JP2007155461A

JP2007155461A - Navigation apparatus

Info

Publication number: JP2007155461A
Application number: JP2005349981A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tomita; 浩冨田; Kenji Nagase; 健児長瀬; Hiroki Ishikawa; 裕記石川
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2005-12-02
Publication date: 2007-06-21
Anticipated expiration: 2025-12-02
Also published as: JP4577197B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus which creates a guidance sign concerning a predetermined point searched for at an entering branch point at which one's own vehicle enters another route from a road on which it is currently traveling on a route searched for to the predetermined point, thereby improving convenience in guidance at the branch point. <P>SOLUTION: When it is decided that guidance points such as one's own house, a registered point, and the seat of a prefectural government are positioned in a search area 63 positioned ahead of one's own vehicle 61 (S4: YES), search processing for a route to the guidance point is performed (S5), the guidance sign concerning the guidance point at the entering branch point at which the route searched for enters another road from the road on which one's own vehicle is traveling is created (S9), and it is displayed on a liquid crystal display 15 with predetermined timing (S11). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、利用者に対して案内標識を用いることによって分岐点での走行の案内を行うナビゲーション装置に関し、特に、所定地点への探索経路で自車が現在走行する道路から他の道路へと進入する進入分岐点において、探索された所定地点に関する案内標識を作成することによって、分岐点での案内に係る利便性を向上させたナビゲーション装置に関するものである。 The present invention relates to a navigation device that guides a user to travel at a branch point by using a guide sign, and in particular, from a road on which the vehicle currently travels on a search route to a predetermined point to another road. The present invention relates to a navigation device that improves the convenience of guidance at a branch point by creating a guide sign related to the searched predetermined point at the approach branch point to enter.

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、ディスプレイ画面に誘導経路を表示するとともに、交差点に接近した場合等には音声による案内をすることによって、運転者を所望の目的地まで確実に案内するようになっている。 2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device is often mounted on a vehicle that provides vehicle travel guidance so that a driver can easily arrive at a desired destination. Here, the navigation device detects the current position of the vehicle by a GPS receiver or the like, acquires map data corresponding to the current position through a recording medium such as a DVD-ROM or HDD or a network, and displays it on a liquid crystal monitor. It is a device that can do. Furthermore, such a navigation device has a route search function for searching for the optimum route from the vehicle position to the destination when a desired destination is input, and displays the guidance route on the display screen and approaches the intersection. In such a case, the driver is surely guided to a desired destination by providing voice guidance.

また、従来のナビゲーション装置には、自車の走行中において交差点等の分岐点に付近に到達すると、分岐可能な各方面の地名が表示された方面案内看板をディスプレイに表示するものがある（例えば、特開２００１−３１１６２５号公報）。そして、運転者は表示された方面案内看板を参照することにより、道路上に設置された方面案内看板が視認できない環境下においても、特定の分岐路で進むべき方向を自ら認識することが可能となる。
特開２００１−３１１６２５号公報（第３頁〜第５頁、図２〜図８） Further, some conventional navigation devices display a direction guide sign on which a name of a branchable area is displayed on a display when the vehicle reaches a branching point such as an intersection while the vehicle is traveling (for example, JP, 2001-311625, A). And, by referring to the displayed direction guidance signboard, the driver can recognize himself / herself the direction to proceed on a specific branch road even in an environment where the direction guidance signboard installed on the road cannot be visually recognized. Become.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-311625 (pages 3 to 5, FIGS. 2 to 8)

しかしながら、前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、予め決められた交差点等の分岐点を走行する際に、その分岐点で案内する各方面の代表的な地名のみを方面案内看板で表示していた。従って、予め決められた分岐点を通過した後には、利用者が方面案内板に表示されていた方面への走行を希望したとしても、その後の分岐点で同一方面を案内した方面案内看板の表示が再び行われるとは限らなかった。また、方面案内看板に表示された代表的な地名を知らない利用者は、方面案内看板を参照しても表示された各方面がどこへ向かうのかを理解することができなかった。
このように、予め決められたタイミングで決められた内容の看板を表示するのみでは、一部の利用者に対しては有効であるものの、特に地名に詳しくない利用者や運転に慣れていない利用者に対しては、十分な案内が行われているとは言い難かった。 However, in the navigation device described in Patent Document 1 described above, when traveling at a predetermined branching point such as an intersection, only the representative place names of each direction guided by the branching point are displayed on the direction guide signboard. Was. Therefore, after passing through a predetermined branch point, even if the user wishes to travel in the direction displayed on the direction guide plate, a direction guidance signboard that guides the same direction at the subsequent branch point Did not always happen again. In addition, a user who does not know the representative place name displayed on the direction guide signboard cannot understand where the displayed directions are directed even if the direction guide signboard is referred to.
In this way, it is effective for some users to display a signboard with predetermined content at a predetermined timing, but users who are not familiar with the place name or are not familiar with driving It was hard to say that there was sufficient guidance for the person.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、予め定められた分岐点や代表的な地名に限られることなく、利用者にとって分岐点で案内する各方面を理解しやすい案内標識を作成することが可能となり、分岐点での案内に係る利便性を向上させたナビゲーション装置に関するものである。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and is not limited to a predetermined branch point or a representative place name, and it is easy for the user to understand each direction guided at the branch point. The present invention relates to a navigation device that can create a guide sign and has improved convenience related to guidance at a branch point.

前記目的を達成するため本願の請求項１に係るナビゲーション装置（１）は、自車の現在走行する走行道路を検出する走行道路検出手段（１１、１３）と、所定地点（６４、６５）までの経路を探索する経路探索手段（１３）と、前記経路探索手段によって探索された探索経路が前記走行道路から他の道路へと進入する進入分岐点（７０、７１）を検出する分岐点検出手段（１３）と、前記分岐点検出手段によって検出された進入分岐点での前記所定地点に関する案内標識（８１、９１、１０１、１１１）を作成する案内標識作成手段（１３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「案内標識」とは車両の走行を案内する為の標識の一つであって、分岐点において分岐する経路が案内する各方面をそれぞれ文字や図形等によって示した標識である。
また、「分岐点」とは３本以上のリンクが接続されているノードが該当し、インターチェンジや交差点等が該当する。 In order to achieve the above object, the navigation device (1) according to claim 1 of the present application includes traveling road detection means (11, 13) for detecting a traveling road on which the vehicle is currently traveling, and a predetermined point (64, 65). Route search means (13) for searching the route of the vehicle, and branch point detection means for detecting an approach branch point (70, 71) where the search route searched by the route search means enters the other road from the traveling road. (13) and guide sign creating means (13) for creating a guide sign (81, 91, 101, 111) relating to the predetermined point at the approach branch point detected by the branch point detecting means. Features.
Here, the “guidance sign” is one of signs for guiding the traveling of the vehicle, and is a sign indicating each direction guided by the route branched at the branch point by characters, figures, or the like.
A “branch point” corresponds to a node to which three or more links are connected, such as an interchange or an intersection.

また、請求項２に係るナビゲーション装置（１）は、請求項１に記載のナビゲーション装置であって、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段（１１）と、前記案内標識作成手段（１３）によって作成された案内標識（８１、９１、１０１、１１１）を表示する案内標識表示手段（１５）と、を有し、前記案内標識表示手段は、自車が前記進入分岐点（７０、７１）の所定距離手前を走行するタイミングで前記案内標識を表示することを特徴とする。 A navigation device (1) according to claim 2 is the navigation device according to claim 1, wherein the vehicle position detection means (11) for detecting the current position of the vehicle, and the guide sign creation means ( 13) and a guide sign display means (15) for displaying the guide signs (81, 91, 101, 111) created by 13). 71), the guide sign is displayed at the timing of traveling a predetermined distance before.

また、請求項３に係るナビゲーション装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置であって、前記進入分岐点（７０、７１）は前記経路探索手段（１３）によって探索された探索経路（６８、６９）が前記走行道路へと戻らずに前記所定地点（６４、６５）へと到達する分岐点であることを特徴とする。 The navigation device (1) according to claim 3 is the navigation device according to claim 1 or 2, wherein the approach branch point (70, 71) is searched by the route search means (13). The searched route (68, 69) is a branch point that reaches the predetermined point (64, 65) without returning to the traveling road.

