JP2007306179A - Position estimating device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position estimating device that estimates a position close to the actual position of a user with high precision by judging a method of using schedule information on a system side. <P>SOLUTION: The position estimating device 100 comprises an area conviction degree decision section 102 which calculates the degree of area conviction showing how certain a defined area is by using predefined area information corresponding to an area name selected by a mobile device 200 and measured position information acquired from a position measuring instrument, a schedule conviction degree decision section 104 which calculates the degree of schedule conviction indicating how certain schedule information of the user having the mobile device 200 is by using area information corresponding to an area name registered in schedule information acquired from a schedule managing device and the measured position information acquired from the position measuring instrument, and a position estimation section 108 which estimates the position of the mobile device 200 by using the degree of area conviction, the degree of schedule conviction, and the measured position information. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動機を有するユーザの位置を推定する位置推定装置に関する。   The present invention relates to a position estimation device that estimates the position of a user having a mobile device.

従来、オフィス内でユーザの状態を把握し、サービスを提供するプレゼンスサービスが行われている。このユーザの状態としては、主に、位置情報が用いられている。しかし、位置測位技術単体で、ユーザの実際の位置に近い高い精度で位置を推定することは、困難である。   Conventionally, a presence service has been performed in which the status of a user is grasped in an office and a service is provided. As the state of the user, position information is mainly used. However, it is difficult to estimate the position with high accuracy close to the actual position of the user with the position measurement technology alone.

一方、位置情報とスケジュール情報を使って位置を推定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この方法は、各種情報の優先データを事前に設定して、優先順位の高い情報を推定結果として出力している。
特開２００５−７８２８８号公報 On the other hand, a method for estimating a position using position information and schedule information has been proposed (for example, see Patent Document 1). In this method, priority data of various types of information is set in advance, and information with high priority is output as an estimation result.
JP 2005-78288 A

しかしながら、上述の従来方法では、どの情報を優先するかを事前に決定する必要がある。このため、例えば、スケジューラ情報を優先的に利用すると設定した場合、ユーザがスケジュールを正しく投入していない場合は、推定する位置の精度が低下する。又、スケジューラが正しく投入していないかどうかはユーザにより異なるため、優先順位の設定は難しい。このように、画一的にスケジュール情報を利用するだけでは、大きな効果は期待できない。   However, in the above-described conventional method, it is necessary to determine in advance which information is to be prioritized. For this reason, for example, when the scheduler information is set to be used preferentially, and the user does not input the schedule correctly, the accuracy of the estimated position is lowered. In addition, it is difficult to set the priority order because whether or not the scheduler is correctly input differs depending on the user. Thus, a large effect cannot be expected only by using the schedule information uniformly.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、スケジュール情報の利用方法をシステム側で判断することにより、ユーザの実際の位置に近い、高い精度で位置を推定する位置推定装置を提供することを課題とする。   Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a position estimation device that estimates a position with high accuracy that is close to the actual position of a user by determining a method of using schedule information on the system side. And

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、（ａ）移動機によって選択されたエリア名に対応する予め定義されたエリア情報と、位置測位装置から取得した測位位置情報とを用いて、定義されたエリアの確からしさを示すエリア確信度を算出するエリア確信度判定部と、（ｂ）スケジュール管理装置から取得したスケジュール情報に登録されたエリア名に対応する定義されたエリア情報と、位置測位装置から取得した測位位置情報とを用いて、移動機を有するユーザの、スケジュール情報の確からしさを示すスケジュール確信度を算出するスケジュール確信度判定部と、（ｃ）エリア確信度とスケジュール確信度と測位位置情報とを用いて、移動機の位置を推定する位置推定部とを備える位置推定装置であることを要旨とする。   In order to achieve the above object, the feature of the present invention is defined by using (a) pre-defined area information corresponding to an area name selected by a mobile device and positioning position information acquired from a positioning device. An area certainty degree determination unit for calculating an area certainty degree indicating the certainty of the area, (b) defined area information corresponding to the area name registered in the schedule information acquired from the schedule management device, and position measurement A schedule certainty determination unit that calculates a schedule certainty factor indicating the certainty of schedule information of a user having a mobile device using the positioning position information acquired from the device, and (c) an area certainty factor and a schedule certainty factor, The gist of the present invention is a position estimation device including a position estimation unit that estimates the position of a mobile device using positioning position information.

本発明の特徴に係る位置推定装置によると、スケジュール情報の利用方法をシステム側で判断することにより、ユーザの実際の位置に近い、高い精度で位置を推定することができる。   According to the position estimation device according to the feature of the present invention, it is possible to estimate the position with high accuracy close to the actual position of the user by determining the utilization method of the schedule information on the system side.

又、本発明の特徴に係る位置推定装置の位置推定部は、スケジュール確信度が一定の値以上の場合のみ、スケジュール確信度を用いて位置を推定してもよい。   In addition, the position estimation unit of the position estimation device according to the feature of the present invention may estimate the position using the schedule certainty only when the certainty is greater than a certain value.

この位置推定装置によると、スケジュール確信度が高い場合のみ、スケジュール確信度を用いるため、精度の高い位置推定が可能となる。   According to this position estimation device, since the schedule certainty is used only when the schedule certainty is high, it is possible to estimate the position with high accuracy.

