JP2009004977A - Apparatus and method for selecting supervisory camera - Google Patents

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Shinichi Kondo
伸一 近藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an supervisory camera selecting apparatus for selecting the optimum supervisory camera to pick up details of an imaging object. <P>SOLUTION: The apparatus includes a plurality of base station devices 30, 32 and 34 for receiving radio-waves from a mobile terminals 500, an exchange 400 connected for communication with the plurality of base stations, a plurality of supervisory cameras 12 arranged within the radio-ave area of the plurality of base stations, a display 300 for displaying images on the basis of an image signal, and an image selecting device 200 for receiving image signals picked up with the plurality of supervisory cameras, selecting an image to be displayed on the display, and for displaying the selected image on the display. The exchange transmits position identifying information for identifying the position of the mobile terminal to the image selecting device based on the received signal when the signal is received from the mobile terminal via the base station and the image selecting device determines the supervisory camera corresponding to the identified position based on the position identifying information. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、監視カメラ選択装置、監視カメラ選択方法に関し、特に、複数の監視カメラが配置された施設等の中で、適切な監視カメラを選択するための監視カメラ選択装置、監視カメラ選択方法に関する。   The present invention relates to a surveillance camera selection device and a surveillance camera selection method, and more particularly to a surveillance camera selection device and a surveillance camera selection method for selecting an appropriate surveillance camera in a facility or the like where a plurality of surveillance cameras are arranged. .

従来より、火力発電所や化学プラント等では、施設内や敷地内に、複数の監視カメラを施設している。そして、中央制御室等で、監視カメラの映像を表示させ、設備や施設を監視している。これにより、実際に現場にいるまでもなく、中央制御室にて、施設の状況をリアルタイムで把握し、適切な状況認識や状況判断が可能となっている。   Conventionally, thermal power plants, chemical plants, and the like have been provided with a plurality of surveillance cameras in the facility or site. Then, in the central control room or the like, the video of the surveillance camera is displayed to monitor the equipment and facilities. As a result, it is possible to grasp the situation of the facility in real time in the central control room, and to appropriately recognize the situation and judge the situation without actually being at the site.

例えば、トラブルが発生した際に、このトラブルを発見すること自体が、監視カメラによる場合は少なく、多くの場合は設備の異常を知らせる警報装置あるいは巡回中の現場担当者の目視等による場合が現状では多い。そして、施設内にてトラブル等が発生した際には、実際にトラブルが発生した現場に駆けつける者と、このトラブルに対して適切な判断ができる者は、異なる場合が多い。すなわち、実際にトラブルが発生した際には、現場担当者が現場に向かうが、このトラブルの適切な対処については、中央制御室にいるベテランの者から作業指示を仰ぐ必要がある。   For example, when trouble occurs, it is rare that the trouble itself is detected by a surveillance camera, and in many cases, it is the case of an alarm device that notifies the abnormality of the facility or the visual observation of the person in charge during the patrol. There are many. When a trouble or the like occurs in the facility, the person who rushes to the site where the trouble actually occurs and the person who can make an appropriate decision on the trouble are often different. In other words, when a trouble actually occurs, the person in charge of the field heads for the field, but it is necessary to obtain a work instruction from an experienced person in the central control room in order to appropriately deal with this trouble.

したがって、中央制御室にいるベテランの者が、監視カメラで撮像された映像から判断して、現場担当者に電話等を使用して口頭で指示する。ここで、このような施設内には複数の監視カメラが設置されており、トラブル時に、どの監視カメラを選択すべきか特定できない場合がある。特に、トラブルにより、経験の浅い現場担当者が動揺し、適切な情報を中央制御室に通知せずに、いつまでも、トラブルの状況を適切に捉えた監視カメラを特定できない場合がある。   Therefore, a veteran person in the central control room judges from the video captured by the surveillance camera, and gives a verbal instruction to the person in charge at the site using a telephone or the like. Here, there are cases where a plurality of surveillance cameras are installed in such a facility, and it is not possible to specify which surveillance camera should be selected in the event of a trouble. In particular, inexperienced on-site personnel may be upset due to troubles, and it may not be possible to identify a surveillance camera that appropriately captures the trouble situation without notifying the central control room of appropriate information.

特許文献1には、現場にいる担当者の携帯電話が、現在位置の信号を送信し、この信号に基づいて、監視カメラが追尾的にプラントを撮像し、中央制御室に映像を送ることが記載されている。
特開2003−60973号公報
According to Patent Document 1, a mobile phone of a person in charge in the field transmits a signal of the current position, and based on this signal, a surveillance camera tracks the plant and sends an image to the central control room. Are listed.
JP 2003-60973 A

しかしながら、特許文献1の監視システムでは、多数のカメラが配置されている大規模なプラントにおいて、撮像したい対象を適切に撮像する監視カメラが、常に選択されるとは限らず、かつ、撮像したい対象を詳細まで撮像できるように、選択された監視カメラに対して、監視カメラの位置や角度を調整し、撮像したい対象にフォーカスすることができない。   However, in the monitoring system of Patent Document 1, in a large-scale plant where a large number of cameras are arranged, a monitoring camera that appropriately captures an object to be imaged is not always selected, and an object to be imaged. Therefore, it is impossible to focus on the target to be imaged by adjusting the position and angle of the surveillance camera with respect to the selected surveillance camera.

本発明は、電波を発信する携帯端末装置により、最適な監視カメラを選択し、撮像したい対象を詳細にまで撮像することが可能な監視カメラ選択装置、監視カメラ選択方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a monitoring camera selection device and a monitoring camera selection method capable of selecting an optimal monitoring camera by a mobile terminal device that transmits radio waves and capturing an image of an object to be imaged in detail. To do.

本発明は、具体的には以下のようなものを提供する。   Specifically, the present invention provides the following.

(1) 携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を備え、前記交換機は、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信し、前記画像選択装置は、前記位置特定情報に基づいて、前記特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、前記画像選択装置は、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示することを特徴とする、監視カメラ選択装置。   (1) A plurality of base station devices that receive radio waves from a mobile terminal device, an exchange that is communicably connected to the plurality of base station devices, and a plurality of base stations that are arranged in a radio wave area of the plurality of base station devices A monitoring camera, a display device that displays an image based on an image signal, and an image signal captured by each of the plurality of monitoring cameras, receives an image to be displayed on the display device, and displays the image on the display device An image selection device, and when the exchange receives a signal from the portable terminal device via the base station device, the exchange specifies a position of the portable terminal device based on the received signal. Position specifying information to be transmitted to the image selecting device, the image selecting device determines a monitoring camera associated with the specified position based on the position specifying information, and the image selecting device includes: in front Determined surveillance camera selects the image to be captured, and displaying on the display device, the monitoring camera selection device.

(1)の監視カメラ選択装置は、携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、表示装置に表示する画像を選択し、表示装置に表示する画像選択装置と、を備えることを前提としており、交換機が、基地局装置を介して、携帯端末装置からの信号を受信した場合には、受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、画像選択装置に送信し、画像選択装置が、位置特定情報に基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、画像選択装置は、決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、表示装置に表示する。   The surveillance camera selection device of (1) includes a plurality of base station devices that receive radio waves from a mobile terminal device, an exchange that is communicably connected to the plurality of base station devices, and a radio wave area of the plurality of base station devices. A plurality of surveillance cameras arranged, a display device that displays an image based on the image signal, and an image signal captured by each of the plurality of surveillance cameras is received, an image to be displayed on the display device is selected, and the display device is selected. And an image selection device to be displayed. When the exchange receives a signal from the portable terminal device via the base station device, the exchange of the portable terminal device is based on the received signal. The position specifying information for specifying the position is transmitted to the image selecting device, the image selecting device determines the monitoring camera associated with the specified position based on the position specifying information, and the image selecting device is determined. Monitoring Camera selects the image to be captured, displayed on the display device.

