JP2008068738A - In-vehicle system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-vehicle system capable of easily detecting any theft even if a plurality of in-vehicle devices are mounted to a vehicle, and allowing the easy installation of the in-vehicle devices. <P>SOLUTION: In the in-vehicle system 100 comprising a plurality of instruments such as an acoustic instrument body 1, an antitheft device 2 and external connection instruments 3, 4, the plurality of instruments are successively connected to each other in series. Each instrument has a function of detecting the connection state of the adjacent instruments and outputting the result of the detection. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車輌に搭載された複数の装置により構成される車載システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle system including a plurality of devices mounted on a vehicle.

従来、車載用ナビゲーション装置の盗難を検知する盗難防止装置があり、車輌に盗難防止装置を搭載することによって、車載用ナビゲーション装置の盗難を検知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１３６７３７号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an anti-theft device that detects theft of an in-vehicle navigation device, and an anti-theft device that detects the theft of an in-vehicle navigation device by mounting the anti-theft device on a vehicle is known (see, for example, Patent Document 1). ).
JP 2004-136737 A

ところで、車輌に複数の車載装置を搭載した場合に、これら複数の車載装置をそれぞれ盗難防止装置に接続することになるので、接続作業が煩雑であった。また、車輌側の盗難防止装置は、複数の車載装置の全てについて盗難を検知しなければならないので、車輌側の盗難防止装置の構成が複雑になってしまうという問題があった。   By the way, when a plurality of in-vehicle devices are mounted on the vehicle, the plurality of in-vehicle devices are respectively connected to the anti-theft device, so that the connection work is complicated. Moreover, since the anti-theft device on the vehicle side must detect the theft for all of the plurality of in-vehicle devices, there is a problem that the configuration of the anti-theft device on the vehicle side becomes complicated.

そこで、本発明は、車輌に複数の車載装置を搭載した場合であっても盗難を容易に検知できるようにし、さらに、車載装置を容易に設置できるようにすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to easily detect a theft even when a plurality of in-vehicle devices are mounted on a vehicle, and to easily install the in-vehicle devices.

上記課題を解決するため、本発明は、複数の車載装置を備えて構成される車載システムにおいて、複数の前記車載装置は順次直列に接続され、各々の前記車載装置は、隣接する前記車載装置の接続状態の異常を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする車載システムを提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a vehicle-mounted system including a plurality of vehicle-mounted devices, wherein the plurality of vehicle-mounted devices are sequentially connected in series, and each of the vehicle-mounted devices is connected to the adjacent vehicle-mounted device. An in-vehicle system comprising: a detecting unit that detects an abnormality in a connection state; and an output unit that outputs a detection result by the detecting unit.

本発明によれば、順次直列に接続された複数の車載装置が、それぞれ隣接する車載装置の接続状態の異常を検知し、検知結果を出力する。これにより、いずれかの車載装置が意図せず取り外された場合、すなわち盗難にあった場合に、速やかにこれを検知できるので、例えば検知結果に基づいて警報音を出力する等の警報動作を行える。そして、この車載システムを設置する場合には、車載装置を直列に接続すればよいので、設置作業が容易である。例えば、一つの主装置に対し一対多で複数の装置を接続する場合には、主装置から離れた位置にある装置へ配線等を引き回す必要がある上、主装置には複数の装置に延びる複数の配線等を接続しなければならないが、本発明の構成では、各々の車載装置を隣接する車載装置と接続する配線等のみがあればよいので、接続作業や配線等の取り回しに係る作業の負担が大幅に軽減される。従って、車輌に複数の車載装置を搭載した場合であっても盗難を容易に検知することができ、かつ、車載装置を容易に設置できる。   According to the present invention, a plurality of in-vehicle devices connected in series sequentially detect an abnormality in the connection state of adjacent on-vehicle devices, and output a detection result. As a result, when any on-vehicle device is unintentionally removed, that is, when it is stolen, this can be detected quickly, so that an alarm operation such as outputting an alarm sound based on the detection result can be performed. . And when installing this vehicle-mounted system, since a vehicle-mounted apparatus should just be connected in series, installation work is easy. For example, when connecting a plurality of devices in a one-to-many manner with respect to one main device, it is necessary to route wiring etc. to a device located away from the main device, and the main device includes a plurality of devices extending to a plurality of devices. Wiring etc. must be connected, but in the configuration of the present invention, only the wiring etc. for connecting each in-vehicle device to the adjacent in-vehicle device is required, so there is a burden of work related to connection work and routing of wiring etc. It is greatly reduced. Therefore, even if a plurality of in-vehicle devices are mounted on the vehicle, the theft can be easily detected, and the in-vehicle devices can be easily installed.

本発明において、隣接する２つの前記車載装置の間には検出用ラインが配設されており、前記車載装置は、前記検出用ラインに対し所定電圧を印加する電圧供給手段を備え、前記検知手段は、前記検出用ラインの電圧に基づいて、前記検出用ラインを介して接続された前記車載装置の接続状態の異常を検知する構成としてもよい。
この場合、隣接する車載装置間に配設された検出用ラインの電圧を検出することで、極めて簡単な構成により、確実に接続状態の異常を検知できる。 In the present invention, a detection line is disposed between two adjacent on-vehicle devices, and the on-vehicle device includes voltage supply means for applying a predetermined voltage to the detection line, and the detection means May be configured to detect an abnormality in the connection state of the in-vehicle devices connected via the detection line based on the voltage of the detection line.
In this case, by detecting the voltage of the detection line provided between the adjacent on-vehicle devices, it is possible to reliably detect an abnormality in the connection state with an extremely simple configuration.

本発明において、順次直列に接続された複数の前記車載装置のうち、一端の前記車載装置を除く全ての前記車載装置は、前記電圧供給手段を備える構成としてもよい。
この場合、車載装置の数が増えても、電圧供給手段を備えない一端の車載装置を起点として、車載装置の列を伸ばすように、順次直列に車載装置接続していけばよいので、多数の車載装置を容易に接続することが可能であり、さらに、構成変更が容易である。 In the present invention, among the plurality of in-vehicle devices that are sequentially connected in series, all the in-vehicle devices except for the in-vehicle device at one end may include the voltage supply unit.
In this case, even if the number of in-vehicle devices increases, it is only necessary to connect in-vehicle devices in series so as to extend the row of in-vehicle devices starting from the one-side in-vehicle device that does not have voltage supply means. In-vehicle devices can be easily connected, and the configuration can be easily changed.

また、本発明は、制御装置と、この制御装置の制御に従って動作する複数の被制御装置と、盗難防止装置とを車輌に搭載して構成される車載システムにおいて、前記制御装置には前記盗難防止装置が接続され、前記盗難防止装置には、複数の前記被制御装置が順次直列に接続され、前記盗難防止装置及び各々の前記被制御装置は、隣接する前記被制御装置の接続状態の異常を検知する検知手段を備え、前記盗難防止装置は、自己が備える前記検知手段及び前記被制御装置が備える前記検知手段による検知結果に基づいて警報を出力する警報手段を備えることを特徴とする車載システムを提供する。   Further, the present invention provides an in-vehicle system configured by mounting a control device, a plurality of controlled devices that operate according to the control of the control device, and an anti-theft device on a vehicle, and the anti-theft device is included in the control device. A plurality of controlled devices are sequentially connected in series to the anti-theft device, and the anti-theft device and each of the controlled devices detect an abnormal connection state of the adjacent controlled devices. An in-vehicle system comprising: a detecting means for detecting, wherein the anti-theft device comprises an alarm means for outputting an alarm based on a detection result of the detecting means provided by itself and a detection means provided in the controlled device. I will provide a.

