JP2007183827A - Vehicle management system of parking lot - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle management system of a parking lot for improving vehicle management and crime prevention management in a parking lot and for improving convenience of users' entrance and exit to the parking lot. <P>SOLUTION: The vehicle management system for managing the access of vehicles in the parking lot by using an ETC on-vehicle unit and an ETC card used for an ETC system reads an on-vehicle ID and card ID for entrance and permits the entrance when both of the IDs are read, while reading the on-vehicle ID and card ID for exit and permitting the exit when both of the IDs are read and coincide with both of the IDs read for entrance. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、たとえば、ＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）に使用されるＥＴＣ車載器およびＥＴＣカードを使用して駐車場における車両の入退場を管理する駐車場の車両管理システムに関する。   The present invention relates to a vehicle management system for a parking lot that manages entry / exit of vehicles in a parking lot using, for example, an ETC on-board unit and an ETC card used in an ETC system (non-stop automatic toll collection system).

たとえば、ＥＴＣシステムを利用して駐車場における料金を自動的に決済する料金決済システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。この技術は、ＥＴＣシステムを利用して、駐車場に設置した路側装置と車両側の車載器とで無線通信を行なうことで、駐車場の満車・空車の管理や利用料金の決済を実施するサービスを提供するものである。   For example, a fee settlement system that automatically settles a fee in a parking lot using an ETC system is known (see, for example, Patent Document 1). This technology uses the ETC system to perform wireless communication between the roadside device installed in the parking lot and the vehicle-mounted device, thereby managing the parking lot full / empty and paying the usage fee. Is to provide.

ところで、従来の駐車場内の車両防犯対策は、駐車場の入退場口に設けられたゲートの施錠を中心に考えられるものと、車両を対象に実施されるものとに区別される。駐車場の入退場口には入退場を制御するゲート装置が設けられ、入退場管理を兼ね、磁気カードリーダ・ライタやパスワード入力器などが備えられていて、正当な磁気カードの挿入や正当なパスワードの入力でゲート装置を解錠するものである。
また、この種の車両管理システムとして特許文献２に示されるような駐車場管理システムが知られている。 By the way, conventional vehicle crime prevention measures in a parking lot are classified into those that can be considered centering on the locking of a gate provided at the entrance / exit of the parking lot and those that are implemented for vehicles. A gate device that controls entrance / exit is provided at the entrance / exit of the parking lot, which also serves as entrance / exit management, and is equipped with a magnetic card reader / writer, password input device, etc. The gate device is unlocked by entering a password.
Moreover, a parking lot management system as shown in Patent Document 2 is known as this type of vehicle management system.

一方、車両を対象にしたものは、車両にアラーム装置を設置することで、不正なアクセス、あるいは、アラームを解除する前の車両の扉開放やエンジンスタートを検知し、アラームを出力するものである。
特開２００３−５８９２５号公報 特開平１０−２８５２０１号公報 On the other hand, for vehicles, an alarm device is installed in the vehicle to detect unauthorized access or the vehicle door opening or engine start before releasing the alarm, and output an alarm. .
JP 2003-58925 A JP-A-10-285201

しかしながら、ゲート装置の施錠管理は、正当な利用者に対して磁気カードの挿入やパスワードの入力など、手間がかかる。また、セキュリティの強度としても、パスワードは厳格な管理が難しく、磁気カードは複写などの偽造がされ易いとの課題がある。
また、車両に対する不正アクセス時のアラームについては、不正者に解除を試みられるなどの不都合や、アラームが車両の持ち主（利用者）に確実に通報される手段となっていない。 However, the lock management of the gate device takes time and effort to insert a magnetic card and input a password for a legitimate user. Moreover, as for the strength of security, it is difficult to strictly manage passwords, and there is a problem that magnetic cards are easily forged such as copying.
In addition, regarding an alarm at the time of unauthorized access to a vehicle, there is no inconvenience such as an attempt by an unauthorized person to release the alarm, and the alarm is not a means for reliably reporting the owner (user) of the vehicle.

そこで、本発明は、駐車場内の車両管理や防犯管理の向上が図れ、かつ、駐車場への入退場に対する利用者の利便性が著しく向上する駐車場の車両管理システムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle management system for a parking lot that can improve vehicle management and crime prevention management in the parking lot and that greatly improves the convenience of the user for entering and leaving the parking lot. To do.

本発明の駐車場の車両管理システムは、駐車場の入退場口において、当該駐車場に入場する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車載器の識別情報および当該車載器に装着された情報記録媒体の識別情報を読取る第１の識別情報読取手段と、この第１の識別情報読取手段により車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報が読取られた場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場への入場を許可する第１のゲート制御手段と、前記駐車場の入退場口において、当該駐車場から退場する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車載器の識別情報および当該車載器に装着された情報記録媒体の識別情報を読取る第２の識別情報読取手段と、この第２の識別情報読取手段により車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報が読取られた場合、当該第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記入場時に前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と一致するか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段による判定の結果、前記第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報との一致が得られた場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場からの退場を許可する第２のゲート制御手段とを具備している。   The vehicle management system for a parking lot according to the present invention performs the wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle entering the parking lot at the entrance / exit of the parking lot, thereby identifying the on-vehicle device identification information and the When the identification information reading means for reading the identification information of the information recording medium mounted on the vehicle-mounted device, and the identification information of the vehicle-mounted device and the identification information of the information recording medium are read by the first identification information reading means, First gate control means for permitting entry of the vehicle into the parking lot by controlling the gate device provided at the entrance / exit, and the parking lot at the entrance / exit of the parking lot. A second identification information reader that reads the identification information of the vehicle-mounted device and the identification information of the information recording medium attached to the vehicle-mounted device by performing wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle leaving the vehicle. When the second identification information reading means reads the vehicle-mounted identification information and the information recording medium identification information, the vehicle-mounted identification information and information recording medium read by the second identification information reading means First determination means for determining whether or not the identification information of the vehicle-mounted device and the identification information of the information recording medium read by the first identification information reading means at the time of entry coincide with each other. As a result of the determination by the determination means, the vehicle-mounted device identification information read by the second identification information reading device, the information recording medium identification information, and the vehicle-mounted device identification information read by the first identification information reading device. When the vehicle matches the identification information of the information recording medium, the vehicle is allowed to leave the parking lot by controlling the gate device provided at the entrance / exit. And comprising a second gate control means.

