JP2008216176A - Routing information offering device, routing information offering technique, and routing information offering program - Google Patents

Routing information offering device, routing information offering technique, and routing information offering program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a routing information offering device capable of indicating detours to each vehicle to mitigate traffic congestion and additionally preventing occurrence of traffic congestion over detours. <P>SOLUTION: A rout controlling server 18 receives current position information indicating the current position of a vehicle 11 and destination information indicating a destination from a car navigation device 13 through a user terminal 12. The rout controlling server 18 receives information including traffic congestion information from a VICS Center 19. The rout controlling server 18 generates routing information indicating a rout from the current position to the destination using map data based on various information received. The rout controlling server 18 transmits routing information generated to the user terminal 12. Moreover, the rout controlling server 18 generates controlled object information according to the rout indicated from routing information generated to transmit to a signal controlling server 20 controlling traffic signals. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供装置、経路情報提供方法および経路情報提供プログラムに関する。   The present invention relates to a route information providing apparatus, a route information providing method, and a route information providing program that provide route information indicating a route to a destination.

VICS(Vehicle Information and Communication System)センター(登録商標)から交通規制を示す交通規制情報や、渋滞情報を受信し、受信した各情報にもとづいて、目的地までの経路を案内するカーナビゲーション装置がある。   There is a car navigation device that receives traffic regulation information indicating traffic regulation and traffic jam information from the VICS (Vehicle Information and Communication System) Center (registered trademark) and guides the route to the destination based on each received information. .

特許文献1には、カーナビゲーション装置が、ユーザによって入力された目的地を示す情報にもとづいて当該目的地までの経路を示す経路情報を道路交通管理センタに送信し、道路交通管理センタが、複数のカーナビゲーション装置から経路情報を受信し、受信した複数の経路情報にもとづいて渋滞発生を予測し、予測結果にもとづいて経路情報が示す経路をそれぞれ修正してカーナビゲーション装置に送信する方法について記載されている。   In Patent Document 1, a car navigation device transmits route information indicating a route to a destination based on information indicating a destination input by a user to a road traffic management center. A method for receiving route information from a car navigation device, predicting the occurrence of traffic congestion based on the received plurality of route information, correcting each route indicated by the route information based on the prediction result, and transmitting to the car navigation device Has been.

特許文献2には、情報提供装置から受信した交通情報にもとづいて、目的地までの経路を探索するカーナビゲーション装置が記載されている。   Patent Document 2 describes a car navigation device that searches for a route to a destination based on traffic information received from an information providing device.

特許文献3には、電子機器が、入力された目的地等を示す情報を交通制御センタに送信し、交通制御センタが、受信した情報にもとづいて道路の交通量を予測し、予測結果に応じて経路を算出し、算出した経路を示す情報を電子機器に送信するシステムが記載されている。   In Patent Document 3, an electronic device transmits information indicating an input destination or the like to a traffic control center, and the traffic control center predicts the traffic volume on the road based on the received information, and responds to the prediction result. A system for calculating a route and transmitting information indicating the calculated route to an electronic device is described.

特許文献4には、各車両に搭載されている各カーナビゲーション装置からそれぞれ受信した現在位置と目的地とを示す情報にもとづいて、各車両が異なる経路を通行するように、異なる経路を示す情報を各カーナビゲーション装置に送信するサーバが記載されている。   Patent Document 4 discloses information indicating different routes so that each vehicle travels different routes based on information indicating the current position and the destination received from each car navigation device mounted on each vehicle. Is transmitted to each car navigation device.

特開2002−99982号公報(段落0020〜0026、図1)JP 2002-99982 A (paragraphs 0020 to 0026, FIG. 1) 特開2003−90732号公報(段落0019〜0182、図1)JP 2003-90732 A (paragraphs 0019 to 0182, FIG. 1) 特開2004−21503号公報(段落0017〜0045、図2)JP 2004-21503 (paragraphs 0017 to 0045, FIG. 2) 特開2004−301667号公報(段落0024〜0069、図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2004-301667 (paragraphs 0024 to 0069, FIG. 1)

各車両に搭載されているカーナビゲーション装置は、VICSセンターから交通規制の情報や、渋滞情報等を取得する。しかし、ある道路の周辺にいる各車両に搭載されている各カーナビゲーション装置は、共通の情報をVICSセンターからそれぞれ取得するので、各カーナビゲーション装置が、取得した共通の情報にもとづいて同様な迂回路を示し、当該迂回路が渋滞してしまう可能性がある。   The car navigation device installed in each vehicle acquires traffic regulation information, traffic jam information, and the like from the VICS center. However, each car navigation device mounted on each vehicle around a certain road acquires common information from the VICS center, so that each car navigation device performs a similar detour based on the acquired common information. This indicates a road and the detour may be congested.

また、特許文献1に記載されている方法、特許文献2に記載されている装置、特許文献3に記載されているシステム、および特許文献4に記載されているサーバは、各車両に異なる迂回路を指示するが、迂回路の数が少ない場合に、当該迂回路が渋滞してしまう可能性がある。   In addition, the method described in Patent Document 1, the device described in Patent Document 2, the system described in Patent Document 3, and the server described in Patent Document 4 are different for each vehicle. However, if the number of detours is small, there is a possibility that the detours will be congested.

そこで、本発明は、各車両に迂回路を指示して渋滞を緩和し、さらに、迂回路での渋滞の発生を防止する経路情報提供装置、経路情報提供方法および経路情報提供プログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a route information providing device, a route information providing method, and a route information providing program for instructing each vehicle to detour to alleviate the traffic jam and further prevent the occurrence of the traffic jam on the detour. With the goal.

