JP2009032181A - Information provision method, information providing apparatus, and program for information provision - Google Patents

Information provision method, information providing apparatus, and program for information provision Download PDF

Info

Publication number
JP2009032181A
JP2009032181A JP2007197665A JP2007197665A JP2009032181A JP 2009032181 A JP2009032181 A JP 2009032181A JP 2007197665 A JP2007197665 A JP 2007197665A JP 2007197665 A JP2007197665 A JP 2007197665A JP 2009032181 A JP2009032181 A JP 2009032181A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
vehicle
shade
driving
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007197665A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuki Fujita
美都紀 藤田
Akitoshi Shimura
明俊 志村
Takeo Aizono
岳生 相薗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2007197665A priority Critical patent/JP2009032181A/en
Publication of JP2009032181A publication Critical patent/JP2009032181A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To support safe driving pursuing ease of driver's driving by reducing a bad influence upon driver's driving, which is caused by a phenomenon in which a frozen road surface looks like a wet road surface. <P>SOLUTION: A vehicle 107 detects reactions of an ECU and an external device and recognizes present position information by using GPS information and distributes weather information 111 and shade information 108 to a center 101. The center 101 uses weather information 111 and shade information 108 sent from a group of vehicles to generate a shade information map 102 with which road conditions inducing formation of black ice are registered, and always updates the shade information map 102 and discriminates points of driving difficulty by using the shade information map 102 to transmit driving difficulty information 105 to the vehicle 107 in response to request for driving difficulty information sent from the vehicle 107. The vehicle 107 displays a freezing warning on a car navigator before reaching a point of driving difficulty and calculates a route passing less points of driving difficulty, in a route search using car navigation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は日陰に関する有用な情報をドライバーに提供するための方法、装置に係り、特に自動車運転中のブラックアイスによる危険性を改善する技術に関する。   The present invention relates to a method and apparatus for providing useful information about shade to a driver, and more particularly to a technique for improving the risk of black ice while driving a car.

従来、実測された日陰情報、太陽位置と三次元地図から計算された日陰情報、航空写真を用いて判断された日陰情報を用いて日陰分布地図を作成し、該当の時間帯、場所における日陰分布を地図上に表示していた(特許文献1)。また、道路の凍結等で路面摩擦係数が低いと予測される場合に、走行制御装置でスリップの確率を低減するよう速度制御を行っていた(特許文献2)。   Conventionally, the shade distribution map is created using the shade information measured actually, the shade information calculated from the sun position and 3D map, and the shade information determined using aerial photographs, and the shade distribution in the corresponding time zone and place Is displayed on a map (Patent Document 1). Moreover, when it is predicted that the road surface friction coefficient is low due to freezing of the road or the like, the travel control device performs speed control so as to reduce the probability of slip (Patent Document 2).

特開2005−258107号公報JP 2005-258107 A 特開2004−17731号公報JP 2004-17731 A

特許文献1では実測された日陰情報の収集方法は明記していない。また、路面状態を考慮しておらず路面凍結などの危険性を回避するための日陰情報としては不十分である。特許文献2では、スリップ低減速度を推定するために必要な情報をセンターが自動車から受信することが示唆されているが、具体的な方法についての開示はなされていない。   Patent Document 1 does not specify a method for collecting actually measured shade information. Moreover, the road surface condition is not taken into consideration, and it is insufficient as shade information for avoiding dangers such as road surface freezing. In Patent Document 2, it is suggested that the center receives information necessary for estimating the slip reduction speed from the automobile, but a specific method is not disclosed.

本発明の目的は、雨が凍ったり、融けた雪が再度凍ったりして道路を氷結状態にするブラックアイスがドライバーの運転に悪影響を与えることを低減し、ドライバーにとっての走りやすさを追及した安全運転を支援する情報提供方法、その装置、及びそのプログラムを提供することにある。   The object of the present invention is to reduce the adverse effects on the driver's driving by the black ice that freezes the rain, freezes the melted snow again, and freezes the road, and has pursued ease of driving for the driver. The object is to provide an information providing method, an apparatus thereof, and a program for supporting driving.

本発明は、ECU(Electric Control Unit)による反応を検知し、GPS情報を用いることで車両の現在の位置情報を認識し、天候情報を車両がセンターに配信する。また、外部デバイスによる反応を検知し、GPS情報を用いることで車両の現在の位置情報を認識し、日陰情報を車両がセンターに配信する。センターは車両群から送られてくる天候情報と日陰情報を用いることで路面凍結が形成されうる道路状況を登録した日陰情報マップを作成し、前記日陰情報マップを常時更新し、車両からを送られてくる走行不良情報のリクエストに対して前記日陰情報マップを用いて走行不良地点(走行不良区間)の対象となるかを識別し、走行不良情報を前記車両に対してセンターから送信し、前記走行不良地点に前記車両がさしかかる前に氷結警告をカーナビゲーションに表示する。また、カーナビゲーションを用いたルート検索において、走行不良地点の少ないルートを算出する。   The present invention detects a reaction by an ECU (Electric Control Unit), recognizes the current position information of the vehicle by using GPS information, and distributes the weather information to the center. Moreover, the reaction by an external device is detected, the current position information of the vehicle is recognized by using the GPS information, and the vehicle distributes the shade information to the center. The center uses the weather information and shade information sent from the vehicle group to create a shade information map that registers road conditions where road surface freezing can be formed, constantly updates the shade information map, and is sent from the vehicle. The shading information map is used to identify whether it is a target of a driving failure point (i.e., a driving failure section) in response to a request for driving failure information, and the driving failure information is transmitted from the center to the vehicle. An icing warning is displayed on the car navigation before the vehicle reaches the defective point. Further, in the route search using the car navigation, a route with few bad driving points is calculated.

すなわち、本発明においては、ネットワークを介してセンターと接続される車両がドライバーに情報提供を行う情報提供方法であって、車両は取得した気象情報と車両情報に基づきそれぞれ判断して得た天候情報と日陰情報を、センターに送信し、車両から順次送信される天候情報と日陰情報を用いてセンターで作成・更新される日陰情報マップ基づく走行不良情報を、センターから受信し、受信した走行不良情報に基づき、車両が走行不良地点(走行不良区間)にさしかかる前に警告を発する情報提供方法を提供する。   That is, in the present invention, an information providing method in which a vehicle connected to a center via a network provides information to a driver, the vehicle is weather information obtained by making a determination based on the acquired weather information and the vehicle information, respectively. And the shady information is sent to the center, and the bad driving information based on the shading information map that is created and updated at the center using the weather information and the shading information sequentially sent from the vehicle is received from the center, and the bad driving information received Based on the above, an information providing method for issuing a warning before the vehicle approaches a bad running point (bad running section) is provided.

本発明によれば、単なる湿潤路面のように黒く見えるが前日に降った雨や解けた雪などが深夜や朝方の冷え込みで凍った道路おいてブラックアイスの影響による危険性を改善することができるためドライバーの安全運転を支援することが可能である。   According to the present invention, although it looks black like a mere wet road surface, it can improve the risk due to the influence of black ice on a road where rain or snow that has fallen on the previous day is frozen in the middle of the night or in the morning. Therefore, it is possible to support the driver's safe driving.

本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は第一の実施例における情報提供システムの全体構成図である。本実施例における情報提供システムは、情報提供装置110を具備する車両107と無線基地局104を介してデータ送受信を行うセンター101から構成される。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an information providing system in the first embodiment. The information providing system in this embodiment includes a vehicle 107 having an information providing apparatus 110 and a center 101 that performs data transmission / reception via a radio base station 104.

