JP2020170345A - Vehicle driving advice providing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等の車両の運転者に運転に関するアドバイスを提供するシステムに係り、より詳細には、他車両の運転者の状況に応じたアドバイス提供するシステムに係る。 The present invention relates to a system for providing driving advice to a driver of a vehicle such as an automobile, and more particularly to a system for providing advice according to the situation of a driver of another vehicle.
自動車等の車両の運転支援技術の分野に於いて、運転支援の一つして、車両の種々の運転状況に応じて、運転者に対して種々の情報を提供する構成が提案され、実用化されている。例えば、ＧＰＳ装置を用いたナビゲーションシステムに於いては、ナビゲーション情報に応じて、車両の運転方向についての情報が音声にて提供される。また、特許文献１では、運転者に運転指導を行う教官を疑似した対話型のインストラクションの如き適切な運転指導等の情報を提供するシステムであって、運転者の感情、運転スキル及び体調を推定して、その推定された状態に応じて、情報提供の態様を変更するよう構成されたシステムが提案されている。 In the field of driving support technology for vehicles such as automobiles, as one of driving support, a configuration that provides various information to the driver according to various driving conditions of the vehicle has been proposed and put into practical use. Has been done. For example, in a navigation system using a GPS device, information about the driving direction of the vehicle is provided by voice according to the navigation information. Further, Patent Document 1 is a system that provides information such as appropriate driving guidance such as an interactive instruction simulating an instructor who gives driving guidance to a driver, and estimates the driver's emotions, driving skills, and physical condition. Then, a system configured to change the mode of providing information according to the estimated state has been proposed.
ところで、実際の車両の走行中に於いて、運転者は精神的に様々な外乱を受けながら、車両の運転を行う。例えば、運転中の急な電話連絡、同乗者の要求や体調変化、車両の移動先でのスケジュールなどは、運転者の置かれている社会的立場に起因して発生する運転者にとっての精神的な外乱となる。また、道路の渋滞、車列への合流又は進入、周辺車両との速度差、右左折などの、自車と他車との間の位置関係や他車及び自車の走行状況の変化も、運転者にとって精神的な外乱となることがある。そして、特に、複数の車両が近接して走行している場合、各車両の運転者にとって他車の動向や走行状況が互いに精神的な外乱となり、その外乱を受けた各運転者の精神状態は、その後の各運転者の運転状態に影響を及ぼす可能性がある。従って、個々の車両の運転者にとって、他車両の運転者の精神状態、特に、自車両の存在が他車両の運転者にとっての精神的な外乱となり得る状況に於ける他車両の運転者の精神状態が把握され、それに基づいて、他車両との間に於いて良好な関係が得られ或いは維持されるための運転に関するアドバイスを受けられたとしたら、個々の車両の運転者にとって運転中に於ける精神的な負担が軽減されることが期待される。 By the way, while the actual vehicle is running, the driver drives the vehicle while being mentally affected by various disturbances. For example, sudden telephone calls while driving, passenger requests and changes in physical condition, schedules at the destination of the vehicle, etc. are mental to the driver caused by the social position of the driver. It becomes a disturbance. In addition, changes in the positional relationship between the own vehicle and other vehicles and the driving conditions of the other vehicle and the own vehicle, such as traffic congestion on the road, merging or approaching the convoy, speed difference with surrounding vehicles, turning left and right, etc. It can be a mental disturbance for the driver. In particular, when a plurality of vehicles are traveling in close proximity to each other, the movements and driving conditions of the other vehicles become a mental disturbance for the driver of each vehicle, and the mental state of each driver who receives the disturbance becomes , It may affect the driving condition of each driver after that. Therefore, for the driver of an individual vehicle, the mental state of the driver of the other vehicle, in particular, the spirit of the driver of the other vehicle in a situation where the presence of the own vehicle can be a mental disturbance for the driver of the other vehicle. If the condition is known and based on it, driving advice is given to obtain or maintain a good relationship with other vehicles, then for the driver of each vehicle while driving. It is expected that the mental burden will be reduced.
かくして、本発明の一つの課題は、複数の車両が近接して走行している場合に、自車両の運転者に対する運転支援として、自車両の運転者に、他車両の運転者に於いて検知された精神状態に基づいて、他車両と良好な関係にて運転できるように、運転に関するアドバイスを提供するよう構成された運転アドバイス提供システムを提供することである。なお、本明細書に於いて、「運転者の精神状態」は、運転者の心理的な又は生理的な状態、例えば、集中、ストレス、イライラ、緊張、不安、安静、覚醒、眠気、睡眠などの状態を総称する語として用いられる。 Thus, one problem of the present invention is to detect when a plurality of vehicles are traveling in close proximity to the driver of the own vehicle and the driver of another vehicle as driving support for the driver of the own vehicle. It is to provide a driving advice providing system configured to provide driving advice so that the vehicle can be driven in a good relationship with other vehicles based on the determined mental state. In the present specification, the "mental state of the driver" refers to the psychological or physiological state of the driver, such as concentration, stress, irritability, tension, anxiety, rest, awakening, drowsiness, and sleep. It is used as a general term for the state of.
