JP2008211760A - Modulation system estimation apparatus - Google Patents

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孝幸 永易
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a modulation system estimation apparatus correctly estimating a modulation system even when a device on a reception side or on a transmission side is moving at a high speed. <P>SOLUTION: The modulation system estimation apparatus for estimating the modulation system of signals transmitted by other radio device comprises, for instance: a frequency deviation-transmission rate estimation part 13 for successively estimating the carrier frequency of reception signals; a frequency deviation correction part 12 for correcting the frequency deviation of the reception signals on the basis of the carrier frequency estimated in the frequency deviation-transmission rate estimation part 13; and a modulation system estimation part 14 for estimating the modulation system on the basis of the carrier frequency estimated in the frequency deviation-transmission rate estimation part 13 and the reception signals after correcting the frequency deviation. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線機が送信した未知の信号の変調方式を推定する変調方式推定装置に関するものである。   The present invention relates to a modulation scheme estimation apparatus that estimates a modulation scheme of an unknown signal transmitted by a radio.

下記特許文献1には、無線機が送信した未知の信号のデジタル位相変調方式を判定するデジタル位相変調方式判定表示方法が記載されている。この文献では、未知のデジタル位相変調信号の周波数領域データから見積搬送波周波数を求め、検波演算を実行し、位相変調のシンボル点を求め、その後、さらに真の搬送波周波数を求め、これにより、再度検波演算を実行して正確なシンボル点を座標平面上に表示する。この表示により、未知のデジタル位相変調方式を判定することができる。   Patent Document 1 below describes a digital phase modulation method determination display method for determining a digital phase modulation method of an unknown signal transmitted by a wireless device. In this document, an estimated carrier frequency is obtained from the frequency domain data of an unknown digital phase modulation signal, a detection operation is performed, a symbol point for phase modulation is obtained, and then a true carrier frequency is obtained, thereby detecting again. Perform an operation to display the exact symbol point on the coordinate plane. By this display, an unknown digital phase modulation method can be determined.

特開平9−298567号公報JP-A-9-298567

たとえば、変調方式を推定する受信側の装置または送信源となる送信側の装置が高速に移動しているような場合には、通常、移動方向の変化や移動速度の変化に伴って受信信号が周波数シフトする。   For example, when a receiving side device that estimates a modulation scheme or a transmitting side device that is a transmission source is moving at high speed, the received signal is usually accompanied by a change in moving direction or a moving speed. Shift frequency.

一方で、上記特許文献1に記載の従来の技術では、搬送波周波数の粗い推定を行った後に搬送波周波数を変化させて同期検波を行い、最も信号点のバラつきが少ない時の搬送波周波数を正しいものとして扱う処理を行うことによって、上記のような受信信号が周波数シフトする場合に対処している。しなしながら、上記処理においては、変調方式の推定に時間がかかり、伴って搬送波周波数の変動に追従することができなくなる場合があり、そのような場合、正しい変調方式を推定することができない、という問題があった。   On the other hand, in the conventional technique described in Patent Document 1, after performing rough estimation of the carrier frequency, synchronous detection is performed by changing the carrier frequency, and the carrier frequency when the signal point variation is the least is assumed to be correct. A case where the received signal is frequency-shifted as described above is dealt with by performing processing. However, in the above processing, it takes time to estimate the modulation scheme, and it may be impossible to follow the fluctuation of the carrier frequency, and in such a case, the correct modulation scheme cannot be estimated. There was a problem.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信側または送信側の装置が高速に移動している場合であっても、正しく変調方式を推定することができる変調方式推定装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and obtains a modulation scheme estimation apparatus capable of correctly estimating a modulation scheme even when a reception-side or transmission-side apparatus is moving at high speed. For the purpose.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる変調方式推定装置は、他の無線機が送信した信号の変調方式を推定する変調方式推定装置であって、たとえば、受信信号の搬送波周波数を逐次推定する搬送波周波数推定手段と、前記搬送波周波数推定手段にて推定された搬送波周波数に基づいて、受信信号の周波数偏差を補正する周波数偏差補正手段と、前記搬送波周波数推定手段にて推定された搬送波周波数および周波数偏差補正後の受信信号に基づいて、受信信号の変調方式を推定する変調方式推定手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a modulation scheme estimation apparatus according to the present invention is a modulation scheme estimation apparatus that estimates a modulation scheme of a signal transmitted by another radio, for example, a received signal. Carrier frequency estimation means for sequentially estimating the carrier frequency of the received signal, frequency deviation correction means for correcting the frequency deviation of the received signal based on the carrier frequency estimated by the carrier frequency estimation means, and carrier frequency estimation means Modulation scheme estimating means for estimating the modulation scheme of the received signal based on the estimated carrier frequency and the received signal after frequency deviation correction.

この発明によれば、受信側装置または送信源となる送信側装置が高速に移動している場合であっても、正しく変調方式を推定することができる、という効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that the modulation scheme can be correctly estimated even when the reception-side device or the transmission-side device serving as the transmission source is moving at high speed.

以下に、本発明にかかる変調方式推定装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a modulation scheme estimation apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は、本発明にかかる変調方式推定装置として動作する受信装置の構成例を示す図であり、アンテナ10、受信部11、周波数偏差補正部12、周波数偏差・伝送レート推定部13、変調方式推定部14を備えている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a receiving apparatus that operates as a modulation scheme estimating apparatus according to the present invention, and includes an antenna 10, a receiving section 11, a frequency deviation correcting section 12, a frequency deviation / transmission rate estimating section 13, and a modulation scheme. An estimation unit 14 is provided.

