JP2008206090A - Photographing apparatus and photographing system - Google Patents

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Fumihiro Funazaki
文博 舟崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing system and photographing apparatus capable of performing photography in a state that linearity matches white balance. <P>SOLUTION: A camera system 10 is constituted of a master digital camera 11 and a slave digital camera 12. The master digital camera 11 writes, on a memory card 21, gains of a linearity correction value and for white balance correction and image data for adjustment at a time when R, G and B signals are corrected in a cooperative photographing mode. The slave digital camera 12 reads the data of the master digital camera 11 written on the memory card 21 in the cooperative photographing mode and adjusts the gains of the linearity correction value and for the white balance on the basis of these data, thereby photographing an image of linearity and white balance matched with the digital camera 11. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影装置及び撮影システムに関する。   The present invention relates to a photographing apparatus and a photographing system.

CCD等のイメージセンサを用いたデジタルカメラでは、光源の色温度に応じて変化する白色を無彩色の白に合わせる、いわゆるホワイトバランス補正を行うことが一般的である。このホワイトバランス補正では、一般的に画像データのRGB各成分の比率を等しくすることによりホワイトバランスを取る。ところが、任意の白色でホワイトバランス補正を行っても、明るさが異なる白色で撮影するとホワイトバランスがずれたりする問題があった。そこで、イメージセンサの出力をリニアリティ補正する機能が要求される。   In a digital camera using an image sensor such as a CCD, it is common to perform so-called white balance correction in which white, which changes according to the color temperature of a light source, is matched with an achromatic white. In this white balance correction, white balance is generally achieved by making the ratios of RGB components of image data equal. However, even when white balance correction is performed with an arbitrary white color, there is a problem that the white balance is shifted when shooting with white light having a different brightness. Therefore, a function for correcting the linearity of the output of the image sensor is required.

一方、デジタルカメラは、同一の被写体に対して、複数の撮影方向から同時に撮影を行う多点撮影、パノラマ撮影などに用いられることがある。このような用途で使用される場合、複数のデジタルカメラの撮影条件を同一にするための構成が知られている(特許文献1及び2)。さらに、特許文献1には、2台のデジタルカメラの色調を合わせるため、マスタ側とスレーブ側のホワイトバランス設定を同一にするための構成が記載されている。
特開2004−235783号公報 特開2004−349951号公報
On the other hand, a digital camera may be used for multipoint shooting, panoramic shooting, or the like in which a single subject is simultaneously shot from a plurality of shooting directions. When used for such purposes, a configuration for making the photographing conditions of a plurality of digital cameras the same is known (Patent Documents 1 and 2). Further, Patent Document 1 describes a configuration for making the white balance settings on the master side and the slave side the same in order to match the color tones of two digital cameras.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-235783 JP 2004-349951 A

しかしながら、上記特許文献記載のカメラシステムでは、ホワイトバランスを同調させた複数のカメラで撮影を行うことを可能とするが、各カメラでリニアリティの特性が異なるため、ホワイトバランスを同調させた後、色や明るさが異なる別の被写体を撮影するとホワイトバランスが変化して同じ撮影条件とすることができなかった。   However, in the camera system described in the above-mentioned patent document, it is possible to perform shooting with a plurality of cameras with white balance tuned. When shooting another subject with different brightness, the white balance changed and the same shooting conditions could not be achieved.

本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、複数の撮影装置を使用する際、リニアリティ及びホワイトバランスが一致した状態で撮影可能な撮影システム及び撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a photographing system and a photographing device capable of photographing in a state in which linearity and white balance coincide when using a plurality of photographing devices. .

上記目的を達成するために、本発明は、少なくともマスタ及びスレーブの撮影装置を1台ずつ含む複数の撮影装置からなり、前記複数の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体への書き込みを行う書き込み手段と、前記画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを形成する補正データ形成部と、これらを制御する制御手段とをそれぞれ備える撮影システムにおいて、前記マスタの撮影装置は、被写体を撮影して形成した画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを記憶媒体に記憶させ、前記スレーブの撮影装置は、前記補正データ及び前記画像データを前記記憶媒体から読み取り、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of photographing devices each including at least one master and one slave photographing device, and the plurality of photographing devices photograph a subject to form image data. A linearity correction unit that linearizes the linearity of the image data, a white balance correction unit that corrects white balance of the image data, a writing unit that writes to a storage medium, and the linearity and white balance of the image data In a photographing system that includes a correction data forming unit that forms correction data used when performing correction and a control unit that controls the correction data, the master photographing device is configured to correct linearity of image data formed by photographing a subject. Correction data when white balance correction is performed, and these correction data The image data corrected by use is stored in a storage medium, and the slave photographing device reads the correction data and the image data from the storage medium, and performs linearity correction and white balance correction based on these data. It is characterized by.

また、請求項2記載の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体への書き込みを行う書き込み手段と、前記画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを作成する補正データ作成部と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、前記制御手段は、前記補正データ作成部によって作成された補正データ、及びこの補正データを用いてリニアリティ及びホワイトバランス補正された画像データを形成させ、前記書き込み手段によって別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに使用可能な形式で前記補正データ及び画像データを記憶媒体に書き込ませることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus for photographing a subject to form image data, a linearity correction unit for linearizing the linearity of the image data, and a white balance for correcting white balance of the image data. A correction unit; a writing unit that writes data to a storage medium; a correction data generation unit that generates correction data used when performing linearity correction and white balance correction of the image data; and a control unit that controls the correction data. In the photographing apparatus, the control unit forms correction data created by the correction data creation unit and image data that has been subjected to linearity and white balance correction using the correction data, and another electronic camera is formed by the writing unit. Can be used for linearity correction and white balance correction Characterized in that for writing the correction data and the image data in the storage medium in the form.

請求項3記載の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ調整部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体の読み取りを行う読み取り手段と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、前記読み取り手段に接続された記憶媒体から別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データで補正された画像データを読み取り、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行わせることを特徴とする。   The imaging apparatus according to claim 3, an imaging unit that images a subject to form image data, a linearity adjustment unit that linearizes a linearity of the image data, and a white balance correction unit that corrects a white balance of the image data. And a reading unit that reads the storage medium and a control unit that controls these, the linearity correction and the white balance correction were performed by another electronic camera from the storage medium connected to the reading unit. Correction data and image data corrected with these correction data are read, and linearity correction and white balance correction are performed based on these data.

請求項4記載の撮影システムは、少なくともマスタ及びスレーブの撮影装置を1台ずつ含む複数の撮影装置からなり、前記複数の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、互いにデータの授受を行う通信手段と、前記画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを形成する補正データ形成部と、これらを制御する制御手段とをそれぞれ備える撮影システムにおいて、前記マスタの撮影装置は、被写体を撮影して生成した画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを前記通信手段を介して送信し、前記スレーブの撮影装置は、前記補正データ及び前記画像データを前記通信手段を介して受信し、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする。   The photographing system according to claim 4 includes a plurality of photographing devices each including at least one master photographing device and a slave photographing device, and the plurality of photographing devices photograph a subject to form image data; When linearity correction unit for linearizing image data, white balance correction unit for correcting white balance of the image data, communication means for exchanging data with each other, and linearity and white balance correction of the image data In the imaging system each including a correction data forming unit for forming correction data used for the control and a control means for controlling the correction data, the master imaging device includes linearity correction and white balance correction of image data generated by imaging the subject. Correction data when performing and correction using these correction data The slave imaging device receives the correction data and the image data via the communication unit, and based on these data, linearity correction and white balance correction are transmitted. It is characterized by performing.