本発明によれば、上記の課題は、車両の運転アドバイス提供システムであって、
所定の距離範囲内にて走行中の車両の存在を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段が前記所定の距離範囲内にて複数の走行中の車両を検出しているときに、そのうちの一台の車両の運転者に対して、別の車両に搭載された運転者の精神状態を検出する運転者精神状態検出手段により検出された前記別の車両の運転者の精神状態に基づいて、前記一台の車両の運転に関わるアドバイスを提供する運転アドバイス提供手段と
を含むシステムによって達成される。
According to the present invention, the above-mentioned problem is a vehicle driving advice providing system.
A vehicle detection means that detects the presence of a vehicle traveling within a predetermined distance range, and
When the vehicle detecting means detects a plurality of traveling vehicles within the predetermined distance range, the driver of one of the vehicles is compared with the driver of another vehicle. A system including a driving advice providing means for providing advice related to the driving of the one vehicle based on the mental state of the driver of the other vehicle detected by the driver mental state detecting means for detecting the mental state. Achieved by.
上記の構成に於いて、「車両検出手段」は、例えば、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）から取得される道路上にて走行中の各車両の位置情報或いは車車間通信システムにて得られる各車両の位置情報に基づいて、「所定の距離範囲内」に於ける走行中の車両の存在を検出することのできる任意の手段であってよい。「所定の距離範囲」とは、任意に設定されてよい空間範囲であって、その範囲内に少なくとも２台の車両が存在しているときに、一方の車両の存在によって他方の車両の運転者の運転上の精神状態に影響を及ぼす可能性（外乱となる可能性）が生ずる範囲に設定される。所定の距離範囲の具体的な大きさは、実験的に或いは適合により設定可能である。なお、かかる「所定の距離範囲」は、道路上にて任意に選択された距離にて設定されてもよく（道路上の領域に対して絶対的に設定される範囲）、或いは、前記の一方の車両から見た距離によって設定されてもよい（車両の移動と共に変化するよう相対的に設定される範囲。車速に応じて大きさが変化されてもよい。）。「運転者精神状態検出手段」とは、車両の運転者の音声、顔表情（顔の画像、瞬き、眼電位等）、動作、呼吸、脈拍、心拍、体温、皮膚電位、血圧、血流量、血中酸素濃度（光の透過率）、脳波などを検出して、その運転者が如何なる精神状態にあるか、例えば、運転者が、活力のある状態、嬉しさ、楽しさを感じている状態（総じて、ポジティブと称する。）、平静・平穏な状態（ニュートラルと称する）、イライラしている状態、ナーバスな状態（緊張や不安を感じている状態）、疲れを感じている状態など（総じて、ネガティブと称する。）のいずれであるかを推定することのできる任意の手段であってよい。「車両の運転に関わるアドバイス」とは、例えば、走行状態又は運転状態に互いに影響を及ぼす可能性の距離範囲に他車両が接近していること、他車両の運転者の推定される精神状態を考慮して、車線を変更する或いは車線を譲った方がよい、他車両から距離を空けた方がよい、といった別の車両との間で良好な関係にての運転を可能にする将来の運転に対する指針或いは提案であってよい。なお、車両の運転に関わるアドバイスは、スピーカや車載モニター或いは表示器を用いて、音声によって或いは視覚的に提供されてよい。 In the above configuration, the "vehicle detecting means" is, for example, the position information of each vehicle traveling on the road acquired from GPS (Global Positioning System) or each obtained by the vehicle-to-vehicle communication system. It may be any means capable of detecting the presence of a moving vehicle within a "predetermined distance range" based on the position information of the vehicle. The "predetermined distance range" is a spatial range that may be arbitrarily set, and when at least two vehicles are present within that range, the presence of one vehicle causes the driver of the other vehicle. It is set to the range where there is a possibility of affecting the driving mental state of the vehicle (possibility of disturbance). The specific size of the predetermined distance range can be set experimentally or by conformity. The "predetermined distance range" may be set at an arbitrarily selected distance on the road (a range absolutely set with respect to the area on the road), or one of the above. It may be set according to the distance seen from the vehicle (a range set relative to change with the movement of the vehicle. The size may be changed according to the vehicle speed). "Driver mental state detection means" means vehicle driver's voice, facial expression (face image, blinking, electrooculogram, etc.), movement, breathing, pulse, heartbeat, body temperature, skin potential, blood pressure, blood flow, By detecting blood oxygen concentration (light transmission rate), brain waves, etc., what kind of mental state the driver is in, for example, the state in which the driver feels vitality, joy, and enjoyment. (Generally referred to as positive), calm / calm (called neutral), frustrated, nervous (tension or anxiety), tired (generally) It may be any means capable of estimating which of (referred to as negative). "Advice on driving a vehicle" means, for example, that another vehicle is close to the driving condition or a range of distances that may affect the driving condition, and the estimated mental state of the driver of the other vehicle. In consideration, future driving that enables driving in a good relationship with another vehicle, such as changing lanes or giving up lanes, or keeping a distance from other vehicles. It may be a guideline or a suggestion for. The advice regarding the driving of the vehicle may be provided by voice or visually by using a speaker, an in-vehicle monitor or a display.
