JP2009285888A - Color management method and printer - Google Patents
Color management method and printer Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009285888A JP2009285888A JP2008138529A JP2008138529A JP2009285888A JP 2009285888 A JP2009285888 A JP 2009285888A JP 2008138529 A JP2008138529 A JP 2008138529A JP 2008138529 A JP2008138529 A JP 2008138529A JP 2009285888 A JP2009285888 A JP 2009285888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- printing
- ink
- correction information
- color space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
本発明は、インクジェット方式の印刷装置における色管理方法、および、当該色管理方法が適用される印刷装置に関する。 The present invention relates to a color management method in an inkjet printing apparatus and a printing apparatus to which the color management method is applied.
従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列された吐出機構を印刷媒体に対して相対的に走査することにより、印刷媒体に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printing apparatus that performs printing on a print medium by scanning a discharge mechanism in which a plurality of discharge ports for discharging minute ink droplets are arranged relative to the print medium has been used. ing.
特許文献1のインクジェットプリンタでは、紫外線硬化性インクを吐出する複数の記録ヘッドが副走査方向に千鳥状に配列されており、複数の記録ヘッドの主走査方向の両側のそれぞれに、複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の紫外線光源が副走査方向に千鳥状に配列されている。そして、複数の記録ヘッドについて、記録ヘッドと当該記録ヘッドに対応する紫外線光源との間の主走査方向の距離を等しくすることにより、インクの吐出から硬化までの時間(以下、「硬化遅延時間」という。)が等しくされる。これにより、複数の記録ヘッドから記録媒体上に吐出されたインクの微小液滴(いわゆる、ドット)の硬化時の形状が、硬化遅延時間の差により異なってしまうことが防止され、印刷精度の向上が実現される。
ところで、特許文献1のインクジェットプリンタでは、複数の記録ヘッドのそれぞれに対応する紫外線光源を設ける必要があり、紫外線光源の個数が多くなってしまう。また近年、印刷装置にて印刷される画像の高精細化等に伴い、一の記録ヘッドに主走査方向の位置が異なる多数のインクジェットヘッドを設ける構造が採用されており、このような構造の記録ヘッドを有するインクジェットプリンタに対して特許文献1の構造を適用しようとすると、一の記録ヘッドに対して主走査方向の位置が異なる多数の紫外線光源を設けることとなり、インクジェットプリンタの紫外線光源が大型化し、紫外線光源や記録ヘッドを有する吐出機構が大型化してしまう。印刷媒体に対する吐出機構の1回の走査により印刷を行う印刷装置(いわゆる、ワンパス印刷装置)において吐出機構の走査方向の大きさが大きいと、基材の走査方向への移動時の蛇行や送りムラ等に起因する基材に対する吐出機構の相対位置のずれも大きくなってしまい、印刷品質が低下してしまうおそれもある。
By the way, in the inkjet printer of
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ヘッド毎のインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差を補正することにより、硬化部を大型化することなく高精度な印刷を実現することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and realizes high-precision printing without increasing the size of the cured portion by correcting the difference in the printing result due to the difference in the curing delay time of the ink for each head. The purpose is that.
請求項1に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置における色管理方法であって、前記印刷装置が、印刷方向に対して交差する所定の配列方向に配列された複数の第1吐出口から印刷媒体に向けてインクを吐出し、1回の通過にて前記印刷媒体上の第1領域に印刷を行う第1ヘッドと、前記配列方向において前記第1ヘッドに隣接するとともに前記印刷方向において前記第1ヘッドからずれた位置に配置され、前記配列方向に配列された複数の第2吐出口から前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、1回の通過にて前記印刷媒体上の前記第1領域に隣接する第2領域に印刷を行う第2ヘッドと、前記印刷媒体を前記印刷方向に前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して位置が固定され、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドから前記印刷媒体上に付与されたインク上を通過して前記インクを硬化させる硬化部と、色空間補正情報を記憶する記憶部と、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドからのインクの吐出を前記色空間補正情報に基づいて補正する描画制御部とを備え、前記色管理方法が、a)テスト画像のデータに基づいて前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドから印刷媒体に向けてインクを吐出しつつ、前記印刷媒体を前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して相対的に前記印刷方向へと移動し、前記印刷媒体上に付与されたインクを前記硬化部にて硬化させる工程と、b)前記印刷媒体上の前記第1領域における印刷結果と前記テスト画像の前記第1領域に対応する部分画像とを比較して前記第1領域に対する第1色空間補正情報を取得する工程と、c)前記印刷媒体上の前記第2領域における印刷結果と前記テスト画像の前記第2領域に対応する部分画像とを比較して前記第2領域に対する第2色空間補正情報を取得する工程とを備える。
The invention according to
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の色管理方法であって、前記印刷装置が、前記第1ヘッドと同様の構造を有するとともに前記硬化部との間の前記印刷方向の距離が前記第1ヘッドと前記硬化部との間の前記印刷方向の距離に等しく、かつ、前記第2ヘッドの前記第1ヘッドとは反対側に隣接し、1回の通過にて前記印刷媒体上の前記第2領域に隣接する第3領域に印刷を行う第3ヘッドをさらに備え、前記第1色空間補正情報が、前記第1ヘッドおよび前記第3ヘッドからのインクの吐出の補正に利用される。 A second aspect of the present invention is the color management method according to the first aspect, wherein the printing apparatus has a structure similar to that of the first head and has a distance in the printing direction from the curing unit. Is equal to the distance in the printing direction between the first head and the hardened portion, and is adjacent to the opposite side of the second head from the first head, on the print medium in one pass. A third head that performs printing in a third area adjacent to the second area, and the first color space correction information is used for correcting ejection of ink from the first head and the third head. The
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の色管理方法であって、前記走査機構が、前記印刷媒体を前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して相対的に複数の移動速度にて移動可能とされ、前記a)工程ないし前記c)工程が、前記複数の移動速度のそれぞれに関して行われることにより前記複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた前記第1色空間補正情報および前記第2色空間補正情報が取得される。 A third aspect of the present invention is the color management method according to the first or second aspect, wherein the scanning mechanism moves the print medium to a plurality of positions relative to the first head and the second head. The first color space correction associated with each of the plurality of movement speeds by allowing the movement at a movement speed and performing the steps a) to c) with respect to each of the plurality of movement speeds. Information and the second color space correction information are acquired.