本発明によれば、駐車場内の車両管理や防犯管理の向上が図れ、かつ、駐車場への入退場に対する利用者の利便性が著しく向上する駐車場の車両管理システムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle management system of a parking lot which can improve the vehicle management in a parking lot and crime prevention management, and the user's convenience with respect to entrance / exit to a parking lot improves remarkably can be provided.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、以下の説明では、たとえば、マンション（集合住宅）の駐車場で、周囲がフェンスなどで囲まれていて、入退場口が１つに制限されている駐車場に適用した場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, for example, a case where the present invention is applied to a parking lot of a condominium (a collective housing) where the surrounding area is surrounded by a fence and the entrance / exit is limited to one will be described.

図１は、本実施の形態に係る駐車場の車両管理システムの構成を模式的に示すものである。図１において、１はマンションの駐車場で、周囲がフェンス２で囲まれていて、１つの入退場口３が設けられており、この入退場口３にはそこを開閉するゲート装置４が設置されている。ゲート装置４は、たとえば、制御棒を上下動させることで車両５の発進制御を行なう。   FIG. 1 schematically shows a configuration of a parking lot vehicle management system according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a parking lot of an apartment, which is surrounded by a fence 2, and has a single entrance / exit 3, and a gate device 4 that opens and closes the entrance / exit 3 is installed. Has been. For example, the gate device 4 controls the start of the vehicle 5 by moving the control rod up and down.

入退場口３の駐車場１外側には、当該駐車場１に入場する車両５を検知する車両検知装置６、および、当該車両５に搭載され、情報記録媒体としてのＩＣカード７が装着された車載器８との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうためのアンテナ９がそれぞれ設置されている。   Outside the parking lot 1 of the entrance / exit 3, a vehicle detection device 6 for detecting the vehicle 5 entering the parking lot 1 and an IC card 7 as an information recording medium mounted on the vehicle 5 are mounted. Antennas 9 for performing wireless communication by DSRC with the vehicle-mounted device 8 are respectively installed.

入退場口３の駐車場１内側には、当該駐車場１から退場する車両５を検知する車両検知装置１０、および、当該車両５に搭載された車載器８との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうためのアンテナ１１がそれぞれ設置されている。   On the inside of the parking lot 1 at the entrance / exit 3, DSRC wireless communication is performed between the vehicle detection device 10 that detects the vehicle 5 leaving the parking lot 1 and the vehicle-mounted device 8 mounted on the vehicle 5. An antenna 11 is provided for performing each.

車両検知装置６，１０は、たとえば、電磁誘導の原理を利用したループコイル式の車両検知装置であり、ゲート装置４を間に挟むようにして路面に埋設され、車両５を検知するようになっている。   The vehicle detection devices 6 and 10 are, for example, loop coil type vehicle detection devices using the principle of electromagnetic induction, and are embedded in the road surface with the gate device 4 interposed therebetween to detect the vehicle 5. .

車両検知装置６、アンテナ９、車両検知装置１０、および、アンテナ１１は、それぞれ通信制御装置１２に接続されているとともに、この通信制御装置１２には警報通知装置１３が接続されている。
通信制御装置１２は、アンテナ９，１１を介して車両５に搭載された車載器８との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうことにより、ＩＣカード７および車載器８のデータ（後述する識別情報等）を読取る処理等を行なうとともに、ゲート装置４、車両検知装置６、車両検知装置１０および警報通知装置１３を制御して車両５の入退場管理や異常退場検知などの処理を行なう。 The vehicle detection device 6, the antenna 9, the vehicle detection device 10, and the antenna 11 are each connected to a communication control device 12, and an alarm notification device 13 is connected to the communication control device 12.
The communication control device 12 performs wireless communication by DSRC with the vehicle-mounted device 8 mounted on the vehicle 5 via the antennas 9 and 11, so that data of the IC card 7 and the vehicle-mounted device 8 (identification information and the like described later) ), And the gate device 4, the vehicle detection device 6, the vehicle detection device 10, and the alarm notification device 13 are controlled to perform processing such as entrance / exit management of the vehicle 5 and abnormal exit detection.

警報通知装置１３には、マンション１４の各住宅に設置された据置型の電話器、たとえばインタフォン装置１５，…がそれぞれ通信回線を介して接続されている。警報通知装置１３は、通信制御装置１２からの情報を基に各住宅のインタフォン装置１５に警報（異常）を通知する。   .. Are connected to the alarm notification device 13 via communication lines, for example, interphone devices 15... The alarm notification device 13 notifies the intercom device 15 of each house of an alarm (abnormality) based on information from the communication control device 12.

