JP2007164065A - Lens unit and imaging apparatus - Google Patents

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JP2007164065A JP2005363358A JP2005363358A JP2007164065A JP 2007164065 A JP2007164065 A JP 2007164065A JP 2005363358 A JP2005363358 A JP 2005363358A JP 2005363358 A JP2005363358 A JP 2005363358A JP 2007164065 A JP2007164065 A JP 2007164065A
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Yuji Hasegawa
裕士 長谷川
Naoki Hirose
直樹 広瀬
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the length of an optical system in an optical axis direction, composed of a plurality of lens groups, and also, to appropriately position the movable lens groups. <P>SOLUTION: The imaging apparatus includes first to fifth lens groups 121 to 125 for guiding object light, and a lead screw 161 for moving the second lens group 122 and the fourth lens group 124 in the optical axis direction L. The fourth lens group moves in accordance with the rotational drive of the lead screw, the second lens group moves with a prescribed play amount related to the rotational drive of the lead screw. Further, the stop position of the second lens group is controlled by pressing a second lens group mirror frame 1222 to either of a wide angle side mechanical stop 181 or a telephoto side mechanical stop 182, then, the second lens group is positioned. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のレンズ群のうち、少なくとも２つのレンズ群を光軸方向に移動させるレンズユニット及びこれを備える撮像装置に関する。   The present invention relates to a lens unit that moves at least two lens groups among a plurality of lens groups in an optical axis direction, and an imaging apparatus including the lens unit.

従来より、複数のレンズ群を光軸方向に移動させることで焦点距離を調整して、複数の合焦位置で撮像することができる撮像装置が知られている。
具体的には、撮像装置は、被写体の撮像に際して、ズーミング用のレンズ群を光軸方向の所定位置まで移動させ、当該レンズ群を所定位置に位置決めした上でフォーカシング用のレンズ群を移動させるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an imaging apparatus capable of adjusting a focal length by moving a plurality of lens groups in an optical axis direction and imaging at a plurality of in-focus positions.
Specifically, when imaging an object, the imaging apparatus moves the zooming lens group to a predetermined position in the optical axis direction, positions the lens group at a predetermined position, and moves the focusing lens group. It has become.

また、撮像装置として、小型化や軽量化を図る上で、複数のレンズ群のうち、２つのズーミング用のレンズ群の可動を単一の駆動源により行うものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、一の駆動モータの出力軸に取り付けられた第一のスクリュー軸と当該第一のスクリュー軸からの動力伝達により回転する第二のスクリュー軸の各々に２つのズーミング用のレンズ群が各々取り付けられ、これらのレンズ群を光軸方向に沿って互いに近付けたり遠ざけるように移動させることで、変倍させるようになっている。
特開２００１−１２４９７４号公報 In order to reduce the size and weight of an imaging apparatus, an apparatus that moves two zooming lens groups with a single drive source among a plurality of lens groups has been developed (for example, patents). Reference 1). Specifically, two zooming lens groups are provided on each of a first screw shaft attached to an output shaft of one drive motor and a second screw shaft that rotates by power transmission from the first screw shaft. Are attached to each other, and these lens groups are moved toward and away from each other along the optical axis direction to change the magnification.
JP 2001-124974 A

ところで、装置の小型化を図る上で、ズーミング用のレンズ群とフォーカシング用のレンズ群を上記のように単一の駆動モータにより可動させる構成とすると、フォーカシング用のレンズ群の移動に伴ってズーミング用のレンズ群も移動してしまい、当該ズーミング用のレンズ群の位置決めを適正に行うことができないといった問題がある。
なお、撮像装置の光学系の合焦位置が１箇所や２箇所であると、利便性が低いことから、より多くの合焦位置で撮像可能なものの方がより魅力的であるが、合焦位置の数が増えると光学系の光軸方向の長さが長くなってしまうことから、撮像装置の小型化を図ることが困難となる。 By the way, in order to reduce the size of the apparatus, if the zoom lens group and the focusing lens group are moved by a single drive motor as described above, zooming is performed as the focusing lens group moves. Therefore, there is a problem in that the zoom lens group also moves, and the zoom lens group cannot be properly positioned.
It should be noted that if the focusing position of the optical system of the imaging apparatus is one or two, it is less convenient, and it is more attractive to be able to capture images at more focusing positions. If the number of positions increases, the length of the optical system in the optical axis direction becomes longer, and it is difficult to reduce the size of the imaging apparatus.

そこで、本発明の課題は、複数のレンズ群からなる光学系の光軸方向の長さを短くすることができるとともに、可動されるレンズ群の位置決めを適正に行うことができるレンズユニット及び撮像装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a lens unit and an imaging apparatus capable of shortening the length in the optical axis direction of an optical system composed of a plurality of lens groups and appropriately positioning a movable lens group. Is to provide.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
被写体光を導くための複数のレンズ群と、前記複数レンズ群のうち、少なくとも２つのレンズ群を光軸方向に移動させるための単一の駆動源とを備え、移動する前記２つのレンズ群のうち、第一の移動レンズ群は前記駆動源の駆動に伴って移動し、第二の移動レンズ群は前記駆動源の駆動に対して所定の遊び量を有して移動するように構成され、
さらに、前記第二の移動レンズ群の停止位置を、前記光軸方向の前後に設けられた２つのメカストップのうち、何れか一方のメカストップに当該第二の移動レンズ群を押し付けることで規制する位置決め手段を備えることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
A plurality of lens groups for guiding subject light; and a single drive source for moving at least two lens groups of the plurality of lens groups in the optical axis direction. Among them, the first moving lens group is moved as the driving source is driven, and the second moving lens group is configured to move with a predetermined play amount relative to the driving of the driving source.
Further, the stop position of the second moving lens group is regulated by pressing the second moving lens group against either one of the two mechanical stops provided in the front and rear of the optical axis direction. It is characterized by comprising positioning means for performing.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズユニットにおいて、
前記駆動源の駆動力を前記第二の移動レンズ群に伝達する駆動力伝達部材を備え、
前記位置決め手段は、前記第二の移動レンズ群と前記駆動力伝達部材に介在され、前記光軸方向に伸縮して前記第二の移動レンズ群に対して前記駆動力伝達部材を前記光軸方向に変位させる弾性部材を備えることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the lens unit according to claim 1,
A driving force transmitting member that transmits the driving force of the driving source to the second moving lens group;
The positioning means is interposed between the second moving lens group and the driving force transmission member, and expands and contracts in the optical axis direction to move the driving force transmission member to the optical axis direction with respect to the second moving lens group. It is characterized by comprising an elastic member that displaces the lens.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のレンズユニットにおいて、
前記第一の移動レンズ群は、ズーミング時及びフォーカシング時に移動し、前記第二の移動レンズ群は、ズーミング時に移動することを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the lens unit according to claim 1 or 2,
The first moving lens group is moved during zooming and focusing, and the second moving lens group is moved during zooming.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のレンズユニットにおいて、
前記駆動源は、リードスクリューを備えることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the lens unit according to any one of claims 1 to 3,
The drive source includes a lead screw.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のレンズユニットにおいて、
前記第一の移動レンズ群は、少なくとも広角位置と、望遠位置と、前記広角位置と前記望遠位置の間の中間位置にて停止され、前記第二の移動レンズ群は、前記中間位置にて、前記光軸方向の前後に設けられた前記広角位置及び望遠位置に対応する前記２つのメカストップのうち、何れか一方のメカストップに押し付けられて停止されてなることを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the lens unit according to any one of claims 1 to 4,
The first moving lens group is stopped at least at a wide-angle position, a telephoto position, and an intermediate position between the wide-angle position and the telephoto position, and the second moving lens group is at the intermediate position, It is characterized in that it is stopped by being pressed against either one of the two mechanical stops corresponding to the wide-angle position and the telephoto position provided in the front and rear in the optical axis direction.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のレンズユニットにおいて、
前記２つのメカストップのうち、前記広角位置に対応するメカストップは被写体側に設けられ、前記望遠位置に対応するメカストップは像側に設けられていることを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the lens unit according to claim 5,
Of the two mechanical stops, a mechanical stop corresponding to the wide-angle position is provided on the subject side, and a mechanical stop corresponding to the telephoto position is provided on the image side.

請求項７に記載の発明の撮像装置は、
請求項１〜６の何れか一項に記載のレンズユニットを、機器本体内に備えることを特徴としている。 An imaging device according to a seventh aspect of the present invention provides:
The lens unit according to any one of claims 1 to 6 is provided in an apparatus main body.

