JP2009032181A - Information provision method, information providing apparatus, and program for information provision - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は日陰に関する有用な情報をドライバーに提供するための方法、装置に係り、特に自動車運転中のブラックアイスによる危険性を改善する技術に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for providing useful information about shade to a driver, and more particularly to a technique for improving the risk of black ice while driving a car.
従来、実測された日陰情報、太陽位置と三次元地図から計算された日陰情報、航空写真を用いて判断された日陰情報を用いて日陰分布地図を作成し、該当の時間帯、場所における日陰分布を地図上に表示していた(特許文献1)。また、道路の凍結等で路面摩擦係数が低いと予測される場合に、走行制御装置でスリップの確率を低減するよう速度制御を行っていた(特許文献2)。 Conventionally, the shade distribution map is created using the shade information measured actually, the shade information calculated from the sun position and 3D map, and the shade information determined using aerial photographs, and the shade distribution in the corresponding time zone and place Is displayed on a map (Patent Document 1). Moreover, when it is predicted that the road surface friction coefficient is low due to freezing of the road or the like, the travel control device performs speed control so as to reduce the probability of slip (Patent Document 2).
特許文献1では実測された日陰情報の収集方法は明記していない。また、路面状態を考慮しておらず路面凍結などの危険性を回避するための日陰情報としては不十分である。特許文献2では、スリップ低減速度を推定するために必要な情報をセンターが自動車から受信することが示唆されているが、具体的な方法についての開示はなされていない。
本発明の目的は、雨が凍ったり、融けた雪が再度凍ったりして道路を氷結状態にするブラックアイスがドライバーの運転に悪影響を与えることを低減し、ドライバーにとっての走りやすさを追及した安全運転を支援する情報提供方法、その装置、及びそのプログラムを提供することにある。 The object of the present invention is to reduce the adverse effects on the driver's driving by the black ice that freezes the rain, freezes the melted snow again, and freezes the road, and has pursued ease of driving for the driver. The object is to provide an information providing method, an apparatus thereof, and a program for supporting driving.
本発明は、ECU(Electric Control Unit)による反応を検知し、GPS情報を用いることで車両の現在の位置情報を認識し、天候情報を車両がセンターに配信する。また、外部デバイスによる反応を検知し、GPS情報を用いることで車両の現在の位置情報を認識し、日陰情報を車両がセンターに配信する。センターは車両群から送られてくる天候情報と日陰情報を用いることで路面凍結が形成されうる道路状況を登録した日陰情報マップを作成し、前記日陰情報マップを常時更新し、車両からを送られてくる走行不良情報のリクエストに対して前記日陰情報マップを用いて走行不良地点(走行不良区間)の対象となるかを識別し、走行不良情報を前記車両に対してセンターから送信し、前記走行不良地点に前記車両がさしかかる前に氷結警告をカーナビゲーションに表示する。また、カーナビゲーションを用いたルート検索において、走行不良地点の少ないルートを算出する。 The present invention detects a reaction by an ECU (Electric Control Unit), recognizes the current position information of the vehicle by using GPS information, and distributes the weather information to the center. Moreover, the reaction by an external device is detected, the current position information of the vehicle is recognized by using the GPS information, and the vehicle distributes the shade information to the center. The center uses the weather information and shade information sent from the vehicle group to create a shade information map that registers road conditions where road surface freezing can be formed, constantly updates the shade information map, and is sent from the vehicle. The shading information map is used to identify whether it is a target of a driving failure point (i.e., a driving failure section) in response to a request for driving failure information, and the driving failure information is transmitted from the center to the vehicle. An icing warning is displayed on the car navigation before the vehicle reaches the defective point. Further, in the route search using the car navigation, a route with few bad driving points is calculated.
すなわち、本発明においては、ネットワークを介してセンターと接続される車両がドライバーに情報提供を行う情報提供方法であって、車両は取得した気象情報と車両情報に基づきそれぞれ判断して得た天候情報と日陰情報を、センターに送信し、車両から順次送信される天候情報と日陰情報を用いてセンターで作成・更新される日陰情報マップ基づく走行不良情報を、センターから受信し、受信した走行不良情報に基づき、車両が走行不良地点(走行不良区間)にさしかかる前に警告を発する情報提供方法を提供する。 That is, in the present invention, an information providing method in which a vehicle connected to a center via a network provides information to a driver, the vehicle is weather information obtained by making a determination based on the acquired weather information and the vehicle information, respectively. And the shady information is sent to the center, and the bad driving information based on the shading information map that is created and updated at the center using the weather information and the shading information sequentially sent from the vehicle is received from the center, and the bad driving information received Based on the above, an information providing method for issuing a warning before the vehicle approaches a bad running point (bad running section) is provided.