請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の色管理方法であって、前記インクが紫外線硬化性インクであり、前記硬化部が、前記印刷媒体上において前記印刷方向に垂直な方向に伸びる照射領域に紫外線を照射する。 A fourth aspect of the present invention is the color management method according to any one of the first to third aspects, wherein the ink is an ultraviolet curable ink, and the cured portion is in the printing direction on the print medium. The irradiation region extending in the direction perpendicular to is irradiated with ultraviolet rays.
請求項5に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、印刷方向に対して交差する所定の配列方向に配列された複数の第1吐出口から印刷媒体に向けてインクを吐出し、1回の通過にて前記印刷媒体上の第1領域に印刷を行う第1ヘッドと、前記配列方向において前記第1ヘッドに隣接するとともに前記印刷方向において前記第1ヘッドからずれた位置に配置され、前記配列方向に配列された複数の第2吐出口から前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、1回の通過にて前記印刷媒体上の前記第1領域に隣接する第2領域に印刷を行う第2ヘッドと、前記印刷媒体を前記印刷方向に前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して位置が固定され、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドから前記印刷媒体上に付与されたインク上を通過して前記インクを硬化させる硬化部と、前記第1領域に対する第1色空間補正情報および前記第2領域に対する第2色空間補正情報を記憶する記憶部と、前記第1ヘッドからのインクの吐出を前記第1色空間補正情報に基づいて補正し、前記第2ヘッドからのインクの吐出を前記第2色空間補正情報に基づいて補正する描画制御部とを備える。 The invention according to claim 5 is an ink jet printing apparatus that discharges ink from a plurality of first discharge ports arranged in a predetermined arrangement direction intersecting a printing direction toward a printing medium, A first head that prints in a first region on the print medium in a single pass, and is disposed adjacent to the first head in the arrangement direction and at a position shifted from the first head in the printing direction. , Ink is ejected from the plurality of second ejection openings arranged in the arrangement direction toward the print medium, and printing is performed in a second area adjacent to the first area on the print medium in one pass. A second head to perform, a scanning mechanism for moving the print medium in the printing direction relative to the first head and the second head, and a position fixed to the first head and the second head And said A curing unit that cures the ink by passing over the ink applied on the print medium from one head and the second head, first color space correction information for the first region, and second for the second region A storage unit that stores color space correction information; and ink discharge from the first head is corrected based on the first color space correction information, and ink discharge from the second head is corrected to the second color space correction. A drawing control unit that performs correction based on the information.
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の印刷装置であって、前記走査機構が、前記印刷媒体を前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して相対的に複数の移動速度にて移動可能とされ、前記記憶部が、前記複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた前記第1色空間補正情報および前記第2色空間補正情報を記憶する。 A sixth aspect of the present invention is the printing apparatus according to the fifth aspect, wherein the scanning mechanism moves the print medium at a plurality of moving speeds relative to the first head and the second head. The storage unit stores the first color space correction information and the second color space correction information associated with each of the plurality of moving speeds.
請求項7に記載の発明は、請求項5または6に記載の印刷装置であって、前記インクが紫外線硬化性インクであり、前記硬化部が、前記印刷媒体上において前記印刷方向に垂直な方向に伸びる照射領域に紫外線を照射する。 A seventh aspect of the present invention is the printing apparatus according to the fifth or sixth aspect, wherein the ink is an ultraviolet curable ink, and the cured portion is a direction perpendicular to the printing direction on the print medium. Irradiate ultraviolet rays to the irradiation region extending to
本発明では、ヘッド毎のインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差を補正することにより、硬化部を大型化することなく高精度な印刷を実現することができる。また、請求項3および6の発明では、速度に応じて適切な色空間補正を行うことができる。 In the present invention, by correcting the difference in the printing result due to the difference in the curing delay time of the ink for each head, high-precision printing can be realized without increasing the size of the curing portion. According to the third and sixth aspects of the invention, it is possible to perform an appropriate color space correction according to the speed.