以下、上記変調方式推定装置の動作を図面に従って説明する。まず、受信部11は、アンテナ10で受信したアナログ信号に対して、帯域制限,ダウンコンバート,アナログ/デジタル変換などの処理を行い、デジタル信号に変換された中間周波数またはベースバンドの受信信号Y(n)を出力する。   Hereinafter, the operation of the modulation scheme estimation apparatus will be described with reference to the drawings. First, the receiving unit 11 performs processing such as band limitation, down-conversion, analog / digital conversion, etc., on the analog signal received by the antenna 10, and receives the intermediate frequency or baseband received signal Y ( n) is output.

つぎに、周波数偏差・伝送レート推定部13は、受信部11が出力する受信信号Y(n)の周波数偏差fおよび伝送レートRを逐次推定する。また、周波数偏差補正部12は、周波数偏差・伝送レート推定部13にて推定された周波数偏差fに基づいて、次式(1)により受信信号Y(n)を補正する。
Z(n)= Y(n)×exp(−j・2π・f・n) …(1)
なお、上記Z(n)は補正後の受信信号であり、jは−1の平方根である。
Next, the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13 sequentially estimates the frequency deviation f and the transmission rate R of the reception signal Y (n) output from the reception unit 11. The frequency deviation correction unit 12 corrects the reception signal Y (n) by the following equation (1) based on the frequency deviation f estimated by the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13.
Z (n) = Y (n) × exp (−j · 2π · f · n) (1)
Z (n) is a corrected received signal, and j is the square root of -1.

そして、変調方式推定部14が、周波数偏差補正部12にて補正後の受信信号Z(n)に基づいて変調方式を推定する。   Then, the modulation method estimation unit 14 estimates the modulation method based on the received signal Z (n) corrected by the frequency deviation correction unit 12.

つづいて、上記変調方式推定装置内の周波数偏差・伝送レート推定部13の構成および処理について説明する。図2は、周波数偏差・伝送レート推定部13の構成例を示す図であり、この周波数偏差・伝送レート推定部13は、周波数領域変換部20、平均化処理部21、しきい値計算部22、周波数偏差計算部23、伝送レート計算部24を備えている。   Next, the configuration and processing of the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13 in the modulation scheme estimation apparatus will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13. The frequency deviation / transmission rate estimation unit 13 includes a frequency domain conversion unit 20, an averaging processing unit 21, and a threshold calculation unit 22. , A frequency deviation calculator 23 and a transmission rate calculator 24 are provided.

周波数領域変換部20は、受信信号を、離散フーリエ変換(DFT)や高速フーリエ変換(FFT)などの演算により周波数領域の電力スペクトルに変換する。   The frequency domain transform unit 20 transforms the received signal into a frequency domain power spectrum by an operation such as discrete Fourier transform (DFT) or fast Fourier transform (FFT).

平均化処理部21は、図3に示すように、周波数領域変換部20から出力される電力スペクトルを同じ周波数の電力ごとに平均し、さらに、図4に示すように、一定の周波数範囲で平均化する。図3および図4は、平均化処理の一例を示す図である。これにより、雑音などによるばらつきを抑えて精度の高い電力スペクトルを算出することができる。   As shown in FIG. 3, the averaging processing unit 21 averages the power spectrum output from the frequency domain conversion unit 20 for each power of the same frequency, and further averages over a certain frequency range as shown in FIG. Turn into. 3 and 4 are diagrams illustrating an example of the averaging process. As a result, a highly accurate power spectrum can be calculated while suppressing variations due to noise and the like.

しきい値計算部22は、たとえば、平均化して滑らかになった電力スペクトラムの最大電力の1/2の点を、しきい値として伝送レート計算部24および周波数偏差計算部23に出力する。なお,伝送レート計算部24および周波数偏差計算部23に対して出力するしきい値は同じ値である必要はなく、たとえば、周波数偏差計算部23へ出力するしきい値は最大電力の2/3であってもよい。   The threshold value calculation unit 22 outputs, for example, a half point of the maximum power of the power spectrum smoothed by averaging to the transmission rate calculation unit 24 and the frequency deviation calculation unit 23 as a threshold value. Note that the threshold values output to the transmission rate calculation unit 24 and the frequency deviation calculation unit 23 do not have to be the same value. For example, the threshold value output to the frequency deviation calculation unit 23 is 2/3 of the maximum power. It may be.

周波数偏差計算部23は、しきい値計算部22から得られたしきい値と電力スペクトラムとが交差する点(A,B)の中心を周波数偏差量とする。すなわち、電力スペクトラムとしきい値が交差する低い方の周波数点の周波数をAとし、当該交差する高い方の周波数点の周波数をBとした場合、次式(2)により周波数偏差量fを計算する。
f=(A+B)/2 …(2)
The frequency deviation calculator 23 sets the center of the point (A, B) where the threshold obtained from the threshold calculator 22 and the power spectrum intersect as the frequency deviation amount. That is, when the frequency at the lower frequency point where the power spectrum and the threshold value intersect is A and the frequency at the higher frequency point where the power spectrum intersects is B, the frequency deviation amount f is calculated by the following equation (2). .
f = (A + B) / 2 (2)

