JP2007219199A - Lens unit, imaging device and manufacturing method of lens - Google Patents

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Yuji Hasegawa
裕士 長谷川
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Konica Minolta Opto Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens unit having a stable quality, to provide an imaging device provided with the lens unit, and to provide a manufacturing method of a lens disposed on the lens unit. <P>SOLUTION: In the lens unit 1 of the imaging device 100, an object side lens 1211 arranged on the incident surface side of a prism 1212 is prepared as follow: a notched surface 1211c is formed by notching a flange part 1211b so as to contain a concave part 1211a of a concave lens; and a chamfering part 1211d is formed by grinding an angle part corresponding to the concave part of the notched surface, whereby the object side lens can be arranged on a prescribed position to avoid interference with an element side lens 1213 arranged on the emission surface side of the prism, the occurrence of defect of object side lens and degradation of function thereof due to breakage of the angle part is reduced and, thereby, the lens unit is miniaturized and the quality of the lens unit is stabilized. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズユニット、レンズユニットを備える撮像装置及びレンズユニットに備えられるレンズの製造方法に関する。   The present invention relates to a lens unit, an imaging apparatus including the lens unit, and a method for manufacturing a lens included in the lens unit.

従来、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置が家庭用として広く普及しており、近年、これらの小型の撮像装置に対しては、より一層の小型化が求められている。
そして、撮像装置の小型化のために、撮像装置に備えられるレンズユニットにおけるプリズムを挟んで配置される２つのレンズのうち、プリズムの後方側であってプリズムにより折り曲げられた光路側に位置する凸レンズの外端部をカットすることにより、その凸レンズとプリズムの前方側に位置する凹レンズとが干渉してしまうことを防止することで、それら凸レンズ及び凹レンズをプリズムに対してより近付けることを可能にして、そのレンズユニットの小型化を図る技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５−１２８０６５号公報 Conventionally, imaging devices such as digital still cameras and digital video cameras have been widely used for home use, and in recent years, further miniaturization is required for these small-sized imaging devices.
In order to reduce the size of the imaging device, among the two lenses arranged with the prism in the lens unit provided in the imaging device, a convex lens located on the optical path side behind the prism and bent by the prism By cutting the outer end of the lens, the convex lens and the concave lens located on the front side of the prism are prevented from interfering with each other, thereby making it possible to bring the convex lens and the concave lens closer to the prism. A technique for reducing the size of the lens unit is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2005-128065 A

また、図９に示すように、レンズユニットにおけるプリズム５２の前方側に位置する凹レンズ５１の外端部をカットして、プリズム５２の後方側に位置する凸レンズ５３との干渉を防止することにより、それら凸レンズ５３及び凹レンズ５１をプリズム５２に対してより近付けることによって、そのレンズユニットの小型化を図ることも可能である。   Further, as shown in FIG. 9, by cutting the outer end portion of the concave lens 51 located on the front side of the prism 52 in the lens unit to prevent interference with the convex lens 53 located on the rear side of the prism 52, It is also possible to reduce the size of the lens unit by bringing the convex lens 53 and the concave lens 51 closer to the prism 52.

しかしながら、上記プリズム５２の前方側に位置する凹レンズ５１の外端部をカットする場合、図９に示すように、凹レンズ５１の外端に鋭角なシャープエッジ５５が形成されることとなる。
特に、凹レンズ５１を介してレンズユニットに入射させる光量を所定量確保するためには、凹レンズ５１におけるレンズ本体である凹面部５１ａが所定の凹面形状を有するとともに、その凹面部５１ａをより大きくする必要があるため、その凹レンズ５１の外端部をカットする際にフランジ部５１ｂとともに凹面部５１ａをカットせざるを得ず、その切断面５１ｃの凹面部５１ａ側にシャープエッジ５５が形成されてしまうこととなる。
このようなシャープエッジ部分は脆いため、その凹レンズ５１をレンズユニットに組み付ける際や、撮像装置に強い振動が加わった際などに破損してしまうことがあり、製品不良や製品故障が発生しやすいという問題があった。 However, when the outer end portion of the concave lens 51 located on the front side of the prism 52 is cut, an acute sharp edge 55 is formed at the outer end of the concave lens 51 as shown in FIG.
In particular, in order to secure a predetermined amount of light incident on the lens unit via the concave lens 51, the concave surface portion 51a which is a lens body in the concave lens 51 has a predetermined concave surface shape, and the concave surface portion 51a needs to be made larger. Therefore, when the outer end portion of the concave lens 51 is cut, the concave portion 51a must be cut together with the flange portion 51b, and the sharp edge 55 is formed on the concave portion 51a side of the cut surface 51c. It becomes.
Such a sharp edge portion is fragile, and may be damaged when the concave lens 51 is assembled to the lens unit or when a strong vibration is applied to the image pickup device, which easily causes product defects or product failures. There was a problem.

本発明の目的は、安定した品質を有するレンズユニット、撮像装置及びレンズの製造方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a lens unit, an imaging apparatus, and a lens manufacturing method having stable quality.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
被写体光の光路を折り曲げる光学部材と、前記光学部材における被写体光の入射面側に配される入射面側レンズと、前記光学部材における被写体光の出射面側に配される出射面側レンズと、を備えるレンズユニットにおいて、
前記入射面側レンズは、凹面部と、前記凹面部の縁のフランジ部とを有する凹レンズにおける外端部から前記フランジ部と前記凹面部の少なくとも一部が切り欠かれ、その切り欠かれた切欠面における前記凹面部に対応する角部が面取りされてなることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
An optical member that bends the optical path of the subject light, an incident surface side lens that is disposed on the incident surface side of the subject light in the optical member, and an exit surface side lens that is disposed on the exit surface side of the subject light in the optical member; In a lens unit comprising:
The incident surface side lens is formed by cutting out at least part of the flange portion and the concave surface portion from an outer end portion of a concave lens having a concave surface portion and a flange portion at the edge of the concave surface portion. A corner portion of the surface corresponding to the concave surface portion is chamfered.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズユニットにおいて、
前記切欠面は、前記入射面側レンズにおける前記出射面側レンズ方向の外端部が切り欠かれて形成されることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the lens unit according to claim 1,
The notch surface is formed by notching an outer end portion of the entrance surface side lens in the direction of the exit surface side lens.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のレンズユニットにおいて、
前記切欠面は、前記入射面側レンズにおける前記出射面側レンズと反対方向の外端部が切り欠かれて形成されることを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the lens unit according to claim 1,
The cut-out surface is formed by cutting out an outer end portion of the entrance surface side lens in the direction opposite to the exit surface side lens.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のレンズユニットにおいて、
前記切欠面は、前記入射面側レンズにおける前記出射面側レンズ方向の外端部と、前記出射面側レンズと反対方向の外端部とが切り欠かれて形成されることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the lens unit according to claim 1,
The notch surface is formed by cutting out an outer end portion of the incident surface side lens in the direction of the exit surface side lens and an outer end portion in the direction opposite to the exit surface side lens.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズユニットにおいて、
前記入射面側レンズは、ガラスレンズからなることを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the lens unit according to any one of claims 1 to 4,
The incident surface side lens is made of a glass lens.

請求項６に記載の発明の撮像装置は、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズユニットを、機器本体内に備えることを特徴としている。 The imaging device of the invention according to claim 6
The lens unit according to any one of claims 1 to 5 is provided in a device main body.

請求項７に記載の発明は、
被写体光の光路を折り曲げる光学部材と、前記光学部材における被写体光の入射面側に配される入射面側レンズと、前記光学部材における被写体光の出射面側に配される出射面側レンズと、を備えるレンズユニットにおける前記入射面側レンズ用のレンズの製造方法であって、
凹面部と、前記凹面部の縁のフランジ部とを有する凹レンズの外端部から、前記フランジ部と前記凹面部の少なくとも一部を切り欠いて切欠面を形成する切欠工程と、
前記切欠工程により形成された前記切欠面における前記凹面部に対応する角部を研削して面取りする研削工程と、
を有することを特徴としている。 The invention described in claim 7
An optical member that bends the optical path of the subject light, an incident surface side lens that is disposed on the incident surface side of the subject light in the optical member, and an exit surface side lens that is disposed on the exit surface side of the subject light in the optical member; A lens manufacturing method for the entrance surface side lens in a lens unit comprising:
A notch step of forming a notch surface by notching at least part of the flange part and the concave surface part from the outer end of the concave lens having a concave surface part and a flange part at the edge of the concave surface part;
A grinding step of chamfering by grinding a corner portion corresponding to the concave portion in the notch surface formed by the notch step;
It is characterized by having.