図1は、本発明の一の実施の形態に係る印刷装置1の外観を示す斜視図である。印刷装置1は、例えば、フィルム等の撥液性を有するシート状の印刷媒体である基材9上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a
図1に示す印刷装置1は、シート状の基材9を図1中のY方向(以下、「印刷方向」ともいう。)に移動する走査機構である搬送部27、搬送部27による移動途上の基材9に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出機構3、および、これらの構成を制御する制御ユニット4を備える。搬送部27では、基材9が複数の移動速度にて移動可能とされる。本実施の形態では、基材9の移動速度は、100mm/秒、250mm/秒、400mm/秒、または、500mm/秒のいずれかとされる。
The
搬送部27では、それぞれが図1中のX方向に長い複数のローラ271がY方向に配列されており、複数のローラ271の(+Y)側にはロール状の基材9(供給ロール)を保持する供給部272が設けられ、複数のローラ271の(−Y)側にはロール状の基材9(巻取ロール)を保持する巻取部273が設けられる。実際には、基材9は供給部272および巻取部273のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単に基材9という場合は搬送途上の基材9(すなわち、複数のローラ271上の基材9)を意味するものとする。
In the
搬送部27の一のローラ271aには基材9の印刷方向の移動速度を検出するエンコーダ29が設けられ、後述の移動制御部42(図4参照)がエンコーダ29の出力に基づいて巻取部273のモータの回転を制御することにより、基材9が(−Y)方向に一定速度にて移動する。このとき、供給部272が有するモータにて基材9に対して移動方向とは逆向き(すなわち、(+Y)方向)の負荷(テンション)を付与することにより、複数のローラ271上の基材9が波打つことなく滑らかに移動する。なお、基材9の移動速度を検出するエンコーダ29は、搬送途上の基材9上の一の部位の印刷方向の位置の変化を検出していると捉えることができる。
One
複数のローラ271の上方には吐出機構3が配置され、吐出機構3は複数のローラ271を跨ぐようにして基台20に設けられるフレーム25に固定される。フレーム25上には紫外線を出射する光源39が設けられ、複数の光ファイバ(実際には、複数の光ファイバは束状となっており、図1では符号391を付して1本の太線にて示している。)を介して光源39からの光が吐出機構3の内部へと導入される。
The
図2は吐出機構3を示す底面図である。図2に示すように、吐出機構3はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数(本実施の形態では、4個)のヘッドユニットであるインクジェットヘッドユニット31を備え、これらのインクジェットヘッドユニット31は同様の構造を有する。複数のインクジェットヘッドユニット31はY方向(すなわち、印刷方向)に配列されて吐出機構3のヘッドユニット取付部30に取り付けられる。図2中の最も(+Y)側のインクジェットヘッドユニット31はK(ブラック)の色のインクを吐出し、Kのインクジェットヘッドユニット31の(−Y)側のインクジェットヘッドユニット31はC(シアン)の色のインクを吐出し、Cのインクジェットヘッドユニット31の(−Y)側のインクジェットヘッドユニット31はM(マゼンタ)の色のインクを吐出し、最も(−Y)側のインクジェットヘッドユニット31はY(イエロー)の色のインクを吐出する。各色のインクは紫外線硬化剤を含む紫外線硬化性インクである。
FIG. 2 is a bottom view showing the
また、吐出機構3では、光源39(図1参照)に接続されるヘッドユニットであるランプヘッドユニット38が、4個のインクジェットヘッドユニット31の(−Y)側において、これらのインクジェットヘッドユニット31と共にY方向(すなわち、印刷方向)に配列されてヘッドユニット取付部30に取り付けられる。換言すれば、ランプヘッドユニット38は、4個のインクジェットヘッドユニット31に対して位置が固定されている。ここで、ヘッドユニット取付部30に取り付けられる複数のヘッドユニットをまとめてヘッドユニット群と呼ぶと、ヘッドユニット群には、上述のK,C,MおよびYの各色のインクジェットヘッドユニット31、並びに、ランプヘッドユニット38以外にも、例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッドユニットが含まれてもよい。
In the
ランプヘッドユニット38では、複数の光ファイバがX方向に沿って配列されており、ランプヘッドユニット38により、基材9上においてX方向(すなわち、印刷方向に垂直な方向)に伸びる線状の照射領域に紫外線が照射される。印刷装置1では、複数のインクジェットヘッドユニット31から基材9上に付与された紫外線硬化性を有するインクに対し、当該インク上を通過するランプヘッドユニット38から紫外線が照射されることにより、基材9上においてインクが硬化される。すなわち、ランプヘッドユニット38は、基材9上に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射部であり、当該インクを硬化する硬化部でもある。
In the
印刷装置1では、印刷方向に垂直なX方向に関し、各インクジェットヘッドユニット31およびランプヘッドユニット38が基材9上の印刷領域の全体に亘って(ここでは、基材9のX方向の全体に亘って)設けられており、基材9が吐出機構3の下方を一回通過するのみで基材9への画像の印刷が完了する(いわゆる、ワンパス印刷が行われる)。
In the
図3は、一のインクジェットヘッドユニット31を示す底面図である。図3に示すように、インクジェットヘッドユニット31は、複数(本実施の形態では、6個)のインクジェットヘッド32a〜32fを備え、これらのインクジェットヘッドは同様の構造を有する。また、インクジェットヘッドユニット31は、複数のインクジェットヘッド32a〜32fが取り付けられる取付部材であるセンターリブ311を備える。センターリブ311は、X方向に沿って見た場合の外形がT字状となっており、Z方向に略垂直な主面を有する板状のリブ上部3111、および、Y方向に略垂直な主面を有する板状のリブ下部3112を有する。
FIG. 3 is a bottom view showing one
複数のインクジェットヘッド32a〜32fは、センターリブ311のリブ下部3112の(−Y)側および(+Y)側に交互に位置するようにX方向に配列されており(いわゆる千鳥状に配列されており)、各インクジェットヘッドは、X方向において隣接するインクジェットヘッドとY方向(すなわち、印刷方向)においてずれた位置に配置されて当該隣接するインクジェットヘッドと印刷方向において少なくとも一部が重なる。以下の説明では、6個のインクジェットヘッド32a〜32fを、(−X)側から(+X)側に向かって順に第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fと呼ぶ。
The plurality of inkjet heads 32a to 32f are arranged in the X direction so as to be alternately positioned on the (−Y) side and the (+ Y) side of the rib
第1ヘッド32a、第3ヘッド32cおよび第5ヘッド32eのそれぞれとランプヘッドユニット38(図2参照)との間のY方向(すなわち、印刷方向)の距離は等しい。また、第2ヘッド32b、第4ヘッド32dおよび第6ヘッド32fのそれぞれとランプヘッドユニット38との間のY方向の距離は等しく、第1ヘッド32a、第3ヘッド32cおよび第5ヘッド32eのそれぞれとランプヘッドユニット38との間のY方向の距離よりも大きい。
The distances in the Y direction (that is, the printing direction) between each of the