本発明によれば、単なる湿潤路面のように黒く見えるが前日に降った雨や解けた雪などが深夜や朝方の冷え込みで凍った道路おいてブラックアイスの影響による危険性を改善することができるためドライバーの安全運転を支援することが可能である。 According to the present invention, although it looks black like a mere wet road surface, it can improve the risk due to the influence of black ice on a road where rain or snow that has fallen on the previous day is frozen in the middle of the night or in the morning. Therefore, it is possible to support the driver's safe driving.
本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は第一の実施例における情報提供システムの全体構成図である。本実施例における情報提供システムは、情報提供装置110を具備する車両107と無線基地局104を介してデータ送受信を行うセンター101から構成される。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an information providing system in the first embodiment. The information providing system in this embodiment includes a
情報提供装置110は気象情報として、レインセンサーなどのセンサーデバイス106から入力された雨滴量情報や、車内LAN100を介して電子制御ユニット(Electric Control Unit、以下、ECU)103から受信した制御情報に基づいて天候不良か否かを判断する。これら気象情報に基づき判断して得られた結果である天候情報111を、無線通信装置109からセンター101に送信する。また情報提供装置110は車両情報として、カメラなどのセンサーデバイス106から入力された輝度情報や、外気温センサーの気温情報、車内LAN100を介してECU103から受信した制御情報に基づいて日照不良か否かを判断する。これら車両情報に基づき得られた結果である日陰情報108を、無線通信装置109からセンター101に送信する。また車両107は周辺領域の走行不良地点(走行不良区間)に関するリクエスト112をセンター101に送信し、センター101から走行不良情報105を受信し、走行不良となる場合には氷結警告をドライバーに通知する。
The
センター101は車両107−3から天候情報111を受信すると、情報内に記載されている緯度・経度などのGPS情報を有効時間ごとに日陰情報マップ102内に保持する。またセンター101は車両107−1から日陰情報108を受信すると、情報内に記載されている緯度・経度などのGPS情報、右折、左折、直進、カーブ、登り坂走行などの走行状況を、該当位置において前日に車両107−3から受信した天候情報111が存在する場合のみ受信有効時間ごとに日陰情報マップ102内に保持する。
When the
図2に情報提供装置110のハードウェア構成の一具体例を示す。情報提供装置110は、プログラム実行などの演算を行うための処理部であるプロセッサ208、OS(Operating System)などの基本プログラムや基本データを格納するためのROM204、プログラム実行時の処理領域やデータの一時格納領域として使用するRAM205、車両に具備するセンサーからの情報を格納するハードディスク201等の記憶部、ハードディスク201に蓄積されている情報を授受するための大容量記憶装置インターフェース206、車両107が無線通信装置109を介して基地局104と接続するための通信インターフェース207、ECU103から車両端末の情報を授受する通信インターフェース209、画像を測定するカメラなどのセンサーデバイス106とデータを授受するためのセンサーデバイスインターフェース210、GPS202からの情報を授受するための通信インターフェース203等の各種インタフェース部から構成され、これらの構成要素はバス200を介して相互にデータを授受することができる。なお、情報提供装置110のバス200には、必要に応じてディスプレイ装置などが接続される。
FIG. 2 shows a specific example of the hardware configuration of the
プロセッサ208上で実行されるROM204上のプログラムは、センサーデバイス106からの信号が入力されるとRAM205の処理領域を用いて天候情報111や日陰情報108を演算し、結果は通信インターフェース207を介して無線通信装置109に出力される。また、無線通信装置109から通信インターフェース207を介して、RAM205の一時格納領域に格納された走行不良情報105は、ROM204上のプログラムによって処理され、ユーザーインターフェースに出力される。
When a signal from the
図3に情報提供装置110が具備する機能ブロックを示す。これらの機能ブロックは、処理部であるプロセッサ208のプログラム実行で実現される。情報提供装置110は天候不良判断部314と走行不良判断部305と情報提供部306により構成される。
FIG. 3 shows functional blocks included in the
天候不良判断部315は、ECU103やセンサーデバイス106から入力された情報をセンサー信号310に変換し、情報判断部312に前記信号を出力するセンサー入力部311、センサー信号310をセンサー入力部311から受け取り、センサー信号310から天候不良の発生を判断し、天候不良であれば、センサー信号310が検知された時間における緯度・経度などのGPS情報をセンター出力部313に出力する情報判断部312、情報判断部312から受け取った情報から天候情報111を作成し、天候情報111をセンター101に出力するセンター出力部313により構成される。センサー信号とは例えば、ワイパーの作動状況などの制御情報の入力で、ドライバーがフロントガラスに雨粒が多量にあると感じた際に作動させることを想定する。この場合、情報判断部312での判断ロジックは特に必要なく、作動イベントが天候不良発生と判断される。また、雨滴量を検知するレインセンサーを車両107に設置し、このレインセンサーの作動状況を監視し、一定量の雨滴が検知された時に、この雨滴量情報をイベントとして情報提供装置110に入力してもよい。