請求項１に記載の発明によれば、第一の移動レンズ群及び第二の移動レンズ群を単一の駆動源の駆動により移動させる場合に、第一の移動レンズ群を移動させても、遊び量の分だけ第二の移動レンズ群の移動を停止させることができる。これにより、変倍させる複数のレンズ群からなる光学系の光軸方向の長さを短くすることができ、また、かかる状態にて、第二の移動レンズ群を２つのメカストップのうち、何れか一方のメカストップに押し付けることで当該第二の移動レンズ群の停止位置を適正に位置決めすることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the first moving lens group and the second moving lens group are moved by driving a single drive source, the first moving lens group is moved, The movement of the second moving lens group can be stopped by the amount of play. As a result, the length in the optical axis direction of the optical system composed of a plurality of lens groups for zooming can be shortened, and in this state, the second moving lens group can be moved out of the two mechanical stops. By pressing against one of the mechanical stops, the stop position of the second moving lens group can be properly positioned.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、光軸方向に伸縮する弾性部材により、駆動力伝達部材を第二の移動レンズ群に対して光軸方向に変位させることができることとなって、当該第二の移動レンズ群の光軸方向に対する位置決めを適正に行うことができる。
さらに、第二の移動レンズ群には、光軸方向に遊びがあるにもかかわらず、振動、落下などにより衝撃が加わった場合に、遊び範囲内で弾性部材により駆動力伝達部材が第二の移動レンズ群に対して光軸方向に変位することとなって、当該第二の移動レンズ群が光軸方向に適正位置からずれてしまうといったこともなくなる。 According to the second aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and in particular, the second driving force transmitting member is provided by the elastic member that expands and contracts in the optical axis direction. Therefore, the second moving lens group can be appropriately positioned in the optical axis direction.
Further, when the second moving lens group has a play in the optical axis direction, and an impact is applied by vibration, drop, etc., the driving force transmission member is moved by the elastic member within the play range. As a result of displacement in the optical axis direction with respect to the moving lens group, the second moving lens group is not displaced from an appropriate position in the optical axis direction.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、ズーミング時に移動する第二の移動レンズ群とフォーカシング時に移動する第一の移動レンズ群を単一の駆動源により可動させる構成としても、フォーカシングに際して、ズーミング用の第二の移動レンズ群の光軸方向に対する位置決めを適正に行うことができる。   According to the third aspect of the invention, the same effect as that of the first or second aspect of the invention can be obtained, and in particular, the second moving lens group that moves during zooming and the second moving lens group that moves during focusing. Even when the first moving lens group is moved by a single drive source, the second moving lens group for zooming can be properly positioned in the optical axis direction during focusing.

請求項４に記載の発明によれば、リードスクリューの回転駆動によって第一の移動レンズ群及び第二の移動レンズ群を移動させる構成であっても、第二の移動レンズ群の光軸方向に対する位置決めを適正に行うことができ、請求項１〜３に記載の発明と同様の効果を得ることができる。   According to invention of Claim 4, even if it is the structure which moves a 1st moving lens group and a 2nd moving lens group by the rotational drive of a lead screw, with respect to the optical axis direction of a 2nd moving lens group. Positioning can be performed appropriately, and the same effect as the invention according to claims 1 to 3 can be obtained.

請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、第一の移動レンズ群を、広角位置と望遠位置と中間位置の３つの停止位置に停止させることができるとともに、第二の移動レンズ群を、中間位置にて広角位置又は望遠位置に対応するメカストップを用いて光軸方向に位置決めすることができ、これにより、変倍させる複数のレンズ群からなる光学系の光軸方向の長さを短くした上で、少なくとも３つの合焦位置を具備することができる。   According to the invention described in claim 5, it is needless to say that the same effect as that of the invention described in claims 1 to 4 can be obtained. In particular, the first moving lens group is arranged between the wide-angle position, the telephoto position, and the intermediate position. In addition to being able to stop at three stop positions, the second moving lens group can be positioned in the optical axis direction using a mechanical stop corresponding to the wide-angle position or the telephoto position at the intermediate position. Thus, it is possible to provide at least three in-focus positions while shortening the length in the optical axis direction of the optical system composed of a plurality of lens groups to be changed in magnification.

請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、第二の移動レンズ群を、被写体側に設けられた広角位置に対応するメカストップと像側に設けられた望遠位置に対応するメカストップを用いて適正に位置決めすることができる。   According to the sixth aspect of the invention, it is possible to obtain the same effect as the fifth aspect of the invention, and in particular, the second moving lens group is provided at the wide-angle position provided on the subject side. Proper positioning can be performed using the corresponding mechanical stop and the mechanical stop corresponding to the telephoto position provided on the image side.

請求項７に記載の発明によれば、撮像装置であっても、請求項１〜６に記載の発明と同様の効果を得ることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, even the imaging device can obtain the same effects as those of the first to sixth aspects of the invention.

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した好適な一実施形態として例示する撮像装置１００の斜視図である。なお、図１にあっては、撮像装置１００の内部を透過した状態を図示しており、透過した部分を破線で示すものとする。
また、以下の説明において、撮像装置１００の正面に向かう方向を前後方向Ｘとし、前後方向Ｘに略直交する水平方向を左右方向Ｙとし、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに略直交する垂直方向を上下方向Ｚとする。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
FIG. 1 is a perspective view of an imaging apparatus 100 exemplified as a preferred embodiment to which the present invention is applied. In FIG. 1, a state where the inside of the imaging device 100 is transmitted is illustrated, and the transmitted portion is indicated by a broken line.
In the following description, the direction toward the front of the imaging apparatus 100 is the front-rear direction X, the horizontal direction substantially orthogonal to the front-rear direction X is left-right direction Y, and the vertical direction substantially orthogonal to the front-rear direction X and left-right direction Y is The vertical direction is Z.

本実施形態の撮像装置１００は、例えば、図１に示すように、外形が略直方体状に形成され、その内部に、撮像光学系１０を構成する複数のレンズ群１２、…を光軸方向Ｌに駆動するレンズユニット１と、撮像に際してフラッシュを発光するフラッシュ部２と、当該装置の各部に電源を供給する電源部３と、撮像画像を記録するための画像記録用メモリ４と、各部の駆動を制御する制御部（図示略）等が配設されている。
また、撮像装置１００の正面向かって右側には、例えば、レンズユニット１の第１レンズ群１２１を露出させる開口部５が形成され、この開口部５の左側に隣設するようにしてフラッシュ部２からの発光が外側に発せられる発光窓６が配設されている。一方、撮像装置１００の背面側には、例えば、画像や各種情報を表示する表示部７と、ズームアップやズームダウンを行うためのズームボタン（図示略）と、各種動作の設定や実行を指示するための操作ボタン（図示略）等が配設されている。
さらに、撮像装置１００の上面には、例えば、当該撮像装置１００の動作状態を切り替えるメインスイッチ８と、半押し操作によりカメラの撮像準備動作、即ち、焦点合わせや測光動作を行うとともに、全押し操作により撮像露光動作を行うレリーズスイッチ９等が配設されている。 For example, as shown in FIG. 1, the imaging apparatus 100 of the present embodiment has an outer shape formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a plurality of lens groups 12,. A lens unit 1 that drives the camera, a flash unit 2 that emits a flash during imaging, a power supply unit 3 that supplies power to each unit of the apparatus, an image recording memory 4 that records a captured image, and a drive for each unit A control unit (not shown) or the like for controlling is provided.
Further, on the right side of the imaging apparatus 100, for example, an opening 5 that exposes the first lens group 121 of the lens unit 1 is formed, and the flash unit 2 is provided adjacent to the left side of the opening 5. A light emission window 6 is provided for emitting light emitted from the outside. On the other hand, on the back side of the imaging apparatus 100, for example, a display unit 7 that displays images and various information, a zoom button (not shown) for zooming up and down, and setting and execution of various operations are instructed. An operation button (not shown) and the like are provided.
Further, on the upper surface of the imaging apparatus 100, for example, a main switch 8 that switches the operation state of the imaging apparatus 100 and an imaging preparation operation of the camera by a half-press operation, that is, focusing and photometry operation, and a full-press operation A release switch 9 and the like for performing an imaging exposure operation are provided.

なお、本実施形態の撮像装置１００にあっては、例えば、図示は省略するが、撮像を行わない時に開口部５を被覆するシャッターや、外部入出力端子や、ストラップ取付部、三脚座等を備えるようにしても良い。   In the imaging apparatus 100 of the present embodiment, for example, although not shown, a shutter that covers the opening 5 when imaging is not performed, an external input / output terminal, a strap attachment portion, a tripod seat, and the like are provided. You may make it prepare.

次に、本発明に係るレンズユニット１について、図２〜図４を参照して詳細に説明する。
ここで、図２は、図１のII−II線におけるレンズユニット１の断面図であり、図３は、レンズユニット１の概略構成を模式的に示した正面図である。なお、図３にあっては、主胴部１１に組み付けられる蓋部材１１１の図示は省略している。 Next, the lens unit 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
2 is a cross-sectional view of the lens unit 1 taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view schematically showing a schematic configuration of the lens unit 1. As shown in FIG. In FIG. 3, the illustration of the lid member 111 assembled to the main body 11 is omitted.