インクジェットヘッドユニット31では、第2ヘッド32bが、第1ヘッド32aおよび第3ヘッド32cとX方向において隣接するとともに、Y方向において第1ヘッド32aおよび第3ヘッド32cからずれた位置に配置される。また、第2ヘッド32bの(−X)側の端部は、第1ヘッド32aの(+X)側の端部とY方向において重なっており、第2ヘッド32bの(+X)側の端部は、第2ヘッド32bの第1ヘッド32aとは反対側に隣接する第3ヘッド32cの(−X)側の端部とY方向において重なっている。第4ヘッド32dの第3ヘッド32cおよび第5ヘッド32eに対する配置は、上述の第2ヘッド32bの第1ヘッド32aおよび第3ヘッド32cに対する配置と同様であり、第6ヘッド32fの第5ヘッド32eに対する配置は、第2ヘッド32bの第1ヘッド32aに対する配置と同様である。
In the
第1ヘッド32aは、印刷方向に交差するとともに図3中のX方向におよそ平行な所定の配列方向に配列された複数の第1吐出口331aを下面(すなわち、(−Z)側の面)に有し、これら複数の第1吐出口331aからインクの微小液滴を基材9に向けて吐出する。第2ヘッド32bも、第1ヘッド32aと同様に、上記配列方向に配列された複数の第2吐出口331bを有し、これら複数の第2吐出口331bからインクの微小液滴を基材9に向けて吐出する。第3ヘッド32c〜第6ヘッド32fも同様に、配列方向に配列された複数の第3吐出口331c〜第6吐出口331fを有する。図3では、図示の都合上、各吐出口の大きさ、および、隣接する吐出口間の配列方向の距離を実際よりも大きく描いている。なお、実際のインクジェットヘッドユニット31では、図3に示すよりも多数の吐出口が設けられる。
The
第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fの各インクジェットヘッドでは、複数の吐出口に向かってそれぞれインクを導く複数の吐出流路が設けられ、各吐出流路の吐出口近傍には圧電素子(ピエゾ素子)である駆動部が設けられる。駆動部に吐出信号が付与されると駆動部が変形し、吐出口近傍において吐出流路の容積が(より具体的には、吐出流路の吐出口近傍に設けられたチャンバの容積)が減少する。これにより、吐出口近傍のインク(すなわち、吐出口にインクを導く吐出流路のチャンバ内のインク)に圧力が加えられて吐出口からインクの微小液滴が吐出される。そして、駆動部の形状が元に戻ることにより、吐出口近傍において吐出流路の容積が元に戻り、吐出されたインクの微小液滴と等しい量のインクが吐出流路に供給される。
Each of the inkjet heads of the
図4は、図1に示す制御ユニット4の機能を示すブロック図であり、図4では、制御ユニット4に接続される印刷装置1の構成を併せて示す。制御ユニット4は、4個のインクジェットヘッドユニット31(図2参照)の各インクジェットヘッドからのインクの吐出に関する制御を行う描画制御部41、搬送部27に対する移動制御を行う移動制御部42、並びに、描画制御部41および移動制御部42による制御に関する情報を記憶する記憶部43を有する。図4では、図示の都合上、一のインクジェットヘッドユニット31のみを示す。記憶部43には、各インクジェットヘッドユニット31の第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fのそれぞれに対応する色空間補正情報が予め記憶されている。以下の説明では、第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fにそれぞれ対応する色空間補正情報を、第1色空間補正情報〜第6色空間補正情報という。
FIG. 4 is a block diagram illustrating functions of the
図1に示す印刷装置1により印刷が行われる際には、制御ユニット4の移動制御部42(図4参照)により搬送部27が制御されることにより、基材9が印刷方向(すなわち、図1中のY方向であり、各インクジェットヘッドの複数の吐出口の配列方向に略垂直に交差する方向)に移動される。また、描画制御部41(図4参照)により、基材9の移動と並行して、基材9に印刷される予定の画像のデータに基づいて各インクジェットヘッドユニット31の各インクジェットヘッド(すなわち、第1ヘッド32a〜第6ヘッド32f)の複数の駆動部が制御されることにより、基材9が印刷方向に所定距離だけ移動する毎に、吐出口からインクの微小液滴が吐出されて基材9上に付与される。
When printing is performed by the
図5は、基材9の一部を拡大して示す平面図である。印刷装置1では、基材9上においてX方向(すなわち、印刷方向に垂直な方向)に配列される6つの帯状の領域91a〜91f(以下の説明では、(−X)側から(+X)側に向かって順に「第1領域91a」〜「第6領域91f」という。)上を、各インクジェットヘッドユニット31の第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fがそれぞれ1回だけ通過することにより、第1領域91a〜第6領域91fに印刷が行われる。図5では、第1領域91a〜第6領域91fの境界を破線にて示す。
FIG. 5 is an enlarged plan view showing a part of the
各インクジェットヘッドユニット31の第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fから、基材9の第1領域91a〜第6領域91f上に付与されたインクは、当該インク上を通過するランプヘッドユニット38から紫外線が照射されることにより硬化する。吐出機構3では、ランプヘッドユニット38の位置が、各インクジェットヘッドユニット31の第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fに対して固定されており、上述のように、第2ヘッド32bとランプヘッドユニット38との間の印刷方向の距離は、第1ヘッド32aとランプヘッドユニット38との間の印刷方向の距離よりも大きい。本実施の形態では、ランプヘッドユニット38に隣接するとともにY(イエロー)の色のインクを吐出するインクジェットヘッドユニット31の第1ヘッド32aおよび第2ヘッド32bとランプヘッドユニット38との間のそれぞれの距離は80mmおよび100mmである。
The ink applied from the
したがって、第2ヘッド32bからインクが基材9の第2領域91bに吐出されてから当該インクに紫外線が照射されて硬化するまでの時間(以下、「硬化遅延時間」という。)は、第1ヘッド32aからのインクの硬化遅延時間(すなわち、第1ヘッド32aから第2領域91bにX方向において隣接する第1領域91aにインクが吐出されてから当該インクに紫外線が照射されて硬化するまでの時間)よりも長くなる。例えば、基材9の移動速度が500mm/秒とすると、第1ヘッド32aからのインクの硬化遅延時間、および、第2ヘッド32bからのインクの硬化遅延時間はそれぞれ、0.16秒および0.2秒となる。
Accordingly, the time from when the ink is ejected from the
また、X方向において第2領域91bに隣接する第3領域91cに対して第3ヘッド32cから吐出されたインクの硬化遅延時間、および、第5領域91eに対して第5ヘッド32eから吐出されたインクの硬化遅延時間は第1ヘッド32aからのインクの硬化遅延時間に等しく、第4領域91dおよび第6領域91fに対して第4ヘッド32dおよび第6ヘッド32fから吐出されたインクの硬化遅延時間は第2ヘッド32bからのインクの硬化遅延時間に等しい。
Further, the curing delay time of the ink ejected from the
印刷装置1では、描画制御部41により、各インクジェットヘッドユニット31における第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fからのインクの吐出が、記憶部43に予め記憶されている第1色空間補正情報〜第6色空間補正情報(すなわち、第1領域91a〜第6領域91fにそれぞれ対する色空間補正情報)に基づいてそれぞれ補正されることにより、第1ヘッド32a、第3ヘッド32cおよび第5ヘッド32eからのインクの硬化遅延時間と第2ヘッド32b、第4ヘッド32dおよび第6ヘッド32fからのインクの硬化遅延時間との差(すなわち、ヘッド毎のインクの硬化遅延時間の差)による第1領域91a〜第6領域91fにおける印刷結果の差(例えば、基材9上におけるインクの微小液滴の硬化時の形状の差)が補正される。
