JP2007116336A - Remote controller, remote control system, and remote control method - Google Patents

Remote controller, remote control system, and remote control method Download PDF

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JP2007116336A JP2005304304A JP2005304304A JP2007116336A JP 2007116336 A JP2007116336 A JP 2007116336A JP 2005304304 A JP2005304304 A JP 2005304304A JP 2005304304 A JP2005304304 A JP 2005304304A JP 2007116336 A JP2007116336 A JP 2007116336A
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Toshiaki Sato
敏明 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote controller with a track pad, along with a remote control system and remote control method, which quickly and accurately controls volume, balance, or the like, with no such degradation as of resistors. <P>SOLUTION: The remote controller is provided with: a track pad 6 for detecting position information of fingers; and a calculator 9 that calculates the rotational angle around a first finger based on the position information of the first finger on the track pad 6 and that of start point and end point of a second finger, and generates an instruction signal for controlling volume and left-right balance of an acoustic equipment based on the rotational angle. It also comprises a remote control signal generator 10 that modulates and amplifies the instruction signal to generate remote control signals. So, the acoustic equipment is quickly and accurately controlled in such analogous feeling as a resistor is revolved while preventing disorders due to wear of contact points. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、トラックパッドを備えるリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法に関し、特に、TVやプレーヤ、ステレオ等の音響機器を制御するためのリモートコントローラ及び該リモートコントローラを用いたリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法に関する。   The present invention relates to a remote controller, a remote control system, and a remote control method including a trackpad, and in particular, a remote controller for controlling an audio device such as a TV, a player, and a stereo, a remote control system using the remote controller, and a remote It relates to a control method.

従来の音響機器は、主に回転式の抵抗器を用いて音量の調整や左右バランスの調整などを行っていた。しかしながら、回転式の抵抗器では接点を移動させて抵抗を変化させるため、その機械的構造上、接点が摩耗する等の問題があった。   Conventional audio equipment mainly uses a rotary resistor to adjust volume and left / right balance. However, since the resistance is changed by moving the contact in the rotary resistor, there is a problem that the contact is worn due to its mechanical structure.

一方、近年の音響機器は、離れたところから各種操作を行うためのリモートコントローラを備えており、リモートコントローラに予め設けられたボタンを押すことによって音量調整やバランス調整などができるようになっている。この方法では、例えば、音量を大きくする場合はUPのボタンを、音量を小さくする場合はDOWNのボタンを押すだけであるため、抵抗器が劣化するなどの問題を回避することができる。   On the other hand, recent audio equipment includes a remote controller for performing various operations from a distance, and volume adjustment and balance adjustment can be performed by pressing a button provided in advance on the remote controller. . In this method, for example, when the volume is increased, only the UP button is pressed, and when the volume is decreased, the DOWN button is simply pressed. Therefore, problems such as deterioration of the resistor can be avoided.

また、下記特許文献1に示すように、リモートコントローラにトラックパッドなどのポインティングデバイスを設け、トラックパッドを操作することによって音量調整やバランス調整などができるようにしたものもある。   In addition, as shown in Patent Document 1 below, there is a remote controller provided with a pointing device such as a trackpad so that volume adjustment and balance adjustment can be performed by operating the trackpad.

特開2005−175604号公報(第4−7頁、第1図)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-175604 (page 4-7, FIG. 1)

ここで、抵抗器を回転させる方法はアナログ的な方法であるため、素早く抵抗器を回転させれば音量や左右バランスに速やかに変化させることができ、また、慎重に抵抗器を回転させれば音量や左右バランスを微妙に調整することが可能である。しかしながら、ボタンを押す方法はデジタル的な方法であるため、音量や左右バランスを大きく変化させるためにはボタンを押し続けなければならず、適切な音量や左右のバランスを得るまでに時間がかかってしまい、また、ボタンを一回押下した時の音量や左右バランスの変化量は一定であるため、音量や左右のバランスを微妙に調整することが難しいという問題があった。   Here, the method of rotating the resistor is an analog method, so if you quickly rotate the resistor, you can quickly change the volume and left / right balance, and if you carefully rotate the resistor, It is possible to finely adjust the volume and left / right balance. However, since the method of pressing the button is a digital method, it is necessary to keep pressing the button in order to change the volume and left / right balance significantly, and it takes time to obtain the appropriate volume and left / right balance. In addition, since the amount of change in volume and left / right balance when the button is pressed once is constant, there is a problem that it is difficult to finely adjust the volume and left / right balance.

また、トラックパッドを操作する方法は、ボタンを押す方法に比べて操作性を向上させることはできるが、この方法では、トラックパッド上の指の移動量に応じて音量や左右バランスの調整を行うため、迅速な調整や微妙な調整が難しいという問題があった。   In addition, the method of operating the trackpad can improve operability compared to the method of pressing a button, but in this method, the volume and the left / right balance are adjusted according to the amount of finger movement on the trackpad. Therefore, there is a problem that quick adjustment and delicate adjustment are difficult.

また、トラックパッドを操作する方法は、ボタンを押す方法に比べて操作性を向上させることはできるが、この方法では、トラックパッド上の指の移動量に応じて音量や左右バランスの調整を行うため、迅速な調整や微妙な調整が難しいという問題があった。   In addition, the method of operating the trackpad can improve operability compared to the method of pressing a button, but in this method, the volume and the left / right balance are adjusted according to the amount of finger movement on the trackpad. Therefore, there is a problem that quick adjustment and delicate adjustment are difficult.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、抵抗器の様な劣化がなく、かつ、音量調整やバランス調整などの制御を迅速かつ正確に行うことができるトラックパッドを備えたリモートコントローラ及び該リモートコントローラを用いたリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its main purpose is that there is no deterioration like a resistor, and control such as volume adjustment and balance adjustment can be performed quickly and accurately. A remote controller having a trackpad, a remote control system using the remote controller, and a remote control method are provided.

上記目的を達成するため、本発明は、機器を遠隔操作するためのリモートコントローラにおいて、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドと、前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算し、該回転角に基づいて前記機器の動作を制御するための命令信号を生成する演算処理部と、を少なくとも備えるものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a remote controller for remotely controlling a device, a track pad for detecting finger position information on a pad, and a movement of the finger based on the finger position information. A calculation processing unit that calculates a rotation angle and generates a command signal for controlling the operation of the device based on the rotation angle.

本発明においては、前記演算処理部では、支点となる第1の指の位置情報と、移動する第2の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記第1の指を中心とする回転角を算出し、該回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成する構成、又は、予め定められた支点の位置情報と、移動する指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記支点を中心とする回転角を算出し、該回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成する構成とすることができる。   In the present invention, the arithmetic processing unit focuses on the first finger based on the position information of the first finger serving as a fulcrum and the position information of the start point and end point of the moving second finger. A configuration for calculating a rotation angle and generating a command signal for volume adjustment or balance adjustment based on the rotation angle, or position information of a predetermined fulcrum, and position information of a starting point and an end point of a moving finger The rotation angle around the fulcrum is calculated based on the above, and the command signal for volume adjustment or balance adjustment is generated based on the rotation angle.