上記の構成に於いては、所定の距離範囲内にて複数の走行中の車両を検出しているときには、一台の車両の運転者に対して、別の車両の運転者の精神状態に基づいて、前記の如き一台の車両の運転に関わるアドバイスが提供される。かかる構成によれば、アドバイスが提供された車両の運転者は、その周囲の別の車両の運転者の精神状態に応じて、別の車両との間で良好な関係にて運転できるように指針或いは提案を受けられることとなり、より良好な関係にて、換言すると、別の車両との間でトラブルを回避するための負担が軽減され、快適な運転環境が提供されることが期待される。 In the above configuration, when a plurality of traveling vehicles are detected within a predetermined distance range, the driver of one vehicle is based on the mental state of the driver of another vehicle. Therefore, advice regarding the driving of one vehicle as described above is provided. According to such a configuration, the driver of the vehicle for which the advice is provided is guided so that he / she can drive in a good relationship with another vehicle according to the mental state of the driver of another vehicle around the vehicle. Alternatively, the proposal will be received, and in a better relationship, in other words, it is expected that the burden of avoiding trouble with another vehicle will be reduced and a comfortable driving environment will be provided.
上記の本発明のシステムに於いて、運転アドバイス提供手段は、別の車両の運転者精神状態検出手段により検出された運転者の精神状態に基づいて、一台の車両の運転者に提供する運転に関わるアドバイスの種類を決定するようになっていてよい。この点に関し、後の実施形態の説明に於いてより詳細に例示される如く、別の車両の運転者精神状態検出手段により検出された運転者の精神状態と共に、別の車両の運動（速度変化、車間距離の変化、ハンドル切り角）や運転者精神状態検出手段により検出される運転者の精神状態の推移を考慮して、提供される運転に関わるアドバイスの内容が種々選択又は決定されてよい。別の車両の運動は、ＧＰＳ情報、車両に搭載された任意のセンサ（カメラ、レーダー等）を用いて任意の手法にて検出可能である。また、特に、上記の如きアドバイスは、過剰に提供されると、煩わしさを感じられる可能性があるので、別の車両の運転者精神状態検出手段により検出された運転者の精神状態がネガティブと判定されたことを条件として、或いは、ネガティブと判定された状態が所定の期間継続したことを条件として、上記の如きアドバイスが提供されるようになっていてよい。 In the above system of the present invention, the driving advice providing means provides the driving to the driver of one vehicle based on the mental state of the driver detected by the driver mental state detecting means of another vehicle. You may be able to determine the type of advice involved. In this regard, as illustrated in more detail in the description of the later embodiments, the movement (speed change) of another vehicle is accompanied by the mental state of the driver detected by the driver mental state detecting means of the other vehicle. , Changes in inter-vehicle distance, steering angle) and changes in the driver's mental state detected by the driver's mental state detecting means, the content of the provided driving advice may be variously selected or determined. .. The motion of another vehicle can be detected by any method using GPS information and any sensor (camera, radar, etc.) mounted on the vehicle. In particular, if the above advice is provided excessively, it may be annoying, so that the mental state of the driver detected by the driver mental state detecting means of another vehicle is negative. The above advice may be provided on condition that the determination is made or that the state determined as negative continues for a predetermined period of time.
上記のシステムの実施形態の一つに於いて、「車両検出手段」、「運転アドバイス提供手段」に於けるアドバイスを提供するか否かを判定する手段は、車外のサーバに設けられ、任意の形式の無線通信システムを通じて、運転者精神状態検出手段により運転者の精神状態が検出される車両から運転者の精神状態の検出情報がサーバへ送信され、サーバからアドバイスの提供される車両へその運転者に提供されるべきアドバイスを決定するための情報が送信され、アドバイスの提供される車両に於いて、アドバイスの内容を決定する手段が設けられてよい（アドバイスの内容を決定する手段は、サーバに搭載され、サーバから運転者に提供されるべきアドバイスの内容の情報が送信されてもよい。）。従って、本発明のシステムが適用される車両に於いては、上記の情報を送受信するための通信手段が搭載される。また、本発明のシステムが適用される車両の位置情報がＧＰＳにより提供される場合には、全車両に於いて、ＧＰＳ受信機が搭載される。更に、本発明のシステムが適用される車両の全てに於いて、運転者精神状態検出手段と運転アドバイス提供手段に於ける運転者へアドバイスを伝達する手段が搭載されていてよい。或いは別の実施態様として、「車両検出手段」、「運転アドバイス提供手段」が個々の車両に搭載されていてもよい。その場合、車車間通信システムを通じて、上記の情報の送受信が達成されてよい。 In one of the embodiments of the above system, a means for determining whether or not to provide advice in the "vehicle detecting means" and the "driving advice providing means" is provided in a server outside the vehicle and is arbitrary. Through a formal wireless communication system, the driver's mental state detection information is transmitted from the vehicle whose driver's mental state is detected by the driver's mental state detection means to the server, and the driving to the vehicle for which advice is provided by the server. Information for determining the advice to be provided to the person is transmitted, and in the vehicle to which the advice is provided, a means for determining the content of the advice may be provided (the means for determining the content of the advice is a server. Information on the content of the advice that should be provided to the driver from the server may be transmitted.) Therefore, in the vehicle to which the system of the present invention is applied, a communication means for transmitting and receiving the above information is installed. Further, when the position information of the vehicle to which the system of the present invention is applied is provided by GPS, the GPS receiver is installed in all the vehicles. Further, in all the vehicles to which the system of the present invention is applied, a means for transmitting advice to the driver in the driver's mental state detecting means and the driving advice providing means may be installed. Alternatively, as another embodiment, "vehicle detecting means" and "driving advice providing means" may be mounted on individual vehicles. In that case, the transmission and reception of the above information may be achieved through the vehicle-to-vehicle communication system.