ＩＣカード７および車載器８は、たとえば、ＥＴＣシステムに使用されるＥＴＣカードおよびＥＴＣ車載器であり、図２に示すように、車載器８にＩＣカード７が着脱可能に装着される。ＩＣカード７および車載器８には、それぞれ固有の識別情報としてユニークなＩＤ（以後、単にカードＩＤ、車載器ＩＤと略称する）が付与（記録）されており、容易に書換えることが不可能になっている。   The IC card 7 and the vehicle-mounted device 8 are, for example, an ETC card and an ETC vehicle-mounted device used in the ETC system, and the IC card 7 is detachably attached to the vehicle-mounted device 8 as shown in FIG. The IC card 7 and the vehicle-mounted device 8 are each assigned (recorded) with a unique ID (hereinafter simply referred to as a card ID or vehicle-mounted device ID) as unique identification information, and cannot be easily rewritten. It has become.

また、車載器ＩＤ、カードＩＤと各住宅のインタフォン番号（住宅番号（ルームナンバ）でもよい）はデータベース化して警報通知装置１３にあらかじめ登録されていて、このインタフォン番号を通知先情報として各住宅に対し異常の通知を行なうようになっている。   The vehicle-mounted device ID, the card ID, and the interphone number of each house (may be a house number (room number)) are stored in the alarm notification device 13 in advance as a database, and each interphone number is used as notification destination information. Notification of abnormality is made to the house.

すなわち、警報通知装置１３内に記憶手段としての記憶部１６が設けられていて、この記憶部１６に図３に示すようなデータテーブルが格納されている。図３のデータテーブルは、各住宅のインタフォン番号２１に対応させて、当該インタフォン番号２１の住宅に住んでいる利用登録者の車両５に搭載された車載器８の車載器ＩＤ２２、当該車載器８に装着されるＩＣカード７のカードＩＤ２３、複数のＩＣカード７を持つ家族であれば、その各ＩＣカード７のカードＩＤ（許可された他の利用登録者のカードＩＤ）２４が記憶されている。また、上記データテーブルには、入場時に読取った車載器ＩＤおよびカードＩＤが対応するインタフォン番号２１に対応させて一時記憶されるエリア２５，２６が設けられている。   That is, a storage unit 16 as a storage unit is provided in the alarm notification device 13, and a data table as shown in FIG. 3 is stored in the storage unit 16. The data table in FIG. 3 corresponds to the interphone number 21 of each house, and the onboard equipment ID 22 of the onboard equipment 8 mounted on the vehicle 5 of the use registrant living in the house of the interphone number 21 The card ID 23 of the IC card 7 installed in the device 8 and the card ID 24 of each IC card 7 (card IDs of other permitted use registrants) 24 are stored if the family has a plurality of IC cards 7. ing. The data table is provided with areas 25 and 26 that are temporarily stored in association with the interphone number 21 corresponding to the vehicle-mounted device ID and the card ID read at the time of entry.

次に、このような構成において車両の入場処理について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
車両検知装置６が駐車場１に入場する車両５を検知すると（ステップＳ１）、通信制御装置１２は、アンテナ９を介して当該車両５に搭載された車載器８との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうことにより、ＩＣカード７および車載器８のデータ（車載器ＩＤ、カードＩＤ）を読取る処理を開始する（ステップＳ２）。 Next, vehicle entry processing in such a configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the vehicle detection device 6 detects the vehicle 5 entering the parking lot 1 (step S1), the communication control device 12 performs wireless communication by DSRC with the vehicle-mounted device 8 mounted on the vehicle 5 via the antenna 9. To start the process of reading the data (vehicle-mounted device ID, card ID) of the IC card 7 and the vehicle-mounted device 8 (step S2).

このとき、通信制御装置１２は、車載器８から応答があるか否かをチェックし（ステップＳ３）、車載器８からの応答が無い場合、当該車両５は一般車両であると判断して、一般車両の処理、たとえば、当該車両５の利用登録者がゲート装置４の近傍に設置された図示しないテンキーパットなどから暗証番号を入力することで、当該暗証番号が正常な場合にゲート装置４を通行可（開）に制御して、当該車両５の入場を許可し、入場終了後にゲート装置４を通行不可（閉）に制御する（ステップＳ４）。   At this time, the communication control device 12 checks whether or not there is a response from the vehicle-mounted device 8 (step S3). If there is no response from the vehicle-mounted device 8, the communication controller 12 determines that the vehicle 5 is a general vehicle, Processing of a general vehicle, for example, by inputting a password from a numeric keypad (not shown) installed in the vicinity of the gate device 4 by a registrant of the vehicle 5, the gate device 4 can be operated when the password is normal. Control is made to allow passage (open) to permit entry of the vehicle 5, and after entry, the gate device 4 is controlled to be impassable (closed) (step S4).

ステップＳ３におけるチェックの結果、車載器８からの応答がある場合、通信制御装置１２は、当該車載器８から車載器ＩＤを、当該車載器８に装着されているＩＣカード７からカードＩＤを、それぞれ読取る（ステップＳ５）。このとき、ＩＣカード７からカードＩＤを読取ることができなかった場合（ステップＳ６）、通信制御装置１２は、ステップＳ４に進み、当該車両５は一般車両であると判断してステップＳ４に進み、前述同様な一般車両の処理を行なう。   As a result of the check in step S3, when there is a response from the vehicle-mounted device 8, the communication control device 12 receives the vehicle-mounted device ID from the vehicle-mounted device 8 and the card ID from the IC card 7 attached to the vehicle-mounted device 8. Each is read (step S5). At this time, when the card ID cannot be read from the IC card 7 (step S6), the communication control device 12 proceeds to step S4, determines that the vehicle 5 is a general vehicle, and proceeds to step S4. The same general vehicle processing is performed.