また、本発明は、機器を遠隔操作するためのリモートコントローラにおいて、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドと、前記指の位置情報を、第1の方向及び該第1の方向と異なる第2の方向の各々の成分に分解し、前記第1の方向の成分に基づいて前記機器の第1の動作を制御するための命令信号を生成し、かつ、前記第2の方向の成分に基づいて前記機器の第2の動作を制御するための命令信号を生成する演算処理部と、を少なくとも備えるものである。   According to the present invention, in a remote controller for remotely operating a device, a track pad for detecting position information of a finger on the pad, and the position information of the finger are different from the first direction and the first direction. Generating a command signal for controlling the first operation of the device based on the component in the first direction, and generating a command signal for controlling the first operation of the device based on the component in the first direction; And at least an arithmetic processing unit that generates a command signal for controlling the second operation of the device.

本発明においては、前記演算処理部では、前記第1の方向の成分に基づいて音量調整のための命令信号を生成し、前記第2の方向の成分に基づいてバランス調整のための命令信号を生成する構成、又は、前記第1の方向の成分に基づいて画像の明度調整のための命令信号を生成し、前記第2の方向の成分に基づいて画像の色の濃度又はガンマ値の調整のための命令信号を生成する構成とすることができる。   In the present invention, the arithmetic processing unit generates a command signal for volume adjustment based on the component in the first direction, and generates a command signal for balance adjustment based on the component in the second direction. A command signal for adjusting the brightness of the image is generated based on the generated configuration or the component in the first direction, and the color density or gamma value of the image is adjusted based on the component in the second direction. The command signal can be generated.

また、本発明は、上記記載のリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むリモートコントロールシステムにおいて、前記機器に表示部を備え、該表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報を表示させ、前記回転角を視覚的に認識させるものである。   Further, the present invention provides a remote control system including the remote controller described above and a device controlled by the remote controller, wherein the device includes a display unit, and the display unit has a form according to the rotation angle. The changing information is displayed to visually recognize the rotation angle.

また、本発明は、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、前記トラックパッドを用いて前記指の位置情報を検出する第1のステップと、前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算する第2のステップと、前記回転角に基づいて機器の動作を制御するための命令信号を生成する第3のステップと、を少なくとも有するものである。   Further, the present invention is a remote control method in a system including a remote controller including a track pad for detecting position information of a finger on the pad and a device controlled by the remote controller, using the track pad. A first step of detecting position information of the finger, a second step of calculating a rotation angle according to the movement of the finger based on the position information of the finger, and an operation of the device based on the rotation angle. And at least a third step of generating a command signal for control.

また、本発明は、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、前記トラックパッドを用いて複数の前記指の位置情報を検出する第1のステップと、前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算すると共に、前記複数の指の数と位置情報とに応じて予め設定された比率による乗率を加味して前記回転角を補正する第2のステップと、補正した前記回転角に基づいて機器の動作を制御するための命令信号を生成する第3のステップと、を少なくとも有するものである。   Further, the present invention is a remote control method in a system including a remote controller including a track pad for detecting position information of a finger on the pad and a device controlled by the remote controller, using the track pad. A first step of detecting positional information of the plurality of fingers, calculating a rotation angle according to movement of the finger based on the positional information of the finger, and depending on the number of the plurality of fingers and positional information A second step of correcting the rotation angle in consideration of a multiplication factor with a preset ratio, and a third step of generating a command signal for controlling the operation of the device based on the corrected rotation angle And at least.

本発明においては、前記第2のステップでは、支点となる第1の指の位置情報と、移動する第2の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記第1の指を中心とする回転角を算出し、前記第3のステップでは、前記回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成する構成、又は、前記第2のステップでは、予め定められた支点の位置情報と、前記指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記支点を中心とする回転角を算出し、前記第3のステップでは、前記回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成する構成とすることができる。   In the present invention, in the second step, based on the position information of the first finger serving as a fulcrum and the position information of the start point and end point of the moving second finger, the first finger is centered. In the third step, a command signal for volume adjustment or balance adjustment is generated based on the rotation angle, or in the second step, a predetermined fulcrum is determined. A rotation angle around the fulcrum is calculated based on the position information and the position information of the start point and end point of the finger, and in the third step, for volume adjustment or balance adjustment based on the rotation angle. The command signal can be generated.

また、本発明においては、更に、前記機器の表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報を表示し、前記回転角を視覚的に認識させるステップを有する構成、又は、更に、前記機器の表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報と、前記回転角の補正量に応じて形態が変化する情報とを表示し、前記回転角を視覚的に認識させるステップを有する構成とすることもできる。   In the present invention, the information processing device further includes a step of displaying information that changes in form according to the rotation angle on the display unit of the device and visually recognizing the rotation angle. The display unit of the device includes a step of displaying information that changes in form according to the rotation angle and information that changes in form according to the correction amount of the rotation angle, and visually recognizing the rotation angle. It can also be configured.

また、本発明は、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、前記トラックパッドを用いて前記指の位置情報を検出する第1のステップと、前記指の位置情報を、第1の方向及び該第1の方向と異なる第2の方向の各々の成分に分解する第2のステップと、前記第1の方向の成分に基づいて前記機器の第1の動作を制御するための命令信号を生成し、かつ、前記第2の方向の成分に基づいて前記機器の第2の動作を制御するための命令信号を生成する第3のステップと、を少なくとも有するものである。   Further, the present invention is a remote control method in a system including a remote controller including a track pad for detecting position information of a finger on the pad and a device controlled by the remote controller, using the track pad. A first step of detecting the finger position information; a second step of decomposing the finger position information into components of a first direction and a second direction different from the first direction; A command signal for controlling the first operation of the device is generated based on the component in the first direction, and the second operation of the device is controlled based on the component in the second direction. And a third step of generating a command signal for

本発明においては、前記第3のステップでは、前記第1の方向の成分に基づいて音量調整のための命令信号を生成し、前記第2の方向の成分に基づいてバランス調整のための命令信号を生成する構成、又は、前記第1の方向の成分に基づいて画像の明度調整のための命令信号を生成し、前記第2の方向の成分に基づいて画像の色の濃度又はガンマ値の調整のための命令信号を生成する構成とすることができる。   In the present invention, in the third step, a command signal for volume adjustment is generated based on the component in the first direction, and a command signal for balance adjustment is generated based on the component in the second direction. Or a command signal for adjusting the brightness of the image based on the component in the first direction, and adjusting the color density or gamma value of the image based on the component in the second direction. It is possible to adopt a configuration for generating a command signal for.

このように、本発明によれば、トラックパッド上の指の位置情報に基づいて回転角が演算され、その回転角に基づいて機器を制御するための命令信号が生成されるため、抵抗器を回転させる場合のようなアナログ的な感覚で、迅速かつ正確に機器を制御することができる。また、機器の表示部には、回転角の変化に応じて形態が変化する画面が表示されるため、回転角を感覚的に認識することができる。   As described above, according to the present invention, the rotation angle is calculated based on the position information of the finger on the track pad, and the command signal for controlling the device is generated based on the rotation angle. The device can be controlled quickly and accurately with an analog sense as in the case of rotating. Moreover, since the screen which changes a form according to the change of a rotation angle is displayed on the display part of an apparatus, a rotation angle can be recognized sensuously.

また、本発明によれば、トラックパッド上の指の位置情報が直交する各々の軸方向の成分に分解され、各々の軸の成分に基づいて機器を制御するための命令信号が生成されるため、トラックパッドにおける指の位置を変えるだけで、複数の制御を同時に実行することができる。   Further, according to the present invention, the position information of the finger on the track pad is decomposed into the respective axial components orthogonal to each other, and the command signal for controlling the device is generated based on the respective axial components. By simply changing the position of the finger on the trackpad, a plurality of controls can be executed simultaneously.