又、本発明の特徴に係る位置推定装置の位置推定部は、スケジュール確信度に応じて、スケジュール情報に登録されているエリアサイズを拡張し、拡張後のエリアを基に位置を推定してもよい。   In addition, the position estimation unit of the position estimation device according to the feature of the present invention may expand the area size registered in the schedule information according to the schedule certainty factor, and estimate the position based on the expanded area. Good.

この位置推定装置によると、スケジュール確信度が高い場合は、スケジュール情報に登録されているエリアにユーザがいる確率が高いため、エリアの拡張を行い、スケジュール確信度が低い場合は、スケジュール情報に登録されているエリアにユーザがいる確率が低いため、エリアの拡張を狭くすることができる。   According to this position estimation device, if the schedule certainty factor is high, the probability that the user is in the area registered in the schedule information is high, so the area is expanded, and if the schedule certainty factor is low, it is registered in the schedule information. Since there is a low probability that the user is in the area that has been set, the expansion of the area can be narrowed.

又、本発明の特徴に係る位置推定装置の位置推定部は、エリア確信度に応じて、定義されたエリア情報に含まれる全てのエリアサイズを拡張し、拡張後のエリアを基に位置を推定してもよい。   Further, the position estimation unit of the position estimation device according to the feature of the present invention expands all area sizes included in the defined area information according to the area certainty factor, and estimates the position based on the expanded area. May be.

この位置推定装置によると、エリア確信度が高い場合は、定義されているエリアにユーザがいる確率が高いため、エリアの拡張を行い、エリア確信度が低い場合は、定義されているエリアにユーザがいる確率が低いため、エリアの拡張を狭くすることができる。   According to this position estimation device, when the area certainty factor is high, the probability that the user is in the defined area is high. Therefore, the area is expanded, and when the area certainty factor is low, the user is placed in the defined area. Since there is a low probability of having an area, the expansion of the area can be narrowed.

本発明によると、スケジュール情報の利用方法をシステム側で判断することにより、ユーザの実際の位置に近い、高い精度で位置を推定する位置推定装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a position estimation device that estimates a position with high accuracy close to an actual position of a user by determining a method of using schedule information on the system side.

次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであることに留意すべきである。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic.

（位置推定システム）
本実施形態に係る位置推定システムは、図１に示すように、位置推定装置１００と移動機２００とを備える。 (Position estimation system)
The position estimation system according to the present embodiment includes a position estimation device 100 and a mobile device 200 as shown in FIG.

移動機２００は、例えば、携帯電話、ＰＨＳ、ノートＰＣなど、ユーザが携帯可能であり、無線ＬＡＮ等により通信可能な端末を指す。移動機２００は、通信部２０１と、エリア選択部２０２とを備える。通信部２０１は、位置推定装置１００と情報の送受信を行う。エリア選択部２０２は、移動機２００が存在するエリア名を選択する。エリア名としては、例えば、会議室、自席などが挙げられる。   The mobile device 200 refers to a terminal that can be carried by a user, such as a mobile phone, a PHS, and a notebook PC, and that can communicate via a wireless LAN. The mobile device 200 includes a communication unit 201 and an area selection unit 202. The communication unit 201 transmits / receives information to / from the position estimation apparatus 100. The area selection unit 202 selects an area name where the mobile device 200 exists. As the area name, for example, a conference room, a self-seat, and the like can be given.

位置推定装置１００は、通信部１０１と、エリア確信度判定部１０２と、確信度情報保持部１０３と、スケジュール確信度判定部１０４と、スケジュール情報保持部１０５と、エリア情報保持部１０６と、測位位置情報保持部１０７と、位置推定部１０８と、位置推定情報保持部１０９とを備える。   The position estimation apparatus 100 includes a communication unit 101, an area certainty factor determining unit 102, a certainty factor information holding unit 103, a schedule certainty factor determining unit 104, a schedule information holding unit 105, an area information holding unit 106, and positioning. A position information holding unit 107, a position estimating unit 108, and a position estimating information holding unit 109 are provided.

通信部１０１は、移動機２００と情報の送受信を行う。   The communication unit 101 exchanges information with the mobile device 200.

エリア確信度判定部１０２は、移動機２００から選択されたエリア名を取得し、エリア情報保持部１０６からエリア名に対応するエリア情報（例えば、座標定義）を得る。又、エリア確信度判定部１０２は、移動機２００がエリアを選択した時点での測位位置情報を測位位置情報保持部１０７から取得し、エリア情報内に測位位置情報が包含されているか否か判定する。包含されている場合は、エリア確信度判定部１０２は、エリアの定義が正しいと判断し、エリア確信度の値を上げる。一方、包含されていない場合は、エリア確信度判定部１０２は、エリアの定義が誤っていると判断し、エリア確信度の値を下げる。又、エリア確信度は、定義されたエリアの確からしさを示す度合いであり、エリア毎に異なる値となる。   The area certainty determination unit 102 acquires the area name selected from the mobile device 200 and obtains area information (for example, coordinate definition) corresponding to the area name from the area information holding unit 106. Further, the area certainty determination unit 102 acquires the positioning position information at the time when the mobile device 200 selects the area from the positioning position information holding unit 107, and determines whether or not the positioning position information is included in the area information. To do. If it is included, the area certainty factor determination unit 102 determines that the definition of the area is correct and increases the value of the area certainty factor. On the other hand, if it is not included, the area certainty factor determination unit 102 determines that the definition of the area is incorrect, and lowers the value of the area certainty factor. The area certainty factor is a degree indicating the certainty of the defined area, and has a different value for each area.