請求項８に記載の発明は、
被写体光の光路を折り曲げる光学部材と、前記光学部材における被写体光の入射面側に配される入射面側レンズと、前記光学部材における被写体光の出射面側に配される出射面側レンズと、を備えるレンズユニットにおける前記入射面側レンズ用のレンズの製造方法であって、
凹面部と、前記凹面部の縁のフランジ部とを有する凹レンズにおける前記フランジ部の少なくとも一部を当該凹レンズの厚さ方向に研削して窪みを形成する研削工程と、
前記研削工程により形成された前記窪みの一部を残すように、当該凹レンズの外端部を切り欠いて切欠面を形成する切欠工程と、
を有することを特徴としている。 The invention according to claim 8 provides:
An optical member that bends the optical path of the subject light, an incident surface side lens that is disposed on the incident surface side of the subject light in the optical member, and an exit surface side lens that is disposed on the exit surface side of the subject light in the optical member; A lens manufacturing method for the entrance surface side lens in a lens unit comprising:
A grinding step of forming a recess by grinding at least a part of the flange portion in a concave lens having a concave surface portion and a flange portion at an edge of the concave surface portion in the thickness direction of the concave lens;
A notch step of notching the outer end of the concave lens to form a notch surface so as to leave a part of the recess formed by the grinding step;
It is characterized by having.

請求項１に記載の発明によれば、光学部材における被写体光の入射面側に配される入射面側レンズは、凹レンズにおける外端部のフランジ部と凹面部の少なくとも一部が切り欠かれているため、光学部材における被写体光の出射面側に配される出射面側レンズとの干渉を避けることができるので、その入射面側レンズや出射面側レンズを光学部材に対してより近付けた位置に配することができ、レンズユニットの小型化を図ることができる。
特に、凹レンズが切り欠かれた切欠面における凹面部に対応する角部は面取りされており、破損しやすい角部は取り除かれているので、その角部が破損してしまうことによる入射面側レンズの欠陥や機能低下の発生を低減することができる。また、その入射面側レンズが備えられるレンズユニットの品質低下や不具合の発生を低減することができる。
よって、本発明における入射面側レンズを備えるレンズユニットの小型化を図るとともに、そのレンズユニットの品質を安定させることができる。 According to the first aspect of the present invention, in the incident surface side lens disposed on the incident surface side of the subject light in the optical member, at least a part of the flange portion and the concave surface portion of the outer end portion of the concave lens is notched. Therefore, it is possible to avoid interference with the exit surface side lens arranged on the exit surface side of the subject light in the optical member, so that the entrance surface side lens and the exit surface side lens are positioned closer to the optical member. The lens unit can be reduced in size.
In particular, the corner corresponding to the concave portion of the cut surface where the concave lens is cut off is chamfered, and the corner that is easily damaged is removed, so the incident surface side lens caused by the corner being damaged. The occurrence of defects and functional degradation can be reduced. In addition, it is possible to reduce the quality deterioration and occurrence of defects of the lens unit provided with the incident surface side lens.
Therefore, it is possible to reduce the size of the lens unit including the entrance surface side lens in the present invention and to stabilize the quality of the lens unit.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、入射面側レンズの切欠面は、入射面側レンズにおける出射面側レンズ方向の外端部が切り欠かれて形成されるので、その入射面側レンズが光学部材の出射面側に配される出射面側レンズと干渉してしまうことをより好適に防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is needless to say that the same effect as that of the first aspect of the present invention can be obtained. Therefore, it is possible to more suitably prevent the incident surface side lens from interfering with the exit surface side lens disposed on the exit surface side of the optical member.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、入射面側レンズの切欠面は、入射面側レンズにおける出射面側レンズと反対方向の外端部が切り欠かれて形成されるので、その入射面側レンズが出射面側レンズと反対方向に突出してしまうことを防止し、レンズユニットの小型化を図ることができる。   According to the invention described in claim 3, it is needless to say that the same effect as that of the invention described in claim 1 can be obtained. Since the outer end portion in the opposite direction is cut away, the incident surface side lens is prevented from protruding in the opposite direction to the exit surface side lens, and the lens unit can be reduced in size.

請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、入射面側レンズの切欠面は、入射面側レンズにおける出射面側レンズ方向の外端部と、入射面側レンズにおける出射面側レンズと反対方向の外端部が切り欠かれて形成されるので、その入射面側レンズが光学部材の出射面側に配される出射面側レンズと干渉してしまうことをより好適に防止することができるとともに、その入射面側レンズが出射面側レンズと反対方向に突出してしまうことを防止することができる。
また、このように両端部に切欠面を有する入射面側レンズは、一端側に切欠面が形成されている入射面側レンズのような指向性（例えば、上下方向への配設向き）がないため、その入射面側レンズを、レンズユニットに組み付ける際の向きは規制され難いので、レンズユニットの筐体などに取り付けやすくなっている。 According to the fourth aspect of the present invention, it is needless to say that the same effect as that of the first aspect of the present invention can be obtained, and the notch surface of the incident surface side lens is the exit surface side lens direction of the incident surface side lens. Since the outer end portion of the incident surface side lens and the outer end portion of the incident surface side lens in the opposite direction to the exit surface side lens are cut out, the exit surface is disposed on the exit surface side of the optical member. Interference with the side lens can be prevented more suitably, and the incident surface side lens can be prevented from protruding in the opposite direction to the exit surface side lens.
In addition, the incident surface side lens having the notch surfaces at both ends as described above does not have directivity (for example, the arrangement direction in the vertical direction) unlike the incident surface side lens in which the notch surface is formed at one end side. For this reason, since the direction when the incident surface side lens is assembled to the lens unit is difficult to be regulated, it is easy to attach the lens to the housing of the lens unit.

請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、入射面側レンズがガラスレンズであっても破損し難くすることができる。   According to the invention described in claim 5, it is needless to say that the same effect as in the invention described in any one of claims 1 to 4 can be obtained, and even if the entrance surface side lens is a glass lens, it is damaged. Can be difficult.

請求項６に記載の発明によれば、撮像装置であっても、請求項１〜５に記載の発明と同様の効果を得ることができるので、そのレンズユニットを備える撮像装置の小型化を図るとともに、その品質を安定させることができる。また、撮像装置の軽量化を図ることもできる。   According to the invention described in claim 6, since the same effect as that of the invention described in claims 1 to 5 can be obtained even in the imaging apparatus, the imaging apparatus including the lens unit can be downsized. At the same time, the quality can be stabilized. In addition, the imaging device can be reduced in weight.

請求項７に記載の発明によれば、光学部材における被写体光の入射面側に配される入射面側レンズは、凹レンズにおけるフランジ部と凹面部の少なくとも一部を切り欠いて切欠面を形成するとともに、その切欠面における凹面部に対応する角部を研削して面取りすることによって作成することができる。
つまり、入射面側レンズは、凹レンズの外端部であるフランジ部が切り欠かれた形状を有するとともに、切欠面における凹面部に対応する角部は面取りされて取り除かれているので、出射面側レンズとの干渉を避けるように入射面側レンズを所定位置に配置することができるとともに、角部が破損してしまうことによる入射面側レンズの欠陥や機能低下の発生を低減することができる。
従って、本発明におけるレンズの製造方法によって形成される入射面側レンズを備えるレンズユニットの小型化を図るとともに、そのレンズユニットの品質を安定させることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the incident surface side lens disposed on the incident surface side of the subject light in the optical member forms a notch surface by notching at least part of the flange portion and the concave surface portion of the concave lens. At the same time, it can be created by grinding and chamfering the corner corresponding to the concave surface portion of the cut-out surface.
That is, the entrance surface side lens has a shape in which the flange portion which is the outer end portion of the concave lens is cut out, and the corner portion corresponding to the concave surface portion in the cut out surface is chamfered and removed, so that the exit surface side The incident surface side lens can be disposed at a predetermined position so as to avoid interference with the lens, and defects in the incident surface side lens and deterioration of functions due to breakage of the corners can be reduced.
Accordingly, it is possible to reduce the size of the lens unit including the entrance surface side lens formed by the lens manufacturing method of the present invention and to stabilize the quality of the lens unit.

