JP2008172522A - Image reader, control method and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader capable of reducing the occurrences of moire by reducing nonuniformity in the same surface of an original of a modulation transfer function characteristic without depending upon reading resolution. <P>SOLUTION: Each reading range of a CCD line sensor 126 and a CIS (Contact Image Sensor) 128 (B701a, b) for respectively reading each face of a double-sided original is respectively divided into a plurality of areas. Each filter coefficient of the first and second MTF (Modulation Transfer Function) correction filters is set about each area (B704) in order to make each MTF characteristic of image data respectively outputted from the CCD line sensor 126 and the CIS 128 almost the same. Each filter coefficient can be changed in accordance with reading resolution in the case of reading an original image. The first and second MTF correction filters are respectively made to correct MTF characteristics about image data of each area outputted respectively from the CCD line sensor 126 and the CIS 128 by using the set filter coefficient of a correspondence area (B705a, b). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光の干渉による縞模様の発生を低減する場合等に好適な画像読取装置、制御方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, a control method, and a program suitable for reducing the occurrence of a stripe pattern due to light interference.

従来、複写機等に搭載される画像読取装置には、所謂「流し読み」で原稿の読み取りを行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この種の画像読取装置では、原稿搬送装置により原稿を1枚ずつ原稿台ガラス上に搬送し、搬送路に固定された露光装置により原稿を露光することで画像を読み取る。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an image reading apparatus mounted on a copying machine or the like, an apparatus that reads a document by so-called “flow-reading” is known (for example, see Patent Document 1). In this type of image reading apparatus, an original is conveyed one by one on an original platen glass by an original conveying apparatus, and an image is read by exposing the original by an exposure apparatus fixed to the conveying path.

また、2つの画像読取部を装備し、原稿の一度の搬送で原稿の表裏両面を各画像読取部により読み取ることで画像読取速度を向上させる画像読取装置がある(例えば、特許文献2参照)。原稿の一度の搬送で原稿表裏を読み取る画像読取装置には、CCD(Charge Coupled Device)ラインセンサや縮小レンズを用いた縮小光学系と、密着型イメージセンサ(CIS:Contact Image Sensor)を用いた等倍光学系とを備える方式のものがある。この種の画像読取装置では、MTF(Modulation Transfer Function:変調伝達関数)特性や濃度特性に原稿の表裏間で違いが発生する。   In addition, there is an image reading apparatus that is equipped with two image reading units, and improves the image reading speed by reading both the front and back sides of the document with each image reading unit with a single conveyance of the document (for example, see Patent Document 2). An image reading apparatus that reads the front and back of a document with a single conveyance of the document uses a CCD (Charge Coupled Device) line sensor, a reduction optical system using a reduction lens, and a contact image sensor (CIS). Some systems have a double optical system. In this type of image reading apparatus, a difference occurs between the front and back of the document in MTF (Modulation Transfer Function) characteristics and density characteristics.

ここで、上記MTF特性とは、光学系を通して明暗の縞模様を結像したとき、光学系の回折や収差によって明暗の縞模様のコントラストが低下するが、その低下の度合いを言う。明暗の縞模様の周波数(空間周波数)が高くなるにつれてコントラストは大きく低下する。   Here, the MTF characteristics refer to the degree to which the contrast of a light and dark stripe pattern is lowered due to diffraction and aberration of the optical system when a bright and dark stripe pattern is formed through an optical system. As the frequency (spatial frequency) of the bright and dark stripe pattern increases, the contrast greatly decreases.

また、上記の方式の画像読取装置では、読取対象の原稿が、連続画像や網点画像など濃度再現方法が異なる部分が混在する原稿の場合、若干のMTF特性の差により濃度差が顕著に現れる。   Further, in the image reading apparatus of the above-described type, when the original to be read is an original having a mixed density reproduction method such as a continuous image or a halftone dot image, the density difference is noticeable due to a slight difference in MTF characteristics. .

更に、原稿表裏の読み取りに同じタイプの光学系を使用した場合でも、光学系の各構成要素の組み付けや分光特性の違い等により、上記同様に原稿の表裏間で読取特性に差が発生する。   Further, even when the same type of optical system is used for reading the front and back sides of the document, there is a difference in the reading characteristics between the front and back sides of the document as described above due to the assembly of the components of the optical system and the difference in spectral characteristics.

上述した読取特性の差のうちMTF特性に関しては、従来、読取光学系の調整や、読み取った画像データに対してMTFフィルタ処理や平滑化フィルタ処理等を行う画像読取装置が提案されている(例えば、特許文献3参照)。この種の画像読取装置では、原稿の同一面内におけるMTF特性ムラが低減され、また、原稿の表裏間におけるMTF特性の差が低減される。
特開2001−285595号公報 特開2004−187144号公報 特開2001−157052号公報(特許番号3660180号)
Regarding the MTF characteristics among the above-described differences in reading characteristics, conventionally, there has been proposed an image reading apparatus that performs adjustment of a reading optical system, MTF filter processing, smoothing filter processing, and the like on read image data (for example, And Patent Document 3). In this type of image reading apparatus, unevenness in MTF characteristics within the same surface of a document is reduced, and a difference in MTF characteristics between the front and back of the document is reduced.
JP 2001-285595 A JP 2004-187144 A JP 2001-157052 A (Patent No. 3660180)

しかしながら、上記特許文献3に示される従来の画像読取装置では、原稿同一面内で一様なMTFフィルタ処理や平滑化フィルタ処理を実行することが前提となっている。また、圧板で原稿を固定して読み取る「圧板読み」や「流し読み」等の読取モードによる変更を行っても、MTF特性が原稿同一面内や原稿表裏間で大きくばらついている場合には、原稿表裏間でのMTF特性の厳密な合わせ込みは困難なものとなる。そのため、原稿同一面内でのモアレや原稿表裏間の色差の低減には限界があった。   However, the conventional image reading apparatus disclosed in Patent Document 3 is premised on performing uniform MTF filter processing and smoothing filter processing within the same document surface. If the MTF characteristics vary widely between the same side of the document or between the front and back sides of the document even if changes are made in the reading mode, such as “Pressure plate reading” or “Flowing reading”, while the document is fixed and read by the pressure plate, It is difficult to strictly match the MTF characteristics between the front and back sides of the document. For this reason, there has been a limit to the reduction of moire within the same surface of the document and the color difference between the front and back of the document.

更に、解像度が低い画像は、解像度が高い画像に比べMTFフィルタ処理を行わなくてもMTF特性は低い。そのため、原稿画像を読み取る際の読取解像度が異なる画像に対して、原稿同一面内で一様なMTFフィルタ処理を行った場合、解像度が低い画像はMTF特性が低くなりすぎる。つまり、読み取り画像の画質レベルを低下させてしまうのである。   Further, an image having a low resolution has a lower MTF characteristic than an image having a high resolution without performing MTF filter processing. For this reason, when uniform MTF filter processing is performed on the same surface of an original for images having different reading resolutions when reading an original image, an image with a low resolution has an excessively low MTF characteristic. That is, the image quality level of the read image is lowered.

本発明は、読取解像度に依存せずに変調伝達関数特性の原稿同一面内のムラを低減し、モアレの発生を低減することを可能とした画像読取装置、制御方法、及びプログラムの提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus, a control method, and a program capable of reducing unevenness of a modulation transfer function characteristic on the same surface of a document without depending on reading resolution and reducing the occurrence of moire. And

上述の目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿の第1の面及び第2の面をそれぞれ読み取り、原稿読み取りに基づく画像データを出力する第1及び第2の読取手段と、前記第1及び第2の読取手段からそれぞれ出力される画像データに対して変調伝達関数特性の補正をそれぞれ行う第1及び第2の補正フィルタと、前記第1及び第2の読取手段の読取解像度に応じて、前記第1及び第2の補正フィルタの各フィルタ係数を変更する変更手段と、前記第1及び第2の読取手段の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、各領域について前記第1及び第2の補正フィルタの各フィルタ係数を設定する設定手段と、前記第1及び第2の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、前記第1及び第2の補正フィルタに、前記設定手段により設定された対応領域のフィルタ係数を用いて変調伝達関数特性の補正をそれぞれ行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, an image reading apparatus of the present invention includes first and second reading units that respectively read a first surface and a second surface of a document and output image data based on the document reading. , First and second correction filters for correcting modulation transfer function characteristics for image data output from the first and second reading units, respectively, and reading by the first and second reading units The changing means for changing the filter coefficients of the first and second correction filters according to the resolution, and the reading ranges of the first and second reading means are divided into a plurality of areas, respectively. Setting means for setting each filter coefficient of the first and second correction filters, and the first and second for image data of each region output from the first and second reading means, respectively. Correction fill In, and having a control means for causing each of the correction of the modulation transfer function characteristics by using the filter coefficients of the corresponding region set by said setting means.