情報提供装置110は気象情報として、レインセンサーなどのセンサーデバイス106から入力された雨滴量情報や、車内LAN100を介して電子制御ユニット(Electric Control Unit、以下、ECU)103から受信した制御情報に基づいて天候不良か否かを判断する。これら気象情報に基づき判断して得られた結果である天候情報111を、無線通信装置109からセンター101に送信する。また情報提供装置110は車両情報として、カメラなどのセンサーデバイス106から入力された輝度情報や、外気温センサーの気温情報、車内LAN100を介してECU103から受信した制御情報に基づいて日照不良か否かを判断する。これら車両情報に基づき得られた結果である日陰情報108を、無線通信装置109からセンター101に送信する。また車両107は周辺領域の走行不良地点(走行不良区間)に関するリクエスト112をセンター101に送信し、センター101から走行不良情報105を受信し、走行不良となる場合には氷結警告をドライバーに通知する。   The information providing apparatus 110 is based on raindrop amount information input from a sensor device 106 such as a rain sensor or control information received from an electronic control unit (hereinafter, ECU) 103 via the in-vehicle LAN 100 as weather information. To determine whether the weather is bad. Weather information 111, which is a result obtained by making a determination based on these weather information, is transmitted from the wireless communication apparatus 109 to the center 101. Further, the information providing apparatus 110 determines whether or not the sunlight is poor based on luminance information input from the sensor device 106 such as a camera, temperature information of the outside temperature sensor, and control information received from the ECU 103 via the in-vehicle LAN 100 as vehicle information. Judging. The shade information 108 that is a result obtained based on the vehicle information is transmitted from the wireless communication apparatus 109 to the center 101. In addition, the vehicle 107 transmits a request 112 related to a driving failure point (i.e., a driving failure section) in the surrounding area to the center 101, receives the driving failure information 105 from the center 101, and notifies the driver of an icing warning in the case of driving failure. .

センター101は車両107−3から天候情報111を受信すると、情報内に記載されている緯度・経度などのGPS情報を有効時間ごとに日陰情報マップ102内に保持する。またセンター101は車両107−1から日陰情報108を受信すると、情報内に記載されている緯度・経度などのGPS情報、右折、左折、直進、カーブ、登り坂走行などの走行状況を、該当位置において前日に車両107−3から受信した天候情報111が存在する場合のみ受信有効時間ごとに日陰情報マップ102内に保持する。   When the center 101 receives the weather information 111 from the vehicle 107-3, the center 101 holds GPS information such as latitude and longitude described in the information in the shade information map 102 for each effective time. Further, when the center 101 receives the shade information 108 from the vehicle 107-1, the GPS information such as latitude / longitude described in the information, the driving situation such as right turn, left turn, straight ahead, curve, uphill running, etc. In the shade information map 102 for each reception valid time only when the weather information 111 received from the vehicle 107-3 on the previous day exists.

図2に情報提供装置110のハードウェア構成の一具体例を示す。情報提供装置110は、プログラム実行などの演算を行うための処理部であるプロセッサ208、OS(Operating System)などの基本プログラムや基本データを格納するためのROM204、プログラム実行時の処理領域やデータの一時格納領域として使用するRAM205、車両に具備するセンサーからの情報を格納するハードディスク201等の記憶部、ハードディスク201に蓄積されている情報を授受するための大容量記憶装置インターフェース206、車両107が無線通信装置109を介して基地局104と接続するための通信インターフェース207、ECU103から車両端末の情報を授受する通信インターフェース209、画像を測定するカメラなどのセンサーデバイス106とデータを授受するためのセンサーデバイスインターフェース210、GPS202からの情報を授受するための通信インターフェース203等の各種インタフェース部から構成され、これらの構成要素はバス200を介して相互にデータを授受することができる。なお、情報提供装置110のバス200には、必要に応じてディスプレイ装置などが接続される。   FIG. 2 shows a specific example of the hardware configuration of the information providing apparatus 110. The information providing apparatus 110 includes a processor 208, which is a processing unit for performing operations such as program execution, a ROM 204 for storing basic programs and basic data such as an OS (Operating System), a processing area and data at the time of program execution, and the like. A RAM 205 used as a temporary storage area, a storage unit such as a hard disk 201 for storing information from sensors provided in the vehicle, a mass storage device interface 206 for transferring information stored in the hard disk 201, and a vehicle 107 are wireless. A communication interface 207 for connecting to the base station 104 via the communication device 109, a communication interface 209 for exchanging information on the vehicle terminal from the ECU 103, and a sensor device 106 such as a camera for measuring images for exchanging data. It is composed of various interface units such as a communication interface 203 for exchanging information from the sensor device interface 210 and the GPS 202, and these components can exchange data with each other via the bus 200. A display device or the like is connected to the bus 200 of the information providing device 110 as necessary.

プロセッサ208上で実行されるROM204上のプログラムは、センサーデバイス106からの信号が入力されるとRAM205の処理領域を用いて天候情報111や日陰情報108を演算し、結果は通信インターフェース207を介して無線通信装置109に出力される。また、無線通信装置109から通信インターフェース207を介して、RAM205の一時格納領域に格納された走行不良情報105は、ROM204上のプログラムによって処理され、ユーザーインターフェースに出力される。   When a signal from the sensor device 106 is input, the program on the ROM 204 executed on the processor 208 calculates the weather information 111 and the shade information 108 using the processing area of the RAM 205, and the result is transmitted via the communication interface 207. The data is output to the wireless communication device 109. Further, the driving failure information 105 stored in the temporary storage area of the RAM 205 from the wireless communication device 109 via the communication interface 207 is processed by a program on the ROM 204 and output to the user interface.

図3に情報提供装置110が具備する機能ブロックを示す。これらの機能ブロックは、処理部であるプロセッサ208のプログラム実行で実現される。情報提供装置110は天候不良判断部314と走行不良判断部305と情報提供部306により構成される。   FIG. 3 shows functional blocks included in the information providing apparatus 110. These functional blocks are realized by executing a program of the processor 208 as a processing unit. The information providing apparatus 110 includes a bad weather determining unit 314, a poor driving determining unit 305, and an information providing unit 306.

天候不良判断部315は、ECU103やセンサーデバイス106から入力された情報をセンサー信号310に変換し、情報判断部312に前記信号を出力するセンサー入力部311、センサー信号310をセンサー入力部311から受け取り、センサー信号310から天候不良の発生を判断し、天候不良であれば、センサー信号310が検知された時間における緯度・経度などのGPS情報をセンター出力部313に出力する情報判断部312、情報判断部312から受け取った情報から天候情報111を作成し、天候情報111をセンター101に出力するセンター出力部313により構成される。センサー信号とは例えば、ワイパーの作動状況などの制御情報の入力で、ドライバーがフロントガラスに雨粒が多量にあると感じた際に作動させることを想定する。この場合、情報判断部312での判断ロジックは特に必要なく、作動イベントが天候不良発生と判断される。また、雨滴量を検知するレインセンサーを車両107に設置し、このレインセンサーの作動状況を監視し、一定量の雨滴が検知された時に、この雨滴量情報をイベントとして情報提供装置110に入力してもよい。   The bad weather determination unit 315 converts the information input from the ECU 103 or the sensor device 106 into a sensor signal 310 and outputs the signal to the information determination unit 312 and receives the sensor signal 310 from the sensor input unit 311. An information determination unit 312 that determines the occurrence of bad weather from the sensor signal 310 and outputs GPS information such as latitude and longitude at the time when the sensor signal 310 is detected to the center output unit 313 if the weather is bad. The weather information 111 is created from the information received from the unit 312, and the center output unit 313 outputs the weather information 111 to the center 101. The sensor signal is, for example, an input of control information such as an operating state of the wiper, and it is assumed that the driver operates when the driver feels that there are a lot of raindrops on the windshield. In this case, the determination logic in the information determination unit 312 is not particularly required, and it is determined that the operating event is bad weather. In addition, a rain sensor that detects the amount of raindrops is installed in the vehicle 107, and the operation status of the rain sensor is monitored. When a certain amount of raindrops is detected, the raindrop amount information is input to the information providing apparatus 110 as an event. May be.