In the
ところで、インクの硬化遅延時間の差が補正されない印刷装置を想定すると、このような印刷装置において、第1ヘッド〜第6ヘッドの6つのインクジェットヘッドにおけるインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差を防止しようとすると、第1ヘッド〜第6ヘッドにそれぞれ対応する6個の紫外線ランプを、各インクジェットヘッドと紫外線ランプとの印刷方向の距離が等しくなるように、ランプヘッドユニットにおいて千鳥状に設ける必要がある。このため、ランプヘッドユニットが大型化してしまうこととなる。 By the way, assuming a printing apparatus in which the difference in ink curing delay time is not corrected, in such a printing apparatus, the difference in printing result due to the difference in ink curing delay time in the six inkjet heads of the first head to the sixth head. To prevent this, six ultraviolet lamps respectively corresponding to the first to sixth heads are provided in a staggered manner in the lamp head unit so that the distances in the printing direction between the inkjet heads and the ultraviolet lamps are equal. There is a need. For this reason, a lamp head unit will enlarge.
これに対し、本実施の形態に係る印刷装置1では、ランプヘッドユニット38において、第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fのそれぞれに対応する複数の紫外線ランプを設けることなく、第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fからのインクの吐出を補正することにより、第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fのインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差が補正される。したがって、ランプヘッドユニット38を大型化することなく、基材9に対する高精度な印刷が実現される。
In contrast, in the
本実施の形態では、上述のように、第1ヘッド32a、第3ヘッド32cおよび第5ヘッド32eからのインクの硬化遅延時間が互いに等しいため、第3色空間補正情報および第5色空間補正情報は第1色空間補正情報とほぼ同じとなる。また、第2ヘッド32b、第4ヘッド32dおよび第6ヘッド32fからのインクの硬化遅延時間が互いに等しいため、第4色空間補正情報および第6色空間補正情報は第2色空間補正情報とほぼ同じとなる。したがって、印刷装置1では、色空間補正情報として第1色空間補正情報および第2色空間補正情報のみを記憶部43に格納しておき、第1ヘッド32a、第3ヘッド32cおよび第5ヘッド32eからのインクの吐出の補正に第1色空間補正情報が利用され、第2ヘッド32b、第4ヘッド32dおよび第6ヘッド32fからのインクの吐出の補正に第2色空間補正情報が利用されてもよい。これにより、記憶部43において色空間補正情報の格納に使用される容量を小さくすることができる。
In the present embodiment, as described above, the curing delay times of the inks from the
上述のように、搬送部27では、基材9が複数の移動速度(本実施の形態では、100mm/秒、250mm/秒、400mm/秒、または、500mm/秒)にて印刷方向に移動可能とされており、基材9の移動速度が変更されると、各インクジェットヘッドからのインクの硬化遅延時間も変化する。そこで、印刷装置1では、基材9の複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた第1色空間補正情報〜第6色空間補正情報(第1色空間補正情報および第2色空間補正情報のみを利用する場合は、第1色空間補正情報および第2色空間補正情報)を記憶部43に予め格納しておき、搬送部27による基材9の移動速度に対応する色空間補正情報に基づいて第1ヘッド32a〜第6ヘッド32fからのインクの吐出を制御することにより、基材9の移動速度に応じて適切な色空間補正を行うことができる。
As described above, in the
次に、色空間補正情報の取得方法について説明する。図6は、色空間補正情報の取得の流れを示す図である。印刷装置1では、まず、予め準備されているテスト画像のデータに基づいて各インクジェットヘッドユニット31の第1ヘッド32a〜第6ヘッド32f(図3参照)から基材9に向けてインクを吐出しつつ基材9を一の移動速度にて印刷方向へと移動し、基材9上に付与されたインクをランプヘッドユニット38からの紫外線の照射により硬化させる(ステップS11)。
Next, a method for acquiring color space correction information will be described. FIG. 6 is a diagram showing a flow of obtaining color space correction information. In the
続いて、基材9の第1領域91aにおける印刷結果とテスト画像の第1領域91a(図5参照)に対応する部分画像とが比較され、第1領域91aに対する第1色空間補正情報が取得される(ステップS12)。ステップS12では、複数のインクジェットヘッドユニット31の第1ヘッド32aにそれぞれ対応する複数の第1色空間補正情報が取得され、基材9の移動速度に関連づけられて制御ユニット4の記憶部43(図4参照)に記憶される。
Subsequently, the printing result in the
また、第2領域91b(図5参照)における印刷結果とテスト画像の第2領域91bに対応する部分画像とが比較され、第2領域91bに対する第2色空間補正情報が取得されて記憶部43に記憶される(ステップS13)。ステップS13においても、ステップS12と同様に、複数のインクジェットヘッドユニット31の第2ヘッド32bにそれぞれ対応する複数の第2色空間補正情報が取得される(ステップS14〜S17においても同様)。同様に、第3領域91c〜第6領域91f(図5参照)における印刷結果とテスト画像の第3領域91c〜第6領域91fにそれぞれ対応する部分画像とが比較され、第3領域91c〜第6領域91fに対する第3色空間補正情報〜第6色空間補正情報が取得されて記憶部43に記憶される(ステップS14〜S17)。
Further, the printing result in the
第1色空間補正情報〜第6色空間補正情報が取得されると、次の移動速度の有無が確認され(ステップS18)、次の移動速度が存在する場合には、移動制御部42(図4参照)により基材9の移動速度が変更される(ステップS19)。そして、ステップS11に戻り、テスト画像の印刷、第1色空間補正情報〜第6色空間補正情報の取得、並びに、次の移動速度の有無の確認が行われ、次の移動速度が存在する場合には基材9の移動速度が変更される(ステップS11〜S19)。印刷装置1では、基材9の複数の移動速度のそれぞれに関してステップS11〜S19が行われることにより、複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた第1色空間補正情報〜第6色空間補正情報が取得される。
