JP2009063473A - Navigation apparatus and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To designate a transit point that readily specifies a destination. <P>SOLUTION: The navigation apparatus for searching for a route leading to a destination via a transit point is provided with a destination designation means (4a) for designating a destination; a transit-point designation means (4b) for designating a transit point; a potential transit-point setting means (4c) for setting a potential transit point corresponding to the destination; an information storage means (3) for storing the information necessary for navigation; a routing means (4d) for reading the information in the information storage means and searching for a route, leading to the destination via the designated transit point; and a control means (4e) for presenting the potential transit point, set corresponding to the designation, when the destination is designated. When the potential transit point presented by the control means is designated as transit point, the routing means searches for the route leading to the destination via the designated transit point. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation device and a program for searching for a route to a destination via a passing point.

従来、現在地や出発地から目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置において、最終目的地の他に、途中で通過する地点（よりみち）を指定し、通過地点を経由する最終目的地までの経路を探索して案内するものが知られている（特許文献１）。
特開平９−１０１６３号公報 Conventionally, in a navigation device that searches and guides the route from the current location or departure location to the destination, in addition to the final destination, a point that passes on the way (more path) is specified, and the final destination via the passage point is reached There is known one that searches for and guides the route of (1).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-10163

ところで、目的地によっては頻繁に通過地点を指定する場合があり、この操作が煩わしいと感じられる場合がある。例えば、仕事帰りに保育所まで子供を迎えに行く場合など日常的に利用する場所は、毎回登録地点としての自宅を目的地とし、さらに保育所を通過地点として指定する必要があり、煩わしいと感じられてしまう。   By the way, depending on the destination, a passing point may be frequently specified, and this operation may be felt troublesome. For example, when you go to work to pick up your child after going to work, you need to specify your home as a registration point every time, and also specify a day care center as a passing point. It will be.

本発明は上記課題を解決しようとするもので、目的地に対応した通過地点を簡単に指定できるようにすることを目的とする。
本発明は、通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、目的地を指定する目的地指定手段と、経由する通過地点を指定する通過地点指定手段と、目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段と、ナビゲーションに必要な情報を記憶した情報記憶手段と、情報記憶手段の情報を読み出し、指定された通過地点を経由して目的地までの経路を探索する経路探索手段と、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段とを備え、前記制御手段により提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、前記経路探索手段は指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索することを特徴とする。
また、本発明は、通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、目的地を指定するステップ、目的地に対応した通過候補地点を設定するステップ、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示するステップ、提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。 The present invention is intended to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily specify a passing point corresponding to a destination.
The present invention relates to a navigation device for searching for a route to a destination via a passing point, corresponding to the destination specifying unit for specifying the destination, a passing point specifying unit for specifying the passing point via A candidate passage point setting means for setting a candidate passage point, an information storage means for storing information necessary for navigation, and information stored in the information storage means are read, and a route to the destination via the designated passage point is searched. A route search means for controlling the destination and a control means for presenting a candidate passage point set in accordance with the destination when the destination is designated, and the candidate passage point presented by the control means is designated as a passage point. In this case, the route search means searches for a route to a destination via a designated passing point.
Further, the present invention provides a program for controlling a navigation device that searches for a route to a destination via a passage point, a step of specifying a destination, a step of setting a candidate passage point corresponding to the destination, When specified, a step of presenting a candidate passage point set according to the destination, and when the proposed candidate passage point is designated as a passage point, a route to the destination via the designated passage point The computer is caused to execute a step of searching for.

本発明は、目的地に対応した通過候補地点を設定可能にすることで、簡単に通過地点を指定することが可能となる。   The present invention makes it possible to easily specify a passing point by making it possible to set a passing candidate point corresponding to the destination.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地、通過地点等の経路案内に関する情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、交差点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶した情報記憶装置３、入力された目的地や通過地点を指定する地点指定手段４ａ、入力された地点を登録地点として設定する登録地点設定手段４ｂ、目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段４ｃ、指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索する経路探索手段４ｄ、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段４ｅを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a navigation device according to the present embodiment. Input device 1 including a keyboard, mouse, touch panel, operation keys and the like for inputting information related to route guidance such as a departure point, a destination, a passing point, a current position detection device 2 for detecting information related to the current position of the host vehicle, and map data , Intersection data, navigation data necessary for route search, display / voice guidance data necessary for route guidance, and programs for displaying maps, route searching, voice guidance, etc. (application and / or OS) ) And the like, a point designating unit 4a for designating the inputted destination and passing point, a registered point setting unit 4b for setting the inputted point as a registered point, and a candidate passing point corresponding to the destination Passing candidate point setting means 4c for setting the route, route searching means 4d for searching for a route to the destination via the designated passing point, When a target location is designated, the control means 4e is provided for presenting a candidate passage point set in accordance with the destination, and the navigator processing means displays / sounds necessary for map display processing, route search processing, and route guidance. Central processing unit 4 that performs guidance processing, and further controls the entire system, for example, information related to vehicle travel, such as road information and traffic information, detection of information related to the current position of the vehicle, and information related to the current position Information transmission / reception device 5 for transmitting and receiving, a display for outputting information on route guidance, a speaker and other output devices 6.