走行不良判断部305は、センサーデバイス106から入力された車両情報をセンサー信号304に変換し、情報判断部302に前記信号を出力するセンサー入力部303、センサー信号304をセンサー入力部303から受け取り、センサー信号304から日照不良の発生を判断し、日照不良であれば、センサー信号304が検知された時間における緯度・経度などのGPS情報、右左折などの走行状況をセンター出力部301に出力する情報判断部302、情報判断部302から受け取った情報から日陰情報108を作成し、日陰情報108をセンター101に出力するセンター出力部301により構成される。センサー信号とは例えば、情報提供装置110における図示されていない入力部に使ったドライバーのボタン入力で、ドライバーが路面凍結と感じた際にボタン押下されることを想定する。この例の場合、情報判断部302での判断ロジックは特に必要なく、ボタン押下イベントが日陰発生と判断される。   The driving failure determination unit 305 converts the vehicle information input from the sensor device 106 into a sensor signal 304, receives the sensor input unit 303 that outputs the signal to the information determination unit 302, and the sensor signal 304 from the sensor input unit 303, Information that outputs to the center output unit 301 GPS information such as latitude / longitude at the time when the sensor signal 304 was detected, and a driving situation such as a left / right turn is determined. The determination unit 302 includes the center output unit 301 that creates the shade information 108 from the information received from the information determination unit 302 and outputs the shade information 108 to the center 101. It is assumed that the sensor signal is, for example, a button input of a driver used for an input unit (not shown) in the information providing apparatus 110 and the button is pressed when the driver feels that the road surface is frozen. In the case of this example, the determination logic in the information determination unit 302 is not particularly required, and it is determined that the button press event is shaded.

また、車両情報を得るため、車両前方にカメラを取り付け、撮影された画像をセンサー入力部303で輝度値に変換し、情報判断部302が、輝度値が閾値を下回った時に前方が暗いと判断し、更に車両107に外気温センサーを取り付け、測定された温度が閾値を下回った時に、日陰発生と判断する。この場合、夜間の一定時間は外界の輝度値は低いため、カメラ画像の撮影時間が夜間一定時間内である時には、情報判断部302において日照不良でないと判断するよう設定しておく必要がある。或いは、夜間は車両のヘッドライトを作動させるため、情報判断部302において、ヘッドライトが非作動である時にのみ、日照不良を判断するよう設定しておいても良い。   Further, in order to obtain vehicle information, a camera is attached in front of the vehicle, and the captured image is converted into a luminance value by the sensor input unit 303, and the information determination unit 302 determines that the front is dark when the luminance value falls below a threshold value. Further, an outside air temperature sensor is attached to the vehicle 107, and when the measured temperature falls below the threshold value, it is determined that shade has occurred. In this case, since the brightness value of the outside world is low for a certain period of time at night, it is necessary to set the information determination unit 302 to determine that there is no poor sunshine when the shooting time of the camera image is within the certain period of night. Alternatively, since the headlight of the vehicle is operated at night, the information determination unit 302 may be set to determine poor sunshine only when the headlight is inactive.

次に、情報提供部306は、センター101からの走行不良情報105を受けとり、走行不良の状況を確認する指示を情報提供判断部308に出力するセンター入力部307、センター入力部307から走行不良情報105を受け取り、走行不良情報105に内に記載されている、情報の有効期限を示す有効時間、緯度幅・経度幅などの領域情報、右左折などの走行状況からドライバーに情報提供を行うか否かを判断し、情報提供を行うとした場合、凍結警告要求を画面表示部300に出力する情報提供判断部308、凍結警告要求を情報提供判断部308から受け取り、凍結警告309を表示する画面表示部300により構成される。   Next, the information providing unit 306 receives the driving failure information 105 from the center 101, and outputs an instruction for confirming the state of driving failure to the information providing determination unit 308, and the driving failure information from the center input unit 307. Whether or not to provide information to the driver based on the valid time indicating the expiration date of the information, area information such as latitude / longitude width, and driving conditions such as turning left / right If the information provision is determined and the information provision is performed, the information provision judgment unit 308 that outputs the freezing warning request to the screen display unit 300, and the screen display that receives the freezing warning request from the information provision judgment unit 308 and displays the freezing warning 309. The unit 300 is configured.

図4に本実施例の情報提供システムのセンター101が具備する機能ブロックを示す。センター101は、天候情報111を車両107−3から受け取り、天候情報111に記載されているGPS情報を日陰マップ管理部401に出力し、日陰情報108を車両107−1から受けとり、日陰情報108に記載されているGPS情報、走行状況を日陰マップ管理部401に出力するプローブ入力部400、プローブ入力部400から天候情報111と日陰情報108を受けとり、日陰情報マップ102を作成、更新し、走行中の車両107−2付近に走行不良地点が存在するか否かを日陰情報マップ102から判断し、その結果を情報送信部402に通知する日陰マップ管理部401から走行不良地点の情報を受けとり、有効時間、領域情報、走行状況を付与した走行不良情報105を車両107−2に送信する情報送信部402により構成される。   FIG. 4 shows functional blocks provided in the center 101 of the information providing system of this embodiment. The center 101 receives the weather information 111 from the vehicle 107-3, outputs the GPS information described in the weather information 111 to the shade map management unit 401, receives the shade information 108 from the vehicle 107-1, and outputs the shade information 108 to the shade information 108. The weather information 111 and the shade information 108 are received from the probe input unit 400 and the probe input unit 400 that output the described GPS information and the running situation to the shade map management unit 401, and the shade information map 102 is created, updated, and running It is determined from the shade information map 102 whether or not there is a bad driving point in the vicinity of the vehicle 107-2, and the information of the bad driving point is received from the shade map management unit 401 that notifies the information transmission unit 402 of the result, and is effective. By the information transmission unit 402 that transmits the driving failure information 105 to which the time, the region information, and the driving situation are given to the vehicle 107-2. It is made.

次に、本実施例において、車両107−3が天候情報111をセンター101に送信する処理について説明する。図3に示す情報提供装置110のセンサー入力部311で、ECU103やセンサーデバイス106から受け取った気象情報をセンサー信号310に変換し、情報判断部312で、センサー信号310から天候不良発生か否かを判断する。例えば、ワイパーの作動入力によって天候不良発生と判断される。また、センサーデバイス106に、車両に取り付けられたレインセンサーを使用する場合には、例えば、雨滴の量に対して、気象庁で雨とされる雨滴の量を閾値とし、センサー信号が検知された時間の前後で雨滴の量がこの閾値を跨いでいるか否かを判断することによって天候不良が発生しているか否かを判断する。   Next, in this embodiment, a process in which the vehicle 107-3 transmits the weather information 111 to the center 101 will be described. The sensor input unit 311 of the information providing apparatus 110 shown in FIG. 3 converts the weather information received from the ECU 103 or the sensor device 106 into a sensor signal 310, and the information determination unit 312 determines whether or not a bad weather has occurred from the sensor signal 310. to decide. For example, it is determined that a bad weather has occurred due to the operation input of the wiper. Further, when a rain sensor attached to a vehicle is used as the sensor device 106, for example, the amount of raindrops taken as rain by the Japan Meteorological Agency with respect to the amount of raindrops, and the time when the sensor signal is detected It is determined whether or not a bad weather has occurred by determining whether or not the amount of raindrops crosses the threshold before and after.

天候不良地点であると判断された場合、センター出力部313では、天候不良地点におけるGPS情報からなる天候情報111を作成し、センター101に送信する。天候情報111のフォーマットの一例を図12(a)に示す。天候情報フォーマット1200は、該情報を識別するID1201、天候不良地点の位置を示すGPS情報1202により構成され、センター出力部301によって作成される。   When it is determined that the point is a bad weather point, the center output unit 313 creates the weather information 111 including GPS information at the bad point and transmits it to the center 101. An example of the format of the weather information 111 is shown in FIG. The weather information format 1200 includes an ID 1201 for identifying the information and GPS information 1202 indicating the position of the bad weather point, and is created by the center output unit 301.