レンズユニット１は、例えば、入射光をプリズム１２１２（後述）により略直角に屈折して撮像素子１４まで導く撮像光学系１０を構成しており（図２参照）、具体的には、図２及び図３に示すように、略筒状の主胴部１１と、この主胴部１１の内部に設けられ、光軸方向Ｌに沿って被写体側から順に並んだ第１〜第５のレンズ群１２１〜１２５と、第５レンズ群１２５の下側に設けられた光学フィルタ１３と、光学フィルタ１３よりも下側であって主胴部１１の下端開口を塞ぐように取り付けられた撮像素子１４と、第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４を光軸方向Ｌに可動させる駆動モータ１５と、駆動モータ１５の駆動力を第２レンズ群（第二の移動レンズ群）１２２及び第４レンズ群（第一の移動レンズ群）１２４に伝達する駆動力伝達機構部１６と、第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４の移動を案内するガイド軸１７と、第２レンズ群１２２を光軸方向Ｌに対して位置決めするための広角側メカストップ１８１及び望遠側メカストップ１８２等を備えて構成されている。
なお、光軸方向Ｌとは、図２において、第１レンズ群１２１のプリズム１２１２による屈折前は前後方向Ｘと略平行な方向であり、屈折後は上下方向Ｚと略平行な方向を言うものとする。 The lens unit 1 constitutes, for example, an imaging optical system 10 that refracts incident light at a substantially right angle by a prism 1212 (described later) and guides the incident light to the imaging device 14 (see FIG. 2). As shown in FIG. 3, a substantially cylindrical main body 11 and first to fifth lens groups 121 provided inside the main body 11 and arranged in order from the subject side along the optical axis direction L. ˜125, the optical filter 13 provided below the fifth lens group 125, the imaging element 14 attached below the optical filter 13 so as to close the lower end opening of the main body 11, and The driving motor 15 that moves the second lens group 122 and the fourth lens group 124 in the optical axis direction L, and the driving force of the driving motor 15 is changed to the second lens group (second moving lens group) 122 and the fourth lens group ( 1st moving lens group) 124 The power transmission mechanism 16, the guide shaft 17 for guiding the movement of the second lens group 122 and the fourth lens group 124, and the wide-angle mechanical stop 181 for positioning the second lens group 122 with respect to the optical axis direction L. And a telescopic mechanical stop 182 and the like.
The optical axis direction L in FIG. 2 refers to a direction substantially parallel to the front-rear direction X before refraction by the prism 1212 of the first lens group 121 and a direction substantially parallel to the up-down direction Z after refraction. And

主胴部１１は、例えば、略上下に延在する筒状部材の上端開口が正面側に向くように形成された部材である。また、主胴部１１には、例えば、正面側の開口を塞ぐように蓋部材１１１が組み付けられている。   The main body 11 is a member formed so that, for example, an upper end opening of a cylindrical member extending substantially vertically is directed to the front side. Moreover, the lid member 111 is assembled | attached to the main trunk | drum 11 so that the opening of the front side may be plugged, for example.

さらに、主胴部１１の所定位置には、例えば、第２レンズ群１２２の第２レンズ群鏡枠１２２２（後述）の遮蔽部による遮蔽の有無の切り替わりに基づいて、当該第２レンズ群鏡枠１２２２（第２レンズ群１２２）の光軸方向Ｌの基準位置を検出するためのフォトインタラプタ１１２が配設されている。これにより、フォトインタラプタ１１２により検出された基準位置を基準として、駆動モータ１５の回転方向及び回転量が制御されることで、第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４の光軸方向Ｌの位置の調整が行われるようになっている。
なお、フォトインタラプタ１１２に替えて、例えば、フォトリフレクタを用いても良い。 Furthermore, at a predetermined position of the main body portion 11, for example, based on the switching of the presence or absence of shielding by a shielding portion of a second lens group lens frame 1222 (described later) of the second lens group 122, the second lens group lens frame. A photo interrupter 112 for detecting a reference position in the optical axis direction L of 1222 (second lens group 122) is provided. Thereby, the rotation direction and the rotation amount of the drive motor 15 are controlled with reference to the reference position detected by the photo interrupter 112, so that the positions of the second lens group 122 and the fourth lens group 124 in the optical axis direction L are controlled. Adjustments are made.
Note that, for example, a photo reflector may be used instead of the photo interrupter 112.

第１レンズ群１２１は、例えば、主胴部１１の上端に組み付け固定されており、正の屈折力を有するものである。具体的には、第１レンズ群１２１は、例えば、上端開口を塞ぐように取り付けられ、被写体に向けて配置される被写体側レンズ１２１１と、被写体側レンズ１２１１を通過する光線を略直角に下向きに屈折するプリズム１２１２と、プリズム１２１２により屈折された光線を通過させる素子側レンズ１２１３等を備えている。   For example, the first lens group 121 is assembled and fixed to the upper end of the main body 11 and has positive refractive power. Specifically, the first lens group 121 is attached so as to close the upper end opening, for example, and the subject-side lens 1211 disposed toward the subject and the light beam passing through the subject-side lens 1211 face downward substantially at a right angle. A prism 1212 that refracts, an element side lens 1213 that passes the light refracted by the prism 1212, and the like are provided.

第２レンズ群１２２は、例えば、第１レンズ群１２１を通過した光線を通過させる負の屈折力を有する第２レンズ１２２１と、この第２レンズ１２２１を保持して光軸方向Ｌに移動自在な第２レンズ群鏡枠１２２２等を備え、ズーミングの際に、第２レンズ１２２１と第２レンズ群鏡枠１２２２は一体となって主胴部１１内にて光軸方向Ｌに移動自在に構成されている。   The second lens group 122 is, for example, a second lens 1221 having negative refracting power that allows a light beam that has passed through the first lens group 121 to pass therethrough, and is movable in the optical axis direction L while holding the second lens 1221. The second lens group lens frame 1222 and the like are provided, and the second lens 1221 and the second lens group lens frame 1222 are integrally movable in the optical axis direction L within the main body 11 during zooming. ing.

第２レンズ群鏡枠１２２２の左右方向Ｙの両側部には、例えば、上下方向Ｚに貫通して形成され、各ガイド軸１７が挿通されるガイド孔を有する第２ガイド部１２２３、１２２３が設けられている（図３参照）。
また、第２レンズ群鏡枠１２２２の図３における右側の第２ガイド部１２２３よりも外側には、一端部が上側雌ねじ部材１６２（後述）に接続された圧縮コイルバネ１６４、１６５の他端部が接続固定される上側及び下側バネ取付固定部１２２４、１２２５が形成されている。即ち、上側及び下側バネ取付固定部１２２４、１２２５は、例えば、第２ガイド部１２２３の上下両端部から第２レンズ１２２１と反対側に略水平に所定の長さ突出して形成されている。そして、上側バネ取付固定部１２２４の下面には、上側雌ねじ部材１６２の上側に接続された上側圧縮コイルバネ１６４の上端部が接続固定され、下側バネ取付固定部１２２５の上面には、上側雌ねじ部材１６２の下側に接続された下側圧縮コイルバネ１６５の下端部が接続固定されている。 On both sides in the left-right direction Y of the second lens group lens frame 1222, for example, second guide portions 1223, 1223 that are formed so as to penetrate in the up-down direction Z and have guide holes through which the respective guide shafts 17 are inserted are provided. (See FIG. 3).
Further, on the outer side of the second guide portion 1223 on the right side in FIG. 3 of the second lens group lens frame 1222, the other end portions of the compression coil springs 164 and 165 having one end portion connected to an upper female screw member 162 (described later). Upper and lower spring mounting and fixing portions 1224 and 1225 to be connected and fixed are formed. That is, the upper and lower spring mounting and fixing portions 1224 and 1225 are formed, for example, so as to protrude from the upper and lower end portions of the second guide portion 1223 to a side opposite to the second lens 1221 by a predetermined length. The upper end of the upper compression coil spring 164 connected to the upper side of the upper female screw member 162 is connected and fixed to the lower surface of the upper spring mounting fixing portion 1224, and the upper female screw member is connected to the upper surface of the lower spring mounting fixing portion 1225. A lower end portion of a lower compression coil spring 165 connected to the lower side of 162 is connected and fixed.

また、第２レンズ群１２２は、上側雌ねじ部材１６２並びに上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５を介して伝達される駆動モータ１５からの駆動力によって、光軸方向Ｌに移動自在となっている。なお、移動範囲及び移動タイミング等については後述する。   The second lens group 122 is movable in the optical axis direction L by the driving force from the driving motor 15 transmitted through the upper female screw member 162, the upper compression coil spring 164, and the lower compression coil spring 165. . The movement range and movement timing will be described later.

第３レンズ群１２３は、例えば、第２レンズ群１２２を通過した光線を通過させる正の屈折力を有する第３レンズ１２３１を備えており、当該第３レンズ１２３１が、主胴部１１の内側面から延出された第３レンズ固定部１２３２に組み付け固定されている。
また、第３レンズ群１２３の上側には、例えば、入射光量を調節する絞りシャッター部１２６が配設されている。 The third lens group 123 includes, for example, a third lens 1231 having a positive refractive power that allows a light beam that has passed through the second lens group 122 to pass. The third lens 1231 is an inner surface of the main body 11. Are assembled and fixed to a third lens fixing portion 1232.
In addition, for example, a diaphragm shutter 126 for adjusting the amount of incident light is disposed on the upper side of the third lens group 123.