また、伝送レート計算部24は、しきい値計算部22から得られるしきい値と電力スペクトラムとが交差する点(A,B)の差を計算し、その計算結果として得られる伝送帯域幅を伝送レートとする。すなわち、電力スペクトラムとしきい値が交差する低い方の周波数点の周波数をAとし、当該交差する高い方の周波数点の周波数をBとした場合、次式(3)により伝送レートRを計算する。
R=B−A …(3)
Further, the transmission rate calculation unit 24 calculates the difference between the points (A, B) where the threshold value obtained from the threshold value calculation unit 22 and the power spectrum intersect, and calculates the transmission bandwidth obtained as a result of the calculation. The transmission rate. That is, when the frequency at the lower frequency point where the power spectrum and the threshold value intersect is A and the frequency at the higher frequency point where the power spectrum intersects is B, the transmission rate R is calculated by the following equation (3).
R = B−A (3)

つづいて、上記変調方式推定装置内の変調方式推定部14の構成および処理について説明する。図5は、変調方式推定部14の構成例を示す図であり、この変調方式推定部14は、フィルタ部30,32、電力変動量計算部31、位相変動量計算部33、変調方式判定部34を備えている。   Next, the configuration and processing of the modulation scheme estimation unit 14 in the modulation scheme estimation apparatus will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the modulation scheme estimation unit 14. The modulation scheme estimation unit 14 includes filter units 30 and 32, a power variation calculation unit 31, a phase variation calculation unit 33, and a modulation scheme determination unit. 34 is provided.

フィルタ部30およびフィルタ部32は、周波数偏差補正部12から出力された補正後の受信信号に対してフィルタ処理を実行し、信号帯域外の不要成分を除去する。なお、フィルタ部30,フィルタ部32において、それぞれが帯域制限を行うときの周波数幅は同一である必要はなく、また、フィルタ特性についても同一である必要はない。逆に、同一周波数幅,同一フィルタ特性を使用する場合は、1つのフィルタ部を共用してフィルタ処理を実行することとしてもよい。   The filter unit 30 and the filter unit 32 perform a filtering process on the corrected reception signal output from the frequency deviation correction unit 12 to remove unnecessary components outside the signal band. In addition, in the filter part 30 and the filter part 32, the frequency width when performing band limitation does not need to be the same, and the filter characteristics do not have to be the same. On the contrary, when the same frequency width and the same filter characteristics are used, the filter processing may be executed by sharing one filter unit.

電力変動量計算部31は、フィルタ処理後の受信信号の電力変動量を計算し、その変動量を出力する。図6は、電力変動量の計算方法の一例を示す図である。ここでは、受信信号40を適当な長さのブロック41,42,43に区切り、各ブロックにおける最大電力値45,47,49の平均値と最小電力値44,46,48の平均値との比を電力変動量とする。   The power fluctuation amount calculation unit 31 calculates the power fluctuation amount of the received signal after the filter process, and outputs the fluctuation amount. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method for calculating the power fluctuation amount. Here, the received signal 40 is divided into blocks 41, 42, and 43 having appropriate lengths, and the ratio between the average value of the maximum power values 45, 47, and 49 and the average value of the minimum power values 44, 46, and 48 in each block. Is the amount of power fluctuation.

一方、位相変動量計算部33は、伝送レート計算部24が出力する伝送レートRに基づいてシンボル長Tを計算し、受信信号におけるシンボル間隔の位相偏差の2乗平均を位相変動量として計算する。   On the other hand, the phase variation calculation unit 33 calculates the symbol length T based on the transmission rate R output from the transmission rate calculation unit 24, and calculates the mean square of the phase deviation of the symbol interval in the received signal as the phase variation amount. .

ここで、位相変動量の算出方法を具体的に説明する。図7は、位相変動量の算出方法の一例を示す図である。   Here, a method of calculating the phase fluctuation amount will be specifically described. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a method of calculating the phase fluctuation amount.

まず、位相変動量計算部33では、フィルタ部32から出力される帯域制限が行われた後の受信信号50:z(n)の先頭から範囲Qの間で、電力が最大となるサンプル点51を検出する。なお、範囲Qはシンボル長Tよりも長いものとする。また、シンボル時間長Tは、たとえば、受信信号のサンプルレートを伝送レートRで割った値として計算する。   First, in the phase fluctuation amount calculation unit 33, the sampling point 51 at which the power becomes maximum between the head and the range Q of the received signal 50: z (n) after the band limitation output from the filter unit 32 is performed. Is detected. Note that the range Q is longer than the symbol length T. The symbol time length T is calculated as, for example, a value obtained by dividing the sample rate of the received signal by the transmission rate R.

つぎに、上記サンプル点51における受信信号z(N1)と、このサンプル点51とシンボル時間長Tだけ離れたサンプル点52における受信信号z(N1+T)と、の位相偏差P(1)を、次式(4)により計算する。
P(1)=MOD[z(N1+T)×CONJG[z(N1)]+π/2,π]−π/2
…(4)
なお、CONJG[x]は複素数xの複素共役であり、MOD[x,π]はxをπで割った場合の剰余を0以上π未満の範囲で表したものである。
Next, the phase deviation P (1) between the received signal z (N1) at the sample point 51 and the received signal z (N1 + T) at the sample point 52 separated from the sample point 51 by the symbol time length T is Calculated according to equation (4).
P (1) = MOD [z (N1 + T) × CONJG [z (N1)] + π / 2, π] −π / 2
(4)
CONJG [x] is a complex conjugate of the complex number x, and MOD [x, π] represents the remainder when x is divided by π in the range of 0 to less than π.