(1)に記載の発明によれば、画像選択装置が携帯端末装置の位置特定情報に基づいて、監視カメラが決定されることで、監視カメラが複数台配置されている大規模なプラントにおいて、監視カメラを管理している者や、携帯端末装置を携帯する現場担当者等が、手動で監視カメラを選択することなく、撮像したい対象を充分に撮像する監視カメラからの画像を表示装置に表示することが可能である。   According to the invention described in (1), in the large-scale plant in which a plurality of monitoring cameras are arranged by determining the monitoring camera based on the position specifying information of the mobile terminal device, the image selection device, The person who manages the surveillance camera or the person in charge who carries the mobile terminal device, etc. displays the image from the surveillance camera that sufficiently captures the object to be imaged on the display device without manually selecting the surveillance camera. Is possible.

(2) (1)に記載の監視カメラ選択装置であって、一の位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられており、前記画像選択装置は、前記携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、前記被特定物位置情報に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。   (2) The surveillance camera selection device according to (1), wherein a plurality of surveillance cameras are associated with one position specifying information, and the image selection device is identified from the mobile terminal device. A monitoring camera selection device that receives object position information and determines one of the plurality of monitoring cameras based on the specified object position information.

(2)の監視カメラ選択装置は、(1)の監視カメラ選択装置であって、一の位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられており、画像選択装置が、携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、被特定物位置情報に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定する。   The surveillance camera selection device of (2) is the surveillance camera selection device of (1), in which a plurality of surveillance cameras are associated with one position specifying information, and the image selection device is a mobile terminal device. The specific object position information is received from the one of the plurality of monitoring cameras, and one monitoring camera is determined based on the specific object position information.

(2)に記載の発明によれば、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられている場合であっても、被特定物位置情報に基づいて、最適な一の監視カメラを決定することが可能であるから、撮像対象物に対して最適な監視カメラを選択することが可能である。   According to the invention described in (2), even if a plurality of surveillance cameras are associated with the position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device, it is based on the specified object position information. Since it is possible to determine an optimal monitoring camera, it is possible to select the optimal monitoring camera for the object to be imaged.

(3) (2)に記載の監視カメラ選択装置であって、前記画像選択装置が、前記携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、前記携帯端末装置からの音声情報であって、前記画像選択装置が、前記音声情報に基づいて音声認識を実行し、当該音声認識の結果に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。   (3) The surveillance camera selection device according to (2), wherein the specific object position information received by the image selection device from the mobile terminal device is audio information from the mobile terminal device, The monitoring camera, wherein the image selection device performs voice recognition based on the voice information, and determines one monitoring camera among the plurality of monitoring cameras based on a result of the voice recognition. Selection device.

(3)の監視カメラ選択装置は、(2)に記載の監視カメラ選択装置であって、前記携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、携帯端末装置からの音声情報であって、画像選択装置が、音声情報に基づいて音声認識を実行し、音声認識の結果に基づいて、複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定する。   The surveillance camera selection device according to (3) is the surveillance camera selection device according to (2), and the specific object position information received from the mobile terminal device is voice information from the mobile terminal device, The image selection device performs voice recognition based on the voice information, and determines one monitoring camera among the plurality of monitoring cameras based on the result of the voice recognition.

(3)に記載の発明によれば、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられている場合であっても、音声情報に基づいて、最適な一の監視カメラを決定することが可能であるから、撮像対象物に対して最適な監視カメラを選択することが可能である。さらに、位置特定情報が音声情報であるため、携帯端末装置を携帯する現場担当者が容易に位置特定情報を送信することが可能である。   According to the invention described in (3), even if a plurality of surveillance cameras are associated with the position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device, the optimum information is obtained based on the sound information. Since one monitoring camera can be determined, it is possible to select an optimal monitoring camera for the object to be imaged. Furthermore, since the position specifying information is voice information, a person in charge carrying the mobile terminal device can easily transmit the position specifying information.

(4) (2)に記載の監視カメラ選択装置であって、前記画像選択装置が、前記携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、前記携帯端末装置からの電磁波であって、前記画像選択装置が、前記電磁波に関する画像に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。   (4) The surveillance camera selection device according to (2), wherein the specific object position information received by the image selection device from the mobile terminal device is an electromagnetic wave from the mobile terminal device, The monitoring camera selection device, wherein the image selection device determines one monitoring camera among the plurality of monitoring cameras based on the image relating to the electromagnetic wave.

(4)の監視カメラ選択装置は、(2)に記載の監視カメラ選択装置であって、携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、携帯端末装置からの電磁波であって、画像選択装置が、電磁波に関する画像に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定する。   The surveillance camera selection device according to (4) is the surveillance camera selection device according to (2), wherein the specific object position information received from the mobile terminal device is an electromagnetic wave from the mobile terminal device, and image selection is performed. The apparatus determines one monitoring camera among the plurality of monitoring cameras based on the image regarding the electromagnetic waves.

(4)に記載の発明によれば、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられている場合であっても、電磁波に基づいて、最適な一の監視カメラを決定することが可能であるから、撮像対象物に対して最適な監視カメラを選択することが可能である。さらに、位置特定情報が電磁波であるため、携帯端末装置を携帯する現場担当者が確実に、撮像したい対象の位置を特定することが可能である。   According to the invention described in (4), even if a plurality of surveillance cameras are associated with the position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device, an optimal one is based on electromagnetic waves. Therefore, it is possible to select an optimal monitoring camera for the object to be imaged. Furthermore, since the position specifying information is an electromagnetic wave, the person in charge carrying the mobile terminal device can reliably specify the position of the target to be imaged.

(5) (2)から(4)のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、前記画像選択装置は、前記携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、前記被特定物位置情報に基づいて、決定した一の監視カメラの撮像角度、焦点距離の程度を調節する信号を前記一の監視カメラに送信し、前記一の監視カメラが、当該信号を受信したことに応じて、撮像角度、焦点距離の程度を調整することを特徴とする、監視カメラ選択装置。   (5) The surveillance camera selection device according to any one of (2) to (4), wherein the image selection device receives the specific object position information from the portable terminal device, and the specific object position information And transmitting a signal for adjusting the determined imaging angle and focal length of the one monitoring camera to the one monitoring camera, and imaging according to the one monitoring camera receiving the signal. A surveillance camera selection device that adjusts the degree of angle and focal length.

(5)の監視カメラ選択装置は、(2)から(4)のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、画像選択装置が、携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、被特定物位置情報に基づいて、決定した一の監視カメラの撮像角度、焦点距離の程度を調節する信号を一の監視カメラに送信し、一の監視カメラが、当該信号を受信したことに応じて、撮像角度、焦点距離の程度を調整する。   The surveillance camera selection device according to (5) is the surveillance camera selection device according to any one of (2) to (4), in which the image selection device receives the position information of the specified object from the portable terminal device, and Based on the specific object position information, a signal for adjusting the imaging angle and the focal length of the determined one monitoring camera is transmitted to the one monitoring camera, and the one monitoring camera receives the signal. Adjust the degree of imaging angle and focal length.

(5)に記載の発明によれば、画像選択装置が、決定した一の監視カメラに対して、撮像角度、焦点距離の程度を調節する信号を一の監視カメラに送信して、一の監視カメラが、信号を受信して、撮像角度、焦点距離の程度を調整することが可能であるため、撮像したい対象の詳細を的確に撮像することが可能となる。   According to the invention described in (5), the image selection apparatus transmits a signal for adjusting the imaging angle and the degree of the focal length to the one monitoring camera, and determines the one monitoring camera. Since the camera can receive the signal and adjust the imaging angle and the focal length, it is possible to accurately capture the details of the object to be imaged.