次に、車両107−1が日陰情報108をセンター101に送信する処理について説明する。図3のセンサー入力部303で、センサーデバイス106から受け取った車両情報をセンサー信号304に変換し、情報判断部302で、センサー信号304から日照不良発生か否かを判断する。例えば、ドライバーのボタン入力によって日照不良発生と判断される。また、センサーデバイス106に、車両に取り付けられたカメラを使用する場合には、車両前方にカメラを取り付け、撮影された画像をセンサー入力部303で輝度値に変換し、情報判断部302が、輝度値が閾値を下回った時に前方が暗いと判断し、更に車両107に外気温センサーを取り付け、情報判断部302が、測定された温度が閾値を下回っている状態の時にカメラで撮影された画像が変換された輝度値が閾値を下回ったと判断した時点で日陰発生と判断する。例えば、輝度情報であるカメラ画像の輝度値に対して、一日に変化する輝度値分布の平均値を閾値とすることを情報判断部302に設定し、センサー信号が検知された時間と場所で輝度値が閾値を下回っているか否かを判断する。更に、雨や融けた雪が路面上で凍る場合、約零度以下で路面上の水分が凍結し、この凍結により事故発生への危険性が予想されることから、水分が凍結する温度を閾値とすることを情報判断部302に設定し、カメラの輝度値分布が平均値を下回ったことが確認された時間と場所で、外気温センサーの温度が零度を下回っているか否かを判断することによって日照不良が発生しているか否かを判断する。   Next, a process in which the vehicle 107-1 transmits the shade information 108 to the center 101 will be described. The vehicle information received from the sensor device 106 is converted into a sensor signal 304 by the sensor input unit 303 in FIG. 3, and the information determination unit 302 determines from the sensor signal 304 whether there is a poor sunshine. For example, it is determined that poor sunshine has occurred due to a driver's button input. When a camera attached to the vehicle is used as the sensor device 106, the camera is attached to the front of the vehicle, the captured image is converted into a luminance value by the sensor input unit 303, and the information determination unit 302 When the value falls below the threshold value, it is determined that the front is dark. Further, an outside air temperature sensor is attached to the vehicle 107, and when the information determination unit 302 is in a state where the measured temperature is below the threshold value, When it is determined that the converted luminance value has fallen below the threshold, it is determined that a shade has occurred. For example, with respect to the luminance value of the camera image as the luminance information, the information determination unit 302 is set to use the average value of the luminance value distribution that changes in one day as a threshold, and at the time and place where the sensor signal is detected It is determined whether the luminance value is below a threshold value. Furthermore, when rain or melted snow freezes on the road surface, the water on the road surface freezes at about zero degrees or less, and this freezing is expected to cause an accident. By determining whether or not the temperature of the outside air temperature sensor is below zero degrees at the time and place where it was confirmed that the luminance value distribution of the camera was below the average value. It is determined whether or not a defect has occurred.

日照不良地点であると判断された場合、センター出力部301では、日照不良地点におけるGPS情報、走行状況からなる日陰情報108を作成し、センター101に送信する。走行状況とは例えば、ステア角やハンドル操作から判断された右左折や直進やカーブや上り走行などの運転操作であり、この運転操作は情報判断部302が保持する走行状況テーブル501により認識される。走行状況テーブルの一例を図5に示す。走行状況テーブル501はその操作を行った操作時間502、右左折などの走行状況内容503から構成され、最新の操作時間における走行状況内容503が走行状況を表す情報として使用される。例えば、図5の例では、直進が走行状況内容として使用される。日陰情報108のフォーマットの一例を図12(b)に示す。日陰情報フォーマット1203は、該情報を識別するID1204、日照不良地点の位置を示すGPS情報1205、ステア角やハンドル回転方向などを基に、右左折や直進などに分類した走行状況1206により構成され、センター出力部301によって作成される。   When it is determined that the spot is a poor sunshine spot, the center output unit 301 creates the shade information 108 including the GPS information and the traveling state at the poor sunshine spot and transmits the generated information to the center 101. The driving situation is, for example, a driving operation such as turning left or right, straight ahead, curve, or ascending determined from a steering angle or steering wheel operation, and the driving operation is recognized by a driving situation table 501 held by the information determination unit 302. . An example of the travel situation table is shown in FIG. The travel situation table 501 is composed of an operation time 502 when the operation is performed and a travel situation content 503 such as a left / right turn, and the travel situation content 503 at the latest operation time is used as information representing the travel situation. For example, in the example of FIG. 5, straight travel is used as the traveling situation content. An example of the format of the shade information 108 is shown in FIG. The shade information format 1203 includes an ID 1204 that identifies the information, GPS information 1205 that indicates the position of a poorly lit spot, a driving situation 1206 that is classified as a left / right turn or a straight drive based on a steering angle, a steering wheel rotation direction, and the like. Created by the center output unit 301.

図6にセンター101の日陰マップ管理部401が日陰情報マップ102を更新する処理フローを示す。車両107−1からの日陰情報108をプローブ入力部403で受信し(ステップ601)、日陰マップ管理部101は一定時間以内に前期車両周辺の一定区域内において天候情報111を受信したか否かを判断し(ステップ602)、日陰マップ管理部101はプローブ入力部403から受け取った日陰情報108内に記載されているGPS情報、走行状況に基づいて、走行不良地点を保有する日陰情報マップ102を更新する(ステップ603)。   FIG. 6 shows a processing flow in which the shade map management unit 401 of the center 101 updates the shade information map 102. The shade information 108 from the vehicle 107-1 is received by the probe input unit 403 (step 601), and the shade map management unit 101 determines whether or not the weather information 111 has been received within a certain area around the previous term vehicle within a certain time. Judgment is made (step 602), and the shade map management unit 101 updates the shade information map 102 that holds the poor running point based on the GPS information and the running situation described in the shade information 108 received from the probe input unit 403. (Step 603).

図7に本実施例の日陰情報マップ102の一具体例の構成を示す。日陰情報マップ102は、日陰情報マップ102内において、日陰情報108を識別する番号702、車両107−1から受信した日陰情報108の有効時間701、日陰情報108内のGPS情報に対して、一定の緯度幅・経度幅を持たせた走行不良地点周辺の一定区域警戒領域703、及び走行状況704により構成される。日陰情報マップ102は車両107−3から受け取った天候情報111と車両107−1から受けとった日陰情報108によって判断された走行不良地点の情報と日陰情報マップ102内に登録されている各情報を確認し、1つ以上異なる情報が存在する場合には、受信した日陰情報108の内容を日陰情報マップ102内に反映することで、日陰情報マップ102を更新する。   FIG. 7 shows the configuration of a specific example of the shade information map 102 of this embodiment. The shade information map 102 has a fixed number 702 for identifying the shade information 108 in the shade information map 102, the effective time 701 of the shade information 108 received from the vehicle 107-1, and the GPS information in the shade information 108. It is composed of a fixed zone warning area 703 around a poor driving point having latitude / longitude widths and a driving situation 704. The shade information map 102 confirms the information on the bad driving point determined by the weather information 111 received from the vehicle 107-3 and the shade information 108 received from the vehicle 107-1, and each information registered in the shade information map 102. If one or more different information exists, the shade information map 102 is updated by reflecting the contents of the received shade information 108 in the shade information map 102.

例えば、図7の例では、緯度35.000400、経度139.0002の地点を走行した車両から、走行状況として左折を受け取ったときの日陰情報マップ102を表しており、この時警戒領域として、緯度・経度に対して±0.0001の幅を持たせている。また、日陰情報時刻に対して30分の幅を持たせている。   For example, in the example of FIG. 7, the shade information map 102 when a left turn is received as a traveling situation from a vehicle that has traveled at a point of latitude 35.000400 and longitude 139.0002 is represented. -A width of ± 0.0001 is given to the longitude. Further, the shade information time has a width of 30 minutes.