請求項5記載の撮影装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、データの送信を行う送信手段と、前記画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを作成する補正データ作成部と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、前記制御手段は、前記リニアリティ補正部及び前記ホワイトバランス補正部によって画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行ったときに用いた補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを、別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに使用可能な形式で形成し、これらの補正データ及び画像データを前記送信手段を介して別の撮影装置に送信することを特徴とする。   The imaging apparatus according to claim 5, an imaging unit that images a subject to generate image data, a linearity correction unit that linearizes a linearity of the image data, and a white balance correction unit that corrects white balance of the image data. And a transmission unit that transmits data, a correction data generation unit that generates correction data used when performing linearity correction and white balance correction of the image data, and a control unit that controls these, The control means separates the correction data used when the linearity and white balance correction of the image data is performed by the linearity correction unit and the white balance correction unit and the image data corrected using these correction data. When performing linearity correction and white balance correction with an electronic camera It formed in a usable format, and transmits these correction data and the image data to another photographing device via the transmission means.

請求項6記載の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを生成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ調整部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、データの受信を行う受信部と、これらを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記受信部によって、別の撮影装置でリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データで補正された画像データを受信し、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする。   7. The photographing apparatus according to claim 6, wherein photographing means for photographing a subject to generate image data, a linearity adjusting unit for linearizing the linearity of the image data, and a white balance correcting unit for correcting white balance of the image data. And a receiving unit that receives data, and a control unit that controls these, and the control unit uses the receiving unit to perform correction data when linearity correction and white balance correction are performed in another photographing apparatus, and Image data corrected with these correction data is received, and linearity correction and white balance correction are performed based on these data.

本発明の撮影装置及び撮影システムによれば、マスタの撮影装置は、被写体を撮影して形成した画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを記憶媒体に記憶、又は通信手段を介して送信し、スレーブの撮影装置は、補正データ及び画像データを記憶媒体から読み取り、又はデータを受信して、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行っているので、複数の撮影装置を使用する際、リニアリティ及びホワイトバランスが一致した状態で撮影できる。   According to the image capturing apparatus and the image capturing system of the present invention, the master image capturing apparatus performs correction using the correction data when the linearity correction and the white balance correction are performed on the image data formed by capturing the subject and the correction data. The recorded image data is stored in a storage medium or transmitted via communication means, and the slave imaging device reads the correction data and the image data from the storage medium or receives the data, and based on these data, the linearity Since the correction and the white balance correction are performed, when a plurality of photographing apparatuses are used, it is possible to photograph in a state in which the linearity and the white balance coincide.

以下、図面を参照して本発明の第1実施形態を適用したカメラシステムについて説明する。図1に示すようにカメラシステム10は、デジタルカメラ11,12からなる。デジタルカメラ11,12は、同一の被写体13を同時に撮影する際、それぞれマスタ、スレーブとして使用されるものであり、本実施形態を適用したデジタルカメラ11,12によって、連係撮影、すなわち同一被写体を同時に撮影するときは、マスタのデジタルカメラ11の調整を行った後、この調整値に同調させてスレーブのデジタルカメラ12を調整した後、撮影を行う。   The camera system to which the first embodiment of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the camera system 10 includes digital cameras 11 and 12. The digital cameras 11 and 12 are used as a master and a slave, respectively, when the same subject 13 is simultaneously photographed. The digital cameras 11 and 12 to which the present embodiment is applied are linked photographing, that is, the same subject is simultaneously photographed. When shooting, the master digital camera 11 is adjusted, the slave digital camera 12 is adjusted in synchronization with the adjustment value, and then shooting is performed.

デジタルカメラ11,12は、共通の部品を備えており、それぞれのカメラボディ15,16の前面には、レンズ鏡筒18、ストロボ19、上面には、レリーズボタン21、背面には、各種操作ボタンなどからなるLCD38及び操作部39(図2参照)を備えている。レンズ鏡筒18には、撮影レンズ22が組み込まれている。   The digital cameras 11 and 12 are provided with common parts. The camera body 15 and 16 have a lens barrel 18 and a strobe 19 on the front, a release button 21 on the top, and various operation buttons on the back. And an operation unit 39 (see FIG. 2). A photographing lens 22 is incorporated in the lens barrel 18.

デジタルカメラ11,12は、図2のブロック図に示す電気的構成となっている。デジタルカメラ11は、撮影レンズ22、CCD25、A/D変換回路(A/D)26、リニアリティ補正回路27、ホワイトバランス(WB)補正回路28、色処理回路29、撮影画像フレームメモリ31、カードI/F32、レンズ駆動部33、タイミングジェネレータ(TG)34、リニアリティ補正値演算回路35、ホワイトバランス(WB)ゲイン演算回路36、LCDドライバ37、LCD38、操作部39、レリーズボタン21及び制御部40からなる。制御部40は、操作部39からの操作入力に応じてデジタルカメラ11を統括的に制御する。   The digital cameras 11 and 12 have an electrical configuration shown in the block diagram of FIG. The digital camera 11 includes a photographing lens 22, a CCD 25, an A / D conversion circuit (A / D) 26, a linearity correction circuit 27, a white balance (WB) correction circuit 28, a color processing circuit 29, a photographed image frame memory 31, and a card I. / F32, lens drive unit 33, timing generator (TG) 34, linearity correction value calculation circuit 35, white balance (WB) gain calculation circuit 36, LCD driver 37, LCD 38, operation unit 39, release button 21 and control unit 40 Become. The control unit 40 comprehensively controls the digital camera 11 in response to an operation input from the operation unit 39.

撮影レンズ22を通して被写体光がCCD25に入射される。制御部40は、レリーズボタン21の押圧操作に応答してTG34を制御してCCD25への入射光を所定時間蓄積させる。CCD25では、蓄積された入射光が信号電荷に変換され、アナログの撮影信号が出力される。アナログの撮影信号は、A/D26でデジタルのRGB信号(画像データ)に変換され、リニアリティ補正回路27、リニアリティ補正値演算回路35、WBゲイン演算回路36に送信される。なお、本実施形態では、A/D26として例えば14ビットのA/Dコンバータを使用しているが、これに限らず、12ビット、10ビット等のA/Dコンバータを用いることもできる。   Subject light is incident on the CCD 25 through the taking lens 22. The control unit 40 controls the TG 34 in response to the pressing operation of the release button 21 to accumulate the incident light to the CCD 25 for a predetermined time. In the CCD 25, the accumulated incident light is converted into a signal charge, and an analog photographing signal is output. The analog photographing signal is converted into a digital RGB signal (image data) by the A / D 26 and transmitted to the linearity correction circuit 27, the linearity correction value calculation circuit 35, and the WB gain calculation circuit 36. In this embodiment, for example, a 14-bit A / D converter is used as the A / D 26. However, the present invention is not limited to this, and an A / D converter such as a 12-bit or 10-bit can also be used.

デジタルのRGB信号が入力されると、リニアリティ補正値演算回路35は、RGB信号のリニアリティ補正(直線化)を行うための補正値を演算する。このリニアリティ補正値の演算では、例えば、R,G,B信号をそれぞれ独立して積分し、これらの積分値に応じた補正値を、例えば、予め設定されたルックアップテーブルから読み出して決定する。リニアリティ補正値演算回路35で演算された補正値は、リニアリティ補正回路27、カードI/F32に送信される。   When a digital RGB signal is input, the linearity correction value calculation circuit 35 calculates a correction value for performing linearity correction (linearization) of the RGB signal. In the calculation of the linearity correction value, for example, the R, G, and B signals are independently integrated, and correction values corresponding to these integration values are read and determined from, for example, a preset lookup table. The correction value calculated by the linearity correction value calculation circuit 35 is transmitted to the linearity correction circuit 27 and the card I / F 32.