本発明による経路情報提供装置は、車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供装置であって、車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信手段と、渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信手段と、地図データを記憶する記憶手段と、車両情報受信手段が受信した目的地情報および現在位置情報と、道路情報受信手段が受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、経路情報生成手段が生成した経路情報を携帯通信端末に送信する経路情報送信手段とを備え、経路情報生成手段は、生成した経路情報によって示される経路に応じて、経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも交差点を有利に通過することができるように、交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成し、経路情報送信手段は、制御対象情報を交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信することを特徴とする。   A route information providing device according to the present invention is a route information providing device that provides route information indicating a route to a destination to an electronic device mounted on a vehicle, and includes a current position information indicating a current position of the vehicle and a user. Road information providing means for receiving destination information indicating the destination input to the electronic device from the electronic device via the mobile communication terminal, and providing road information including information indicating the route that is congested Based on road information receiving means for receiving road information from the apparatus, storage means for storing map data, destination information and current position information received by the vehicle information receiving means, and road information received by the road information receiving means. The route information generating means for generating the route information indicating the route from the current position to the destination using the map data stored in the storage means, and the route information generating means Route information transmitting means for transmitting the route information to the mobile communication terminal, and the route information generating means is configured such that the vehicle passing through the intersection of the route is more than the other vehicles according to the route indicated by the generated route information. Generate control target information for controlling the traffic lights installed at the intersection so that the intersection can be advantageously passed, and the route information transmitting means controls the traffic lights installed at the intersection. It transmits to the signal control apparatus which performs.

経路情報生成手段は、車両情報受信手段が複数の携帯通信端末から現在位置情報および目的地情報を受信した場合に、異なる経路を示す経路情報をそれぞれ生成してもよい。   The route information generating means may generate route information indicating different routes when the vehicle information receiving means receives current position information and destination information from a plurality of mobile communication terminals.

経路情報送信手段は、車両情報受信手段が複数の携帯通信端末から現在位置情報および目的地情報を受信し、各現在位置情報が示す現在地、および各目的地情報が示す目的地がそれぞれ所定の条件を満たす場合に、現在位置情報および目的地情報を受信した順番と、経路情報生成手段が生成した各経路情報が示す経路の距離とに応じて、各携帯通信端末に送信する経路情報を選択してもよい。   In the route information transmitting means, the vehicle information receiving means receives the current position information and the destination information from a plurality of portable communication terminals, and the current position indicated by each current position information and the destination indicated by each destination information are predetermined conditions. When the current position information and the destination information are received, the route information to be transmitted to each mobile communication terminal is selected according to the order of receiving the current position information and the destination information and the distance of the route indicated by each route information generated by the route information generating means. May be.

経路情報生成手段は、車両情報受信手段によって複数の携帯通信端末から受信された目的地情報および現在位置情報にもとづいて生成した各経路情報によって示される各経路のうち、重複している部分の経路を示す制御対象情報を生成し、経路情報送信手段は、制御対象情報を重複している部分の経路の交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信してもよい。   The route information generating means is an overlapping portion of the routes indicated by the route information generated based on the destination information and the current position information received from the plurality of mobile communication terminals by the vehicle information receiving means. The path information transmitting means may transmit the control target information to a signal control apparatus that controls a traffic signal installed at the intersection of the overlapping part of the path.

本発明による経路情報提供方法は、車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供方法であって、車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信ステップと、渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信ステップと、車両情報受信ステップで受信した目的地情報および現在位置情報と、道路情報受信ステップで受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成ステップと、経路情報生成ステップで生成した経路情報を携帯通信端末に送信する経路情報送信ステップとを備え、経路情報生成ステップで、生成した経路情報によって示される経路に応じて、経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも交差点を有利に通過することができるように、交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成し、経路情報送信ステップで、制御対象情報を交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信することを特徴とする。   A route information providing method according to the present invention is a route information providing method for providing route information indicating a route to a destination to an electronic device mounted on a vehicle, the current position information indicating the current position of the vehicle, and a user Providing road information including a vehicle information receiving step for receiving destination information indicating a destination input to the electronic device from the electronic device via a mobile communication terminal, and road information including information indicating a route that is congested Based on the road information receiving step for receiving road information from the device, the destination information and current position information received in the vehicle information receiving step, and the road information received in the road information receiving step, the storage means stores the information. A route information generation step that generates route information indicating the route from the current position to the destination using map data, and a route generated in the route information generation step A route information transmission step for transmitting information to the mobile communication terminal, and in the route information generation step, the vehicle passing through the intersection of the route is set to have an intersection more than other vehicles according to the route indicated by the generated route information. Generate control target information for controlling the traffic lights installed at the intersection so that it can pass advantageously, and in the route information transmission step, the control target information is a signal for controlling the traffic lights installed at the intersection It transmits to a control apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

本発明による経路情報提供プログラムは、車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供装置に搭載される経路情報提供プログラムであって、コンピュータに、車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信処理と、渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信処理と、車両情報受信処理で受信した目的地情報および現在位置情報と、道路情報受信処理で受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成処理と、経路情報生成処理で生成した経路情報を携帯通信端末に送信する経路情報送信処理とを実行させ、経路情報生成処理で、生成した経路情報によって示される経路に応じて、経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも交差点を有利に通過することができるように、交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成させ、経路情報送信処理で、制御対象情報を交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信させることを特徴とする。   A route information providing program according to the present invention is a route information providing program mounted on a route information providing device that provides route information indicating a route to a destination to an electronic device mounted on a vehicle. Vehicle information reception processing for receiving current position information indicating the current position and destination information indicating the destination input to the electronic device by the user from the electronic device via the mobile communication terminal, and a route that is congested Road information reception processing for receiving road information from a road information providing device that provides road information including information, destination information and current position information received in vehicle information reception processing, road information received in road information reception processing, And a route information generation process for generating route information indicating a route from the current position to the destination using the map data stored in the storage means, A vehicle that executes route information transmission processing for transmitting the route information generated by the route information generation processing to the mobile communication terminal, and passes through the intersection of the route according to the route indicated by the route information generated by the route information generation processing. However, the control object information for controlling the traffic signal installed at the intersection is generated so that the vehicle can pass through the intersection more advantageously than other vehicles. It is made to transmit to the signal control apparatus which controls the installed signal apparatus.