また、請求項４に係るナビゲーション装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置であって、自車の現在走行する走行道路（６２）が高規格道路であるか否かを判定する高規格道路判定手段（１３）を有し、前記案内標識作成手段（１３）は前記高規格道路判定手段によって高規格道路であると判定された場合に案内標識（８１、９１、１０１、１１１）を作成することを特徴とする。 A navigation device (1) according to claim 4 is the navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling road (62) on which the vehicle is currently traveling is a high-standard road. High-standard road determining means (13) for determining whether the high-standard road is determined by the high-standard road determining means when the high-standard road determining means (13) determines that the road is a high-standard road. 91, 101, 111).

更に、請求項５に係るナビゲーション装置（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置であって、前記案内標識（８１、９１、１０１、１１１）は前記進入分岐点（７０、７１）において前記所定地点（６４、６５）へと向かう他の道路の案内に対して所定地点を連想させる図形（８３、９３、１０３、１１３）を示すことを特徴とする。 Further, the navigation device (1) according to claim 5 is the navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide sign (81, 91, 101, 111) is the entry branch point. In (70, 71), a figure (83, 93, 103, 113) reminiscent of a predetermined point is shown for guidance of another road heading to the predetermined point (64, 65).

前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、所定地点までの探索経路が自車の走行する走行道路から他の道路へと進入する進入分岐点における所定地点に関する案内標識を作成するので、予め定められた分岐点や代表的な地名に限られることなく、利用者にとって分岐点で案内する各方面を示した理解しやすい案内標識を作成することが可能となる。従って、特に地名に詳しくない利用者や、運転に慣れていない利用者に対しても十分な案内を提供することができる。 In the navigation device according to claim 1 having the above-described configuration, the search route to the predetermined point creates a guide sign regarding the predetermined point at the approach branch point where the vehicle travels from the traveling road to another road. It is possible to create an easy-to-understand guide sign indicating each direction to be guided at the branch point for the user without being limited to the predetermined branch point or representative place name. Therefore, sufficient guidance can be provided even for users who are not familiar with the place name or who are not familiar with driving.

また、請求項２に係るナビゲーション装置では、所定地点までの探索経路が自車の走行する走行道路から他の道路へと進入する進入分岐点における所定地点に関する案内標識を作成し、分岐点の所定距離手前で作成した案内標識を表示するので、利用者にとって分岐点で案内する各方面を示した理解しやすい案内標識を表示することが可能となる。従って、特に地名に詳しくない利用者や、運転に慣れていない利用者に対しても十分な案内を提供することができる。 Further, in the navigation device according to claim 2, a guide sign relating to a predetermined point at an approach branch point where the search route to the predetermined point enters from the traveling road on which the vehicle travels to another road is created, and a predetermined branch point is determined. Since the guide sign created before the distance is displayed, it becomes possible for the user to display easy-to-understand guide signs showing the directions to be guided at the branch points. Therefore, sufficient guidance can be provided even for users who are not familiar with the place name or who are not familiar with driving.

また、請求項３に係るナビゲーション装置では、所定地点までの探索経路が自車の走行する走行道路へと戻らずに所定地点へと到達する分岐点における所定地点に関する案内標識を作成するので、所定地点へと走行する為に右折又は左折する最適な分岐点で所定地点を案内した理解しやすい案内標識を作成することが可能となる。従って、特に地名に詳しくない利用者や、運転に慣れていない利用者に対しても十分な案内を提供することができる。 Further, in the navigation device according to claim 3, since the search route to the predetermined point does not return to the traveling road on which the vehicle travels, the guide sign for the predetermined point at the branch point that reaches the predetermined point is created. It is possible to create an easy-to-understand guide sign that guides a predetermined point at an optimal branch point for turning right or left to travel to the point. Therefore, sufficient guidance can be provided even for users who are not familiar with the place name or who are not familiar with driving.

また、請求項４に係るナビゲーション装置では、自車の走行する道路が高規格道路であると判定された場合に案内標識を作成するので、利用者にとって必要とされる主要な道路を走行している状況での案内に係る利便性を確保しつつ、案内標識の作成に係る処理負担を軽減することが可能となる。 Further, in the navigation device according to claim 4, a guide sign is created when it is determined that the road on which the vehicle is traveling is a high-standard road. It is possible to reduce the processing burden related to the creation of the guide sign while ensuring the convenience related to the guide in the situation where the user is present.

更に、請求項５に係るナビゲーション装置では、案内標識は進入分岐点において所定地点へと向かう他の道路の案内に対して所定地点を連想させる図形を示すので、走行中であっても利用者が案内標識の内容を容易に把握することが可能となる。 Furthermore, in the navigation device according to the fifth aspect, the guide sign shows a figure reminiscent of the predetermined point for the guidance of another road heading to the predetermined point at the approach branch point. It becomes possible to easily grasp the contents of the guide sign.

以下、本発明に係るナビゲーション装置について具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。 DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, a navigation device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on a specific embodiment. First, a schematic configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device 1 according to this embodiment.

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部（自車位置検出手段）１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部（走行道路検出手段、経路探索手段、分岐点検出手段、案内標識作成手段、高規格道路判定手段）１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ（案内標識表示手段）１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、交通情報センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信装置１７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続される。 As shown in FIG. 1, the navigation apparatus 1 according to the present embodiment includes a current position detection processing unit (own vehicle position detection means) 11 that detects the current position of the own vehicle, and a data recording unit 12 in which various data are recorded. The navigation control unit (running road detection means, route search means, branch point detection means, guidance sign creation means, high-standard road determination means) 13 that performs various arithmetic processes based on the input information, and the operator Information such as a traffic information center, a liquid crystal display (guidance sign display means) 15 that displays information such as a map to the operator, a speaker 16 that outputs voice guidance regarding route guidance, and the like. And a communication device 17 that communicates with the center. The navigation control unit 13 is connected to a vehicle speed sensor 21 that detects the traveling speed of the vehicle.

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。 The components constituting the navigation device 1 will be described below. The current location detection processing unit 11 includes a GPS 31, a geomagnetic sensor 32, a distance sensor 33, a steering sensor 34, a gyro sensor 35 as an orientation detection unit, and an altimeter (not shown). And the like, and it is possible to detect the current position, direction, distance to a target (for example, an intersection), and the like.

具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出し、地磁気センサ３２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、距離センサ３３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ３３としては、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等を使用することができる。 Specifically, the GPS 31 detects the current location and current time of the vehicle on the earth by receiving radio waves generated by artificial satellites, and the geomagnetic sensor 32 measures the direction of the vehicle by measuring the geomagnetism. The distance sensor 33 detects a distance between predetermined positions on the road. Here, as the distance sensor 33, for example, the rotational speed of a wheel (not shown) of the vehicle is measured, a sensor that detects the distance based on the measured rotational speed, the acceleration is measured, and the measured acceleration is 2 A sensor that integrates the times and detects the distance can be used.

また、ステアリングセンサ３４は自車の舵（だ）角を検出する。ここで、ステアリングセンサ３４としては、例えば、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。 The steering sensor 34 detects the rudder angle of the host vehicle. Here, as the steering sensor 34, for example, an optical rotation sensor attached to a rotating portion of a steering wheel (not shown), a rotation resistance sensor, an angle sensor attached to a wheel, or the like is used.

そして、ジャイロセンサ３５は自車の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ３５としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ３５によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。 And the gyro sensor 35 detects the turning angle of the own vehicle. Here, as the gyro sensor 35, for example, a gas rate gyro, a vibration gyro, or the like is used. Further, by integrating the turning angle detected by the gyro sensor 35, the vehicle direction can be detected.

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ２２、案内標識素材ＤＢ２３、地点記憶テーブル２４、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施形態においては、データ記録部１２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。尚、地図情報ＤＢ２２、案内標識素材ＤＢ２３、地点記憶テーブル２４の詳細については後述する。 The data recording unit 12 reads out an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a map information DB 22, a guide sign material DB 23, a point storage table 24, a predetermined program, etc. recorded on the hard disk. A recording head (not shown) which is a driver for writing predetermined data to the hard disk is provided. In the present embodiment, a hard disk is used as the external storage device and storage medium of the data recording unit 12. However, in addition to the hard disk, a magnetic disk such as a flexible disk can be used as the external storage device. Also, a memory card, magnetic tape, magnetic drum, CD, MD, DVD, optical disk, MO, IC card, optical card, etc. can be used as an external storage device. Details of the map information DB 22, the guide sign material DB 23, and the point storage table 24 will be described later.