確信度情報保持部１０３は、スケジュール確信度とエリア確信度とを保持する。確信度情報保持部１０３は、例えば、図２（ａ）に示すように、ユーザ毎のスケジュール確信度を保持する。スケジュール確信度は、後述するスケジュール確信度判定部１０４によって変更される。又、確信度情報保持部１０３は、例えば、図２（ｂ）に示すように、エリア毎のエリア確信度を保持する。エリア確信度は、エリア確信度判定部１０２によって変更される。   The certainty factor information holding unit 103 holds the schedule certainty factor and the area certainty factor. For example, the certainty factor information holding unit 103 holds the schedule certainty factor for each user as shown in FIG. The schedule certainty factor is changed by a schedule certainty factor determination unit 104 described later. In addition, the certainty factor information holding unit 103 holds an area certainty factor for each area, for example, as illustrated in FIG. The area certainty factor is changed by the area certainty factor determination unit 102.

スケジュール確信度判定部１０４は、スケジュール情報保持部１０５からユーザが存在するエリア名を取得し、エリア情報保持部１０６からエリア名に対応するエリア情報（例えば、座標定義）を得る。又、スケジュール確信度判定部１０４は、スケジュール情報が入力された時点での測位位置情報を測位位置情報保持部１０７から取得し、測位位置情報を中心に、例えば、最大誤差（ＲＭ値）を半径としたエリアを作成する。尚、このエリアは、測位方式の特性に応じ、必ずしも円でなくてもよい。そして、スケジュール確信度判定部１０４は、スケジュール情報から得たエリア情報と、測位位置情報を中心に最大誤差を考慮したエリアとの重なりの有無を判定する。重なりがある場合は、スケジュール確信度判定部１０４は、ユーザがスケジュール通りに行動していると判断し、スケジュール確信度の値を上げる。一方、重なりがない場合は、スケジュール確信度判定部１０４は、ユーザがスケジュール通りに行動していないと判断し、スケジュールの確信度の値を下げる。又、スケジュール確信度は、スケジュール情報の確からしさを示す度合いであり、ユーザ毎に異なる値となる。尚、スケジュール確信度は、随時計算を行い更新しても、又は１日、１ヶ月といった単位で更新してもよい。又、確信度を求めるためのスケジュール情報を特定のものに絞るという方法も可能である。   The schedule certainty determination unit 104 acquires the area name where the user exists from the schedule information holding unit 105 and obtains area information (for example, coordinate definition) corresponding to the area name from the area information holding unit 106. In addition, the schedule certainty determination unit 104 acquires the positioning position information at the time when the schedule information is input from the positioning position information holding unit 107, and sets, for example, the maximum error (RM value) as a radius around the positioning position information. Create an area. This area does not necessarily have to be a circle depending on the characteristics of the positioning method. Then, the schedule certainty determination unit 104 determines whether or not there is an overlap between the area information obtained from the schedule information and the area in which the maximum error is considered with the positioning position information as a center. When there is an overlap, the schedule certainty determination unit 104 determines that the user is acting according to the schedule, and increases the value of the schedule certainty. On the other hand, when there is no overlap, the schedule certainty determination unit 104 determines that the user is not acting according to the schedule, and lowers the value of the certainty of the schedule. Further, the schedule certainty is a degree indicating the certainty of the schedule information, and is different for each user. The schedule certainty factor may be updated by calculation at any time, or may be updated in units of one day or one month. A method of narrowing down schedule information for obtaining certainty to a specific one is also possible.

スケジュール情報保持部１０５は、スケジュール情報を保持する。スケジュール情報保持部１０５は、例えば、図３（ａ）に示すように、ユーザＩＤ毎に、当該ユーザが存在する予定のエリア及び存在する予定の時間を保持する。スケジュール情報は、スケジュールを管理するスケジュール管理装置によって更新される。   The schedule information holding unit 105 holds schedule information. For example, as illustrated in FIG. 3A, the schedule information holding unit 105 holds, for each user ID, an area where the user is scheduled to exist and a time when the user is scheduled to exist. The schedule information is updated by a schedule management device that manages the schedule.

エリア情報保持部１０６は、エリア情報を保持する。エリア情報保持部１０６は、例えば、図３（ｂ）に示すように、エリア名毎にエリアの範囲（図３（ｂ）では、座標による定義）を保持する。エリア情報は、システム管理者によって入力される。   The area information holding unit 106 holds area information. For example, as shown in FIG. 3B, the area information holding unit 106 holds an area range (defined by coordinates in FIG. 3B) for each area name. The area information is input by the system administrator.

