JP2009531927A - 複数の視野の効率的な符号化 - Google Patents
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Abstract
Description
− 画像信号(200)に、第1カメラ(101)によって捕捉された1つ以上のオブジェクト(110、112)を表現しているピクセル値の第1画像(220)を付加するステップと、
− 画像信号(200)に、第1画像(220)のピクセルのそれぞれの集合に関して、前記ピクセルのそれぞれの集合によって表現されている1つ以上のオブジェクト(110、112)の領域の空間における三次元の位置を表現しているそれぞれの値を含むマップ(222)を付加するステップと、
− 画像信号(200)に、第2カメラ(102)によって捕捉された1つ以上のオブジェクト(110、112)を表現しているピクセル値の第2画像(224)の部分的な表現(223)であって、1つ以上のオブジェクト(110、112)の第1カメラ(101)に可視的でない領域を表現している前記ピクセルの大部分を少なくとも有する部分的な表現(223)を付加するステップと、
を有する方法、当該方法によって得られる信号又は当該方法の実施を可能にする装置によって、少なくとも部分的に満たされる。
− 第1カメラ(101)によって捕捉された1つ以上のオブジェクト(110、112)を表現しているピクセル値の第1画像(220)を抽出する手段(402)と、
− 画像信号(200)から、例えば、前記第1画像の前記オブジェクトの位置に対応する深さマップのような、マップを抽出する手段と、
− 前記第2カメラ(102)によって捕捉された前記1つ以上のオブジェクト(110、112)を表現しているピクセル値の第2画像(224)の部分的な表現(223)を抽出する手段(406)と、
を有している。
Claims (19)
- 複数の視野の画像情報を画像信号に符号化する方法であって、
− 前記画像信号に、第1カメラによって捕捉された1つ以上のオブジェクトを表現しているピクセル値の第1画像を付加するステップと、
− 前記画像信号に、前記第1画像のピクセルのそれぞれの集合に関して、前記ピクセルのそれぞれの集合によって表現されている前記1つ以上のオブジェクトの領域の空間における三次元の位置を表現しているそれぞれの値を含むマップを付加するステップと、
− 前記画像信号に、第2カメラによって捕捉された1つ以上のオブジェクトを表現しているピクセル値の第2画像の部分的な表現であって、前記1つ以上のオブジェクトの前記第1カメラに可視的でない領域を表現しているピクセルの大部分の情報を少なくとも有している部分的な表現を付加するステップと、
を有する方法。 - 前記画像信号に、前記第2画像のピクセルのそれぞれの集合に関して、前記ピクセルのそれぞれの集合によって表現されている前記1つ以上のオブジェクトの領域の空間における三次元位置を表現しているそれぞれの値の部分的な表現を少なくとも含む第2マップを付加するステップを更に有する、請求項1に記載の方法。
- 前記第1画像におけるピクセルの集合に対して、前記第2画像におけるピクセルの対応する集合を示しているずれベクトルを、ずれ計算アルゴリズムによって自動的に得るステップを有し、前記画像信号にマップを付加するステップが、前記画像信号に、前記ずれベクトルを含む前記マップを付加するステップからなる、請求項1又は2に記載の方法。
- 範囲決定装置から、前記第1画像内のピクセルの集合に関してそれぞれの範囲を得るステップを有する請求項1又は2に記載の方法であって、前記画像信号にマップを付加するステップが、前記範囲を含む前記マップを付加するステップから成る、方法。
- 前記マップの値は、前記画像信号への付加のステップの前に、人間によって微調整される、請求項1乃至4の何れか一項に記載の方法。
- 前記部分的な表現が、前記画像信号に付加するステップの前に、人間によって微調整される、請求項1乃至5の何れか一項に記載の方法。
- 前記画像信号に、第1オブジェクトと第2オブジェクトとの間の境界を示している、前記マップ内の位置を含む曲線のような、指示を付加するステップを更に有している、請求項2に記載の方法。
- 前記第2画像の部分的な表現を付加するステップが、前記第2画像の部分的な表現内のピクセルの領域を取り囲んでいる取り囲み形状の表現を特定する及び前記画像信号に付加するステップを含んでいる、請求項1乃至7の何れか一項に記載の方法。
- 前記画像信号に、前記第2画像の部分的な表現を付加するステップが、前記第2画像の符号化される必要がない領域を特定するステップを含んでいることを特徴とする、請求項1乃至7の何れか一項に記載の方法。