ＩＣカード７からカードＩＤを読取ることができた場合（ステップＳ６）、通信制御装置１２は、ステップＳ５で読取った車載器ＩＤとカードＩＤとを対応させて、警報通知装置１３内の記憶部１６に設けられたデータテーブルのあらかじめ登録されている車載器ＩＤ２２およびカードＩＤ２３と対応するエリア２５，２６に一時記憶する（ステップＳ７）。   When the card ID can be read from the IC card 7 (step S6), the communication control device 12 associates the vehicle-mounted device ID read in step S5 with the card ID to store the storage unit 16 in the alarm notification device 13. Are temporarily stored in the areas 25 and 26 corresponding to the vehicle-mounted device ID 22 and the card ID 23 registered in advance in the data table provided in (Step S7).

次に、通信制御装置１２は、当該車載器８に対し正常読取完了の通知を送信して、車載器８の表示部８ａ（図２参照）に表示せしめるとともに（ステップＳ８）、ゲート装置４を通行可（開）に制御して、当該車両５の入場を許可する（ステップＳ９）。その後、車両検知装置１０が当該車両５の通過を検知すると（ステップＳ１０）、ゲート装置４を通行不可（閉）に制御する（ステップＳ１１）。   Next, the communication control device 12 transmits a notification of normal reading completion to the vehicle-mounted device 8 and displays it on the display unit 8a (see FIG. 2) of the vehicle-mounted device 8 (step S8), and the gate device 4 is displayed. Control is made to allow passage (open), and admission of the vehicle 5 is permitted (step S9). Thereafter, when the vehicle detection device 10 detects the passage of the vehicle 5 (step S10), the gate device 4 is controlled to be impassable (closed) (step S11).

次に、車両の退場処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
車両検知装置１０が駐車場１から退場する車両５を検知すると（ステップＳ２１）、通信制御装置１２は、アンテナ１１を介して当該車両５に搭載された車載器８との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうことにより、ＩＣカード７および車載器８のデータ（車載器ＩＤ、カードＩＤ）を読取る処理を開始する（ステップＳ２２）。 Next, the vehicle leaving process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the vehicle detection device 10 detects the vehicle 5 leaving the parking lot 1 (step S21), the communication control device 12 wirelessly communicates with the vehicle-mounted device 8 mounted on the vehicle 5 via the antenna 11 by DSRC. To start the process of reading the data of the IC card 7 and the vehicle-mounted device 8 (vehicle-mounted device ID, card ID) (step S22).

このとき、通信制御装置１２は、車載器８から応答があるか否かをチェックし（ステップＳ２３）、車載器８からの応答が無い場合、当該車両５は一般車両であると判断して、一般車両の処理、たとえば、当該車両５の利用登録者がゲート装置４の近傍に設置された図示しないテンキーパットなどから暗証番号を入力することで、当該暗証番号が正常な場合にゲート装置４を通行可（開）に制御して、当該車両５の退場を許可し、退場終了後にゲート装置４を通行不可（閉）に制御する（ステップＳ２４）。   At this time, the communication control device 12 checks whether or not there is a response from the vehicle-mounted device 8 (step S23). If there is no response from the vehicle-mounted device 8, the communication control device 12 determines that the vehicle 5 is a general vehicle, Processing of a general vehicle, for example, by inputting a password from a numeric keypad (not shown) installed in the vicinity of the gate device 4 by a registrant of the vehicle 5, the gate device 4 can be operated when the password is normal. Control is made to allow passage (open), permitting the vehicle 5 to leave, and controlling the gate device 4 to be impassable (closed) after the exit (step S24).

なお、この場合、図５のフローチャートには記載されていないが、たとえば、当該車両５の車載器８の通信機能を破壊して、一般車両として持ち出す不正者を出来る限り阻止するため、暗証番号が所定回数（たとえば、２回）誤って入力された場合は、当該マンションの管理人室へ異常通知などを行なうようにしてもよい。   In this case, although not shown in the flowchart of FIG. 5, for example, in order to prevent as many unauthorized persons as possible to destroy the communication function of the vehicle-mounted device 8 of the vehicle 5 and bring it out as a general vehicle, If a predetermined number of times (for example, twice) is entered by mistake, an abnormal notice or the like may be sent to the manager room of the apartment.

ステップＳ２３におけるチェックの結果、車載器８からの応答がある場合、通信制御装置１２は、当該車載器８から車載器ＩＤを、当該車載器８に装着されているＩＣカード７からカードＩＤを、それぞれ読取る（ステップＳ２５）。   As a result of the check in step S23, when there is a response from the vehicle-mounted device 8, the communication control device 12 receives the vehicle-mounted device ID from the vehicle-mounted device 8 and the card ID from the IC card 7 mounted on the vehicle-mounted device 8. Each is read (step S25).