本発明によれば、経路情報生成手段が、目的地情報および現在位置情報と、道路情報とにもとづいて、現在位置から目的地までの経路を示す経路情報と、当該経路情報によって示される経路に応じた信号機を制御するための制御対象情報とを生成し、経路情報送信手段が、経路情報を携帯通信端末に送信し、制御対象情報を信号機を制御する信号制御装置に送信するので、車両に迂回路を指示して渋滞を緩和し、さらに、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。   According to the present invention, the route information generating means includes the route information indicating the route from the current position to the destination based on the destination information, the current position information, and the road information, and the route indicated by the route information. Control target information for controlling the corresponding traffic signal, and the route information transmission means transmits the route information to the mobile communication terminal and transmits the control target information to the signal control device that controls the traffic signal. A detour can be instructed to reduce traffic jams, and the occurrence of traffic jams on detours can be prevented.

複数の携帯通信端末から現在位置情報および目的地情報を送信された場合に、経路情報生成手段が、異なる経路を示す経路情報をそれぞれ生成するように構成されている場合には、複数の車両に異なる迂回路を指示して交通量を分散し、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。   When the current position information and the destination information are transmitted from a plurality of mobile communication terminals, the route information generation means is configured to generate route information indicating different routes, respectively. It is possible to instruct different detours to distribute the traffic volume and prevent congestion on the detours.

経路情報送信手段が、生成された複数の経路情報を、現在位置情報および目的地情報を受信した順番と、各経路情報が示す経路の距離とに応じて、各携帯通信端末に送信する経路情報を選択するように構成されている場合には、複数の車両に異なる迂回路を指示して交通量を分散し、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。   Route information transmitted by the route information transmitting means to each mobile communication terminal according to the order of receiving the current position information and the destination information and the distance of the route indicated by each route information. Is selected, a plurality of vehicles can be instructed to use different detours to distribute the traffic volume, and traffic congestion on the detours can be prevented.

経路情報生成手段が、生成した複数の経路情報によって示される各経路のうち、重複している部分の経路を示す制御対象情報を生成し、経路情報送信手段が、制御対象情報を重複している部分の経路の交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信するように構成されている場合には、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。   The route information generating means generates control object information indicating the overlapping part of the paths indicated by the generated plurality of route information, and the route information transmitting means overlaps the control object information. When it is configured to transmit to a signal control device that controls a traffic signal installed at an intersection of the partial routes, it is possible to prevent the occurrence of traffic congestion on the detour.

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態のルート制御サーバ18を含む道路交通制御システムの構成例を示すブロック図である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a road traffic control system including a route control server 18 according to the embodiment of this invention.

図1に示すように、道路交通制御システムは、アンテナ21を介して車両11に搭載されたカーナビゲーション装置(電子機器)13に情報を送信するVICSセンター(道路情報提供装置)19、およびユーザ端末(携帯通信端末)12と情報を送受信するRAN(Radio Access Network:無線接続網)30にCN(Core Network:基幹ネットワーク)40を介して接続されたルート制御サーバ(経路情報提供装置)18と、信号制御サーバ(信号制御装置)20とを含む。   As shown in FIG. 1, the road traffic control system includes a VICS center (road information providing device) 19 that transmits information to a car navigation device (electronic device) 13 mounted on a vehicle 11 via an antenna 21, and a user terminal. A route control server (route information providing device) 18 connected to a RAN (Radio Access Network) 30 for transmitting / receiving information to / from the (mobile communication terminal) 12 via a CN (Core Network) 40; And a signal control server (signal control device) 20.

RAN30は、ユーザ端末12と情報を送受信するNode−B(無線基地局装置)14と、CN40と情報を送受信するRNC(Radio Network Controller:無線ネットワーク制御装置)15とを含む。CN40は、SGSN(Serving GPRS(General Packet Radio Service) Node)16と、GGSN(Gateway GPRS Support Node)17とを含む。SGSN16およびGGSN17は、パケット交換機である。なお、RAN30およびCN40は、携帯電話通信事業者等の携帯電話通信網によって実現される。   The RAN 30 includes a Node-B (radio base station apparatus) 14 that transmits / receives information to / from the user terminal 12 and an RNC (Radio Network Controller) 15 that transmits / receives information to / from the CN 40. The CN 40 includes an SGSN (Serving GPRS (General Packet Radio Service) Node) 16 and a GGSN (Gateway GPRS Support Node) 17. SGSN 16 and GGSN 17 are packet switches. The RAN 30 and the CN 40 are realized by a mobile phone communication network such as a mobile phone carrier.

カーナビゲーション装置13は、VICSセンター19が送信した渋滞している道路を示す渋滞情報および交通規制がなされている道路を示す交通規制情報をアンテナ21を介して受信する。なお、交通規制情報とは、例えば、工事が行われている道路を示す情報である。また、渋滞情報とは、例えば、渋滞が発生している道路を示す情報である。   The car navigation device 13 receives, via the antenna 21, the traffic jam information indicating the jammed road and the traffic regulation information indicating the road on which traffic regulation is performed, transmitted from the VICS center 19. The traffic regulation information is, for example, information indicating a road on which construction is being performed. The traffic jam information is, for example, information indicating a road where the traffic jam occurs.