リニアリティ補正回路27は、リニアリティ補正値演算回路35から入力されたリニアリティ補正値に基づいて画像データのR,G,B信号の値をそれぞれリニアリティ補正して直線化する。リニアリティ補正されたRGB信号は、WB補正回路28に送信される。   The linearity correction circuit 27 linearizes the R, G, and B signal values of the image data by linearity correction based on the linearity correction value input from the linearity correction value calculation circuit 35. The linearity-corrected RGB signal is transmitted to the WB correction circuit 28.

WBゲイン演算回路36は、R,G,B信号から各ゲインを演算し、決定した各ゲインをWB補正回路28及びカードI/F32に送信する。このWBゲイン演算回路36におけるゲインの演算では、例えば1フレーム分のR,G,B信号をそれぞれ積分したR積分値IR、G積分値IG、B積分値IBの比率からIR=IG=IBとなるようにR,G,B信号に乗じる各ゲインを求める。あるいは、既にリニアリティ補正を行っている場合、R,G,B信号の入力値に対する出力値の比が全て等しくなるように各ゲインを求める。WB補正回路28は、リニアリティ補正されたRGB信号に、WBゲイン演算回路36で演算された各ゲインを乗じてホワイトバランス補正する。   The WB gain calculation circuit 36 calculates each gain from the R, G, and B signals, and transmits the determined gains to the WB correction circuit 28 and the card I / F 32. In the gain calculation in the WB gain calculation circuit 36, for example, IR = IG = IB from the ratio of the R integral value IR, the G integral value IG, and the B integral value IB obtained by integrating the R, G, B signals for one frame, respectively. Each gain to be multiplied by the R, G, and B signals is obtained as follows. Alternatively, when linearity correction has already been performed, each gain is obtained so that the ratios of the output values to the input values of the R, G, and B signals are all equal. The WB correction circuit 28 multiplies the linearity-corrected RGB signal by each gain calculated by the WB gain calculation circuit 36 to correct white balance.

リニアリティ補正、ホワイトバランス補正が行われたRGB信号は、さらにYC処理などの色処理が行われて全ての補正処理が施された画像データとなって撮影画像フレームメモリに一時記憶される。   The RGB signals that have undergone linearity correction and white balance correction are further subjected to color processing such as YC processing, and are temporarily stored in the captured image frame memory as image data that has undergone all correction processing.

デジタルカメラ11は、通常の撮影モードと、連係撮影モードとを有しており、連係撮影モードが選択されたとき、制御部40は、カードI/F32を制御して上述したリニアリティ補正値、ホワイトバランス補正用ゲイン、及び後述する調整用画像データをメモリカード21の補正データファイル内に記憶する。なお、メイン制御部40は、これらのデータの書き込みを行うとき、デジタルカメラ12で読み取り可能な形成で記憶させる。また、通常撮影モードが選択されたときは、リニアリティ補正値、ホワイトバランス補正用ゲイン、及び調整用画像データの書き込みは行われず、通常の撮影画像データが記憶される。   The digital camera 11 has a normal shooting mode and a linked shooting mode. When the linked shooting mode is selected, the control unit 40 controls the card I / F 32 to control the above-described linearity correction value, white. The balance correction gain and adjustment image data to be described later are stored in the correction data file of the memory card 21. Note that the main control unit 40 stores the data in a form that can be read by the digital camera 12 when writing the data. When the normal shooting mode is selected, the linearity correction value, the white balance correction gain, and the adjustment image data are not written, and normal shooting image data is stored.

次にデジタルカメラ12の構成について説明する。なお、デジタルカメラ11と同様の部品等は同符号を付して説明を省略する。このデジタルカメラ12は、リニアリティ調整用メモリ51、リニアリティ調整部52と、ホワイトバランス調整用メモリ53と、ホワイトバランス調整部54とを備え、制御部55によって各部が制御されている。デジタルカメラ12は、通常の撮影モードと、連係撮影モードとを備えており、連係撮影モードが選択されたとき、制御部55は、先ずカードI/F32を動作させてメモリカード21に書き込まれたリニアリティ補正値、及びこのリニアリティ補正値を用いた調整用画像データを読み出し、リニアリティ調整用メモリ51に送信する。リニアリティ調整部52は、連係撮影モードが選択されているとき、リニアリティ調整用メモリ51に一時記憶されたデジタルカメラ11のリニアリティ補正値及び補正画像データを読み込み、リニアリティ調整用データを作成する。   Next, the configuration of the digital camera 12 will be described. Components similar to those of the digital camera 11 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The digital camera 12 includes a linearity adjustment memory 51, a linearity adjustment unit 52, a white balance adjustment memory 53, and a white balance adjustment unit 54, and each unit is controlled by a control unit 55. The digital camera 12 has a normal shooting mode and a linked shooting mode. When the linked shooting mode is selected, the control unit 55 first operates the card I / F 32 and writes the data to the memory card 21. The linearity correction value and the adjustment image data using the linearity correction value are read and transmitted to the linearity adjustment memory 51. When the linked shooting mode is selected, the linearity adjustment unit 52 reads the linearity correction value and the corrected image data of the digital camera 11 temporarily stored in the linearity adjustment memory 51, and creates linearity adjustment data.

ホワイトバランス調整部54は、連係撮影モードが選択されたとき、ホワイトバランス調整用メモリ53に一時保存された各ゲインのデータ、及び補正画像データを読み込み、ホワイトバランス調整用データを作成する。このホワイトバランス調整用データとしては例えば、各ゲインの数値、ホワイトバランス補正後のRGB信号の入力値に対する出力値の比率などである。   When the linked shooting mode is selected, the white balance adjustment unit 54 reads each gain data and corrected image data temporarily stored in the white balance adjustment memory 53, and creates white balance adjustment data. Examples of the white balance adjustment data include numerical values of gains, ratios of output values to input values of RGB signals after white balance correction, and the like.

リニアリティ補正値演算回路56は、通常撮影モードでは、CCDで撮影された撮影信号(RGB信号)に基づいてリニアリティ補正値の演算を行い、その結果をリニアリティ補正回路28へ送信するが、連係撮影モードでは、後述するように、デジタルカメラ11で補正を行ったときのリニアリティ補正値及びこの補正値を用いた調整用画像に基づく調整データにより調整したリニアリティ補正値を送信する。また、通常撮影モードでは、WBゲイン演算回路57が撮影信号(RGB信号)に基づいて演算したホワイトバランスの各ゲインをWBゲイン調整部54を通過させてそのままホワイトバランス補正回路28に送信するが、連係撮影モードでは、後述するようにWBゲイン調整部54で調整した各ゲインをホワイトバランス補正回路28に送信する。   In the normal shooting mode, the linearity correction value calculation circuit 56 calculates a linearity correction value based on a shooting signal (RGB signal) shot by the CCD, and transmits the result to the linearity correction circuit 28. Then, as will be described later, the linearity correction value when correction is performed by the digital camera 11 and the linearity correction value adjusted by the adjustment data based on the adjustment image using the correction value are transmitted. In the normal shooting mode, the white balance gains calculated by the WB gain calculation circuit 57 based on the shooting signals (RGB signals) are transmitted through the WB gain adjustment unit 54 to the white balance correction circuit 28 as they are. In the linked shooting mode, each gain adjusted by the WB gain adjusting unit 54 is transmitted to the white balance correction circuit 28 as described later.

デジタルカメラ11,12による連係撮影を行うときのシーケンスについて、以下に説明する。先ず、図3のフローチャートに示すように、マスタのデジタルカメラ11で撮影モードを選択して起動する(st1)。さらに、連係撮影を行う場合は連係撮影モードを選択して(st2)撮影条件の調整設定を行い、それ以外の撮影を行うときは、通常撮影モードなど他の撮影モードを選択して撮影を行う(st3)。   A sequence when performing linked shooting with the digital cameras 11 and 12 will be described below. First, as shown in the flowchart of FIG. 3, the master digital camera 11 selects and starts a shooting mode (st1). Further, when performing linked shooting, the linked shooting mode is selected (st2), and shooting condition adjustment is set. When shooting other than that, shooting is performed by selecting another shooting mode such as the normal shooting mode. (St3).