図２は目的地に対応した通過地点を経由して案内する場合の説明図である。
本実施形態では、自宅や設定しておきたい地点（経度緯度、施設名称等）をメモリ地点として登録する登録地点設定手段、登録地点（メモリ地点）を読み出して目的地として指定する手段を有していて、例えば、自宅１０がメモリ地点登録されているものとする。１１はユーザが勤務している会社を示しており、メモリ地点登録されている自宅１０を目的地として指定すると経路Ｓ１が探索されて案内される。会社と自宅との間に子供を預けている保育園１２があり、帰宅時に保育園１２に立ち寄るためには、この場所を通過地点として指定しなければならないが、都度通過地点を指定する操作は煩雑である。本実施形態では、登録地点である自宅に対応して保育園１２を通過候補地点として設定できる。そして、会社１１からの帰宅で、地点登録されている自宅を読み出して目的地として指定する際、通過候補地点として設定された保育園が提示され、提示された保育園を指定すると、保育園１２を通過地点とした自宅までの経路Ｓ２が探索されて案内される。この場合、目的地に対応して設定する通過候補地点は１箇所に限らず、複数箇所でもよく、提示された複数箇所の通過候補地点を指定すれば各指定された通過地点を経由する経路が探索される。もちろん、自宅を目的地とする際、提示された保育園を指定しなければ、保育園を通過地点とした経路は探索されない。 FIG. 2 is an explanatory diagram in the case of guiding through a passing point corresponding to the destination.
In the present embodiment, there is a registration point setting means for registering a home or a point to be set (longitude / latitude, facility name, etc.) as a memory point, and means for reading out the registration point (memory point) and designating it as a destination. For example, it is assumed that the home 10 is registered as a memory location. Reference numeral 11 denotes a company where the user works. When the home 10 registered as a memory location is designated as the destination, the route S1 is searched and guided. There is a nursery school 12 where children are entrusted between the company and home, and in order to stop at the nursery school 12 when returning home, this place must be specified as a passing point, but the operation of specifying the passing point each time is complicated. is there. In the present embodiment, it is possible to set the nursery school 12 as a passing candidate point corresponding to the registered home. When the home registered at the point is read out and designated as the destination when returning from the company 11, the nursery school set as the candidate passage point is presented, and when the presented nursery is designated, the nursery point 12 is passed through. The route S2 to the home is searched and guided. In this case, the number of passage candidate points set corresponding to the destination is not limited to one, but may be a plurality of points. If the plurality of presented passage candidate points are designated, a route passing through each designated passage point is determined. Explored. Of course, when the home is set as the destination, the route using the nursery as a passing point is not searched unless the presented nursery is designated.

図３は登録地点ごとに通過候補地点を設定した場合のデータ構造の説明図である。
各登録地点ｍ1 、ｍ2 ……ｍn 毎に通過候補地点ｐ1 、ｐ2 ……ｐn を設定することができ、目的地として指定するために各登録地点を読み出すと、対応する通過候補地点が提示されるので、これを通過地点として指定すると、指定した通過地点を経由する目的地までの経路が探索される。図では登録地点に対して１箇所の通過地点が設定されているが、上記したように複数箇所でもよい。なお、ユーザが設定したメモリ地点（登録地点）に対応して通過候補地点を設定する他にも、ナビゲーション装置に予め記憶されている地点に対応して通過候補地点を設定することも可能である。もちろん、通過地点は、登録地点や記憶されている地点と関係なく都度指定することも可能である。 FIG. 3 is an explanatory diagram of a data structure when passing candidate points are set for each registered point.
Each registration point m 1, m 2 ...... m n for passing each candidate point p 1, p 2 ...... p n can be set and read each registered point in order to specify a destination, the corresponding pass Since candidate points are presented, if this is designated as a passing point, a route to the destination via the designated passing point is searched. In the figure, one passing point is set for the registered point, but a plurality of passing points may be used as described above. In addition to setting the passage candidate point corresponding to the memory point (registered point) set by the user, it is also possible to set the passage candidate point corresponding to the point stored in advance in the navigation device. . Of course, the passing point can be designated every time regardless of the registered point or the stored point.