- 例えば、形態学的な分析のような、画像分析が、前記第2画像の部分的な表現内に含まれている領域において実施され、変形が、前記部分的な表現を前記画像信号に付加するステップの前に、前記部分的な表現に対して実施され、前記形態学的な分析が、例えば、それぞれの領域の最大幅の決定を含んでいる、請求項1乃至9の何れか一項に記載の方法。
- 複数の視野の画像情報の画像信号への符号化を生成する装置であって、
− 前記画像信号に、第1カメラによって捕捉された1つ以上のオブジェクトを表現しているピクセル値の第1画像を付加する手段と、
− 前記画像信号に、前記第1画像のピクセルのそれぞれの集合に関して、前記ピクセルのそれぞれの集合によって表されている前記1つ以上のオブジェクトの領域の空間における三次元の位置を表現しているそれぞれの値を有するマップを付加する手段と、
− 前記画像信号に、第2カメラによって捕捉された1つ以上のオブジェクトを表現しているピクセル値の第2画像の部分的な表現を付加する手段であって、前記部分的な表現は、前記1つ以上のオブジェクトの前記第1カメラに可視的でない領域を表現しているピクセルの大部分の情報を少なくとも含んでいる、手段と、
を有する装置。 - 前記第1画像内のピクセルの集合と前記第2画像内のピクセルの対応する集合との間のずれベクトルを推定する自動ずれ推定ユニットを更に有する、請求項11に記載の装置。
- 前記マップの中身及び/又は前記部分的な表現にわたって人間のオペレータ制御を与えるユーザインターフェースユニットを更に有する、請求項11又は12に記載の装置。
- 画像信号から、第1カメラによって捕捉された1つ以上のオブジェクトを表現しているピクセルの値の第1画像を抽出する手段と、
前記画像信号から、前記第1画像のピクセルのそれぞれの集合に関して、前記ピクセルのそれぞれの集合によって表現されている前記1つ以上のオブジェクトの領域の空間における三次元位置を表現しているそれぞれの値を有しているマップを抽出する手段と、
前記画像信号から、第2カメラによって捕捉された1つ以上のオブジェクトを表現しているピクセル値の第2集合の部分的な表現を抽出する手段であって、前記部分的な表現は、前記1つ以上のオブジェクトの前記第1カメラに可視的でない領域を表現している前記ピクセルの大部分の情報を少なくとも有している手段と、
を有する画像信号受信機。 - 画像の少なくとも2つの視野の画像を生成することができる表示器であって、
− 請求項14に記載の画像信号受信機と、
− 前記画像信号受信機によって受信された前記画像信号データから、2つの画像を生成する画像生成器と、
− 前記2つの画像から、前記表示器に適切な形式の更なる画像を生成する画像レンダリングユニットと、
を有する表示器。 - 画像信号から複数の視野の画像情報を抽出する方法であって、
− 前記画像信号から、第1カメラによって捕捉された1つ以上のオブジェクトを表現しているピクセル値の第1画像を抽出するステップと、
− 前記画像信号から、前記第1画像のピクセルのそれぞれの集合に関して、前記ピクセルのそれぞれの集合によって表現された前記1つ以上のオブジェクトの領域の空間における三次元位置を表現しているそれぞれの値を有するマップを抽出するステップと、
− 前記画像信号から、第2カメラによって捕捉された1つ以上のオブジェクトを表現しているピクセル値の第2画像の部分的な表現を抽出するステップであって、前記部分的な表現は、前記1つ以上のオブジェクトの前記第1カメラに可視的でない領域を表現している前記ピクセルの大部分の情報を少なくとも有している、ステップと、
を有する方法。 - 第1カメラによって捕捉された1つ以上のオブジェクトを表現しているピクセル値の第1画像と、
前記第1画像のピクセルのそれぞれの集合に関して、前記ピクセルのそれぞれの集合によって表現されている前記1つ以上のオブジェクトの領域の空間における三次元位置を表現しているそれぞれの値を有するマップと、
第2カメラによって捕捉された1つ以上のオブジェクトを表現しているピクセル値の第2画像の部分的な表現であって、前記1つのオブジェクトの前記第1カメラに可視的でない領域を表現している前記ピクセルの大部分の情報を少なくとも含んでいる部分的な表現と、
を有する画像信号。 - 前記マップは、グレー値又は色ピクチャにおいて符号化されており、前記ピクセルのそれぞれの集合に関してのスカラが、前記ピクチャのルマ又はクロミナンス表現において符号化されている、請求項17に記載の画像信号。
- 前記部分的な表現が、前記第1画像に関連するが前記第1画像に関して使用されていない画像又はユーザデータ上にマッピングされている、請求項17又は18に記載の画像信号。
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