次に、本実施例において、センター101が車両107に走行不良情報105を送信する処理について説明する。日陰情報マップ102内に登録されている警告領域周辺の一定区域内に車両107が進入したことをセンター107が認識すると、センター101の情報送信部402から走行不良情報105を車両107に送信する。ここで、走行不良情報105を車両107に送信するタイミングは、カーナビゲーションが保持するルート情報を用いればよい。   Next, in the present embodiment, a process in which the center 101 transmits the running failure information 105 to the vehicle 107 will be described. When the center 107 recognizes that the vehicle 107 has entered a certain area around the warning area registered in the shade information map 102, the driving failure information 105 is transmitted from the information transmission unit 402 of the center 101 to the vehicle 107. Here, the route information held by the car navigation may be used as the timing for transmitting the running failure information 105 to the vehicle 107.

また、ドライバー毎に異なる周辺環境に基づき、走行不良情報105を車両107に送信する方法の一例として、図8に車両107−2からのリクエスト112に対して、センター101が車両107−2に走行不良情報105を送信する処理フローを示す。センター101は、車両107−2から送られたリクエスト112を受け付けると(ステップ801)、リクエスト112内のGPS情報と日陰情報マップ102を用いて、この車両周辺の一定区域内に走行不良地点警告領域が存在するか否かを判断し(ステップ802)、車両周辺の一定区域内において他に走行不良地点警告領域が存在するか否かを確認し(ステップ803)、情報送信部402から走行不良情報105を車両107−2に送信する(ステップ804)。   Further, as an example of a method of transmitting the driving failure information 105 to the vehicle 107 based on the surrounding environment that is different for each driver, the center 101 travels to the vehicle 107-2 in response to the request 112 from the vehicle 107-2 in FIG. The process flow which transmits the defect information 105 is shown. When the center 101 receives the request 112 sent from the vehicle 107-2 (step 801), the GPS 101 in the request 112 and the shade information map 102 are used to indicate a bad driving point warning area within a certain area around the vehicle. Is determined (step 802), whether or not there is another driving failure point warning area in a certain area around the vehicle (step 803), and the information transmission unit 402 receives the driving failure information. 105 is transmitted to the vehicle 107-2 (step 804).

リクエスト112のフォーマットを図12(c)に示し、走行不良情報105のフォーマットを図12(d)に示す。リクエストフォーマット1207は、該情報を識別するID1208、リクエスト時の位置情報を示すGPS情報1209により構成される。走行不良情報フォーマット1210は、該情報を識別するID1211、走行不良情報が有効となる期限を表す有効時間1212、緯度幅・経度幅などの走行不良に関する警告を発する領域情報1213、右左折などを示す走行状況1214により構成される。リクエスト112は、周期的に送信されることを想定するが、通信料削減を考慮し、例えば、右左折時の手前で送信させたり、ドライバーの意志で送信タイミングを決定させたりしてもよい。走行不良情報105は、リクエスト112を送信した車両107−2が対象となる全ての走行不良に関する情報を保持する。   The format of the request 112 is shown in FIG. 12C, and the format of the running failure information 105 is shown in FIG. The request format 1207 includes an ID 1208 for identifying the information, and GPS information 1209 indicating position information at the time of the request. The driving failure information format 1210 indicates an ID 1211 for identifying the information, an effective time 1212 indicating a time limit for which the driving failure information is valid, region information 1213 for issuing a warning regarding a driving failure such as a latitude / longitude width, and a left / right turn. It is comprised by the driving | running | working condition 1214. Although it is assumed that the request 112 is periodically transmitted, the request 112 may be transmitted before turning right or left, or may be determined at the driver's will, for example, in consideration of a reduction in communication charges. The driving failure information 105 holds information on all the driving failures targeted by the vehicle 107-2 that has transmitted the request 112.

図9に本実施例の情報提供装置110の情報提供部306における警告表示処理フローを示す。センター101からの走行不良情報105をセンター入力部307で受信し(ステップ901)、走行不良情報105の領域情報1213において、現在走行中の位置が走行不良地点を警告する領域内に存在するか否かを判断し(ステップ902)、走行不良情報105の走行状況1214において、車両107−2の走行状況が走行不良地点の警告を発する対象となるか否かを判断し(ステップ903)、現在の時間が、走行不良情報105の有効時間1212以内であるか否かを判断し(ステップ904)、有効時間12129以内であれば、凍結警告309を画面表示部300で表示し(ステップ905)、受信した他の走行不良地点警告領域が凍結警告309を出す対象となるのか否かを確認する(ステップ906)。ここで、ステップ903における次の走行状況は、例えばカーナビゲーションが保持するルート情報を用いればよい。   FIG. 9 shows a warning display processing flow in the information providing unit 306 of the information providing apparatus 110 of this embodiment. The driving failure information 105 from the center 101 is received by the center input unit 307 (step 901). In the region information 1213 of the driving failure information 105, whether or not the current driving position is within the region where the driving failure point is warned. (Step 902), and in the driving situation 1214 of the driving failure information 105, it is determined whether or not the driving situation of the vehicle 107-2 is a target for issuing a warning of a driving failure point (step 903). It is determined whether or not the time is within the valid time 1212 of the running failure information 105 (step 904). If the time is within the valid time 12129, the freeze warning 309 is displayed on the screen display unit 300 (step 905) and received. It is confirmed whether or not the other unsuccessful travel point warning area is a target for issuing the freeze warning 309 (step 906). Here, for example, the route information held in the car navigation may be used as the next traveling state in step 903.

図10に本実施例における日照状況を表示するユーザーインターフェース画面図を示す。ユーザーインターフェース1000は、図2の情報提供装置110に、バス200を介してディスプレイ装置、ディスプレイ装置インターフェースが搭載されたシステムで、例えばカーナビゲーションである。勿論、情報提供装置110を車載端末で構成し、この車載端末にディスプレイ装置を含ませることも可能であり、またディスプレイ装置を含んだ車載端末にカーナビゲーション機能を持たせることも可能である。   FIG. 10 shows a user interface screen for displaying the sunshine situation in the present embodiment. The user interface 1000 is a system in which a display device and a display device interface are mounted on the information providing device 110 of FIG. 2 via the bus 200, and is a car navigation, for example. Of course, the information providing apparatus 110 may be configured by an in-vehicle terminal, and the in-vehicle terminal may include a display device, and the in-vehicle terminal including the display device may have a car navigation function.

画面表示部300に凍結警告に関する日照状況を入力すると、ディスプレイ装置のユーザーインターフェース1000上に走行不良となる道路1001を強調して表示する。また、画面表示部300は、ユーザーインターフェース1000上に氷をイメージするアイコン1002を表示し、凍結警告108を発する地点に車両107が近づくにつれ、氷をイメージする前記アイコン1002の色を濃くさせたり、アイコンサイズを大きくさせるなどして変化させる。また、視界不良となる区間の凍結路面走行時間1203を表示する。図10の例では、走行不良となる道路1001を斜線で示し、ユーザーインターフェース1000の右上に氷をイメージするアイコン1002を配置させ、ユーザーインターフェース1000の左下に10:05:05〜10:05:15の時間帯に走行不良地点(走行不良区間)を走行することを表示させる。   When the sunshine situation related to the freezing warning is input to the screen display unit 300, the road 1001 that causes a running failure is highlighted and displayed on the user interface 1000 of the display device. Further, the screen display unit 300 displays an icon 1002 that images ice on the user interface 1000, and as the vehicle 107 approaches a point where the freezing warning 108 is issued, the color of the icon 1002 that images ice is darkened. Change it by increasing the icon size. Moreover, the frozen road surface travel time 1203 of the section where visibility is poor is displayed. In the example of FIG. 10, a road 1001 that becomes a running failure is indicated by diagonal lines, an icon 1002 that images ice is arranged on the upper right of the user interface 1000, and 10:05:05 to 10:05:15 is placed on the lower left of the user interface 1000. It is displayed that the vehicle travels at a poor travel point (unsuccessful travel section) during the time zone.