第４レンズ群１２４は、例えば、第３レンズ群１２３を通過した光線を通過させる正の屈折力を有する第４レンズ１２４１と、この第４レンズ１２４１を保持して光軸方向Ｌに移動自在な第４レンズ群鏡枠１２４２等を備え、ズーミング及びフォーカシングの際に、駆動モータ１５の駆動に伴って、第４レンズ１２４１と第４レンズ群鏡枠１２４２は一体となって主胴部１１内にて光軸方向Ｌに移動自在に構成されている。   The fourth lens group 124 is, for example, a fourth lens 1241 having a positive refractive power that allows light beams that have passed through the third lens group 123 to pass therethrough, and holds the fourth lens 1241 and is movable in the optical axis direction L. The fourth lens group lens frame 1242 and the like are provided, and the fourth lens 1241 and the fourth lens group lens frame 1242 are integrated into the main body 11 as the driving motor 15 is driven during zooming and focusing. Thus, it is configured to be movable in the optical axis direction L.

第４レンズ群鏡枠１２４２の左右方向Ｙの両側部には、例えば、上下方向Ｚに貫通して形成され、各ガイド軸１７が挿通されるガイド孔を有する第４ガイド部１２４３、１２４３が設けられている（図３参照）。
また、第４レンズ群鏡枠１２４２の図３における右側の第４ガイド部１２４３よりも外側には、下側雌ねじ部材１６３（後述）が接続固定される雌ねじ取付固定部１２４４が形成されている。 For example, fourth guide portions 1243 and 1243 that are formed so as to penetrate in the vertical direction Z and have guide holes through which the guide shafts 17 are inserted are provided on both side portions in the left-right direction Y of the fourth lens group lens frame 1242. (See FIG. 3).
Further, a female screw mounting / fixing portion 1244 to which a lower female screw member 163 (described later) is connected and fixed is formed outside the fourth guide portion 1243 on the right side in FIG.

さらに、第４レンズ群１２４は、下側雌ねじ部材１６３を介して伝達される駆動モータ１５からの駆動力によって、光軸方向Ｌに移動自在となっている。なお、移動範囲及び移動タイミング等については後述する。   Furthermore, the fourth lens group 124 is movable in the optical axis direction L by the driving force from the driving motor 15 transmitted via the lower female screw member 163. The movement range and movement timing will be described later.

第５レンズ群１２５は、例えば、第４レンズ群１２４を通過した光線を通過させる正の屈折力を有する第５レンズ１２５１を備えており、当該第５レンズ１２５１が、主胴部１１の下端部の内側面から延出された第５レンズ固定部１２５２に組み付け固定されている。   The fifth lens group 125 includes, for example, a fifth lens 1251 having a positive refractive power that allows a light beam that has passed through the fourth lens group 124 to pass therethrough, and the fifth lens 1251 is a lower end portion of the main body portion 11. It is assembled and fixed to a fifth lens fixing portion 1252 extending from the inner surface of the lens.

光学フィルタ１３は、例えば、赤外線カットフィルタやオプティカルローパスフィルタ等が積層されたものであり、主胴部１１の内部に取付固定されている。   The optical filter 13 is, for example, a laminate of an infrared cut filter, an optical low-pass filter, and the like, and is attached and fixed inside the main body 11.

撮像素子１４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）型イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ等からなり、外形が略矩形薄板状に形成された部材である。
また、撮像素子１４の下面には、当該撮像素子１４と制御部等の装置内部の所定の回路とを接続するフレキシブルプリント基板Ｐが取り付けられている。 The imaging element 14 is a member formed of, for example, a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) type image sensor, a charge coupled device (CCD) type image sensor, or the like, and whose outer shape is formed in a substantially rectangular thin plate shape.
Further, a flexible printed circuit board P that connects the image sensor 14 and a predetermined circuit inside the apparatus such as a control unit is attached to the lower surface of the image sensor 14.

ガイド軸１７、１７は、例えば、主胴部１１の内部の左右両側に、光軸方向と略平行に上下方向Ｚに延在するように接着等により取付固定されている。
なお、ガイド軸１７の取付固定方法は、接着に限られるものではない。 For example, the guide shafts 17 and 17 are attached and fixed to the left and right sides inside the main body 11 by adhesion or the like so as to extend in the vertical direction Z substantially parallel to the optical axis direction.
Note that the method of attaching and fixing the guide shaft 17 is not limited to adhesion.

駆動モータ１５は、例えば、主胴部１１の外側に配設され、制御部からの所定のパルス信号の入力に基づいて駆動するステッピングモータ等が適用される。
また、駆動モータ１５は、例えば、略真下に向けて出力軸が配設され、当該出力軸に回転に従って回転駆動するリードスクリュー１６１が接続されている。 For example, a stepping motor that is disposed outside the main body 11 and that is driven based on a predetermined pulse signal input from the control unit is applied as the drive motor 15.
Further, for example, the drive motor 15 has an output shaft disposed substantially directly below, and a lead screw 161 that is rotationally driven according to the rotation is connected to the output shaft.

リードスクリュー１６１は、例えば、上側雌ねじ部材１６２が螺合される上側雄ねじ部１６１１と、下側雌ねじ部材１６３が螺合される下側雄ねじ部１６１２とを備えている。
上側雄ねじ部１６１１と下側雄ねじ部１６１２は、例えば、互いにスクリューの巻き方向が逆向きとなっている。即ち、リードスクリュー１６１は、例えば、個別に形成された上側雄ねじ部１６１１及び下側雄ねじ部１６１２を端部どうしを付き合わせるようにして構成されたものや、一本の軸状部材をスクリューの巻き方向が逆向きとなるように加工して構成されたもの等が適用される。
これにより、リードスクリュー１６１が、所定方向に回転駆動することによって、上側雄ねじ部１６１１及び下側雄ねじ部１６１２の各々に螺合する上側雌ねじ部材１６２及び下側雌ねじ部材１６３は互いに近づく方向に移動し、一方、所定方向と反対方向に回転駆動することによって、上側雌ねじ部材１６２及び下側雌ねじ部材１６３は互いに遠ざかる方向に移動するようになっている。 The lead screw 161 includes, for example, an upper male screw portion 1611 into which the upper female screw member 162 is screwed and a lower male screw portion 1612 into which the lower female screw member 163 is screwed.
For example, the upper male screw portion 1611 and the lower male screw portion 1612 have the screw winding directions opposite to each other. That is, for example, the lead screw 161 is configured such that the upper male screw portion 1611 and the lower male screw portion 1612 that are individually formed are brought into contact with each other, or a single shaft-like member is wound around the screw. What was processed and comprised so that a direction might turn into a reverse direction, etc. are applied.
Accordingly, when the lead screw 161 is rotationally driven in a predetermined direction, the upper female screw member 162 and the lower female screw member 163 that are screwed into each of the upper male screw portion 1611 and the lower male screw portion 1612 move in a direction approaching each other. On the other hand, the upper female screw member 162 and the lower female screw member 163 are moved away from each other by being rotationally driven in a direction opposite to the predetermined direction.

なお、上側雄ねじ部１６１１と下側雄ねじ部１６１２のピッチやリードは、適宜変更可能となっている。   Note that the pitch and leads of the upper male screw portion 1611 and the lower male screw portion 1612 can be changed as appropriate.

駆動力伝達機構部１６は、例えば、リードスクリュー１６１に螺合される上側及び下側雌ねじ部材１６２、１６３と、上側雌ねじ部材１６２と上側及び下側バネ取付固定部１２２４、１２２５とを接続する上側及び下側圧縮コイルバネ１６４、１６５等を備えている。   The driving force transmission mechanism 16 includes, for example, upper and lower female screw members 162 and 163 that are screwed into the lead screw 161, and an upper side that connects the upper female screw member 162 and the upper and lower spring mounting fixing portions 1224 and 1225. And lower compression coil springs 164, 165 and the like.

