JP2009254544A - Crew information acquisition device and crew information acquisition system, and vehicle controller and vehicle control system using the same - Google Patents

Crew information acquisition device and crew information acquisition system, and vehicle controller and vehicle control system using the same Download PDF

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JP2009254544A
JP2009254544A JP2008106595A JP2008106595A JP2009254544A JP 2009254544 A JP2009254544 A JP 2009254544A JP 2008106595 A JP2008106595 A JP 2008106595A JP 2008106595 A JP2008106595 A JP 2008106595A JP 2009254544 A JP2009254544 A JP 2009254544A
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vehicle
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medical
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Hiroaki Seguchi
裕章 瀬口
Akira Nagae
明 永江
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crew information acquisition device and a crew information acquisition system which acquire medical information when medical information on crew is updated, do not perform useless communication, and adequately acquire necessary medical information while reducing the number of communication times, and a vehicle controller and a vehicle control system using the same. <P>SOLUTION: The crew information acquisition device 40 for acquiring information about the vehicle crew is provided with: a medical institution detecting means 10 for detecting that a vehicle 70 is near a medical institution 90; a get-on detecting means 20 for detecting that the crew get on the vehicle when it is detected by the medical institution detecting means that the vehicle is near the medical institution; and a medical information acquisition means 30 for acquiring the medical information on the crew when it is detected by the get-on detecting means that the crew get on the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗員情報取得装置及び乗員情報取得システム、並びにこれを用いた車両制御装置及び車両制御システムに関する。   The present invention relates to an occupant information acquisition device, an occupant information acquisition system, and a vehicle control device and a vehicle control system using the same.

従来から、車両に搭載された健康管理装置と健康情報センタとが通信することにより運転者の健康を管理する運転者健康管理システムであって、健康管理装置は、車両に運転者が乗車したことを検出する乗車検出手段を備え、乗車検出手段により運転者の乗車を検出した場合、運転者の健康状態の目安となる健康管理データを取得して健康情報センタに送信し、健康情報センタは、健康状態を判定するための医療情報と医療機関が記憶された医療機関情報とを備え、受信した運転者の健康管理データに基づいて、医療情報を参照して運転者の健康状態を診断し、診断結果を健康管理装置に送信して診断結果に応じて運転者の健康管理を支援するようにした技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2006−302206号公報
Conventionally, it is a driver health management system that manages the health of the driver by communicating between the health management device mounted on the vehicle and the health information center, and the health management device has been installed on the vehicle by the driver. Boarding detection means for detecting the driver's boarding when the boarding detection means detects the boarding of the driver, and obtains health management data as a measure of the health condition of the driver and transmits it to the health information center. Medical information for determining the health condition and medical institution information stored by the medical institution, and based on the received driver's health management data, the medical information is referred to diagnose the driver's health condition; A technique is known in which a diagnosis result is transmitted to a health management device and a driver's health management is supported according to the diagnosis result (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-302206 A

しかしながら、上述の特許文献1に記載の構成では、運転者の医療情報が更新されていなくても、車両に運転者が乗車したことを検出する度に健康管理データを取得して健康情報センタに送信するため、無駄な通信が行われ、通信回数が多くなってしまい、データ処理負担が増加するという問題があった。   However, in the configuration described in Patent Document 1 described above, even when the driver's medical information is not updated, the health information is obtained every time the driver gets on the vehicle and the health information center is detected. Since transmission is performed, useless communication is performed, the number of communication increases, and the data processing load increases.

そこで、本発明は、乗員の医療情報が更新されたときに医療情報を取得し、無駄な通信を行わず、通信回数を低減させつつ必要な医療情報を適切に取得できる乗員情報取得装置及び乗員情報取得システム、並びにこれを用いた車両制御装置及び車両制御システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an occupant information acquisition device and an occupant that can acquire medical information when the medical information of the occupant is updated, appropriately acquire necessary medical information while reducing the number of communication without performing unnecessary communication. An object is to provide an information acquisition system, and a vehicle control device and a vehicle control system using the information acquisition system.

上記目的を達成するため、第1の発明に係る乗員情報取得装置は、車両乗員に関する情報の取得を行う乗員情報取得装置であって、
車両が医療機関の付近にいることを検知する医療機関検知手段と、
該医療機関検知手段により前記車両が前記医療機関の付近にいることを検知したときに、乗員が前記車両に乗車してきたことを検知する乗車検知手段と、
該乗車検知手段により前記乗員が乗車してきたことを検知したときに、前記乗員の医療情報を取得する医療情報取得手段と、を備えることを特徴とする。
To achieve the above object, an occupant information acquisition device according to a first aspect of the present invention is an occupant information acquisition device that acquires information about a vehicle occupant,
Medical institution detection means for detecting that the vehicle is in the vicinity of the medical institution,
Boarding detection means for detecting that an occupant has boarded the vehicle when the medical engine detection means detects that the vehicle is in the vicinity of the medical institution;
Medical information acquisition means for acquiring medical information of the passenger when the passenger detection means detects that the passenger has boarded.

これにより、乗員の医療情報が更新された場合のみ医療情報を取得するため、通信回数を低減することができるとともに、必要な医療情報を適切に取得することができる。   Thereby, since medical information is acquired only when a crew member's medical information is updated, the frequency | count of communication can be reduced and required medical information can be acquired appropriately.

第2の発明は、第1の発明に係る乗員情報取得装置において、
前記医療機関検知手段は、前記車両が前記医療機関の敷地内に入ったとき又は前記車両が前記医療機関から所定範囲内の駐車場に入ったときに、前記車両が前記医療機関の付近にいることを検知することを特徴とする。
A second invention is an occupant information acquisition device according to the first invention,
The medical institution detection means is configured such that the vehicle is in the vicinity of the medical institution when the vehicle enters a site of the medical institution or when the vehicle enters a parking lot within a predetermined range from the medical institution. It is characterized by detecting this.

これにより、乗員の医療情報が更新されたか否かの判定精度を高めることができ、乗員の医療情報が更新されたタイミングで確実に情報取得を行うことができる。   As a result, it is possible to improve the accuracy of determining whether or not the occupant's medical information has been updated, and it is possible to reliably acquire information at the timing when the occupant's medical information has been updated.

第3の発明に係る車両制御装置は、第1又は第2の発明に係る乗員情報取得装置を備え、
該乗員情報取得装置を用いて取得した医療情報に基づいて、車載機器の制御を行う車両制御手段を備えることを特徴とする。
A vehicle control device according to a third invention comprises the occupant information acquisition device according to the first or second invention,
Vehicle control means for controlling on-vehicle equipment based on medical information acquired using the occupant information acquisition device is provided.

これにより、乗員の医療情報に基づいて、乗員にとって適切な車両制御を行うことができる。   Thereby, vehicle control appropriate for the passenger can be performed based on the medical information of the passenger.

第4の発明は、第3の発明に係る車両制御装置において、
前記車両制御手段は、乗員の運転支援をするように前記車載機器の前記制御を行うことを特徴とする。
4th invention is the vehicle control apparatus which concerns on 3rd invention,
The vehicle control means performs the control of the in-vehicle device so as to assist driving of an occupant.

これにより、乗員の健康状態を考慮し、乗員の運転負荷を低減し、乗員にとって快適となるような運転支援制御を実現することができる。   Accordingly, it is possible to realize driving support control that reduces the driving load of the occupant and makes the occupant comfortable in consideration of the health condition of the occupant.

第5の発明に係る乗員情報取得システムは、車載された乗員情報取得装置とセンタが通信することにより、前記乗員情報取得装置に乗員の医療情報を取得させる乗員情報取得システムであって、
前記乗員情報取得装置は、車両が医療機関の付近にいることを検知する医療機関検知手段と、
該医療機関検知手段により前記車両が前記医療機関の付近にいることを検知したときに乗員が前記車両に乗車してきたことを検知する乗車検知手段と、
該乗車検知手段により前記乗員が前記車両に乗車してきたことを検知したときに前記乗員の個人情報を前記センタに送信する個人特定情報送信手段と、
前記センタを通じて前記乗員の医療情報を受信する医療情報受信手段と、を備え、
前記センタは、前記個人特定情報に対応した前記乗員の医療情報を前記乗員情報取得装置に送信する医療情報送信手段を備えることを特徴とする。
An occupant information acquisition system according to a fifth aspect of the present invention is an occupant information acquisition system that causes the occupant information acquisition apparatus to acquire medical information of an occupant through communication between an onboard occupant information acquisition apparatus and a center.
The occupant information acquisition device includes medical institution detection means for detecting that the vehicle is in the vicinity of the medical institution,
Boarding detection means for detecting that an occupant has boarded the vehicle when the medical engine detection means detects that the vehicle is in the vicinity of the medical institution;
Personal identification information transmitting means for transmitting the passenger's personal information to the center when the passenger detecting means detects that the passenger has boarded the vehicle;
Medical information receiving means for receiving medical information of the occupant through the center,
The center includes medical information transmission means for transmitting medical information of the occupant corresponding to the personal identification information to the occupant information acquisition device.

これにより、センタは、車両が医療機関の付近に来たときに、更新した医療情報を車両側にタイミングよく提供することができるとともに、車載乗員情報取得装置は、乗員の医療情報を更新の度にタイミングよく取得でき、少ない通信回数で最新の医療情報を取得することができる。   Thus, the center can provide the updated medical information to the vehicle in a timely manner when the vehicle comes near the medical institution, and the in-vehicle occupant information acquisition device can update the occupant's medical information each time the vehicle is updated. The latest medical information can be acquired with a small number of communications.

第6の発明は、第5の発明に係る乗員情報取得システムにおいて、
前記医療機関検知手段は、前記車両が前記医療機関の敷地内に入ったとき又は前記車両が前記医療機関から所定範囲内の駐車場に入ったときに、前記車両が前記医療機関の付近にいることを検知することを特徴とする。
A sixth invention is an occupant information acquisition system according to the fifth invention,
The medical institution detection means is configured such that the vehicle is in the vicinity of the medical institution when the vehicle enters a site of the medical institution or when the vehicle enters a parking lot within a predetermined range from the medical institution. It is characterized by detecting this.

これにより、医療情報の更新の判定精度を高めることができ、適切なタイミングで確実に車両側の医療情報を更新させることができる。   Thereby, the determination precision of the update of medical information can be improved, and the medical information on the vehicle side can be reliably updated at an appropriate timing.

第7の発明に係る車両制御システムは、第5又は第6の発明に係る乗員情報取得システムを備え、
該乗員情報取得システムの乗員情報取得装置を用いて取得した医療情報に基づいて、車載機器の制御を行う車両制御手段を備えることを特徴とする。
A vehicle control system according to a seventh aspect includes the occupant information acquisition system according to the fifth or sixth aspect,
Vehicle control means for controlling in-vehicle devices is provided based on medical information acquired using an occupant information acquisition device of the occupant information acquisition system.