本発明によれば、制御装置と、この制御装置の制御に従って動作する複数の被制御装置と、盗難防止装置とを車輌に搭載して構成される車載システムにおいて、順次直列に接続された複数の被制御装置及び盗難防止装置が、それぞれ隣接する被制御装置の接続状態の異常を検知し、この検知結果をもとに盗難防止装置が警報を出力する。これにより、いずれかの被制御装置が意図せず取り外された場合、すなわち盗難にあった場合に、速やかにこれを検知して警報を出力できる。そして、この車載システムを設置する場合には、制御装置、盗難防止装置、及び複数の被制御装置を直列に接続すればよいので、設置作業が容易である。例えば、一つの主装置に対し一対多で複数の装置を接続する場合には、主装置から離れた位置にある装置へ配線等を引き回す必要がある上、主装置には複数の装置に延びる複数の配線等を接続しなければならないが、本発明の構成では、制御装置を起点として、盗難防止装置及び複数の被制御装置を直列に接続する配線等のみがあればよいので、接続作業や配線等の取り回しに係る作業の負担が大幅に軽減される。従って、多数の装置を含む場合であっても、容易に盗難を検知することができ、かつ、容易に設置可能な車載システムを実現できる。加えて、制御装置とは別の盗難防止装置を設け、この盗難防止装置が警報を出力するので、制御装置と被制御装置とがともに動作停止中であっても、確実に警報を出力できる。   According to the present invention, in an in-vehicle system configured by mounting a control device, a plurality of controlled devices that operate according to the control of the control device, and an anti-theft device on a vehicle, a plurality of serially connected devices The controlled device and the anti-theft device each detect an abnormality in the connection state of the adjacent controlled devices, and the anti-theft device outputs an alarm based on the detection result. As a result, when any one of the controlled devices is unintentionally removed, that is, when it is stolen, this can be detected quickly and an alarm can be output. And when installing this vehicle-mounted system, since a control apparatus, a theft prevention apparatus, and a several to-be-controlled device should just be connected in series, installation work is easy. For example, when connecting a plurality of devices in a one-to-many manner with respect to one main device, it is necessary to route wiring etc. to a device located away from the main device, and the main device includes a plurality of devices extending to a plurality of devices. Wiring etc. must be connected, but in the configuration of the present invention, since there is only a wiring etc. for connecting the anti-theft device and a plurality of controlled devices in series starting from the control device, connection work, wiring etc. The burden of work related to the handling of the is greatly reduced. Therefore, even when a large number of devices are included, an in-vehicle system that can easily detect theft and can be easily installed can be realized. In addition, since the anti-theft device different from the control device is provided and the anti-theft device outputs an alarm, the alarm can be reliably output even when both the control device and the controlled device are stopped.

本発明において、前記制御装置は、前記盗難防止装置の接続状態の異常を検知する検知手段と、この検知手段による検知結果に基づいて警報を出力する警報手段とを備える構成としてもよい。
この場合、制御装置において盗難防止装置の接続状態の異常、すなわち盗難等を検知して警報を出力することができ、盗難防止装置自体の盗難に対しても確実に対処できる。 In this invention, the said control apparatus is good also as a structure provided with the detection means which detects the abnormality of the connection state of the said antitheft device, and the alarm means which outputs a warning based on the detection result by this detection means.
In this case, the control device can detect an abnormality in the connection state of the anti-theft device, that is, the theft and output an alarm, and can reliably cope with the theft of the anti-theft device itself.

本発明によれば、車輌に複数の車載装置を搭載した場合であっても盗難を容易に検知することができ、かつ、車載装置を容易に設置できる。   According to the present invention, theft can be easily detected even when a plurality of in-vehicle devices are mounted on a vehicle, and the in-vehicle devices can be easily installed.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用した実施の形態に係る車載システム１００の構成を示す図である。
この車載システム１００は、車輌に搭載された制御装置としての音響機器本体１と、音響機器本体１の制御のもとに動作する被制御装置としての外部接続機器３、４との車載装置を備え、車室内で音楽を再生出力する音響システムである。また、車載システム１００は、車載装置としての盗難防止装置２によって、車載システム１００を構成する外部接続機器３、４等の各機器が取り外された場合に警報を出力する機能を具備している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle system 100 according to an embodiment to which the present invention is applied.
This in-vehicle system 100 includes an in-vehicle device including an audio device main body 1 as a control device mounted on a vehicle and external connection devices 3 and 4 as controlled devices that operate under the control of the audio device main body 1. An acoustic system that reproduces and outputs music in the passenger compartment. The in-vehicle system 100 has a function of outputting an alarm when each device such as the externally connected devices 3 and 4 constituting the in-vehicle system 100 is removed by the anti-theft device 2 as the in-vehicle device.

音響機器本体１は車載オーディオ装置の本体であり、チューナー等の内蔵音源（図示略）、或いは、外部接続機器３、４から入力される音声信号をもとに、スピーカ８から音声を出力させる。外部接続機器３、４は、ＣＤチェンジャー装置やＤＶＤプレーヤ等であり、音響機器本体１の制御のもとに動作して、音響機器本体１に対して音声信号を出力する。盗難防止装置２は、音響機器本体１の動作停止中に、外部接続機器３、４の接続状態に異常が生じた場合に、スピーカ９から警報音を出力する。   The audio device main body 1 is a main body of the in-vehicle audio apparatus, and outputs sound from the speaker 8 based on a built-in sound source (not shown) such as a tuner or audio signals input from the external connection devices 3 and 4. The external connection devices 3 and 4 are a CD changer device, a DVD player, or the like, and operate under the control of the audio device main body 1 to output an audio signal to the audio device main body 1. The antitheft device 2 outputs an alarm sound from the speaker 9 when an abnormality occurs in the connection state of the externally connected devices 3 and 4 while the operation of the audio device main body 1 is stopped.

車載システム１００を構成する各機器は、通信線を介して、いわゆるディジーチェーンを構成するように順次直列に接続されている。具体的には、音響機器本体１には、通信線５を介して盗難防止装置２が接続され、盗難防止装置２には、通信線６を介して外部接続機器３が接続され、さらに、外部接続機器３には通信線７を介して外部接続機器４が接続されている。この通信線６を介して、制御情報や音声信号等が送受信される。   The devices constituting the in-vehicle system 100 are sequentially connected in series so as to form a so-called daisy chain via a communication line. Specifically, the anti-theft device 2 is connected to the audio equipment body 1 via the communication line 5, the external connection device 3 is connected to the anti-theft device 2 via the communication line 6, and An external connection device 4 is connected to the connection device 3 via a communication line 7. Control information, audio signals, and the like are transmitted and received via the communication line 6.

また、車載システム１００には、音響機器本体１から盗難防止装置２、外部接続機器３、４に跨る検出用ラインとしての起動指令信号線１０が配設されている。
さらに、車載システム１００を構成する音響機器本体１、盗難防止装置２、外部接続機器３、４の各機器には、電源ライン２０を介して、上記車輌から約１２〜１４ボルトの直流電源が供給される。電源ライン２０は、いわゆる常時電源ラインであり、上記車輌の動作状態に関わらず電源を供給する。 In addition, the in-vehicle system 100 is provided with an activation command signal line 10 as a detection line extending from the audio device main body 1 to the anti-theft device 2 and the external connection devices 3 and 4.
Furthermore, a DC power supply of about 12 to 14 volts is supplied from the vehicle via the power supply line 20 to the audio device main body 1, the anti-theft device 2, and the external connection devices 3 and 4 constituting the in-vehicle system 100. Is done. The power line 20 is a so-called constant power line, and supplies power regardless of the operation state of the vehicle.