本発明によれば、第1及び第2の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対し、第1及び第2の補正フィルタに、設定された対応領域のフィルタ係数を用いて変調伝達関数特性の補正をそれぞれ行わせる。これにより、両面原稿を読み取る際に、原稿画像を読み取る際の読取解像度に依存せずに変調伝達関数特性の原稿同一面内のムラを低減でき、モアレの発生を低減することが可能となる。   According to the present invention, the image data of each region output from the first and second reading means is modulated and transmitted to the first and second correction filters using the set filter coefficients of the corresponding region. Each function characteristic is corrected. As a result, when reading a double-sided original, it is possible to reduce the unevenness of the modulation transfer function characteristic within the same original without depending on the reading resolution at the time of reading the original image, and to reduce the occurrence of moire.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す構成図である。図2は、画像読取装置で実行される両面原稿読取動作の手順を示すフローチャートである。本実施の形態では、図1を参照して画像読取装置の構成を説明すると共に、適宜、図2に示すステップを参照して画像読取装置で実行される両面原稿読取動作を説明する。なお、画像読取装置のCPU(不図示)が制御プログラムに基づき図2以下の各フローチャートに示す処理を実行する。   FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of a double-sided original reading operation executed by the image reading apparatus. In the present embodiment, the configuration of the image reading apparatus will be described with reference to FIG. 1, and the double-sided document reading operation executed by the image reading apparatus will be described with reference to the steps shown in FIG. Note that a CPU (not shown) of the image reading apparatus executes processing shown in each flowchart in FIG.

図1において、画像読取装置117は、筐体の上部に自動原稿給送装置100を搭載すると共に、筐体の内部にランプ119、ミラー120〜122、レンズ125、CCDラインセンサ126等を備えている。本実施の形態では、画像読取装置117が第1の画像読取部を構成し、後述のCIS128が第2の画像読取部を構成する。   In FIG. 1, an image reading device 117 has an automatic document feeder 100 mounted on the top of a housing, and a lamp 119, mirrors 120 to 122, a lens 125, a CCD line sensor 126, and the like inside the housing. Yes. In the present embodiment, the image reading device 117 constitutes a first image reading unit, and a CIS 128 described later constitutes a second image reading unit.

自動原稿給送装置100の原稿トレイ101には原稿102が積載される。原稿トレイ101の原稿給紙側には給紙ローラ103が配置されている。給紙ローラ103は、分離搬送ローラ104と同一の駆動源に接続され、分離搬送ローラ104の回転に連れて回転し、原稿102を給紙する(ステップS201)。給紙ローラ103は、通常、ホームポジション(原稿面より上方の位置)に退避し、原稿102のセット作業を阻害しないように設定されている。給紙ローラ103は、原稿の給送動作が開始されると、下降して原稿102の上面に当接する。給紙ローラ103は、アーム(不図示)に軸支され、アームが揺動することにより上下に移動する。   A document 102 is stacked on the document tray 101 of the automatic document feeder 100. A paper feed roller 103 is disposed on the document feed side of the document tray 101. The paper feed roller 103 is connected to the same drive source as the separation / conveyance roller 104, rotates as the separation / conveyance roller 104 rotates, and feeds the document 102 (step S201). The paper feed roller 103 is normally set to be retracted to a home position (a position above the original surface) so as not to disturb the setting operation of the original 102. When the document feeding operation is started, the sheet feeding roller 103 descends and comes into contact with the upper surface of the document 102. The paper feed roller 103 is pivotally supported by an arm (not shown), and moves up and down as the arm swings.

分離搬送従動ローラ105は、分離搬送ローラ104の対向側に配置されており、分離搬送ローラ104側に押圧されている。分離搬送従動ローラ105は、分離搬送ローラ104より僅かに摩擦が少ないゴム材等の材料から形成されており、分離搬送ローラ104と協働して、給紙ローラ103により給紙される原稿102を1枚ずつ分離して給紙する。   The separation conveyance driven roller 105 is disposed on the side opposite to the separation conveyance roller 104 and is pressed toward the separation conveyance roller 104 side. The separation conveyance driven roller 105 is formed of a material such as a rubber material that is slightly less frictioned than the separation conveyance roller 104, and cooperates with the separation conveyance roller 104 to copy the document 102 fed by the paper supply roller 103. Separate and feed one sheet at a time.

レジストローラ106及びレジスト従動ローラ107は、分離搬送ローラ104及び分離搬送従動ローラ105により給紙された原稿の先端を揃える。即ち、前記給紙された原稿の先端が、静止したレジストローラ106及びレジスト従動ローラ107のニップ部に突き当てられる。これにより、原稿にループが発生し、その先端が揃えられる。その後、レジストローラ106及びレジスト従動ローラ107が回転し、リードローラ108及びリード従動ローラ109が、原稿を流し読みガラス116に向けて搬送する。流し読みガラス116の対向側には、プラテンローラ110が配置されている。   The registration roller 106 and the registration driven roller 107 align the leading ends of the documents fed by the separation conveyance roller 104 and the separation conveyance driven roller 105. That is, the leading edge of the fed document is abutted against the nip portion between the stationary registration roller 106 and the registration driven roller 107. As a result, a loop occurs in the document and the leading ends thereof are aligned. Thereafter, the registration roller 106 and the registration driven roller 107 are rotated, and the read roller 108 and the read driven roller 109 flow the original toward the reading glass 116. A platen roller 110 is disposed on the opposite side of the flow reading glass 116.

流し読みガラス116上を通過する原稿の表面の画像情報は、画像読取装置117(第1の画像読取部)のCCDラインセンサ126にて読み取られる(ステップS202)。CCDラインセンサ126での原稿の表面画像読み取りが終了すると、リード排出ローラ111及びリード排出従動ローラ112が、原稿をCIS128側に搬送する。ジャンプ台115は、流し読みガラス116から原稿をすくい上げる。CIS128には流し読みガラス129が付設されている。流し読みガラス129の対向側には、プラテンローラ127が配置されている。   Image information on the surface of the document passing over the flow reading glass 116 is read by the CCD line sensor 126 of the image reading device 117 (first image reading unit) (step S202). When the reading of the surface image of the document by the CCD line sensor 126 is completed, the lead discharge roller 111 and the lead discharge driven roller 112 convey the document to the CIS 128 side. The jump stand 115 scoops up the original from the flow reading glass 116. A flow reading glass 129 is attached to the CIS 128. A platen roller 127 is disposed on the opposite side of the flow reading glass 129.

流し読みガラス129上を通過する原稿の裏面の画像情報は、CIS128(第2の画像読取部)にて読み取られる(ステップS203)。CIS128での原稿の裏面画像読み取りが終了すると、排紙ローラ113が原稿を排紙トレイ114に排出する(ステップS204)。   Image information on the back side of the document passing over the flow reading glass 129 is read by the CIS 128 (second image reading unit) (step S203). When the reading of the back side image of the original with the CIS 128 is completed, the paper discharge roller 113 discharges the original to the paper discharge tray 114 (step S204).

第1の画像読取部である画像読取装置117は、読取原稿面に対して光を照射するランプ119と、原稿からの反射光をレンズ125及びCCDラインセンサ126に導くミラー120、121、122とを備える。ランプ119及びミラー120は、第1ミラー台123に取り付けられている。また、ミラー121、122は、第2ミラー台124に取り付けられている。   An image reading device 117 serving as a first image reading unit includes a lamp 119 that irradiates light on a read original surface, and mirrors 120, 121, and 122 that guide reflected light from the original to a lens 125 and a CCD line sensor 126. Is provided. The lamp 119 and the mirror 120 are attached to the first mirror base 123. The mirrors 121 and 122 are attached to the second mirror base 124.

ミラー台123、124は、ワイヤにより駆動モータ(以上不図示)と結合され、駆動モータの回転駆動により原稿台ガラス118に沿って平行に移動される。原稿からの反射光は、ミラー120、121、122を介してレンズ125に導かれ、レンズ125によりCCDラインセンサ126の受光部に結像される。CCDラインセンサ126は、結像した反射光を光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。   The mirror tables 123 and 124 are coupled to a drive motor (not shown) by wires and are moved in parallel along the document table glass 118 by the rotational drive of the drive motor. The reflected light from the document is guided to the lens 125 through the mirrors 120, 121, and 122, and is imaged on the light receiving portion of the CCD line sensor 126 by the lens 125. The CCD line sensor 126 photoelectrically converts the formed reflected light and outputs an electrical signal corresponding to the amount of incident light.

第2の画像読取部であるCIS128も同様に、原稿からの反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。   Similarly, the CIS 128 serving as the second image reading unit photoelectrically converts the reflected light from the document by the light receiving element, and outputs an electrical signal corresponding to the incident light amount.