これにより、乗員の医療情報に基づいた適切な車両制御を行うことができ、車載機器を効果的に機能させることができる。   Thereby, appropriate vehicle control based on the medical information of the occupant can be performed, and the in-vehicle device can function effectively.

第8の発明は、第7の発明に係る車両制御システムにおいて、
前記車両制御手段は、乗員の運転支援をするように前記車載機器の前記制御を行うことを特徴とする。
An eighth invention is the vehicle control system according to the seventh invention,
The vehicle control means performs the control of the in-vehicle device so as to assist driving of an occupant.

これにより、乗員の医療情報を考慮し、乗員の運転負荷を低減し、快適な車両環境を提供することができる。   Thereby, taking into consideration the medical information of the occupant, the driving load on the occupant can be reduced, and a comfortable vehicle environment can be provided.

本発明によれば、更新された乗員の最新の医療情報を、少ない通信回数で確実に取得することができる。   According to the present invention, the latest medical information of an updated occupant can be reliably acquired with a small number of communications.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明を適用した実施例に係る乗員情報取得装置40及び乗員情報取得システム100、並びにこれを用いた車両制御装置60及び車両制御システム160の全体構成を示した模式図の一例である。図1において、本実施例に係る乗員情報取得装置40及び車両制御装置60は、車両70に備えられる。また、乗員取得システム100及び車両制御システム160は、車両70側に備えられた乗員情報取得装置40及び車両制御装置60に加えて、センタ80を有する。更に、本実施例に係る乗員情報取得装置40及び乗員情報取得システム100、並びにこれを用いた車両制御装置60及び車両制御システム160は、関連構成要素として、医療機関90を有する。   FIG. 1 is an example of a schematic diagram illustrating the entire configuration of an occupant information acquisition device 40 and an occupant information acquisition system 100 according to an embodiment to which the present invention is applied, and a vehicle control device 60 and a vehicle control system 160 using the occupant information acquisition device 100. is there. In FIG. 1, an occupant information acquisition device 40 and a vehicle control device 60 according to the present embodiment are provided in a vehicle 70. The occupant acquisition system 100 and the vehicle control system 160 include a center 80 in addition to the occupant information acquisition device 40 and the vehicle control device 60 provided on the vehicle 70 side. Furthermore, the occupant information acquisition device 40 and the occupant information acquisition system 100 according to the present embodiment, and the vehicle control device 60 and the vehicle control system 160 using the occupant information acquisition device 40 have a medical institution 90 as a related component.

医療機関90は、患者を診断、治療等の医療行為を行う機関であり、病院等が含まれる。本実施例に係る乗員情報取得装置40及び車両制御装置60は、車両70に乗車する乗員の医療情報を取得するため、医療機関90は、車両70が駐停車可能な敷地91か、又は最寄りの駐車場92のスペースを有する。医療機関90は、敷地91内に駐車場が無い場合であっても、付近に駐車場92を有するか、又は少なくとも路上駐車可能な領域をその付近に有する。   The medical institution 90 is an institution that performs medical actions such as diagnosis and treatment of patients, and includes hospitals and the like. Since the occupant information acquisition device 40 and the vehicle control device 60 according to the present embodiment acquire medical information of the occupants who get on the vehicle 70, the medical institution 90 has the site 91 where the vehicle 70 can park or stop, or the nearest It has a space for a parking lot 92. Even if there is no parking lot in the site 91, the medical institution 90 has a parking lot 92 in the vicinity, or at least an area on the road where parking is possible.

センタ80は、車両70の乗員の医療情報をデータとして記録する施設であり、通信により医療情報を取得する。センタ80は、自ら医療機関90に乗員の医療情報を取得するためにアクセス又はリクエストしてもよいし、医療機関90からセンタ80に乗員の医療情報を送信することにより、医療情報を取得してもよい。   The center 80 is a facility that records medical information of passengers of the vehicle 70 as data, and acquires medical information through communication. The center 80 may access or request the medical institution 90 to acquire the medical information of the occupant, or may acquire the medical information by transmitting the medical information of the occupant from the medical institution 90 to the center 80. Also good.

センタ80が所有する医療情報は、乗員が医療機関90で医療行為を受ける度に、最新の情報に更新される。医療情報の更新は、医療機関90から、乗員の診察等を行ったときにセンタ80に送信されてもよいし、センタ80が、定期的に医療機関90にアクセス又はリクエストしてもよい。また、センタ80が、車両70からの個人情報を特定する送信があってこれを受信したときに、医療機関90にアクセス又はリクエストするようにしてもよい。この点については、後述する。   The medical information owned by the center 80 is updated to the latest information every time a passenger receives a medical practice at the medical institution 90. The update of the medical information may be transmitted from the medical institution 90 to the center 80 when an occupant is examined, or the center 80 may access or request the medical institution 90 periodically. The center 80 may access or request the medical institution 90 when there is a transmission specifying personal information from the vehicle 70 and receiving the transmission. This point will be described later.

センタ80は、個人情報を特定することにより、当該個人についての医療情報を提供できる機関である。つまり、センタ80は、複数のユーザ(乗員)の情報を所有できるが、個人を特定することにより、当該個人についての医療情報のみを検索し、これを当該個人に提供する。   The center 80 is an organization that can provide medical information about the individual by specifying the personal information. That is, the center 80 can own information of a plurality of users (occupants), but by specifying an individual, only the medical information about the individual is searched and provided to the individual.

センタ80は、医療情報以外にも、車両70を保有する乗員の個人情報を所有してよい。例えば、G−Book等のように、渋滞情報等の種々の情報を提供できる機関であってよく、更に個人情報を特定することにより、当該個人に特定の種々の情報を提供できてもよい。   The center 80 may own personal information of an occupant who owns the vehicle 70 in addition to medical information. For example, it may be an organization that can provide various information such as traffic jam information, such as G-Book, and may further provide specific information to the individual by specifying personal information.

車両70は、乗員情報取得装置40及び車両制御装置60を備え、これらは、センタ80から医療情報を受信する。また、乗員情報取得装置40及び車両制御装置60は、乗員が携帯する健康保険証21を検出し、乗員が車両70に乗車しようとしていることを検出するが、この点の詳細は後述する。   The vehicle 70 includes an occupant information acquisition device 40 and a vehicle control device 60, which receive medical information from the center 80. The occupant information acquisition device 40 and the vehicle control device 60 detect the health insurance card 21 carried by the occupant and detect that the occupant is about to get on the vehicle 70. Details of this point will be described later.

図2は、車両70に備えられた乗員情報取得装置40並びにこれを用いた車両制御装置60の全体構成を示した機能ブロック図の一例である。図2において、本実施例に係る乗員情報取得装置40は、医療機関検知手段10と、乗車検知手段20と、医療情報取得手段30とを備える。また、本実施例に係る車両制御装置60は、更に車両制御手段50を備える。   FIG. 2 is an example of a functional block diagram showing the overall configuration of the occupant information acquisition device 40 provided in the vehicle 70 and the vehicle control device 60 using the same. In FIG. 2, an occupant information acquisition device 40 according to the present embodiment includes a medical institution detection unit 10, a boarding detection unit 20, and a medical information acquisition unit 30. Further, the vehicle control device 60 according to the present embodiment further includes a vehicle control means 50.

医療機関検知手段10は、車両70が、医療機関90の付近にいることを検知する手段である。車両70の乗員のカルテ等を含む医療情報が更新されるためには、乗員が診察等を受けるために医療機関90に行くことが必要であるので、医療機関検知手段10は、車両70が医療機関90の付近にいることを検知する。   The medical institution detection means 10 is means for detecting that the vehicle 70 is in the vicinity of the medical institution 90. In order for the medical information including the medical records of the occupants of the vehicle 70 to be updated, it is necessary for the occupant to go to the medical institution 90 in order to receive medical examinations. It detects that it is in the vicinity of the engine 90.

なお、乗員が電車等の車両70以外の手段で医療機関90に行ったときには、本実施例に係る乗員情報取得装置40は、医療情報を取得しないことになるが、本実施例に係る乗員情報取得装置40は、乗員が車両70を利用するときに乗員を快適にすることを目的としている。よって、乗員が車両70を利用したときに医療情報を取得するようにすれば、本実施例に係る乗員情報取得装置40の目的は達せられる。   Note that when the occupant goes to the medical institution 90 by means other than the vehicle 70 such as a train, the occupant information acquisition device 40 according to the present embodiment does not acquire medical information, but the occupant information according to the present embodiment. The acquisition device 40 is intended to make the occupant comfortable when the occupant uses the vehicle 70. Therefore, if medical information is acquired when the occupant uses the vehicle 70, the purpose of the occupant information acquisition apparatus 40 according to the present embodiment can be achieved.

医療機関検知手段10は、車両70が医療機関90の付近にいることを検知するために、ナビゲーション装置11を利用してよい。ナビゲーション装置11は、車両70の地図上の現在地を検出できるので、例えば、車両70が医療機関90の付近の所定範囲内に停車したことを検出したときに、医療機関90の付近にいることを検知するようにしてよい。特に、医療機関90がある程度の広さの敷地91を有している場合や、医療機関90の付近に最寄りの駐車場92がある場合には、車両70が医療機関90の敷地91内や最寄りの駐車場92にいるときに、医療機関90の付近にいると判定及び検知してもよい。更に、医療機関90の開いている時間等も条件に加え、医療機関90の開いている時間帯に車両70が医療機関90の付近にいるときに、車両70が医療機関90の付近にいると判定・検知するようにすれば、更に検知精度を高めることができる。   The medical institution detection unit 10 may use the navigation device 11 to detect that the vehicle 70 is in the vicinity of the medical institution 90. Since the navigation device 11 can detect the current location on the map of the vehicle 70, for example, when the vehicle 70 detects that the vehicle 70 has stopped within a predetermined range near the medical institution 90, the navigation device 11 indicates that it is in the vicinity of the medical institution 90. You may make it detect. In particular, when the medical institution 90 has a site 91 of a certain size or when the nearest parking lot 92 is in the vicinity of the medical institution 90, the vehicle 70 is in the site 91 of the medical institution 90 or the nearest It may be determined and detected that the user is in the vicinity of the medical institution 90 when he is in the parking lot 92. Further, in addition to conditions such as the time when the medical institution 90 is open, when the vehicle 70 is in the vicinity of the medical institution 90 during the time when the medical institution 90 is open, the vehicle 70 is in the vicinity of the medical institution 90. If it is determined and detected, the detection accuracy can be further increased.