図２は、車載システム１００の構成を、より詳細に示す図である。
音響機器本体１はマイクロプロセッサ１１を内蔵し、このマイクロプロセッサ１１の制御に従って、外部接続機器３、４の制御や音声信号に基づく音声再生等の動作を実行する。
音響機器本体１は、図示しない操作部を備え、この操作部において電源をオン／オフさせる操作が行われると、この操作に対応して、内蔵するスイッチ２１をオン／オフさせる。スイッチ２１は、起動指令信号線１０に接続されたスイッチであり、スイッチ２１がオン（導通状態）になることで起動指令信号線１０から音響機器本体１へ電流が流れる。
また、音響機器本体１は、起動指令信号線１０に接続されて起動指令信号線１０の電圧を検出する電圧検出部１５を備える。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the in-vehicle system 100 in more detail.
The acoustic device main body 1 includes a microprocessor 11, and executes operations such as control of the external connection devices 3 and 4 and sound reproduction based on a sound signal according to the control of the microprocessor 11.
The audio device main body 1 includes an operation unit (not shown). When an operation for turning on / off the power is performed in the operation unit, the built-in switch 21 is turned on / off in response to the operation. The switch 21 is a switch connected to the activation command signal line 10, and a current flows from the activation command signal line 10 to the audio equipment body 1 when the switch 21 is turned on (conductive state).
The audio equipment body 1 also includes a voltage detection unit 15 that is connected to the activation command signal line 10 and detects the voltage of the activation command signal line 10.

盗難防止装置２はマイクロプロセッサ１２を内蔵し、このマイクロプロセッサ１２の制御に従って、音響機器本体１の停止時（非動作時）に外部接続機器３、４の接続状態を監視する。また、盗難防止装置２は、起動指令信号線１０に接続されて起動指令信号線１０の電圧を検出する電圧検出部１６を備える。   The anti-theft device 2 includes a microprocessor 12, and monitors the connection state of the externally connected devices 3 and 4 when the audio device body 1 is stopped (not operating) according to the control of the microprocessor 12. The antitheft device 2 also includes a voltage detection unit 16 that is connected to the activation command signal line 10 and detects the voltage of the activation command signal line 10.

外部接続機器３、４はそれぞれマイクロプロセッサ１３、１４を内蔵し、このマイクロプロセッサ１３、１４の制御に従って、ＣＤ再生、ＤＶＤ再生等の動作を実行する。また、外部接続機器３、４は、それぞれ、起動指令信号線１０に接続されて起動指令信号線１０の電圧を検出する電圧検出部１７、１８を備える。   The externally connected devices 3 and 4 have built-in microprocessors 13 and 14, respectively, and execute operations such as CD reproduction and DVD reproduction under the control of the microprocessors 13 and 14. The externally connected devices 3 and 4 include voltage detection units 17 and 18 that are connected to the activation command signal line 10 and detect the voltage of the activation command signal line 10, respectively.

さらに、盗難防止装置２、外部接続機器３、４の各機器は、スイッチ２２、２３、２４を内蔵する。
スイッチ２２、２３、２４は、それぞれ、電源ライン２０と起動指令信号線１０とを接続するスイッチであり、音響機器本体１が内蔵するスイッチ２１のオン／オフに連動する。すなわち、スイッチ２１がオンに切り替わって起動指令信号線１０から音響機器本体１に電流が流れると、スイッチ２２、２３、２４はいずれもオンに切り替わり、スイッチ２１がオフに切り替わると、スイッチ２２、２３、２４はいずれもオフに切り替わる。 Furthermore, each device of the anti-theft device 2 and the external connection devices 3 and 4 includes switches 22, 23 and 24.
The switches 22, 23, and 24 are switches that connect the power supply line 20 and the activation command signal line 10, respectively, and are linked to ON / OFF of the switch 21 built in the audio equipment body 1. That is, when the switch 21 is turned on and a current flows from the activation command signal line 10 to the audio device main body 1, the switches 22, 23 and 24 are all turned on. When the switch 21 is turned off, the switches 22 and 23 are turned on. , 24 are switched off.

スイッチ２２は盗難防止装置２の電源スイッチとして機能する。スイッチ２２がオンの状態では、スイッチ２２を介して電源ライン２０から盗難防止装置２へ電源が供給される。盗難防止装置２は、音響機器本体１の停止時（非動作時）に外部接続機器３、４の接続状態を監視するものであるから、音響機器本体１の動作開始／停止、すなわちスイッチ２２のオン／オフに伴って、監視動作を停止／開始する。
スイッチ２３、２４は外部接続機器３、４の電源スイッチとして機能し、スイッチ２３、２４のオン／オフに従って、外部接続機器３、４は動作を開始／停止する。
但し、これらスイッチ２３、２４は、各機器の通常動作（ＣＤ再生等）の起動／停止を切り替えるスイッチであるから、スイッチ２３、２４がオフであっても、マイクロプロセッサ１３、１４及び電圧検出部１６、１７は動作可能である。また、盗難防止装置２のマイクロプロセッサ１２および電圧検出部１５は、スイッチ２２がオフの状態で上記の監視動作中であるため、動作可能となっている。 The switch 22 functions as a power switch for the anti-theft device 2. When the switch 22 is on, power is supplied from the power line 20 to the antitheft device 2 via the switch 22. Since the anti-theft device 2 monitors the connection state of the externally connected devices 3 and 4 when the audio device main body 1 is stopped (not operating), the operation start / stop of the audio device main body 1, that is, the switch 22 The monitoring operation is stopped / started with turning on / off.
The switches 23 and 24 function as power switches for the externally connected devices 3 and 4, and the externally connected devices 3 and 4 start / stop operation according to the on / off of the switches 23 and 24.
However, since these switches 23 and 24 are switches for switching start / stop of normal operation (CD playback or the like) of each device, even if the switches 23 and 24 are off, the microprocessors 13 and 14 and the voltage detection unit 16 and 17 are operable. In addition, the microprocessor 12 and the voltage detection unit 15 of the antitheft device 2 are operable because the monitoring operation is being performed with the switch 22 turned off.

起動指令信号線１０上において、スイッチ２２とスイッチ２３との間にはダイオード３１が設けられ、スイッチ２３とスイッチ２４との間にはダイオード３２が設けられる。ダイオード３１はスイッチ２２をカソード側とし、ダイオード３２はスイッチ２３をカソード側とする向きで配設される。また、外部接続機器４において、スイッチ２４よりも遠端にはダイオード３３が接続される。
そして、音響機器本体１が有する電圧検出部１５はダイオード３１のカソード側に接続され、盗難防止装置２の電圧検出部１６はダイオード３２のカソード側に接続され、外部接続機器３の電圧検出部１７はダイオード３３のカソード側に接続される。 On the start command signal line 10, a diode 31 is provided between the switch 22 and the switch 23, and a diode 32 is provided between the switch 23 and the switch 24. The diode 31 is arranged in such a direction that the switch 22 is on the cathode side and the diode 32 is on the switch 23 on the cathode side. In the external connection device 4, a diode 33 is connected to the far end of the switch 24.
And the voltage detection part 15 which the audio equipment main body 1 has is connected to the cathode side of the diode 31, the voltage detection part 16 of the antitheft device 2 is connected to the cathode side of the diode 32, and the voltage detection part 17 of the external connection device 3. Is connected to the cathode side of the diode 33.