上側雌ねじ部材（駆動力伝達部材）１６２及び下側雌ねじ部材１６３は、例えば、ナット等が適用される。
上側雌ねじ部材１６２は、例えば、その上面に上側バネ取付固定部１２２４の下面と接続される上側圧縮コイルバネ１６４が接続固定され、当該上側雌ねじ部材１６２の下面に下側バネ取付固定部１２２５の上面と接続される下側圧縮コイルバネ１６５が接続固定されている。
これにより、上側雌ねじ部材１６２は、上側バネ取付固定部１２２４及び下側バネ取付固定部１２２５に対して平衡状態となっている（図４（ｄ）参照）。即ち、第二レンズ群１２２は、例えば、図４（ｄ）に示すように、広角側メカストップ１８１や望遠側メカストップ１８２に押し付けられていない状態では、上側雌ねじ部材１６２に対する上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５のバネ力が平衡状態となる位置で位置決めされる。 For example, a nut or the like is applied to the upper female screw member (driving force transmission member) 162 and the lower female screw member 163.
For example, the upper female screw member 162 has an upper surface connected to and fixed to an upper compression coil spring 164 connected to the lower surface of the upper spring mounting and fixing portion 1224. The lower compression coil spring 165 to be connected is connected and fixed.
Thereby, the upper female screw member 162 is in an equilibrium state with respect to the upper spring mounting and fixing portion 1224 and the lower spring mounting and fixing portion 1225 (see FIG. 4D). That is, as shown in FIG. 4D, for example, the second lens group 122 is not pressed against the wide-angle mechanical stop 181 or the telescopic mechanical stop 182, and the upper compression coil spring 164 with respect to the upper female screw member 162 and The lower compression coil spring 165 is positioned at a position where the spring force is in an equilibrium state.

上側及び下側圧縮コイルバネ（弾性部材）１６４、１６５は、例えば、所定の長さを有し、光軸方向Ｌに沿って伸縮自在とされている。
これにより、上側及び下側圧縮コイルバネ１６４、１６５が互いに伸び縮みすることで、上側雌ねじ部材１６２を第２レンズ群鏡枠１２２２（上側バネ取付固定部１２２４及び下側バネ取付固定部１２２５）に対して光軸方向Ｌに変位させるようになっている。
なお、上側及び下側圧縮コイルバネ１６４、１６５の圧縮力等は、例えば、上側雌ねじ部材１６２の平衡状態における光軸方向Ｌの位置等を考慮して適宜変更可能となっている。 The upper and lower compression coil springs (elastic members) 164 and 165 have, for example, a predetermined length and are extendable along the optical axis direction L.
As a result, the upper and lower compression coil springs 164 and 165 extend and contract each other, so that the upper female screw member 162 is moved relative to the second lens group lens frame 1222 (the upper spring mounting fixing portion 1224 and the lower spring mounting fixing portion 1225). Thus, it is displaced in the optical axis direction L.
Note that the compression force and the like of the upper and lower compression coil springs 164 and 165 can be appropriately changed in consideration of the position of the upper female screw member 162 in the optical axis direction L in the equilibrium state, for example.

広角側メカストップ１８１は、例えば、主胴部１１の内側面の第２レンズ群１２２の広角位置Ｗに対応する、被写体側の所定位置に取付固定され、光軸方向Ｌに対する第２レンズ群１２２の広角側の移動範囲を規制して当該第二レンズ群１２２を位置決めするものである。即ち、広角側メカストップ１８１は、例えば、広角位置Ｗと中間位置Ｍとの間で変倍させる際に、第２レンズ群鏡枠１２２２の図３における第２レンズ１２２１の左側の上端被接触部１２２６に接触することで、当該第２レンズ群鏡枠１２２２の広角側への移動を規制するようになっている。
なお、広角側メカストップ１８１に第２レンズ群鏡枠１２２２の上端被接触部１２２６が接触した状態における、第２レンズ群鏡枠１２２２に対する上側雌ねじ部材１６２の光軸方向Ｌの変位については後述する。 The wide-angle mechanical stop 181 is mounted and fixed at a predetermined position on the subject side corresponding to the wide-angle position W of the second lens group 122 on the inner surface of the main body 11, and the second lens group 122 with respect to the optical axis direction L, for example. The second lens group 122 is positioned by restricting the movement range on the wide-angle side. That is, when the wide-angle mechanical stop 181 is zoomed between the wide-angle position W and the intermediate position M, for example, the upper-end contacted part on the left side of the second lens 1221 in FIG. By contacting 1226, the movement of the second lens group lens barrel 1222 to the wide-angle side is restricted.
The displacement in the optical axis direction L of the upper female screw member 162 with respect to the second lens group lens frame 1222 in a state where the upper-end contacted part 1226 of the second lens group lens frame 1222 is in contact with the wide-angle mechanical stop 181 will be described later. .

望遠側メカストップ１８２は、例えば、主胴部１１の内側面の第２レンズ群１２２の望遠側合焦位置Ｗに対応する、像側の所定位置に取付固定され、光軸方向Ｌに対する第２レンズ群１２２の望遠側の移動範囲を規制して当該第二レンズ群１２２を位置決めするものである。即ち、望遠側メカストップ１８２は、例えば、中間位置Ｍと望遠位置Ｔの間で変倍させる際に、第２レンズ群鏡枠１２２２の図３における第２レンズ１２２１の左側の下端被接触部１２２７に接触することで、当該第２レンズ群鏡枠１２２２の望遠側への移動を規制するようになっている。
なお、望遠側メカストップ１８２に第２レンズ群鏡枠１２２２の下端被接触部１２２７が接触した状態における、第２レンズ群鏡枠１２２２に対する上側雌ねじ部材１６２の光軸方向Ｌの変位については後述する。 The telephoto-side mechanical stop 182 is mounted and fixed at a predetermined position on the image side corresponding to the telephoto-side in-focus position W of the second lens group 122 on the inner surface of the main body 11, for example. The second lens group 122 is positioned by restricting the moving range of the lens group 122 on the telephoto side. That is, when the telephoto side mechanical stop 182 is zoomed between the intermediate position M and the telephoto position T, for example, the lower end contacted portion 1227 on the left side of the second lens 1221 in FIG. The movement of the second lens group frame 1222 to the telephoto side is regulated by contacting the lens.
The displacement in the optical axis direction L of the upper female screw member 162 with respect to the second lens group frame 1222 in a state where the lower end contacted part 1227 of the second lens group frame 1222 is in contact with the telephoto side mechanical stop 182 will be described later. .

また、広角側メカストップ１８１及び望遠側メカストップ１８２の第２レンズ群鏡枠１２２２に対する位置は、例えば、図３に例示したものに限られるものではなく、第２レンズ群１２２の光軸方向Ｌに対する移動の障害とならない位置であれば適宜任意に変更することができる。   Further, the positions of the wide-angle side mechanical stop 181 and the telescopic side mechanical stop 182 relative to the second lens group frame 1222 are not limited to those illustrated in FIG. 3, for example, and the optical axis direction L of the second lens group 122 is not limited. Any position can be arbitrarily changed as long as the position does not hinder the movement.

次に、レンズユニット１による変倍動作について、図４（ａ）〜図４（ｅ）を参照して説明する。
ここで、図４（ａ）〜図４（ｅ）は、変倍動作時における第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４の広角側メカストップ１８１及び望遠側メカストップ１８２に対する光軸方向Ｌの変位を模式的に示した図である。
なお、図４（ａ）〜図４（ｅ）にあっては、第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４を簡略化して模式的に示している。また、「□」は、第２レンズ群１２２の第２レンズ１２２１の光軸方向Ｌの位置を表し、「○」は、第４レンズ群１２４の第４レンズ１２４１の光軸方向Ｌの位置を表している。さらに、上側雌ねじ部材１６２の移動軌跡を二点鎖線で表し、下側雌ねじ部材１６３の移動軌跡を一点鎖線で表している。 Next, the zooming operation by the lens unit 1 will be described with reference to FIGS. 4 (a) to 4 (e).
4A to 4E show the optical axis direction L with respect to the wide-angle side mechanical stop 181 and the telephoto side mechanical stop 182 of the second lens group 122 and the fourth lens group 124 during the zooming operation. It is the figure which showed the displacement typically.
In FIGS. 4A to 4E, the second lens group 122 and the fourth lens group 124 are schematically shown in a simplified manner. “□” represents the position of the second lens 1221 of the second lens group 122 in the optical axis direction L, and “◯” represents the position of the fourth lens 1241 of the fourth lens group 124 in the optical axis direction L. Represents. Furthermore, the movement trajectory of the upper female screw member 162 is represented by a two-dot chain line, and the movement trajectory of the lower female screw member 163 is represented by a one-dot chain line.

本実施形態の撮像装置１００にあっては、先ず、例えば、ユーザによるズームボタンの所定操作に基づいて、制御部の制御下にて駆動モータ１５が所定方向に回転駆動して、広角位置Ｗ、中間位置Ｍ及び望遠位置Ｔの各々にて、被写体距離が無限遠で合焦する位置まで第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４を光軸方向Ｌに移動させるズーミングを行うようになっている。
その後、撮像装置１００は、レリーズスイッチ９の半押し操作に基づいて、第４レンズ群１２４を被写体距離が無限遠（図４における下側の「○」）からより至近域側（図４における下側の「○」よりも上側）に変位させるようにしてフォーカシングを行うようになっている（白抜きの矢印Ｆｍ、Ｆｗ、Ｆｔ；図４参照）。なお、図４にあっては、広角位置Ｗ、中間位置Ｍ及び望遠位置Ｔの各々において、上側の「○」が最も至近域側で合焦する位置を表している。 In the imaging apparatus 100 of the present embodiment, first, for example, based on a predetermined operation of the zoom button by the user, the drive motor 15 is rotationally driven in a predetermined direction under the control of the control unit, so that the wide-angle position W, At each of the intermediate position M and the telephoto position T, zooming is performed in which the second lens group 122 and the fourth lens group 124 are moved in the optical axis direction L to a position where the subject distance is infinitely focused. .
After that, the imaging apparatus 100 moves the fourth lens group 124 from the infinite distance (“◯” on the lower side in FIG. 4) to the closer side (lower side in FIG. 4) based on the half-pressing operation of the release switch 9. Focusing is performed so as to be displaced to the upper side of “O” on the side (white arrows Fm, Fw, Ft; see FIG. 4). In FIG. 4, in each of the wide-angle position W, the intermediate position M, and the telephoto position T, the upper “◯” represents the position where the closest focus is achieved.