図11に本実施例における凍結警告を表示するユーザーインターフェース画面図を示す。画面表示部300に凍結警告を入力すると、ディスプレイ装置のユーザーインターフェース1100上に凍結警告メッセージ1101を表示し、また音声メッセージとしてメッセージ1102を流すことによって、車両ドライバーにブラックアイスへの注意を通知する。図11の例では、画面全体を埋めるような大きなフォントでブラックアイスへの注意を伝え、車両速度を抑えるような指示を含めている。また、画面表示部300を用いてユーザーインターフェース1100上に凍結警告メッセージ1101を表示するのと合わせて、音声ガイダンスとして、音声メッセージ1102を流すことによって、車両ドライバーに対するブラックアイスへの警戒を促している。この音声ガイダンスの際、好適には注意レベルの警告に対しては小音量で音声ガイダンスをし、強い警告に対しては大音量で音声ガイダンスする。   FIG. 11 shows a user interface screen for displaying a freezing warning in the present embodiment. When a freezing warning is input to the screen display unit 300, a freezing warning message 1101 is displayed on the user interface 1100 of the display device, and a message 1102 is sent as a voice message to notify the vehicle driver of attention to black ice. In the example of FIG. 11, a large font that fills the entire screen conveys attention to black ice and includes an instruction to suppress the vehicle speed. In addition to displaying the freeze warning message 1101 on the user interface 1100 using the screen display unit 300, the voice message 1102 is circulated as voice guidance to urge the vehicle driver to be wary of black ice. . In this voice guidance, voice guidance is preferably performed at a low volume for a warning at a warning level, and voice guidance is performed at a high volume for a strong warning.

以上、第一の実施例として、日陰を考慮した情報提供システムについて、車両群からに走行不良に関する情報を収集する場合について説明した。車両に具備する情報提供装置110は、レインセンサーなどのセンサーデバイスから入力された雨滴量情報、輝度情報や、車内LAN100を介してECU103から受信したワイパーの作動状況などの制御情報に基づいて天候不良か否かを判断し、天候不良であれば、無線通信装置109から天候情報を車両と無線基地局104を介してデータ送受信を行うセンター101に送信する。また車両に具備する情報提供装置110はカメラなどのセンサーデバイスから入力された輝度情報や車内LAN100を介してECU103から受信した制御情報に基づいて日照不良か否かを判断し、日照不良であれば、無線通信装置109から日照情報を車両と無線基地局104を介してデータ送受信を行うセンターに送信する。また車両は周辺付近の走行不良情報をセンター101に問い合わせ、センター101から走行不良情報を受信し、走行不良となる場合には凍結警告をドライバーに通知する。これにより、単なる湿潤路面のように黒く見えるが前日に降った雨や解けた雪などが深夜や朝方の冷え込みで凍った道路おいてブラックアイスの影響による走行不良を改善することができるためドライバーの安全運転を支援することが可能である。   As described above, as the first embodiment, the information providing system in consideration of the shade has been described with respect to the case of collecting information related to the running failure from the vehicle group. The information providing apparatus 110 included in the vehicle has bad weather based on control information such as raindrop amount information, luminance information input from a sensor device such as a rain sensor, and the wiper operation status received from the ECU 103 via the in-vehicle LAN 100. If the weather is bad, weather information is transmitted from the wireless communication device 109 to the center 101 that performs data transmission / reception via the vehicle and the wireless base station 104. Further, the information providing apparatus 110 provided in the vehicle determines whether or not there is poor sunshine based on luminance information input from a sensor device such as a camera or control information received from the ECU 103 via the in-vehicle LAN 100. The sunshine information is transmitted from the wireless communication device 109 to the center that performs data transmission / reception via the vehicle and the wireless base station 104. In addition, the vehicle inquires the center 101 about driving failure information in the vicinity, receives the driving failure information from the center 101, and notifies the driver of a freezing warning when driving failure occurs. This makes it possible to improve the driving failure due to the influence of black ice on a road that looks black just like a wet road but rains or melted snow the previous day is frozen at midnight or in the morning. It is possible to support safe driving.

次に、第二の実施例として、走行不良地点の最も少ないルートをユーザに提示する情報提供システムについて説明する。   Next, as a second embodiment, an information providing system for presenting a user with a route with the least number of poor running points will be described.

実施例1で作成した日陰情報マップ102内には、ドライバーの運転に悪影響を与えるとされる走行不良地点の情報が掲載されている。本実施例では、この日陰情報マップ102を用いることで走行不良地点の最も少ないルートをユーザに提示し、より安全な運転をドライバーに推奨する。   In the shade information map 102 created in the first embodiment, information on bad driving points that are considered to adversely affect the driving of the driver is posted. In the present embodiment, by using this shade information map 102, the route with the least number of bad driving points is presented to the user, and safer driving is recommended to the driver.

図8に示す、センター101が車両107−2に走行不良情報105を提供する処理フローを用い、実施例2の場合について説明する。センター101は、最適なルートを作成するために車両107−2から送られてくる走行不良情報105のリクエスト112を受け付ける(ステップ801)。リクエスト112内のGPS情報と目的地情報を用いて、両地点を含む一定領域内に走行不良地点警告領域が存在するか否かを日陰情報マップ102内で検索し(ステップ802)、前記車両周辺の一定区域内において他に走行不良地点警告領域が存在するか否かを確認し(ステップ803)、情報送信部402から走行不良情報105を車両107−2に送信する(ステップ804)。リクエスト112のフォーマットを図13(a)に示し、走行不良情報105のフォーマットを図13(b)に示す。リクエストフォーマット1301は、該情報を識別するID1302、リクエスト時の位置情報を示すGPS情報1303、目標とする地点の緯度経度などの目的地情報1304により構成される。走行不良情報フォーマット1305、該情報を識別するID1306、走行不良情報が有効となる期限を表す有効時間1307、緯度幅・経度幅などの走行不良に関する警告を発する領域情報1308、右左折などを示す走行状況1309により構成される。走行不良情報105は、リクエスト112を送信した車両107−2が対象となる全ての走行不良に関する情報を保持する。   The case of Example 2 will be described using the processing flow shown in FIG. 8 in which the center 101 provides the running failure information 105 to the vehicle 107-2. The center 101 receives the request 112 of the driving failure information 105 sent from the vehicle 107-2 to create an optimal route (step 801). Using the GPS information and the destination information in the request 112, the shade information map 102 is searched for whether or not there is a bad driving point warning area within a certain area including both points (step 802), Then, it is confirmed whether or not there is another bad driving point warning area in the certain area (step 803), and the bad driving information 105 is transmitted from the information transmitting unit 402 to the vehicle 107-2 (step 804). The format of the request 112 is shown in FIG. 13A, and the format of the running failure information 105 is shown in FIG. The request format 1301 includes an ID 1302 for identifying the information, GPS information 1303 indicating position information at the time of the request, and destination information 1304 such as a latitude and longitude of a target point. Driving failure information format 1305, ID 1306 for identifying the information, effective time 1307 indicating a time limit for which the driving failure information is valid, region information 1308 for issuing a warning about driving failure such as latitude / longitude width, driving indicating right / left turn, etc. Configured by situation 1309. The driving failure information 105 holds information on all the driving failures targeted by the vehicle 107-2 that has transmitted the request 112.

図14に本実施例において、車両107が走行不良地点の最も少ないルートを作成する処理フローを示す。センター101からの走行不良情報105をセンター入力部307で受信し(ステップ1401)、走行不良情報105の領域情報1308において、走行不良地点となる領域が、既存のルート検索で作成したルート上に存在するか否かを判断し(ステップ1402)、走行不良情報105の走行状況1309において、作成したルート上の車両107−2の走行状況が走行不良地点の対象となるか否かを判断し(ステップ1403)、現在の時刻が、走行不良情報105の有効時間1307に内であるかを判断し (ステップ1404)、前記車両周辺の一定領域内において、他に走行不良地点警告領域はあるか否かを確認する(ステップ1405)。以上の処理フローを複数のルートについて行い(ステップ1406)、走行不良地点の最も少ないルートをドライバーに提示する(ステップ1407)。   FIG. 14 shows a processing flow in which the vehicle 107 creates a route with the least number of poor running points in this embodiment. The driving failure information 105 from the center 101 is received by the center input unit 307 (step 1401), and in the region information 1308 of the driving failure information 105, the region that becomes the driving failure point exists on the route created by the existing route search. (Step 1402), and in the driving situation 1309 of the driving failure information 105, it is determined whether or not the driving situation of the vehicle 107-2 on the created route becomes a target of the driving failure point (step). 1403) It is determined whether or not the current time is within the valid time 1307 of the driving failure information 105 (step 1404), and whether or not there is another driving failure point warning region within a certain region around the vehicle. Is confirmed (step 1405). The above processing flow is performed for a plurality of routes (step 1406), and the route with the least number of poor running points is presented to the driver (step 1407).