このため、スイッチ２２がオンの状態では、電源ライン２０から、ダイオード３１のカソード側に電流が流れる。同様に、スイッチ２３がオンの状態ではダイオード３２のカソード側に電流が流れ、スイッチ２４がオンの状態では電源ライン２０からダイオード３３のカソード側に電流が流れる。   For this reason, when the switch 22 is on, a current flows from the power supply line 20 to the cathode side of the diode 31. Similarly, when the switch 23 is on, a current flows to the cathode side of the diode 32, and when the switch 24 is on, a current flows from the power supply line 20 to the cathode side of the diode 33.

一方、スイッチ２２がオフの状態では、ダイオード３１のカソード側は、抵抗２５を介して電源ライン２０に接続される。このため、起動指令信号線１０の電圧は、電源ライン２０から抵抗２５によって電圧降下された所定の電圧になる。
同様に、スイッチ２３がオフの状態で、ダイオード３２のカソード側は抵抗２６を介して電源ライン２０に接続され、スイッチ２４がオフの状態では、ダイオード３３のカソード側は抵抗２７を介して電源ライン２０に接続される。このため、スイッチ２３、２４がオフの状態で、起動指令信号線１０の電圧は所定の電圧に保たれる。 On the other hand, when the switch 22 is off, the cathode side of the diode 31 is connected to the power supply line 20 via the resistor 25. For this reason, the voltage of the start command signal line 10 becomes a predetermined voltage that is dropped from the power supply line 20 by the resistor 25.
Similarly, the cathode side of the diode 32 is connected to the power supply line 20 via the resistor 26 when the switch 23 is off, and the cathode side of the diode 33 is connected via the resistor 27 when the switch 24 is off. 20. For this reason, the voltage of the start command signal line 10 is kept at a predetermined voltage with the switches 23 and 24 being OFF.

音響機器本体１は、図示しない操作部の操作により動作停止が指示されると、スイッチ２１をオフに切り替えて動作を停止する。ここで、スイッチ２１に連動して、電圧供給手段としてのスイッチ２２、２３、２４がオフになると、盗難防止装置２が監視動作を開始する一方、外部接続機器３、４が動作を停止する。これに伴い、起動指令信号線１０が抵抗２５、２６、２７を介して電源ライン２０に接続される。このときの起動指令信号線１０の電圧を、以下、高電圧と呼ぶ。   When the sound device main body 1 is instructed to stop its operation by operating an operation unit (not shown), the switch 21 is turned off to stop the operation. Here, in conjunction with the switch 21, when the switches 22, 23, 24 as voltage supply means are turned off, the antitheft device 2 starts the monitoring operation, while the externally connected devices 3, 4 stop the operation. Accordingly, the start command signal line 10 is connected to the power supply line 20 via the resistors 25, 26, and 27. The voltage of the start command signal line 10 at this time is hereinafter referred to as a high voltage.

上述のように、スイッチ２２はダイオード３１のカソード側に接続されているため、スイッチ２２がオフになっても、ダイオード３１のアノード側（すなわち、外部接続機器３側）の電圧には影響せず、ダイオード３１よりもカソード側においてのみ、起動指令信号線１０の電圧が高電圧となる。同様に、スイッチ２３はダイオード３２のカソード側に接続されているため、スイッチ２３がオフになっても、ダイオード３２のアノード側（すなわち、外部接続機器４側）の電圧には影響せず、ダイオード３２よりもカソード側において起動指令信号線１０の電圧が高電圧となる。また、スイッチ２４はダイオード３３のカソード側に接続されているため、スイッチ２４がオフになっても、ダイオード３３のアノード側の電圧には影響せず、ダイオード３３よりもカソード側においてのみ、起動指令信号線１０の電圧が高電圧となる。   As described above, since the switch 22 is connected to the cathode side of the diode 31, even if the switch 22 is turned off, the voltage on the anode side (that is, the external device 3 side) of the diode 31 is not affected. Only on the cathode side of the diode 31, the voltage of the start command signal line 10 becomes a high voltage. Similarly, since the switch 23 is connected to the cathode side of the diode 32, even if the switch 23 is turned off, the voltage on the anode side of the diode 32 (that is, the external connection device 4 side) is not affected. The voltage of the start command signal line 10 becomes higher on the cathode side than 32. Further, since the switch 24 is connected to the cathode side of the diode 33, even if the switch 24 is turned off, the voltage on the anode side of the diode 33 is not affected, and the start command is issued only on the cathode side of the diode 33. The voltage of the signal line 10 becomes a high voltage.

このため、スイッチ２２がオフの場合に、電圧検出部１５によって高電圧が検出される。また、スイッチ２３がオフの場合には電圧検出部１６により高電圧が検出され、スイッチ２４がオフの場合には電圧検出部１７により高電圧が検出される。   For this reason, when the switch 22 is OFF, the voltage detector 15 detects a high voltage. Further, when the switch 23 is off, the voltage detector 16 detects a high voltage, and when the switch 24 is off, the voltage detector 17 detects a high voltage.

また、スイッチ２１がオンに切り替えられると、これに連動してスイッチ２２、２３、２４がオンに切り替わり、起動指令信号線１０の電圧は、スイッチ２１が導通しているために上記高電圧よりも低い電圧となる。従って、スイッチ２１がオンになっている間、電圧検出部１５、１６、１７が検出する電圧値は、上記高電圧よりも低い。   When the switch 21 is turned on, the switches 22, 23, and 24 are turned on in conjunction with this, and the voltage of the start command signal line 10 is higher than the above high voltage because the switch 21 is conductive. Low voltage. Therefore, while the switch 21 is on, the voltage value detected by the voltage detectors 15, 16, and 17 is lower than the high voltage.

このように、スイッチ２１がオフに切り替わった状態では、電圧検出部１５、１６、１７の全てにおいて高電圧が検出される。ここで電圧検出部１５、１６、１７のいずれかにより上記高電圧よりも低い電圧値が検出された場合、盗難防止装置２、外部接続機器３、４との接続が切断されたことを意味する。従って、電圧検出部１５、１６、１７により検出された電圧値をもとに、盗難防止装置２、外部接続機器３、４が接続されているか否かを検知できる。   Thus, in the state where the switch 21 is switched off, a high voltage is detected in all of the voltage detection units 15, 16, and 17. Here, when a voltage value lower than the high voltage is detected by any one of the voltage detection units 15, 16, and 17, this means that the connection between the anti-theft device 2 and the external connection devices 3 and 4 has been disconnected. . Therefore, it is possible to detect whether or not the anti-theft device 2 and the externally connected devices 3 and 4 are connected based on the voltage values detected by the voltage detectors 15, 16 and 17.

なお、図１及び図２に示す車載システム１００の構成では、外部接続機器４が末端に接続されている。このため、外部接続機器４が備える電圧検出部１８は、ダイオード３３のアノード側で起動指令信号線１０の末端に接続されているので、高電圧を検出しない。
ここで、外部接続機器３、４と同様の構成を有する別の機器を、外部接続機器４に接続して、ディジーチェーンを伸ばすことも可能である。この場合、当該別の機器はダイオード３３のアノード側で起動指令信号線１０に接続され、電圧検出部１８によって高電圧が検出されるか否かをもとに、当該別の機器の接続状態を検知できる。 In the configuration of the in-vehicle system 100 shown in FIGS. 1 and 2, the external connection device 4 is connected to the end. For this reason, the voltage detection unit 18 included in the external connection device 4 is connected to the end of the activation command signal line 10 on the anode side of the diode 33, and thus does not detect a high voltage.
Here, another device having the same configuration as the external connection devices 3 and 4 can be connected to the external connection device 4 to extend the daisy chain. In this case, the other device is connected to the start command signal line 10 on the anode side of the diode 33, and the connection state of the other device is determined based on whether or not the high voltage is detected by the voltage detection unit 18. Can be detected.