請求項８に記載の発明によれば、光学部材における被写体光の入射面側に配される入射面側レンズは、凹レンズにおけるフランジ部の少なくとも一部をその厚み方向に研削して窪みを形成するとともに、その窪みの一部を残すように、凹レンズの外端部を切り欠いて切欠面を形成することによって作成することができる。
つまり、入射面側レンズは、凹レンズの外端部であるフランジ部が切り欠かれた形状を有するとともに、切欠面における凹面部に対応する角部は窪みとなって取り除かれているので、出射面側レンズとの干渉を避けるように入射面側レンズを所定位置に配置することができるとともに、角部が破損してしまうことによる入射面側レンズの欠陥や機能低下の発生を低減することができる。
特に、先に研削工程を行った後に切欠工程を行うレンズの製造方法であれば、そのレンズの製造工程中にも角部がレンズに形成されないので、その角部の破損に関するトラブルをより確実に防止することができる。
従って、本発明におけるレンズの製造方法によって形成される入射面側レンズを備えるレンズユニットの小型化を図るとともに、そのレンズユニットの品質を安定させることができる。 According to the eighth aspect of the present invention, the incident surface side lens disposed on the incident surface side of the subject light in the optical member forms a recess by grinding at least a part of the flange portion of the concave lens in the thickness direction. At the same time, it can be created by cutting out the outer end portion of the concave lens so as to leave a part of the recess, thereby forming a cut surface.
In other words, the entrance surface side lens has a shape in which the flange portion, which is the outer end portion of the concave lens, is cut out, and the corner portion corresponding to the concave surface portion in the cut out surface is removed as a depression, so that the exit surface is removed. The incident surface side lens can be arranged at a predetermined position so as to avoid interference with the side lens, and the occurrence of defects and functional deterioration of the incident surface side lens due to breakage of the corners can be reduced. .
In particular, if the lens manufacturing method performs the notching process after the grinding process first, the corner is not formed in the lens even during the manufacturing process of the lens, so troubles related to breakage of the corner are more reliably ensured. Can be prevented.
Accordingly, it is possible to reduce the size of the lens unit including the entrance surface side lens formed by the lens manufacturing method of the present invention and to stabilize the quality of the lens unit.

以下、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。但し、発明の範囲は図示例に限定されない。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

図１は、本発明を適用した好適な一実施形態として例示する撮像装置１００の斜視図である。なお、図１にあっては、撮像装置１００の内部を透視した状態を示しており、透視した部分を破線で図示するものとする。
また、以下の説明において、撮像装置１００の正面に向かう方向を前後方向Ｘとし、前後方向Ｘに略直交する水平方向を左右方向Ｙとし、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに略直交する垂直方向を上下方向Ｚとする。 FIG. 1 is a perspective view of an imaging apparatus 100 exemplified as a preferred embodiment to which the present invention is applied. Note that FIG. 1 shows a state in which the inside of the imaging apparatus 100 is seen through, and the see-through portion is shown by a broken line.
In the following description, the direction toward the front of the imaging apparatus 100 is the front-rear direction X, the horizontal direction substantially orthogonal to the front-rear direction X is left-right direction Y, and the vertical direction substantially orthogonal to the front-rear direction X and left-right direction Y is The vertical direction is Z.

本発明に係る撮像装置１００は、図１に示すように、外形が略直方体状に形成されたケース体の内部に、撮像光学系を構成する複数のレンズを備えるレンズユニット１と、撮像に際してフラッシュを発光するフラッシュ部２と、当該装置の各部に電源を供給する電源部３と、撮像画像を記録するための画像記録用メモリ４と、各部の駆動を制御する制御部（図示省略）等を備えている。
また、撮像装置１００の正面向かって右側には、レンズユニット１の第１レンズ群１２１（後述する被写体側レンズ１２１１）を露出させる開口部５が形成され、この開口部５の左側に隣接してフラッシュ部２からの発光が外側に発せられる発光窓６が設けられている。
また、撮像装置１００の背面側には、画像や各種情報を表示するＬＣＤからなる表示部７と、ズームアップやズームダウンを行うためのズームボタン（図示省略）と、各種動作の設定や実行を指示するための操作ボタン（図示省略）等が備えられている。
更に、撮像装置１００の上面には、当該撮像装置１００の動作状態を切り替えるメインスイッチ８と、半押し操作によりカメラの撮像準備動作、即ち、焦点合わせや測光動作を行うとともに、全押し操作により撮像露光動作を行うレリーズスイッチ９等が備えられている。 As shown in FIG. 1, an imaging apparatus 100 according to the present invention includes a lens unit 1 including a plurality of lenses constituting an imaging optical system inside a case body whose outer shape is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a flash for imaging. A flash unit 2 that emits light, a power source unit 3 that supplies power to each unit of the apparatus, an image recording memory 4 for recording a captured image, a control unit (not shown) that controls driving of each unit, and the like. I have.
Further, an opening 5 that exposes a first lens group 121 (a subject side lens 1211 to be described later) of the lens unit 1 is formed on the right side of the imaging apparatus 100 in front of the imaging apparatus 100, and is adjacent to the left side of the opening 5. A light emitting window 6 through which light emitted from the flash unit 2 is emitted is provided.
Further, on the back side of the imaging apparatus 100, a display unit 7 composed of an LCD for displaying images and various information, a zoom button (not shown) for zooming up and zooming down, and setting and execution of various operations are performed. An operation button (not shown) for instructing is provided.
Further, on the upper surface of the image pickup apparatus 100, a main switch 8 for switching the operation state of the image pickup apparatus 100 and an image pickup preparation operation of the camera by a half-press operation, that is, focusing and photometry operation, and image pickup by a full-press operation A release switch 9 for performing an exposure operation is provided.

なお、本実施形態の撮像装置１００にあっては、図示は省略するが、撮像を行わない時に開口部５を被覆するシャッターや、外部入出力端子や、ストラップ取付部、三脚座等を備えるようにしてもよい。   Although not shown in the drawings, the imaging apparatus 100 according to the present embodiment includes a shutter that covers the opening 5 when imaging is not performed, an external input / output terminal, a strap attachment portion, a tripod seat, and the like. It may be.

次に、本発明に係るレンズユニット１について、図２から図５を参照して詳細に説明する。
図２は、図１のII−II線に対応するレンズユニット１を示す断面図であり、図３は、レンズユニット１の概略構成を示す正面図である。なお、図３にあっては、主胴部１１に組み付けられる蓋部材１１１の図示は省略している。 Next, the lens unit 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the lens unit 1 corresponding to the II-II line in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration of the lens unit 1. In FIG. 3, the illustration of the lid member 111 assembled to the main body 11 is omitted.

レンズユニット１は、図２に示すように、被写体側から入射される被写体光の光路をプリズム１２１２により略直角に折り曲げて撮像素子１４まで導く複数のレンズ等により構成される撮像光学系１０を有している。
具体的には、図２、図３に示すように、レンズユニット１は、略筒状の主胴部１１と、この主胴部１１の内部に設けられ、光軸方向Ｌに沿って被写体側から順に並んだ第１〜第５のレンズ群１２１〜１２５と、第５レンズ群１２５の下側に設けられた光学フィルタ１３と、光学フィルタ１３よりも下側であって主胴部１１の下端開口を塞ぐように取り付けられた撮像素子１４と、第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４を光軸方向Ｌに可動させる駆動モータ１５と、駆動モータ１５の駆動力を第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４に伝達する駆動力伝達機構部１６と、第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４の移動を案内するガイド軸１７と、第２レンズ群１２２を光軸方向Ｌに位置決めするための広角側メカストップ１８１および望遠側メカストップ１８２等を備えて構成されている。
なお、光軸方向Ｌとは、図２において、第１レンズ群１２１のプリズム１２１２による光路の屈折前は前後方向Ｘと略平行な方向であり、屈折後は上下方向Ｚと略平行な方向を指すものとする。 As shown in FIG. 2, the lens unit 1 has an imaging optical system 10 including a plurality of lenses and the like that guide the optical path of subject light incident from the subject side to the imaging device 14 by bending the optical path of the subject light to a substantially right angle by a prism 1212. is doing.
Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the lens unit 1 is provided with a substantially cylindrical main trunk portion 11 and the main trunk portion 11, and the subject side along the optical axis direction L. The first to fifth lens groups 121 to 125 arranged in order, the optical filter 13 provided below the fifth lens group 125, and the lower end of the main body 11 below the optical filter 13. The image sensor 14 that is attached to close the opening, the drive motor 15 that moves the second lens group 122 and the fourth lens group 124 in the optical axis direction L, and the driving force of the drive motor 15 for the second lens group 122 and The driving force transmission mechanism 16 that transmits to the fourth lens group 124, the guide shaft 17 that guides the movement of the second lens group 122 and the fourth lens group 124, and the second lens group 122 are positioned in the optical axis direction L. Wide-angle mechanical stop 181 And it is configured to include a telephoto side mechanical stop 182 and the like.
The optical axis direction L in FIG. 2 is a direction substantially parallel to the front-rear direction X before refraction of the optical path by the prism 1212 of the first lens group 121, and a direction substantially parallel to the up-down direction Z after refraction. Shall point to.