図４はメモリ地点（登録地点）ごとに通過点候補を設定登録する例を示す図である。
図４（ａ）の「メモリ地点修正画面」において表示されるメモリ地点一覧（ここでは「１：自宅」、「２：会社」、「３：○○○ビル」、「４：××駅」、「５：△△△△株式会社」が表示されている）から、通過点候補を設定するメモリ地点を選択する。ここで、例えば、メモリ地点として「自宅」を選択すると、図４（ｂ）の「メモリ地点修正画面」に遷移し、「１：自宅」に関してマーク、位置、通過点候補、名称、電話番号、削除の項目が表示される。ここで、通過点候補の項目を選択すると、図４（ｃ）の「通過点候補修正画面」に遷移し、自宅に対応して「××駅」、「□□□保育園」のように複数の通過点と「未設定」の項目が表示される。ここで「□□□保育園」の項目を選択すると、その地点の場所（緯度・経度）、名称が通過点候補として設定登録される。「未設定」の項目を選択すると通過点候補は設定されない。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of setting and registering passing point candidates for each memory point (registered point).
List of memory points displayed on the “memory point correction screen” in FIG. 4A (here “1: home”, “2: company”, “3: XXX building”, “4: XX station”) , “5: ΔΔΔΔ Corporation” is displayed), the memory point where the passing point candidate is set is selected. Here, for example, when “home” is selected as the memory point, the screen shifts to the “memory point correction screen” in FIG. 4B, and the mark, position, passing point candidate, name, telephone number, “1: home”, The item for deletion is displayed. Here, when a passing point candidate item is selected, the screen transits to the “passing point candidate correction screen” in FIG. 4C, and a plurality of “XX station” and “□□□ nursery school” corresponding to the home are displayed. Passing points and “unset” items are displayed. When the item “□□□ Nursery School” is selected here, the location (latitude / longitude) and name of the point are set and registered as a passing point candidate. If the “unset” item is selected, no passing point candidate is set.

図５はメモリ地点に対応した通過点を指定（選択）する例を示す図である。
図５（ａ）は行き先（目的地）をメモリ地点から選ぶ画面であり、「行き先：メモリ地点から選ぶ」として、５箇所のメモリ地点が表示されている。この画面において、例えば、「自宅」を選択すると、図５（ｂ）の「行き先：自宅」の画面に遷移し、通過点候補がある場合、「通過点を設定しますか」のように通過点設定画面が表示される。ここでは通過点候補として、「××駅」、「□□□保育園」が表示されている。ついで、通過点を指定（選択）すると、その通過点を経由する経路が探索される。「設定しない」の項目を選択すると通過点は設定されない。なお、「未設定」の項目は、さらに通過点を追加する場合に使用される。図５（ｃ）は、図５（ａ）の画面で行き先（目的地）として別のメモリ地点（ここでは「会社」）を設定した例を示しており、図５（ｂ）とは異なる「コンビニ××点」が通過点候補として表示されている。このように、行き先ごとに通過点候補は異なっている。 FIG. 5 is a diagram showing an example of specifying (selecting) a passing point corresponding to a memory point.
FIG. 5A shows a screen for selecting a destination (destination) from memory points, and five memory points are displayed as “Destination: Select from memory points”. On this screen, for example, if “Home” is selected, the screen changes to the “Destination: Home” screen in FIG. 5B, and if there is a passing point candidate, it will pass like “Do you want to set a passing point?” The point setting screen is displayed. Here, “XX station” and “□□□ nursery school” are displayed as passing point candidates. Next, when a passing point is designated (selected), a route passing through the passing point is searched. If you select “Not set”, the passing point is not set. The item “not set” is used when a passing point is further added. FIG. 5C shows an example in which another memory point (here, “company”) is set as a destination (destination) on the screen of FIG. 5A, which is different from FIG. “Convenience store XX point” is displayed as a passing point candidate. Thus, the passing point candidates are different for each destination.