上記構成を有する画像読取装置では、原稿固定読取モード及び流し読みモードの2つのモードで原稿を読み取ることができる。原稿固定読取モードでは、原稿102を原稿台ガラス118上に載置し、第1ミラー台123及び第2ミラー台124を副走査方向(図中右方向)に移動させながら原稿を読み取る。   The image reading apparatus having the above-described configuration can read a document in two modes: a document fixed reading mode and a flow reading mode. In the fixed document reading mode, the document 102 is placed on the document table glass 118, and the document is read while moving the first mirror table 123 and the second mirror table 124 in the sub-scanning direction (right direction in the figure).

流し読みモードでは、第1ミラー台123及び第2ミラー台124を停止させた状態で、自動原稿給送装置100により原稿102を搬送させながら、流し読みガラス116の位置で原稿を読み取る。流し読みモードでは、流し読みガラス129を介してCIS128により原稿102の裏面の画像情報を読み取ることもできる。   In the flow-reading mode, the original is read at the position of the flow-reading glass 116 while the original 102 is being conveyed by the automatic document feeder 100 while the first mirror stage 123 and the second mirror stage 124 are stopped. In the flow reading mode, image information on the back surface of the original 102 can be read by the CIS 128 through the flow reading glass 129.

この流し読みモードを使用して、原稿の表面及び裏面の画像情報を読み取る際に、CCDラインセンサ126の読取特性とCIS128の読取特性との間の差は、濃度特性やMTF特性の差として現れる。従って、同じ原稿の表裏両面を読み取った場合でも、読取画像に大きな違いが見られる場合がある。   When the image information on the front and back sides of the document is read using this flow reading mode, the difference between the reading characteristics of the CCD line sensor 126 and the reading characteristics of the CIS 128 appears as a difference in density characteristics and MTF characteristics. . Therefore, even when both the front and back sides of the same document are read, there may be a large difference in the read images.

特に、オフセット印刷等が行われた原稿であって、網点で構成された画像からなる原稿の場合、若干のMTF特性差が濃度差に顕著に現れる。また、この原稿がカラー原稿である場合に、このようなMTF特性差が原稿の表裏で存在すると、原稿の表裏間の色差として現れる。更に、原稿の同一面内でMTF特性がばらつくと、原稿の同一面内で濃度ムラや色ムラが発生して画像に悪影響を与える。   In particular, in the case of a document on which offset printing or the like has been performed and a document composed of an image composed of halftone dots, a slight difference in MTF characteristics appears remarkably in the density difference. Further, when this original is a color original, if such an MTF characteristic difference exists between the front and back of the original, it will appear as a color difference between the front and back of the original. Further, if the MTF characteristics vary within the same surface of the document, density unevenness and color unevenness occur within the same surface of the document, which adversely affects the image.

更に、流し読みモードを使用する際には、流し読み速度を変更することで原稿画像を読み取る際の読取解像度を下げることで生産性を向上させる場合もある。原稿画像を読み取る際の読取解像度が低下するとMTF特性も低下するため、原稿表裏の読取解像度が異なると原稿表裏でMTF特性差が発生する。   Further, when using the flow-reading mode, productivity may be improved by changing the flow-reading speed to lower the reading resolution when reading a document image. If the reading resolution when reading a document image is lowered, the MTF characteristic is also lowered. Therefore, if the reading resolution of the front and back of the document is different, a difference in MTF characteristics occurs between the front and back of the document.

従って、原稿表裏の画像を流し読みモードで表裏同時に読み取る場合の表裏間のMTF特性差、原稿の同一面内のMTF特性ムラを同時に低減するようにすれば、原稿同一面内での色差だけではなく、原稿表裏間の色差も低減することが可能となる。   Therefore, if the MTF characteristic difference between the front and back sides when scanning the front and back images in the scanning mode simultaneously and the MTF characteristic unevenness on the same side of the original are reduced at the same time, only the color difference within the same side of the original can be obtained. In addition, the color difference between the front and back sides of the document can be reduced.

以下、具体例を用いて、原稿表裏間のMTF特性差及び原稿同一面内のMTF特性ムラの低減方法について説明する。   Hereinafter, a method for reducing the difference in MTF characteristics between the front and back sides of the document and the MTF characteristic unevenness in the same side of the document will be described using specific examples.

一般に、MTF特性は、空間周波数とコントラスト(明暗比)との関係を表すものである。即ち、ある空間周波数を持つ画像(波状縞画像)を読み取り、得られた画像データから再生された画像のコントラストを測定し、測定されたコントラストを、対応する空間周波数と関連づける。MTF特性が低いと画像はぼやけ、MTF特性が高いと画像の鮮鋭度が増すことになる。   In general, the MTF characteristic represents the relationship between spatial frequency and contrast (light / dark ratio). That is, an image having a certain spatial frequency (a wavy striped image) is read, the contrast of the image reproduced from the obtained image data is measured, and the measured contrast is associated with the corresponding spatial frequency. If the MTF characteristic is low, the image is blurred, and if the MTF characteristic is high, the sharpness of the image increases.

図3は、MTF特性を測定する際に用いられるMTF特性評価用チャートの例を示す図であり、図3(a)は、低い空間周波数をもつチャートの例、図3(b)は、高い空間周波数をもつチャートの例である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an MTF characteristic evaluation chart used when measuring the MTF characteristic. FIG. 3A is an example of a chart having a low spatial frequency, and FIG. It is an example of the chart with a spatial frequency.

例えば、複写機等に搭載される画像読取装置の解像度が600dpiの場合、線数6[lp/mm]のMTF特性評価用チャートを用いてMTF特性を測定する。ここで、[lp/mm]は、MTF特性評価用チャートに1mmあたり何本の黒い線があるかを示す単位であり、「lp」はline pairの略である。   For example, when the resolution of an image reading apparatus mounted on a copying machine or the like is 600 dpi, the MTF characteristic is measured using an MTF characteristic evaluation chart having a line number of 6 [lp / mm]. Here, [lp / mm] is a unit indicating the number of black lines per mm in the MTF characteristic evaluation chart, and “lp” is an abbreviation for line pair.

使用するMTF特性評価用チャートの線数(チャート線数)は、下記の式(1)を満たすものとする。   The number of lines of the MTF characteristic evaluation chart to be used (number of chart lines) satisfies the following formula (1).

なお、サンプリング定理より、1[lp/mm]の線がCCDラインセンサ126の最低4画素に渡って投影される必要があるため、上記の式(1)において、原理的に測定できる限界値は4*チャート線数[lp/mm]となる。   According to the sampling theorem, since a line of 1 [lp / mm] needs to be projected over at least four pixels of the CCD line sensor 126, the limit value that can be measured in principle in the above equation (1) is 4 * Number of chart lines [lp / mm].

次に、画像読取装置のMTF特性の測定法について説明する。   Next, a method for measuring the MTF characteristics of the image reading apparatus will be described.

図4は、MTF特性測定時に使用するMTF特性評価用チャートの例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an MTF characteristic evaluation chart used when measuring the MTF characteristic.

図4において、401は、主走査方向のMTF特性を測定する際に使用される部分である。402は、副走査方向のMTF特性を測定する際に使用される部分である。403は、白黒の基準を示す部分であり、白基準403a及び黒基準403bを有する。部分403において、白基準403aは、MTF特性評価用チャートの下地部分であり、黒基準403bは、MTF特性評価用チャートに記載される線を印刷している黒インクをベタ塗りしたものである。   In FIG. 4, reference numeral 401 denotes a portion used when measuring the MTF characteristics in the main scanning direction. Reference numeral 402 denotes a portion used when measuring the MTF characteristics in the sub-scanning direction. Reference numeral 403 denotes a black and white reference, and includes a white reference 403a and a black reference 403b. In the portion 403, the white reference 403a is a background portion of the MTF characteristic evaluation chart, and the black reference 403b is a solid black ink on which a line described in the MTF characteristic evaluation chart is printed.

図5は、MTF特性測定の手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for measuring the MTF characteristics.

図5において、まず、画像読取装置のCPUは、白基準・黒基準の検証を行う(ステップS501)。即ち、図4に示す部分403の画像を読み取り、得られた白基準403a及び黒基準403bのヒストグラムに基づいて画像読取装置の読取設定を変更する。例えば図6(a)、図6(b)にそれぞれ示すような黒基準及び白基準のヒストグラム(横軸:読取輝度、縦軸:対応の読取輝度をもつ画素数)が得られた場合、まず、それらから読取輝度の最大値、最小値をそれぞれ抜き出す。   In FIG. 5, first, the CPU of the image reading apparatus performs white reference / black reference verification (step S501). That is, the image of the portion 403 shown in FIG. 4 is read, and the reading setting of the image reading apparatus is changed based on the obtained histograms of the white reference 403a and the black reference 403b. For example, when black reference and white reference histograms (horizontal axis: read luminance, vertical axis: number of pixels having corresponding read luminance) as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b) are obtained, From these, the maximum value and the minimum value of the reading luminance are extracted.