デジタルカメラ11では、連係撮影モードを選択すると、例えば図4に示すように、リニアリティ補正を実行するか否か、及びホワイトバランス補正を実行するか否かを入力する設定画面61となる。そしてリニアリティ補正の実行を選択すると(st4)、調整用撮影を実行する(st5)。なお、この調整用撮影に使用する被写体としては例えば、図5に示すようなグレーチャート62を使用する。なお、この図5に示すグレーチャート62では、ハッチングの目の細かさが色の濃さを示しており、実際は、それぞれの濃度の色で塗り潰された状態となっている。   In the digital camera 11, when the linked shooting mode is selected, for example, as shown in FIG. 4, a setting screen 61 for inputting whether or not to execute linearity correction and whether or not to execute white balance correction is displayed. When execution of linearity correction is selected (st4), adjustment shooting is executed (st5). For example, a gray chart 62 as shown in FIG. 5 is used as a subject used for this adjustment shooting. In the gray chart 62 shown in FIG. 5, the fineness of the hatched eyes indicates the color density, and the color is actually filled with the color of each density.

そして、CCD25によって撮影信号を取得し、A/D26でデジタル信号(RGB信号)となり、リニアリティ補正値演算回路35及びリニアリティ補正回路27に送信する。リニアリティ補正値演算回路35は、送信されたRGB信号からリニアリティ補正値を算出し(st6)、リニアリティ補正回路27に送信する。リニアリティ補正回路27は、送信されたリニアリティ補正値に基づいてRGB信号にリニアリティ補正を施してリニアリティ調整用画像データを形成する(st7)。そして、このリニアリティ調整用画像データと、リニアリティ補正値がカードI/F32に送信される。   The photographing signal is acquired by the CCD 25, converted into a digital signal (RGB signal) by the A / D 26, and transmitted to the linearity correction value calculation circuit 35 and the linearity correction circuit 27. The linearity correction value calculation circuit 35 calculates a linearity correction value from the transmitted RGB signal (st6) and transmits it to the linearity correction circuit 27. The linearity correction circuit 27 performs linearity correction on the RGB signal based on the transmitted linearity correction value to form linearity adjustment image data (st7). Then, this linearity adjustment image data and the linearity correction value are transmitted to the card I / F 32.

リニアリティ補正を行ったときのRGB信号の状態を図6に示す。リニアリティ補正前のRGB信号は、図6(A)に示すように、各R,G,B信号の入力値に対する出力値の比率がそれぞれ異なっており、さらに、それぞれの線形も直線になっていない。そこで、このR,G,B信号に上述の演算により求めたリニアリティ補正値を用いてリニアリティ補正を行うと、図6(B)に示すようにR,G,B信号がそれぞれ直線化される。   The state of the RGB signal when linearity correction is performed is shown in FIG. As shown in FIG. 6A, the RGB signals before the linearity correction have different ratios of output values to the input values of the R, G, and B signals, and each linearity is not a straight line. . Therefore, when linearity correction is performed on the R, G, and B signals using the linearity correction value obtained by the above-described calculation, the R, G, and B signals are linearized as shown in FIG.

次に、ホワイトバランス補正の実行を選択している場合(st8)、再度調整用撮影を実行し(st9)、RGB信号をWBゲイン演算回路36及びリニアリティ補正回路27に送信する。WBゲイン演算回路36は、RGB信号に基づいて各ゲインを算出し(st10)、WB補正回路28に送信する。リニアリティ補正回路27は、先ほど演算したリニアリティ補正値を用いてRGB信号のリニアリティ補正を行い、WB補正回路28に送信する。WB補正回路28は、WBゲイン演算回路36から送信された各ゲインを乗じてRGB信号にホワイトバランス補正を行ってホワイトバランス調整用画像データを形成する(st11)。制御部40は、このホワイドバランス調整用画像データと、これが補正されたときのホワイトバランス補正用の各ゲインをカードI/F32を介してメモリカード21に書き込ませる。   Next, when execution of white balance correction is selected (st8), adjustment photographing is executed again (st9), and RGB signals are transmitted to the WB gain calculation circuit 36 and the linearity correction circuit 27. The WB gain calculation circuit 36 calculates each gain based on the RGB signals (st10), and transmits it to the WB correction circuit 28. The linearity correction circuit 27 performs linearity correction of the RGB signal using the linearity correction value calculated earlier, and transmits it to the WB correction circuit 28. The WB correction circuit 28 multiplies each gain transmitted from the WB gain calculation circuit 36 to perform white balance correction on the RGB signal to form white balance adjustment image data (st11). The control unit 40 causes the wide-balance adjustment image data and each gain for white balance correction when the image data is corrected to be written to the memory card 21 via the card I / F 32.

なお、このホワイトバランス補正を行ったときのRGB信号の値を図7に示す。このホワイトバランス補正前のRGB信号は、図7(A)に示すように、リニアリティ補正によってRGB信号が直線化されているものの、各信号の入力値に対する出力値の比率がそれぞれ異なっている。そして上述したように、RGB信号にホワイトバランス補正を行うと、図7(B)に示すように各信号の出力値の線形がそろって1本の直線になる。   FIG. 7 shows the RGB signal values when this white balance correction is performed. As shown in FIG. 7A, the RGB signal before the white balance correction is linearized by the linearity correction, but the ratio of the output value to the input value of each signal is different. As described above, when the white balance correction is performed on the RGB signal, the linearity of the output values of the signals is aligned to form one straight line as shown in FIG. 7B.

このようにして、リニアリティ及びホワイトバランス補正の調整が行われた後、リニアリティ調整用画像データと、これが補正されたときのリニアリティ補正値がカードI/F32を介してメモリカード21に書き込まれ(st12,13)、続いて、ホワイドバランス調整用画像データと、これが補正されたときのホワイトバランス補正用の各ゲインがカードI/F32を介してメモリカード21に書き込まれる(st14,15)。これらのデータ書き込みが終了するとマスタのデジタルカメラ11の撮影調整を終了する。なお、このとき、デジタルカメラ11からデータ書き込み済みのメモリカードを取り出して、別の撮影用メモリカードを装填しておく。また、デジタルカメラ11は、後程連係撮影を行うときまで、連係撮影モードのままにしておく。この連係撮影モード下のデジタルカメラ11では、上述のようにしてリニアリティ補正値、及びホワイトバランス補正用の各ゲインが調整された状態を維持して連係撮影を行うことができる(st16)。   After the adjustment of the linearity and white balance correction is performed in this way, the image data for linearity adjustment and the linearity correction value when this is corrected are written to the memory card 21 via the card I / F 32 (st12 13) Subsequently, the wide-balance adjustment image data and the respective white-balance correction gains when this is corrected are written to the memory card 21 via the card I / F 32 (st14, 15). When the data writing is completed, the photographing adjustment of the master digital camera 11 is terminated. At this time, the memory card to which data has been written is taken out from the digital camera 11 and another memory card for photographing is loaded. Further, the digital camera 11 remains in the linked shooting mode until the linked shooting is performed later. In the digital camera 11 in this linked shooting mode, linked shooting can be performed while maintaining the state in which the linearity correction value and each gain for white balance correction are adjusted as described above (st16).

また、本実施形態のように連係撮影用のメモリカードを取り出し、その代わりに撮影用のメモリカードを装填する構成では無く、撮影用のメモリカードと、調整用データの保存及び読み出しに使用するメモリカードを別々に装填可能とし、それぞれに対応したカードI/Fを備える構成としてもよい。   Also, the memory card for linked shooting is not taken out and a memory card for shooting is loaded instead, as in the present embodiment, and the memory card used for shooting and the memory used for saving and reading adjustment data A configuration may be adopted in which cards can be loaded separately, and card I / Fs corresponding to the respective cards can be loaded.