主胴部１１は、略上下に延在する筒状部材の上端開口が正面側に向くように形成された部材である。なお、主胴部１１の正面側には蓋部材１１１が組み付けられている。
また、主胴部１１の所定位置には、第２レンズ群１２２の第２レンズ群鏡枠１２２２の遮蔽部による遮蔽の有無の切り替わり位置を検知することに基づいて、その第２レンズ群鏡枠１２２２（第２レンズ群１２２）の光軸方向Ｌに関する基準位置を検出するためのフォトインタラプタ１１２が配設されている。このフォトインタラプタ１１２によって検出された第２レンズ群１２２（第２レンズ群鏡枠１２２２）の基準位置に基づき、駆動モータ１５の回転方向及び回転量が制御されることにより、第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４の光軸方向Ｌの位置の調整が行われるようになっている（図３参照）。
なお、フォトインタラプタ１１２に替えて、例えば、フォトリフレクタを用いるようにしてもよい。 The main trunk portion 11 is a member formed such that the upper end opening of a cylindrical member extending substantially up and down faces the front side. A lid member 111 is assembled on the front side of the main body 11.
Further, the second lens group lens frame is detected at a predetermined position of the main body part 11 based on detecting the switching position of the presence or absence of shielding by the shielding part of the second lens group lens frame 1222 of the second lens group 122. A photo interrupter 112 for detecting a reference position in the optical axis direction L of 1222 (second lens group 122) is provided. Based on the reference position of the second lens group 122 (second lens group lens frame 1222) detected by the photo interrupter 112, the rotation direction and amount of rotation of the drive motor 15 are controlled, so that the second lens group 122 and The position of the fourth lens group 124 in the optical axis direction L is adjusted (see FIG. 3).
Note that a photo reflector may be used instead of the photo interrupter 112, for example.

第１レンズ群１２１は、主胴部１１の上端に組み付けられて固定されている。
具体的には、第１レンズ群１２１は、主胴部１１の上端開口を塞ぐように取り付けられて被写体に向けて配置される、負の屈折力を有する入射面側レンズである被写体側レンズ１２１１と、被写体側レンズ１２１１を通過した光線（被写体光）を略直角に下向きに屈折させる光学部材であるプリズム１２１２と、プリズム１２１２により屈折された光線（被写体光）を透過させる、正の屈折力を有する出射面側レンズである素子側レンズ１２１３等を備えている。 The first lens group 121 is assembled and fixed to the upper end of the main body 11.
Specifically, the first lens group 121 is attached so as to close the upper end opening of the main body 11 and is arranged toward the subject. The subject side lens 1211 is an entrance surface side lens having negative refractive power. And a prism 1212 that is an optical member that refracts light rays (subject light) that has passed through the subject-side lens 1211 downward at a substantially right angle, and a positive refractive power that transmits the light rays (subject light) refracted by the prism 1212. And an element side lens 1213 which is an exit surface side lens.

ここで、第１レンズ群１２１における被写体側レンズ１２１１について説明する。
図４に示すように、被写体側レンズ１２１１は、レンズの厚さ方向と交差する面の中央側に形成された所定の凹面形状を有する凹面部１２１１ａと、その凹面部１２１１ａを囲う縁であるフランジ部１２１１ｂとを有する凹レンズにおける外端部が、フランジ部１２１１ｂと凹面部１２１１ａを含むようにＤカットされるとともに、Ｄカットされて切り欠かれた切欠面１２１１ｃにおける凹面部１２１１ａに対応する角部（シャープエッジ）が面取りされて面取部１２１１ｄが形成されたレンズである。
なお、凹レンズの外端部は周知のカッター機器を用いてＤカットすることが可能であり、そのカットされた切欠面１２１１ｃにおける角部は周知の研磨機器を用いて研削することにより面取りし、取り除くことが可能である。 Here, the subject side lens 1211 in the first lens group 121 will be described.
As shown in FIG. 4, the subject-side lens 1211 has a concave surface portion 1211a having a predetermined concave shape formed on the center side of the surface intersecting the lens thickness direction, and a flange that is an edge surrounding the concave surface portion 1211a. The outer end portion of the concave lens having the portion 1211b is D-cut so as to include the flange portion 1211b and the concave surface portion 1211a, and the corner portion (corresponding to the concave surface portion 1211a in the cut-out surface 1211c that is D-cut and cut out) This is a lens in which a sharp edge is chamfered to form a chamfered portion 1211d.
The outer end portion of the concave lens can be D-cut using a known cutter device, and the corner portion of the cut-out surface 1211c is chamfered and removed by grinding using a known polishing device. It is possible.

特に、被写体側レンズ１２１１の切欠面１２１１ｃは、図５に示すように、プリズム１２１２における被写体光の入射面側に被写体側レンズ１２１１が配されて、素子側レンズ１２１３がプリズム１２１２における被写体光の出射面側に配された際に、被写体側レンズ１２１１と素子側レンズ１２１３とが干渉しないように、被写体側レンズ１２１１におけるプリズム１２１２の出射面側の近傍に位置する外端部（つまり、被写体側レンズ１２１１における素子側レンズ１２１３方向の外端部）が切り欠かれて形成される。   In particular, the notch surface 1211c of the subject-side lens 1211 has the subject-side lens 1211 disposed on the subject light incident surface side of the prism 1212 and the element-side lens 1213 emits the subject light from the prism 1212 as shown in FIG. In order to prevent the subject side lens 1211 and the element side lens 1213 from interfering with each other when arranged on the surface side, the outer end portion (that is, the subject side lens) of the subject side lens 1211 located near the exit surface side of the prism 1212. The outer end portion in the direction of the element side lens 1213 at 1211 is cut out.

なお、被写体側レンズ１２１１は、例えば、ガラスが成形されてなるガラスレンズや、光透過性を有する樹脂材料が成形されてなるプラスチックレンズ等を適用することができる。
そして、被写体側レンズ１２１１がガラスレンズである場合、凹レンズにおける外端部が切り欠かれた際に、その切欠面１２１１ｃの凹面部１２１１ａ側に形成されることとなる角部（シャープエッジ）は特に破損しやすいため、その角部を面取りして面取部１２１１ｄを形成することは、その角部の破損に伴い被写体側レンズ１２１１自体に欠陥が生じてしまいレンズ機能に不具合が生じてしまうことや、破損した角部の破片によりレンズユニット１の機能に不具合が発生してしまうことを防ぐ上で有効な手段である。
また、被写体側レンズ１２１１がプラスチックレンズである場合、角部の破損に伴う不具合の発生を低減させることに加え、そのレンズ自体の軽量化を図ることができるので、レンズユニット１や、そのレンズユニット１が配設される撮像装置１００の軽量化を図ることができる。 As the subject side lens 1211, for example, a glass lens formed of glass, a plastic lens formed of a resin material having light transmittance, or the like can be applied.
When the object side lens 1211 is a glass lens, when the outer end portion of the concave lens is cut out, the corner portion (sharp edge) that is formed on the concave surface portion 1211a side of the cutout surface 1211c is particularly Since the corner portion is chamfered to form the chamfered portion 1211d because the corner portion is damaged, the subject-side lens 1211 itself is defective due to the corner portion being damaged. It is an effective means for preventing the malfunction of the function of the lens unit 1 due to broken corner pieces.
Further, when the subject side lens 1211 is a plastic lens, the lens unit 1 and the lens unit can be reduced because the lens itself can be reduced in weight in addition to reducing the occurrence of problems caused by breakage of the corners. 1 can be reduced in weight.

第２レンズ群１２２は、第１レンズ群１２１を通過した光線を透過させる負の屈折力を有する第２レンズ１２２１と、この第２レンズ１２２１を保持して光軸方向Ｌに移動可能な第２レンズ群鏡枠１２２２等を備え、ズーミングの際に、駆動モータ１５の駆動に伴って、第２レンズ１２２１と第２レンズ群鏡枠１２２２は一体となって主胴部１１内にて光軸方向Ｌに移動するように構成されている。   The second lens group 122 includes a second lens 1221 having a negative refractive power that transmits the light beam that has passed through the first lens group 121, and a second lens 122 that holds the second lens 1221 and is movable in the optical axis direction L. A lens group lens frame 1222 and the like are provided, and the second lens 1221 and the second lens group lens frame 1222 are integrated with each other in the optical axis direction in the main body 11 as the drive motor 15 is driven during zooming. It is comprised so that it may move to L.