更に、ナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、分岐点での方面案内に使用する案内標識を作成し、作成した案内標識を所定のタイミングで利用者に対して表示する案内標識表示処理プログラム（図４参照）が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記録するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、前記ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４４等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。 Furthermore, the navigation control unit 13 is used as a working memory for the CPU 41 as an arithmetic device and a control device for controlling the entire navigation device 1, and when the CPU 41 performs various arithmetic processes, and when a route is searched for. In addition to the RAM 42 in which route data and the like are stored, a control program, a guide sign used for direction guidance at a branch point is created, and the created guide sign is displayed to the user at a predetermined timing. A ROM 43 in which a display processing program (see FIG. 4) is recorded, and an internal storage device such as a flash memory 44 in which a program read from the ROM 43 is recorded. As the RAM 42, ROM 43, flash memory 44, etc., a semiconductor memory, a magnetic core or the like is used. As the arithmetic device and the control device, an MPU or the like can be used instead of the CPU 41.

また、本実施形態においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１２に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。 In the present embodiment, various programs are recorded in the ROM 43 and various data are recorded in the data recording unit 12. However, the programs, data, and the like are stored in the same external storage device, memory card, and the like. It is also possible to read out a program, data, etc. from the flash memory 44 and so on. Further, the program, data, etc. can be updated by exchanging a memory card or the like.

更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。 Furthermore, the navigation control unit 13 is electrically connected to peripheral devices (actuators) of the operation unit 14, the liquid crystal display 15, the speaker 16, and the communication device 17.

操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。 The operation unit 14 is operated when correcting the current location at the start of travel and inputting a departure point as a guidance start point and a destination point as a guidance end point. The operation unit 14 includes a plurality of operation switches (such as various keys and buttons). (Not shown). The navigation control unit 13 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. As the operation unit 14, a keyboard, a mouse, a barcode reader, a remote control device for remote operation, a joystick, a light pen, a stylus pen, or the like can be used. Furthermore, it can also be configured by a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 15.

また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。更に、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、分岐点の所定距離手前を走行する際に分岐点の各方面を案内する案内標識（図７〜図１０参照）が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。 The liquid crystal display 15 also has operation guidance, operation menus, key guidance, guidance route from the current location to the destination, guidance information along the guidance route, traffic information, news, weather forecast, time, mail, TV program, etc. Is displayed. Further, in the navigation device 1 according to the present embodiment, guidance signs (see FIGS. 7 to 10) for guiding each direction of the branch point when traveling a predetermined distance before the branch point are displayed. Instead of the liquid crystal display 15, it is also possible to use a CRT display, a plasma display, or the like, or a hologram device that projects a hologram onto the windshield of a vehicle.

また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスを出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先の交差点を右折してください。」や「この先の国道○○号線が渋滞しています。」等がある。なお、スピーカ１６より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。 In addition, the speaker 16 outputs voice guidance for guiding traveling along the guidance route based on an instruction from the navigation control unit 13. Here, examples of the voice guidance to be guided include “Please turn right at the intersection 200 meters ahead” and “The next national highway No. XX is congested”. In addition to the synthesized voice, the voice output from the speaker 16 can output various sound effects and various guidance information recorded in advance on a tape, a memory, or the like.

そして、通信装置１７は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）センタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するビーコンレシーバである。また、通信装置１７としては、ＬＡＮ、ＷＡＮ、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器であっても良い。更に、通信装置１７は前記情報センタからの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。尚、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。 The communication device 17 is a traffic consisting of information such as traffic jam information, regulation information, parking lot information, and traffic accident information transmitted from a traffic information center such as a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center. It is a beacon receiver that receives information as a radio beacon, an optical beacon, or the like via a radio beacon device, an optical beacon device, or the like disposed along a road. The communication device 17 is a network that enables communication in a communication system such as a LAN, WAN, intranet, cellular phone line network, telephone line network, public communication line network, dedicated communication line network, and communication line network such as the Internet. It may be a device. In addition to the information from the information center, the communication device 17 includes an FM receiver that receives FM multiplex information including information such as news and weather forecast as FM multiplex broadcast via an FM broadcast station. The beacon receiver and the FM receiver are unitized and arranged as a VICS receiver, but can be arranged separately.

次に、データ記録部１２に格納された地図情報ＤＢ２２について説明する。ここで、地図情報ＤＢ２２には、経路案内及び地図表示に必要な地図データが記録されており、地図データは、例えば地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。 Next, the map information DB 22 stored in the data recording unit 12 will be described. Here, map data necessary for route guidance and map display is recorded in the map information DB 22, and the map data includes, for example, map display data for displaying a map, intersection data regarding each intersection, road (link). Link data, node data related to node points, search data for searching routes, facility data related to facilities, search data for searching points, and the like.

ここで、特にリンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、自動車専用道路、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。 In particular, the link data includes the width of the road to which the link belongs, the gradient, the cant, the bank, the road surface condition, the number of road lanes, the number of lanes that decrease, and the width. The data representing the narrowing part, the railroad crossing, etc., the data regarding the corner, the curvature radius, the intersection, the T-junction, the entrance and the exit of the corner, the data indicating the downhill road, the uphill road, etc. regarding the road attribute, Regarding road types, in addition to general roads such as national roads, prefectural roads and narrow streets, data representing toll roads such as highway automobile national roads, automobile exclusive roads, city expressways, general toll roads, and toll bridges are recorded. Furthermore, regarding toll roads, data relating to entrance roads (rampways), toll gates (interchanges) and the like of toll roads are recorded.

また、ノードデータとしては、道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。 The node data includes road branch points (including intersections and T-junctions), node point coordinates (positions) set for each road according to the radius of curvature, etc., and nodes at intersections. A node attribute indicating whether the node corresponds to the node, a connection link number list which is a list of link numbers of links connected to the node, an adjacent node number list which is a list of node numbers of nodes adjacent to the node via the link Data relating to the height (altitude) of each node point is recorded.

また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際のコスト（以下、ノードコストという）や道路を構成するリンクのコスト（以下、リンクコストという）からなる探索コストを算出する為に使用するコストデータ、リンクを通過するのに必要な旅行時間、経路探索により選択された経路を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
ここで、ノードコストは交差点に対応するノードに対して基本的に設定されており、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、信号の有無や交差点を通過する際の自車の走行経路（即ち直進、右折及び左折の種類）によってその値が決定される。
また、リンクコストは、リンクを構成する道路属性や道路種別、道路幅、車線数、リンク長さ等に関するデータを用いて算出される。 In addition, as search data, data used for searching and displaying a route to a set destination is recorded, and costs for passing through a node (hereinafter referred to as node cost) and roads are configured. The cost data used to calculate the search cost consisting of the cost of the link to be performed (hereinafter referred to as the link cost), the travel time required to pass the link, and the route selected by the route search are displayed on the map of the liquid crystal display 15 It consists of route display data for displaying on the screen.
Here, the node cost is basically set for the node corresponding to the intersection, and in the navigation device 1 according to the present embodiment, the presence or absence of a signal and the travel route of the own vehicle when passing through the intersection (that is, going straight) The value is determined by the type of the right turn and the left turn).
The link cost is calculated using data relating to road attributes, road types, road widths, the number of lanes, link lengths, and the like constituting the links.

また、施設データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設、インターチェンジ、レストラン、サービスエリア等の建物に関するデータが建物を特定する施設ＩＤとともに記録される。なお、前記地図情報ＤＢ２２には、所定の情報をナビゲーション装置１のスピーカ１６によって出力するための音声出力データも記録される。 In addition, as facility data, data related to buildings such as hotels, hospitals, gas stations, parking lots, tourist facilities, interchanges, restaurants, service areas, and the like in each region are recorded together with facility IDs that identify the buildings. The map information DB 22 also records audio output data for outputting predetermined information by the speaker 16 of the navigation device 1.

ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１において、経路を探索するに当たっては、出発地側及び目的地側から地図データのリンク及びノードに沿って経路の探索が行われ、出発地側からの探索と目的地側からの探索との重なり部分において、出発地側から累積された探索コスト（ノードコスト及びリンクコスト）と目的地側から累積された探索コストとを加算した値、即ち、コスト加算値が算出されるようになっている。そして、コスト加算値が最小になる経路が誘導経路として設定される。 Here, in the navigation device 1 according to the present embodiment, when searching for a route, the route is searched from the departure side and the destination side along the link and node of the map data, and the search from the departure side is performed. Value obtained by adding the search cost accumulated from the departure side (node cost and link cost) and the search cost accumulated from the destination side in the overlapping part of the search from the destination side, that is, the cost addition value Is calculated. Then, the route with the minimum cost addition value is set as the guidance route.