上述のようにしてマスタのデジタルカメラ11の連係撮影モードを行った後、ユーザーは、デジタルカメラ11から取り出したメモリカードをデジタルカメラ12に装着し、スレーブのデジタルカメラ12の撮影調整モードを開始する。   After performing the linked shooting mode of the master digital camera 11 as described above, the user inserts the memory card taken out from the digital camera 11 into the digital camera 12 and starts the shooting adjustment mode of the slave digital camera 12. .

スレーブのデジタルカメラ12では、図8のフローチャートに示すように、撮影モードを選択して(st1)起動した後、連係撮影モード(st2)、あるいは他の撮影モード(st3)を選択する。連係撮影モードを選択すると、先ず、リニアリティ調整を実行するか否か、及びホワイトバランス調整を実行するか否かの設定画面となる。そして、リニアリティ調整の実行を選択した場合(st4)、メイン制御部12は、カードI/F32を動作させてメモリカード21からマスタのデジタルカメラ11によって作成されたリニアリティ補正値、及びこのリニアリティ補正値で補正したリニアリティ調整用画像データを読み出して、リニアリティ調整用メモリ51に一時保存する(st5)。   In the slave digital camera 12, as shown in the flowchart of FIG. 8, after the shooting mode is selected (st1) and started, the linked shooting mode (st2) or another shooting mode (st3) is selected. When the linked shooting mode is selected, first, a setting screen for determining whether to execute linearity adjustment and whether to execute white balance adjustment is displayed. When the execution of the linearity adjustment is selected (st4), the main control unit 12 operates the card I / F 32 and the linearity correction value created by the master digital camera 11 from the memory card 21, and the linearity correction value. The linearity adjustment image data corrected in the above is read out and temporarily stored in the linearity adjustment memory 51 (st5).

次に、ホワイトバランス調整の実行を選択した場合(st6)は、メモリカード21からマスタのデジタルカメラ11でホワイトバランス補正したときの各ゲインの値、及びこれらの各ゲインによってホワイトバランス補正されたホワイトバランス調整用画像データを読み出してホワイトバランス調整用メモリ53に一時保存する(st7)。   Next, when execution of white balance adjustment is selected (st6), each gain value when white balance correction is performed with the master digital camera 11 from the memory card 21, and white balance corrected with each gain. The balance adjustment image data is read out and temporarily stored in the white balance adjustment memory 53 (st7).

そして、データの読み込みが終了したのち、リニアリティ調整の実行が選択されている場合(st8)、リニアリティ調整用撮影の実行を促すメッセージなどを表示する。なお、この調整用撮影に使用する被写体は、先程デジタルカメラ11が連係撮影モードで撮影したものと同一のもの(グレーチャートなど)である。そしてレリーズボタン21を押圧してCCD25によって撮影する(st9)と、A/D26でRGB信号(画像データ)となり、リニアリティ補正値演算回路56及びリニアリティ補正回路27に送信される。リニアリティ補正値演算回路56は、送信されたRGB信号からリニアリティ補正値を演算し(st10)、さらに、リニアリティ調整部52がリニアリティ調整用メモリ51に一時保存されたリニアリティ調整用画像データ及びリニアリティ補正値を読み出してリニアリティ調整用データを作成する。そして、リニアリティ補正値演算回路56ではこのリニアリティ調整用データを用いて上述したリニアリティ補正値を調整する(st11)。   When the execution of linearity adjustment is selected after the data reading is completed (st8), a message prompting the execution of the linearity adjustment shooting is displayed. Note that the subject used for this adjustment shooting is the same as that previously shot by the digital camera 11 in the linked shooting mode (such as a gray chart). When the release button 21 is pressed and photographing is performed by the CCD 25 (st9), RGB signals (image data) are generated by the A / D 26 and transmitted to the linearity correction value calculation circuit 56 and the linearity correction circuit 27. The linearity correction value calculation circuit 56 calculates a linearity correction value from the transmitted RGB signal (st10), and further, the linearity adjustment unit 52 temporarily stores the linearity adjustment image data and the linearity correction value in the linearity adjustment memory 51. Is read and the data for linearity adjustment is created. Then, the linearity correction value calculation circuit 56 adjusts the above-described linearity correction value using this linearity adjustment data (st11).

このデジタルカメラ12の連係撮影モード下におけるリニアリティ補正値の演算及び調整を行うときのプロセスについて図9を用いて説明する。リニアリティ補正値演算回路56では、上述したデジタルカメラ11から取得したリニアリティ補正値及びこの補正値を用いた調整用画像に基づく調整用データをリニアリティ調整部52から読み込む。そして、図9(A)に示すように、調整前のリニアリティ補正値で補正したデジタルカメラ12のRGB信号の線形(図9(A)の実線で示す値)が、デジタルカメラ11におけるRGB信号の線形(図9(A)の点線で示す値)に一致するように調整する。なお、この場合、先ずは、デジタルカメラ11から取得したリニアリティ補正値をデジタルカメラ12のRGB信号に乗じてリニアリティ補正する。さらにこのリニアリティ補正値を乗じたデジタルカメラ12のRGB信号の線形がデジタルカメラ11の線形に一致しない場合、調整前のRGB信号の値(図9(A)の実線で示す値)と、デジタルカメラ11から取得した調整用画像データに基づくRGB信号の値(図9(A)の点線で示す値)との比率から係数を求め、この係数を乗じて線形を一致させる(図9(B)に示す状態)。   A process for calculating and adjusting the linearity correction value in the linked shooting mode of the digital camera 12 will be described with reference to FIG. The linearity correction value calculation circuit 56 reads from the linearity adjustment unit 52 the linearity correction value acquired from the digital camera 11 and the adjustment data based on the adjustment image using the correction value. Then, as shown in FIG. 9A, the linearity of the RGB signal of the digital camera 12 corrected with the linearity correction value before adjustment (value indicated by the solid line in FIG. 9A) is the RGB signal of the digital camera 11. Adjustment is made so as to match the linearity (value indicated by the dotted line in FIG. 9A). In this case, first, linearity correction is performed by multiplying the linearity correction value acquired from the digital camera 11 by the RGB signal of the digital camera 12. Further, when the linearity of the RGB signal of the digital camera 12 multiplied by the linearity correction value does not match the linearity of the digital camera 11, the value of the RGB signal before adjustment (the value indicated by the solid line in FIG. 9A) and the digital camera A coefficient is obtained from the ratio to the RGB signal value (value indicated by the dotted line in FIG. 9A) based on the adjustment image data obtained from 11, and this coefficient is multiplied to match the linearity (FIG. 9B). State shown).