かくして、上記の本発明の運転アドバイス提供システムによれば、各車両の運転者は、別の車両の運転者に於いて検知された精神状態に基づいて他車両と良好な関係にて運転できるように選択又は決定された運転に関するアドバイスを受けられるので、個々の車両の運転者にとって運転中に於ける精神的な負担が軽減される。また、複数の車両の運転者がそれぞれ別の運転者の精神状態に基づくアドバイスを受けられるようになった構成であれば、各車両の運転者は、お互いの精神状態に基づいた運転に関するアドバイスに従って運転を行うことが可能となり、車両同士のトラブルが大幅に低減された快適な運転環境が提供されることが期待される。 Thus, according to the driving advice providing system of the present invention described above, the driver of each vehicle can drive in a good relationship with another vehicle based on the mental state detected by the driver of another vehicle. Since you can receive advice on selected or determined driving, the mental burden on the driver of each vehicle while driving is reduced. In addition, if the driver of a plurality of vehicles can receive advice based on the mental state of another driver, the driver of each vehicle follows the advice on driving based on each other's mental state. It is expected that driving will be possible and a comfortable driving environment will be provided with significantly reduced troubles between vehicles.
本発明のその他の目的及び利点は、以下の本発明の好ましい実施形態の説明により明らかになるであろう。 Other objects and advantages of the present invention will become apparent by the following description of preferred embodiments of the present invention.
１０…車両（自車）
１２…車両（他車）
２０、２２…通信モジュール
10 ... Vehicle (own vehicle)
12 ... Vehicle (other vehicle)
20, 22 ... Communication module
システムの構成
図１（Ａ）を参照して、本発明の車両の運転アドバイス提供システムの好ましい実施形態に於いては、端的に延べれば、所定の距離範囲内にて複数の車両が走行している場合に、一方の車両１０の運転者に対して、音声により或いは視覚的に、別の車両１２が近接してきたことと、その別の車両１２の運転者の精神状態（の推定結果）に基づいて、車両１０の運転者と車両１２の運転者との間で良好な関係にて運転が続行されることを意図した運転に関するアドバイスとが提供される。
In a preferred embodiment of the vehicle driving advice providing system of the present invention with reference to the configuration diagram 1 (A) of the system, a plurality of vehicles travel within a predetermined distance range if simply extended. In this case, another
かかる構成のために、本実施形態のシステムが適用される車両１０、１２には、ＧＰＳからそれぞれの位置情報を受信するＧＰＳ受信機と、車外のサーバを介して通信を達成する通信モジュール２０、２２とが搭載される。そして、車両１０、１２の通信モジュール２０、２２からは、それぞれの車両のＧＰＳ位置情報がサーバへ送信され、車両１２から、運転者の精神状態の推定結果の情報がサーバへ送信され、更にその情報がサーバから車両１０へ送信される。なお、車両間の情報の送受信は、サーバを介さずに車車間通信システムにより達成されてもよい。また、各車両は、カメラ（図示せず）やレーダなどを用いて別の車両との車間距離、別の車両の車速、ヨーレート、縦方向及び横方向の加速度を計測するための手段を搭載していてよい。更に、本実施形態の適用される車両の全てに於いて、別の車両の運転者の精神状態の推定結果の情報が提供され、それに基づいて、各車両の運転者に対して上記の如き運転に関するアドバイスが提供されるようになっていてよい。かくして、以下の説明に於いては、運転者にアドバイスが提供される車両１０を「自車」と称し、自車とは別の車両１２を「他車」と称することとし、他車１２に於いて、その運転者の精神状態の推定が実行され、その推定結果が、上記の如く、自車１０へ送信されることとなるが、本実施形態の適用される車両の全てが自車１０となると同時に、別の車両にとって、他車１２となってよいことは理解されるべきである。
For such a configuration, the