そして、カーナビゲーション装置13は、ユーザによって目的地が設定されたり、アンテナ21を介してVICSセンター19から渋滞情報または交通規制情報を受信したりした場合に、ユーザ端末12、RAN30およびCN40を介して、ルート制御サーバ18に、移動体識別情報、目的地を示す目的地情報、および現在位置を示す現在位置情報を送信する。なお、移動体識別情報は、例えば、携帯電話機であるユーザ端末12の電話番号である。また、目的地情報は、例えば、目的地の緯度および経度を示す情報である。また、現在位置情報は、例えば、現在位置の緯度および経度を示す情報である。なお、カーナビゲーション装置13は、所定の時間間隔(例えば、1分や2分等)で、ユーザ端末12、RAN30およびCN40を介して、ルート制御サーバ18に、移動体識別情報、目的地を示す目的地情報、および現在位置を示す現在位置情報を送信してもよい。   Then, when the destination is set by the user or when the traffic information or traffic regulation information is received from the VICS center 19 via the antenna 21, the car navigation device 13 via the user terminal 12, the RAN 30 and the CN 40 The mobile unit identification information, the destination information indicating the destination, and the current position information indicating the current position are transmitted to the route control server 18. The mobile object identification information is, for example, the telephone number of the user terminal 12 that is a mobile phone. The destination information is information indicating the latitude and longitude of the destination, for example. The current position information is information indicating the latitude and longitude of the current position, for example. The car navigation device 13 indicates the mobile unit identification information and the destination to the route control server 18 via the user terminal 12, the RAN 30 and the CN 40 at a predetermined time interval (for example, 1 minute or 2 minutes). Destination information and current position information indicating the current position may be transmitted.

なお、カーナビゲーション装置13は、例えば、GPS(Global Positioning System)機能を用いて、現在位置の緯度および経度を示す現在位置情報を生成する。   The car navigation device 13 generates current position information indicating the latitude and longitude of the current position using, for example, a GPS (Global Positioning System) function.

ユーザ端末12は、例えば、携帯電話機によって実現され、RAN30のNode−B14から受信した情報をカーナビゲーション装置13に送信する。なお、ユーザ端末12は、PHS(Personal Handy−phone System)端末によって実現されてもよい。   The user terminal 12 is realized by, for example, a mobile phone, and transmits information received from the Node-B 14 of the RAN 30 to the car navigation device 13. Note that the user terminal 12 may be realized by a PHS (Personal Handy-phone System) terminal.

また、ユーザ端末12は、カーナビゲーション装置13から受信した情報を、RAN30のNode−B14に送信する。   Moreover, the user terminal 12 transmits the information received from the car navigation device 13 to the Node-B 14 of the RAN 30.

図2は、ルート制御サーバ18の一構成例を示すブロック図である。図2に示すように、ルート制御サーバ18は、車両情報受信部181と、道路情報受信部182と、記憶手段183と、経路情報生成部184と、経路情報送信部185とを含む。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the route control server 18. As shown in FIG. 2, the route control server 18 includes a vehicle information reception unit 181, a road information reception unit 182, a storage unit 183, a route information generation unit 184, and a route information transmission unit 185.

車両情報受信部181は、RAN30およびCN40を介してユーザ端末12が送信した現在位置情報および目的地情報を受信する。道路情報受信部182は、VICSセンター19から送信された渋滞情報および交通規制情報をアンテナ21を介して受信する。経路情報生成部184は、車両情報受信部181が受信した現在位置情報および目的地情報と、道路情報受信部182が受信した渋滞情報および交通規制情報とにもとづいて、現在位置情報が示す位置から目的地情報が示す位置までの経路を、地図データが記憶されている記憶手段183から検索して抽出する。   The vehicle information receiving unit 181 receives current position information and destination information transmitted by the user terminal 12 via the RAN 30 and the CN 40. The road information receiving unit 182 receives the traffic jam information and traffic regulation information transmitted from the VICS center 19 via the antenna 21. Based on the current position information and destination information received by the vehicle information receiving unit 181 and the traffic jam information and traffic regulation information received by the road information receiving unit 182, the route information generating unit 184 starts from the position indicated by the current position information. The route to the position indicated by the destination information is searched and extracted from the storage means 183 in which the map data is stored.

そして、経路情報生成部184は、抽出した経路を示す経路情報を生成する。経路情報送信部185は、経路情報生成部184が生成した経路情報を、CN40およびRAN30を介して、ユーザ端末12に送信する。   Then, the route information generation unit 184 generates route information indicating the extracted route. The route information transmission unit 185 transmits the route information generated by the route information generation unit 184 to the user terminal 12 via the CN 40 and the RAN 30.

なお、ルート制御サーバ18には、コンピュータに、車両11の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによってカーナビゲーション装置13に入力された目的地を示す目的地情報を、カーナビゲーション装置13からユーザ端末12を介して受信する車両情報受信処理と、渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供するVICSセンター19から道路情報を受信する道路情報受信処理と、車両情報受信処理で受信した目的地情報および現在位置情報と、道路情報受信処理で受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段183が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成処理と、経路情報生成処理で生成した経路情報をユーザ端末12に送信する経路情報送信処理とを実行させ、経路情報生成処理で、生成した経路情報によって示される経路に応じて、経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも交差点を有利に通過することができるように、交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成させ、経路情報送信処理で、制御対象情報を交差点に設置されている信号機を制御する信号制御サーバ20に送信させることを特徴とする経路情報提供プログラムが搭載されている。   The route control server 18 receives the current position information indicating the current position of the vehicle 11 and the destination information indicating the destination input to the car navigation device 13 by the user from the car navigation device 13 to the user terminal. Vehicle information reception processing received via the road 12, road information reception processing for receiving road information from the VICS center 19 that provides road information including information indicating a congested route, and purposes received in the vehicle information reception processing Based on the location information and the current location information and the road information received in the road information reception process, the route information indicating the route from the current location to the destination is generated using the map data stored in the storage means 183. Route information generation processing, route information transmission processing for transmitting the route information generated by the route information generation processing to the user terminal 12, and In response to the route indicated by the generated route information in the route information generation process, the vehicle that passes the intersection of the route can be installed at the intersection more advantageously than other vehicles. Route information characterized by generating control target information for controlling a traffic signal being transmitted and transmitting the control target information to a signal control server 20 that controls a traffic signal installed at an intersection in a route information transmission process The provided program is installed.