測位位置情報保持部１０７は、測位位置情報を保持する。測位位置情報保持部１０７は、図３（ｃ）に示すように、ユーザＩＤ毎に測位された位置及び測位された時間を保持する。測位位置情報は、位置測位装置によって更新される。尚、位置測位装置としては、例えば、ＧＰＳや基地局などが挙げられる。   The positioning position information holding unit 107 holds positioning position information. As shown in FIG. 3C, the positioning position information holding unit 107 holds a position and a positioning time for each user ID. The positioning position information is updated by the position positioning device. In addition, as a positioning device, GPS, a base station, etc. are mentioned, for example.

位置推定部１０８は、確信度情報保持部１０３からスケジュール確信度を取得する。又、位置推定部１０８は、スケジュール確信度が一定の値以上の場合のみ、スケジュール情報を利用する。尚、スケジュール情報を利用するための閾値は、事前に設定しておく。   The position estimation unit 108 acquires the schedule certainty factor from the certainty factor information holding unit 103. In addition, the position estimation unit 108 uses the schedule information only when the schedule certainty factor is a certain value or more. Note that a threshold for using the schedule information is set in advance.

又、位置推定部１０８は、スケジュール確信度が一定の値以上のユーザの位置推定時において、スケジュール確信度に応じて、ＲＳ値を算出する。ＲＳ値は、スケジュール確信度に比例させることが望ましい。位置推定部１０８は、ＲＳ値を用いてスケジュール情報保持部１０５から取得したエリアを拡張し、測位位置情報がこのエリアに包含されているか否か判定する。包含されている場合は、位置推定部１０８は、スケジュール情報保持部１０５に保持されたエリアを位置測定結果として出力する。スケジュール確信度が低い場合、もしくは、ＲＳ値を用いて拡張したスケジュール情報から取得したエリアに測位位置が包含されていない場合は、エリア確信度を用いて、Ｒ値を算出する。Ｒ値はエリア確信度に比例させることが望ましい。位置推定部１０８は、Ｒ値を用いて、定義されているエリアを拡張し、測位位置が拡張したエリアに包含されているか否か判定する。包含されている場合は、位置推定部１０８は、定義されているエリアを推定結果として出力する。   Further, the position estimation unit 108 calculates an RS value according to the schedule certainty when estimating the position of a user whose schedule certainty is equal to or greater than a certain value. It is desirable that the RS value is proportional to the schedule certainty. The position estimating unit 108 expands the area acquired from the schedule information holding unit 105 using the RS value, and determines whether or not the positioning position information is included in this area. If it is included, the position estimation unit 108 outputs the area held in the schedule information holding unit 105 as a position measurement result. When the schedule certainty factor is low, or when the positioning position is not included in the area acquired from the schedule information expanded using the RS value, the R value is calculated using the area certainty factor. It is desirable that the R value is proportional to the area certainty. The position estimation unit 108 uses the R value to expand the defined area and determines whether or not the positioning position is included in the expanded area. If it is included, the position estimation unit 108 outputs the defined area as an estimation result.

位置推定情報保持部１０９は、位置推定部１０８による位置推定結果を保持する。   The position estimation information holding unit 109 holds the position estimation result obtained by the position estimation unit 108.

又、図示していないが、位置推定装置１００は、エリア確信度判定処理、スケジュール確信度判定処理、位置推定処理などを中央演算装置（ＣＰＵ）に実行させるための実行プログラムを保存するプログラム保持部を備えてもよい。プログラム保持部は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスク、フレキシブルディスク、コンパクトディスク、ＩＣチップ、カセットテープなどが挙げられる。このようなプログラムを保持した記録媒体によれば、プログラムの保存、運搬、販売などを容易に行うことができる。   Although not shown, the position estimation device 100 stores a program for storing an execution program for causing the central processing unit (CPU) to execute an area certainty factor determination process, a schedule certainty factor determination process, a position estimation process, and the like. May be provided. Examples of the program holding unit include a RAM, a hard disk, a flexible disk, a compact disk, an IC chip, and a cassette tape. According to the recording medium holding such a program, the program can be easily stored, transported, sold, and the like.

又、確信度情報保持部１０３、スケジュール情報保持部１０５、エリア情報保持部１０６、測位位置情報保持部１０７、位置推定情報保持部１０９は、ＲＡＭなどの内部記憶装置でもよく、ＨＤなどの外部記憶装置でもよい。   The certainty information holding unit 103, the schedule information holding unit 105, the area information holding unit 106, the positioning position information holding unit 107, and the position estimation information holding unit 109 may be an internal storage device such as a RAM, or an external storage such as an HD. It may be a device.

（位置推定方法）
次に、本実施形態に係る位置推定方法について、図４〜９を用いて説明する。 (Position estimation method)
Next, the position estimation method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、本実施形態に係るエリア確信度判定方法について、図４を用いて説明する。   First, the area certainty determination method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ステップＳ１０１において、位置推定装置１００のエリア確信度判定部１０２は、移動機２００において選択（入力）されたエリア名を取得する。次に、ステップＳ１０２において、エリア確信度判定部１０２は、エリア名に対応するエリア情報をエリア情報保持部１０６から取得する。又、ステップＳ１０３において、エリア確信度判定部１０２は、測位位置情報保持部１０７から測位位置情報（Ｘ，Ｙ）を取得する。   In step S <b> 101, the area certainty determination unit 102 of the position estimation device 100 acquires the area name selected (input) by the mobile device 200. In step S <b> 102, the area certainty determination unit 102 acquires area information corresponding to the area name from the area information holding unit 106. In step S <b> 103, the area certainty determination unit 102 acquires positioning position information (X, Y) from the positioning position information holding unit 107.