第２レンズ群鏡枠１２２２の左右方向Ｙの両側部には、上下方向Ｚに貫通して形成され、各ガイド軸１７が挿通されるガイド孔を有する第２ガイド部１２２３、１２２３が設けられている（図３参照）。
また、第２レンズ群鏡枠１２２２の図３における右側の第２ガイド部１２２３よりも外側には、一端部が上側雌ねじ部材１６２に接続された圧縮コイルバネ１６４、１６５の他端部が接続固定される上側バネ取付固定部１２２４及び下側バネ取付固定部１２２５が形成されている。即ち、上側バネ取付固定部１２２４及び下側バネ取付固定部１２２５は、第２ガイド部１２２３の上下両端部から第２レンズ１２２１と反対側に略水平に所定の長さ突出して形成されている。そして、上側バネ取付固定部１２２４の下面には、上側雌ねじ部材１６２の上側に接続された上側圧縮コイルバネ１６４の上端部が接続固定され、下側バネ取付固定部１２２５の上面には、上側雌ねじ部材１６２の下側に接続された下側圧縮コイルバネ１６５の下端部が接続固定されている。
そして、第２レンズ群１２２は、上側雌ねじ部材１６２並びに上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５を介して伝達される駆動モータ１５からの駆動力によって、光軸方向Ｌに移動可能となっている。 On both sides in the left-right direction Y of the second lens group lens frame 1222, second guide portions 1223, 1223 that are formed so as to penetrate in the up-down direction Z and through which the guide shafts 17 are inserted are provided. (See FIG. 3).
Further, the other end portions of the compression coil springs 164 and 165 whose one end portions are connected to the upper female screw member 162 are connected and fixed outside the second guide portion 1223 on the right side in FIG. An upper spring mounting / fixing portion 1224 and a lower spring mounting / fixing portion 1225 are formed. That is, the upper spring mounting and fixing portion 1224 and the lower spring mounting and fixing portion 1225 are formed to protrude from the upper and lower end portions of the second guide portion 1223 to a side opposite to the second lens 1221 by a predetermined length. The upper end of the upper compression coil spring 164 connected to the upper side of the upper female screw member 162 is connected and fixed to the lower surface of the upper spring mounting fixing portion 1224, and the upper female screw member is connected to the upper surface of the lower spring mounting fixing portion 1225. A lower end portion of a lower compression coil spring 165 connected to the lower side of 162 is connected and fixed.
The second lens group 122 is movable in the optical axis direction L by the driving force from the driving motor 15 transmitted via the upper female screw member 162, the upper compression coil spring 164, and the lower compression coil spring 165. .

第３レンズ群１２３は、第２レンズ群１２２を通過した光線を透過させる正の屈折力を有する第３レンズ１２３１を備えており、この第３レンズ１２３１は、主胴部１１の内側面から延出された第３レンズ固定部１２３２に組み付け固定されている。
また、第３レンズ群１２３の上側には、第２レンズ群１２２からの光線の入射光量を調節する絞りシャッター部１２６が配設されている。 The third lens group 123 includes a third lens 1231 having a positive refractive power that transmits the light beam that has passed through the second lens group 122, and the third lens 1231 extends from the inner surface of the main body 11. The third lens fixing portion 1232 is assembled and fixed.
Further, an aperture shutter unit 126 that adjusts the amount of light incident from the second lens group 122 is disposed above the third lens group 123.

第４レンズ群１２４は、第３レンズ群１２３を通過した光線を透過させる正の屈折力を有する第４レンズ１２４１と、この第４レンズ１２４１を保持して光軸方向Ｌに移動可能な第４レンズ群鏡枠１２４２等を備え、ズーミング及びフォーカシングの際に、駆動モータ１５の駆動に伴って、第４レンズ１２４１と第４レンズ群鏡枠１２４２は一体となって主胴部１１内にて光軸方向Ｌに移動するように構成されている。   The fourth lens group 124 has a fourth lens 1241 having a positive refractive power that transmits the light beam that has passed through the third lens group 123, and a fourth lens 124 that is movable in the optical axis direction L while holding the fourth lens 1241. The lens group lens frame 1242 and the like are provided, and the fourth lens 1241 and the fourth lens group lens frame 1242 are integrated with each other in the main body 11 as the drive motor 15 is driven during zooming and focusing. It is configured to move in the axial direction L.

第４レンズ群鏡枠１２４２の左右方向Ｙの両側部には、上下方向Ｚに貫通して形成され、各ガイド軸１７が挿通されるガイド孔を有する第４ガイド部１２４３、１２４３が設けられている（図３参照）。
また、第４レンズ群鏡枠１２４２の図３における右側の第４ガイド部１２４３よりも外側には、下側雌ねじ部材１６３が接続固定される雌ねじ取付固定部１２４４が形成されている。
そして、第４レンズ群１２４は、下側雌ねじ部材１６３を介して伝達される駆動モータ１５からの駆動力によって、光軸方向Ｌに移動可能となっている。 On both sides of the fourth lens group lens frame 1242 in the left-right direction Y, there are provided fourth guide portions 1243, 1243 that are formed so as to penetrate in the up-down direction Z and through which the guide shafts 17 are inserted. (See FIG. 3).
Further, a female screw mounting / fixing portion 1244 to which the lower female screw member 163 is connected and fixed is formed outside the fourth guide portion 1243 on the right side in FIG.
The fourth lens group 124 is movable in the optical axis direction L by the driving force from the driving motor 15 transmitted through the lower female screw member 163.

第５レンズ群１２５は、第４レンズ群１２４を通過した光線を透過させる正の屈折力を有する第５レンズ１２５１を備えており、この第５レンズ１２５１は、主胴部１１の下端側の内側面から延出された第５レンズ固定部１２５２に組み付け固定されている。   The fifth lens group 125 includes a fifth lens 1251 having a positive refracting power that transmits the light beam that has passed through the fourth lens group 124, and the fifth lens 1251 is formed on the lower end side of the main body portion 11. The fifth lens fixing part 1252 extending from the side surface is assembled and fixed.

光学フィルタ１３は、赤外線カットフィルタやオプティカルローパスフィルタ等が積層されたものであり、主胴部１１の内部に取付固定されている。   The optical filter 13 is a laminate of an infrared cut filter, an optical low-pass filter, and the like, and is attached and fixed inside the main body 11.

撮像素子１４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）型イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ等からなり、外形が略矩形薄板状に形成された部材である。
また、撮像素子１４の下面には、撮像素子１４と制御部（図示省略）等の装置内部の所定の回路とを接続するフレキシブルプリント基板Ｐが取り付けられている。 The imaging element 14 is a member made of, for example, a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) type image sensor, a charge coupled device (CCD) type image sensor, etc., and whose outer shape is formed in a substantially rectangular thin plate shape.
In addition, a flexible printed circuit board P that connects the image sensor 14 and a predetermined circuit inside the apparatus such as a control unit (not shown) is attached to the lower surface of the image sensor 14.

ガイド軸１７、１７は、主胴部１１の内部の左右両側に、主胴部１１の延在方向と略平行な上下方向Ｚに沿うように接着等により取付固定されている。
なお、ガイド軸１７の取付固定方法は、接着に限られるものではない。 The guide shafts 17 and 17 are attached and fixed to the left and right sides inside the main body portion 11 by bonding or the like so as to follow the up-down direction Z substantially parallel to the extending direction of the main body portion 11.
Note that the method of attaching and fixing the guide shaft 17 is not limited to adhesion.

駆動モータ１５は、主胴部１１の外側に配設され、図示しない制御部からの所定のパルス信号の入力に基づいて駆動するステッピングモータ等が適用される。
また、駆動モータ１５には、略真下に向けて出力軸が配設され、その出力軸の回転に従って回転駆動するリードスクリュー１６１が接続されている。 The drive motor 15 is disposed outside the main body 11, and a stepping motor or the like that is driven based on input of a predetermined pulse signal from a control unit (not shown) is applied.
Further, the drive motor 15 is provided with an output shaft facing substantially directly below, and a lead screw 161 that is rotationally driven according to the rotation of the output shaft is connected.

リードスクリュー１６１は、上側雌ねじ部材１６２が螺合される上側雄ねじ部１６１１と、下側雌ねじ部材１６３が螺合される下側雄ねじ部１６１２とを備えている。
上側雄ねじ部１６１１と下側雄ねじ部１６１２は、互いにスクリューの巻き方向が逆向きとなっている。即ち、リードスクリュー１６１は、スクリューの巻き方向が逆向きとなるように個別に形成された上側雄ねじ部１６１１と下側雄ねじ部１６１２の端部どうしを付き合わせるようにして構成されたものや、一本の軸状部材のそれぞれの端部をスクリューの巻き方向が逆向きとなるように加工して構成されたもの等が適用される。
これにより、リードスクリュー１６１が所定方向に回転駆動することによって、上側雄ねじ部１６１１及び下側雄ねじ部１６１２の各々に螺合する上側雌ねじ部材１６２及び下側雌ねじ部材１６３は互いに近づく方向に移動し、一方、リードスクリュー１６１が所定方向と反対方向に回転駆動することによって、上側雌ねじ部材１６２及び下側雌ねじ部材１６３は互いに遠ざかる方向に移動するようになっている。
なお、上側雄ねじ部１６１１と下側雄ねじ部１６１２のピッチやリードは、適宜変更可能となっている。 The lead screw 161 includes an upper male screw portion 1611 into which the upper female screw member 162 is screwed and a lower male screw portion 1612 into which the lower female screw member 163 is screwed.
The upper male screw portion 1611 and the lower male screw portion 1612 have the screw winding directions opposite to each other. In other words, the lead screw 161 is configured such that the ends of the upper male screw portion 1611 and the lower male screw portion 1612 which are individually formed so that the winding direction of the screw is reversed are attached to each other. The thing etc. which were comprised by processing each edge part of a book-shaped shaft-shaped member so that the winding direction of a screw may become reverse direction are applied.
Thereby, when the lead screw 161 is rotationally driven in a predetermined direction, the upper female screw member 162 and the lower female screw member 163 that are screwed into each of the upper male screw portion 1611 and the lower male screw portion 1612 move in a direction approaching each other, On the other hand, when the lead screw 161 is rotationally driven in a direction opposite to the predetermined direction, the upper female screw member 162 and the lower female screw member 163 are moved away from each other.
Note that the pitch and leads of the upper male screw portion 1611 and the lower male screw portion 1612 can be changed as appropriate.