When the first color space correction information to the sixth color space correction information are acquired, the presence / absence of the next movement speed is confirmed (step S18). If the next movement speed exists, the movement control unit 42 (FIG. 4), the moving speed of the
印刷装置1では、ステップS11〜S19の繰り返しにより取得された第1色空間補正情報〜第6色空間補正情報の複数の組み合わせのうち、基材9の移動速度に対応づけられた第1色空間補正情報〜第6色空間補正情報に基づいて各インクジェットヘッドユニット31の第1ヘッド32a〜第6ヘッド32f(図3参照)からのインクの吐出を制御することにより、基材9上の第1領域91a〜第6領域91f(図5参照)の色管理(カラーマネージメント)が行われる。その結果、既述のように、ヘッド毎のインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差が補正され、高精度な印刷が実現される。また、基材9の移動速度に応じて適切な色空間補正が行われる。
In the
印刷装置1では、第1ヘッド32a、第3ヘッド32cおよび第5ヘッド32eからのインクの吐出の補正に第1色空間補正情報が利用され、第2ヘッド32b、第4ヘッド32dおよび第6ヘッド32fからのインクの吐出の補正に第2色空間補正情報が利用される場合、色空間補正情報の取得において上記ステップS11〜S13およびステップS18,S19のみが複数の移動速度のそれぞれに関して行われる。これにより、色空間補正情報の取得が簡素化される。
In the
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.
例えば、基材9の移動速度は、所定の範囲内において自由に設定可能とされてもよい。この場合、色空間補正情報の取得において、上記所定の範囲内の複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた色空間補正情報が取得されて記憶部43に記憶される。そして、印刷時の基材9の移動速度が上記複数の移動速度以外の速度とされた場合、記憶部43に記憶されている色空間補正情報から2つ以上の移動速度のそれぞれに対応づけられた色空間補正情報が選択され、選択された2つ以上の色空間補正情報を補間して得られた色空間補正情報に基づいてインクジェットヘッドからの吐出が補正されることにより、基材9の移動速度に対応する適切な色管理が行われる。
For example, the moving speed of the
また、印刷装置1では、紫外線の照射以外の手段により硬化するインクにより印刷が行われてもよい。例えば、加熱により硬化するインクが利用される場合には、ランプヘッドユニット38に代えて、基材9に対向して配置されたヒータ等の加熱部が、基材9上に付与されたインク上を通過して当該インクを硬化する硬化部として吐出機構3に設けられる。
Further, in the
図1の印刷装置1(いわゆる、ロールtoロール方式の印刷装置)では、基材9を印刷方向に移動する搬送部27により、複数の吐出口の配列方向に交差する印刷方向に基材9が吐出機構3に対して一定速度にて移動するが、印刷装置1では吐出機構3を印刷方向に移動する機構が設けられてもよい。また、図7に示す印刷装置1a(いわゆる、枚葉式の印刷装置)のように、矩形の基材9を保持するステージ21、および、ステージ21を印刷方向(図7中のY方向)に移動するステージ移動機構22が設けられてもよい。このように、基材9を吐出機構3(すなわち、各インクジェットヘッドユニット31の第1ヘッド32a〜第6ヘッド32f)に対して相対的に印刷方向に移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。
In the
上述の印刷装置における印刷媒体は、シート状の基材9以外に、プラスチックにて形成される板状の部材や印刷用紙等であってもよい。
The printing medium in the above-described printing apparatus may be a plate-like member or printing paper formed of plastic in addition to the sheet-
1,1a 印刷装置
9 基材
27 搬送部
32a 第1ヘッド
32b 第2ヘッド
32c 第3ヘッド
38 ランプヘッドユニット
41 描画制御部
43 記憶部
91a 第1領域
91b 第2領域
91c 第3領域
331a 第1吐出口
331b 第2吐出口
S11〜S19 ステップ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記印刷装置が、
印刷方向に対して交差する所定の配列方向に配列された複数の第1吐出口から印刷媒体に向けてインクを吐出し、1回の通過にて前記印刷媒体上の第1領域に印刷を行う第1ヘッドと、
前記配列方向において前記第1ヘッドに隣接するとともに前記印刷方向において前記第1ヘッドからずれた位置に配置され、前記配列方向に配列された複数の第2吐出口から前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、1回の通過にて前記印刷媒体上の前記第1領域に隣接する第2領域に印刷を行う第2ヘッドと、
前記印刷媒体を前記印刷方向に前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、
前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して位置が固定され、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドから前記印刷媒体上に付与されたインク上を通過して前記インクを硬化させる硬化部と、
色空間補正情報を記憶する記憶部と、
前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドからのインクの吐出を前記色空間補正情報に基づいて補正する描画制御部と、
を備え、
前記色管理方法が、
a)テスト画像のデータに基づいて前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドから印刷媒体に向けてインクを吐出しつつ、前記印刷媒体を前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して相対的に前記印刷方向へと移動し、前記印刷媒体上に付与されたインクを前記硬化部にて硬化させる工程と、
b)前記印刷媒体上の前記第1領域における印刷結果と前記テスト画像の前記第1領域に対応する部分画像とを比較して前記第1領域に対する第1色空間補正情報を取得する工程と、
c)前記印刷媒体上の前記第2領域における印刷結果と前記テスト画像の前記第2領域に対応する部分画像とを比較して前記第2領域に対する第2色空間補正情報を取得する工程と、
を備えることを特徴とする色管理方法。 A color management method for an inkjet printer,
The printing device is
Ink is ejected from the plurality of first ejection openings arranged in a predetermined arrangement direction intersecting the printing direction toward the printing medium, and printing is performed on the first area on the printing medium in one pass. A first head;