ＩＣカード７からカードＩＤを読取ることができた場合（ステップＳ２６）、通信制御装置１２は、ステップＳ２５で読取ったカードＩＤと、入場時に読取って警報通知装置１３内の記憶部１６に設けられたデータテーブルのエリア２５，２６に車載器ＩＤと対応して一時記憶されている、ステップＳ２５で読取った車載器ＩＤと一致する車載器ＩＤと対応するカードＩＤと比較する（ステップＳ２７）。   When the card ID can be read from the IC card 7 (step S26), the communication control device 12 is provided in the storage unit 16 in the alarm notification device 13 after reading the card ID read in step S25 and entering the card. The card ID corresponding to the vehicle-mounted device ID coincident with the vehicle-mounted device ID read in step S25, which is temporarily stored in the data table areas 25 and 26 corresponding to the vehicle-mounted device ID, is compared (step S27).

この比較の結果、退場時のカードＩＤと入場時のカードＩＤとが一致した場合、通信制御装置１２は、車載器８に対し正常読取完了の通知を送信して、車載器８の表示部８ａ（図２参照）に表示せしめるとともに（ステップＳ２８）、ゲート装置４を通行可（開）に制御して、当該車両５の退場を許可する（ステップＳ２９）。その後、車両検知装置１０が当該車両５の通過を検知すると（ステップＳ３０）、ゲート装置４を通行不可（閉）に制御する（ステップＳ３１）。   As a result of this comparison, when the card ID at the time of exit and the card ID at the time of entry match, the communication control device 12 transmits a notification of normal reading completion to the vehicle-mounted device 8, and the display unit 8 a of the vehicle-mounted device 8. (See FIG. 2) (step S28), the gate device 4 is controlled to pass (open), and the vehicle 5 is permitted to leave (step S29). Thereafter, when the vehicle detection device 10 detects the passage of the vehicle 5 (step S30), the gate device 4 is controlled to be impassable (closed) (step S31).

ステップＳ２７における比較の結果、退場時のカードＩＤと入場時のカードＩＤとが一致しなかった場合、通信制御装置１２は、警報通知装置１３内の記憶部１６に設けられたデータテーブルを検索することにより（ステップＳ３２）、ステップＳ２５で読取ったカードＩＤと一致する他の利用登録者のカードＩＤ２４が、当該データテーブルに、ステップＳ２５で読取った車載器ＩＤと一致する車載器ＩＤと対応してあらかじめ登録（記憶）されているか否かをチェックする（ステップＳ３３）。   As a result of the comparison in step S27, if the card ID at the time of exit does not match the card ID at the time of entry, the communication control device 12 searches a data table provided in the storage unit 16 in the alarm notification device 13. By this (step S32), the card ID 24 of the other use registrant that matches the card ID read in step S25 corresponds to the vehicle-mounted device ID that matches the vehicle-mounted device ID read in step S25 in the data table. It is checked whether or not registered (stored) in advance (step S33).

このチェックの結果、退場時のカードＩＤと一致する他の利用登録者のカードＩＤ２４がデータテーブルに登録されている場合、通信制御装置１２は、当該車載器８に対し正常読取完了の通知を送信して、車載器８の表示部８ａ（図２参照）に表示せしめるとともに（ステップＳ２８）、ゲート装置４を通行可（開）に制御して、当該車両５の退場を許可する（ステップＳ２９）。その後、車両検知装置１０が当該車両５の通過を検知すると（ステップＳ３０）、ゲート装置４を通行不可（閉）に制御する（ステップＳ３１）。   As a result of this check, when the card ID 24 of another use registrant that matches the card ID at the time of leaving is registered in the data table, the communication control device 12 sends a notification of normal reading completion to the in-vehicle device 8. Then, the information is displayed on the display unit 8a (see FIG. 2) of the vehicle-mounted device 8 (step S28), and the gate device 4 is controlled to pass (open) to allow the vehicle 5 to leave (step S29). . Thereafter, when the vehicle detection device 10 detects the passage of the vehicle 5 (step S30), the gate device 4 is controlled to be impassable (closed) (step S31).

このように、退場時のカードＩＤと入場時のカードＩＤとが一致しなかった場合、あるいは、入場時には通信異常などの発生が原因で、一般車両として入場した車両を想定して、あらかじめ当該車載器８に対して許可された他の利用登録者のカードＩＤをデータテーブルに登録しておき、当該データテーブルに登録されたカードＩＤであれば、入場時のカードＩＤと合致した場合と同様に、正常退場として扱い、当該駐車場１からの退場を許可するものである。   In this way, if the card ID at the time of exit does not match the card ID at the time of entrance, or because of the occurrence of a communication abnormality or the like at the time of entrance, a vehicle that has entered as a general vehicle is assumed in advance. If the card ID of another use registrant authorized for the device 8 is registered in the data table and the card ID is registered in the data table, the card ID matches the card ID at the time of entry. It is treated as a normal exit, and the exit from the parking lot 1 is permitted.

ステップＳ３３におけるチェックの結果、退場時のカードＩＤと一致する他の利用登録者のカードＩＤ２４がデータテーブルに登録されていない場合、通信制御装置１２は、警報通知装置１３に対し未登録の通知を送信する。未登録の通知を受信した警報通知装置１３は、警報通知装置１３内の記憶部１６に設けられたデータテーブルを検索することにより、ステップＳ２５で読取った車載器ＩＤと一致する車載器ＩＤと対応するインタフォン番号２１を取得し、このインタフォン番号２１に基づき対応するインタフォン装置１５に対し異常を通知する（ステップＳ３４）。   As a result of the check in step S33, when the card ID 24 of another user registrant that matches the card ID at the time of exit is not registered in the data table, the communication control device 12 sends an unregistered notification to the alarm notification device 13. Send. The alarm notification device 13 that has received the unregistered notification searches the data table provided in the storage unit 16 in the alarm notification device 13 to correspond to the on-vehicle device ID that matches the on-vehicle device ID read in step S25. The interphone number 21 to be acquired is acquired, and an abnormality is notified to the corresponding interphone device 15 based on the interphone number 21 (step S34).