なお、ナビゲーション装置11は、車両70の地球上の絶対位置を検出するためのGPS(Global Positioning System)受信機12と、車両70の挙動を検出するための車速センサ13と、ジャイロセンサ14と、マップマッチングを行うための地図データ15とを備えてよい。一方、医療機関検知手段10は、医療機関の敷地91や最寄りの駐車場92の位置データ、医療機関90の診療時間帯などのデータを所持しており、ナビゲーション装置11で検出した車両70の現在位置と照合することにより、車両70が医療機関90の付近にいることを検知する。   The navigation device 11 includes a GPS (Global Positioning System) receiver 12 for detecting the absolute position of the vehicle 70 on the earth, a vehicle speed sensor 13 for detecting the behavior of the vehicle 70, a gyro sensor 14, Map data 15 for performing map matching may be provided. On the other hand, the medical institution detection means 10 possesses data such as the position data of the site 91 of the medical institution and the nearest parking lot 92, the medical examination time zone of the medical institution 90, and the like. By comparing with the position, it is detected that the vehicle 70 is in the vicinity of the medical institution 90.

乗車検知手段20は、医療機関検知手段10により、車両70が医療機関90の付近にいることが検出されたときに、乗員が車両70に乗車してきたことを検知する手段である。例えば、健康保険証21がICチップで構成されている場合には、乗車検知手段20は、健康保険証21からの信号を受信することにより、乗員が車両70に乗車してきたことを検知できる。   The boarding detection means 20 is a means for detecting that an occupant has boarded the vehicle 70 when the medical institution detection means 10 detects that the vehicle 70 is in the vicinity of the medical institution 90. For example, when the health insurance card 21 is composed of an IC chip, the boarding detection means 20 can detect that the occupant has boarded the vehicle 70 by receiving a signal from the health insurance card 21.

図3は、本実施例に係る乗員情報取得装置40の乗車検知手段20による乗車検知の状態の一例を示した模式図である。図3において、健康保険証21から電波が発信され、乗車検知手段20がこれを受信することにより、乗員が乗車してきたことを検知することができる。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a state of boarding detection by the boarding detection unit 20 of the occupant information acquisition apparatus 40 according to the present embodiment. In FIG. 3, when a radio wave is transmitted from the health insurance card 21 and the boarding detection means 20 receives this, it can be detected that the passenger has boarded.

図4は、健康保険証21の一例を示した図である。図4において、健康保険証21は、薄板化又はフィルム化されたIC(Integrated Circuit)チップ22が埋め込まれている。ICチップ22には、氏名、住所、記号等の個人を特定できる個人情報が記憶され、これらの個人情報に基づいて、健康保険証21の所有者を特定できるようになっている。従って、図3に示したように、健康保険証21を所持した乗員が、医療機関90で診察等を受けて車両70に乗車しようとしているときに、健康保険証21から発信された電波を、車両70に搭載された乗員情報取得装置40の乗車検知手段20が受信して個人情報の認証を得ることにより、乗員が車両70に乗り込んで来たことを検知できる。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the health insurance card 21. In FIG. 4, the health insurance card 21 has an IC (Integrated Circuit) chip 22 embedded in a thin plate or film. The IC chip 22 stores personal information such as name, address, and symbol that can identify an individual, and the owner of the health insurance card 21 can be identified based on the personal information. Therefore, as shown in FIG. 3, when an occupant carrying the health insurance card 21 seeks to get on the vehicle 70 after receiving medical examination at the medical institution 90, the radio wave transmitted from the health insurance card 21 is When the boarding detection means 20 of the occupant information acquisition device 40 mounted on the vehicle 70 receives and obtains authentication of personal information, it can be detected that the occupant has entered the vehicle 70.

なお、乗車検知手段20による乗車検知は、乗員が車両70に乗り込んだときでもよいし、乗員が車両70に接近したときから検知するようにしてもよい。乗車検知のタイミングは、乗車検知手段20の感度により調整することができる。例えば、乗車検知手段20は、乗員が車両70に1〔m〕以内又は2〔m〕以内に接近したときに健康保険証21からの信号を検知可能とすることもできるし、検知範囲を70〔cm〕以下程度とするか、金属を通さない電波を用いるようにすれば、乗員が車両70に乗車してから乗員が車両70に乗り込んできたことを検知することもできる。   The boarding detection by the boarding detection means 20 may be detected when an occupant gets into the vehicle 70 or may be detected when the occupant approaches the vehicle 70. The timing of boarding detection can be adjusted by the sensitivity of the boarding detection means 20. For example, the boarding detection means 20 can detect a signal from the health insurance card 21 when the occupant approaches the vehicle 70 within 1 [m] or within 2 [m], and the detection range is set to 70. If it is set to about [cm] or less or radio waves that do not pass through metal are used, it is possible to detect that the occupant has entered the vehicle 70 after getting on the vehicle 70.

乗車検知手段20は、ICチップ化された健康保険証21ではなく、車両70のワイヤレスキー等を個人認証に用い、これにより乗員が車両70に乗り込もうとしていることを検知するようにしてもよい。医療機関検知手段10により、車両70が医療機関付近にいることは既に検知されているので、ワイヤレスキーを検知することによっても、乗員が医療機関90で診察等を受けて来た状態であると判定できるからである。また、乗車検知手段20は、健康保険証21とワイヤレスキーの双方を検知可能とし、両者の検知から検知精度を高めるようにしてもよい。   The boarding detection means 20 may use the wireless key of the vehicle 70 instead of the IC chip-formed health insurance card 21 for personal authentication, thereby detecting that the occupant is about to get into the vehicle 70. . Since it is already detected by the medical institution detection means 10 that the vehicle 70 is in the vicinity of the medical institution, it is assumed that the occupant has received a medical examination or the like at the medical institution 90 even by detecting the wireless key. This is because it can be determined. In addition, the boarding detection means 20 may be capable of detecting both the health insurance card 21 and the wireless key, and the detection accuracy may be increased by detecting both.

図2に戻り、他の構成要素の説明を行う。   Returning to FIG. 2, the other components will be described.

医療情報取得手段30は、乗車検知手段20により乗員の車両70への乗車を検知したときに、診察を受けて来た乗員の医療情報を取得する手段である。乗員が診察を受けてから乗車したときには、医療機関90が保有するカルテ等の乗員の医療情報は、更新されている可能性が極めて高い。よって、医療情報取得手段30は、乗員の医療情報が更新された可能性が極めて高いタイミングで、医療情報を取得する。   The medical information acquisition unit 30 is a unit that acquires medical information of an occupant who has received a medical examination when the boarding detection unit 20 detects that the occupant has boarded the vehicle 70. When the occupant gets on the board after seeing the medical examination, the medical information of the occupant such as the medical chart held by the medical institution 90 is very likely to be updated. Therefore, the medical information acquisition means 30 acquires medical information at a timing when the possibility that the occupant's medical information has been updated is extremely high.

医療情報取得手段30は、通信装置31を制御し、通信により医療情報を取得するようにしてよい。通信装置31は、センタ80との通信を行うための通信手段である。通信装置31は、医療情報を通信により受信する医療情報受信手段32を備える。医療情報受信手段32は、通常の受信機の機能を有してよく、電波等の信号を受信して、これを復調して情報を取得できる機能を有してよい。また、通信装置31は、携帯電話網、PHS(Personal Handy-phone System)網、無線LAN(Local Area Network)等の通信網を介して、センタ80とデータ通信を行うものであってもよい。   The medical information acquisition unit 30 may control the communication device 31 to acquire medical information through communication. The communication device 31 is a communication unit for performing communication with the center 80. The communication device 31 includes medical information receiving means 32 that receives medical information by communication. The medical information receiving unit 32 may have a function of a normal receiver, and may have a function of receiving a signal such as a radio wave and demodulating the signal to acquire information. The communication device 31 may perform data communication with the center 80 via a communication network such as a mobile phone network, a PHS (Personal Handy-phone System) network, or a wireless local area network (LAN).

また、通信装置31は、乗員の個人特定情報を送信する個人特定情報送信手段33を必要に応じて備えてよい。センタ80からの乗員の医療情報の送信が、車両70側からの個人特定情報の受信に基づき、これを起点にして行われる場合には、車両70側から乗員を特定する個人情報を送信する必要があるので、かかる場合には、通信装置31は、個人特定情報送信手段33を備える。個人特定情報送信手段33は、通常の送信機が適用されてよく、乗員の個人特定情報を、電波や通信網等を利用してセンタ80に送信できる機能を有する手段であれば、種々の態様の送信機が適用されてよい。   Moreover, the communication apparatus 31 may be provided with the personal identification information transmission means 33 which transmits a passenger | crew's personal identification information as needed. When the medical information of the occupant from the center 80 is transmitted based on the reception of the personal identification information from the vehicle 70 side, it is necessary to transmit the personal information for identifying the occupant from the vehicle 70 side. In such a case, the communication device 31 includes the personal identification information transmission unit 33. The personal identification information transmitting means 33 may be an ordinary transmitter, and may be various modes as long as it has a function capable of transmitting the occupant's personal identification information to the center 80 using radio waves or a communication network. Of transmitters may be applied.

医療情報取得手段30は、通信装置31を制御し、乗車検知手段20により乗員の乗車が検知されたら、医療情報受信手段32を作動させて、センタ80から送信される医療情報を受信可能な状態にしたり、受信した医療情報を記憶したりする。また、個人特定情報送信手段33による個人特定情報のセンタ80への送信が必要な場合には、個人特定情報送信手段33に、乗員の個人情報を送信させる制御を行う。   The medical information acquisition means 30 controls the communication device 31, and when the boarding detection means 20 detects the occupant's boarding, the medical information receiving means 32 is activated to receive the medical information transmitted from the center 80. Or memorize the received medical information. In addition, when the personal identification information transmitting unit 33 needs to transmit the personal identification information to the center 80, the personal identification information transmission unit 33 is controlled to transmit the personal information of the occupant.

このように、乗員情報取得装置40が有する医療機関検知手段10、乗車検知手段20及び医療情報取得手段30は、種々の演算処理を行うため、演算処理手段として構成されてよい。例えば、医療機関検知手段10、乗車検知手段20及び医療情報取得手段30は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を備え、コンピュータプログラムにより演算処理を実行するマイクロコンピュータとして構成されてもよいし、所定の電子回路を有するASIC(Application Specific Integrated Circuit)として構成されてもよい。また、これらは、一体的にECU(Electronic Control Unit、電子制御ユニット)として構成されてもよい。   Thus, the medical institution detection means 10, the boarding detection means 20, and the medical information acquisition means 30 included in the occupant information acquisition device 40 may be configured as arithmetic processing means in order to perform various arithmetic processes. For example, the medical institution detection means 10, the boarding detection means 20, and the medical information acquisition means 30 include a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and perform arithmetic processing by a computer program. It may be configured as a microcomputer to be executed, or may be configured as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) having a predetermined electronic circuit. Moreover, these may be comprised integrally as ECU (Electronic Control Unit, electronic control unit).