日陰を考慮した情報提供装置において、走行不良に関する情報からルート検索をする場合について説明した。ドライバーの運転に悪影響を与えるとされる走行不良地点の情報を保有する日陰情報マップを用いることで、走行不良地点の最も少ないルートをユーザに提示することができる。以上により、単なる湿潤路面のように黒く見えるが前日に降った雨や解けた雪などが深夜や朝方の冷え込みで凍った地域を通過することを最小限にするルートをドライバーに提供することができ、路面凍結の影響による走行不良を改善することができるためドライバーの安全運転を支援することが可能である。   In the information providing apparatus considering the shade, the case where the route is searched from the information related to the running failure has been described. By using a shade information map that holds information on bad driving points that are thought to adversely affect the driving of the driver, the route with the few bad driving points can be presented to the user. This makes it possible to provide the driver with a route that looks black just like a wet road but minimizes the passage of rain or thawed snow on the previous day through frozen areas due to chilling in the middle of the night or in the morning. In addition, since it is possible to improve the driving failure due to the influence of road surface freezing, it is possible to support the driver's safe driving.

第一の実施例における情報提供システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an information providing system in a first embodiment. 第一の実施例における情報提供装置のハードウェア構成図。The hardware block diagram of the information provision apparatus in a 1st Example. 第一の実施例における情報提供装置が具備する機能ブロックを示す図。The figure which shows the functional block with which the information provision apparatus in a 1st Example comprises. 第一の実施例におけるセンターが具備する機能ブロックを示す図。The figure which shows the functional block which the center in a 1st Example comprises. 第一の実施例における車両が具備する走行状況テーブルを示す図。The figure which shows the driving | running | working condition table which the vehicle in a 1st Example comprises. 第一の実施例におけるセンターの日照情報マップ更新についての処理フローを示す図。The figure which shows the processing flow about the sunlight information map update of the center in a 1st Example. 第一の実施例における日照マップ構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a sunshine map structure in a 1st Example. 第一の実施例におけるセンターの走行不良情報提供についての処理フローを示す図。The figure which shows the processing flow about the driving | running | working failure information provision of the center in a 1st Example. 第一の実施例における情報提供部の警告表示処理フローを示す図。The figure which shows the warning display process flow of the information provision part in a 1st Example. 第一の実施例における日照状況のユーザーインターフェース画面図を示す図。The figure which shows the user interface screen figure of the sunlight condition in a 1st Example. 第一の実施例における凍結警告のユーザーインターフェース画面を示す図。The figure which shows the user interface screen of the freezing warning in a 1st Example. 第―の実施例における車両とセンター間で送受信される情報フォーマットを示す図。The figure which shows the information format transmitted / received between the vehicle and center in a 1st Example. 第二の実施例において車両とセンター間で送受信される情報フォーマットを示す図。The figure which shows the information format transmitted / received between a vehicle and a center in a 2nd Example. 第二の実施例において走行不良地点の最も少ないルートを作成する処理フローを示す図。The figure which shows the processing flow which produces a route with few driving | running | working bad spots in a 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

101…センター、102…日陰情報マップ、104…無線局、105…走行不良情報、107…車両、108…日陰情報、111…天候情報。   101 ... Center, 102 ... Shade information map, 104 ... Radio station, 105 ... Running failure information, 107 ... Vehicle, 108 ... Shade information, 111 ... Weather information.

Claims (15)

ネットワークを介してセンターと接続される車両がドライバーに情報提供を行う情報提供方法であって、
前記車両は、取得した気象情報と車両情報に基づき得た天候情報と日陰情報を、前記センターに送信するステップと、
前記車両から送信される前記天候情報と前記日陰情報を用い、前記センターで作成・更新される日陰情報マップに基づく走行不良情報を、前記センターから前記車両が受信するステップと、
前記車両は、受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が走行不良地点にさしかかる前に警告を発するステップとからなる
情報提供方法。
An information providing method in which a vehicle connected to a center via a network provides information to a driver,
The vehicle transmits weather information and shade information obtained based on the acquired weather information and vehicle information to the center;
Using the weather information and the shade information transmitted from the vehicle, the vehicle receives, from the center, driving failure information based on a shade information map created / updated at the center;
The vehicle is an information providing method including a step of issuing a warning before the vehicle approaches a poor driving point based on the received bad driving information.
請求項1記載の情報提供方法であって、
前記気象情報として、前記車両に搭載されたレインセンサーの雨滴量情報、或いは前記車両のワイパーの作動状況を示す制御情報を用いる情報提供方法。
The information providing method according to claim 1,
An information providing method using, as the weather information, raindrop amount information of a rain sensor mounted on the vehicle or control information indicating an operation state of a wiper of the vehicle.
請求項1記載の情報提供方法であって、
前記車両情報として、前記車両外部の輝度情報、気温情報、或いは前記車両の走行状況を用いる情報提供方法。
The information providing method according to claim 1,
An information providing method using luminance information outside the vehicle, temperature information, or a traveling state of the vehicle as the vehicle information.
請求項3記載の情報提供方法であって、
前記気温情報として、前記車両に設置された外気温センサーの温度を用いる
情報提供方法。
An information providing method according to claim 3,
An information providing method using the temperature of an outside air temperature sensor installed in the vehicle as the air temperature information.
請求項3記載の情報提供方法であって、
前記車両は、前記輝度情報に基づき日照不良を判断し、前記日陰情報を獲得する
情報提供方法。
An information providing method according to claim 3,
The information providing method in which the vehicle determines poor sunshine based on the luminance information and acquires the shade information.
請求項5記載の情報提供方法であって、
前記車両に搭載されたカメラの画像情報から前記輝度情報を得る
情報提供方法。
The information providing method according to claim 5, wherein
An information providing method for obtaining the luminance information from image information of a camera mounted on the vehicle.
請求項4記載の情報提供方法であって、
前記外気温センサーの温度が、水分が凍結する温度を下回っている際、日照不良と判断して前記日陰情報を得る
情報提供方法。
The information providing method according to claim 4, wherein
An information providing method for obtaining the shade information by determining that the sunlight is defective when the temperature of the outside air temperature sensor is lower than a temperature at which moisture freezes.
請求項1記載の情報提供方法であって、
前記センターは、受信した前記天気情報と前記日陰情報に基づき、ある地点が一昨日、或いは現在から一定時間以内に悪天候で、かつ現在は日照不良である場合、前記地点は走行不良であると判断して前記走行不良情報を得る
情報提供方法。
The information providing method according to claim 1,
Based on the received weather information and the shade information, the center determines that the point is poor running if a certain point is bad weather within a certain time from the day before yesterday or the present time and the sun is poor at present. An information providing method for obtaining the running failure information.
ネットワークを介してセンターと接続され、ドライバーに情報提供を行う情報提供装置であって、
処理部とインターフェース部とを有し、
前記処理部は、
前記インターフェース部を介して取得した気象情報と車両情報に基づきそれぞれ得た天候情報と日陰情報を、前記インターフェース部を介して前記センターに送信し、
前記車両から送信される前記天候情報と前記日陰情報を用い、前記センターで作成・更新される日陰情報マップ基づく走行不良情報を、前記センターから前記インターフェース部を介して受信し、
受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が走行不良区間にさしかかる前に警告を発するよう制御する
情報提供装置。
An information providing apparatus connected to a center via a network and providing information to a driver,
A processing unit and an interface unit;
The processor is
Sending weather information and shade information respectively obtained based on weather information and vehicle information acquired via the interface unit to the center via the interface unit,
Using the weather information and the shade information transmitted from the vehicle, the driving failure information based on the shade information map created / updated at the center is received from the center via the interface unit,
An information providing apparatus that controls to issue a warning before the vehicle approaches a poor running section based on the received bad running information.
請求項9記載の情報提供装置であって、
ディスプレイ装置を更に有し、
前記処理部は、受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が前記走行不良区間にさしかかる前に警告を発する際に、前記ディスプレイ装置に前記走行不良区間を表示する
情報提供装置。
An information providing apparatus according to claim 9, wherein
A display device;
The processing unit is an information providing device that displays the poor running section on the display device when the vehicle issues a warning based on the received bad running information before the vehicle approaches the bad running section.
請求項10記載の情報提供装置であって、
前記処理部は、警告を発する前記走行不良区間に前記車両が近づくにつれ、前記ディスプレイ装置に氷をイメージするアイコンを順次変化するよう表示する
情報提供装置。
The information providing device according to claim 10,
The information processing apparatus, wherein the processing unit displays icons indicating an image of ice in order so as to change sequentially as the vehicle approaches the poor running section that issues a warning.
請求項10記載の情報提供装置であって、
前記処理部は、受信した前記走行不良情報に基づき、前記ディスプレイ装置に前記走行不良区間の走行時間を表示する
情報提供装置。
The information providing device according to claim 10, wherein
The information processing apparatus, wherein the processing unit displays a travel time of the poor travel section on the display device based on the received poor travel information.
請求項9記載の情報提供装置であって、
ディスプレイ装置を更に有し、
前記処理部は、
リクエストに応じて前記センターから受信した前記走行不良情報に基づき、目的地までの走行不良地点が最も少ないルートを前記ディスプレイ装置に表示する
情報提供装置。
An information providing apparatus according to claim 9, wherein
A display device;
The processor is
An information providing apparatus for displaying a route with the least number of bad driving points to a destination on the display device based on the bad driving information received from the center in response to a request.
車両に搭載され、前記車両のドライバーに情報提供を行う、処理部とインターフェース部とを有し、センターとネットワークを介して接続される装置のための情報提供用プログラムであって、
前記処理部を、
前記インターフェース部を介して取得した気象情報と車両情報に基づきそれぞれ獲得した天候情報と日陰情報を、前記インターフェース部を介して前記センターに送信し、
前記車両から逐次送信される前記天候情報と前記日陰情報を用い、前記センターで作成・更新される日陰情報マップ基づく走行不良情報を、前記センターから前記インターフェース部を介して受信し、
受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が走行不良地点にさしかかる前に警告を発するよう動作させる
情報提供用プログラム。
An information providing program for an apparatus mounted on a vehicle and providing information to a driver of the vehicle, having a processing unit and an interface unit, connected to a center via a network,
The processing unit is
Sending weather information and shade information acquired based on weather information and vehicle information acquired via the interface unit to the center via the interface unit,
Using the weather information and the shade information sequentially transmitted from the vehicle, the driving failure information based on the shade information map created / updated at the center is received from the center via the interface unit,
An information providing program that operates to issue a warning before the vehicle approaches a poor running point based on the received bad running information.
請求項14記載の情報提供用プログラムであって、
前記処理部を、
前記走行不良情報に基づき、目的地までの前記走行不良地点が最も少ないルートを通知するよう動作させる
情報提供用プログラム。
The program for providing information according to claim 14,
The processing unit is
An information providing program that is operated to notify a route having the least number of bad running points to a destination based on the bad running information.
JP2007197665A 2007-07-30 2007-07-30 Information provision method, information providing apparatus, and program for information provision Pending JP2009032181A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007197665A JP2009032181A (en) 2007-07-30 2007-07-30 Information provision method, information providing apparatus, and program for information provision