また、これら地図情報ＤＢ２２の内容は、ＤＶＤや外部に接続したメモリーカード等の記録媒体から情報を転送すること、又は特定の情報センタ等から通信装置１７を介して情報をダウンロードすること等によって更新される。 The contents of the map information DB 22 are updated by transferring information from a recording medium such as a DVD or an externally connected memory card, or by downloading information from a specific information center or the like via the communication device 17. Is done.

次に、データ記録部１２に格納された案内標識素材ＤＢ２３について図２を用いて説明する。図２は本実施形態に係る案内標識素材ＤＢ２３の記憶領域を示した模式図である。ここで、案内標識素材ＤＢ２３は、後述する分岐点での案内標識を作成するために用いられる各種画像及び文字データについて記憶されている。
具体的には、分岐点での方面を示す複数種類の矢印に係る画像が記憶された矢印画像データ５１と、分岐点で案内する各案内地点に関する写真、地図、図形等に係る画像が記憶された案内地点画像データ５２と、案内地点を通る代表的な道路番号（国道番号、都道府県番号、交差道路番号等）の図形に係る画像が記憶された道路番号画像データ５３と、分岐点で案内する案内地点の地名に関する文字が記憶された地名文字データ５４によって構成されている。また、矢印画像データ５１に記憶された矢印の画像データは、地図情報ＤＢ２２に記憶された一又は複数の分岐点に関連付けられており、案内地点画像データ５２、道路番号画像データ５３及び地名文字データ５４に記憶された各文字データ及び画像データは、地点記憶テーブル２４に記憶された一又は複数の案内地点に対して関連付けられている。
尚、案内地点とは自宅、予め利用者によって登録された登録地点、県庁所在地、市町村代表点、自車が過去に通過した地点、過去に目的地に設定された地点、過去に検索された地点等が該当し、後述する地点記憶テーブル２４に記憶される。 Next, the guide sign material DB 23 stored in the data recording unit 12 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing a storage area of the guide sign material DB 23 according to the present embodiment. Here, the guide sign material DB 23 stores various images and character data used to create a guide sign at a branch point described later.
Specifically, arrow image data 51 in which images relating to a plurality of types of arrows indicating directions at a branch point are stored, and images relating to photographs, maps, figures, etc. relating to each guide point to be guided at the branch point are stored. Guidance point image data 52, road number image data 53 storing an image related to a figure of a representative road number (national road number, prefecture number, intersection road number, etc.) passing through the guidance point, and guidance at a branch point It is constituted by place name character data 54 in which characters relating to the place name of the guide point to be stored are stored. Also, the arrow image data stored in the arrow image data 51 is associated with one or more branch points stored in the map information DB 22, and the guide point image data 52, the road number image data 53, and the place name character data. Each character data and image data stored in 54 is associated with one or a plurality of guide points stored in the point storage table 24.
In addition, the guide point is the home, the registered point registered in advance by the user, the prefectural office location, the municipality representative point, the point where the vehicle has passed in the past, the point set as the destination in the past, the point searched in the past And the like are stored in the point storage table 24 described later.

そして、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、後述するように自車が走行する道路から案内地点へ走行する為に進入する必要のある他の道路へと分岐する分岐点に関する案内標識を、案内標識素材ＤＢ２３に記憶された矢印画像データ５１、案内地点画像データ５２、道路番号画像データ５３及び地名文字データ５４の内、分岐点や案内地点に関連付けられたデータを用いて作成して液晶ディスプレイ１５に表示する（図４のＳ８〜Ｓ１１）。 And in the navigation apparatus 1 which concerns on this embodiment, the guidance sign regarding the branching point branched to the other road which needs to enter in order to drive | work to the guidance point from the road where the own vehicle drive | works as mentioned later is guided. The liquid crystal display 15 is created using data associated with a branch point or a guide point among the arrow image data 51, the guide point image data 52, the road number image data 53, and the place name character data 54 stored in the sign material DB 23. (S8 to S11 in FIG. 4).

続いて、データ記録部１２に格納される地点記憶テーブル２４について図３を用いて説明する。図３は本実施形態に係る地点記憶テーブル２４の一例について示した図である。ここで、地点記憶テーブル２４はナビゲーション装置１が案内標識を作成する際の案内地点となる自宅、利用者によって登録された登録地点、県庁所在地、市町村代表点、自車が過去に通過した地点、過去に目的地に設定された地点、過去に検索された地点等を記憶したテーブルである。 Next, the point storage table 24 stored in the data recording unit 12 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of the point storage table 24 according to the present embodiment. Here, the point storage table 24 is a home that serves as a guide point when the navigation device 1 creates a guide sign, a registered point registered by the user, a prefectural office location, a representative point of the municipality, a point where the vehicle has passed in the past, It is a table that stores points set as destinations in the past, points searched in the past, and the like.

図３に示すように、本実施形態に係る地点記憶テーブル２４は、案内地点の種類と案内地点の名称と案内地点の位置座標とから構成されている。
例えば、図３に示す地点記憶テーブル２４では「自宅」が座標（ｘ０１，ｙ０１）に位置する案内地点として記憶されている。また、登録地点である「××ランド」が座標（ｘ０２，ｙ０２）に位置する案内地点として記憶されている。 As illustrated in FIG. 3, the point storage table 24 according to the present embodiment includes a type of guidance point, a name of the guidance point, and position coordinates of the guidance point.
For example, in the point storage table 24 shown in FIG. 3, “home” is stored as a guide point located at the coordinates (x01, y01). Further, “XX land” which is a registered point is stored as a guide point located at the coordinates (x02, y02).

そして、これらの案内地点に関する情報の内、特に「自宅」及び「登録地点」に関する情報は利用者が操作部１４を用いて住所や施設名称を入力することにより記憶される。また、「県庁所在地」及び「市町村代表点」に関する情報はナビゲーション装置１の出荷時において予め記憶されている。また、「自車が過去に通過した地点」については自車の走行履歴に基づいて自動的に記憶される。更に、「過去に目的地に設定された地点」及び「過去に検索された地点」については、利用者による経路の探索操作及び施設の検索操作を行った際に、目的地に設定した地点と検索を行った地点とがそれぞれ自動的に記憶される。 Of the information on the guide points, information on “home” and “registered point” is stored when the user inputs an address and facility name using the operation unit 14. Information regarding “prefectural office location” and “municipal representative point” is stored in advance when the navigation apparatus 1 is shipped. Further, the “location where the vehicle has passed in the past” is automatically stored based on the travel history of the vehicle. Furthermore, with regard to “points set as destinations in the past” and “points searched in the past”, the points set as destinations when the user performs route search operations and facility search operations. The point where the search is performed is automatically stored.

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する案内標識表示処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る案内標識表示処理プログラムのフローチャートである。ここで、案内標識表示処理プログラムは車両のイグニションがＯＮされた後に所定間隔（例えば４ｍｓ毎）で実行され、分岐点での方面案内に使用する案内標識を作成し、作成した案内標識を所定のタイミングで利用者に対して表示するプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。 Next, a guide sign display processing program executed by the CPU 41 in the navigation device 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of the guide sign display processing program according to the present embodiment. Here, the guide sign display processing program is executed at a predetermined interval (for example, every 4 ms) after the vehicle ignition is turned on, creates a guide sign used for direction guidance at a branch point, It is a program that displays to the user at the timing. Note that the program shown in the flowchart of FIG. 4 below is stored in the RAM 42 or ROM 43 provided in the navigation apparatus 1 and is executed by the CPU 41.

先ず、案内標識表示処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１はＧＰＳ１１による自車の現在位置の検出結果と地図情報ＤＢ２２に記憶されたリンクデータに基づいて、自車の現在走行する道路の種別と位置座標を検出する。尚、上記Ｓ１の処理が走行道路検出手段の処理に相当する。 First, in step (hereinafter abbreviated as S) 1 in the guidance sign display processing program, the CPU 41 determines the current vehicle position based on the detection result of the current position of the vehicle by the GPS 11 and the link data stored in the map information DB 22. The type and position coordinates of the road on which the vehicle is traveling are detected. The process of S1 corresponds to the process of the traveling road detection unit.