The bad weather determination unit 315 converts the information input from the
走行不良判断部305は、センサーデバイス106から入力された車両情報をセンサー信号304に変換し、情報判断部302に前記信号を出力するセンサー入力部303、センサー信号304をセンサー入力部303から受け取り、センサー信号304から日照不良の発生を判断し、日照不良であれば、センサー信号304が検知された時間における緯度・経度などのGPS情報、右左折などの走行状況をセンター出力部301に出力する情報判断部302、情報判断部302から受け取った情報から日陰情報108を作成し、日陰情報108をセンター101に出力するセンター出力部301により構成される。センサー信号とは例えば、情報提供装置110における図示されていない入力部に使ったドライバーのボタン入力で、ドライバーが路面凍結と感じた際にボタン押下されることを想定する。この例の場合、情報判断部302での判断ロジックは特に必要なく、ボタン押下イベントが日陰発生と判断される。
The driving
また、車両情報を得るため、車両前方にカメラを取り付け、撮影された画像をセンサー入力部303で輝度値に変換し、情報判断部302が、輝度値が閾値を下回った時に前方が暗いと判断し、更に車両107に外気温センサーを取り付け、測定された温度が閾値を下回った時に、日陰発生と判断する。この場合、夜間の一定時間は外界の輝度値は低いため、カメラ画像の撮影時間が夜間一定時間内である時には、情報判断部302において日照不良でないと判断するよう設定しておく必要がある。或いは、夜間は車両のヘッドライトを作動させるため、情報判断部302において、ヘッドライトが非作動である時にのみ、日照不良を判断するよう設定しておいても良い。
Further, in order to obtain vehicle information, a camera is attached in front of the vehicle, and the captured image is converted into a luminance value by the
次に、情報提供部306は、センター101からの走行不良情報105を受けとり、走行不良の状況を確認する指示を情報提供判断部308に出力するセンター入力部307、センター入力部307から走行不良情報105を受け取り、走行不良情報105に内に記載されている、情報の有効期限を示す有効時間、緯度幅・経度幅などの領域情報、右左折などの走行状況からドライバーに情報提供を行うか否かを判断し、情報提供を行うとした場合、凍結警告要求を画面表示部300に出力する情報提供判断部308、凍結警告要求を情報提供判断部308から受け取り、凍結警告309を表示する画面表示部300により構成される。
Next, the
図4に本実施例の情報提供システムのセンター101が具備する機能ブロックを示す。センター101は、天候情報111を車両107−3から受け取り、天候情報111に記載されているGPS情報を日陰マップ管理部401に出力し、日陰情報108を車両107−1から受けとり、日陰情報108に記載されているGPS情報、走行状況を日陰マップ管理部401に出力するプローブ入力部400、プローブ入力部400から天候情報111と日陰情報108を受けとり、日陰情報マップ102を作成、更新し、走行中の車両107−2付近に走行不良地点が存在するか否かを日陰情報マップ102から判断し、その結果を情報送信部402に通知する日陰マップ管理部401から走行不良地点の情報を受けとり、有効時間、領域情報、走行状況を付与した走行不良情報105を車両107−2に送信する情報送信部402により構成される。
FIG. 4 shows functional blocks provided in the
次に、本実施例において、車両107−3が天候情報111をセンター101に送信する処理について説明する。図3に示す情報提供装置110のセンサー入力部311で、ECU103やセンサーデバイス106から受け取った気象情報をセンサー信号310に変換し、情報判断部312で、センサー信号310から天候不良発生か否かを判断する。例えば、ワイパーの作動入力によって天候不良発生と判断される。また、センサーデバイス106に、車両に取り付けられたレインセンサーを使用する場合には、例えば、雨滴の量に対して、気象庁で雨とされる雨滴の量を閾値とし、センサー信号が検知された時間の前後で雨滴の量がこの閾値を跨いでいるか否かを判断することによって天候不良が発生しているか否かを判断する。
Next, in this embodiment, a process in which the vehicle 107-3 transmits the
天候不良地点であると判断された場合、センター出力部313では、天候不良地点におけるGPS情報からなる天候情報111を作成し、センター101に送信する。天候情報111のフォーマットの一例を図12(a)に示す。天候情報フォーマット1200は、該情報を識別するID1201、天候不良地点の位置を示すGPS情報1202により構成され、センター出力部301によって作成される。
When it is determined that the point is a bad weather point, the