以下に説明する変倍動作にあっては、撮像光学系１０の中間位置Ｍ（図４（ｃ）参照）を基準として、広角位置Ｗ（図４（ａ）参照）及び望遠位置Ｔ（図４（ｅ）参照）にそれぞれ対応する位置に配置されるように第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４を変位させる場合について説明する。   In the zooming operation described below, the wide-angle position W (see FIG. 4A) and the telephoto position T (FIG. 4) are based on the intermediate position M (see FIG. 4C) of the imaging optical system 10. The case where the 2nd lens group 122 and the 4th lens group 124 are displaced so that it may be arrange | positioned in the position respectively corresponding to (e) is demonstrated.

先ず、中間位置Ｍにあっては、第２レンズ群１２２は、その上端被接触部１２２６が広角側メカストップ１８１に接触することにより、当該第２レンズ群１２２が光軸方向Ｌに位置決めされた状態となっている。
このとき、上側雌ねじ部材１６２は、第２レンズ群鏡枠１２２２に対して平衡状態にある上側雌ねじ部材１６２（図４（ｄ）参照）よりも上側圧縮コイルバネ１６４が圧縮されるとともに下側圧縮コイルバネ１６５が伸張された状態となっている。即ち、第２レンズ群１２２は、その上端被接触部１２２６が広角側メカストップ１８１に押し付けられた状態で位置決めされている。
従って、かかる状態にて、フォーカシングＦｍにより第４レンズ群１２４を被写体距離が無限遠から至近域側（下側の「○」よりも上側）に変位させるように駆動モータ１５が回転駆動しても、当該駆動に伴って移動する上側雌ねじ部材１６２が平衡状態となるまでは、上側圧縮コイルバネ１６４が伸張されるとともに下側圧縮コイルバネ１６５が圧縮されることによって、上側雌ねじ部材１６２を第２レンズ群鏡枠１２２２に対して変位させるだけで、当該第２レンズ群１２２が光軸方向Ｌに位置決めされた状態で維持されるようになっている。 First, at the intermediate position M, the second lens group 122 is positioned in the optical axis direction L when the upper end contacted portion 1226 contacts the wide-angle mechanical stop 181. It is in a state.
At this time, in the upper female screw member 162, the upper compression coil spring 164 is compressed and the lower compression coil spring than the upper female screw member 162 (see FIG. 4D) in equilibrium with the second lens group frame 1222. 165 is in an expanded state. That is, the second lens group 122 is positioned in a state where the upper end contacted portion 1226 is pressed against the wide-angle side mechanical stop 181.
Therefore, even if the drive motor 15 is rotationally driven so that the subject distance of the fourth lens group 124 is displaced from the infinity to the close side (upper side of “◯” on the lower side) by focusing Fm in this state, Until the upper female screw member 162 that moves with the driving is in an equilibrium state, the upper compression coil spring 164 is expanded and the lower compression coil spring 165 is compressed, so that the upper female screw member 162 is moved to the second lens group mirror. The second lens group 122 is maintained in a state of being positioned in the optical axis direction L only by being displaced with respect to the frame 1222.

次に、中間位置Ｍから広角位置Ｗに対しての変倍について説明する。
制御部の制御下にて、駆動モータ１５の駆動によりリードスクリュー１６１を所定方向に回転させることに基づいて、上側雌ねじ部材１６２と下側雌ねじ部材１６３との距離を遠ざけるように移動させる。
すると、上端被接触部１２２６を広角側メカストップ１８１に接触させる第２レンズ群１２２は、上側雌ねじ部材１６２が上側圧縮コイルバネ１６４をさらに圧縮するとともに下側圧縮コイルバネ１６５をさらに伸張させることで第２レンズ群鏡枠１２２２に対して光軸方向Ｌに変位させるように上側に移動するが、当該第２レンズ群１２２が光軸方向Ｌに位置決めされた状態で維持されるようになっている（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）。即ち、第２レンズ群１２２の広角側への移動が広角側メカストップ１８１により規制された状態で、リードスクリュー１６１の回転駆動に基づいて上側雌ねじ部材１６２を広角側に移動させても、上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５によって形成される遊び範囲（遊び量）内では、当該上側雌ねじ部材１６２が広角側に変位するだけとなる。
このように、第２レンズ群１２２は、中間位置Ｍと広角位置Ｗとの間の変倍において、広角側メカストップ１８１並びに上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５によって、広角側にて位置決めされるようになっている。 Next, zooming from the intermediate position M to the wide-angle position W will be described.
Under the control of the control unit, the drive screw 15 is driven to rotate the lead screw 161 in a predetermined direction, and the upper female screw member 162 and the lower female screw member 163 are moved away from each other.
Then, in the second lens group 122 that makes the upper contact portion 1226 contact the wide-angle mechanical stop 181, the upper female screw member 162 further compresses the upper compression coil spring 164 and further expands the lower compression coil spring 165. The lens group frame 1222 moves upward so as to be displaced in the optical axis direction L, but is maintained in a state where the second lens group 122 is positioned in the optical axis direction L (FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b)). That is, even if the upper female screw member 162 is moved to the wide-angle side based on the rotational drive of the lead screw 161 in a state where the movement of the second lens group 122 to the wide-angle side is restricted by the wide-angle side mechanical stop 181, Within the play range (play amount) formed by the coil spring 164 and the lower compression coil spring 165, the upper female screw member 162 is only displaced to the wide angle side.
As described above, the second lens group 122 is positioned on the wide-angle side by the wide-angle mechanical stop 181, the upper compression coil spring 164, and the lower compression coil spring 165 in zooming between the intermediate position M and the wide-angle position W. It has become so.

一方、第４レンズ群１２４は、広角位置Ｗにて、被写体距離が無限遠で合焦する位置（下側の「○」）に当該第４レンズ群１２４が移動するまで、下側雌ねじ部材１６３の移動に伴って下側に移動していく。   On the other hand, in the fourth lens group 124, the lower female screw member 163 is moved until the fourth lens group 124 moves to a position where the subject distance is infinitely focused at the wide-angle position W (lower “◯”). As you move, it moves downward.

また、その後のフォーカシングＦｗにより第４レンズ群１２４を被写体距離が無限遠から至近域側（下側の「○」よりも上側）に変位させるように駆動モータ１５が回転駆動しても、上記と同様に、上側圧縮コイルバネ１６４が伸張されるとともに下側圧縮コイルバネ１６５が圧縮されることによって、上側雌ねじ部材１６２を第２レンズ群鏡枠１２２２に対して変位させるだけで、当該第２レンズ群１２２が光軸方向Ｌに位置決めされた状態で維持されるようになっている。   Further, even if the drive motor 15 is rotationally driven so that the subject distance of the fourth lens group 124 is displaced from infinity to the close side (upper side of the lower “◯”) by the subsequent focusing Fw, the same as described above. Further, when the upper compression coil spring 164 is expanded and the lower compression coil spring 165 is compressed, the second lens group 122 can be moved only by displacing the upper female screw member 162 relative to the second lens group lens frame 1222. It is maintained while being positioned in the optical axis direction L.