ここで、白基準の読取輝度の最大値が255の場合、白基準の最大値が255以下となるように画像読取装置の読取設定を変更する。また、黒基準の読取輝度の最小値が0の場合、黒基準の最小値が1以上になるように画像読取装置の読取設定を変更する。   Here, when the maximum value of the white reference reading luminance is 255, the reading setting of the image reading apparatus is changed so that the white reference maximum value is 255 or less. If the minimum value of the black reference reading brightness is 0, the reading setting of the image reading apparatus is changed so that the black reference minimum value is 1 or more.

次に、CPUは、線数6[lp/mm]のMTF特性評価用チャートを読み取る(ステップS502)。即ち、線数6[lp/mm]のMTF特性評価用チャートを読み取った結果、例えば図6(c)に示すようなヒストグラムが得られたとする。   Next, the CPU reads an MTF characteristic evaluation chart having a line number of 6 [lp / mm] (step S502). That is, it is assumed that a histogram as shown in FIG. 6C is obtained as a result of reading an MTF characteristic evaluation chart having a line number of 6 [lp / mm], for example.

次に、CPUは、MTF特性値を算出する(ステップS503)。上記のように例えば図6(c)に示すようなヒストグラムが得られた場合、該ヒストグラムにおける最大値、最小値をそれぞれ抜き出す。即ち、2つの山が現れるため、読取輝度が大きい方の山のピーク値を最大値(max)、読取輝度が小さい方の山のピーク値を最小値(min)としてそれぞれ抜き出す。   Next, the CPU calculates an MTF characteristic value (step S503). For example, when a histogram as shown in FIG. 6C is obtained as described above, the maximum value and the minimum value in the histogram are extracted. That is, since two peaks appear, the peak value of the peak with the higher reading luminance is extracted as the maximum value (max), and the peak value of the peak with the lower reading luminance is extracted as the minimum value (min).

そして、下記の式(2)に基づきMTF特性値の算出を行う。   Then, the MTF characteristic value is calculated based on the following equation (2).

ただし、上記の式(2)に基づくMTF特性値の算出は、画像読取装置のガンマ値が1.0であることを条件とする。もし、画像読取装置のガンマ値が1.0以外の値である場合には、下記の式(3)に基づいて一度正規化を行った上で、上記の式(2)を適用する必要がある。   However, the calculation of the MTF characteristic value based on the above equation (2) is made on condition that the gamma value of the image reading apparatus is 1.0. If the gamma value of the image reading device is a value other than 1.0, it is necessary to apply the above equation (2) after normalizing once based on the following equation (3). is there.

なお、式(3)のgはガンマ値を表している。 In Expression (3), g represents a gamma value.

上記のMTF特性測定法は、図4に例示するような白黒のラインチャート(MTF特性評価用チャート)を用いて行われる測定法であり、正確にはCTF(Contrast Transfer Function)と呼ばれる。厳密なMTF特性測定法では、三角関数の正弦関数sinで表される濃度周期を持つチャートを用いて行われる。   The above MTF characteristic measurement method is a measurement method performed using a black and white line chart (MTF characteristic evaluation chart) as illustrated in FIG. 4 and is accurately called CTF (Contrast Transfer Function). The strict MTF characteristic measurement method is performed using a chart having a density period represented by a trigonometric sine function sin.

次に、画像読取装置で行われる画像処理について図7に基づき説明する。   Next, image processing performed by the image reading apparatus will be described with reference to FIG.

図7は、図1に示す画像読取装置で行われる画像処理をその流れに沿って機能ブロックで示す図である。なお、画像読取装置は、CPU、ROM、RAM、入出力部を有する情報処理部(不図示)を備えており、該情報処理部のCPUが制御プログラムを実行することにより上記画像処理が行われる。   FIG. 7 is a functional block diagram illustrating the image processing performed by the image reading apparatus shown in FIG. The image reading apparatus includes a CPU, ROM, RAM, and an information processing unit (not shown) having an input / output unit, and the image processing is performed by the CPU of the information processing unit executing a control program. .

図7において、画像読取装置は、CCDブロックB701a、B701b、A/D変換ブロックB702a、B702b、シェーディング補正ブロックB703a、B703bを備えている。更に、画像読取装置は、MTF補正演算ブロックB704、MTF補正ブロックB705a、B705b、画像形成装置への送信ブロックB706を備えている。   In FIG. 7, the image reading apparatus includes CCD blocks B701a and B701b, A / D conversion blocks B702a and B702b, and shading correction blocks B703a and B703b. The image reading apparatus further includes an MTF correction calculation block B704, MTF correction blocks B705a and B705b, and a transmission block B706 to the image forming apparatus.

ブロックB701a、B701bでは、CCDラインセンサ126及びCIS128で原稿からそれぞれ読み取られた画像データがアナログ信号としてそれぞれ出力される。ブロックB702a、B702bでは、これらのアナログ信号がデジタル信号にそれぞれA/D変換される。ブロックB703a、B703bでは、デジタル信号となった画像データがそれぞれシェーディング補正される。   In blocks B701a and B701b, the image data read from the document by the CCD line sensor 126 and the CIS 128 are output as analog signals, respectively. In blocks B702a and B702b, these analog signals are A / D converted into digital signals, respectively. In blocks B703a and B703b, the image data that has become digital signals is subjected to shading correction.

シェーディング補正では、CCDラインセンサ126やCIS128等の撮像センサでの画像読み取りにおいて発生する画像データの画素毎のばらつきを補正するために、以下で説明するように、画素毎にゲイン調整値、オフセット調整値を設定する。   In the shading correction, as will be described below, a gain adjustment value and an offset adjustment are performed for each pixel in order to correct the pixel-to-pixel variation in image data that occurs when an image sensor such as the CCD line sensor 126 or the CIS 128 reads an image. Set the value.

まず、原稿台ガラス118の裏面に貼付されているシェーディング白板(不図示)を、ランプ119を点灯させてCCDラインセンサ126により読み取る。これにより、画像読取装置117(第1の画像読取部)側のシェーディングデータを得る。次に、流し読みガラス116上に貼付されているシェーディング白板を、CIS128に内蔵されている光源により照射してCIS128により読み取る。これにより、CIS128(第2の画像読取部)側のシェーディングデータを取得する。   First, a shading white plate (not shown) attached to the back surface of the platen glass 118 is read by the CCD line sensor 126 with the lamp 119 turned on. Thus, shading data on the image reading device 117 (first image reading unit) side is obtained. Next, the shading white board affixed on the flow-reading glass 116 is irradiated with the light source built in CIS128, and is read by CIS128. Thereby, the shading data on the CIS128 (second image reading unit) side is acquired.

上記のように取得したCCDラインセンサ126及びCIS128の両シェーディングデータの各画素値が、所定の目標値(例えば輝度値245)になるように、ゲイン値を画素毎に調整する。こうして得られたゲイン調整値をシェーディング補正データとしてそれぞれ記憶しておく。   The gain value is adjusted for each pixel so that the pixel values of both the shading data of the CCD line sensor 126 and the CIS 128 acquired as described above become a predetermined target value (for example, the luminance value 245). The gain adjustment values thus obtained are stored as shading correction data.

続いて、CCDラインセンサ126及びCIS128に対応する各ランプを消灯した状態で、CCDラインセンサ126及びCIS128から出力されるデータを取得する。次に、該データの各画素値(黒オフセット値)が所定の目標値(例えば輝度値5)になるように、画素毎にオフセット調整を行う。こうして得られたオフセット調整値をシェーディング補正データとしてそれぞれ記憶しておく。   Subsequently, data output from the CCD line sensor 126 and the CIS 128 is acquired in a state where the lamps corresponding to the CCD line sensor 126 and the CIS 128 are turned off. Next, offset adjustment is performed for each pixel so that each pixel value (black offset value) of the data becomes a predetermined target value (for example, luminance value 5). The offset adjustment values thus obtained are stored as shading correction data.

ブロックB703a、B703bでは、上記のように記憶されたシェーディング補正データを用いて、CCDラインセンサ126やCIS128から得られた通常の画像データに対してシェーディング補正をそれぞれ施す。   In blocks B703a and B703b, shading correction is performed on normal image data obtained from the CCD line sensor 126 and the CIS 128 using the shading correction data stored as described above.