本発明のリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法によれば、下記記載の効果を奏する。   The remote controller, the remote control system, and the remote control method of the present invention have the following effects.

本発明の第1の効果は、抵抗器を回転させる場合のようなアナログ感覚で、迅速かつ正確に音響機器を制御することができる。   The first effect of the present invention is that an acoustic device can be controlled quickly and accurately with an analog sense as in the case of rotating a resistor.

その理由は、リモートコントローラにトラックパッドと演算処理部とを備え、演算処理部では、トラックパッド上の指の位置情報に基づいて所定の位置を中心とする回転角を演算し、その回転角に基づいて音響機器を制御するための命令信号を生成して音響機器に送出するため、ボタンを押下する方法に比べて、速やかに音量調整や左右バランス調整などの制御を行うことができ、また、支点と移動点との間隔の広狭に応じて変化量を変えることができるため、トラックパッド上での移動量に応じて制御する方法に比べて、迅速かつ正確に音量調整や左右バランス調整などの制御を行うことができるからである。   The reason is that the remote controller includes a trackpad and an arithmetic processing unit. The arithmetic processing unit calculates a rotation angle centered on a predetermined position based on the position information of the finger on the trackpad, and calculates the rotation angle. Generates a command signal for controlling the audio device based on it and sends it to the audio device, so it is possible to quickly control volume adjustment and left / right balance adjustment compared to the method of pressing a button, Since the amount of change can be changed according to the distance between the fulcrum and the moving point, compared to the method of controlling according to the moving amount on the trackpad, volume adjustment and left / right balance adjustment etc. This is because control can be performed.

また、本発明の第2の効果は、音響機器の複数の制御を同時に実行することができるということである。   The second effect of the present invention is that a plurality of controls of the audio equipment can be executed simultaneously.

その理由は、トラックパッド上の指の位置情報が、X軸とY軸などの各々の軸方向の成分に分解され、各々の軸の成分に基づいて機器を制御するための命令信号が生成されるため、トラックパッドにおける指の位置を変えるだけで、2以上の制御を同時に実行することができるからである。   The reason is that the position information of the finger on the track pad is decomposed into each axial component such as the X axis and the Y axis, and a command signal for controlling the device is generated based on each axis component. This is because two or more controls can be executed simultaneously by simply changing the position of the finger on the trackpad.

また、本発明の第3の効果は、簡単に音響機器の制御を詳細に実行することができるということである。   In addition, the third effect of the present invention is that the control of the audio equipment can be easily executed in detail.

その理由は、トラックパッド上に、同時に複数の指を置く事で、その数により、軸方向の成分に分解されない別の意味を持つ指の存在を認識させて、調整の細かさ、即ち微調整のレベルに簡単に切り替えができるからである。   The reason for this is that by placing multiple fingers on the trackpad at the same time, the number of fingers that have a different meaning that is not decomposed into axial components can be recognized. This is because it can be easily switched to the next level.

本発明のリモートコントローラは、その好ましい一実施の形態において、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドと、トラックパッド上の第1の指の位置情報と第2の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて第1の指を中心とする回転角を演算し、その回転角に基づいて音響機器の音量調整や左右バランス調整などの制御を行うための命令信号を生成する演算処理部と、命令信号を変調、増幅してリモコン信号を生成するリモコン信号発生部と、を少なくとも備えるものであり、接点の摩耗等による不具合の発生を防止しつつ、抵抗器を回転させる場合のようなアナログ的な感覚で、迅速かつ正確に音響機器を制御することができる。   In a preferred embodiment of the remote controller of the present invention, the track pad that detects the position information of the finger on the pad, the position information of the first finger on the track pad, the start point and the end point of the second finger. An arithmetic processing unit that calculates a rotation angle around the first finger based on the position information and generates a command signal for performing control such as volume adjustment and left / right balance adjustment of the audio device based on the rotation angle And a remote control signal generator that modulates and amplifies the command signal to generate a remote control signal, such as when rotating a resistor while preventing occurrence of problems due to contact wear and the like The audio equipment can be controlled quickly and accurately with an analog sense.

上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の第1の実施例に係るリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法について、図1乃至図5を参照して説明する。図1は、本実施例のリモートコントロールシステムの構成を模式的に示す図であり、図2は、リモートコントローラ及び音響機器の主要な手段及び信号の流れを示す図である。また、図3は、トラックパッド上での指の動きを模式的に示す図であり、図4は、回転角を検出する方法を示す図である。また、図5は、音響機器の表示手段に表示される画面の例を示す図である。   In order to describe the above-described embodiment of the present invention in more detail, a remote controller, a remote control system, and a remote control method according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the remote control system of this embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the main means and signal flow of the remote controller and the audio equipment. FIG. 3 is a diagram schematically showing the movement of the finger on the track pad, and FIG. 4 is a diagram showing a method for detecting the rotation angle. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display unit of the audio device.

図1に示すように、本実施例のリモートコントロールシステム1は、音を出力する機能を備えたテレビ、プレーヤなどの音響機器2と、その音響機器2の音量調整や左右バランス調整などの制御を行うリモートコントローラ3とで構成され、リモートコントローラ3には、例えば、電源スイッチ4や機能選択ボタン5、チャンネル切り替えスイッチ7などのボタン式操作手段に加えて、静電気や圧力、光などを利用して指などの指示具(以下、指として説明する。)の位置情報を検出するトラックパッド6を備え、リモコン信号送信部8から送信される赤外線や超音波、微弱電波などにより音響機器2の各種機能が制御される。   As shown in FIG. 1, the remote control system 1 of the present embodiment controls an audio device 2 such as a television or a player having a sound output function, and controls such as volume adjustment and left / right balance adjustment of the audio device 2. The remote controller 3 is made up of, for example, static electricity, pressure, light, etc., in addition to button-type operation means such as the power switch 4, function selection button 5, and channel switch 7. A track pad 6 for detecting position information of an indicator such as a finger (hereinafter referred to as a finger) is provided, and various functions of the acoustic device 2 are performed by infrared rays, ultrasonic waves, weak radio waves, etc. transmitted from the remote control signal transmitter 8. Is controlled.

また、図2は、リモートコントローラ3と音響機器2に備える手段の内、本実施例の制御に関連する主な手段を示す図である。図2に示すように、リモートコントローラ3の内部には、演算回路や命令信号発生回路などで構成される演算処理部9と、変調器や増幅器などで構成されるリモコン信号発生部10などが設けられ、音響機器2の内部には、受信機や復調器などで構成されるリモコン信号受信部11と、各種情報を表示する表示部12と、増幅器などで構成される音源制御部14と、音源13と、スピーカ15などが設けられている。   Moreover, FIG. 2 is a figure which shows the main means relevant to control of a present Example among the means with which the remote controller 3 and the audio equipment 2 are provided. As shown in FIG. 2, the remote controller 3 includes an arithmetic processing unit 9 including an arithmetic circuit and a command signal generating circuit, a remote control signal generating unit 10 including a modulator and an amplifier, and the like. In the acoustic device 2, a remote control signal receiving unit 11 including a receiver and a demodulator, a display unit 12 for displaying various information, a sound source control unit 14 including an amplifier and the like, 13 and a speaker 15 are provided.