次に、車両107−1が日陰情報108をセンター101に送信する処理について説明する。図3のセンサー入力部303で、センサーデバイス106から受け取った車両情報をセンサー信号304に変換し、情報判断部302で、センサー信号304から日照不良発生か否かを判断する。例えば、ドライバーのボタン入力によって日照不良発生と判断される。また、センサーデバイス106に、車両に取り付けられたカメラを使用する場合には、車両前方にカメラを取り付け、撮影された画像をセンサー入力部303で輝度値に変換し、情報判断部302が、輝度値が閾値を下回った時に前方が暗いと判断し、更に車両107に外気温センサーを取り付け、情報判断部302が、測定された温度が閾値を下回っている状態の時にカメラで撮影された画像が変換された輝度値が閾値を下回ったと判断した時点で日陰発生と判断する。例えば、輝度情報であるカメラ画像の輝度値に対して、一日に変化する輝度値分布の平均値を閾値とすることを情報判断部302に設定し、センサー信号が検知された時間と場所で輝度値が閾値を下回っているか否かを判断する。更に、雨や融けた雪が路面上で凍る場合、約零度以下で路面上の水分が凍結し、この凍結により事故発生への危険性が予想されることから、水分が凍結する温度を閾値とすることを情報判断部302に設定し、カメラの輝度値分布が平均値を下回ったことが確認された時間と場所で、外気温センサーの温度が零度を下回っているか否かを判断することによって日照不良が発生しているか否かを判断する。
Next, a process in which the vehicle 107-1 transmits the
日照不良地点であると判断された場合、センター出力部301では、日照不良地点におけるGPS情報、走行状況からなる日陰情報108を作成し、センター101に送信する。走行状況とは例えば、ステア角やハンドル操作から判断された右左折や直進やカーブや上り走行などの運転操作であり、この運転操作は情報判断部302が保持する走行状況テーブル501により認識される。走行状況テーブルの一例を図5に示す。走行状況テーブル501はその操作を行った操作時間502、右左折などの走行状況内容503から構成され、最新の操作時間における走行状況内容503が走行状況を表す情報として使用される。例えば、図5の例では、直進が走行状況内容として使用される。日陰情報108のフォーマットの一例を図12(b)に示す。日陰情報フォーマット1203は、該情報を識別するID1204、日照不良地点の位置を示すGPS情報1205、ステア角やハンドル回転方向などを基に、右左折や直進などに分類した走行状況1206により構成され、センター出力部301によって作成される。
When it is determined that the spot is a poor sunshine spot, the
図6にセンター101の日陰マップ管理部401が日陰情報マップ102を更新する処理フローを示す。車両107−1からの日陰情報108をプローブ入力部403で受信し(ステップ601)、日陰マップ管理部101は一定時間以内に前期車両周辺の一定区域内において天候情報111を受信したか否かを判断し(ステップ602)、日陰マップ管理部101はプローブ入力部403から受け取った日陰情報108内に記載されているGPS情報、走行状況に基づいて、走行不良地点を保有する日陰情報マップ102を更新する(ステップ603)。
FIG. 6 shows a processing flow in which the shade
図7に本実施例の日陰情報マップ102の一具体例の構成を示す。日陰情報マップ102は、日陰情報マップ102内において、日陰情報108を識別する番号702、車両107−1から受信した日陰情報108の有効時間701、日陰情報108内のGPS情報に対して、一定の緯度幅・経度幅を持たせた走行不良地点周辺の一定区域警戒領域703、及び走行状況704により構成される。日陰情報マップ102は車両107−3から受け取った天候情報111と車両107−1から受けとった日陰情報108によって判断された走行不良地点の情報と日陰情報マップ102内に登録されている各情報を確認し、1つ以上異なる情報が存在する場合には、受信した日陰情報108の内容を日陰情報マップ102内に反映することで、日陰情報マップ102を更新する。
FIG. 7 shows the configuration of a specific example of the
例えば、図7の例では、緯度35.000400、経度139.0002の地点を走行した車両から、走行状況として左折を受け取ったときの日陰情報マップ102を表しており、この時警戒領域として、緯度・経度に対して±0.0001の幅を持たせている。また、日陰情報時刻に対して30分の幅を持たせている。
For example, in the example of FIG. 7, the
次に、本実施例において、センター101が車両107に走行不良情報105を送信する処理について説明する。日陰情報マップ102内に登録されている警告領域周辺の一定区域内に車両107が進入したことをセンター107が認識すると、センター101の情報送信部402から走行不良情報105を車両107に送信する。ここで、走行不良情報105を車両107に送信するタイミングは、カーナビゲーションが保持するルート情報を用いればよい。
Next, in the present embodiment, a process in which the
また、ドライバー毎に異なる周辺環境に基づき、走行不良情報105を車両107に送信する方法の一例として、図8に車両107−2からのリクエスト112に対して、センター101が車両107−2に走行不良情報105を送信する処理フローを示す。センター101は、車両107−2から送られたリクエスト112を受け付けると(ステップ801)、リクエスト112内のGPS情報と日陰情報マップ102を用いて、この車両周辺の一定区域内に走行不良地点警告領域が存在するか否かを判断し(ステップ802)、車両周辺の一定区域内において他に走行不良地点警告領域が存在するか否かを確認し(ステップ803)、情報送信部402から走行不良情報105を車両107−2に送信する(ステップ804)。
Further, as an example of a method of transmitting the driving
リクエスト112のフォーマットを図12(c)に示し、走行不良情報105のフォーマットを図12(d)に示す。リクエストフォーマット1207は、該情報を識別するID1208、リクエスト時の位置情報を示すGPS情報1209により構成される。走行不良情報フォーマット1210は、該情報を識別するID1211、走行不良情報が有効となる期限を表す有効時間1212、緯度幅・経度幅などの走行不良に関する警告を発する領域情報1213、右左折などを示す走行状況1214により構成される。リクエスト112は、周期的に送信されることを想定するが、通信料削減を考慮し、例えば、右左折時の手前で送信させたり、ドライバーの意志で送信タイミングを決定させたりしてもよい。走行不良情報105は、リクエスト112を送信した車両107−2が対象となる全ての走行不良に関する情報を保持する。