次に、Ｓ２では前記Ｓ１で検出された自車の現在走行道路が高規格道路（高速道路、国道、県道）であるか否かを判定する。そして、高規格道路であると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）にはＳ３へと移行する。
一方、高規格道路でないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち自車の現在走行道路が細街路等の国道及び県道以外の一般道であると判定された場合には、案内標識を表示する必要のある道路でないと判断して当該案内標識表示処理プログラムを終了する。尚、上記Ｓ２の処理が高規格道路判定手段の処理に相当する。 Next, in S2, it is determined whether or not the current traveling road of the own vehicle detected in S1 is a high standard road (highway, national road, prefectural road). And when it determines with it being a high standard road (S2: YES), it transfers to S3.
On the other hand, if it is determined that the road is not a high standard road (S2: NO), that is, if it is determined that the current driving road of the vehicle is a general road other than a national road and a prefectural road such as a narrow street, a guidance sign is displayed. If it is determined that the road is not necessary, the information sign display processing program is terminated. The process of S2 corresponds to the process of the high standard road determination means.

次に、Ｓ３では地点記憶テーブル２４に記憶された各案内地点の位置座標を読み出す。そして、Ｓ４において、自車位置の前方の所定探索エリア内に前記Ｓ３で読み出した案内地点の位置座標が含まれているか否かを判定する。 Next, in S3, the position coordinates of each guide point stored in the point storage table 24 are read out. In S4, it is determined whether or not the position coordinates of the guidance point read out in S3 are included in a predetermined search area in front of the vehicle position.

ここで、前記Ｓ４の案内地点の判定処理について図５を用いて詳細に説明する。図５は所定の道路を走行する自車と地点記憶テーブル２４に記憶された各案内地点の位置関係を示した模式図である。
図５では、自車６１が所定の道路６２を走行する例を示しており、探索エリア６３は図５に示すように、自車を中心とした半径１０ｋｍ以内のエリアであって、且つ自車の進行方向を中心とした中心角が１５０度の扇形エリアに設定される。
そして、前記Ｓ４で案内地点６４〜６７の位置座標が抽出された場合には、案内地点６４、６５が探索エリア６３内に含まれると判定される。 Here, the guidance point determination process in S4 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing the positional relationship between the own vehicle traveling on a predetermined road and each guide point stored in the point storage table 24.
FIG. 5 shows an example in which the own vehicle 61 travels on a predetermined road 62, and the search area 63 is an area within a radius of 10 km centered on the own vehicle as shown in FIG. Is set to a fan-shaped area whose central angle is 150 degrees.
When the position coordinates of the guide points 64 to 67 are extracted in S4, it is determined that the guide points 64 and 65 are included in the search area 63.

ここで、前記Ｓ４の判定の結果、案内地点が探索エリア内に一つも含まれていないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、案内すべき案内地点が存在しないので案内標識の作成を行うことなく当該当該案内標識表示処理プログラムを終了する。
一方、少なくとも一以上の案内地点が探索エリア内に含まれていると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。 Here, as a result of the determination in S4, if it is determined that no guidance point is included in the search area (S4: NO), there is no guidance point to be guided, so a guide sign is created. The said guidance sign display processing program is complete | finished without performing.
On the other hand, when it is determined that at least one or more guide points are included in the search area (S4: YES), the process proceeds to S5.

続いて、Ｓ５では自車の現在位置から前記Ｓ４で探索エリア内に含まれると判定された各案内地点への経路の探索処理を行う。経路の探索処理では、地図データにおける探索データ中の道路データを調査して、探索に使用される道路（リンク及びノード）についての探索コスト（ノードコスト及びリンクコスト）を計算する。その後、現在位置側からの探索と案内地点側からの探索との重なり部分において、現在位置側から累積された探索コストと案内地点側から累積された探索コストとを加算した値、即ち、コスト加算値を算出し、最もコスト加算値が小さくなる経路を探索経路として案内地点毎に選択する。尚、上記Ｓ５の処理が経路探索手段の処理に相当する。 Subsequently, in S5, a route search process from the current position of the vehicle to each guide point determined to be included in the search area in S4 is performed. In the route search process, the road data in the search data in the map data is examined, and the search cost (node cost and link cost) for the road (link and node) used for the search is calculated. Then, in the overlapping part of the search from the current position side and the search from the guide point side, the value obtained by adding the search cost accumulated from the current position side and the search cost accumulated from the guide point side, that is, the cost addition A value is calculated, and a route with the smallest cost addition value is selected as a searched route for each guide point. The process of S5 corresponds to the process of the route search means.

次に、Ｓ６では前記Ｓ５で探索された案内地点までの探索経路が自車の現在走行する道路に戻る経路であるか否かを判定する。
例えば、図５に示すように、案内地点６４、６５まで経路を探索した結果、探索経路６８、６９のように自車６１の走行する道路６２に戻らない経路が探索された場合には、前記Ｓ５で探索された案内地点までの探索経路が自車の現在走行する道路に戻らない経路であると判定され、後述するように分岐点７０、７１に係る案内標識がそれぞれ作成される。
一方、図６に示すように、探索エリア６３内に位置する案内地点７５まで経路を探索した結果、探索経路７６のように自車６１の走行する道路６２に再び戻る経路が探索された場合には、前記Ｓ５で探索された案内地点までの探索経路が自車の現在走行する道路に戻る経路であると判定され、分岐点７７に係る案内標識は作成されない。 Next, in S6, it is determined whether or not the searched route to the guidance point searched in S5 is a route that returns to the road on which the vehicle is currently traveling.
For example, as shown in FIG. 5, when a route that does not return to the road 62 on which the vehicle 61 travels is searched, such as the searched routes 68 and 69, as a result of searching the route to the guide points 64 and 65, It is determined that the searched route to the guidance point searched in S5 is a route that does not return to the road on which the vehicle is currently traveling, and guidance signs relating to branch points 70 and 71 are created as described later.
On the other hand, as shown in FIG. 6, when a route to the guidance point 75 located in the search area 63 is searched for and a route returning to the road 62 on which the vehicle 61 travels is searched like the searched route 76. Is determined that the searched route to the guidance point searched in S5 is a route returning to the road on which the vehicle is currently traveling, and no guidance sign relating to the branch point 77 is created.

そして、前記Ｓ６で案内地点までの探索経路が自車の現在走行する道路に戻らない経路であると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ７へと移行する一方、自車の現在走行する道路に戻る経路であると判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、当該案内標識表示処理プログラムを終了する。 If it is determined in S6 that the search route to the guidance point is a route that does not return to the road on which the vehicle is currently traveling (S6: YES), the process proceeds to S7, while the vehicle is currently traveling. If it is determined that the route returns to the road to be performed (S6: NO), the guidance sign display processing program is terminated.

Ｓ７においては、前記Ｓ５によって探索された探索経路が自車の走行する道路から他の走路へと進入する分岐点（以下、進入分岐点という）を検出する。例えば、図５に示すように自車６１が道路６２を走行する場合には、案内地点６４への探索経路６８へと進入する分岐点７０と、案内地点６５への探索経路６９へと進入する分岐点７１とが進入分岐点としてそれぞれ検出される。尚、上記Ｓ７の処理が分岐点検出手段の処理に相当する。 In S7, a branch point (hereinafter referred to as an approach branch point) where the searched route searched in S5 enters from the road on which the vehicle travels to another road is detected. For example, as shown in FIG. 5, when the vehicle 61 travels on the road 62, it enters a branch point 70 that enters the search route 68 to the guide point 64 and a search route 69 to the guide point 65. A branch point 71 is detected as an approach branch point. The process of S7 corresponds to the process of the branch point detecting means.

続いて、Ｓ８では前記Ｓ７で検出された進入分岐点（図５では分岐点７０、７１）で案内する各案内地点（図５では案内地点６４、６５）に関連する文字や画像データを案内標識素材ＤＢ２３から抽出する。
具体的には、先ず進入分岐点の分岐の種類（例えば、直進と右折に分岐する分岐点、直進と左折に分岐する分岐点、直進と右折と左折に分岐する分岐点など）を地図情報ＤＢ２２から読み出して、分岐の種類に応じた矢印の画像を矢印画像データ５１から抽出する。また、進入分岐点で案内する各案内地点に対して予め関連付けられた写真、地図、図形等の画像データや地名等の文字データを案内地点画像データ５２、道路番号画像データ５３、及び地名文字データ５４から抽出する（図２参照）。 Subsequently, in S8, characters and image data related to each guidance point (guidance points 64 and 65 in FIG. 5) to be guided at the approach branch point (branch points 70 and 71 in FIG. 5) detected in S7 are guided signs. Extracted from the material DB 23.
Specifically, first, the map information DB 22 indicates the type of branch at the approach branch point (for example, a branch point that branches straight and right, a branch point that branches straight and left, a branch point that branches straight, right, and left). And an arrow image corresponding to the branch type is extracted from the arrow image data 51. In addition, image data such as photographs, maps, figures, etc., and character data such as place names, etc. associated with each guidance point to be guided at the approach branch point are provided as guide point image data 52, road number image data 53, and place name character data. 54 (see FIG. 2).