なお、図1及び図2の構成は例示であり、音響機器2はリモートコントローラ2を用いて少なくとも1つの動作が制御可能な機器であればよく、その種類や形態は特に限定されない。また、リモートコントローラ3は、少なくともトラックパッド6と演算処理部9とを備えていればよく、他の部分の構成や形態は任意である。また、本実施例では、リモートコントローラ2で制御可能な動作として音量調整と左右バランス調整とを示すが、他の動作を制御する場合についても同様に適用することができる。   1 and 2 are merely examples, and the acoustic device 2 may be any device that can control at least one operation using the remote controller 2, and the type and form thereof are not particularly limited. The remote controller 3 only needs to include at least the track pad 6 and the arithmetic processing unit 9, and the configuration and form of other parts are arbitrary. In this embodiment, the volume control and the left / right balance adjustment are shown as operations that can be controlled by the remote controller 2, but the present invention can be similarly applied to the case of controlling other operations.

ここで、トラックパッド6はパーソナルコンピュータなどの入力手段として従来より利用されているが、通常、トラックパッド6では、パッド上の指の始点と終点の移動量(すなわち距離)に応じた処理を実現するだけであった。これに対して、本実施例では、トラックパッド6を従来のボリュームコントロール(音量調整用の回転式の抵抗器)を回す場合と同様の感覚で操作することができるように、演算処理部9では、支点の位置情報と、移動する指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、支点を中心とした回転角を演算し、その回転角に応じた処理を実現できるようにする。   Here, the track pad 6 has been conventionally used as an input means for a personal computer or the like. Normally, the track pad 6 realizes processing according to the movement amount (that is, distance) of the start point and end point of the finger on the pad. I just did. On the other hand, in the present embodiment, the arithmetic processing unit 9 allows the track pad 6 to be operated with the same feeling as when the conventional volume control (rotary resistor for volume adjustment) is turned. Based on the position information of the fulcrum and the position information of the starting point and the end point of the moving finger, a rotation angle about the fulcrum is calculated, and processing according to the rotation angle can be realized.

図2を参照して説明すると、まず、トラックパッド6で検出した位置情報(X軸、Y軸の座標)は演算処理部9に送られ、演算回路で位置情報に基づいて回転角が演算され、命令信号発生回路で回転角に基づいて音量調整などの命令信号が生成される。そして、生成された命令信号はリモコン信号発生部10に送られ、変調、増幅されて、赤外線や超音波、微弱電波として送信される。一方、音響機器2のリモコン信号受信部11は、送信されたリモコン信号を受信、復調した後、表示部12及び音響制御部14に送信し、表示部12では命令信号に基づいて後述する表示を行い、音響制御部14では音源13から送信される信号を命令信号で規定される音量で増幅してスピーカ15を鳴動させる。   Referring to FIG. 2, first, the position information (X-axis and Y-axis coordinates) detected by the track pad 6 is sent to the arithmetic processing unit 9, and the rotation angle is calculated based on the position information by the arithmetic circuit. The command signal generation circuit generates a command signal such as volume adjustment based on the rotation angle. Then, the generated command signal is sent to the remote control signal generator 10, modulated, amplified, and transmitted as infrared rays, ultrasonic waves, or weak radio waves. On the other hand, the remote control signal receiving unit 11 of the acoustic device 2 receives and demodulates the transmitted remote control signal, and then transmits the remote control signal to the display unit 12 and the acoustic control unit 14. Then, the sound control unit 14 amplifies the signal transmitted from the sound source 13 at a volume defined by the command signal and causes the speaker 15 to ring.

例えば、図3(a)に示すように、トラックパッド6に2本の指(例えば、親指と人差指)を置いて、一方の指(例えば、親指)は動かさずに、他方の指(例えば、人差指)を図の左側からの右側に円弧を描くように移動させる。そして、この親指の位置情報と人差指の始点及び終点の位置情報とをトラックパッド6のX/Y座標で検出し、X/Y軸のそれぞれの座標の値に基づいて親指の位置を中心とした回転角を演算し、その回転角に基づいて命令信号を生成する。   For example, as shown in FIG. 3A, two fingers (for example, thumb and index finger) are placed on the track pad 6, and one finger (for example, thumb) is not moved, while the other finger (for example, for example, thumb) Move the index finger) to draw a circular arc from the left side to the right side of the figure. Then, the thumb position information and the position information of the start and end points of the index finger are detected by the X / Y coordinates of the track pad 6, and the position of the thumb is centered on the basis of the respective coordinate values of the X / Y axes. A rotation angle is calculated, and a command signal is generated based on the rotation angle.

具体的に説明すると、図4(a)に示すように、親指の位置(A点)のX/Y座標を(Xa、Ya)、人差し指の始点(B点)のX/Y座標を(Xb1、Yb1)、人差し指の終点(B’点)のX/Y座標を(Xb2、Yb2)とすると、BとB’を結ぶ直線の長さdは、((Xb2−Xb1)+(Yb2−Yb1)1/2となる。ここで、この長さdをB→B’の円弧の長さとして近似すると、回転角αは、親指と人差し指との距離(例えば、AとB又はAとB’を結ぶ直線の距離、又はその平均)と長さdを用いて演算することができる。そして、演算した回転角を回転式の抵抗器の回転角に対応付けて(演算した回転角と回転式の抵抗器の回転角とは必ずしも一致させなくてもよい。)、音量の調整量や左右バランスの調整量を設定する。 More specifically, as shown in FIG. 4A, the X / Y coordinates of the thumb position (point A) are (Xa, Ya), and the X / Y coordinates of the starting point (point B) of the index finger are (Xb1 , Yb1), where the X / Y coordinate of the end point (point B ′) of the index finger is (Xb2, Yb2), the length d of the straight line connecting B and B ′ is ((Xb2−Xb1) 2 + (Yb2−). Yb1) 2 ) 1/2 . Here, when this length d is approximated as the length of the arc of B → B ′, the rotation angle α is the distance between the thumb and the index finger (for example, the distance of a straight line connecting A and B or A and B ′, or The average) and the length d can be used for calculation. Then, the calculated rotation angle is associated with the rotation angle of the rotary resistor (the calculated rotation angle and the rotation angle of the rotary resistor are not necessarily matched), and the volume adjustment amount or Sets the left / right balance adjustment amount.

また、上記では、B−B’間の直線距離を円弧の長さとして近似したが、図4(b)に示すように、AとBを結ぶ直線とA点を通りY軸に平行な補助線とのなす角度をα1、AとB’を結ぶ直線と上記補助線とのなす角度をα2とすると、tanα1=(Xa−Xb1)/(Yb1−Ya)、tanα2=(Xb2−Xa)/(Yb2−Ya)であることから、α1及びα2を算出することによって、より正確に回転角を演算することができる。そして、α1とα2を加算した回転角を回転式の抵抗器の回転角に対応付けて(同様に、加算した回転角と回転式の抵抗器の回転角とは必ずしも一致させなくてもよい。)、音量の調整量や左右バランスの調整量を設定する。   In the above description, the straight line distance between BB ′ is approximated as the length of the circular arc. However, as shown in FIG. 4B, the auxiliary line passing through the straight line connecting point A and B and the point A is parallel to the Y axis. Assuming that the angle formed by the line is α1, and the angle formed by the straight line connecting A and B ′ and the auxiliary line is α2, tan α1 = (Xa−Xb1) / (Yb1−Ya), tan α2 = (Xb2−Xa) / Since it is (Yb2-Ya), the rotation angle can be calculated more accurately by calculating α1 and α2. Then, the rotation angle obtained by adding α1 and α2 is associated with the rotation angle of the rotary resistor (similarly, the added rotation angle and the rotation angle of the rotary resistor are not necessarily matched. ), Set the volume adjustment amount and left / right balance adjustment amount.