Ink is directed toward the print medium from a plurality of second ejection ports arranged adjacent to the first head in the arrangement direction and shifted from the first head in the printing direction and arranged in the arrangement direction. A second head that ejects and prints in a second region adjacent to the first region on the print medium in a single pass;
A scanning mechanism that moves the print medium relative to the first head and the second head in the printing direction;
A curing unit that is fixed in position with respect to the first head and the second head, and that cures the ink by passing over the ink applied on the print medium from the first head and the second head;
A storage unit for storing color space correction information;
A drawing controller that corrects ink ejection from the first head and the second head based on the color space correction information;
With
The color management method includes:
a) discharging the ink from the first head and the second head toward the print medium based on the data of the test image, and causing the print medium to move relative to the first head and the second head; Moving in the printing direction and curing the ink applied on the print medium at the curing unit;
b) comparing the print result in the first area on the print medium with a partial image corresponding to the first area of the test image to obtain first color space correction information for the first area;
c) comparing the print result in the second area on the print medium with a partial image corresponding to the second area of the test image to obtain second color space correction information for the second area;
A color management method comprising:
前記印刷装置が、前記第1ヘッドと同様の構造を有するとともに前記硬化部との間の前記印刷方向の距離が前記第1ヘッドと前記硬化部との間の前記印刷方向の距離に等しく、かつ、前記第2ヘッドの前記第1ヘッドとは反対側に隣接し、1回の通過にて前記印刷媒体上の前記第2領域に隣接する第3領域に印刷を行う第3ヘッドをさらに備え、
前記第1色空間補正情報が、前記第1ヘッドおよび前記第3ヘッドからのインクの吐出の補正に利用されることを特徴とする色管理方法。 The color management method according to claim 1,
The printing apparatus has a structure similar to that of the first head, and a distance in the printing direction between the first curing unit and the curing unit is equal to a distance in the printing direction between the first head and the curing unit; A third head for printing on a third region adjacent to the second region on the print medium in a single pass, adjacent to the opposite side of the second head to the first head;
The color management method according to claim 1, wherein the first color space correction information is used for correcting ejection of ink from the first head and the third head.
前記走査機構が、前記印刷媒体を前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して相対的に複数の移動速度にて移動可能とされ、
前記a)工程ないし前記c)工程が、前記複数の移動速度のそれぞれに関して行われることにより前記複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた前記第1色空間補正情報および前記第2色空間補正情報が取得されることを特徴とする色管理方法。 The color management method according to claim 1, wherein:
The scanning mechanism can move the print medium at a plurality of movement speeds relative to the first head and the second head;
The first color space correction information and the second color space correction information associated with each of the plurality of movement speeds by performing the steps a) to c) with respect to each of the plurality of movement speeds. A color management method characterized by:
前記インクが紫外線硬化性インクであり、
前記硬化部が、前記印刷媒体上において前記印刷方向に垂直な方向に伸びる照射領域に紫外線を照射することを特徴とする色管理方法。 The color management method according to any one of claims 1 to 3,
The ink is an ultraviolet curable ink;
The color management method, wherein the curing unit irradiates an irradiation region extending in a direction perpendicular to the printing direction on the print medium.