(6) (1)から(5)に記載のいずれかの監視カメラ選択装置であって、前記基地局装置は、前記携帯端末装置から信号を受信した場合に、前記受信した信号の電波強度を、前記交換機に送信し、前記交換機は、前記受信した信号の電波強度に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を生成し、当該位置特定情報を、前記画像選択装置に送信することを特徴とする、監視カメラ選択装置。   (6) The surveillance camera selection device according to any one of (1) to (5), wherein, when the base station device receives a signal from the mobile terminal device, the radio field intensity of the received signal is set. , To the exchange, the exchange generates position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device based on the radio field intensity of the received signal, and transmits the position specifying information to the image selection device A surveillance camera selection device, characterized in that:

(6)の監視カメラ選択装置は、(1)から(5)に記載のいずれかの監視カメラ選択装置であって、基地局装置は、携帯端末装置から信号を受信した場合に、受信した信号の電波強度を、交換機に送信し、交換機は、受信した信号の電波強度に基づいて、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を生成し、当該位置特定情報を、画像選択装置に送信する。   (6) The surveillance camera selection device is any one of the surveillance camera selection devices according to (1) to (5), and the base station device receives the received signal when receiving the signal from the mobile terminal device. Is transmitted to the switchboard, and the switchboard generates position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device based on the signal strength of the received signal, and transmits the position specifying information to the image selecting apparatus. .

(6)に記載の発明によれば、受信した信号の電波強度に基づいて、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を生成するため、交換機側が、携帯端末装置の位置を的確に把握することが可能となる。   According to the invention described in (6), since the position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device is generated based on the radio field intensity of the received signal, the exchange side accurately grasps the position of the mobile terminal device. It becomes possible.

(7) (1)から(6)のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、前記複数の監視カメラの位置と前記位置特定情報とが関係づけられた対応地図情報が記憶された対応マップ記憶装置を、さらに備え、前記画像選択装置は、前記位置特定情報に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定し、前記対応マップ記憶装置に記憶された対応地図情報に基づいて、前記特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、前記画像選択装置は、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示することを特徴とする、監視カメラ選択装置。   (7) The surveillance camera selection device according to any one of (1) to (6), wherein correspondence map information in which positions of the plurality of surveillance cameras are associated with the position specifying information is stored. A map storage device, wherein the image selection device specifies the location of the mobile terminal device based on the location specification information, and the specification based on the correspondence map information stored in the correspondence map storage device A monitoring camera associated with the determined position, and the image selection device selects an image captured by the determined monitoring camera and displays the image on the display device. .

(7)に記載の監視カメラ選択装置は、(1)から(6)のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、複数の監視カメラの位置と位置特定情報とが関係づけられた対応地図情報が記憶された対応マップ記憶装置を、さらに備え、画像選択装置が、位置特定情報に基づいて、携帯端末装置の位置を特定し、対応マップ記憶装置に記憶された対応地図情報に基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、画像選択装置は、決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、表示装置に表示する。   (7) The surveillance camera selection device according to (7) is the surveillance camera selection device according to any one of (1) to (6), and is a correspondence in which the positions of a plurality of surveillance cameras are associated with position specifying information. A map storage device storing map information is further provided, and the image selection device specifies the position of the mobile terminal device based on the position specification information, and based on the map information stored in the map correspondence storage device. The monitoring camera associated with the specified position is determined, and the image selection device selects an image captured by the determined monitoring camera and displays it on the display device.

(7)に記載の発明によれば、対応地図情報に基づいて監視カメラを決定するために、細かな地理的情報に柔軟に対応し、かつ、撮像対象に対して、的確な監視カメラを決定することが可能である。   According to the invention described in (7), in order to determine the monitoring camera based on the corresponding map information, it is possible to flexibly cope with fine geographical information and determine an appropriate monitoring camera for the imaging target. Is possible.

(8) (1)から(7)のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、前記複数の基地局装置は、パーソナル・ハンディ・フォンである携帯端末装置から電波を受信することを特徴とする、監視カメラ選択装置。   (8) The surveillance camera selection device according to any one of (1) to (7), wherein the plurality of base station devices receive radio waves from a mobile terminal device that is a personal handy phone. A surveillance camera selection device.

(8)に記載の監視カメラ選択装置は、複数の基地局装置は、パーソナル・ハンディ・フォンである携帯端末装置から電波を受信する。   In the surveillance camera selection device described in (8), the plurality of base station devices receive radio waves from the mobile terminal device which is a personal handy phone.

(8)に記載の発明によれば、携帯端末装置としてパーソナル・ハンディ・フォンを採用することが可能な監視カメラ選択装置を提供することが可能である。   According to the invention described in (8), it is possible to provide a surveillance camera selection device that can employ a personal handy phone as a portable terminal device.

(9) 携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を少なくとも備えたシステムにて実行される方法であって、前記交換機が、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信する処理と、前記画像選択装置が、前記位置特定情報に基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定する処理と、前記画像選択装置が、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示する処理と、を備えることを特徴とする監視カメラ選択方法。   (9) A plurality of base station devices that receive radio waves from the mobile terminal device, an exchange that is communicably connected to the plurality of base station devices, and a plurality of base stations that are arranged in the radio wave area of the plurality of base station devices A monitoring camera, a display device that displays an image based on an image signal, and an image signal captured by each of the plurality of monitoring cameras, receives an image to be displayed on the display device, and displays the image on the display device An image selection device, and a method executed in a system including at least the exchange, when the exchange receives a signal from the portable terminal device via the base station device, the received signal And a process of transmitting position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device to the image selecting device, and the image selecting device is associated with the specified position based on the position specifying information. A monitoring camera selection method comprising: a process for determining a determined monitoring camera; and a process in which the image selection device selects an image captured by the determined monitoring camera and displays the image on the display device. .

(9)に記載の発明によれば、画像選択装置が携帯端末装置の位置特定情報に基づいて、監視カメラが決定されることで、監視カメラが複数台配置されている大規模なプラントにおいて、監視カメラを管理している者や、携帯端末装置を携帯する現場担当者等が、手動で監視カメラを選択することなく、撮像したい対象を充分に撮像する監視カメラからの画像を表示装置に表示することが可能である。   According to the invention described in (9), in the large-scale plant in which a plurality of monitoring cameras are arranged by determining the monitoring camera based on the position specifying information of the mobile terminal device, the image selection device, The person who manages the surveillance camera or the person in charge who carries the mobile terminal device, etc. displays the image from the surveillance camera that sufficiently captures the object to be imaged on the display device without manually selecting the surveillance camera. Is possible.

(10) 携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を少なくとも備えたシステムにて実行される方法であって、前記複数の監視カメラの位置と位置特定情報とが関係づけられた対応地図情報を記憶する処理と、前記交換機が、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信する処理と、前記画像選択装置が、前記位置特定情報と、前記対応地図情報とに基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定する処理と、前記画像選択装置が、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示する処理と、を備えることを特徴とする、監視カメラ選択方法。   (10) A plurality of base station devices that receive radio waves from the mobile terminal device, an exchange connected to be communicable with the plurality of base station devices, and a plurality of base stations that are arranged in a radio wave area of the plurality of base station devices A monitoring camera, a display device that displays an image based on an image signal, and an image signal captured by each of the plurality of monitoring cameras, receives an image to be displayed on the display device, and displays the image on the display device An image selection device, and a method executed in a system including at least the correspondence map information in which the positions of the plurality of monitoring cameras are associated with the position specifying information, and the exchange, When a signal from the mobile terminal device is received via the base station device, position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device is received based on the received signal. A process of transmitting to the image, a process in which the image selecting device determines a monitoring camera associated with the specified position based on the position specifying information and the corresponding map information, and the image selecting apparatus, And a process of selecting an image captured by the determined monitoring camera and displaying the image on the display device.

(10)に記載の発明によれば、画像選択装置が携帯端末装置の位置特定情報に基づいて、監視カメラが決定されることで、監視カメラが複数台配置されている大規模なプラントにおいて、監視カメラを管理している者や、携帯端末装置を携帯する現場担当者等が、手動で監視カメラを選択することなく、撮像したい対象を充分に撮像する監視カメラからの画像を表示装置に表示することが可能である。かつ、対応地図情報に基づいて監視カメラを決定するために、細かな地理的情報に柔軟に対応し、かつ、撮像対象に対して、的確な監視カメラを決定することが可能である。   According to the invention described in (10), in the large-scale plant in which a plurality of monitoring cameras are arranged by determining the monitoring camera based on the position specifying information of the mobile terminal device, the image selection device, The person who manages the surveillance camera or the person in charge who carries the mobile terminal device, etc. displays the image from the surveillance camera that sufficiently captures the object to be imaged on the display device without manually selecting the surveillance camera. Is possible. In addition, since the monitoring camera is determined based on the corresponding map information, it is possible to flexibly handle fine geographical information and determine an accurate monitoring camera for the imaging target.