つぎに、受信信号z(N1+T)を中心として、長さLの範囲で電力が最大となるサンプル点53を決定する。なお、Lはシンボル長Tよりも短いものとする。   Next, the sample point 53 where the power is maximum in the range of the length L is determined with the received signal z (N1 + T) as the center. Note that L is shorter than the symbol length T.

つぎに、上記サンプル点53における受信信号z(N2)と、このサンプル点53とシンボル時間長Tだけ離れたサンプル点54における受信信号z(N2+T)と、の位相偏差P(2)を、次式(5)により計算する。
P(2)=MOD[z(N2+T)×CONJG[z(N2)]+π/2,π]−π/2
…(5)
Next, the phase deviation P (2) between the received signal z (N2) at the sample point 53 and the received signal z (N2 + T) at the sample point 54 separated from the sample point 53 by the symbol time length T is Calculated according to equation (5).
P (2) = MOD [z (N2 + T) × CONJG [z (N2)] + π / 2, π] −π / 2
... (5)

そして、以上の位相偏差計算処理を受信信号に対して繰り返し実行し、最後に、位相偏差P(m)の2乗平均を位相変動量として計算する。   Then, the above phase deviation calculation process is repeatedly performed on the received signal, and finally, the mean square of the phase deviation P (m) is calculated as the phase fluctuation amount.

その後、変調方式判定部34は、電力変動量計算部31が出力する電力変動量および位相変動量計算部33が出力する位相変動量に基づいて、変調方式を判定する。図8は、変調方式の決定方法の一例を示す図である。図8に示すように、電力変動量と位相変動量との2次元平面上において、各変調方式に対応する領域(図示の変調方式#1〜#4に相当)を予め決めておき、変調方式判定部34では、入力される電力変動量および位相変動量がどの領域に入っているかによって変調方式を判定する。一方で、入力される電力変動量および位相変動量が、変調方式が対応付けられたどの領域にも入らない場合、すなわち、どの変調方式にも当てはまらない場合は、判定不可とする。   Thereafter, the modulation scheme determination unit 34 determines the modulation scheme based on the power variation output from the power variation calculation unit 31 and the phase variation output from the phase variation calculation unit 33. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a modulation method determination method. As shown in FIG. 8, on the two-dimensional plane of the power fluctuation amount and the phase fluctuation amount, areas (corresponding to the modulation schemes # 1 to # 4 shown in the figure) corresponding to each modulation scheme are determined in advance. The determination unit 34 determines the modulation method according to which region the input power fluctuation amount and phase fluctuation amount are in. On the other hand, if the input power fluctuation amount and phase fluctuation amount do not fall in any region associated with the modulation scheme, that is, if it does not apply to any modulation scheme, determination is not possible.

なお、変調方式判定部34では、変調方式の判定値がS回にわたって連続した場合にのみ、その変調方式を判定結果とし、それ以外の場合は判定不可とすることとしてもよい。これにより、さらに良好な判定精度を得ることが可能である。   Note that the modulation scheme determination unit 34 may set the modulation scheme as a determination result only when the determination value of the modulation scheme continues for S times, and may not be able to determine otherwise. Thereby, it is possible to obtain a better determination accuracy.

また、2次元平面に限らず、別の特徴量を用いて、多次元空間における領域により変調方式を判定するように拡張することも可能である。たとえば、新保等著、“結合モーメントを用いた搬送波周波数オフセットのあるデジタル変調方式の識別”(電子情報通信学会論文誌B,Vol.J89-B,No.10,pp.1971-1980,2006年10月)に記載された結合モーメント,差分結合モーメント法の判定変数,信号点シフト差分結合モーメント法の判定変数などを特徴量として、多次元空間における領域により変調方式を判定することが可能である。   In addition to the two-dimensional plane, it is also possible to extend so that the modulation scheme is determined by a region in a multidimensional space using another feature amount. For example, Shinbo et al., “Identification of Digital Modulation System with Carrier Frequency Offset Using Coupling Moment” (The IEICE Transactions B, Vol.J89-B, No.10, pp.1971-1980, 2006) It is possible to determine the modulation method by the region in the multidimensional space using the coupling moment described in October), the decision variable of the differential coupling moment method, the decision variable of the signal point shift differential coupling moment method, etc. .

また、変調方式判定部34において伝送レートが既知の場合または変調方式の推定に伝送レートの情報が不要な場合は、周波数偏差・伝送レート推定部13において伝送レートを推定しない構成にすることが可能である。この場合、周波数偏差・伝送レート推定部13は、伝送レート計算部24を省いた構成となる。   Further, when the transmission rate is known in the modulation scheme determination unit 34 or when the transmission rate information is not necessary for estimation of the modulation scheme, the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13 can be configured not to estimate the transmission rate. It is. In this case, the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13 has a configuration in which the transmission rate calculation unit 24 is omitted.

また、本実施の形態は、デジタル変調信号に限らず、アナログ変調信号についても推定が可能である。   In addition, this embodiment can estimate not only a digital modulation signal but also an analog modulation signal.