The format of the request 112 is shown in FIG. 12C, and the format of the running
図9に本実施例の情報提供装置110の情報提供部306における警告表示処理フローを示す。センター101からの走行不良情報105をセンター入力部307で受信し(ステップ901)、走行不良情報105の領域情報1213において、現在走行中の位置が走行不良地点を警告する領域内に存在するか否かを判断し(ステップ902)、走行不良情報105の走行状況1214において、車両107−2の走行状況が走行不良地点の警告を発する対象となるか否かを判断し(ステップ903)、現在の時間が、走行不良情報105の有効時間1212以内であるか否かを判断し(ステップ904)、有効時間12129以内であれば、凍結警告309を画面表示部300で表示し(ステップ905)、受信した他の走行不良地点警告領域が凍結警告309を出す対象となるのか否かを確認する(ステップ906)。ここで、ステップ903における次の走行状況は、例えばカーナビゲーションが保持するルート情報を用いればよい。
FIG. 9 shows a warning display processing flow in the
図10に本実施例における日照状況を表示するユーザーインターフェース画面図を示す。ユーザーインターフェース1000は、図2の情報提供装置110に、バス200を介してディスプレイ装置、ディスプレイ装置インターフェースが搭載されたシステムで、例えばカーナビゲーションである。勿論、情報提供装置110を車載端末で構成し、この車載端末にディスプレイ装置を含ませることも可能であり、またディスプレイ装置を含んだ車載端末にカーナビゲーション機能を持たせることも可能である。
FIG. 10 shows a user interface screen for displaying the sunshine situation in the present embodiment. The
画面表示部300に凍結警告に関する日照状況を入力すると、ディスプレイ装置のユーザーインターフェース1000上に走行不良となる道路1001を強調して表示する。また、画面表示部300は、ユーザーインターフェース1000上に氷をイメージするアイコン1002を表示し、凍結警告108を発する地点に車両107が近づくにつれ、氷をイメージする前記アイコン1002の色を濃くさせたり、アイコンサイズを大きくさせるなどして変化させる。また、視界不良となる区間の凍結路面走行時間1203を表示する。図10の例では、走行不良となる道路1001を斜線で示し、ユーザーインターフェース1000の右上に氷をイメージするアイコン1002を配置させ、ユーザーインターフェース1000の左下に10:05:05〜10:05:15の時間帯に走行不良地点(走行不良区間)を走行することを表示させる。
When the sunshine situation related to the freezing warning is input to the
図11に本実施例における凍結警告を表示するユーザーインターフェース画面図を示す。画面表示部300に凍結警告を入力すると、ディスプレイ装置のユーザーインターフェース1100上に凍結警告メッセージ1101を表示し、また音声メッセージとしてメッセージ1102を流すことによって、車両ドライバーにブラックアイスへの注意を通知する。図11の例では、画面全体を埋めるような大きなフォントでブラックアイスへの注意を伝え、車両速度を抑えるような指示を含めている。また、画面表示部300を用いてユーザーインターフェース1100上に凍結警告メッセージ1101を表示するのと合わせて、音声ガイダンスとして、音声メッセージ1102を流すことによって、車両ドライバーに対するブラックアイスへの警戒を促している。この音声ガイダンスの際、好適には注意レベルの警告に対しては小音量で音声ガイダンスをし、強い警告に対しては大音量で音声ガイダンスする。
FIG. 11 shows a user interface screen for displaying a freezing warning in the present embodiment. When a freezing warning is input to the
以上、第一の実施例として、日陰を考慮した情報提供システムについて、車両群からに走行不良に関する情報を収集する場合について説明した。車両に具備する情報提供装置110は、レインセンサーなどのセンサーデバイスから入力された雨滴量情報、輝度情報や、車内LAN100を介してECU103から受信したワイパーの作動状況などの制御情報に基づいて天候不良か否かを判断し、天候不良であれば、無線通信装置109から天候情報を車両と無線基地局104を介してデータ送受信を行うセンター101に送信する。また車両に具備する情報提供装置110はカメラなどのセンサーデバイスから入力された輝度情報や車内LAN100を介してECU103から受信した制御情報に基づいて日照不良か否かを判断し、日照不良であれば、無線通信装置109から日照情報を車両と無線基地局104を介してデータ送受信を行うセンターに送信する。また車両は周辺付近の走行不良情報をセンター101に問い合わせ、センター101から走行不良情報を受信し、走行不良となる場合には凍結警告をドライバーに通知する。これにより、単なる湿潤路面のように黒く見えるが前日に降った雨や解けた雪などが深夜や朝方の冷え込みで凍った道路おいてブラックアイスの影響による走行不良を改善することができるためドライバーの安全運転を支援することが可能である。
As described above, as the first embodiment, the information providing system in consideration of the shade has been described with respect to the case of collecting information related to the running failure from the vehicle group. The