また、図１及び図２に示す構成では、音響機器本体１が備えるマイクロプロセッサ１１と、盗難防止装置２が備えるマイクロプロセッサ１２とが通信線５を介して相互に通信可能に接続されている。同様に、盗難防止装置２が備えるマイクロプロセッサ１２と外部接続機器３が備えるマイクロプロセッサ１３とは通信線６を介して相互に通信可能に接続され、外部接続機器３が備えるマイクロプロセッサ１３と外部接続機器４が備えるマイクロプロセッサ１４とは通信線７を介して相互に通信可能に接続されている。   In the configuration shown in FIGS. 1 and 2, the microprocessor 11 included in the audio equipment main body 1 and the microprocessor 12 included in the antitheft device 2 are connected via a communication line 5 so as to be able to communicate with each other. Similarly, the microprocessor 12 included in the anti-theft device 2 and the microprocessor 13 included in the external connection device 3 are connected to each other via the communication line 6 so that they can communicate with each other, and are externally connected to the microprocessor 13 included in the external connection device 3. The microprocessor 14 included in the device 4 is connected to be able to communicate with each other via the communication line 7.

この構成により、マイクロプロセッサ１１〜１４は、通信線を介して接続されたマイクロプロセッサとの間で相互に制御情報や音声信号等を通信するとともに、離れた位置にあるマイクロプロセッサ間の制御情報や音声信号等を中継できる。例えば、マイクロプロセッサ１４からマイクロプロセッサ１１に対して制御情報や音声信号を送信する場合、マイクロプロセッサ１４が出力した制御情報や音声信号は、マイクロプロセッサ１３、１２によって順次送受信され、マイクロプロセッサ１１に入力される。   With this configuration, the microprocessors 11 to 14 communicate control information, audio signals, and the like with the microprocessors connected via the communication line, and control information between the microprocessors at remote locations. Audio signals etc. can be relayed. For example, when transmitting control information and audio signals from the microprocessor 14 to the microprocessor 11, the control information and audio signals output from the microprocessor 14 are sequentially transmitted and received by the microprocessors 13 and 12 and input to the microprocessor 11. Is done.

従って、外部接続機器３が備えるマイクロプロセッサ１３は、電圧検出部１７により検出した電圧をもとに外部接続機器４が接続されていないことを検知した場合、マイクロプロセッサ１２に対して、外部接続機器４の接続状態の異常を通知できる。また、マイクロプロセッサ１１は、電圧検出部１５により検出された電圧をもとに、盗難防止装置２の接続状態の異常を検知し、マイクロプロセッサ１２は電圧検出部１６により検出された電圧値をもとに、外部接続機器３の接続状態の異常を検知する。このため、盗難防止装置２、外部接続機器３、４のいずれかの接続状態に異常が生じた場合、これをマイクロプロセッサ１１、１２において速やかに検知できる。   Therefore, when the microprocessor 13 included in the externally connected device 3 detects that the externally connected device 4 is not connected based on the voltage detected by the voltage detection unit 17, the externally connected device is connected to the microprocessor 12. 4 connection state abnormality can be notified. Further, the microprocessor 11 detects an abnormality in the connection state of the antitheft device 2 based on the voltage detected by the voltage detection unit 15, and the microprocessor 12 has the voltage value detected by the voltage detection unit 16. In addition, an abnormality in the connection state of the external device 3 is detected. For this reason, if an abnormality occurs in the connection state of either the antitheft device 2 or the externally connected devices 3, 4, this can be quickly detected by the microprocessors 11, 12.

また、音響機器本体１と盗難防止装置２とに跨る通信線５、起動指令信号線１０、及び電源ライン２０を束ねて、見かけ上、一本のケーブルとすることができる。同様に、盗難防止装置２と外部接続機器３とに跨って配設される通信線６、起動指令信号線１０及び電源ライン２０、外部接続機器３と外部接続機器４とに跨る通信線７、起動指令信号線１０及び電源ライン２０を、それぞれ束ねて一本のケーブルとすることができる。
この場合、各機器を、一本のケーブルで接続しながら直列に接続することで車載システム１００を構築することができ、上記車輌における設置作業は非常に容易である。 Further, the communication line 5, the activation command signal line 10, and the power supply line 20 that straddle the acoustic device main body 1 and the anti-theft device 2 can be bundled to form a single cable. Similarly, a communication line 6 disposed across the anti-theft device 2 and the external connection device 3, a start command signal line 10 and a power line 20, a communication line 7 straddling the external connection device 3 and the external connection device 4, The start command signal line 10 and the power supply line 20 can be bundled to form one cable.
In this case, the in-vehicle system 100 can be constructed by connecting each device in series while being connected by a single cable, and the installation work in the vehicle is very easy.

以下、車載システム１００における動作について説明する。
図３は、音響機器本体１の動作を示すフローチャートであり、特に、盗難防止に係る動作を示す。この図３に示す動作において、マイクロプロセッサ１１は、電圧検出部１５とともに検知手段として機能し、また、スピーカ８とともに警報手段として機能する。
音響機器本体１において図示しない操作部によるスイッチ操作が行われると（ステップＳ１１）、マイクロプロセッサ１１は、このスイッチ操作が電源オンを指示するものか、電源オフを指示するものかを判別する（ステップＳ１２）。
ここで、電源オンが指示された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１１は、スイッチ２１をオンに切り替える（ステップＳ１３）。これに伴い、スイッチ２２、２３、２４はオンに切り替わる。 Hereinafter, the operation in the in-vehicle system 100 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the audio device main body 1, and particularly shows the operation related to theft prevention. In the operation shown in FIG. 3, the microprocessor 11 functions as a detection unit together with the voltage detection unit 15 and also functions as an alarm unit together with the speaker 8.
When a switch operation by an operation unit (not shown) is performed in the audio equipment main body 1 (step S11), the microprocessor 11 determines whether the switch operation is an instruction to turn on the power or an instruction to turn off the power (step S11). S12).
Here, when the power-on is instructed (step S12; No), the microprocessor 11 switches on the switch 21 (step S13). Along with this, the switches 22, 23, and 24 are turned on.

続いて、マイクロプロセッサ１１は、音響機器本体１に、隣接する機器（盗難防止装置２）が接続されているか否かを確認し（ステップＳ１４）、接続されている場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、接続確認フラグの値を１に設定して記憶し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。また、盗難防止装置２が接続されていない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１１は、接続確認フラグの値を０に設定して記憶し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻る。   Subsequently, the microprocessor 11 checks whether or not an adjacent device (theft prevention device 2) is connected to the audio device main body 1 (step S14), and if it is connected (step S15; Yes). ), The value of the connection confirmation flag is set to 1 and stored (step S16), and the process returns to step S11. If the anti-theft device 2 is not connected (step S15; No), the microprocessor 11 sets the value of the connection confirmation flag to 0 and stores it (step S17), and returns to step S11.