ブロックB704では、シェーディング補正が行われた両画像データに基づいて、MTF特性補正に使用するMTF補正フィルタ(不図示)のフィルタ係数の算出を行う。このフィルタ係数の算出方法については、図11を参照して後述する。   In block B704, the filter coefficient of an MTF correction filter (not shown) used for MTF characteristic correction is calculated based on both image data subjected to shading correction. A method for calculating the filter coefficient will be described later with reference to FIG.

ブロックB705a、B705bでは、ブロックB704で算出されたフィルタ係数を用いて、シェーディング補正後の画像データに対してMTF特性補正をそれぞれ行う。このMTF特性補正により、原稿の同一面内のみならず原稿の表裏についてもMTF特性差が低減できるようになる。ブロックB706では、画像読取装置でこのようにして補正された画像データが画像形成装置(複写機の場合)にそれぞれ送られる。   In blocks B705a and B705b, the MTF characteristic correction is performed on the image data after the shading correction, using the filter coefficient calculated in block B704. This MTF characteristic correction can reduce the MTF characteristic difference not only on the same plane of the document but also on the front and back of the document. In block B706, the image data corrected in this way by the image reading apparatus is sent to the image forming apparatus (in the case of a copying machine).

次に、上記MTF特性補正に使用するMTF補正フィルタのフィルタ係数の算出方法と該方法による補正効果について説明する。   Next, a calculation method of the filter coefficient of the MTF correction filter used for the MTF characteristic correction and the correction effect by the method will be described.

図8は、主走査方向に沿って画像領域を3分割したMTF特性評価用チャートを示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing an MTF characteristic evaluation chart in which an image region is divided into three along the main scanning direction.

図8において、MTF特性評価用チャートは、画像領域がCCDラインセンサ126及びCIS128の各主走査方向に沿って3分割されており、左領域、中央領域、右領域から構成されている。各領域の分割は、分割方向に沿って等しい幅で行う。各領域は、図4に示すMTF特性評価用チャートとそれぞれ同じ構成である。MTF特性評価用チャートの読み取りは、図8に矢印で示す主走査方向に行われる。   In FIG. 8, the MTF characteristic evaluation chart has an image area divided into three along the main scanning directions of the CCD line sensor 126 and the CIS 128, and is composed of a left area, a center area, and a right area. Each region is divided with an equal width along the dividing direction. Each region has the same configuration as the MTF characteristic evaluation chart shown in FIG. The MTF characteristic evaluation chart is read in the main scanning direction indicated by the arrow in FIG.

図9は、図8に示すMTF特性評価用チャートを用いてCCDラインセンサ及びCIS搭載の画像読取装置のMTF特性を測定した結果を示す図である。なお、ここで用いたMTF特性評価用チャートは、6[lp/mm]のMTF特性評価用チャートである。   FIG. 9 is a diagram showing the results of measuring the MTF characteristics of the CCD line sensor and the CIS mounted image reading apparatus using the MTF characteristic evaluation chart shown in FIG. The MTF characteristic evaluation chart used here is an MTF characteristic evaluation chart of 6 [lp / mm].

図9において、図8に示すMTF特性評価用チャートを流し読みモードで読み取った場合の、左領域、中央領域、右領域における主走査方向及び副走査方向のCCDラインセンサ126及びCIS128のMTF特性値を示している。   9, the MTF characteristic values of the CCD line sensor 126 and the CIS 128 in the main scanning direction and the sub-scanning direction in the left region, the central region, and the right region when the MTF characteristic evaluation chart shown in FIG. 8 is read in the flow reading mode. Is shown.

図9に示すMTF特性値から分かるように、原稿同一面内(左領域、中央領域、右領域の相互間)ではMTF特性ムラが発生し、また、原稿表裏間(CCDラインセンサ、CISの相互間)ではMTF特性差が発生している。   As can be seen from the MTF characteristic values shown in FIG. 9, MTF characteristic unevenness occurs in the same plane of the original (between the left area, the central area, and the right area), and between the front and back of the original (the mutual relationship between the CCD line sensor and CIS) MTF characteristic difference occurs between the two).

原稿同一面内でのMTF特性ムラは、図10に示すように、調整位置によりMTF特性値が大きく変動することに起因して発生する。図10は、調整位置及び走査方向に対するMTF特性値の変化を示す図である。また、同一面内でのMTF特性ムラは、CCDラインセンサを使用する縮小光学系では、縮小レンズの影響により主走査方向の端部でMTF特性値が低下しやすいことに起因して発生する。また、CISを使用する等倍光学系では、SLA(セルフォックレンズアレイ)の調整位置によりレンズのピント位置が大きく変わるために、MTF特性が変動しやすい。これに伴い同一面内でのMTF特性ムラが発生する。   As shown in FIG. 10, the MTF characteristic unevenness in the same surface of the document is generated due to a large fluctuation of the MTF characteristic value depending on the adjustment position. FIG. 10 is a diagram illustrating a change in the MTF characteristic value with respect to the adjustment position and the scanning direction. In addition, the MTF characteristic unevenness in the same plane occurs due to the fact that the MTF characteristic value tends to decrease at the end in the main scanning direction due to the influence of the reduction lens in the reduction optical system using the CCD line sensor. Further, in a 1 × optical system using CIS, the focus position of the lens varies greatly depending on the adjustment position of the SLA (selfoc lens array), so that the MTF characteristics are likely to fluctuate. As a result, MTF characteristic unevenness occurs in the same plane.

上記の理由で発生する原稿同一面内でのMTF特性ムラや原稿表裏間のMTF特性差を低減するために、MTF補正フィルタのフィルタ係数を原稿同一面内で切り替え、また、原稿画像を読み取る際の読取解像度に応じても切り替えるようにする。これを、以下に説明する。   In order to reduce the MTF characteristic unevenness in the same surface of the document and the difference in MTF characteristics between the front and back of the document, the filter coefficient of the MTF correction filter is switched in the same surface of the document, and the document image is read. Switching is also performed according to the reading resolution. This will be described below.

図11は、MTF補正フィルタのフィルタ係数を算出する算出処理の手順を示すフローチャートである。なお、本処理は、図7に示すブロックB704で行われる処理に相当する。   FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of calculation processing for calculating the filter coefficient of the MTF correction filter. This process corresponds to the process performed in block B704 shown in FIG.

図11において、まず、画像読取装置のCPUは、原稿表裏の主走査方向及び副走査方向の各領域で基準となるMTF特性値を選択する(ステップS1101)。本実施の形態では、各領域で最小となるMTF特性値を選択することにする。例えば、図9に示すMTF特性値の場合、主走査方向ではCIS側の中央領域の60%を選択し、副走査方向ではCCDラインセンサ側の中央領域の53%を選択する。   In FIG. 11, first, the CPU of the image reading apparatus selects a reference MTF characteristic value in each region in the main scanning direction and the sub scanning direction on the front and back sides of the document (step S1101). In this embodiment, the minimum MTF characteristic value in each region is selected. For example, in the case of the MTF characteristic values shown in FIG. 9, 60% of the central area on the CIS side is selected in the main scanning direction, and 53% of the central area on the CCD line sensor side is selected in the sub-scanning direction.

なお、本実施の形態では、基準MTF特性値として原稿表裏で最小となる値を選択しているが、この基準MTF特性値には任意の値を指定するようにしてもよい。また、主走査方向のMTF特性値の平均値等を選択するようにしてもよい。   In this embodiment, the minimum value on the front and back sides of the document is selected as the reference MTF characteristic value. However, an arbitrary value may be specified for the reference MTF characteristic value. Further, an average value of MTF characteristic values in the main scanning direction may be selected.

次に、CPUは、下記の式(4)に基づいて各領域でのMTF補正率を算出する(ステップS1102)。   Next, the CPU calculates the MTF correction rate in each region based on the following equation (4) (step S1102).

図12は、図9に示すMTF特性値に基づいて、上記の式(4)に従って算出された各領域でのMTF補正率を示す図である。   FIG. 12 is a diagram showing the MTF correction rate in each region calculated according to the above equation (4) based on the MTF characteristic value shown in FIG.

次に、CPUは、ステップS1102で算出されたMTF補正率を実現するためのMTF補正フィルタのフィルタ係数(補正係数)を算出する(ステップS1103)。   Next, the CPU calculates a filter coefficient (correction coefficient) of the MTF correction filter for realizing the MTF correction rate calculated in step S1102 (step S1103).

図13は、MTF補正フィルタのフィルタ係数の例を示す図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of filter coefficients of the MTF correction filter.

なお、MTF補正フィルタには、スムージングフィルタ(LPF:ローパスフィルタ)、あるいはエッジ強調フィルタ(HPF:ハイパスフィルタ)が一般的に用いられる。スムージングフィルタやエッジ強調フィルタのフィルタ係数の導出方法は、他の文献(例えば、「C言語で学ぶ実践デジタル映像処理」井上誠喜ほか著・オーム社刊)に詳細に記載されているため、ここではその説明を省略する。   Note that a smoothing filter (LPF: low-pass filter) or an edge enhancement filter (HPF: high-pass filter) is generally used as the MTF correction filter. The method for deriving the filter coefficients of the smoothing filter and the edge enhancement filter is described in detail in other documents (for example, “Practical digital video processing learned in C language” by Seiki Inoue et al., Published by Ohm). The description is omitted.