次に、第二の実施例として、走行不良地点の最も少ないルートをユーザに提示する情報提供システムについて説明する。 Next, as a second embodiment, an information providing system for presenting a user with a route with the least number of poor running points will be described.
実施例1で作成した日陰情報マップ102内には、ドライバーの運転に悪影響を与えるとされる走行不良地点の情報が掲載されている。本実施例では、この日陰情報マップ102を用いることで走行不良地点の最も少ないルートをユーザに提示し、より安全な運転をドライバーに推奨する。
In the
図8に示す、センター101が車両107−2に走行不良情報105を提供する処理フローを用い、実施例2の場合について説明する。センター101は、最適なルートを作成するために車両107−2から送られてくる走行不良情報105のリクエスト112を受け付ける(ステップ801)。リクエスト112内のGPS情報と目的地情報を用いて、両地点を含む一定領域内に走行不良地点警告領域が存在するか否かを日陰情報マップ102内で検索し(ステップ802)、前記車両周辺の一定区域内において他に走行不良地点警告領域が存在するか否かを確認し(ステップ803)、情報送信部402から走行不良情報105を車両107−2に送信する(ステップ804)。リクエスト112のフォーマットを図13(a)に示し、走行不良情報105のフォーマットを図13(b)に示す。リクエストフォーマット1301は、該情報を識別するID1302、リクエスト時の位置情報を示すGPS情報1303、目標とする地点の緯度経度などの目的地情報1304により構成される。走行不良情報フォーマット1305、該情報を識別するID1306、走行不良情報が有効となる期限を表す有効時間1307、緯度幅・経度幅などの走行不良に関する警告を発する領域情報1308、右左折などを示す走行状況1309により構成される。走行不良情報105は、リクエスト112を送信した車両107−2が対象となる全ての走行不良に関する情報を保持する。
The case of Example 2 will be described using the processing flow shown in FIG. 8 in which the
図14に本実施例において、車両107が走行不良地点の最も少ないルートを作成する処理フローを示す。センター101からの走行不良情報105をセンター入力部307で受信し(ステップ1401)、走行不良情報105の領域情報1308において、走行不良地点となる領域が、既存のルート検索で作成したルート上に存在するか否かを判断し(ステップ1402)、走行不良情報105の走行状況1309において、作成したルート上の車両107−2の走行状況が走行不良地点の対象となるか否かを判断し(ステップ1403)、現在の時刻が、走行不良情報105の有効時間1307に内であるかを判断し (ステップ1404)、前記車両周辺の一定領域内において、他に走行不良地点警告領域はあるか否かを確認する(ステップ1405)。以上の処理フローを複数のルートについて行い(ステップ1406)、走行不良地点の最も少ないルートをドライバーに提示する(ステップ1407)。
FIG. 14 shows a processing flow in which the
日陰を考慮した情報提供装置において、走行不良に関する情報からルート検索をする場合について説明した。ドライバーの運転に悪影響を与えるとされる走行不良地点の情報を保有する日陰情報マップを用いることで、走行不良地点の最も少ないルートをユーザに提示することができる。以上により、単なる湿潤路面のように黒く見えるが前日に降った雨や解けた雪などが深夜や朝方の冷え込みで凍った地域を通過することを最小限にするルートをドライバーに提供することができ、路面凍結の影響による走行不良を改善することができるためドライバーの安全運転を支援することが可能である。 In the information providing apparatus considering the shade, the case where the route is searched from the information related to the running failure has been described. By using a shade information map that holds information on bad driving points that are thought to adversely affect the driving of the driver, the route with the few bad driving points can be presented to the user. This makes it possible to provide the driver with a route that looks black just like a wet road but minimizes the passage of rain or thawed snow on the previous day through frozen areas due to chilling in the middle of the night or in the morning. In addition, since it is possible to improve the driving failure due to the influence of road surface freezing, it is possible to support the driver's safe driving.