次に、中間位置Ｍから望遠位置Ｔに対しての変倍について説明する。
制御部の制御下にて、駆動モータ１５の駆動によりリードスクリュー１６１を所定方向と反対方向に回転させることに基づいて、上側雌ねじ部材１６２と下側雌ねじ部材１６３との距離を近付けるように移動させる。
すると、上側雌ねじ部材１６２が平衡状態となるまでは、上側圧縮コイルバネ１６４を伸張させるとともに下側圧縮コイルバネ１６５を圧縮させながら上側雌ねじ部材１６２が第２レンズ群鏡枠１２２２に対して光軸方向Ｌに変位するように下側に移動していく。
そして、平衡状態に達した後は、上側雌ねじ部材１６２が第２レンズ群鏡枠１２２２に対して光軸方向Ｌに変位することなく第２レンズ群１２２と一体となって下側に移動する。その後、下端被接触部１２２７が望遠側メカストップ１８２に接触することで、当該第２レンズ群１２２の移動が規制されて光軸方向Ｌに対して位置決めされた状態となる（図４（ｄ）及び図４（ｅ）参照）。即ち、第２レンズ群１２２の望遠側への移動が望遠側メカストップ１８２により規制された状態で、リードスクリュー１６１の回転駆動に基づいて上側雌ねじ部材１６２を望遠側に移動させても、上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５によって形成される遊び範囲内では、当該上側雌ねじ部材１６２が望遠側に変位するだけとなる。
このように、第２レンズ群１２２は、中間位置Ｍと望遠位置Ｔとの間の変倍において、上側雌ねじ部材１６２の光軸方向Ｌに対する移動に伴って下側に移動し、下端被接触部１２２７が望遠側メカストップ１８２に接触した後は、望遠側メカストップ１８２並びに上側圧縮コイルバネ１６４及び下側圧縮コイルバネ１６５によって、望遠側にて位置決めされるようになっている。 Next, zooming from the intermediate position M to the telephoto position T will be described.
Under the control of the control unit, the lead screw 161 is rotated in the direction opposite to the predetermined direction by driving the drive motor 15, so that the distance between the upper female screw member 162 and the lower female screw member 163 is moved closer. .
Then, the upper female screw member 162 is expanded with respect to the second lens group lens frame 1222 while extending the upper compression coil spring 164 and compressing the lower compression coil spring 165 until the upper female screw member 162 is in an equilibrium state. It moves downward so as to displace.
After reaching the equilibrium state, the upper female screw member 162 moves integrally with the second lens group 122 without being displaced in the optical axis direction L with respect to the second lens group lens frame 1222. Thereafter, the lower end contacted portion 1227 comes into contact with the telescopic mechanical stop 182 so that the movement of the second lens group 122 is restricted and positioned in the optical axis direction L (FIG. 4D). And FIG. 4 (e)). That is, even if the upper female screw member 162 is moved to the telephoto side based on the rotational drive of the lead screw 161 in a state where the movement of the second lens group 122 to the telephoto side is restricted by the telephoto side mechanical stop 182, Within the play range formed by the coil spring 164 and the lower compression coil spring 165, the upper female screw member 162 is only displaced to the telephoto side.
As described above, the second lens group 122 moves downward as the upper female screw member 162 moves in the optical axis direction L at the magnification between the intermediate position M and the telephoto position T, and the lower end contacted portion. After 1227 comes into contact with the telescopic mechanical stop 182, the telescopic mechanical stop 182, the upper compression coil spring 164, and the lower compression coil spring 165 are positioned on the telephoto side.

一方、第４レンズ群１２４は、望遠位置Ｔにて、被写体距離が無限遠で合焦する位置（下側の「○」）に当該第４レンズ群１２４が移動するまで、下側雌ねじ部材１６３の移動に伴って上側に移動していく。   On the other hand, in the fourth lens group 124, the lower female screw member 163 is moved until the fourth lens group 124 moves to a position where the subject distance is infinite at the telephoto position T (lower “◯”). As it moves, it moves upward.

また、その後のフォーカシングＦｔにより第４レンズ群１２４を被写体距離が無限遠から至近域側（下側の「○」よりも上側）に変位させるように駆動モータ１５が回転駆動しても、上記と同様に、上側圧縮コイルバネ１６４が伸張されるとともに下側圧縮コイルバネ１６５が圧縮されることによって、上側雌ねじ部材１６２を第２レンズ群鏡枠１２２２に対して変位させるだけで、当該第２レンズ群１２２が光軸方向Ｌに位置決めされた状態で維持されるようになっている。   Further, even if the drive motor 15 is rotationally driven so as to displace the fourth lens group 124 from the infinite distance to the close range side (above the lower “◯”) by the subsequent focusing Ft, the same as described above. Further, when the upper compression coil spring 164 is expanded and the lower compression coil spring 165 is compressed, the second lens group 122 can be moved only by displacing the upper female screw member 162 relative to the second lens group lens frame 1222. It is maintained while being positioned in the optical axis direction L.

以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、広角側メカストップ１８１及び望遠側メカストップ１８２を用いてズーミング用の第２レンズ群１２２の移動を規制することができ、かかる状態にて、第４レンズ群１２４を移動させても、第２レンズ群１２２を移動させることなく、適正に位置決めすることができる。
即ち、第２レンズ群１２２の上端被接触部１２２６を広角側メカストップ１８１に接触させることで、第２レンズ群１２２の広角側への移動を規制することができ、上側雌ねじ部材１６２を、上側及び下側圧縮コイルバネ１６４、１６５による遊び範囲で第２レンズ群鏡枠１２２２に対して光軸方向Ｌに変位させることができることとなり、第２レンズ群１２２の広角側における位置決めを適正に行うことができる。また、第２レンズ群１２２の下端被接触部１２２７を望遠側メカストップ１８２に接触させることで、第２レンズ群１２２の望遠側への移動を規制することができ、上側雌ねじ部材１６２を上側及び下側圧縮コイルバネ１６４、１６５による遊び範囲で光軸方向に移動させることができるので、第２レンズ群１２２の望遠側における位置決めを適正に行うことができる。
これにより、単一のリードスクリュー１６１の回転駆動によってズーミング用の第２レンズ群１２２並びにズーミング用及びフォーカシング用の第４レンズ群１２４を移動させても、第４レンズ群１２４によるフォーカシングに際して、ズーミング用の第２レンズ群１２２の光軸方向Ｌの位置決めを適正に行うことができることとなって、３つの合焦位置を適正に具備することができ、当該撮像光学系１０の光軸方向Ｌの長さを短くすることができる。 As described above, according to the imaging apparatus 100 of the present embodiment, the movement of the second lens group 122 for zooming can be regulated using the wide-angle mechanical stop 181 and the telephoto mechanical stop 182. Thus, even if the fourth lens group 124 is moved, the second lens group 122 can be properly positioned without moving.
That is, by bringing the upper end contacted portion 1226 of the second lens group 122 into contact with the wide-angle mechanical stop 181, the movement of the second lens group 122 to the wide-angle side can be restricted, and the upper female screw member 162 can be In addition, the second lens group 122 can be displaced in the optical axis direction L with respect to the second lens group frame 1222 within a play range by the lower compression coil springs 164 and 165, and the second lens group 122 can be properly positioned on the wide angle side. it can. Further, by bringing the lower end contacted portion 1227 of the second lens group 122 into contact with the telescopic mechanical stop 182, the movement of the second lens group 122 to the telephoto side can be restricted, and the upper female screw member 162 is moved upward and downward. Since it can be moved in the optical axis direction within the play range by the lower compression coil springs 164, 165, the second lens group 122 can be properly positioned on the telephoto side.
As a result, even when the zooming second lens group 122 and the zooming and focusing fourth lens group 124 are moved by the rotation of the single lead screw 161, zooming is performed during the focusing by the fourth lens group 124. The second lens group 122 can be properly positioned in the optical axis direction L, so that the three in-focus positions can be appropriately provided, and the length of the imaging optical system 10 in the optical axis direction L The length can be shortened.

さらに、第２レンズ群１２２には、光軸方向Ｌに遊びがあるにもかかわらず、振動、落下などにより衝撃が加わった場合に、遊び範囲内で上側及び下側圧縮コイルバネ１６４、１６５により上側雌ねじ部材１６２が第２レンズ群１２２に対して光軸方向Ｌに変位することとなって、当該第２レンズ群１２２が光軸方向Ｌに適正位置からずれてしまうといったこともなくなる。   Further, when there is play in the optical axis direction L in the second lens group 122, when an impact is applied due to vibration, drop, etc., the upper and lower compression coil springs 164 and 165 move upward in the play range. Since the female screw member 162 is displaced in the optical axis direction L with respect to the second lens group 122, the second lens group 122 is not displaced from an appropriate position in the optical axis direction L.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、光学系の合焦位置を３ポジションとしたが、これに限られるものではなく、例えば、第２レンズ群１２２の望遠位置Ｔ側での変位を中間位置Ｍと広角位置Ｗとの間の変位を規制する機構と略同等の構造により規制することで、中間位置Ｍと望遠位置Ｔとの間に新たな合焦位置を設けるようにしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, although the in-focus position of the optical system is set to 3 positions, the present invention is not limited to this. For example, the displacement of the second lens group 122 on the telephoto position T side is between the intermediate position M and the wide-angle position W. A new in-focus position may be provided between the intermediate position M and the telephoto position T by restricting with a structure substantially equivalent to the mechanism for restricting displacement.