図3は、本実施の形態で送受信される情報を説明する説明図である。図3に示すように、移動体識別情報、目的地情報、および現在位置情報は、ユーザ端末12からルート制御サーバ18に送信される。また、ルート制御サーバ18は、VICSセンター19から送信された渋滞情報および交通規制情報を受信し、受信した渋滞情報および交通規制情報を記憶手段183に登録する。そして、ルート制御サーバ18は、受信した各情報にもとづいて生成した経路情報をユーザ端末12に送信する。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining information transmitted and received in the present embodiment. As shown in FIG. 3, the mobile unit identification information, the destination information, and the current position information are transmitted from the user terminal 12 to the route control server 18. The route control server 18 receives the traffic jam information and traffic regulation information transmitted from the VICS center 19 and registers the received traffic jam information and traffic regulation information in the storage unit 183. Then, the route control server 18 transmits the route information generated based on the received information to the user terminal 12.

なお、ルート制御サーバ18の経路情報生成部184は、VICSセンター19から受信した渋滞情報が、ある方向に向かう道路の渋滞を示している場合や、所定の数以上の車両に重複する迂回路を指示した場合に、信号制御サーバ20に、その道路に設置されている信号機の赤点灯時間を短くしたり、信号の切替時間を短くしたりするように指示するための信号制御対象情報を生成する。経路情報送信部185は、経路情報生成部184が生成した信号制御対象情報を信号制御サーバ20に送信する。   Note that the route information generation unit 184 of the route control server 18 uses a detour that overlaps a predetermined number or more of vehicles when the traffic information received from the VICS center 19 indicates traffic on a road in a certain direction. When instructed, signal control target information for instructing the signal control server 20 to shorten the red lighting time of the traffic light installed on the road or shorten the signal switching time is generated. . The route information transmission unit 185 transmits the signal control target information generated by the route information generation unit 184 to the signal control server 20.

次に、本実施の形態の動作について、図面を参照して説明する。図4は、本発明の実施の形態の道路交通制御システムの動作を説明するフローチャートである。   Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the road traffic control system according to the embodiment of the present invention.

ルート制御サーバ18の経路情報生成部184は、ユーザ端末12によって送信された情報を受信したか否かを周期的に確認し、車両情報受信部181がユーザ端末12によって送信された情報を受信した場合に(ステップS101のY)、受信した現在位置情報が示す現在位置と、目的地情報が示す目的地と、移動体識別情報とを記憶手段183に登録する(ステップS102)。   The route information generation unit 184 of the route control server 18 periodically checks whether or not the information transmitted by the user terminal 12 has been received, and the vehicle information reception unit 181 has received the information transmitted by the user terminal 12. In this case (Y in step S101), the current position indicated by the received current position information, the destination indicated by the destination information, and the moving body identification information are registered in the storage unit 183 (step S102).

そして、ルート制御サーバ18の経路情報生成部184は、ステップS102で記憶手段183に登録された現在位置および目的地に対応する現在位置および目的地が、既に他のユーザ端末によって送信されて記憶手段183に登録されている場合に(ステップS103のY)、ステップS102で記憶手段183に登録した現在位置および目的地に応じた渋滞情報および交通規制情報を抽出する。そして、経路情報生成部184は、抽出した渋滞情報および交通規制情報にもとづいて、現在位置情報が示す位置から目的地情報が示す位置までの経路を、地図データが記憶されている記憶手段183から検索して抽出する(ステップS104)。ルート制御サーバ18の経路情報生成部184は、抽出した経路を示す経路情報を生成する。   Then, the route information generation unit 184 of the route control server 18 stores the current position and the destination corresponding to the current position and the destination registered in the storage unit 183 in step S102 by the other user terminal. If it is registered in 183 (Y in step S103), traffic jam information and traffic regulation information corresponding to the current position and destination registered in the storage means 183 in step S102 are extracted. Then, the route information generation unit 184 generates a route from the position indicated by the current position information to the position indicated by the destination information from the storage unit 183 storing the map data based on the extracted traffic jam information and traffic regulation information. Search and extract (step S104). The route information generation unit 184 of the route control server 18 generates route information indicating the extracted route.

具体的には、経路情報生成部184は、例えば、現在位置情報が示す位置と目的地情報が示す位置との道のりが最も短い経路を地図データにもとづいて検索する。なお、検索結果の経路に、交通規制情報によって工事が行われていることが示されている場合や、渋滞情報によって渋滞が発生していることが示されている場合に、その道路を通過しない経路を地図データにもとづいて検索して抽出する。   Specifically, the route information generation unit 184 searches, for example, a route having the shortest path between the position indicated by the current position information and the position indicated by the destination information based on the map data. In addition, when the route of the search result indicates that construction is being performed by the traffic regulation information or when the traffic congestion information indicates that a traffic jam has occurred, it does not pass through the road The route is searched and extracted based on the map data.