次に、車両制御装置60について説明する。車両制御装置60は、乗員情報取得装置40に加えて、車両制御手段50を有する。車両制御手段50は、乗員情報取得装置40で取得した医療情報に基づいて、乗員の運転支援となる制御を実行する手段である。   Next, the vehicle control device 60 will be described. The vehicle control device 60 includes vehicle control means 50 in addition to the occupant information acquisition device 40. The vehicle control unit 50 is a unit that executes control for assisting driving of the occupant based on the medical information acquired by the occupant information acquiring device 40.

車両制御手段50は、医療情報に基づいて、エアコン制御システム51、ライト制御システム52、ナビゲーション装置11、ステアリングシステム53、シート54、運転支援システム55及び運動制御システム56が乗員の運転を支援したり、乗員を快適にしたりするような制御を行う。つまり、車両制御手段50は、乗員の診断結果に基づいて、疾患のある部分を補うような制御を、エアコン制御システム51、ライト制御システム52、ナビゲーション装置11、ステアリングシステム53、シート54、運転支援システム55及び運動制御システム56等の制御実行手段を用いて行う。   Based on the medical information, the vehicle control unit 50 is configured such that the air conditioner control system 51, the light control system 52, the navigation device 11, the steering system 53, the seat 54, the driving support system 55, and the motion control system 56 support driving of the occupant. Control to make the passengers comfortable. That is, the vehicle control means 50 performs control for compensating for the diseased part based on the result of the occupant diagnosis, such as the air conditioner control system 51, the light control system 52, the navigation device 11, the steering system 53, the seat 54, and the driving assistance. This is performed using control execution means such as the system 55 and the motion control system 56.

車両制御手段50で行う、乗員の個別の医療情報に基づいた具体的な制御例の内容は後述するが、個々の制御実行手段について以下説明する。   The contents of a specific control example performed by the vehicle control means 50 based on the individual medical information of the occupant will be described later, but each control execution means will be described below.

エアコン制御システム51は、車両70の室内の空調を制御する手段である。エアコン制御システム51は、車両70内の温度調整を行う以外に、乗員が花粉症のときに、空気を鼻や口に当てて花粉が入り込まないようにする花粉対策機能等を備えていてもよい。   The air conditioner control system 51 is a means for controlling the air conditioning in the room of the vehicle 70. The air conditioner control system 51 may be provided with a pollen countermeasure function that prevents air from entering the nose or mouth when the occupant has hay fever, in addition to adjusting the temperature in the vehicle 70. .

ライト制御システム52は、車両70の外部を照らすライトを制御する手段であり、視力が低下した乗員には、薄暗くなった段階で早めにライトを点灯させる等の制御が可能である。   The light control system 52 is a means for controlling the light that illuminates the outside of the vehicle 70, and it is possible for a passenger whose visual acuity has deteriorated to perform control such as turning on the light early when it becomes dim.

ナビゲーション装置11は、運転者に、渋滞の少ない道を案内したり、代行運転のサービスを紹介したりし、視覚的な情報を与えることにより、乗員を支援する手段である。また、片耳の聴力が落ちている場合には、左右の音声バランスを調整したりし、音声的に乗員の支援も行う。   The navigation device 11 is a means for assisting the occupant by giving the driver visual information by guiding the driver on a road with less traffic jams or introducing a substitute driving service. In addition, when the hearing ability of one ear is reduced, the left / right voice balance is adjusted, and the passenger is audibly supported.

ステアリングシステム53は、ステアリングギア比を調整したり、ステアリングアシストトルクを調整したりする手段である。これにより、運転者の上半身に疾患があり、力が出ず操舵が困難な場合等の運転支援ができる。   The steering system 53 is a means for adjusting the steering gear ratio and adjusting the steering assist torque. As a result, it is possible to provide driving assistance when the upper body of the driver has a disease, the force is not generated, and steering is difficult.

シート54は、乗員に最適な位置に調整されることにより、乗員の姿勢を良好にし、快適な乗車環境を提供することができる。   The seat 54 is adjusted to an optimum position for the occupant, so that the posture of the occupant is improved and a comfortable riding environment can be provided.

運転支援システム55は、それ自体が運転者の運転を支援するための手段であるので、これらを適切な場面で十分に活用することにより、運転者の運転支援を行うことができる。例えば、ACC(Adaptive Cruise Control)システムは、前の車両との車間距離や相対速度から目標の車間距離を計算し、
自動的に車間距離を調節するシステムである。また、LKA(Lane-Keeping Assist)システムは、車両70が車線を保って走行するように調整するシステムである。PCS(Pre-Crash Safety)システムは、運転者の眼瞼が適切に開いているかを検知し、開いていない場合には警告を発して衝突を事前に防ぐシステムである。IPA(Intelligent Parking Assist)システムは、車両70の駐車を支援するシステムである。また、クリアランスソナーは、障害物検知システムであり、障害物が接近すると警告を発するシステムである。
Since the driving support system 55 itself is a means for supporting the driving of the driver, the driving support of the driver can be performed by fully utilizing these in an appropriate scene. For example, the ACC (Adaptive Cruise Control) system calculates the target inter-vehicle distance from the inter-vehicle distance and relative speed with the previous vehicle,
This system automatically adjusts the distance between vehicles. Further, the LKA (Lane-Keeping Assist) system is a system that adjusts the vehicle 70 to travel while keeping the lane. The PCS (Pre-Crash Safety) system is a system that detects whether or not the driver's eyelid is properly opened, and issues a warning to prevent a collision in advance if the eyelid is not opened. The IPA (Intelligent Parking Assist) system is a system that supports parking of the vehicle 70. The clearance sonar is an obstacle detection system that issues a warning when an obstacle approaches.

運動制御システム56は、車両の姿勢、挙動を制御するシステムであり、横滑り安定装置のVSC(Vehicle Stability Control)システム、ABS(Antilock Brake System)等が含まれる。また、VDIM(Vehicle Dynamics Integrated Management、統合車両姿勢安定システム)のように、これらを統合制御したシステムであってもよい。   The motion control system 56 is a system that controls the posture and behavior of the vehicle, and includes a vehicle stability control (VSC) system, an antilock brake system (ABS), and the like of a skid stabilizer. Moreover, a system in which these are integrated and controlled, such as VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management), may be used.

このように、車両制御手段50は、乗員情報取得装置40が取得した乗員の医療情報に基づいて、制御実行手段を動作させる制御演算処理を行う。よって、車両制御手段50は、マイクロコンピュータやASIC等の演算処理手段として構成されてよく、ECUとして構成されてよい。また、車両制御手段50は、乗員情報取得装置40の医療機関検知手段10、乗車検知手段20及び医療情報取得手段30と一体的に車両制御ECU57内に組み込まれて構成されてもよい。   Thus, the vehicle control means 50 performs the control calculation process that operates the control execution means based on the medical information of the occupant acquired by the occupant information acquisition device 40. Therefore, the vehicle control means 50 may be configured as arithmetic processing means such as a microcomputer or ASIC, or may be configured as an ECU. The vehicle control means 50 may be configured to be integrated into the vehicle control ECU 57 integrally with the medical institution detection means 10, the boarding detection means 20, and the medical information acquisition means 30 of the occupant information acquisition device 40.

次に、図5を用いて、センタ80の構成及び機能について説明する。図5は、センタ80の全体構成を示した機能ブロック図の一例である。   Next, the configuration and function of the center 80 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an example of a functional block diagram showing the overall configuration of the center 80.

図5において、センタ80は、データ処理手段81と、データ格納手段82と、通信手段86とを有する。データ処理手段81は、データ格納手段82にアクセスを行い、データの読み込み、書き換え等のデータ処理を行うとともに、通信手段86を制御する演算処理手段である。   In FIG. 5, the center 80 includes data processing means 81, data storage means 82, and communication means 86. The data processing unit 81 is an arithmetic processing unit that accesses the data storage unit 82, performs data processing such as data reading and rewriting, and controls the communication unit 86.

データ格納手段82は、ユーザの個人情報を記憶して格納する手段である。データ格納手段82は、各ユーザに応じた種々の個人情報を格納記憶してよいが、例えば、個人特定情報83、医療情報84、標準データ85等を格納していてもよい。個人特定情報83は、ユーザ個人を特定するための情報であり、氏名、住所、保険証番号等の個人特定情報を保持していてよい。医療情報84は、医療に関する情報であり、乗員の医療機関90による診断結果の情報も含まれる。医療情報84は、乗員が医療機関90に行って診察を受け、診断結果等の医療情報が追加、変更された場合には、更新されて書き換えられる。標準データ85は、標準的な個人情報に関するデータであり、例えば、所有している車両70の型式や、仕様等の情報等が含まれていてよい。   The data storage means 82 is means for storing and storing user personal information. The data storage unit 82 may store and store various personal information corresponding to each user, but may store personal identification information 83, medical information 84, standard data 85, and the like, for example. The personal identification information 83 is information for identifying an individual user, and may hold personal identification information such as a name, address, and insurance card number. The medical information 84 is information related to medical care, and includes information on the result of diagnosis by the occupant's medical institution 90. The medical information 84 is updated and rewritten when an occupant goes to the medical institution 90 to undergo medical examination and medical information such as a diagnosis result is added or changed. The standard data 85 is data related to standard personal information, and may include, for example, information such as the model of the vehicle 70 owned, specifications, and the like.

データ格納手段82においては、個人特定情報83により個人が特定されたら、当該特定された個人の医療情報84や標準データ85にアクセスできるような構成であってよい。また、データ格納手段82に格納された情報は、医療情報84のように、随時更新され得るデータについては、書き換え可能に構成されてよい。   The data storage unit 82 may be configured such that when an individual is specified by the individual specifying information 83, the medical information 84 and the standard data 85 of the specified individual can be accessed. Moreover, the information stored in the data storage means 82 may be configured to be rewritable with respect to data that can be updated as needed, such as medical information 84.

通信手段86は、外部と通信を行う手段であり、電波による通信を行ってもよいし、通信網を介した通信を行ってもよい。通信手段86は、受信手段87と、送信手段88とを備えていてよい。   The communication unit 86 is a unit that communicates with the outside, and may perform communication using radio waves or may perform communication via a communication network. The communication unit 86 may include a reception unit 87 and a transmission unit 88.