このように、本実施の形態においては、受信信号の周波数偏差量を推定し、その推定量に基づいて受信信号の周波数回転を補正し、その後、補正後の受信信号を用いて計算した電力変動量および位相変動量に基づいて変調方式を推定することとした。これにより、受信側装置または送信源となる送信側装置が高速に移動している場合であっても、正しく変調方式を推定することができる。   Thus, in the present embodiment, the frequency deviation amount of the received signal is estimated, the frequency rotation of the received signal is corrected based on the estimated amount, and then the power fluctuation calculated using the corrected received signal The modulation scheme is estimated based on the amount and the phase fluctuation amount. As a result, the modulation scheme can be correctly estimated even when the receiving apparatus or the transmitting apparatus serving as the transmission source is moving at high speed.

また、変調方式推定部14において、所定のサンプルレートで処理を行う必要がないため、受信部11のアナログ/デジタル変換時のサンプルレートを制御することなく実現できる。このため、簡易に構成することができ、サンプルレートを制御のための処理に時間を費やす必要がなく、短い時間での変調方式の判定が可能となる。   In addition, since it is not necessary to perform processing at a predetermined sample rate in the modulation scheme estimation unit 14, it can be realized without controlling the sample rate at the time of analog / digital conversion of the reception unit 11. For this reason, the configuration can be simplified, and it is not necessary to spend time for the processing for controlling the sample rate, and the modulation scheme can be determined in a short time.

実施の形態2.
つづいて、実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、送信機との間の通信路の状況を考慮せずに変調方式を推定しているが、通信路状況を考慮して変調方式を推定することにより推定精度を向上させることが可能である。
Embodiment 2. FIG.
Next, the second embodiment will be described. In Embodiment 1 described above, the modulation scheme is estimated without considering the condition of the communication channel with the transmitter, but the estimation accuracy is improved by estimating the modulation scheme in consideration of the communication channel condition. It is possible to make it.

図9は、実施の形態2の変調方式推定装置として動作する受信装置の構成例を示す図である。本実施の形態の受信装置は、実施の形態1の受信装置(図1参照)に対して通信路状況推定部15およびパラメータ制御部16を追加し、また、変調方式推定部14に代えて変調方式推定部14aを備えた構成をとる。なお、その他の構成については実施の形態1と同様であるため、同一の符号を付してその説明は省略する。   FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a reception apparatus that operates as the modulation scheme estimation apparatus according to the second embodiment. The receiving apparatus according to the present embodiment adds a channel condition estimation unit 15 and a parameter control unit 16 to the receiving apparatus according to the first embodiment (see FIG. 1), and performs modulation instead of the modulation scheme estimation unit 14. A configuration including a method estimation unit 14a is adopted. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

変調方式推定部14aは、後述するパラメータ制御部16により設定されたパラメータを用いて変調方式を推定する。変調方式の推定処理は、実施の形態1で示した変調方式推定部14(図5参照)による推定処理と同様である。すなわち、変調方式推定部14aは、内部パラメータが異なる以外は実施の形態1の変調方式推定部14と同じである。   The modulation scheme estimation unit 14a estimates a modulation scheme using parameters set by the parameter control unit 16 described later. The modulation scheme estimation process is the same as the estimation process performed by the modulation scheme estimation unit 14 (see FIG. 5) described in the first embodiment. That is, the modulation scheme estimation unit 14a is the same as the modulation scheme estimation unit 14 of Embodiment 1 except that the internal parameters are different.

通信路状況推定部15は、送信機と自装置との間の通信路の状況を推定する。具体的には、S/N(C/N)および最大ドップラー周波数を通信路状況として推定する。なお、S/Nおよび最大ドップラー周波数の双方を推定するのではなく、いずれか一方を推定するようにしてもよい。また、推定を行う際には、公知の推定技術を使用する。   The communication path state estimation unit 15 estimates the state of the communication path between the transmitter and the own apparatus. Specifically, S / N (C / N) and the maximum Doppler frequency are estimated as the channel conditions. Instead of estimating both the S / N and the maximum Doppler frequency, either one may be estimated. Moreover, when estimating, a well-known estimation technique is used.

パラメータ制御部16は、変調方式推定部14aでの変調方式推定処理に使用するパラメータを、通信路状況推定部15により推定された情報(S/Nおよび最大ドップラー周波数の少なくともいずれか一方)に基づいて制御する。具体的には、特徴量計算に使用する信号の長さ(電力変動量および位相変動量を1回計算するのに使用する信号の長さに相当)と、図8に示した各変調方式の領域と、フィルタ部30およびフィルタ部32のフィルタ帯域幅と、について、事前に準備しておいた複数の値の中から選択した値にそれぞれ設定する。   The parameter control unit 16 uses the parameter (at least one of S / N and the maximum Doppler frequency) estimated by the channel condition estimation unit 15 as a parameter to be used for the modulation scheme estimation process in the modulation scheme estimation unit 14a. Control. Specifically, the length of the signal used for calculating the feature amount (corresponding to the length of the signal used for calculating the power fluctuation amount and the phase fluctuation amount once), and each modulation method shown in FIG. The region and the filter bandwidth of the filter unit 30 and the filter unit 32 are set to values selected from a plurality of values prepared in advance.

この結果、変調方式推定部14aは、パラメータ制御部16により設定された、通信路情況に対応した最適な条件(パラメータ)で変調方式を推定することとなる。   As a result, the modulation scheme estimation unit 14a estimates the modulation scheme under the optimum conditions (parameters) set by the parameter control unit 16 and corresponding to the channel conditions.