図６は図５の通過点を指定（選択）する場合の処理フローを説明する図である。
まず、行き先（目的地）をメモリ地点から選択するか否か判断し（ステップＳ１）、メモリ地点を選択した場合には、選択された地点に通過点候補があるか否か判断する（ステップＳ２）。通過点候補がある場合は通過点候補設定画面が表示される（ステップＳ３）。ついで、通過点が選択されたか否か判断し（ステップＳ４）、選択された場合には選択された通過点を通る行き先（目的地）までの経路を探索する（ステップＳ５）。ステップＳ２においてメモリ地点に通過点候補がない場合、ステップＳ４において通過点が選択されなかった場合は、単に行き先（目的地）までの経路を探索する（ステップＳ６）。 FIG. 6 is a diagram for explaining a processing flow when designating (selecting) the passing point of FIG.
First, it is determined whether or not a destination (destination) is selected from a memory point (step S1). If a memory point is selected, it is determined whether or not there is a passing point candidate at the selected point (step S2). ). If there is a passing point candidate, a passing point candidate setting screen is displayed (step S3). Next, it is determined whether or not a passing point has been selected (step S4). If it has been selected, a route to a destination (destination) passing through the selected passing point is searched (step S5). If there is no passing point candidate at the memory point in step S2, or if no passing point is selected in step S4, a route to the destination (destination) is simply searched (step S6).

本実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of this embodiment. 目的地に対応した通過地点を経由して案内する場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of guiding via the passage point corresponding to the destination. 登録地点ごとに通過候補地点を設定した場合のデータ構造の説明図である。It is explanatory drawing of the data structure at the time of setting a passage candidate point for every registration point. メモリ地点ごとに通過点候補を設定登録する例を示す図である。It is a figure which shows the example which sets and registers a passing point candidate for every memory point. メモリ地点に対応した通過点を指定（選択）する例を示す図である。It is a figure which shows the example which designates (selects) the passing point corresponding to a memory point. 通過点を指定（選択）する場合の処理フローを説明する図である。It is a figure explaining the processing flow in the case of designating (selecting) a passing point.

符号の説明Explanation of symbols

１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、４ａ…地点指定手段、４ｂ…登録地点設定手段、４ｃ…通過候補地点設定手段、４ｄ…経路探索手段、４ｅ…制御手段、５…情報送受信装置、６…出力装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 2 ... Current position detection device, 3 ... Information storage device, 4 ... Central processing unit, 4a ... Point designation means, 4b ... Registration point setting means, 4c ... Passing candidate point setting means, 4d ... Route search means 4e ... control means, 5 ... information transmitting / receiving device, 6 ... output device.

Claims (3)

通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、
目的地を指定する目的地指定手段と、
経由する通過地点を指定する通過地点指定手段と、
目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段と、
ナビゲーションに必要な情報を記憶した情報記憶手段と、
情報記憶手段の情報を読み出し、指定された通過地点を経由して目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段とを備え、
前記制御手段により提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、前記経路探索手段は指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。 In a navigation device that searches for a route to a destination via a passing point,
A destination designation means for designating a destination;
A passing point specifying means for specifying a passing point through,
Passing candidate point setting means for setting a passing candidate point corresponding to the destination;
Information storage means for storing information necessary for navigation;
A route search means for reading information stored in the information storage means and searching for a route to the destination via the designated passing point;
A control means for presenting a passing candidate point set corresponding to the destination when the destination is designated;
The navigation apparatus characterized in that, when a passing candidate point presented by the control means is designated as a passing point, the route searching means searches for a route to a destination via the designated passing point. 目的地を登録地点として登録する登録地点設定手段を備え、通過候補地点設定手段は登録地点に対応した通過候補地点を設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 The navigation apparatus according to claim 1, further comprising registration point setting means for registering a destination as a registration point, wherein the passage candidate point setting means sets a passage candidate point corresponding to the registration point. 通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
目的地を指定するステップ、
目的地に対応した通過候補地点を設定するステップ、
目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示するステップ、
提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 In a program for controlling a navigation device that searches for a route to a destination via a passing point,
The step of specifying the destination,
A step of setting candidate passage points corresponding to the destination,
When a destination is specified, a step of presenting a passing candidate point set corresponding to the destination,
Searching for a route to a destination via the designated passing point when the proposed passing candidate point is designated as a passing point;
A program that causes a computer to execute.
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