受信手段86は、外部からの信号を受信する手段であり、本実施例に係る乗員情報取得システム100及び車両制御システム160においては、センタ80は、医療情報信号と、個人特定情報信号を受信する。医療情報信号は、医療機関90から送信される信号である。個人特定情報信号は、乗員情報取得装置40又は車両制御装置60の通信装置31から送信される信号である。   The receiving unit 86 is a unit that receives a signal from the outside. In the occupant information acquisition system 100 and the vehicle control system 160 according to the present embodiment, the center 80 receives a medical information signal and a personal identification information signal. . The medical information signal is a signal transmitted from the medical institution 90. The personal identification information signal is a signal transmitted from the occupant information acquisition device 40 or the communication device 31 of the vehicle control device 60.

医療機関90から送られる医療情報は、医療機関90側から自動的に医療情報が送られるようになっていれば、それを受信すればよい。医療情報を取得するために、センタ80から医療機関90へのアクセス又はリクエスト信号の送信が必要であれば、アクセス後又は送信手段88からリクエスト信号送信後に、医療機関90から送信された医療情報を受信するようにすればよい。また、車両70側から個人特定情報信号が送られて来た場合には、データ処理手段81が、データ格納手段82の個人特定情報83と照合を行い、一致したユーザの医療情報84にアクセスする。なお、個人特定情報を受信してから、医療機関90にアクセス又は医療情報をリクエストする処理となっている場合には、ネットワークを介してアクセスを行うか、リクエスト信号を送信手段88から医療機関90に送信する。   The medical information sent from the medical institution 90 may be received if the medical information is automatically sent from the medical institution 90 side. In order to obtain medical information, if access from the center 80 to the medical institution 90 or transmission of a request signal is necessary, the medical information transmitted from the medical institution 90 is obtained after access or after transmission of the request signal from the transmission means 88. What is necessary is just to make it receive. When a personal identification information signal is sent from the vehicle 70 side, the data processing means 81 collates with the personal identification information 83 in the data storage means 82 and accesses the medical information 84 of the matched user. . In addition, when it is the process which accesses or requests medical information from the medical institution 90 after receiving the personal identification information, the access is performed via the network, or the request signal is transmitted from the transmission unit 88 to the medical institution 90. Send to.

なお、医療機関90は、医療情報格納手段95と、センタ80と送受信する通信手段96とを備える。医療情報格納手段95は、乗員の医療情報を格納する記憶手段であり、乗員が医療機関90で診察を受けたときに、医療情報格納情報95に記憶された乗員の医療情報は更新される。つまり、最新の診察結果が反映される。   The medical institution 90 includes medical information storage means 95 and communication means 96 that transmits and receives with the center 80. The medical information storage means 95 is a storage means for storing the medical information of the occupant, and the occupant's medical information stored in the medical information storage information 95 is updated when the occupant is examined at the medical institution 90. That is, the latest examination result is reflected.

ここで、医療情報格納手段95の医療情報が更新されたときに、自動的に医療機関90からセンタ80に更新された医療情報が送信されるシステム構成となっている場合には、通信手段96により、医療情報がセンタ80に送信される。これにより、センタ80は、医療機関90で保存している乗員の医療情報が更新される度に最新の医療情報を取得できる。   Here, when the system configuration is such that the updated medical information is automatically transmitted from the medical institution 90 to the center 80 when the medical information in the medical information storage unit 95 is updated, the communication unit 96 As a result, the medical information is transmitted to the center 80. Thereby, the center 80 can acquire the latest medical information every time the medical information of the occupant stored in the medical institution 90 is updated.

一方、センタ80からのリクエスト信号を受けてから、医療機関90が医療情報をセンタ80に送信するシステム構成となっている場合には、医療機関90は、センタ80から送信されたリクエスト信号を通信手段96により受信し、医療情報格納手段95に保存されている医療情報にアクセスする。そして、該当する乗員の医療情報を、通信手段96により、センタ80に送信する。これにより、センタ80側では、乗員の更新された医療情報を、医療情報が必要なタイミングで取得することができる。   On the other hand, when the medical institution 90 has a system configuration in which the medical institution 90 transmits medical information to the center 80 after receiving the request signal from the center 80, the medical institution 90 communicates the request signal transmitted from the center 80. The medical information received by the means 96 and stored in the medical information storage means 95 is accessed. Then, the medical information of the corresponding occupant is transmitted to the center 80 by the communication means 96. Thereby, on the center 80 side, the medical information updated by the occupant can be acquired at a timing when the medical information is necessary.

なお、医療機関90の医療情報格納手段95には、センタ80がネットワークを介して直接的にアクセスできるシステム構成としてもよい。医療機関90で、センタ80のアクセスを予め許可しておくシステム構成としておけば、センタ80は、直接的に乗員の医療情報を入手することができる。   The medical information storage unit 95 of the medical institution 90 may have a system configuration that allows the center 80 to directly access via a network. If the medical institution 90 has a system configuration in which access to the center 80 is permitted in advance, the center 80 can directly obtain the medical information of the passenger.

このようにして、受信手段86が、医療機関90から医療情報を取得した場合には、データ処理手段81が、データ格納手段82に格納された医療情報84を速やかに書き換えて更新するデータ更新処理を行う。   In this way, when the receiving means 86 acquires medical information from the medical institution 90, the data update processing in which the data processing means 81 quickly rewrites and updates the medical information 84 stored in the data storage means 82. I do.

送信手段88は、外部に信号を送信する手段であり、本実施例に係る乗員情報取得システム100及び車両制御システム160においては、送信手段88は、医療情報信号を医療情報送信手段として車両70側に送信する。また、送信手段88は、必要に応じて、医療機関90に、医療情報の送信をリクエストするリクエスト信号を送信してもよい。上述のように、車両70側の通信装置31から個人特定情報が送信され、受信手段87が個人特定情報を受信した場合には、乗員情報取得装置40が乗員の医療情報を要求していることを意味するので、送信手段88は、データ処理手段81がアクセスして取得した最新の医療情報84を車両70側に送信する。また、車両70からの個人特定情報を受信してから、医療情報84の更新を行う処理になっている場合には、送信手段88は、医療機関90にリクエスト信号を送信する。そして、医療機関90から送られてきた最新の医療情報にデータ格納手段82の医療情報84が更新されたら、送信手段88は、やはり更新された医療情報を車両70側に送信する。   The transmission unit 88 is a unit that transmits a signal to the outside. In the occupant information acquisition system 100 and the vehicle control system 160 according to the present embodiment, the transmission unit 88 uses the medical information signal as the medical information transmission unit, and the vehicle 70 side. Send to. Further, the transmission unit 88 may transmit a request signal for requesting transmission of medical information to the medical institution 90 as necessary. As described above, when the personal identification information is transmitted from the communication device 31 on the vehicle 70 side and the receiving means 87 receives the personal identification information, the occupant information acquisition device 40 requests medical information of the occupant. Therefore, the transmission unit 88 transmits the latest medical information 84 obtained by accessing the data processing unit 81 to the vehicle 70 side. In addition, when the medical information 84 is updated after receiving the personal identification information from the vehicle 70, the transmission unit 88 transmits a request signal to the medical institution 90. When the medical information 84 in the data storage unit 82 is updated to the latest medical information sent from the medical institution 90, the transmission unit 88 also transmits the updated medical information to the vehicle 70 side.

このように、センタ80においては、乗員の医療情報を保存するとともに、医療情報の更新があったら、データ格納手段82の医療情報84を更新し、医療情報データが最新となるように管理する。そして、センタ80は、車両70側から、個人特定情報が送られてきたときには、データ格納手段82に格納された個人特定情報83と車両70から送信された個人特定情報の照合を行い、特定された個人の最新の医療情報を車両70側に送信する。   As described above, the center 80 stores the medical information of the occupant, and when the medical information is updated, the medical information 84 in the data storage unit 82 is updated to manage the medical information data to be the latest. When the personal identification information is sent from the vehicle 70 side, the center 80 collates the personal identification information 83 stored in the data storage means 82 with the personal identification information transmitted from the vehicle 70 and is identified. The latest medical information of the individual is transmitted to the vehicle 70 side.

次に、図6乃至図8を用いて、本実施例に係る車両制御装置60及び車両制御システム160において実行される、医療情報に基づいて実行される制御の例について説明する。制御は、車両制御装置60及び車両制御システム160の車両制御手段50により実行される。   Next, an example of control executed based on medical information executed in the vehicle control device 60 and the vehicle control system 160 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The control is performed by the vehicle control device 50 of the vehicle control device 60 and the vehicle control system 160.

図6は、乗員が、認知症であるとの診断結果が医療情報として提供された場合の制御内容の例を示した図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of control contents when a diagnosis result that the passenger is dementia is provided as medical information.

まず、図6に示したような、特定の症状に対する運転支援を行う前に、医療機関90に行って診断を受けてきた乗員が運転者であった場合には、運転者に注意を促すような制御を実行してもよい。例えば、運転者の症状が軽くない場合には、ナビゲーション装置11により、運転者に、「運転しない方が良いですよ」といった音声メッセージや、画像によるメッセージを出力するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置11により、代行運転を行っている業者を紹介する表示を行ったり、更に車両用携帯電話が代行運転の業者に接続されるような制御を行ったりしてもよい。更に、簡単な計算問題を画面に表示したり、音声質問したりして、運転者の意識が十分運転できる状態にあるか否かの簡単な問診を行うようにしてもよい。同様に、色の識別が出来るか否か、視力又は聴力に問題が無いかの簡易問診を、ナビゲーション装置11により行うようにしてもよい。   First, before the driving assistance for a specific symptom as shown in FIG. 6, if the occupant who has been diagnosed by going to the medical institution 90 is a driver, the driver should be alerted. Various controls may be executed. For example, when the driver's symptom is not light, the navigation device 11 may output a voice message such as “It is better not to drive” or a message based on an image to the driver. In addition, the navigation device 11 may perform display that introduces a supplier performing substitute operation, or may perform control such that the mobile phone for a vehicle is connected to the agent of substitute operation. Further, a simple calculation problem may be displayed on the screen or a voice question may be given to make a simple inquiry as to whether or not the driver's consciousness is sufficient for driving. Similarly, the navigation device 11 may perform a simple inquiry as to whether the color can be identified and whether there is a problem in visual acuity or hearing.

また、上述のような運転を本人に行わせない推薦メッセージを行った上で、やはり診察を受けてきた乗員が車両70の運転を行う場合には、運転者の運転支援の例として、以下の制御の実行が考えられる。例えば、ナビゲーション装置11により、交通量が少ない道路を選択し、更に停車できる場所を画面表示して、運転者の安全をサポートするような制御を実行してもよい。また、運転者が運転困難になったときに、退避し易いように、退避場所への経路をナビゲーション装置11により案内するようにしてもよい。   In addition, when an occupant who has undergone a medical examination drives the vehicle 70 after giving a recommendation message that does not allow the driver to perform the driving as described above, as an example of driving assistance of the driver, Execution of control can be considered. For example, the navigation device 11 may select a road with a small amount of traffic, display a place where the vehicle can be stopped, and perform control to support the driver's safety. Further, when the driver has difficulty in driving, the navigation device 11 may guide the route to the evacuation place so that the driver can easily evacuate.