本発明によれば、画像選択装置が携帯端末装置の位置特定情報に基づいて、監視カメラが決定されることで、監視カメラが複数台配置されている大規模なプラントにおいて、監視カメラを管理している者や、携帯端末装置を携帯する現場担当者等が、手動で監視カメラを選択することなく、撮像したい対象を充分に撮像する監視カメラからの画像を表示装置に表示することが可能である。   According to the present invention, the image selection device manages the monitoring camera in a large-scale plant in which a plurality of monitoring cameras are arranged by determining the monitoring camera based on the position specifying information of the mobile terminal device. The person in charge or the person in charge carrying the mobile terminal device can display the image from the monitoring camera that sufficiently captures the object to be imaged on the display device without manually selecting the monitoring camera. is there.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の好適に実施形態に係る、監視カメラシステム1を示す図である。図1において、監視カメラシステム1は、監視カメラ10・12・14と、監視対象となるユニット50a・50b・50cと、携帯端末装置500と、基地局装置30・32・34と、交換機400と、画像選択装置200と、表示装置300と、を含んで構成されている。   FIG. 1 is a diagram showing a surveillance camera system 1 according to a preferred embodiment of the present invention. In FIG. 1, the surveillance camera system 1 includes surveillance cameras 10, 12, 14, units 50 a, 50 b, and 50 c to be monitored, a mobile terminal device 500, base station devices 30, 32, and 34, and an exchange 400. The image selection device 200 and the display device 300 are included.

監視カメラ10・12・14は、監視対象となるユニット50a・50b・50cを撮像するための監視カメラであり、画像選択装置200と有線または無線により通信可能に接続されている。これらのネットワークは、LAN(Local Area Network)であってもよいし、公衆網を介して接続されていてもよい。監視カメラ10・12・14は、画像選択装置200とのデータの送受信に基づいて、カメラの撮像角度や焦点距離の程度を自動的に調整する。具体的には、監視カメラ10・12・14は、自動追尾方式のカメラであってよい。   The monitoring cameras 10, 12, and 14 are monitoring cameras for imaging the units 50 a, 50 b, and 50 c to be monitored, and are connected to the image selection device 200 so that they can communicate with each other by wire or wirelessly. These networks may be a LAN (Local Area Network) or may be connected via a public network. The monitoring cameras 10, 12, and 14 automatically adjust the imaging angle and focal length of the camera based on data transmission / reception with the image selection device 200. Specifically, the monitoring cameras 10, 12, and 14 may be automatic tracking cameras.

携帯端末装置500は、基地局装置30・32・34と無線通信可能な端末であって、パーソナル・ハンディ・フォンであってよい。携帯端末装置500は、基地局装置30・32・34の各々から基地局装置30・32・34のIDとなるアンテナIDと、当該電波の電界強度と、受信した時刻等を示すデータを送受信する。基地局装置30・32・34は、交換機400に対して、アンテナID、電界強度、時刻を送信し、交換機400が、携帯端末装置500の緯度、経度を3点測量の方法から算出する。ここで、緯度、経度の算出は、携帯端末装置500が、受信したデータに基づいて算出し、算出した緯度、経度を基地局装置30・32・34に送信する態様でもよい。   The portable terminal device 500 is a terminal that can wirelessly communicate with the base station devices 30, 32, and 34, and may be a personal handy phone. The mobile terminal device 500 transmits / receives data indicating the antenna ID serving as the ID of the base station device 30, 32, 34, the electric field strength of the radio wave, the received time, and the like from each of the base station devices 30, 32, 34. . The base station devices 30, 32, and 34 transmit the antenna ID, electric field strength, and time to the exchange 400, and the exchange 400 calculates the latitude and longitude of the mobile terminal device 500 from the three-point survey method. Here, the calculation of the latitude and longitude may be performed by the mobile terminal device 500 based on the received data and transmitting the calculated latitude and longitude to the base station devices 30, 32, and 34.

携帯端末装置500と基地局装置30・32・34との間は、携帯端末装置500の電波を中継するための中継機を介して接続されていてもよい。   The mobile terminal device 500 and the base station devices 30, 32, and 34 may be connected via a relay for relaying radio waves of the mobile terminal device 500.

図2は、前記実施形態による画像選択装置と表示装置とを示す機能ブロック図である。図2において、画像選択装置200は、交換機400から位置特定情報を受信し、監視カメラ12を決定し、決定された監視カメラ12の画像を選択して、表示装置300に表示する。画像選択装置200は、通信部210と、制御部220と、記憶部230とを少なくとも含んで構成される。画像選択装置200は、交換機400と、表示装置300と通信可能に接続された制御装置であり、コンピュータであってよい。画像選択装置200は、常時、監視カメラ10・12・14から画像信号を受信し、記憶してもよいし、適宜、予め選択された監視カメラ10・12・14からの画像信号を受信し、記憶してもよい。   FIG. 2 is a functional block diagram showing the image selection device and the display device according to the embodiment. In FIG. 2, the image selection device 200 receives the position specifying information from the exchange 400, determines the monitoring camera 12, selects the determined image of the monitoring camera 12, and displays it on the display device 300. The image selection device 200 includes at least a communication unit 210, a control unit 220, and a storage unit 230. The image selection device 200 is a control device communicably connected to the exchange 400 and the display device 300, and may be a computer. The image selection device 200 may always receive and store image signals from the monitoring cameras 10, 12, and 14, and appropriately receive image signals from the preselected monitoring cameras 10, 12, and 14, You may remember.

制御部220は、画像選択装置200を制御する装置であって、CPU(Central Processing Unit)であってよい。通信部210は、交換機400との通信を実現するための装置であり、ネットワーク・アダプタであって、モデム、ケーブル・モデムおよびイーサネット(登録商標)・アダプタを含んでよい。記憶部230は、監視カメラ10・12・14から受信した画像信号に基づいた画像が記憶される装置であって、ハードディスク、メモリ等であってよい。   The control unit 220 is a device that controls the image selection device 200 and may be a CPU (Central Processing Unit). The communication unit 210 is a device for realizing communication with the exchange 400, is a network adapter, and may include a modem, a cable modem, and an Ethernet (registered trademark) adapter. The storage unit 230 is a device that stores an image based on image signals received from the monitoring cameras 10, 12, and 14, and may be a hard disk, a memory, or the like.

表示装置300は、画像選択装置200が選択した画像を表示したり、ユーザにデータの入力を受け付ける画面を表示するものであり、ブラウン管表示装置(CRT)、液晶表示装置(LCD)等のディスプレイ装置であってよい。   The display device 300 displays an image selected by the image selection device 200 or displays a screen for accepting data input to the user. A display device such as a cathode ray tube display device (CRT) or a liquid crystal display device (LCD). It may be.

なお、画像選択装置200は、中央制御室等のプラント全体の管理室に設置されることから、管理者からの入力を受け付けるためのキーボード、マウス等の入力手段を備えていてもよいし、音声等が出力するための手段を備えていてもよい。   Since the image selection apparatus 200 is installed in a management room of the entire plant such as the central control room, the image selection apparatus 200 may include input means such as a keyboard and a mouse for receiving input from the administrator, Etc. may be provided with means for outputting.

図3は、画像選択装置200の処理を示すためのフローチャートである。前提としては、図1で示したように、携帯端末装置500の位置が、交換機400(あるいは携帯端末装置500)にて特定され、この特定された位置を示す位置特定情報に関する信号を、交換機から受信する(ステップS10:YES)。受信しない場合には、本ルーチンを開始しない(ステップS10:NO)。   FIG. 3 is a flowchart for illustrating processing of the image selection device 200. As a premise, as shown in FIG. 1, the position of the portable terminal device 500 is specified by the exchange 400 (or the portable terminal device 500), and a signal related to the position specifying information indicating the specified position is sent from the exchange. Receive (step S10: YES). If not received, this routine is not started (step S10: NO).