このように、単にトラックパッド6上の移動量に応じて音量の調整量や左右バランスの調整量を設定するのではなく、支点の位置情報と始点及び終点の位置情報とに基づいて支点を中心とする回転角を演算し、その回転角を回転式の抵抗器の回転角に対応付けて、音量の調整量や左右のバランスの調整量を設定するため、回転式の抵抗器を回す場合と同じ感覚で、トラックパッド6上で音量や左右バランスを調整することができる。また、この方法では、同じ移動量に対して、2本の指の間隔を狭くすると回転角の変化量は大きくなり、間隔を広くすると回転角の変化量は小さくなるため、移動距離に基づいて制御する方法に比べて、より迅速かつ正確に音量や左右バランスの調整を行うことができる。   In this way, the volume adjustment amount and the left / right balance adjustment amount are not simply set according to the movement amount on the track pad 6, but the fulcrum is centered based on the fulcrum position information and the start point and end point position information. Rotating the rotary resistor to calculate the rotation angle and to associate the rotation angle with the rotation angle of the rotary resistor and set the volume adjustment amount and left / right balance adjustment amount With the same feeling, the volume and the left / right balance can be adjusted on the track pad 6. Also, in this method, if the distance between two fingers is narrowed for the same amount of movement, the amount of change in the rotation angle increases, and if the distance is widened, the amount of change in the rotation angle decreases. Compared with the control method, the volume and the left / right balance can be adjusted more quickly and accurately.

なお、上記説明では、2本の指を使用し、一方の指の位置を中心とする回転角を算出したが、例えば、図3(b)に示すように、トラックパッド6上又はその近傍(ここでは、トラックパッド6の下辺の略中央)に予め支点を設定しておき、その支点の位置情報と、1本の指を移動させた時の始点及び終点の位置情報とに基づいて、その支点を中心とする回転角を演算してもよい。   In the above description, two fingers are used and the rotation angle around the position of one finger is calculated. For example, as shown in FIG. Here, a fulcrum is set in advance at the approximate center of the lower side of the track pad 6, and based on the position information of the fulcrum and the position information of the start point and end point when one finger is moved, You may calculate the rotation angle centering on a fulcrum.

上記方法を利用することにより、回転式の抵抗器を回す場合と同じ感覚で音量や左右バランスを調整することができるが、トラックパッド6上での指の動きに対してどのように音量や左右バランスが調整されるかが分かれば調整作業が容易になる。そこで、音響機器2は、受信した命令信号に応じて音量や左右バランスの調整量が視覚的に認識できるように、表示部12に回転角に応じて形態が変化する情報を表示する。具体的には、例えば、図5(a)に示すように、音量の調整量を数値で現したり、扇形の液晶ブロックを連結した円形や半円形の表示領域を設け、音量の調整量に応じて扇形ブロックの明度や表示色を変えたり、図5(b)に示すように、円周上にLEDなどの光源を配置し、音量の調整量に応じて光源を点灯させるなどして、視覚的に音量の調整量を表現する。これにより、使用者は、表示部12を見ながら希望する音量やバランスに簡単に調整することが可能となる。   By using the above method, the volume and the left / right balance can be adjusted in the same way as when the rotary resistor is turned. If it is known whether the balance is adjusted, the adjustment work becomes easy. Therefore, the acoustic device 2 displays information whose form changes according to the rotation angle on the display unit 12 so that the volume and the adjustment amount of the left / right balance can be visually recognized according to the received command signal. Specifically, for example, as shown in FIG. 5A, the volume adjustment amount is expressed numerically, or a circular or semi-circular display area in which fan-shaped liquid crystal blocks are connected is provided, and according to the volume adjustment amount. By changing the brightness and display color of the fan block, or by placing a light source such as an LED on the circumference and turning on the light source according to the volume adjustment amount, as shown in FIG. Expresses the amount of volume adjustment. Thus, the user can easily adjust the desired volume and balance while viewing the display unit 12.

次に、本発明の第2の実施例に係るリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法について、図6乃至図9を参照して説明する。図6は、リモートコントローラ及び音響機器の主要な手段及び信号の流れを示す図であり、図7は、トラックパッド上での指の動きを模式的に示す図である。また、図8は、トラックパッドの指の座標を示す図であり、図9は、音響機器の音量及び左右のバランスの例を示す図である。   Next, a remote controller, a remote control system, and a remote control method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram showing the main means and signal flow of the remote controller and the audio equipment, and FIG. 7 is a diagram schematically showing the movement of the finger on the track pad. FIG. 8 is a diagram showing the coordinates of the finger of the track pad, and FIG. 9 is a diagram showing an example of the volume and left / right balance of the audio equipment.

前記した第1の実施例では、トラックパッド6上での指の動きに基づいて回転角を演算し、その回転角に基づいて1つの動作の制御(例えば、音量の調整又は左右バランスの調整)を実施する場合について記載したが、本実施例では、トラックパッド6を用いて2以上の動作の制御(例えば、音量の調整及び左右のバランスの調整)を同時に実施する場合について記載する。   In the first embodiment described above, the rotation angle is calculated based on the movement of the finger on the track pad 6, and one operation is controlled based on the rotation angle (for example, volume adjustment or left / right balance adjustment). However, in the present embodiment, a case where two or more operations are controlled simultaneously using the track pad 6 (for example, volume adjustment and left / right balance adjustment) will be described.

本実施例では、図6に示すように、リモートコントローラ3の内部には、演算回路や命令信号発生回路などで構成される演算処理部9と、変調器や増幅器などで構成されるリモコン信号発生部10などが設けられ、音響機器2の内部には、受信機や復調器などで構成されるリモコン信号受信部11と、各種情報を表示する表示部12と、増幅器などで構成される音響制御部14と、左右の音の信号を別々に生成する音源13と、左右の音を別々に出力する2つのスピーカ(左スピーカ15a及び右スピーカ15b)などが設けられている。   In this embodiment, as shown in FIG. 6, the remote controller 3 includes an arithmetic processing unit 9 including an arithmetic circuit and a command signal generation circuit, and a remote control signal generator including a modulator and an amplifier. The audio equipment 2 is provided with a remote control signal receiving unit 11 including a receiver, a demodulator, and the like, a display unit 12 for displaying various information, and an acoustic control including an amplifier. The unit 14, a sound source 13 that separately generates left and right sound signals, and two speakers (a left speaker 15 a and a right speaker 15 b) that separately output left and right sounds are provided.

ここで、従来はトラックパッド6上の位置情報から移動量が算出され、その移動量から1つの動作を制御する命令信号が生成されるだけであったが、トラックパッド6の位置情報はX/Y軸の2次元の情報を含むことから、本実施例では、X軸方向の情報とY軸方向の情報とに分解することによって2つの動作を制御できるようにして、操作性を格段に向上させている。   Here, conventionally, the movement amount is calculated from the position information on the track pad 6 and only a command signal for controlling one operation is generated from the movement amount. However, the position information of the track pad 6 is X / Including the two-dimensional information on the Y axis, this embodiment can be operated in two ways by controlling the information in the X-axis direction and the information in the Y-axis direction. I am letting.