これらの制御に加えて、運転者が認知症であるとの問診結果が医療情報として取得された場合には、車両制御装置60及び車両制御システム160は、症状別に、図6に示すような制御を実行するようにしてよい。   In addition to these controls, when an inquiry result indicating that the driver has dementia is acquired as medical information, the vehicle control device 60 and the vehicle control system 160 perform control as shown in FIG. May be performed.

図6において、例えば、緑内障と診察され、運転者の視野が低下しているという医療情報が得られたら、運転支援システム55のクリアランスソナーの感度を上げ、障害物の存在を早めに運転者に知らせるようにする制御を行ってもよい。これにより、運転者は早めに警報により障害物の存在を認識することができるので、通常よりも狭い範囲しか視認できない場合であっても、視野の低下を補い、運転負荷を低減させることができる。   In FIG. 6, for example, when medical information is obtained indicating that glaucoma has been diagnosed and the driver's field of view is reduced, the sensitivity of the clearance sonar of the driving support system 55 is increased, and the presence of an obstacle is promptly presented to the driver. You may perform control to notify. As a result, the driver can recognize the presence of an obstacle early with an alarm, so that even when only a narrower range than usual can be visually recognized, it is possible to compensate for a decrease in field of view and reduce driving load. .

また、例えば、飛蚊症と診察され、運転者の視力が低下している場合には、ライト制御システム52を制御し、ライト点灯を自動モードにし、薄暗くなったらなるべく早くライトを点灯させるような制御を行ってもよい。更に、運転支援システム55のPCSによる衝突防止警報のタイミングを前だしする制御を行うようにしてもよい。例えば、衝突前の2秒前に警報を発する制御を通常行っている場合に、衝突前の1.4秒前に警報を発するようにすれば、運転者に早めに注意を促すことができる。通常であれば、警報が早めに鳴ると、運転者は煩わしさを感じてしまうが、身体が万全で無いときには、早めに注意をした方が、安全性を高めて適切な制御を行うことができるとともに、運転者の安心度を高めることができる。   In addition, for example, when the driver is diagnosed with flying mosquito disease and the driver's visual acuity is reduced, the light control system 52 is controlled so that the light is turned on in the automatic mode, and the light is turned on as soon as possible when it gets dark. Control may be performed. Further, control may be performed to advance the timing of the collision prevention alarm by the PCS of the driving support system 55. For example, when control is normally performed to issue an alarm 2 seconds before the collision, if the alarm is issued 1.4 seconds before the collision, the driver can be alerted early. Normally, if the alarm sounds early, the driver will feel annoyed, but when the body is not perfect, it is better to pay attention early to increase safety and perform appropriate control. In addition, the driver's level of security can be increased.

また、例えば、難聴と診察され、運転者の聴力が低下している場合には、ナビゲーション装置11の案内時の音声の音量を通常より大きくなるように制御するようにしてもよい。これにより、運転者に必要な情報を確実に提供することができる。また、運転者が、片耳のみ聴力が低下している場合には、聴力が低下している側の音量のみを高くし、運転者にとって左右のバランス良く音声を聴くことができるように制御してもよい。   In addition, for example, when the hearing is diagnosed and the driver's hearing is reduced, the volume of the voice during guidance of the navigation device 11 may be controlled to be higher than normal. Thereby, information required for a driver | operator can be provided reliably. Also, if the driver is hearing impaired in one ear only, the volume on the side where the hearing is decreased is increased so that the driver can listen to the sound in a balanced manner on the left and right. Also good.

図7は、医療機関90の診察を受けた乗員が運転者である場合の、種々の症状に対応する運転者の運転操作を支援するための制御例を示した図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a control example for supporting the driving operation of the driver corresponding to various symptoms when the occupant who has been examined by the medical institution 90 is the driver.

図7において、例えば、運転者が緑内障又は飛蚊症と診察され、視野又は視力が低下しているという医療情報が取得されたときには、加速特性を下げるような制御を行うようにしてもよい。加速度特性が上がり、急加速になる程、運転者は視野、視界が必要になるため、視野又は視力が低下しているときには、加速度特性を下げることにより、運転者の安全性を増すことができる。加速度特性は、例えば、アクセル開度に対する駆動力の出力を変化させ、アクセルペダルを踏み込んでも、駆動力が出にくい特性にすることにより、制御することができる。   In FIG. 7, for example, when the driver is diagnosed with glaucoma or flying mosquito disease, and medical information indicating that the visual field or visual acuity is reduced, control may be performed to reduce the acceleration characteristics. As the acceleration characteristics increase and the acceleration accelerates, the driver needs a field of view and a field of view. Therefore, when the field of vision or visual acuity decreases, the driver's safety can be increased by reducing the acceleration characteristics. . The acceleration characteristic can be controlled, for example, by changing the output of the driving force with respect to the accelerator opening so that the driving force is not easily generated even when the accelerator pedal is depressed.

なお、図6の認知症に対する制御においては、視野の低下に対しては、クリアランスソナーの感度を上げ、視力の低下については、PCSの衝突防止警報を前だしする制御例を説明した。これは、認知症の運転者が高齢の場合が多いことを考慮し、警報等を早めに出力する強い制御を採用している。一方、図7においては、一般の運転者にとっては、警報の前だしはやはり煩わしさを感じる人が多いことを考慮し、加速特性を変化させる制御を行う例を挙げている。このように、乗員の性質等を考慮し、症状に応じたきめ細かい制御を行うことも可能である。   In the control for dementia in FIG. 6, the control example has been described in which the sensitivity of the clearance sonar is increased for the reduction of the visual field, and the PCS collision prevention alarm is issued for the reduction of the visual acuity. In consideration of the fact that a driver with dementia is often elderly, a strong control that outputs an alarm or the like early is adopted. On the other hand, FIG. 7 shows an example in which control is performed to change the acceleration characteristic in consideration of the fact that there are many people who are bothered by an ordinary driver before an alarm. In this way, it is possible to perform fine control according to the symptoms in consideration of the characteristics of the occupant.

また、例えば、肩こり、寝違い等で首が回らない症状で、運転者の目視確認範囲が低下しているとの医療情報を取得した場合には、目視範囲の低下が懸念される方向の、クリアランスソナーの感度を上げ、障害物検知を早めに行う制御を実行してもよい。これにより、首が回らない方向については、障害物検知による警報を早めに発し、運転者が目視確認できない範囲を障害物検知によりカバーし、運転支援を行うことができる。   In addition, for example, when acquiring medical information that the visual confirmation range of the driver has decreased due to symptoms that the neck does not turn due to stiff shoulders, sleeping, etc., in the direction where there is a concern about the decrease in the visual range, You may perform control which raises the sensitivity of clearance sonar and detects an obstacle early. As a result, for directions in which the neck does not turn, an alarm based on obstacle detection is issued early, and a range in which the driver cannot visually confirm is covered by obstacle detection, and driving assistance can be performed.

また、肩、肘、指の怪我や骨折等の症状の医療情報を取得し、ステアリング操作が困難であると考えられる場合には、ステアリングシステム53を制御し、ステアリングギア比を上げたり、ステアリングトルクを大きくしたりする制御を行うようにしてもよい。ステアリングギア比は、例えばVGRS(variable Gear Ratio Steering、ギア比可変ステアリング)等を利用し、ギア比を小さくし、車両応答性が良くなるような制御を行い、運転者が操舵をし難い状況を支援して運転負荷を低減する制御を行うようにしてよい。また、ステアリングアシストトルクを大きくし、パワーステアリングで運転者による操舵が行い易くなるような制御を行うようにしてもよい。なお、腕や肩等の怪我が片方であり、片方のみの操舵がし難い場合には、片側の操舵のみ制御を行うようにしてもよい。   Also, when medical information on symptoms such as shoulder, elbow, finger injury or fracture is acquired and steering operation is considered difficult, the steering system 53 is controlled to increase the steering gear ratio, It is also possible to perform control to increase the value. Steering gear ratio is controlled, for example, using VGRS (variable gear ratio steering) to reduce the gear ratio and improve vehicle responsiveness. Control may be performed to assist and reduce the driving load. Further, the steering assist torque may be increased, and control may be performed so that the driver can easily perform steering by power steering. In addition, when an injury such as an arm or a shoulder is on one side and it is difficult to steer only one side, only one side steering may be controlled.

また、例えば、足の骨折等でギプスをしているとの医療情報を取得し、通常のドライビングポジションが取れず、ドライビングポジションの変更が必要と考えられる場合には、運転者がシート54に座る前に、シート54の位置を変更する制御を行うようにしてもよい。ギプスをした場合、足が曲げにくくなり、足を伸ばした状態で運転を行うことを強いられるので、例えば、運転者の着座前に、シートポジションを後ろに移動させるような制御を行うようにしてもよい。   In addition, for example, when medical information indicating that the cast is performed due to a broken leg or the like is obtained and the normal driving position cannot be obtained and the driving position is considered to be changed, the driver sits on the seat 54. Prior to this, control for changing the position of the sheet 54 may be performed. If you cast, your legs will be hard to bend and you will be forced to drive with your legs extended.For example, you should control the seat position to move backwards before the driver is seated. Also good.

また、例えば、麻酔などの治療を受けて意識が正常に働かない状態であるとの医療情報を取得し、運転操作が鈍くなるおそれがあると考えられるときには、VSCをオフとすることを禁止したり、運転支援システム55を積極的に動作させたりする制御を行うことが考えられる。つまり、頭がぼうっとして思考が鈍いときには、瞬時の操作が必要なときに対応できなくなるおそれがあるので、運転者がVSCによる車両横滑り制御をオフにするスイッチ操作を行おうとしても、スイッチオフ操作に注意を促したり、オフに入らないようにしたりする制御を実行してもよい。更に、運転支援システム55を積極的に動作させ、自動的にオンとするような制御を行うようにしてもよい。つまり、例えば、ACC及びLKAにより、走行中は一定の車間距離を保って車線からはみ出ないように走行し、駐車時には、IPAにより車両70を駐車させるような制御を実行させることができる。   In addition, for example, medical information indicating that consciousness is not working normally after receiving treatment such as anesthesia is obtained, and it is prohibited to turn off the VSC when it is considered that the driving operation may be slowed down. It is conceivable to perform control for actively operating the driving support system 55. In other words, when the head is stagnant and thinking is dull, there is a risk that it will not be possible to handle when an instantaneous operation is required. Therefore, even if the driver tries to perform a switch operation to turn off the vehicle skid control by VSC, the switch off You may perform control which calls attention to operation or prevents it from turning off. Furthermore, the driving support system 55 may be actively operated to perform control to automatically turn on. That is, for example, by ACC and LKA, it is possible to perform control such that the vehicle 70 travels while maintaining a certain distance between the vehicles so as not to protrude from the lane, and the vehicle 70 is parked by IPA during parking.

