but only the insertion display point 83 is made a multi-layer screen on the same entire screen 80 and the enlarged screen 82 so that different insertion display points can be represented. It has become. As other screen frames, model type, board name, process, address, scheduled work time, shelf number / shelf / shelf row, and the like can be displayed. These work instruction screens are linked to the picking work and instruct where the picked electronic components are to be mounted on the printed wiring board. In addition, there is a screen frame that displays the shelf number / shelf / shelf row, but the operator 8 does not need to look at the monitor, and the electronic device in the place where the indicator 3 attached to the picking shelf 4 is lit. Pick a part and follow the work instruction screen to insert it in the correct location. When the operator 8 presses the work completion switch or when the scheduled work time ends, the display 3 at the next picking place is turned on, and the work instruction screen is replaced with the next page. Further, in the above process, it is possible to issue a work instruction such as only work without picking or no insertion with picking. As a result, various work instructions necessary for making a printed wiring board, such as assembly and parts processing, can be output on the monitor as images and electronic drawings. It is also possible to give an action instruction by voice.
次に、図１２で、第四実施形態のカートピッキングシステムを説明する。図１２は、第四実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。 Next, the cart picking system according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a block diagram illustrating a basic configuration of the picking cart according to the fourth embodiment.
図１２に示すように、ピッキング棚４と仕分け棚１０の間に、中間バッファカート７０を設けている。通常ピッキングカート１は、ピッキング棚４と、仕分け棚１０の間を往復しながら、ピッキングと仕分け作業を繰り返している。本実施形態の場合、中間バッファカート７０に、収納部２とランプ表示器システム１３を設け、各収納部２に表示器３が設置されている。中間バッファカート７０の収納部２の数は、ピッキングカート１に設けられた、収納部２の数よりも多いのが通常である。中間バッファカート７０のランプ表示器システム１３はピッキング棚４近傍に設置された情報端末６から、無線にて直接制御される。ピッキングカート１の収納部２が満杯になった場合、作業者８はピッキングカート１を、中間バッファカート７０がある場所に移動し、ピッキングカート１の収納部２より、対象物を取り出し、中間バッファ−カート７０の収納部２に再収納していく。ピッキングカート１の収納部２より、対象物を取り出すときに、収納部２の表示器３が点灯し、中間バッファ−カート７０の収納部２の表示器３が点灯している場所に再収納する。上述のように、両方の収納部３にＲＦＩＤタグ３０を取り付けて、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１で収納及び再収納作業を確認しても良いし、作業者８が、作業確認信号を、手動で情報端末６に送り、表示器３の点灯、消灯を行っても良い。このようにピッキングカート１から、中間バッファカート７０への再収納作業を必要回数繰り返したのち、中間バッファカート７０は仕分け棚１０に移動し、中間バッファカート７０の収納部２から対象物を表示器３に従い、取り出し、仕分け棚１０に仕分けする。この場合、仕分け棚１０の近傍に設置された情報端末６で、中間バッファ−カート７０の収納部２の表示器３の点灯、消灯を制御する。図１２の中間バッファカート７０には情報端末６を搭載していないが、情報端末６を搭載し、ピッキング棚４、ピッキングカート１、仕分け棚１０のランプ表示器システム１３を直接制御しても良い。この場合、情報端末６は中間バッファ−カート７０のみに搭載し、他の情報端末６を省くことが出来る。 As shown in FIG. 12, an intermediate buffer cart 70 is provided between the picking shelf 4 and the sorting shelf 10. The picking cart 1 normally repeats picking and sorting operations while reciprocating between the picking shelf 4 and the sorting shelf 10. In the present embodiment, the storage unit 2 and the lamp display system 13 are provided in the intermediate buffer cart 70, and the display unit 3 is installed in each storage unit 2. Usually, the number of storage units 2 of the intermediate buffer cart 70 is larger than the number of storage units 2 provided in the picking cart 1. The lamp display system 13 of the intermediate buffer cart 70 is directly controlled by radio from the information terminal 6 installed in the vicinity of the picking shelf 4. When the storage unit 2 of the picking cart 1 is full, the operator 8 moves the picking cart 1 to a place where the intermediate buffer cart 70 is located, takes out the object from the storage unit 2 of the picking cart 1, and then stores the intermediate buffer. -Re-store in the storage unit 2 of the cart 70. When the object is taken out from the storage unit 2 of the picking cart 1, the indicator 3 of the storage unit 2 is turned on and re-stored in the place where the indicator 3 of the storage unit 2 of the intermediate buffer cart 70 is lit. . As described above, the RFID tag 30 may be attached to both the storage units 3, and the storage and re-storage operation may be confirmed by the wearable RFID reader 31, or the operator 8 may manually input the operation confirmation signal to the information terminal. 6 and the display 3 may be turned on and off. After repeating the re-storing operation from the picking cart 1 to the intermediate buffer cart 70 as many times as necessary, the intermediate buffer cart 70 moves to the sorting shelf 10 and displays the object from the storage unit 2 of the intermediate buffer cart 70 as a display. 3 is taken out and sorted into the sorting shelf 10. In this case, the information terminal 6 installed in the vicinity of the sorting shelf 10 controls lighting and extinguishing of the display 3 of the storage unit 2 of the intermediate buffer cart 70. Although the information terminal 6 is not mounted on the intermediate buffer cart 70 of FIG. 12, the information terminal 6 may be mounted and the lamp display system 13 of the picking shelf 4, the picking cart 1, and the sorting shelf 10 may be directly controlled. . In this case, the information terminal 6 can be mounted only in the intermediate buffer cart 70 and the other information terminal 6 can be omitted.