以上のように、本実施の形態では、通信路状況の推定結果に応じて、変調方式推定部における変調方式の推定処理で使用する内部パラメータを適宜変更することとしたので、通信路状況によらず同じパラメータで変調方式を推定する場合(上述した実施の形態1)よりも精度良く変調方式を推定できる。   As described above, according to the present embodiment, the internal parameters used in the modulation scheme estimation processing in the modulation scheme estimation unit are appropriately changed according to the estimation result of the channel status. Therefore, the modulation scheme can be estimated with higher accuracy than when the modulation scheme is estimated using the same parameters (the first embodiment described above).

なお、通信路の状況が既知の場合、使用者が上記パラメータを設定することにより、推定誤差の影響による変調方式の推定誤りを防止することができる。   When the communication path condition is known, the user can prevent the estimation error of the modulation scheme due to the influence of the estimation error by setting the parameter.

実施の形態3.
つづいて、実施の形態3について説明する。上述した実施の形態2では、通信路状況を考慮して変調方式推定処理で使用するパラメータを変更するようにしているが、さらに、周波数偏差の推定処理や伝送レートの推定処理で使用するパラメータを変更するようにしてもよい。
Embodiment 3 FIG.
Next, Embodiment 3 will be described. In the second embodiment described above, the parameters used in the modulation scheme estimation process are changed in consideration of the communication channel condition. However, the parameters used in the frequency deviation estimation process and the transmission rate estimation process are further changed. It may be changed.

図10は、実施の形態3の変調方式推定装置として動作する受信装置の構成例を示す図である。本実施の形態の受信装置は、実施の形態2の受信装置(図9参照)の周波数偏差・伝送レート推定部13およびパラメータ制御部16に代えて周波数偏差・伝送レート推定部13bおよびパラメータ制御部16bを備えた構成をとる。なお、その他の構成については実施の形態2と同様であるため、同一の符号を付してその説明は省略する。   FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a reception apparatus that operates as the modulation scheme estimation apparatus according to the third embodiment. The receiving apparatus of the present embodiment replaces the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13 and parameter control unit 16 of the receiving apparatus of Embodiment 2 (see FIG. 9) with a frequency deviation / transmission rate estimation unit 13b and parameter control unit. The structure provided with 16b is taken. Since other configurations are the same as those of the second embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

周波数偏差・伝送レート推定部13bは、後述するパラメータ制御部16bにより設定されたパラメータを用いて周波数偏差fおよび伝送レートRを推定する。各情報の推定処理は、実施の形態1で示した周波数偏差・伝送レート推定部13(図2参照)による推定処理と同様である。すなわち、周波数偏差・伝送レート推定部13bは、内部パラメータが異なる以外は実施の形態1の周波数偏差・伝送レート推定部13と同じである。   The frequency deviation / transmission rate estimation unit 13b estimates the frequency deviation f and the transmission rate R using parameters set by the parameter control unit 16b described later. The estimation processing of each information is the same as the estimation processing by the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13 (see FIG. 2) shown in the first embodiment. That is, the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13b is the same as the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13 of the first embodiment except that the internal parameters are different.

パラメータ制御部16bは、実施の形態2で示したパラメータ制御部16が制御するパラメータ(変調方式推定部14aでの変調方式推定処理に使用するパラメータ)に加えて、周波数偏差・伝送レート推定部13bでの情報(周波数偏差,伝送レート)推定処理に使用するパラメータを、通信路状況推定部15により推定された情報(S/Nおよび最大ドップラー周波数の少なくともいずれか一方)に基づいて制御する。具体的には、特徴量計算に使用する信号の長さと、図8に示した各変調方式の領域と、フィルタ部30およびフィルタ部32のフィルタ帯域幅と、平均化処理部21が平均化を行う長さ(図3に示した、平均化を行う単位である時間フレームの長さ)と、伝送レート計算部24での伝送レートの計算に使用するしきい値と、周波数偏差計算部23での周波数偏差の計算に使用するしきい値と、について、事前に準備しておいた複数の値の中から選択した値にそれぞれ設定する。   In addition to the parameters (parameters used for modulation scheme estimation processing in the modulation scheme estimation section 14a) controlled by the parameter control section 16 shown in the second embodiment, the parameter control section 16b includes a frequency deviation / transmission rate estimation section 13b. The parameters used in the information (frequency deviation, transmission rate) estimation process in the above are controlled based on the information (at least one of S / N and the maximum Doppler frequency) estimated by the channel condition estimation unit 15. Specifically, the length of the signal used for feature quantity calculation, the area of each modulation method shown in FIG. 8, the filter bandwidths of the filter unit 30 and the filter unit 32, and the averaging processing unit 21 perform averaging. The length to be performed (the length of the time frame, which is a unit of averaging shown in FIG. 3), the threshold value used for calculating the transmission rate in the transmission rate calculation unit 24, and the frequency deviation calculation unit 23 The threshold value used for the calculation of the frequency deviation is set to a value selected from a plurality of values prepared in advance.