一方、ＩＣカード７からカードＩＤを読取ることができなかった場合（ステップＳ２６）、通信制御装置１２は、ＩＣカード７が装着されていないものと判断して、当該車載器８に対し異常通知を送信し（ステップＳ３５）、車載器８の表示部８ａ（図２参照）にＩＣカード７の装着を誘導する案内文を表示せしめる（ステップＳ３６）。   On the other hand, when the card ID cannot be read from the IC card 7 (step S26), the communication control device 12 determines that the IC card 7 is not attached, and notifies the vehicle-mounted device 8 of an abnormality. The information is transmitted (step S35), and a guidance message for guiding the mounting of the IC card 7 is displayed on the display unit 8a (see FIG. 2) of the vehicle-mounted device 8 (step S36).

次に、通信制御装置１２は、所定時間（たとえば、３秒）待機して（ステップＳ３７）、ＩＣカード７が装着されるのを期待する。その後、通信制御装置１２は、当該異常通知は所定回（たとえば、１０回）目以内か否かをチェックし（ステップＳ３８）、所定回目以内であれば、ゲート装置４が破損されていないか否かをチェックし（ステップＳ３９）、破損されていなければステップＳ２５に戻って状同様な動作を繰り返す。
ここに、ゲート装置４が破損されたか否かのチェックは、たとえば、制御棒を閉じた状態で車両５が当該制御棒を押したことを検知したときゲート装置４が破損されたと判定する。 Next, the communication control device 12 waits for a predetermined time (for example, 3 seconds) (step S37) and expects the IC card 7 to be mounted. Thereafter, the communication control device 12 checks whether or not the abnormality notification is within a predetermined number of times (for example, 10th time) (step S38), and if within the predetermined number of times, whether or not the gate device 4 is damaged. Is checked (step S39), and if not damaged, the process returns to step S25 to repeat the same operation.
Here, for checking whether or not the gate device 4 has been damaged, for example, when it is detected that the vehicle 5 has pushed the control rod with the control rod closed, it is determined that the gate device 4 has been damaged.

ステップＳ３８におけるチェックの結果、所定回目以内でなかった場合、あるいは、ステップＳ３９におけるチェックの結果、ゲート装置４が破損されていた場合、ステップＳ３４に進み、前述同様な異常通知の処理を行なう。   If the result of the check in step S38 is not within the predetermined number of times, or if the result of the check in step S39 is that the gate device 4 is damaged, the process proceeds to step S34, and the abnormality notification process is performed as described above.

このように、ＩＣカード７が装着されていなく、カードＩＤが読取れない場合は、当該車載器８に異常通知を行なってＩＣカード装着の誘導表示を行ない、所定時間待って、ＩＣカード７が装着されることを期待して、読取処理から再試行する。ただし、所定回数再試行してもカードＩＤが読取れない場合、あるいは、ゲート装置４を破損しての退場が検知されたときは、警報通知装置１３を経由して、当該車載器ＩＤに対応するインタフォン番号のインタフォン装置１５に対し異常を通知するものである。   As described above, when the IC card 7 is not attached and the card ID cannot be read, an abnormality is notified to the vehicle-mounted device 8 to perform guidance display of the IC card attachment, and the IC card 7 Retry from the reading process in the hope that it will be mounted. However, if the card ID cannot be read even after retrying a predetermined number of times, or if it is detected that the gate device 4 has been damaged and the exit is detected, it corresponds to the vehicle-mounted device ID via the alarm notification device 13. An abnormality is notified to the interphone device 15 having the interphone number.

なお、この場合、図５のフローチャートには記載されていないが、たとえば、ＩＴＶカメラとレコーダを設置することで、ゲート装置４を破損しての退場が検知されたときは、退場車両５の画像を撮影して記録するとともに、当該車載器ＩＤに対応するインタフォン番号のインタフォン装置１５に対し配信してもよい。   In this case, although not described in the flowchart of FIG. 5, for example, when an exit from a damaged gate device 4 is detected by installing an ITV camera and a recorder, an image of the exit vehicle 5 is detected. May be recorded and distributed to the interphone device 15 having the interphone number corresponding to the in-vehicle device ID.

以上説明したように、上記実施の形態によれば、駐車場に駐車中の車両が不正に退場することを防止することが可能となる。所定のＩＣカードを鍵としてゲート装置を開放させるので、所定のＩＣカードを持たないものは、当該車両を駐車場から退場させることはできない。また、異常退場を試みていることがリアルタイムで通知、警報されるため、未然に確認することが可能となる。したがって、駐車場への入退場に対する利用者の利便性が著しく向上する。   As described above, according to the above-described embodiment, it is possible to prevent a vehicle parked in the parking lot from leaving illegally. Since the gate device is opened using a predetermined IC card as a key, those who do not have the predetermined IC card cannot leave the vehicle from the parking lot. In addition, since it is notified and alarmed in real time that an abnormal exit is attempted, it can be confirmed in advance. Therefore, the convenience of the user for entering and leaving the parking lot is significantly improved.