位置特定情報を説明するために、図4を参照する。図4は、交換機400が画像選択装置200に送信する位置特定情報を示す位置特定情報テーブルである。位置特定情報テーブルは、携帯端末装置500を識別するための電話番号等の端末特定情報と、アンテナIDと、時刻と、電界強度とから構成される基地局装置受信情報と、この基地局装置受信情報から算出された緯度、経度と、から構成される。   To describe the position specifying information, reference is made to FIG. FIG. 4 is a position specifying information table showing position specifying information transmitted from the exchange 400 to the image selection device 200. The location specification information table includes base station device reception information including terminal specification information such as a telephone number for identifying the mobile terminal device 500, antenna ID, time, and electric field strength, and reception of the base station device. It consists of latitude and longitude calculated from the information.

画像選択装置200は、位置特定情報を読取る(ステップS20)。次に、画像選択装置200は、対応地図情報を読取る(ステップS30)。対応地図情報を説明するために、図5を参照する。図5は、対応地図情報の好適な実施例である対応地図情報テーブルを示す図である。対応地図情報テーブルは、監視カメラとこの監視カメラの緯度、経度とが対応付けられたテーブルである。画像選択装置200は、対応地図情報テーブルを参照することで、監視カメラを特定できる。   The image selection device 200 reads the position specifying information (step S20). Next, the image selection device 200 reads the corresponding map information (step S30). To explain the corresponding map information, reference is made to FIG. FIG. 5 is a diagram showing a correspondence map information table which is a preferred embodiment of correspondence map information. The correspondence map information table is a table in which the surveillance camera is associated with the latitude and longitude of the surveillance camera. The image selection device 200 can identify the monitoring camera by referring to the corresponding map information table.

画像選択装置200は、読取った位置特定情報、対応地図情報から、監視カメラを決定する(ステップS40)。すなわち、位置特定情報となる緯度、経度とから、対応する監視カメラの対応番号を決定し、監視カメラを決定する。例えば、図4の緯度、経度に存在する携帯端末装置500は、緯度、経度の値が、それぞれ「35.681361」、「139.766082で」あるため、カメラ102がこの範囲に該当するため、画像選択装置200は、カメラ102を適当な監視カメラとして決定する。   The image selection device 200 determines a monitoring camera from the read position specifying information and corresponding map information (step S40). That is, the corresponding number of the corresponding monitoring camera is determined from the latitude and longitude serving as the position specifying information, and the monitoring camera is determined. For example, since the values of latitude and longitude of the mobile terminal device 500 existing in the latitude and longitude of FIG. 4 are “35.681361” and “139.76662,” respectively, the camera 102 falls within this range. The image selection device 200 determines the camera 102 as an appropriate surveillance camera.

次に、画像選択装置200は、決定された監視カメラが撮像する画像を選択する(ステップS50)。そして、画像選択装置200は、選択した画像を表示装置300に表示する(ステップS60)。   Next, the image selection device 200 selects an image captured by the determined surveillance camera (step S50). Then, the image selection device 200 displays the selected image on the display device 300 (step S60).

次に、図6から図8に基づいて、一の位置特定情報に対して、複数の監視カメラ12a〜12cが対応付けられ、この複数の監視カメラ12a〜12cのうち一の監視カメラ12cを選択する実施態様について説明する。図6に示すように、撮像対象となるユニット50aに対して、火災が発生し、煙が出ている部分を撮像したいとする。監視カメラ12a〜12cはいずれも、図5の対応地図情報にて、緯度、経度が同一である。そこで、後述するように、画像選択装置200が、監視カメラ12cを選択するためには、被特定物位置情報に基づいて選択する。   Next, based on FIGS. 6 to 8, a plurality of monitoring cameras 12a to 12c are associated with one piece of position specifying information, and one monitoring camera 12c is selected from the plurality of monitoring cameras 12a to 12c. An embodiment to be described will be described. As illustrated in FIG. 6, it is assumed that a fire has occurred and a portion where smoke is emitted from the unit 50a to be imaged is to be imaged. All of the monitoring cameras 12a to 12c have the same latitude and longitude in the corresponding map information of FIG. Therefore, as will be described later, the image selection device 200 selects the monitoring camera 12c based on the specific object position information.

携帯端末装置500を使用する現場担当者は、携帯端末装置500から、音声を入力し、携帯端末装置500はこの音声を、基地局装置30を通じて、交換機400に送信する。この音声情報は、交換機400から画像選択装置200に送信される。画像選択装置200の制御部220は、送信された音声情報を受信し、この音声情報の音声認識処理を実行する。   A person in charge using the mobile terminal device 500 inputs voice from the mobile terminal device 500, and the mobile terminal device 500 transmits this voice to the exchange 400 through the base station device 30. This audio information is transmitted from the exchange 400 to the image selection device 200. The control unit 220 of the image selection device 200 receives the transmitted voice information and executes a voice recognition process for the voice information.

図8は、音声認識処理を行う態様での画像選択装置200が実行する処理のフローチャートである。前提としては、図3と同様に、携帯端末装置500の位置が、交換機400(あるいは携帯端末装置500)にて特定され、この特定された位置を示す位置特定情報に関する信号を、交換機から受信する(ステップS310:YES)。受信しない場合には、本ルーチンを開始しない(ステップS310:NO)。   FIG. 8 is a flowchart of processing executed by the image selection apparatus 200 in a mode of performing voice recognition processing. As a premise, as in FIG. 3, the position of the mobile terminal device 500 is specified by the exchange 400 (or the mobile terminal device 500), and a signal related to the location specifying information indicating the specified location is received from the exchange. (Step S310: YES). If not received, this routine is not started (step S310: NO).

そして、画像選択装置200は、上述のように位置特定情報を読取る(ステップS320)。次に、対応地図情報を読取る(ステップS330)。次に、画像選択装置200は、音声情報の入力があったかを判断する(ステップS340)。画像選択装置200が、音声情報の入力があったと判断した場合には、音声解析処理を実行する(ステップS350:YES)。音声情報の入力がないと判断した場合には、処理を中断する(ステップS350:NO)。   Then, the image selection device 200 reads the position specifying information as described above (step S320). Next, corresponding map information is read (step S330). Next, the image selection device 200 determines whether audio information has been input (step S340). When the image selection device 200 determines that there is an input of audio information, an audio analysis process is executed (step S350: YES). If it is determined that no voice information has been input, the process is interrupted (step S350: NO).

次に、画像選択装置200は、音声対応データを参照する(ステップS360)。音声対応データを説明するために、図7を参照する。図7は、音声解析情報と対応する監視カメラとが対応付けられたテーブルである。画像選択装置200は、音声情報と監視カメラの対応番号が関係づけられたテーブルを記憶し、音声情報から音声認識された情報に基づいて、最適な監視カメラ12a〜12cを決定する(ステップS370)。   Next, the image selection device 200 refers to the audio correspondence data (step S360). In order to explain the voice correspondence data, reference is made to FIG. FIG. 7 is a table in which the voice analysis information is associated with the corresponding monitoring camera. The image selection device 200 stores a table in which the audio information and the correspondence number of the monitoring camera are associated with each other, and determines the optimal monitoring camera 12a to 12c based on the information recognized from the audio information (step S370). .

例えば、ユニット50aが、変電室の第1ユニットであるとすると、このユニット50aに向かった現場担当者が、「変電室の第1ユニット正面で火事です」と言葉を、携帯端末装置500に入力することで、画像選択装置200は、この音声情報を音声認識し、図7のテーブルを参照して、監視カメラを監視カメラ12cと決定する。   For example, assuming that the unit 50a is the first unit in the substation room, the person in charge of the field heading for the unit 50a inputs the word “fire in front of the first unit in the substation room” to the mobile terminal device 500. As a result, the image selection apparatus 200 recognizes the sound information and determines the monitoring camera as the monitoring camera 12c with reference to the table of FIG.