そして、Ｓ９では前記Ｓ８で抽出された文字データ及び画像データを用いて案内標識を作成する。ここで、図７乃至図１０は前記Ｓ９で作成される案内標識の例を示した図である。
図７では進入分岐点において案内する案内地点が利用者の自宅である場合に作成される案内標識８１の例を示す。図７に示すように、案内標識８１は、分岐点で直進及び右折が可能であることを示す矢印８２と、自宅を連想させる図形８３と、「自宅」の文字８４と、進入分岐点の位置を報知する案内文８５とから構成されている。
そして利用者は案内標識８１を参照することによって、料金所の先にある分岐を右折すると、自宅へと向かうことを容易に把握することが可能となる。 In S9, a guide sign is created using the character data and image data extracted in S8. Here, FIG. 7 to FIG. 10 are diagrams showing examples of guide signs created in S9.
FIG. 7 shows an example of a guide sign 81 created when the guide point to be guided at the approach branch point is the user's home. As shown in FIG. 7, the guide sign 81 includes an arrow 82 indicating that the vehicle can go straight and turn right at the branch point, a figure 83 reminiscent of home, a character 84 of “home”, and the position of the approach branch point. It is comprised from the guidance sentence 85 which alert | reports.
Then, by referring to the guide sign 81, the user can easily grasp that he / she heads to his / her home when turning right at the branch ahead of the toll gate.

また、図８では進入分岐点において案内する案内地点が三重県の長島市の市町村代表点である場合に作成される案内標識９１の例を示す。図８に示すように、案内標識９１は、分岐点で直進及び右折が可能であることを示す矢印９２と、長島市を連想させる温泉の図形９３と、「長島」の文字９４と、進入分岐点の位置を報知する案内文９５とから構成されている。
そして利用者は案内標識９１を参照することによって、料金所の先にある分岐を右折すると、三重県の長島市へと向かうことを容易に把握することが可能となる。 FIG. 8 shows an example of a guide sign 91 created when the guide point to be guided at the approach branch point is a representative point of a municipality in Nagashima City, Mie Prefecture. As shown in FIG. 8, the guide sign 91 includes an arrow 92 indicating that a straight line and a right turn are possible at a branch point, a hot spring figure 93 reminiscent of Nagashima City, a character 94 “Nagashima”, and an approach branch It is composed of a guide sentence 95 for informing the position of the point.
Then, by referring to the guide sign 91, the user can easily grasp that he is heading to Nagashima City in Mie Prefecture when turning right at the branch ahead of the toll gate.

また、図９では進入分岐点において案内する案内地点が愛知県の県庁所在地である名古屋市の場合に作成される案内標識１０１の例を示す。図９に示すように、案内標識１０１は、分岐点で直進及び右折が可能であることを示す矢印１０２と、名古屋市を連想させる建物の図形１０３と、「名古屋」の文字１０４と、進入分岐点の位置を報知する案内文１０５とから構成されている。
そして利用者は案内標識１０１を参照することによって、料金所の先にある分岐を右折すると、愛知県の県庁所在地である名古屋市へと向かうことを容易に把握することが可能となる。 FIG. 9 shows an example of the guidance sign 101 created when the guidance point to be guided at the approach branch point is Nagoya City where the prefectural office of Aichi Prefecture is located. As shown in FIG. 9, the guide sign 101 includes an arrow 102 indicating that a straight line and a right turn are possible at a branch point, a building figure 103 reminiscent of Nagoya City, a character 104 “Nagoya”, and an approach branch. It is composed of a guide sentence 105 for informing the position of the point.
Then, by referring to the guide sign 101, the user can easily grasp that he is heading to Nagoya City, the prefectural capital of Aichi Prefecture, when turning right at the branch ahead of the toll gate.

また、図１０では進入分岐点において案内する案内地点が利用者によって過去に目的地とされた地点である名古屋駅の場合に作成される案内標識１１１の例を示す。図１０に示すように、案内標識１１１は、分岐点で直進及び右折が可能であることを示す矢印１１２と、名古屋駅を連想させる建物の図形１１３と、「名古屋駅」の文字１１４と、進入分岐点の位置を報知する案内文１１５とから構成されている。
そして利用者は案内標識１１１を参照することによって、料金所の先にある分岐を右折すると、過去に利用者が目的地とした名古屋駅へと向かうことを容易に把握することが可能となる。尚、上記Ｓ９の処理が案内標識作成手段の処理に相当する。 Further, FIG. 10 shows an example of the guidance sign 111 created when the guidance point to be guided at the approach branch point is a Nagoya station where the user has made a destination in the past. As shown in FIG. 10, the guide sign 111 includes an arrow 112 indicating that a straight line and a right turn are possible at a branch point, a building graphic 113 reminiscent of Nagoya Station, a character 114 of “Nagoya Station”, and an approach. It is composed of a guide sentence 115 for informing the position of the branch point.
Then, by referring to the guide sign 111, the user can easily grasp that the user heads to Nagoya Station as the destination in the past when turning right at the branch ahead of the toll gate. The process of S9 corresponds to the process of the guide sign creating means.

次に、Ｓ１０では前記Ｓ９で作成された案内標識を表示するタイミングであるか否かが判定される。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では前記Ｓ７で検出された進入分岐点の７００ｍ手前と３００ｍ手前となったタイミングで、その進入分岐点での案内標識が表示される。 Next, in S10, it is determined whether or not it is time to display the guide sign created in S9. Here, in the navigation apparatus 1 according to the present embodiment, guidance signs at the approach branch point are displayed at timings 700 m and 300 m before the approach branch point detected in S7.

そして、案内標識を表示するタイミングでないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、表示するタイミングまで待機する一方、案内標識を表示するタイミングであると判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、作成された案内標識を液晶ディスプレイ１５に対して表示する（Ｓ１１）。尚、表示された案内標識は、所定時間が経過した際、又は進入分岐点を通過した際に液晶ディスプレイ１５から消去される。 If it is determined that it is not the timing to display the guidance sign (S10: NO), it waits until the timing to display, while it is determined to be the timing to display the guidance sign (S10: YES). The created guide sign is displayed on the liquid crystal display 15 (S11). The displayed guide sign is erased from the liquid crystal display 15 when a predetermined time has passed or when the entrance branch point is passed.

次に、前記Ｓ７で検出された進入分岐点が２以上の案内地点を、それぞれ異なる方面に案内する共通の進入分岐点となった場合に作成される案内標識の例について図１１乃至図１３を用いて説明する。図１１は所定の道路１２０を走行する自車６１と地点記憶テーブル２４に記憶された各案内地点の位置関係を示した模式図である。
図１１では、自車６１が所定の道路１２０を走行する例を示しており、図１１に示すタイミングで案内地点１２１、１２２までの経路を探索した結果、探索経路１２３、１２４のように自車６１の走行する道路１２０に戻らない経路がそれぞれ探索される。そして、案内地点１２１への探索経路１２３へと進入するとともに、案内地点１２２への探索経路１２４へと進入する分岐点１２５が共通する進入分岐点として検出される。 Next, FIG. 11 to FIG. 13 show examples of guidance signs created when the approach branch point detected in S7 becomes a common approach branch point that guides two or more guide points to different directions. It explains using. FIG. 11 is a schematic diagram showing the positional relationship between the own vehicle 61 traveling on the predetermined road 120 and each guide point stored in the point storage table 24.
FIG. 11 shows an example in which the own vehicle 61 travels on a predetermined road 120. As a result of searching for routes to the guide points 121 and 122 at the timing shown in FIG. Each route that does not return to the traveling road 120 of 61 is searched. Then, while entering the search route 123 to the guidance point 121, the branch point 125 entering the search route 124 to the guidance point 122 is detected as a common approach branch point.