ＩＣカードは本システムで鍵の役割を持ち、ＩＣカードは強固なセキュリティを持ち、データが容易に改ざん、複製などが困難であり、入場時と同じＩＣカードを装着しているか、もしくは、あらかじめ本システムのデータテーブルに登録されているＩＣカードを装着しない限り、正規にゲート装置を開放させる手段がなく、不正に退場（車両を持ち出すこと）させないことが可能となる。   The IC card has the role of a key in this system, the IC card has strong security, the data can be easily tampered with and difficult to copy, etc. Unless an IC card registered in the data table of the system is mounted, there is no means for normally opening the gate device, and it is possible to prevent unauthorized exit (taking out the vehicle).

なお、前記実施の形態では、車両の利用登録者への通知先情報としてインタフォン装置のインタフォン番号を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、車両の利用登録者の自宅に設置された据置型電話機の電話番号、携帯電話機の電話番号、あるいは、マンションなどのルームナンバ（住宅番号）等であってもよい。   In the above embodiment, the case where the interphone number of the interphone device is used as the notification destination information to the vehicle use registrant has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, the vehicle May be a telephone number of a stationary telephone installed at the home of the registered user, a telephone number of a mobile phone, a room number (house number) of an apartment, or the like.

本発明の実施の形態に係る駐車場の車両管理システムの構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows schematically the structure of the vehicle management system of the parking lot which concerns on embodiment of this invention. 車載器およびＩＣカードの構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of onboard equipment and an IC card roughly. データテーブルの構成を概略的に示す構成図。The block diagram which shows the structure of a data table roughly. 車両の入場処理について説明するフローチャート。The flowchart explaining the entrance process of a vehicle. 車両の退場処理について説明するフローチャート。The flowchart explaining the vehicle leaving process.

符号の説明Explanation of symbols

１…駐車場、２…フェンス、３…入退場口、４…ゲート装置、５…車両、６…車両検知装置、７…ＩＣカード（情報記録媒体）、８…車載器、９…アンテナ、１０…車両検知装置、１１…アンテナ、１２…通信制御装置、１３…警報通知装置、１４…マンション、１５…インタフォン装置、１６…記憶部（記憶手段）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parking lot, 2 ... Fence, 3 ... Entrance / exit entrance, 4 ... Gate apparatus, 5 ... Vehicle, 6 ... Vehicle detection apparatus, 7 ... IC card (information recording medium), 8 ... Onboard equipment, 9 ... Antenna, 10 A vehicle detection device, 11 an antenna, 12 a communication control device, 13 an alarm notification device, 14 an apartment, 15 an interphone device, 16 a storage unit (storage means).

Claims (7)