すなわち、本実施例では、トラックパッド6で検出した位置情報(X軸、Y軸の座標)は演算処理部9に送られ、演算回路で位置情報が各々の軸の成分に分解され、命令信号発生回路で各々の成分に基づいて2つの命令信号が生成される。そして、生成された2つの命令信号はリモコン信号発生部10に送られ、変調、増幅されて、赤外線や超音波、微弱電波として送信される。一方、音響機器2のリモコン信号受信部11は、送信されたリモコン信号を受信、復調した後、表示部12及び音響制御部14に送信し、表示部12では命令信号に基づいて表示を行い、音響制御部14では音源13から送信された左右別々の信号を、命令信号で規定される音量及びバランスで増幅して左右のスピーカ15a、15bを鳴動させる。   That is, in this embodiment, the position information (X-axis and Y-axis coordinates) detected by the track pad 6 is sent to the arithmetic processing unit 9, and the position information is decomposed into components of each axis by the arithmetic circuit, and the command signal Two command signals are generated on the basis of each component in the generation circuit. Then, the two generated command signals are sent to the remote control signal generator 10, modulated, amplified, and transmitted as infrared rays, ultrasonic waves, or weak radio waves. On the other hand, the remote control signal receiving unit 11 of the acoustic device 2 receives and demodulates the transmitted remote control signal, and then transmits it to the display unit 12 and the acoustic control unit 14, and the display unit 12 performs display based on the command signal, The sound control unit 14 amplifies the left and right separate signals transmitted from the sound source 13 with the volume and balance specified by the command signal, and sounds the left and right speakers 15a and 15b.

例えば、まず、リモートコントローラ3の機能選択ボタン5で、予め設けられた音量+バランス調整を指示するボタン(図1の機能選択ボタン5の中の左下端のボタン)を押下して、2つの動作を同時に制御するモードを選択する。次に、図7に示すように、トラックパッド6上で指を上下左右に動かす。ここで、トラックパッド6の位置情報と音響機器2の制御情報とが予め対応付けられており、例えば、制御第1の方向(ここではY軸方向)で音量が制御され、第2の方向(ここではX軸方向)でバランスが制御されるように規定されているとすると、指の位置から音量調整と左右バランス調整の双方を同時に指示することが可能となる。   For example, first, the function selection button 5 of the remote controller 3 is pressed to press a previously provided volume + balance adjustment button (the button on the lower left of the function selection button 5 in FIG. 1) to perform two operations. Select the mode to control simultaneously. Next, as shown in FIG. 7, the finger is moved up, down, left and right on the track pad 6. Here, the position information of the track pad 6 and the control information of the audio device 2 are associated in advance. For example, the volume is controlled in the first control direction (here, the Y-axis direction), and the second direction ( If it is defined that the balance is controlled in the X-axis direction here, it is possible to simultaneously instruct both volume adjustment and left-right balance adjustment from the position of the finger.

具体的に説明すると、図8及び図9に示すように、トラックパッド6上のA点に指をおくと、音量の大きさが所定の値(ここでは「6」)に設定され、A点はX軸方向の略中心であることから、バランスは左右で略等しくなるように設定される。また、トラックパッド6上のB点に指をおくと、Y軸座標はA点と同じであることから音量の大きさが所定の値(ここでは「6」)に設定され、B点はX軸方向の右よりであることから、バランスは右の出力が大きくなるように設定される。また、トラックパッド6上のC点に指をおくと、Y軸座標はA点よりも小さいことから音量がA点よりも小さい所定の値(ここでは「5」)に設定され、C点はX軸の左よりであることから、バランスは左の出力が大きくなるように設定される。   Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, when a finger is placed on the point A on the track pad 6, the volume level is set to a predetermined value (here, “6”), and the point A Is approximately the center in the X-axis direction, so the balance is set to be approximately equal on the left and right. When a finger is placed on point B on the track pad 6, the Y-axis coordinates are the same as point A, so the volume is set to a predetermined value (here, “6”), and point B is X Since it is from the right in the axial direction, the balance is set so that the right output becomes larger. When the finger is placed at point C on the track pad 6, the Y-axis coordinate is smaller than point A, so the volume is set to a predetermined value (here, “5”) smaller than point A. Since it is from the left of the X axis, the balance is set so that the output on the left increases.

このように、トラックパッド6上の指の位置情報を各々の軸の成分に分解し、各々の成分に基づいて命令信号が生成されるため、トラックパッド6の所定の場所に指を置くだけで、2つの動作を同時に制御することができる。   As described above, the position information of the finger on the track pad 6 is decomposed into the components of each axis, and the command signal is generated based on each component. Two operations can be controlled simultaneously.

なお、上記実施例では、2つの制御として音量の制御と左右バランスの制御を例にして説明したが、制御の種類は特に限定されず、2以上の異なる制御であればよく、例えば、画像の明度(明るさ)の制御と、画像の色の濃度(コントラスト)やガンマ値の制御などとしてもよい。また、上記説明では、第1の制御をX軸座標、第2の制御をY軸座標に基づいて実施したが、2つの制御は異なる方向の位置情報に基づいて実施されればよく、例えば、トラックパッド6の対角を結ぶ2本の線を軸として、各々の軸方向の位置情報に基づいて複数の動作を制御してもよい。また、上記説明では、2つの軸に基づいて2つの動作を制御する構成としたが、3つ以上の軸に基づいて3つ以上の動作を制御する構成とすることもできる。   In the above-described embodiment, the volume control and the left / right balance control are described as examples of the two controls. However, the type of control is not particularly limited, and may be two or more different controls. For example, brightness (brightness) control, image color density (contrast), and gamma value control may be used. In the above description, the first control is performed based on the X-axis coordinates, and the second control is performed based on the Y-axis coordinates. However, the two controls may be performed based on position information in different directions. A plurality of operations may be controlled based on position information in the respective axial directions with two lines connecting the diagonals of the track pad 6 as axes. In the above description, the configuration is such that two operations are controlled based on two axes. However, a configuration in which three or more operations are controlled based on three or more axes may be employed.

また、上記実施例では、トラックパッド6上の指の位置に応じて2つの制御を実施したが、トラックパッド6上での指の動きに基づいて2つの制御を実施してもよい。その場合は、位置の変位をX座標、Y座標に分解し、各々の座標の変化量に応じて各々の動作が制御されるようにすればよい。   In the above embodiment, two controls are performed according to the position of the finger on the track pad 6. However, two controls may be performed based on the movement of the finger on the track pad 6. In that case, the displacement of the position may be decomposed into an X coordinate and a Y coordinate, and each operation may be controlled according to the amount of change in each coordinate.

次に、本発明の第3の実施例に係るリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法について、図10及び図11を参照して説明する。図10及び図11は、音響機器の表示手段に表示される画面の例を示す図である。   Next, a remote controller, a remote control system, and a remote control method according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11 are diagrams illustrating examples of screens displayed on the display unit of the audio equipment.

前記した第1及び第2の実施例では、1又は2本の指の位置情報に基づいて制御を行ったが、本実施例では、さらに第3の指、もしくはさらに複数の指を追加する場合について説明する。   In the first and second embodiments described above, control is performed based on the positional information of one or two fingers. However, in this embodiment, a third finger or a plurality of fingers are further added. Will be described.