印刷方向に対して交差する所定の配列方向に配列された複数の第1吐出口から印刷媒体に向けてインクを吐出し、1回の通過にて前記印刷媒体上の第1領域に印刷を行う第1ヘッドと、
前記配列方向において前記第1ヘッドに隣接するとともに前記印刷方向において前記第1ヘッドからずれた位置に配置され、前記配列方向に配列された複数の第2吐出口から前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、1回の通過にて前記印刷媒体上の前記第1領域に隣接する第2領域に印刷を行う第2ヘッドと、
前記印刷媒体を前記印刷方向に前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、
前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して位置が固定され、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドから前記印刷媒体上に付与されたインク上を通過して前記インクを硬化させる硬化部と、
前記第1領域に対する第1色空間補正情報および前記第2領域に対する第2色空間補正情報を記憶する記憶部と、
前記第1ヘッドからのインクの吐出を前記第1色空間補正情報に基づいて補正し、前記第2ヘッドからのインクの吐出を前記第2色空間補正情報に基づいて補正する描画制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 An inkjet printing apparatus,
Ink is ejected from the plurality of first ejection openings arranged in a predetermined arrangement direction intersecting the printing direction toward the printing medium, and printing is performed on the first area on the printing medium in one pass. A first head;
Ink is directed toward the print medium from a plurality of second ejection ports arranged adjacent to the first head in the arrangement direction and shifted from the first head in the printing direction and arranged in the arrangement direction. A second head that ejects and prints in a second region adjacent to the first region on the print medium in a single pass;
A scanning mechanism that moves the print medium relative to the first head and the second head in the printing direction;
A curing unit that is fixed in position with respect to the first head and the second head, and that cures the ink by passing over the ink applied on the print medium from the first head and the second head;
A storage unit for storing first color space correction information for the first region and second color space correction information for the second region;
A drawing control unit that corrects ink ejection from the first head based on the first color space correction information and corrects ink ejection from the second head based on the second color space correction information;
A printing apparatus comprising:
前記走査機構が、前記印刷媒体を前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドに対して相対的に複数の移動速度にて移動可能とされ、
前記記憶部が、前記複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた前記第1色空間補正情報および前記第2色空間補正情報を記憶することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5,
The scanning mechanism can move the print medium at a plurality of movement speeds relative to the first head and the second head;
The printing apparatus, wherein the storage unit stores the first color space correction information and the second color space correction information associated with each of the plurality of moving speeds.
前記インクが紫外線硬化性インクであり、
前記硬化部が、前記印刷媒体上において前記印刷方向に垂直な方向に伸びる照射領域に紫外線を照射することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5 or 6,
The ink is an ultraviolet curable ink;
The printing apparatus, wherein the curing unit irradiates an irradiation region extending in a direction perpendicular to the printing direction on the print medium.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008138529A JP2009285888A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Color management method and printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008138529A JP2009285888A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Color management method and printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009285888A true JP2009285888A (en) | 2009-12-10 |
Family
ID=41455601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008138529A Abandoned JP2009285888A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Color management method and printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009285888A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011089640A1 (en) * | 2010-01-20 | 2011-07-28 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Pattern forming apparatus |
JP2015168209A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 株式会社Screenホールディングス | Ink jet printer and image recording method |
CN113752694A (en) * | 2020-06-01 | 2021-12-07 | 住友重机械工业株式会社 | Printing data generating device and ink applying device control device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03162976A (en) * | 1989-11-22 | 1991-07-12 | Canon Inc | Image recorder |
JP2004291318A (en) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Konica Minolta Holdings Inc | Image recorder |
JP2004299070A (en) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Konica Minolta Holdings Inc | Ink-jet printer |
JP2007090642A (en) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Inkjet recorder |
JP2007266842A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Seiko Epson Corp | Color correction device, color correction method, and color correction program |
JP2007320120A (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Inkjet recorder |
-
2008
- 2008-05-27 JP JP2008138529A patent/JP2009285888A/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03162976A (en) * | 1989-11-22 | 1991-07-12 | Canon Inc | Image recorder |
JP2004291318A (en) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Konica Minolta Holdings Inc | Image recorder |
JP2004299070A (en) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Konica Minolta Holdings Inc | Ink-jet printer |
JP2007090642A (en) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Inkjet recorder |
JP2007266842A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Seiko Epson Corp | Color correction device, color correction method, and color correction program |
JP2007320120A (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Inkjet recorder |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011089640A1 (en) * | 2010-01-20 | 2011-07-28 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Pattern forming apparatus |
CN102712195A (en) * | 2010-01-20 | 2012-10-03 | 株式会社御牧工程 | Pattern forming apparatus |
JP5597331B2 (en) * | 2010-01-20 | 2014-10-01 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Pattern forming device |
JP2015168209A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 株式会社Screenホールディングス | Ink jet printer and image recording method |
CN113752694A (en) * | 2020-06-01 | 2021-12-07 | 住友重机械工业株式会社 | Printing data generating device and ink applying device control device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5102108B2 (en) | Inkjet head, head unit, and printing apparatus | |
JP5304517B2 (en) | Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method | |
JP2002011860A (en) | Ink-jet printer and printing method | |
US7306311B2 (en) | Color ink deposition order determination method, and image forming method and apparatus | |
JP2007090642A (en) | Inkjet recorder | |
US7401896B2 (en) | Liquid droplet ejection head, liquid droplet ejection apparatus and image recording method | |
JP4608992B2 (en) | Inkjet printer | |
JP2004237588A (en) | Inkjet recorder | |
WO2011064226A1 (en) | Sheet processing device | |
JP2012131155A (en) | Printer and printing method | |
JP5084612B2 (en) | Printing apparatus and position adjustment method | |
US8955934B2 (en) | Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method | |
JP2009285888A (en) | Color management method and printer | |
JP6488803B2 (en) | Droplet ejection apparatus, mask pattern, and droplet ejection method | |
JP5364286B2 (en) | Image recording apparatus and image recording method | |
JP2008246713A (en) | Recording head, head unit and ink jet recorder | |
US7780275B2 (en) | Image forming apparatus and droplet ejection control method | |
JP6502101B2 (en) | Inkjet printer | |
EP2767399B1 (en) | Inkjet printer | |
JP2004255818A (en) | Image recording device and image recording method | |
JP5832360B2 (en) | Inkjet recording device | |
US7641300B2 (en) | Liquid ejection head and image forming apparatus | |
JP2008080709A (en) | Printing method, and printer | |
JP6546856B2 (en) | inkjet printer | |
JP4352740B2 (en) | Inkjet printer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120523 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121112 |
|
A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20121203 |