次に選択画面でホワイトバランス調整の実行を選択した場合(st12)、再度調整用撮影を行い(st13)、その撮影で取得したRGB信号をWBゲイン演算回路57及びリニアリティ補正回路27に送信する。リニアリティ補正回路27は、上述のようにしてデジタルカメラ11に一致させたリニアリティ補正値を用いてRGB信号のリニアリティ補正を行い、WB補正回路28に送信する。WBゲイン演算回路57は、RGB信号に基づいて各ゲインを演算し(st14)、その結果をホワイトバランス調整部54に送信する。ホワイトバランス調整部54では、図10に示すように、上述したデジタルカメラ11でホワイトバランス補正したときの各ゲインの値及び調整用画像に基づくホワイトバランス調整用データを作成し、このホワイトバランス調整用データを用いて各ゲインを調整する(st15)。この場合、先ずは、デジタルカメラ11から取得したホワイトバランスの各ゲインをデジタルカメラ12のR,G,B信号にそれぞれ乗じて補正する。さらに、この補正では線形が一致しない場合は、調整前のRGB信号の値(図10(A)の実線で示す値)と、デジタルカメラ11のRGB信号の値(図10(A)の点線で示す値)との比率から係数を求め、この係数を乗じて線形を一致させる(図10(B)に示す状態)。ホワイトバランス調整部54で調整されたホワイトバランスの各ゲインの値をWB補正回路28に送信する。WB補正回路28は、送信された各ゲインをR,G,B信号に乗じてホワイトバランス補正を行う。そして、上述のようにして調整した各ゲインを使用してホワイトバランスを補正することで、デジタルカメラ12のRGB信号の値は、マスタのデジタルカメラ11のRGB信号の値と完全に一致する直線状になる。   Next, when execution of white balance adjustment is selected on the selection screen (st12), the adjustment shooting is performed again (st13), and the RGB signals acquired by the shooting are transmitted to the WB gain calculation circuit 57 and the linearity correction circuit 27. The linearity correction circuit 27 performs linearity correction of the RGB signal using the linearity correction value matched with the digital camera 11 as described above, and transmits the result to the WB correction circuit 28. The WB gain calculation circuit 57 calculates each gain based on the RGB signals (st14), and transmits the result to the white balance adjustment unit 54. As shown in FIG. 10, the white balance adjustment unit 54 creates white balance adjustment data based on each gain value and adjustment image when white balance correction is performed by the digital camera 11 described above. Each gain is adjusted using the data (st15). In this case, first, the respective white balance gains acquired from the digital camera 11 are respectively corrected by multiplying the R, G, and B signals of the digital camera 12. Furthermore, if the linearity does not match in this correction, the RGB signal value before adjustment (value indicated by a solid line in FIG. 10A) and the RGB signal value of the digital camera 11 (dotted line in FIG. 10A) A coefficient is obtained from the ratio to the value shown, and the coefficient is multiplied to match the linearity (state shown in FIG. 10B). The white balance gain values adjusted by the white balance adjustment unit 54 are transmitted to the WB correction circuit 28. The WB correction circuit 28 performs white balance correction by multiplying each transmitted gain by the R, G, and B signals. Then, by correcting the white balance using each gain adjusted as described above, the value of the RGB signal of the digital camera 12 is a straight line that completely matches the value of the RGB signal of the master digital camera 11. become.

このようにしてマスタ及びスレーブのデジタルカメラ11,12の調整撮影が終了すると、これ以降は、上述のようにして調整されたリニアリティ補正値及びホワイトバランスの各ゲインに基づいて連係撮影を行うことが可能となる(st16)。これによって、同じ被写体をデジタルカメラ11,12で撮影する場合にリニアリティ、及びホワイトバランスが一致した画像を撮影することができ、複数のデジタルカメラで統一感のある画像を取得することが可能となる。   When the adjustment shooting of the master and slave digital cameras 11 and 12 is completed in this way, thereafter, linked shooting is performed based on the linearity correction value and the white balance gain adjusted as described above. It becomes possible (st16). As a result, when the same subject is photographed by the digital cameras 11 and 12, it is possible to photograph images with the same linearity and white balance, and it is possible to obtain images with a sense of unity with a plurality of digital cameras. .

なお、上記実施形態においては、マスタとスレーブとのデジタルカメラの間でメモリカードを介してデータの授受を行っているが、本発明はこれに限らず、他の手段を用いてもよい。以下で説明する撮影システムは、図11に示すように、マスタのデジタルカメラ101と、スレーブのデジタルカメラ102とからなり、このデジタルカメラ101,102には、無線通信手段としての無線I/F103,104と、この無線I/F103,104に接続されるアンテナ106,107とをそれぞれ備えており、この無線通信手段を用いてデータの授受を行う。無線I/F103,104は、例えば、無線LAN(IEEE802.11b)規格に対応するものであり、アンテナ106,107は2.4GHzの周波数帯域でデータを送受信する。   In the above embodiment, data is exchanged between the master and slave digital cameras via the memory card. However, the present invention is not limited to this, and other means may be used. As shown in FIG. 11, the imaging system described below includes a master digital camera 101 and a slave digital camera 102. The digital cameras 101 and 102 include a wireless I / F 103 as wireless communication means. 104 and antennas 106 and 107 connected to the wireless I / Fs 103 and 104, respectively, are used to exchange data using the wireless communication means. The wireless I / Fs 103 and 104 correspond to, for example, a wireless LAN (IEEE802.11b) standard, and the antennas 106 and 107 transmit and receive data in a 2.4 GHz frequency band.

なお、無線通信手段としては、無線LAN(IEEE802.11b)規格に対応するものに限らず、例えば、Bluetooth(IEEE802.15.1)規格に対応するものやレーザー方式、赤外線方式など他の無線通信規格に対応するものを用いてもよい。   Note that the wireless communication means is not limited to those corresponding to the wireless LAN (IEEE802.11b) standard, for example, those compatible with the Bluetooth (IEEE802.15.1) standard, other wireless communication standards such as a laser method and an infrared method. A corresponding one may be used.

本実施形態では、マスタのデジタルカメラ101で連係撮影モードが選択されたとき、リニアリティ補正値演算回路35で演算したリニアリティ補正値、WBゲイン演算回路36で演算されたホワイトバランスの各ゲイン、及び各調整用画像データを無線I/F103、アンテナ106によって送信する。そしてスレーブのデジタルカメラ102で連係撮影モードが選択されたときには、アンテナ107、無線I/F104によって、デジタルカメラ101から送信されたリニアリティ補正値、ホワイトバランスの各ゲイン、及び各調整用画像データを受信する。   In this embodiment, when the linked shooting mode is selected by the master digital camera 101, the linearity correction value calculated by the linearity correction value calculation circuit 35, the white balance gain calculated by the WB gain calculation circuit 36, and the The adjustment image data is transmitted by the wireless I / F 103 and the antenna 106. When the linked shooting mode is selected by the slave digital camera 102, the antenna 107 and the wireless I / F 104 receive linearity correction values, white balance gains, and adjustment image data transmitted from the digital camera 101. To do.

本実施形態のカメラシステムで連係撮影を行うときのシーケンスについて、以下に説明する。マスタのデジタルカメラ101では、図12のフローチャートに示すように、撮影モードが選択されると各部が起動状態となり(st1)、連係撮影モード又(st2)は他の撮影モード(st3)が開始される。なお、デジタルカメラ101の連係撮影モードを開始した直後に、デジタルカメラ102も連係撮影モードを選択して各部を起動し、アンテナ107、無線I/F104によってデータを受信可能な状態としておく(図13参照)。そして、デジタルカメラ101の連係撮影モードでは先ずリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うか否かの設定画面となり、図12に示すように、リニアリティ補正の実行が選択されると(st4)、調整用撮影(st5)、リニアリティ補正値の作成(st6)、及びこれを用いた画像データのリニアリティ補正を実行して調整用画像データを形成する(st7)。   A sequence when performing linked shooting with the camera system of the present embodiment will be described below. In the master digital camera 101, as shown in the flowchart of FIG. 12, when the shooting mode is selected, each unit is activated (st1), and the linked shooting mode (st2) or another shooting mode (st3) is started. The Note that immediately after the linked shooting mode of the digital camera 101 is started, the digital camera 102 also selects the linked shooting mode and activates each unit so that data can be received by the antenna 107 and the wireless I / F 104 (FIG. 13). reference). In the linked shooting mode of the digital camera 101, first, a setting screen for determining whether to perform linearity correction and white balance correction is displayed. As shown in FIG. 12, when execution of linearity correction is selected (st4), adjustment shooting is performed. (St5), creation of linearity correction values (st6), and linearity correction of image data using the linearity correction values are executed to form adjustment image data (st7).