図１（Ｂ）を参照して、本実施形態のシステムに於いて、自車１０に対して、運転者の精神状態の推定結果を送信する他車１２に於いては、運転者の声を収集するマイク、運転者の顔の画像を撮像するカメラ、運転者の眼電位、呼吸、脈拍、動作などを計測するセンサなどが搭載され（全てでなくてよい）、それらの検出値に基づいて、任意の手法により、運転者の精神状態を推定する精神状態推定部が設けられる。精神状態推定部に於いては、より具体的には、例えば、予め、マイク、カメラ及び／又はセンサから収集される音声、顔表情、瞬き、眼電位、動作、呼吸、脈拍、心拍、体温、皮膚電位、血圧、血流量、血中酸素濃度、脳波などの検出データを入力データとし、運転者の精神状態、例えば、ポジティブ（活力のある状態、嬉しさ、楽しさを感じている状態など）、ニュートラル（平静・平穏な状態）、ネガティブ（イライラしている状態、ナーバスな状態（緊張や不安を感じている状態）、疲れを感じている状態などのそれぞれ）などを正解データとする学習データを用いて任意の形式の機械学習モデル（ランダムフォレスト、サポートベクターマシン、ニューラルネットワークなど）に従って識別器又は推定器を構成しておき、その識別器又は推定器がマイク、カメラ及び／又はセンサから、その都度、収集される検出データを受けて、そのときの運転者の精神状態を出力するように構成されていてよい。そして、他車１２の通信モジュールから、他車１２のＧＰＳ位置情報と運転者の精神状態の推定結果がサーバへ送信される。サーバに於いては、運転アドバイス出力判定部が設けられ、運転アドバイス出力判定部は、他車１２の通信モジュールからＧＰＳ位置情報と自車１０の通信モジュールから自車１０のＧＰＳ位置情報とを受信して、自車１０と他車１２とが後に説明される所定の範囲内にあるか否かを判定し、自車１０と他車１２とが所定の範囲内にあると判定したときには、他車１２の運転者の精神状態の推定結果を自車１０へ送信するよう構成される。そして、自車１０に於いては、上記の如く、そのＧＰＳ位置情報がサーバへ送信されるようなっていると共に、出力制御部が設けられ、出力制御部は、サーバから他車１２の運転者の精神状態の推定結果を受信し、その推定結果に基づいて、自車１０の運転者に提供されるアドバイスの内容を決定し、そのアドバイスの運転者への提供をスピーカによる音声、メータ、ナビ、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）などによる視覚的表示などにより実行するよう構成される。なお、出力制御部に於いては、自車１０の運転者に提供されるアドバイスの内容の決定に於いて、他車１２の運転者の精神状態の推定結果と共に、自車１０及び他車１２のＧＰＳ位置情報或いはレーダ等の検出値から得られる他車１２との車間距離、他車１２の車速、ヨーレート、縦方向及び横方向の加速度が参照されるようになっていてよい。なお、他車１２の精神状態推定部、自車１０の出力制御部は、通常の態様のコンピュータ装置にて構成されていてよく、コンピュータ装置は、双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ、記憶装置、入出力装置（Ｉ／Ｏ）が装備され、記憶装置は、本発明の演算で使用する演算処理を実行する各プログラムを記憶したメモリと、演算中に使用されるワークメモリ及びデータメモリを含む。上記の精神状態推定部及び出力制御部の作動は、それぞれ、メモリに記憶されたプログラムに従ったコンピュータ装置の作動により、実現されることは理解されるべきである。
With reference to FIG. 1B, in the system of the present embodiment, the voice of the driver is heard in the
既に述べた如く、本実施形態の適用される車両の全てが自車１０ともなり得、他車１２ともなり得るので、上記の自車１０と他車１２の構成、即ち、精神状態推定部、出力制御部等の構成が、本実施形態の適用される車両の全てに備わっていてよい。各車両に於いて、自車１０としての作動に於いては、出力制御部の構成が使用され、他車１２としての作動に於いては、精神状態推定部の構成が使用されることとなる。
As described above, since all the vehicles to which the present embodiment is applied can be the
システムの作動
図２を参照して、本実施形態のシステムの作動に於いては、まず、自車１０となる車両と他車１２となる車両のそれぞれにおいて、ＧＰＳから位置情報が取得され（ステップ１、２）、それらのＧＰＳ位置情報がサーバ（車両情報の統括センターに送信される（ステップ３）。サーバに於いては、受信したＧＰＳ位置情報を参照して、所定の距離範囲内に、例えば、距離Ｒの範囲内（図１（Ａ）参照）に、複数の車両が走行しているか否かが監視され、所定の距離範囲内に複数の車両が存在していると判定された場合には、以下に説明される如き、自車１０の運転者に対する、他車１２の運転者の精神状態の推定結果に基づいて決定された内容の運転アドバイスの提供が実施可能であることが判定される（ステップ４）。かかる判定に於いては、所定の距離範囲、例えば、距離Ｒの範囲とは、既に触れた如く、その範囲内に少なくとも２台の車両が存在しているときに、一方の車両の存在によって他方の車両の運転者の運転上の精神状態に影響を及ぼす可能性（外乱となる可能性）が生ずる範囲に設定されてよく、具体的には、ＧＰＳ位置情報を参照して、一台の車両（自車）の周りの任意に設定されてよい所定距離以内に、例えば、半径２００ｍ以内(時速１００ｋｍ／ｈ時の適性車間距離の倍の距離)に別の車両（他車）が存在するときに、上記の運転アドバイスの提供が実施可能であると判定されてよい。なお、ステップ４に於ける追加の判定条件として、自車の運転に影響を及ぼす可能性がある別の車両、例えば、同じ方向に走行している車両がある場合に、運転アドバイスの提供が実施可能であると判定されるようになっていてもよい（即ち、対向車のみが存在する場合には、運転アドバイスの提供は実施されない。）。なお、所定の範囲内に存在する複数の車両のうち、いずれを自車とし、いずれを他車とするかは、任意の態様にて決定されてよい。全ての車両を自車及び他車として設定してもよく、或いは、先行車を自車とし、後続車を他車として設定してもよい。