ただし、実施の形態1で示したように、伝送レート計算部24で使用するしきい値および周波数偏差計算部23で使用するしきい値は、しきい値計算部22が決定するので、パラメータ制御部16bは、しきい値計算部22が各しきい値を決定する際に参照する値(最大電力としきい値との関係を示す値)を設定することにより、しきい値を制御する。   However, as shown in the first embodiment, the threshold value calculation unit 22 determines the threshold value used in the transmission rate calculation unit 24 and the threshold value used in the frequency deviation calculation unit 23. The unit 16b controls the threshold value by setting a value (a value indicating the relationship between the maximum power and the threshold value) to be referred to when the threshold value calculating unit 22 determines each threshold value.

この結果、周波数偏差・伝送レート推定部13bおよび変調方式推定部14aは、パラメータ制御部16により設定された、通信路情況に対応した最適な条件(パラメータ)で上述した処理を行うこととなる。   As a result, the frequency deviation / transmission rate estimation unit 13b and the modulation scheme estimation unit 14a perform the above-described processing under the optimum conditions (parameters) set by the parameter control unit 16 and corresponding to the communication path conditions.

以上のように、本実施の形態では、通信路状況の推定結果に応じて、周波数偏差・伝送レート推定部による周波数偏差と伝送レートの推定処理で使用する内部パラメータを適宜変更することとしたので、通信路状況によらず同じパラメータで変調方式を推定する場合(上述した実施の形態1)よりも精度良く周波数偏差と伝送レートを推定できる。また、この結果、後段の変調方式推定においては、実施の形態2の場合と比較してさらに精度良く変調方式を推定できる。   As described above, in the present embodiment, the internal parameters used in the frequency deviation and transmission rate estimation processing by the frequency deviation / transmission rate estimation unit are appropriately changed according to the estimation result of the communication channel state. The frequency deviation and the transmission rate can be estimated with higher accuracy than in the case where the modulation scheme is estimated with the same parameter regardless of the communication channel condition (the first embodiment described above). As a result, in the latter modulation scheme estimation, the modulation scheme can be estimated with higher accuracy than in the second embodiment.

なお、通信路の状況が既知の場合、使用者が上記パラメータを設定することにより、推定誤差の影響による変調方式の推定誤りを防止することができる。   When the communication path condition is known, the user can prevent the estimation error of the modulation scheme due to the influence of the estimation error by setting the parameter.

以上のように、本発明にかかる変調方式推定装置は、無線通信システムを構成する受信側の通信装置に有用であり、特に、無線機が送信した未知の信号の変調方式を推定する通信装置に適している。   As described above, the modulation scheme estimation apparatus according to the present invention is useful for a reception-side communication apparatus that constitutes a wireless communication system, and particularly for a communication apparatus that estimates a modulation scheme of an unknown signal transmitted by a radio. Is suitable.

本発明にかかる変調方式推定装置として動作する受信装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the receiver which operate | moves as a modulation system estimation apparatus concerning this invention. 周波数偏差・伝送レート推定部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a frequency deviation and a transmission rate estimation part. 平均化処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an averaging process. 平均化処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an averaging process. 変調方式推定部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a modulation system estimation part. 電力変動量の計算方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the calculation method of electric power fluctuation amount. 位相変動量の算出方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the calculation method of a phase fluctuation amount. 変調方式の決定方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the determination method of a modulation system. 実施の形態2の変調方式推定装置として動作する受信装置の構成例を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration example of a receiving device that operates as a modulation scheme estimation device according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態3の変調方式推定装置として動作する受信装置の構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a receiving apparatus that operates as a modulation scheme estimation apparatus according to Embodiment 3.

符号の説明Explanation of symbols

10 アンテナ
11 受信部
12 周波数偏差補正部
13、13b 周波数偏差・伝送レート推定部
14、14b 変調方式推定部
15 通信路状況推定部
16、16b パラメータ制御部
20 周波数領域変換部
21 平均化処理部
22 しきい値計算部
23 周波数偏差計算部
24 伝送レート計算部
30、32 フィルタ部
31 電力変動量計算部
33 位相変動量計算部
34 変調方式判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Antenna 11 Receiving part 12 Frequency deviation correction | amendment part 13, 13b Frequency deviation and transmission rate estimation part 14, 14b Modulation system estimation part 15 Communication channel condition estimation part 16, 16b Parameter control part 20 Frequency domain conversion part 21 Averaging process part 22 Threshold calculation unit 23 Frequency deviation calculation unit 24 Transmission rate calculation unit 30, 32 Filter unit 31 Power variation calculation unit 33 Phase variation calculation unit 34 Modulation method determination unit

Claims (7)