さらに、ホワイトバランス補正の実行が選択されると(st8)、調整用撮影(st9)、ホワイトバランス補正用の各ゲインの演算(st10)、及び画像データのホワイトバランス補正を実行して調整用画像データを形成する(st11)。   Further, when execution of white balance correction is selected (st8), shooting for adjustment (st9), calculation of each gain for white balance correction (st10), and white balance correction of image data are executed to perform an adjustment image. Data is formed (st11).

そして、リニアリティ補正値、及び調整用画像データを無線通信I/F103及びアンテナ106を介して送信し(st12,13)、続いてホワイトバランス補正値、及び調整用画像データを無線通信I/F103及びアンテナ106を介して送信する(st14,15)。これによりデジタルカメラ101は連係撮影可能な状態となる(st16)。   Then, the linearity correction value and the adjustment image data are transmitted via the wireless communication I / F 103 and the antenna 106 (st12, 13), and then the white balance correction value and the adjustment image data are transmitted to the wireless communication I / F 103 and Transmission is performed via the antenna 106 (st14, 15). As a result, the digital camera 101 is ready for linked shooting (st16).

一方、スレーブのデジタルカメラ102では、図13のフローチャートに示すように、連係撮影モードの開始後(st1〜3)、リニアリティ補正の実行を選択した場合(st4)、上述したマスタのデジタルカメラ101から送信されたリニアリティ補正値、調整用画像データをアンテナ107、無線I/F104で受信し(st5)、リニアリティ調整用メモリ51に一時保存する。   On the other hand, in the slave digital camera 102, when the execution of the linearity correction is selected (st4) after starting the linked shooting mode (st1 to 3), as shown in the flowchart of FIG. The transmitted linearity correction value and adjustment image data are received by the antenna 107 and the wireless I / F 104 (st5), and temporarily stored in the linearity adjustment memory 51.

次に、ホワイトバランス調整の実行を選択した場合(st6)、マスタのデジタルカメラ101から送信されたホワイトバランス補正用の各ゲイン及び調整用画像データをアンテナ107、無線I/F104で受信してホワイトバランス調整用メモリ53に一時保存する(st7)。   Next, when execution of white balance adjustment is selected (st6), each gain for white balance correction and adjustment image data transmitted from the master digital camera 101 are received by the antenna 107 and the wireless I / F 104, and the white balance adjustment is performed. Temporarily stored in the balance adjustment memory 53 (st7).

そして、データの受信が終了すると、リニアリティ補正が選択されている場合(st8)調整用撮影の実行を促すメッセージなどを表示する。そして撮影を実行すると(st9)、CCD25から取得されたRGB信号がリニアリティ補正値演算回路56及びリニアリティ補正回路27に送信される。リニアリティ補正値演算回路56は、上記第1実施形態と同様に、リニアリティ補正値を演算する(st10)。一方、リニアリティ調整部51では、リニアリティ調整用メモリ53から送信されてきたリニアリティ調整用画像データ及びリニアリティ補正値を展開してリニアリティ調整用データを作成する。そしてこのリニアリティ調整用データを用いてリニアリティ補正値の調整を行う(st11)。   When the data reception is completed, when linearity correction is selected (st8), a message prompting execution of adjustment shooting is displayed. When shooting is performed (st9), the RGB signals acquired from the CCD 25 are transmitted to the linearity correction value calculation circuit 56 and the linearity correction circuit 27. The linearity correction value calculation circuit 56 calculates the linearity correction value as in the first embodiment (st10). On the other hand, the linearity adjustment unit 51 develops linearity adjustment image data and linearity correction values transmitted from the linearity adjustment memory 53 to create linearity adjustment data. The linearity correction value is adjusted using the linearity adjustment data (st11).

次に、ホワイトバランス調整の実行を選択した場合(st12)、再度調整用撮影を行い(st13)、そのRGB信号に対してWBゲイン演算回路57が各ゲインを演算し(st14)、さらにその結果をホワイトバランス調整部54に送信する。ホワイトバランス調整部54では、ホワイトバランス調整用メモリ53から送信されてきたデジタルカメラ101の各ゲインの値及び調整用画像に基づいて各ゲインを調整して(st15)、ホワイトバランス補正が行われ、デジタルカメラ102の調整が完了した状態となり、連係撮影可能な状態となる(st106)。   Next, when execution of white balance adjustment is selected (st12), the adjustment shooting is performed again (st13), the WB gain calculation circuit 57 calculates each gain for the RGB signal (st14), and the result Is transmitted to the white balance adjustment unit 54. The white balance adjustment unit 54 adjusts each gain based on each gain value and adjustment image of the digital camera 101 transmitted from the white balance adjustment memory 53 (st15), and white balance correction is performed. The adjustment of the digital camera 102 is completed, and linked photography is possible (st106).

このようにして、デジタルカメラ101、102のリニアリティ、及びホワイトバランス補正されたRGB信号の出力が一致し、上記第1実施形態とを同様の効果を得ることができる。   In this way, the linearity of the digital cameras 101 and 102 and the output of the RGB signal subjected to white balance correction coincide with each other, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、上記第1及び第2実施形態では、連係撮影モードを選択した場合、リニアリティ、及びホワイトバランス補正したRGB信号の出力が一致するように調整が行われ、以降は、RGB信号に、これらの調整されたリニアリティ補正値及びホワイトバランス補正の各ゲインを用いて各補正を行い、撮影画像を取得する構成となっているが、工場出荷時の状態では、組み立て工程時などに、それぞれのデジタルカメラで本来設定されたリニアリティ補正値及びホワイトバランス補正の各ゲインの設定値を制御部の記憶領域(ROMなど)に記憶しており、連係撮影モードから他の撮影モードに切り換えたとき、あるいは連係撮影モードを解除したときなど連係撮影モード以外のモードのときは、設定値を記憶領域から読み出し、これらを用いて各補正を行うようにしてもよい。   In the first and second embodiments, when the linked shooting mode is selected, adjustment is performed so that the linearity and the output of the RGB signal subjected to white balance correction coincide with each other. Each adjustment is performed using the adjusted linearity correction value and each gain of white balance correction, and the captured image is acquired. However, in the factory default state, each digital camera is used during the assembly process. The linearity correction value and the white balance correction setting value originally set in step 1 are stored in the storage area (ROM, etc.) of the control unit, and when switching from linked shooting mode to another shooting mode, or linked shooting. In modes other than linked shooting mode, such as when the mode is canceled, the setting values are read from the storage area and used It may be performed each correction.

なお、上記第1及び第2実施形態では、ホワイトバランス補正に用いる補正値データとして、各ゲインのデータをデジタルカメラ間で授受する構成としているが、これに限らず、ホワイトバランスの各ゲインと対応関係にある色温度のデータなど、ホワイトバランスの補正に用いるデータであればよい。   In the first and second embodiments, each gain data is exchanged between digital cameras as correction value data used for white balance correction. However, the present invention is not limited to this, and it corresponds to each white balance gain. Any data may be used as long as it is used for white balance correction, such as related color temperature data.

また、以上説明した実施形態では、デジタルカメラを例に上げているが、本発明はこれに限定されることなく、本発明が適用される撮影装置としては、ビデオカメラや、カメラ付き携帯電話などでもよい。   In the embodiment described above, a digital camera is taken as an example. However, the present invention is not limited to this, and examples of the photographing apparatus to which the present invention is applied include a video camera and a camera-equipped mobile phone. But you can.