なお、ステップS102における記憶手段183に登録されている現在位置および目的地に対応する現在位置および目的地についてそれぞれ説明する。ステップS102における記憶手段183に登録されている現在位置に対応する現在位置とは、例えば、同エリアであることを示し、記憶手段183に登録されている現在位置との距離が一定の距離(例えば、5km)よりも短い位置や、記憶手段183に登録されている現在位置がある道路上の位置である場合に、その道路において現在位置との距離が予め決められた距離(例えば10km)よりも短い位置をいう。   The current position and destination corresponding to the current position and destination registered in the storage unit 183 in step S102 will be described. The current position corresponding to the current position registered in the storage unit 183 in step S102 indicates, for example, the same area, and the distance from the current position registered in the storage unit 183 is a fixed distance (for example, 5 km) or a position on the road where the current position registered in the storage means 183 is a position on the road, the distance from the current position on the road is larger than a predetermined distance (for example, 10 km). A short position.

また、ステップS102における記憶手段183に登録されている目的地に対応する目的地とは、例えば、同エリアであることを示し、記憶手段183に登録されている目的地との距離が所定の距離(例えば、5km)よりも短い位置や、記憶手段183に登録されている目的地がある道路上の位置である場合に、その道路において目的地との距離が予め決められた距離(例えば10km)よりも短い位置をいう。   In addition, the destination corresponding to the destination registered in the storage unit 183 in step S102 indicates, for example, the same area, and the distance from the destination registered in the storage unit 183 is a predetermined distance. When the position is shorter than (for example, 5 km) or a position on the road where the destination registered in the storage means 183 is located, the distance to the destination on the road is a predetermined distance (for example, 10 km) Means a shorter position.

ルート制御サーバ18の経路情報生成部184が、ステップS104で複数の経路を抽出した場合に(ステップS105のY)、経路情報送信部185は、ラウンドロビン方式で各送信先に送信する経路情報を選択する(ステップS106)。具体的には、例えば、ルート経路サーバ18の車両情報受信部181が5つのユーザ端末から情報を受信し、経路情報生成部184が3つの異なる経路を示す経路情報をそれぞれ生成した場合に、経路情報送信部185は、ラウンドロビン方式で、情報を受信した順に送信先のユーザ端末を選択し、目的地までの距離が短い順に送信する経路情報を選択し、選択したユーザ端末に選択した経路情報をそれぞれ送信する(ステップS107)。   When the route information generation unit 184 of the route control server 18 extracts a plurality of routes in step S104 (Y in step S105), the route information transmission unit 185 transmits the route information to be transmitted to each destination by the round robin method. Select (step S106). Specifically, for example, when the vehicle information receiving unit 181 of the route route server 18 receives information from five user terminals and the route information generating unit 184 generates route information indicating three different routes, respectively, The information transmission unit 185 selects a destination user terminal in the order in which the information is received in the round robin method, selects route information to be transmitted in order of short distance to the destination, and selects the route information selected for the selected user terminal. Are respectively transmitted (step S107).

従って、1番目に受信した情報の送信元のユーザ端末に、目的地までの距離が1番短い経路を示す経路情報が送信される。また、2番目に受信した情報の送信元のユーザ端末に、目的地までの距離が2番目に短い経路を示す経路情報が送信される。また、3番目に受信した情報の送信元のユーザ端末に、目的地までの距離が3番目に短い経路を示す経路情報が送信される。そして、4番目に受信した情報の送信元のユーザ端末に、目的地までの距離が1番短い経路を示す経路情報が送信される。また、5番目に受信した情報の送信元のユーザ端末に、目的地までの距離が2番目に短い経路を示す経路情報が送信される。   Accordingly, route information indicating the route having the shortest distance to the destination is transmitted to the user terminal that is the transmission source of the first received information. In addition, route information indicating the route having the second shortest distance to the destination is transmitted to the user terminal that is the transmission source of the second received information. In addition, route information indicating a route having the third shortest distance to the destination is transmitted to the user terminal that is the transmission source of the third received information. Then, route information indicating the route having the shortest distance to the destination is transmitted to the user terminal that is the transmission source of the information received fourth. In addition, route information indicating the route having the second shortest distance to the destination is transmitted to the user terminal that is the transmission source of the fifth received information.

なお、本例では、経路情報送信部185は、目的地までの距離にもとづいて送信する経路情報を選択したが、例えば、目的地までの所要時間を各経路毎に算出して、算出した所要時間が短い順に送信する経路情報を選択してもよい。   In this example, the route information transmission unit 185 selects the route information to be transmitted based on the distance to the destination. For example, the required time calculated by calculating the required time to the destination for each route is calculated. Route information to be transmitted in the order of shorter time may be selected.

CN40およびRAN30を介して、ルート制御サーバ18が送信した経路情報を受信したユーザ端末12は、受信した経路情報をカーナビゲーション装置13に送信する。ユーザ端末12が送信した経路情報を受信したカーナビゲーション装置13は、受信した経路情報が示す経路を表示手段(図示せず)に表示させる。   The user terminal 12 that has received the route information transmitted by the route control server 18 via the CN 40 and the RAN 30 transmits the received route information to the car navigation device 13. The car navigation device 13 that has received the route information transmitted by the user terminal 12 causes the display means (not shown) to display the route indicated by the received route information.

なお、ルート制御サーバ18の経路情報送信部185は、経路情報が示す経路に従って走行する車両による渋滞を防ぐために、経路情報生成部184が抽出した経路を示す信号制御対象情報を、信号制御サーバ20に送信する(ステップS108)。   In addition, the route information transmission unit 185 of the route control server 18 uses the signal control server 20 to indicate the signal control target information indicating the route extracted by the route information generation unit 184 in order to prevent the traffic caused by the vehicle traveling according to the route indicated by the route information. (Step S108).