駆動力伝達機構部１６は、リードスクリュー１６１に螺合される上側雌ねじ部材１６２及び下側雌ねじ部材１６３と、上側雌ねじ部材１６２と上側バネ取付固定部１２２４及び下側バネ取付固定部１２２５とを接続する上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５等を備えている。   The driving force transmission mechanism 16 connects the upper female screw member 162 and the lower female screw member 163 that are screwed to the lead screw 161, and the upper female screw member 162, the upper spring mounting fixing portion 1224, and the lower spring mounting fixing portion 1225. The upper compression coil spring 164 and the lower compression coil spring 165 are provided.

上側雌ねじ部材１６２及び下側雌ねじ部材１６３は、例えば、ナット等が適用される。
なお、上側雌ねじ部材１６２の上面には、上側バネ取付固定部１２２４の下面と接続される上側圧縮コイルバネ１６４が接続固定され、また、上側雌ねじ部材１６２の下面には、下側バネ取付固定部１２２５の上面と接続される下側圧縮コイルバネ１６５が接続固定されている。
上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５は、所定の長さを有し、光軸方向Ｌに沿って伸縮可能な弾性部材である。
これにより、上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５が互いに伸び縮みすることで、上側雌ねじ部材１６２を第２レンズ群鏡枠１２２２（上側バネ取付固定部１２２４及び下側バネ取付固定部１２２５）に対して光軸方向Ｌに変位可能に支持するようになっている。そして、上側圧縮コイルバネ１６４と下側圧縮コイルバネ１６５とのバネ力が釣り合う平衡状態に応じた位置に上側雌ねじ部材１６２が支持されるようになっている。
なお、上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５の圧縮力（ばね定数）等は、例えば、上側雌ねじ部材１６２の平衡状態における光軸方向Ｌの位置や遊び量等を考慮して適宜変更可能となっている。 For example, a nut or the like is applied to the upper female screw member 162 and the lower female screw member 163.
An upper compression coil spring 164 connected to the lower surface of the upper spring mounting / fixing portion 1224 is connected and fixed to the upper surface of the upper female screw member 162, and the lower spring mounting / fixing portion 1225 is connected to the lower surface of the upper female screw member 162. A lower compression coil spring 165 that is connected to the upper surface is connected and fixed.
The upper compression coil spring 164 and the lower compression coil spring 165 are elastic members having a predetermined length and capable of expanding and contracting along the optical axis direction L.
As a result, the upper compression coil spring 164 and the lower compression coil spring 165 expand and contract with each other, so that the upper female screw member 162 becomes the second lens group lens frame 1222 (the upper spring mounting fixing portion 1224 and the lower spring mounting fixing portion 1225). On the other hand, it supports so that a displacement in the optical axis direction L is possible. The upper female screw member 162 is supported at a position corresponding to an equilibrium state in which the spring forces of the upper compression coil spring 164 and the lower compression coil spring 165 are balanced.
Note that the compression force (spring constant) of the upper compression coil spring 164 and the lower compression coil spring 165 can be appropriately changed in consideration of the position in the optical axis direction L in the equilibrium state of the upper female screw member 162, the amount of play, and the like. It has become.

広角側メカストップ１８１は、主胴部１１の内側面の第２レンズ群１２２の広角位置に対応する、被写体側（第１レンズ群１２１側）の所定位置に取付固定され、光軸方向Ｌに対する第２レンズ群１２２の広角側の移動範囲を規制して当該第２レンズ群１２２を位置決めするものである。即ち、広角側メカストップ１８１は、例えば、広角位置と中間位置との間で変倍させる際に、第２レンズ群鏡枠１２２２の図３における第２レンズ１２２１の左側の上端被接触部１２２６に接触することで、当該第２レンズ群鏡枠１２２２の広角側への移動を規制するようになっている。   The wide-angle mechanical stop 181 is mounted and fixed at a predetermined position on the subject side (first lens group 121 side) corresponding to the wide-angle position of the second lens group 122 on the inner side surface of the main body 11, and is in the optical axis direction L. The second lens group 122 is positioned by regulating the movement range of the second lens group 122 on the wide angle side. That is, the wide-angle mechanical stop 181 is applied to the upper-end contacted portion 1226 on the left side of the second lens 1221 in FIG. 3 of the second lens group lens frame 1222 when changing the magnification between the wide-angle position and the intermediate position, for example. By contact, movement of the second lens group lens frame 1222 toward the wide angle side is restricted.

望遠側メカストップ１８２は、主胴部１１の内側面の第２レンズ群１２２の望遠側合焦位置に対応する、第３レンズ群１２３側の所定位置に取付固定され、光軸方向Ｌに対する第２レンズ群１２２の望遠側の移動範囲を規制して当該第２レンズ群１２２を位置決めするものである。即ち、望遠側メカストップ１８２は、例えば、中間位置と望遠位置の間で変倍させる際に、第２レンズ群鏡枠１２２２の図３における第２レンズ１２２１の左側の下端被接触部１２２７に接触することで、当該第２レンズ群鏡枠１２２２の望遠側への移動を規制するようになっている。   The telephoto-side mechanical stop 182 is attached and fixed at a predetermined position on the third lens group 123 side corresponding to the telephoto-side in-focus position of the second lens group 122 on the inner surface of the main body 11, and is The second lens group 122 is positioned by restricting the moving range of the two lens group 122 on the telephoto side. That is, for example, when zooming between the intermediate position and the telephoto position, the telescopic mechanical stop 182 contacts the lower end contacted portion 1227 on the left side of the second lens 1221 in FIG. 3 of the second lens group lens frame 1222. Thus, the movement of the second lens group lens frame 1222 toward the telephoto side is restricted.

また、広角側メカストップ１８１及び望遠側メカストップ１８２の第２レンズ群鏡枠１２２２に対する位置は、例えば、図３に例示したものに限られるものではなく、第２レンズ群１２２の光軸方向Ｌに対する移動の障害とならない位置であれば適宜任意に変更することができる。   Further, the positions of the wide-angle side mechanical stop 181 and the telescopic side mechanical stop 182 relative to the second lens group frame 1222 are not limited to those illustrated in FIG. 3, for example, and the optical axis direction L of the second lens group 122 is not limited. Any position can be arbitrarily changed as long as the position does not hinder the movement.

以上のような構成を有するレンズユニット１を備える撮像装置１００であれば、所定の操作によりレンズユニット１の第２レンズ群１２２や第４レンズ群１２４を移動させて、ズーミングやフォーカシングを行い、所望する画像を撮像することができる。   If the imaging apparatus 100 includes the lens unit 1 having the above-described configuration, the second lens group 122 and the fourth lens group 124 of the lens unit 1 are moved by a predetermined operation, and zooming and focusing are performed. The image to be taken can be taken.