本発明を適用した撮影システムの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a photographing system to which the present invention is applied. 本発明の第1実施形態を適用した撮影システムの構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the imaging | photography system to which 1st Embodiment of this invention is applied. 連係撮影モード下でマスタの撮影装置を使用するときのシーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a sequence when using the imaging device of a master in linkage imaging | photography mode. リニアリティ補正及びホワイトバランスの補正の質問画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the question screen of linearity correction | amendment and white balance correction | amendment. グレーチャート画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a gray chart image. マスタの撮影装置のリニアリティ補正前後の信号の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the signal before and behind the linearity correction | amendment of the imaging device of a master. マスタの撮影装置のホワイトバランス補正前後の信号の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the signal before and after white balance correction | amendment of the imaging device of a master. 連係撮影モード下でスレーブの撮影装置を使用するときのシーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a sequence when using the imaging device of a slave in linkage imaging | photography mode. スレーブの撮影装置のリニアリティ補正前後の信号の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the signal before and after linearity correction | amendment of the imaging device of a slave. スレーブの撮影装置のホワイトバランス補正前後の信号の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the signal before and after white balance correction | amendment of a slave imaging device. 本発明の第2実施形態を適用した撮影システムの構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the imaging | photography system to which 2nd Embodiment of this invention is applied. 連係撮影モード下で第2実施形態を適用したマスタの撮影装置を使用するときのシーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a sequence when using the imaging device of the master to which 2nd Embodiment is applied under linkage imaging | photography mode. 連係撮影モード下で第2実施形態を適用したスレーブの撮影装置を使用するときのシーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a sequence when using the imaging device of the slave to which 2nd Embodiment is applied under linkage imaging | photography mode.

符号の説明Explanation of symbols

10 カメラシステム(撮影システム)
11 デジタルカメラ(撮影装置)
12 デジタルカメラ(撮影装置)
20 メモリカード
35 リニアリティ補正演算回路
36 ホワイトバランスゲイン演算回路
53 ホワイトバランス調整用メモリ
54 ホワイトバランスゲイン調整部
56 リニアリティ補正値演算回路
57 ホワイトバランスゲイン演算回路
10 Camera system (shooting system)
11 Digital camera (photographing device)
12 Digital camera (photographing device)
20 Memory Card 35 Linearity Correction Calculation Circuit 36 White Balance Gain Calculation Circuit 53 White Balance Adjustment Memory 54 White Balance Gain Adjustment Unit 56 Linearity Correction Value Calculation Circuit 57 White Balance Gain Calculation Circuit

Claims (6)

少なくともマスタ及びスレーブの撮影装置を1台ずつ含む複数の撮影装置からなり、前記複数の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体への書き込みを行う書き込み手段と、前記画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを形成する補正データ形成部と、これらを制御する制御手段とをそれぞれ備える撮影システムにおいて、
前記マスタの撮影装置は、被写体を撮影して形成した画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを記憶媒体に記憶させ、前記スレーブの撮影装置は、前記補正データ及び前記画像データを前記記憶媒体から読み取り、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする撮影システム。
It comprises a plurality of photographing devices each including at least one master and a slave photographing device, and the plurality of photographing devices are photographing means for photographing a subject to form image data, and linearity for linearizing the linearity of the image data. A correction unit, a white balance correction unit that corrects the white balance of the image data, a writing unit that performs writing to a storage medium, and a correction that forms correction data used when performing linearity and white balance correction of the image data In an imaging system comprising a data forming unit and a control means for controlling these,
The master imaging device stores in a storage medium correction data obtained by performing linearity correction and white balance correction of image data formed by shooting a subject, and image data corrected using these correction data. The slave photographing apparatus reads the correction data and the image data from the storage medium, and performs linearity correction and white balance correction based on these data.
被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体への書き込みを行う書き込み手段と、前記画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを作成する補正データ作成部と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、
前記制御手段は、前記補正データ作成部によって作成された補正データ、及びこの補正データを用いてリニアリティ及びホワイトバランス補正された画像データを形成させ、前記書き込み手段によって別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに使用可能な形式で前記補正データ及び画像データを記憶媒体に書き込ませることを特徴とする撮影装置。
Image capturing means for capturing an image of a subject to form image data, a linearity correction unit for linearizing the linearity of the image data, a white balance correction unit for correcting white balance of the image data, and writing to a storage medium In a photographing apparatus including a writing unit, a correction data generation unit that generates correction data used when performing linearity correction and white balance correction of the image data, and a control unit that controls these correction data,
The control unit forms correction data created by the correction data creation unit, and image data that has been subjected to linearity and white balance correction using the correction data, and the writing unit performs linearity correction and whitening using another electronic camera. A photographing apparatus, wherein the correction data and the image data are written in a storage medium in a format usable when performing balance correction.
被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ調整部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体の読み取りを行う読み取り手段と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、
前記読み取り手段に接続された記憶媒体から別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データで補正された画像データを読み取り、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行わせることを特徴とする撮影装置。
Image capturing means for capturing an image of a subject to form image data, a linearity adjusting unit for linearizing the linearity of the image data, a white balance correcting unit for correcting white balance of the image data, and reading for reading a storage medium In a photographing apparatus comprising means and a control means for controlling these,
The correction data when the linearity correction and the white balance correction are performed with another electronic camera and the image data corrected with these correction data are read from the storage medium connected to the reading means, and the linearity correction is performed based on these data. And a white balance correction.
少なくともマスタ及びスレーブの撮影装置を1台ずつ含む複数の撮影装置からなり、前記複数の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、互いにデータの授受を行う通信手段と、前記画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを形成する補正データ形成部と、これらを制御する制御手段とをそれぞれ備える撮影システムにおいて、
前記マスタの撮影装置は、被写体を撮影して生成した画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを前記通信手段を介して送信し、前記スレーブの撮影装置は、前記補正データ及び前記画像データを前記通信手段を介して受信し、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする撮影システム。
It comprises a plurality of photographing devices each including at least one master and a slave photographing device, and the plurality of photographing devices are photographing means for photographing a subject to form image data, and linearity for linearizing the linearity of the image data. A correction unit, a white balance correction unit that corrects the white balance of the image data, a communication unit that exchanges data with each other, and correction data that forms correction data used when performing linearity and white balance correction of the image data In an imaging system provided with a forming unit and a control means for controlling these,
The master imaging device receives, via the communication means, correction data obtained by performing linearity correction and white balance correction of image data generated by shooting a subject and image data corrected using these correction data. The slave photographing apparatus receives the correction data and the image data via the communication means, and performs linearity correction and white balance correction based on these data.
被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、データの送信を行う送信手段と、前記画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを作成する補正データ作成部と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、
前記制御手段は、前記リニアリティ補正部及び前記ホワイトバランス補正部によって画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行ったときに用いた補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを、別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに使用可能な形式で形成し、これらの補正データ及び画像データを前記送信手段を介して別の撮影装置に送信することを特徴とする撮影装置。
Imaging means for imaging a subject to generate image data, a linearity correction unit for linearizing the linearity of the image data, a white balance correction unit for correcting white balance of the image data, and transmission means for transmitting data A correction data creation unit that creates correction data used when performing linearity correction and white balance correction of the image data, and a control device that controls these,
The control means uses the correction data used when the linearity and white balance correction of the image data is performed by the linearity correction unit and the white balance correction unit, and the image data corrected using these correction data, An imaging apparatus formed in a format that can be used when performing linearity correction and white balance correction with an electronic camera, and transmitting these correction data and image data to another imaging apparatus via the transmission means.
被写体を撮影して画像データを生成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ調整部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、データの受信を行う受信部と、これらを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記受信部によって、別の撮影装置でリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データで補正された画像データを受信し、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする撮影装置。   Image capturing means for capturing an image of a subject and generating image data, a linearity adjusting unit for linearizing the linearity of the image data, a white balance correcting unit for correcting white balance of the image data, and a receiving unit for receiving data And control means for controlling these, and the control means, when the receiving unit performs linearity correction and white balance correction with another photographing device, and the image corrected with these correction data. An imaging apparatus that receives data and performs linearity correction and white balance correction based on the data.
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