信号制御サーバ20は、信号制御対象情報を受信した場合に、受信した信号制御対象情報が示す経路の車両進行方向の各信号機の赤点灯時間が短くするように制御したり、各信号機の赤点灯から青点灯への切替時間を短くするように制御したりする。   When the signal control server 20 receives the signal control target information, the signal control server 20 performs control so that the red lighting time of each traffic light in the vehicle traveling direction on the route indicated by the received signal control target information is shortened, or the red lighting of each traffic light Or control to shorten the switching time from blue to blue.

なお、ルート制御サーバ18は、ユーザ端末に送信した経路情報が示す経路のうち、所定の数(例えば、20)以上の経路情報に重複して含まれている経路を示す信号制御対象情報を、信号制御サーバ20に送信してもよい。   In addition, the route control server 18 includes signal control target information indicating a route that is redundantly included in a predetermined number (for example, 20) or more of the route information indicated by the route information transmitted to the user terminal. You may transmit to the signal control server 20.

なお、ルート制御サーバ18は、所定の数以上の経路情報に重複して含まれている経路が交差点で交わる場合に、その交差点の信号機を、より多くの経路情報に含まれている経路の車両進行方向の赤点灯時間が短くするように制御したり、赤点灯から青点灯への切替時間を短くするように制御したりする。   In addition, when the route included in the route information of a predetermined number or more intersects at the intersection, the route control server 18 uses the traffic signal of the intersection as a vehicle of the route included in more route information. Control is performed to shorten the red lighting time in the traveling direction, or control is performed to shorten the switching time from red lighting to blue lighting.

本実施の形態によれば、経路情報生成部184が、現在位置から目的地までの経路を示す経路情報と、信号機を制御するための信号制御対象情報とを生成するので、車両に迂回路を指示して渋滞を緩和し、さらに、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。   According to the present embodiment, the route information generation unit 184 generates route information indicating the route from the current position to the destination and signal control target information for controlling the traffic light. It is possible to alleviate traffic jams by giving instructions, and to prevent traffic jams on detours.

また、経路情報生成部184が複数の経路情報を生成した場合に、経路情報送信部185が異なるユーザ端末に経路情報を送信するので、交通量を分散させ、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。   In addition, when the route information generation unit 184 generates a plurality of route information, the route information transmission unit 185 transmits the route information to different user terminals, thereby distributing the traffic volume and preventing the occurrence of congestion on the detour. can do.

また、ルート制御サーバ18の経路情報送信部185が、経路情報生成部184が抽出した経路を示す信号制御対象情報を信号制御サーバ20に送信するので、信号制御サーバ20によって、信号制御対象情報が示す経路の各信号機が、その経路の車両進行方向の各信号機の赤点灯時間が短くするように制御されたり、各信号機の赤点灯から青点灯への切替時間を短くするように制御されたりして、経路情報が示す経路に従って走行する車両による渋滞を防ぐことができる。   In addition, since the route information transmission unit 185 of the route control server 18 transmits the signal control target information indicating the route extracted by the route information generation unit 184 to the signal control server 20, the signal control server 20 sets the signal control target information. Each traffic light on the route shown may be controlled to shorten the red lighting time of each traffic light in the vehicle traveling direction on that route, or may be controlled to shorten the switching time of each traffic light from red lighting to blue lighting. Thus, it is possible to prevent traffic jams due to vehicles traveling along the route indicated by the route information.

本発明は、交通渋滞を解消するための交通制御装置や、交通制御システムに適用できる。   The present invention can be applied to a traffic control device and a traffic control system for eliminating traffic congestion.

本発明の実施の形態のルート制御サーバを含む道路交通制御システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the road traffic control system containing the route control server of embodiment of this invention. ルート制御サーバの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of a route control server. 本実施の形態で送受信される情報を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the information transmitted / received in this Embodiment. 本発明の実施の形態の道路交通制御システムの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the road traffic control system of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 車両
12 ユーザ端末
13 カーナビゲーション装置
14 Node−B
15 RNC
16 SGSN
17 GGSN
18 ルート制御サーバ
19 VICSセンター
20 信号制御サーバ
21 アンテナ
181 車両情報受信部
182 道路情報受信部
183 記憶手段
184 経路情報生成部
185 経路情報送信部
11 Vehicle 12 User Terminal 13 Car Navigation Device 14 Node-B
15 RNC
16 SGSN
17 GGSN
18 route control server 19 VICS center 20 signal control server 21 antenna 181 vehicle information receiving unit 182 road information receiving unit 183 storage means 184 route information generating unit 185 route information transmitting unit

Claims (6)