次に、ステップＳ１０４において、エリア確信度判定部１０２は、移動機２００から入力されたエリアに測位位置情報（Ｘ，Ｙ）が包含されているか否かは判定する。包含されている場合、ステップＳ１０５に進み、エリア確信度判定部１０２は、エリアの定義が正しいと判断し、Ａｒに１を加算する。一方、包含されていない場合、ステップＳ１０６に進み、エリア確信度判定部１０２は、エリアの定義が誤っていると判断し、Ａｗに１を加算する。図５は、移動機２００から入力されたエリアに測位位置情報（Ｘ，Ｙ）が包含されていない場合の図である。尚、ここで、Ａｒ、Ａｗは、エリア確信度（Ａ）を更新するために用いる値である。   Next, in step S <b> 104, the area certainty determination unit 102 determines whether or not the positioning position information (X, Y) is included in the area input from the mobile device 200. If it is included, the process proceeds to step S105, where the area certainty determination unit 102 determines that the definition of the area is correct, and adds 1 to Ar. On the other hand, if not included, the process proceeds to step S106, where the area certainty determination unit 102 determines that the area definition is incorrect, and adds 1 to Aw. FIG. 5 is a diagram in a case where the positioning position information (X, Y) is not included in the area input from the mobile device 200. Here, Ar and Aw are values used to update the area certainty factor (A).

次に、ステップＳ１０７において、エリア確信度判定部１０２は、下記式（１）に従ってエリア確信度（Ａ）を算出し、確信度情報保持部１０３に保持された情報を更新する。   Next, in step S <b> 107, the area certainty factor determination unit 102 calculates the area certainty factor (A) according to the following equation (1), and updates the information held in the certainty factor information holding unit 103.

Ａ＝Ａｒ／（Ａｒ＋Ａｗ） ……式（１）
次に、本実施形態に係るスケジュール確信度判定方法について、図６を用いて説明する。 A = Ar / (Ar + Aw) (1)
Next, the schedule certainty determination method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ステップＳ２０１において、位置推定装置１００のスケジュール確信度判定部１０４は、スケジュール情報保持部１０５からエリア名を取得する。次に、ステップＳ２０２において、スケジュール確信度判定部１０４は、エリア名に対応するエリア情報をエリア情報保持部１０６から取得する。又、ステップＳ２０３において、スケジュール確信度判定部１０４は、測位位置情報保持部１０７から測位位置情報（Ｘ，Ｙ）を取得する。そして、スケジュール確信度判定部１０４は、測位位置情報を中心に最大誤差（ＲＭ）を半径としたエリアを作成する。ここで、最大誤差（ＲＭ）を使用する理由としては、測位情報の測位精度の誤差を考慮したものであり、エリア内に存在する場合においても、エリア外の測位情報と判断される可能性があるためである。   In step S <b> 201, the schedule certainty determination unit 104 of the position estimation apparatus 100 acquires an area name from the schedule information holding unit 105. Next, in step S <b> 202, the schedule certainty determination unit 104 acquires area information corresponding to the area name from the area information holding unit 106. In step S <b> 203, the schedule certainty determination unit 104 acquires positioning position information (X, Y) from the positioning position information holding unit 107. Then, the schedule certainty determination unit 104 creates an area with the maximum error (RM) as a radius around the positioning position information. Here, the reason for using the maximum error (RM) is that the error in the positioning accuracy of the positioning information is taken into account, and even when it exists in the area, it may be determined as positioning information outside the area. Because there is.

次に、ステップＳ２０５において、スケジュール確信度判定部１０４は、スケジュール情報に対応するエリアと測位位置情報から生成したエリア間に重なり（重複部）があるか否か判定する。重なりがある場合、スケジュール確信度判定部１０４は、スケジュール情報が正しいと判断し、Ｓｒに１を加算する。一方、重なりがない場合、スケジュール確信度判定部１０４は、スケジュール情報が誤っていると判断し、Ｓｗに１を加算する。図７は、スケジュール情報のエリアと測位位置情報から生成したエリア間に重なりがない場合の図である。尚、ここで、Ｓｒ、Ｓｗは、スケジュール確信度（Ｓ）を更新するために用いる値である。   Next, in step S205, the schedule certainty determination unit 104 determines whether or not there is an overlap (overlap) between the area corresponding to the schedule information and the area generated from the positioning position information. When there is an overlap, the schedule certainty determination unit 104 determines that the schedule information is correct, and adds 1 to Sr. On the other hand, when there is no overlap, the schedule certainty determination unit 104 determines that the schedule information is incorrect, and adds 1 to Sw. FIG. 7 is a diagram when there is no overlap between the area of the schedule information and the area generated from the positioning position information. Here, Sr and Sw are values used to update the schedule certainty factor (S).