そして、この撮像装置１００のレンズユニット１に備えられる被写体側レンズ１２１１のように、所定の凹面形状を有する凹レンズの外端部の少なくとも一箇所が切り欠かれてＤカットされたレンズであれば、レンズユニット１におけるプリズム１２１２の入射面側にその被写体側レンズ１２１１を配置する際に、プリズム１２１２の出射面側に配置される素子側レンズ１２１３と干渉しないようにすることができるので、その被写体側レンズ１２１１や素子側レンズ１２１３を、そのプリズム１２１２に対してより近付けた位置に配することができ、レンズユニット１の小型化を図ることができる。
特に、被写体側レンズ１２１１は、凹レンズがＤカットされて切り欠かれた切欠面１２１１ｃにおける凹面部１２１１ａに対応する角部（シャープエッジ）が研削されて面取りされるようにして、その角部が取り除かれているので、その破損しやすい角部が割れたり欠けたりしてしまうことによる被写体側レンズ１２１１の欠陥や機能低下の発生を低減することができ、また、その被写体側レンズ１２１１が備えられるレンズユニット１の品質低下や不具合の発生を低減することができる。
よって、本発明における被写体側レンズ１２１１を備えるレンズユニット１の品質を安定させることができるとともに、そのレンズユニット１を備える撮像装置１００の品質も安定させることができる。
また、凹レンズをＤカットして切り欠かいた切欠面１２１１ｃにおける凹面部１２１１ａに対応する角部を研削して面取りすることにより、被写体側レンズ１２１１を形成するレンズの製造方法は、安定した品質を有するレンズを製造することができる手法であるといえる。 If the lens is a D-cut lens in which at least one portion of the outer end portion of the concave lens having a predetermined concave surface shape is cut out like the subject side lens 1211 provided in the lens unit 1 of the imaging device 100, When the subject-side lens 1211 is disposed on the incident surface side of the prism 1212 in the lens unit 1, it can be prevented from interfering with the element-side lens 1213 disposed on the exit surface side of the prism 1212. The lens 1211 and the element side lens 1213 can be arranged closer to the prism 1212, and the lens unit 1 can be downsized.
In particular, the subject-side lens 1211 is chamfered by grinding a corner (sharp edge) corresponding to the concave surface portion 1211a in the cut-out surface 1211c, which is formed by cutting the concave lens by D-cutting, and removing the corner portion. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of defects and functional deterioration of the subject side lens 1211 due to cracking or chipping of the easily damaged corners, and a lens provided with the subject side lens 1211. It is possible to reduce the deterioration of the quality of the unit 1 and the occurrence of defects.
Therefore, the quality of the lens unit 1 including the subject-side lens 1211 according to the present invention can be stabilized, and the quality of the imaging device 100 including the lens unit 1 can also be stabilized.
In addition, the lens manufacturing method for forming the subject-side lens 1211 has stable quality by grinding and chamfering the corner corresponding to the concave surface portion 1211a in the cut-out surface 1211c that has been cut by D-cutting the concave lens. It can be said that this is a technique capable of manufacturing a lens.

なお、本発明における被写体側レンズの製造方法は、上記実施形態におけるＤカットによるものに限られない。   In addition, the manufacturing method of the subject side lens in the present invention is not limited to the method using the D cut in the above embodiment.

例えば、図６に示すように、レンズの厚さ方向と交差する面の中央側に形成された凹面部１２１１ａと、その凹面部１２１１ａの縁のフランジ部１２１１ｂとを有する凹レンズ１２００（図６（ａ）参照）における凹面部１２１１ａの中心を挟んだ両側の外端部であるフランジ部１２１１ｂを、凹面部１２１１ａを含むように所定のカッター機器によって切削してＩカットし（図６（ｂ）参照）、Ｉカットされて切り欠かれた各切欠面１２１１ｃにおける凹面部１２１１ａに対応する鋭角な角部（シャープエッジ）を、例えば、回転可能な円柱状の砥石を有する研磨機器によって研削して面取りすることにより面取部１２１１ｄを形成したレンズ１２０１（図６（ｃ）参照）を被写体側レンズとして適用させてもよい。
このように、凹レンズ１２００における凹面部１２１１ａを含むようにフランジ部１２１１ｂの両端部を切り欠いて切欠面１２１１ｃを形成する切欠工程と、その切欠工程により形成された切欠面１２１１ｃにおける凹面部１２１１ａに対応する角部を研削して面取りする研削工程と、を有するレンズの製造方法によって形成される被写体側レンズ１２０１（図６（ｃ）参照）であっても、所定の凹面形状を有する凹面部１２１１ａを備える被写体側レンズとして好適に使用することができる。 For example, as shown in FIG. 6, a concave lens 1200 having a concave surface portion 1211a formed on the center side of the surface intersecting the thickness direction of the lens and a flange portion 1211b at the edge of the concave surface portion 1211a (FIG. 6 (a). The flange portion 1211b which is the outer end portion on both sides across the center of the concave surface portion 1211a in FIG. 6) is cut with a predetermined cutter device so as to include the concave surface portion 1211a and cut into I (see FIG. 6B). A sharp corner corresponding to the concave portion 1211a in each cut-out surface 1211c cut by I-cut is ground and chamfered by, for example, a polishing machine having a rotatable cylindrical grindstone. The lens 1201 (see FIG. 6C) having the chamfered portion 1211d may be applied as the subject side lens.
In this way, the notch step of notching both ends of the flange portion 1211b so as to include the concave surface portion 1211a of the concave lens 1200 to form the notch surface 1211c, and the concave surface portion 1211a in the notch surface 1211c formed by the notch step. Even if the subject side lens 1201 (see FIG. 6C) is formed by a lens manufacturing method having a grinding step of chamfering by chamfering a corner portion to be formed, the concave surface portion 1211a having a predetermined concave shape is formed. It can be suitably used as a subject side lens provided.

また、図７に示すように、レンズの厚さ方向と交差する面の中央側に形成された凹面部１２１１ａと、その凹面部１２１１ａの縁のフランジ部１２１１ｂとを有する凹レンズ１２００（図７（ａ）参照）における凹面部１２１１ａの中心を挟んだ両側の外端部であるフランジ部１２１１ｂを、例えば、回転可能な円柱状の砥石を有する研磨機器によって、そのレンズの厚さ方向に研削して窪み１２１１ｅを形成し（図７（ｂ）参照）、その研削されて形成された窪み１２１１ｅを残すようにフランジ部１２１１ｂを所定のカッター機器によって切削してＩカットすることにより、切欠面１２１１ｃを形成したレンズ１２０２（図７（ｃ）参照）を被写体側レンズとして適用させてもよい。
このように、凹レンズ１２００におけるフランジ部１２１１ｂを、当該レンズの厚さ方向に研削して窪み１２１１ｅを形成する研削工程と、その研削工程により形成された窪み１２１１ｅを残すようにフランジ部１２１１ｂを切り欠いて切欠面１２１１ｃを形成する切欠工程と、を有するレンズの製造方法によって形成される被写体側レンズ１２０２（図７（ｃ）参照）であっても、所定の凹面形状を有する凹面部１２１１ａを備える被写体側レンズとして好適に使用することができる。
特に、先に研削工程を行った後に切欠工程を行うレンズの製造方法であれば、そのレンズの製造工程中にも鋭角な角部（シャープエッジ）がレンズに形成されないので、その角部の破損に関するトラブルをより確実に防止することができることとなる。 Further, as shown in FIG. 7, a concave lens 1200 having a concave surface portion 1211a formed on the center side of the surface intersecting the lens thickness direction and a flange portion 1211b at the edge of the concave surface portion 1211a (FIG. 7A). The flange portion 1211b, which is the outer end portion on both sides of the center of the concave surface portion 1211a in ()), is hollowed by grinding it in the thickness direction of the lens with a polishing machine having a rotatable cylindrical grindstone, for example. 1211e is formed (see FIG. 7 (b)), and the notch surface 1211c is formed by cutting the flange portion 1211b with a predetermined cutter device and leaving an I-cut so as to leave the hollow 1211e formed by grinding. The lens 1202 (see FIG. 7C) may be applied as the subject side lens.
Thus, the flange portion 1211b of the concave lens 1200 is ground in the thickness direction of the lens to form a recess 1211e, and the flange portion 1211b is cut out so as to leave the recess 1211e formed by the grinding step. Even if the subject side lens 1202 (see FIG. 7C) is formed by a lens manufacturing method having a notch step for forming a notch surface 1211c, the subject has a concave surface portion 1211a having a predetermined concave shape. It can be suitably used as a side lens.
In particular, in the case of a lens manufacturing method in which the notching process is performed after the grinding process is performed first, sharp corners (sharp edges) are not formed in the lens even during the manufacturing process of the lens. It is possible to more reliably prevent trouble related to the above.