具体的には、図3(a)に示すように2本の指を置いた状態、又は、図3(b)に示すように1本の指を置いた状態で、更に、第3の指(例えば中指)をトラックパッド6上の所定の領域(例えば右端)に置いた場合に、演算処理部9は微調整モード1に入った事を認識する。そして、表示部12に回転角に応じて形態が変化する情報を表示する際に、微調整モードに入った事が明確に分かる様に表示を行う。例えば、図10に示すように、表示部12の所定の位置(例えば現在のレベルの最大値に対応する位置)に、微調整の状態を認識させるための情報を表示して、細かいレベルの変化が分かるようにする。   Specifically, in the state where two fingers are placed as shown in FIG. 3 (a), or in the state where one finger is placed as shown in FIG. When the (for example, the middle finger) is placed in a predetermined area (for example, the right end) on the track pad 6, the arithmetic processing unit 9 recognizes that the fine adjustment mode 1 has been entered. Then, when displaying the information whose form changes according to the rotation angle on the display unit 12, the display is performed so that it can be clearly seen that the fine adjustment mode has been entered. For example, as shown in FIG. 10, information for recognizing the fine adjustment state is displayed at a predetermined position on the display unit 12 (for example, a position corresponding to the maximum value of the current level), and the fine level change is performed. To understand.

また、さらに第4の指(例えば薬指)をトラックパッド6上の所定の領域(例えば右端)に置いた場合に、演算処理部9は微調整モード2に入った事を認識する。そして、表示部12に回転角に応じて形態が変化する情報を表示する際に、微調整モード2に入った事が明確に分かる様に表示を行う。例えば、図11に示すように、微調整の状態を認識させるための情報を複数段階(例えば2段階)で表示して、さらに細かいレベルの変化が分かるようにする。   Further, when the fourth finger (for example, ring finger) is placed on a predetermined area (for example, the right end) on the track pad 6, the arithmetic processing unit 9 recognizes that the fine adjustment mode 2 has been entered. Then, when displaying information whose form changes according to the rotation angle on the display unit 12, the display is performed so that it is clearly understood that the fine adjustment mode 2 has been entered. For example, as shown in FIG. 11, information for recognizing the fine adjustment state is displayed in a plurality of stages (for example, two stages) so that the change in a finer level can be understood.

上記微調整の方法としては、例えば、トラックパッド6からの第3、第4の指の位置情報に基づいて演算処理部9における増幅率を変化させる方法が考えられる。即ち、命令信号の大きさをVorder、回転角に応じた信号の大きさをVangleとし、Vorder=K×Vangleの関係が成り立つ場合に、定数Kを変化させる。例えば、トラックパッド6からの第3、第4の指の情報により、通常の場合に比較して、感度である定数Kを、微調整モード1、2において、1/2、1/4等に変化させると、指の動きに対して命令信号の大きさの変化が少なくなるため、調整対象の値を微調整する事が可能となる。   As the fine adjustment method, for example, a method of changing the amplification factor in the arithmetic processing unit 9 based on the position information of the third and fourth fingers from the track pad 6 can be considered. That is, the magnitude of the command signal is Vorder, the magnitude of the signal corresponding to the rotation angle is Vangle, and the constant K is changed when the relationship of Vorder = K × Vangle holds. For example, according to the information of the third and fourth fingers from the track pad 6, the constant K which is the sensitivity is reduced to 1/2, 1/4, etc. in the fine adjustment modes 1 and 2 as compared with the normal case. If it is changed, the change in the magnitude of the command signal with respect to the movement of the finger is reduced, so that the value to be adjusted can be finely adjusted.

なお、上記各実施例では、音響機器2を制御するコントローラ3について記載したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、他の種類の機器の制御を行うコントローラに適用したり、トラックパッド6が設けられた音響機器などに適用することもできる。   In each of the above embodiments, the controller 3 that controls the acoustic device 2 has been described. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and may be applied to, for example, a controller that controls other types of devices. It can also be applied to an audio device provided with a track pad 6.

本発明は、音響機器のコントローラに限らず、任意の機器を制御するコントローラや、トラックパッドを備える機器などに適用することができる。   The present invention is not limited to a controller of an audio device, and can be applied to a controller that controls an arbitrary device, a device that includes a track pad, and the like.

本発明の第1の実施例に係るリモートコントロールシステムの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the remote control system which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係るリモートコントローラ及び音響機器の主要な手段及び信号の流れを示す図である。It is a figure which shows the main means and signal flow of the remote controller and audio equipment which concern on 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係るトラックパッド上での指の動きを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the motion of the finger | toe on the trackpad which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係る回転角の演算方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of the rotation angle which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係る音響機器の表示手段に表示される画面構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen structure displayed on the display means of the audio equipment which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施例に係るリモートコントローラ及び音響機器の主要な手段及び信号の流れを示す図である。It is a figure which shows the main means and signal flow of the remote controller and audio equipment which concern on 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例に係るトラックパッド上での指の動きを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the motion of the finger | toe on the trackpad which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例に係るトラックパッド上の指の座標を示す図である。It is a figure which shows the coordinate of the finger on the trackpad which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例に係る音響機器における音量とバランスの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the volume and the balance in the audio equipment which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第3の実施例に係る音響機器の表示手段に表示される画面構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen structure displayed on the display means of the audio equipment which concerns on 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例に係る音響機器の表示手段に表示される画面構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen structure displayed on the display means of the audio equipment which concerns on 3rd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 リモートコントロールシステム
2 音響機器
3 リモートコントローラ
4 電源スイッチ
5 機能選択ボタン
6 トラックパッド
7 チャンネル切り替えスイッチ
8 リモコン信号送信部
9 演算処理部
10 リモコン信号発生部
11 リモコン信号受信部
12 表示部
13 音源
14 音響制御部
15 スピーカ
15a 左スピーカ
15b 右スピーカ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote control system 2 Sound equipment 3 Remote controller 4 Power switch 5 Function selection button 6 Track pad 7 Channel change switch 8 Remote control signal transmission part 9 Arithmetic processing part 10 Remote control signal generation part 11 Remote control signal reception part 12 Display part 13 Sound source 14 Sound Control unit 15 Speaker 15a Left speaker 15b Right speaker

Claims (16)