Operation of the system In the operation of the system of the present embodiment with reference to FIG. 2, first, position information is acquired from GPS in each of the vehicle that becomes the
上記のステップ４の判定により、他車１２の運転者の精神状態の推定結果に基づく自車１０の運転者に対する運転アドバイスの提供が実施可能であると判定されると、サーバは、他車１２に対して、その運転者の精神状態の推定結果の送信を要求する（推定結果の呼出−ステップ５）。他車１２に於いては、既に述べた如く、精神状態推定部にて運転者の精神状態の推定が実行されており（ステップ６）、サーバから運転者の精神状態の推定結果の呼出を受けると、精神状態推定部により得られた運転者の精神状態の推定結果が他車１２の通信モジュールからサーバへ送信され（ステップ７）、更に、自車１０の通信モジュールを介して、自車１０の出力制御部へ送信される（ステップ８）。なお、サーバによる推定結果の呼出（ステップ５）、他車１２側から自車１０側までの他車１２の運転者の精神状態の推定結果の送信は、ステップ４に於ける運転アドバイスの提供が実施可能との判定状態が継続している間、逐次的に実行されてよい。かくして、後に説明される自車１０の出力制御部に於いては、経時的な他車１２の運転者の精神状態の推定結果の変化を参照して、提供するべき運転アドバイスの内容を決定できることとなる。
When it is determined by the determination in step 4 above that it is possible to provide driving advice to the driver of the
自車１０の出力制御部に於いては、逐次的に他車１２側から送信されてくる他車１２の運転者の精神状態の推定結果に基づいて、或いは更に、ＧＰＳ位置情報やレーダ装置等を用いて計測される他車１２との車間距離、他車１２の車速、ヨーレート、縦方向及び横方向の加速度、ハンドル切り角等を参照して、任意の態様にて、自車１０の運転者に対して提供する運転アドバイスの内容が決定されてよい（ステップ９）。
In the output control unit of the
運転アドバイスの内容の決定の一つの態様に於いては、例えば、他車１２の運転者の精神状態の推定結果がネガティブである状態、例えば、他車１２の運転者がイライラ感、緊張感又は不安感、疲労感のいずれか、を覚えていると推定されている状態が所定時間に亙って継続した場合に、それぞれの状態に応じて、異なる運転アドバイスの提供が決定されてよい。
In one aspect of determining the content of driving advice, for example, a state in which the estimation result of the mental state of the driver of the
上記の一つの態様に於いては、まず、特に、自車１０の運転に起因して他車１２の運転者がネガティブな精神状態に変化したか否かが確認される。他車１２の運転者の精神状態の変化は、具体的には、下記の如く判定されてよい。
In one of the above aspects, first, it is confirmed whether or not the driver of the
（ｉ）イライラへの変化
下記の（ａ）、（ｂ）の条件が、任意に設定されてよい所定の時間、例えば、１〜１０秒間、に亙って成立した場合には、自車に起因して他車１２の運転者の精神状態が“イライラ”に変化したと判定される。
（ａ）判定開始時（推定結果の受信開始時）に、推定結果がポジティブ、ニュートラル又はイライラのいずれかであり、その後の推定結果がイライラであること。
（ｂ）次のいずれかが検出されたこと：
−他車１２の車速上昇
−他車１２の車間距離の極端な短縮
−他車１２の加減速度の大幅な変化
−他車１２のヨーレート(又は横加速度)の大幅な変化
−音声認識、会話の意図推定等によるイライラの検出
(I) Change to frustration When the following conditions (a) and (b) are satisfied for a predetermined time that may be arbitrarily set, for example, 1 to 10 seconds, the vehicle will be affected. As a result, it is determined that the mental state of the driver of the
(A) At the start of determination (at the start of receiving the estimation result), the estimation result is either positive, neutral or frustrating, and the subsequent estimation result is frustrating.
(B) Any of the following was detected:
-Increase in vehicle speed of other vehicle 12-Extreme shortening of inter-vehicle distance of other vehicle 12-Significant change in acceleration / deceleration of other vehicle 12-Significant change in yaw rate (or lateral acceleration) of other vehicle 12-Voice recognition, conversation Detection of frustration by intention estimation, etc.