他の無線機が送信した信号の変調方式を推定する変調方式推定装置であって、
受信信号の搬送波周波数を逐次推定する搬送波周波数推定手段と、
前記搬送波周波数推定手段にて推定された搬送波周波数に基づいて、受信信号の周波数偏差を補正する周波数偏差補正手段と、
前記搬送波周波数推定手段にて推定された搬送波周波数および周波数偏差補正後の受信信号に基づいて、受信信号の変調方式を推定する変調方式推定手段と、
を備えることを特徴とする変調方式推定装置。
A modulation method estimation device for estimating a modulation method of a signal transmitted by another radio device,
Carrier frequency estimation means for sequentially estimating the carrier frequency of the received signal;
A frequency deviation correcting means for correcting a frequency deviation of the received signal based on the carrier frequency estimated by the carrier frequency estimating means;
Based on the carrier frequency estimated by the carrier frequency estimation means and the received signal after frequency deviation correction, a modulation method estimation means for estimating the modulation method of the received signal;
A modulation scheme estimation apparatus comprising:
前記搬送波周波数推定手段は、
受信信号を周波数領域の情報に変換する周波数領域変換手段と、
前記周波数領域変換手段が出力する周波数領域の情報を周波数および時間で平均化する平均化手段と、
前記平均化処理手段が出力する平均化結果に基づいて、受信信号の信号帯域を特定するためのしきい値を計算するしきい値計算手段と、
前記しきい値計算手段が出力するしきい値に基づいて搬送波周波数を計算する搬送波周波数計算手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の変調方式推定装置。
The carrier frequency estimation means includes
A frequency domain converting means for converting the received signal into frequency domain information;
Averaging means for averaging the frequency domain information output by the frequency domain transforming means by frequency and time;
Threshold calculation means for calculating a threshold for specifying the signal band of the received signal based on the averaging result output by the averaging processing means;
Carrier frequency calculation means for calculating a carrier frequency based on the threshold value output by the threshold calculation means;
The modulation scheme estimation apparatus according to claim 1, further comprising:
前記変調方式推定手段は、
周波数偏差補正後の受信信号の電力変動量を計算する電力変動量計算手段と、
前記搬送波周波数推定手段にて推定された搬送波周波数に基づいて、周波数偏差補正後の受信信号の位相変動量を計算する位相変動量計算手段と、
前記電力変動量計算手段にて計算された電力変動量および前記位相変動量計算手段にて計算された位相変動量に基づいて変調方式を判定する変調方式判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の変調方式推定装置。
The modulation scheme estimation means includes
Power fluctuation amount calculating means for calculating the power fluctuation amount of the received signal after frequency deviation correction;
Based on the carrier frequency estimated by the carrier frequency estimation means, phase fluctuation amount calculation means for calculating the phase fluctuation amount of the received signal after frequency deviation correction;
A modulation scheme determination unit that determines a modulation scheme based on the power variation amount calculated by the power variation amount calculation unit and the phase variation amount calculated by the phase variation amount calculation unit;
The modulation scheme estimation apparatus according to claim 1, further comprising:
前記電力変動量計算手段では、受信信号を適当な時間間隔で分割し、さらに、分割後の各受信信号の範囲内で電力の最大値と最小値とを計算し、得られた最大値と最小値のそれぞれの平均の比を電力変動量として出力することを特徴とする請求項3に記載の変調方式推定装置。   The power fluctuation amount calculation means divides the received signal at an appropriate time interval, calculates the maximum value and the minimum value of the power within the range of each received signal after the division, and obtains the maximum value and the minimum value obtained. 4. The modulation scheme estimation apparatus according to claim 3, wherein an average ratio of each value is output as a power fluctuation amount. 前記位相変動量計算手段では、
まず、所定の第1の時間範囲(>シンボル長)において受信信号の電力が最大となる点を第1の基準点とし、当該第1の基準点における受信信号と当該第1の基準点から1シンボル長だけ離れた点における受信信号との位相偏差を計算し、その位相偏差の2乗を計算する第1の位相偏差計算処理を行い、
つぎに、前記第1の基準点から1シンボル長だけ離れた点の前後の所定の第2の時間範囲(<シンボル長)において受信信号の電力が最大となる点を第2の基準点とし、当該第2の基準点における受信信号と当該第2の基準点から1シンボル長だけ離れた点における受信信号との位相偏差を計算し、その位相偏差の2乗を計算する第2の位相偏差計算処理を行い、
以降、受信信号に対して前記第2の位相偏差計算処理と同様の処理を繰り返し実行し、それぞれの位相偏差計算処理により得られた位相偏差の2乗の平均値を位相変動量とすることを特徴とする請求項3または4に記載の変調方式推定装置。
In the phase variation calculation means,
First, the point at which the power of the received signal is maximum in a predetermined first time range (> symbol length) is defined as the first reference point, and the received signal at the first reference point and 1 from the first reference point. Calculating a phase deviation from a received signal at a point separated by a symbol length, and performing a first phase deviation calculation process for calculating a square of the phase deviation;
Next, a point at which the power of the received signal is maximum in a predetermined second time range (<symbol length) before and after the point separated by one symbol length from the first reference point is defined as a second reference point. A second phase deviation calculation that calculates a phase deviation between the received signal at the second reference point and a received signal at a point one symbol length away from the second reference point, and calculates the square of the phase deviation. Process,
Thereafter, the same process as the second phase deviation calculation process is repeatedly performed on the received signal, and the average value of the squares of the phase deviations obtained by the respective phase deviation calculation processes is used as the phase fluctuation amount. The modulation method estimation apparatus according to claim 3 or 4,
さらに、
前記他の無線機から自装置までの通信路状況に基づいて、前記変調方式推定手段の内部パラメータを適切な値に調整するパラメータ制御手段、
を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の変調方式推定装置。
further,
Parameter control means for adjusting an internal parameter of the modulation scheme estimation means to an appropriate value based on a communication path condition from the other wireless device to the own device,
The modulation method estimation apparatus according to claim 1, comprising:
前記パラメータ制御手段は、
さらに、前記通信路状況に基づいて前記搬送波周波数推定手段の内部パラメータを適切な値に調整することを特徴とする請求項6に記載の変調方式推定装置。
The parameter control means includes
7. The modulation scheme estimation apparatus according to claim 6, further comprising adjusting an internal parameter of the carrier frequency estimation means to an appropriate value based on the communication path condition.
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