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007197665A JP2009032181A (en) 2007-07-30 2007-07-30 Information provision method, information providing apparatus, and program for information provision

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009032181A true JP2009032181A (en) 2009-02-12

Family

ID=40402593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007197665A Pending JP2009032181A (en) 2007-07-30 2007-07-30 Information provision method, information providing apparatus, and program for information provision

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009032181A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011122240A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 本田技研工業株式会社 Weather data processing device and weather data processing system
JP2014222252A (en) * 2014-09-01 2014-11-27 株式会社ブリヂストン Vehicle control method and road surface state alarming method
CN104590121A (en) * 2014-12-03 2015-05-06 赵长利 Central rearview mirror and automobile anti-theft processing method based on central rearview mirror
US9170102B2 (en) 2010-05-19 2015-10-27 Kabushiki Kaisha Bridgestone Method for estimating road surface condition
JP2016219035A (en) * 2010-11-08 2016-12-22 トムトム デベロップメント ジャーマニー ゲーエムベーハーTomTom Development Germany GmbH Vehicle data system and method
US9922558B2 (en) 2015-11-11 2018-03-20 Fujitsu Ten Limited Driving support device
CN107909819A (en) * 2017-12-14 2018-04-13 黄晓丽 A kind of video control device for being used to gather drunk driving vehicle

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011122240A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 本田技研工業株式会社 Weather data processing device and weather data processing system
JP2011215929A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Honda Motor Co Ltd Device and system for processing weather information
CN102782738A (en) * 2010-03-31 2012-11-14 本田技研工业株式会社 Weather data processing device and weather data processing system
US9171465B2 (en) 2010-03-31 2015-10-27 Honda Motor Co., Ltd. Weather information processing device and weather information processing system
US9170102B2 (en) 2010-05-19 2015-10-27 Kabushiki Kaisha Bridgestone Method for estimating road surface condition
JP2016219035A (en) * 2010-11-08 2016-12-22 トムトム デベロップメント ジャーマニー ゲーエムベーハーTomTom Development Germany GmbH Vehicle data system and method
JP2014222252A (en) * 2014-09-01 2014-11-27 株式会社ブリヂストン Vehicle control method and road surface state alarming method
CN104590121A (en) * 2014-12-03 2015-05-06 赵长利 Central rearview mirror and automobile anti-theft processing method based on central rearview mirror
US9922558B2 (en) 2015-11-11 2018-03-20 Fujitsu Ten Limited Driving support device
CN107909819A (en) * 2017-12-14 2018-04-13 黄晓丽 A kind of video control device for being used to gather drunk driving vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10377301B2 (en) Lamp light control method and apparatus, computer storage medium and in-vehicle device
JP4879254B2 (en) Vehicle communication system, vehicle information collection system, vehicle communication program
US7406382B2 (en) System for determining weather information and providing ambient parameter data
JP2009032181A (en) Information provision method, information providing apparatus, and program for information provision
US20120139755A1 (en) Automatic Detection of Road Conditions
JP4196497B2 (en) Vehicle navigation device
JP2007237789A (en) Opening/closing control device, opening/closing control system and program
US11268826B2 (en) Environmental state estimation device, method for environmental state estimation, and environmental state estimation program
JP6911116B2 (en) Vehicle control device
JP5617899B2 (en) Driving support system
JP2015074364A (en) Window cloudiness estimation device
US20170168483A1 (en) Method and device for receiving data values and for operating a vehicle
JP2012127861A (en) Vehicle travel support system, computer program, and vehicle travel support method
JP2008227797A (en) Data communication program, recording medium recording its program, communication terminal and method for communicating data
JP2009109312A (en) Weather information notification apparatus and program for same
JP3951666B2 (en) Weather information notification method and apparatus
JP4808119B2 (en) Navigation device for displaying predicted stop position
WO2022009847A1 (en) Adverse environment determination device and adverse environment determination method
JP7318576B2 (en) Information processing device, information processing system, program, and vehicle
JP2012189466A (en) Driving support system and in-vehicle system
JP2010097339A (en) Traffic information providing system and traffic information providing method
JP2001165677A (en) Road surface freeze forecasting device
JP2001050743A (en) Road grade computing apparatus
JP7424330B2 (en) Road surface abnormality detection system
JP2007278766A (en) On-board navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20100108