このように、運転者が通常の健康状態であれば、煩わしくて不快と感じられるおそれのある支援でも、診断結果に応じて支援範囲を広げることにより、運転者にとって有効な操作支援を行うことができ、安全運転をサポートすることができる。   In this way, if the driver is in a normal state of health, even for assistance that may be bothersome and uncomfortable, it is possible to provide effective operation support for the driver by expanding the support range according to the diagnosis result. Can support safe driving.

図8は、図6及び図7において説明した症状よりは軽い症状であるが、運転者又は同乗者を快適にするために有効と考えられる制御の例を示した図である。   FIG. 8 is a diagram showing an example of control that is a symptom that is milder than the symptoms described in FIG. 6 and FIG. 7 but that is considered effective for making the driver or passengers comfortable.

図8に示した例は、医療機関90で診察を受けた乗員が、運転者だけでなく同乗者である場合にも適用される。運転者以外の車両70の同乗者に本実施例に係る車両制御装置60及び車両制御システム160による制御を適用する場合には、医療情報は、同乗者についての医療情報を取得する。この場合でも、健康保険証21は各個人に設定されているので、乗車検知手段20においては、医療機関90から車両70に乗車する個人を特定することができる。また、ワイヤレスキーにより乗車検知を行う場合にも、ワイヤレスキーが複数設定されており、個人毎に割り当てられている場合には、これによっても個人を特定し、通信装置31により個人特定情報をセンタ80に送信することができる。更に、センタ80においても、各個人毎に医療情報84が格納記憶されているので、乗員情報取得装置40及び乗員情報取得システム100は、運転者の場合と同様に、同乗者についても医療情報を取得することができる。   The example shown in FIG. 8 is also applied to a case where an occupant who has been examined at the medical institution 90 is not only a driver but also a passenger. When the control by the vehicle control device 60 and the vehicle control system 160 according to the present embodiment is applied to a passenger of the vehicle 70 other than the driver, the medical information acquires medical information about the passenger. Even in this case, since the health insurance card 21 is set for each individual, the boarding detection means 20 can identify an individual who gets on the vehicle 70 from the medical institution 90. Also, when boarding detection is performed using a wireless key, when a plurality of wireless keys are set and assigned for each individual, the individual is also specified by this, and the personal identification information is centered by the communication device 31. 80 can be transmitted. Further, since medical information 84 is stored and stored for each individual in the center 80, the occupant information acquisition device 40 and the occupant information acquisition system 100 also provide medical information for passengers as in the case of the driver. Can be acquired.

図8において、例えば、乗員が風邪又は冷え性であるとの医療情報が取得され、身体を冷やさない方がよいと考えられる場合には、エアコン制御システム51を用い、医療機関90で診察を受けた乗員席側のエアコンの設定温度を現設定温度より上げるような制御を行ってもよい。例えば、医療機関90で診察を受けた乗員が運転者である場合には、運転席側の設定温度を上げ、医療機関90で診察を受けた乗員が同乗者である場合には、助手席側の設定温度を上げるように制御してよい。これにより、暖めることが必要な乗員の周囲のみ暖かい空気を提供することができ、快適な車両環境を提供することができるとともに、制御の不要な乗員には、通常通りの温度とすることができる。   In FIG. 8, for example, when medical information indicating that the occupant is cold or cold is acquired and it is considered better not to cool the body, the medical institution 90 was examined using the air conditioner control system 51. Control may be performed so that the set temperature of the air conditioner on the passenger seat side is raised above the current set temperature. For example, when the occupant who has been examined at the medical institution 90 is a driver, the set temperature on the driver's seat side is increased, and when the occupant who has been examined at the medical institution 90 is a passenger, the passenger side It may be controlled to increase the set temperature. Accordingly, it is possible to provide warm air only around the occupants who need to be warmed, to provide a comfortable vehicle environment, and it is possible to maintain a normal temperature for the occupants who do not need to control. .

また、例えば、乗員が花粉症であるとの医療情報が取得された場合には、エアコン制御システム51を用い、エアコンを花粉モードとし、診察を受けた乗員の鼻や口に空気を吹き掛ける制御を行うようにしてもよい。これにより、花粉症の乗員に対しては、花粉が鼻や口から入り込み難くなるような制御を行うことができる。   Further, for example, when medical information indicating that the occupant has hay fever is acquired, the air conditioner control system 51 is used to set the air conditioner to the pollen mode, and control is performed to blow air on the nose and mouth of the occupant who received the examination. May be performed. Thereby, it is possible to perform control such that pollen is less likely to enter through the nose or mouth for a hay fever occupant.

また、例えば、乗員が腰痛であるとの医療情報が取得された場合には、対象となる乗員が車両70を乗り降りする時に、車両70の車高を高くしたり、シート54の高さを上げたりするようにし、乗り降り時の腰痛の負担を軽減するような制御を行うようにしてもよい。   For example, when medical information indicating that the occupant has low back pain is acquired, the height of the vehicle 70 is increased or the height of the seat 54 is increased when the target occupant gets on and off the vehicle 70. It is also possible to perform control so as to reduce the burden of low back pain when getting on and off.

このように、医療情報に基づいて制御を実行することで、乗員の体調に合った、より快適な室内環境を提供することができる。また、同乗者に制御を適用する場合には、運転者が同乗者に気遣って室内環境を整備する手間が省けるので、運転者は運転に集中することができる。   As described above, by executing the control based on the medical information, it is possible to provide a more comfortable indoor environment that matches the physical condition of the occupant. Further, when the control is applied to the passenger, the driver can concentrate on driving because the driver does not have to worry about the passenger and maintain the indoor environment.

次に、図9を用いて、本実施例に係る乗員情報取得装置40及び車両制御装置60並びにこれを用いた乗員情報取得システム100及び車両制御システム160の動作フローについて説明する。図9は、本実施例に係る乗員情報取得装置40及び車両制御装置60並びにこれを用いた乗員情報取得システム100及び車両制御システム160の動作フロー図である。   Next, the operation flow of the occupant information acquisition device 40 and the vehicle control device 60 according to the present embodiment, and the occupant information acquisition system 100 and the vehicle control system 160 using the occupant information acquisition device 40 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an operation flow diagram of the occupant information acquisition device 40 and the vehicle control device 60 according to the present embodiment, and the occupant information acquisition system 100 and the vehicle control system 160 using the same.

ステップ100では、医療機関検知手段10により、車両70が医療機関90の付近にいるか否かが判定される。車両70が医療機関90の付近にいることの判定は、ナビゲーション装置11を用いて、車両70が医療機関90付近の所定範囲にいるかにより判定されてよい。具体的には、例えば、車両70が医療機関90の敷地91内にいるか、最寄りの駐車場92にいるか等により判定及び検知されてよい。   In step 100, the medical institution detection unit 10 determines whether or not the vehicle 70 is in the vicinity of the medical institution 90. The determination that the vehicle 70 is in the vicinity of the medical institution 90 may be made by using the navigation device 11 depending on whether the vehicle 70 is in a predetermined range near the medical institution 90. Specifically, for example, the determination and detection may be performed based on whether the vehicle 70 is in the site 91 of the medical institution 90 or in the nearest parking lot 92.

ステップ110において、車両70が医療機関90の付近にいないと判定された場合には、図9の動作フローを最初から繰り返す。一方、車両70が医療機関90の付近にいると判定された場合には、ステップ120に進む。   If it is determined in step 110 that the vehicle 70 is not near the medical institution 90, the operation flow of FIG. 9 is repeated from the beginning. On the other hand, if it is determined that the vehicle 70 is in the vicinity of the medical institution 90, the process proceeds to step 120.

ステップ110では、乗車検知手段20により、車両70に、医療機関90で診断を受けた運転者又は同乗者が乗り込んで来たか否かが判定される。乗車検知手段20による乗車検知は、ICチップ化された健康保険証21や、ワイヤレスキーからの信号を受信することにより、運転者又は同乗者が車両70に乗車してきたことを検知してよい。   In step 110, it is determined by the boarding detection means 20 whether a driver or a passenger who has been diagnosed by the medical institution 90 has entered the vehicle 70. The boarding detection by the boarding detection means 20 may detect that the driver or the passenger has boarded the vehicle 70 by receiving a health insurance card 21 made into an IC chip or a signal from a wireless key.

ステップ110において、車両70に診断を受けた運転者又は同乗者が乗り込んで来なかったと判定された場合には、図9の動作フローを最初から繰り返す。一方、車両70に診断を受けた運転者又は同乗者が乗り込んで来たと判定された場合には、ステップ130に進む。   If it is determined in step 110 that the driver or passenger who has been diagnosed in the vehicle 70 has not boarded, the operation flow of FIG. 9 is repeated from the beginning. On the other hand, if it is determined that the driver or passenger who has been diagnosed in the vehicle 70 has entered the vehicle 70, the process proceeds to step 130.

ステップ120では、車両70側の医療情報取得手段30により、通信装置31の個人特定情報送信手段33を用いて診断を受けた乗員の個人特定情報がセンタ80に送信される。   In step 120, the medical information acquisition means 30 on the vehicle 70 side transmits the personal identification information of the occupant diagnosed using the personal identification information transmission means 33 of the communication device 31 to the center 80.

ステップ130では、センタ80が、医療機関90から、医療情報(診断結果)を入手する。センタ80は、例えば、ステップ120において乗員の個人特定情報を受信したら、医療機関90にリクエストを送信し、医療機関90から医療情報を入手する。また、医療機関90は、乗員の診察があったときには、自動的に医療情報をセンタ80に送信し、診断の度に自動的にセンタ80が医療情報を取得できる構成としてもよい。そして、センタ80は、受信手段87により診断結果を受信し、データ処理手段81が個人を特定し、データ格納手段82の医療情報84に、最新の医療情報を更新して書き込む。   In step 130, the center 80 obtains medical information (diagnosis result) from the medical institution 90. For example, when the center 80 receives the occupant's personal identification information in step 120, the center 80 transmits a request to the medical institution 90 and obtains medical information from the medical institution 90. Further, the medical institution 90 may be configured to automatically transmit medical information to the center 80 when a passenger is examined, and the center 80 can automatically acquire the medical information at every diagnosis. The center 80 receives the diagnosis result by the receiving means 87, the data processing means 81 identifies the individual, and updates and writes the latest medical information in the medical information 84 of the data storage means 82.