次に、ステップＳ２０８において、スケジュール確信度判定部１０４は、下記式（２）に従ってスケジュール確信度（Ｓ）を算出し、確信度情報保持部１０３に保持された情報を更新する。   Next, in step S <b> 208, the schedule certainty determination unit 104 calculates the schedule certainty (S) according to the following equation (2), and updates the information held in the certainty information holding unit 103.

Ｓ＝Ｓｒ／（Ｓｒ＋Ｓｗ） ……式（２）
次に、本実施形態に係る位置推定方法について、図８を用いて説明する。 S = Sr / (Sr + Sw) Equation (2)
Next, the position estimation method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ステップＳ３０１において、位置推定部１０８は、エリア情報保持部１０６からエリア情報を取得する。又、ステップＳ３０２において、位置推定部１０８は、位置推定を行うユーザのスケジュール確信度を、確信度情報保持部１０３から取得する。そして、ステップＳ３０３において、位置推定部１０８は、スケジュール確信度が一定の値以上であるか否か判断する。   In step S <b> 301, the position estimation unit 108 acquires area information from the area information holding unit 106. In step S <b> 302, the position estimation unit 108 acquires the schedule certainty factor of the user who performs position estimation from the certainty factor information holding unit 103. In step S303, the position estimation unit 108 determines whether the schedule certainty factor is equal to or higher than a certain value.

ステップＳ３０３において一定の値以上である場合、ステップＳ３０４に進み、位置推定部１０８は、位置推定を行うユーザのスケジュール情報及び測位位置情報を、それぞれスケジュール情報保持部１０５、測位位置情報保持部１０７から取得する。そして、ステップＳ３０５において、位置推定部１０８は、下記式（３）に従ってスケジュール確信度（Ｓ）からＲＳ値を算出する。   When it is equal to or larger than a certain value in step S303, the process proceeds to step S304, and the position estimation unit 108 acquires the schedule information and positioning position information of the user who performs position estimation from the schedule information holding unit 105 and the positioning position information holding unit 107, respectively. get. In step S305, the position estimation unit 108 calculates an RS value from the schedule certainty factor (S) according to the following equation (3).

ＲＳ＝α×Ｓ ……式（３）
ここで、ＲＳ値の算出にあたり、スケジュール確信度（Ｓ）が高い場合においては、スケジュール情報に登録されているエリア、もしくはその周りにいる確率が高い（即ち、ユーザ自身の意志で、スケジュール情報に登録されているエリアの近くにいる可能性が高い）と推定する。このため、エリアの周りにいる場合も含めて位置を推定するために、スケジュール確信度（Ｓ）が高い場合には、エリアの拡張を行っている。一方、スケジュール確信度（Ｓ）が低い場合においては、スケジュール情報に登録されているエリア、もしくはその周りにいる確率が低い（即ち、ユーザ自身の意志で、スケジュール情報に登録されているエリアの近くにいる可能性が低い）と推定する。このため、偶然スケジュール情報に登録されているエリアの近くを取りかかったケースまで、位置を推定しないように、エリアの拡張を狭くしている。 RS = α × S Equation (3)
Here, in calculating the RS value, when the schedule certainty factor (S) is high, there is a high probability of being in or around the area registered in the schedule information (that is, in the schedule information at the user's own will) It is likely that you are in the vicinity of the registered area). For this reason, in order to estimate the position including the case of being around the area, the area is expanded when the schedule certainty factor (S) is high. On the other hand, when the schedule certainty factor (S) is low, the area registered in the schedule information or the probability of being around the area is low (that is, near the area registered in the schedule information at the user's own will). It is unlikely that you are in For this reason, the expansion of the area is narrowed so that the position is not estimated until the case where the vicinity of the area registered in the schedule information is accidentally started.

次に、ステップＳ３０６において、位置推定部１０８は、スケジュール情報に登録（投入）されているエリアサイズをＸ，Ｙ方向にＲＳ値分拡張する。図９は、エリアサイズをＲＳ値分拡張した場合の例を示している。そして、ステップＳ３０７において、位置推定部１０８は、拡張したスケジュールエリアに測位位置情報が包含されているか否か判断する。包含されている場合は、ステップＳ３１３へ進み、位置推定部１０８は、測位位置情報が包含されているエリアを推定結果として出力する。一方、包含されていない場合は、ステップＳ３０９へ進む。   Next, in step S306, the position estimation unit 108 extends the area size registered (input) in the schedule information by the RS value in the X and Y directions. FIG. 9 shows an example in which the area size is expanded by the RS value. In step S307, the position estimation unit 108 determines whether the positioning position information is included in the expanded schedule area. If it is included, the process proceeds to step S313, and the position estimation unit 108 outputs an area including the positioning position information as an estimation result. On the other hand, when it is not included, it progresses to step S309.

次に、ステップＳ３０３においてスケジュール確信度が一定値以上でない場合について説明する。ステップＳ３０８において、位置推定部１０８は、位置推定を行うユーザの測位位置情報を取得する。そして、ステップＳ３０９において、位置推定部１０８は、下記式（４）に従ってエリア確信度（Ａ）からＲ値を算出する。   Next, a case where the schedule certainty factor is not equal to or greater than a certain value in step S303 will be described. In step S308, the position estimation unit 108 acquires positioning position information of a user who performs position estimation. In step S309, the position estimation unit 108 calculates an R value from the area certainty factor (A) according to the following equation (4).