（ii）ナーバス（緊張感又は不安感）への変化
下記の（ｃ）、（ｄ）の条件が、任意に設定されてよい所定の時間、例えば、１〜１０秒間、に亙って成立した場合には、自車に起因して他車１２の運転者の精神状態が“ナーバス”に変化したと判定される。
（ｃ）判定開始時（推定結果の受信開始時）に、推定結果がポジティブ又はニュートラルのいずれかであり、その後の推定結果がナーバスであること。
（ｄ）次のいずれかが検出されたこと
−他車１２の車速上昇又は不変（低下しない。）
−他車１２の車間距離の極端な短縮
−他車１２のヨーレート(又は横加速度)の大幅な変化
−他車１２のハンドル切り角の増大
−音声認識、会話の意図推定等によるナーバスの検出
(Ii) Change to nervousness (tension or anxiety) The following conditions (c) and (d) are satisfied over a predetermined time, for example, 1 to 10 seconds, which may be arbitrarily set. In this case, it is determined that the mental state of the driver of the
(C) At the start of determination (at the start of receiving the estimation result), the estimation result is either positive or neutral, and the subsequent estimation result is nervous.
(D) Any of the following is detected-the vehicle speed of the
-Extremely shortened inter-vehicle distance of other vehicle 12-Significant change in yaw rate (or lateral acceleration) of other vehicle 12-Increased steering angle of other vehicle 12-Detection of nervousness by voice recognition, estimation of conversation intention, etc.
（iii）疲労への変化
下記の（ｅ）、（ｆ）の条件が、任意に設定されてよい所定の時間、例えば、１〜１０秒間、に亙って成立した場合には、自車に起因して他車１２の運転者の精神状態が“ナーバス”に変化したと判定される。
（ｅ）判定開始時（推定結果の受信開始時）に、推定結果がニュートラル又は疲労のいずれかであり、その後の推定結果が疲労であること。
（ｆ）次のいずれかが検出されたこと
−他車１２の車速上昇又は不変（低下しない。）
−他車１２の車間距離の極端な短縮
−他車１２のヨーレート(又は横加速度)の大幅な変化
−他車１２のハンドル切り角の増大
−覚醒度推定器による眠気の検出
−音声認識、会話の意図推定等による疲労の検出
(Iii) Change to fatigue If the following conditions (e) and (f) are satisfied for a predetermined time that may be arbitrarily set, for example, 1 to 10 seconds, the vehicle will be affected. As a result, it is determined that the mental state of the driver of the
(E) At the start of determination (at the start of receiving the estimation result), the estimation result is either neutral or fatigue, and the subsequent estimation result is fatigue.
(F) Any of the following is detected-the vehicle speed of the
-Extremely shortened inter-vehicle distance of other vehicle 12-Significant change in yaw rate (or lateral acceleration) of other vehicle 12-Increased steering angle of other vehicle 12-Detection of drowsiness by alertness estimator-Voice recognition, conversation Detection of fatigue by estimating the intention of
かくして、上記の如く判定された他車１２の運転者の精神状態の変化状態が、それぞれ、任意に設定されてよい所定の時間に亙って、更に継続したときには、他車１２が自車１０にとって運転に影響を及ぼす可能性があると判断されるので、それぞれの状態に適合した運転アドバイスの提供を実施することが判定される。この点に関し、例えば、他車１２の運転者の精神状態のネガティブ状態の程度によってスコア値を付与し、そのスコア値が最初の値よりも数回上回った時に運転アドバイスの提供を実施判定が為されるようになっていてもよい。
Thus, when the changed state of the driver's mental state of the
上記の如く、運転アドバイスの提供の実施が決定されると、自車１０の運転者に提供される運転アドバイスの内容が他車１２の運転者の精神状態の種類に応じて決定される。具体的には、他車１２の運転者の精神状態の種類毎の運転アドバイスの内容と理由は、例えば、以下の如くであってよい。
As described above, when it is decided to provide the driving advice, the content of the driving advice provided to the driver of the
（ｉ）他車１２の運転者の精神状態がイライラの場合
［アドバイス内容］：後方からイライラしている車が接近してきています。隣の車線に避けた方がいいですよ。
理由：この判定結果は、「自車の走行が他車にとって邪魔な存在である」という感情に起因していると考えられるので、他車１２の周辺から速やかに退避し、他車１２からの過度なプレッシャー(あおり等)を回避することが目的となっている。
(I) When the mental state of the driver of the
Reason: Since it is considered that this judgment result is caused by the feeling that "the driving of the own vehicle is an obstacle to the other vehicle", the vehicle promptly evacuates from the vicinity of the
（ii）他車１２の運転者の精神状態がナーバスの場合
［アドバイス内容］：後方から運転に不安を感じている車が接近してきています。不注意な状態になっているかもしれませんので、念のため、避けた方がいいです。
理由：この判定結果が出た場合、他車が運転に不安を覚えているため、自車の存在に気付かないか、或いは、気づいているかもしれないが、他に気を取られている可能性があるので、他車１２の周辺から速やかに退避し、後方の車両の不注意から来る事故の発生を未然に防ぐことを意図している。
(Ii) When the mental state of the driver of the
Reason: If this judgment result is obtained, the other vehicle is anxious about driving, so you may not be aware of the existence of your own vehicle, or you may be aware of it, but you may be distracted by others. Because of this, it is intended to quickly evacuate from the vicinity of the
（iii）他車１２の運転者の精神状態が疲労の場合
［アドバイス内容］：後方から疲れを感じている車が接近してきています。念のため、避けた方がいいです。
理由：この判定結果が出た場合、他車１２が運転に疲れを覚えているため、安全運転の継続が不可能になり、自車に対して接触事故等を起こす可能性があるので、他車１２の周辺から速やかに退避し、後方の車両の不注意から来る事故の発生を未然に防ぐことを意図している。
(Iii) When the mental state of the driver of the
Reason: If this judgment result is obtained, the
なお、アドバイスの内容は、上記の他に、他車１２の運転者の精神状態に応じて、適宜、適切な内容が種々提案されてよく、そのような場合も本発明の範囲に属することは理解されるべきである。