次に、画像選択装置200は、決定された監視カメラ12が撮像する画像を選択する(ステップS380)。そして、画像選択装置200は、選択した画像を表示装置300に表示する(ステップS390)。   Next, the image selection device 200 selects an image captured by the determined monitoring camera 12 (step S380). Then, the image selection device 200 displays the selected image on the display device 300 (step S390).

したがって、携帯端末装置500の位置を特定する位置特定情報に対して、複数の監視カメラ12a〜12cが対応付けられている場合であっても、音声情報に基づいて、最適な一の監視カメラ12cを決定することが可能であるから、撮像対象物に対して最適な監視カメラ12cを選択することが可能である。さらに、位置特定情報が音声情報であるため、携帯端末装置500を携帯する現場担当者が容易に位置特定情報を送信することが可能である。   Therefore, even when the plurality of monitoring cameras 12a to 12c are associated with the position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device 500, the optimal one monitoring camera 12c is based on the audio information. Therefore, it is possible to select the optimal monitoring camera 12c for the object to be imaged. Furthermore, since the position specifying information is voice information, the person in charge carrying the mobile terminal device 500 can easily transmit the position specifying information.

次に、被特定物位置情報として、上述の音声情報ではなく、電磁波を使用する態様について、図9、図10を用いて説明する。前提として、携帯端末装置500が、赤外線等の電磁波を照射することが可能な機能を有しており、かつ、画像選択装置200が、これらの赤外線等の電磁波が撮像されたことを判別しうる画像解析機能を備える。   Next, a mode in which electromagnetic waves are used as the object position information instead of the above-described audio information will be described with reference to FIGS. As a premise, the portable terminal device 500 has a function capable of irradiating electromagnetic waves such as infrared rays, and the image selection device 200 can determine that these electromagnetic waves such as infrared rays have been imaged. Equipped with image analysis function.

図9は、携帯端末装置500を使用して、現場担当者が赤外線を照射していることを示す概念図である。携帯端末装置500を使用する現場担当者は、携帯端末装置500を用いて、ユニット50aの撮像対象部分に、赤外線を照射する。監視カメラ12a〜12dのうち、最も撮像範囲に赤外線を感知するのは、監視カメラ12bである。したがって、画像選択装置200は、赤外線を最も感知している監視カメラ12bを選択すべき監視カメラとして、決定する。   FIG. 9 is a conceptual diagram showing that the person in charge at the site irradiates infrared rays using the mobile terminal device 500. A person in charge using the mobile terminal device 500 uses the mobile terminal device 500 to irradiate the imaging target portion of the unit 50a with infrared rays. Among the monitoring cameras 12a to 12d, it is the monitoring camera 12b that senses infrared rays most in the imaging range. Therefore, the image selection device 200 determines the monitoring camera 12b that most senses infrared rays as the monitoring camera to be selected.

図10は、赤外線を使用する態様での画像選択装置200が実行する処理のフローチャートである。前提としては、図3と同様に、携帯端末装置500の位置が、交換機400(あるいは携帯端末装置500)にて特定され、この特定された位置を示す位置特定情報に関する信号を、交換機から受信する(ステップS410:YES)。受信しない場合には、画像選択装置200は、本ルーチンを開始しない(ステップS410:NO)。   FIG. 10 is a flowchart of processing executed by the image selection apparatus 200 in a mode using infrared rays. As a premise, as in FIG. 3, the position of the mobile terminal device 500 is specified by the exchange 400 (or the mobile terminal device 500), and a signal related to the location specifying information indicating the specified location is received from the exchange. (Step S410: YES). If not received, the image selection device 200 does not start this routine (step S410: NO).

そして、画像選択装置200は、位置特定情報を読取る(ステップS420)。次に、対応地図情報を読取る(ステップS430)。次に、画像選択装置200は、赤外線が撮像された画像があったかを判断する(ステップS440)。すなわち、画像選択装置200は、複数の監視カメラ12a〜12cから画像信号を受信するが、画像として所定の赤外線が撮像された場合には、これを検知し、当該監視カメラ12bを選択すべき監視カメラ12として、決定する。   Then, the image selection device 200 reads the position specifying information (step S420). Next, the corresponding map information is read (step S430). Next, the image selection device 200 determines whether there is an image in which infrared rays are captured (step S440). That is, the image selection device 200 receives image signals from the plurality of monitoring cameras 12a to 12c, but when a predetermined infrared ray is captured as an image, the image selection device 200 detects this and monitors the selection of the monitoring camera 12b. The camera 12 is determined.

画像選択装置200は、赤外線が撮像された画像があったと判断した場合(ステップS440:YES)には、赤外線エリアの比較を行い(ステップS450)、最も赤外線エリアの広い画像を撮像している監視カメラ12bを選択すべき監視カメラ12として決定する(ステップS460)。すなわち、赤外線が撮像された監視カメラ12a〜12cが複数あった場合には、最も赤外線エリアの広い画像を撮像している監視カメラ12bを選択する。これにより、最も撮像対象を的確に捉えた画像を撮像する監視カメラ12bを、表示すべき監視カメラ12bとして決定することが可能である。   When the image selection apparatus 200 determines that there is an image in which infrared rays are captured (step S440: YES), the image selection device 200 compares the infrared areas (step S450), and monitors the image having the widest infrared area. The camera 12b is determined as the surveillance camera 12 to be selected (step S460). That is, when there are a plurality of monitoring cameras 12a to 12c in which infrared rays are captured, the monitoring camera 12b that captures an image having the widest infrared area is selected. Thereby, it is possible to determine the monitoring camera 12b that captures an image that most accurately captures the imaging target as the monitoring camera 12b to be displayed.

赤外線が撮像された画像がないと判断した場合には、処理を進行しない(ステップS440:NO)。   If it is determined that there is no infrared imaged image, the process does not proceed (step S440: NO).

次に、画像選択装置200は、決定された監視カメラ12bが撮像する画像を選択する(ステップS470)。そして、画像選択装置200は、選択した画像を表示装置300に表示する(ステップS480)。   Next, the image selection device 200 selects an image captured by the determined monitoring camera 12b (step S470). Then, the image selection device 200 displays the selected image on the display device 300 (step S480).

したがって、携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報に対して、複数の監視カメラ12a〜12dが対応付けられている場合であっても、赤外線に基づいて、最適な一の監視カメラ12bを決定することが可能であるから、撮像対象物に対して最適な監視カメラ12bを選択することが可能である。さらに、位置特定情報が赤外線であるため、携帯端末装置500を携帯する現場担当者が容易に位置特定情報を送信することが可能である。   Therefore, even when a plurality of monitoring cameras 12a to 12d are associated with the position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device, the optimum one monitoring camera 12b is determined based on infrared rays. Therefore, it is possible to select the optimal monitoring camera 12b for the object to be imaged. Furthermore, since the position specifying information is infrared, the person in charge carrying the mobile terminal device 500 can easily transmit the position specifying information.

次に、監視カメラ12が、撮像角度、撮像位置を調整する処理について、図11に基づいて説明する。図11は、撮像角度、撮像位置を調節するための画像選択装置200と監視カメラ12との処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図10のステップS460の後、すなわち、画像選択装置200が、監視カメラ12の決定処理の後に、実行されてよい。   Next, processing in which the monitoring camera 12 adjusts the imaging angle and the imaging position will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart illustrating processing performed by the image selection device 200 and the monitoring camera 12 for adjusting the imaging angle and the imaging position. This flowchart may be executed after step S460 of FIG. 10, that is, after the determination process of the monitoring camera 12 by the image selection device 200.

最初に、画像選択装置200は、赤外線エリアの画像における位置と割合を算出する(ステップS500)。すなわち、表示装置300に表示される画像のうち、全体の画像に対して、赤外線が撮像されているエリアの位置と、赤外線が撮像されているエリアの割合を算出する。   First, the image selection device 200 calculates the position and ratio in the image of the infrared area (step S500). That is, the position of the area where infrared rays are imaged and the ratio of the area where infrared rays are imaged are calculated with respect to the entire image among the images displayed on the display device 300.