101…センター、102…日陰情報マップ、104…無線局、105…走行不良情報、107…車両、108…日陰情報、111…天候情報。 101 ... Center, 102 ... Shade information map, 104 ... Radio station, 105 ... Running failure information, 107 ... Vehicle, 108 ... Shade information, 111 ... Weather information.
Claims (15)
前記車両は、取得した気象情報と車両情報に基づき得た天候情報と日陰情報を、前記センターに送信するステップと、
前記車両から送信される前記天候情報と前記日陰情報を用い、前記センターで作成・更新される日陰情報マップに基づく走行不良情報を、前記センターから前記車両が受信するステップと、
前記車両は、受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が走行不良地点にさしかかる前に警告を発するステップとからなる
情報提供方法。 An information providing method in which a vehicle connected to a center via a network provides information to a driver,
The vehicle transmits weather information and shade information obtained based on the acquired weather information and vehicle information to the center;
Using the weather information and the shade information transmitted from the vehicle, the vehicle receives, from the center, driving failure information based on a shade information map created / updated at the center;
The vehicle is an information providing method including a step of issuing a warning before the vehicle approaches a poor driving point based on the received bad driving information.
前記気象情報として、前記車両に搭載されたレインセンサーの雨滴量情報、或いは前記車両のワイパーの作動状況を示す制御情報を用いる情報提供方法。 The information providing method according to claim 1,
An information providing method using, as the weather information, raindrop amount information of a rain sensor mounted on the vehicle or control information indicating an operation state of a wiper of the vehicle.
前記車両情報として、前記車両外部の輝度情報、気温情報、或いは前記車両の走行状況を用いる情報提供方法。 The information providing method according to claim 1,
An information providing method using luminance information outside the vehicle, temperature information, or a traveling state of the vehicle as the vehicle information.
前記気温情報として、前記車両に設置された外気温センサーの温度を用いる
情報提供方法。 An information providing method according to claim 3,
An information providing method using the temperature of an outside air temperature sensor installed in the vehicle as the air temperature information.
前記車両は、前記輝度情報に基づき日照不良を判断し、前記日陰情報を獲得する
情報提供方法。 An information providing method according to claim 3,
The information providing method in which the vehicle determines poor sunshine based on the luminance information and acquires the shade information.
前記車両に搭載されたカメラの画像情報から前記輝度情報を得る
情報提供方法。 The information providing method according to claim 5, wherein
An information providing method for obtaining the luminance information from image information of a camera mounted on the vehicle.
前記外気温センサーの温度が、水分が凍結する温度を下回っている際、日照不良と判断して前記日陰情報を得る
情報提供方法。 The information providing method according to claim 4, wherein
An information providing method for obtaining the shade information by determining that the sunlight is defective when the temperature of the outside air temperature sensor is lower than a temperature at which moisture freezes.