そして、図１２及び図１３は、このような重複する進入分岐点が検出された場合に、前記Ｓ９で作成される案内標識の例を示した図である。
図１２では進入分岐点において案内する案内地点１２１が滋賀県の県庁所在地であって、案内地点１２２が静岡県の県庁所在地である場合に作成される案内標識１３１の例を示す。図１２に示すように、案内標識１３１は、分岐点で直進、右折及び左折が可能であることを示す矢印１３２と、滋賀県を連想させる写真１３３と、「滋賀」の文字１３４と、静岡県を連想させる写真１３５と、「静岡」の文字１３６と、進入分岐点の位置を報知する案内文１３７とから構成されている。
そして利用者は案内標識１３１を参照することによって、料金所の先にある分岐を左折すると滋賀県へと向かい、右折すると静岡県へと向かうことを容易に把握することが可能となる。 FIG. 12 and FIG. 13 are diagrams showing examples of the guide signs created in S9 when such overlapping approach branch points are detected.
FIG. 12 shows an example of a guide sign 131 created when the guide point 121 to be guided at the approach branch point is the location of the prefectural office in Shiga Prefecture and the guide point 122 is the location of the prefectural office in Shizuoka Prefecture. As shown in FIG. 12, the guide sign 131 includes an arrow 132 indicating that a straight turn, a right turn and a left turn are possible at a branch point, a photograph 133 reminiscent of Shiga Prefecture, a letter 134 of “Shiga”, and Shizuoka Prefecture. Is composed of a photograph 135 reminiscent of “Shizuoka”, a letter 136 of “Shizuoka”, and a guidance sentence 137 that informs the position of the approach branch point.
By referring to the guide sign 131, the user can easily understand that if he turns left at the branch ahead of the toll gate, he goes to Shiga Prefecture, and if he turns right, he goes to Shizuoka Prefecture.

一方、図１３では進入分岐点において案内する案内地点１２１が岡崎市の市町村代表点であって、案内地点１２２が蒲郡市の市町村代表点である場合に作成される案内標識１３１の例を示す。図１３に示すように、案内標識１４１は、分岐点で直進、右折及び左折が可能であることを示す矢印１４２と、岡崎市を連想させる岡崎周辺の地図１４３と、「岡崎」の文字１４４と、岡崎市の市町村代表点を通る代表的な道路番号の図形１４５と、蒲郡市を連想させる蒲郡周辺の地図１４６と、「蒲郡」の文字１４７と、蒲郡市の市町村代表点を通る代表的な道路番号の図形１４８と、進入分岐点の位置を報知する案内文１４９とから構成されている。
そして、利用者は案内標識１４１を参照することによって、料金所の先にある分岐を左折すると岡崎市へと向かい、右折すると蒲郡市へと向かうことを容易に把握することが可能となる。また、案内地点を通る道路番号（国道番号、都道府県番号、交差道路番号等）を把握することが可能となるので、案内地点への走行が容易となる。 On the other hand, FIG. 13 shows an example of the guide sign 131 created when the guide point 121 to be guided at the approach branch point is the municipal representative point of Okazaki City and the guide point 122 is the municipal representative point of Gamagori City. As shown in FIG. 13, the guide sign 141 includes an arrow 142 indicating that a straight line, a right turn, and a left turn are possible at a branch point, a map 143 around Okazaki reminiscent of Okazaki City, and a character 144 of “Okazaki”. , A representative road number figure 145 passing through the municipal representative point of Okazaki City, a map 146 around Gamagori reminiscent of Gamagori City, a character 147 of “Gamagori”, and a representative passing through the municipal representative point of Gamagori City It is composed of a road number graphic 148 and a guidance sentence 149 for notifying the position of the approach branch point.
Then, by referring to the guide sign 141, the user can easily grasp that when he turns left at the branch ahead of the toll gate, he goes to Okazaki City, and when he turns right, he goes to Gamagori City. In addition, since it is possible to grasp the road number (national road number, prefecture number, intersection road number, etc.) passing through the guide point, traveling to the guide point is facilitated.

次に、前記Ｓ７で検出された進入分岐点が２以上の案内地点を同一方面に案内する進入分岐点となった場合に作成される案内標識の例について図１４及び図１５を用いて説明する。図１４は所定の道路１５０を走行する自車６１と地点記憶テーブル２４に記憶された各案内地点の位置関係を示した模式図である。
図１４では、自車６１が所定の道路１５０を走行する例を示しており、図１４に示すタイミングで案内地点１５１、１５２までの経路を探索した結果、探索経路１５３のように自車６１の走行する道路１５０に戻らない共通の経路が一本のみ探索される。そして、案内地点１５１、１５２への探索経路１５３へと進入する共通の分岐点１５４が進入分岐点として検出される。 Next, an example of a guide sign created when the approach branch point detected in S7 becomes an approach branch point that guides two or more guide points in the same direction will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. . FIG. 14 is a schematic diagram showing the positional relationship between the own vehicle 61 traveling on a predetermined road 150 and each guide point stored in the point storage table 24.
FIG. 14 shows an example in which the host vehicle 61 travels on a predetermined road 150. As a result of searching for routes to the guide points 151 and 152 at the timing shown in FIG. Only one common route that does not return to the traveling road 150 is searched. Then, a common branch point 154 that enters the search route 153 to the guide points 151 and 152 is detected as an approach branch point.

図１５は、このような重複する進入分岐点が検出された場合に、前記Ｓ９で作成される案内標識の例を示した図である。
図１５では進入分岐点において案内する案内地点１５１が静岡県の県庁所在地であって、案内地点１５２が神奈川県の県庁所在地である場合に作成される案内標識１６１の例を示す。図１５に示すように、案内標識１６１は、分岐点で直進及び右折が可能であることを示す矢印１６２と、静岡を連想させる写真１６３と、「静岡」の文字１６４と、静岡県を中継して神奈川県へと走行可能なことを示す矢印１６５と、神奈川を連想させる写真１６６と、「神奈川」の文字１６７と、進入分岐点の位置を報知する案内文１６８とから構成されている。
そして利用者は案内標識１６１を参照することによって、料金所の先にある分岐を右折すると静岡県へと向かい、更にそのまま直進すると神奈川県へと向かうことを容易に把握することが可能となる。 FIG. 15 is a diagram showing an example of the guide sign created in S9 when such overlapping approach branch points are detected.
FIG. 15 shows an example of a guide sign 161 created when the guide point 151 to be guided at the approach branch point is the prefectural office location in Shizuoka Prefecture and the guide point 152 is the prefectural office location in Kanagawa Prefecture. As shown in FIG. 15, the guide sign 161 relays an arrow 162 indicating that it is possible to go straight and turn right at a branch point, a photo 163 reminiscent of Shizuoka, a character 164 of “Shizuoka”, and Shizuoka Prefecture. And an arrow 165 indicating that the vehicle can travel to Kanagawa Prefecture, a photograph 166 reminiscent of Kanagawa, a character 167 of “Kanagawa”, and a guide sentence 168 for informing the position of the approach branch point.
The user can easily understand that referring to the guide sign 161, when turning right at the fork at the toll, head to Shizuoka Prefecture, and when going straight ahead, head to Kanagawa Prefecture.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、自車６１の前方に位置する所定の探索エリア６３内に、自宅、登録地点、県庁所在地等の案内地点が位置すると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）に、案内地点への経路の探索処理を行う（Ｓ５）とともに、探索された経路が自車の走行する走路から他の道路へと進入する進入分岐点における案内地点に関する案内標識を作成し（Ｓ９）、所定のタイミングで液晶ディスプレイ１５に対して表示する（Ｓ１１）ので、予め定められた分岐点や代表的な地名に限られることなく、利用者にとって分岐点で案内する各方面を示した理解しやすい案内標識を作成することが可能となる。従って、特に地名に詳しくない利用者や、運転に慣れていない利用者に対しても十分な案内を提供することができる。
また、案内地点までの探索経路が自車の走行する走行道路へと戻らずに案内地点へと到達する進入分岐点において案内地点に関する案内標識を作成するので、案内地点へと走行する為に右折又は左折する最適な分岐点で案内地点を案内した理解しやすい案内標識を作成することが可能となる。
また、自車の走行する道路が高規格道路であると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）に案内標識を作成する（Ｓ９）ので、利用者にとって必要とされる主要な道路を走行している状況での案内に係る利便性を確保しつつ、案内標識の作成に係る処理負担を軽減することが可能となる。
また、案内標識は進入分岐点において案内地点へと向かう方面については、案内地点を連想させる図形を示すので、走行中であっても利用者が案内標識の内容を容易に把握することが可能となる。 As described above in detail, in the navigation device 1 according to this embodiment, it is determined that a guide point such as a home, a registered point, a prefectural office location, etc. is located in a predetermined search area 63 located in front of the own vehicle 61. In the case (S4: YES), the route search process to the guidance point is performed (S5), and the guidance point related to the guidance point at the approach branch point where the searched route enters the other road from the runway on which the vehicle is traveling. Since a sign is created (S9) and displayed on the liquid crystal display 15 at a predetermined timing (S11), the user is not limited to a predetermined branch point or a representative place name, and is guided to the user at the branch point. An easy-to-understand guide sign indicating each direction can be created. Therefore, sufficient guidance can be provided even for users who are not familiar with the place name or who are not familiar with driving.
In addition, since the search route to the guidance point does not return to the traveling road on which the vehicle is traveling, the guidance sign for the guidance point is created at the approach branch point where the vehicle reaches the guidance point, so turn right to drive to the guidance point. Alternatively, it is possible to create an easy-to-understand guide sign that guides the guide point at the optimal branch point for turning left.
In addition, when it is determined that the road on which the vehicle travels is a high-standard road (S2: YES), a guide sign is created (S9), and thus the main road required for the user is traveling. It is possible to reduce the processing burden related to the creation of the guide sign while ensuring the convenience related to the guide in the situation.
In addition, for the direction toward the guide point at the approach branch point, the guide sign shows a figure reminiscent of the guide point, so that the user can easily grasp the contents of the guide sign even while traveling Become.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では探索エリア６３内に位置する全ての案内地点に対する経路探索を行い（Ｓ５）、進入分岐点を検出する（Ｓ７）こととしているが、複数の案内地点が探索エリア内に位置する場合には、最も優先度の高い案内地点に対する経路探索のみを行い、その案内地点に関する案内標識を表示するようにしても良い。それによって、利用者の必要とする案内情報のみを選別して液晶ディスプレイ１５に表示することが可能となる。尚、案内地点の優先度は予めＲＡＭ４２内に設定されていることとしても良いし、利用者が設定することとしても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in this embodiment, route search is performed for all the guide points located in the search area 63 (S5), and an approach branch point is detected (S7). However, a plurality of guide points are located in the search area. In this case, only the route search for the guidance point with the highest priority may be performed, and a guidance sign relating to the guidance point may be displayed. As a result, only the guidance information required by the user can be selected and displayed on the liquid crystal display 15. In addition, the priority of the guidance point may be set in the RAM 42 in advance, or may be set by the user.