車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供装置において、
前記車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって前記電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、前記電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信手段と、
渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信手段と、
地図データを記憶する記憶手段と、
前記車両情報受信手段が受信した目的地情報および現在位置情報と、前記道路情報受信手段が受信した道路情報とにもとづいて、前記記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記経路情報生成手段が生成した経路情報を前記携帯通信端末に送信する経路情報送信手段とを備え、
前記経路情報生成手段は、生成した経路情報によって示される経路に応じて、前記経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも前記交差点を有利に通過することができるように、前記交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成し、
前記経路情報送信手段は、前記制御対象情報を前記交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信する
ことを特徴とする経路情報提供装置。
In a route information providing device that provides route information indicating a route to a destination to an electronic device mounted on a vehicle,
Vehicle information receiving means for receiving current position information indicating the current position of the vehicle and destination information indicating a destination input to the electronic device by a user from the electronic device via a mobile communication terminal;
Road information receiving means for receiving road information from a road information providing device that provides road information including information indicating a route that is congested;
Storage means for storing map data;
Based on the destination information and current position information received by the vehicle information receiving means and the road information received by the road information receiving means, the map data stored in the storage means is used to determine the destination from the current position. Route information generating means for generating route information indicating a route to
Route information transmitting means for transmitting the route information generated by the route information generating means to the mobile communication terminal;
The route information generation means is configured to allow the vehicle passing through the intersection of the route to pass through the intersection more advantageously than other vehicles according to the route indicated by the generated route information. Generate control target information to control installed traffic lights,
The route information providing device, wherein the route information transmitting means transmits the control target information to a signal control device that controls a traffic light installed at the intersection.
経路情報生成手段は、車両情報受信手段が複数の携帯通信端末から現在位置情報および目的地情報を受信した場合に、異なる経路を示す経路情報をそれぞれ生成する
請求項1記載の経路情報提供装置。
The route information providing device according to claim 1, wherein the route information generating unit generates route information indicating different routes when the vehicle information receiving unit receives current position information and destination information from a plurality of mobile communication terminals.
経路情報送信手段は、車両情報受信手段が複数の携帯通信端末から現在位置情報および目的地情報を受信し、各現在位置情報が示す現在地、および各目的地情報が示す目的地がそれぞれ所定の条件を満たす場合に、現在位置情報および目的地情報を受信した順番と、経路情報生成手段が生成した各経路情報が示す経路の距離とに応じて、各携帯通信端末に送信する経路情報を選択する
請求項1または請求項2記載の経路情報提供装置。
In the route information transmitting means, the vehicle information receiving means receives the current position information and the destination information from a plurality of portable communication terminals, and the current position indicated by each current position information and the destination indicated by each destination information are predetermined conditions. If the current position information and the destination information are received, the route information to be transmitted to each mobile communication terminal is selected according to the order of receiving the current position information and the destination information and the distance of the route indicated by each route information generated by the route information generating means. The route information providing apparatus according to claim 1 or 2.
経路情報生成手段は、車両情報受信手段によって複数の携帯通信端末から受信された目的地情報および現在位置情報にもとづいて生成した各経路情報によって示される各経路のうち、重複している部分の経路を示す制御対象情報を生成し、
経路情報送信手段は、前記制御対象情報を前記重複している部分の経路の交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信する
請求項1から請求項3のうちいずれか1項記載の経路情報提供装置。
The route information generating means is an overlapping portion of the routes indicated by the route information generated based on the destination information and the current position information received from the plurality of mobile communication terminals by the vehicle information receiving means. Control target information indicating
4. The route information transmitting means transmits the control target information to a signal control device that controls a traffic signal installed at an intersection of the overlapping portion of the route. 5. Route information providing device.
車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供方法において、
前記車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって前記電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、前記電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信ステップと、
渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信ステップと、
前記車両情報受信ステップで受信した目的地情報および現在位置情報と、前記道路情報受信ステップで受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成ステップと、
前記経路情報生成ステップで生成した経路情報を前記携帯通信端末に送信する経路情報送信ステップとを備え、
前記経路情報生成ステップで、生成した経路情報によって示される経路に応じて、前記経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも前記交差点を有利に通過することができるように、前記交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成し、
前記経路情報送信ステップで、前記制御対象情報を前記交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信する
ことを特徴とする経路情報提供方法。
In a route information providing method for providing route information indicating a route to a destination to an electronic device mounted on a vehicle,
Vehicle information receiving step for receiving current position information indicating the current position of the vehicle and destination information indicating a destination input to the electronic device by a user from the electronic device via a portable communication terminal;
A road information receiving step for receiving road information from a road information providing device that provides road information including information indicating a route that is congested;
Based on the destination information and the current position information received in the vehicle information receiving step and the road information received in the road information receiving step, the map data stored in the storage means is used to move from the current position to the destination. A route information generation step for generating route information indicating the route of
A route information transmission step for transmitting the route information generated in the route information generation step to the mobile communication terminal;
In the route information generation step, according to the route indicated by the generated route information, the vehicle passing through the intersection of the route can pass through the intersection more advantageously than other vehicles. Generate control target information to control installed traffic lights,
In the route information transmitting step, the control object information is transmitted to a signal control device that controls a traffic light installed at the intersection.
車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供装置に搭載される経路情報提供プログラムであって、
コンピュータに、
前記車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって前記電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、前記電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信処理と、
渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信処理と、
前記車両情報受信処理で受信した目的地情報および現在位置情報と、前記道路情報受信処理で受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成処理と、
前記経路情報生成処理で生成した経路情報を前記携帯通信端末に送信する経路情報送信処理とを実行させ、
前記経路情報生成処理で、生成した経路情報によって示される経路に応じて、前記経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも前記交差点を有利に通過することができるように、前記交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成させ、
前記経路情報送信処理で、前記制御対象情報を前記交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信させる
ための経路情報提供プログラム。
A route information providing program mounted on a route information providing device that provides route information indicating a route to a destination to an electronic device mounted on a vehicle,
On the computer,
Vehicle information reception processing for receiving current position information indicating the current position of the vehicle and destination information indicating a destination input to the electronic device by a user from the electronic device via a mobile communication terminal;
Road information reception processing for receiving road information from a road information providing device that provides road information including information indicating a route that is congested;
Based on the destination information and current position information received in the vehicle information reception process and the road information received in the road information reception process, the map data stored in the storage means is used to obtain the destination from the current position to the destination. Route information generation processing for generating route information indicating the route of
A route information transmission process for transmitting the route information generated in the route information generation process to the mobile communication terminal;
In the route information generation process, according to the route indicated by the generated route information, the vehicle passing through the intersection of the route can pass through the intersection more advantageously than other vehicles. Generate control target information for controlling installed traffic lights,
A route information providing program for causing the signal control device that controls the traffic signal installed at the intersection to transmit the control target information in the route information transmission process.
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