一方、操作部におけるスイッチ操作により電源オフが指示された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１１は、スイッチ２１をオフに切り替えて（ステップＳ１８）、電圧検出部１５によって起動指令信号線１０の電圧を検出させる（ステップＳ１９）。上記の高電圧が検出された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１１はステップＳ１９に戻って、起動指令信号線１０の電圧の監視を続ける。   On the other hand, when power-off is instructed by a switch operation in the operation unit (step S12; Yes), the microprocessor 11 switches the switch 21 to off (step S18), and the voltage detection unit 15 causes the start command signal line 10 to be turned off. The voltage is detected (step S19). If the high voltage is detected (step S20; Yes), the microprocessor 11 returns to step S19 and continues to monitor the voltage of the start command signal line 10.

ここで、電圧検出部１５により検出した電圧が高電圧でなかった場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１１は、記憶している接続確認フラグの値が１であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。接続確認フラグの値が０であれば（ステップＳ２１；Ｎｏ）、もともと盗難防止装置２が接続されていないから、マイクロプロセッサ１１はステップＳ１１に戻る。ここで接続確認フラグの値が１であれば、盗難防止装置２が接続されていたにも関わらず、現在は接続されていないことを示す。マイクロプロセッサ１１は、盗難検出状態に移行して（ステップＳ２２）、スピーカ８から警報音を出力する（ステップＳ２３）。   Here, when the voltage detected by the voltage detector 15 is not a high voltage (step S20; No), the microprocessor 11 determines whether or not the value of the stored connection confirmation flag is 1 ( Step S21). If the value of the connection confirmation flag is 0 (step S21; No), since the antitheft device 2 is not originally connected, the microprocessor 11 returns to step S11. Here, if the value of the connection confirmation flag is 1, it indicates that the anti-theft device 2 is connected but is not currently connected. The microprocessor 11 shifts to the theft detection state (step S22) and outputs an alarm sound from the speaker 8 (step S23).

このように、音響機器本体１は、電源がオンの状態で盗難防止装置２の有無を確認し、その有無に対応して接続確認フラグの値をセットする。そして、起動指令信号線１０の電圧と接続確認フラグの値とをもとに、盗難防止装置２の接続状態の異常を検知し、警報を出力する。これにより、盗難防止装置２の接続状態の異常、すなわち盗難を確実に検知して、警報を出力できる。   Thus, the audio equipment main body 1 confirms the presence / absence of the anti-theft device 2 while the power is on, and sets the value of the connection confirmation flag corresponding to the presence / absence. Then, based on the voltage of the start command signal line 10 and the value of the connection confirmation flag, an abnormality in the connection state of the antitheft device 2 is detected and an alarm is output. Thereby, the abnormality of the connection state of the antitheft device 2, that is, the theft, can be reliably detected and an alarm can be output.

図４は、外部接続機器３の動作を示すフローチャートであり、特に、盗難防止に係る動作を示す。この図４に示す動作において、マイクロプロセッサ１３は、電圧検出部１７とともに検知手段として機能し、また、出力手段として機能する。
外部接続機器３が備えるマイクロプロセッサ１３は、スイッチ２３がオンの場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、隣接する機器（外部接続機器４）が接続されているか否かを確認する（ステップＳ３２）。ここで、外部接続機器４が接続されている場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１３は、接続確認フラグの値を１に設定して記憶し（ステップＳ３４）、ステップＳ３１に戻る。また、外部接続機器４が接続されていない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１３は、接続確認フラグの値を０に設定して記憶し（ステップＳ３５）、ステップＳ３１に戻る。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the external connection device 3, and particularly shows the operation related to theft prevention. In the operation shown in FIG. 4, the microprocessor 13 functions as a detection unit together with the voltage detection unit 17 and also functions as an output unit.
When the switch 23 is on (step S31; No), the microprocessor 13 included in the externally connected device 3 checks whether an adjacent device (externally connected device 4) is connected (step S32). Here, when the external device 4 is connected (step S33; Yes), the microprocessor 13 sets the value of the connection confirmation flag to 1 (step S34), and returns to step S31. If the external device 4 is not connected (step S33; No), the microprocessor 13 sets the value of the connection confirmation flag to 0 (step S35), and returns to step S31.

一方、スイッチ２３がオフの場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１３は、電圧検出部１７によって起動指令信号線１０の電圧を検出させる（ステップＳ３６）。上記の高電圧が検出された場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１３はステップＳ３６に戻って、起動指令信号線１０の電圧の監視を続ける。   On the other hand, when the switch 23 is off (step S31; Yes), the microprocessor 13 causes the voltage detection unit 17 to detect the voltage of the activation command signal line 10 (step S36). If the above high voltage is detected (step S37; Yes), the microprocessor 13 returns to step S36 and continues to monitor the voltage of the start command signal line 10.

電圧検出部１７により検出した電圧が高電圧でなかった場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１３は、記憶している接続確認フラグの値が１であるか否かを判別する（ステップＳ３８）。接続確認フラグの値が０であれば（ステップＳ３８；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１３はステップＳ３１に戻る。ここで接続確認フラグの値が１であれば、外部接続機器４が接続されていたにも関わらず、現在は接続されていないことを示す。このため、マイクロプロセッサ１３は、盗難検出状態に移行して（ステップＳ３９）、盗難防止装置２のマイクロプロセッサ１２に対し、外部接続機器４の接続状態の異常を示す制御情報を出力する（ステップＳ４０）。   When the voltage detected by the voltage detector 17 is not a high voltage (step S37; No), the microprocessor 13 determines whether or not the value of the stored connection confirmation flag is 1 (step S38). . If the value of the connection confirmation flag is 0 (step S38; No), the microprocessor 13 returns to step S31. Here, if the value of the connection confirmation flag is 1, it indicates that the externally connected device 4 is not currently connected although it is connected. Therefore, the microprocessor 13 shifts to a theft detection state (step S39), and outputs control information indicating an abnormality in the connection state of the external connection device 4 to the microprocessor 12 of the antitheft device 2 (step S40). ).

なお、上述したように、外部接続機器４の先にさらに別の機器が接続されている場合、外部接続機器４は、外部接続機器３と同様に図４に示す動作を実行する。この場合、外部接続機器４のマイクロプロセッサ１４がマイクロプロセッサ１２に対して出力する制御情報は、マイクロプロセッサ１３によって中継される。   As described above, when another device is connected to the end of the external connection device 4, the external connection device 4 performs the operation shown in FIG. In this case, control information output from the microprocessor 14 of the external connection device 4 to the microprocessor 12 is relayed by the microprocessor 13.

このように、外部接続機器３は、電源がオンの状態で外部接続機器４の有無を確認し、その有無に対応して接続確認フラグの値をセットする。そして、起動指令信号線１０の電圧と接続確認フラグの値とをもとに外部接続機器４の接続状態の異常を検知し、盗難防止装置２に対して、盗難を検知した旨を通知する。   As described above, the externally connected device 3 confirms the presence or absence of the externally connected device 4 while the power is on, and sets the value of the connection confirmation flag corresponding to the presence or absence. Then, the abnormality of the connection state of the external connection device 4 is detected based on the voltage of the activation command signal line 10 and the value of the connection confirmation flag, and notifies the antitheft device 2 that the theft has been detected.