そして、このように凹レンズ１２００における凹面部１２１１ａの中心を挟んだ両側の外端部をＩカットして形成された被写体側レンズ１２０１（１２０２）を、図８に示すように、主胴部１１の上端開口を塞ぐように取り付けたレンズユニット１ａを構成した場合、被写体側レンズ１２０１（１２０２）と素子側レンズ１２１３とが干渉しないようにすることができるとともに、被写体側レンズ１２０１（１２０２）が素子側レンズ１２１３と反対方向に突出してしまうことを防止し、レンズユニット１ａの小型化を図ることができる。
特に、Ｉカットされて両端部に切欠面１２１１ｃを有する被写体側レンズ１２０１（１２０２）は、Ｄカットされて一端部に切欠面１２１１ｃを有する被写体側レンズ１２１１のような配設方向（例えば、切欠面１２１１ｃを下向き（Ｚ方向）にする配設向き）がないので、（つまり、被写体側レンズ１２０１（１２０２）の場合、どちらの切欠面１２１１ｃを下向きにしてもよいので、）その被写体側レンズ１２０１（１２０２）を、主胴部１１に組み付ける際の方向性は規制され難くなっており、主胴部１１に取り付けやすくなっている。 Then, the object side lens 1201 (1202) formed by I-cutting the outer end portions on both sides of the concave lens portion 1200 with the center of the concave surface portion 1211a in this way is formed on the main body portion 11 as shown in FIG. When the lens unit 1a is mounted so as to close the upper end opening, the subject side lens 1201 (1202) and the element side lens 1213 can be prevented from interfering with each other, and the subject side lens 1201 (1202) is disposed on the element side. It is possible to prevent the lens unit 1a from projecting in the opposite direction and to reduce the size of the lens unit 1a.
In particular, the subject-side lens 1201 (1202) that is I-cut and has cut-out surfaces 1211c at both ends is arranged in the same direction as the subject-side lens 1211 that is D-cut and has a cut-out surface 1211c at one end (for example, a cut-out surface). 1211c downward (Z direction) is not provided (that is, in the case of the subject side lens 1201 (1202), which notch surface 1211c may be faced downward), the subject side lens 1201 ( 1202) is less likely to be regulated when assembled to the main body 11 and is easily attached to the main body 11.

なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The application of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る撮像装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the imaging device which concerns on this invention. 図１のII−II線における撮像装置に備えられる本発明に係るレンズユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the lens unit which concerns on this invention with which the imaging device in the II-II line | wire of FIG. 1 is equipped. 本発明に係るレンズユニットの概略構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically schematic structure of the lens unit which concerns on this invention. レンズユニットに備えられる本発明に係る被写体側レンズを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the to-be-photographed object side lens which concerns on this invention with which a lens unit is equipped. 被写体側レンズと素子側レンズの配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of a to-be-photographed object side lens and an element side lens. 本発明に係るレンズの製造方法の一実施例であり、加工前の凹レンズ（ａ）、切欠工程後の凹レンズ（ｂ）、研削工程後の凹レンズ（ｃ）を示している。It is one Example of the manufacturing method of the lens which concerns on this invention, The concave lens (a) before a process, the concave lens (b) after a notch process, and the concave lens (c) after a grinding process are shown. 本発明に係るレンズの製造方法の一実施例であり、加工前の凹レンズ（ａ）、研削工程後の凹レンズ（ｂ）、切欠工程後の凹レンズ（ｃ）を示している。It is one Example of the manufacturing method of the lens based on this invention, The concave lens (a) before a process, the concave lens (b) after a grinding process, and the concave lens (c) after a notch process are shown. 本発明におけるレンズユニットの変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the lens unit in this invention. 従来のレンズユニットの第１レンズ群を示す側面図である。It is a side view which shows the 1st lens group of the conventional lens unit.

符号の説明Explanation of symbols

１、１ａ レンズユニット
１１ 主胴部
１２１ 第１レンズ群
１２１１ 被写体側レンズ（入射面側レンズ）
１２１１ａ 凹面部
１２１１ｂ フランジ部
１２１１ｃ 切欠面
１２１１ｄ 面取部
１２１１ｅ 窪み
１２１２ プリズム（光学部材）
１２１３ 素子側レンズ（出射面側レンズ）
１２００ 凹レンズ
１２０１、１２０２ 被写体側レンズ（入射面側レンズ）
１３ 光学フィルタ
１４ 撮像素子
１５ 駆動モータ
１６ 駆動力伝達機構部
１７ ガイド軸
１００ 撮像装置 1, 1a Lens unit 11 Main body 121 First lens group 1211 Subject side lens (incident surface side lens)
1211a Concave surface portion 1211b Flange portion 1211c Notch surface 1211d Chamfered portion 1211e Depression 1212 Prism (optical member)
1213 Element side lens (outgoing surface side lens)
1200 Concave lens 1201, 1202 Subject side lens (incident surface side lens)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Optical filter 14 Image pick-up element 15 Drive motor 16 Drive force transmission mechanism part 17 Guide shaft 100 Imaging device

Claims (8)

被写体光の光路を折り曲げる光学部材と、前記光学部材における被写体光の入射面側に配される入射面側レンズと、前記光学部材における被写体光の出射面側に配される出射面側レンズと、を備えるレンズユニットにおいて、
前記入射面側レンズは、凹面部と、前記凹面部の縁のフランジ部とを有する凹レンズにおける外端部から前記フランジ部と前記凹面部の少なくとも一部が切り欠かれ、その切り欠かれた切欠面における前記凹面部に対応する角部が面取りされてなることを特徴とするレンズユニット。 An optical member that bends the optical path of the subject light, an incident surface side lens that is disposed on the incident surface side of the subject light in the optical member, and an exit surface side lens that is disposed on the exit surface side of the subject light in the optical member; In a lens unit comprising:
The incident surface side lens is formed by cutting out at least part of the flange portion and the concave surface portion from an outer end portion of a concave lens having a concave surface portion and a flange portion at the edge of the concave surface portion. A lens unit, wherein a corner portion corresponding to the concave surface portion is chamfered. 前記切欠面は、前記入射面側レンズにおける前記出射面側レンズ方向の外端部が切り欠かれて形成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。   2. The lens unit according to claim 1, wherein the notch surface is formed by notching an outer end portion of the entrance surface side lens in the direction of the exit surface side lens. 3. 前記切欠面は、前記入射面側レンズにおける前記出射面側レンズと反対方向の外端部が切り欠かれて形成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。   2. The lens unit according to claim 1, wherein the notch surface is formed by notching an outer end portion of the entrance surface side lens in a direction opposite to the exit surface side lens. 前記切欠面は、前記入射面側レンズにおける前記出射面側レンズ方向の外端部と、前記出射面側レンズと反対方向の外端部とが切り欠かれて形成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。   The cutout surface is formed by cutting out an outer end portion of the incident surface side lens in the direction of the exit surface side lens and an outer end portion in the direction opposite to the exit surface side lens. Item 4. The lens unit according to Item 1. 前記入射面側レンズは、ガラスレンズからなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズユニット。   The lens unit according to claim 1, wherein the incident surface side lens is made of a glass lens. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズユニットを、機器本体内に備えることを特徴とする撮像装置。   An imaging apparatus comprising the lens unit according to claim 1 in an apparatus main body. 被写体光の光路を折り曲げる光学部材と、前記光学部材における被写体光の入射面側に配される入射面側レンズと、前記光学部材における被写体光の出射面側に配される出射面側レンズと、を備えるレンズユニットにおける前記入射面側レンズ用のレンズの製造方法であって、
凹面部と、前記凹面部の縁のフランジ部とを有する凹レンズの外端部から、前記フランジ部と前記凹面部の少なくとも一部を切り欠いて切欠面を形成する切欠工程と、
前記切欠工程により形成された前記切欠面における前記凹面部に対応する角部を研削して面取りする研削工程と、
を有することを特徴とするレンズの製造方法。 An optical member that bends the optical path of the subject light, an incident surface side lens that is disposed on the incident surface side of the subject light in the optical member, and an exit surface side lens that is disposed on the exit surface side of the subject light in the optical member; A lens manufacturing method for the entrance surface side lens in a lens unit comprising:
A notch step of forming a notch surface by notching at least part of the flange part and the concave surface part from the outer end of the concave lens having a concave surface part and a flange part at the edge of the concave surface part;
A grinding step of chamfering by grinding a corner portion corresponding to the concave portion in the notch surface formed by the notch step;
A method for producing a lens, comprising: 被写体光の光路を折り曲げる光学部材と、前記光学部材における被写体光の入射面側に配される入射面側レンズと、前記光学部材における被写体光の出射面側に配される出射面側レンズと、を備えるレンズユニットにおける前記入射面側レンズ用のレンズの製造方法であって、
凹面部と、前記凹面部の縁のフランジ部とを有する凹レンズにおける前記フランジ部の少なくとも一部を当該凹レンズの厚さ方向に研削して窪みを形成する研削工程と、
前記研削工程により形成された前記窪みの一部を残すように、当該凹レンズの外端部を切り欠いて切欠面を形成する切欠工程と、
を有することを特徴とするレンズの製造方法。 An optical member that bends the optical path of the subject light, an incident surface side lens that is disposed on the incident surface side of the subject light in the optical member, and an exit surface side lens that is disposed on the exit surface side of the subject light in the optical member; A lens manufacturing method for the entrance surface side lens in a lens unit comprising:
A grinding step of forming a recess by grinding at least a part of the flange portion in a concave lens having a concave surface portion and a flange portion at an edge of the concave surface portion in the thickness direction of the concave lens;
A notch step of notching the outer end of the concave lens to form a notch surface so as to leave a part of the recess formed by the grinding step;
A method for producing a lens, comprising:
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