次に、画像選択装置200は、撮像予定焦点距離と撮像予定角度を決定する(ステップS510)。例えば、赤外線エリアの画像における割合が低く、かつ、この赤外線エリアが、全体の画像に対して右上に検出された場合には、赤外線エリアが全体の画像の中心となるように、撮像角度を調整できることが望ましい。すなわち、撮像している監視カメラ12を、右上方の角度を向くように調整すべきである。また、赤外線エリアが、全体の画像の中心にあるが、焦点距離が遠いため、赤外線エリアの割合が低いときは、焦点距離を近づけることが望ましい。   Next, the image selection device 200 determines the scheduled imaging focal length and the scheduled imaging angle (step S510). For example, if the ratio of the infrared area image is low and this infrared area is detected at the upper right of the entire image, the imaging angle is adjusted so that the infrared area is the center of the entire image. It is desirable to be able to do it. That is, the surveillance camera 12 that is taking an image should be adjusted so as to face the upper right angle. In addition, the infrared area is at the center of the entire image, but the focal distance is long. Therefore, when the ratio of the infrared area is low, it is desirable to reduce the focal distance.

ここで、画像選択装置200は、赤外線エリアが、全体の画像に対して右上に検出された場合には、撮像角度を調整するために、赤外線エリアが中心にくるように撮像予定角度を決定する。また、赤外線エリアが、全体の画像の中心にあるが、焦点距離が遠いため、赤外線エリアの割合が低いときは、焦点距離を近づけるように撮像予定焦点距離を決定する。   Here, when the infrared area is detected in the upper right with respect to the entire image, the image selection device 200 determines the scheduled imaging angle so that the infrared area is centered in order to adjust the imaging angle. . In addition, although the infrared area is in the center of the entire image, but the focal distance is long, when the proportion of the infrared area is low, the scheduled imaging focal distance is determined so as to make the focal distance closer.

ここで、撮像予定角度、撮像予定焦点距離の具体的な調整程度については、所定の焦点距離の場合に、撮像角度をどの程度調整すれば、撮像対象をどの程度、移動することができるかというデータテーブルが、予め画像選択装置200に記憶されており、このデータテーブルを参照することで、画像選択装置200が、撮像予定角度、撮像予定焦点距離を決定する。   Here, with regard to the specific adjustment level of the scheduled imaging angle and scheduled imaging focal length, how much the imaging target can be moved by adjusting the imaging angle in the case of a predetermined focal length. A data table is stored in advance in the image selection device 200. By referring to this data table, the image selection device 200 determines a scheduled imaging angle and a planned imaging focal length.

次に、画像選択装置200は、上記にて決定した撮像予定角度、撮像予定焦点距離の信号を送信する(ステップS520)。決定された一の監視カメラ12は、撮像予定焦点距離、撮像予定角度信号の信号を受信し(ステップS530)、撮像予定焦点距離、撮像予定角度信号に基づいて、撮像焦点距離、撮像角度の調整を行う(ステップS540)。次に、監視カメラ12は、調整された撮像焦点距離、撮像角度にて、撮像した画像の画像信号を画像選択装置200に送信する(ステップS550)。   Next, the image selection device 200 transmits signals of the planned imaging angle and the planned imaging focal length determined above (step S520). The determined one monitoring camera 12 receives the scheduled imaging focal length and imaging scheduled angle signal (step S530), and adjusts the imaging focal length and imaging angle based on the scheduled imaging focal length and imaging scheduled angle signal. Is performed (step S540). Next, the monitoring camera 12 transmits an image signal of the captured image to the image selection device 200 with the adjusted imaging focal length and imaging angle (step S550).

画像選択装置200は、画像信号を受信し(ステップS560)、受信した画像の赤外線エリアの位置と割合とを算出する(ステップS570)。そして、この割合が、所定量以上であれば、適切な画像であると判断し、処理を終了する(ステップS580:YES)。この割合が、所定量以下であれば、まだ適切な画像ではないと判断し、再度、受信した画像に対して、撮像予定焦点距離や撮像予定角度の決定を行う(ステップS580:YES)。   The image selection device 200 receives the image signal (step S560), and calculates the position and ratio of the infrared area of the received image (step S570). If this ratio is equal to or greater than the predetermined amount, it is determined that the image is appropriate, and the process is terminated (step S580: YES). If this ratio is less than or equal to the predetermined amount, it is determined that the image is not yet appropriate, and the scheduled imaging focal length and scheduled imaging angle are determined again for the received image (step S580: YES).

本発明は、一つの実施形態として、画像選択装置200にて動作する各コンピュータのコンピュータ・プログラムによって実現可能である。上記プログラムを格納する記憶媒体は、電子的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線または半導体システム(または、装置または機器)あるいは伝搬媒体であることができる。コンピュータ可読の媒体の例には、半導体またはソリッド・ステート記憶装置、磁気テープ、取り外し可能なコンピュータ可読の媒体の例には、半導体またはソリッド・ステート記憶装置、磁気テープ、取り外し可能なコンピュータ・ディスケット、ランダム・アクセス・メモリ(RAM)、リードオンリー・メモリ(ROM)、リジッド磁気ディスクおよび光ディスクが含まれる。現時点における光ディスクの例には、コンパクト・ディスク−リードオンリー・メモリ(CD−ROM)、コンパクト・ディスク−リード/ライト(CD−R/W)およびDVDが含まれる。   As one embodiment, the present invention can be realized by a computer program of each computer operating on the image selection apparatus 200. The storage medium storing the program can be an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system (or apparatus or device) or a propagation medium. Examples of computer readable media include semiconductor or solid state storage devices, magnetic tape, examples of removable computer readable media include semiconductor or solid state storage devices, magnetic tape, removable computer diskettes, Random access memory (RAM), read only memory (ROM), rigid magnetic disks and optical disks are included. Current examples of optical disks include compact disk-read only memory (CD-ROM), compact disk-read / write (CD-R / W) and DVD.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定しない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載された効果に限定されない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it only showed the specific example and does not specifically limit this invention. Further, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to the effects described in the embodiments of the present invention.

本発明の実施形態に係る監視カメラシステムを示す図である。It is a figure which shows the surveillance camera system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像選択装置、表示装置を示す図である。It is a figure which shows the image selection apparatus and display apparatus which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像選択装置が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the image selection apparatus which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施形態に係る位置特定情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the position specific information table which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る対応地図情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the corresponding | compatible map information table which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る複数の監視カメラが配置されていることを示す図である。It is a figure which shows that the some monitoring camera which concerns on embodiment of this invention is arrange | positioned. 本発明の実施形態に係る音声解析情報と対応する監視カメラとが対応付けられたテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table by which audio | voice analysis information which concerns on embodiment of this invention was matched with the corresponding surveillance camera. 本発明の実施形態に係る音声認識処理を行う態様での画像選択装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the image selection apparatus in the aspect which performs the speech recognition process which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施形態に係る携帯端末装置を使用して、現場担当者が赤外線を照射していることを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows that the field staff is irradiating infrared rays using the portable terminal device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る赤外線を使用する態様での画像選択装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the image selection apparatus in the aspect which uses the infrared rays which concern on embodiment of this invention performs. 本発明の実施形態に係る撮像角度、撮像位置を調節するための画像選択装置と監視カメラとの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process with the image selection apparatus and surveillance camera for adjusting the imaging angle and imaging position which concern on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 監視カメラシステム
10 監視カメラ
10・12a〜12d・14 監視カメラ
30・32・34 基地局装置
50a〜50c ユニット
200 画像選択装置
210 通信部
220 制御部
230 記憶部
300 表示装置
400 交換機
500 携帯端末装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surveillance camera system 10 Surveillance camera 10 * 12a-12d * 14 Surveillance camera 30 * 32 * 34 Base station apparatus 50a-50c Unit 200 Image selection apparatus 210 Communication part 220 Control part 230 Storage part 300 Display apparatus 400 Exchange machine 500 Portable terminal device

Claims (10)