図５は、盗難防止装置２の動作を示すフローチャートであり、特に、盗難防止に係る動作を示す。この図５に示す動作において、マイクロプロセッサ１２は、電圧検出部１６とともに検知手段として機能し、また、スピーカ９とともに警報手段として機能する。
盗難防止装置２が備えるマイクロプロセッサ１２は、スイッチ２２がオンの場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、隣接する機器（外部接続機器３）が接続されているか否かを確認する（ステップＳ５２）。ここで、外部接続機器３が接続されている場合（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１２は、接続確認フラグの値を１に設定して記憶し（ステップＳ５４）、ステップＳ５１に戻る。また、外部接続機器３が接続されていない場合（ステップＳ５３；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１２は、接続確認フラグの値を０に設定して記憶し（ステップＳ５５）、ステップＳ５１に戻る。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the anti-theft device 2, and particularly shows the operation related to anti-theft. In the operation shown in FIG. 5, the microprocessor 12 functions as a detection unit together with the voltage detection unit 16 and also functions as an alarm unit together with the speaker 9.
When the switch 22 is on (Step S51; No), the microprocessor 12 included in the anti-theft device 2 checks whether an adjacent device (external connection device 3) is connected (Step S52). If the external device 3 is connected (step S53; Yes), the microprocessor 12 sets the value of the connection confirmation flag to 1 and stores it (step S54), and returns to step S51. If the external device 3 is not connected (step S53; No), the microprocessor 12 sets the value of the connection confirmation flag to 0 (step S55), and returns to step S51.

一方、スイッチ２２がオフの場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、盗難防止装置２は監視動作を行う。
この監視動作中、マイクロプロセッサ１２は、マイクロプロセッサ１３から盗難を検知した旨の通知がされたか否かを判別する（ステップＳ５６）。ここで通知がされた場合、マイクロプロセッサ１２は、後述するステップＳ６０に移行し、通知がされていない場合はステップＳ５７に移行する。
ステップＳ５７で、マイクロプロセッサ１２は、電圧検出部１６によって起動指令信号線１０の電圧を検出させる（ステップＳ５７）。上記の高電圧が検出された場合（ステップＳ５８；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１２はステップＳ５６に戻って、通知の有無の判別及び起動指令信号線１０の電圧の監視を続ける。 On the other hand, when the switch 22 is off (step S51; Yes), the antitheft device 2 performs a monitoring operation.
During this monitoring operation, the microprocessor 12 determines whether or not the microprocessor 13 has been notified that the theft has been detected (step S56). When notified, the microprocessor 12 proceeds to step S60 described later, and when not notified, proceeds to step S57.
In step S57, the microprocessor 12 causes the voltage detection unit 16 to detect the voltage of the activation command signal line 10 (step S57). When the high voltage is detected (step S58; Yes), the microprocessor 12 returns to step S56, and continues to determine whether or not there is a notification and monitor the voltage of the start command signal line 10.

そして、電圧検出部１６により検出した電圧が高電圧でなかった場合（ステップＳ５８；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１２は、記憶している接続確認フラグの値が１であるか否かを判別する（ステップＳ５９）。この接続確認フラグの値が０であれば（ステップＳ５９；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１２はステップＳ５１に戻る。ここで接続確認フラグの値が１であれば、外部接続機器３が接続されていたにも関わらず、現在は接続されていないことを示す。このため、マイクロプロセッサ１２はステップＳ６０に移行して、盗難検出状態となり、スピーカ９から警報を出力する（ステップＳ６１）。   If the voltage detected by the voltage detector 16 is not a high voltage (step S58; No), the microprocessor 12 determines whether or not the value of the stored connection confirmation flag is 1 (step S58). S59). If the value of this connection confirmation flag is 0 (step S59; No), the microprocessor 12 returns to step S51. Here, if the value of the connection confirmation flag is 1, it indicates that the externally connected device 3 is not currently connected although it is connected. Therefore, the microprocessor 12 proceeds to step S60, enters a theft detection state, and outputs an alarm from the speaker 9 (step S61).

このように、盗難防止装置２は、電源がオンの状態で外部接続機器３の有無を確認し、その有無に対応して接続確認フラグの値をセットする。そして、起動指令信号線１０の電圧と接続確認フラグの値とをもとに、外部接続機器３の接続状態の異常を検知し、警報を出力する。とともに、盗難防止装置２は、外部接続機器３において外部接続機器４の盗難を検知した場合に、この外部接続機器３からの通知に基づいて、警報を出力する。これにより、盗難防止装置２は、外部接続機器３及び外部接続機器４の盗難を確実に検知して警報を出力できる。   In this way, the anti-theft device 2 confirms the presence / absence of the externally connected device 3 while the power is on, and sets the value of the connection confirmation flag corresponding to the presence / absence thereof. Based on the voltage of the start command signal line 10 and the value of the connection confirmation flag, an abnormality in the connection state of the external device 3 is detected and an alarm is output. At the same time, the antitheft device 2 outputs an alarm based on the notification from the externally connected device 3 when the externally connected device 3 detects the theft of the externally connected device 4. Thereby, the antitheft device 2 can reliably detect the theft of the external connection device 3 and the external connection device 4 and output an alarm.

以上のように、本発明を適用した実施の形態に係る車載システム１００では、音響機器本体１、盗難防止装置２、外部接続機器３、４を順次直列にディジーチェーン接続し、これらの機器が、隣接する機器の接続状態の異常を検知する構成としたので、いずれかの機器が意図せず取り外された場合、すなわち盗難にあった場合に、速やかにこれを検知でき、警報音を出力する等の警報動作を行える。加えて、音響機器本体１とは別に盗難防止装置２を設け、音響機器本体１の停止中には盗難防止装置２が外部接続機器３、４の接続状態を監視して、接続状態の異常が検出された場合は警報を出力する。これにより、音響機器本体１と外部接続機器３、４とがともに動作停止中であっても、確実に警報を出力できる。   As described above, in the in-vehicle system 100 according to the embodiment to which the present invention is applied, the audio device main body 1, the antitheft device 2, the external connection devices 3 and 4 are sequentially daisy chain connected, and these devices are Since it is configured to detect an abnormality in the connection status of adjacent devices, if any device is unintentionally removed, that is, if it is stolen, this can be detected promptly and an alarm sound is output. Alarm action can be performed. In addition, an anti-theft device 2 is provided separately from the audio device main body 1, and the anti-theft device 2 monitors the connection status of the external connection devices 3 and 4 while the audio device main body 1 is stopped. If detected, an alarm is output. As a result, even when the operation of the audio device main body 1 and the external connection devices 3 and 4 is both stopped, an alarm can be reliably output.

また、車載システム１００を車輌に設置する場合、音響機器本体１、盗難防止装置２、外部接続機器３、４を直列に接続すればよいので、設置作業が容易である。例えば、一つの主装置に対し一対多で複数の装置を接続する場合には、主装置から離れた位置にある装置へ配線等を引き回す必要がある上、主装置には複数の装置に延びる複数の配線等を接続しなければならないが、車載システム１００においては、通信線５、６、７、起動指令信号線１０、及び電源ライン２０に相当する配線を、隣接する機器間に配設するだけでよいので、接続作業や配線等の取り回しに係る作業の負担が大幅に軽減される。   Moreover, when installing the vehicle-mounted system 100 in a vehicle, since the audio equipment main body 1, the antitheft device 2, and the external connection devices 3 and 4 may be connected in series, installation work is easy. For example, when connecting a plurality of devices in a one-to-many manner with respect to one main device, it is necessary to route wiring etc. to a device located away from the main device, and the main device includes a plurality of devices extending to a plurality of devices. Wiring etc. must be connected, but in the in-vehicle system 100, the wiring corresponding to the communication lines 5, 6, 7, the start command signal line 10, and the power supply line 20 is simply arranged between adjacent devices. Since it is good, the burden of the operation | work concerning the operation of connection work, wiring, etc. is reduced significantly.