前記センターは、受信した前記天気情報と前記日陰情報に基づき、ある地点が一昨日、或いは現在から一定時間以内に悪天候で、かつ現在は日照不良である場合、前記地点は走行不良であると判断して前記走行不良情報を得る
情報提供方法。 The information providing method according to claim 1,
Based on the received weather information and the shade information, the center determines that the point is poor running if a certain point is bad weather within a certain time from the day before yesterday or the present time and the sun is poor at present. An information providing method for obtaining the running failure information.
処理部とインターフェース部とを有し、
前記処理部は、
前記インターフェース部を介して取得した気象情報と車両情報に基づきそれぞれ得た天候情報と日陰情報を、前記インターフェース部を介して前記センターに送信し、
前記車両から送信される前記天候情報と前記日陰情報を用い、前記センターで作成・更新される日陰情報マップ基づく走行不良情報を、前記センターから前記インターフェース部を介して受信し、
受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が走行不良区間にさしかかる前に警告を発するよう制御する
情報提供装置。 An information providing apparatus connected to a center via a network and providing information to a driver,
A processing unit and an interface unit;
The processor is
Sending weather information and shade information respectively obtained based on weather information and vehicle information acquired via the interface unit to the center via the interface unit,
Using the weather information and the shade information transmitted from the vehicle, the driving failure information based on the shade information map created / updated at the center is received from the center via the interface unit,
An information providing apparatus that controls to issue a warning before the vehicle approaches a poor running section based on the received bad running information.
ディスプレイ装置を更に有し、
前記処理部は、受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が前記走行不良区間にさしかかる前に警告を発する際に、前記ディスプレイ装置に前記走行不良区間を表示する
情報提供装置。 An information providing apparatus according to claim 9, wherein
A display device;
The processing unit is an information providing device that displays the poor running section on the display device when the vehicle issues a warning based on the received bad running information before the vehicle approaches the bad running section.
前記処理部は、警告を発する前記走行不良区間に前記車両が近づくにつれ、前記ディスプレイ装置に氷をイメージするアイコンを順次変化するよう表示する
情報提供装置。 The information providing device according to claim 10,
The information processing apparatus, wherein the processing unit displays icons indicating an image of ice in order so as to change sequentially as the vehicle approaches the poor running section that issues a warning.
前記処理部は、受信した前記走行不良情報に基づき、前記ディスプレイ装置に前記走行不良区間の走行時間を表示する
情報提供装置。 The information providing device according to claim 10, wherein
The information processing apparatus, wherein the processing unit displays a travel time of the poor travel section on the display device based on the received poor travel information.
ディスプレイ装置を更に有し、
前記処理部は、
リクエストに応じて前記センターから受信した前記走行不良情報に基づき、目的地までの走行不良地点が最も少ないルートを前記ディスプレイ装置に表示する
情報提供装置。 An information providing apparatus according to claim 9, wherein
A display device;
The processor is
An information providing apparatus for displaying a route with the least number of bad driving points to a destination on the display device based on the bad driving information received from the center in response to a request.
前記処理部を、
前記インターフェース部を介して取得した気象情報と車両情報に基づきそれぞれ獲得した天候情報と日陰情報を、前記インターフェース部を介して前記センターに送信し、
前記車両から逐次送信される前記天候情報と前記日陰情報を用い、前記センターで作成・更新される日陰情報マップ基づく走行不良情報を、前記センターから前記インターフェース部を介して受信し、
受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が走行不良地点にさしかかる前に警告を発するよう動作させる
情報提供用プログラム。 An information providing program for an apparatus mounted on a vehicle and providing information to a driver of the vehicle, having a processing unit and an interface unit, connected to a center via a network,
The processing unit is
Sending weather information and shade information acquired based on weather information and vehicle information acquired via the interface unit to the center via the interface unit,
Using the weather information and the shade information sequentially transmitted from the vehicle, the driving failure information based on the shade information map created / updated at the center is received from the center via the interface unit,
An information providing program that operates to issue a warning before the vehicle approaches a poor running point based on the received bad running information.
前記処理部を、
前記走行不良情報に基づき、目的地までの前記走行不良地点が最も少ないルートを通知するよう動作させる
情報提供用プログラム。 The program for providing information according to claim 14,
The processing unit is
An information providing program that is operated to notify a route having the least number of bad running points to a destination based on the bad running information.
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JP2007197665A JP2009032181A (en) | 2007-07-30 | 2007-07-30 | Information provision method, information providing apparatus, and program for information provision |
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Family Applications (1)
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2007
- 2007-07-30 JP JP2007197665A patent/JP2009032181A/en active Pending
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