また、案内標識に表示する図形や写真としては、上記の実施例に挙げた例の他にも案内地点を連想させるものであれば良く、例えば、県の花、県警のマーク、その地域の主な生産物、有名なお祭り等を示す図形や写真でも良い。 In addition to the examples given in the above embodiment, any graphic or photograph displayed on the information sign may be associated with a guide point. For example, a flower of a prefecture, a prefectural police mark, It may be a graphic or photo showing a famous product or famous festival.

本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る案内標識素材ＤＢの記憶領域を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the storage area of guidance sign material DB which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る地点記憶テーブルの一例について示した図である。It is the figure shown about an example of the point storage table which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る案内標識表示処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the guidance sign display processing program which concerns on this embodiment. 所定の道路を走行する自車と地点記憶テーブルに記憶された各案内地点の位置関係を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the positional relationship of the own vehicle which drive | works a predetermined road, and each guidance point memorize | stored in the point memory table. 案内地点までの探索経路が自車の走行する道路に戻る場合を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the case where the search route | route to a guidance point returns to the road where the own vehicle drive | works. 進入分岐点において案内する案内地点が利用者の自宅である場合に作成される案内標識を示した図である。It is the figure which showed the guidance sign produced when the guidance point guided in an approach branch point is a user's home. 進入分岐点において案内する案内地点が長島市の市町村代表点である場合に作成される案内標識を示した図である。It is the figure which showed the guidance sign produced when the guidance point to guide in an approach branch point is a municipality representative point of Nagashima-shi. 進入分岐点において案内する案内地点が愛知県の県庁所在地である名古屋市の場合に作成される案内標識を示した図である。It is the figure which showed the guidance sign produced when the guidance point to guide in an approach branch point is Nagoya city which is the prefectural office location of Aichi Prefecture. 進入分岐点において案内する案内地点が利用者によって過去に目的地とされた地点である名古屋駅の場合に作成される案内標識を示した図である。It is the figure which showed the guidance sign produced in the case of the Nagoya station which is the point where the guidance point to guide in the approach branch point was made into the destination by the user in the past. ステップ７で検出された進入分岐点が２以上の案内地点をそれぞれ異なる方面に案内する進入分岐点となる場合の自車と地点記憶テーブルに記憶された各案内地点の位置関係を示した模式図である。The schematic diagram which showed the positional relationship of the own vehicle and each guidance point memorize | stored in the point memory table when the approach branch point detected at step 7 turns into an approach branch point which guides two or more guidance points to different directions, respectively. It is. 進入分岐点において左折方向に案内する案内地点が滋賀県の県庁所在地であって、右折方向に案内する案内地点が静岡県の県庁所在地である場合に作成される案内標識を示した図である。It is the figure which showed the guidance sign produced when the guidance point guided to the left turn direction in the approach branch point is the prefectural office location of Shiga Prefecture, and the guidance point guided to the right turn direction is the prefectural office location of Shizuoka Prefecture. 進入分岐点において左折方向に案内する案内地点が岡崎市の市町村代表点であって、右折方向に案内する案内地点が蒲郡市の市町村代表点である場合に作成される案内標識を示した図である。A diagram showing the guidance sign created when the guidance point that guides you in the left turn direction at the entrance branch point is the municipal representative point of Okazaki City, and the guidance point that guides you in the right turn direction is the municipal representative point of Gamagori City is there. ステップ７で検出された進入分岐点が２以上の案内地点を同一方面に案内する進入分岐点となる場合の自車と地点記憶テーブルに記憶された各案内地点の位置関係を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the positional relationship of the own vehicle and each guidance point memorize | stored in the point memory table when the approach branch point detected at step 7 turns into an approach branch point which guides two or more guidance points to the same direction. is there. 進入分岐点において右折方向に案内する案内地点が静岡県の県庁所在地及び神奈川県の県庁所在地である場合に作成される案内標識を示した図である。It is the figure which showed the guidance sign produced when the guidance point to guide in the right turn direction in the approach branch point is the prefectural office location of Shizuoka Prefecture and the prefectural office location of Kanagawa Prefecture.

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
１１現在地検出処理部
１２データ記録部
１３ナビゲーション制御部
１５液晶ディスプレイ
２２地図情報ＤＢ
２３案内標識素材ＤＢ
２４地点記憶テーブル
４１ＣＰＵ
４２ＲＡＭ
４３ＲＯＭ
７０、７１分岐点
８１、９１、１０１、１１１案内標識 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Present location detection process part 12 Data recording part 13 Navigation control part 15 Liquid crystal display 22 Map information DB
23 Information sign material DB
24 point storage table 41 CPU
42 RAM
43 ROM
70, 71 Branch point 81, 91, 101, 111 Information sign

Claims

Traveling road detection means for detecting the traveling road on which the vehicle is currently traveling;
Route search means for searching for a route to a predetermined point;
A branch point detecting means for detecting an approach branch point where the searched route searched by the route searching means enters the other road from the traveling road;
A navigation sign creating means for creating a guide sign for the predetermined point at the approach branch point detected by the branch point detection means.

Own vehicle position detecting means for detecting the current position of the own vehicle;
Guidance sign display means for displaying the guidance sign created by the guidance sign creation means,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the guide sign display means displays the guide sign at a timing when the host vehicle travels a predetermined distance before the approach branch point.

The said approach branch point is a branch point in which the search route searched by the said route search means arrives at the said predetermined point, without returning to the said driving road. Navigation device.

Having a high standard road judging means for judging whether or not the traveling road on which the vehicle is currently traveling is a high standard road;
The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide sign creating means creates a guide sign when the high standard road determining means determines that the road is a high standard road.

The navigation according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide sign indicates a figure reminiscent of a predetermined point with respect to another road guide toward the predetermined point at the approach branch point. apparatus.