また、外部接続機器３、４と同様の外部接続機器を、外部接続機器４の端から順次直列に接続していくことにより、容易に車載システム１００の構成を変更して、多数の外部接続機器を利用できる。この場合も、音響機器本体１や盗難防止装置２の構成が複雑化することがなく、コスト増を招くことなく多数の機器を用いた車載システムを構築できる。   In addition, by connecting the external connection devices similar to the external connection devices 3 and 4 sequentially in series from the end of the external connection device 4, the configuration of the in-vehicle system 100 can be easily changed, and a large number of external connection devices can be obtained. Can be used. Also in this case, the configuration of the audio device main body 1 and the antitheft device 2 is not complicated, and an in-vehicle system using a large number of devices can be constructed without causing an increase in cost.

さらに、車載システム１００においては、外部接続機器３、４の接続状態の異常を検知した場合には盗難防止装置２によって警報を出力するとともに、音響機器本体１に対する盗難防止装置２の接続状態の異常を検知した場合は音響機器本体１によって警報を出力するので、全ての装置について盗難に対する警報を出力できる。   Further, in the in-vehicle system 100, when an abnormality in the connection state of the external connection devices 3, 4 is detected, an alarm is output by the anti-theft device 2, and an abnormality in the connection state of the anti-theft device 2 to the acoustic device main body 1. Since the alarm is output by the audio device main body 1, an alarm against theft can be output for all devices.

なお、上記実施の形態においては、二台の外部接続機器を含む車載システム１００について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、より多数の外部接続機器を接続した構成とすることも可能である。また、音響機器本体１が備えるスピーカ８を、盗難防止装置２が備えるスピーカ９と共通のものとしてもよい。さらに、音響機器本体１及び盗難防止装置２は、スピーカ８、９から警報音を出力する構成としたが、電球等の光源を備え、警報音とともに発光する構成としてもよいし、無線通信回線等を通じて所定の通信先へ異常を報知する情報を送信してもよい。その他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。   In addition, in the said embodiment, although the vehicle-mounted system 100 containing two external connection apparatuses was demonstrated, this invention is not limited to this, It shall be set as the structure which connected more external connection apparatuses. Is also possible. Further, the speaker 8 included in the audio equipment main body 1 may be the same as the speaker 9 included in the antitheft device 2. Furthermore, although the audio equipment main body 1 and the antitheft device 2 are configured to output an alarm sound from the speakers 8 and 9, they may be configured to include a light source such as a light bulb and emit light together with the alarm sound, a wireless communication line, or the like. Information for notifying abnormality may be transmitted to a predetermined communication destination. Of course, other detailed configurations can be arbitrarily changed.

本発明を適用した実施の形態に係る車載システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted system which concerns on embodiment to which this invention is applied. 車載システムの構成をより詳細に示す図である。It is a figure which shows the structure of a vehicle-mounted system in detail. 音響機器本体の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an audio equipment main body. 外部接続機器の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an external connection apparatus. 盗難防止装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an antitheft device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 音響機器本体（車載装置、制御装置）
２ 盗難防止装置（車載装置）
３、４ 外部接続機器（車載装置、被制御装置）
５、６、７ 通信線
８、９ スピーカ（警報手段）
１０ 起動指令信号線（検出用ライン）
１１、１２ マイクロプロセッサ（検知手段、警報手段）
１３、１４ マイクロプロセッサ（検知手段、出力手段）
１５、１６、１７、１８ 電圧検出部（検知手段）
２０ 電源ライン
２１ スイッチ
２２、２３、２４ スイッチ（電圧供給手段）
３１、３２、３３ ダイオード
１００ 車載システム 1 Audio equipment body (on-vehicle equipment, control equipment)
2 Anti-theft device (on-vehicle device)
3, 4 Externally connected equipment (on-vehicle equipment, controlled equipment)
5, 6, 7 Communication line 8, 9 Speaker (alarm means)
10 Start command signal line (detection line)
11, 12 Microprocessor (detection means, alarm means)
13, 14 Microprocessor (detection means, output means)
15, 16, 17, 18 Voltage detector (detection means)
20 power line 21 switch 22, 23, 24 switch (voltage supply means)
31, 32, 33 Diode 100 In-vehicle system

Claims (5)

複数の車載装置を備えて構成される車載システムにおいて、
複数の前記車載装置は順次直列に接続され、
各々の前記車載装置は、
隣接する前記車載装置の接続状態の異常を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果を出力する出力手段とを備えること、
を特徴とする車載システム。 In an in-vehicle system configured with a plurality of in-vehicle devices,
The plurality of in-vehicle devices are sequentially connected in series,
Each of the in-vehicle devices is
Detection means for detecting an abnormality in the connection state of the adjacent in-vehicle device;
Output means for outputting a detection result by the detection means,
In-vehicle system characterized by 隣接する２つの前記車載装置の間には検出用ラインが配設されており、
前記車載装置は、前記検出用ラインに対し所定電圧を印加する電圧供給手段を備え、
前記検知手段は、前記検出用ラインの電圧に基づいて、前記検出用ラインを介して接続された前記車載装置の接続状態の異常を検知すること、
を特徴とする請求項１記載の車載システム。 A detection line is disposed between two adjacent on-vehicle devices,
The in-vehicle device includes a voltage supply unit that applies a predetermined voltage to the detection line,
The detecting means detects an abnormality in a connection state of the in-vehicle device connected via the detection line based on a voltage of the detection line;
The in-vehicle system according to claim 1. 順次直列に接続された複数の前記車載装置のうち、一端の前記車載装置を除く全ての前記車載装置は、前記電圧供給手段を備えること、
を特徴とする請求項２記載の車載システム。 Among the plurality of in-vehicle devices sequentially connected in series, all the in-vehicle devices except for the in-vehicle device at one end include the voltage supply means.
The in-vehicle system according to claim 2. 制御装置と、この制御装置の制御に従って動作する複数の被制御装置と、盗難防止装置とを車輌に搭載して構成される車載システムにおいて、
前記制御装置には前記盗難防止装置が接続され、前記盗難防止装置には、複数の前記被制御装置が順次直列に接続され、
前記盗難防止装置及び各々の前記被制御装置は、隣接する前記被制御装置の接続状態の異常を検知する検知手段を備え、
前記盗難防止装置は、自己が備える前記検知手段及び前記被制御装置が備える前記検知手段による検知結果に基づいて警報を出力する警報手段を備えること、
を特徴とする車載システム。 In an in-vehicle system configured by mounting a control device, a plurality of controlled devices that operate according to the control of the control device, and an anti-theft device on a vehicle,
The anti-theft device is connected to the control device, a plurality of the controlled devices are sequentially connected in series to the anti-theft device,
The anti-theft device and each of the controlled devices comprises a detecting means for detecting an abnormal connection state of the adjacent controlled devices;
The anti-theft device comprises alarm means for outputting an alarm based on a detection result by the detection means provided by itself and a detection means provided by the controlled device;
In-vehicle system characterized by 前記制御装置は、前記盗難防止装置の接続状態の異常を検知する検知手段と、この検知手段による検知結果に基づいて警報を出力する警報手段とを備えること、
を特徴とする請求項４記載の車載システム。 The control device includes a detection unit that detects an abnormality in a connection state of the antitheft device, and an alarm unit that outputs an alarm based on a detection result by the detection unit,
The in-vehicle system according to claim 4.
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