次に、CPUは、下記の式(5)に基づき、各領域間(隣接する領域)におけるMTF補正フィルタのフィルタ係数の線形補間演算を行う(ステップS1104)。   Next, the CPU performs linear interpolation calculation of the filter coefficient of the MTF correction filter between the regions (adjacent regions) based on the following formula (5) (step S1104).

ここで、POINT1DATA、POINT2DATAは、それぞれフィルタ係数の切替ポイント1、切替ポイント2での5×5フィルタ計算後の各データ値である。POINTは、切替ポイント1から対象画素までの画素数である。WIDTHは、切替ポイント1から切替ポイント2までの画素数である。   Here, POINT1DATA and POINT2DATA are data values after 5 × 5 filter calculation at the filter coefficient switching point 1 and switching point 2, respectively. POINT is the number of pixels from the switching point 1 to the target pixel. WIDTH is the number of pixels from switching point 1 to switching point 2.

図14は、MTF補正フィルタのフィルタ係数(補正係数)を主走査方向に沿って切り替えた際のMTF補正率変化を示す図である。   FIG. 14 is a diagram illustrating a change in the MTF correction rate when the filter coefficient (correction coefficient) of the MTF correction filter is switched along the main scanning direction.

各画素に対して、上記の式(5)で算出される線形補間後のフィルタ係数(補正係数)を各切替ポイントまで連続して適用する。これにより、MTF特性の急激な変化によるモアレや画像スジ等を解消することができる。   For each pixel, the filter coefficient (correction coefficient) after linear interpolation calculated by the above equation (5) is continuously applied to each switching point. As a result, it is possible to eliminate moire, image streaks, and the like due to a rapid change in MTF characteristics.

図15は、図9に示す補正値に対して図11に示す算出処理により算出されたフィルタ係数を用いてMTF特性補正を行って得られたMTF補正値を示す図である。   FIG. 15 is a diagram showing MTF correction values obtained by performing MTF characteristic correction on the correction values shown in FIG. 9 using the filter coefficients calculated by the calculation processing shown in FIG.

図15において、左領域、中央領域、右領域における主走査方向及び副走査方向のCCDラインセンサ126及びCIS128のMTF特性補正後のMTF特性値を示している。図15によれば、ほぼ目標通りのMTF補正ができていることが分かる。   FIG. 15 shows MTF characteristic values after correcting the MTF characteristics of the CCD line sensor 126 and the CIS 128 in the main scanning direction and the sub scanning direction in the left region, the central region, and the right region. According to FIG. 15, it can be seen that the MTF correction can be performed almost as intended.

このように、原稿同一面内のMTF特性ムラ及び原稿表裏間のMTF特性差を低減することにより、モアレの発生パターンや原稿同一面内濃度(色)ムラを原稿同一面内で目立たなくすることができ、且つ原稿表裏間でもその差を低減できる。   In this way, by reducing the MTF characteristic unevenness in the same surface of the original and the difference in MTF characteristics between the front and back of the original, the generation pattern of moire and the density (color) unevenness in the same surface of the original are made inconspicuous in the same surface of the original. And the difference between the front and back sides of the document can be reduced.

更に、原稿画像を読み取る際の読取解像度によってもMTF特性は変動する。図16は、原稿画像を読み取る際の読取解像度とMTF特性の関係を示した例である。図16のグラフで横軸は読取倍率を示し、縦軸は副走査方向のMTF値を示している。読取倍率が100の時で600dpiの解像度での読み取り、読取倍率50の時で300dpiの解像度での読み取りとなる。つまり、読取倍率が100の時を基準として、読取倍率50の時は流し読み速度を倍速にすることで副走査方向の画像サイズを半分にすることを意味する。   Furthermore, the MTF characteristics also vary depending on the reading resolution when reading the document image. FIG. 16 is an example showing the relationship between the reading resolution and the MTF characteristics when reading a document image. In the graph of FIG. 16, the horizontal axis indicates the reading magnification, and the vertical axis indicates the MTF value in the sub-scanning direction. When the reading magnification is 100, reading is performed at a resolution of 600 dpi, and when the reading magnification is 50, reading is performed at a resolution of 300 dpi. In other words, when the scanning magnification is 100, the scanning magnification is set to half the image size in the sub-scanning direction when the scanning magnification is 50 and the scanning scanning speed is doubled.

主走査方向の画像サイズについては、2画素を1画素に平均化する処理を行うことで、倍率(解像度)調整を行うことができる。ここで、副走査方向の倍率(解像度)変換は、流し読み速度の変更によっても可能であるが、主走査方向の平均化処理と同様の方法でも達成できる。図16から、倍率(解像度)が低下するとMTF値も低下していることが分かる。これは、解像度とMTF値には密接な関連があることを示している。   As for the image size in the main scanning direction, magnification (resolution) adjustment can be performed by performing a process of averaging two pixels into one pixel. Here, the magnification (resolution) conversion in the sub-scanning direction can be performed by changing the flow reading speed, but can also be achieved by a method similar to the averaging process in the main scanning direction. FIG. 16 shows that the MTF value decreases as the magnification (resolution) decreases. This indicates that the resolution and the MTF value are closely related.

図17は、読取倍率(解像度)と倍率100の時に原稿裏面のMTFを45%にするMTF補正フィルタをかけた場合の副走査方向MTFの関係を表す図である。このように、読取倍率100の時に所定の効果を得るMTF補正フィルタを設定すると、読取倍率(解像度)が低下した場合には補正の効果が効きすぎてしまい、所望のMTF値が得られないことになる。   FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the scanning magnification (resolution) and the sub-scanning direction MTF when an MTF correction filter for applying 45% MTF on the back side of the document when a magnification of 100 is applied. As described above, when an MTF correction filter that obtains a predetermined effect at a reading magnification of 100 is set, if the reading magnification (resolution) is reduced, the correction effect is too effective, and a desired MTF value cannot be obtained. become.

従って、読取倍率(解像度)に対応する最適なMTF補正フィルタを設定する必要がある。その方法としては以下の2通りが考えられる。   Therefore, it is necessary to set an optimum MTF correction filter corresponding to the reading magnification (resolution). The following two methods are conceivable.

<方法1>各読取倍率(50、60、・・・)に対して最適なMTF補正フィルタの係数を計算する。この場合、フィルタの係数が非常に多くなるため、メモリ容量を圧迫する可能性があるが、最適なフィルタを設定することができるため、MTF特性の厳密な合わせ込みに適する。   <Method 1> An optimum MTF correction filter coefficient is calculated for each reading magnification (50, 60,...). In this case, since the filter coefficient becomes very large, the memory capacity may be reduced. However, since an optimum filter can be set, it is suitable for strict matching of the MTF characteristics.

<方法2>各読取倍率から2ポイント(例えば、50と100)に対して最適なMTF補正フィルタ係数を計算し、その他の倍率に対しては線形補間した係数を適応する。この場合、フィルタ係数を格納するメモリ容量の節約になるが、MTF特性合わせの精度は方法1ほど厳密ではない。   <Method 2> An optimum MTF correction filter coefficient is calculated for two points (for example, 50 and 100) from each reading magnification, and linearly interpolated coefficients are applied to other magnifications. In this case, the memory capacity for storing the filter coefficient is saved, but the accuracy of the MTF characteristic matching is not as strict as the method 1.

なお、MTF補正フィルタの線形補間を行うには下記の式(6)を用いる。   In order to perform linear interpolation of the MTF correction filter, the following equation (6) is used.

ここで、
Kn:補間後の係数(ただし、K1>Kn>K2)
K1、K2:補間前の係数(ただし、K1の補正率(B1)>K2の補正率(B2)とする)
Bn:目標の補正率(ただし、B1>Bn>B2)
B1、B2:補間前の補正率
である。上記の補間演算をフィルタ係数全てについて行えばよい。
here,
Kn: Coefficient after interpolation (however, K1>Kn> K2)
K1, K2: Coefficient before interpolation (however, K1 correction rate (B1)> K2 correction rate (B2))
Bn: Target correction rate (B1>Bn> B2)
B1, B2: Correction rate before interpolation. The above interpolation calculation may be performed for all the filter coefficients.