また、上記実施形態では、ズーミング用の第２レンズ群１２２の変位を規制するようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、第２レンズ群１２２と第４レンズ群１２４との機能を全く逆にして、第４レンズ群１２４の変位を規制するようにしても良い。
さらに、第２レンズ群１２２及び第４レンズ群１２４を光軸方向Ｌに移動させるようにしたが、可動されるレンズ群１２はこれらに限られるものではなく、他のレンズ群１２であっても良い。例えば、第２レンズ群１２２と第４レンズ群１２４の間に不動のレンズ群（例えば、第３レンズ群１２３）を設けずに、可動レンズ群が並んで設けられるものにあっては、これらのレンズ群を光軸方向Ｌに移動させるようにしても良い。 In the above embodiment, the displacement of the second lens group 122 for zooming is restricted. However, the present invention is not limited to this. For example, the functions of the second lens group 122 and the fourth lens group 124 are provided. In the opposite manner, the displacement of the fourth lens group 124 may be regulated.
Furthermore, the second lens group 122 and the fourth lens group 124 are moved in the optical axis direction L. However, the movable lens group 12 is not limited to these, and other lens groups 12 may be used. good. For example, in the case where a movable lens group is provided side by side without providing a stationary lens group (for example, the third lens group 123) between the second lens group 122 and the fourth lens group 124, The lens group may be moved in the optical axis direction L.

加えて、中間位置Ｍにて、第２レンズ群１２２は広角側メカストップ１８１に押し付けられて位置決めされるようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、望遠側メカストップ１８２に押し付けられて位置決めされるようにしても良い。つまり、第２レンズ群１２２の中間位置Ｍに対応する停止位置と望遠位置Ｔに対応する停止位置を同じ位置とするようにしても良い。   In addition, the second lens group 122 is positioned by being pressed against the wide-angle mechanical stop 181 at the intermediate position M. However, the present invention is not limited to this. For example, the second lens group 122 is pressed against the telescopic mechanical stop 182. May be positioned. That is, the stop position corresponding to the intermediate position M of the second lens group 122 and the stop position corresponding to the telephoto position T may be set to the same position.

また、上記実施形態では、本発明に係るレンズユニット１として、光をプリズム１２１２により屈折して撮像素子１４に導く構成の光学系を有するものを例示したが、これに限られるものではなく、例えば、複数のレンズ群１２、…と撮像素子１４とが一直線状に並設されたプリズム１２１２を用いない構成の光学系を有するものでも良い。
さらに、各レンズ群の有する屈折力は、上記実施形態に例示したものに限られるものではなく、適宜変更可能となっている。 In the above embodiment, the lens unit 1 according to the present invention is exemplified by the lens unit 1 having an optical system configured to refract light by the prism 1212 and guide the light to the image sensor 14. However, the present invention is not limited to this. A plurality of lens groups 12,... And the image sensor 14 may have an optical system that does not use a prism 1212 arranged in a straight line.
Further, the refractive power of each lens group is not limited to that exemplified in the above embodiment, and can be changed as appropriate.

また、上記実施形態では、弾性部材として、上側及び下側圧縮コイルバネ１６４、１６５を例示したが、これに限られるものではなく、例えば、ゴム等であっても良い。   In the above-described embodiment, the upper and lower compression coil springs 164 and 165 are exemplified as the elastic member. However, the elastic member is not limited thereto, and may be rubber or the like.

さらに、上記実施形態では、ズーミングによって第４レンズ群１２４を被写体距離が無限遠で合焦する位置に変位するようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、１〜３ｍといった多くの被写体が存在する可能性の高い可焦点位置であっても良い。   Further, in the above embodiment, the fourth lens group 124 is displaced to a position where the subject distance is infinitely focused by zooming. However, the present invention is not limited to this. For example, many subjects such as 1 to 3 m are used. It may be a focal position where there is a high possibility that there is.

本発明を適用した好適な一実施形態として例示する撮像装置の斜視図である。It is a perspective view of an imaging device illustrated as a suitable one embodiment to which the present invention is applied. 図１のII−II線における撮像装置に備わるレンズユニットの断面図である。It is sectional drawing of the lens unit with which the imaging device in the II-II line of FIG. 1 is equipped. 図２のレンズユニットの概略構成を模式的に示した正面図である。FIG. 3 is a front view schematically showing a schematic configuration of the lens unit of FIG. 2. 図２のレンズユニットに備わる第２レンズ群及び第４レンズ群の光軸方向の位置を模式的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing positions of a second lens group and a fourth lens group included in the lens unit of FIG. 2 in the optical axis direction.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 撮像装置
１ レンズユニット
１０ 撮像光学系
１２２ 第２レンズ群（第二の移動レンズ群）
１２２２ 第２レンズ群鏡枠（レンズ群保持部材）
１２２６ 上端被接触部
１２２７ 下端被接触部
１２４ 第４レンズ群（第一の移動レンズ群）
１５ 駆動モータ
１６１ リードスクリュー（駆動源）
１６２ 上側雌ねじ部材（駆動力伝達部材）
１６４ 上側圧縮コイルバネ（弾性部材、位置決め手段）
１６５ 下側圧縮コイルバネ（弾性部材、位置決め手段）
１８１ 広角側メカストップ（位置決め手段）
１８２ 望遠側メカストップ（位置決め手段）
Ｗ 広角位置
Ｍ 中間位置
Ｔ 望遠位置
Ｌ 光軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device 1 Lens unit 10 Imaging optical system
122 Second lens group (second moving lens group)
1222 Second lens group frame (lens group holding member)
1226 Upper-contact part 1227 Lower-contact part 124 Fourth lens group (first moving lens group)
15 Drive motor 161 Lead screw (drive source)
162 Upper female screw member (driving force transmission member)
164 Upper compression coil spring (elastic member, positioning means)
165 Lower compression coil spring (elastic member, positioning means)
181 Wide-angle mechanical stop (positioning means)
182 Telescopic mechanical stop (positioning means)
W Wide-angle position M Intermediate position T Telephoto position L Optical axis direction

Claims (7)

被写体光を導くための複数のレンズ群と、前記複数レンズ群のうち、少なくとも２つのレンズ群を光軸方向に移動させるための単一の駆動源とを備え、移動する前記２つのレンズ群のうち、第一の移動レンズ群は前記駆動源の駆動に伴って移動し、第二の移動レンズ群は前記駆動源の駆動に対して所定の遊び量を有して移動するように構成され、
さらに、前記第二の移動レンズ群の停止位置を、前記光軸方向の前後に設けられた２つのメカストップのうち、何れか一方のメカストップに当該第二の移動レンズ群を押し付けることで規制する位置決め手段を備えることを特徴とするレンズユニット。 A plurality of lens groups for guiding subject light; and a single drive source for moving at least two lens groups of the plurality of lens groups in the optical axis direction. Among them, the first moving lens group is moved as the driving source is driven, and the second moving lens group is configured to move with a predetermined play amount relative to the driving of the driving source.
Further, the stop position of the second moving lens group is regulated by pressing the second moving lens group against either one of the two mechanical stops provided in the front and rear of the optical axis direction. A lens unit comprising positioning means for performing the above operation. 前記駆動源の駆動力を前記第二の移動レンズ群に伝達する駆動力伝達部材を備え、
前記位置決め手段は、前記第二の移動レンズ群と前記駆動力伝達部材に介在され、前記光軸方向に伸縮して前記第二の移動レンズ群に対して前記駆動力伝達部材を前記光軸方向に変位させる弾性部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。 A driving force transmitting member that transmits the driving force of the driving source to the second moving lens group;
The positioning means is interposed between the second moving lens group and the driving force transmission member, and expands and contracts in the optical axis direction to move the driving force transmission member to the optical axis direction with respect to the second moving lens group. The lens unit according to claim 1, further comprising an elastic member that displaces the lens unit. 前記第一の移動レンズ群は、ズーミング時及びフォーカシング時に移動し、前記第二の移動レンズ群は、ズーミング時に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズユニット。   3. The lens unit according to claim 1, wherein the first moving lens group moves during zooming and focusing, and the second moving lens group moves during zooming. 4. 前記駆動源は、リードスクリューを備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレンズユニット。   The lens unit according to claim 1, wherein the driving source includes a lead screw. 前記第一の移動レンズ群は、少なくとも広角位置と、望遠位置と、前記広角位置と前記望遠位置の間の中間位置にて停止され、前記第二の移動レンズ群は、前記中間位置にて、前記光軸方向の前後に設けられた前記広角位置及び望遠位置に対応する前記２つのメカストップのうち、何れか一方のメカストップに押し付けられて停止されてなることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のレンズユニット。   The first moving lens group is stopped at least at a wide-angle position, a telephoto position, and an intermediate position between the wide-angle position and the telephoto position, and the second moving lens group is at the intermediate position, The first and second mechanical stops corresponding to the wide-angle position and the telephoto position provided before and after the optical axis direction are pressed against one of the mechanical stops and stopped. The lens unit according to any one of 4. 前記２つのメカストップのうち、前記広角位置に対応するメカストップは被写体側に設けられ、前記望遠位置に対応するメカストップは像側に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のレンズユニット。   6. The mechanical stop corresponding to the wide-angle position is provided on the subject side, and the mechanical stop corresponding to the telephoto position is provided on the image side, of the two mechanical stops. Lens unit. 請求項１〜６の何れか一項に記載のレンズユニットを、機器本体内に備えることを特徴とする撮像装置。   An imaging apparatus comprising the lens unit according to claim 1 in an apparatus main body.
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