機器を遠隔操作するためのリモートコントローラにおいて、
パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドと、
前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算し、該回転角に基づいて前記機器の動作を制御するための命令信号を生成する演算処理部と、を少なくとも備えることを特徴とするリモートコントローラ。
In a remote controller for remote control of equipment,
A trackpad to detect finger position information on the pad;
A calculation processing unit that calculates a rotation angle corresponding to the movement of the finger based on the finger position information and generates a command signal for controlling the operation of the device based on the rotation angle; Features a remote controller.
前記演算処理部では、支点となる第1の指の位置情報と、移動する第2の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記第1の指を中心とする回転角を算出し、該回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項1記載のリモートコントローラ。   The arithmetic processing unit calculates a rotation angle about the first finger based on the position information of the first finger serving as a fulcrum and the position information of the start point and end point of the moving second finger. 2. The remote controller according to claim 1, wherein a command signal for volume adjustment or balance adjustment is generated based on the rotation angle. 前記演算処理部では、予め定められた支点の位置情報と、移動する指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記支点を中心とする回転角を算出し、該回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項1記載のリモートコントローラ。   The arithmetic processing unit calculates a rotation angle around the fulcrum based on the position information of the fulcrum determined in advance and the position information of the start point and end point of the moving finger, and the sound volume is calculated based on the rotation angle. The remote controller according to claim 1, wherein a command signal for adjustment or balance adjustment is generated. 機器を遠隔操作するためのリモートコントローラにおいて、
パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドと、
前記指の位置情報を、第1の方向及び該第1の方向と異なる第2の方向の各々の成分に分解し、前記第1の方向の成分に基づいて前記機器の第1の動作を制御するための命令信号を生成し、かつ、前記第2の方向の成分に基づいて前記機器の第2の動作を制御するための命令信号を生成する演算処理部と、を少なくとも備えることを特徴とするリモートコントローラ。
In a remote controller for remote control of equipment,
A trackpad to detect finger position information on the pad;
The position information of the finger is decomposed into components in a first direction and a second direction different from the first direction, and the first operation of the device is controlled based on the component in the first direction. And an arithmetic processing unit that generates a command signal for generating a command signal for controlling a second operation of the device based on a component in the second direction. Remote controller.
前記演算処理部では、
前記第1の方向の成分に基づいて音量調整のための命令信号を生成し、
前記第2の方向の成分に基づいてバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項4記載のリモートコントローラ。
In the arithmetic processing unit,
Generating a command signal for volume adjustment based on the component in the first direction;
The remote controller according to claim 4, wherein a command signal for balance adjustment is generated based on the component in the second direction.
前記演算処理部では、
前記第1の方向の成分に基づいて画像の明度調整のための命令信号を生成し、
前記第2の方向の成分に基づいて画像の色の濃度又はガンマ値の調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項4記載のリモートコントローラ。
In the arithmetic processing unit,
Generating a command signal for adjusting the brightness of the image based on the first direction component;
5. The remote controller according to claim 4, wherein a command signal for adjusting a color density or a gamma value of an image is generated based on the component in the second direction.
請求項1乃至3のいずれか一に記載のリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むリモートコントロールシステムにおいて、
前記機器に表示部を備え、該表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報を表示させ、前記回転角を視覚的に認識させることを特徴とするリモートコントロールシステム。
In the remote control system containing the remote controller as described in any one of Claims 1 thru | or 3, and the apparatus controlled by this remote controller,
A remote control system comprising: a display unit in the device; the display unit displays information whose form changes according to the rotation angle, and visually recognizes the rotation angle.
パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、
前記トラックパッドを用いて前記指の位置情報を検出する第1のステップと、
前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算する第2のステップと、
前記回転角に基づいて機器の動作を制御するための命令信号を生成する第3のステップと、を少なくとも有することを特徴とするリモートコントロール方法。
A remote control method in a system including a remote controller including a track pad for detecting position information of a finger on the pad, and a device controlled by the remote controller,
A first step of detecting position information of the finger using the trackpad;
A second step of calculating a rotation angle according to the movement of the finger based on the position information of the finger;
And a third step of generating a command signal for controlling the operation of the device based on the rotation angle.
パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、
前記トラックパッドを用いて複数の前記指の位置情報を検出する第1のステップと、
前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算すると共に、前記複数の指の数と位置情報とに応じて予め設定された比率による乗率を加味して前記回転角を補正する第2のステップと、
補正した前記回転角に基づいて機器の動作を制御するための命令信号を生成する第3のステップと、を少なくとも有することを特徴とするリモートコントロール方法。
A remote control method in a system including a remote controller including a track pad for detecting position information of a finger on the pad, and a device controlled by the remote controller,
A first step of detecting positional information of a plurality of the fingers using the trackpad;
The rotation angle according to the movement of the finger is calculated based on the finger position information, and the rotation angle is calculated by taking a multiplication factor by a ratio set in advance according to the number of the plurality of fingers and the position information. A second step of correcting
And a third step of generating a command signal for controlling the operation of the device based on the corrected rotation angle.
前記第2のステップでは、支点となる第1の指の位置情報と、移動する第2の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記第1の指を中心とする回転角を算出し、
前記第3のステップでは、前記回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項8又は9に記載のリモートコントロール方法。
In the second step, a rotation angle about the first finger is calculated based on position information of the first finger serving as a fulcrum and position information of the start point and end point of the moving second finger. And
10. The remote control method according to claim 8, wherein in the third step, a command signal for volume adjustment or balance adjustment is generated based on the rotation angle.
前記第2のステップでは、予め定められた支点の位置情報と、前記指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記支点を中心とする回転角を算出し、
前記第3のステップでは、前記回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項8又は9に記載のリモートコントロール方法。
In the second step, based on the position information of the predetermined fulcrum and the position information of the start point and the end point of the finger, a rotation angle around the fulcrum is calculated,
10. The remote control method according to claim 8, wherein in the third step, a command signal for volume adjustment or balance adjustment is generated based on the rotation angle.
更に、前記機器の表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報を表示し、前記回転角を視覚的に認識させるステップを有することを特徴とする請求項8乃至11のいずれか一に記載のリモートコントロール方法。   12. The method according to claim 8, further comprising: displaying information whose form changes according to the rotation angle on the display unit of the device to visually recognize the rotation angle. The remote control method described in 1. 更に、前記機器の表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報と、前記回転角の補正量に応じて形態が変化する情報とを表示し、前記回転角を視覚的に認識させるステップを有することを特徴とする請求項9乃至11のいずれか一に記載のリモートコントロール方法。   Further, the display unit of the device displays information that changes in form according to the rotation angle and information that changes in form according to the correction amount of the rotation angle, and visually recognizes the rotation angle. The remote control method according to claim 9, further comprising a step. パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、
前記トラックパッドを用いて前記指の位置情報を検出する第1のステップと、
前記指の位置情報を、第1の方向及び該第1の方向と異なる第2の方向の各々の成分に分解する第2のステップと、
前記第1の方向の成分に基づいて前記機器の第1の動作を制御するための命令信号を生成し、かつ、前記第2の方向の成分に基づいて前記機器の第2の動作を制御するための命令信号を生成する第3のステップと、を少なくとも有することを特徴とするリモートコントロール方法。
A remote control method in a system including a remote controller including a track pad for detecting position information of a finger on the pad, and a device controlled by the remote controller,
A first step of detecting position information of the finger using the trackpad;
A second step of decomposing the finger position information into components of a first direction and a second direction different from the first direction;
A command signal for controlling the first operation of the device is generated based on the component in the first direction, and the second operation of the device is controlled based on the component in the second direction. And a third step of generating a command signal for the remote control method.
前記第3のステップでは、
前記第1の方向の成分に基づいて音量調整のための命令信号を生成し、
前記第2の方向の成分に基づいてバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項14記載のリモートコントロール方法。
In the third step,
Generating a command signal for volume adjustment based on the component in the first direction;
15. The remote control method according to claim 14, wherein a command signal for balance adjustment is generated based on the component in the second direction.
前記第3のステップでは、
前記第1の方向の成分に基づいて画像の明度調整のための命令信号を生成し、
前記第2の方向の成分に基づいて画像の色の濃度又はガンマ値の調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項14記載のリモートコントロール方法。
In the third step,
Generating a command signal for adjusting the brightness of the image based on the first direction component;
15. The remote control method according to claim 14, wherein a command signal for adjusting a color density or a gamma value of an image is generated based on the component in the second direction.
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