駐車場の入退場口において、当該駐車場に入場する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車載器の識別情報および当該車載器に装着された情報記録媒体の識別情報を読取る第１の識別情報読取手段と、
この第１の識別情報読取手段により車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報が読取られた場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場への入場を許可する第１のゲート制御手段と、
前記駐車場の入退場口において、当該駐車場から退場する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車載器の識別情報および当該車載器に装着された情報記録媒体の識別情報を読取る第２の識別情報読取手段と、
この第２の識別情報読取手段により車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報が読取られた場合、当該第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記入場時に前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と一致するか否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段による判定の結果、前記第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報との一致が得られた場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場からの退場を許可する第２のゲート制御手段と、
を具備したことを特徴とする駐車場の車両管理システム。 Identification information of the in-vehicle device and information recording medium attached to the in-vehicle device by performing wireless communication with the on-vehicle device mounted on the vehicle entering the parking lot at the entrance / exit of the parking lot First identification information reading means for reading information;
When the identification information of the vehicle-mounted device and the identification information of the information recording medium are read by the first identification information reading means, the parking of the vehicle is controlled by controlling the gate device provided at the entrance / exit. First gate control means for permitting admission to the car park;
At the entrance / exit of the parking lot, by performing wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle leaving the parking lot, the identification information of the vehicle-mounted device and the information recording medium attached to the vehicle-mounted device Second identification information reading means for reading the identification information;
When the identification information of the vehicle-mounted device and the identification information of the information recording medium are read by the second identification information reading unit, the identification information of the vehicle-mounted device and the identification of the information recording medium read by the second identification information reading unit First determination means for determining whether or not the information and the identification information of the vehicle-mounted device and the identification information of the information recording medium read by the first identification information reading means at the time of entry;
As a result of the determination by the first determination means, the identification information of the vehicle-mounted device and the identification information of the information recording medium read by the second identification information reading device and the vehicle-mounted device read by the first identification information reading device If the identification information and the identification information of the information recording medium match, the gate device provided at the entrance / exit is controlled to be allowed to pass, and the vehicle is allowed to leave the parking lot. Two gate control means;
A vehicle management system for a parking lot, comprising: 前記第２の識別情報読取手段により情報記録媒体の識別情報が読取れなかった場合、当該車載器に対し異常通知および情報記録媒体装着の誘導通知を送信する第１の異常通知手段と、
この第１の異常通知手段による通知を行なった後、前記第２の識別情報読取手段からの動作を再度行なうよう制御する制御手段と、
この制御手段の制御による再動作時に前記第２の識別情報読取手段により情報記録媒体の識別情報が読取れなかった場合、あらかじめ登録されている当該車両の利用登録者に対し異常通知を送信する第２の異常通知手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の駐車場の車両管理システム。 A first abnormality notification means for transmitting an abnormality notification and an information recording medium loading guidance notification to the vehicle-mounted device when the identification information of the information recording medium cannot be read by the second identification information reading means;
Control means for controlling to perform the operation from the second identification information reading means again after the notification by the first abnormality notification means;
When the identification information of the information recording medium cannot be read by the second identification information reading unit during the re-operation by the control of the control unit, an abnormality notification is transmitted to the registered user of the vehicle registered in advance. 2 abnormality notification means;
The vehicle management system for a parking lot according to claim 1, further comprising: 前記第２の異常通知手段は、前記制御手段の制御による再動作をあらかじめ定められた所定回数繰り返しても前記第２の識別情報読取手段により情報記録媒体の識別情報が読取れなかった場合、あらかじめ登録されている当該車両の利用登録者に対し異常通知を送信することを特徴とする請求項２記載の駐車場の車両管理システム。   If the second identification information reading unit cannot read the identification information of the information recording medium even after repeating the predetermined operation a predetermined number of times by the control of the control unit, The vehicle management system for a parking lot according to claim 2, wherein an abnormality notification is transmitted to a registered user of the registered vehicle. 前記駐車場を利用する車両に搭載された車載器の識別情報に対応して、当該車両の利用登録者への通知先情報をあらかじめ記憶している第１の記憶手段を有し、
前記第２の識別情報読取手段により情報記録媒体の識別情報が読取れなかった場合、前記第２の識別情報読取手段により読取られた当該車載器の識別情報に基づき前記第１の記憶手段から対応する当該車両の利用登録者への通知先情報を取得し、この取得した通知先情報に基づき当該車両の利用登録者に対し異常通知を送信することを特徴とする請求項１記載の駐車場の車両管理システム。 Corresponding to the identification information of the vehicle-mounted device mounted on the vehicle that uses the parking lot, the vehicle has first storage means for preliminarily storing notification destination information to the use registrant of the vehicle,
When the identification information of the information recording medium cannot be read by the second identification information reading means, the first storage means responds based on the identification information of the vehicle-mounted device read by the second identification information reading means. The notification destination information to the use registrant of the vehicle is acquired, and an abnormality notification is transmitted to the use registrant of the vehicle based on the acquired notification destination information. Vehicle management system. 前記車両の利用登録者への通知先情報は、利用登録者の自宅の電話番号、携帯電話番号、あるいは、住宅番号などであることを特徴とする請求項４記載の駐車場の車両管理システム。   5. The parking lot vehicle management system according to claim 4, wherein the notification destination information to the vehicle registrant is a phone number, a mobile phone number, or a house number of the user registrant. 前記第１の判定手段による判定の結果、前記第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報との一致が得られなかった場合、前記第２の識別情報読取手段により読取られた情報記録媒体の識別情報があらかじめ登録された特定の情報記録媒体の識別情報と一致するか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段による判定の結果、両識別情報が一致した場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行可に制御することにより当該車両の当該駐車場からの退場を許可する第３のゲート制御手段と、
前記第２の判定手段による判定の結果、両識別情報が一致しなかった場合、前記入退場口に設けられたゲート装置を通行不可に制御することにより当該車両の当該駐車場からの退場を拒否する第４のゲート制御手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の駐車場の車両管理システム。 As a result of determination by the first determination means, the identification information of the vehicle-mounted device read by the second identification information reading device, the identification information of the information recording medium, and the vehicle-mounted device read by the first identification information reading device If the identification information of the information recording medium and the identification information of the information recording medium are not matched, the identification information of the information recording medium read by the second identification information reading means is identified in advance. Second determination means for determining whether or not the information matches,
As a result of the determination by the second determination means, when both identification information matches, the gate device provided at the entrance / exit is controlled to be allowed to pass, thereby allowing the vehicle to leave the parking lot. 3 gate control means;
If the identification information does not match as a result of the determination by the second determination means, the gate device provided at the entrance / exit is controlled so as not to pass, so that the vehicle is refused to leave the parking lot. 4th gate control means to do,
The vehicle management system for a parking lot according to claim 1, further comprising: 前記第２の判定手段は、
前記駐車場を利用する車両に搭載された車載器の識別情報と当該車両の利用登録者以外の許可された他の利用登録者の情報記録媒体の識別情報とを対応させてあらかじめ記憶している第２の記憶手段を有し、
前記第１の判定手段による判定の結果、前記第２の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報と前記第１の識別情報読取手段により読取られた車載器の識別情報および情報記録媒体の識別情報との一致が得られなかった場合、前記第２の識別情報読取手段により読取られた当該車載器の識別情報に基づき前記第２の記憶手段から対応する情報記録媒体の識別情報を取得し、この取得した情報記録媒体の識別情報と前記第２の識別情報読取手段により読取られた情報記録媒体の識別情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項６記載の駐車場の車両管理システム。 The second determination means includes
The identification information of the vehicle-mounted device mounted on the vehicle that uses the parking lot and the identification information of the information recording medium of another authorized user registrant other than the user registrant of the vehicle are stored in advance. Having second storage means;
As a result of determination by the first determination means, the identification information of the vehicle-mounted device read by the second identification information reading device, the identification information of the information recording medium, and the vehicle-mounted device read by the first identification information reading device Information corresponding to the identification information of the vehicle-mounted device read by the second identification information reading means when the coincidence between the identification information and the identification information of the information recording medium is not obtained. The identification information of the recording medium is acquired, and it is determined whether or not the acquired identification information of the information recording medium matches the identification information of the information recording medium read by the second identification information reading means. The vehicle management system for a parking lot according to claim 6.
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