図16に示すような原稿裏面の読み取り特性に対して上記(方法2)の補間演算方法を用いて、MTF補正を行うと、図18に示すようになる。図17と比較すると、読取倍率(解像度)が低い場合でもMTF特性が低くなりすぎず、原稿表面のMTF特性とほぼ同じ関係を保って推移していることが分かる。   When the MTF correction is performed on the reading characteristic of the back side of the document as shown in FIG. Compared with FIG. 17, it can be seen that even when the reading magnification (resolution) is low, the MTF characteristic does not become too low, and it keeps the same relationship as the MTF characteristic of the document surface.

従って、読取倍率(読取解像度)に応じてMTF補正フィルタの係数の設定を変更することで、任意の解像度において原稿表裏のMTF特性差を低減することができることが分かる。また、CCDラインセンサ126及びCIS128の各読取速度に応じてMTF補正フィルタの係数の設定を変更してもよい。   Therefore, it can be seen that by changing the coefficient setting of the MTF correction filter according to the reading magnification (reading resolution), it is possible to reduce the difference in MTF characteristics between the front and back sides of the document at an arbitrary resolution. The coefficient setting of the MTF correction filter may be changed according to the reading speed of the CCD line sensor 126 and the CIS 128.

上記方法を組み合わせてMTF補正を行うことで、読取解像度に依存せずに、モアレの発生パターンや原稿同一面内の濃度(色)ムラを原稿同一面内で目立たなくすることができ、且つ原稿の表裏間でもその差を低減することができる。   By performing MTF correction in combination with the above method, it is possible to make moiré patterns and density (color) unevenness in the same surface of the document less noticeable in the same surface of the document without depending on the reading resolution. The difference between the front and back sides can be reduced.

なお、本実施の形態では、MTF特性評価用チャートを主走査方向に沿って均等に3分割しているが、これに限定されるものではない。MTF特性のより厳密な合わせ込みを行うには、MTF特性評価用チャートを主走査方向に沿って5分割、7分割、・・・と分割数を増やすようにすればよい。   In this embodiment, the MTF characteristic evaluation chart is equally divided into three along the main scanning direction. However, the present invention is not limited to this. In order to perform more precise adjustment of the MTF characteristics, the MTF characteristic evaluation chart may be divided into 5 divisions, 7 divisions,... Along the main scanning direction.

また、MTF特性評価用チャートをCCDラインセンサ126及びCIS128の各副走査方向に沿って分割する場合も、CCDラインセンサ126及びCIS128の各主走査方向に沿って分割する場合と同様に考えればよい。例えば図19は、主走査方向及び副走査方向に沿ってそれぞれ3分割したMTF特性評価用チャートを示す図である。   Further, when the MTF characteristic evaluation chart is divided along the sub-scanning directions of the CCD line sensor 126 and the CIS 128, it may be considered in the same manner as when dividing along the main scanning directions of the CCD line sensor 126 and the CIS 128. . For example, FIG. 19 is a diagram showing an MTF characteristic evaluation chart divided into three along the main scanning direction and the sub-scanning direction.

更に、カラー原稿については、該カラー原稿をRGBの3色の原稿に分割し、各色の原稿に対して上記のMTF特性補正をそれぞれ行えばよい。   Further, for a color document, the color document may be divided into RGB three-color documents, and the above-described MTF characteristic correction may be performed on each color document.

なお、原稿の表裏を読み取る際にCISを用いず2つのCCDラインセンサを使用した場合、CCDラインセンサだけでなく、読取光学系の各構成要素(ランプ、ミラー、レンズ等)の特性にばらつきがある。また、読取光学系の各構成要素の製造工程での6軸調整等の調整には限界がある。従って、原稿表裏を読み取るのにCCDラインセンサとCISとを用いた場合と同様に、原稿の同一面内または原稿表裏間にMTF特性の差が生じるため、こうした場合にも上記のMTF特性補正が有効である。   When two CCD line sensors are used instead of CIS when reading the front and back of a document, there are variations in the characteristics of not only the CCD line sensor but also each component (lamp, mirror, lens, etc.) of the reading optical system. is there. Further, there is a limit to adjustment such as 6-axis adjustment in the manufacturing process of each component of the reading optical system. Therefore, as in the case where the CCD line sensor and the CIS are used to read the front and back of the document, a difference in MTF characteristics occurs in the same surface of the document or between the front and back of the document. It is valid.

以上説明したように、本実施の形態によれば、両面原稿の各面をそれぞれ読み取るCCDラインセンサ126及びCIS128(B701a、B701b)の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割する。CCDラインセンサ126及びCIS128からそれぞれ出力される画像データの各MTF特性を略同一にするため、各領域について第1及び第2のMTF補正フィルタの各フィルタ係数を設定する(B704)。各フィルタ係数は原稿画像を読み取る際の読取解像度に応じて変更可能である。CCDラインセンサ126及びCIS128からそれぞれ出力された各領域の画像データに対し、第1及び第2のMTF補正フィルタに、設定された対応領域のフィルタ係数を用いてMTF特性の補正をそれぞれ行わせる(B705a、B705b)。   As described above, according to the present embodiment, the reading ranges of the CCD line sensor 126 and the CIS 128 (B701a, B701b) for reading each side of a double-sided document are divided into a plurality of areas. In order to make the MTF characteristics of the image data output from the CCD line sensor 126 and the CIS 128 substantially the same, the filter coefficients of the first and second MTF correction filters are set for each region (B704). Each filter coefficient can be changed according to the reading resolution when reading the document image. The first and second MTF correction filters are used to correct the MTF characteristics of the image data output from the CCD line sensor 126 and the CIS 128, respectively, using the set filter coefficients of the corresponding areas ( B705a, B705b).

これにより、両面原稿を読み取る際に、読取解像度に依存せずにMTF特性の原稿同一面内のムラを低減することができるため、モアレの発生を低減することが可能となる。また、原稿表裏間のMTF特性を同じにすることで、原稿表裏間の濃度差や色差の発生を防止することが可能となる。   Accordingly, when reading a double-sided original, unevenness in the same side of the original having the MTF characteristic can be reduced without depending on the reading resolution, so that the occurrence of moire can be reduced. Further, by making the MTF characteristics between the front and back sides of the document the same, it is possible to prevent the occurrence of density differences and color differences between the front and back sides of the document.

〔他の実施の形態〕
上記実施の形態では、画像読取装置について説明したが、本発明は画像読取装置単体への適用に限定されるものではない。本発明は画像読取装置を搭載した各種の画像処理装置(複写機、複合機、ファクシミリ等)にも適用することができる。
[Other Embodiments]
Although the image reading apparatus has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to application to a single image reading apparatus. The present invention can also be applied to various image processing apparatuses (copiers, multifunction machines, facsimiles, etc.) equipped with an image reading apparatus.

本発明の目的は、以下の処理を実行することにより達成される。即ち、上述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。   The object of the present invention is achieved by executing the following processing. That is, a storage medium recording software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus is stored in the storage medium. This is a process of reading the program code.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code and the storage medium storing the program code constitute the present invention. .

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD+RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。   Moreover, the following can be used as a storage medium for supplying the program code. For example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM or the like. Alternatively, the program code may be downloaded via a network.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, the present invention includes a case where the function of the above-described embodiment is realized by executing the program code read by the computer. In addition, an OS (operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. Cases are also included.

更に、前述した実施の形態の機能が以下の処理により実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。   Furthermore, the present invention includes a case where the functions of the above-described embodiment are realized by the following processing. That is, the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing.