Ｒ＝α×Ａ ……式（４）
次に、ステップＳ３１０において、位置推定部１０８は、全てのエリアサイズをＸ，Ｙ方向にＳ値分拡張する。そして、ステップＳ３１１において、位置推定部１０８は、拡張された全てのエリアについて、測位位置情報が包含されているか否か判断する。包含されている場合は、ステップＳ３１３へ進み、位置推定部１０８は、測位位置情報が包含されているエリアを推定結果として出力する。一方、包含されていない場合は、ステップＳ３１２へ進み、位置推定不能と判定する。 R = α × A Equation (4)
Next, in step S310, the position estimation unit 108 expands all area sizes in the X and Y directions by S values. In step S311, the position estimation unit 108 determines whether or not the positioning position information is included for all the expanded areas. If it is included, the process proceeds to step S313, and the position estimation unit 108 outputs an area including the positioning position information as an estimation result. On the other hand, when it is not included, it progresses to step S312 and determines with position estimation impossible.

（作用及び効果）
本実施形態に係る位置推定装置１００は、移動機によって選択されたエリア名に対応する予め定義されたエリア情報と、位置測位装置から取得した測位位置情報とを用いて、定義されたエリアの確からしさを示すエリア確信度を算出するエリア確信度判定部１０２と、スケジュール管理装置から取得したスケジュール情報に登録されたエリア名に対応する定義されたエリア情報と、位置測位装置から取得した測位位置情報とを用いて、移動機を有するユーザの、スケジュール情報の確からしさを示すスケジュール確信度を算出するスケジュール確信度判定部１０４と、エリア確信度とスケジュール確信度と測位位置情報とを用いて、移動機の位置を推定する位置推定部１０８とを備えるため、スケジュール情報の利用方法をシステム側で判断することにより、ユーザの実際の位置に近い、高い精度で位置を推定することができる。 (Action and effect)
The position estimation apparatus 100 according to the present embodiment uses the predefined area information corresponding to the area name selected by the mobile device and the positioning position information acquired from the positioning apparatus to confirm the defined area. An area certainty degree determination unit 102 that calculates an area certainty factor indicating the likelihood, defined area information corresponding to the area name registered in the schedule information obtained from the schedule management apparatus, and positioning position information obtained from the position positioning apparatus And using the schedule certainty determination unit 104 that calculates the certainty of schedule information indicating the certainty of the schedule information of the user having the mobile device, the area certainty, the schedule certainty, and the positioning position information And the position estimation unit 108 for estimating the position of the aircraft, the system side determines how to use the schedule information. The Rukoto, close to the actual location of the user, it is possible to estimate the position with high accuracy.

又、本実施形態に係る位置推定装置１００及び位置推定方法によると、システム管理者により定義されたエリアに対してエリア確信度を算出し、エリアを再定義することで、位置推定の精度を向上することができる。   Moreover, according to the position estimation apparatus 100 and the position estimation method according to the present embodiment, the accuracy of position estimation is improved by calculating the area certainty factor for the area defined by the system administrator and redefining the area. can do.

又、本実施形態に係る位置推定装置１００及び位置推定方法によると、スケジュール確信度を算出することにより、スケジュール通りに行動しているユーザの位置推定時には、スケジュールの位置に重みを置いた位置推定が可能となり、高い精度での位置推定が可能となる。   In addition, according to the position estimation apparatus 100 and the position estimation method according to the present embodiment, by estimating the schedule certainty factor, when estimating the position of the user who is acting according to the schedule, the position estimation is weighted to the position of the schedule. And position estimation with high accuracy becomes possible.

又、本実施形態に係る位置推定装置１００の位置推定部１０８は、スケジュール確信度が一定の値以上の場合のみ、スケジュール確信度を用いて位置を推定する。このため、スケジュール確信度が高い場合のみ、スケジュール確信度を用いるため、精度の高い位置推定が可能となる。   In addition, the position estimation unit 108 of the position estimation apparatus 100 according to the present embodiment estimates the position using the schedule certainty only when the schedule certainty is equal to or greater than a certain value. For this reason, since the schedule certainty factor is used only when the schedule certainty factor is high, highly accurate position estimation is possible.

又、位置推定部１０８は、スケジュール確信度に応じて、スケジュール情報に登録されているエリアサイズを拡張し、拡張後のエリアを基に位置を推定する。このため、スケジュール確信度が高い場合は、スケジュール情報に登録されているエリアにユーザがいる確率が高いため、エリアの拡張を行い、スケジュール確信度が低い場合は、スケジュール情報に登録されているエリアにユーザがいる確率が低いため、エリアの拡張を狭くすることができる。   Further, the position estimation unit 108 expands the area size registered in the schedule information according to the schedule certainty factor, and estimates the position based on the expanded area. For this reason, when the schedule certainty factor is high, there is a high probability that the user is in the area registered in the schedule information, so the area is expanded, and when the schedule certainty factor is low, the area registered in the schedule information Since there is a low probability that there is a user in the area, the expansion of the area can be narrowed.