携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、
前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、
前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、
画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、
前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を備え、
前記交換機は、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信し、
前記画像選択装置は、前記位置特定情報に基づいて、前記特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、
前記画像選択装置は、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
A plurality of base station devices that receive radio waves from portable terminal devices;
An exchange connected to be able to communicate with the plurality of base station devices;
A plurality of surveillance cameras arranged in a radio wave area of the plurality of base station devices;
A display device for displaying an image based on an image signal;
An image selection device that receives an image signal captured by each of the plurality of monitoring cameras, selects an image to be displayed on the display device, and displays the image signal on the display device;
When the exchange receives a signal from the portable terminal device via the base station device, the exchange specifies position specifying information for specifying the position of the portable terminal device based on the received signal. Sent to the selected device,
The image selection device determines a monitoring camera associated with the specified position based on the position specifying information,
The said image selection apparatus selects the image which the determined monitoring camera images, and displays it on the said display apparatus, The monitoring camera selection apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の監視カメラ選択装置であって、
一の位置特定情報に対して、複数の監視カメラが対応付けられており、
前記画像選択装置は、前記携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、前記被特定物位置情報に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
The surveillance camera selection device according to claim 1,
A plurality of surveillance cameras are associated with one position specifying information,
The image selection device receives specified object position information from the portable terminal device, and determines one monitoring camera among the plurality of monitoring cameras based on the specified object position information. , Surveillance camera selection device.
請求項2に記載の監視カメラ選択装置であって、
前記画像選択装置が、前記携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、前記携帯端末装置からの音声情報であって、前記画像選択装置が、前記音声情報に基づいて音声認識を実行し、当該音声認識の結果に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
The surveillance camera selection device according to claim 2,
The specific object position information received by the image selection device from the portable terminal device is voice information from the portable terminal device, and the image selection device performs voice recognition based on the voice information. A monitoring camera selection device that determines one of the plurality of monitoring cameras based on the result of the voice recognition.
請求項2に記載の監視カメラ選択装置であって、
前記画像選択装置が、前記携帯端末装置から受信する被特定物位置情報とは、前記携帯端末装置からの電磁波であって、前記画像選択装置が、前記電磁波に関する画像に基づいて、当該複数の監視カメラのうち、一の監視カメラを決定することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
The surveillance camera selection device according to claim 2,
The specific object position information received from the mobile terminal device by the image selection device is an electromagnetic wave from the mobile terminal device, and the image selection device performs the plurality of monitoring based on an image related to the electromagnetic wave. A surveillance camera selection device, wherein one surveillance camera among the cameras is determined.
請求項2から請求項4のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、
前記画像選択装置は、前記携帯端末装置から被特定物位置情報を受信し、前記被特定物位置情報に基づいて、決定した一の監視カメラの撮像角度、焦点距離の程度を調節する信号を前記一の監視カメラに送信し、
前記一の監視カメラが、当該信号を受信したことに応じて、撮像角度、焦点距離の程度を調整することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
The surveillance camera selection device according to any one of claims 2 to 4,
The image selection device receives the object position information from the mobile terminal device, and based on the object position information, sends a signal for adjusting the imaging angle and the focal length of the determined one monitoring camera. To one surveillance camera,
The surveillance camera selection device, wherein the one surveillance camera adjusts an imaging angle and a focal length according to the reception of the signal.
請求項1から請求項5に記載のいずれかの監視カメラ選択装置であって、
前記基地局装置は、前記携帯端末装置から信号を受信した場合に、前記受信した信号の電波強度を、前記交換機に送信し、
前記交換機は、前記受信した信号の電波強度に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を生成し、当該位置特定情報を、前記画像選択装置に送信することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
The surveillance camera selection device according to any one of claims 1 to 5,
When the base station device receives a signal from the mobile terminal device, the base station device transmits the radio field intensity of the received signal to the exchange,
The exchange generates position specifying information for specifying a position of the mobile terminal device based on a radio wave intensity of the received signal, and transmits the position specifying information to the image selection device. Surveillance camera selection device.
請求項1から請求項6のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、
前記複数の監視カメラの位置と前記位置特定情報とが関係づけられた対応地図情報が記憶された対応マップ記憶装置を、さらに備え、
前記画像選択装置は、前記位置特定情報に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定し、前記対応マップ記憶装置に記憶された対応地図情報に基づいて、前記特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定し、
前記画像選択装置は、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
The surveillance camera selection device according to any one of claims 1 to 6,
A correspondence map storage device that stores correspondence map information in which the positions of the plurality of monitoring cameras and the position specifying information are associated;
The image selection device specifies the position of the mobile terminal device based on the location specifying information, and is associated with the specified location based on the correspondence map information stored in the correspondence map storage device. Determine the surveillance camera,
The said image selection apparatus selects the image which the determined monitoring camera images, and displays it on the said display apparatus, The monitoring camera selection apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1から請求項7のいずれかに記載の監視カメラ選択装置であって、
前記複数の基地局装置は、パーソナル・ハンディ・フォンである携帯端末装置から電波を受信することを特徴とする、監視カメラ選択装置。
The surveillance camera selection device according to any one of claims 1 to 7,
The surveillance camera selection device, wherein the plurality of base station devices receive radio waves from a mobile terminal device which is a personal handy phone.
携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、
前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、
前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、
画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、
前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を少なくとも備えたシステムにて実行される方法であって、
前記交換機が、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信する処理と、
前記画像選択装置が、前記位置特定情報に基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定する処理と、
前記画像選択装置が、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示する処理と、を備えることを特徴とする監視カメラ選択方法。
A plurality of base station devices that receive radio waves from portable terminal devices;
An exchange connected to be able to communicate with the plurality of base station devices;
A plurality of surveillance cameras arranged in a radio wave area of the plurality of base station devices;
A display device for displaying an image based on an image signal;
A method executed by a system including at least an image selection device that receives an image signal captured by each of the plurality of monitoring cameras, selects an image to be displayed on the display device, and displays the image on the display device. There,
When the exchange receives a signal from the mobile terminal device via the base station device, the image specifying position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device based on the received signal Processing to send to the selected device;
A process in which the image selection device determines a monitoring camera associated with the specified position based on the position specifying information;
A method for selecting a surveillance camera, comprising: a process in which the image selection device selects an image captured by the determined surveillance camera and displays the image on the display device.
携帯端末装置から電波を受信する複数の基地局装置と、
前記複数の基地局装置と通信可能に接続された交換機と、
前記複数の基地局装置の電波エリア内に配置された複数の監視カメラと、
画像信号に基づいて画像を表示する表示装置と、
前記複数の監視カメラの各々が撮像した画像信号を受信し、前記表示装置に表示する画像を選択し、前記表示装置に表示する画像選択装置と、を少なくとも備えたシステムにて実行される方法であって、
前記複数の監視カメラの位置と位置特定情報とが関係づけられた対応地図情報を記憶する処理と、
前記交換機が、前記基地局装置を介して、前記携帯端末装置からの信号を受信した場合には、前記受信した信号に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定する位置特定情報を、前記画像選択装置に送信する処理と、
前記画像選択装置が、前記位置特定情報と、前記対応地図情報とに基づいて、特定された位置に対応付けられた監視カメラを決定する処理と、
前記画像選択装置が、前記決定された監視カメラが撮像する画像を選択し、前記表示装置に表示する処理と、を備えることを特徴とする、監視カメラ選択方法。
A plurality of base station devices that receive radio waves from portable terminal devices;
An exchange connected to be able to communicate with the plurality of base station devices;
A plurality of surveillance cameras arranged in a radio wave area of the plurality of base station devices;
A display device for displaying an image based on an image signal;
A method executed by a system including at least an image selection device that receives an image signal captured by each of the plurality of monitoring cameras, selects an image to be displayed on the display device, and displays the image on the display device. There,
A process of storing corresponding map information in which positions of the plurality of monitoring cameras are associated with position specifying information;
When the exchange receives a signal from the mobile terminal device via the base station device, the image specifying position specifying information for specifying the position of the mobile terminal device based on the received signal Processing to send to the selected device;
The image selecting device determines a monitoring camera associated with the specified position based on the position specifying information and the corresponding map information;
A method of selecting a surveillance camera, comprising: a process in which the image selection device selects an image captured by the determined surveillance camera and displays the image on the display device.
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