本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す画像読取装置で実行される両面原稿読取動作の手順を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a procedure of a double-sided document reading operation executed by the image reading apparatus shown in FIG. MTF特性を測定する際に用いられるMTF特性評価用チャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the chart for MTF characteristic evaluation used when measuring an MTF characteristic. MTF特性測定時に使用するMTF特性評価用チャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the chart for MTF characteristic evaluation used at the time of MTF characteristic measurement. MTF特性測定の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a MTF characteristic measurement. 図4に示すMTF特性評価用チャートを読み取って得られたヒストグラムを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a histogram obtained by reading the MTF characteristic evaluation chart shown in FIG. 4. 図1に示す画像読取装置で行われる画像処理をその流れに沿って機能ブロックで示す図である。It is a figure which shows the image process performed with the image reading apparatus shown in FIG. 1 with a functional block along the flow. 主走査方向に沿って画像領域を3分割したMTF特性評価用チャートを示す図である。It is a figure which shows the chart for MTF characteristic evaluation which divided the image area | region into 3 along the main scanning direction. 図8に示すMTF特性評価用チャートを用いてCCDラインセンサ及びCIS搭載の画像読取装置のMTF特性を測定した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having measured the MTF characteristic of the CCD line sensor and the image reader mounted with CIS using the chart for MTF characteristic evaluation shown in FIG. 調整位置及び走査方向に対するMTF特性値の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the MTF characteristic value with respect to an adjustment position and a scanning direction. MTF補正フィルタのフィルタ係数を算出する算出処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the calculation process which calculates the filter coefficient of an MTF correction filter. 図9に示すMTF特性値に基づいて算出された各領域でのMTF補正率を示す図である。It is a figure which shows the MTF correction factor in each area | region calculated based on the MTF characteristic value shown in FIG. MTF補正フィルタのフィルタ係数の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the filter coefficient of an MTF correction filter. MTF補正フィルタのフィルタ係数(補正係数)を主走査方向に沿って切り替えた際のMTF補正率変化を示す図である。It is a figure which shows the MTF correction factor change at the time of switching the filter coefficient (correction coefficient) of an MTF correction filter along the main scanning direction. 図9に示す補正値に対して図11に示す算出処理により算出されたフィルタ係数を用いてMTF特性補正を行って得られたMTF補正値を示す図である。It is a figure which shows the MTF correction value obtained by performing MTF characteristic correction | amendment using the filter coefficient calculated by the calculation process shown in FIG. 11 with respect to the correction value shown in FIG. 読取倍率(解像度)と副走査方向MTFの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between reading magnification (resolution) and subscanning direction MTF. 読取倍率(解像度)と読取倍率に関わらず同じMTF補正フィルタをかけた場合の副走査方向MTFの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship of the subscanning direction MTF at the time of applying the same MTF correction filter irrespective of reading magnification (resolution) and reading magnification. 読取倍率(解像度)と読取倍率に応じて適切なMTF補正フィルタをかけた場合の副走査方向MTFの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship of the subscanning direction MTF at the time of applying an appropriate MTF correction filter according to reading magnification (resolution) and reading magnification. 主走査方向及び副走査方向に沿ってそれぞれ3分割したMTF特性評価用チャートを示す図である。It is a figure which shows the chart for MTF characteristic evaluation divided | segmented into 3 each along the main scanning direction and the subscanning direction.

符号の説明Explanation of symbols

100 自動原稿給送装置
117 画像読取装置
126 CCDラインセンサ(第1の読取手段)
128 CIS(第2の読取手段)
B701a、B701b ブロック(第1及び第2の読取手段)
B702a、B702b A/D変換ブロック
B703a、B703b シェーディング補正ブロック
B704 MTF補正演算ブロック(変更手段、設定手段、制御手段)
B705a、B705b MTF補正ブロック(第1及び第2の補正フィルタ)
B706 画像形成装置への送信ブロック
100 automatic document feeder 117 image reading device 126 CCD line sensor (first reading means)
128 CIS (second reading means)
B701a, B701b block (first and second reading means)
B702a, B702b A / D conversion block B703a, B703b Shading correction block B704 MTF correction calculation block (change means, setting means, control means)
B705a, B705b MTF correction block (first and second correction filters)
B706 Transmission block to image forming apparatus

Claims (8)

原稿の一方の面及び他方の面をそれぞれ読み取り、原稿読み取りに基づく画像データを出力する第1及び第2の読取手段と、
前記第1及び第2の読取手段からそれぞれ出力される画像データに対して変調伝達関数特性の補正をそれぞれ行う第1及び第2の補正フィルタと、
前記第1及び第2の読取手段の読取解像度に応じて、前記第1及び第2の補正フィルタの各フィルタ係数を変更する変更手段と、
前記第1及び第2の読取手段の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、各領域について前記第1及び第2の補正フィルタの各フィルタ係数を設定する設定手段と、
前記第1及び第2の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、前記第1及び第2の補正フィルタに、前記設定手段により設定された対応領域のフィルタ係数を用いて変調伝達関数特性の補正をそれぞれ行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
First and second reading means for respectively reading one side and the other side of the document and outputting image data based on the document reading;
First and second correction filters for correcting modulation transfer function characteristics for image data respectively output from the first and second reading means;
Changing means for changing each filter coefficient of the first and second correction filters according to the reading resolution of the first and second reading means;
Setting means for dividing each reading range of the first and second reading means into a plurality of areas, and setting each filter coefficient of the first and second correction filters for each area;
The image data of each area output from each of the first and second reading means is modulated using the filter coefficient of the corresponding area set by the setting means for the first and second correction filters. A control means for correcting the transfer function characteristics,
An image reading apparatus comprising:
前記複数の領域は、前記第1及び第2の読取手段の各読取範囲を、該第1及び第2の読取手段の各主走査方向に沿って分割した領域であることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   The plurality of regions are regions obtained by dividing each reading range of the first and second reading units along each main scanning direction of the first and second reading units. The image reading apparatus according to 1. 前記複数の領域は、前記第1及び第2の読取手段の各読取範囲を、該第1及び第2の読取手段の各副走査方向に沿って分割した領域であることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   The plurality of regions are regions obtained by dividing each reading range of the first and second reading units along each sub-scanning direction of the first and second reading units. The image reading apparatus according to 1. 前記第1及び第2の読取手段の各読取範囲の分割は、分割方向に沿って等しい幅で行うことを特徴とする請求項2又は請求項3記載の画像読取装置。   4. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the reading ranges of the first and second reading units are divided with the same width along the dividing direction. 前記制御手段は、隣接する領域の各フィルタ係数の線形補間演算を行い、前記第1及び第2の補正フィルタに、前記線形補間演算で得られたフィルタ係数を用いて前記変調伝達関数特性の補正をそれぞれ行わせることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   The control means performs linear interpolation calculation of each filter coefficient in an adjacent region, and corrects the modulation transfer function characteristic using the filter coefficient obtained by the linear interpolation calculation for the first and second correction filters. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus performs each of the following. 前記変更手段は、前記第1及び第2の読取手段の各読取速度に応じて、前記第1及び第2の補正フィルタの各フィルタ係数を変更することを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the changing unit changes each filter coefficient of the first and second correction filters according to each reading speed of the first and second reading units. apparatus. 原稿の第1の面及び第2の面をそれぞれ読み取り、原稿読み取りに基づく画像データを出力する第1及び第2の読取手段と、前記第1及び第2の読取手段からそれぞれ出力される画像データに対して変調伝達関数特性の補正をそれぞれ行う第1及び第2の補正フィルタとを備える画像読取装置の制御方法であって、
前記第1及び第2の読取手段の読取解像度に応じて、前記第1及び第2の補正フィルタの各フィルタ係数を変更する変更ステップと、
前記第1及び第2の読取手段の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、各領域について前記第1及び第2の補正フィルタの各フィルタ係数を設定する設定ステップと、
前記第1及び第2の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、前記第1及び第2の補正フィルタに、前記設定ステップにより設定された対応領域のフィルタ係数を用いて変調伝達関数特性の補正をそれぞれ行わせる制御ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
First and second reading means for reading the first side and the second side of the original document and outputting image data based on the original reading, and image data output from the first and second reading means, respectively. A control method for an image reading apparatus comprising first and second correction filters that respectively correct modulation transfer function characteristics with respect to
A change step of changing each filter coefficient of the first and second correction filters according to the reading resolution of the first and second reading means;
A setting step of dividing each reading range of the first and second reading means into a plurality of areas, and setting each filter coefficient of the first and second correction filters for each area;
The image data of each area output from each of the first and second reading means is modulated using the filter coefficients of the corresponding area set by the setting step in the first and second correction filters. A control step for each of the corrections of the transfer function characteristics;
A control method comprising:
原稿の第1の面及び第2の面をそれぞれ読み取り、原稿読み取りに基づく画像データを出力する第1及び第2の読取手段と、前記第1及び第2の読取手段からそれぞれ出力される画像データに対して変調伝達関数特性の補正をそれぞれ行う第1及び第2の補正フィルタとを備える画像読取装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第1及び第2の読取手段の読取解像度に応じて、前記第1及び第2の補正フィルタの各フィルタ係数を変更する変更モジュールと、
前記第1及び第2の読取手段の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、各領域について前記第1及び第2の補正フィルタの各フィルタ係数を設定する設定モジュールと、
前記第1及び第2の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、前記第1及び第2の補正フィルタに、前記設定モジュールにより設定された対応領域のフィルタ係数を用いて変調伝達関数特性の補正をそれぞれ行わせる制御モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。
First and second reading means for reading the first side and the second side of the original document and outputting image data based on the original reading, and image data output from the first and second reading means, respectively. A program for causing a computer to execute a control method of an image reading apparatus including first and second correction filters that respectively correct modulation transfer function characteristics with respect to
A change module for changing each filter coefficient of the first and second correction filters according to the reading resolution of the first and second reading means;
A setting module that divides each reading range of the first and second reading means into a plurality of areas, and sets each filter coefficient of the first and second correction filters for each area;
The image data of each area output from each of the first and second reading means is modulated using the filter coefficients of the corresponding area set by the setting module in the first and second correction filters. A control module that each corrects the transfer function characteristics;
A program comprising:
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