ステップ140では、センタ80の送信手段88が、更新された医療情報84の内容を車両70側に送信する。具体的には、センタ80は、車両70から受信した個人特定情報に基づいて個人を特定し、当該個人の医療情報84にデータ処理手段81がアクセスし、これを送信手段88から送信するように処理を行う。   In step 140, the transmission means 88 of the center 80 transmits the contents of the updated medical information 84 to the vehicle 70 side. Specifically, the center 80 specifies an individual based on the personal identification information received from the vehicle 70, and the data processing unit 81 accesses the personal medical information 84 and transmits it from the transmission unit 88. Process.

ステップ150では、乗員情報取得装置40が、センタ80から送信された医療情報を通信装置31により受信し、乗員の医療情報を取得する。乗員情報取得装置40は、乗員が診断を受けた直後のタイミングで、1回の送受信で更新された医療情報の情報を取得することができる。つまり、少ない通信回数で、最新の医療情報を取得することができる。   In step 150, the occupant information acquisition device 40 receives the medical information transmitted from the center 80 by the communication device 31, and acquires the occupant's medical information. The occupant information acquisition device 40 can acquire medical information information updated by one transmission / reception at a timing immediately after the occupant receives a diagnosis. That is, the latest medical information can be acquired with a small number of communications.

ステップ160では、車両制御手段50を含む車両制御装置60により、乗員情報取得装置40で取得した医療情報に応じて、運転者の運転を支援又は同乗者を快適にする制御が実行される。これにより、医療情報に基づき、運転者の運転負荷を低減し、同乗者を快適にするのに最も適切な制御内容を実行することができる。   In step 160, the vehicle control device 60 including the vehicle control means 50 performs control for assisting the driver or making the passenger comfortable according to the medical information acquired by the occupant information acquisition device 40. Thereby, based on medical information, the most appropriate control content for reducing the driving load on the driver and making the passenger comfortable can be executed.

このように、本実施例に係る乗員情報取得装置40及び乗員情報取得システム100によれば、少ない通信回数で乗員の最新の医療情報を最も必要なタイミングで取得することができる。また、本実施例に係る車両制御装置60及び車両制御システム160によれば、取得した医療情報に基づき、乗員の健康状態にとって最も必要とされる運転支援制御又は車両環境を快適にする制御を行うことができる。   Thus, according to the occupant information acquisition device 40 and the occupant information acquisition system 100 according to the present embodiment, the latest medical information of the occupant can be acquired at the most necessary timing with a small number of communications. Further, according to the vehicle control device 60 and the vehicle control system 160 according to the present embodiment, based on the acquired medical information, the driving support control most necessary for the health condition of the occupant or the control that makes the vehicle environment comfortable is performed. be able to.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

本実施例に係る乗員情報取得装置40及び乗員情報取得システム100、車両制御装置60及び車両制御システム160の全体構成模式図の一例である。It is an example of the whole structure schematic diagram of the passenger | crew information acquisition apparatus 40 and the passenger | crew information acquisition system 100, the vehicle control apparatus 60, and the vehicle control system 160 which concern on a present Example. 乗員情報取得装置40及び車両制御装置60の全体構成図の一例である。1 is an example of an overall configuration diagram of an occupant information acquisition device 40 and a vehicle control device 60. FIG. 乗車検知手段20による乗車検知の状態の一例を示した模式図である。5 is a schematic diagram illustrating an example of a state of boarding detection by the boarding detection means 20. FIG. 健康保険証21の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the health insurance card 21. FIG. センタ80の全体構成を示した機能ブロック図の一例である。3 is an example of a functional block diagram showing an overall configuration of a center 80. FIG. 認知症の診断結果が提供された場合の制御内容の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the control content when the diagnosis result of a dementia is provided. 種々の症状に対応する運転者の運転操作支援の制御例を示した図である。It is the figure which showed the example of control of the driving | operation assistance of the driver | operator corresponding to various symptoms. 運転者又は同乗者を快適にする制御の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the control which makes a driver | operator or a passenger comfortable. 本実施例に係る乗員情報取得装置40等の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the passenger | crew information acquisition apparatus 40 grade | etc., Which concerns on a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

10 医療機関検知手段
11 ナビゲーション装置
12 GPS受信機
13 車速センサ
14 ジャイロセンサ
15 地図データ
20 乗車検知手段
21 健康保険証
22 ICチップ
30 医療情報取得手段
31 通信装置
32 個人特定情報送信手段
33 医療情報受信手段
40 乗員情報取得装置
50 車両制御手段
51 エアコン制御システム
52 ライト制御システム
53 ステアリングシステム
54 シート
55 運転支援システム
56 運動制御システム
57 車両制御ECU
60 車両制御装置
70 車両
80 センタ
81 データ処理手段
82 データ格納手段
83 個人特定情報
84 医療情報
85 標準データ
86 通信手段
87 受信手段
88 送信手段(医療情報送信手段)
90 医療機関
91 敷地
92 駐車場
95 医療情報格納手段
96 通信手段
100 乗員情報取得システム
160 車両制御システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Medical institution detection means 11 Navigation apparatus 12 GPS receiver 13 Vehicle speed sensor 14 Gyro sensor 15 Map data 20 Boarding detection means 21 Health insurance card 22 IC chip 30 Medical information acquisition means 31 Communication apparatus 32 Personal identification information transmission means 33 Medical information reception Means 40 Crew information acquisition device 50 Vehicle control means 51 Air conditioner control system 52 Light control system 53 Steering system 54 Seat 55 Driving support system 56 Motion control system 57 Vehicle control ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 60 Vehicle control apparatus 70 Vehicle 80 Center 81 Data processing means 82 Data storage means 83 Personal identification information 84 Medical information 85 Standard data 86 Communication means 87 Reception means 88 Transmission means (Medical information transmission means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 90 Medical institution 91 Site 92 Parking lot 95 Medical information storage means 96 Communication means 100 Crew information acquisition system 160 Vehicle control system

Claims (8)

車両乗員に関する情報の取得を行う乗員情報取得装置であって、
車両が医療機関の付近にいることを検知する医療機関検知手段と、
該医療機関検知手段により前記車両が前記医療機関の付近にいることを検知したときに、乗員が前記車両に乗車してきたことを検知する乗車検知手段と、
該乗車検知手段により前記乗員が乗車してきたことを検知したときに、前記乗員の医療情報を取得する医療情報取得手段と、を備えることを特徴とする乗員情報取得装置。
An occupant information acquisition device that acquires information about a vehicle occupant,
Medical institution detection means for detecting that the vehicle is in the vicinity of the medical institution,
Boarding detection means for detecting that an occupant has boarded the vehicle when the medical engine detection means detects that the vehicle is in the vicinity of the medical institution;
An occupant information acquisition device comprising: medical information acquisition means for acquiring medical information of the occupant when the occupant detection means detects that the occupant has boarded.
前記医療機関検知手段は、前記車両が前記医療機関の敷地内に入ったとき又は前記車両が前記医療機関から所定範囲内の駐車場に入ったときに、前記車両が前記医療機関の付近にいることを検知することを特徴とする請求項1に記載の乗員情報取得装置。   The medical institution detection means is configured such that the vehicle is in the vicinity of the medical institution when the vehicle enters a site of the medical institution or when the vehicle enters a parking lot within a predetermined range from the medical institution. The occupant information acquisition apparatus according to claim 1, wherein the occupant information acquisition apparatus is detected. 請求項1又は2に記載の乗員情報取得装置を備え、
該乗員情報取得装置を用いて取得した医療情報に基づいて、車載機器の制御を行う車両制御手段を備えることを特徴とする車両制御装置。
The occupant information acquisition device according to claim 1 or 2,
A vehicle control device comprising vehicle control means for controlling an in-vehicle device based on medical information acquired using the occupant information acquisition device.
前記車両制御手段は、乗員の運転支援をするように前記車載機器の前記制御を行うことを特徴とする請求項3に記載の車両制御装置。   The vehicle control device according to claim 3, wherein the vehicle control unit performs the control of the in-vehicle device so as to support driving of an occupant. 車載された乗員情報取得装置とセンタが通信することにより、前記乗員情報取得装置に乗員の医療情報を取得させる乗員情報取得システムであって、
前記乗員情報取得装置は、車両が医療機関の付近にいることを検知する医療機関検知手段と、
該医療機関検知手段により前記車両が前記医療機関の付近にいることを検知したときに乗員が前記車両に乗車してきたことを検知する乗車検知手段と、
該乗車検知手段により前記乗員が前記車両に乗車してきたことを検知したときに前記乗員の個人情報を前記センタに送信する個人特定情報送信手段と、
前記センタを通じて前記乗員の医療情報を受信する医療情報受信手段と、を備え、
前記センタは、前記個人特定情報に対応した前記乗員の医療情報を前記乗員情報取得装置に送信する医療情報送信手段を備えることを特徴とする乗員情報取得システム。
An occupant information acquisition system in which the occupant information acquisition device acquires medical information of an occupant by communicating with an onboard occupant information acquisition device and the center,
The occupant information acquisition device includes medical institution detection means for detecting that the vehicle is in the vicinity of the medical institution,
Boarding detection means for detecting that an occupant has boarded the vehicle when the medical engine detection means detects that the vehicle is in the vicinity of the medical institution;
Personal identification information transmitting means for transmitting the passenger's personal information to the center when the passenger detecting means detects that the passenger has boarded the vehicle;
Medical information receiving means for receiving medical information of the occupant through the center,
The occupant information acquisition system, wherein the center includes medical information transmission means for transmitting medical information of the occupant corresponding to the personal identification information to the occupant information acquisition device.
前記医療機関検知手段は、前記車両が前記医療機関の敷地内に入ったとき又は前記車両が前記医療機関から所定範囲内の駐車場に入ったときに、前記車両が前記医療機関の付近にいることを検知することを特徴とする請求項5に記載の乗員情報取得システム。   The medical institution detection means is configured such that the vehicle is in the vicinity of the medical institution when the vehicle enters a site of the medical institution or when the vehicle enters a parking lot within a predetermined range from the medical institution. The occupant information acquisition system according to claim 5, wherein the occupant information acquisition system is detected. 請求項5又は6に記載の乗員情報取得システムを備え、
該乗員情報取得システムの乗員情報取得装置を用いて取得した医療情報に基づいて、車載機器の制御を行う車両制御手段を備えることを特徴とする車両制御システム。
The occupant information acquisition system according to claim 5 or 6,
A vehicle control system comprising vehicle control means for controlling an in-vehicle device based on medical information acquired using an occupant information acquisition device of the occupant information acquisition system.
前記車両制御手段は、乗員の運転支援をするように前記車載機器の前記制御を行うことを特徴とする請求項7に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to claim 7, wherein the vehicle control unit performs the control of the in-vehicle device so as to support driving of an occupant.
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