又、位置推定部１０８は、エリア確信度に応じて、定義されたエリア情報に含まれる全てのエリアサイズを拡張し、拡張後のエリアを基に位置を推定する。このため、エリア確信度が高い場合は、定義されているエリアにユーザがいる確率が高いため、エリアの拡張を行い、エリア確信度が低い場合は、定義されているエリアにユーザがいる確率が低いため、エリアの拡張を狭くすることができる。   Further, the position estimation unit 108 expands all area sizes included in the defined area information according to the area certainty factor, and estimates the position based on the expanded area. For this reason, when the area certainty factor is high, the probability that the user is in the defined area is high. Therefore, the area is expanded, and when the area certainty factor is low, the probability that the user is in the defined area is Since it is low, the expansion of the area can be narrowed.

（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 (Other embodiments)
Although the present invention has been described according to the above-described embodiments, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

例えば、上記の実施形態に係る位置推定システムは、位置推定装置１００と移動機２００間で無線ＬＡＮの利用を想定していたが、アクティブ無線タグやBluetoothなど他の通信方法を用いても良い。   For example, although the position estimation system according to the above embodiment is assumed to use a wireless LAN between the position estimation apparatus 100 and the mobile device 200, other communication methods such as an active wireless tag and Bluetooth may be used.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

本実施形態に係る位置推定システムの構成ブロック図である。It is a block diagram of the position estimation system according to the present embodiment. 本実施形態に係る確信度情報の一例である。It is an example of the certainty degree information which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るスケジュール情報、エリア情報、測位位置情報の一例である。It is an example of the schedule information which concerns on this embodiment, area information, and positioning position information. 本実施形態に係るエリア確信度判定方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the area reliability determination method which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るエリア確信度判定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the area reliability determination method which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るスケジュール確信度判定方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schedule reliability determination method which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るスケジュール確信度判定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the schedule reliability determination method which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る位置推定方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the position estimation method which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る位置推定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the position estimation method which concerns on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００…位置測位装置
１０１…通信部
１０２…エリア確信度判定部
１０３…確信度情報保持部
１０４…スケジュール確信度判定部
１０５…スケジュール情報保持部
１０６…エリア情報保持部
１０７…測位位置情報保持部
１０８…位置推定部
１０９…位置推定情報保持部
２００…移動機
２０１…通信部
２０２…エリア選択部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Position positioning apparatus 101 ... Communication part 102 ... Area certainty degree determination part 103 ... Certainty degree information holding part 104 ... Schedule certainty degree determination part 105 ... Schedule information holding part 106 ... Area information holding part 107 ... Positioning position information holding part 108 ... position estimation unit 109 ... position estimation information holding unit 200 ... mobile device 201 ... communication unit 202 ... area selection unit

Claims (4)

移動機によって選択されたエリア名に対応する予め定義されたエリア情報と、位置測位装置から取得した測位位置情報とを用いて、前記定義されたエリアの確からしさを示すエリア確信度を算出するエリア確信度判定部と、
スケジュール管理装置から取得したスケジュール情報に登録されたエリア名に対応する前記定義されたエリア情報と、位置測位装置から取得した測位位置情報とを用いて、前記移動機を有するユーザの、前記スケジュール情報の確からしさを示すスケジュール確信度を算出するスケジュール確信度判定部と、
前記エリア確信度と前記スケジュール確信度と前記測位位置情報とを用いて、前記移動機の位置を推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする位置推定装置。 An area for calculating an area certainty factor indicating the certainty of the defined area by using pre-defined area information corresponding to the area name selected by the mobile device and the positioning position information acquired from the positioning device. A certainty determination unit;
The schedule information of the user having the mobile device using the defined area information corresponding to the area name registered in the schedule information acquired from the schedule management apparatus and the positioning position information acquired from the position positioning apparatus. A schedule certainty determination unit for calculating a schedule certainty indicating the certainty of
A position estimation device comprising: a position estimation unit that estimates the position of the mobile device using the area certainty factor, the schedule certainty factor, and the positioning position information. 前記位置推定部は、前記スケジュール確信度が一定の値以上の場合のみ、前記スケジュール確信度を用いて位置を推定することを特徴とする請求項１に記載の位置推定装置。   The position estimation apparatus according to claim 1, wherein the position estimation unit estimates the position using the schedule certainty only when the schedule certainty is equal to or greater than a certain value. 前記位置推定部は、前記スケジュール確信度に応じて、前記スケジュール情報に登録されているエリアサイズを拡張し、拡張後のエリアを基に位置を推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置推定装置。   The position estimation unit extends the area size registered in the schedule information according to the schedule certainty factor, and estimates the position based on the expanded area. The position estimation apparatus described. 前記位置推定部は、前記エリア確信度に応じて、前記定義されたエリア情報に含まれる全てのエリアサイズを拡張し、拡張後のエリアを基に位置を推定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置推定装置。

The position estimation unit expands all area sizes included in the defined area information according to the area certainty factor, and estimates a position based on the expanded area. The position estimation device according to any one of?

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