１ ピッキングカート
２ 収納部
３ 表示器
４ ピッキング棚
５ ランプ表示器コントローラ
６ 情報端末
７ 電話線
８ 作業者
１０ 仕分け棚
１２ 有線
１３ ランプ表示器システム
２０ コネクター
２１ モジュラージャックク
２２ ＬＥＤ
２３ ＩＤ
３０ ＲＦＩＤタグ３０
３１ ウェアラブルＲＦＩＤリーダ
４０ 収納部
４１ 手
４６ アタッチメント
５０ 作業台
５１ モニター
６５ ＵＳＢ・シリアル変換ケーブル
６６ ＵＳＢケーブル
６７ シリアル変換アダプタ
７０ 中間バッファカート
８０ 全体画面
８１ クロス位置
８２ 分拡大画面
８３ 挿入表示点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Picking cart 2 Storage part 3 Indicator 4 Picking shelf 5 Lamp indicator controller 6 Information terminal 7 Telephone line 8 Worker 10 Sorting shelf 12 Wired 13 Lamp indicator system 20 Connector 21 Modular jack 22 LED
23 ID
30 RFID tag 30
31 Wearable RFID Reader 40 Storage Unit 41 Hand 46 Attachment 50 Work Bench 51 Monitor 65 USB / Serial Conversion Cable 66 USB Cable 67 Serial Conversion Adapter 70 Intermediate Buffer Cart 80 Whole Screen 81 Cross Position 82 Minute Enlarged Screen 83 Insertion Display Point
Claims (12)
作業者に、ピッキングしたピッキング対象物を収納すべきカート収納部を視覚的に認識させるカートランプ表示器システムと、
を備え、
上記カートランプ表示器システムは、
上記複数のカート収納部にそれぞれ取り付けられた複数のカートランプ表示器と、
上記ピッキングカートの外部に設置された制御装置が無線を介して指示したカートランプ表示器を点灯又は消灯させるカート表示器コントローラと、
上記カートランプ表示器と上記カート表示器コントローラとを接続するカート配線と、
を有することを特徴とするピッキングカート。 A plurality of cart storage units for temporarily storing picking objects picked from a picking shelf;
A cart lamp display system that allows an operator to visually recognize a cart storage unit in which a picked picking object is to be stored;
With
The cart lamp display system
A plurality of cart lamp indicators respectively attached to the plurality of cart storage units;
A cart display controller for turning on or off the cart lamp display indicated by the control device installed outside the picking cart via wireless;
Cart wiring for connecting the cart lamp indicator and the cart indicator controller;
Picking cart characterized by having.
上記カートランプ表示器及びカート表示器コントローラは、それぞれ、上記カート配線の接続端子と接続可能なコネクターを少なくとも一つ有する、
ことを特徴とする請求項１記載のピッキングカート。 The cart wiring has connection terminals at both ends,
Each of the cart lamp indicator and the cart indicator controller has at least one connector connectable to the cart wiring connection terminal.
The picking cart according to claim 1.
ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納するピッキングカートと、
上記ピッキングカートに一時的に収納されたピッキング対象物を仕分けすべき仕分け棚と、
制御装置と、から構成され、
上記ピッキング棚は、
複数種類のピッキング対象物がそれぞれ収納され複数の棚収納部と、
作業者に、ピッキングすべきピッキング対象物を収納した棚収納部を視覚的に認識させる棚ランプ表示器システムと、
上記作業者が、上記棚収納部からピッキング対象物をピッキングしたことを、上記棚ランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する棚通知手段と、を備え、
上記棚ランプ表示器システムは、
上記複数の棚収納部にそれぞれ取り付けられた複数の棚ランプ表示器と、
上記制御装置が指示した棚ランプ表示器を点灯又は消灯させる棚表示器コントローラと、
上記棚ランプ表示器と上記棚表示器コントローラとを接続する棚配線と、を有し、
上記ピッキングカートは、
上記ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納する複数のカート収納部と、
作業者に、ピッキングしたピッキング対象物を収納すべきカート収納部を視覚的に認識させるカートランプ表示器システムと、
上記作業者が、上記カート収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記ピッキングランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する棚通知手段と、を備え、
上記カートランプ表示器システムは、
上記複数のカート収納部ごとに取り付けられたランプ表示器と、
上記制御装置が指示したカートランプ表示器を点灯又は消灯させる表示器コントローラと、
上記カートランプ表示器と上記カート表示器コントローラとを接続するカート配線と、を有し、
上記仕分け棚は、
複数種類のピッキング対象物がそれぞれ収納されるべき複数の仕分け収納部と、
作業者に、ピッキング対象物を収納すべき仕分け収納部を視覚的に認識させる仕分けランプ表示器システムと、
上記作業者が、上記仕分け収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記仕分けランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する仕分け通知手段と、を備え、
上記仕分けランプ表示器システムは、
上記複数の仕分け収納部にそれぞれ取り付けられた複数の仕分けランプ表示器と、
上記制御装置が指示した仕分けランプ表示器を点灯又は消灯させる仕分け表示器コントローラと、
上記仕分けランプ表示器と上記仕分け表示器コントローラとを接続する仕分け配線と、を有する、
ことを特徴とするカートピッキングシステム。 Picking shelves,
A picking cart that temporarily stores picking objects picked from a picking shelf;
A sorting shelf for sorting picking objects temporarily stored in the picking cart;
A control device, and
The picking shelf is
A plurality of types of picking objects are respectively stored, a plurality of shelf storage units,
A shelf lamp indicator system that allows an operator to visually recognize a shelf storage unit that stores a picking object to be picked;
Shelf notification means for notifying the control device that the worker has picked a picking object from the shelf storage unit without going through the shelf lamp display system, and
The shelf lamp indicator system
A plurality of shelf lamp indicators respectively attached to the plurality of shelf storage units;
A shelf indicator controller for turning on or off the shelf lamp indicator designated by the control device;
Shelf wiring connecting the shelf lamp display and the shelf display controller,
The picking cart is
A plurality of cart storage units for temporarily storing picking objects picked from the picking shelf;
A cart lamp display system that allows an operator to visually recognize a cart storage unit in which a picked picking object is to be stored;
Shelf notification means for notifying the control device that the worker has stored the picking object in the cart storage unit without using the picking lamp display system, and
The cart lamp display system
A lamp indicator attached to each of the plurality of cart storage units;
A display controller for turning on or off the cart lamp display instructed by the control device;
A cart wiring for connecting the cart lamp indicator and the cart indicator controller;
The above sort shelf is
A plurality of sorting storage units each of which a plurality of types of picking objects are to be stored;
A sorting lamp indicator system that allows an operator to visually recognize a sorting storage section in which a picking object is to be stored;
Sorting notification means for notifying the control device that the worker has stored the picking object in the sorting storage unit without going through the sorting lamp display system, and
The above sort lamp display system
A plurality of sorting lamp indicators respectively attached to the plurality of sorting storage units;
A sorting indicator controller for turning on or off the sorting lamp indicator instructed by the control device;
A sorting wiring for connecting the sorting lamp indicator and the sorting indicator controller;
A cart picking system characterized by that.
上記棚ランプ表示器、カートランプ表示器、仕分けランプ表示器、及び棚表示器コントローラ、カート表示器コントローラ及び仕分け表示器コントローラは、それぞれ、上記接続端子と接続可能なコネクターを少なくとも一つ有する、
ことを特徴とする請求項３記載のカートピッキングシステム。 The shelf wiring, cart wiring, and sorting wiring each have connection terminals at both ends,
The shelf lamp indicator, cart lamp indicator, sorting lamp indicator, shelf indicator controller, cart indicator controller, and sorting indicator controller each have at least one connector that can be connected to the connection terminal.
The cart picking system according to claim 3.