In addition to the above, various appropriate contents may be proposed according to the mental state of the driver of the
そして、提供されるべきアドバイスの内容が決定されると、その内容が、スピーカによる音声、メータ、ナビ、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）などによる視覚的表示などを通じて、自車１０の運転者へ提供又は提示される（ステップ１０）。アドバイスは、複数回に亙って、或いは、複数の手段にて、提示されてよい。なお、アドバイスは、上記の例の如く、他車１２の運転者の精神状態が、いくつかの状態であると判定されたときに提供され、かかる構成によれば、常にアドバイスが出力され続けることが防止され、アドバイスが過剰であることに起因して運転者が煩わしさを感じてしまうことが回避されるようになっていてよい。（なお、上記の例では、他車１２の運転者の精神状態がポジティブ又はニュートラルに維持されている場合には、アドバイスは提供されないが、その場合にも、適宜、アドバイスが提供されてもよい。）。
Then, when the content of the advice to be provided is determined, the content is provided to the driver of the
以上の本実施形態の構成によれば、運転者の精神状態が推定できるシステムが複数の車両に搭載されている場合には、その推定結果を別の車両の運転者と共有し、他車の運転者の状況を自車の運転者に認識させ、安全確保の観点で、好ましい運転を運転者自身が納得できるように促すことが可能となる。そして、各車両の運転者が、お互いの精神状態に基づいた運転に関するアドバイスに従って運転することにより、車両同士で良好な関係の維持された快適な運転環境が提供されることが期待される。 According to the above configuration of the present embodiment, when a system capable of estimating the driver's mental state is mounted on a plurality of vehicles, the estimation result is shared with the driver of another vehicle and the other vehicle It is possible to make the driver of the own vehicle aware of the driver's situation and to encourage the driver to be convinced of preferable driving from the viewpoint of ensuring safety. Then, it is expected that the drivers of each vehicle will provide a comfortable driving environment in which a good relationship between the vehicles is maintained by driving according to the advice on driving based on each other's mental states.
以上の説明は、本発明の実施の形態に関連してなされているが、当業者にとつて多くの修正及び変更が容易に可能であり、本発明は、上記に例示された実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の概念から逸脱することなく種々の装置に適用されることは明らかであろう。 Although the above description has been made in connection with the embodiments of the present invention, many modifications and modifications can be easily made by those skilled in the art, and the present invention is limited to the embodiments exemplified above. It will be clear that it is not limited and is applied to various devices without departing from the concept of the present invention.
Claims (1)
所定の距離範囲内にて走行中の車両の存在を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段が前記所定の距離範囲内にて複数の走行中の車両を検出しているときに、そのうちの一台の車両の運転者に対して、別の車両に搭載された運転者の精神状態を検出する運転者精神状態検出手段により検出された前記別の車両の運転者の精神状態に基づいて、前記一台の車両の運転に関わるアドバイスを提供する運転アドバイス提供手段と
を含むシステム。 It is a system that provides driving advice for vehicles.
A vehicle detection means that detects the presence of a vehicle traveling within a predetermined distance range, and
When the vehicle detecting means detects a plurality of traveling vehicles within the predetermined distance range, the driver of one of the vehicles is referred to the driver mounted on another vehicle. A system including a driving advice providing means for providing advice related to the driving of the one vehicle based on the mental state of the driver of the other vehicle detected by the driver mental state detecting means for detecting the mental state. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019071429A JP2020170345A (en) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | Vehicle driving advice providing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2019071429A JP2020170345A (en) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | Vehicle driving advice providing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020170345A true JP2020170345A (en) | 2020-10-15 |
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ID=72746143
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020170345A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022071800A (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-16 | 株式会社日本総合研究所 | Information processing device and emotion induction method |
-
2019
- 2019-04-03 JP JP2019071429A patent/JP2020170345A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022071800A (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-16 | 株式会社日本総合研究所 | Information processing device and emotion induction method |
| JP2023027783A (en) * | 2020-10-28 | 2023-03-02 | 株式会社日本総合研究所 | Information processing device and emotion derivation method |
| JP7470171B2 (en) | 2020-10-28 | 2024-04-17 | 株式会社日本総合研究所 | Information processing device and emotion induction method |
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