上記棚収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、
上記作業者の身体の一部に取り付けられ、ＲＦＩＤタグの検出情報を無線を介して上記制御装置へ通知する携帯型のＲＦＩＤ検出デバイスと、から構成され、
上記カート通知手段は、
上記カート収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、
上記ＲＦＩＤ検出デバイスと、から構成され、
上記仕分け通知手段は、
上記仕分け収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、
上記ＲＦＩＤ検出デバイスと、から構成される、
ことを特徴とする請求項３又は４記載のカートピッキングシステム。 The shelf notification means
A passive RFID tag disposed at the front of each shelf storage unit;
A portable RFID detection device attached to a part of the worker's body and notifying the control device of detection information of the RFID tag wirelessly;
The cart notification means
A passive RFID tag disposed at the front of each of the cart storage units;
The RFID detection device, and
The above sort notification means
A passive RFID tag arranged at each frontage of the sorting and storing unit;
Comprising the RFID detection device,
The cart picking system according to claim 3 or 4, characterized by the above.
上記棚通知手段から、棚収納部からの当該ピッキング対象物のピッキングが通知されると、上記棚表示器コントローラに対して、当該棚ランプ表示器の消灯を指示するとともに、上記カート表示器コントローラに対して、当該ピッキング対象物を収納すべきカート収納部に対応するカートランプ表示器の点灯を指示し、
上記カート通知手段から、カート収納部への当該ピッキング対象物の収納が通知されると、上記カート表示器コントローラに対して、当該カートランプ表示器の消灯を指示する
ことを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載のカートピッキングシステム。 The control unit instructs the shelf display controller to turn on a shelf lamp indicator corresponding to a shelf storage unit in which an object to be picked is stored,
When the shelf notification means notifies the picking of the picking object from the shelf storage unit, the shelf display controller is instructed to turn off the shelf lamp display, and the cart display controller On the other hand, instruct the lighting of the cart lamp indicator corresponding to the cart storage unit to store the picking object,
4. The cart display controller is instructed to turn off the cart lamp display when the cart notification means notifies the cart storage unit of storage of the picking object. The cart picking system as described in any one of thru | or 5.
上記カート通知手段から、カート収納部からの当該ピッキング対象物のピッキングが通知されると、上記カート表示器コントローラに対して、当該カートランプ表示器の消灯を指示するとともに、上記仕分け表示器コントローラに対して、当該ピッキング対象物を収納すべき仕分け収納部に対応する仕分けランプ表示器の点灯を指示し、
上記仕分け通知手段から、仕分け収納部への当該ピッキング対象物の収納が通知されると、上記仕分け表示器コントローラに対して、当該仕分けランプ表示器の消灯を指示する
ことを特徴とする請求項３乃至６の何れか一項に記載のカートピッキングシステム。 The control unit instructs the cart display controller to turn on a cart lamp indicator corresponding to a cart storage unit in which picking objects to be sorted are stored,
When the cart notification means notifies the picking of the picking object from the cart storage unit, the cart display controller is instructed to turn off the cart lamp display, and the sorting display controller On the other hand, the lighting of the sorting lamp indicator corresponding to the sorting storage section that should store the picking object is instructed,
4. When the sorting notification means notifies that the picking target is stored in the sorting storage unit, the sorting indicator controller is instructed to turn off the sorting lamp display. The cart picking system as described in any one of thru | or 6.
ことを特徴とする請求項３乃至７の何れか一項に記載のカートピッキングシステム。 The control unit instructs the cart display controller via wireless,
The cart picking system according to any one of claims 3 to 7, wherein the cart picking system is provided.
ことを特徴とする請求項８記載のカートピッキングシステム。 The control unit is a portable information terminal held by the worker.
The cart picking system according to claim 8.
ことを特徴とする請求項３乃至７の何れか一項に記載のカートピッキングシステム。 The control unit is mounted on the picking cart,
The cart picking system according to any one of claims 3 to 7, wherein the cart picking system is provided.
ことを特徴とする請求項１０記載のカートピッキングシステム。 The control unit has an instruction means for instructing an operator of work contents to be performed on the picking cart using the picking target object unit,
The cart picking system according to claim 10.
上記中間バッファカートは、
ピッキング対象物を一時的に収納する複数の中間収納部と、
作業者に、上記ピッキングカートからピッキングしたピッキング対象物を収納すべき中間収納部を視覚的に認識させる中間ランプ表示器システムと、
上記作業者が、上記中間収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記中間ランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する中間通知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項３乃至１１の何れか一項に記載のカートピッキングシステム。 An intermediate buffer cart,
The above intermediate buffer cart is
A plurality of intermediate storage units for temporarily storing picking objects;
An intermediate lamp indicator system that allows an operator to visually recognize an intermediate storage unit in which a picking object picked from the picking cart is to be stored;
Intermediate notification means for notifying the control device that the worker has stored the picking object in the intermediate storage unit without using the intermediate lamp display system;
Comprising
The cart picking system according to any one of claims 3 to 11, wherein the cart picking system is provided.
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